KR20230123044A - Magnetic wheel and platform for non-destructive inspection including the same - Google Patents

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KR20230123044A
KR20230123044A KR1020220018943A KR20220018943A KR20230123044A KR 20230123044 A KR20230123044 A KR 20230123044A KR 1020220018943 A KR1020220018943 A KR 1020220018943A KR 20220018943 A KR20220018943 A KR 20220018943A KR 20230123044 A KR20230123044 A KR 20230123044A
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임승환
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한국전자기술연구원
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Abstract

본 발명은 비파괴 검사 플랫폼의 크기를 소형화하고 무게를 경량화할 수 있는 마그네틱 휠 및 그를 포함하는 비파괴 검사용 플랫폼에 관한 것이다. 본 발명에 따른 비파괴 검사 플랫폼은 플랫폼 본체와, 플랫폼 본체의 하부에 설치되며, 플랫폼 본체를 철제 구조물의 외벽에 부착시켜 주행시키면서 철제 구조물에 대한 비파괴 검사를 수행하도록 하는 복수의 마그네틱 휠을 포함한다. 복수의 마그네틱 휠은 각각, 원판 형태를 가지며, 중심 부분에 내부 공간을 갖고, 외주면을 따라서 복수의 자석 설치 홈이 배열 형성된 휠 프레임과, 복수의 자석 설치 홈에 각각 삽입되어 설치된 복수의 자석을 포함한다.The present invention relates to a magnetic wheel capable of reducing the size and weight of a non-destructive testing platform and a non-destructive testing platform including the same. The non-destructive testing platform according to the present invention includes a platform body and a plurality of magnetic wheels installed under the platform body and attached to the outer wall of the steel structure to perform non-destructive testing on the steel structure while driving the platform body. Each of the plurality of magnetic wheels includes a wheel frame having a disc shape, having an inner space at a central portion, and having a plurality of magnet installation grooves arranged along an outer circumferential surface, and a plurality of magnets respectively inserted into and installed in the plurality of magnet installation grooves. do.

Description

마그네틱 휠 및 그를 포함하는 비파괴 검사용 플랫폼{Magnetic wheel and platform for non-destructive inspection including the same}Magnetic wheel and platform for non-destructive inspection including the same

본 발명은 비파괴 검사 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비파괴 검사를 위해 철제 구조물의 외벽을 주행하는 데 사용되는 마그네틱 휠 및 그를 포함하는 비파괴 검사용 플랫폼에 관한 것이다.The present invention relates to a non-destructive testing device, and more particularly, to a magnetic wheel used for driving an outer wall of a steel structure for non-destructive testing and a platform for non-destructive testing including the magnetic wheel.

일반적으로, 중화학설비에서 사용되는 압력용기, 반응용기, 저장탱크, 배관 등과 같은 철제 구조물에는 내부의 유체, 가스, 부식성 물질에 의해 내부 표면 또는 용접 부분에서 균열 또는 부식과 같은 손상이 발생할 수 있다. 이러한 손상은 중화학설비의 정지, 화재, 폭발 또는 유해물질의 누설 등의 경제적 또는 환경적 손실을 초래한다.In general, steel structures such as pressure vessels, reaction vessels, storage tanks, and piping used in heavy chemical facilities may be damaged such as cracks or corrosion at internal surfaces or welded parts due to internal fluids, gases, and corrosive substances. Such damage causes economic or environmental losses such as shutdown of heavy chemical facilities, fire, explosion, or leakage of hazardous substances.

따라서 결함 또는 부식 정도를 미리 측정하여 안전성을 평가하는 검사가 필연적으로 이루어지며, 이러한 검사에 초음파 탐상기와 같은 비파괴 검사 플랫폼이 이용된다.Therefore, an inspection to evaluate safety by measuring the degree of defect or corrosion is inevitably performed, and a nondestructive inspection platform such as an ultrasonic flaw detector is used for this inspection.

이와 같은 비파괴 검사 플랫폼은 철제 구조물의 외벽을 주행하면서 비파괴 검사를 수행하게 된다.Such a non-destructive testing platform performs non-destructive testing while driving on the outer wall of a steel structure.

이러한 비파괴 검사 플랫폼은 철제 구조물의 외벽에 부착되어 주행할 수 있도록 복수 개의 마그네틱 휠을 구비한다.This non-destructive testing platform is attached to the outer wall of the steel structure and is equipped with a plurality of magnetic wheels to run.

