KR20230120813A - Floating structure - Google Patents

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KR20230120813A
KR20230120813A KR1020220017500A KR20220017500A KR20230120813A KR 20230120813 A KR20230120813 A KR 20230120813A KR 1020220017500 A KR1020220017500 A KR 1020220017500A KR 20220017500 A KR20220017500 A KR 20220017500A KR 20230120813 A KR20230120813 A KR 20230120813A
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KR
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platform unit
platform
floating structure
chain
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KR1020220017500A
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Korean (ko)
Inventor
이동훈
박주신
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a floating structure, which may efficiently perform work even at a place having a weak sea bottom. The floating structure according to one aspect of the present invention comprises: a ship body which has a lower part formed with an accommodation unit; a plurality of legs which are provided in the ship body to be movable upward and downward; a spud can which is provided at each of lower ends of the plurality of legs; and a platform unit which is supported by the plurality of legs to be movable upward and downward. The plurality of legs fall down to be in a jack-up mode in which the spud cans penetrate the sea bottom or in a sailing mode in which the ship rises up to enable sailing. The platform unit comes in contact with the sea bottom to prevent a punch-through of the sea bottom when the plurality of legs are in the jack-up mode, and is accommodated in the accommodation unit when the plurality of legs are in the sailing mode.

Description

부유식 구조물{FLOATING STRUCTURE}Floating structure {FLOATING STRUCTURE}

본 발명은 부유식 구조물에 대한 것이다.The present invention relates to floating structures.

부유식 구조물은 해양풍력발전에 대한 관심 및 기대로 인해, 수요가 늘고 있다. 예를 들어, 부유식 구조물은 풍력 발전기를 설치하기 위한 풍력 발전기 설치 선박(WTIV, Wind Turbine Installation Vessel), 시추 기능을 갖는 잭업 플랫폼(Jack-up platform) 등일 수 있다. Demand for floating structures is increasing due to interest in and expectations for offshore wind power generation. For example, the floating structure may be a wind turbine installation vessel (WTIV) for installing a wind power generator, a jack-up platform having a drilling function, and the like.

이러한 부유식 구조물은 선체와 선체에 대하여 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된 복수의 레그를 포함할 수 있다. 또한, 복수의 레그는 잭킹 시스템(Jacking System)을 통해 하방으로 이동되고 해저 지반에 침투되어 발전기 설치 시 안정적인 작업환경을 구축할 수 있다. Such a floating structure may include a plurality of legs installed to be movable in the vertical direction with respect to the hull and the hull. In addition, a plurality of legs can be moved downward through a jacking system and penetrated into the seabed to establish a stable working environment when installing a generator.

그러나, 종래의 부유식 구조물의 복수의 레그는 해저 지반에 대한 파지력이 약해, 해저 지반의 강도가 예상보다 낮거나, 해저 지반의 빈 공간이 있을 경우, 순간적으로 빠르게 해저 지반에 침투되는 펀치쓰루(Punch through)에 의해 파손될 수 있다는 문제점이 있다. 또한, 복수의 레그가 파손될 경우, 선체가 균형을 잃어 난파되거나 파손될 수 있다.However, the plurality of legs of the conventional floating structure have weak gripping power on the seabed ground, so when the strength of the seabed ground is lower than expected or there is an empty space in the seabed ground, the punch trough penetrates into the seabed ground instantly and quickly ( There is a problem that it can be damaged by punch through). In addition, when a plurality of legs are damaged, the hull loses balance and may be wrecked or damaged.

본 발명의 일 실시예는 펀치쓰루를 방지할 수 있는 부유식 구조물을 제공하는 것에 있다.One embodiment of the present invention is to provide a floating structure capable of preventing punch-through.

본 발명의 일 측면에 따르면, 하부에 수용부가 형성된 선체; 상기 선체에 상하 방향으로 이동 가능하게 구비되는 복수의 레그; 상기 복수의 레그의 각각의 하단부에 구비되는 스퍼드캔; 및 상기 복수의 레그에 상하 방향으로 이동 가능하게 지지되는 플랫폼유닛을 포함하는, 상기 복수의 레그는 하강하여 상기 스퍼드캔이 해저 지반에 침투되는 잭업모드상태 또는 상기 선체가 항해 가능하도록 상승한 항해모드상태에 놓이고, 상기 플랫폼유닛은, 상기 복수의 레그가 상기 잭업모드상태일 때, 상기 해저 지반의 펀치쓰루(Punch-Through)를 방지하도록 상기 해저 지반에 접촉되고, 상기 복수의 레그가 상기 항해모드상태일 때, 상기 수용부에 수용되는, 부유식 구조물이 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, the hull receiving portion is formed at the bottom; A plurality of legs provided to be movable in the vertical direction on the hull; spud cans provided at lower ends of each of the plurality of legs; and a platform unit movably supported on the plurality of legs in an up-and-down direction, wherein the plurality of legs are lowered to a jack-up mode state in which the spud can penetrates the seabed or a sailing mode state in which the hull is raised to be able to navigate When the plurality of legs are in the jack-up mode state, the platform unit is in contact with the seabed ground to prevent punch-through of the seabed ground, and the plurality of legs are in the sailing mode When in the state, a floating structure accommodated in the receiving portion may be provided.

