KR20230121471A - Method for operating spray coating education based on virtual reality and computer-readable recording medium including the same - Google Patents

Method for operating spray coating education based on virtual reality and computer-readable recording medium including the same Download PDF

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KR20230121471A
KR20230121471A KR1020220018407A KR20220018407A KR20230121471A KR 20230121471 A KR20230121471 A KR 20230121471A KR 1020220018407 A KR1020220018407 A KR 1020220018407A KR 20220018407 A KR20220018407 A KR 20220018407A KR 20230121471 A KR20230121471 A KR 20230121471A
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손태욱
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Abstract

본 발명은, 사용자 로그인하여 가상현실기반 스프레이도장 훈련 모드를 선택하는, 훈련 모드 선택 단계(S110), 각 스프레이도장 훈련 모드별로 작업변수 설정을 수행하는, 작업변수 설정 단계(S120), 및 스프레이도장 현상 예측모델을 통해 스프레이도장을 모사하는 스프레이건 시뮬레이터를 포함한 가상현실 스프레이도장 시스템을 활용하여 스프레이도장을 수행하는, 도장 수행 단계(S130)를 포함하여, 스프레이도장 교육을 체계적으로 운영할 수 있는, 가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법 및 이를 컴퓨터에서 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 개시한다.In the present invention, a training mode selection step (S110) in which a user logs in and selects a virtual reality-based spray painting training mode, a work variable setting step (S120) in which work parameters are set for each spray painting training mode, and spray painting Spray painting education can be systematically operated, including the painting performance step (S130) of performing spray painting using a virtual reality spray painting system including a spray gun simulator that simulates spray painting through a phenomenon prediction model, Disclosed is a virtual reality-based spray painting education operating method and a computer readable recording medium on which a computer program for executing the method is recorded on a computer.

Description

가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법 및 이를 컴퓨터에서 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체{METHOD FOR OPERATING SPRAY COATING EDUCATION BASED ON VIRTUAL REALITY AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM INCLUDING THE SAME}Method for operating virtual reality-based spray painting education and a computer program for executing it on a computer, computer-readable recording medium

본 발명은 가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법 및 이를 컴퓨터에서 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자의 숙련도에 따라 튜토리얼 모드와 학습 모드와 실전 모드를 제공하여 스프레이도장 교육을 체계적으로 실시할 수 있는, 가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법 및 이를 컴퓨터에서 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다.The present invention relates to a virtual reality-based spray painting education operation method and a computer readable recording medium on which a computer program for executing the same is recorded, and more particularly, a tutorial mode, a learning mode, and a practice mode according to the user's skill level. It relates to a virtual reality-based spray painting education operation method that can systematically conduct spray painting education by providing and a computer readable recording medium on which a computer program for executing it on a computer is recorded.

주지하는 바와 같이, 조선업에서는 특성상 도장 작업의 자동화 및 기계화에 한계가 있어서 주로 숙련공의 수작업에 의해 이루어지고 있으며, 이에 따라 숙련된 도장공의 확보가 요구된다.As is well known, in the shipbuilding industry, due to its nature, there are limitations in automation and mechanization of painting work, so it is mainly done manually by skilled workers, and accordingly, it is required to secure skilled painters.

예컨대, 도장 작업은 요구되는 두께로 정확하게 도장하는 것이 매우 중요한데, 도료를 너무 두껍게 칠하면 도료의 소모량이 증가하고, 도료를 너무 얇게 칠하면 선박이 부식될 우려가 생기고 품질 검사시 재작업을 하게 되어 추가 비용이 발생하게 된다.For example, it is very important to paint the paint exactly to the required thickness. If the paint is applied too thickly, the consumption of the paint increases, and if the paint is applied too thinly, the ship may be corroded and reworked during quality inspection, resulting in additional costs. this will happen

한편, 도장 작업의 숙련도를 높이기 위해 실제 야드에서 스프레이도장 훈련을 하기도 하는데, 도료 낭비, 유독성 도료로 인한 장시간 훈련 불가, 방독면을 착용한 상태에서의 실습 지도 제한, 실습대상 수급 및 보급 부족문제, 도막 건조로 인한 훈련 대기시간 증가 등의 문제점으로 인해 실제 스프레이도장 훈련이 제한된다.On the other hand, spray painting training is also conducted at the actual yard to increase the proficiency of painting work. Waste of paint, long-term training impossible due to toxic paint, limitation of practice guidance while wearing a gas mask, lack of supply and supply of practice subjects, coating Actual spray painting training is limited due to problems such as increased waiting time for training due to drying.

이를 해소하기 위한 선행기술로서 한국 등록특허공보 제10-1237244호가 개시되어 있으며, 종래기술에 의한 도장 훈련 시뮬레이터는, 도 1에 도시된 바와 같이, 구조물의 각 도장면에 대한 위치별 도장 두께를 측정하는 훈련 결과 측정부(13-2) 및 훈련 결과 측정부(13-2)에서 측정한 도장 두께 정보를 기초로 각 테스트 위치에서의 도장 두께를 추출하는 두께정보 추출부(13-3)를 포함하며, 테스트 위치는 테스트 위치 지정 모드로 동작할 때 스프레이 건(12)으로부터 입력되는 공기 분사 신호에 따라 스프레이 건(12)이 향하는 지점을 인식하여 설정되어, 피교육자가 가상의 3차원 구조물에 공기 분사형 스프레이 건을 이용하여 페인트를 칠하는 훈련을 할 수 있도록 가상환경을 제공하여 도장공을 훈련시키고자 한다.As a prior art to solve this problem, Korean Patent Registration No. 10-1237244 is disclosed, and a painting training simulator according to the prior art, as shown in FIG. It includes a training result measurement unit 13-2 and a thickness information extraction unit 13-3 for extracting the coating thickness at each test position based on the coating thickness information measured by the training result measurement unit 13-2. And, the test position is set by recognizing the point where the spray gun 12 is directed according to the air injection signal input from the spray gun 12 when operating in the test position designation mode, so that trainees can spray air into a virtual three-dimensional structure. We want to train painters by providing a virtual environment so that they can practice painting with a spray gun.

하지만, 도장공의 숙련도 및 다양한 작업조건과 무관하게 도장 훈련 서비스를 제공하여 훈련효과가 저하될 수 있으므로, 이에 스프레이도장 교육을 체계적으로 운영하여 훈련효과를 극대화하여 실제 야드(조선소)에서의 스프레이도장 작업시 생산성을 향상시킬 수 있는 기술이 요구된다.However, since the training effect may be reduced by providing painting training service regardless of the painter's skill level and various working conditions, spray painting work in the actual yard (shipyard) is maximized by systematically operating spray painting education. A technology that can improve productivity is required.

한국 등록특허공보 제10-1237244호 (도장 훈련 시뮬레이터 및 이를 이용한 도장 훈련 서비스 시스템, 2013.02.26. 공고)Korean Registered Patent Publication No. 10-1237244 (Painting training simulator and painting training service system using the same, published on February 26, 2013) 한국 공개특허공보 제10-2021-0115356호 (심층 기계 학습을 이용한 도장 검사 시스템 및 방법, 2021.09.27. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2021-0115356 (Paint inspection system and method using deep machine learning, published on September 27, 2021) 한국 등록특허공보 제10-0974543호 (도장 시뮬레이션 시스템 및 방법과 이를 위한 기록매체, 2010.08.11. 공고)Korean Patent Registration No. 10-0974543 (Painting simulation system and method and recording medium therefor, published on August 11, 2010)

본 발명의 사상이 이루고자 하는 기술적 과제는, 사용자의 숙련도에 따라 튜토리얼 모드와 학습 모드와 실전 모드를 제공하여 스프레이도장 교육을 체계적으로 실시할 수 있는, 가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법 및 이를 컴퓨터에서 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공하는 데 있다.The technical problem to be achieved by the spirit of the present invention is a virtual reality-based spray painting education operation method that can systematically conduct spray painting education by providing a tutorial mode, a learning mode, and a practice mode according to the user's proficiency, and a method of operating the spray painting education on a computer. It is to provide a computer readable recording medium on which a computer program for execution is recorded.

전술한 목적을 달성하고자, 본 발명의 실시예는, 사용자 로그인하여 가상현실기반 스프레이도장 훈련 모드를 선택하는, 훈련 모드 선택 단계; 상기 각 스프레이도장 훈련 모드별로 작업변수 설정을 수행하는, 작업변수 설정 단계; 및 스프레이도장 현상 예측모델을 통해 스프레이도장을 모사하는 스프레이건 시뮬레이터를 포함한 가상현실 스프레이도장 시스템을 활용하여 스프레이도장을 수행하는, 도장 수행 단계;를 포함하는, 가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법을 제공한다.In order to achieve the above object, an embodiment of the present invention includes a training mode selection step of selecting a virtual reality-based spray painting training mode by logging in as a user; A work variable setting step of setting work parameters for each of the spray painting training modes; And a painting execution step of performing spray painting using a virtual reality spray painting system including a spray gun simulator that simulates spray painting through a spray painting phenomenon prediction model; Provides a method for operating virtual reality-based spray painting education, including do.

또한, 상기 훈련 모드 선택 단계는, 신규 사용자를 등록하거나, 사용자 ID 및 패스워드를 입력하여 로그인하거나, 또는 사용자 인증수단을 통해 로그인하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the training mode selection step may include registering a new user, logging in by inputting a user ID and password, or logging in through a user authentication means.