기존의 마그네틱 휠은 한 쌍의 원판 자석을 겹친 구조를 갖는다. 즉 마그네틱 휠은 횡식 마그네틱 플럭스를 발생시켜 철제 구조물의 외벽에 부착될 수 있다.Conventional magnetic wheels have a structure in which a pair of disc magnets are overlapped. That is, the magnetic wheel can be attached to the outer wall of the steel structure by generating transverse magnetic flux.

이와 같은 기존의 마그네틱 휠은 한 쌍의 원판 자석이 겹친 구조를 갖기 때문에 아래와 같은 문제를 발생시키고 있다.Since such a conventional magnetic wheel has a structure in which a pair of disk magnets are overlapped, the following problems occur.

먼저 마그네틱 휠을 구동시키는 휠 모터가 마그네틱 휠의 외부에 별도로 설치된다. 이로 인해 비파괴 검사 플랫폼의 크기를 소형화하는 데 장애 요인으로 작용하고 있다.First, a wheel motor driving the magnetic wheel is separately installed outside the magnetic wheel. This is acting as an obstacle to miniaturizing the size of the non-destructive testing platform.

그리고 기존의 마그네틱 휠은 한 쌍의 원판 자석을 사용하기 때문에, 비파괴 검사 플랫폼의 무게를 경량화하는 데 장애 요인으로 작용하고 있다.In addition, since the existing magnetic wheel uses a pair of disc magnets, it acts as an obstacle to lightening the weight of the non-destructive testing platform.

공개특허공보 제2016-0125548호 (2016.11.01.)Patent Publication No. 2016-0125548 (2016.11.01.)

따라서 본 발명의 목적은 비파괴 검사 플랫폼의 크기를 소형화하고 무게를 경량화할 수 있는 마그네틱 휠 및 그를 포함하는 비파괴 검사용 플랫폼을 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a magnetic wheel capable of reducing the size and weight of a non-destructive testing platform and a non-destructive testing platform including the magnetic wheel.

본 발명의 다른 목적은 마그네틱 휠 내부에 휠 모터를 장착할 수 있는 마그네틱 휠 및 그를 포함하는 비파괴 검사용 플랫폼을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a magnetic wheel capable of mounting a wheel motor inside the magnetic wheel and a platform for non-destructive testing including the magnetic wheel.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 원판 형태를 가지며, 중심 부분에 내부 공간을 갖고, 외주면을 따라서 복수의 자석 설치 홈이 배열 형성된 휠 프레임; 및 상기 복수의 자석 설치 홈에 각각 삽입되어 설치된 복수의 자석;을 포함하는 비파괴 검사용 플랫폼용 마그네틱 휠을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention has a disc shape, has an inner space in the center portion, and a plurality of magnet installation grooves are arranged along the outer circumferential surface of the wheel frame; and a plurality of magnets respectively inserted into and installed into the plurality of magnet installation grooves.

상기 복수의 자석 설치 홈에 각각 두 개의 자석이 설치될 수 있다.Two magnets may be installed in each of the plurality of magnet installation grooves.

상기 복수의 자석은, 종식 마그네틱 플럭스를 형성할 수 있도록, 각각 휠 프레임의 외주면을 향하는 면의 극성이 이웃하는 자석의 극성과 상이하다.Each of the plurality of magnets has a polarity of a surface facing the outer circumferential surface of the wheel frame different from that of neighboring magnets so as to form a terminal magnetic flux.

상기 복수의 자석은 종식 마그네틱 플럭스를 형성할 수 있도록, 상기 복수의 자석은 각각 휠 프레임의 외주면을 향하는 면의 극성이 대각선 상에 위치하는 자석의 극성과 동일하다.The polarity of the surface facing the outer circumferential surface of each of the plurality of magnets is the same as that of the magnet positioned on the diagonal, so that the plurality of magnets form a terminal magnetic flux.

상기 자석 설치 홈의 간격 보다 상기 자석의 폭이 더 넓다.A width of the magnet is wider than a gap between the magnet installation grooves.

상기 휠 프레임은, 중심에 구동축이 결합되는 축 결합 구멍이 형성되는 원판 형태의 회전판; 및 상기 회전판의 외주면 둘레에 일정 높이로 형성되어 안쪽에 상기 내부 공간을 형성하고, 외주면에 상기 축 결합 구멍을 중심으로 축 방향으로 상기 복수의 자석 설치 홈이 형성되는 자석 설치 링;을 포함한다.The wheel frame includes a disk-shaped rotating plate in which a shaft coupling hole to which a driving shaft is coupled is formed at the center; and a magnet installation ring formed around an outer circumferential surface of the rotating plate at a predetermined height to form the inner space therein, and having a plurality of magnet installation grooves formed in an axial direction around the shaft coupling hole on the outer circumferential surface.

