KR20230123207A - Manufacturing apparatus for rolling steel pipes - Google Patents

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KR20230123207A
KR20230123207A KR1020220020054A KR20220020054A KR20230123207A KR 20230123207 A KR20230123207 A KR 20230123207A KR 1020220020054 A KR1020220020054 A KR 1020220020054A KR 20220020054 A KR20220020054 A KR 20220020054A KR 20230123207 A KR20230123207 A KR 20230123207A
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Abstract

본 발명은 강관 전조 제조 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 강관 외주면에 연속적으로 나선형 홈을 전조 가공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 강관 외주면에 나선형 홈을 가공하는 롤러를, 전조 가공 대상 강관이 인입되는 쪽 외경이 인출되는 쪽 외경보다 더 짧게 형성되게 함으로써 강관 단부부터 전조 가공이 시작되는 효과가 있다.
The present invention relates to a steel pipe roll manufacturing apparatus.
According to one embodiment of the present invention, there is an effect of rolling a spiral groove continuously on the outer circumferential surface of the steel pipe.
In addition, the roller for processing the spiral groove on the outer circumferential surface of the steel pipe has an effect that the rolling process starts from the end of the steel pipe by forming the outer diameter of the side where the steel pipe to be rolled is drawn in shorter than the outer diameter of the side where it is drawn out.

Figure P1020220020054
Figure P1020220020054

Description

강관 전조 제조 장치{MANUFACTURING APPARATUS FOR ROLLING STEEL PIPES}Steel pipe rolling manufacturing equipment {MANUFACTURING APPARATUS FOR ROLLING STEEL PIPES}

본 발명은 강관 전조 제조 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steel pipe roll manufacturing apparatus.

일반적으로 파이프는 관 또는 튜브라고도 하며 단면은 보통 원형이지만 모양이 다른 것도 있으며, 같은 무게의 봉재보다 굽힘이나 변형 성형이 뛰어나며 무게가 가볍고 강성이 뛰어나 사용 목적에 따라 일상 생활용품이나 공업용품의 구성 재료로 사용할 수 있도록 성형된다.In general, pipes are also called pipes or tubes, and their cross sections are usually circular, but some have different shapes. They are superior in bending and deformation molding to rods of the same weight, and are light in weight and have excellent rigidity. molded for use as

이러한 파이프의 표면에 홈을 형성하는 가공방법 중 전조가공(轉造加工)은, 담금질하여 단단하게 만든 다이스나 롤러를 재료에 강하게 누르면서 굴려, 재료의 표면을 변형시키는 가공법이다.Among the processing methods for forming grooves on the surface of such a pipe, rolling processing is a processing method in which the surface of the material is deformed by rolling a die or roller made hard by quenching while pressing the material strongly.

한편, 파이프의 표면에 홈을 형성하는 종래의 기술로, 한국공개실용신안 제20-2015-0004270호에는 압착성형장치로부터 장착되어 압착하는 압착다이가 파이프 홈을 성형하기 위한 파이프를 압착다이로 압착하여 압착성형 홈을 성형하는 압착성형단계와, 압착성형 홈이 성형된 압착성형 파이프를 밀링성형장치에 장착된 밀링커터로 성형하여 밀링성형 홈을 성형하는 밀링성형단계를 포함하는 파이프 홈을 성형하는 파이프 홈 성형방법이 기재되어 있다.On the other hand, as a conventional technique for forming a groove on the surface of a pipe, Korean Utility Model Publication No. 20-2015-0004270 has a compression die installed from a compression molding device to compress the pipe to form a pipe groove. Forming a pipe groove comprising a compression molding step of forming a compression molding groove and a milling molding step of forming a compression molding groove by forming a compression molding pipe formed with a compression molding groove with a milling cutter mounted on a milling molding device. A pipe groove forming method is described.

그러나 상기 종래 기술의 경우, 파이프의 표면에 나선형의 연속된 홈을 성형할 수 없으며, 파이프의 말단부터 연속된 홈을 성형할 수도 없다.However, in the case of the prior art, it is impossible to form a continuous spiral groove on the surface of the pipe, and it is also impossible to form a continuous groove from the end of the pipe.

한국공개실용신안 제20-2015-0004270호 (2015.11.30. 공개)Korean Utility Model Publication No. 20-2015-0004270 (published on November 30, 2015)

이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 강관 외주면에 연속적으로 나선형 홈을 전조 가공하는 강관 전조 제조 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been devised from the above background, and an object of the present invention is to provide a steel pipe rolling manufacturing apparatus for continuously rolling spiral grooves on the outer circumferential surface of the steel pipe.

또한, 강관 외주면에 나선형 홈을 가공하는 롤러를, 전조 가공 대상 강관이 인입되는 쪽 외경이 인출되는 쪽 외경보다 더 짧게 형성되게 함으로써 강관 단부부터 전조 가공이 시작되는 강관 전조 제조 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, by forming a roller for processing a spiral groove on the outer circumferential surface of the steel pipe, the outer diameter of the side where the steel pipe to be rolled is drawn in is shorter than the outer diameter of the side where it is drawn out, thereby providing a steel pipe rolling manufacturing apparatus in which the rolling process starts from the end of the steel pipe. there is

본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited thereto, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예는 전조 가공 대상 강관(101)을 적재 및 공급하는 강관공급부(103); 상기 강관공급부(103)로부터 공급된 상기 전조 가공 대상 강관(101)의 외주면에 나선형 홈을 가공하는 전조가공부(105); 및 상기 전조가공부(105)로부터 전조 가공 완료 강관(107)을 전달받아 적재하는 강관적재부(109);를 포함하되, 상기 강관공급부(103)는, 상기 전조 가공 대상 강관(101)을 지지 및 적재하는 적재프레임부(103a); 및 상기 적재프레임부(103a)에 지지 및 적재된 상기 전조 가공 대상 강관(101)을 하나씩 인출하여 상기 전조가공부(105)로 전달하는 전달프레임부(103b);를 포함하는 것을 특징으로 하는 강관 전조 제조 장치를 제공한다.In order to achieve this object, one embodiment of the present invention is a steel pipe supply unit 103 for loading and supplying a steel pipe 101 for rolling processing; a rolling processing unit 105 for processing a spiral groove on an outer circumferential surface of the steel pipe to be rolled 101 supplied from the steel pipe supply unit 103; And a steel pipe loading unit 109 for receiving and loading the rolled steel pipe 107 from the rolling processing unit 105, wherein the steel pipe supply unit 103 supports the steel pipe 101 to be rolled. and a loading frame unit 103a for loading; and a delivery frame unit (103b) for taking out the steel pipes to be rolled (101) supported and stacked on the loading frame unit (103a) one by one and transferring them to the rolling unit (105). A roll manufacturing apparatus is provided.

또한, 상기 전달프레임부(103b)는, 상기 적재프레임부(103a)의 상측에 구비되고, 인출된 상기 전조 가공 대상 강관(101)이 상기 전조가공부(105)로 이송되도록 이송 경로를 가이드하는 이송가이드프레임(103b-1); 상기 적재프레임부(103a)에 구비되되, 상하로 이동하면서 상기 적재프레임부(103a)에 지지 및 적재된 상기 전조 가공 대상 강관(101)을 하나씩 인출하여 상기 이송가이드프레임(103b-1)으로 전달하는 전달모듈(103b-2); 및 상기 이송가이드프레임(103b-1)에 회동가능하게 구비되되, 상기 이송가이드프레임(103b-1)을 따라 이송되는 상기 전조 가공 대상 강관(101)이 이탈되지 않도록 상기 이송가이드프레임(103b-1) 상에 놓인 상기 전조 가공 대상 강관(101)의 상측 영역 또는 측면 영역을 차단하며 배치되는 이탈방지모듈(103b-3);을 포함하는 것을 특징으로 하는 강관 전조 제조 장치를 제공한다.In addition, the delivery frame part 103b is provided on the upper side of the loading frame part 103a, and guides the transfer path so that the steel pipe 101 to be drawn out is transferred to the rolling part 105. Transfer guide frame (103b-1); It is provided in the loading frame part 103a, and while moving up and down, the steel pipe to be rolled 101 supported and loaded on the loading frame part 103a is withdrawn one by one and transferred to the transfer guide frame 103b-1. A transmission module (103b-2) to; And the transfer guide frame 103b-1 provided to be rotatable to the transfer guide frame 103b-1 so that the steel pipe to be rolled 101 being transferred along the transfer guide frame 103b-1 does not escape. Provides a steel pipe rolling manufacturing apparatus comprising:

