KR20230120303A - 롤 이너링 제거장치 및 롤 이너링 제거방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 롤에 설치되어 이너링을 가열하는 가열부; 상기 가열부를 회전시키는 회전부; 및 가열된 상기 이너링을 상기 롤에서 제거하는 제거부;를 포함하는 롤 이너링 제거장치를 제공한다.
Description
본 발명은 롤 이너링 제거장치 및 롤 이너링 제거방법에 대한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아님을 밝혀둔다.
열간 압연은 연속주소 공정에서 생산된 슬래브, 빌렛 등을 회전하는 2개의 롤 사이에 끼우고 연속적인 힘을 가하여 열연 소재를 생산하는 공정을 말한다.
압연기에 구비되는 롤은 도 1 에 도시된 바와 같이 롤넥크부에 상기 롤의 원활한 회전을 위한 베어링(30)이 장착된다.
상기 베어링(30)은 이너링과 아우터링(33) 및 상기 이너링과 상기 아우터링(33) 사이에 구비되는 롤러(32)를 포함하고, 상기 이너링이 상기 롤넥크부에 열박음을 통하여 장착된다.
이때, 압연 공정에서 상기 이너링 전면에 이물 혼입 및 오일 등이 누적되면 피로층이 쌓여 상기 베어링(30)의 원활한 회전이 이루어지지 않아 상기 베어링(30)이 파손되거나 압연 공정에 차질이 생긴다.
이를 방지하기 위해 정비 시 상기 이너링의 교체가 필요하게 되는데 종래의 이너링 교체는 작업자가 가스토치로 가열하여 상기 이너링을 팽창시킨 후 분리한다.
한편, 이너링 가열 시 작업자의 숙련도에 따라 균일한 가열이 어렵고, 작업자의 안전사고가 문제된다. 또한, 상기 이너링의 분리가 어려울 경우, 상기 이너링을 절단하여 분리하게 되며, 절단된 상기 이너링은 재사용이 어려워 폐기 처리한다.
(특허문헌) KR 10-2013-0045306
본 발명은 일 측면으로서, 이너링을 균일하게 가열하여 이너링을 롤에서 안전하게 분리하는 롤 이너링 제거장치 및 롤 이너링 제거방법을 제공하고자 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 일 측면으로서, 본 발명은 롤에 설치되어 이너링을 가열하는 가열부; 상기 가열부를 회전시키는 회전부; 및 가열된 상기 이너링을 상기 롤에서 제거하는 제거부;를 포함하는 롤 이너링 제거장치를 제공한다.
상기 가열부는, 상기 롤의 센터파이프 상에 회전되도록 설치되는 하우징; 및 상기 하우징에 설치되고, 상기 롤의 롤넥크부에 설치된 이너링을 가열하는 가열프레임;을 포함할 수 있다.
상기 가열프레임은 상기 하우징의 둘레방향을 따라 이격하여 복수 개가 설치될 수 있다.
상기 가열프레임은, 상기 하우징에 설치되고, 상기 이너링 방향으로 연장 형성되는 연장프레임; 및 상기 연장프레임에 설치되고, 상기 이너링의 외면에 대향하도록 설치된 가열토치;를 포함할 수 있다.
상기 회전부는 기어구동방식에 의해 상기 가열부를 회전구동시키는 회전구동부재를 포함할 수 있다.
상기 회전부는, 상기 하우징의 주변에 배치되는 회전본체; 이동부재에 의해 상기 회전본체 상에서 이동하고, 상기 하우징 방향으로 진퇴하는 이동프레임; 및 상기 이동프레임에 설치되고, 기어구동방식에 의해 상기 하우징을 회전구동시키는 회전구동부재;를 포함할 수 있다.
상기 회전부는, 상기 회전본체에 설치되고, 상기 롤이 거치되는 거치대의 반대방향에 위치한 상기 하우징의 일면을 가이드하는 가이드롤러;를 더 포함할 수 있다.
상기 제거부는, 상기 롤의 센터파이프에 설치되는 고정지그; 상기 가열부에 의해 가열된 상기 이너링을 고정하는 고정클램프; 및 상기 고정지그와 상기 고정클램프의 간격을 조절하여 상기 이너링을 상기 롤의 롤넥크부에서 이탈시키는 제거부재;를 포함할 수 있다.
상기 고정지그는, 개방된 일측을 통해 상기 센터파이프의 일측단부로 끼워지는 지그본체; 상기 지그본체에 설치되고, 상기 지그본체의 둘레방향 외면에서 멀어지는 방향으로 연장 형성되는 연장지그; 및 상기 연장지그에 설치되고, 상기 제거부재의 제1 설치지점을 가지는 제1 제거브라켓;을 포함할 수 있다.
상기 고정클램프는, 일측이 클램프힌지(332)로 회동 가능하게 연결되고, 상기 이너링을 가압하여 고정하는 가압부재; 상기 가압부재의 타측에 설치되고, 상기 가압부재가 상기 이너링을 가압하도록 고정하는 가압고정부재; 및 상기 가압부재에 설치되고, 상기 제거부재의 제2 설치지점을 가지는 제2 제거브라켓;을 포함할 수 있다.
상기 제거부재는, 상기 고정지그와 상기 고정클램프의 사이를 연결하도록 설치되는 선형부재; 및 상기 선형부재에 설치되고, 상기 고정지그와 상기 고정클램프 사이의 상기 선형부재의 길이를 조절하는 레버블록;을 포함할 수 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 일 측면으로서, 롤에 설치되어 이너링을 가열하는 가열부; 상기 가열부를 회전시키는 회전부;를 포함하고, 상기 가열부는, 상기 롤의 센터파이프 상에 회전되도록 설치되는 하우징; 및 상기 하우징에 설치되고, 상기 롤의 롤넥크부에 설치된 이너링을 가열하는 가열프레임;을 포함하는 롤 이너링 제거장치를 제공한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 일 측면으로서, 본 발명은 회전부에 의해 가열부를 회전시키면서 롤의 롤넥크부에 설치된 이너링을 가열하는 가열단계; 상기 롤에서 상기 가열부를 제거하는 가열부 제거단계; 및 상기 롤에 제거부를 설치하고, 상기 제거부가 가열된 상기 이너링을 상기 롤에서 제거하는 이너링 제거단계;를 포함하는 롤 이너링 제거방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 이너링을 균일하게 가열하여 이너링을 롤에서 안전하게 분리할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 후판 압연기의 사시도 및 후판 롤에 사용되는 베어링을 도시한 도면이다.
