KR20230122059A - 도축된 가금류 도체의 백하브를 처리하기 위한 시스템및 방법 - Google Patents

Abstract

도축된 가금류 도체의 백하브를 처리하기 위한 시스템 및 방법이 제공되며, 도축된 가금류 도체의 백하브는 등 부분 및 다리들을 포함하고, 매달린 방식으로 컨베이어에 의해 운송된다. 본 시스템은 고정 프레임 및 고정 프레임에 이동 가능하게 연결되는 수용 요소를 갖는 등 회전 디바이스로서, 수용 요소는 등 부분의 적어도 일부를 수용하도록 구성되고, 백하브의 계속적인 이동 동안 등 부분의 적어도 일부가 수용 요소에 수용된 상태에서 운반 방향으로 이동되도록 구성되어 등 부분을 거꾸로 뒤집도록 하는, 등 회전 디바이스; 및 등 부분이 거꾸로 뒤집힌 상태에서 등 부분으로부터 다리를 분리하기 위한 분리 디바이스를 포함한다.

Description

도축된 가금류 도체의 백하브를 처리하기 위한 시스템 및 방법

본 발명은 도살된 가금류 도체(carcass)의 백하브(backhalve)를 처리하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 백하브는 등 부분과 이에 연결된 다리를 포함하는 도축된 가금류 도체의 일부이다.

WO 93/05660 A1호는 가금류 도체의 등으로부터 다리를 분리하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 장치는 도체가 처리 경로를 따라 이동할 때 도체 등 부분의 선행 에지의 전방 이동에 관여하고 저지하도록 위치된 직립의 구부러진 바(bar)를 갖는다. 그 결과, 다리는 등의 후행 에지를 위로 당기고 저지된 선행 에지 위로 등을 회전하게 하는 경향이 있다. 그 후, 등은 다리로부터 분리된다.

US 6,322,438 B1호는 WO 93/05660 A1호의 장치와 유사한 구성을 가지며 한 쌍의 편향기 바를 포함하는 장치를 개시한다. 섀클(shackle)에 매달린 상태에서 이동하는 동안 도체의 등의 전방 부분이 전방 방향으로 회전하기 위해 편향기와 결합하여 꼬리를 등 부분 위로 가져올 것이다. 그 후, 다리는 등으로부터 절단된다.

위의 인용된 장치의 문제점은 특히 다리의 제품 품질이 개선될 수 있다는 것이다. 위의 인용된 장치의 문제점은 처리 중에 다리 고기가 손상될 수 있다는 것이다. 또한, 다리의 수율이 개선될 수 있다.

본 발명의 목적은 백하브를 처리하기 위한 개선된 시스템 및 방법을 제공하는 것으로, 여기서 위의 단점 중 하나 이상이 해결되거나 적어도 완화된다. 본 발명의 다른 목적은 다리 고기에 대한 손상이 감소된 백하브를 처리하기 위한 시스템 및 방법을 제공하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은 다리의 수율이 증가되는 백하브를 처리하기 위한 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

위의 목적 중 하나 이상은 본 발명에 따른 시스템 및 방법에 의해 달성된다. 본 발명의 제1 양태에서, 도축된 가금류 도체의 백하브를 처리하기 위한 시스템이 제공되며, 백하브는 등 부분 및 이에 연결된 다리를 포함하고, 백하브는 시스템의 사용시 컨베이어에 다리가 매달린 상태로 운반 방향으로 매달린 방식으로 컨베이어에 의해 운송되고, 시스템은,

- 고정 프레임 및 고정 프레임에 이동 가능하게 연결되는 수용 요소를 갖는 등 회전 디바이스(back turning device)로서, 수용 요소는 등 부분의 적어도 일부를 내부에 수용하도록 구성되고, 사용 중에 운반 방향으로 백하브의 계속적인 이동 동안 등 부분의 적어도 일부가 수용 요소에 수용된 상태로 운반 방향으로 이동되도록 추가로 구성되어 이러한 수용 요소의 이동의 결과로서 등 부분을 거꾸로 뒤집도록 하는, 등 회전 디바이스; 및

- 운반 방향으로 등 회전 디바이스의 하류에 제공되고, 등 부분이 거꾸로 뒤집힌 상태에서 등 부분으로부터 다리를 분리하도록 구성되는 분리 디바이스를 포함한다.