또한, 상기 강관공급부(103)는, 상기 전달프레임부(103b)의 이송가이드프레임(103b-1) 단부에 구비되되, 적재된 상기 전조 가공 대상 강관(101)이 상기 전조가공부(105)로 공급될 때 상기 전조 가공 대상 강관(101)의 이송 경로를 가이드하는 제1경로가이드모듈(111);을 포함하는 것을 특징으로 하는 강관 전조 제조 장치를 제공한다.In addition, the steel pipe supply unit 103 is provided at the end of the transfer guide frame 103b-1 of the transmission frame unit 103b, and the loaded steel pipe 101 to be rolled is transferred to the rolling unit 105. Provides a steel pipe rolling manufacturing apparatus comprising a; first path guide module 111 for guiding the transport path of the steel pipe to be rolled 101 when supplied.

또한, 상기 제1경로가이드모듈(111)은, 가이드하우징(601); 상기 가이드하우징(601)의 내부 하측에서 상기 전조 가공 대상 강관(101)의 하면을 구름지지하면서 회전하는 제1구름롤러부(603); 및 상기 가이드하우징(601)의 내부 상측에서 상하로 이동하며, 하방향으로 이동시 상기 전조 가공 대상 강관(101)의 상면을 구름지지하면서 회전하는 제2구름롤러부(605);를 포함하는 것을 특징으로 하는 강관 전조 제조 장치를 제공한다.In addition, the first path guide module 111 includes a guide housing 601; A first rolling roller part 603 rotating while supporting the lower surface of the steel pipe 101 to be rolled at the inner lower side of the guide housing 601; and a second rolling roller unit 605 that moves up and down from the inside of the guide housing 601 and rotates while supporting the upper surface of the steel pipe 101 to be rolled when moving downward. Provided is a steel pipe rolling manufacturing apparatus.

또한, 상기 전조가공부(105)는, 내주면의 원주방향 소정구간(L)에 대해, 중심에서 내주면까지의 반경(R)이 점차 증가 또는 감소하는 캠링모듈(301); 및 일단이 상기 캠링모듈(301) 내주면의 상기 소정구간(L) 내에서 구름지지되는 지지암부(303)와, 상기 지지암부(303)의 타단에 회전가능하게 결합되고 상기 전조 가공 대상 강관(101)의 외주면에 나선형 홈을 형성하는 롤러부(305)와, 일단이 상기 롤러부(305)에 결합되고 타단이 회전구동력제공부(401)에 결합되어 상기 회전구동력제공부(401)에서 생성된 회전구동력을 상기 롤러부(305)에 전달하는 구동링크암부(403)를 포함하는 전조가공모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 강관 전조 제조 장치를 제공한다.In addition, the rolling processing unit 105, for a predetermined section (L) in the circumferential direction of the inner circumferential surface, a cam ring module 301 in which a radius (R) from the center to the inner circumferential surface gradually increases or decreases; And one end is rotatably coupled to the support arm 303 supported by rolling within the predetermined section (L) of the inner circumferential surface of the cam ring module 301 and the other end of the support arm 303, and the steel pipe to be rolled 101 ) And a roller part 305 forming a spiral groove on the outer circumferential surface, one end coupled to the roller part 305 and the other end coupled to the rotational driving force providing unit 401 to generate the rotational driving force providing unit 401 It provides a steel pipe rolling manufacturing apparatus comprising a; rolling module including a drive link arm portion 403 that transmits rotational driving force to the roller portion 305.

또한, 상기 전조가공부(105)는, 상기 전조가공모듈에서 상기 전조 가공 대상 강관(101)의 외주면에 나선형 홈이 형성되는 과정을 통해 발생되는 칩이 모인 후 반출되도록 하는 칩반출모듈(309);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강관 전조 제조 장치를 제공한다.In addition, the rolling processing unit 105 is a chip take-out module 309 that allows chips generated through the process of forming a spiral groove on the outer circumferential surface of the steel pipe 101 to be rolled in the rolling module to be collected and taken out Provides a steel pipe roll manufacturing apparatus characterized in that it further comprises;

또한, 상기 칩반출모듈(309)은, 상기 칩이 낙하하여 모이는 반출하우징부(311); 상기 반출하우징부(311) 내부에서 나선형으로 회전가능하게 구비되어, 상기 칩을 상기 반출하우징부(311) 외부로 밀어내는 회전반출부(313); 및 상기 반출하우징부(311) 외부에 구비되고, 상기 회전반출부(313)에 연결되어 회전구동력을 제공하는 구동기(315);를 포함하는 것을 특징으로 하는 강관 전조 제조 장치를 제공한다.In addition, the chip take-out module 309 includes a take-out housing 311 in which the chips fall and gather; a rotational take-out part 313 rotatably provided inside the take-out housing part 311 in a spiral shape to push the chips out of the take-out housing part 311; and an actuator 315 provided outside the transport housing 311 and connected to the rotation transport unit 313 to provide rotational driving force.

또한, 상기 롤러부(305)는, 상기 전조 가공 대상 강관(101)의 단부부터 전조 가공이 시작될 수 있도록, 상기 전조 가공 대상 강관(101)이 인입되는 쪽의 외경(D1)이, 인출되는 쪽의 외경(D2)보다 더 짧은 것을 특징으로 하는 강관 전조 제조 장치를 제공한다.In addition, the roller portion 305 has an outer diameter D1 of the side from which the steel pipe to be rolled 101 is retracted so that the rolling process can be started from the end of the steel pipe to be rolled 101. It provides a steel pipe roll manufacturing apparatus characterized in that shorter than the outer diameter (D2) of.

또한, 상기 강관적재부(109)는, 상기 전조가공부(105)로부터 전조 가공 완료되어 전달되는 상기 전조 가공 완료 강관(107)의 이송 경로를 가이드하는 제2경로가이드모듈(113);을 포함하는 것을 특징으로 하는 강관 전조 제조 장치를 제공한다.In addition, the steel pipe loading unit 109 includes a second path guide module 113 for guiding a transport path of the rolled steel pipe 107, which is transferred after being rolled from the rolling processing unit 105. It provides a steel pipe roll manufacturing apparatus characterized in that to do.

또한, 상기 제2경로가이드모듈(113)은, 가이드하우징(601); 상기 가이드하우징(601)의 내부 하측에서 상기 전조 가공 완료 강관(107)의 하면을 구름지지하면서 회전하는 제1구름롤러부(603); 및 상기 가이드하우징(601)의 내부 상측에서 상하로 이동하며, 하방향으로 이동시 상기 전조 가공 완료 강관(107)의 상면을 구름지지하면서 회전하는 제2구름롤러부(605);를 포함하는 것을 특징으로 하는 강관 전조 제조 장치를 제공한다.In addition, the second path guide module 113 includes a guide housing 601; A first rolling roller part 603 rotating while supporting the lower surface of the rolled steel pipe 107 at the inner lower side of the guide housing 601; and a second rolling roller unit 605 that moves up and down inside the guide housing 601 and rotates while supporting the upper surface of the rolled steel pipe 107 when moving downward. Provided is a steel pipe rolling manufacturing apparatus.

본 발명의 일실시예에 의하면, 강관 외주면에 연속적으로 나선형 홈을 전조 가공할 수 있는 효과가 있다.According to one embodiment of the present invention, there is an effect of rolling a spiral groove continuously on the outer circumferential surface of the steel pipe.