도 2는 롤에 본 발명의 롤 이너링 제거장치의 가열부 및 회전부가 설치된 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 롤에 본 발명의 롤 이너링 제거장치의 제거부가 설치된 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 롤 이너링 제거장치의 가열부를 도시한 도면이다.
도 5는 도 2를 'A' 방향에서 바라본 도면이다.
도 6은 도 2를 'B' 방향에서 바라본 도면이다.
도 7a는 본 발명의 롤 이너링 제거장치의 회전부를 도시한 도면이다.
도 7b는 도 7a를 'C' 방향에서 바라본 도면이다.
도 8a 및 도 8b는 도 7a의 회전부의 이동프레임의 동작상태를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 롤 이너링 제거장치의 회전부의 가이드롤러 부분의 상세를 도시한 도면이다.
도 10은 제거부의 고정지그가 설치된 상태를 도시한 도면이다.
도 11은 도 10의 고정지그의 상세를 도시한 도면이다.
도 12는 도 10에 제거부의 고정클램프가 더 설치된 상태를 도시한 도면이다.
도 13은 도 12의 고정클램프의 상세를 도시한 도면이다.
도 14는 도 12에 제거부의 제거부재가 더 설치된 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 롤에 본 발명의 롤 이너링 제거장치의 가열부 및 회전부가 설치된 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 롤에 본 발명의 롤 이너링 제거장치의 제거부가 설치된 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 롤 이너링 제거장치의 가열부를 도시한 도면이다.
도 5는 도 2를 'A' 방향에서 바라본 도면이다.
도 6은 도 2를 'B' 방향에서 바라본 도면이다.
도 7a는 본 발명의 롤 이너링 제거장치의 회전부를 도시한 도면이다.
도 7b는 도 7a를 'C' 방향에서 바라본 도면이다.
도 8a 및 도 8b는 도 7a의 회전부의 이동프레임의 동작상태를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 롤 이너링 제거장치의 회전부의 가이드롤러 부분의 상세를 도시한 도면이다.
도 10은 제거부의 고정지그가 설치된 상태를 도시한 도면이다.
도 11은 도 10의 고정지그의 상세를 도시한 도면이다.
도 12는 도 10에 제거부의 고정클램프가 더 설치된 상태를 도시한 도면이다.
도 13은 도 12의 고정클램프의 상세를 도시한 도면이다.
도 14는 도 12에 제거부의 제거부재가 더 설치된 상태를 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
이하에서는, 도 2 및 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 이너링 제거장치에 포함된 구성요소들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2는 롤(10)에 본 발명의 롤 이너링 제거장치의 가열부(100) 및 회전부(200)가 설치된 상태를 도시한 도면이고, 도 3은 롤(10)에 본 발명의 롤 이너링 제거장치의 제거부(300)가 설치된 상태를 도시한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 롤 이너링 제거장치는 가열부(100), 회전부(200) 및 제거부(300)를 포함할 수 있다.
롤(10)의 롤넥크부(11)에는 이너링(31)이 열박음 상태로 장착될 수 있다.
롤(10)은 후판 제작용 롤(10)과 동일한 조건으로 제작될 수 있다. 나아가, 이너링(31)의 가열 시 롤(10)의 열변형이 최소화될 수 있도록 롤넥크부(11)의 내부는 보강재 철판을 조립 및 용접하여 구현될 수 있고 롤넥크부(11)의 내부에 센터 파이프가 설치될 수 있으며, 롤넥크부(11)의 외부는 철판을 벤딩 후 가공하여 구현될 수 있다.
또한, 이너링(31)은 후판 롤(10) 이너링(31)과 유사한 조건으로 제작될 수 있으며, 이너링(31)은 크기가 다른 제1 이너링(31a)과 제2 이너링(31b)로 구비될 수 있다.
가열부(100)는 롤(10)에 설치되어 이너링(31)을 가열할 수 있다. 가열부(100)는 롤(10)의 센터파이프(12)에 설치되고, 롤(10)의 롤넥크부(11)에 설치된 이너링(31)을 가열할 수 있다. 가열부(100)가 이너링(31)을 가열시, 이너링(31)은 가열에 의해 확장되면서 롤(10)의 롤넥크부(11)에서 공차를 두고 이격될 수 있다.
회전부(200)는 가열부(100)를 회전시킬 수 있다. 회전부(200)는 하우징(110)의 주변에 설치되고, 기어구동방식에 의해 하우징(110)을 회전구동시킬 수 있다.
제거부(300)는 가열된 이너링(31)을 롤(10)에서 제거할 수 있다. 제거부(300)는 일측이 롤(10)의 센터파이프(12)에 고정되고, 타측은 이너링(31)에 고정된 상태에서 이너링(31)을 센터파이프(12)의 축방향을 따라 이동시켜 이너링(31)을 롤(10)의 롤넥크부(11)에서 제거시킬 수 있다.
롤(10)은 거치대(20)에 거치될 수 있다. 가열부(100), 회전부(200), 제거부(300)는 크레인 등을 이용하여 롤(10)에 이동되어 설치될 수 있다.
가열부(100)가 롤(10)에 설치되고, 회전부(200)가 가열부(100)의 주변에 설치될 수 있다.
본 발명의 롤 이너링 제거장치는 가열부(100)가 회전하면서 이너링(31)을 균일하게 가열할 수 있는 효과가 있고, 가열부(100)가 이너링(31)을 가열하는 영역에서 멀리 작업자가 떨어진 상태에서 이너링(31)의 가열작업을 할 수 있어 작업자의 안전사고가 미연에 방지될 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 롤 이너링 제거장치는 제거부(300)가 가열된 이너링(31)을 안정적으로 제거함으로써, 이너링(31)의 제거과정에서 롤(10)과 이너링(31)의 손상을 저감시킬 수 있는 효과가 있다.
