KR20230121345A

KR20230121345A - Seperation system

Info

Publication number: KR20230121345A
Application number: KR1020220018092A
Authority: KR
Inventors: 권기진; 송기석
Original assignee: 국방과학연구소
Priority date: 2022-02-11
Filing date: 2022-02-11
Publication date: 2023-08-18
Also published as: KR102622936B1

Abstract

일 실시예에 따른 분리 시스템은, 메인 프레임, 상기 메인 프레임의 내측에 배치되고, 구동 카트리지와 연결되는 실린더, 상기 실린더의 일 단부와 연결되고, 볼트를 고정시킬 수 있는 로크, 및 상기 로크 상에 형성되고, 상기 실린더를 안내할 수 있는 가이드를 포함하고, 상기 볼트는 상기 메인 프레임과 결속 또는 해제될 수 있다.A separation system according to an embodiment includes a main frame, a cylinder disposed inside the main frame and connected to a drive cartridge, a lock connected to one end of the cylinder and capable of fixing a bolt, and on the lock It is formed and includes a guide capable of guiding the cylinder, and the bolt may be engaged or released from the main frame.

Description

Separation system {SEPERATION SYSTEM}

본 발명은 분리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a separation system.

종래의 분리볼트 중 가장 많이 사용된 분리장치는 폭발볼트로서, 작동원리는 볼트 몸체에 충전된 화약의 폭발력에 의해 볼트 몸체의 취약부가 절단되면서 분리되는 것이다. 이와 같은 분리장치는 작동 시 화약 폭발에 의한 고충격파(Pyro-shock)와 파편이 발생되는 단점을 가지고 있다.Among conventional separation bolts, the most commonly used separation device is an explosive bolt, and the operating principle is that the weak portion of the bolt body is cut and separated by the explosive force of the gunpowder charged in the bolt body. Such a separation device has the disadvantage of generating high shock waves (Pyro-shock) and fragments due to gunpowder explosion during operation.

반면, 저충격 분리장치는 도화장치인 압력카트리지를 제외하고 기계구조물로만 이루어져있어 구조가 단순하며, 폭발 볼트에 비하여 상대적으로 진동과 충격, 파편 및 화염이 적거나 발생하지 않는다는 장점이 있다.On the other hand, the low-impact separation device has a simple structure because it is composed of only mechanical structures except for the pressure cartridge, which is an ignition device, and has the advantage that vibration, shock, debris, and flame are relatively less or do not occur compared to explosive bolts.

다만 기존의 저충격 분리장치는 실린더와 구속부재의 움직임이 독립적이었기 때문에, 카트리지에 의해 생성된 압력으로 실린더가 정상적으로 이동하더라도, 구속부재가 이탈하지 못하여 볼트가 분리되지 않을 가능성이 존재하였다. However, since the movement of the cylinder and the restraining member were independent in the existing low-impact separator, even if the cylinder moves normally with the pressure generated by the cartridge, there is a possibility that the bolt may not be separated because the restraining member cannot be separated.

따라서, 폭발 볼트에 비하여 충격을 저감하면서도 분리장치의 오동작 가능성을 줄일 수 있는 분리 시스템이 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for a separation system that can reduce the possibility of malfunction of the separation device while reducing the impact compared to the explosion bolt.

종래기술의 일 예로서 일본 등록특허 제5213031(공개일 2009년 12월 17일) 에는 결합 분리 장치에 관하여 기재되어 있다.As an example of the prior art, Japanese Registered Patent No. 5213031 (published on December 17, 2009) describes a coupling separation device.

전술한 배경기술은 발명자가 본원의 개시 내용을 도출하는 과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다.The above background art is possessed or acquired by the inventor in the process of deriving the disclosure of the present application, and cannot necessarily be said to be known art disclosed to the general public prior to the present application.

일 실시예에 따른 목적은 실린더의 이동과 구속 부재(예를 들면, 후술할 로크)를 기구적으로 연결함으로써, 오동작 가능성을 저감시킬 수 있는 분리 시스템을 제공하는 것이다.An object according to one embodiment is to provide a separation system capable of reducing the possibility of malfunction by mechanically connecting the movement of a cylinder and a restraining member (eg, a lock to be described later).

일 실시예에 따른 목적은, 볼트의 분리 시 발생되는 충격과 진동을 저감시킬 수 있는 분리 시스템을 제공하는 것이다.An object according to one embodiment is to provide a separation system capable of reducing shock and vibration generated during bolt separation.