또한, 강관 외주면에 나선형 홈을 가공하는 롤러를, 전조 가공 대상 강관이 인입되는 쪽 외경이 인출되는 쪽 외경보다 더 짧게 형성되게 함으로써 강관 단부부터 전조 가공이 시작되는 효과가 있다.In addition, the roller for processing the spiral groove on the outer circumferential surface of the steel pipe has an effect that the rolling process starts from the end of the steel pipe by forming the outer diameter of the side where the steel pipe to be rolled is drawn in shorter than the outer diameter of the side where it is drawn out.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 강관 전조 제조 장치의 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 강관 전조 제조 장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 강관 전조 제조 장치 중 전조가공부의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 강관 전조 제조 장치 중 전조가공부의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 강관 전조 제조 장치 중 전조가공부의 정면도이다.
도 6은 전조가공부의 캠링모듈과 롤러부를 나타낸 도면이다.
도 7은 경로가이드모듈의 측면도이다.
도 8은 경로가이드모듈의 정면도이다.
도 9는 롤러부의 측면 및 정면도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 강관 전조 제조 장치의 시제품사진이다.
도 11은 전조가공부의 캠링모듈과 롤러부의 시제품사진이다.
도 12는 구동링크암부의 시제품사진이다.
도 13은 경로가이드모듈의 시제품사진이다.
도 14는 롤러부의 시제품사진이다.
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 강관 전조 제조 장치 중 강관공급부를 보여주는 시제품사진이다.
도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 강관 전조 제조 장치 중 강관공급부의 전달모듈을 보여주는 시제품사진이다.
도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 강관 전조 제조 장치 중 강관공급부의 이탈방지모듈을 보여주는 시제품사진이다.
1 is a plan view of a steel pipe roll manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of a steel pipe roll manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view of a rolling part of a steel pipe rolling manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a plan view of the rolling processing unit of the steel pipe rolling manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view of a rolling part of a steel pipe rolling manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a view showing the cam ring module and the roller portion of the rolling process.
7 is a side view of the route guide module.
8 is a front view of the path guide module.
9 is a side and front view of the roller unit.
10 is a photograph of a prototype of a steel pipe roll manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 is a photograph of a prototype cam ring module and roller unit of the rolling processing unit.
12 is a photograph of a prototype drive link arm unit.
13 is a photograph of a prototype of a path guide module.
14 is a photograph of a prototype roller unit.
15 is a photograph of a prototype showing a steel pipe supply unit in a steel pipe roll manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
16 is a photograph of a prototype showing a delivery module of a steel pipe supply unit in an apparatus for manufacturing a steel pipe roll according to an embodiment of the present invention.
17 is a photograph of a prototype showing a separation prevention module of a steel pipe supply unit in a steel pipe roll manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the components of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being “connected,” “coupled to,” or “connected” to another element, that element is directly connected or connectable to the other element, but there is another element between the elements. It will be understood that elements may be “connected”, “coupled” or “connected”.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 강관 전조 제조 장치의 평면도이다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 강관 전조 제조 장치의 정면도이다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 강관 전조 제조 장치 중 전조가공부의 측면도이다. 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 강관 전조 제조 장치 중 전조가공부의 평면도이다. 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 강관 전조 제조 장치 중 전조가공부의 정면도이다. 도 6은 전조가공부의 캠링모듈과 롤러부를 나타낸 도면이다. 도 7은 경로가이드모듈의 측면도이다. 도 8은 경로가이드모듈의 정면도이다. 도 9는 롤러부의 측면 및 정면도이다. 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 강관 전조 제조 장치의 시제품사진이다. 도 11은 전조가공부의 캠링모듈과 롤러부의 시제품사진이다. 도 12는 구동링크암부의 시제품사진이다. 도 13은 경로가이드모듈의 시제품사진이다. 도 14는 롤러부의 시제품사진이다. 도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 강관 전조 제조 장치 중 강관공급부를 보여주는 시제품사진이다. 도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 강관 전조 제조 장치 중 강관공급부의 전달모듈을 보여주는 시제품사진이다. 도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 강관 전조 제조 장치 중 강관공급부의 이탈방지모듈을 보여주는 시제품사진이다.1 is a plan view of a steel pipe roll manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 is a front view of a steel pipe roll manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. 3 is a side view of a rolling part of a steel pipe rolling manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. Figure 4 is a plan view of the rolling processing unit of the steel pipe rolling manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. 5 is a front view of a rolling part of a steel pipe rolling manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. Figure 6 is a view showing the cam ring module and the roller portion of the rolling process. 7 is a side view of the path guide module. 8 is a front view of the path guide module. 9 is a side and front view of the roller unit. 10 is a photograph of a prototype of a steel pipe roll manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. 11 is a photograph of a prototype cam ring module and roller unit of the rolling processing unit. 12 is a photograph of a prototype drive link arm unit. 13 is a photograph of a prototype of a path guide module. 14 is a photograph of a prototype roller unit. 15 is a photograph of a prototype showing a steel pipe supply unit in a steel pipe roll manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. 16 is a photograph of a prototype showing a delivery module of a steel pipe supply unit in an apparatus for manufacturing a steel pipe roll according to an embodiment of the present invention. 17 is a photograph of a prototype showing a separation prevention module of a steel pipe supply unit in a steel pipe roll manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이들 도면들에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 강관 전조 제조 장치(100)는, 전조 가공 대상 강관(101)을 적재 및 공급하는 강관공급부(103); 강관공급부(103)로부터 공급된 전조 가공 대상 강관(101)의 외주면에 나선형 홈을 가공하는 전조가공부(105); 및 전조가공부(105)로부터 전조 가공 완료 강관(107)을 전달받아 적재하는 강관적재부(109);를 포함하되, 강관공급부(103)는, 전조 가공 대상 강관(101)을 지지 및 적재하는 적재프레임부(103a); 및 적재프레임부(103a)에 지지 및 적재된 전조 가공 대상 강관(101)을 하나씩 인출하여 전조가공부(105)로 전달하는 전달프레임부(103b);를 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown in these figures, the steel pipe roll manufacturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a steel pipe supply unit 103 for loading and supplying a steel pipe to be rolled 101; Rolling processing unit 105 for processing a spiral groove on the outer circumferential surface of the steel pipe to be rolled 101 supplied from the steel pipe supply unit 103; And a steel pipe loading unit 109 for receiving and loading the rolled steel pipe 107 from the rolling processing unit 105, but the steel pipe supply unit 103 supports and loads the rolled steel pipe 101 to be processed. Loading frame part (103a); and a delivery frame unit 103b for taking out the steel pipes to be rolled 101 supported and stacked on the loading frame unit 103a one by one and transferring them to the rolling unit 105.

이하, 각 구성에 대해 설명한다.Hereinafter, each configuration is described.

먼저, 강관공급부(103)는, 전조 가공 대상 강관(101)을 적재 및 공급한다.First, the steel pipe supply unit 103 loads and supplies the steel pipe 101 subject to rolling processing.

이러한 강관공급부(103)는, 전조 가공 대상 강관(101)들을 지지 및 적재하는 적재프레임부(103a); 및 적재프레임부(103a)에 지지 및 적재된 전조 가공 대상 강관(101)들을 하나씩 인출하여 후술할 전조가공부(105)로 전달하는 전달프레임부(103b);를 포함한다.The steel pipe supply unit 103 includes a loading frame unit 103a for supporting and loading the steel pipes 101 to be rolled and processed; and a transfer frame unit 103b for taking out the steel pipes 101 to be rolled and processed that are supported and stacked on the loading frame unit 103a one by one and transferring them to a rolling and processing unit 105 to be described later.

적재프레임부(103a)의 상부에는 전조 가공 대상 강관(101)들이 지지 및 적재된다.The upper portion of the loading frame portion 103a is supported and loaded with steel pipes 101 to be rolled.

전달프레임부(103b)는, 적재프레임부(103a)에 지지 및 적재된 전조 가공 대상 강관(101)들을 하나씩 인출한다.The transmission frame unit 103b takes out the steel pipes 101 to be rolled and processed which are supported and loaded on the loading frame unit 103a one by one.

인출된 전조 가공 대상 강관(101)은, 후술할 전조가공부(105)로 전달된다.The pulled-out steel pipe 101 to be subjected to rolling processing is transferred to a rolling processing unit 105 to be described later.