도 3은 롤에 본 발명의 롤 이너링 제거장치의 제거부가 설치된 상태를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 롤 이너링 제거장치의 가열부를 도시한 도면이다.
도 5는 도 2를 'A' 방향에서 바라본 도면이고, 도 6은 도 2를 'B' 방향에서 바라본 도면이다.
가열부(100)는 하우징(110) 및 가열프레임(150)을 포함할 수 있다.
하우징(110)은 롤(10)의 센터파이프(12) 상에 회전되도록 설치될 수 있다. 하우징(110)은 하우징본체(111) 및 케스터(112)를 포함할 수 있다.
하우징본체(111)는 롤(10)의 센터파이프(12)에 회전 가능하게 설치될 수 있고, 하우징본체(111)와 센터파이프(12)의 사이는 케스터(112)에 의해 지지될 수 있다.
케스터(112)는 하우징본체(111)의 내면에 둘레방향을 따라 복수 개의 이격하여 설치되고, 센터파이프(12)와 접지될 수 있다. 케스터(112)는 하우징본체(111)에 설치되고, 하우징본체(111)의 내면에 배치되어 센터파이프(12)의 외면과 접지되어 하우징본체(111)의 회전을 용이하게 할 수 있다.
조절나사는 케스터(112)에 설치되고, 조절나사가 케스터(112)를 센터파이프(12)의 외면방향으로 이동시킬 수 있다. 조절나사는 하우징본체(111)의 외측에 배치되고, 케스터(112)는 하우징본체(111)의 내측에 배치될 수 있다.
가열프레임(150)은 하우징(110)에 설치되고, 롤(10)의 롤넥크부(11)에 설치된 이너링(31)을 가열할 수 있다. 가열프레임(150)은 하우징(110)과 함께 회전하면서 이너링(31)의 둘레방향 전체를 가열할 수 있다. 가열프레임(150)은 공급부(미도시)로부터 연료를 공급받아 이너링(31)을 가열할 수 있다.
가열프레임(150)은 이너링(31)의 외면에서 둘레방향 외측에 이격하여 배치될 수 있고, 가열프레임(150)은 하우징(110)의 둘레방향을 따라 이격하여 복수 개가 설치될 수 있다.
복수 개의 가열프레임(150)은 하우징(110)의 둘레방향을 따라 등간격으로 이격하여 설치될 수 있다.
일례로, 가열프레임(150)은 하우징(110)의 둘레방향을 따라 180도의 간격으로 2개가 설치될 수 있다. 이 경우, 가열부(100)가 롤(10)의 둘레방향을 따라 반바퀴 회전하면서 가열할 경우, 이너링(31)의 둘레방향 전체를 가열할 수 있다.
도시되지는 않았으나, 가열프레임(150)은 하우징(110)의 둘레방향을 따라 120도의 간격으로 3개가 설치되거나, 하우징(110)의 둘레방향을 따라 90도의 간격으로 4개가 설치될 수 있다.
가열프레임(150)은 연장프레임(151) 및 가열토치(153)를 포함할 수 있다.
연장프레임(151)은 하우징(110)에 설치되고, 이너링(31) 방향으로 연장 형성될 수 있다. 연장프레임(151)은 이너링(31)의 외면 방향으로 연장 형성될 수 있다.
연장프레임(151)은 제1 연장프레임(151a) 및 제2 연장프레임(151b)을 포함할 수 있다.
제1 연장프레임(151a)은 하우징(110)의 외면에서 멀어지는 방향으로 연장 형성될 수 있다. 일례로, 제1 연장프레임(151a)은 롤(10)의 센터파이프(12)의 축방향에 수직한 방향을 따라 연장될 수 있다.
제2 연장프레임(151b)은 제1 연장프레임(151a)과 교차되는 방향으로 연결되고, 이너링(31)이 배치된 방향으로 연장 형성될 수 있다. 제2 연장프레임(151b)은 이너링(31)의 외면과 소정의 간격으로 이격되고, 이너링(31)의 폭방향을 따라 배치될 수 있다. 일례로, 제2 연장프레임(151b)은 롤(10)의 센터파이프(12)의 축방향과 평행하게 설치될 수 있다.
연장프레임(151)은 연결홈(151c) 및 지지부재(151d)를 더 포함할 수 있고, 연결홈(151c) 및 지지부재(151d)는 제2 연장프레임(151b)에 형성될 수 있다.
공급부(미도시)로부터 가열토치(153)에 연결되는 배관(미도시)들은 연결홈(151c)을 통해 연장프레임(151)에 안착될 수 있으며, 보다 구체적으로 제2 연장프레임(151b)의 내부에 형성된 홈에 안착될 수 있다.
지지부재(151d)에는 배관(미도시)의 외경에 대응되는 홀이 형성될 수 있으며, 배관(미도시)들은 지지부재(151d)에 형성된 홀을 지나도록 배치될 수 있고, 지지부재(151d)는 배관(미도시)들을 지지하고 고정할 수 있다.
공급부(미도시)에서 공급되는 연료는 배관(미도시)을 통해 가열토치(153)로 개별적으로 공급되고, 배관(미도시)에는 분배변(미도시)이 설치되어 각각의 가열토치(153)로 연료를 분배할 수 있다.
가열토치(153)는 연장프레임(151)에 설치되고, 이너링(31)의 외면에 대향하도록 설치될 수 있다.
가열토치(153)는 제2 연장프레임(151b)에 설치되고, 이너링(31)의 폭방향을 따라 이격하여 복수 개가 설치될 수 있다. 복수 개의 가열토치(153)가 이너링(31)을 폭방향으로 동시에 가열할 수 있다.
복수 개의 가열토치(153)가 이너링(31)을 폭방향으로 동시에 가열하고, 회전부(200)가 회전하면서 이너링(31)을 둘레방향으로 순차적으로 가열할 수 있다.
