KR20230120274A - Method of washing and electronic device performing the method - Google Patents
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Abstract
Description
아래의 개시는 세탁 방법 및 상기 방법을 수행하는 전자 장치에 관한 것이다. The disclosure below relates to a laundry method and an electronic device performing the method.
세탁기와 같은 의류의 세탁을 위한 전자 장치는 세탁 효율을 향상시키거나, 세탁에 의한 의류의 손상을 방지하기 위하여 의류의 재질이나 종류에 따라 다양한 세탁 코스를 제공하고 있다. Electronic devices for washing clothes, such as washing machines, provide various washing courses according to the material or type of clothes in order to improve washing efficiency or prevent damage to clothes caused by washing.
사용자는 세탁 시간, 세탁 강도, 물의 양, 탈수 또는 헹굼 동작의 횟수 등을 직접 선택하여 세탁을 할 수 있고, 세탁물의 재질, 종류 등에 따라 설정된 세탁 코스에 따라 세탁을 할 수 있다.The user may perform laundry by directly selecting a washing time, washing intensity, amount of water, number of spin-drying or rinsing operations, and the like, and may perform washing according to a washing course set according to the material and type of laundry.
세탁기를 이용하여 반려동물 등의 펫 헤어가 부착된 세탁물을 세탁하는 경우, 펫 헤어가 원활하게 배출되지 않고, 의류에 부착되어 있거나, 세탁조에 남아서, 사용자는 펫 헤어를 제거하여야 하는 불편함을 겪을 수 있다. 본 문서에 개시되는 다양한 실시예들에 따르면, 기존 세탁기의 표준 세탁 코스의 세탁 수위보다 높은 세탁 수위까지 물을 공급하여 세탁함으로써, 펫 헤어를 세탁물로부터 분리하고, 세탁조 밖으로 효과적으로 제거할 수 있는 세탁 방법 및 전자 장치를 제공할 수 있다.When using a washing machine to wash laundry with pet hair attached, the pet hair is not discharged smoothly, is attached to clothing, or remains in the washing tub, causing the user to experience the inconvenience of having to remove the pet hair. can According to various embodiments disclosed in this document, a washing method capable of separating pet hair from laundry and effectively removing it from the washing tub by supplying water up to a washing level higher than that of a standard washing course of an existing washing machine and washing the laundry and an electronic device.
본 문서에 개시되는 다양한 실시예들에 따르면, 탈수 행정 및/또는 헹굼 행정에서 표준 세탁 코스보다 많은 양의 물을 제공함으로써, 펫 헤어를 효과적으로 제거할 수 있는 세탁 방법 및 전자 장치를 제공할 수 있다.According to various embodiments disclosed in this document, it is possible to provide a washing method and an electronic device capable of effectively removing pet hair by providing a greater amount of water in a spin-drying process and/or a rinsing process than in a standard washing course. .
본 문서에 개시되는 다양한 실시예들에 따르면, 세탁 행정, 탈수 행정 및 또는 헹굼 행정에서 모터의 운전율 및/또는 RPM을 제어함으로써, 펫 헤어를 효과적으로 제거할 수 있는 세탁 방법 및 전자 장치를 제공할 수 있다.According to various embodiments disclosed herein, a washing method and an electronic device capable of effectively removing pet hair by controlling an operation rate and/or RPM of a motor in a washing process, a spin-drying process, and/or a rinsing process are provided. can
다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 물을 수용하는 터브, 상기 터브 내부에 설치되어 세탁물을 수용하는 세탁조, 상기 세탁조를 회전시키는 모터, 상기 세탁조에 물을 공급하는 급수 모듈, 상기 터브 내의 물을 배수하는 배수 모듈, 상기 터브 내의 수위를 측정하는 수위 센서, 프로세서 및 상기 프로세서에 의해 실행되는 명령어를 저장하는 메모리를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 명령어가 실행될 때, 상기 급수 모듈을 이용하여 상기 세탁조로 표준 세탁 코스의 세탁 수위보다 높은 세탁 수위까지 물을 공급하고, 설정된 세탁 운전율에 따라 상기 모터를 구동하여 상기 세탁물을 세탁하고, 상기 배수 모듈을 이용하여 상기 터브의 물을 배수하고, 설정된 탈수 RPM에 따라 상기 모터를 구동하여 상기 세탁물을 탈수시키고, 상기 세탁조로 물을 공급하고, 설정된 헹굼 운전율에 따라 상기 세탁물을 헹굴 수 있다.An electronic device according to various embodiments includes a tub accommodating water, a washing tub installed inside the tub and accommodating laundry, a motor rotating the washing tub, a water supply module supplying water to the washing tub, and draining water in the tub. a drainage module for measuring the water level in the tub, a water level sensor for measuring the water level in the tub, a processor, and a memory for storing instructions executed by the processor; Water is supplied up to a wash water level higher than that of the standard wash course, the motor is driven to wash the laundry according to the set washing operation rate, the water in the tub is drained using the drainage module, and the set spin speed RPM is set. Accordingly, the motor may be driven to dehydrate the laundry, supply water to the washing tub, and rinse the laundry according to a set rinsing operation rate.
다양한 실시예들에 따른 세탁 방법은 급수 모듈을 이용하여 세탁조로 표준 세탁 코스의 세탁 수위보다 높은 세탁 수위까지 물을 공급하는 동작, 설정된 세탁 운전율에 따라 모터를 구동하여 세탁물을 세탁하는 동작, 배수 모듈을 이용하여 상기 터브의 물을 배수하는 동작, 설정된 탈수 RPM에 따라 상기 모터를 구동하여 상기 세탁물을 탈수시키는 동작 및 상기 세탁조로 물을 공급하고, 설정된 헹굼 운전율에 따라 상기 세탁물을 헹구는 동작을 포함할 수 있다.A washing method according to various embodiments includes an operation of supplying water to a washing tub up to a washing level higher than that of a standard washing course by using a water supply module, an operation of washing laundry by driving a motor according to a set washing operation rate, and an operation of draining water. An operation of draining water from the tub using a module, an operation of spin-drying the laundry by driving the motor according to a set spin-drying RPM, and an operation of supplying water to the washing tub and rinsing the laundry according to a set rinse operation rate. can include
본 문서에 개시되는 다양한 실시예들에 따르면, 의류에서 펫 헤어를 탈락시키고, 세탁조의 펫 헤어를 세탁조 밖으로 효과적으로 제거할 수 있다.According to various embodiments disclosed in this document, it is possible to remove pet hair from clothes and effectively remove pet hair from the washing tub out of the washing tub.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 개략적인 블록도이다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치가 세탁 행정을 제어하는 세탁 방법의 동작을 나타낸 도면이다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치가 세탁 행정, 탈수 행정 또는 헹굼 행정을 제어하는 세탁 방법의 동작을 나타낸 도면이다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치가 사용자의 입력 또는 식별한 펫 헤어의 양에 따른 세탁 방법의 동작을 나타낸 도면이다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치가 식별한 펫 헤어에 따라 세탁 행정을 제어하는 동작을 나타낸 도면이다.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 세탁 수위를 나타낸 도면이다.
도 7은 다양한 실시예들에 따른 세탁 행정 완료 이후 배수되는 터브의 수위를 나타낸 도면이다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 헹굼 수위를 나타낸 도면이다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 드럼형 전자 장치의 세탁 수위를 나타낸 도면이다.1 is a schematic block diagram of an electronic device according to various embodiments.
2 is a diagram illustrating an operation of a washing method in which an electronic device controls a washing process according to various embodiments.
3 is a diagram illustrating an operation of a washing method in which an electronic device controls a washing process, a spin-drying process, or a rinsing process according to various embodiments.
4 is a diagram illustrating operations of a washing method according to an amount of pet hair identified or input by a user in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure;
5 is a diagram illustrating an operation of controlling a washing process according to identified pet hair by an electronic device according to various embodiments of the present disclosure;
6 is a diagram illustrating wash water levels according to various embodiments.
7 is a diagram illustrating a water level of a tub drained after completion of a washing operation according to various embodiments of the present disclosure;
8 is a diagram illustrating a rinsing water level according to various embodiments.
9 is a diagram illustrating a washing water level of a drum-type electronic device according to various embodiments.