또한, 상기 훈련 모드 선택 단계에서 선택되는 상기 스프레이도장 훈련 모드는, 튜토리얼 모드, 학습 모드 및 실전 모드 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, the spray painting training mode selected in the training mode selection step may include any one or more of a tutorial mode, a learning mode, and a practice mode.

또한, 상기 튜토리얼 모드는, 상기 가상현실 스프레이도장 시스템에 대한 적응을 위해 필요한 훈련 도구와 메뉴의 사용 방법, 훈련 조건의 설정 방법 및 스프레이 방식을 습득하는 모드이고, 상기 학습 모드는, 가상공간 상의 기초 소부재를 대상으로 반복적 훈련을 진행하는 모드이며, 상기 실전 모드는, 시나리오별 실선 블록 모델의 구역 선택에 따른 상기 가상공간 상에서 실제 스프레이도장 작업과 동일한 절차 또는 방식으로 스프레이도장 작업을 진행하는 모드일 수 있다.In addition, the tutorial mode is a mode for learning how to use training tools and menus necessary for adaptation to the virtual reality spray painting system, how to set training conditions, and how to spray, and the learning mode is the basics of virtual space. It is a mode in which repetitive training is conducted for small parts, and the actual mode is a mode in which spray painting is performed in the same procedure or method as actual spray painting in the virtual space according to area selection of the solid line block model for each scenario. can

또한, 상기 기초 소부재는, 기본 평판면 또는 직각면일 수 있다.In addition, the basic sub-member may be a basic flat surface or a rectangular surface.

또한, 상기 작업변수 설정 단계는, 상기 튜토리얼 모드 선택 시에, 상기 작업변수 설정 후에, 상기 가상현실의 가상공간 체험, 상기 스프레이건 사용법, 작업 내 메뉴 사용, 상기 스프레이건의 스프레이 각도 컨트롤 연습, 상기 스프레이건과 상기 가상공간 상의 피도면과의 이격거리 컨트롤 연습, 상기 스프레이건의 이동속도 컨트롤 연습 및 상기 스프레이도장의 도막두께 측정 중 어느 하나를 선택할 수 있다.In addition, in the step of setting the work parameters, when the tutorial mode is selected, after the work parameters are set, the virtual space experience of the virtual reality, the use of the spray gun, the use of the menu in the work, the practice of controlling the spray angle of the spray gun, the spray It is possible to select any one of the practice of controlling the separation distance between the gun and the surface to be coated in the virtual space, the practice of controlling the moving speed of the spray gun, and the measurement of the film thickness of the spray painting.

또한, 상기 작업변수 설정에 대한 UI는, 단건 또는 폴건의 스프레이건 선택, 상기 스프레이건의 노즐 선택, 도료 선택, 상기 스프레이도장 하고자 하는 상기 가상공간의 피도면 선택, 월 선택의 세부 설정, 도장기 압력의 세부 설정 및 신너 희석량의 세부 설정 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, the UI for setting the work parameters includes selection of a single gun or multi-gun spray gun, nozzle selection of the spray gun, paint selection, selection of the surface to be painted in the virtual space to be spray-coated, detailed setting of month selection, and sprayer pressure. It may include any one or more of detailed settings and detailed settings of thinner dilution amount.

또한, 상기 작업변수 설정 단계는, 상기 학습 모드 선택 시 또는 상기 실전 모드 선택 시에, 단건 또는 폴건의 스프레이건 선택, 및 상기 단건 또는 폴건의 제조사별로 스프레이건을 선택하는 단계, 선택된 상기 스프레이건에 따라 출력되는 노즐 종류를 선택하는 단계, 그리고 도장기 압력, 신너 희석량 및 월 선택 중 어느 하나 이상의 상기 스프레이도장에 대한 세부 설정을 수행하는 단계를 포함하되, 상기 작업변수 설정이 완료되면, 설정된 상기 작업변수에 따라 형성되는 실제 도료의 점도 및 분사 유량이 상기 스프레이도장 현상 예측모델을 통해 산출되어 표시되는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the operation variable setting step may include selecting a single gun or pole gun spray gun when selecting the learning mode or the actual battle mode, and selecting a spray gun for each manufacturer of the single gun or pole gun. Selecting a nozzle type output according to the method, and performing detailed settings for the spray painting at least one of sprayer pressure, thinner dilution amount, and month selection, but when the work variable setting is completed, the set The method may further include calculating and displaying the viscosity and spray flow rate of the actual paint formed according to the work parameters through the spray painting phenomenon prediction model.

또한, 상기 작업변수 설정 단계는, 상기 학습 모드 선택 시에, 도료의 종류 또는 색상을 선택하는 단계, 그리고 전면프레임, 측면프레임, 탑플레이트 및 바텀플레이트 중 어느 하나의 피도면 선택하고, 스티프너 또는 론지 포함여부, 발판 설치여부, 의장품 포함여부, 상기 가상공간의 밀폐여부, 그리고 상기 스프레이도장의 모사화면의 출력방식 선택 중 어느 하나 이상의 옵션에 따라, 피도면을 선택하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the step of setting the work parameters is the step of selecting the type or color of the paint when selecting the learning mode, and selecting any one of the front frame, side frame, top plate, and bottom plate to be painted, including stiffeners or longies The method may further include selecting a surface to be painted according to one or more options among whether or not the scaffolding is installed, whether or not the equipment is included, whether the virtual space is sealed, and the selection of an output method of the simulated screen of the spray painting.

또한, 상기 피도면을 선택하는 단계는, 상기 피도면 선택 시에, 해당 피도면에 대해 선택된 상기 옵션이 적용된 상기 가상공간 상의 이미지를 시각화 하여 제공할 수 있다.In addition, in the step of selecting the surface to be painted, when the surface to be painted is selected, an image in the virtual space to which the option selected for the surface to be painted is applied may be visualized and provided.

또한, 상기 작업변수 설정 단계는, 상기 실전 모드 선택 시, 시나리오 선택 UI를 통해서, 사전에 설정된 스프레이도장 작업별 시나리오 목록 중 어느 하나의 시나리오를 선택하는 단계와, 선택된 상기 시나리오에 설정된 상기 작업변수를 표시하거나, 또는 상기 작업변수의 설정을 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the step of setting work variables may include selecting any one scenario from among a list of scenarios for each spray painting job set in advance through a scenario selection UI when the actual mode is selected, and selecting the work variables set for the selected scenario. Displaying or changing the setting of the work variable may be further included.

또한, 상기 작업변수는, 도료 선택, 상기 스프레이건 선택, 선택된 상기 스프레이건에 따라 출력되는 노즐 종류의 선택, 상기 스프레이도장 하고자 하는 작업 구역 선택, 상기 가상공간의 밀폐여부 선택, 상기 가상공간 상에서 구현되는 피도면의 실제 또는 축소의 크기 선택, 상기 스프레이도장 하고자 하는 도장영역 선택, 의장품 활성화 선택, 상기 도료 온도 설정을 위한 월 선택, 도장기 압력 선택, 및 신너 희석량 선택을 포함할 수 있다.In addition, the work variables include selection of paint, selection of the spray gun, selection of nozzle types output according to the selected spray gun, selection of the work area to be sprayed, selection of whether the virtual space is sealed, and implementation in the virtual space. It may include selection of the actual or reduced size of the surface to be painted, selection of the coating area to be spray-coated, selection of activation of the decoration, selection of the month for setting the paint temperature, selection of the sprayer pressure, and selection of the thinner dilution amount.

또한, 상기 작업변수의 선택은 드롭다운 리스트를 구성하여 상기 작업변수를 선택할 수 있다.In addition, the selection of the work variable may be performed by constructing a drop-down list to select the work variable.

또한, 상기 작업변수 설정 단계는, 상기 실전 모드 선택 시, 상기 작업변수를 새롭게 설정하여 커스텀 시나리오를 등록하여 추가하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the step of setting the work variables may further include registering and adding a custom scenario by newly setting the work variables when the actual game mode is selected.

또한, 구역 선택 UI를 통해서, 상기 스프레이도장 하고자 하는 작업 구역에 대한 개별 구역별 또는 전체 구역의 선택, 상기 작업 구역의 개방 또는 밀폐 선택, 상기 가상공간 상에서 구현되는 피도면의 실제 또는 축소의 크기 선택, 및 상기 의장품 활성화 선택 중 어느 하나 이상을 수행할 수 있다.In addition, through the zone selection UI, selection of individual zones or all zones for the work zone to be sprayed, selection of open or closed of the work zone, selection of actual or reduced size of the surface to be painted implemented in the virtual space, And any one or more of the above outfit activation selection may be performed.

또한, 상기 구역 선택 UI를 통해서, 상기 실선 블록 모델 중 선택된 상기 작업 구역의 이미지를 하이라이트표시할 수 있다.In addition, an image of the work region selected from among the solid line block models may be highlighted through the region selection UI.

