KR20230123601A - Optronic system for submarine - Google Patents

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KR20230123601A
KR20230123601A KR1020220020523A KR20220020523A KR20230123601A KR 20230123601 A KR20230123601 A KR 20230123601A KR 1020220020523 A KR1020220020523 A KR 1020220020523A KR 20220020523 A KR20220020523 A KR 20220020523A KR 20230123601 A KR20230123601 A KR 20230123601A
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Abstract

본 발명의 실시예에 따르는 잠수함용 전자광학체계는 전방위 회전이 가능한 상단 회전부와, 상기 상단 회전부의 하단에 연결되며 상기 상단 회전부를 지지하여 위치 고정시키는 하단 고정부를 포함하는 센서헤드, 상기 상단 회전부에 위치하며, 상기 상단 회전부의 회전에 따라 설정 구역 탐색기능을 수행하는 적어도 하나의 제1 카메라센서를 포함하는 고성능 카메라 조립체, 및 상기 하단 고정부에 위치하며, 상기 하단 고정부의 내측에서 회전 없이 올 어라운드 뷰 탐색기능을 수행하도록 상기 하단 고정부의 원주 방향으로 이격 배치되는 복수의 제2 카메라센서를 포함한다. An electro-optical system for a submarine according to an embodiment of the present invention includes a sensor head including an upper rotation unit capable of rotating in all directions, a lower fixing unit connected to a lower end of the upper rotation unit and supporting and fixing the position of the upper rotation unit, and the upper rotation unit. Located in, a high-performance camera assembly including at least one first camera sensor that performs a setting area search function according to the rotation of the upper rotation unit, and is located in the lower fixing unit, without rotation inside the lower fixing unit. A plurality of second camera sensors spaced apart from each other in a circumferential direction of the lower fixing part are included to perform an all-around view search function.

Figure P1020220020523
Figure P1020220020523

Description

잠수함용 전자광학체계{Optronic system for submarine}Electro-optical system for submarine {Optronic system for submarine}

본 발명은 잠수함용 전자광학체계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하단고정부에 복수의 카메라센서 분할배치를 통한 올 어라운드 뷰 탐색기능을 탑재하고, 고성능카메라조립체의 상단회전부 배치에 따른 독립적 운용과 실시간 전방위 탐색 및 추적 기능의 구현이 가능한 잠수함용 전자광학체계에 관한 것이다.The present invention relates to an electro-optical system for a submarine, and more particularly, to a lower fixed part equipped with an all-around view search function through divisional arrangement of a plurality of camera sensors, independent operation and real-time It relates to an electro-optical system for submarines capable of realizing omnidirectional search and tracking functions.

잠수함은 수중과 수상에서 자체의 추진력으로 이동할 수 있도록 하는 선박으로 주로 군용으로 사용된다. 잠수함은 대부분의 시간 동안 적에게 노출되지 않고 수중에서 작전 수행을 해야 하는 특성을 가지고 있다.A submarine is a ship that can move underwater and on the surface with its own propulsion, and is mainly used for military purposes. Submarines are characterized by having to operate underwater most of the time without being exposed to the enemy.

잠수함은 적의 잠수함을 탐색하고 공격하는 대잠전, 기동 전투전대 외곽에 배치하여 적의 수상함을 정찰하고 공격하는 대함전, 전략 핵무기 및 미사일을 탑재하여 전략 임무를 수행하는 대지전, 전쟁시에 상대국의 작전해역에서 전자정보 및 통신정보를 수집하는 정찰 및 감시, 특수전요원을 투입하여 정보수집 및 주요시설 파괴 등의 임무를 수행하는 특수전, 및 기뢰부설 등 중요한 전력 임무를 수행한다.Submarines are anti-submarine warfare to search for and attack enemy submarines, anti-ship warfare to scout and attack enemy surface warships deployed outside the mobile combat squadron, surface-to-surface warfare to carry out strategic missions by loading strategic nuclear weapons and missiles, and operations of the other country during war. It carries out important military missions such as reconnaissance and surveillance that collects electronic and communication information in the sea area, special warfare that carries out missions such as information collection and destruction of major facilities by deploying special warfare agents, and mine laying.

종래의 잠수함용 전자광학체계는 카메라센서가 센서헤드내부에서 단방향을 탐색하도록 탑재되어 있다. 이로 인하여 전방위 탐색을 위해서는 센서헤드가 최소 1회전 이상을 수행하여야 하는 문제점이 있었다. Conventional electro-optical systems for submarines are equipped with a camera sensor to search in one direction inside the sensor head. For this reason, there was a problem that the sensor head had to perform at least one rotation in order to search in all directions.