이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are given to the same components regardless of reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(100)의 개략적인 블록도이다.1 is a schematic block diagram of an
도 1을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(100)는 입력 모듈(110), 프로세서(120), 메모리(130), 모터(140), 세탁조(145), 급수 모듈(150), 터브(155), 배수 모듈(160), 수위 센서(170) 또는 카메라 모듈(180)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , an
일례로, 입력 모듈(110)은, 전자 장치(100)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(100)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(110)은 사용자의 조작에 따라 전자 장치(100)의 세탁 행정, 헹굼 행정, 탈수 행정 등과 같은 동작을 실시하기 위한 입력을 사용자로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 입력 모듈(110)은 사용자로부터 표준 세탁 코스, 울 세탁 코스 등과 같은 세탁 코스를 입력 받을 수 있다. 다른 예로, 입력 모듈(110)은 세탁 행정, 헹굼 행정, 탈수 행정 등의 강도, 시간, 횟수 등을 입력 받을 수 있다.As an example, the input module 110 may receive a command or data to be used for a component (eg, the processor 120) of the
일례로, 입력 모듈(110)은 세탁물에 부착된 펫 헤어를 제거하기 위한 펫 헤어 제거 코스를 입력 받을 수 있다. 펫 헤어 제거 코스는 세탁 행정, 헹굼 행정 또는 탈수 행정에서 공급되는 물의 양, 모터(140)의 운전율 또는 RPM을 제어하여, 의류에 부착된 펫 헤어를 제거하기 위한 세탁 코스를 의미할 수 있다.For example, the input module 110 may receive a pet hair removal course for removing pet hair attached to laundry. The pet hair removal course may refer to a washing course for removing pet hair adhering to clothes by controlling the amount of water supplied in the washing, rinsing, or spin-drying processes, and the operating rate or RPM of the motor 140 .
일례로, 전자 장치(100)의 입력 모듈(110)은 키, 버튼, 스위치, 터치 패드와 같은 입력 장치를 포함할 수 있다. 전자 장치(100)는 디스플레이 모듈(미도시)를 포함할 수 있고, 입력 모듈(110)에 입력된 사용자의 입력 결과를 표시할 수 있다. 다른 예로, 전자 장치(100)는 디스플레이 모듈에 전자 장치(100)의 동작에 관한 정보, 예컨대 진행중인 행정, 남은 시간 등을 표시할 수 있다.For example, the input module 110 of the
일례로, 프로세서(120)는 메모리(130)에 저장된 소프트웨어 또는 프로그램을 실행하여, 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(100)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 입력 모듈(110))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 저장하고, 휘발성 메모리에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(120) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(120)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서(120), 센서 허브 프로세서(120), 또는 커뮤니케이션 프로세서(120))를 포함할 수 있다.For example, the processor 120 executes software or programs stored in the memory 130 to control at least one other component (eg, hardware or software component) of the
메모리(130)는 전자 장치(100)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램) 및 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 프로그램은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있다. The memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120) of the
일례로, 프로세서(120)는 입력 모듈(110)로부터 사용자의 입력을 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 사용자의 입력에 따라 모터(140), 급수 모듈(150), 배수 모듈(160), 수위 센서(170) 또는 카메라 모듈(180)의 동작을 제어할 수 있다. 일례로, 프로세서(120)는 메모리(130)에 저장된 명령어에 따라 모터(140), 급수 모듈(150), 배수 모듈(160), 수위 센서(170) 또는 카메라 모듈(180)의 동작을 제어할 수 있다.For example, the processor 120 may receive a user's input from the input module 110 . The processor 120 may control the operation of the motor 140 , the water supply module 150 , the drainage module 160 , the water level sensor 170 , or the
일례로, 모터(140)는 세탁조(145) 또는 펄세이터를 회전시키기 위한 구동력을 발생시킬 수 있다. 모터(140)는 동력 절환 장치를 통해 세탁조(145) 및/또는 펄세이터에 구동력을 전달할 수 있다. 세탁조(145)는 세탁물을 수용할 수 있다. 펄세이터는 세탁조(145) 내부에 설치될 수 있고, 모터(140)로부터 전달된 구동력에 따라 수류를 발생시킬 수 있다. 세탁조(145)는 모터(140)의 구동력에 의하여 회전할 수 있고, 회전조로 호칭될 수 있다. 터브(155)는 고정조로 호칭될 수 있다.For example, the motor 140 may generate a driving force for rotating the
일례로, 모터(140)는 고정된 고정자 및 회전자를 포함할 수 있다. 모터(140)는 입력된 전원을 이용하여 회전력을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 모터(140)는 유니버셜 모터(140)(universal motor), BLDC 모터(140) 등이 적용될 수 있다. 모터(140)는 구동축을 중심으로 회전력 내지 구동력을 발생시킬 수 있는 장치가 적용될 수 있다.As an example, the motor 140 may include a fixed stator and a rotor. The motor 140 may generate rotational force using input power. For example, the motor 140 may be a universal motor 140, a BLDC motor 140, or the like. The motor 140 may be a device capable of generating rotational force or driving force around a driving shaft.
일례로, 전자 장치(100)는 박스형상의 외관을 형성하는 캐비닛, 캐비닛 내부에 설치되어 물을 수용하는 터브(155), 터브(155) 내부에 위치하고, 회전 가능하게 설치되는 세탁조(145), 세탁조(145) 내부에서 수류를 발생시키는 펄세이터를 포함할 수 있다. 상기의 예시에서 전자 장치(100)가 전자동 세탁기인 경우를 설명하나, 이에 한정되지 않고, 도 9와 같이 전자 장치(100)는 드럼형 세탁기일 수 있다.For example, the
일례로, 프로세서(120)는 급수 모듈(150)의 동작을 제어하여, 세탁조(145)로 물을 공급할 수 있다. 프로세서(120)는 배수 모듈(160)을 제어하여, 터브(155) 내의 물을 배수할 수 있다. 세탁조(145)의 측면에는 다수의 통공이 형성되어, 세탁조(145)로 공급된 물은 터브(155)로 유통될 수 있다.For example, the processor 120 may supply water to the
예를 들어, 급수 모듈(150)은 급수 밸브 또는 급수구를 포함할 수 있다. 급수 모듈(150)은 급수 밸브를 이용하여 급수구를 통해 세탁조(145)로 물을 공급할 수 있다. 예를 들어, 배수 모듈(160)은 터브(155)에 형성된 배수구, 배수 모터(140)를 포함할 수 있다. 배수 모듈(160)은 배수 모터(140)를 동작시켜 배수구를 통해 물을 배수할 수 있다.For example, the water supply module 150 may include a water supply valve or a water supply inlet. The water supply module 150 may supply water to the
일례로, 세탁조(145)는 상부가 개방된 원통형일 수 있고, 측면에는 다수의 탈수공이 형성될 수 있다. 캐비닛의 상측에는 세탁조(145)의 내부로 세탁물을 넣거나, 세탁조(145) 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 개폐할 수 있는 도어가 설치될 수 있다. For example, the
일례로, 수위 센서(170)는 터브(155) 내의 수위를 측정할 수 있다. 예를 들어, 수위 센서(170)는 터브(155)의 하측 내부에 설치될 수 있고, 터브(155) 내부의 수위에 따라 주파수를 감지할 수 있다. 예를 들어, 수위 센서(170)는 터브(155) 내부의 수위가 높을수록 낮은 주파수를 감지할 수 있다. 프로세서(120)는, 수위 센서(170)에서 감지한 주파수에 따라 터브(155) 내의 수위를 식별할 수 있다. 일례로, 터브(155) 내의 수위는 세탁조(145)의 수위와 동일할 수 있다.For example, the water level sensor 170 may measure the water level in the