또한, 상기 학습 모드 또는 상기 실전 모드 선택 후의 상기 도장 수행 단계시에, 상기 스프레이건의 변경, 상기 스프레이건에 따라 출력되는 노즐 종류의 변경, 도장기 압력 설정, 신너 희석량 설정, 노즐 방향각도 조절, 상기 가상현실 상의 현재 위치 확인 및 상기 가상현실 상의 위치 이동 중 어느 하나 이상의 메뉴로 분할된 변수 설정 UI를 통해 서브 변수 설정 UI로 진입하여, 상기 작업변수를 도장 수행 전에 설정하거나 혹은 도장 수행 중 수정할 수 있다.In addition, in the painting execution step after selecting the learning mode or the practical mode, changing the spray gun, changing the type of nozzle output according to the spray gun, setting the sprayer pressure, setting the thinner dilution amount, adjusting the nozzle direction angle, By entering the sub-variable setting UI through the variable setting UI divided into any one or more menus of checking the current position in the virtual reality and moving the position in the virtual reality, the work variable can be set before painting or modified during painting. there is.

또한, 상기 스프레이건의 이동속도, 및 상기 가상공간 상의 상기 스프레이건과 상기 피도면과의 이격거리 중 어느 하나 이상을 시각화 하는 스프레이 가이드 UI, 그리고 상기 스프레이도장의 진행 상황을 시각화 하는 대시보드 UI를 더 포함할 수 있다.In addition, a spray guide UI for visualizing any one or more of the moving speed of the spray gun and the separation distance between the spray gun and the surface to be coated in the virtual space, and a dashboard UI for visualizing the progress of the spray painting are further included. can do.

또한, 상기 스프레이 가이드 UI는, 상기 스프레이건의 이동속도, 및 상기 가상공간 상의 상기 스프레이건과 상기 피도면과의 이격거리를 수치화 또는 텍스트화 하여 디스플레이 할 수 있다.In addition, the spray guide UI may display the moving speed of the spray gun and the distance between the spray gun and the surface to be painted in numerical or textual form in the virtual space.

또한, 상기 스프레이건의 이동속도가 기설정된 적정 이동속도 초과 혹은 미달하는지 여부, 또는 상기 이격거리가 기설정된 적정 이격거리 초과 혹은 미달하는지 여부를 색상으로 구분하여 표시하거나, 점진적 색상변화로 표시하거나, 또는 사운드로 경고음을 제공할 수 있다.In addition, whether or not the moving speed of the spray gun exceeds or falls short of the preset proper moving speed, or whether the separation distance exceeds or falls short of the preset appropriate separation distance is displayed by color, or is displayed in a gradual color change, or An alert can be provided as a sound.

또한, 상기 대시보드 UI는, 작업 면적, 작업 시간, 분사 압력, 분사 유량, 분사량, 작업 진행률, 상기 스프레이건의 이동속도, 상기 가상공간 상의 상기 스프레이건과 상기 피도면과의 이격거리, 및 상기 스프레이건 분사 각도 중 어느 하나 이상을 디스플레이 할 수 있다.In addition, the dashboard UI includes a work area, a work time, a spray pressure, a spray flow rate, a spray amount, a work progress rate, a moving speed of the spray gun, a distance between the spray gun and the surface to be painted in the virtual space, and the spray gun. Any one or more of the injection angles may be displayed.

또한, 상기 도장 수행 단계 이후, 상기 스프레이도장이 수행되는 피도면에 대한 일반맵 또는 히트맵 선택 메뉴를 통해, 상기 일반맵 또는 상기 히트맵을 확인할 수 있다.In addition, after the painting step, the general map or the heat map can be confirmed through a general map or heat map selection menu for the surface to be spray coated.

또한, 상기 도장 수행 단계 이후, 상기 스프레이도장의 도막 두께 확인 메뉴를 통해, 상기 도막 두께를 확인할 수 있다.In addition, after the painting step, the thickness of the coating film may be checked through the menu for checking the thickness of the coating film of the spray painting.

또한, 상기 스프레이도장 현상 예측모델은, 실선 블록에 기반한 3D 모델링을 통해 가상공간을 구현하고, 실제의 스프레이도장을 통해 시공인자 및 상기 시공인자에 따른 종속변수의 실험기반 실험데이터로부터 데이터세트를 확보하여, 상기 데이터세트를 학습데이터로 이용하여 상기 스프레이도장 현상 예측모델을 구축하고, 상기 가상현실 스프레이도장 시스템을 활용하여 상기 스프레이도장의 수행 시 상기 스프레이도장 현상 예측모델을 통해, 상기 가상현실에서 상기 시공인자에 따른 종속변수를 예측하여 상기 스프레이도장을 모사할 수 있다.In addition, the spray painting phenomenon prediction model implements a virtual space through 3D modeling based on solid blocks, and secures a data set from experiment-based experimental data of construction factors and dependent variables according to the construction factors through actual spray painting So, the spray painting phenomenon prediction model is built using the dataset as learning data, and the spray painting phenomenon prediction model is used when performing the spray painting using the virtual reality spray painting system. The spray painting can be simulated by predicting the dependent variable according to the construction factor.

또한, 상기 스프레이도장 시스템은, 상기 실선 블록에 기반한 3D 모델링을 통해 구현한 상기 가상공간을 저장하는 VR 컴퓨터, 스프레이건을 구비하여 상기 가상공간의 피도면에 상기 스프레이도장 작업을 시뮬레이션 하는 상기 스프레이건 시뮬레이터, 및 상기 VR 컴퓨터로부터 제공되는 상기 가상공간 상에서의 가상의 상기 스프레이도장 작업을 시각화 하는 HMD를 포함할 수 있다.In addition, the spray painting system includes a VR computer for storing the virtual space implemented through 3D modeling based on the solid line block, and the spray gun simulator for simulating the spray painting operation on the surface to be painted in the virtual space by having a spray gun. , and an HMD that visualizes the virtual spray painting operation on the virtual space provided from the VR computer.

또한, 상기 스프레이도장 시스템은, 플래쉬 라이트를 구비하여 상기 가상공간 상에서의 조명을 시뮬레이션 하거나, 또는 상기 훈련 모드의 선택과 상기 작업변수의 설정을 수행하는 플래쉬 라이트 시뮬레이터를 더 포함할 수 있다.In addition, the spray painting system may further include a flash light simulator that simulates lighting in the virtual space by using a flash light, or selects the training mode and sets the work parameters.

한편, 본 발명의 다른 실시예는, 전술한 가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공한다.On the other hand, another embodiment of the present invention provides a computer readable recording medium on which a computer program for executing the above-described virtual reality-based spray painting education operating method on a computer is recorded.

본 발명에 의하면, 사용자의 숙련도에 따라 튜토리얼 모드와 학습 모드와 실전 모드를 제공하여 스프레이도장 교육을 체계적으로 실시할 수 있고, 작업변수 설정을 통해 다양한 작업조건을 반영하여 실제 야드에서의 스프레이도장 작업과 유사한 가상환경에서 안전하고 효율적으로 스프레이도장을 교육하도록 할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, spray painting education can be systematically conducted by providing a tutorial mode, learning mode, and practice mode according to the user's proficiency, and spray painting work in an actual yard by reflecting various working conditions through setting work parameters. There is an effect that can teach spray painting safely and efficiently in a similar virtual environment.

도 1은 종래기술에 의한 도장 훈련 시뮬레이터를 예시한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법의 개략적인 순서도를 도시한 것이다.
도 3 및 도 4는 도 2의 가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법의 훈련 모드 선택 UI와 튜토리얼 UI와 작업변수 설정 UI를 각각 예시한 것이다.
도 5는 도 2의 가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법의 시나리오 선택 UI를 예시한 것이다.
도 6은 도 2의 가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법의 구역 선택의 UI를 예시한 것이다.
도 7은 도 2의 가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법의 변수 설정 UI 및 서브 변수 설정 UI를 각각 예시한 것이다.
도 8은 도 2의 가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법의 스프레이 가이드 UI를 예시한 것이다.
도 9는 도 2의 가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법의 대시보드 UI를 예시한 것이다.
도 10은 도 2의 가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법의 히트맵을 예시한 것이다.
1 illustrates a painting training simulator according to the prior art.
Figure 2 shows a schematic flow chart of a virtual reality-based spray painting education operating method according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 illustrate a training mode selection UI, a tutorial UI, and a work parameter setting UI of the virtual reality-based spray painting training operation method of FIG. 2, respectively.
FIG. 5 illustrates a scenario selection UI of the virtual reality-based spray painting training operation method of FIG. 2 .
FIG. 6 illustrates a UI for zone selection of the virtual reality-based spray painting training operation method of FIG. 2 .
7 illustrates a variable setting UI and a sub-variable setting UI of the virtual reality-based spray painting education operation method of FIG. 2, respectively.
FIG. 8 illustrates a spray guide UI of the virtual reality-based spray painting training operation method of FIG. 2 .
FIG. 9 illustrates a dashboard UI of the virtual reality-based spray painting training operation method of FIG. 2 .
FIG. 10 illustrates a heat map of the virtual reality-based spray painting training operation method of FIG. 2 .

이하, 첨부된 도면을 참조로 전술한 특징을 갖는 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention having the above-described characteristics will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법은, 사용자 로그인하여 가상현실기반 스프레이도장 훈련 모드를 선택하는, 훈련 모드 선택 단계(S110), 각 스프레이도장 훈련 모드별로 작업변수 설정을 수행하는, 작업변수 설정 단계(S120), 및 스프레이도장 현상 예측모델을 통해 스프레이도장을 모사하는 스프레이건 시뮬레이터를 포함한 가상현실 스프레이도장 시스템을 활용하여 스프레이도장을 수행하는, 도장 수행 단계(S130)를 포함하여, 스프레이도장 교육을 체계적으로 운영하는 것을 요지로 한다.Referring to FIG. 2, the virtual reality-based spray painting training operation method according to an embodiment of the present invention includes a training mode selection step (S110) in which a user logs in and selects a virtual reality-based spray painting training mode, each spray painting training mode. Spray painting is performed using a virtual reality spray painting system including a spray gun simulator that simulates spray painting through a work variable setting step (S120) of setting work parameters for each job and a spray painting phenomenon prediction model Including step (S130), the point is to systematically operate spray painting education.