상기 휠 프레임은, 상기 자석 설치 링의 양면에 결합되어 상기 복수의 자석을 상기 복수의 자석 설치 홈 내에 구속하는 한 쌍의 고정판;을 더 포함할 수 있다.The wheel frame may further include a pair of fixing plates coupled to both sides of the magnet installation ring to restrain the plurality of magnets in the plurality of magnet installation grooves.

그리고 본 발명은, 플랫폼 본체; 및 상기 플랫폼 본체의 하부에 설치되며, 상기 플랫폼 본체를 철제 구조물의 외벽에 부착시켜 주행시키면서 상기 철제 구조물에 대한 비파괴 검사를 수행하도록 하는 상기 복수의 마그네틱 휠;을 포함하는 비파괴 검사용 플랫폼을 제공한다.And the present invention, the platform body; and a plurality of magnetic wheels that are installed under the platform body and attach the platform body to the outer wall of the steel structure to perform non-destructive testing of the steel structure while driving. .

본 발명에 따른 마그네틱 휠은 외주면에 복수의 자석이 배열된 구조를 갖기 때문에, 기존의 횡식 마그네틱 플럭스 발생 방식과는 반대로 종식 마그네틱 플럭스를 발생시킨다.Since the magnetic wheel according to the present invention has a structure in which a plurality of magnets are arranged on the outer circumferential surface, the longitudinal magnetic flux is generated as opposed to the conventional transverse magnetic flux generation method.

이로 인해 본 발명에 따른 마그네틱 휠은 자석이 배열된 안쪽에 내부 공간을 확보함으로써, 기존 보다 마그네틱 휠의 무게를 경량화할 수 있다.As a result, the magnetic wheel according to the present invention secures an internal space inside where the magnets are arranged, thereby reducing the weight of the magnetic wheel compared to the conventional one.

본 발명에 따른 마그네틱 휠에 마련된 내부 공간은 휠 모터의 설치 공간으로 활용함으로써, 비파괴 검사 플랫폼의 크기를 소형화할 수 있다.The size of the non-destructive testing platform can be reduced by using the internal space provided in the magnetic wheel according to the present invention as an installation space for the wheel motor.

따라서 본 발명에 따른 마그네틱 휠이 적용된 비파괴 검사 플랫폼은 마그네틱 휠에 휠 모터를 내장할 수 있기 때문에, 비파괴 검사 플랫폼의 크기를 소형화하고 무게를 경량화할 수 있다.Therefore, since the magnetic wheel-applied non-destructive testing platform according to the present invention can incorporate a wheel motor in the magnetic wheel, the size of the non-destructive testing platform can be miniaturized and the weight can be reduced.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마그네틱 휠을 포함하는 비파괴 검사용 플랫폼이 철제 구조물의 외벽에 부착된 상태를 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 마그네틱 휠의 안쪽을 보여주는 사시도이다.
도 3은 도 1의 마그네틱 휠의 바깥쪽을 보여주는 사시도이다.
도 4는 도 1의 마그네틱 휠을 보여주는 평면도이다.
도 5는 도 4의 A-A 선 단면도이다.
도 6은 도 1의 마그네틱 휠에 설치된 자석의 배열을 보여주는 도면이다.1 is a view showing a state in which a non-destructive inspection platform including a magnetic wheel according to an embodiment of the present invention is attached to an outer wall of a steel structure.
Figure 2 is a perspective view showing the inside of the magnetic wheel of Figure 1;
Figure 3 is a perspective view showing the outside of the magnetic wheel of Figure 1;
4 is a plan view showing the magnetic wheel of FIG. 1;
5 is a cross-sectional view along line AA of FIG. 4 .
6 is a view showing an arrangement of magnets installed on the magnetic wheel of FIG. 1;

하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.It should be noted that in the following description, only parts necessary for understanding the embodiments of the present invention are described, and descriptions of other parts will be omitted without departing from the gist of the present invention.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms or words used in this specification and claims described below should not be construed as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventors have appropriately used the concept of terms to describe their inventions in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical spirit of the present invention based on the principle that it can be defined in the following way. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so various equivalents that can replace them at the time of the present application. It should be understood that there may be variations and variations.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마그네틱 휠을 포함하는 비파괴 검사용 플랫폼이 철제 구조물의 외벽에 부착된 상태를 보여주는 도면이다.1 is a view showing a state in which a non-destructive inspection platform including a magnetic wheel according to an embodiment of the present invention is attached to an outer wall of a steel structure.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 비파괴 검사용 플랫폼(100)은 철제 구조물(200)의 외벽에 부착되어 주행하면서 철제 구조물(200)에 대한 비파괴 검사를 수행하는 비파괴 검사 장치이다.Referring to FIG. 1 , a non-destructive testing platform 100 according to the present embodiment is a non-destructive testing device that is attached to an outer wall of a steel structure 200 and performs a non-destructive test on the steel structure 200 while driving.