일례로, 카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 카메라 모듈(180)은 정지 영상 및/또는 동영상으로부터 수면 위의 펫 헤어를 식별할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(180)은 캐비닛 상측에 개폐될 수 있는 도어의 일측면에 고정될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(180)은 도어가 닫힌 상태에서, 세탁조(145)를 향하도록 도어의 하측면에 고정될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(180)은 수면의 영상을 촬영하고, 촬영된 영상으로부터 펫 헤어를 식별할 수 있다. For example, the
이하의 도 2 내지 도 9는 입력 모듈(예: 도 1의 입력 모듈(110)_에서 세탁물에 부착된 펫 헤어를 제거하기 위한 펫 헤어 제거 코스가 입력된 경우의 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(100)) 또는 세탁 방법에 대하여 설명한다. 2 to 9 below show an electronic device (eg, the input module 110 of FIG. 1 ) when a pet hair removal course for removing pet hair attached to laundry is input in an input module (eg, the input module 110 of FIG. 1 ). The electronic device 100) or a washing method will be described.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(100))가 세탁 행정을 제어하는 세탁 방법의 동작을 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating an operation of a washing method in which an electronic device (eg, the
도 2를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(100)는 동작 210에서 급수 모듈(예: 도 1의 급수 모듈(150))을 이용하여 세탁조(예: 도 1의 세탁조(145))로 표준 세탁 코스의 세탁 수위보다 높은 세탁 수위까지 물을 공급할 수 있다. Referring to FIG. 2 , in
예를 들어, 표준 세탁 코스는 전자 장치(100)의 전원이 공급될 때 초기 선택되는 설정된 세탁 코스를 의미할 수 있다. 표준 세탁 코스에서 세탁 수위, 세탁 시간, 세탁 운전율, 배수 수위(예: 리셋 수위), 탈수 RPM, 탈수 시간, 리셋 수위, 헹굼 수위, 헹굼 시간 또는 헹굼 운전율과 같은 프로파일(profile)이 설정될 수 있다. 전자 장치(100)는 표준 세탁 코스에서 설정된 프로파일에 따른 세탁 행정, 탈수 행정 및 헹굼 행정을 수행하고, 세탁물을 세탁할 수 있다.For example, the standard wash course may refer to a set wash course initially selected when the power of the
예를 들어, 전자 장치(100)는 펫 헤어 제거 코스에서, 표준 세탁 코스의 세탁 수위보다 높은 세탁 수위까지 물을 공급할 수 있다. 전자 장치(100)는 표준 세탁 코스의 세탁 수위보다 높은 세탁 수위까지 물을 공급하여, 세탁조(145) 내의 의류의 거동이 원활할 수 있다. 펫 헤어 제거 코스에서 세탁조(145) 내의 의류의 거동이 표준 세탁 코스에 비하여 용이하기 때문에, 펫 헤어가 의류에서 쉽게 탈락할 수 있다. 또한, 탈락된 펫 헤어는 수면 위로 떠올라서, 세탁물과 용이하게 분리될 수 있고, 이후의 세탁 행정에서 쉽게 배출될 수 있다.For example, in the pet hair removal course, the
예를 들어, 전자 장치(100)는 수위 센서(예: 도 1의 수위 센서(170))를 이용하여, 표준 세탁 코스의 세탁 수위보다 높은 세탁 수위까지 물을 공급할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 표준 세탁 코스의 세탁 수위에서 측정되는 주파수 f Hz보다 약 200 Hz 낮은 주파수가 수위 센서(170)에서 검출될 때까지 물을 공급할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 펫 헤어 제거 코스에서 표준 세탁 코스보다 약 8 L 많은 물을 더 공급할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 표준 세탁 코스의 세탁 수위보다 약 5 ~ 10cm 높은 세탁 수위까지 물을 공급할 수 있다. For example, the
다른 예로, 전자 장치(100)가 드럼형인 경우, 전자 장치(100)는 표준 세탁 코스의 세탁 수위에서 측정되는 주파수 f Hz보다 약 1000Hz 낮은 주파수가 수위 센서(170)에서 검출될 때까지 물을 드럼으로 공급할 수 있다. 전자 장치(100)는 펫 헤어 제거 코스에서 표준 세탁 코스의 세탁 수위보다 약 5~10cm 더 높은 세탁 수위까지 물을 공급할 수 있다. 전자 장치(100)는 펫 헤어 제거 코스에서 표준 세탁 코스보다 약 10L 더 많은 물을 세탁조로 공급할 수 있다.As another example, when the
상기의 펫 헤어 제거 코스에서 수위 센서(170)가 검출하는 주파수, 공급되는 물의 양 또는 세탁 수위는 예시적인 것으로 상기의 예시에 한정되지 않는다. 예를 들어, 전자 장치(100)의 크기, 용량, 모델 등에 따라 펫 헤어 제거 코스에서 수위 센서(170)가 검출하는 주파수, 공급되는 물의 양 또는 세탁 수위는 달라질 수 있다.The frequency detected by the water level sensor 170 in the above pet hair removal course, the amount of water supplied, or the wash water level are examples, and are not limited to the above examples. For example, the frequency detected by the water level sensor 170 in the pet hair removal course, the amount of water supplied, or the wash water level may vary depending on the size, capacity, and model of the
일례로, 전자 장치(100)는 세탁물의 양에 따라 세탁 수위를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 세탁조(145) 내의 세탁물의 양 또는 무게를 검출할 수 있다. 전자 장치(100)는 세탁물의 양이 많거나 또는 세탁물의 무게가 무거울수록 세탁 수위를 높게 결정할 수 있다. 전자 장치(100)는 세탁물의 양 또는 무게에 따라 세탁 수위를 결정하여, 세탁물의 양이 많거나, 무거울 때에도 세탁물의 거동이 원활하도록 할 수 있다. For example, the
예를 들어, 표준 세탁 코스에서 전자 장치(100)는 세탁물의 양에 따라 세탁 수위를 결정할 수 있다. 전자 장치(100)는 동일한 세탁물의 양이 투입된 경우, 펫 헤어 제거 코스에서 표준 세탁 코스의 세탁 수위보다 높은 세탁 수위까지 세탁조(145)로 물을 공급할 수 있다.For example, in a standard wash course, the
일례로, 전자 장치(100)는 동작 220에서 설정된 세탁 운전율에 따라 모터(예: 도 1의 모터(140))를 구동하여 세탁물을 세탁할 수 있다. 일례로, 세탁 운전율은 세탁 행정에서 설정된 모터(140)의 온-오프 시간을 의미할 수 있다.For example, the
일례로, 전자 장치(100)는 동작 230에서 터브(155)의 물을 리셋 수위까지 배수할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 배수 모듈(160)을 이용하여 터브(155)의 물을 제거할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 동작 220에서 세탁 행정이 완료되면, 동작 230에서 리셋 수위까지 터브(155)의 물을 배수할 수 있다.For example, the
일례로, 전자 장치(100)는 동작 240에서 설정된 탈수 RPM에 따라 세탁물을 탈수시킬 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 모터(140)를 구동하여 세탁조(145)를 탈수 RPM에 따라 회전시켜, 세탁물을 탈수시킬 수 있다. 전자 장치(100)는 터브(155) 내의 수위가 리셋 수위에 도달할 때까지, 세탁물을 탈수시킬 수 있다.For example, in
일례로, 전자 장치(100)는 동작 250에서 세탁조(145)로 물을 공급하고, 설정된 헹굼 운전율에 따라 세탁물을 헹굴 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 설정된 헹굼 수위까지 세탁조(145)로 물을 공급할 수 있다. 일례로, 헹굼 운전율은 헹굼 행정에서 설정된 모터(140)의 온-오프 시간을 의미할 수 있다.For example, in
일례로, 동작 250에서 헹굼 행정이 완료되면, 전자 장치(100)는 동작 260에서 터브(155)의 물을 리셋 수위까지 배수할 수 있다. 전자 장치(100)는 동작 270에서 표준 세탁 코스의 탈수 RPM에 따라 세탁물을 탈수시킬 수 있다.For example, when the rinsing cycle is completed in
도 3은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(100))가 세탁 행정, 탈수 행정 또는 헹굼 행정을 제어하는 세탁 방법의 동작을 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating an operation of a washing method in which an electronic device (eg, the
도 3을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(100)는 동작 310에서 세탁조(예: 도 1의 세탁조(145))로 표준 세탁 코스의 세탁 수위보다 높은 세탁 수위까지 물을 공급할 수 있다. 도 3의 동작 310에 대하여, 도 2의 동작 210에 관한 설명이 실질적으로 동일하게 적용될 수 있다.Referring to FIG. 3 , in