등 회전 디바이스의 제공의 효과는 등 부분의 거꾸로 뒤집힘이 보다 제어된 방식으로 수행된다는 것이다. 등 부분의 회전 동안 다리 고기에 대한 장력 또는 다리에 대한 적어도 당기는 힘이 감소되며, 이는 다리의 감소된 고기 손상으로 이어지고 이에 의해 다리의 더 높은 품질로 이어진다. 다른 효과는 엉덩이 영역으로부터 시작하여 분리 후 다리로 끝나는 고기의 양이 더 많을 수 있다는 것이다. 이는 다리의 수율을 증가시킨다.

이는 등 부분의 회전이 회전 프로세스 동안 다리와 근육에 상당한 당기는 힘이 가해지는 결과를 초래하고, 다리 고기에 손상을 야기하므로 바람직하지 않은 위에 언급한 종래 기술의 장치 및 방법과 대조적이다.

따라서, 본 발명에 따른 시스템 및 방법에 의해, 다리가 등 부분의 회전으로 인해 장력 또는 당기는 힘이 없거나 적어도 상당히 더 큰 정도로 없을 수 있는 상태에서 등 부분에 직접 힘을 인가함으로써 등 부분이 거꾸로 뒤집힐 수 있다.

일 실시예에서, 수용 요소는 적어도 외부(즉, 껍질) 측면 및 등 부분의 대향 내부 측면에서 등 부분과 결합함으로써 내부에 등 부분을 유지하도록 구성된다.

일 실시예에서, 수용 요소는 수용 공간에서 백하브의 상기 등 부분의 적어도 일부를 수용하기 위해 그 사이에 상기 수용 공간을 정의하는 적어도 2개의 긴 연장 요소를 갖는다. 각각의 긴 연장 요소는 일 실시예에서 폭을 정의하는 하나 이상, 바람직하게는 2개의 평행한 핑거(finger)를 가질 수 있어, 바람직하게는 수용 요소는 등 부분의 폭의 적어도 1/4이 수용 공간에 있는 상태로 등 부분을 수용할 수 있다.

일 실시예에서, 수용 요소는 그 자유 단부에서 깔때기-형상일 수 있어, 수용 공간에서 등 부분의 보다 쉽고 신뢰성 있는 진입을 가능하게 한다. 이를 위해, 시스템은 등 회전 디바이스의 상류에 공급 컨베이어를 가질 수 있고, 공급 컨베이어는 컨베이어에 의해 등 회전 디바이스를 향한 운반 동안 그 위에 백하브의 등 부분을 지지한다.

등 부분의 회전 동안, 수용 요소는 등 부분이 공급 컨베이어에 의해 수용 요소로 안내되도록 공급 컨베이어에 연결하는 것과 같이 등 부분이 수용 요소에 진입하는 상류 위치로부터 거꾸로 뒤집힌 등 부분이 수용 요소를 떠나 컨베이어에 의해 추가로 운반되는 하류 위치까지 이동하도록 구성될 수 있다.

일 실시예에서, 수용 요소는 운반 방향으로의 수용 요소의 상기 이동 동안 등 부분을 들어올리도록 구성된다. 상기 이동 중 등 부분을 들어올린 후 등 부분을 거꾸로 뒤집는 동안 컨베이어로부터 다리의 매달림이 약간의 풀림으로 이어진다. 해당 경우에 거꾸로 뒤집는 것은 다리에 대한 당기는 힘의 추가적인 감소 또는 심지어 이러한 힘이 없는 것으로 귀결된다. 따라서, 등 부분을 들어올리는 것은 또한 엉덩이 관절의 들어올림을 초래하고 엉덩이 관절 부근의 임의의 고기의 보다 자유로운 이동을 초래한다. 따라서, 수용 요소의 이동 동안 이러한 들어올림은 다리의 고기 손상 감소에 추가로 기여하며, 이에 의해 다리의 더 높은 품질에 기여한다.

일 실시예에서, 운반 방향으로의 수용 요소의 상기 이동은 회전 이동의 결과로서 등 부분을 거꾸로 뒤집기 위한 적어도 상기 회전 이동을 포함한다. 회전 이동은 등 부분을 거꾸로 뒤집기 위한 편리한 이동이다. 수직 평면에서의 회전 이동은 상부 아크 부분이 회전 이동에 사용되는 경우 회전 이동 동안 상기 들어올림을 제공하는 데 매우 적합하다.