도 15 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 이러한 전달프레임부(103b)는, 이송가이드프레임(103b-1), 전달모듈(103b-2) 그리고 이탈방지모듈(103b-3)을 포함한다.15 to 17, the transfer frame unit 103b includes a transfer guide frame 103b-1, a transfer module 103b-2, and a departure prevention module 103b-3.

이송가이드프레임(103b-1)은, 적재프레임부(103a)의 상측에 구비된다.The transfer guide frame 103b-1 is provided on the upper side of the loading frame part 103a.

이송가이드프레임(103b-1)은, 적재프레임부(103a)로부터 인출된 전조 가공 대상 강관(101)이 전조가공부(105)로 이송되도록 이송 경로를 가이드한다.The transfer guide frame 103b-1 guides a transfer path so that the steel pipe 101 to be rolled and processed pulled out from the loading frame unit 103a is transferred to the roll unit 105.

물론, 이송가이드프레임(103b-1)은, 전조 가공 대상 강관(101)이 원활하게 이송되도록, 전조 가공 대상 강관(101)의 하면을 구름지지하는 적어도 하나 이상의 롤러를 가질 수 있다.Of course, the transport guide frame 103b-1 may have at least one roller supporting the lower surface of the steel pipe to be rolled 101 so that the steel pipe to be rolled 101 is smoothly transferred.

전달모듈(103b-2)은, 적재프레임부(103a)에 구비되되, 상하로 이동하면서 적재프레임부(103a)에 지지 및 적재된 전조 가공 대상 강관(101)을 하나씩 인출하여 이송가이드프레임(103b-1)으로 전달한다.The delivery module (103b-2) is provided in the loading frame part (103a), while moving up and down, takes out the steel pipe 101 supported and loaded on the loading frame part (103a) one by one to transfer the guide frame (103b). -1).

이러한 전달모듈(103b-2)의 구성에 대한 일예를 설명하면, 전달모듈(103b-2)은, 적재프레임부(103a)의 내측에서 상방향 외측으로 인출되면서 적재프레임부(103a)에 지지 및 적재된 전조 가공 대상 강관(101)을 하나씩 위로 승강시켜 이송가이드프레임(103b-1)으로 보내는 푸쉬바(103b-2a); 및 푸쉬바(103b-2a)에 구동력을 제공하는 실린더(103b-2b);를 포함한다.Describing an example of the configuration of the transmission module 103b-2, the transmission module 103b-2 is supported and supported by the loading frame part 103a while being drawn upward and outward from the inside of the loading frame part 103a. A push bar (103b-2a) that lifts the loaded rolled steel pipe (101) one by one and sends it to the transfer guide frame (103b-1); and a cylinder 103b-2b providing a driving force to the push bar 103b-2a.

실린더(103b-2b)는, 유압 또는 공압실린더로 제공될 수 있다.The cylinders 103b-2b may be provided as hydraulic or pneumatic cylinders.

이탈방지모듈(103b-3)은, 이송가이드프레임(103b-1)에 회동가능하게 구비되되, 이송가이드프레임(103b-1)을 따라 이송되는 전조 가공 대상 강관(101)이 이탈되지 않도록 이송가이드프레임(103b-1) 상에 놓인 전조 가공 대상 강관(101)의 상측 영역 또는 측면 영역을 차단하며 배치된다.The separation prevention module 103b-3 is rotatably provided to the transfer guide frame 103b-1, and the transfer guide prevents the steel pipe 101 being transferred along the transfer guide frame 103b-1 from being separated. It is disposed while blocking the upper region or the side region of the steel pipe to be rolled 101 placed on the frame 103b-1.

좀 더 구체적으로 이탈방지모듈(103b-3)은, 이송가이드프레임(103b-1)에 결합되는 브라켓패널(103b-3a); 브라켓패널(103b-3a)의 상부에 회동가능하게 결합되는 회동바(103b-3b); 일단이 회동바(103b-3b)에 결합되고 타단이 구동실린더(103b-3c)의 실린더축(103b-3d)에 결합되어, 구동실린더(103b-3c)의 작동에 따라 회동바(103b-3b)를 회전시키는 링크암(103b-3e); 및 회동바(103b-3b)에 결합되고, 회동바(103b-3b)의 회전에 따라 원운동하면서 이송가이드프레임(103b-1) 상에 놓인 전조 가공 대상 강관(101)의 상측 영역 또는 측면 영역을 차단하는 차단브라켓(103b-3f);을 포함한다.More specifically, the separation prevention module (103b-3) includes a bracket panel (103b-3a) coupled to the transfer guide frame (103b-1); A pivoting bar (103b-3b) rotatably coupled to an upper portion of the bracket panel (103b-3a); One end is coupled to the pivoting bar (103b-3b) and the other end is coupled to the cylinder shaft (103b-3d) of the driving cylinder (103b-3c), according to the operation of the driving cylinder (103b-3c) pivoting bar (103b-3b) ) to rotate the link arm (103b-3e); And coupled to the rotation bar (103b-3b), circular motion according to the rotation of the rotation bar (103b-3b) upper area or side area of the steel pipe to be rolled 101 placed on the transfer guide frame (103b-1) A blocking bracket (103b-3f) to block the; includes.

한편, 강관공급부(103)는, 전달프레임부(103b)의 이송가이드프레임(103b-1) 단부에 구비되되, 적재된 전조 가공 대상 강관(101)이 전조가공부(105)로 공급될 때 전조 가공 대상 강관(101)의 이송 경로를 가이드하는 제1경로가이드모듈(111);을 포함한다.On the other hand, the steel pipe supply unit 103 is provided at the end of the transfer guide frame 103b-1 of the transmission frame unit 103b, and when the loaded steel pipe 101 for rolling processing is supplied to the rolling processing unit 105, the rolling A first path guide module 111 for guiding the transfer path of the steel pipe 101 to be processed; includes.

이러한 제1경로가이드모듈(111)의 일예를 좀 더 구체적으로 설명하면, 제1경로가이드모듈(111)은, 가이드하우징(601); 가이드하우징(601)의 내부 하측에서 전조 가공 대상 강관(101)의 하면을 구름지지하면서 회전하는 제1구름롤러부(603); 가이드하우징(601)의 내부 상측에서 상하로 이동하며, 하방향으로 이동시 전조 가공 대상 강관(101)의 상면을 구름지지하면서 회전하는 제2구름롤러부(605);를 포함한다.To describe an example of the first path guide module 111 in more detail, the first path guide module 111 includes a guide housing 601; A first rolling roller unit 603 that rotates while supporting the lower surface of the steel pipe 101 to be rolled at the inner lower side of the guide housing 601; A second rolling roller unit 605 that moves up and down from the inside of the guide housing 601 and rotates while supporting the upper surface of the steel pipe 101 to be rolled when moving downward.

가이드하우징(601)은, 상술한 전달프레임부(103b)의 이송가이드프레임(103b-1) 단부측에 결합된다.The guide housing 601 is coupled to the end side of the transfer guide frame 103b-1 of the transfer frame unit 103b described above.

이러한 가이드하우징(601)은, 후방플레이트(601a); 후방플레이트(601a)와 소정 간격 이격배치되어, 제1구름롤러부(603)가 내삽되도록 형성되는 제1전방플레이트(601b); 후방플레이트(601a)와 소정 간격 이격 배치되어 제2구름롤러부(605)가 내삽되도록 형성되는 제2전방플레이트(601c); 및 후방플레이트(601a)와 제2전방플레이트(601c)를 연결하는 상부플레이트(601d);를 포함한다.The guide housing 601 includes a rear plate 601a; a first front plate (601b) spaced apart from the rear plate (601a) by a predetermined distance and formed such that the first rolling roller unit 603 is inserted; a second front plate (601c) spaced apart from the rear plate (601a) by a predetermined distance and formed such that the second rolling roller unit 605 is inserted; and an upper plate 601d connecting the rear plate 601a and the second front plate 601c.

물론, 가이드하우징(601)은, 후방플레이트(601a)와 제1전방플레이트(601b)를 연결하는 하부플레이트(601e);를 더 포함할 수 있다.Of course, the guide housing 601 may further include a lower plate 601e connecting the rear plate 601a and the first front plate 601b.