일례로, 전자 장치(100)는 동작 320에서 표준 세탁 코스의 세탁 운전율보다 낮은 세탁 운전율에 따라 세탁물을 세탁할 수 있다. 전자 장치(100)는 표준 세탁 코스의 세탁 운전율보다 낮은 세탁 운전율에 따라 모터(예: 도 1의 모터(140))를 구동하여, 세탁물이 원활하게 거동하도록 하고, 펫 헤어를 세탁물로부터 용이하게 탈락시킬 수 있다.For example, in
다른 예로, 전자 장치(100)는 동작 320에서 표준 세탁 코스의 세탁 강도보다 낮은 세탁 강도로 세탁물을 세탁할 수 있다. 예를 들어, 세탁 강도는 모터(140)로부터 세탁조(145) 또는 펄세이터로 전달되는 구동력에 비례할 수 있다. 모터(140)로부터 세탁조(145) 또는 펄세이터로 전달되는 구동력이 크면, 세탁 강도는 클 수 있다. 전자 장치(100)는 표준 세탁 코스의 세탁 강도보다 낮은 세탁 강도로 세탁물을 세탁하여, 펫 헤어를 세탁물로부터 용이하게 탈락시킬 수 있다.As another example, in
일례로, 전자 장치(100)는 동작 330에서 표준 세탁 코스의 리셋 수위보다 높은 수위까지 물을 배수할 수 있다. 예를 들어, 동작 330에서 리셋 수위보다 높은 수위는 배수 수위로 호칭될 수 있다. 일례로, 전자 장치(100)는 동작 340에서 표준 세탁 코스의 탈수 RPM보다 낮은 탈수 RPM에 따라 세탁물을 탈수시킬 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 동작 330에서 배수 수위까지 물을 배수하고, 동작 340에서 배수 수위에서 탈수 행정을 시작할 수 있다.For example, in
전자 장치(100)는 동작 330 및 340에서 표준 세탁 코스에 비하여 리셋 수위보다 높은 수위, 예를 들어 배수 수위까지 물을 배수하고, 낮은 탈수 RPM에 따라 세탁물을 탈수시킴으로써, 세탁물에 남아있는 펫 헤어를 용이하게 제거할 수 있다. In
일례로, 전자 장치(100)는 동작 350에서 수위가 리셋 수위에 도달하면, 표준 세탁 코스의 탈수 RPM에 따라 세탁물을 탈수시킬 수 있다. 터브(155) 내의 수위가 리셋 수위에 도달하면, 터브(155) 내의 물이 대부분 배출된 상태이므로, 펫 헤어의 유동이 어려운 상태일 수 있다.For example, when the water level reaches the reset water level in operation 350, the
일례로, 전자 장치(100)는 동작 360에서 표준 세탁 코스의 헹굼 수위보다 높은 헹굼 수위까지 세탁조(145)로 물을 공급할 수 있다. 전자 장치(100)는 동작 370에서 표준 세탁 코스의 헹굼 운전율보다 낮은 헹굼 운전율에 따라 세탁물을 헹굴 수 있다. 예를 들어, 헹굼 운전율은 헹굼 행정에서 모터(140)의 온-오프 시간을 의미할 수 있다. 전자 장치(100)는 표준 세탁 코스에 비하여 높은 헹굼 수위 및 낮은 헹굼 운전율로 세탁물을 헹굼으로써, 펫 헤어를 용이하게 세탁물로부터 탈락시킬 수 있다.For example, in operation 360, the
일례로, 전자 장치(100)는 동작 380에서 배수 모듈(160)을 이용하여 터브(155)의 물을 표준 세탁 코스의 리셋 수위보다 높은 수위까지 배수하고, 동작 390에서 표준 세탁 코스의 탈수 RPM에 따라 모터(140)를 구동하여 세탁물을 탈수시킬 수 있다.For example, in operation 380, the
도 3에 도시된 실시예와 다른 예로, 전자 장치(100)는 동작 390에서 표준 세탁 코스의 탈수 RPM보다 낮은 탈수 RPM에 따라 세탁물을 탈수시킬 수 있다. 전자 장치(100)는 터브(155) 내의 수위가 리셋 수위에 도달하면, 표준 세탁 코스의 탈수 RPM에 따라 세탁물을 탈수시킬 수 있다.As an example different from the embodiment shown in FIG. 3 , in
도 3에 도시된 전자 장치(100)는 표준 세탁 코스의 세탁 수위, 리셋 수위 또는 헹굼 수위보다 높은 수위까지 물을 공급하거나 또는 물을 배수하여 세탁 행정, 탈수 행정 또는 헹굼 행정에서 펫 헤어의 거동을 자유롭게 하고, 세탁물로부터 펫 헤어의 탈락을 용이하게 할 수 있다. 또한, 전자 장치(100)는 표준 세탁 코스의 세탁 운전율, 탈수 RPM 또는 헹굼 운전율보다 낮은 운전율 또는 RPM에 따라 세탁 행정, 탈수 행정 또는 헹굼 행정을 수행하여, 펫 헤어가 용이하게 제거되도록 할 수 있다.The
도 4는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(100))가 사용자의 입력 또는 식별한 펫 헤어의 양에 따른 세탁 방법의 동작을 나타낸 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating operations of a washing method according to an amount of pet hair identified or input by a user in an electronic device (eg, the
도 4를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(100)는 사용자로부터 세탁물에 부착된 펫 헤어의 양 또는 펫 헤어의 종류를 수신할 수 있다. 전자 장치(100)는 펫 헤어의 양 또는 펫 헤어의 종류 중 적어도 하나에 기초하여, 세탁 수위를 결정하고, 결정된 세탁 수위까지 물을 공급할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the
다양한 실시예들에 따른 전자 장치(100)는 동작 410에서 사용자로부터 펫 헤어의 양 또는 펫 헤어의 종류를 수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 입력 모듈(예: 도 1의 입력 모듈(110))에서 사용자로부터 펫 헤어의 양 또는 펫 헤어의 종류를 수신할 수 있다. 일례로, 입력 모듈(110)은 사용자로부터 펫 헤어의 양 또는 펫 헤어의 종류를 수신하기 위한 버튼, 디스플레이에 표시되는 화면 등과 같은 UI(user interface)를 제공할 수 있다.The
예를 들어, 펫 헤어의 양은 세탁물에 붙은 펫 헤어의 양을 의미할 수 있다. 예를 들어, 펫 헤어의 양은 많음 또는 적음으로 구분될 수 있다. 구분되는 펫 헤어의 양은 예시적인 것으로, 상기의 예시와 다르게 구분될 수 있다.For example, the amount of pet hair may mean the amount of pet hair attached to the laundry. For example, the amount of pet hair may be classified as large or small. The amount of classified pet hair is exemplary, and may be classified differently from the above example.
예를 들어, 펫 헤어의 종류는 펫 헤어의 길이 또는 펫의 종류를 의미할 수 있다. 예를 들어, 펫 헤어의 종류는 펫 헤어의 길이, 예컨대 짧은 털 또는 긴 털로 구분될 수 있다. 다른 예로, 펫 헤어의 종류는 고양이, 개와 같이 펫의 종류로 구분될 수 있다.For example, the type of pet hair may mean the length of the pet's hair or the type of the pet. For example, the type of pet hair may be classified into a length of pet hair, such as short hair or long hair. As another example, the types of pet hair may be classified into types of pets such as cats and dogs.
일례로, 전자 장치(100)는 동작 420에서 사용자로부터 수신한 입력을 이용하여, 펫 헤어의 양이 많거나 또는 펫 헤어의 종류가 긴 털인지 여부를 판단할 수 있다.For example, the
예를 들어, 동작 420에서 펫 헤어의 양이 적거나, 또는 펫 헤어의 종류가 짧은 털인 것으로 판단된 경우, 전자 장치(100)는 동작 430에서 표준 세탁 코스의 세탁 수위보다 높은 제1 세탁 수위까지 세탁조(예: 도 1의 세탁조(145))로 물을 공급할 수 있다. 전자 장치(100)는 동작 430에서 펫 헤어의 양 또는 종류에 기초하여, 세탁 행정을 위한 수위로 제1 세탁 수위를 결정하고, 제1 세탁 수위까지 세탁조(145)로 물을 공급할 수 있다.For example, when it is determined in
예를 들어, 동작 420에서 펫 헤어의 양이 많거나, 또는 펫 헤어의 종류가 긴 털인 것으로 판단된 경우, 전자 장치(100)는 동작 440에서 제1 세탁 수위보다 높은 제2 세탁 수위까지 세탁조(145)로 물을 공급할 수 있다. 전자 장치(100)는 동작 430에서 펫 헤어의 양 또는 종류에 기초하여, 세탁 행정을 위한 수위로 제2 세탁 수위를 결정하고, 제2 세탁 수위까지 세탁조(145)로 물을 공급할 수 있다. For example, when it is determined in
펫 헤어의 양이 많거나, 또는 펫 헤어의 종류가 긴 털인 경우, 펫 헤어의 양이 적거나, 또는 펫 헤어의 종류가 짧은 털인 경우보다 세탁물로부터 펫 헤어의 탈락이 어려울 수 있다. 전자 장치(100)는 동작 440에서, 펫 헤어의 양이 적거나, 또는 펫 헤어의 종류가 짧은 털인 경우 물이 공급되는 제1 세탁 수위보다 높은 제2 세탁 수위까지 물을 공급하여, 펫 헤어의 거동을 용이하게 하고, 펫 헤어를 효과적으로 제거할 수 있다.When the amount of pet hair is large or the type of pet hair is long, it may be more difficult to remove the pet hair from the laundry than when the amount of pet hair is small or the type of pet hair is short. In
도 4에 도시된 실시예와 달리, 전자 장치(100)는 펫 헤어의 양 또는 종류에 기초하여, 표준 세탁 코스의 세탁 수위보다 높은 n 개의 세탁 수위 중에서 세탁 수위를 결정할 수 있다. 예를 들어, 표준 세탁 수위보다 높은 4개의 세탁 수위, 예컨대 순서대로 수위가 더 높은 제1 세탁 수위 내지 제4 세탁 수위 중에서, 펫 헤어의 양이 많고, 펫 헤어가 길 때, 전자 장치(100)는 제4 세탁 수위까지 물을 공급할 수 있다. 다른 예로, 펫 헤어의 양이 작고, 펫 헤어가 짧을 때, 전자 장치(100)는 제1 세탁 수위까지 물을 공급할 수 있다.Unlike the embodiment shown in FIG. 4 , the
도 4를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(100)는 펫 헤어의 양을 식별하고, 식별한 펫 헤어의 양에 따라 세탁 운전율 또는 세탁 시간을 결정할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the