가열토치(153)는 공급부(미도시)에서 배관(미도시)을 통해 가스를 공급받아 이너링(31)의 외면에 화염을 분사하여 이너링(31)을 가열할 수 있다. 가열토치(153)에는 각각 배관(미도시)이 연결되고, 배관(미도시)에는 분배변(미도시)이 설치되어 각각의 가열토치(153)로 연료를 분배할 수 있다. 따라서, 가열토치(153)에서 토출되는 연료의 양 또는 세기를 각각 달리 조절될 수 있다.
롤(10)의 롤넥크부(11)에 복수 개의 이니링이 설치될 수 있다. 일례로, 롤넥크부(11)에 제1 이너링(31a)과 제2 이너링(31b)이 설치될 수 있고, 제1 이너링(31a) 측에 배치된 제1 가열토치(153a)와 제2 이너링(31b) 측에 배치된 제2 가열토치(153b)는 토출되는 연료의 양 또는 세기는 각각 별도로 조절될 수 있다.
도 7a는 본 발명의 롤 이너링 제거장치의 회전부를 도시한 도면이고, 도 7b는 도 7a를 'C' 방향에서 바라본 도면이다. 도 8a 및 도 8b는 도 7a의 회전부의 이동프레임의 동작상태를 도시한 도면이다.
회전부(200)는 기어구동방식에 의해 가열부(100)를 회전구동시키는 회전구동부재(230)를 포함할 수 있다.
회전구동부재(230)는 가열부(100)의 하우징(110)의 주변에 배치될 수 있다. 회전구동부재(230)는 구동기어(231) 및 구동모터(233)를 포함할 수 있다.
구동기어(231)는 가열부(100)의 하우징(110) 일측에 설치된 피동기어(120) 치합될 수 있다. 피동기어(120)는 링형상의 기어로 구성될 수 있다. 피동기어(120)는 링형상의 둘레방향 외주부분에 기어가 형성될 수 있다.
구동모터(233)는 구동기어(231)를 회전시킬 수 있고, 구동기어(231)는 피동기어(120)와 치합되는 원형의 피니언기어로 구성될 수 있다. 구동모터(233)는 감속기가 설치될 수 있고, 전기판넬(215)에 의해 모터의 구동이 제어될 수 있으며, 전기판넬(215)에는 구동모터(233)를 작동시키는 동작스위치 등이 설치될 수 있다.
회전구동부재(230)는 회전본체(210) 상에서 하우징(110) 방향으로 진퇴 가능하게 설치될 수 있다.
회전구동부재(230)가 하우징(110) 방향으로 전진할 경우, 회전구동부재(230)의 구동기어(231)는 하우징(110)에 설치된 피동기어(120)에 치합될 수 있고, 구동기어(231)가 구동모터(233)에 의해 회전시 하우징(110)은 롤(10)의 센터파이프(12) 상에서 회전할 수 있다. 회전구동부재(230)가 하우징(110)에서 멀어지는 방향으로 후퇴할 경우, 구동기어(231)와 피동기어(120)의 치합상태는 해제될 수 있다.
회전부(200)는 가열부(100) 주변에 배치될 수 있다. 가열부(100)와 회전부(200)가 크레인 등에 의해 이동시, 가열부(100)에 설치된 피동기어(120)와 회전부(200)에 설치된 구동기어(231)는 최대한 이격된 상태로 이동되고, 이후, 구동기어(231)가 이동하여 피동기어(120)와 치합될 수 있다.
회전부(200)는 회전본체(210), 이동프레임(250) 및 회전구동부재(230)를 포함할 수 있다.
회전본체(210)는 하우징(110)의 주변에 배치될 수 있다.
회전본체(210)에는 이동프레임(250)이 이동하는 이동개구(213)가 형성될 수 있다. 일례로, 이동개구(213)는 회전본체(210)의 상면에 형성된 직사각형 형상으로 구성될 수 있다. 회전본체(210)에는 이동개구(213)를 사이에 두고 한 쌍의 엘엠가이드(211)가 이격하여 형성될 수 있다.
회전본체(210)의 하측에는 레벨풋(217)이 설치되어, 회전본체(210)의 높이가 조절될 수 있다. 일례로, 레벨풋(217)은 높이조절볼트로 구성될 수 있고, 회전본체(210)의 하측의 모서리부분에 각각 높이조절볼트가 설치될 수 있다. 회전본체(210)에는 구동기어(231)를 제어하는 전기판넬(215)이 설치될 수 있다.
이동프레임(250)은 이동부재(270)에 이동프레임(250)은 회전본체(210) 상에 설치된 엘엠가이드(211) 상에서 이동하고, 이동프레임(250)은 이동부재(270)에 의해 엘엠가이드(211) 상에서 하우징(110) 방향으로 진퇴될 수 있다.
이동부재(270)는 이동프레임(250)을 이동시킬 수 있다. 일례로, 이동부재(270)는 이동프레임(250)의 일측에 결합된 스크류볼트(271)와 스크류볼트(271)를 회전시키는 핸들(273)로 구성될 수 있다.
스크류볼트(271)는 엘엠가이드(211)가 설치된 회전본체(210)의 하측에 설치된 스크류브라켓(271a)에 회전 가능하게 고정될 수 있다. 핸들(273)의 회전방향에 따라 이동프레임(250)의 이동방향이 정해질 수 있다.
이동프레임(250)이 하우징(110)에 가까워지는 방향으로 전진시, 이동프레임(250)에 설치된 회전구동부재(230)도 하우징(110) 방향으로 함께 전진하고, 회전구동부재(230)의 구동기어(231)가 하우징(110)에 설치된 피동기어(120)와 치합될 수 있다. 구동기어(231)와 피동기어(120)가 치합된 상태에서 구동기어(231)가 구동모터(233)에 의해 회전되면서 피동기어(120)를 회전시킴으로써, 회전부(200)가 가열부(100)를 회전시킬 수 있다. 회전부(200)가 가열부(100)를 회전시킬 때, 이동프레임(250)의 위치가 고정되어 구동기어(231)와 피동기어(120)가 치합된 상태를 유지할 수 있다.