일 실시예에서, 수용 요소는 회전 축을 중심으로 프레임에 회전 가능하게 연결되며, 회전 축은 바람직하게는 운반 방향에 가로질러 연장된다. 일 실시예에서, 운반 방향으로의 수용 요소의 상기 이동은 회전 축을 중심으로 하는 수직 평면에서의 회전을 포함한다. 거꾸로 뒤집는 데 사용되는 회전 각도는 90 내지 180 도, 바람직하게는 100 내지 150 도의 범위에 있을 수 있다. 일 실시예에서, 가금류 도체는 사용 중에 등 회전 디바이스를 지나 회전 축보다 더 높은 레벨에서 이동하여, 수용 요소의 상기 회전의 상부 아크 부분이 등 부분의 회전을 위해 사용된다. 등 회전 디바이스는 사용 중에 수용 요소를 완전히 회전시키도록 배열될 수 있다. 즉, 수용 요소는 사용 중에 회전 축을 중심으로 완전히 회전할 수 있으며, 여기서 상기 전체 회전의 일부는 등을 회전시키는 데 사용된다. 대안적으로, 등 회전 디바이스는 등 부분을 회전시킬 목적으로 상류 위치와 하류 위치 사이에서 100 내지 150 도 범위의 언급된 각도를 넘는 것과 같이 수용 요소를 전후로 회전시키도록 배열될 수 있다. 특정 각도를 넘는 이러한 전후방 회전은 또한 전후방 피벗팅(pivoting) 이동으로 칭할 수 있다.

대안적으로, 이동은 파터노스터(paternoster)와 같은 방식처럼 회전 이동뿐만 아니라 병진 이동을 포함할 수 있고/있거나 예를 들어, 운반 방향으로 연장되는 회전 축을 중심으로 한 회전 이동을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 등 회전 디바이스는 복수의 상기 수용 요소를 갖는다. 수용 요소가 바람직하게는 운반 방향을 가로지르는 회전 축을 중심으로 프레임에 회전 가능하게 연결되는 실시예에서, 상기 복수의 수신 요소의 각각은 회전 축을 중심으로 회전 가능할 수 있다.

일 실시예에서, 복수의 수용 요소는 2개, 3개 또는 4개, 바람직하게는 3개의 수용 요소이고, 각각은 회전 축을 정의하는 중심 베이스 부분에 고정되고 이로부터 반경 방향으로 연장된다. 복수의 수용 요소는 바람직하게는 베이스 부분 상에 규칙적으로 이격된다. 즉, 이러한 3개의 요소의 경우, 이는 베이스 부분 상에서 120 도로 이격될 수 있다. 이러한 복수의 수용 요소의 제공은 운반 속도의 증가를 가능하게 할 수 있고, 등 회전 디바이스의 동작을 보다 용이하게 한다. 중심 베이스 부분은 베어링 요소를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 수용 요소는 등 부분이 수용 요소에 수용된 상태로 운반 방향으로 이동하도록 구성되어, 등 부분의 상류 단부가 다리 또는 적어도 그 엉덩이 관절들 사이 그리고 이를 지나 운반 방향으로 이동되게 한다.

일 실시예에서, 등 회전 디바이스는 수용 요소를 운반 방향으로 이동시키기 위해 수용 요소에 동작 가능하게 연결된 구동 유닛을 갖는다. 구동 유닛은 회전 이동을 제공하기 위해 회전 샤프트에 연결된 전기 모터일 수 있거나, 예를 들어 캠-팔로워(cam-follower) 또는 공압식 액추에이터를 포함할 수 있다. 구동 유닛은 예를 들어, 수용 요소를 일정한 속도로 이동시키도록 구성될 수 있다. 대안적으로 구동 유닛은 전류, 힘 관련 또는 위치 관련 신호일 수 있는 피드백 신호에 기초하는 것과 같이 사용 중에 수용 요소의 이동 속도를 적응시키도록 구성될 수 있다. 구동 유닛은 컨베이어의 운반 방향으로의 이동에 의존하는 이동 타이밍과 같이, 사용 중에 수용 요소의 이동 타이밍을 적응시키도록 구성될 수 있다. 구동 유닛은 단일 수용 요소를 갖는 등 회전 디바이스의 실시예의 경우 운반 방향으로 전방 및 후방으로 언급된 피벗팅 이동을 제공하도록 구성될 수 있다.

일 실시예에서, 시스템은 등 회전 디바이스에 의한 등 부분의 회전 동안 수용 요소에 백하브의 등 부분의 적어도 일부를 유지하기 위한 고정식 가이드를 추가로 포함한다. 이는 회전 동작의 신뢰성을 증가시킨다.