일례로, 전자 장치(100)는 동작 450에서 카메라 모듈(예: 도 1의 카메라 모듈(180))을 이용하여, 수면 위의 펫 헤어의 양을 식별할 수 있다. 일례로, 카메라 모듈(180)은 도어의 하측면에 부착되어, 도어가 폐쇄된 상태에서 세탁조(145)를 촬영할 수 있다. 카메라 모듈(180)은 수면 위의 영상 또는 이미지를 촬영하고, 영상 또는 이미지에 포함된 펫 헤어의 양을 식별할 수 있다.For example, the
일례로, 전자 장치(100)는 식별한 펫 헤어의 양에 기초하여, 세탁 운전율 또는 세탁 시간을 결정할 수 있다. 예를 들어, 펫 헤어의 양이 많은 경우, 전자 장치(100)는 세탁 운전율을 낮게 설정하고, 세탁 시간을 길게 설정할 수 있다. For example, the
예를 들어, 전자 장치(100)는 식별한 펫 헤어의 양이 많은 경우, 동작 460에서 펫 헤어 제거 코스 또는 표준 세탁 코스의 세탁 운전율보다 낮은 세탁 운전율로 세탁물을 세탁할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 식별한 펫 헤어의 양이 많은 경우, 동작 460에서 펫 헤어 제거 코스 또는 표준 세탁 코스의 세탁 시간보다 긴 세탁 시간동안 세탁물을 세탁할 수 있다.For example, when the amount of the identified pet hair is large, the
전자 장치(100)는 동작 460에서, 펫 헤어의 양이 많은 경우, 펫 헤어 제거 코스에서 설정된 세탁 운전율보다 낮은 세탁 운전율, 또는 설정된 세탁 시간보다 긴 세탁 시간에 따라 세탁물을 세탁함으로써, 펫 헤어를 효과적으로 제거할 수 있다.In
도 4에 도시된 실시예와 다른 실시예로, 전자 장치(100)는 동작 450에서 펫 헤어를 세탁물과 분리하기 위하여 모터(예: 도 1의 모터(140))를 구동하고, 카메라 모듈(180)을 이용하여 수면 위의 펫 헤어를 식별할 수 있다. 동작 430 또는 동작 440에서 제1 세탁 수위 또는 제2 세탁 수위까지 물을 공급한 경우, 세탁물로부터 펫 헤어가 분리되지 않은 상태일 수 있다. 전자 장치(100)는 모터(140)를 구동하여 세탁물로부터 펫 헤어를 분리하고, 수면 위의 펫 헤어를 카메라 모듈(180)을 이용하여 식별할 수 있다. In an embodiment different from the embodiment shown in FIG. 4 , in
도 5는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(100))가 식별한 펫 헤어에 따라 세탁 행정을 제어하는 동작을 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a diagram illustrating an operation of controlling a washing process according to identified pet hair by an electronic device (eg, the
도 5를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(100)는 펫 헤어의 양을 식별할 수 있다. 전자 장치(100)는 식별한 펫 헤어의 양에 따라, 배수 수위를 결정하고, 터브(예: 도 1의 터브(155)) 내의 물을 배수 수위까지 배수할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the
일례로, 전자 장치(100)는 동작 510에서 카메라 모듈(예: 도 1의 카메라 모듈(180))을 이용하여 수면 위의 펫 헤어의 양을 식별할 수 있다. 예를 들어, 동작 510에서 식별하는 펫 헤어의 양은 세탁 행정이 종료된 후, 수면 위에 남아있는 펫 헤어의 양을 의미할 수 있다. 동작 510에 관하여, 도 4의 동작 450에 관한 설명이 실질적으로 동일하게 적용될 수 있다.For example, in operation 510, the
일례로, 전자 장치(100)는 동작 520에서 펫 헤어의 양을 설정된 임계값과 비교할 수 있다. 동작 520에서 펫 헤어의 양이 설정된 임계값보다 작은 경우, 전자 장치(100)는 동작 530에서 표준 세탁 코스의 리셋 수위보다 높은 제1 배수 수위까지 물을 배수할 수 있다. 전자 장치(100)는 동작 540에서 표준 세탁 코스의 탈수 RPM보다 낮은 제1 탈수 RPM에 따라 세탁물을 탈수시킬 수 있다.For example, in operation 520, the
동작 520에서 펫 헤어의 양이 설정된 임계값보다 큰 경우, 전자 장치(100)는 동작 550에서 제1 배수 수위보다 높은 제2 배수 수위까지 물을 배수할 수 있다. 전자 장치(100)는 동작 560에서 제1 탈수 RPM보다 낮은 제2 탈수 RPM에 따라 세탁물을 탈수시킬 수 있다.In operation 520, when the amount of pet hair is greater than the set threshold value, in operation 550, the
전자 장치(100)는 동작 520 내지 동작 560과 같이, 식별한 펫 헤어의 양에 따라 탈수 행정을 위한 배수 수위 또는 탈수 RPM을 결정하여, 세탁물을 탈수시킬 수 있다. 세탁 행정이 끝난 후 수면 위의 펫 헤어의 양이 설정된 임계값보다 많은 경우, 제2 배수 수위까지 물을 배수하고 제2 탈수 RPM에 따라 세탁물을 탈수시킴으로써, 펫 헤어를 효과적으로 제거할 수 있다.As in operations 520 to 560, the
도 6은 다양한 실시예들에 따른 세탁 수위를 나타낸 도면이다.6 is a diagram illustrating wash water levels according to various embodiments.
도 6에 도시된 A는 펫 헤어 제거 코스의 세탁 수위, B는 표준 세탁 코스의 세탁 수위를 의미할 수 있다. 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(100))는 펫 헤어 제거 코스의 세탁 수위 A까지 물을 공급하고, 세탁 행정에 따라 세탁물을 세탁할 수 있다. 전자 장치(100)는 표준 세탁 코스보다 높은 수위까지 물을 공급하여, 세탁물의 거동이 표준 세탁 코스보다 용이하고, 펫 헤어가 세탁물에서 용이하게 분리될 수 있다.In FIG. 6 , A may indicate a washing level of a pet hair removal course, and B may indicate a washing level of a standard washing course. The electronic device (eg, the
도 6에서, 세탁조(예: 도 1의 세탁조(145))는 터브(예: 도 1의 터브(155)) 내에 위치하고, 세탁물을 수용할 수 있다. 전자 장치(100)는 급수 모듈(예: 도 1의 급수 모듈(150))을 이용하여 세탁조(145)로 물을 공급할 수 있다. 세탁조(145)의 측면에는 다수의 탈수공(146)이 형성되어, 세탁조(145)로 공급된 물을 터브(155)로 유통될 수 있다. 이하의 도 7 및 도 8에서도, 세탁조(145), 터브(155) 또는 탈수공(146)에 대한 설명이 동일하게 적용될 수 있다.In FIG. 6 , a washing tub (eg, the
일례로, 도 6에서 A는 제1 세탁 수위, C는 제2 세탁 수위를 의미할 수 있다. 전자 장치(100)는 펫 헤어의 양을 식별하고, 펫 헤어의 양에 따라 제1 세탁 수위 A 또는 제2 세탁 수위 C까지 물을 공급할 수 있다. 도 6에서는 제1 세탁 수위 A, 제2 세탁 수위 C가 도시되어 있으나, 도 6에 도시된 다른 실시예로, 전자 장치(100)는 n개의 서로 다른 수위의 세탁 수위 중에서 펫 헤어의 양에 따라 세탁 수위를 결정하고, 결정된 세탁 수위까지 물을 공급할 수도 있다.For example, in FIG. 6 , A may indicate a first wash level and C may indicate a second wash level. The
도 7은 다양한 실시예들에 따른 세탁 행정 완료 이후 배수되는 터브의 수위를 나타낸 도면이다.7 is a diagram illustrating a water level of a tub drained after completion of a washing operation according to various embodiments of the present disclosure;
도 7에서, A는 펫 헤어 제거 코스의 배수 수위, C는 표준 세탁 코스의 리셋 수위를 의미할 수 있다. 전자 장치(100)는 세탁 행정이 완료된 후, 펫 헤어 제거 코스의 배수 수위 A까지 물을 배수하고, 탈수 행정을 시작할 수 있다. 전자 장치(100)는 터브(155) 내의 수위가 리셋 수위 C에 도달할 때까지, 설정된 탈수 RPM에 따라 세탁물을 탈수시킬 수 있다. 전자 장치(100)는 터브(155) 내의 수위가 리셋 수위 C에 도달하면, 표준 세탁 코스의 탈수 RPM에 따라 세탁물을 탈수시킬 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 터브(155) 내의 수위가 리셋 수위 C에 도달하면, 표준 세탁 코스의 프로파일에 따라 세탁물을 탈수시킬 수 있다.In FIG. 7 , A may mean a drainage water level of a pet hair removal course, and C may mean a reset water level of a standard washing course. After the washing process is completed, the
일례로, 도 8에서 A는 제1 배수 수위(예: 도 5의 제1 배수 수위), B는 제2 배수 수위(예: 도 5의 제2 배수 수위)를 의미할 수 있다. 전자 장치(100)는 세탁 행정이 끝난 후, 수면 위의 펫 헤어의 양을 식별할 수 있다. 전자 장치(100)는 펫 헤어의 양에 따라 제1 배수 수위 A 또는 제2 배수 수위 B까지 물을 배수할 수 있다. 도 7에 도시된 다른 실시예로, 전자 장치(100)는 n개의 서로 다른 수위의 배수 수위 중에서 펫 헤어의 양에 따라 배수 수위를 결정하고, 결정된 배수 수위까지 물을 배수할 수도 있다.For example, in FIG. 8 , A may denote a first drain level (eg, the first drain level in FIG. 5 ) and B may denote a second drain level (eg, the second drain level in FIG. 5 ). The
도 8은 다양한 실시예들에 따른 헹굼 수위를 나타낸 도면이다.8 is a diagram illustrating a rinsing water level according to various embodiments.