또한, 상기 플랫폼유닛은, 수평 방향으로 나열되고, 상기 복수의 레그가 상기 잭업모드상태일 때, 상기 해저 지반에 접촉되는 복수의 접촉부; 및 상기 복수의 접촉부를 연결하는 플랫폼체인을 포함하고, 상기 복수의 접촉부 중 일부는 상기 복수의 레그에 승하강 가능하도록 연결되는, 부유식 구조물이 제공될 수 있다.In addition, the platform unit may include a plurality of contact portions arranged in a horizontal direction and contacting the seabed ground when the plurality of legs are in the jack-up mode state; and a platform chain connecting the plurality of contact parts, wherein some of the plurality of contact parts are connected to the plurality of legs so as to be able to ascend and descend, and a floating structure may be provided.

또한, 상기 플랫폼유닛은, 상기 플랫폼체인의 장력을 감지하기 위한 센서; 및In addition, the platform unit may include a sensor for detecting tension of the platform chain; and

상기 센서를 기초로 상기 플랫폼체인의 장력을 조절하기 위해 구동력을 제공하는 모터를 더 포함하고, 상기 모터는, 상기 복수의 레그가 상기 항해모드상태일 때, 상기 센서에 의해 감지된 상기 플랫폼체인의 장력이 미리 설정된 설정장력 이상 형성되도록 상기 구동력을 제공하는, 부유식 구조물이 제공될 수 있다.Further comprising a motor providing a driving force to adjust the tension of the platform chain based on the sensor, wherein the motor, when the plurality of legs are in the sailing mode, the control of the platform chain sensed by the sensor A floating structure may be provided that provides the driving force so that the tension is formed above the set tension.

또한, 상기 플랫폼유닛은, 상기 플랫폼유닛을 상기 복수의 레그에 고정하기 위해 상기 복수의 접촉부 중 상기 일부에 구비되는 고정부를 더 포함하고, 상기 복수의 레그에는 상하방향으로의 나열되는 랙기어가 형성되고, 상기 고정부는 상기 복수의 레그가 상기 잭업모드상태일 때, 상기 플랫폼유닛이 상기 복수의 레그에 고정되도록 상기 랙기어에 체결되는, 부유식 구조물이 제공될 수 있다.In addition, the platform unit further includes a fixing part provided on some of the plurality of contact parts to fix the platform unit to the plurality of legs, and the plurality of legs include rack gears arranged in a vertical direction. The fixing part may be provided with a floating structure that is fastened to the rack gear so that the platform unit is fixed to the plurality of legs when the plurality of legs are in the jack-up mode state.

또한, 상기 플랫폼유닛과 상기 스퍼드캔 사이에 위치되도록 상기 복수의 레그에 각각 구비되어, 상기 플랫폼유닛이 상기 스퍼드캔에 접촉되는 것을 방지하기 위한 스토퍼를 더 포함하고, 상기 스토퍼는 상기 복수의 레그가 상기 항해모드상태일 때, 상기 수용부에 수용되는, 부유식 구조물이 제공될 수 있다.In addition, a stopper is provided on each of the plurality of legs to be positioned between the platform unit and the spud can to prevent the platform unit from contacting the spud can, and the stopper is provided so that the plurality of legs When in the sailing mode state, a floating structure accommodated in the receiving portion may be provided.

또한, 상기 선체에 배치되고, 상기 플랫폼유닛이 승강하기 위한 승강기를 더 포함하고, 상기 승강기는, 상기 플랫폼유닛에 연결되는 승강체인; 및 상기 선체에 배치되어 상기 승강체인을 감거나 푸는 윈치를 포함하고, 상기 윈치는, 상기 복수의 레그가 상기 잭업모드상태로 전환될 때, 상기 플랫폼유닛이 하강하도록 상기 승강체인을 풀고, 상기 복수의 레그가 상기 항해모드상태로 전환될 때, 상기 플랫폼유닛이 상승하도록 상기 승강체인을 감는, 부유식 구조물이 제공될 수 있다.In addition, it is disposed on the hull and further includes an elevator for lifting the platform unit, wherein the elevator includes: an elevator chain connected to the platform unit; and a winch disposed on the hull to wind or unwind the elevating chain, wherein the winch unwinds the elevating chain so that the platform unit descends when the plurality of legs are converted to the jack-up mode state, and the plurality of legs A floating structure may be provided that winds the elevating chain so that the platform unit rises when the leg of the is switched to the sailing mode state.

본 발명의 실시예들에 따르면, 펀치쓰루를 예방할 수 있으므로, 해저 지반이 약한 곳에서도 부유식 구조물이 효율적으로 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.According to embodiments of the present invention, since punch-through can be prevented, there is an effect that the floating structure can efficiently perform work even where the seabed ground is weak.