일 실시예에서, 시스템은 엉덩이 관절 또는 적어도 그 부근에서 힘줄 및/또는 연골을 포함할 수 있는 연결을 절단하기 위한, 등 회전 디바이스의 상류의 절단 디바이스를 추가로 포함한다. 이는 나중에 등 부분을 거꾸로 뒤집는 것을 더 쉽게 만든다.

일 실시예에서, 분리 디바이스는 등 회전 디바이스의 하류에서 뒤집힌 배향으로 등 부분을 지지하는 분리 컨베이어를 포함한다. 분리 컨베이어는 다리를 등 부분으로부터 분리할 목적으로 컨베이어의 속도와 상이한 속도로 이동되도록 구성되어 등 부분이 다리로부터 멀어지게 당겨지고/당겨지거나 컨베이어로부터 멀어지게 이동되도록 구성될 수 있어, 또한 다리로부터 등 부분을 멀어지게 당기는 것을 초래한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 시스템은 다리로부터 등 부분을 절단하기 위해 분리 컨베이어를 따라 다리 절단 디바이스를 포함할 수 있다. 추가적인 고정식 가이드가 분리 컨베이어에 의한 운반 동안 등 부분을 뒤집힌 상태로 유지하는 것을 지원하기 위해 분리 컨베이어를 따라 그리고 그 위로 연장될 수 있다. 상기 추가적인 가이드는 즉, 컨베이어로부터 멀어지는 운반 경로의 분리 컨베이어의 이동 동안 다리에서 등 부분을 당기는 것을 추가로 지원할 수 있다.

대응하는 실시예는 또한 본 발명의 제2 양태에 따른 후술하는 방법에 적용 가능하다. 본 발명의 제1 양태에 따른 시스템은 본 발명의 제2 양태에 따른 방법을 수행하도록 배열될 수 있다.

제2 양태에서, 본 발명은 도축된 가금류 도체의 백하브를 처리하는 방법을 제공하며, 백하브는 등 부분 및 이에 연결된 다리를 포함하고, 본 방법은,

- 다리가 컨베이어에 매달린 상태로, 운반 방향으로 매달린 방식으로 컨베이어에 의해 백하브를 운송하는 단계;

- 등 회전 디바이스의 수용 요소에 등 부분의 적어도 일부를 수용하는 단계로서, 수용 요소는 등 회전 디바이스의 고정 프레임에 이동 가능하게 연결되는, 수용하는 단계;

- 운반 방향으로 백하브의 계속적인 이동 동안 운반 방향으로 수용 요소를 이동시킴으로써, 등 부분의 상기 적어도 일부가 수용 요소에 수용되는 동안 등 부분을 거꾸로 뒤집는 단계; 및

- 등 부분이 거꾸로 뒤집힌 상태에서 등 부분으로부터 다리를 분리하는 단계를 포함한다.

일 실시예에서, 제1 양태에 따른 시스템은 제2 양태에 따른 방법에서 사용된다.

일 실시예에서, 뒤집는 단계를 위해, 등 부분은 운반 방향으로 수용 요소의 이동 동안 들어올려지며, 따라서 등 부분의 회전 동안 들어올려진다.

일 실시예에서, 운반 방향으로의 수용 요소의 상기 이동은 상기 회전 이동의 결과로 등 부분을 거꾸로 뒤집기 위해 적어도 회전 이동을 포함한다.

일 실시예에서, 수용 요소는 운반 방향을 가로지르는 회전 축을 중심으로 프레임에 회전 가능하게 연결되고, 등 부분을 거꾸로 뒤집을 목적으로 수용 요소는 회전 축을 중심으로 수직 평면에서 회전된다.

일 실시예에서, 수용 요소에 등 부분의 상기 적어도 일부가 수용된 상태에서 수용 요소가 운반 방향으로 이동하는 동안, 등 부분의 상류 단부는 다리 또는 적어도 그 엉덩이 관절 사이 그리고 이를 지나 운반 방향으로 이동된다.

대응하는 실시예는 또한 본 발명의 제1 양태에 따른 상술한 시스템에 적용 가능하다. 본 발명에 따른 방법의 효과는 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 시스템의 효과와 유사하다.