상기 로크는, 상기 실린더와 연결되는 로크 바디, 및상기 로크 바디의 하면으로부터 돌출 형성되고, 상기 볼트와 결속될 수 있는 로크 돌기를 포함할 수 있다.The lock may include a lock body connected to the cylinder, and a lock protrusion protruding from a lower surface of the lock body and coupled to the bolt.

상기 가이드는, 상기 로크 바디를 관통하는 슬롯으로 상기 로크 바디의 일측으로부터 타측을 향해 연장되어 형성되고, 상기 실린더와 맞물릴 수 있다.The guide is formed as a slot passing through the lock body and extends from one side of the lock body toward the other side, and may be engaged with the cylinder.

상기 가이드는, 상기 로크 바디의 상면과 평행하도록 수평으로 형성된 수평부, 및 상기 수평부의 일 단부로부터 연장되고, 상기 로크 바디의 상면에 대하여 하측을 향해 경사지도록 형성된 경사부를 포함할 수 있다.The guide may include a horizontal portion formed horizontally in parallel with the upper surface of the lock body, and an inclined portion extending from one end of the horizontal portion and inclined downward with respect to the upper surface of the lock body.

상기 실린더는, 상기 실린더의 일 단부에 형성되고, 상기 가이드와 연결되는 링크를 포함하고, 상기 링크는 상기 가이드 내에서 슬라이딩될 수 있다.The cylinder is formed at one end of the cylinder and includes a link connected to the guide, and the link can slide within the guide.

일 실시예에 따른 분리 시스템은, 상기 로크 바디의 타측과 마주하도록 배치되고, 상기 로크의 이탈을 방지하는 스토퍼를 더 포함할 수 있다.The separation system according to an exemplary embodiment may further include a stopper disposed to face the other side of the lock body and preventing separation of the lock body.

상기 구동 카트리지와 연결되는 실린더 바디, 및상기 실린더 바디의 일 단부에 형성되는 제1 실린더 암 및 제2 실린더 암을 포함할 수 있다.It may include a cylinder body connected to the drive cartridge, and a first cylinder arm and a second cylinder arm formed at one end of the cylinder body.

상기 스토퍼는, 상기 실린더 바디, 상기 제1 실린더 암, 상기 제2 실린더 암, 및 상기 로크에 의하여 구비되는 실린더 상의 공간에 삽입될 수 있다.The stopper may be inserted into a space on a cylinder provided by the cylinder body, the first cylinder arm, the second cylinder arm, and the lock.

일 실시예에 따른 분리 시스템은, 상기 메인 프레임의 내측에 배치되고, 상기 실린더를 수평 방향으로 이동시킬 수 있는 실린더 롤러를 더 포함할 수 있다.The separation system according to an embodiment may further include a cylinder roller disposed inside the main frame and capable of moving the cylinder in a horizontal direction.

일 실시예에 따른 분리 시스템은 실린더의 이동과 구속 부재(예를 들면, 후술할 로크)를 기구적으로 연결함으로써, 오동작 가능성을 저감시킬 수 있다.The separation system according to an embodiment can reduce the possibility of malfunction by mechanically connecting the movement of the cylinder and a restraining member (eg, a lock to be described later).

일 실시예에 따른 분리 시스템은, 볼트의 분리 시 발생되는 충격과 진동을 저감시킬 수 있다.The separation system according to an embodiment may reduce shock and vibration generated when bolts are separated.

도1은 일 실시예에 따른 분리 시스템의 단면도를 나타낸다.
도2는 일 실시예에 따른 분리 시스템의 로크의 형상을 나타낸다.
도3은 일 실시예에 따른 분리 시스템의 실린더의 형상을 나타낸다.
도4는 일 실시예에 따른 분리 시스템의 로크, 실린더, 및 스토퍼의 결합 상태를 나타내는 입체도이다.
도5는 일 실시예에 따른 분리 시스템의 볼트가 메인 프레임으로부터 분리된 형상을 나타낸다.1 shows a cross-sectional view of a separation system according to one embodiment.
Figure 2 shows the shape of a lock of a separation system according to one embodiment.
Figure 3 shows the shape of a cylinder of a separation system according to one embodiment.
4 is a three-dimensional view showing a coupled state of a lock, a cylinder, and a stopper of a separation system according to an embodiment.
Figure 5 shows the shape in which the bolts of the separation system are separated from the main frame according to one embodiment.

이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 실시예들의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 하기의 기술(description)은 실시예에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이룬다. Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following description is one of several aspects of the embodiments, and the following description forms part of a detailed description of the embodiments.