이동프레임(250)이 하우징(110)에서 멀어지는 방향으로 후진시, 이동프레임(250)에 설치된 회전구동부재(230)도 하우징(110) 방향으로 함께 후진하고, 회전구동부재(230)의 구동기어(231)와 하우징(110)에 설치된 피동기어(120)의 치합상태는 해제될 수 있다.
다른 일례로, 도시되지는 않았으나, 이동부재(270)는 이동프레임(250)의 일측에 결합된 스크류볼트(271)와 스크류볼트(271)를 회전시키는 전동모터 등의 이동모터로 구성될 수 있다.
회전구동부재(230)는 이동프레임(250)에 설치되고, 기어구동방식에 의해 하우징(110)을 회전구동시킬 수 있다.
도 9는 본 발명의 롤 이너링 제거장치의 회전부의 가이드롤러 부분의 상세를 도시한 도면이다.
회전부(200)는 가이드롤러(290)를 더 포함할 수 있다.
가이드롤러(290)는 회전본체(210)에 설치되고, 롤(10)이 거치되는 거치대(20)의 반대방향에 위치한 하우징(110)의 일면을 가이드할 수 있다.
가이드롤러(290)는 롤(10)이 거치대(20)에 거치된 상태에서 평행을 유지하도록 거치대(20)의 반대방향에 위치한 하우징(110)의 일면을 가이드할 수 있다.
가이드롤러(290)는 하우징(110)의 전방 테두리부분에 접하게 배치되고, 회전하는 하우징(110)의 전방을 회전 가능하게 지지할 수 있다. 가이드롤러(290)는 회전하는 하우징(110)이 회전하면서 전방으로 이동하지 않도록 기준면을 유지하는 역할을 할 수 있다.
도 10은 제거부의 고정지그가 설치된 상태를 도시한 도면이고, 도 11은 도 10의 고정지그의 상세를 도시한 도면이다. 도 12는 도 10에 제거부의 고정클램프가 더 설치된 상태를 도시한 도면이고, 도 13은 도 12의 고정클램프의 상세를 도시한 도면이다. 도 14는 도 12에 제거부의 제거부재가 더 설치된 상태를 도시한 도면이다.
제거부(300)는 고정지그(310), 고정클램프(330) 및 제거부재(350)를 포함할 수 있다.
고정지그(310)는 롤(10)의 센터파이프(12)에 설치될 수 있다.
고정클램프(330)는 가열부(100)에 의해 가열된 이너링(31)을 고정할 수 있다.
고정지그(310) 및 고정클램프(330)의 상측에는 리프팅러그가 설치될 수 있고, 리프팅러그에 크레인의 와이어 등이 결합되어 고정지그(310) 및 고정클램프(330)를 리프팅할 수 있다.
제거부재(350)는 고정지그(310)와 고정클램프(330)의 간격을 조절하여 이너링(31)을 롤(10)의 롤넥크부(11)에서 이탈시킬 수 있다.
제거부재(350)는 고정지그(310)와 고정클램프(330)의 사이에 설치될 수 있다. 고정지그(310)가 롤(10)의 센터파이프(12)에 고정되고, 고정클램프(330)가 이너링(31)에 고정된 상태에서, 제거부재(350)는 고정지그(310)와 고정클램프(330) 사이의 간격을 줄여서 고정클램프(330)에 의해 고정된 이너링(31)을 고정지그(310) 방향으로 이탈시킬 수 있다.
이너링(31)은 가열부(100)에 의해 가열된 상태인바, 이너링(31)이 가열에 의해 확장되면서 이너링(31)은 롤(10)의 롤넥크부(11)에서 공차를 두고 이격된 상태일 수 있다. 따라서, 제거부재(350)가 고정크램프를 고정지그(310) 방향으로 당기면 고정클램프(330)와 이너링(31)이 롤넥크부(11) 상에서 일체로 제거될 수 있다.
일례로, 이너링(31)이 고정된 고정클램프(330)는 크레인 등에 의해 리프팅된 상태에서 제거부재(350)가 고정클램프(330)를 당길 수 있다. 따라서, 이너링(31)이 제거부재(350)에 의해 당겨지면서 롤(10)의 롤넥크부(11)에서 벗어날 때, 고정프레임이 롤(10)의 센터파이프(12)로 낙하하여 센터파이프(12)를 손상시키는 것을 방지할 수 있다.
고정지그(310)는 지그본체(311), 연장지그(313) 및 제1 제거브라켓(315)을 포함할 수 있다.
지그본체(311)는 개방된 일측을 통해 센터파이프(12)의 일측단부로 끼워질 수 있다. 지그본체(311)는 일측이 개방된 원통형의 부재로 구성될 수 있다. 지그본체(311)가 센터파이프(12)에 끼워진 상태에서 센터파이프(12)의 둘레방향 외면과 지그본체(311)의 둘레방향 내면은 근접하게 배치될 수 있다. 물론, 지그본체(311)의 원통형의 둘레방향에 일부가 개방된 개구부분이 형성될 수 있음은 물론이다.
지그본체(311)는 지그본체(311)를 센터파이프(12)에 고정하는 고정볼트(311a)를 가지고, 고정볼트(311a)는 원통형 지그본체(311)의 둘레방향을 따라 복수 개가 이격하여 설치되어 지그본체(311)와 센터파이프(12)를 고정할 수 있다. 일례로, 지그본체(311)의 둘레방향을 따라 4개가 90도의 간격으로 설치될 수 있다.
지그본체(311)의 상측에는 제1 리프팅러그(311b)가 설치되고, 제1 리프팅러그(311b)에 크레인의 와이어 등이 결합될 수 있다.
연장지그(313)는 지그본체(311)에 설치되고, 지그본체(311)의 둘레방향 외면에서 멀어지는 방향으로 연장 형성될 수 있다.
연장지그(313)는 지그본체(311)의 전방에 설치되고, 연장지그(313)는 고정지그(310)가 끼워진 센터파이프(12)의 연장선 상에 배치될 수 있다. 연장지그(313)는 센터파이프(12)의 연장선과 교차되는 방향으로 연장 형성될 수 있고, 일례로, 센터파이프(12)의 연장선과 수직하게 교차될 수 있다.