일반적인 관점에서 본 발명은 도축된 가금류 도체의 백하브를 처리하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 백하브는 등 부분 및 다리를 포함하고 매달린 방식으로 컨베이어에 의해 운송된다. 본 시스템은 등 회전 디바이스를 포함하고, 등 회전 디바이스는 고정 프레임 및 고정 프레임에 이동 가능하게 연결되는 수용 요소를 가지며 수용 요소는 등 부분의 적어도 일부를 수용하도록 구성되고, 수용 요소는 백하브의 계속적인 이동 동안 등 부분의 상기 적어도 일부가 수용 요소에 수용된 상태에서 운반 방향으로 이동되도록 구성되어 등 부분을 거꾸로 뒤집도록 하고, 본 시스템은 또한 등 부분이 거꾸로 뒤집힌 상태에서 등 부분으로부터 다리를 분리하기 위한 분리 디바이스를 포함한다.

본 발명은 본 발명의 실시예가 도시되고 동일한 참조 번호가 동일하거나 유사한 요소를 나타내는 첨부된 개략도를 참조하여 이하에서 설명된다.
도 1은 본 발명에 따라 도축된 가금류 도체의 백하브를 처리하기 위한 시스템의 일 실시예를 정면도로 도시한다.
도 2는 도 1에 따른 섹션 ll-ll를 도시한다.

도 1은 도축된 가금류 도체의 백하브(2)를 처리하기 위한 시스템(1)을 도시한다. 백하브(2)는 등 부분(3) 및 이에 연결된 다리(4)를 포함한다. 사용 중에, 백하브(2)는, 컨베이어(6)에 다리들(4) 매달린 상태에서, 보다 구체적으로는 다리들(4) 각각이 컨베이어(6)의 캐리어(10)에 매달린 상태에서, 운반 방향(8)으로 매달린 방식으로 컨베이어(6)에 의해 연속적으로 운송된다.

시스템(1)은 고정 프레임(14)(도 2에 매우 개략적으로 표시) 및 프레임(14)에 이동 가능하게 연결되는 수용 요소(16)를 갖는 등 회전 디바이스(12)를 포함한다. 운반 방향(8)으로의 수용 요소(16)의 상기 이동은 상기 회전 이동의 결과로 등 부분(3)을 거꾸로 뒤집기 위해 적어도 회전 이동을 포함한다. 보다 구체적으로, 본 예에서 등 회전 디바이스(12)는 운반 방향(8)을 가로지르는 회전 축(18)을 중심으로 프레임(14)에 각각 회전 가능하게 연결된 3개의 이러한 수용 요소(16)를 가지며, 수용 요소(16)의 운반 방향으로의 상기 이동은 회전 축(18)을 중심으로 하는 수직 평면에서의 회전을 포함한다. 3개의 수용 요소(16)는 각각 그 중심 축으로 회전 축(18)을 정의하는 중심 베이스 부분(19)에 고정되고 이로부터 반경 방향으로 연장된다. 3개의 수용 요소(16)는 도 1에 도시된 바와 같이 회전 축(18)에 대해 120 도로 이격되어 있다. 사용 중에, 백하브(2)는 등 회전 디바이스(12)를 지나 회전 축(18)보다 더 높은 레벨에서 이동합니다. 이는 수용 요소의 회전의 상부 아크 부분 상에서, 수용 요소가 등 부분(3)을 수용하고 상류로부터 하류 위치로의 운반 방향으로 이동할 수 있음을 의미한다. 수용 요소(16)의 회전 동안 그리고 아크 부분을 통해 이동하는 수용 요소의 효과로서, 등 부분(3)은 수용 요소에 의해 일시적으로 들어올려질 것이다. 이는 컨베이어(6)로부터의 다리의 매달림을 약간 느슨하게 하는 것으로 이어져 다리(4)에 대해 당기는 힘을 더욱 감소시키거나 심지어 없게 한다. 도시된 바와 같이, 하나의 수용 요소가 상류 위치에 있을 때, 다른 수용 요소는 하류 위치에 있다. 따라서, 하나의 등 부분이 첫 번째 언급된 수용 요소의 수용 공간에 진입할 때, 바로 하류의 백하브의 뒤집힌 등 부분은 마지막에 언급된 수용 요소를 떠날 수 있다. 하부 아크 부분, 즉, 축(18) 아래는 운반 방향에 대해 수용 요소를 회전시키는 데 사용되며, 이는 하류로부터 상류 위치로 되돌아가는 것을 의미한다.