또한, 종래의 잠수함용 전자광학체계는 센서헤드의 1회전을 위해서는 최소 3초 이상이 소요되는데, 해당 시간 동안 수면에 노출되어 탐색하여야 함에 따라 피탐 확률이 높아지는 문제점이 있었다. In addition, the conventional electro-optical system for submarines requires at least 3 seconds for one rotation of the sensor head, and during that time, there is a problem in that the probability of detection increases as it must be exposed to the surface and searched.

또한, 종래의 잠수함용 전자광학체계는 센서헤드의 회전 시 획득한 각 방위별 이미지들을 이미지 처리기술을 통해 전방위로 전시하도록 구성되는데, 특정 방위별 시점에서 획득한 이미지들은 미세하지만 방위별 시간차 발생함에 따라 시간에 따른 왜곡이 발생하는 문제점이 있었다. In addition, the conventional electro-optical system for submarines is configured to display images for each direction obtained when the sensor head rotates in all directions through image processing technology. Accordingly, there is a problem in that distortion occurs over time.

또한, 종래의 잠수함용 전자광학체계는 회전을 위해서 상부 회전부와 하부 고정부가 존재하게 되는데, 해당 부위 사이에는 수밀이 확보되어야 하며, 수밀이 파괴될 시 소음 및 내부 장비로의 해수유입에 따른 장비 손상 가능성의 문제점이 있었다.In addition, in the conventional electro-optical system for submarines, there is an upper rotating part and a lower fixing part for rotation, and watertightness must be ensured between the corresponding parts, and when the watertightness is destroyed, noise and equipment damage due to seawater inflow into the internal equipment There was a question of possibility.

대한민국 등록특허공보 제10-1048441호Republic of Korea Patent Registration No. 10-1048441

본 발명의 목적은 상세하게는 하단고정부에 복수의 카메라센서 분할배치를 통한 올 어라운드 뷰 탐색기능을 탑재하고, 고성능카메라조립체의 상단회전부 배치에 따른 독립적 운용과 실시간 전방위 탐색 및 추적 기능의 구현이 가능한 잠수함용 전자광학체계를 제공하는 것이다.In detail, an object of the present invention is to mount an all-around view search function through a plurality of camera sensors divided and arranged in the lower fixing part, and to implement independent operation and real-time omnidirectional search and tracking functions according to the arrangement of the upper rotating part of the high-performance camera assembly. It is to provide an electro-optical system for a possible submarine.

또한, 본 발명의 목적은 구조적으로 전방위를 동시에 탐색할 수 있도록 복수의 카메라센서를 센서헤드 하단고정부에 배치할 경우, 별도 회전 없이 탐색이 가능함에 따라 수면에 노출 시간을 단축시켜 종전 대비 피탐 확률을 감소시킬 수 있는 잠수함용 전자광학체계를 제공하는 것이다.In addition, an object of the present invention is to structurally search in all directions at the same time, when a plurality of camera sensors are disposed at the lower part of the sensor head, search is possible without separate rotation, thereby shortening the exposure time on the surface of the water, thereby reducing the probability of detection compared to the prior art. It is to provide an electro-optical system for submarines capable of reducing

또한, 본 발명의 목적은 동일한 시간의 방위별 장면을 탐색함에 따라, 시간의 왜곡 발생 최소화로 보다 정확한 탐색에 용이한 잠수함용 전자광학체계를 제공하는 것이다.In addition, an object of the present invention is to provide an electro-optical system for a submarine that is easy to search more accurately by minimizing distortion of time as the scene for each direction is searched at the same time.

또한, 본 발명의 목적은 전방위 탐색을 위한 회전이 불필요함에 따라, 센서헤드의 고정부와 회전부 사이의 수밀 파괴 등 위험성이 현저히 낮은 잠수함용 전자광학체계를 제공하는 것이다.In addition, an object of the present invention is to provide an electro-optical system for a submarine, which has a remarkably low risk of watertight failure between a fixed part and a rotating part of a sensor head, as rotation for omnidirectional search is unnecessary.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned above can be understood by the following description and will be more clearly understood by the examples of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by means of the instrumentalities and combinations indicated in the claims.

본 발명의 일 실시예에 따르는 잠수함용 전자광학체계는, 전방위 회전이 가능한 상단 회전부와, 상기 상단 회전부의 하단에 연결되며 상기 상단 회전부를 지지하여 위치 고정시키는 하단 고정부를 포함하는 센서헤드; 상기 상단 회전부에 위치하며, 상기 상단 회전부의 회전에 따라 설정 구역 탐색기능을 수행하는 적어도 하나의 제1 카메라센서를 포함하는 고성능 카메라 조립체; 및 상기 하단 고정부에 위치하며, 상기 하단 고정부의 내측에서 회전 없이 올 어라운드 뷰 탐색기능을 수행하도록 상기 하단 고정부의 원주 방향으로 이격 배치되는 복수의 제2 카메라센서를 포함한다. An electro-optical system for a submarine according to an embodiment of the present invention includes a sensor head including an upper rotating part capable of rotating in all directions and a lower fixing part connected to a lower end of the upper rotating part and supporting and fixing the position of the upper rotating part; a high-performance camera assembly located in the upper rotation unit and including at least one first camera sensor performing a set area search function according to rotation of the upper rotation unit; and a plurality of second camera sensors positioned at the lower fixing part and spaced apart from each other in a circumferential direction of the lower fixing part so as to perform an all-around view search function without rotation inside the lower fixing part.