도 8에서, A는 펫 헤어 제거 코스의 헹굼 수위, B는 표준 세탁 코스의 헹굼 수위를 의미할 수 있다. 전자 장치(100)는 표준 세탁 코스의 헹굼 수위 B보다 높은 헹굼 수위 A까지 물을 공급하고, 헹굼 행정에 따라 모터(140)를 구동할 수 있다.In FIG. 8 , A may denote a rinse level of a pet hair removal course, and B may denote a rinse level of a standard wash course. The
일례로, 전자 장치(100)는 입력 모듈(예: 도 1의 입력 모듈(110))에서 수신한 사용자의 입력에 기초하여 헹굼 수위를 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자로부터 펫 헤어의 양이 많고, 펫 헤어가 긴 경우, 전자 장치(100)는 헹굼 수위 A보다 높은 수위를 헹굼 수위로 결정하고, 헹굼 수위 A보다 높은 수위까지 물을 공급할 수 있다.For example, the
상기의 도 6 내지 8에서, 카메라 모듈(180)은 캐비닛의 상부에서 개폐되는 도어의 하부면에 부착될 수 있다. 카메라 모듈(180)은 도어가 폐쇄된 상태에서 하부 방향, 예를 들어 세탁조(145) 방향을 촬영할 수 있다.6 to 8 above, the
상기의 도 6 내지 도 8에서, 전자 장치(100)는 하부에 구동력을 발생시키는 세탁 모터(예: 도 1의 모터(140)), 구동력을 세탁조(145) 및/또는 펄세이터로 전달하는 동력 절환 장치, 캐비닛 상부에 세탁조(145)로 물을 공급하기 위한 급수관, 터브(155) 하부에 물을 배출하기 위한 배수관 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.6 to 8, the
도 9는 다양한 실시예들에 따른 드럼형 전자 장치(100)의 세탁 수위를 나타낸 도면이다.9 is a diagram illustrating a washing water level of the drum-type
도 1 내지 도 8에 도시된 실시예와 달리, 도 9와 같이, 드럼형의 전자 장치(100)에서도 도 1 내지 도 8에서 설명한 내용이 실질적으로 동일하게 적용될 수 있다. Unlike the embodiment shown in FIGS. 1 to 8 , the contents described in FIGS. 1 to 8 may be substantially equally applied to the drum-type
예를 들어, 도 9에서, A는 펫 헤어 제거 코스의 세탁 수위, B는 표준 세탁 코스의 세탁 수위를 의미할 수 있다. 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(100))는 펫 헤어 제거 코스에서, 표준 세탁 코스의 세탁 수위 B보다 높은 세탁 수위 A까지 물을 공급하고, 세탁물을 세탁할 수 있다. For example, in FIG. 9 , A may indicate a washing level of a pet hair removal course, and B may indicate a washing level of a standard washing course. The electronic device (eg, the
다른 예로, 도 9에서 A는 펫 헤어 제거 코스의 배수 수위, C는 표준 세탁 코스의 리셋 수위를 의미할 수 있다. 전자 장치(100)는 펫 헤어 제거 코스에서, 세탁 행정이 완료된 후 배수 수위 A까지 물을 배수할 수 있다. 전자 장치(100)는 수위가 리셋 수위 C에 도달할 때까지 설정된 펫 헤어 제거 코스의 탈수 RPM에 따라 세탁물을 탈수시킬 수 있다. 수위가 리셋 수위 C에 도달하면, 전자 장치(100)는 표준 세탁 코스의 탈수 RPM에 따라 세탁물을 탈수시킬 수 있다.As another example, in FIG. 9 , A may denote a drainage water level of a pet hair removal course, and C may denote a reset water level of a standard washing course. The
다른 예로, 도 9에서 A는 펫 헤어 제거 코스의 헹굼 수위, B는 표준 세탁 코스의 헹굼 수위를 의미할 수 있다. 전자 장치(100)는 탈수 행정이 종료된 후, 펫 헤어 제거 코스의 헹굼 수위 A까지 물을 드럼으로 공급할 수 있다.As another example, in FIG. 9 , A may denote a rinsing level of a pet hair removal course, and B may denote a rinsing level of a standard washing course. After the spin-drying process is finished, the
다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(100))는 물을 수용하는 터브(예: 도 1의 터브(155)), 상기 터브(155) 내부에 설치되어 세탁물을 수용하는 세탁조(예: 도 1의 세탁조(145)), 상기 세탁조(145)를 회전시키는 모터(예: 도 1의 모터(140)), 상기 세탁조(145)에 물을 공급하는 급수 모듈(예: 도 1의 급수 모듈(150)), 상기 터브(155) 내의 물을 배수하는 배수 모듈(예: 도 1의 배수 모듈(160)), 상기 터브(155) 내의 수위를 측정하는 수위 센서(예: 도 1의 수위 센서(170)), 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120)) 및 상기 프로세서(120)에 의해 실행되는 명령어를 저장하는 메모리(130)를 포함하고, 상기 프로세서(120)는, 상기 명령어가 실행될 때, 상기 급수 모듈(150)을 이용하여 상기 세탁조(145)로 표준 세탁 코스의 세탁 수위보다 높은 세탁 수위까지 물을 공급하고, 설정된 세탁 운전율에 따라 상기 모터(140)를 구동하여 상기 세탁물을 세탁하고, 상기 배수 모듈(160)을 이용하여 상기 터브(155)의 물을 배수하고, 설정된 탈수 RPM에 따라 상기 모터(140)를 구동하여 상기 세탁물을 탈수시키고, 상기 세탁조(145)로 물을 공급하고, 설정된 헹굼 운전율에 따라 상기 세탁물을 헹굴 수 있다.An electronic device (eg, the
상기 세탁 운전율은, 상기 표준 세탁 코스의 세탁 운전율보다 낮게 설정될 수 있다.The washing operation rate may be set lower than the washing operation rate of the standard wash course.
상기 프로세서(120)는, 상기 표준 세탁 코스의 리셋(reset) 수위보다 높은 수위까지 물을 배수할 수 있다.The processor 120 may drain water up to a water level higher than a reset water level of the standard washing course.
상기 탈수 RPM은, 상기 표준 세탁 코스의 탈수 RPM보다 낮게 설정될 수 있다.The spin-drying RPM may be set lower than the spin-drying RPM of the standard wash course.
상기 프로세서(120)는, 상기 터브(155) 내의 수위가 리셋 수위에 도달하면, 상기 표준 세탁 코스의 탈수 RPM에 따라 상기 세탁물을 탈수시킬 수 있다.When the water level in the
상기 프로세서(120)는, 상기 표준 세탁 코스의 헹굼 수위보다 높은 헹굼 수위까지 물을 공급할 수 있다.The processor 120 may supply water up to a rinse level higher than that of the standard wash course.
