KR20230120204A - 멀티 풀링 머신 - Google Patents

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KR20230120204A
KR20230120204A KR1020220016055A KR20220016055A KR20230120204A KR 20230120204 A KR20230120204 A KR 20230120204A KR 1020220016055 A KR1020220016055 A KR 1020220016055A KR 20220016055 A KR20220016055 A KR 20220016055A KR 20230120204 A KR20230120204 A KR 20230120204A
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박인섭
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엘에스전선 주식회사
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박인섭
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
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Abstract

본 발명은 케이블이 포설되는 케이블 행거의 상측에 일정거리 이격되게 설치되는 멀티 풀링 머신에 관한 것으로서, 특히 장착홈과 슬라이드홈이 형성된 하우징과; 상기 하우징의 장착홈 내부에 설치되고, 하우징 하측으로 돌출 설치되는 고정모터롤러에 회전력을 제공하는 고정모터와; 상기 하우징의 슬라이드홈 내부에서 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이더와; 상기 슬라이더 내부에 안착되어 슬라이더와 함께 슬라이딩하고, 상기 하우징 하측으로 돌출 설치되는 가압모터롤러에 회전력을 제공하는 가압모터와; 상기 하우징에 회전가능하게 설치되면서 상기 슬라이더에 연결되어, 일방향으로 회전시켰을 때 상기 가압모터를 상기 고정모터에 가까워지게 하여 상기 고정모터롤러와 가압모터롤러 사이의 케이블을 파지하고, 타방향으로 회전시켰을 때 상기 가압모터를 고정모터에서 멀어지게 하여 상기 고정모터롤러와 가압모터롤러 사이의 케이블을 상기 케이블 행거에 낙하시키는 회전핸들;을 포함하여 구성되어, 케이블의 포설 작업이 아주 용이할 뿐만 아니라 작업자가 직접 케이블을 풀링 머신에서 들어 올린 후 케이블 행거 위에 올려놓을 필요가 없으므로 작업자의 노동 강도를 줄여 작업자의 부담을 줄일 수 있는 효과가 있다.

Description

멀티 풀링 머신{A multi pulling machine}
본 발명은 멀티 풀링 머신에 관한 것으로서, 특히 지상으로부터 지중 전력구 내부로 진입하는 케이블이나 원형 형상의 파이프를 지중 전력구의 측면에 설치된 케이블 행거의 상면에 신속하고 용이하게 포설할 수 있는 멀티 풀링 머신에 관한 것이다.
케이블은 지중 전력구 내부에 설치된 풀링 머신에 의해 지중 전력구의 안쪽으로 공급되며, 지중 전력구 내부에서 작업자들은 풀링 머신에 의해 공급된 케이블을 들어 올려 지중 전력구의 내측 벽면에 설치된 다수의 케이블 행거 상면에 안착시켜 포설한다.
이때 사용되는 풀링 머신은 지중 전력구 내부 바닥 중앙에 일정간격으로 설치되고, 양쪽에서 서로 바라보도록 설치된 무한궤도가 회전하면서 케이블의 양쪽 표면을 마찰하여 지중 전력구 안쪽으로 밀어 공급한다.
이렇게 지중 전력구 내부에 케이블이 공급되면 지중 전력구 내부에서 작업자들은 풀링 머신의 무한궤도 사이에 있는 케이블을 들어 올려 지중 전력구 측면에 일정 높이로 설치되어 있는 케이블 행거의 상면에 케이블을 안착시켜야 한다.
이렇게 작업자들이 케이블 행거의 상면에 케이블을 안착시킬 때, 케이블 행거의 설치 높이가 낮은 경우에는 그나마 작업자들이 바닥에 있는 케이블을 약간만 들어 올리면 되므로 노동 강도가 덜 할 수 있다고 생각되나, 케이블 행거의 설치 높이가 높은 경우에는 작업자들이 바닥에 있는 케이블을 들어 올려 지중 전력구의 측면까지 이동한 후 케이블 행거의 설치 높이까지 케이블을 들어 올려 케이블 행거의 상면에 안착시켜야 하므로, 케이블의 포설작업에 있어서 작업자의 노동 강도가 매우 높은 문제가 있을 뿐만 아니라 안전사고의 발생위험이 높은 문제가 있다.