일례로, 연장지그(313)는 길이방향으로 연장 형성된 일자형의 부재로 구성되고, 연장지그(313)는 'H자형'의 단면을 가질 수 있다. 연장지그(313)의 길이방향 양측 단부에 각각 제1 제거브라켓(315)이 설치될 수 있다.
제1 제거브라켓(315)은 연장지그(313)에 설치되고, 제거부재(350)의 제1 설치지점(315a)을 가질 수 있다.
제거부재(350)의 제1 제거브라켓(315)과 고정클램프(330)의 제2 제거브라켓(335)은 센터파이프(12)와 평행한 방향으로 서로 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 일례로, 제1 제거브라켓(315)의 제1 설치지점(315a)과 제2 제거브라켓(335)이 제2 설치지점(335a)을 연결한 가상선은 센터파이프(12)와 평행할 수 있다.
제1 제거브라켓(315)에는 제1 선재고정홀이 형성될 수 있다. 제1 선재고정홀에 선형부재(351)의 제1 고정도르레(351a)가 고정될 수 있다.
지그본체(311)는 센터고정부재(317)를 더 포함할 수 있다.
센터고정부재(317)는 지그본체(311)의 내측에서 롤(10)의 센터파이프(12)의 축방향으로 돌출 형성되고, 롤(10)의 센터파이프(12)에 형성된 축홀에 삽입될 수 있다. 센터고정부재(317)는 지그본체(311)가 센터파이프(12)와 동축상에 배치되도록 고정하는 역할을 할 수 있다.
센터고정부재(317)는 지그본체(311)의 내측에서 멀어질수록 단면이 작아지는 테이퍼형의 부재로 구성될 수 있다. 일례로, 센터고정부재(317)는 원추형상 또는 절두원추형상으로 구성될 수 있다.
고정클램프(330)는 가압부재(331), 가압고정부재(333) 및 제2 제거브라켓(335)을 포함할 수 있다.
가압부재(331)는 일측이 클램프힌지(332)로 회동 가능하게 연결되고, 이너링(31)을 가압하여 고정할 수 있다. 가압부재(331)는 반원링의 형상을 가질 수 있고, 한 쌍의 가압부재(331)가 함께 이너링(31)을 가압하도록 구성될 수 있다.
가압부재(331)의 일측에는 클램프힌지(332)가 결합되는 힌지브라켓(331a)이 설치되고, 타측에는 제2 리프팅러그(331b)가 설치될 수 있다. 한 쌍의 힌지브라켓(331a)은 클램프힌지(332)로 회동 가능하게 연결되고, 한 쌍의 제2 리프팅러그(331b)가 가압고정부재(333)로 고정될 수 있다. 물론, 가압부재(331)의 제2 리프팅러그(331b)의 상측에는 크레인의 와이어 등이 결합될 수 있다.
가압고정부재(333)는 가압부재(331)의 타측에 설치되고, 가압부재(331)가 이너링(31)을 가압하도록 고정할 수 있다. 일례로, 가압고정부재(333)는 한 쌍의 제2 리프팅러그(331b)에 고정될 수 있다.
제2 제거브라켓(335)은 가압부재(331)에 설치되고, 제거부재(350)의 제2 설치지점(335a)을 가질 수 있다. 제2 제거브라켓(335)에는 제2 선재고정홀이 형성될 수 있다. 제2 선재고정홀에 선형부재(351)의 제2 고정도르레(351b)가 고정될 수 있다.
제거부재(350)는 선형부재(351) 및 레버블록(353)을 포함할 수 있다.
선형부재(351)는 고정지그(310)와 고정클램프(330)의 사이를 연결하도록 설치될 수 있다. 일례로, 선형부재(351)는 체인, 와이어, 로프 등의 선재로 구성될 수 있다.
선형부재(351)의 일측에는 제1 고정도르레(351a)가 설치되고, 타측에는 제2 고정도르레(351b)가 설치될 수 있다. 제1 고정도르레(351a)에는 제1 후크부재가 설치되어 제1 제거브라켓(315)의 제1 선재고정홀에 걸림 고정될 수 있고, 제2 고정도르레(351b)에는 제2 후크부재가 설치되어 제2 제거브라켓(335)의 제2 선재고정홀에 걸림 고정될 수 있다.
레버블록(353)은 선형부재(351)에 설치되고, 고정지그(310)와 고정클램프(330) 사이의 선형부재(351)의 길이를 조절할 수 있다
레버블록(353)은 선형부재(351)를 당겨서 고정클램프(330)를 고정지그(310) 방향으로 당김으로써, 고정클램프(330)에 의해 고정된 이너링(31)을 롤(10)의 롤넥크부(11)에서 제거할 수 있다. 일례로, 레버블록(353)은 1.5톤 이상의 힘으로 선형부재(351)를 당길 수 있다.
다음으로, 도 2를 참조하여, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 롤 이너링 제거장치에 포함된 구성요소들을 구체적으로 설명하기로 한다.
롤 이너링 제거장치는 가열부(100) 및 회전부(200)를 포함하고, 가열부(100)는 하우징(110) 및 가열프레임(150)을 포함할 수 있다.
가열부(100)는 롤(10)에 설치되어 이너링(31)을 가열할 수 있고, 회전부(200)는 가열부(100)를 회전시킬 수 있다. 하우징(110)은 롤(10)의 센터파이프(12) 상에 회전되도록 설치될 수 있고, 가열프레임(150)은 하우징(110)에 설치되고, 롤(10)의 롤넥크부(11)에 설치된 이너링(31)을 가열할 수 있다.
가열프레임(150)은 이너링(31)의 외면에서 둘레방향 외측에 이격하여 배치되고, 회전부(200)에 하우징(110)과 함께 회전하면서 이너링(31)의 둘레방향 전체를 가열할 수 있다.
따라서, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 롤 이너링 제거장치에는 앞서 설명한 롤 이너링 제거장치의 가열부(100), 회전부(200)의 다양한 실시형태가 적용될 수 있음은 물론이다.