제1구름롤러부(603)는, 가이드하우징(601)의 내부 하측에서 전조 가공 대상 강관(101)의 하면을 구름지지하면서 회전한다.The first rolling roller unit 603 rotates while supporting the lower surface of the steel pipe to be rolled 101 at the inner lower side of the guide housing 601.

제1구름롤러부(603)는, 후방플레이트(601a)에 연결결합된 구동기(607)로부터 회전구동력을 제공받아 회전하게 된다.The first rolling roller unit 603 is rotated by receiving rotational driving force from an actuator 607 coupled to the rear plate 601a.

여기서, 제1구름롤러부(603)는, 회전축(609) 양단이 회전지지도록 베어링(B)들이 결합된 제1구름롤러부지지가이드(611)에 내삽되어 구비될 수 있다.Here, the first rolling roller unit 603 may be provided by being inserted into the first rolling roller unit support guide 611 to which the bearings B are coupled so that both ends of the rotating shaft 609 are rotated and supported.

제1구름롤러부지지가이드(611)는, 상술한 하부플레이트(601e)에 지지될 수 있다.The first rolling roller support guide 611 may be supported on the aforementioned lower plate 601e.

제2구름롤러부(605)는, 가이드하우징(601)의 내부 상측에서 상하로 이동한다.The second rolling roller unit 605 moves up and down inside the upper side of the guide housing 601 .

제2구름롤러부(605)는, 하방향으로 이동시 전조 가공 대상 강관(101)의 상면을 구름지지하면서 회전한다.The second rolling roller unit 605 rotates while supporting the upper surface of the steel pipe to be rolled 101 when moving in a downward direction.

제2구름롤러부(605)는, 상부플레이트(601d)에 연결결합된 상하구동기(613)에 의해 상하로 이동하게 된다.The second rolling roller unit 605 is moved up and down by the up and down actuator 613 coupled to the upper plate 601d.

여기서, 제2구름롤러부(605)는, 회전축(615) 양단이 회전지지되도록 베어링(B')들이 결합된 제2구름롤러부지지가이드(617)에 내삽되어 구비될 수 있다.Here, the second rolling roller unit 605 may be provided by being inserted into the second rolling roller unit support guide 617 to which the bearings B' are coupled so that both ends of the rotating shaft 615 are rotationally supported.

이 때, 상하구동기(613)는, 제2구름롤러부지지가이드(617)를 상하로 이동시키고, 이로 인해 제2구름롤러부지지가이드(617)에 내삽된 제2구름롤러부(605)가 상하로 이동하게 되는 것이다.At this time, the up and down driver 613 moves the second rolling roller unit support guide 617 up and down, and thereby the second rolling roller unit 605 inserted into the second rolling roller unit support guide 617 it will move up and down.

이어서, 전조가공부(105)는, 강관공급부(103)로부터 공급된 전조 가공 대상 강관(101)의 외주면에 나선형 홈을 가공한다.Subsequently, the rolling processing unit 105 processes a spiral groove on the outer circumferential surface of the steel pipe to be rolled 101 supplied from the steel pipe supply unit 103.

이러한 전조가공부(105)의 일예를 좀 더 구체적으로 설명하면, 전조가공부(105)는, 내주면의 원주방향 소정구간에 대해, 중심에서 내주면까지의 반경이 점차 증가 또는 감소하는 캠링모듈(301); 및 일단이 캠링모듈(301) 내주면의 소정구간 내에서 구름지지되는 지지암부(303)와, 지지암부(303)의 타단에 회전가능하게 결합되고 전조 가공 대상 강관(101)의 외주면에 나선형 홈을 형성하는 롤러부(305)와, 일단이 롤러부(305)에 결합되고 타단이 회전구동력제공부(401)에 결합되어 회전구동력제공부(401)에서 생성된 회전구동력을 롤러부(305)에 전달하는 구동링크암부(403)를 포함하는 전조가공모듈;을 포함한다.To describe an example of such a rolling processing unit 105 in more detail, the rolling processing unit 105 is a cam ring module 301 in which the radius from the center to the inner circumferential surface gradually increases or decreases for a predetermined section in the circumferential direction of the inner circumferential surface. ); And one end is rotatably coupled to the support arm 303 supported by rolling within a predetermined section of the inner circumference of the cam ring module 301 and the other end of the support arm 303, and a spiral groove is formed on the outer circumferential surface of the steel pipe 101 to be rolled. With the roller part 305 to form, one end is coupled to the roller part 305 and the other end is coupled to the rotational driving force providing unit 401 so that the rotational driving force generated in the rotational driving force providing unit 401 is applied to the roller unit 305 It includes; a rolling module including a driving link arm portion 403 that transmits.

캠링모듈(301)은, 도 3과 도 6에 도시된 바와 같이, 내주면의 원주방향 소정구간(L)에 대해, 중심에서 내주면까지의 반경(R)이 점차 증가 또는 감소하도록 형성된다.As shown in FIGS. 3 and 6 , the cam ring module 301 is formed so that a radius R from the center to the inner circumferential surface gradually increases or decreases for a predetermined section L in the circumferential direction of the inner circumferential surface.

도면들에서는 소정구간(L)이 120°간격의 3구간으로 형성된 구조를 나타내었다.In the drawings, a structure in which the predetermined section L is formed of three sections at 120° intervals is shown.

이러한 캠링모듈(301)은, 원주방향 일방향 또는 타방향으로 회전하면서 후술할 지지암부(303)와 롤러부(305)를 반경방향으로 이동되도록 하여, 롤러부(305)의 반경방향 위치를 조절하게 된다(이를 통해 다양한 사이즈의 강관을 가공할 수 있음).The cam ring module 301 rotates in one direction or the other in the circumferential direction while moving the support arm part 303 and the roller part 305 to be described later in the radial direction, thereby adjusting the radial position of the roller part 305 (Through this, steel pipes of various sizes can be processed).

전조가공모듈은, 지지암부(303), 롤러부(305) 그리고 구동링크암부(403)를 포함한다.The rolling module includes a support arm part 303, a roller part 305 and a driving link arm part 403.

지지암부(303)는, 일단이 캠링모듈(303) 내주면의 소정구간 내에서 구름지지된다.One end of the support arm 303 is supported by rolling within a predetermined section of the inner circumferential surface of the cam ring module 303.

이를 위해, 지지암부(303)의 일단에는 캠링모듈(303)의 내주면을 구름지지하는 가이드롤러(307)가 구비된다.To this end, a guide roller 307 for rolling the inner circumferential surface of the cam ring module 303 is provided at one end of the support arm 303 .

롤러부(305)는, 지지암부(303)의 타단에 회전가능하게 결합된다.The roller unit 305 is rotatably coupled to the other end of the support arm unit 303 .

이러한 롤러부(305)는, 전조 가공 대상 강관(101)의 외주면에 나선형 홈을 형성한다.This roller portion 305 forms a spiral groove on the outer circumferential surface of the steel pipe 101 to be rolled.

한편, 롤러부(305)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 전조 가공 대상 강관(101)의 단부부터 전조 가공이 시작될 수 있도록, 전조 가공 대상 강관(101)이 인입되는 쪽의 외경(D1)이, 인출되는 쪽의 외경(D2)보다 더 짧게 형성된다.On the other hand, as shown in FIG. 9, the roller portion 305 has an outer diameter D1 of the side where the steel pipe to be rolled 101 is drawn in so that the rolling process can start from the end of the steel pipe to be rolled 101. This is formed shorter than the outer diameter D2 of the drawn-out side.

물론, 롤러부(305)의 외주면은, 전조 가공 대상 강관(101) 외주면에 가공되는 나선형 홈에 대응되도록, 나선형 홈(나선형 돌기) 구조를 갖는다.Of course, the outer circumferential surface of the roller unit 305 has a helical groove (spiral protrusion) structure so as to correspond to the helical groove processed on the outer circumferential surface of the steel pipe 101 to be rolled.