다만, 일 실시예를 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.However, in describing an embodiment, a detailed description of a known function or configuration will be omitted to clarify the gist of the present invention.

또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 일 실시예에 따른 분리 시스템의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.In addition, the terms or words used in this specification and claims should not be interpreted in a conventional or dictionary sense, and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to explain his or her invention in the best way. Based on the principle that there is, it should be interpreted as a meaning and concept corresponding to the technical idea of the separation system according to an embodiment.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 일 실시예에 따른 분리 시스템의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 일 실시예에 따른 분리 시스템의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one most preferred embodiment of the separation system according to one embodiment, and do not represent all the technical ideas of the separation system according to one embodiment, It should be understood that there may be various equivalents and modifications that can be substituted for them at the time of this application.

도1은 일 실시예에 따른 분리 시스템(1000)의 단면도를 나타낸다.1 shows a cross-sectional view of a separation system 1000 according to one embodiment.

도1을 참조하면, 일 실시예에 따른 분리 시스템(1000)은 메인 프레임(100), 메인 프레임의 내측에 배치되고, 구동 카트리지(10)에 연결되는 실린더(200), 실린더의 일 단부와 연결되고, 볼트(20)를 고정시킬 수 있는 로크(lock)(300), 로크(300)의 측에 배치되고, 로크의 이탈을 방지할 수 있는 스토퍼(stopper)(400)를 포함하여 형성될 수 있다. 이때, 로크(300)는 실린더(200)를 안내할 수 있도록 형성된 가이드(320)를 포함하여 형성될 수 있다.Referring to FIG. 1, a separation system 1000 according to an embodiment includes a main frame 100, a cylinder 200 disposed inside the main frame and connected to a drive cartridge 10, and one end of the cylinder connected. And, it can be formed by including a lock 300 capable of fixing the bolt 20, a stopper 400 disposed on the side of the lock 300 and preventing the escape of the lock there is. At this time, the lock 300 may be formed by including a guide 320 formed to guide the cylinder 200.

구동 카트리지(10)는 압력 카트리지(Pressure Cartridge)일 수 있으며, 실린더(200)의 단부와 구조적으로 연결될 수 있다. 구동 카트리지(10)는 메인 프레임(100)의 내부에서 폭발을 일으킴으로써 압력을 발생시킬 수 있고, 이 때 내부에서 발생되는 압력으로 인하여, 구동 카트리지(10)를 메인 프레임의 외부로 이탈시키는 힘이 발생된다. The drive cartridge 10 may be a pressure cartridge and may be structurally connected to an end of the cylinder 200 . The drive cartridge 10 may generate pressure by causing an explosion inside the main frame 100, and at this time, due to the pressure generated inside, the force to separate the drive cartridge 10 from the main frame occurs

따라서 구동 카트리지(10)가 구동되는 경우, 구동 카트리지와 연결된 실린더(200)는 구동 카트리지에 연결된 상태로 메인 프레임(100)의 내부에서 수평이동 될 수 있다.Therefore, when the drive cartridge 10 is driven, the cylinder 200 connected to the drive cartridge can move horizontally inside the main frame 100 while being connected to the drive cartridge.

일 실시예에 따른 분리 시스템은 메인 프레임(100)의 내부에 배치되고 실린더(200)를 지지할 수 있는 서브 프레임(500)을 더 포함하여 형성될 수 있다. 서브 프레임(500)은 실린더(200)가 수평으로 1자유도 운동(One degree of freedom motion)을 할 수 있도록 실린더(200)의 내측면을 지지하여 고정시킬 수 있다. The separation system according to one embodiment may be formed by further including a subframe 500 disposed inside the main frame 100 and capable of supporting the cylinder 200 . The subframe 500 may support and fix the inner surface of the cylinder 200 so that the cylinder 200 can horizontally perform one degree of freedom motion.

이때 서브 프레임(500)은, 상기 서브 프레임(500) 상에 배치되고, 실린더가 수평으로 롤링(Rolling)될 수 있도록 실린더(200)의 내측면과 맞닿게 형성된 실린더 롤러(510)를 더 포함할 수 있다. 따라서 메인 프레임(100), 서브 프레임(500), 및 실린더 롤러(510)와 맞닿도록 위치되는 실린더(200)는, 구동 카트리지(10)가 구동됨에 따라 메인 프레임(100)으로부터 이탈되는 방향으로 수평 이동될 수 있다.At this time, the sub-frame 500 may further include a cylinder roller 510 disposed on the sub-frame 500 and formed in contact with the inner surface of the cylinder 200 so that the cylinder can be horizontally rolled. can Therefore, the cylinder 200 positioned to come into contact with the main frame 100, the sub frame 500, and the cylinder roller 510 is horizontal in a direction away from the main frame 100 as the drive cartridge 10 is driven. can be moved