각각의 수용 요소(16)는 백하브(2)의 등 부분(3)의 적어도 일부를 내부에 수용하도록 구성되고, 사용 중에 운반 방향(8)으로 백하브(2)의 계속되는 이동 동안 수용 요소(16)는 등 부분(3)의 상기 적어도 일부가 수용 요소(16)에 수용된 상태에서 운반 방향(8)으로 이동하도록 추가로 구성되어, 수용 요소(16)의 상기 이동의 결과로 등 부분(3)이 거꾸로 뒤집히게 된다. 이러한 목적으로, 수용 요소(16)는 수용 공간(24)에 백하브의 등 부분(3)의 적어도 일부를 수용하기 위해 이들 사이에 수용 공간(24)을 정의하는 2개의 긴 연장 요소(20, 22)를 갖는다. 도 1 및 도 2가 조합하여 도시하는 바와 같이, 각각의 연장 요소(20 또는 22)는 서로의 옆에 위치된, 즉, 횡방향으로 2개의 핑거(finger)를 갖는다. 또는, 공식화된 다른 방식으로, 쌍들 사이의 수용 공간을 정의하는 긴 연장 요소의 두 쌍이 제공될 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 하나의 등 부분(3)의 더 큰 부분이 수용 공간(24)에 막 수용되었고 이에 의해 상류 위치에 있는 것으로 간주될 수 있는 수용 요소에 의해 포착되었다. 이것은 수용 요소(16)에 대한 등 부분(3)의 배향이 수용 요소(16)에 존재하는 동안 적어도 실질적으로 고정된다는 것을 의미한다.

등 회전 디바이스(12)는 수용 요소(16)를 운반 방향으로 이동시키기 위해, 즉, 수용 요소(16)를 축(18)을 중심으로 회전 방향(13)으로 회전시키기 위해 수용 요소(16)에 동작 가능하게 연결된 구동 유닛(28)을 갖는다. 축(18)은 구동 유닛(28)에 커플링된 구동 샤프트의 중심 축이다. 수용 요소(16)의 회전 결과로, 수용 요소는 매번 컨베이어(6)에 의해 등 회전 디바이스에 공급되는 등 부분(3)을 수용하고, 방향(13)으로의 그 회전의 결과로 백하브(2)와 함께 이동할 수 있으며, 이에 의해 이를 일시적으로 들어올리면서 등 부분(3)을 거꾸로 뒤집을 수 있으며, 그 후 등 부분은 운반 방향(8)으로의 계속된 이동의 결과로 다시 수용 요소를 떠난다. 도 1에서, 하나의 백하브(2)가 등 회전 디바이스(12)의 바로 좌측에 표시되며, 그 등 부분(3)은 거꾸로 뒤집혀 있다. 수용 요소들(16)은 각각, 등 부분(3)이 수용 요소(16)에 수용된 상태로 운반 방향(8)으로 이동하도록 구성되어 등 부분(3)의 상류 단부(3a)가 다리(4) 또는 적어도 그 엉덩이 관절(26) 사이 및 이를 지나 운반 방향(8)으로 이동된다.

시스템은 등 회전 디바이스(12)에 의한 등 부분(3)의 회전 동안 수용 요소(16)에 가금류 도체(2)의 등 부분(3)의 적어도 일부를 유지하기 위한 가이드(30)를 추가로 포함한다. 이것은 가이드(30)에 의해 등 부분(3)이 어떠한 이유로든 조기에 수용 요소를 떠날 수 있는 것이 효과적으로 방지됨을 의미한다. 시스템(1)은 또한 엉덩이 관절(26)에서 또는 적어도 그 부근에서 힘줄 및/또는 연골을 포함할 수 있는 연결을 절단하기 위해 등 회전 디바이스(12)의 상류에 제공된 절단 디바이스(32)(매우 개략적으로 표시)를 포함한다. 절단 디바이스(32)는 공급 컨베이어(38) 바로 위에 제공된다.

등 회전 디바이스(12)로부터 멀어지게 운반하는 동안, 상기 뒤집힌 배향의 등 부분(3)은 운반 방향(8)으로 등 회전 디바이스(12)의 하류에 제공되는 분리 디바이스(40)의 분리 컨베이어(34)에 의해 지지된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 컨베이어(34)는 컨베이어(6)가 수평 이동을 계속하는 동안 아래쪽으로 구부러진다. 또한, 컨베이어(34)는 컨베이어(6)의 속도보다 더 낮거나 더 높은 속도를 가질 수 있다. 컨베이어(34)의 경로를 가이드(36)가 뒤따르며, 컨베이어(34)와 가이드 사이의 등 부분(3)을 포착하며, 이에 의해 등 부분(3)이 뒤집힌 상태에서 등 부분(3)으로부터 다리(4)를 분리한다. 이것은 가장 좌측의 백하브(2), 또는 백하브(2)의 적어도 다리(4) 및 분리된 등 부분(3)에 대해 도시되었다. 따라서, 분리 컨베이어(34)는 등 부분(3)으로부터 다리(4)를 분리할 목적으로 컨베이어(6)로부터 멀어지게 이동되도록 구성된다.