본 발명의 일 실시예에 따르는 잠수함용 전자광학체계는, 상기 센서헤드는, 상기 상단 회전부와 상기 하단 회전부 사이에 연결되며, 상기 상단 회전부와 상기 하단 회전부 간의 틈새를 통한 해수의 유입을 차단하는 씰링부;를 더 포함한다. In the electro-optical system for a submarine according to an embodiment of the present invention, the sensor head is connected between the upper rotary part and the lower rotary part, and seals to block the inflow of seawater through the gap between the upper rotary part and the lower rotary part. part; further includes.

제1 카메라센서의 전방에는 제1 윈도우가 구비되고, 상기 제1 윈도우는, 설정 내수압을 견딜 수 있는 재질로 이루어질 수 있다. A first window is provided in front of the first camera sensor, and the first window may be made of a material capable of withstanding a set water resistance pressure.

복수의 제2 카메라센서는 상기 하단 고정부의 중심을 기준으로 상기 하단 고정부의 원주 방향으로 60도 중심각을 사이에 두고 이격 배치될 수 있다. 여기서, 60도 중심각은 바람직한 하나의 예시로서, 카메라의 시야각 수준에 따라, 카메라 배치 및 수량, 중심각 등은 변경될 수 있다. The plurality of second camera sensors may be spaced apart from each other with a central angle of 60 degrees in a circumferential direction of the lower fixing part based on the center of the lower fixing part. Here, the central angle of 60 degrees is a preferred example, and the arrangement and number of cameras, the central angle, and the like may be changed according to the level of the viewing angle of the camera.

복수의 제2 카메라센서 각각의 전방에는 제2 윈도우가 구비되고, 상기 제2 윈도우는 설정 내수압을 견딜 수 있는 재질로 이루어질 수 있다. A second window is provided in front of each of the plurality of second camera sensors, and the second window may be made of a material capable of withstanding a set water resistance pressure.

고성능 카메라 조립체는, 적어도 하나의 레이저거리측정장치를 더 구비할 수 있다. The high performance camera assembly may further include at least one laser distance measuring device.

본 발명의 일 실시예에 따르는 잠수함용 전자광학체계는, 상기 센서헤드, 상기 고성능 카메라 조립체 및 상기 복수의 제2 카메라센서를 제어하는 제어부를 더 포함한다. The electro-optical system for a submarine according to an embodiment of the present invention further includes a control unit controlling the sensor head, the high-performance camera assembly, and the plurality of second camera sensors.

본 발명의 일 실시예에 따르는 잠수함용 전자광학체계는, 상기 센서헤드, 상기 고성능 카메라 조립체 및 상기 복수의 제2 카메라센서와 상기 제어부 사이를 연결하며 영상 및 제어 신호를 전달하는 케이블을 더 포함하고, 상기 케이블은 함외 수밀형 딥루프 케이블 및 함내 케이블을 포함한다. An electro-optical system for a submarine according to an embodiment of the present invention further includes a cable connecting the sensor head, the high-performance camera assembly, and the plurality of second camera sensors and the controller and transmitting images and control signals, , The cable includes an outer watertight deep loop cable and an inner cable.

본 발명에 의하면, 센서헤드 하단고정부에 복수의 카메라센서를 분할 배치함에 따라 전방위의 탐색 기능 수행 시 이를 위한 회전이 불필요한 장점이 있다. 이와 같이, 하단고정부 운용에 한해 전방위 회전이 불필요해짐에 따라, 지속적 회전에 의한 씰링 마모에 의한 수밀 파괴 가능성이 현저히 낮은 장점이 있다. According to the present invention, as a plurality of camera sensors are divided and arranged at the bottom fixing part of the sensor head, there is an advantage in that rotation for this purpose is unnecessary when performing an omnidirectional search function. In this way, as the rotation in all directions becomes unnecessary only for the operation of the lower fixing part, there is an advantage in that the possibility of watertightness destruction due to abrasion of the seal due to continuous rotation is remarkably low.

또한, 본 발명에 의하면, 동 시각 장면의 이미지 획득이 가능한 장점이 있다. 다시 말해, 방위별 시간차 발생이 없으므로 보다 정확한 탐색에 용이한 장점이 있다. In addition, according to the present invention, there is an advantage in that an image of a scene at the same time can be obtained. In other words, since there is no time difference for each orientation, there is an advantage of facilitating more accurate search.