실린더(200)의 일 단부에는, 메인 프레임(100)의 내측에 배치되고 상기 실린더(200)와 기구적으로 연결되는 로크(300)가 배치될 수 있다. 상기 로크(300)는, 메인 프레임(100)에 고정되어 있는 볼트(20)가 메인 프레임으로부터 이탈되지 않도록, 볼트(20)를 구조적으로 결속시킬 수 있다. 다만, 로크(300)의 위치는 고정되어 있지 않으며, 로크(300)는 메인 프레임(100)내에서 이동될 수 있도록 배치될 수 있다.At one end of the cylinder 200, a lock 300 disposed inside the main frame 100 and mechanically connected to the cylinder 200 may be disposed. The lock 300 may structurally bind the bolts 20 so that the bolts 20 fixed to the main frame 100 do not separate from the main frame. However, the position of the lock 300 is not fixed, and the lock 300 may be arranged to be movable within the main frame 100.

다시 말해, 구동 카트리지(10)가 구동되는 경우에 볼트(20)가 메인 프레임(100)으로부터 해제되어 분리될 수 있도록, 상기 로크(300)는 메인 프레임(100)의 내부에서 이동될 수 있는 구조적 형상으로 형성될 수 있다.In other words, the lock 300 is structurally movable inside the main frame 100 so that the bolt 20 can be released and separated from the main frame 100 when the drive cartridge 10 is driven. can be formed into shapes.

여기서, 로크(300)는 상기 실린더(200)가 이동됨에 따라 실린더(200)와 동시에 이동될 수 있다. 다시 말해, 로크(300)와 실린더(200)는 기구적으로 맞물림으로써, 실린더(200)와 일체로 거동할 수 있다. 따라서, 로크(300)는 실린더(200)의 일 단부와 기구적으로 연결될 수 있도록 상기 로크 상에 형성된 가이드(320)를 포함하여 형성될 수 있다. Here, the lock 300 may move simultaneously with the cylinder 200 as the cylinder 200 moves. In other words, by mechanically engaging the lock 300 and the cylinder 200, the cylinder 200 and the cylinder 200 may behave integrally. Accordingly, the lock 300 may include a guide 320 formed on the lock so as to be mechanically connected to one end of the cylinder 200 .

실린더(200)가 구동 카트리지(10)에 의하여 메인 프레임(100)으로부터 이탈되는 방향으로 수평 이동되면, 실린더(200)의 일 단부와 맞물리는 상기 가이드(320)의 기구적 형상으로 인하여, 로크(300)는 메인 프레임(100) 내에서 메인 프레임(100)의 내측벽으로 밀착될 수 있다. 이 때, 로크(300)가 메인 프레임의 내측벽으로 밀착되는 방향으로 이동되면, 로크(300)에 의하여 메인 프레임(100)에 결속되어 있던 볼트(20)는 결속이 해제될 수 있다. 이후, 결속이 해제된 볼트(20)는 메인 프레임(100)으로부터 이탈되어 분리될 수 있다.When the cylinder 200 is horizontally moved in a direction away from the main frame 100 by the drive cartridge 10, due to the mechanical shape of the guide 320 engaged with one end of the cylinder 200, the lock ( 300) may be in close contact with the inner wall of the main frame 100 within the main frame 100. At this time, when the lock 300 is moved in a direction in close contact with the inner wall of the main frame, the bolts 20 that have been bound to the main frame 100 by the lock 300 can be released. Thereafter, the bolt 20 that is released from binding may be separated from the main frame 100 .

로크(300)및 로크 상에 형성된 가이드(320)의 자세한 구조적 형상은 후술할 도2에서 상세히 설명한다.Detailed structural shapes of the lock 300 and the guide 320 formed on the lock will be described in detail in FIG. 2 to be described later.

일 실시예에 따른 분리 시스템의 스토퍼(400)는, 로크(300)의 일 측에 배치되고, 메인 프레임(100)내에서 로크(300)가 수평 방향으로 이탈하는 것을 방지할 수 있다.The stopper 400 of the separation system according to an embodiment is disposed on one side of the lock 300 and can prevent the lock 300 from escaping in the main frame 100 in the horizontal direction.