이러한 본 실시예에 따른 비파괴 검사용 플랫폼(100)은 플랫폼 본체(10)에 구비된 복수 개의 마그네틱 휠(20)을 이용하여 철제 구조물(200)에 부착되어 주행하게 된다. 즉 비파괴 검사용 플랫폼(100)은 플랫폼 본체(10)와 복수의 마그네틱 휠(20)을 포함한다. 플랫폼 본체(10)는 철제 구조물(200)에 대한 비파괴 검사를 수행한다. 그리고 복수의 마그네틱 휠(20)은 플랫폼 본체(10)의 하부에 설치되며, 플랫폼 본체(10)를 철제 구조물(200)의 외벽에 부착시켜 주행시키면서 철제 구조물(200)에 대한 비파괴 검사를 수행하도록 한다. 복수의 마그네틱 휠(20)은 각각 휠 프레임(40)과, 휠 프레임(40)의 외주면을 따라서 설치된 복수의 자석(50)을 포함한다.The non-destructive inspection platform 100 according to this embodiment is attached to the steel structure 200 using a plurality of magnetic wheels 20 provided in the platform body 10 and runs. That is, the platform 100 for non-destructive testing includes a platform body 10 and a plurality of magnetic wheels 20 . The platform body 10 performs a non-destructive test on the steel structure 200. In addition, the plurality of magnetic wheels 20 are installed under the platform body 10, and the platform body 10 is attached to the outer wall of the steel structure 200 to perform non-destructive testing on the steel structure 200 while driving. do. Each of the plurality of magnetic wheels 20 includes a wheel frame 40 and a plurality of magnets 50 installed along the outer circumferential surface of the wheel frame 40 .

즉 마그네틱 휠(20)은 철제 구조물(200)의 외벽과 접촉하는 외주면 둘레에 복수의 자석(50)이 배열되어 있기 때문에, 비파괴 검사용 플랫폼(100)을 자력에 의해 철제 구조물(200)에 부착시켜 주행이 가능하도록 한다.That is, since the magnetic wheel 20 has a plurality of magnets 50 arranged around the outer circumferential surface in contact with the outer wall of the steel structure 200, the non-destructive inspection platform 100 is attached to the steel structure 200 by magnetic force. and make it possible to drive.

플랫폼 본체(10)에 설치되는 마그네틱 휠(20)의 개수는 플랫폼 본체(10)를 철제 구조물(200)에 부착시켜 주행이 가능한 범위에서 적절한 개수로 설치될 수 있다. 예컨대 플랫폼 본체(10)의 마주보는 양쪽에 각각 2개 이상의 마그네틱 휠(20)이 설치될 수 있다.The number of magnetic wheels 20 installed on the platform body 10 may be installed in an appropriate number within a range in which driving is possible by attaching the platform body 10 to the steel structure 200 . For example, two or more magnetic wheels 20 may be installed on opposite sides of the platform body 10, respectively.

이와 같은 본 실시예에 따른 마그네틱 휠(20)에 대해서 도 2 내지 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 여기서 도 2는 도 1의 마그네틱 휠(20)의 안쪽을 보여주는 사시도이다. 도 3은 도 1의 마그네틱 휠(20)의 바깥쪽을 보여주는 사시도이다. 도 4는 도 1의 마그네틱 휠(20)을 보여주는 평면도이다. 그리고 도 5는 도 4의 A-A선 단면도이다.The magnetic wheel 20 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 2 to 5 as follows. Here, FIG. 2 is a perspective view showing the inside of the magnetic wheel 20 of FIG. 1 . FIG. 3 is a perspective view showing the outside of the magnetic wheel 20 of FIG. 1 . FIG. 4 is a plan view showing the magnetic wheel 20 of FIG. 1 . And FIG. 5 is a cross-sectional view along line A-A of FIG.

마그네틱 휠(20)은 전술된 바와 같이 휠 프레임(40)과 복수의 자석(50)을 포함한다. 휠 프레임(20)은 원판 형태를 가지며, 중심 부분에 내부 공간(46)을 갖고, 외주면을 따라서 복수의 자석 설치 홈(47)이 배열 형성되어 있다. 그리고 복수의 자석(50)은 복수의 자석 설치 홈(47)에 각각 삽입되어 설치된다.The magnetic wheel 20 includes a wheel frame 40 and a plurality of magnets 50 as described above. The wheel frame 20 has a disk shape, has an inner space 46 in a central portion, and has a plurality of magnet installation grooves 47 arranged along the outer circumferential surface. In addition, the plurality of magnets 50 are inserted and installed into the plurality of magnet installation grooves 47, respectively.