다음으로, 도 2 내지 도 14를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 이너링 제거방법에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 롤 이너링 제거방법은 가열단계, 가열부 제거단계 및 이너링 제거단계를 포함할 수 있다.
가열부(100)는 회전부(200)에 의해 가열부(100)를 회전시키면서 롤(10)의 롤넥크부(11)에 설치된 이너링(31)을 가열할 수 있다.
먼저, 가열부(100)는 롤(10)의 센터파이프(12)에 설치될 수 있고, 회전부(200)는 가열부(100)의 주변에 가열부(100)를 회전시킬 수 있는 상태로 배치될 수 있다.
가열부(100)의 하우징(110)이 롤(10)의 센터파이프(12)에 끼워지고, 하우징(110)에 설치된 가열프레임(150)이 하우징(110)과 함께 회전하면서 롤(10)의 롤넥크부(11)에 설치된 이너링(31)의 둘레방향을 따라 회전하면서 이너링(31)을 가열할 수 있다.
회전부(200)는 가열부(100)를 회전시킬 수 있다. 회전부(200)는 가열부(100)의 하우징(110)의 주변에 설치되고, 기어구동방식에 의해 하우징(110)을 회전구동시킬 수 있다.
일례로, 회전부(200)의 회전구동부재(230)는 회전본체(210) 상에서 하우징(110) 방향으로 진퇴 가능하게 설치될 수 있다.
가열부(100)의 하우징(110)을 롤(10)의 센터파이프(12)에 설치하는 단계에서는 회전구동부재(230)를 하우징(110)에서 멀게 배치할 수 있다. 이후, 하우징(110)이 센터파이프(12)에 설치된 이후, 회전구동부재(230)를 하우징(110) 방향으로 전진시켜 회전부(200)가 가열부(100)를 회전구동할 수 있는 상태로 배치할 수 있다.
가열부(100)의 가열프레임(150) 이너링(31)을 가열시, 이너링(31)은 가열에 의해 확장되면서 롤(10)의 롤넥크부(11)에서 공차를 두고 이격될 수 있다. 이에 따라, 이너링(31)은 롤넥크부(11)에서 분리가 용이한 상태가 될 수 있다.
가열부(100) 제거단계는 롤(10)에서 가열부(100)를 제거할 수 있다. 가열부(100)는 가열부(100)의 하우징(110)이 롤(10)의 센터파이프(12)의 축방향으로 이동하면서 센터파이프(12)에서 제거될 수 있다. 가열부(100)를 롤(10)에서 제거하기 이전에, 회전부(200)의 회전구동부를 가열부(100)의 하우징(110)에서 후퇴시킬 수 있다.
이너링(31) 제거단계는 롤(10)에 제거부(300)를 설치하고, 제거부(300)가 가열된 이너링(31)을 롤(10)에서 제거할 수 있다.
고정지그(310)가 롤(10)의 센터파이프(12)에 설치되고, 고정클램프(330)가 가열부(100)에 의해 가열된 이너링(31)을 고정할 수 있다. 이후, 제거부재(350)가 고정지그(310)와 고정클램프(330)의 사이에 설치되고, 제거부재(350)가 고정지그(310)와 고정클램프(330)의 간격을 조절하여 이너링(31)을 롤(10)의 롤넥크부(11)에서 이탈시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 롤 이너링 제거방법에는 앞서 설명한바 있는 다양한 실시형태를 가지는 롤 이너링 제거장치의 다양한 실시형태가 적용될 수 있음은 물론이다.
따라서, 롤 이너링 제거방법에서 활용되는 롤 이너링 제거장치의 가열부(100), 회전부(200) 및 제거부(300)의 구성은 이미 설명한 바와 같이 롤 이너링 제거장치의 구성과 동일한바 이에 대한 자세한 설명은 중복을 피하기 위해 생략한다.
롤 이너링 제거방법의 작업순서는, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위해 바람직한 제거방법으로서 예시하는 것으로, 상술한 순서 이외에도 구체적인 현장상황에 따라 다른 순서에 따라 변형실시되거나 혹은 기타 부수적인 공정이 추가될 수도 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.
10: 롤
11: 롤넥크부
12: 센터파이프 20: 거치대
30: 베어링 31: 이너링
31a: 제1 이너링 31b: 제2 이너링
33: 아우터링 100: 가열부
110: 하우징 111: 하우징본체
112: 케스터 120: 피동기어
150: 가열프레임 151: 연장프레임
151a: 제1 연장프레임 151b: 제2 연장프레임
151c: 연결홈 151d: 지지부재
153: 가열토치 153a: 제1 가열토치
153b: 제2 가열토치 200: 회전부
210: 회전본체 211: 엘엠가이드
213: 이동개구 215: 전기판넬
217: 레벨풋
230: 회전구동부재 231: 구동기어
233: 구동모터 250: 이동프레임
270: 이동부재 271: 스크류볼트
271a: 스크류브라켓 273: 핸들
290: 가이드롤러 300: 제거부
310: 고정지그 311: 지그본체
311a: 고정볼트 311b: 제1 리프팅러그
313: 연장지그 315: 제1 제거브라켓
315a: 제1 설치지점 317: 센터고정부재
330: 고정클램프 331: 가압부재
331a: 힌지브라켓 331b: 제2 리프팅러그
332: 클램프힌지
333: 가압고정부재 335: 제2 제거브라켓
335a: 제2 설치지점 350: 제거부재
351: 선형부재 351a: 제1 고정도르레
351b: 제2 고정도르레 353: 레버블록
12: 센터파이프 20: 거치대
30: 베어링 31: 이너링
31a: 제1 이너링 31b: 제2 이너링
33: 아우터링 100: 가열부
110: 하우징 111: 하우징본체
112: 케스터 120: 피동기어
150: 가열프레임 151: 연장프레임
151a: 제1 연장프레임 151b: 제2 연장프레임
151c: 연결홈 151d: 지지부재
153: 가열토치 153a: 제1 가열토치
153b: 제2 가열토치 200: 회전부
210: 회전본체 211: 엘엠가이드
213: 이동개구 215: 전기판넬
217: 레벨풋
230: 회전구동부재 231: 구동기어
233: 구동모터 250: 이동프레임
270: 이동부재 271: 스크류볼트
271a: 스크류브라켓 273: 핸들
290: 가이드롤러 300: 제거부
310: 고정지그 311: 지그본체
311a: 고정볼트 311b: 제1 리프팅러그
313: 연장지그 315: 제1 제거브라켓
315a: 제1 설치지점 317: 센터고정부재
330: 고정클램프 331: 가압부재
331a: 힌지브라켓 331b: 제2 리프팅러그
332: 클램프힌지
333: 가압고정부재 335: 제2 제거브라켓
335a: 제2 설치지점 350: 제거부재
351: 선형부재 351a: 제1 고정도르레
351b: 제2 고정도르레 353: 레버블록
Claims (13)
- 롤에 설치되어 이너링을 가열하는 가열부;
상기 가열부를 회전시키는 회전부; 및
가열된 상기 이너링을 상기 롤에서 제거하는 제거부;를 포함하는 롤 이너링 제거장치.