구동 카트리지(10)가 구동됨으로써 실린더(200)가 수평 방향으로 이동되면, 전술한 바와 같이, 실린더(200)와 기구적으로 연결된 로크(300)는 메인 프레임(100)의 내벽에 밀착되는 방향으로 이동된다. 여기서, 로크(300)가 메인 프레임(100)의 내벽에 완전히 밀착된 후에도 실린더(200)는 수평 방향으로 이동하고자 하는 관성을 가진다.When the cylinder 200 is moved in the horizontal direction by driving the drive cartridge 10, as described above, the lock 300 mechanically connected to the cylinder 200 is in close contact with the inner wall of the main frame 100 are moved Here, even after the lock 300 is completely in close contact with the inner wall of the main frame 100, the cylinder 200 has inertia to move in the horizontal direction.

이로 인하여, 로크(300)는 실린더(200)와 같이 수평 방향으로 이동하게 된다. 로크(300)가 수평 방향으로 계속하여 이동되는 경우에는, 로크(300)는 메인 프레임(100)내의 빈 공간으로 완전히 이탈될 수 있다. 여기서, 스토퍼(400)는 메인 프레임(100)과 고정되게 형성됨으로써, 수평으로 이동되는 로크(300)의 일 측면과 충돌되며 로크(300)가 메인 프레임(100) 내부의 상기 공간으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 로크(300)는 스토퍼(400)에 의하여, 더 이상 수평 방향으로 이동하지 못하도록 제어될 수 있다.Due to this, the lock 300 is moved in the horizontal direction like the cylinder 200. When the lock 300 continues to move in the horizontal direction, the lock 300 can be completely released into an empty space in the main frame 100 . Here, the stopper 400 is formed to be fixed with the main frame 100, so that it collides with one side of the horizontally moved lock 300 and the lock 300 escapes into the space inside the main frame 100 It can be prevented. That is, the lock 300 may be controlled by the stopper 400 so as not to move in the horizontal direction any longer.

도2는 일 실시예에 따른 분리 시스템의 로크(300)의 형상을 나타낸다.Figure 2 shows the shape of a lock 300 of a separation system according to one embodiment.

도2의 (a)는 로크(300)의 사시도이고, 도2의 (b)는 로크(300)의 단면도이다.Figure 2 (a) is a perspective view of the lock 300, Figure 2 (b) is a cross-sectional view of the lock (300).

도2의 (a)를 참조하면, 로크(300)는 상기 실린더와 연결되는 로크 바디(310), 상기 로크 바디(310)상에 형성되고 상기 실린더를 안내할 수 있는 가이드(320), 및 상기 로크 바디(310)의 하면으로부터 돌출 형성되고 상기 볼트를 결속시킬 수 있는 로크 돌기(330)를 포함할 수 있다.Referring to (a) of FIG. 2, the lock 300 includes a lock body 310 connected to the cylinder, a guide 320 formed on the lock body 310 and capable of guiding the cylinder, and the It may include a lock protrusion 330 protruding from the lower surface of the lock body 310 and binding the bolt.

로크 바디(310)는 로크(300)의 구조적 골격을 이룰 수 있다. 여기서 로크 바디(310)는, 로크 바디(310) 상에 형성된 가이드(320)를 통하여 실린더의 일 단부와 결합될 수 있다. 이 때 상기 가이드(320)는, 상기 로크 바디(310)를 관통하는 슬롯(slot)일 수 있다. 상기 슬롯은, 상기 로크 바디의 일측으로부터 타측을 향해 연장되어 형성될 수 있으며, 후술할 실린더의 링크와 맞물림으로써 연결될 수 있다.The lock body 310 may form a structural skeleton of the lock 300 . Here, the lock body 310 may be coupled to one end of the cylinder through a guide 320 formed on the lock body 310 . In this case, the guide 320 may be a slot passing through the lock body 310 . The slot may be formed extending from one side of the lock body toward the other side, and may be connected by being engaged with a link of a cylinder to be described later.

도2의 (b)를 참조하면, 여기서 상기 슬롯은, 수평부(321) 및 경사부(322)를 포함하여 형성될 수 있다. 수평부(321)는, 상기 로크 바디의 상면과 평행하도록 수평으로 형성될 수 있으며, 경사부(322)는 상기 수평부(321)의 일 단부로부터 연장되고, 상기 로크 바디의 상면에 대하여 하측을 향하여 경사지도록 형성될 수 있다.Referring to (b) of FIG. 2 , the slot may include a horizontal portion 321 and an inclined portion 322 . The horizontal portion 321 may be formed horizontally so as to be parallel to the upper surface of the lock body, and the inclined portion 322 extends from one end of the horizontal portion 321 and faces the lower side with respect to the upper surface of the lock body. It may be formed to incline toward.