여기서 휠 프레임(40)은 원판 형태의 회전판(41), 자석 설치 링(45) 및 한 쌍의 고정판(49)을 포함한다. 회전판(41)은 중심에 구동축(도 1의 30)이 결합되는 축 결합 구멍(43)이 형성되어 있다. 자석 설치 링(45)은 회전판(41)의 외주면 둘레에 일정 높이로 형성되어 안쪽에 내부 공간(46)을 형성하고, 외주면에 축 결합 구멍(43)을 중심으로 축 방향으로 복수의 자석 설치 홈(47)이 형성되어 있다. 그리고 한 쌍의 고정판(49)은 자석 설치 링(45)의 양면에 결합되어 복수의 자석(50)을 복수의 자석 설치 홈(47) 내에 구속한다.Here, the wheel frame 40 includes a disk-shaped rotating plate 41, a magnet mounting ring 45, and a pair of fixing plates 49. The rotation plate 41 has a shaft coupling hole 43 to which a drive shaft (30 in FIG. 1) is coupled is formed at the center. The magnet installation ring 45 is formed at a certain height around the outer circumferential surface of the rotating plate 41 to form an inner space 46 therein, and a plurality of magnet installation grooves in the axial direction around the shaft coupling hole 43 on the outer circumferential surface. (47) is formed. Also, the pair of fixing plates 49 are coupled to both sides of the magnet installation ring 45 to restrain the plurality of magnets 50 in the plurality of magnet installation grooves 47 .

이때 마그네틱 휠(20)은 외주면에 축 방향으로 복수의 자석(50)이 배열된 구조를 갖기 때문에, 기존의 횡식 마그네틱 플럭스 발생 방식과는 반대로 종식 마그네틱 플럭스를 발생시킨다.At this time, since the magnetic wheel 20 has a structure in which a plurality of magnets 50 are arranged in the axial direction on the outer circumferential surface, the longitudinal magnetic flux is generated contrary to the conventional transverse magnetic flux generation method.

자석 설치 홈(47)은 자석 설치 링(45)의 외주면을 향하는 쪽이 개방되어 있다. 자석 설치 홈(47)은 축 방향에 평행하게 형성된다. 축 방향으로 자석 설치 홈(47)에 자석(50)을 삽입할 수 있도록, 축 방향으로 자석 설치 링(45)의 양면 쪽은 개방되어 있다. 따라서 자석(50)은 자석 설치 링(45)의 양면 중 하나를 통해서 축 방향으로 자석 설치 홈(47)에 삽입된다.The magnet mounting groove 47 is open on the side facing the outer circumferential surface of the magnet mounting ring 45 . The magnet installation groove 47 is formed parallel to the axial direction. Both sides of the magnet mounting ring 45 in the axial direction are open so that the magnet 50 can be inserted into the magnet mounting groove 47 in the axial direction. Thus, the magnet 50 is inserted into the magnet mounting groove 47 axially through one of the two sides of the magnet mounting ring 45 .

복수의 자석 설치 홈(47)에 의해 자석(50)들은 일정 간격 이격되게 배치되기 때문에, 마그네틱 휠(20)이 안정적으로 철제 구조물의 외벽에 부착되어 주행할 수 있도록, 자석 설치 홈(47)의 간격 보다 자석(50)의 폭이 더 넓게 설치된다. 즉 자석(50)의 폭이 자석 설치 홈(47) 사이의 격벽의 폭 보다는 넓다. 자석 설치 링의 구조를 유지할 수 있는 범위에서, 격벽의 폭은 좁게 형성하는 것이 바람직하다.Since the magnets 50 are spaced apart at regular intervals by the plurality of magnet installation grooves 47, the magnetic wheel 20 can be stably attached to the outer wall of the steel structure and travel, The width of the magnet 50 is wider than the spacing. That is, the width of the magnet 50 is wider than the width of the barrier rib between the magnet installation grooves 47 . It is preferable to form a narrow width of the barrier rib within a range where the structure of the magnet installation ring can be maintained.