또한, 본 발명에 의하면, 상단회전부 고성능카메라와 하단고정부 복수의 카메라센서가 분할 배치된 독립적 구조로서, 멀티태스킹 운용이 가능한 장점이 있다. 게다가 상시 올 어라운드 뷰로 전방위 탐색을 수행하며, 특정 방위의 세밀한 구역 탐색이 필요시 하단고정부 획득 영상은 유지한 채 상단회전부의 고성능 카메라조립체로 별도 추가 탐색이 구현 가능한 장점이 있다. In addition, according to the present invention, as an independent structure in which a high-performance camera in the upper rotating part and a plurality of camera sensors in the lower fixed part are divided and arranged, there is an advantage in that multi-tasking operation is possible. In addition, it performs omnidirectional search with an all-around view all the time, and if a detailed area search in a specific direction is required, additional search can be implemented separately with the high-performance camera assembly of the upper rotating part while maintaining the image acquired from the lower fixed part.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the effects described above, specific effects of the present invention will be described together while explaining specific details for carrying out the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따르는 잠수함용 전자광학체계의 센서헤드의 전반적인 구조를 보여주는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따르는 잠수함용 전자광학체계의 개념도를 보여주는 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing the overall structure of a sensor head of an electro-optical system for a submarine according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram showing a conceptual diagram of an electro-optical system for a submarine according to an embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above objects, features and advantages will be described later in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those skilled in the art to which the present invention belongs will be able to easily implement the technical spirit of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to indicate the same or similar components.

이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.Hereinafter, the arrangement of an arbitrary element on the "upper (or lower)" or "upper (or lower)" of a component means that an arbitrary element is placed in contact with the upper (or lower) surface of the component. In addition, it may mean that other components may be interposed between the component and any component disposed on (or under) the component.

또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.In addition, when a component is described as "connected", "coupled" or "connected" to another component, the components may be directly connected or connected to each other, but other components may be "interposed" between each component. ", or each component may be "connected", "coupled" or "connected" through other components.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 잠수함용 전자광학체계에 관하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, an electro-optical system for a submarine according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면에서, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따르는 잠수함용 전자광학체계의 센서헤드의 전반적인 구조를 보여주는 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따르는 잠수함용 전자광학체계의 개념도를 보여주는 개념도이다.In the drawings, FIG. 1 is a conceptual diagram showing the overall structure of a sensor head of an electro-optical system for a submarine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a conceptual diagram showing an electro-optical system for a submarine according to an embodiment of the present invention. it is a concept

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르는 잠수함용 전자광학체계는, 전방위 회전이 가능한 상단 회전부(101)와, 상기 상단 회전부(101)의 하단에 연결되며 상기 상단 회전부(101)를 지지하여 위치 고정시키는 하단 고정부(103)를 포함하는 센서헤드(100)를 포함한다. As shown, the electro-optical system for a submarine according to an embodiment of the present invention includes an upper rotation unit 101 capable of rotating in all directions, connected to a lower end of the upper rotation unit 101, and supporting the upper rotation unit 101. and a sensor head 100 including a lower fixing part 103 for position fixing.

센서헤드(100)는 수면에 노출되어 내재된 카메라센서를 통해 아날로그(빛) 신호를 전기적 신호(이미지)로 변환해준다. 센서헤드(100)는 올 어라운드 뷰 탐색기능 수행을 위한 하단 고정부(103)와 구역 탐색기능을 수행하도록 회전하는 상단 회전부(101)로 구성될 수 있다. The sensor head 100 is exposed to the surface of the water and converts an analog (light) signal into an electrical signal (image) through a built-in camera sensor. The sensor head 100 may be composed of a lower fixed part 103 for performing an all-around view search function and an upper rotating part 101 that rotates to perform a zone search function.

또한, 센서헤드(100)는 상대 레이더에 의한 레이더반사면적 즉, 피탐율을 낮추기 위한 기하학적 구조(예: 스텔스 구조 등)로 적용될 수 있다. In addition, the sensor head 100 may be applied as a geometric structure (eg, a stealth structure, etc.) for lowering a radar reflection area by a relative radar, that is, a detection rate.

센서헤드(100)에는, 상기 상단 회전부(101)에 위치하며, 상기 상단 회전부(101)의 회전에 따라 설정 구역 탐색기능을 수행하는 적어도 하나의 제1 카메라센서(111)를 포함하는 고성능 카메라 조립체(110)와, 상기 하단 고정부(103)에 위치하며, 상기 하단 고정부(103)의 내측에서 회전 없이 올 어라운드 뷰 탐색기능을 수행하도록 상기 하단 고정부(103)의 원주 방향으로 이격 배치되는 복수의 제2 카메라센서(140)를 포함한다. The sensor head 100 is a high-performance camera assembly including at least one first camera sensor 111 located on the upper rotation unit 101 and performing a set area search function according to the rotation of the upper rotation unit 101. 110, located in the lower fixing part 103, spaced apart from each other in the circumferential direction of the lower fixing part 103 to perform an all-around view search function without rotation inside the lower fixing part 103 A plurality of second camera sensors 140 are included.