또한, 플랫폼유닛이 선체의 수용부에 수용될 때, 플랫폼체인의 장력이 최대로 형성될 있으므로, 플랫폼유닛이 유동되는 것을 방지할 수 있다.In addition, since the tension of the platform chain is maximized when the platform unit is accommodated in the accommodation part of the hull, it is possible to prevent the platform unit from moving.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물의 복수의 레그가 항해모드상태일 때의 모습을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물의 복수의 레그가 하측으로 이동되어 잭업모드상태로 전환되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물의 복수의 레그가 잭업모드상태일 때의 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물의 플랫폼유닛의 모습을 나타낸 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물의 복수의 레그가 잭업모드상태일 때, 고정부가 랙기어에 체결된 모습을 나타낸 도면이다. 1 is a view showing a state when a plurality of legs of a floating structure according to an embodiment of the present invention is in a sailing mode state.
2 is a view showing a state in which a plurality of legs of a floating structure according to an embodiment of the present invention are moved to the lower side and converted to a jack-up mode state.
3 is a view showing a state when a plurality of legs of the floating structure according to an embodiment of the present invention is in a jack-up mode state.
Figure 4 is a plan view showing the appearance of the platform unit of the floating structure according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a state in which a fixing part is fastened to a rack gear when a plurality of legs of a floating structure according to an embodiment of the present invention are in a jack-up mode state.

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, specific embodiments for implementing the spirit of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, it should be understood that when a component is referred to as being 'connected' or 'coupled' to another component, it may be directly connected or coupled to the other component, but other components may exist in the middle.

본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.Terms used in this specification are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

또한, 본 명세서에서 일 측, 타 측 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀 둔다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.In addition, in this specification, expressions such as one side and the other side are described based on the drawings, and it is made clear in advance that they may be expressed differently when the direction of the object is changed. For the same reason, some components in the accompanying drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated, and the size of each component does not entirely reflect the actual size.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In addition, terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various components, but the components are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another.

명세서에서 사용되는 '포함하는'의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.As used herein, the meaning of 'comprising' specifies specific characteristics, regions, integers, steps, operations, elements and/or components, and other specific characteristics, regions, integers, steps, operations, elements, components and/or groups. does not exclude the presence or addition of

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물에 대해 설명한다.Hereinafter, a floating structure according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물(1)은 풍력 발전기를 설치하기 위한 풍력 발전기 설치 선박(WTIV, Wind Turbine InstallationVessel), 시추 기능을 갖는 잭업 플랫폼(Jack-up platform) 등일 수 있다. 이러한 부유식 구조물(1)은 선체(100), 복수의 레그(200), 스퍼드캔(300), 플랫폼유닛(400), 스토퍼(500), 승강기(600) 및 제어기(700)를 포함할 수 있다.1 to 3, the floating structure 1 according to an embodiment of the present invention includes a wind turbine installation vessel (WTIV) for installing a wind turbine, a jack-up platform having a drilling function (Jack -up platform) and the like. The floating structure 1 may include a hull 100, a plurality of legs 200, a spud can 300, a platform unit 400, a stopper 500, an elevator 600, and a controller 700. there is.

선체(100)는 부유식 구조물(1)의 형상을 유지하기 위한 구조물로 프레임이나 빔 등으로 이루어진 부유식 구조물(1)의 몸통 부분일 수 있다. 또한, 선체에는 하면 중 일부가 개방되어 플랫폼유닛(400)이 수용될 수 있는 수용부(110)가 형성될 수 있다. 수용부(110)는 선체(100)의 하면 중 일부가 상방으로 인입되어 형성될 수 있다.The hull 100 is a structure for maintaining the shape of the floating structure 1 and may be a body portion of the floating structure 1 made of a frame or a beam. In addition, a portion of the lower surface of the hull may be opened to form an accommodating portion 110 in which the platform unit 400 may be accommodated. Accommodating portion 110 may be formed by retracting a portion of the lower surface of the hull 100 upward.

복수의 레그(200)는 선체(100)에 상하 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다. 복수의 레그(200)는 해저 지반에 대한 지지력을 향상시키기 위해 해저 지반의 지형에 대응하여 상하 방향으로 이동될 수 있다. 복수의 레그(200)는 선체(100)를 상하 방향으로 관통할 수 있다. 또한, 복수의 레그(200)는 선체(100)의 하중을 견딜 수 있을 정도의 강성을 보유하며, 원기둥, 사각 트러스 구조, 삼각 트러스 구조 등으로 형성될 수 있다. 이러한 복수의 레그(200)는 하강하여 스퍼드캔(300)이 해저 지반에 침투되는 잭업모드상태 또는 선체(100)가 항해 가능하도록 상승한 항해모드상태에 놓일 수 있다. 또한, 복수의 레그(200)에는 랙기어(210)가 형성될 수 있다.The plurality of legs 200 may be movably provided on the hull 100 in the vertical direction. The plurality of legs 200 may be moved in an up and down direction corresponding to the topography of the subsea ground in order to improve the bearing capacity of the subsea ground. The plurality of legs 200 may pass through the hull 100 in the vertical direction. In addition, the plurality of legs 200 has enough rigidity to withstand the load of the hull 100, and may be formed in a cylindrical column, a square truss structure, a triangular truss structure, or the like. These plurality of legs 200 may be placed in a jack-up mode state in which the spud can 300 penetrates the seabed by descending or in a sailing mode state in which the hull 100 is raised to be able to navigate. In addition, rack gears 210 may be formed on the plurality of legs 200 .