본 발명에 따른 시스템의 일 실시예에 대한 위의 설명으로부터 이미 명백한 바와 같이, 이러한 시스템(1)을 사용하여 도축된 가금류 도체의 백하브를 처리하는 방법은,

- 컨베이어(6)에 다리(4)가 매달린 상태에서 운반 방향(8)으로 매달린 방식으로 컨베이어(6)에 의해 백하브(2)를 운송하는 단계;

- 등 회전 디바이스(12)의 수용 요소(16)에 등 부분(3)의 적어도 일부를 수용하는 단계로서, 수용 요소(16)는 등 회전 디바이스(12)의 고정 프레임(14)에 이동 가능하게 연결되는, 수용하는 단계;

- 회전 이동을 포함하는, 운반 방향(8)으로 가금류 도체의 계속적인 이동 동안 운반 방향(8)으로 수용 요소(16)를 이동시킴으로써, 등 부분(3)의 상기 적어도 일부가 수용 요소(16)에 수용되는 동안 등 부분(3)을 거꾸로 뒤집는 단계; 및

- 등 부분(3)이 거꾸로 뒤집힌 상태에서 등 부분(3)으로부터 다리(4)를 분리하는 단계를 포함한다.

뒤집는 단계를 위해, 등 부분(3)은 운반 방향(8)으로 수용 요소(16)의 이동 동안 들어올려질 수 있다.

개시된 실시예에 대한 다른 변형은 도면, 개시 및 첨부된 청구항의 연구로부터 청구된 본 발명을 실시함에 있어서 본 기술 분야의 통상의 기술자에 의해 이해되고 영향을 받을 수 있다. 상술한 설명은 단지 예시의 방식으로 본 발명의 실시예를 제공한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항에 의해 정의된다. 본 발명의 하나 이상의 목적은 첨부된 청구항에 의해 달성된다.

Claims (18)