구동링크암부(403)는, 일단이 롤러부(305)에 결합되고 타단이 회전구동력제공부(401)에 결합되어, 회전구동력제공부(401)에서 생성된 회전구동력을 롤러부(305)에 전달한다.The driving link arm part 403 has one end coupled to the roller unit 305 and the other end coupled to the rotational driving force providing unit 401, so that the rotational driving force generated by the rotational driving force providing unit 401 is applied to the roller unit 305. convey

이러한 구동링크암부(403)는, 일예로, 롤러부(305)에 결합되는 일단이 유니버셜조인트 구조로 형성되고, 회전구동력제공부(401)에 결합되는 타단이 유니버셜조인트 구조로 형성될 수 있다.For example, the driving link arm 403 may have one end coupled to the roller unit 305 formed in a universal joint structure and the other end coupled to the rotation driving force providing unit 401 formed in a universal joint structure.

한편, 이와 같은 구조를 갖는 전조가공모듈은, 120° 간격의 3개로 제공될 수 있다.On the other hand, the rolling module having such a structure may be provided in three 120 ° intervals.

아울러, 상술한 전조가공부(105)는, 전조가공모듈에서 전조 가공 대상 강관(101)의 외주면에 나선형 홈이 형성되는 과정을 통해 발생되는 칩이 모인 후 반출되도록 하는 칩반출모듈(309);을 더 포함한다.In addition, the above-described rolling processing unit 105 includes a chip take-out module 309 for collecting and carrying out chips generated through the process of forming a spiral groove on the outer circumferential surface of the steel pipe 101 to be rolled in the rolling module; more includes

칩반출모듈(309)의 구조에 대한 일예를 좀 더 구체적으로 설명하면, 칩반출모듈(309)은, 칩이 낙하하여 모이는 반출하우징부(311); 반출하우징부(311) 내부에서 나선형으로 회전가능하게 구비되어, 칩을 반출하우징부(311) 외부로 밀어내는 회전반출부(313); 및 반출하우징부(311) 외부에 구비되고, 회전반출부(313)에 연결되어 회전구동력을 제공하는 구동기(315);를 포함한다.To describe an example of the structure of the chip take-out module 309 in more detail, the chip take-out module 309 includes a take-out housing 311 in which chips fall and are collected; a rotational take-out unit 313 rotatably provided inside the take-out housing 311 in a spiral shape to push chips out of the take-out housing 311; and an actuator 315 provided outside the delivery housing 311 and connected to the rotation delivery unit 313 to provide rotational driving force.

도면들에서는 칩반출모듈(309)이 전조가공모듈의 롤러부(305) 전방 하측과 롤러부(305) 후방 하측 2곳에 구비된 예가 도시되어 있다.In the drawings, an example in which the chip take-out module 309 is provided at two places is shown at the front lower side of the roller unit 305 and the rear lower side of the roller unit 305 of the rolling module.

반출하우징부(311)는, 칩이 낙하하여 모이도록 하는데, 이를 위해 반출하우징부(311)는 상부가 개방된 긴 박스 형상을 가질 수 있다.The transport housing unit 311 allows chips to fall and gather. For this purpose, the transport housing unit 311 may have a long box shape with an open top.

회전반출부(313)는, 반출하우징부(311) 내부에서 나선형으로 회전가능하게 구비된다.The rotation take-out part 313 is helically rotatably provided inside the take-out housing part 311 .

나선형 회전반출부(313)가 회전함에 따라, 반출하우징부(311) 내부에 모인 칩은 반출하우징부(311) 외부로 이송된다.As the spiral rotation take-out part 313 rotates, the chips collected inside the take-out housing part 311 are transferred to the outside of the take-out housing part 311.

구동기(315)는, 반출하우징부(311) 외부에 구비된다.The driver 315 is provided outside the delivery housing 311 .

이러한 구동기(315)는 일예로 전동모터로 제공되는데, 구동기(315)는 회전반출부(313)에 회전구동력을 제공한다.Such an actuator 315 is provided as an electric motor, for example, and the actuator 315 provides a rotation driving force to the rotation output unit 313 .

이어서, 강관적재부(109)는, 전조가공부(105)로부터 전조 가공 완료 강관(107)을 전달받아 적재한다.Subsequently, the steel pipe loading unit 109 receives and loads the rolled steel pipe 107 from the rolling processing unit 105 .

이러한 강관적재부(109)는, 전조가공부(105)로부터 전조 가공 완료 강관(107)을 전달받는 전달프레임부(109a); 및 전달프레임부(109a)로부터 전조 가공 완료 강관(107)을 전달받아 지지 및 적재하는 적재프레임부(109b);를 포함한다.The steel pipe loading unit 109 includes a transmission frame unit 109a that receives the rolled steel pipe 107 from the rolling processing unit 105; and a loading frame unit 109b for receiving and supporting and loading the rolled steel pipe 107 from the delivery frame unit 109a.

한편, 강관적재부(109)는, 전조가공부(105)로부터 전조 가공 완료되어 전달되는 전조 가공 완료 강관(107)의 이송경로를 가이드하는 제2경로가이드모듈(113);을 포함한다.On the other hand, the steel pipe loading unit 109, the second path guide module 113 for guiding the transfer path of the rolled steel pipe 107, which is rolled and delivered from the rolling processing unit 105; includes.

이러한 제2경로가이드모듈(113)의 일예를 좀 더 구체적으로 설명하면, 제2경로가이드모듈(113)은, 가이드하우징(601); 가이드하우징(601)의 내부 하측에서 전조 가공 완료 강관(107)의 하면을 구름지지하면서 회전하는 제1구름롤러부(603); 가이드하우징(601)의 내부 상측에서 상하로 이동하며, 하방향으로 이동시 전조 가공 완료 강관(107)의 상면을 구름지지하면서 회전하는 제2구름롤러부(605);를 포함한다.To describe an example of the second path guide module 113 in more detail, the second path guide module 113 includes a guide housing 601; A first rolling roller unit 603 rotating while supporting the lower surface of the rolled steel pipe 107 at the lower inside of the guide housing 601; A second rolling roller unit 605 that moves up and down from the inside of the guide housing 601 and rotates while supporting the upper surface of the rolled steel pipe 107 when moving downward.

제2경로가이드모듈(113)의 세부 구성은, 상술한 제1경로가이드모듈(111)과 동일하다.The detailed configuration of the second route guide module 113 is the same as that of the first route guide module 111 described above.

가이드하우징(601)은, 상술한 전달프레임부(109a)의 단부측에 결합된다.The guide housing 601 is coupled to the end side of the transmission frame portion 109a described above.

이러한 가이드하우징(601)은, 후방플레이트(601a); 후방플레이트(601a)와 소정 간격 이격배치되어, 제1구름롤러부(603)가 내삽되도록 형성되는 제1전방플레이트(601b); 후방플레이트(601a)와 소정 간격 이격 배치되어 제2구름롤러부(605)가 내삽되도록 형성되는 제2전방플레이트(601c); 및 후방플레이트(601a)와 제2전방플레이트(601c)를 연결하는 상부플레이트(601d);를 포함한다.The guide housing 601 includes a rear plate 601a; a first front plate (601b) spaced apart from the rear plate (601a) by a predetermined distance and formed such that the first rolling roller unit 603 is inserted; a second front plate (601c) spaced apart from the rear plate (601a) by a predetermined distance and formed such that the second rolling roller unit 605 is inserted; and an upper plate 601d connecting the rear plate 601a and the second front plate 601c.

물론, 가이드하우징(601)은, 후방플레이트(601a)와 제1전방플레이트(601b)를 연결하는 하부플레이트(601e);를 더 포함할 수 있다.Of course, the guide housing 601 may further include a lower plate 601e connecting the rear plate 601a and the first front plate 601b.

제1구름롤러부(603)는, 가이드하우징(601)의 내부 하측에서 전조 가공 완료 강관(107)의 하면을 구름지지하면서 회전한다.The first rolling roller unit 603 rotates while supporting the lower surface of the rolled steel pipe 107 at the inner lower side of the guide housing 601.