- 제1항에 있어서, 상기 가열부는,
상기 롤의 센터파이프 상에 회전되도록 설치되는 하우징; 및
상기 하우징에 설치되고, 상기 롤의 롤넥크부에 설치된 이너링을 가열하는 가열프레임;을 포함하는 롤 이너링 제거장치.
- 제2항에 있어서,
상기 가열프레임은 상기 하우징의 둘레방향을 따라 이격하여 복수 개가 설치되는 롤 이너링 제거장치.
- 제3항에 있어서, 상기 가열프레임은,
상기 하우징에 설치되고, 상기 이너링 방향으로 연장 형성되는 연장프레임; 및
상기 연장프레임에 설치되고, 상기 이너링의 외면에 대향하도록 설치된 가열토치;를 포함하는 롤 이너링 제거장치.
- 제1항에 있어서,
상기 회전부는 기어구동방식에 의해 상기 가열부를 회전구동시키는 회전구동부재를 포함하는 롤 이너링 제거장치.
- 제2항에 있어서, 상기 회전부는,
상기 하우징의 주변에 배치되는 회전본체;
이동부재에 의해 상기 회전본체 상에서 이동하고, 상기 하우징 방향으로 진퇴하는 이동프레임; 및
상기 이동프레임에 설치되고, 기어구동방식에 의해 상기 하우징을 회전구동시키는 회전구동부재;를 포함하는 롤 이너링 제거장치.
- 제6항에 있어서, 상기 회전부는,
상기 회전본체에 설치되고, 상기 롤이 거치되는 거치대의 반대방향에 위치한 상기 하우징의 일면을 가이드하는 가이드롤러;를 더 포함하는 롤 이너링 제거장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제거부는,
상기 롤의 센터파이프에 설치되는 고정지그;
상기 가열부에 의해 가열된 상기 이너링을 고정하는 고정클램프; 및
상기 고정지그와 상기 고정클램프의 간격을 조절하여 상기 이너링을 상기 롤의 롤넥크부에서 이탈시키는 제거부재;를 포함하는 롤 이너링 제거장치.
- 제8항에 있어서, 상기 고정지그는,
개방된 일측을 통해 상기 센터파이프의 일측단부로 끼워지는 지그본체;
상기 지그본체에 설치되고, 상기 지그본체의 둘레방향 외면에서 멀어지는 방향으로 연장 형성되는 연장지그; 및
상기 연장지그에 설치되고, 상기 제거부재의 제1 설치지점을 가지는 제1 제거브라켓;을 포함하는 롤 이너링 제거장치.
- 제8항에 있어서, 상기 고정클램프는,
일측이 클램프힌지로 회동 가능하게 연결되고, 상기 이너링을 가압하여 고정하는 가압부재;
상기 가압부재의 타측에 설치되고, 상기 가압부재가 상기 이너링을 가압하도록 고정하는 가압고정부재; 및
상기 가압부재에 설치되고, 상기 제거부재의 제2 설치지점을 가지는 제2 제거브라켓;을 포함하는 롤 이너링 제거장치.
- 제8항에 있어서, 상기 제거부재는,
상기 고정지그와 상기 고정클램프의 사이를 연결하도록 설치되는 선형부재; 및
상기 선형부재에 설치되고, 상기 고정지그와 상기 고정클램프 사이의 상기 선형부재의 길이를 조절하는 레버블록;을 포함하는 롤 이너링 제거장치.
- 롤에 설치되어 이너링을 가열하는 가열부;
상기 가열부를 회전시키는 회전부;를 포함하고,
상기 가열부는,
상기 롤의 센터파이프 상에 회전되도록 설치되는 하우징; 및
상기 하우징에 설치되고, 상기 롤의 롤넥크부에 설치된 이너링을 가열하는 가열프레임;을 포함하는 롤 이너링 제거장치.
- 회전부에 의해 가열부를 회전시키면서 롤의 롤넥크부에 설치된 이너링을 가열하는 가열단계;
상기 롤에서 상기 가열부를 제거하는 가열부 제거단계; 및
상기 롤에 제거부를 설치하고, 상기 제거부가 가열된 상기 이너링을 상기 롤에서 제거하는 이너링 제거단계;를 포함하는 롤 이너링 제거방법.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220016722A KR20230120303A (ko) | 2022-02-09 | 2022-02-09 | 롤 이너링 제거장치 및 롤 이너링 제거방법 |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
KR1020220016722A KR20230120303A (ko) | 2022-02-09 | 2022-02-09 | 롤 이너링 제거장치 및 롤 이너링 제거방법 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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KR20230120303A true KR20230120303A (ko) | 2023-08-17 |
Family
ID=87800398
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1020220016722A KR20230120303A (ko) | 2022-02-09 | 2022-02-09 | 롤 이너링 제거장치 및 롤 이너링 제거방법 |
Country Status (1)
Country | Link |
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KR (1) | KR20230120303A (ko) |
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2022
- 2022-02-09 KR KR1020220016722A patent/KR20230120303A/ko active Search and Examination
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