예를 들어, 고성능 카메라 조립체(110)는 4K TV카메라(주간관측) 1개와, MWIR(중적외선 야간관측) 1개 및 SWIR(단적외선 해무환경관측) 1개를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 광학줌(1.5배, 6배, 12배) 및 디지털줌(최대 18배 이상, 광학 및 디지털줌 조합) 기능을 갖는 것을 이용할 수 있다.For example, the high-performance camera assembly 110 may include one 4K TV camera (day observation), one mid-infrared night observation (MWIR), and one SWIR (single infrared sea fog environment observation). In addition, those having optical zoom (1.5x, 6x, 12x) and digital zoom (up to 18x or more, combination of optical and digital zoom) functions can be used.

예를 들어, 제2 카메라센서(140)는 6개의 중배율 카메라센서일 수 있다. 구체적으로는, 광학줌 6배율 및 디지털줌을 가지며, 6개의 카메라가 동기화되어, 이미지처리기술을 통한 전방위 화면을 전시할 수 있도록 구성될 수 있다.For example, the second camera sensors 140 may be six medium-magnification camera sensors. Specifically, it has an optical zoom factor of 6 and a digital zoom, and six cameras can be synchronized to display an omnidirectional screen through image processing technology.

본 발명의 일 실시예에 따르는 잠수함용 전자광학체계에서, 상기 센서헤드(100)는 씰링부(130)를 더 포함한다.In the electro-optical system for a submarine according to an embodiment of the present invention, the sensor head 100 further includes a sealing part 130.

씰링부(130)는 상기 상단 회전부(101)와 상기 하단 회전부(103) 사이에 연결될 수 있다. The sealing part 130 may be connected between the upper rotating part 101 and the lower rotating part 103 .

씰링부(130)는 상기 상단 회전부(101)와 상기 하단 회전부(103) 간의 틈새를 통한 해수의 유입을 차단할 수 있다. The sealing part 130 may block the inflow of seawater through the gap between the upper rotary part 101 and the lower rotary part 103.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르는 잠수함용 전자광학체계에서, 제1 카메라센서(111)의 전방에는 제1 윈도우(120)가 구비될 수 있다. In addition, in the electro-optical system for a submarine according to an embodiment of the present invention, a first window 120 may be provided in front of the first camera sensor 111.

제1 윈도우(120)는 설정 내수압을 견딜 수 있는 재질로 이루어질 수 있다. The first window 120 may be made of a material capable of withstanding a set water resistance pressure.

예를 들어, 제1 윈도우(120)는 50bar에서 최소 1시간 이상 견딜 수 있는 사파이어 재질 등을 이용할 수 있으며, 넓은 대역 투과가 가능한 단일 윈도우 구조를 이용할 수 있다.For example, the first window 120 may use a sapphire material that can withstand at least 1 hour at 50 bar, and may use a single window structure capable of transmitting a wide band.

본 발명의 일 실시예에 따르는 전자광학체계에서, 복수의 제2 카메라센서(140)는 상기 하단 고정부(103)의 중심을 기준으로 상기 하단 고정부(103)의 원주 방향으로 60도의 중심각을 사이에 두고 이격 배치될 수 있다. 여기서, 60도 중심각은 바람직한 하나의 예시로서, 카메라의 시야각 수준에 따라, 카메라 배치 및 수량, 중심각 등은 변경될 수 있다. In the electro-optical system according to an embodiment of the present invention, the plurality of second camera sensors 140 have a central angle of 60 degrees in the circumferential direction of the lower fixing part 103 based on the center of the lower fixing part 103. They can be spaced apart from each other. Here, the central angle of 60 degrees is a preferred example, and the arrangement and number of cameras, the central angle, and the like may be changed according to the level of the viewing angle of the camera.

또한, 복수의 제2 카메라센서(140) 각각의 전방에는 제2 윈도우(150)가 구비될 수 있다. In addition, a second window 150 may be provided in front of each of the plurality of second camera sensors 140 .

제2 윈도우(150)는 설정 내수압을 견딜 수 있는 재질로 이루어질 수 있다. The second window 150 may be made of a material capable of withstanding a set water resistance pressure.