랙기어(210)는 레그(200)의 외면으로부터 수평 방향으로 돌출되고, 상하 방향으로 나열되어 레그(200)가 선체(100)에 대하여 상하 방향으로 이동 가능하게 안내할 수 있다. 또한, 랙기어(210)에 의해 레그(200)는 선체(100)에 지지될 수 있다.The rack gear 210 protrudes in a horizontal direction from the outer surface of the leg 200 and is arranged in a vertical direction so that the leg 200 can guide the hull 100 in a vertical direction. In addition, the leg 200 may be supported on the hull 100 by the rack gear 210 .

스퍼드캔(300)은 복수의 레그(200) 각각의 하단부에 구비될 수 있다. 이러한 스퍼드캔(300)은 해저 지반으로의 복수의 레그(200)의 침투를 용이하게 하고 파지력을 높일 수 있다. 스퍼드캔(300)은 복수의 레그(200)가 해저 지반으로 일정 깊이 침투함으로써 해저 지반에 고정될 수 있다. 이러한 스퍼드캔(300)은 복수의 레그(200)가 잭업모드상태일 때, 해저 지반에 침투될 수 있다. 또한, 스퍼드캔(300)은 복수의 레그(200)가 항해모드상태로 전환될 때, 상승하여 해저 지반으로부터 이탈될 수 있다.The spud can 300 may be provided at the lower end of each of the plurality of legs 200 . Such a spud can 300 facilitates penetration of the plurality of legs 200 into the seabed ground and can increase gripping power. The spud can 300 may be fixed to the seabed by the plurality of legs 200 penetrating into the seabed at a certain depth. When the plurality of legs 200 are in a jack-up mode, the spud can 300 may penetrate the seabed. In addition, when the plurality of legs 200 are switched to the navigation mode, the spud can 300 can be lifted and separated from the seabed.

도 4를 더 참조하면, 플랫폼유닛(400)은 복수의 레그(200)에 상하 방향으로 이동 가능하게 지지될 수 있다. 이러한 플랫폼유닛(400)은 복수의 레그(200)가 잭업모드상태일 때, 하강하여 해저 지반에 접촉되고, 복수의 레그(200)가 항해모드상태일 때, 상승하여 선체(100)의 수용부(110)에 수용될 수 있다. 플랫폼유닛(400)은 복수의 레그(200)가 잭업모드상태로 전환될 때, 자체의 하중에 의해 하방으로 이동될 수 있다. 플랫폼유닛(400)은 복수의 접촉부(410), 플랫폼체인(420), 센서(430), 모터(440), 고정부(450) 및 액추에이터(460)를 포함할 수 있다.Referring further to FIG. 4 , the platform unit 400 may be supported on the plurality of legs 200 to be movable in the vertical direction. When the plurality of legs 200 are in the jack-up mode, the platform unit 400 descends and contacts the seafloor ground, and when the plurality of legs 200 is in the sailing mode, it rises to accommodate the receiving part of the hull 100. (110) can be accommodated. When the plurality of legs 200 are switched to the jack-up mode, the platform unit 400 may be moved downward by its own load. The platform unit 400 may include a plurality of contact parts 410 , a platform chain 420 , a sensor 430 , a motor 440 , a fixing part 450 and an actuator 460 .

복수의 접촉부(410)는 수평 방향으로 나열될 수 있다. 또한, 복수의 접촉부(410) 중 일부는 복수의 레그(200)에 승하강 가능하도록 연결될 수 있다. 다시 말해, 복수의 접촉부(410) 중 어느 일부에 레그(200)가 관통할 수 있다. 또한, 복수의 접촉부(410)는 복수의 레그(200)가 잭업모드상태일 때, 해저 지반에 접촉되어 펀치쓰루를 방지할 수 있다. 다시 말해, 복수의 접촉부(410)는 해저 지반과의 넓은 접촉면을 확보하고, 이를 통해 지반 파지력을 높여 펀치쓰루 사고를 예방할 수 있다. The plurality of contact parts 410 may be arranged in a horizontal direction. In addition, some of the plurality of contact parts 410 may be connected to the plurality of legs 200 so as to be able to go up and down. In other words, the leg 200 may pass through any part of the plurality of contact portions 410 . In addition, when the plurality of legs 200 are in a jack-up mode, the plurality of contact portions 410 contact the seabed ground to prevent punch through. In other words, the plurality of contact parts 410 secure a wide contact surface with the seafloor ground, and through this, it is possible to prevent a punch-through accident by increasing ground gripping force.