제1구름롤러부(603)는, 후방플레이트(601a)에 연결결합된 구동기(607)로부터 회전구동력을 제공받아 회전하게 된다.The first rolling roller unit 603 is rotated by receiving rotational driving force from an actuator 607 coupled to the rear plate 601a.

여기서, 제1구름롤러부(603)는, 회전축(609) 양단이 회전지지도록 베어링(B)들이 결합된 제1구름롤러부지지가이드(611)에 내삽되어 구비될 수 있다.Here, the first rolling roller unit 603 may be provided by being inserted into the first rolling roller unit support guide 611 to which the bearings B are coupled so that both ends of the rotating shaft 609 are rotated and supported.

제1구름롤러부지지가이드(611)는, 상술한 하부플레이트(601e)에 지지될 수 있다.The first rolling roller support guide 611 may be supported on the aforementioned lower plate 601e.

제2구름롤러부(605)는, 가이드하우징(601)의 내부 상측에서 상하로 이동한다.The second rolling roller unit 605 moves up and down inside the upper side of the guide housing 601 .

제2구름롤러부(605)는, 하방향으로 이동시 전조 가공 완료 강관(107)의 상면을 구름지지하면서 회전한다.The second rolling roller unit 605 rotates while supporting the upper surface of the rolled steel pipe 107 when moving downward.

제2구름롤러부(605)는, 상부플레이트(601d)에 연결결합된 상하구동기(613)에 의해 상하로 이동하게 된다.The second rolling roller unit 605 is moved up and down by the up and down actuator 613 coupled to the upper plate 601d.

여기서, 제2구름롤러부(605)는, 회전축(615) 양단이 회전지지되도록 베어링(B')들이 결합된 제2구름롤러부지지가이드(617)에 내삽되어 구비될 수 있다.Here, the second rolling roller unit 605 may be provided by being inserted into the second rolling roller unit support guide 617 to which the bearings B' are coupled so that both ends of the rotating shaft 615 are rotationally supported.

이 때, 상하구동기(613)는, 제2구름롤러부지지가이드(617)를 상하로 이동시키고, 이로 인해 제2구름롤러부지지가이드(617)에 내삽된 제2구름롤러부(605)가 상하로 이동하게 되는 것이다.At this time, the up and down driver 613 moves the second rolling roller unit support guide 617 up and down, and thereby the second rolling roller unit 605 inserted into the second rolling roller unit support guide 617 it will move up and down.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의하면, 강관 외주면에 연속적으로 나선형 홈을 전조 가공할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to one embodiment of the present invention, there is an effect of rolling a spiral groove continuously on the outer circumferential surface of the steel pipe.

또한, 강관 외주면에 나선형 홈을 가공하는 롤러를, 전조 가공 대상 강관이 인입되는 쪽 외경이 인출되는 쪽 외경보다 더 짧게 형성되게 함으로써 강관 단부부터 전조 가공이 시작되는 효과가 있다.In addition, the roller for processing the spiral groove on the outer circumferential surface of the steel pipe has an effect that the rolling process starts from the end of the steel pipe by forming the outer diameter of the side where the steel pipe to be rolled is drawn in shorter than the outer diameter of the side where it is drawn out.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above, even though all the components constituting the embodiment of the present invention have been described as being combined or operated as one, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the object of the present invention, all of the components may be selectively combined with one or more to operate.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 강관 전조 제조 장치
101 : 전조 가공 대상 강관
103 : 강관공급부
103a : 적재프레임부
103b : 전달프레임부
103b-1 : 이송가이드프레임
103b-2 : 전달모듈
103b-2a : 푸쉬바
103b-2b : 실린더
103b-3 : 이탈방지모듈
103b-3a : 브라켓패널
103b-3b : 회동바
103b-3c : 구동실린더
103b-3d : 실린더축
103b-3e : 링크암
103b-3f : 차단브라켓
105 : 전조가공부
107 : 전조 가공 완료 강관
109 : 강관적재부
109a : 전달프레임부
109b : 적재프레임부
111 : 제1경로가이드모듈
113 : 제2경로가이드모듈
301 : 캠링모듈
303 : 지지암부
305 : 롤러부
307 : 가이드롤러
309 : 칩반출모듈
311 : 반출하우징부
313 : 회전반출부
315 : 구동기
401 : 회전구동력제공부
403 : 구동링크암부
601 : 가이드하우징
601a : 후방플레이트
601b : 제1전방플레이트
601c : 제2전방플레이트
601d : 상부플레이트
601e : 하부플레이트
603 : 제1구름롤러
605 : 제2구름롤러
607 : 구동기
609 : 회전축
611 : 제1구름롤러부지지가이드
613 : 상하구동기
615 : 회전축
617 : 제2구름롤러부지지가이드
100: steel pipe rolling manufacturing device
101: steel pipe for rolling processing
103: steel pipe supply unit
103a: loading frame part
103b: transmission frame unit
103b-1: transfer guide frame
103b-2: transmission module
103b-2a: Push bar
103b-2b: Cylinder
103b-3: departure prevention module
103b-3a: Bracket panel
103b-3b: rotation bar
103b-3c: drive cylinder
103b-3d: cylinder shaft
103b-3e: link arm
103b-3f: Blocking bracket
105: rolling section
107: rolled steel pipe
109: steel pipe loading unit
109a: transmission frame unit
109b: loading frame part
111: first route guide module
113: second route guide module
301: cam ring module
303: support arm
305: roller part
307: guide roller
309: chip export module
311: export housing unit
313: rotation take-out unit
315: actuator
401: rotation driving force providing unit
403: drive link arm
601: guide housing
601a: rear plate
601b: first front plate
601c: second front plate
601d: top plate
601e: lower plate
603: first rolling roller
605: second rolling roller
607: actuator
609: rotation axis
611: first rolling roller support guide
613: up and down actuator
615: axis of rotation
617: second rolling roller support guide

Claims (10)