자석 설치 홈(47)에 삽입된 자석(50)이 구동축의 축 방향에 수직한 방향으로 자석 설치 홈(47)으로부터 이탈하는 것을 방지하기 위해서, 자석 설치 홈(47)은 외주면을 향하는 쪽보다 안쪽이 넓게 형성될 수 있다. 예컨대 자석 설치 홈(47)의 단면은 사다리꼴 형태를 가질 수 있다. 물론 자석 설치 홈(47)에 삽입되는 자석(50) 또한 단면이 사다리꼴 형태를 가질 수 있다.In order to prevent the magnet 50 inserted into the magnet installation groove 47 from escaping from the magnet installation groove 47 in a direction perpendicular to the axial direction of the drive shaft, the magnet installation groove 47 is placed inward rather than toward the outer circumferential surface. It can be formed widely. For example, a cross section of the magnet installation groove 47 may have a trapezoidal shape. Of course, the magnet 50 inserted into the magnet installation groove 47 may also have a trapezoidal cross section.

복수의 자석 설치 홈(47)에 각각 축 방향으로 두 개의 자석(50)이 설치될 수 있다. 이때 복수의 자석(50)은, 종식 마그네틱 플럭스를 형성할 수 있도록, 각각 휠 프레임(40)의 외주면을 향하는 면의 극성이 이웃하는 자석(50)의 극성과 상이하다. 그리고 복수의 자석(50)은 각각 휠 프레임(40)의 외주면을 향하는 면의 극성이 대각선 상에 위치하는 자석(50)의 극성과 동일하다. 즉 자석 설치 링(45)에 설치된 자석(50)을 평면 상으로 배열하면, 도 6에 도시된 바와 같이, 2행ㅧN렬(N은 2 이상의 자연수)로 표시할 수 있다. 자석 설치 링(45)의 외주면을 향하는 면의 자석(50)의 극성이, 같은 열에는 N극과 S극이 배열되고, 같은 행에는 N극과 S극이 교번되게 배열된다. 이 경우, 행 방향으로 이웃하는 자석(50) 간에 인력이 작용하기 때문에, 보다 강력한 종식 마그네틱 플럭스를 형성할 수 있다.Two magnets 50 may be installed in each of the plurality of magnet installation grooves 47 in an axial direction. At this time, the polarity of the plurality of magnets 50, each facing the outer circumferential surface of the wheel frame 40, is different from that of the neighboring magnets 50 so that the longitudinal magnetic flux can be formed. In addition, the polarity of the surface facing the outer circumferential surface of the plurality of magnets 50 is the same as that of the magnets 50 located on the diagonal. That is, when the magnets 50 installed on the magnet installation ring 45 are arranged on a plane, as shown in FIG. 6, they can be displayed in 2 rows x N columns (N is a natural number of 2 or more). The polarities of the magnets 50 on the surface facing the outer circumferential surface of the magnet installation ring 45 are arranged in the same row with the N pole and the S pole, and in the same row, the N pole and the S pole are alternately arranged. In this case, since the attractive force acts between the neighboring magnets 50 in the row direction, a more powerful terminal magnetic flux can be formed.

본 실시예와는 반대로, 자석 설치 링의 외주면을 향하는 면의 자석의 극성이, 같은 열에는 N극과 S극이 배열되고, 하나의 행에는 N극이 배열되고 다른 행에는 S극이 배열될 수 있다. 이 경우, 행 방향으로 이웃하는 자석 간에 척력이 작용하기 때문에, 종식 마그네틱 플럭스의 세기가 감소할 수 있다.Contrary to this embodiment, the polarities of the magnets on the side facing the outer circumferential surface of the magnet installation ring are arranged with N poles and S poles in the same row, N poles in one row and S poles in the other row. can In this case, since a repulsive force acts between neighboring magnets in the row direction, the strength of the terminal magnetic flux may decrease.

그리고 복수의 자석(50)은 축 방향으로 자석 설치 링(45)의 자석 설치 홈(47)에 삽입된다. 이로 인해 복수의 자석(50)은 휠 프레임(40)의 외주면을 따라서 축 방향으로 배열된다. 즉 휠 프레임(40)의 외주면 둘레에 복수의 자석(50)이 배열된다.And the plurality of magnets 50 are inserted into the magnet installation groove 47 of the magnet installation ring 45 in the axial direction. Due to this, the plurality of magnets 50 are arranged in the axial direction along the outer circumferential surface of the wheel frame 40 . That is, a plurality of magnets 50 are arranged around the outer circumferential surface of the wheel frame 40 .

이와 같이 복수의 자석(50)은 휠 프레임(40)의 외주면을 따라서 축 방향으로 배열되기 때문에, 휠 프레임(40)의 안쪽에 내부 공간(46)을 형성할 수 있다. 내부 공간(60)은 휠 모터를 장착할 수 있는 공간으로 활용할 수 있다.As such, since the plurality of magnets 50 are arranged in the axial direction along the outer circumferential surface of the wheel frame 40 , the inner space 46 can be formed inside the wheel frame 40 . The inner space 60 can be utilized as a space in which a wheel motor can be mounted.