이하, 도 2 내지 도 10를 참조하여, 전술한 구성의 가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법을 구체적으로 상술하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to FIGS. 2 to 10, the virtual reality-based spray painting education operation method of the above-described configuration is described in detail as follows.

우선, 훈련 모드 선택 단계(S110)에서는, 사용자가 로그인 UI를 통해 사용자 로그인하여, 가상현실기반 스프레이도장 훈련 모드를 선택한다.First, in the training mode selection step (S110), the user logs in through the login UI and selects a virtual reality-based spray painting training mode.

구체적으로, 훈련 모드 선택 단계(S110)는, 스프레이도장 교육을 받고자 하는 신규 사용자의 ID와 이름과 소속과 클래스를 입력하여 신규 등록하거나, 또는 기등록된 사용자의 경우 사용자 ID 및 패스워드를 입력하여 로그인하거나, 혹은 기등록된 사용자 태그(예를 들면, 사원증)를 RFID 단말기에 태그하는 등의 별도의 사용자 인증수단을 통해 로그인하는 사용자 로그인 단계(S111)와, 도 3의 (a)에 예시된 훈련 모드 선택 UI를 통해, 스프레이도장 훈련 모드들 중, 튜토리얼 모드(①), 학습 모드(②), 또는 실전 모드(③)를 선택하는 스프레이도장 훈련 모드 선택 단계(S112)를 포함할 수 있다.Specifically, in the training mode selection step (S110), newly registered by entering the ID, name, affiliation, and class of a new user who wants to receive spray painting training, or in the case of a previously registered user, by entering a user ID and password to log in or a user login step (S111) of logging in through a separate user authentication means such as tagging a pre-registered user tag (eg, employee ID card) to an RFID terminal, and training illustrated in FIG. 3 (a) A spray painting training mode selection step (S112) of selecting a tutorial mode (①), a learning mode (②), or a practice mode (③) among spray painting training modes through a mode selection UI may be included.

여기서, 튜토리얼 모드는 가상현실 스프레이 도장 시스템에 대한 적응을 위해 필요한 훈련 도구와 메뉴의 사용 방법, 훈련 조건의 설정 방법 그리고 기본적인 스프레이 방식을 습득할 수 있는 모드이고, 학습 모드는 가상공간 상의 기초 소부재, 예를 들면 기본 평판면이나 직각면을 대상으로 반복적인 훈련을 진행하여 스프레이 기량을 향상시킬 수 있는 모드이며, 실전 모드는 시나리오별 실선 블록 모델의 구역 선택에 따른 가상공간 상에서 실제 스프레이도장 작업과 동일한 절차 또는 방식 즉, 실제 작업 수순과 동일한 방식으로 스프레이 작업을 진행하여 스프레이 도장 직무 능력을 향상시키고 각 사용자의 기량을 평가할 수 있는 모드에 해당한다.Here, the tutorial mode is a mode for learning how to use training tools and menus necessary for adaptation to the virtual reality spray painting system, how to set training conditions, and basic spray methods, and the learning mode is a mode for learning basic sub-members in virtual space. , For example, it is a mode that can improve spray skills by conducting repetitive training targeting basic flat planes or perpendicular planes. It corresponds to a mode in which spraying work is performed in the same procedure or method, that is, in the same way as the actual work procedure, to improve spray painting job ability and to evaluate each user's skills.

다음, 작업변수 설정 단계(S120)에서는, 각 스프레이도장 훈련 모드별 작업변수 설정을 수행하여 다양한 스프레이도장 작업조건을 반영하도록 할 수 있다.Next, in the work parameter setting step (S120), work parameter settings for each spray painting training mode may be performed to reflect various spray painting work conditions.

구체적으로, 작업변수 설정 단계(S120)는, 튜토리얼 모드 선택 시에, 도 3의 (b)에 예시된 튜토리얼 UI를 통해서, 작업변수 설정 후에(①), 작업공간 적응을 위한 가상현실의 가상공간 체험, 스프레이건 활용을 위한 스프레이건 사용법(②), 작업 내 메뉴 사용(③), 스프레이건의 분사각도 적응을 위한 스프레이 각도 컨트롤 연습(④), 적정 분사거리 적응을 위한 스프레이건과 가상공간 상의 피도면과의 이격거리 컨트롤 연습(⑤), 적정 분사속도 적응을 위한 스프레이건의 이동속도 컨트롤 연습(⑥) 및 스프레이도장의 도막두께 측정 중 어느 하나를 선택할 수 있다.Specifically, in the step of setting the work parameters (S120), when the tutorial mode is selected, after setting the work parameters through the tutorial UI illustrated in (b) of FIG. 3 (①), the virtual space of virtual reality for adaptation to the work space. Experience, how to use the spray gun to use the spray gun (②), use the menu within the work (③), practice spray angle control to adjust the spray angle of the spray gun (④), spray gun and the surface to be painted in virtual space to adjust the appropriate spray distance You can choose any one of distance control practice (⑤), spray gun movement speed control practice (⑥) for appropriate spraying speed adaptation, and spray coating film thickness measurement.

또한, 작업변수 설정에 대한 UI는, 단건 및/또는 폴건의 스프레이건 선택[도 3의 (c)], 해당 스프레이건별 노즐(노즐팁 사이즈) 선택[도 3의 (d)], 도료 선택[도 4의 (e)], 스프레이도장 하고자 하는 가상공간의 피도면 선택[도 4의 (f)], 도료 온도 설정을 위한 월(month) 선택의 세부 설정, 도장기 압력 및/또는 신너 희석량의 세부 설정[도 4의 (g)] 등을 포함할 수 있다.In addition, the UI for setting the work variable includes selecting a single gun and/or pole gun spray gun [FIG. 3(c)], selecting a nozzle (nozzle tip size) for each spray gun [FIG. 3(d)], selecting a paint [ 4(e)], selection of the surface to be painted in the virtual space to be sprayed [Fig. 4(f)], detailed setting of month selection for paint temperature setting, paintr pressure and/or thinner dilution amount Detailed settings [FIG. 4 (g)] and the like may be included.

여기서, 단건용 스프레이건의 노즐팁 사이즈는 519, 523, 527, 531, 535 등 업계에서 통용되는 수치단위로 구성될 수 있고, 이와 동일하게 폴건용 스프레이건의 노즐팁 사이즈도 323, 325 등 업계에서 통용되는 수치단위로 구성될 수 있다.Here, the nozzle tip size of the spray gun for single gun may be composed of numerical units commonly used in the industry, such as 519, 523, 527, 531, and 535, and similarly, the nozzle tip size of the spray gun for pole gun is also common in the industry, such as 323 and 325. It can be composed of numerical units.

또한, 도장기 게이지 압력은 1.5bar 내지 7bar 범위내에서 0.5bar 단위로 슬라이드바 형태로 조절하고 추가로 108bar 내지 504bar[(1.5bar 내지 7bar)×72(도장기 압축비율)]가 표시될 수 있고, 신너 희석량은 0 계량컵 내지 3 계량컵 범위내에서 0.2 계량컵 단위로 슬라이드바 형태로 조절하고 추가로 0% 내지 24%[(0 계량컵 내지 3 계량컵)×8]가 표시될 수 있다.In addition, the sprayer gauge pressure is adjusted in the form of a slide bar in units of 0.5bar within the range of 1.5bar to 7bar, and can be additionally displayed from 108bar to 504bar [(1.5bar to 7bar) × 72 (painter compression ratio)] , The thinner dilution amount is adjusted in the form of a slide bar in units of 0.2 measuring cups within the range of 0 measuring cup to 3 measuring cups, and can be further displayed from 0% to 24% [(0 measuring cup to 3 measuring cups) × 8].

한편, 작업변수 설정 단계(S120)는, 학습 모드 선택 시나 혹은 실전 모드 선택 시에, 공통적으로, 스프레이도장 작업에 사용할 단건 및/또는 폴건, 및/또는 제조사별로 스프레이건을 선택하는 단계(S121)와, 선택된 스프레이건에 따라 출력되는 노즐 종류(노즐팁 사이즈)를 선택하는 단계(S122)와, 도장기 압력, 신너 희석량, 및/또는 도료 온도 설정을 위한 월 선택 등의 스프레이도장에 대한 세부 설정을 수행하는 단계(S123)로 구성될 수 있고, 전술한 바와 같이 도장기 게이지 압력은 1.5bar 내지 7bar 범위내에서 0.5bar 단위로 슬라이드바 형태로 조절하고 추가로 108bar 내지 504bar[(1.5bar 내지 7bar)×72(도장기 압축비율)]가 표시될 수도 있고, 신너 희석량은 0 계량컵 내지 3 계량컵 범위내에서 0.2 계량컵 단위로 슬라이드바 형태로 조절하고 추가로 0% 내지 24%[(0 계량컵 내지 3 계량컵)×8]가 표시될 수도 있다.On the other hand, the operation variable setting step (S120) is a step of selecting a single gun and / or pole gun to be used for spray painting work, and / or a spray gun by manufacturer when selecting a learning mode or a practical mode (S121) And, the step of selecting the type of nozzle (nozzle tip size) output according to the selected spray gun (S122), and the details of spray painting, such as selection of the month for setting the sprayer pressure, thinner dilution amount, and / or paint temperature It may consist of a step of performing setting (S123), and as described above, the sprayer gauge pressure is adjusted in the form of a slide bar in units of 0.5 bar within the range of 1.5 bar to 7 bar, and additionally 108 bar to 504 bar [(1.5 bar to 7 bar 7bar) × 72 (painting machine compression ratio)] may be displayed, and the thinner dilution amount is adjusted in the form of a slide bar in increments of 0.2 measuring cups within the range of 0 measuring cup to 3 measuring cups, and additionally 0% to 24% [(0 measuring cup to 3 measuring cups) × 8] may be displayed.