예를 들어, 제2 윈도우(150)는 50bar에서 최소 1시간 이상 견딜 수 있는 사파이어 재질 등을 이용할 수 있으며, 넓은 대역 투과가 가능한 단일 윈도우 구조를 이용할 수 있다.For example, the second window 150 may use a sapphire material that can withstand a pressure of 50 bar for at least one hour or more, and may use a single window structure capable of transmitting a wide band.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르는 잠수함용 전자광학체계에서, 고성능 카메라 조립체(110)는 적어도 하나의 레이저거리측정장치(미도시)를 더 구비할 수 있다. 예를 들어, 레이저거리측정장치(LRF)는 최소 10km까지 약 10m 이내 오차 성능이 보장되는 레이저거리측정장치를 이용하는 것이 바람직하다.In addition, in the electronic optical system for a submarine according to an embodiment of the present invention, the high-performance camera assembly 110 may further include at least one laser distance measuring device (not shown). For example, it is preferable to use a laser distance measuring device (LRF) that guarantees an error performance within about 10 m up to a minimum of 10 km.

도 2를 참조하면, 한편, 본 발명의 일 실시예에 따르는 전자광학체계(1000)는 상기 센서헤드(100), 더 구체적으로는 상기 고성능 카메라 조립체 및 상기 복수의 제2 카메라센서를 제어하는 제어부(200)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, on the other hand, the electro-optical system 1000 according to an embodiment of the present invention is a control unit for controlling the sensor head 100, more specifically, the high-performance camera assembly and the plurality of second camera sensors. (200) may be further included.

제어부(200)는 함 전원(300)을 공급받아 센서헤드(100)의 전원 및 장비를 제어하는 전원 및 장비 제어 모듈(210)과, 이미지 처리 모듈(220)을 더 포함할 수 있으며, 이외에도 영상 획득 및 처리에 관한 다양한 모듈을 더 포함할 수 있다. The control unit 200 may further include a power and equipment control module 210 for controlling the power and equipment of the sensor head 100 by receiving the power supply 300 and an image processing module 220, in addition to the image processing module 220. It may further include various modules related to acquisition and processing.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르는 전자광학체계(1000)는, 상기 센서헤드(100)와 상기 제어부(200) 사이를 연결하며 영상 및 제어 신호를 전달하는 케이블을 더 포함할 수 있다. 케이블은 함외 수밀형 딥루프 케이블 및 함내 케이블을 포함한다. In addition, the electro-optical system 1000 according to an embodiment of the present invention may further include a cable connecting the sensor head 100 and the controller 200 and transmitting images and control signals. Cables include outboard watertight deep loop cables and inboard cables.

도 2에 도시된 바와 같이, 운용 콘솔(400)은 상부 화면 및 하부 화면 출력이 가능한데, 운용 콘솔의 상부 화면에는 표적 실시간 추적 실행이 전시되고, 운용 콘솔의 하부 화면에는 표적 실시간 추적 실행 후 표적을 중심에 기준 위치시킨 후 표적이 움직일 시 함께 이동하는 것을 전시할 수 있다.As shown in FIG. 2, the operating console 400 is capable of outputting an upper screen and a lower screen. Real-time target tracking is displayed on the upper screen of the operating console, and target real-time tracking is executed on the lower screen of the operating console. After setting the standard position in the center, you can display how the target moves together when it moves.

이와 같이 구성됨에 따라 본 발명의 실시예에 따르는 잠수함용 전자광학체계는 종래의 기술과 비교하여 다음과 같은 장점이 있다.According to this configuration, the electro-optical system for a submarine according to an embodiment of the present invention has the following advantages compared to the conventional technology.

첫째, 운용성 측면에서 유리하다. 센서헤드 상단 회전부와 하단 고정부의 고성능 카메라 조립체 및 카메라 센서의 배치에 따른 독립적인 동시 운용 가능하며, 하단 고정부의 제2 카메라센서에 표적탐지 시 운용자화면에서 표적을 지정하면, 상단 회전부의 고성능 카메라 조립체에서 실시간 표적추적 기능이 수행되는 등 운용 효율성을 향상시킬 수 있다. First, it is advantageous in terms of operability. Independent and simultaneous operation is possible according to the arrangement of the high-performance camera assembly and camera sensor of the upper rotating part of the sensor head and the lower fixed part. Operational efficiency can be improved, such as a real-time target tracking function being performed in the camera assembly.

둘째, 정확성 측면에서 유리하다. 종래 기술은 회전 수행 후 획득된 영상을 이미지처리기술을 통해 전방위를 전시하게 되는데, 회전 시 방위별 시간차가 발생하나, 본 발명에 따르면 동 시각 전방위 탐색을 통해 정확한 실시간 탐색이 용이해질 수 있다. Second, it is advantageous in terms of accuracy. In the prior art, an image obtained after rotation is displayed in all directions through image processing technology. When rotating, a time difference per direction occurs, but according to the present invention, accurate real-time search can be facilitated through simultaneous omnidirectional search.