구동 카트리지가 구동되는 경우 실린더는 수평 방향으로 이동되므로, 이동되는 실린더의 링크가 상기 슬롯의 수평부(321)에 위치되고 있는 경우, 로크(300)는 움직이지 않는 상태일 수 있다. 즉, 수평부(321)의 경우, 슬롯이 형성되어 있는 방향과 슬롯 내에서 이동되는 실린더 링크의 방향이 동일하므로, 실린더의 움직임이 로크에 간섭되지 않을 수 있다.Since the cylinder is moved in the horizontal direction when the drive cartridge is driven, when the link of the cylinder being moved is positioned at the horizontal portion 321 of the slot, the lock 300 may be in a non-moving state. That is, in the case of the horizontal portion 321, since the direction in which the slot is formed and the direction of the cylinder link moving in the slot are the same, the movement of the cylinder may not interfere with the lock.

반면, 로크에 결합되어 이동되는 실린더의 링크가 슬롯의 경사부(322)에 위치되고 있는 경우, 로크(300)는 메인 프레임(100)의 내벽에 밀착되는 방향으로 이동될 수 있다. 다시 말하면, 수평으로 이동되는 실린더는 전술한 바와 같이 1자유도로 운동하므로 수직 방향으로 구속되고, 따라서 실린더 링크가 경사부(322)를 따라 로크 바디의 상면으로부터 로크 바디의 하면 방향으로 이동되는 경우, 로크(300)는 반대로 로크 바디의 하면으로부터 상면을 향하는 방향으로 수직 이동되게 된다. 즉, 상기 경사부(322)의 형상으로 인하여, 실린더의 수평 운동은 로크(300)의 수직 운동으로 변환될 수 있다.On the other hand, when the link of the cylinder coupled to the lock and moved is located on the inclined portion 322 of the slot, the lock 300 may be moved in a direction in close contact with the inner wall of the main frame 100. In other words, since the cylinder moving horizontally moves with one degree of freedom as described above, it is constrained in the vertical direction, and thus the cylinder link is moved along the inclined portion 322 from the upper surface of the lock body to the lower surface of the lock body in the direction, Conversely, the lock 300 is moved vertically from the lower surface of the lock body toward the upper surface. That is, due to the shape of the inclined portion 322, the horizontal motion of the cylinder can be converted into the vertical motion of the lock 300.

로크 바디(310)의 하면에 형성된 로크 돌기(330)는, 볼트와 구조적으로 결속됨으로써 볼트를 메인 프레임에 고정시킬 수 있다. 이 때, 볼트의 일 측면에는 상기 로크 돌기(330)가 결합될 수 있도록 배치된 홈부가 형성되어 있을 수 있고, 로크 돌기는 볼트의 상기 홈부에 결합됨으로써 볼트를 결속시킬 수 있다.The lock protrusion 330 formed on the lower surface of the lock body 310 can fix the bolt to the main frame by being structurally bound to the bolt. At this time, a groove portion disposed to be coupled to the lock protrusion 330 may be formed on one side of the bolt, and the lock protrusion may bind the bolt by being coupled to the groove portion of the bolt.

이후 구동 카트리지가 구동되면, 전술한 바와 같이 로크(300)는 메인 프레임의 내측면으로 밀착되는 방향으로 이동되고, 로크 돌기(330)와 볼트의 결속이 해제됨으로써 볼트는 메인 프레임으로부터 이탈될 수 있는 상태가 될 수 있다. After that, when the driving cartridge is driven, the lock 300 is moved in the direction of being in close contact with the inner surface of the main frame as described above, and the coupling between the lock protrusion 330 and the bolt is released, so that the bolt can be separated from the main frame. state can be

다만, 일 실시예에 따른 분리 시스템의 로크의 형상은 도2에 나타난 형상으로 제한되지 않으며, 전술한 각각의 구조적 특징, 구성요소의 형상 및 위치는 변경될 수 있음을 밝혀둔다.However, it should be noted that the shape of the lock of the separation system according to an embodiment is not limited to the shape shown in FIG. 2, and the above-described structural features, shapes and positions of components may be changed.

도3은 일 실시예에 따른 분리 시스템의 실린더(200)의 형상을 나타낸다.3 shows the shape of a cylinder 200 of a separation system according to one embodiment.