추가로, 설정된 작업변수에 따라 형성되는 실제 도료의 점도와 분사 유량이 스프레이도장 현상 예측모델을 통해 산출되어 표시되도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, a step of allowing the viscosity and spray flow rate of the actual paint formed according to the set working parameters to be calculated and displayed through a spray painting phenomenon prediction model may be further included.

또한, 학습 모드 선택 시, 도료의 종류 및 색상을 선택하는 단계(S124), 및 전면프레임, 측면프레임, 탑플레이트, 바텀플레이트 등의 피도면 선택과, 보조보강재인 스티프너(stiffener) 및/또는 론지(longi.) 포함여부, 발판 설치여부, 의장품 포함여부, 가상공간의 밀폐여부, 스프레이도장의 모사화면의 출력방식으로서 HMD 출력/모니터 출력/HMD와 모니터의 하이브리드 출력방식 선택 등의 옵션에 따라 피도면을 선택하는, 피도면 선택 단계(S125)를 더 포함할 수 있다.In addition, when selecting the learning mode, the step of selecting the type and color of the paint (S124), and the selection of the surface to be painted such as the front frame, side frame, top plate, bottom plate, and the auxiliary stiffener and / or Lunge ( longi.) included, scaffold installation, equipment included, virtual space sealed or not, spray painting copy screen output method, HMD output / monitor output / hybrid output method selection of HMD and monitor, depending on options such as selection. A drawing surface selection step (S125) of selecting may be further included.

여기서, 도 4의 (f)(④)를 참고하면, 피도면 선택 시에, 해당 피도면에 옵션이 적용된 가상공간 상의 이미지를 시각화 하여 제공하여서, 사용자가 스프레이도장 작업을 수행할 피도면을 사전에 직관적으로 식별하도록 할 수 있다.Here, referring to (f) (④) of FIG. 4, when selecting a surface to be painted, an image in virtual space to which options are applied to the surface to be visualized is provided, so that the user can intuitively determine the surface to be sprayed on in advance. can be identified.

또한, HMD/모니터의 하이브리드 출력방식 선택에 따라 가상의 스프레이도장 작업을 시각화 하여 제공하여서, HMD를 착용한 사용자 이외에 교습자 또는 대기자도 참관하도록 하여 교육효과를 높일 수도 있다.In addition, virtual spray painting work is visualized and provided according to the hybrid output method selection of the HMD/monitor, so that the instructor or waiting person in addition to the user wearing the HMD can also observe, increasing the educational effect.

한편, 실전 모드 선택 시, 도 5를 참고하면, 시나리오 선택 UI를 통해서, 다양한 작업조건을 반영하도록 사전에 설정된 스프레이도장 작업별 시나리오 목록(①)중 어느 하나의 시나리오를 선택하는 단계(S126)와, 선택된 시나리오에 설정된 작업변수를 표시하거나, 혹은 작업변수의 설정을 변경하는, 작업변수 변경 단계(S127)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, when selecting the actual mode, referring to FIG. 5 , selecting one of the scenarios from the scenario list (①) for each spray painting job set in advance to reflect various working conditions through the scenario selection UI (S126); , a task variable change step (S127) of displaying the task variables set in the selected scenario or changing the settings of the task variables may be further included.

여기서, 실전 모드에서의 작업변수는, 도료 선택, 스프레이건 선택, 선택된 스프레이건에 따라 출력되는 노즐 종류(노즐팁 사이즈) 선택, 스프레이도장 하고자 하는 작업 구역 선택, 가상공간의 개폐(밀폐)여부 선택, 가상공간 상에서 구현되는 피도면의 실제 또는 축소의 크기 선택, 스프레이도장 하고자 하는 도장영역 선택, 의장품 활성화 선택, 도료 온도 설정을 위한 월 선택, 도장기 압력 선택, 및/또는 신너 희석량 선택을 설정(②)할 수 있도록 구성되어서, 다양한 작업변수를 쉽게 변경하도록 할 수 있다.Here, the work variables in the actual mode are selection of paint, selection of spray gun, selection of nozzle type (nozzle tip size) output according to the selected spray gun, selection of work area to be sprayed, selection of opening (enclosure) of virtual space , selection of the actual or reduced size of the surface to be painted implemented in virtual space, selection of the painting area to be sprayed, selection of activation of the decoration, selection of the month for setting the temperature of the paint, selection of the sprayer pressure, and / or setting the selection of thinner dilution ( ②), it is possible to easily change various work parameters.

특히, 전술한 작업변수의 선택 시 드롭다운 리스트를 구성하여 작업변수를 보다 쉽고 용이하게 변경하도록 할 수 있다.In particular, when selecting the above-described work variables, a drop-down list may be configured so that the work variables can be changed more easily and conveniently.

또한, 새로운 작업변수를 설정하여 커스텀 시나리오(③)를 등록하여 추가하는, 커스텀 시나리오 등록 단계(S129)를 더 포함하여서, 작업조건을 확장하여 다양한 선박의 스프레이도장 교육에 맞춤형으로 사용하도록 할 수도 있다.In addition, by further including a custom scenario registration step (S129) of registering and adding a custom scenario (③) by setting a new working variable, the working conditions can be expanded to be used customized for spray painting training of various ships. .

또한, 도 6을 참고하면, 앞선 스프레이도장 작업 구역 선택 시에, 구역 선택 UI를 통해서, A,B,C,... 등의 스프레이도장 하고자 하는 작업 구역에 대한 개별 구역별 또는 전체 구역의 선택, 해당 작업 구역의 개방 또는 밀폐 선택, 가상공간 상에서 구현되는 피도면의 실제 또는 축소의 크기 선택, 및/또는 의장품 활성화 선택 등을 수행할 수 있고, 3D 모델링된 가상의 실선 블록 모델 중 선택된 해당 작업 구역의 이미지를 하이라이트표시하여 사전에 쉽게 식별하도록 가시화할 수 있다.In addition, referring to FIG. 6, when selecting the previous spray painting work zone, through the zone selection UI, selection of individual zones or all zones for the work zones to be sprayed such as A, B, C, ... , Open or closed selection of the corresponding work area, selection of actual or reduced size of the surface to be painted implemented in virtual space, and / or selection of activation of equipment, etc. can be visualized for easy identification in advance by highlighting the image of

다음, 도장 수행 단계(S130)는, 스프레이도장 현상 예측모델을 통해 스프레이도장을 모사하는 스프레이건 시뮬레이터 및 플래쉬 라이트 시뮬레이터를 구비한 가상현실 스프레이도장 시스템을 활용하여서, 스프레이건과 플래쉬 라이트를 이용하여 스프레이도장을 수행한다.Next, the painting execution step (S130) utilizes a virtual reality spray painting system equipped with a spray gun simulator and a flash light simulator that simulates spray painting through a spray painting phenomenon prediction model, using a spray gun and a flash light to spray do the painting

여기서, 도 7을 참고하면, 학습 모드 선택 시 또는 실전 모드 선택 후의 도장 수행 단계(S130)시에, 스프레이건 및 스프레이건에 따라 출력되는 노즐 종류(노즐팁 사이즈) 변경과, 도장기 압력 설정과, 신너 희석량 설정과, 스프레이건 노즐 방향각도 조절과, 가상현실 상에서의 현재 위치 확인 및 가상현실 상에서의 위치 이동 등의 다양한 메뉴로 분할된 변수 설정 UI(도 7의 (a))를 통해, 해당 서브 변수 설정 UI(도 7의 (b))로 진입하여서, 작업변수를 도장 수행 전에 설정하거나 도장 수행 중 수정하도록 할 수 있다.Here, referring to FIG. 7, at the time of selecting the learning mode or the painting execution step (S130) after selecting the actual mode, the spray gun and the nozzle type (nozzle tip size) output according to the spray gun are changed, the sprayer pressure is set, Through the variable setting UI (FIG. 7(a)) divided into various menus such as thinner dilution setting, spray gun nozzle direction angle adjustment, checking the current position in virtual reality, and moving the position in virtual reality, By entering the corresponding sub-variable setting UI (FIG. 7(b)), the work variable can be set before painting or modified during painting.

한편, 스프레이건의 이동속도 및/또는 가상공간 상의 스프레이건과 피도면과의 이격거리 등을 시각화 하는 스프레이 가이드 UI와, 스프레이도장의 진행 상황을 시각화 하는 대시보드 UI를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, a spray guide UI that visualizes the moving speed of the spray gun and/or the separation distance between the spray gun and the surface to be coated in virtual space, and a dashboard UI that visualizes the progress of spray painting may be further included.