상기 프로세서(120)는, 상기 세탁물을 헹구는 동작이 완료되면, 상기 터브(155) 내의 물을 상기 표준 세탁 코스의 리셋 수위보다 높은 수위까지 배수하고, 상기 표준 세탁 코스의 탈수 RPM에 따라 상기 세탁물을 탈수시킬 수 있다.When the operation of rinsing the laundry is completed, the processor 120 drains the water in the
상기 프로세서(120)는, 수면의 펫 헤어(pet hair)를 감지하는 카메라 모듈(180)로부터 식별된 펫 헤어의 양에 따라, 상기 세탁 운전율 또는 상기 세탁물을 세탁하는 시간을 중 적어도 하나를 제어하고, 상기 펫 헤어의 양에 따라 결정되는 헹굼 수위까지 물을 배수할 수 있다.The processor 120 controls at least one of the washing operation rate and the time to wash the laundry according to the amount of pet hair identified by the
상기 프로세서(120)는, 사용자로부터 상기 세탁물에 부착된 펫 헤어의 양, 상기 펫 헤어의 종류 중 적어도 하나를 수신하고, 상기 펫 헤어의 양 또는 상기 펫 헤어의 종류 중 적어도 하나에 기초하여 결정된 상기 세탁 수위까지 물을 공급할 수 있다.The processor 120 receives at least one of the amount of pet hair and the type of pet hair attached to the laundry from the user, and performs the determination based on at least one of the amount of pet hair and the type of pet hair. Water can be supplied up to the washing level.
다양한 실시예들에 따른 세탁 방법은 급수 모듈(150)을 이용하여 세탁조(145)로 표준 세탁 코스의 세탁 수위보다 높은 세탁 수위까지 물을 공급하는 동작, 설정된 세탁 운전율에 따라 모터(140)를 구동하여 세탁물을 세탁하는 동작, 배수 모듈(160)을 이용하여 상기 터브(155)의 물을 배수하는 동작, 설정된 탈수 RPM에 따라 상기 모터(140)를 구동하여 상기 세탁물을 탈수시키는 동작 및 상기 세탁조(145)로 물을 공급하고, 설정된 헹굼 운전율에 따라 상기 세탁물을 헹구는 동작을 포함할 수 있다.A washing method according to various embodiments includes an operation of supplying water to a
상기 세탁 운전율은, 상기 표준 세탁 코스의 세탁 운전율보다 낮게 설정될 수 있다.The washing operation rate may be set lower than the washing operation rate of the standard wash course.
상기 물을 배수하는 동작은, 상기 표준 세탁 코스의 리셋(reset) 수위보다 높은 수위까지 물을 배수할 수 있다.In the operation of draining the water, the water may be drained up to a water level higher than a reset water level of the standard washing course.
상기 탈수 RPM은, 상기 표준 세탁 코스의 탈수 RPM보다 낮게 설정될 수 있다.The spin-drying RPM may be set lower than the spin-drying RPM of the standard wash course.
상기 세탁물을 탈수시키는 동작은, 상기 터브(155) 내의 수위가 리셋 수위에 도달하면, 상기 표준 세탁 코스의 탈수 RPM에 따라 상기 세탁물을 탈수시킬 수 있다.In the operation of spin-drying the laundry, when the water level in the
상기 세탁물을 헹구는 동작은, 상기 표준 세탁 코스의 헹굼 수위보다 높은 헹굼 수위까지 물을 공급할 수 있다.In the operation of rinsing the laundry, water may be supplied up to a rinse level higher than that of the standard wash course.
상기 세탁 방법은 상기 세탁물을 헹구는 동작이 완료되면, 상기 터브(155) 내의 물을 상기 표준 세탁 코스의 리셋 수위보다 높은 수위까지 배수하는 동작, 상기 표준 세탁 코스의 탈수 RPM에 따라 상기 모터(140)를 구동하여 상기 세탁물을 탈수시키는 동작을 더 포함할 수 있다.In the washing method, when the operation of rinsing the laundry is completed, the operation of draining the water in the
상기 세탁물을 세탁하는 동작은, 수면의 펫 헤어(pet hair)를 감지하는 카메라 모듈(180)로부터 식별된 펫 헤어의 양에 따라, 상기 세탁 운전율 또는 상기 세탁물을 세탁하는 시간을 중 적어도 하나를 제어하고, 상기 물을 배수하는 동작은, 상기 펫 헤어의 양에 따라 결정되는 헹굼 수위까지 물을 배수할 수 있다.The operation of washing the laundry may include setting at least one of the washing operation rate and the washing time according to the amount of pet hair identified by the
상기 세탁 방법은 사용자로부터 상기 세탁물에 부착된 펫 헤어의 양, 상기 펫 헤어의 종류 중 적어도 하나를 수신하는 동작을 더 포함하고, 상기 물을 공급하는 동작은, 상기 펫 헤어의 양 또는 상기 펫 헤어의 종류 중 적어도 하나에 기초하여 결정된 상기 세탁 수위까지 물을 공급할 수 있다.The washing method may further include receiving at least one of an amount of pet hair attached to the laundry and a type of pet hair from a user, and the supplying of water may include the amount of pet hair or the pet hair Water may be supplied up to the wash water level determined based on at least one of the types of.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.Various embodiments of this document and terms used therein are not intended to limit the technical features described in this document to specific embodiments, but should be understood to include various modifications, equivalents, or substitutes of the embodiments. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for like or related elements. The singular form of a noun corresponding to an item may include one item or a plurality of items, unless the relevant context clearly dictates otherwise. In this document, "A or B", "at least one of A and B", "at least one of A or B", "A, B or C", "at least one of A, B and C", and "A Each of the phrases such as "at least one of , B, or C" may include any one of the items listed together in that phrase, or all possible combinations thereof. Terms such as "first", "second", or "first" or "secondary" may simply be used to distinguish a given component from other corresponding components, and may be used to refer to a given component in another aspect (eg, importance or order) is not limited. A (e.g., first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g., second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively.” When mentioned, it means that the certain component may be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다. The term "module" used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as, for example, logic, logical blocks, parts, or circuits. can be used as A module may be an integrally constructed component or a minimal unit of components or a portion thereof that performs one or more functions. For example, according to one embodiment, the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리 또는 외장 메모리)에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치)의 프로세서(예: 프로세서)는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.Various embodiments of this document are software (eg, a program) including one or more instructions stored in a storage medium (eg, internal memory or external memory) readable by a machine (eg, an electronic device). can be implemented as For example, a processor (eg, a processor) of a device (eg, an electronic device) may call at least one command among one or more instructions stored from a storage medium and execute it. This enables the device to be operated to perform at least one function according to the at least one command invoked. The one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter. The device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium. Here, 'non-temporary' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (e.g. electromagnetic wave), and this term refers to the case where data is stored semi-permanently in the storage medium. It does not discriminate when it is temporarily stored.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.According to one embodiment, the method according to various embodiments disclosed in this document may be included and provided in a computer program product. Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities. A computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (e.g. Play Store™) or on two user devices (e.g. It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones. In the case of online distribution, at least part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a device-readable storage medium such as a manufacturer's server, an application store server, or a relay server's memory.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다. According to various embodiments, each component (eg, module or program) of the above-described components may include a single object or a plurality of entities, and some of the plurality of entities may be separately disposed in other components. there is. According to various embodiments, one or more components or operations among the aforementioned corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added. Alternatively or additionally, a plurality of components (eg modules or programs) may be integrated into a single component. In this case, the integrated component may perform one or more functions of each of the plurality of components identically or similarly to those performed by a corresponding component of the plurality of components prior to the integration. . According to various embodiments, the actions performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the actions are executed in a different order, or omitted. or one or more other actions may be added.