등록특허 10-0923921
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 지중 전력구의 측면에 설정 높이로 설치된 케이블 행거의 상면에 케이블을 용이하게 포설할 수 있을 뿐만 아니라, 작업자가 케이블 행거 위에 케이블을 포설하기 위하여 케이블을 위쪽으로 들어 올리는 동작을 할 필요가 없어서 작업자의 노동 강도를 줄여줄 수 있는 멀티 풀링 머신을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 멀티 풀링 머신은 케이블이 포설되는 케이블 행거의 상측에 일정거리 이격되게 설치되는 것으로서; 장착홈과 슬라이드홈이 형성된 하우징과; 상기 하우징의 장착홈 내부에 설치되고, 하우징 하측으로 돌출 설치되는 고정모터롤러에 회전력을 제공하는 고정모터와; 상기 하우징의 슬라이드홈 내부에서 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이더와; 상기 슬라이더 내부에 안착되어 슬라이더와 함께 슬라이딩하고, 상기 하우징 하측으로 돌출 설치되는 가압모터롤러에 회전력을 제공하는 가압모터와; 상기 하우징에 회전가능하게 설치되면서 상기 슬라이더에 연결되어, 일방향으로 회전시켰을 때 상기 가압모터를 상기 고정모터에 가까워지게 하여 상기 고정모터롤러와 가압모터롤러 사이의 케이블을 파지하고, 타방향으로 회전시켰을 때 상기 가압모터를 고정모터에서 멀어지게 하여 상기 고정모터롤러와 가압모터롤러 사이의 케이블을 상기 케이블 행거에 낙하시키는 회전핸들;을 포함하여 구성된다.
여기에서, 상기 회전핸들에는 끝단이 상기 슬라이더의 측면에 결합된 나선봉이 구비되어, 회전핸들을 일방향과 타방향으로 회전시켰을 때 나선봉이 하우징 내외부로 출입하면서 상기 슬라이더를 슬라이드홈 내부에서 슬라이딩시킨다.
한편, 본 발명은 상기 하우징과 상기 케이블 행거를 연결하는 고정바를 더 포함하되; 상기 고정바는 상단이 상기 하우징의 바닥면에 연결되는 수직나선봉과; 상기 수직나선봉의 하단에 회전가능하게 설치되는 플레이트와; 상기 플레이트의 저면에 구비되어 케이블 행거의 끝단에 볼팅되는 브라켓;으로 구성된다.
그리고, 상기 하우징의 양측면에는 한쪽 끝단이 지중 전력구의 측면에 고정되는 체인이 구비되고, 상기 체인 상에는 턴버클이 구비된다.
또한, 상기 하우징의 바닥면에는 상기 고정모터롤러가 설치되는 고정모터의 모터축이 슬라이딩 삽입되는 삽입홈이 형성된다.
그리고, 상기 하우징의 바닥면과 슬라이더의 바닥면에는 상기 가압모터롤러가 설치되는 가압모터의 모터축이 슬라이딩 삽입되는 끼움홈이 각각 형성됨과 아울러, 상기 하우징의 바닥면에는 상기 가압모터가 슬라이딩할 때 가압모터의 모터축이 이동하는 슬라이딩홀이 형성된다.
여기에서, 상기 하우징에는 가이드홀이 형성되고, 상기 가압모터에는 상기 가이드홀에 끼워져 가압모터가 슬라이드홈 내에서 슬라이딩할 때 가이드홀 내에서 함께 슬라이딩하는 삽입샤프트가 구비된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 멀티 풀링 머신은 회전핸들을 돌리는 동작만으로 케이블 행거 상면에 케이블을 포설할 수 있으므로, 케이블의 포설 작업이 아주 용이할 뿐만 아니라 작업자가 직접 케이블을 풀링 머신에서 들어 올린 후 케이블 행거 위에 올려놓을 필요가 없으므로 작업자의 노동 강도를 줄여 작업자의 부담을 줄일 수 있는 이점이 있다.
또한, 케이블 행거와 하우징 사이를 고정바로 연결함으로써 케이블이 포설될 때 발생되는 진동에 의해 하우징이 상하로 흔들리는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 의한 멀티 풀링 머신이 지중 전력구 내에 설치된 모습을 보인 도.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 의한 멀티 풀링 머신을 이용하여 케이블을 포설하는 모습을 보인 도.
도 3은 본 발명에 의한 멀티 풀링 머신을 보인 사시도.
도 4는 도 3에 도시된 멀티 풀링 머신을 위에서 본 도.
도 5는 도 3에 도시된 멀티 풀링 머신의 분해사시도.
도 6은 도 3에 도시된 멀티 풀링 머신의 가압모터와 슬라이더 및 하우징의 관계를 보인 도.
도 7a 및 도 7b는 도 3에 도시된 멀티 풀링 머신의 가압모터가 하우징에서 슬라이딩하는 모습을 보인 도.
이하, 본 발명에 의한 멀티 풀링 머신의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 멀티 풀링 머신이 지중 전력구 내에 설치된 모습을 보인 도이다.
그리고, 도 2a 및 도 2b는 본 발명에 의한 멀티 풀링 머신을 이용하여 케이블을 포설하는 모습을 보인 도이다.
또한, 도 3은 본 발명에 의한 멀티 풀링 머신을 보인 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 멀티 풀링 머신을 위에서 본 도이며, 도 5는 도 3에 도시된 멀티 풀링 머신의 분해사시도이다.