1. 도축된 가금류 도체(carcass)의 백하브(backhalve)를 처리하기 위한 시스템으로서,
   상기 백하브는 등 부분 및 이에 연결된 다리들을 포함하고, 상기 백하브는 상기 시스템의 사용시 다리들이 컨베이어에 매달린 상태로 운반 방향으로 매달린 방식으로 상기 컨베이어에 의해 운송되고,
   상기 시스템은 등 회전 디바이스(back turning device) 및 분리 디바이스를 포함하고,
   상기 등 회전 디바이스는 고정 프레임 및 상기 고정 프레임에 이동 가능하게 연결되는 수용 요소를 갖고,
   상기 수용 요소는,
   상기 등 부분의 적어도 일부를 내부에 수용하도록 구성되고, 사용 중에 상기 운반 방향으로 상기 백하브의 계속적인 이동 동안 상기 등 부분의 상기 적어도 일부가 상기 수용 요소에 수용된 상태에서 상기 운반 방향으로 이동되도록 추가로 구성되어, 상기 수용 요소의 상기 이동의 결과로서 상기 등 부분을 거꾸로 뒤집도록 하고,
   상기 분리 디바이스는,
   상기 운반 방향으로 상기 등 회전 디바이스의 하류에 제공되고, 상기 등 부분이 거꾸로 뒤집힌 상태에서 상기 등 부분으로부터 상기 다리들을 분리하도록 구성되는, 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 수용 요소는 수용 공간에서 상기 백하브의 상기 등 부분의 적어도 일부를 수용하기 위해 그 사이에 상기 수용 공간을 정의하는 적어도 2개의 긴 연장 요소를 갖는, 시스템.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 수용 요소는 상기 운반 방향으로의 상기 수용 요소의 상기 이동 동안 상기 등 부분을 들어올리도록 구성되는, 시스템.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 운반 방향으로의 상기 수용 요소의 상기 이동은 회전 이동의 결과로서 상기 등 부분을 거꾸로 뒤집기 위한 적어도 상기 회전 이동을 포함하는, 시스템.
5. 제4항에 있어서,
   상기 수용 요소는 상기 운반 방향을 가로지르는 회전 축을 중심으로 상기 프레임에 회전 가능하게 연결되고, 상기 운반 방향으로의 상기 수용 요소의 상기 이동은 상기 회전 축을 중심으로 수직 평면에서의 회전을 포함하는, 시스템.
6. 제5항에 있어서,
   상기 등 회전 디바이스는 각각 상기 회전 축을 중심으로 회전 가능한 복수의 상기 수용 요소를 갖는, 시스템.
7. 제6항에 있어서,
   상기 복수의 수용 요소는 2개, 3개 또는 4개의 수용 요소, 바람직하게는 3개의 수용 요소이며, 각각은 상기 회전 축을 정의하는 중심 베이스 부분에 고정되고 이로부터 반경 방향으로 연장되는, 시스템.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 등 부분의 상류 단부가 상기 다리들 또는 적어도 그 엉덩이 관절들 사이 그리고 이를 지나 상기 운반 방향으로 이동되도록 상기 수용 요소는 상기 수용 요소에 수용된 상기 등 부분과 함께 상기 운반 방향으로 이동하도록 구성되는, 시스템.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 등 회전 디바이스는 상기 수용 요소를 상기 운반 방향으로 이동시키기 위해 상기 수용 요소에 동작 가능하게 연결된 구동 유닛을 갖는, 시스템.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 등 회전 디바이스에 의한 상기 등 부분의 상기 회전 동안 상기 수용 요소에 상기 백하브의 상기 등 부분의 상기 적어도 일부를 유지하기 위한 고정식 가이드를 더 포함하는, 시스템.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 엉덩이 관절들 또는 적어도 그 부근에서 연결들을 절단하기 위한, 상기 등 회전 디바이스의 상류의 절단 디바이스를 더 포함하는, 시스템.
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 분리 디바이스는 상기 등 회전 디바이스의 하류에서 뒤집힌 배향으로 상기 등 부분을 지지하는 분리 컨베이어를 포함하고, 상기 분리 컨베이어는 상기 다리들을 상기 등 부분으로부터 분리할 목적으로 상기 컨베이어의 속도와 상이한 속도로 이동되도록 구성되고/구성되거나 상기 컨베이어로부터 멀어지게 이동되도록 구성되고/구성되거나 상기 시스템은 상기 분리 컨베이어를 따라 다리 절단 디바이스를 포함하는, 시스템.
13. 도축된 가금류 도체의 백하브를 처리하는 방법으로서,
    상기 백하브는 등 부분 및 이에 연결된 다리들을 포함하고, 상기 방법은,
    컨베이어에 다리들이 매달린 상태에서 운반 방향으로 매달린 방식으로 상기 컨베이어에 의해 상기 백하브를 운송하는 단계;
    등 회전 디바이스의 수용 요소에 상기 등 부분의 적어도 일부를 수용하는 단계로서, 상기 수용 요소는 상기 등 회전 디바이스의 고정 프레임에 이동 가능하게 연결되는, 수용하는 단계;
    상기 운반 방향으로 상기 백하브의 계속적인 이동 동안 상기 운반 방향으로 상기 수용 요소를 이동시킴으로써, 상기 등 부분의 상기 적어도 일부가 상기 수용 요소에 수용되는 동안 상기 등 부분을 거꾸로 뒤집는 단계; 및
    상기 등 부분이 거꾸로 뒤집힌 상태에서 상기 등 부분으로부터 상기 다리들을 분리하는 단계;를 포함하는, 방법.
14. 제13항에 있어서,
    제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 시스템이 사용되는, 방법.
15. 제13항 또는 제14항에 있어서,
    상기 뒤집는 단계를 위해, 상기 등 부분은 상기 운반 방향으로 상기 수용 요소의 이동 동안 들어올려지는, 방법.
16. 제13항, 제14항 또는 제15항에 있어서,
    상기 운반 방향으로의 상기 수용 요소의 상기 이동은 회전 이동의 결과로 상기 등 부분을 거꾸로 뒤집기 위해 적어도 상기 회전 이동을 포함하는, 방법.
17. 제16항에 있어서,
    상기 수용 요소는 상기 운반 방향을 가로지르는 회전 축을 중심으로 상기 프레임에 회전 가능하게 연결되고, 상기 등 부분을 거꾸로 뒤집을 목적으로 상기 수용 요소는 상기 회전 축을 중심으로 수직 평면에서 회전되는, 방법.
18. 제13항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수용 요소에 상기 등 부분의 상기 적어도 일부가 수용된 상태에서 상기 운반 방향으로의 상기 수용 요소의 이동 동안, 상기 등 부분의 상류 단부는 상기 다리들 또는 적어도 그 엉덩이 관절들 사이 그리고 이를 지나 상기 운반 방향으로 이동되는, 방법.

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