플랫폼체인(420)은 복수의 접촉부(410)를 연결할 수 있다. 이러한 플랫폼체인(420)에 의해 복수의 접촉부(410)는 복수의 레그(200)가 잭업모드상태일 때, 해저 지반의 지형에 대응하여 해저 지반에 접촉될 수 있다. 예를 들어, 플랫폼체인(420)에 의해 연결된 복수의 접촉부(410) 중 어느 일부는 다른 일부보다 높은 위치에 배치되어 해저 지반과 접촉될 수 있다. 또한, 플랫폼체인(420)은 복수 개로 형성되어 복수의 접촉부(410)를 연결할 수 있다.The platform chain 420 may connect the plurality of contact parts 410 . When the plurality of legs 200 are in a jack-up mode by the platform chain 420, the plurality of contact parts 410 may contact the seabed ground in response to the topography of the seabed ground. For example, some of the plurality of contact parts 410 connected by the platform chain 420 may be disposed at a higher position than other parts to contact the seafloor ground. In addition, a plurality of platform chains 420 may be formed to connect a plurality of contact portions 410 .

센서(430)는 플랫폼체인(420)의 장력을 감지할 수 있다. 이러한 센서(430)는 복수의 접촉부(410) 중 어느 하나 이상에 구비될 수 있다.The sensor 430 may detect the tension of the platform chain 420 . Such a sensor 430 may be provided on any one or more of the plurality of contact units 410 .

모터(440)는 센서(430)를 기초로 플랫폼체인(420)의 장력을 조절하기 위해 구동력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 모터(440)의 구동력은 플랫폼체인(420)을 감거나 풀 수 있다. 모터(440)에 의해 플랫폼체인(420)이 감기면, 플랫폼체인(420)의 장력이 증가되고, 복수의 접촉부(410) 간의 간격이 줄어들 수 있다. 또한, 모터(440)에 의해 플랫폼체인(420)이 풀리면, 플랫폼체인(420)의 장력이 감소되고, 복수의 접촉부(410) 간의 간격이 벌어질 수 있다.The motor 440 may provide a driving force to adjust the tension of the platform chain 420 based on the sensor 430 . For example, the driving force of the motor 440 may wind or unwind the platform chain 420 . When the platform chain 420 is wound by the motor 440, the tension of the platform chain 420 increases, and the distance between the plurality of contact parts 410 may decrease. In addition, when the platform chain 420 is released by the motor 440, the tension of the platform chain 420 is reduced, and a gap between the plurality of contact parts 410 may widen.

이러한 모터(440)는 복수의 레그(200)가 항해모드상태일 때, 센서(430)에 의해 감지된 플랫폼체인(420)의 장력이 미리 설정된 설정장력 이상으로 형성되도록 구동력을 제공할 수 있다. 다시 말해, 항해모드상태일 때, 복수의 접촉부(410)는 플랫폼체인(420)의 높은 장력에 의해 고정될 수 있다. 예를 들어, 플랫폼유닛이 선체의 수용부에 수용될 때, 플랫폼체인(420)의 장력이 최대로 형성될 있다.When the plurality of legs 200 are in the sailing mode, the motor 440 may provide a driving force such that the tension of the platform chain 420 sensed by the sensor 430 is greater than or equal to a preset set tension. In other words, when in the sailing mode, the plurality of contact parts 410 may be fixed by high tension of the platform chain 420. For example, when the platform unit is accommodated in the receiving part of the hull, the tension of the platform chain 420 can be maximized.

또한, 모터(440)는 복수의 레그(200)가 잭업모드상태로 전환될 때, 센서(430)에 의해 감지된 플랫폼체인(420)의 장력이 설정장력 이하로 형성되도록 구동력을 제공할 수 있다. 다시 말해, 잭업모드상태일 때, 복수의 접촉부(410)는 플랫폼체인(420)의 낮은 장력에 의해 해저 지반 형상에 대응하여 배치될 수 있다.In addition, the motor 440 may provide a driving force so that the tension of the platform chain 420 sensed by the sensor 430 is less than the set tension when the plurality of legs 200 are switched to the jack-up mode state. . In other words, when in the jack-up mode, the plurality of contact parts 410 may be disposed corresponding to the shape of the seabed ground by the low tension of the platform chain 420.

도 5를 더 참조하면, 고정부(450)는 플랫폼유닛(400)을 복수의 레그(200)에 고정하기 위해 복수의 접촉부(410) 중 복수의 레그(200)에 연결되는 접촉부(410)에 구비될 수 있다. 이러한 고정부(450)는 수평방향으로 이동되어 랙기어(210)에 체결되거나 랙기어(210)로부터 이격될 수 있다. 다시 말해, 고정부(440)는 복수의 레그(200)가 잭업모드상태일 때, 하강한 플랫폼유닛(400)이 복수의 레그(200)에 고정되도록 수평 방향으로 이동되어 랙기어(210)에 체결될 수 있다. 또한, 고정부(440)는 복수의 레그(200)가 항해모드상태로 전환될 때, 플랫폼유닛(400)이 상방으로 이동 가능하도록 랙기어(210)로부터 이격될 수 있다.Referring further to FIG. 5 , the fixing part 450 is connected to the contact part 410 connected to the plurality of legs 200 among the plurality of contact parts 410 in order to fix the platform unit 400 to the plurality of legs 200 . may be provided. The fixing part 450 may move in a horizontal direction and be fastened to the rack gear 210 or may be spaced apart from the rack gear 210 . In other words, when the plurality of legs 200 are in the jack-up mode, the fixing part 440 is moved in a horizontal direction so that the lowered platform unit 400 is fixed to the plurality of legs 200 and is attached to the rack gear 210. can be concluded. In addition, the fixing part 440 may be spaced apart from the rack gear 210 so that the platform unit 400 can move upward when the plurality of legs 200 are switched to the sailing mode state.