셋째, 생존성 측면에서 유리하다. 전방위 실시간 동시 탐색할 수 있도록 카메라센서의 시야각을 고려한 복수의 제2 카메라센서를 센서헤드 하단 고정부에 배치할 경우, 해당 센서들을 단독 운용 시 별도 회전없이 탐색 가능함에 따라 수면 위 센서헤드의 노출시간을 단축할 수 있다. 이에 따라, 종래에 비해 피탐률 감소를 기대할 수 있으며, 이는 잠수함의 생존성 향상에 유리한 장점이 있다. Third, it is advantageous in terms of survivability. When a plurality of second camera sensors are placed on the bottom fixing part of the sensor head in consideration of the angle of view of the camera sensor for omnidirectional, real-time simultaneous search, the exposure time of the sensor head on the surface of the water can be searched without separate rotation when the sensors are operated alone can be shortened. Accordingly, a reduction in detectability can be expected compared to the prior art, which is advantageous in improving the survivability of the submarine.

넷째, 정비성 측면에서 유리하다. 단방향의 카메라 설치 구조의 종래 기술은 지속적인 회전에 의한 씰링 마모에 따른 수밀 파괴 등의 위험성이 있으나, 본 발명의 경우 센서헤드 하단 고정부에 위치한 카메라센서의 구조상 해당 기능에 한해 운용 시에는 회전이 불필요함에 따라, 종래에 비해 수밀 파괴 등의 위험성이 현저히 낮아 교체 정비의 주기가 길어 정비 효율성이 높은 장점이 있다.Fourth, it is advantageous in terms of maintainability. Conventional technology with a unidirectional camera installation structure has a risk of watertightness destruction due to sealing wear due to continuous rotation, but in the case of the present invention, rotation is unnecessary during operation only for the corresponding function due to the structure of the camera sensor located at the lower fixing part of the sensor head Accordingly, compared to the prior art, there is an advantage in that the risk of watertight failure, etc. is remarkably low, and the maintenance efficiency is high because the replacement maintenance cycle is long.

상술한 바와 같이 본 발명의 구성 및 작용에 따르면 센서헤드 하단고정부에 복수의 카메라센서를 분할 배치함에 따라 전방위의 탐색 기능 수행 시 이를 위한 회전이 불필요한 장점이 있다. 이와 같이, 하단고정부 운용에 한해 전방위 회전이 불필요해짐에 따라, 지속적 회전에 의한 씰링 마모에 의한 수밀 파괴 가능성이 현저히 낮은 장점이 있다. As described above, according to the configuration and operation of the present invention, since a plurality of camera sensors are divided and arranged at the bottom fixing part of the sensor head, there is an advantage in that no rotation is required when performing an omnidirectional search function. In this way, as the rotation in all directions becomes unnecessary only for the operation of the lower fixing part, there is an advantage in that the possibility of watertightness destruction due to abrasion of the seal due to continuous rotation is remarkably low.

또한, 본 발명의 구성 및 작용에 따르면 동 시각 장면의 이미지 획득이 가능한 장점이 있다. 다시 말해, 방위별 시간차 발생이 없으므로 보다 정확한 탐색에 용이한 장점이 있다. In addition, according to the configuration and operation of the present invention, there is an advantage in that an image of a scene at the same time can be obtained. In other words, since there is no time difference for each orientation, there is an advantage of facilitating more accurate search.

또한, 본 발명의 구성 및 작용에 따르면 상단회전부 고성능카메라와 하단고정부 복수의 카메라센서가 분할 배치된 독립적 구조로서, 멀티태스킹 운용이 가능한 장점이 있다. 게다가 상시 올 어라운드 뷰로 전방위 탐색을 수행하며, 특정 방위의 세밀한 구역 탐색이 필요시 하단고정부 획득 영상은 유지한 채 상단회전부의 고성능 카메라조립체로 별도 추가 탐색이 구현 가능한 장점이 있다. In addition, according to the configuration and operation of the present invention, it is an independent structure in which a high-performance camera in the upper rotating part and a plurality of camera sensors in the lower fixed part are divided and arranged, and there is an advantage in that multi-tasking operation is possible. In addition, it performs omnidirectional search with an all-around view all the time, and if a detailed area search in a specific direction is required, additional search can be implemented separately with the high-performance camera assembly of the upper rotating part while maintaining the image acquired from the lower fixed part.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above, the present invention has been described with reference to the drawings illustrated, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed herein, and various modifications are made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. It is obvious that variations can be made. In addition, although the operational effects according to the configuration of the present invention have not been explicitly described and described while describing the embodiments of the present invention, it is natural that the effects predictable by the corresponding configuration should also be recognized.