그리고 한 쌍의 고정판(49)은 축 방향으로 자석 설치 링(45)의 양면에 자석 설치 홈(47)을 가릴 수 있도록 설치된다. 이로 인해 한 쌍의 고정판(49)은 자석 설치 홈(47)에 삽입된 복수의 자석(50)을 구속함으로써, 자석(50)이 축 방향으로 자석 설치 홈(47) 밖으로 빠져나가는 것을 방지한다. 이러한 한 쌍의 고정판(49)은 자석 설치 링(45)에 대응되게 링 형태로 형성되며, 볼트와 같은 체결 부재로 자석 설치 링(45)에 결합된다.In addition, a pair of fixing plates 49 are installed to cover the magnet installation grooves 47 on both sides of the magnet installation ring 45 in the axial direction. As a result, the pair of fixing plates 49 restrain the plurality of magnets 50 inserted into the magnet installation grooves 47, thereby preventing the magnets 50 from escaping out of the magnet installation grooves 47 in the axial direction. The pair of fixing plates 49 are formed in a ring shape to correspond to the magnet installation ring 45, and are coupled to the magnet installation ring 45 with a fastening member such as a bolt.

이와 같은 본 실시예에 따른 마그네틱 휠(20)은 외주면에 복수의 자석(50)이 배열된 구조를 갖기 때문에, 기존의 횡식 마그네틱 플럭스 발생 방식과는 반대로 종식 마그네틱 플럭스를 발생시킨다.Since the magnetic wheel 20 according to the present embodiment has a structure in which a plurality of magnets 50 are arranged on the outer circumferential surface, the longitudinal magnetic flux is generated contrary to the conventional transverse magnetic flux generation method.

이로 인해 본 실시예에 따른 마그네틱 휠(20)은 자석(50)이 배열된 안쪽에 내부 공간(46)을 확보함으로써, 기존보다 마그네틱 휠(20)의 무게를 경량화할 수 있다.Due to this, the magnetic wheel 20 according to the present embodiment secures an internal space 46 inside where the magnets 50 are arranged, thereby reducing the weight of the magnetic wheel 20 compared to the conventional one.

본 실시예에 따른 마그네틱 휠(20)에 마련된 내부 공간(46)은 휠 모터의 설치 공간으로 활용함으로써, 비파괴 검사 플랫폼(100)의 크기를 소형화할 수 있다.The size of the non-destructive testing platform 100 can be reduced by using the internal space 46 provided in the magnetic wheel 20 according to the present embodiment as an installation space for a wheel motor.

따라서 본 실시예에 따른 마그네틱 휠(20)이 적용된 비파괴 검사 플랫폼(100)은 마그네틱 휠(20)에 휠 모터를 내장할 수 있기 때문에, 비파괴 검사 플랫폼(100)의 크기를 소형화하고 무게를 경량화할 수 있다.Therefore, since the non-destructive testing platform 100 to which the magnetic wheel 20 according to the present embodiment is applied can have a wheel motor built into the magnetic wheel 20, the size of the non-destructive testing platform 100 can be miniaturized and the weight can be reduced. can

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments disclosed in this specification and drawings are only presented as specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. In addition to the embodiments disclosed herein, it is obvious to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention can be implemented.

100 : 비파괴 검사용 플랫폼
10 : 플랫폼 본체
20 : 마그네틱 휠
30 : 구동축
40 : 휠 프레임
41 : 회전판
43 : 축 결합 구멍
45 : 자석 설치 링
46 : 내부 공간
47 : 자석 설치 홈
49 : 고정판
50 : 자석
200 : 철제 구조물100: platform for non-destructive testing
10: platform body
20: magnetic wheel
30: drive shaft
40: wheel frame
41: rotating plate
43: shaft coupling hole
45: magnet installation ring
46: inner space
47: magnet installation groove
49: fixed plate
50: magnet
200: steel structure

Claims (8)