액추에이터(450)는 고정부(440)를 수평 방향으로 이동시키기 위한 구동력을 제공할 수 있다. 또한, 액추에이터(450)는 복수의 접촉부(410) 중 복수의 레그(200)에 연결되는 접촉부(410)에 구비될 수 있다. 이러한 액추에이터(450)의 구동력에 의해 고정부(440)는 수평방향으로 이동되어 랙기어(210)에 체결되거나 랙기어(210)로부터 이격될 수 있다.The actuator 450 may provide a driving force for moving the fixing part 440 in a horizontal direction. In addition, the actuator 450 may be provided on a contact portion 410 connected to a plurality of legs 200 among the plurality of contact portions 410 . By the driving force of the actuator 450 , the fixing part 440 may be moved in a horizontal direction to be fastened to the rack gear 210 or separated from the rack gear 210 .

스토퍼(500)는 플랫폼유닛(400)이 스퍼드캔(300)에 접촉되는 것을 방지하기 위해 복수의 레그(200)에 구비될 수 있다. 다시 말해, 스토퍼(500)는 플랫폼유닛(400)과 스퍼드캔(300) 사이에 위치될 수 있으며, 스퍼드캔(300)으로부터 소정 거리 이격되어 레그(200)에 고정될 수 있다. 이러한 스토퍼(500)는 복수의 레그(200)와 함께 이동될 수 있다. 스토퍼(500)가 복수의 레그(200)에 의해 하강되면, 플랫폼유닛(400)도 하강할 수 있으며, 복수의 레그(200)가 상승하면, 플랫폼유닛(400)에 접촉되어 플랫폼유닛(400)을 상승시킬 수도 있다. 또한, 스토퍼(500)는 복수의 레그(200)가 항해모드상태일 때, 플랫폼유닛(400)이 수용부(110)에 위치하도록 플랫폼유닛(400)을 지지할 수도 있다.The stopper 500 may be provided on the plurality of legs 200 to prevent the platform unit 400 from contacting the spud can 300 . In other words, the stopper 500 may be positioned between the platform unit 400 and the spud can 300, and may be spaced apart from the spud can 300 by a predetermined distance and fixed to the leg 200. This stopper 500 may be moved along with the plurality of legs 200 . When the stopper 500 is lowered by the plurality of legs 200, the platform unit 400 can also descend, and when the plurality of legs 200 rises, it comes into contact with the platform unit 400 and the platform unit 400 can also elevate. In addition, the stopper 500 may support the platform unit 400 so that the platform unit 400 is located in the accommodating part 110 when the plurality of legs 200 are in the navigation mode.

승강기(600)는 선체(100)에 배치되고, 플랫폼유닛(400)을 승강할 수 있다. 이러한 승강기(600)는 승강체인(610) 및 윈치(620)를 포함할 수 있다.The elevator 600 is disposed on the hull 100 and can lift the platform unit 400 . The elevator 600 may include an elevator chain 610 and a winch 620 .

승강체인(610)은 플랫폼유닛(400)과 윈치(620)에 연결될 수 있다. 또한, 승강체인(610)은 위치(620)에 감지거나 위치(620)로부터 풀릴 수 있다.The elevating chain 610 may be connected to the platform unit 400 and the winch 620 . In addition, the elevating chain 610 can be locked into position 620 or released from position 620 .

윈치(620)는 선체(100)에 배치되어 승강체인(610)을 감거나 풀 수 있다. 다시 말해, 윈치(620)는 복수의 레그(200)가 잭업모드상태로 전환될 때, 플랫폼유닛(400)이 하강하도록 승강체인(610)을 풀 수 있다. 또한, 윈치(620)는 복수의 레그(200)가 항해모드상태로 전환될 때, 플랫폼유닛(400)이 상승하도록 승강체인(610)을 감을 수 있다. The winch 620 is disposed on the hull 100 to wind or unwind the elevating chain 610 . In other words, the winch 620 may release the elevating chain 610 so that the platform unit 400 descends when the plurality of legs 200 are switched to the jack-up mode. In addition, the winch 620 may wind the elevating chain 610 so that the platform unit 400 rises when the plurality of legs 200 are switched to the navigation mode.

제어기(700)는 선체(100) 또는 플랫폼유닛(400)에 구비되어 플랫폼유닛(400)의 모터(440), 액추에이터(460), 승강기(600) 중 하나 이상을 제어할 수 있다. 제어기(700)는 복수의 레그(200)가 잭업모드상태로 전환될 때, 승강기(600)가 승강체인(610)을 풀도록 제어할 수 있고, 플랫폼체인(420)의 장력이 설정장력 이하로 형성되도록 모터(440)를 제어할 수 있다. 또한, 복수의 레그(200)가 잭업모드상태일 때, 고정부(450)가 랙기어(210)에 체결되도록 액추에이터(460)를 제어할 수 있다. The controller 700 may be provided in the hull 100 or the platform unit 400 to control one or more of the motor 440, the actuator 460, and the elevator 600 of the platform unit 400. The controller 700 may control the elevator 600 to release the elevator chain 610 when the plurality of legs 200 are switched to the jack-up mode, and the tension of the platform chain 420 is lower than the set tension. The motor 440 may be controlled to form. Also, when the plurality of legs 200 are in a jack-up mode, the actuator 460 may be controlled so that the fixing part 450 is fastened to the rack gear 210 .