100: 전자광학 센서헤드
101: 상단 회전부
103: 하단 고정부
110: 고성능 카메라 조립체
111: 제1 카메라센서
120: 제1 윈도우
130: 씰링부
140: 제2 카메라센서
150: 제2 윈도우
200: 제어부
210: 전원 및 장비 제어 모듈
220: 이미지 처리 모듈
230: 케이블
300: 함 전원
400: 운용 콘솔
1000: 잠수함용 전자광학체계100: electro-optical sensor head
101: upper rotating part
103: lower fixing part
110: high performance camera assembly
111: first camera sensor
120: first window
130: sealing part
140: second camera sensor
150: second window
200: control unit
210: power and equipment control module
220: image processing module
230: cable
300: ship power
400: operation console
1000: Electro-optical system for submarines

Claims (8)

전방위 회전이 가능한 상단 회전부와, 상기 상단 회전부의 하단에 연결되며 상기 상단 회전부를 지지하여 위치 고정시키는 하단 고정부를 포함하는 센서헤드;
상기 상단 회전부에 위치하며, 상기 상단 회전부의 회전에 따라 설정 구역 탐색기능을 수행하는 적어도 하나의 제1 카메라센서를 포함하는 고성능 카메라 조립체; 및
상기 하단 고정부에 위치하며, 상기 하단 고정부의 내측에서 회전 없이 올 어라운드 뷰 탐색기능을 수행하도록 상기 하단 고정부의 원주 방향으로 이격 배치되는 복수의 제2 카메라센서;
를 포함하는 잠수함용 전자광학체계.
a sensor head including an upper rotator capable of omnidirectional rotation and a lower fixing unit connected to a lower end of the upper rotator and supporting and fixing the position of the upper rotator;
a high-performance camera assembly located in the upper rotation unit and including at least one first camera sensor performing a set area search function according to rotation of the upper rotation unit; and
a plurality of second camera sensors located on the lower fixing part and spaced apart from each other in a circumferential direction of the lower fixing part to perform an all-around view search function without rotation inside the lower fixing part;
Electro-optical system for submarines including a.
 제1항에 있어서,
상기 센서헤드는,
상기 상단 회전부와 상기 하단 회전부 사이에 연결되며, 상기 상단 회전부와 상기 하단 회전부 간의 틈새를 통한 해수의 유입을 차단하는 씰링부;
를 더 포함하는 잠수함용 전자광학체계.
According to claim 1,
The sensor head,
a sealing unit connected between the upper rotation unit and the lower rotation unit and blocking inflow of seawater through a gap between the upper rotation unit and the lower rotation unit;
Electro-optical system for submarines further comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 제1 카메라센서의 전방에는 제1 윈도우가 구비되고,
상기 제1 윈도우는,
설정 내수압을 견딜 수 있는 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는
잠수함용 전자광학체계.
According to claim 1,
A first window is provided in front of the first camera sensor,
The first window,
Characterized in that it is made of a material that can withstand the set water pressure
Electro-optical system for submarines.
 제1항에 있어서,
상기 복수의 제2 카메라센서는
상기 하단 고정부의 중심을 기준으로 상기 하단 고정부의 원주 방향으로 60도 중심각을 사이에 두고 이격 배치되는 것을 특징으로 하는
잠수함용 전자광학체계.
According to claim 1,
The plurality of second camera sensors
Characterized in that it is spaced apart from the center of the lower fixing part with a central angle of 60 degrees in the circumferential direction of the lower fixing part
Electro-optical system for submarines.
 제4항에 있어서,
상기 복수의 제2 카메라센서 각각의 전방에는 제2 윈도우가 구비되고,
상기 제2 윈도우는
설정 내수압을 견딜 수 있는 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는
잠수함용 전자광학체계.
According to claim 4,
A second window is provided in front of each of the plurality of second camera sensors,
The second window
Characterized in that it is made of a material that can withstand the set water pressure
Electro-optical system for submarines.
 제1항에 있어서,
상기 고성능 카메라 조립체는,
적어도 하나의 레이저거리측정장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는
잠수함용 전자광학체계.
According to claim 1,
The high-performance camera assembly,
Characterized in that it further comprises at least one laser distance measuring device
Electro-optical system for submarines.
 제1항에 있어서,
상기 센서헤드, 상기 고성능 카메라 조립체 및 상기 복수의 제2 카메라센서를 제어하는 제어부;
를 더 포함하는 잠수함용 전자광학체계.
According to claim 1,
a control unit controlling the sensor head, the high-performance camera assembly, and the plurality of second camera sensors;
Electro-optical system for submarines further comprising a.
 제7항에 있어서,
상기 센서헤드, 상기 고성능 카메라 조립체 및 상기 복수의 제2 카메라센서와 상기 제어부 사이를 연결하며 영상 및 제어 신호를 전달하는 케이블을 더 포함하고, 상기 케이블은 함외 수밀형 딥루프 케이블 및 함내 케이블을 포함하는
잠수함용 전자광학체계.According to claim 7,
A cable connecting between the sensor head, the high-performance camera assembly, the plurality of second camera sensors, and the control unit and transmitting an image and a control signal, wherein the cable includes an outer watertight deep loop cable and an inner cable. doing
Electro-optical system for submarines.
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