예컨대, 도 8을 참고하면, 스프레이 가이드 UI는 선택적으로 온오프되어, 스프레이건의 이동속도 및/또는 가상공간 상의 스프레이건과 피도면과의 이격거리를 수치화 하여 및/또는 느림/보통/빠름 등의 텍스트화 하여 디스플레이 할 수 있다.For example, referring to FIG. 8 , the spray guide UI is selectively turned on and off to quantify the moving speed of the spray gun and/or the separation distance between the spray gun and the surface to be painted in the virtual space and/or text such as slow/normal/fast You can turn it on and display it.

또한, HMD 또는 모니터를 통해, 스프레이건의 실시간 이동속도의 기설정된 적정 이동속도 초과 혹은 미달여부 및/또는 피도면과의 실시간 이격거리의 기설정된 적정 이격거리 초과 혹은 미달여부를 색상으로 구분하여 표시하거나, 점진적 색상변화로 표시하거나, 및/또는 초과나 미달 시 사운드로 경고음을 제공하여서, 스프레이도장 작업의 교정을 실시간으로 수행하도록 하여 교육효과를 높일 수 있다.In addition, through the HMD or monitor, whether the real-time movement speed of the spray gun exceeds or falls short of the preset appropriate movement speed and / or whether the real-time separation distance from the surface to be painted exceeds or falls short of the preset appropriate separation distance is displayed by color classification, By displaying gradual color change and/or providing a warning sound when exceeding or falling short, it is possible to increase the educational effect by performing correction of spray painting work in real time.

또한, 도 9을 참고하면, 대시보드 UI는 선택적으로 온오프되어, 작업 면적(누적 ㎡), 작업 시간(누적 min, sec), 분사 압력(실시간, 평균 bar), 분사 유량(실시간, 평균 L/min), 분사량(누적 L), 작업 진행률(실시간 %), 스프레이건의 이동속도(실시간, 평균 mm/s), 피도면과 스프레이건 사이의 이격거리(실시간, 평균 mm), 및/또는 스프레이건 분사 각도(실시간, 평균 °) 등을 디스플레이 하여 사용자의 전반적인 스프레이도장 작업정보를 쉽게 확인하도록 할 수 있다.In addition, referring to FIG. 9, the dashboard UI is selectively turned on and off, and the work area (accumulated m2), work time (accumulated min, sec), spray pressure (real-time, average bar), spray flow rate (real-time, average L /min), spraying amount (cumulative L), work progress rate (real-time %), moving speed of the spray gun (real-time, average mm/s), separation distance between the surface to be coated and the spray gun (real-time, average mm), and/or spray gun By displaying the spray angle (real-time, average °), etc., you can easily check the user's overall spray painting work information.

또한, 도 10을 참고하면, 도장 수행 단계(S130) 이후에는, 피도면에 대한 일반맵 또는 히트맵 선택 메뉴와 도막 두께 확인 메뉴를 통해서, 일반맵 또는 히트맵과 도막 두께를 색상 또는 수치로 각각 확인하도록 할 수도 있다.In addition, referring to FIG. 10, after the painting step (S130), the normal map or heat map and the film thickness are checked in color or numerically through the general map or heat map selection menu and the film thickness check menu for the surface to be painted. might as well make it happen.

여기서, 일반맵은 도장 수행 이후 피도면에 도료의 종류 또는 색상이 모사된 맵을 의미하며, 히트맵은 도장 수행 이후 피도면에 형성된 도장 두께(도막 두께)의 등고 형태의 맵을 의미한다.Here, the general map means a map in which the type or color of paint is copied on the surface to be painted after painting, and the heat map means a map in the form of contours of the paint thickness (film thickness) formed on the surface to be painted after painting.

참고로, 별도로 도시되지는 않았으나, 앞서 언급한 스프레이도장 현상 예측모델은, 본 출원인에 의해 독자적으로 개발된 모델로서, 실선 블록에 기반하여 3D 모델링하여 실제공간과 동일한 가상공간을 구현하며, 실제 야드(조선소)상에서의 스프레이도장을 통해서, 시공인자, 및 시공인자에 따른 종속변수의 실험기반 실험데이터로부터 데이터세트를 확보하며, 데이터세트를 학습데이터로 이용하여 스프레이도장 현상 예측모델을 구축하고, 스프레이도장을 모사하는 가상현실 스프레이도장 시스템을 활용한 스프레이 분사 시, 스프레이도장 현상 예측모델을 통해서, 가상공간 상에서의 시공인자에 따른 종속변수를 예측하여 다양한 스프레이도장 작업조건하에서 도료 분사특성 및 도막품질을 정확하게 예측할 수 있다.For reference, although not shown separately, the above-mentioned spray painting phenomenon prediction model is a model independently developed by the present applicant, and implements the same virtual space as real space by 3D modeling based on solid line blocks, real yard Through spray painting on (shipyard), a data set is obtained from experimental data based on construction factors and dependent variables according to construction factors, and a spray painting phenomenon prediction model is built using the data set as learning data, When spraying using a virtual reality spray painting system that simulates painting, through a spray painting phenomenon prediction model, dependent variables according to construction factors in virtual space are predicted to predict paint spray characteristics and coating quality under various spray painting working conditions. can be accurately predicted.

또한, 앞서 언급한 가상현실기반 스프레이도장 교육 시스템은, 실선 블록을 3D 모델로 모사한 가상공간을 구현하여 저장하는 VR 컴퓨터, 스프레이건을 구비하여 가상공간의 피도면에 압축공기를 분사하여 스프레이도장 작업을 시뮬레이션 하는 스프레이건 시뮬레이터, 플래쉬 라이트를 구비하여 가상공간 상에서의 조명을 시뮬레이션 하거나 전술한 각종 UI의 불러오기 및 선택을 수행할 수 있는 플래쉬 라이트 시뮬레이터, 및 VR 컴퓨터로부터 제공되는 가상공간 상에서의 스프레이건과 플래쉬 라이트를 이용한 가상의 스프레이도장 작업을 시각화 하는 HMD를 포함하여, 실제와 유사한 다양한 작업조건을 갖춘 가상환경에서 안전하고 효율적으로 스프레이도장을 교육하도록 할 수 있다.In addition, the above-mentioned virtual reality-based spray painting education system is equipped with a VR computer that implements and stores a virtual space that simulates a solid line block as a 3D model, and a spray gun to spray compressed air on the surface to be painted in the virtual space to spray paint. A spray gun simulator that simulates a spray gun, a flash light simulator capable of simulating lighting in a virtual space with a flash light or loading and selecting various UIs described above, and a spray gun in a virtual space provided from a VR computer. Including HMD that visualizes virtual spray painting work using flashlights and flashlights, spray painting can be taught safely and efficiently in a virtual environment with various working conditions similar to real ones.

한편, 본 발명의 다른 실시예는, 앞서 열거한 가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공한다.On the other hand, another embodiment of the present invention provides a computer-readable recording medium on which a computer program for executing the above-listed virtual reality-based spray painting education operating method on a computer is recorded.

따라서, 가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법 및 이를 컴퓨터에서 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 의해서, 사용자의 숙련도에 따라 튜토리얼 모드와 학습 모드와 실전 모드를 제공하여 스프레이도장 교육을 체계적으로 실시할 수 있고, 작업변수 설정을 통해 다양한 작업조건을 반영하여 실제 야드에서의 스프레이도장 작업과 유사한 가상환경에서 안전하고 효율적으로 스프레이도장을 교육하도록 할 수 있다.Therefore, spray painting education by providing a tutorial mode, learning mode, and practice mode according to the user's proficiency by means of a computer-readable recording medium on which a virtual reality-based spray painting education operation method and a computer program for executing it on a computer are recorded. can be carried out systematically, and it is possible to educate spray painting safely and efficiently in a virtual environment similar to spray painting work in a real yard by reflecting various working conditions through setting work parameters.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so various equivalents that can replace them at the time of this application. It should be understood that there may be waters and variations.