도3을 참조하면, 실린더(200)는 구동 카트리지와 연결되는 실린더 바디(210), 상기 실린더 바디(210)의 일 단부에 형성되고, 서로 평행하게 배치되는 제1 실린더 암(220a) 및 제2 실린더 암(220b), 및 상기 제1 실린더 암과 제2 실린더 암을 상호 연결하는 링크(230)를 포함하여 형성될 수 있다.Referring to FIG. 3, the cylinder 200 includes a cylinder body 210 connected to a driving cartridge, a first cylinder arm 220a formed at one end of the cylinder body 210 and disposed parallel to each other, and a second cylinder arm 220a. It may be formed by including a cylinder arm 220b and a link 230 interconnecting the first cylinder arm and the second cylinder arm.

실린더 바디(210)는 실린더의 구조적 골격을 이룰 수 있으며, 메인 프레임(100) 및 전술한 서브 프레임(500)과 맞닿아 고정될 수 있다. 실린더 바디(210)의 일 단부는 로크(300)와 연결되고, 실린더 바디의 타 단부는 구동 카트리지(10)와 연결되며, 구동 카트리지가 구동됨에 따라 실린더 바디는 메인 프레임(100)으로부터 이탈하는 방향으로 구동 카트리지와 함께 수평 이동된다.The cylinder body 210 may form a structural skeleton of a cylinder, and may be fixed in contact with the main frame 100 and the sub-frame 500 described above. One end of the cylinder body 210 is connected to the lock 300, the other end of the cylinder body is connected to the drive cartridge 10, and as the drive cartridge is driven, the cylinder body moves away from the main frame 100 is moved horizontally together with the driving cartridge.

실린더 바디의 일 단부에 형성된 한 쌍의 실린더 암의 사이에는, 로크, 및 후술할 스토퍼가 수용될 수 있는 공간이 구비될 수 있다. 제1 실린더 암(220a) 및 제2 실린더 암(220b)을 상호 연결하는 링크(230)는 전술한 로크의 슬롯의 내측에 삽입될 수 있으며, 링크(230)가 슬롯에 삽입되어 연결됨으로써 실린더(200) 및 로크는 기구적으로 연결된 상태일 수 있다. 상기 링크는 슬롯과 맞물림으로써 슬롯의 내부에서 이동될 수 있으며, 구동 카트리지가 구동됨에 따라 실린더는 메인 프레임으로부터 이탈되는 방향으로 수평이동 되고, 실린더의 링크(230)는 로크 상에 형성된 슬롯의 일 단부로부터 타 단부까지 슬라이딩되며, 로크를 메인 프레임의 내측면으로 밀착시키는 방향으로 이동시킬 수 있다.Between the pair of cylinder arms formed at one end of the cylinder body, a space capable of accommodating a lock and a stopper to be described later may be provided. The link 230 interconnecting the first cylinder arm 220a and the second cylinder arm 220b may be inserted into the slot of the lock described above, and the link 230 is inserted into the slot and connected to the cylinder ( 200) and the lock may be mechanically connected. The link can be moved inside the slot by being engaged with the slot, and as the drive cartridge is driven, the cylinder is horizontally moved in a direction away from the main frame, and the link 230 of the cylinder is one end of the slot formed on the lock It slides from to the other end, and the lock can be moved in a direction in close contact with the inner surface of the main frame.

다만, 일 실시예에 따른 분리 시스템의 실린더의 형상은 도3에 나타난 형상으로 제한되지 않으며, 전술한 각각의 구조적 특징, 구성요소의 형상 및 위치는 변경될 수 있음을 밝혀둔다.However, it should be noted that the shape of the cylinder of the separation system according to an embodiment is not limited to the shape shown in FIG. 3, and the above-described structural features, shapes and positions of components may be changed.

도4는 일 실시예에 따른 분리 시스템의 로크(300), 실린더(200), 및 스토퍼(400)의 결합 상태를 나타내는 입체도이다.Figure 4 is a three-dimensional view showing a coupled state of the lock 300, cylinder 200, and stopper 400 of the separation system according to an embodiment.

도4를 참조하면, 스토퍼(400)는 한 쌍의 실린더 암(220), 실린더 바디(210), 및 로크(300)에 의하여 실린더 상에 구비된 공간(235)에 삽입되며 배치될 수 있다. 여기서, 스토퍼(400)의 일 측면은 로크 바디(310)의 일면과 마주볼 수 있고, 구동 카트리지가 구동될 경우, 스토퍼의 일 측면과 마주보는 로크 바디의 일면은 스토퍼와 충돌되며 로크(300)의 이동을 정지시킬 수 있다. 이때, 스토퍼(400)는 메인 프레임(도시되지 않음)과 연결된 상태에서 메인 프레임에 고정될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the stopper 400 may be inserted into and disposed in a space 235 provided on the cylinder by a pair of cylinder arms 220, a cylinder body 210, and a lock 300. Here, one side of the stopper 400 may face one side of the lock body 310, and when the driving cartridge is driven, one side of the lock body facing one side of the stopper collides with the stopper and lock 300 movement can be stopped. At this time, the stopper 400 may be fixed to the main frame in a state connected to the main frame (not shown).