Claims (18)
물을 수용하는 터브;
상기 터브 내부에 설치되어 세탁물을 수용하는 세탁조;
상기 세탁조를 회전시키는 모터;
상기 세탁조에 물을 공급하는 급수 모듈;
상기 터브 내의 물을 배수하는 배수 모듈;
상기 터브 내의 수위를 측정하는 수위 센서;
프로세서; 및
상기 프로세서에 의해 실행되는 명령어를 저장하는 메모리
를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 명령어가 실행될 때, 상기 급수 모듈을 이용하여 상기 세탁조로 표준 세탁 코스의 세탁 수위보다 높은 세탁 수위까지 물을 공급하고,
설정된 세탁 운전율에 따라 상기 모터를 구동하여 상기 세탁물을 세탁하고,
상기 배수 모듈을 이용하여 상기 터브의 물을 배수하고,
설정된 탈수 RPM에 따라 상기 모터를 구동하여 상기 세탁물을 탈수시키고,
상기 세탁조로 물을 공급하고, 설정된 헹굼 운전율에 따라 상기 세탁물을 헹구는, 전자 장치.In electronic devices,
a tub for receiving water;
a washing tub installed inside the tub to accommodate laundry;
a motor rotating the washing tub;
a water supply module supplying water to the washing tub;
a drainage module for draining the water in the tub;
a water level sensor for measuring the water level in the tub;
processor; and
memory for storing instructions executed by the processor
including,
the processor,
When the command is executed, water is supplied to the washing tub up to a washing water level higher than that of a standard washing course by using the water supply module,
washing the laundry by driving the motor according to a set washing operation rate;
Draining the water from the tub using the drainage module;
Spinning the laundry by driving the motor according to the set spin-drying RPM;
The electronic device supplies water to the washing tub and rinses the laundry according to a set rinse operation rate.
상기 세탁 운전율은,
상기 표준 세탁 코스의 세탁 운전율보다 낮게 설정되는, 전자 장치.According to claim 1,
The washing operation rate is
The electronic device set to be lower than the washing operation rate of the standard washing course.
상기 프로세서는,
상기 표준 세탁 코스의 리셋(reset) 수위보다 높은 수위까지 물을 배수하는, 전자 장치.According to claim 1,
the processor,
An electronic device that drains water to a water level higher than a reset water level of the standard washing course.
상기 탈수 RPM은,
상기 표준 세탁 코스의 탈수 RPM보다 낮게 설정되는, 전자 장치.According to claim 1,
The dehydration RPM is,
An electronic device that is set lower than the spin-drying RPM of the standard washing course.
상기 프로세서는,
상기 터브 내의 수위가 리셋 수위에 도달하면, 상기 표준 세탁 코스의 탈수 RPM에 따라 상기 세탁물을 탈수시키는, 전자 장치.According to claim 4,
the processor,
and spin-drying the laundry according to the spin-drying RPM of the standard wash course when the water level in the tub reaches the reset water level.
상기 프로세서는,
상기 표준 세탁 코스의 헹굼 수위보다 높은 헹굼 수위까지 물을 공급하는 전자 장치.According to claim 1,
the processor,
An electronic device supplying water up to a rinse level higher than that of the standard wash course.
상기 프로세서는,
상기 세탁물을 헹구는 동작이 완료되면, 상기 터브 내의 물을 상기 표준 세탁 코스의 리셋 수위보다 높은 수위까지 배수하고,
상기 표준 세탁 코스의 탈수 RPM에 따라 상기 세탁물을 탈수시키는, 전자 장치.According to claim 1,
the processor,
When the operation of rinsing the laundry is completed, the water in the tub is drained to a water level higher than the reset water level of the standard washing course;
The electronic device for spin-drying the laundry according to the spin-drying RPM of the standard wash course.
상기 프로세서는,
수면의 펫 헤어(pet hair)를 감지하는 카메라 모듈로부터 식별된 펫 헤어의 양에 따라, 상기 세탁 운전율 또는 상기 세탁물을 세탁하는 시간을 중 적어도 하나를 제어하고,
상기 펫 헤어의 양에 따라 결정되는 헹굼 수위까지 물을 배수하는, 전자 장치.According to claim 1,
the processor,
Controlling at least one of the washing operation rate and the time to wash the laundry according to the amount of pet hair identified by a camera module that detects pet hair on the surface of the water;
An electronic device that drains water up to a rinse level determined according to the amount of pet hair.
상기 프로세서는,
사용자로부터 상기 세탁물에 부착된 펫 헤어의 양, 상기 펫 헤어의 종류 중 적어도 하나를 수신하고,
상기 펫 헤어의 양 또는 상기 펫 헤어의 종류 중 적어도 하나에 기초하여 결정된 상기 세탁 수위까지 물을 공급하는, 전자 장치.According to claim 1,
the processor,
Receiving at least one of an amount of pet hair and a type of pet hair attached to the laundry from a user;
The electronic device supplies water up to the washing level determined based on at least one of the amount of the pet hair and the type of the pet hair.
급수 모듈을 이용하여 세탁조로 표준 세탁 코스의 세탁 수위보다 높은 세탁 수위까지 물을 공급하는 동작;
설정된 세탁 운전율에 따라 모터를 구동하여 세탁물을 세탁하는 동작;
배수 모듈을 이용하여 터브의 물을 배수하는 동작;
설정된 탈수 RPM에 따라 상기 모터를 구동하여 상기 세탁물을 탈수시키는 동작; 및
상기 세탁조로 물을 공급하고, 설정된 헹굼 운전율에 따라 상기 세탁물을 헹구는 동작
을 포함하는 세탁 방법.In the washing method,
supplying water up to a washing water level higher than a washing water level of a standard washing course to the washing tub by using a water supply module;
washing laundry by driving a motor according to a set washing operation rate;
draining water from the tub using the drainage module;
spin-drying the laundry by driving the motor according to the set spin-drying RPM; and
supplying water to the washing tub and rinsing the laundry according to a set rinse operation rate;
Washing method comprising a.
상기 세탁 운전율은,
상기 표준 세탁 코스의 세탁 운전율보다 낮게 설정되는, 세탁 방법.According to claim 10,
The washing operation rate is
The washing method is set lower than the washing operation rate of the standard washing course.
상기 물을 배수하는 동작은,
상기 표준 세탁 코스의 리셋(reset) 수위보다 높은 수위까지 물을 배수하는, 세탁 방법.According to claim 10,
The operation of draining the water,
A washing method of draining water to a water level higher than a reset water level of the standard washing course.
상기 탈수 RPM은,
상기 표준 세탁 코스의 탈수 RPM보다 낮게 설정되는, 세탁 방법.According to claim 10,
The dehydration RPM is,
A washing method set lower than spin-drying RPM of the standard washing course.
상기 세탁물을 탈수시키는 동작은,
상기 터브 내의 수위가 리셋 수위에 도달하면, 상기 표준 세탁 코스의 탈수 RPM에 따라 상기 세탁물을 탈수시키는, 세탁 방법.According to claim 13,
The operation of spin-drying the laundry,
and spin-drying the laundry according to the spin-drying RPM of the standard wash course when the water level in the tub reaches the reset water level.
상기 세탁물을 헹구는 동작은,
상기 표준 세탁 코스의 헹굼 수위보다 높은 헹굼 수위까지 물을 공급하는, 세탁 방법.According to claim 10,
The operation of rinsing the laundry,
A washing method of supplying water up to a rinse level higher than the rinse level of the standard wash course.
상기 세탁물을 헹구는 동작이 완료되면, 상기 터브 내의 물을 상기 표준 세탁 코스의 리셋 수위보다 높은 수위까지 배수하는 동작;
상기 표준 세탁 코스의 탈수 RPM에 따라 상기 모터를 구동하여 상기 세탁물을 탈수시키는 동작
을 더 포함하는 세탁 방법.According to claim 10,
draining the water in the tub to a water level higher than the reset water level of the standard washing course when the washing operation is completed;
Spinning the laundry by driving the motor according to the spin speed of the standard washing course
A washing method further comprising a.
상기 세탁물을 세탁하는 동작은,
수면의 펫 헤어(pet hair)를 감지하는 카메라 모듈로부터 식별된 펫 헤어의 양에 따라, 상기 세탁 운전율 또는 상기 세탁물을 세탁하는 시간을 중 적어도 하나를 제어하고,
상기 물을 배수하는 동작은,
상기 펫 헤어의 양에 따라 결정되는 헹굼 수위까지 물을 배수하는, 세탁 방법.According to claim 10,
The operation of washing the laundry,
Controlling at least one of the washing operation rate and the time to wash the laundry according to the amount of pet hair identified by a camera module that detects pet hair on the surface of the water;
The operation of draining the water,
The washing method of draining water up to a rinse level determined according to the amount of the pet hair.
사용자로부터 상기 세탁물에 부착된 펫 헤어의 양, 상기 펫 헤어의 종류 중 적어도 하나를 수신하는 동작
을 더 포함하고,
상기 물을 공급하는 동작은,
상기 펫 헤어의 양 또는 상기 펫 헤어의 종류 중 적어도 하나에 기초하여 결정된 상기 세탁 수위까지 물을 공급하는, 세탁 방법.
According to claim 10,
Receiving at least one of an amount of pet hair attached to the laundry and a type of pet hair from a user
Including more,
The operation of supplying the water,
and supplying water up to the washing water level determined based on at least one of the amount of the pet hair and the type of the pet hair.
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