S110 : 훈련 모드 선택 단계
S120 : 작업변수 설정 단계
S130 : 도장 수행 단계
S110: training mode selection step
S120: Work variable setting step
S130: Painting execution step

Claims (27)

사용자 로그인하여 가상현실기반 스프레이도장 훈련 모드를 선택하는, 훈련 모드 선택 단계;
상기 각 스프레이도장 훈련 모드별로 작업변수 설정을 수행하는, 작업변수 설정 단계; 및
스프레이도장 현상 예측모델을 통해 스프레이도장을 모사하는 스프레이건 시뮬레이터를 포함한 가상현실 스프레이도장 시스템을 활용하여 스프레이도장을 수행하는, 도장 수행 단계;를 포함하는,
가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법.
A training mode selection step of logging in as a user and selecting a virtual reality-based spray painting training mode;
A work variable setting step of setting work parameters for each of the spray painting training modes; and
A painting performance step of performing spray painting using a virtual reality spray painting system including a spray gun simulator that simulates spray painting through a spray painting phenomenon prediction model;
Virtual reality-based spray painting training operation method.
제 1 항에 있어서,
상기 훈련 모드 선택 단계는,
신규 사용자를 등록하거나, 사용자 ID 및 패스워드를 입력하여 로그인하거나, 또는 사용자 인증수단을 통해 로그인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,
가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법.
According to claim 1,
The training mode selection step,
Characterized in that it includes the step of registering a new user, logging in by entering a user ID and password, or logging in through a user authentication means,
Virtual reality-based spray painting training operation method.
제 2 항에 있어서,
상기 훈련 모드 선택 단계에서 선택되는 상기 스프레이도장 훈련 모드는,
튜토리얼 모드, 학습 모드 및 실전 모드 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는,
가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법.
According to claim 2,
The spray painting training mode selected in the training mode selection step,
Characterized in that it includes any one or more of a tutorial mode, a learning mode, and a practice mode,
Virtual reality-based spray painting training operation method.
제 3 항에 있어서,
상기 튜토리얼 모드는, 상기 가상현실 스프레이도장 시스템에 대한 적응을 위해 필요한 훈련 도구와 메뉴의 사용 방법, 훈련 조건의 설정 방법 및 스프레이 방식을 습득하는 모드이고,
상기 학습 모드는, 가상공간 상의 기초 소부재를 대상으로 반복적 훈련을 진행하는 모드이며,
상기 실전 모드는, 시나리오별 실선 블록 모델의 구역 선택에 따른 상기 가상공간 상에서 실제 스프레이도장 작업과 동일한 절차 또는 방식으로 스프레이도장 작업을 진행하는 모드인 것을 특징으로 하는,
가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법.
According to claim 3,
The tutorial mode is a mode for learning how to use training tools and menus, how to set training conditions, and how to spray necessary for adaptation to the virtual reality spray painting system,
The learning mode is a mode in which repetitive training is performed for basic small members in virtual space,
Characterized in that the actual mode is a mode in which the spray painting operation is performed in the same procedure or method as the actual spray painting operation in the virtual space according to the area selection of the solid line block model for each scenario,
Virtual reality-based spray painting training operation method.
제 4 항에 있어서,
상기 기초 소부재는, 기본 평판면 또는 직각면인 것을 특징으로 하는,
가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법.
According to claim 4,
Characterized in that the basic sub-member is a basic flat surface or a rectangular surface,
Virtual reality-based spray painting training operation method.
제 4 항에 있어서,
상기 작업변수 설정 단계는, 상기 튜토리얼 모드 선택 시에,
상기 작업변수 설정 후에, 상기 가상현실의 가상공간 체험, 상기 스프레이건 사용법, 작업 내 메뉴 사용, 상기 스프레이건의 스프레이 각도 컨트롤 연습, 상기 스프레이건과 상기 가상공간 상의 피도면과의 이격거리 컨트롤 연습, 상기 스프레이건의 이동속도 컨트롤 연습 및 상기 스프레이도장의 도막두께 측정 중 어느 하나를 선택하는 것을 특징으로 하는,
가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법.
According to claim 4,
In the step of setting the work parameters, when the tutorial mode is selected,
After setting the work parameters, the virtual space experience of the virtual reality, the use of the spray gun, the use of the menu in the work, the practice of controlling the spray angle of the spray gun, the practice of controlling the separation distance between the spray gun and the surface to be coated in the virtual space, the spray Characterized in that selecting one of the movement speed control exercise of the gun and the measurement of the film thickness of the spray coating,
Virtual reality-based spray painting training operation method.
제 6 항에 있어서,
상기 작업변수 설정에 대한 UI는,
단건 또는 폴건의 스프레이건 선택, 상기 스프레이건의 노즐 선택, 도료 선택, 상기 스프레이도장 하고자 하는 상기 가상공간의 피도면 선택, 월 선택의 세부 설정, 도장기 압력의 세부 설정 및 신너 희석량의 세부 설정 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는,
가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법.
According to claim 6,
The UI for setting the work variable,
Any one of single or multi-gun spray gun selection, spray gun nozzle selection, paint selection, surface to be painted in the virtual space to be spray-coated, detailed setting of month selection, detailed setting of sprayer pressure, and detailed setting of thinner dilution amount Characterized in that it contains one or more,
Virtual reality-based spray painting training operation method.
제 4 항에 있어서,
상기 작업변수 설정 단계는, 상기 학습 모드 선택 시 또는 상기 실전 모드 선택 시에,
단건 또는 폴건의 스프레이건 선택, 및 상기 단건 또는 폴건의 제조사별로 스프레이건을 선택하는 단계,
선택된 상기 스프레이건에 따라 출력되는 노즐 종류를 선택하는 단계, 그리고
도장기 압력, 신너 희석량 및 월 선택 중 어느 하나 이상의 상기 스프레이도장에 대한 세부 설정을 수행하는 단계를 포함하되,
상기 작업변수 설정이 완료되면, 설정된 상기 작업변수에 따라 형성되는 실제 도료의 점도 및 분사 유량이 상기 스프레이도장 현상 예측모델을 통해 산출되어 표시되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법.
According to claim 4,
In the step of setting the work variable, when the learning mode is selected or the actual mode is selected,
Selecting a single gun or pole gun spray gun, and selecting a spray gun for each manufacturer of the single gun or pole gun,
Selecting a nozzle type output according to the selected spray gun, and
Including the step of performing detailed settings for the spray painting of any one or more of paintr pressure, thinner dilution amount, and month selection,
When the setting of the work parameters is completed, the viscosity and spray flow rate of the actual paint formed according to the set work parameters are calculated and displayed through the spray painting phenomenon prediction model.
Virtual reality-based spray painting training operation method.
제 8 항에 있어서,
상기 작업변수 설정 단계는, 상기 학습 모드 선택 시에,
도료의 종류 또는 색상을 선택하는 단계, 그리고
전면프레임, 측면프레임, 탑플레이트 및 바텀플레이트 중 어느 하나의 피도면 선택하고, 스티프너 또는 론지 포함여부, 발판 설치여부, 의장품 포함여부, 상기 가상공간의 밀폐여부, 그리고 상기 스프레이도장의 모사화면의 출력방식 선택 중 어느 하나 이상의 옵션에 따라, 피도면을 선택하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법.
According to claim 8,
In the step of setting the work variable, when the learning mode is selected,
selecting the type or color of the paint; and
Select any one of the front frame, side frame, top plate, and bottom plate to be painted, whether stiffener or longi is included, whether scaffolding is installed, whether or not equipment is included, whether the virtual space is sealed, and the output method of the copy screen of the spray painting Characterized in that it further comprises the step of selecting a surface to be painted according to any one or more options of the selection,
Virtual reality-based spray painting training operation method.
제 9 항에 있어서,
상기 피도면을 선택하는 단계는,
상기 피도면 선택 시에, 해당 피도면에 대해 선택된 상기 옵션이 적용된 상기 가상공간 상의 이미지를 시각화 하여 제공하는 것을 특징으로 하는,
가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법.
According to claim 9,
In the step of selecting the surface to be painted,
Characterized in that, when selecting the surface to be painted, an image on the virtual space to which the option selected for the surface to be painted is applied is visualized and provided.
Virtual reality-based spray painting training operation method.
제 8 항에 있어서,
상기 작업변수 설정 단계는, 상기 실전 모드 선택 시,
시나리오 선택 UI를 통해서, 사전에 설정된 스프레이도장 작업별 시나리오 목록 중 어느 하나의 시나리오를 선택하는 단계와,
선택된 상기 시나리오에 설정된 상기 작업변수를 표시하거나, 또는 상기 작업변수의 설정을 변경하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법.
According to claim 8,
In the step of setting the work parameters, when the actual mode is selected,
Selecting one scenario from a list of scenarios for each spray painting job set in advance through a scenario selection UI;
Characterized in that it further comprises the step of displaying the work variable set in the selected scenario or changing the setting of the work variable,
Virtual reality-based spray painting training operation method.
제 11 항에 있어서,
상기 작업변수는,
도료 선택, 상기 스프레이건 선택, 선택된 상기 스프레이건에 따라 출력되는 노즐 종류의 선택, 상기 스프레이도장 하고자 하는 작업 구역 선택, 상기 가상공간의 밀폐여부 선택, 상기 가상공간 상에서 구현되는 피도면의 실제 또는 축소의 크기 선택, 상기 스프레이도장 하고자 하는 도장영역 선택, 의장품 활성화 선택, 상기 도료 온도 설정을 위한 월 선택, 도장기 압력 선택, 및 신너 희석량 선택을 포함하는 것을 특징으로 하는,
가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법.
According to claim 11,
The working variable is,
Selection of paint, selection of the spray gun, selection of the type of nozzle output according to the selected spray gun, selection of the work area to be sprayed, selection of whether or not to close the virtual space, selection of the actual or reduced surface to be painted on the virtual space Characterized in that it includes size selection, selection of the coating area to be sprayed, selection of activation of the decoration, selection of the month for setting the temperature of the paint, selection of the sprayer pressure, and selection of thinner dilution,
Virtual reality-based spray painting training operation method.