전조 가공 대상 강관(101)을 적재 및 공급하는 강관공급부(103);
상기 강관공급부(103)로부터 공급된 상기 전조 가공 대상 강관(101)의 외주면에 나선형 홈을 가공하는 전조가공부(105); 및
상기 전조가공부(105)로부터 전조 가공 완료 강관(107)을 전달받아 적재하는 강관적재부(109);를 포함하되,
상기 강관공급부(103)는,
상기 전조 가공 대상 강관(101)을 지지 및 적재하는 적재프레임부(103a); 및
상기 적재프레임부(103a)에 지지 및 적재된 상기 전조 가공 대상 강관(101)을 하나씩 인출하여 상기 전조가공부(105)로 전달하는 전달프레임부(103b);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 강관 전조 제조 장치.
A steel pipe supply unit 103 for loading and supplying the steel pipe 101 for rolling processing;
a rolling processing unit 105 for processing a spiral groove on an outer circumferential surface of the steel pipe to be rolled 101 supplied from the steel pipe supply unit 103; and
A steel pipe loading unit 109 for receiving and loading the rolled steel pipe 107 from the rolling processing unit 105; including,
The steel pipe supply unit 103,
a loading frame unit 103a for supporting and loading the rolled steel pipe 101; and
a transfer frame unit (103b) for taking out the steel pipes to be rolled (101) supported and stacked on the loading frame unit (103a) one by one and transferring them to the rolling unit (105);
Steel pipe roll manufacturing apparatus comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 전달프레임부(103b)는,
상기 적재프레임부(103a)의 상측에 구비되고, 인출된 상기 전조 가공 대상 강관(101)이 상기 전조가공부(105)로 이송되도록 이송 경로를 가이드하는 이송가이드프레임(103b-1);
상기 적재프레임부(103a)에 구비되되, 상하로 이동하면서 상기 적재프레임부(103a)에 지지 및 적재된 상기 전조 가공 대상 강관(101)을 하나씩 인출하여 상기 이송가이드프레임(103b-1)으로 전달하는 전달모듈(103b-2); 및
상기 이송가이드프레임(103b-1)에 회동가능하게 구비되되, 상기 이송가이드프레임(103b-1)을 따라 이송되는 상기 전조 가공 대상 강관(101)이 이탈되지 않도록 상기 이송가이드프레임(103b-1) 상에 놓인 상기 전조 가공 대상 강관(101)의 상측 영역 또는 측면 영역을 차단하며 배치되는 이탈방지모듈(103b-3);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 강관 전조 제조 장치.
According to claim 1,
The transmission frame unit 103b,
A conveying guide frame (103b-1) provided on the upper side of the loading frame part (103a) and guiding a conveying path so that the drawn-out steel pipe 101 to be rolled is transferred to the rolling part 105;
It is provided in the loading frame part 103a, and while moving up and down, the steel pipe to be rolled 101 supported and loaded on the loading frame part 103a is withdrawn one by one and delivered to the transfer guide frame 103b-1. A transmission module (103b-2) to; and
The transfer guide frame 103b-1 provided to be rotatable to the transfer guide frame 103b-1 so that the steel pipe 101 to be rolled and processed along the transfer guide frame 103b-1 does not escape. a departure prevention module (103b-3) disposed to block an upper region or a side region of the rolled steel pipe (101) placed on the surface;
Steel pipe roll manufacturing apparatus comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 강관공급부(103)는,
상기 전달프레임부(103b)의 이송가이드프레임(103b-1) 단부에 구비되되, 적재된 상기 전조 가공 대상 강관(101)이 상기 전조가공부(105)로 공급될 때 상기 전조 가공 대상 강관(101)의 이송 경로를 가이드하는 제1경로가이드모듈(111);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 강관 전조 제조 장치.
According to claim 1,
The steel pipe supply unit 103,
It is provided at the end of the transfer guide frame 103b-1 of the transmission frame part 103b, and when the loaded steel pipe to be rolled 101 is supplied to the rolling section 105, the steel pipe to be rolled 101 ) A first path guide module 111 for guiding the transfer path;
Steel pipe roll manufacturing apparatus comprising a.
제 3 항에 있어서,
상기 제1경로가이드모듈(111)은,
가이드하우징(601);
상기 가이드하우징(601)의 내부 하측에서 상기 전조 가공 대상 강관(101)의 하면을 구름지지하면서 회전하는 제1구름롤러부(603); 및
상기 가이드하우징(601)의 내부 상측에서 상하로 이동하며, 하방향으로 이동시 상기 전조 가공 대상 강관(101)의 상면을 구름지지하면서 회전하는 제2구름롤러부(605);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 강관 전조 제조 장치.
According to claim 3,
The first path guide module 111,
guide housing 601;
A first rolling roller part 603 rotating while supporting the lower surface of the steel pipe 101 to be rolled at the inner lower side of the guide housing 601; and
A second rolling roller unit 605 that moves up and down from the inside of the guide housing 601 and rotates while supporting the upper surface of the steel pipe to be rolled 101 when moving downward;
Steel pipe roll manufacturing apparatus comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 전조가공부(105)는,
내주면의 원주방향 소정구간(L)에 대해, 중심에서 내주면까지의 반경(R)이 점차 증가 또는 감소하는 캠링모듈(301); 및
일단이 상기 캠링모듈(301) 내주면의 상기 소정구간(L) 내에서 구름지지되는 지지암부(303)와, 상기 지지암부(303)의 타단에 회전가능하게 결합되고 상기 전조 가공 대상 강관(101)의 외주면에 나선형 홈을 형성하는 롤러부(305)와, 일단이 상기 롤러부(305)에 결합되고 타단이 회전구동력제공부(401)에 결합되어 상기 회전구동력제공부(401)에서 생성된 회전구동력을 상기 롤러부(305)에 전달하는 구동링크암부(403)를 포함하는 전조가공모듈;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 강관 전조 제조 장치.
According to claim 1,
The rolling processing part 105,
For a predetermined section (L) in the circumferential direction of the inner circumferential surface, a cam ring module 301 in which a radius (R) from the center to the inner circumferential surface gradually increases or decreases; and
One end is rotatably coupled to the support arm 303 supported by rolling within the predetermined section L of the inner circumferential surface of the cam ring module 301 and the other end of the support arm 303, and the steel pipe to be rolled 101 A roller unit 305 forming a spiral groove on the outer circumferential surface of, one end coupled to the roller unit 305 and the other end coupled to the rotation driving force providing unit 401, the rotation generated by the rotation driving force providing unit 401 a rolling module including a drive link arm portion 403 that transmits a driving force to the roller portion 305;
Steel pipe roll manufacturing apparatus comprising a.
제 5 항에 있어서,
상기 전조가공부(105)는,
상기 전조가공모듈에서 상기 전조 가공 대상 강관(101)의 외주면에 나선형 홈이 형성되는 과정을 통해 발생되는 칩이 모인 후 반출되도록 하는 칩반출모듈(309);
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 강관 전조 제조 장치.
According to claim 5,
The rolling processing part 105,
a chip take-out module 309 that allows chips generated through the process of forming a spiral groove on the outer circumferential surface of the steel pipe 101 to be rolled in the rolling module to be collected and taken out;
Steel pipe roll manufacturing apparatus characterized in that it further comprises.
제 6 항에 있어서,
상기 칩반출모듈(309)은,
상기 칩이 낙하하여 모이는 반출하우징부(311);
상기 반출하우징부(311) 내부에서 나선형으로 회전가능하게 구비되어, 상기 칩을 상기 반출하우징부(311) 외부로 밀어내는 회전반출부(313); 및
상기 반출하우징부(311) 외부에 구비되고, 상기 회전반출부(313)에 연결되어 회전구동력을 제공하는 구동기(315);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 강관 전조 제조 장치.
According to claim 6,
The chip take-out module 309,
a carry-out housing unit 311 in which the chips fall and gather;
a rotational take-out part 313 rotatably provided inside the take-out housing part 311 in a spiral shape to push the chips out of the take-out housing part 311; and
an actuator 315 provided outside the transport housing 311 and connected to the rotation transport unit 313 to provide rotational driving force;
Steel pipe roll manufacturing apparatus comprising a.
제 5 항에 있어서,
상기 롤러부(305)는,
상기 전조 가공 대상 강관(101)의 단부부터 전조 가공이 시작될 수 있도록, 상기 전조 가공 대상 강관(101)이 인입되는 쪽의 외경(D1)이, 인출되는 쪽의 외경(D2)보다 더 짧은 것을 특징으로 하는 강관 전조 제조 장치.
According to claim 5,
The roller part 305,
Characterized in that the outer diameter (D1) of the side where the steel pipe to be rolled (101) is drawn in is shorter than the outer diameter (D2) of the side from which the steel pipe to be rolled (101) is pulled out so that the rolling process can be started from the end of the steel pipe to be rolled (101) Steel pipe rolling manufacturing device to be.
제 1 항에 있어서,
상기 강관적재부(109)는,
상기 전조가공부(105)로부터 전조 가공 완료되어 전달되는 상기 전조 가공 완료 강관(107)의 이송 경로를 가이드하는 제2경로가이드모듈(113);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 강관 전조 제조 장치.
According to claim 1,
The steel pipe loading part 109,
A second path guide module 113 for guiding a transport path of the rolled steel pipe 107 that has been rolled and delivered from the rolled processing unit 105;
Steel pipe roll manufacturing apparatus comprising a.
제 9 항에 있어서,
상기 제2경로가이드모듈(113)은,
가이드하우징(601);
상기 가이드하우징(601)의 내부 하측에서 상기 전조 가공 완료 강관(107)의 하면을 구름지지하면서 회전하는 제1구름롤러부(603); 및
상기 가이드하우징(601)의 내부 상측에서 상하로 이동하며, 하방향으로 이동시 상기 전조 가공 완료 강관(107)의 상면을 구름지지하면서 회전하는 제2구름롤러부(605);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 강관 전조 제조 장치.
According to claim 9,
The second path guide module 113,
guide housing 601;
A first rolling roller part 603 rotating while supporting the lower surface of the rolled steel pipe 107 at the inner lower side of the guide housing 601; and
a second rolling roller unit 605 that moves up and down inside the guide housing 601 and rotates while supporting the upper surface of the rolled steel pipe 107 when moving downward;
Steel pipe roll manufacturing apparatus comprising a.
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