도5는 일 실시예에 따른 분리 시스템의 볼트(20)가 메인 프레임(100)으로부터 분리된 형상을 나타낸다.5 shows a shape in which the bolt 20 of the separation system according to one embodiment is separated from the main frame 100.

도5를 참조하면, 구동 카트리지(10)가 구동되는 경우, 실린더(200)는 메인 프레임(100)으로부터 이탈된는 방향으로 수평 이동되고, 따라서 실린더(200)의 일 단부에 배치되는 링크는 로크(300) 상에 형성된 가이드(320)의 단부에 위치되게 된다. 이때, 실린더(200)가 더 이상 이동되지 않도록, 스토퍼(400)는 실린더(200)와 연결된 로크의 일 측면과 맞닿아 로크(300) 및 실린더(200)를 정지시킬 수 있다.Referring to FIG. 5, when the drive cartridge 10 is driven, the cylinder 200 is horizontally moved in a direction away from the main frame 100, and thus a link disposed at one end of the cylinder 200 locks ( 300) to be located at the end of the guide 320 formed on it. At this time, the stopper 400 may stop the lock 300 and the cylinder 200 by coming into contact with one side of the lock connected to the cylinder 200 so that the cylinder 200 does not move any further.

메인 프레임(100)의 내측면과 밀착되는 방향으로 이동된 로크(300)의 로크 돌기는 볼트로부터 분리될 수 있고, 따라서 로크(300)로부터의 결속이 해제된 볼트(20)는 메인 프레임(100)으로부터 이탈될 수 있다. The lock protrusion of the lock 300 moved in the direction of being in close contact with the inner surface of the main frame 100 can be separated from the bolt, and thus the bolt 20 released from the lock 300 is the main frame 100 ) can be deviated from.

이상과 같이 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 실시예가 설명되었으나 이는 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것이다. 또한, 본 발명이 상술한 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 사상은 상술한 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위 뿐 아니라 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, in the embodiments, the embodiments have been described by specific details such as specific components, limited embodiments, and drawings, but these are provided to help overall understanding. In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and variations can be made from these descriptions by those skilled in the art. Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments and should not be determined, and all things that are equivalent or equivalent to the claims as well as the claims to be described later belong to the scope of the present invention.

10: 구동 카트리지
20: 볼트
1000: 분리 시스템
100: 메인 프레임
200: 실린더
300: 로크
400: 스토퍼
500: 서브 프레임10: drive cartridge
20: bolt
1000: separation system
100: main frame
200: cylinder
300: lock
400: stopper
500: sub frame

Claims

main frame;
a cylinder disposed inside the main frame and connected to the driving cartridge;
a lock connected to one end of the cylinder and capable of fixing a bolt; and
a guide formed on the lock and capable of guiding the cylinder;
including,
The bolt can be engaged or released from the main frame,
separation system.

According to claim 1,
The lock,
a lock body connected to the cylinder; and
a lock protrusion protruding from the lower surface of the lock body and capable of being engaged with the bolt;
including,
separation system.

According to claim 2,
The guide is formed to extend from one side of the lock body toward the other side as a slot passing through the lock body, and can be engaged with the cylinder.
separation system.

According to claim 3,
The guide,
a horizontal portion formed horizontally so as to be parallel to an upper surface of the lock body; and
an inclined portion extending from one end of the horizontal portion and inclined downward with respect to the upper surface of the lock body;
including,
separation system.

According to claim 4,
the cylinder,
a link formed at one end of the cylinder and connected to the guide;
including,
The link can slide in the guide,
separation system.

According to claim 2,
a stopper disposed to face the other side of the lock body and preventing separation of the lock;
Including more,
separation system.

According to claim 6,
the cylinder
a cylinder body connected to the drive cartridge; and
Including a first cylinder arm and a second cylinder arm formed at one end of the cylinder body,
separation system.

According to claim 7,
The stopper,
inserted into the space on the cylinder provided by the cylinder body, the first cylinder arm, the second cylinder arm, and the lock,
separation system.

According to claim 1,
a cylinder roller disposed inside the main frame and capable of moving the cylinder in a horizontal direction;
Including more,
separation system.