제 12 항에 있어서,
상기 작업변수의 선택은 드롭다운 리스트를 구성하여 상기 작업변수를 선택하는 것을 특징으로 하는,
가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법.
According to claim 12,
The selection of the work variable is characterized in that the work variable is selected by constructing a drop-down list.
Virtual reality-based spray painting training operation method.
제 11 항에 있어서,
상기 작업변수 설정 단계는, 상기 실전 모드 선택 시,
상기 작업변수를 새롭게 설정하여 커스텀 시나리오를 등록하여 추가하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법.
According to claim 11,
In the step of setting the work parameters, when the actual mode is selected,
Characterized in that it further comprises the step of registering and adding a custom scenario by newly setting the work variable,
Virtual reality-based spray painting training operation method.
제 12 항에 있어서,
구역 선택 UI를 통해서,
상기 스프레이도장 하고자 하는 작업 구역에 대한 개별 구역별 또는 전체 구역의 선택, 상기 작업 구역의 개방 또는 밀폐 선택, 상기 가상공간 상에서 구현되는 피도면의 실제 또는 축소의 크기 선택, 및 상기 의장품 활성화 선택 중 어느 하나 이상을 수행하는 것을 특징으로 하는,
가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법.
According to claim 12,
Through the zone selection UI,
Any one of selection of individual zones or entire zones for the work zone to be spray-coated, selection of open or closed of the work zone, selection of actual or reduced size of the surface to be painted implemented in the virtual space, and selection of activation of the equipment. Characterized in performing the above,
Virtual reality-based spray painting training operation method.
제 15 항에 있어서,
상기 구역 선택 UI를 통해서,
상기 실선 블록 모델 중 선택된 상기 작업 구역의 이미지를 하이라이트표시하는 것을 특징으로 하는,
가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법.
According to claim 15,
Through the zone selection UI,
Characterized in that the image of the work area selected from the solid line block model is highlighted.
Virtual reality-based spray painting training operation method.
제 4 항에 있어서,
상기 학습 모드 또는 상기 실전 모드 선택 후의 상기 도장 수행 단계시에,
상기 스프레이건의 변경, 상기 스프레이건에 따라 출력되는 노즐 종류의 변경, 도장기 압력 설정, 신너 희석량 설정, 노즐 방향각도 조절, 상기 가상현실 상의 현재 위치 확인 및 상기 가상현실 상의 위치 이동 중 어느 하나 이상의 메뉴로 분할된 변수 설정 UI를 통해 서브 변수 설정 UI로 진입하여, 상기 작업변수를 도장 수행 전에 설정하거나 혹은 도장 수행 중 수정하는 것을 특징으로 하는,
가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법.
According to claim 4,
At the time of the painting execution step after selecting the learning mode or the practice mode,
At least one of changing the spray gun, changing the type of nozzle output according to the spray gun, setting the sprayer pressure, setting the thinner dilution amount, adjusting the nozzle direction angle, checking the current position in the virtual reality, and moving the position in the virtual reality. Characterized in that by entering the sub variable setting UI through the variable setting UI divided into menus, the work variable is set before painting or modified during painting,
Virtual reality-based spray painting training operation method.
제 17 항에 있어서,
상기 스프레이건의 이동속도, 및 상기 가상공간 상의 상기 스프레이건과 상기 피도면과의 이격거리 중 어느 하나 이상을 시각화 하는 스프레이 가이드 UI, 그리고
상기 스프레이도장의 진행 상황을 시각화 하는 대시보드 UI를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법.
18. The method of claim 17,
A spray guide UI that visualizes any one or more of the moving speed of the spray gun and the separation distance between the spray gun and the surface to be coated in the virtual space, and
Characterized in that it further comprises a dashboard UI for visualizing the progress of the spray painting,
Virtual reality-based spray painting training operation method.
제 18 항에 있어서,
상기 스프레이 가이드 UI는,
상기 스프레이건의 이동속도, 및 상기 가상공간 상의 상기 스프레이건과 상기 피도면과의 이격거리를 수치화 또는 텍스트화 하여 디스플레이 하는 것을 특징으로 하는,
가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법.
According to claim 18,
The spray guide UI,
Characterized in that the moving speed of the spray gun and the separation distance between the spray gun and the surface to be painted in the virtual space are displayed in numerical or textual form,
Virtual reality-based spray painting training operation method.
제 19 항에 있어서,
상기 스프레이건의 이동속도가 기설정된 적정 이동속도 초과 혹은 미달하는지 여부, 또는 상기 이격거리가 기설정된 적정 이격거리 초과 혹은 미달하는지 여부를 색상으로 구분하여 표시하거나, 점진적 색상변화로 표시하거나, 또는 사운드로 경고음을 제공하는 것을 특징으로 하는,
가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법.
According to claim 19,
Whether the moving speed of the spray gun exceeds or falls short of the preset proper moving speed, or whether the separation distance exceeds or falls short of the preset appropriate separation distance is displayed in color, displayed in gradual color change, or with sound. Characterized in that it provides a warning sound,
Virtual reality-based spray painting training operation method.
제 18 항에 있어서,
상기 대시보드 UI는,
작업 면적, 작업 시간, 분사 압력, 분사 유량, 분사량, 작업 진행률, 상기 스프레이건의 이동속도, 상기 가상공간 상의 상기 스프레이건과 상기 피도면과의 이격거리, 및 상기 스프레이건 분사 각도 중 어느 하나 이상을 디스플레이 하는 것을 특징으로 하는,
가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법.
According to claim 18,
The dashboard UI,
Displays any one or more of the work area, work time, spray pressure, spray flow rate, spray amount, work progress rate, moving speed of the spray gun, separation distance between the spray gun and the surface to be painted in the virtual space, and spray angle of the spray gun characterized in that,
Virtual reality-based spray painting training operation method.
제 1 항에 있어서,
상기 도장 수행 단계 이후,
상기 스프레이도장이 수행되는 피도면에 대한 일반맵 및 히트맵 선택 메뉴를 통해, 상기 히트맵을 확인하는 것을 특징으로 하는,
가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법.
According to claim 1,
After the painting step,
Characterized in that the heat map is checked through a general map and heat map selection menu for the surface on which the spray coating is performed,
Virtual reality-based spray painting training operation method.
제 1 항에 있어서,
상기 도장 수행 단계 이후,
상기 스프레이도장의 도막 두께 확인 메뉴를 통해, 상기 도막 두께를 확인하는 것을 특징으로 하는,
가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법.
According to claim 1,
After the painting step,
Characterized in that the coating film thickness is checked through the coating film thickness confirmation menu of the spray coating,
Virtual reality-based spray painting training operation method.
제 1 항에 있어서,
상기 스프레이도장 현상 예측모델은, 실선 블록에 기반한 3D 모델링을 통해 가상공간을 구현하고, 실제의 스프레이도장을 통해 시공인자 및 상기 시공인자에 따른 종속변수의 실험기반 실험데이터로부터 데이터세트를 확보하여, 상기 데이터세트를 학습데이터로 이용하여 상기 스프레이도장 현상 예측모델을 구축하고,
상기 가상현실 스프레이도장 시스템을 활용하여 상기 스프레이도장의 수행 시 상기 스프레이도장 현상 예측모델을 통해, 상기 가상현실에서 상기 시공인자에 따른 종속변수를 예측하여 상기 스프레이도장을 모사하는 것을 특징으로 하는,
가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법.
According to claim 1,
The spray painting phenomenon prediction model implements a virtual space through 3D modeling based on solid line blocks, and secures a data set from experimental data based on construction factors and dependent variables according to the construction factors through actual spray painting, Using the dataset as learning data to build the spray painting phenomenon prediction model,
Characterized in that, when the spray painting is performed using the virtual reality spray painting system, the spray painting is simulated by predicting the dependent variable according to the construction factor in the virtual reality through the spray painting phenomenon prediction model,
Virtual reality-based spray painting training operation method.
제 24 항에 있어서,
상기 스프레이도장 시스템은,
상기 실선 블록에 기반한 3D 모델링을 통해 구현한 상기 가상공간을 저장하는 VR 컴퓨터,
스프레이건을 구비하여 상기 가상공간의 피도면에 상기 스프레이도장 작업을 시뮬레이션 하는 상기 스프레이건 시뮬레이터, 및
상기 VR 컴퓨터로부터 제공되는 상기 가상공간 상에서의 가상의 상기 스프레이도장 작업을 시각화 하는 HMD를 포함하는 것을 특징으로 하는,
가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법.
25. The method of claim 24,
The spray coating system,
A VR computer for storing the virtual space implemented through 3D modeling based on the solid line block;
The spray gun simulator having a spray gun to simulate the spray painting operation on the surface to be painted in the virtual space, and
Characterized in that it comprises an HMD that visualizes the virtual spray painting work on the virtual space provided from the VR computer.
Virtual reality-based spray painting training operation method.
제 25 항에 있어서,
상기 스프레이도장 시스템은,
플래쉬 라이트를 구비하여 상기 가상공간 상에서의 조명을 시뮬레이션 하거나, 또는 상기 훈련 모드의 선택과 상기 작업변수의 설정을 수행하는 플래쉬 라이트 시뮬레이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법.
26. The method of claim 25,
The spray coating system,
Characterized in that it further comprises a flash light simulator having a flash light to simulate lighting in the virtual space, or performing selection of the training mode and setting of the work parameters.
Virtual reality-based spray painting training operation method.
제 1 항 내지 제 26 항 중 어느 한 항에 따른 가상현실기반 스프레이도장 교육 운영 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.A computer readable recording medium on which a computer program for executing the virtual reality-based spray painting education operation method according to any one of claims 1 to 26 is recorded on a computer.
KR1020220018407A 2022-02-11 2022-02-11 Method for operating spray coating education based on virtual reality and computer-readable recording medium including the same KR20230121471A (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100974543B1 (en) 2008-06-09 2010-08-11 삼성중공업 주식회사 Coating simulation system and method and medium the same
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