제어기(700)는 복수의 레그(200)가 항해모드상태로 전환될 때, 고정부(450)가 랙기어(210)로부터 이격되도록 액추에이터(460)를 제어하고, 승강기(600)가 승강체인(610)을 감도록 제어할 수 있다. 또한, 제어기(700)는 복수의 레그(200)가 항해모드상태일 때, 플랫폼체인(420)의 장력이 설정장력 이상으로 형성되도록 모터(440)를 제어할 수 있다.The controller 700 controls the actuator 460 so that the fixing part 450 is spaced apart from the rack gear 210 when the plurality of legs 200 are switched to the sailing mode state, and the elevator 600 is the lifting chain ( 610) can be controlled to wind. In addition, the controller 700 may control the motor 440 so that the tension of the platform chain 420 is greater than the set tension when the plurality of legs 200 are in the sailing mode.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물(1)의 작용 및 효과에 대해 설명한다.Hereinafter, the action and effect of the floating structure 1 according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물(1)의 플랫폼유닛(400)은 복수의 레그(200)가 잭업모드상태일 때, 해저 지반에 접촉되어 접지력을 높일 수 있으므로, 펀치쓰루가 발생되는 것을 예방할 수 있다. 다시 말해, 부유식 구조물(1)은 해저 지반이 약하더라도 효율적으로 작업을 수행할 수 있다. 또한, 플랫폼유닛(400)은 복수의 레그(200) 항해모드상태일 때, 선체(100)에 수용될 수 있으므로, 선체(100)가 플랫폼유닛(400)에 방해 받지 않고 효율적으로 항해할 수 있다.When the platform unit 400 of the floating structure 1 according to an embodiment of the present invention is in a jack-up mode state, the plurality of legs 200 contact the seabed ground to increase gripping force, so that punch-through occurs that can be prevented In other words, the floating structure 1 can efficiently work even if the subsea ground is weak. In addition, since the platform unit 400 can be accommodated in the hull 100 when the plurality of legs 200 are in the navigation mode, the hull 100 can sail efficiently without being hindered by the platform unit 400. .

또한, 플랫폼체인(420)의 장력이 복수의 레그(200)가 항해모드상태일 때, ??대로 형성될 수 있으므로, 수용부(110) 내에서 복수의 접촉부(410)가 파도, 물, 해양생명체, 선체(100)의 유동 등에 의해 유동되는 것을 방지할 수 있다.In addition, since the tension of the platform chain 420 can be formed as ?? when the plurality of legs 200 are in the sailing mode, the plurality of contact parts 410 in the receiving part 110 can withstand waves, water, and ocean waves. It is possible to prevent movement due to living organisms, movement of the hull 100, and the like.

이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.Although the embodiments of the present invention have been described as specific embodiments, this is merely an example, and the present invention is not limited thereto, and should be construed as having the widest scope according to the basic ideas disclosed herein. A person skilled in the art may implement a pattern of a shape not indicated by combining/substituting the disclosed embodiments, but this also does not deviate from the scope of the present invention. In addition, those skilled in the art can easily change or modify the disclosed embodiments based on this specification, and it is clear that such changes or modifications also fall within the scope of the present invention.

1: 부유식 구조물 100: 선체
110: 수용부 200: 레그
210: 랙기어 300: 스퍼드캔
400: 플랫폼유닛 410: 접촉부
420: 플랫폼체인 430: 센서
440: 모터 450: 고정부
460: 액추에이터 500: 스토퍼
600: 승강기 610: 승강체인
620: 윈치 700: 제어기1: floating structure 100: hull
110: receiving part 200: leg
210: rack gear 300: spud can
400: platform unit 410: contact
420: platform chain 430: sensor
440: motor 450: fixing part
460: actuator 500: stopper
600: elevator 610: elevator chain
620: winch 700: controller

Claims (6)