원판 형태를 가지며, 중심 부분에 내부 공간을 갖고, 외주면을 따라서 복수의 자석 설치 홈이 배열 형성된 휠 프레임; 및
상기 복수의 자석 설치 홈에 각각 삽입되어 설치된 복수의 자석;
을 포함하는 비파괴 검사용 플랫폼용 마그네틱 휠.A wheel frame having a disc shape, having an inner space at a central portion, and having a plurality of magnet installation grooves arranged along an outer circumferential surface; and
a plurality of magnets respectively inserted and installed into the plurality of magnet installation grooves;
A magnetic wheel for a platform for non-destructive testing. 제1항에 있어서,
상기 복수의 자석 설치 홈에 각각 두 개의 자석이 설치된 것을 특징으로 하는 비파괴 검사용 플랫폼용 마그네틱 휠.According to claim 1,
Magnetic wheel for a platform for non-destructive testing, characterized in that two magnets are installed in each of the plurality of magnet installation grooves. 제2항에 있어서,
상기 복수의 자석은, 종식 마그네틱 플럭스를 형성할 수 있도록, 각각 휠 프레임의 외주면을 향하는 면의 극성이 이웃하는 자석의 극성과 상이한 것을 특징으로 하는 비파괴 검사용 플랫폼용 마그네틱 휠.According to claim 2,
The plurality of magnets are magnetic wheels for a non-destructive testing platform, characterized in that the polarity of the surface facing the outer circumferential surface of the wheel frame is different from the polarity of the neighboring magnet so as to form a terminal magnetic flux. 제2항에 있어서,
상기 복수의 자석은 종식 마그네틱 플럭스를 형성할 수 있도록, 상기 복수의 자석은 각각 휠 프레임의 외주면을 향하는 면의 극성이 대각선 상에 위치하는 자석의 극성과 동일한 것을 특징으로 하는 비파괴 검사용 플랫폼용 마그네틱 휠.According to claim 2,
The plurality of magnets are magnetic for a non-destructive inspection platform, characterized in that the polarity of the surface facing the outer circumferential surface of the wheel frame is the same as the polarity of the magnet located on the diagonal, so that the plurality of magnets can form a terminal magnetic flux. wheel. 제2항에 있어서,
상기 자석 설치 홈의 간격 보다 상기 자석의 폭이 더 넓은 것을 특징으로 하는 비파괴 검사용 플랫폼용 마그네틱 휠.According to claim 2,
Magnetic wheel for a platform for non-destructive testing, characterized in that the width of the magnet is wider than the gap between the magnet installation grooves. 제1항에 있어서, 상기 휠 프레임은,
중심에 구동축이 결합되는 축 결합 구멍이 형성되는 원판 형태의 회전판; 및
상기 회전판의 외주면 둘레에 일정 높이로 형성되어 안쪽에 상기 내부 공간을 형성하고, 외주면에 상기 축 결합 구멍을 중심으로 축 방향으로 상기 복수의 자석 설치 홈이 형성되는 자석 설치 링;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 비파괴 검사용 플랫폼용 마그네틱 휠.The method of claim 1, wherein the wheel frame,
A rotating plate in the form of a disk in which a shaft coupling hole is formed in the center of which a drive shaft is coupled; and
A magnet mounting ring formed around an outer circumferential surface of the rotating plate at a predetermined height to form the inner space therein, and having a plurality of magnet installation grooves formed in an axial direction around the shaft coupling hole on the outer circumferential surface;
Magnetic wheel for a platform for non-destructive testing, characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서,
상기 자석 설치 링의 양면에 결합되어 상기 복수의 자석을 상기 복수의 자석 설치 홈 내에 구속하는 한 쌍의 고정판;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비파괴 검사용 플랫폼용 마그네틱 휠.According to claim 1,
a pair of fixing plates coupled to both sides of the magnet installation ring to restrain the plurality of magnets in the plurality of magnet installation grooves;
Magnetic wheel for a platform for non-destructive testing, characterized in that it further comprises. 플랫폼 본체; 및
상기 플랫폼 본체의 하부에 설치되며, 상기 플랫폼 본체를 철제 구조물의 외벽에 부착시켜 주행시키면서 상기 철제 구조물에 대한 비파괴 검사를 수행하도록 하는 복수의 마그네틱 휠;을 포함하고,
상기 복수의 마그네틱 휠은 각각,
원판 형태를 가지며, 중심 부분에 내부 공간을 갖고, 외주면을 따라서 복수의 자석 설치 홈이 배열 형성된 휠 프레임; 및
상기 복수의 자석 설치 홈에 각각 삽입되어 설치된 복수의 자석;
을 포함하는 비파괴 검사용 플랫폼.platform body; and
A plurality of magnetic wheels installed below the platform body, attaching the platform body to the outer wall of the steel structure and performing a non-destructive test on the steel structure while driving,
Each of the plurality of magnetic wheels,
A wheel frame having a disc shape, having an inner space at a central portion, and having a plurality of magnet installation grooves arranged along an outer circumferential surface; and
a plurality of magnets respectively inserted and installed into the plurality of magnet installation grooves;
A platform for non-destructive testing including a.
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