하부에 수용부가 형성된 선체;
상기 선체에 상하 방향으로 이동 가능하게 구비되는 복수의 레그;
상기 복수의 레그 각각의 하단부에 구비되는 스퍼드캔; 및
상기 복수의 레그에 상하 방향으로 이동 가능하게 지지되는 플랫폼유닛을 포함하는,
상기 복수의 레그는 하강하여 상기 스퍼드캔이 해저 지반에 침투되는 잭업모드상태 또는 상기 선체가 항해 가능하도록 상승한 항해모드상태에 놓이고,
상기 플랫폼유닛은,
상기 복수의 레그가 상기 잭업모드상태일 때, 상기 해저 지반의 펀치쓰루(punch-through)를 방지하도록 상기 해저 지반에 접촉되고,
상기 복수의 레그가 상기 항해모드상태일 때, 상기 수용부에 수용되는,
부유식 구조물.A hull with a receiving part formed at the lower part;
A plurality of legs provided to be movable in the vertical direction on the hull;
spud cans provided at the lower end of each of the plurality of legs; and
Including a platform unit supported movably in the vertical direction on the plurality of legs,
The plurality of legs are lowered and placed in a jack-up mode state in which the spud can penetrates the seabed or a sailing mode state in which the hull is raised to be able to navigate,
The platform unit,
When the plurality of legs are in the jack-up mode, they contact the seabed ground to prevent punch-through of the seabed ground;
When the plurality of legs are in the sailing mode state, accommodated in the accommodating portion,
floating structure. 제 1 항에 있어서,
상기 플랫폼유닛은,
수평 방향으로 나열되고, 상기 복수의 레그가 상기 잭업모드상태일 때, 상기 해저 지반에 접촉되는 복수의 접촉부; 및
상기 복수의 접촉부를 연결하는 플랫폼체인을 포함하고,
상기 복수의 접촉부 중 일부는 상기 복수의 레그에 승하강 가능하도록 연결되는,
부유식 구조물.According to claim 1,
The platform unit,
a plurality of contact portions arranged in a horizontal direction and contacting the seafloor ground when the plurality of legs are in the jack-up mode; and
Including a platform chain connecting the plurality of contact parts,
Some of the plurality of contact parts are connected to the plurality of legs to be able to go up and down,
floating structure. 제 2 항에 있어서,
상기 플랫폼유닛은,
상기 플랫폼체인의 장력을 감지하기 위한 센서; 및
상기 센서를 기초로 상기 플랫폼체인의 장력을 조절하기 위해 구동력을 제공하는 모터를 더 포함하고,
상기 모터는,
상기 복수의 레그가 상기 항해모드상태일 때, 상기 센서에 의해 감지된 상기 플랫폼체인의 장력이 미리 설정된 설정장력 이상 형성되도록 상기 구동력을 제공하는,
부유식 구조물.According to claim 2,
The platform unit,
a sensor for sensing the tension of the platform chain; and
Further comprising a motor for providing a driving force to adjust the tension of the platform chain based on the sensor,
the motor,
When the plurality of legs are in the sailing mode, providing the driving force so that the tension of the platform chain sensed by the sensor is greater than a preset set tension.
floating structure. 제 2 항에 있어서,
상기 플랫폼유닛은,
상기 플랫폼유닛을 상기 복수의 레그에 고정하기 위해 상기 복수의 접촉부 중 상기 일부에 구비되는 고정부를 더 포함하고,
상기 복수의 레그에는 상하방향으로의 나열되는 랙기어가 형성되고,
상기 고정부는
상기 복수의 레그가 상기 잭업모드상태일 때, 상기 플랫폼유닛이 상기 복수의 레그에 고정되도록 상기 랙기어에 체결되는,
부유식 구조물.According to claim 2,
The platform unit,
Further comprising a fixing part provided on some of the plurality of contact parts to fix the platform unit to the plurality of legs,
Rack gears arranged in a vertical direction are formed on the plurality of legs,
the fixing part
When the plurality of legs are in the jack-up mode state, the platform unit is fastened to the rack gear so as to be fixed to the plurality of legs.
floating structure. 제 1 항에 있어서,
상기 플랫폼유닛과 상기 스퍼드캔 사이에 위치되도록 상기 복수의 레그에 각각 구비되어, 상기 플랫폼유닛이 상기 스퍼드캔에 접촉되는 것을 방지하기 위한 스토퍼를 더 포함하고,
상기 스토퍼는 상기 복수의 레그가 상기 항해모드상태일 때, 상기 수용부에 수용되는,
부유식 구조물.According to claim 1,
Further comprising a stopper provided on each of the plurality of legs to be positioned between the platform unit and the spud can to prevent the platform unit from contacting the spud can;
The stopper is accommodated in the accommodating portion when the plurality of legs are in the sailing mode.
floating structure. 제 1 항에 있어서,
상기 선체에 배치되고, 상기 플랫폼유닛이 승강하기 위한 승강기를 더 포함하고,
상기 승강기는,
상기 플랫폼유닛에 연결되는 승강체인; 및
상기 선체에 배치되어 상기 승강체인을 감거나 푸는 윈치를 포함하고,
상기 윈치는,
상기 복수의 레그가 상기 잭업모드상태로 전환될 때, 상기 플랫폼유닛이 하강하도록 상기 승강체인을 풀고, 상기 복수의 레그가 상기 항해모드상태로 전환될 때, 상기 플랫폼유닛이 상승하도록 상기 승강체인을 감는,
부유식 구조물.

According to claim 1,
Disposed on the hull, further comprising an elevator for lifting the platform unit,
the elevator,
an elevator chain connected to the platform unit; and
A winch disposed on the hull to wind or unwind the elevating chain,
the winch,
When the plurality of legs are converted to the jack-up mode state, the elevating chain is released so that the platform unit descends, and when the plurality of legs are converted to the sailing mode state, the elevating chain is operated so that the platform unit ascends. winding,
floating structure.
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