또한, 도 6은 도 3에 도시된 멀티 풀링 머신의 가압모터와 슬라이더 및 하우징의 관계를 보인 도이며, 도 7a 및 도 7b는 도 3에 도시된 멀티 풀링 머신의 가압모터가 하우징에서 슬라이딩하는 모습을 보인 도이다.
본 발명에 의한 멀티 풀링 머신은 지중 전력구(E)의 측면에 설치된 벽면앵글(A)에 설치되되 케이블 또는 원형 형상의 파이프(이하에서는 '케이블'로 통칭하도록 함)가 포설되는 케이블 행거(H)의 상측에 일정거리 이격되게 설치되는 것으로서, 하우징(10)과, 상기 하우징(10)에 설치되는 고정모터(20)와, 상기 하우징(10) 내부에 설치되는 슬라이더(30)와, 상기 슬라이더(30) 내부에 장착되는 가압모터(40)와, 상기 하우징(10)에 회전가능하게 설치되는 회전핸들(50)과, 상기 하우징(10)과 케이블 행거(H)를 연결하는 고정바(60)와, 상기 하우징(10)에 연결된 체인(70)을 포함하여 구성된다.
상기 하우징(10)은 전체적으로 6면체 형상을 갖는 박스체와 유사한 형태를 갖는 것으로서, 진동을 흡수하는 패드와 함께 벽면앵글(A)에 설치되는데 벽면앵글(A)에 체결되는 결합편(11)이 상면과 하면에 각각 구비된다. 이러한 하우징(10)은 일측면에 장착홈(12)과 슬라이드홈(13)이 형성된다.
상기 장착홈(12)은 하우징(10)의 일측면에서 시작하여 하우징(10) 안쪽으로 길게 연장 형성된다. 이렇게 장착홈(12)이 형성된 부분에 해당되는 하우징(10)의 바닥면에는 삽입홈(14)이 형성된다.
상기 삽입홈(14)은 하우징(10)의 바닥면 일측단에서 시작하여 안쪽으로 길게 연장 형성된다.
상기 슬라이드홈(13)은 장착홈(12)의 옆에 형성된 것으로서, 하우징(10)의 일측면에서 시작하여 하우징(10) 안쪽으로 연장 형성된다.
상기 고정모터(20)는 하우징(10)의 장착홈(12) 내부에 설치되고, 하우징(10) 하측으로 돌출 설치되는 고정모터롤러(21)에 회전력을 제공한다.
좀 더 자세히 설명하면, 고정모터(20)는 하우징(10)의 장착홈(12) 내에 슬라이딩 삽입되고, 모터축에 고정모터롤러(21)가 설치되어 고정모터롤러(21)를 회전시키는 회전력을 발생시킨다. 이러한 고정모터(20)는 장착홈(12) 입구에서 하우징(10) 안쪽으로 밀어 넣으면 모터축이 하우징(10)의 바닥면에 형성된 삽입홈(14) 내에 끼워진 상태로 장착홈(12) 내부로 밀려들어간다.
상기 고정모터롤러(21)는 하우징(10) 바닥면의 삽입홈(14)을 통해 하우징(10)의 하부로 돌출된 고정모터(20)의 모터축에 연결된다. 따라서 고정모터롤러(21)는 하우징(10) 하부로 돌출된 상태에서 고정모터(20)로부터 동력을 제공받아 회전한다.
상기 슬라이더(30)는 하우징(10)의 슬라이드홈(13) 내부에서 슬라이딩 가능하게 설치된다. 이러한 슬라이더(30)는 바닥면에 끼움홈(31)이 형성된다.
상기 끼움홈(31)은 가압모터(40)를 슬라이더(30) 내부에 밀어 넣을 때 가압모터(40)의 모터축이 슬라이딩 삽입되는 곳이다.
상기 가압모터(40)는 슬라이더(30) 내부에 안착되어 슬라이더(30)가 슬라이드홈(13) 내부에서 슬라이딩할 때 함께 슬라이딩하고, 하우징(10) 하측으로 돌출 설치되는 가압모터롤러(41)에 회전력을 제공한다.
좀 더 자세히 설명하면, 가압모터(40)는 하우징(10)의 슬라이드홈(13) 내에 슬라이딩 삽입되고, 모터축에 가압모터롤러(41)가 설치되어 가압모터롤러(41)를 회전시키는 회전력을 발생시킨다. 이러한 가압모터(40)는 슬라이드홈(13) 입구에서 하우징(10) 안쪽으로 밀어 넣으면 모터축이 하우징(10)의 바닥면에 형성된 끼움홈(17) 내에 끼워진 상태로 슬라이드홈(13) 내부로 밀려들어간다.
상기 가압모터롤러(41)는 슬라이더(30)의 끼움홈(31)을 관통하면서 하우징(10)의 바닥면에 형성된 슬라이딩홀(15)을 관통하여 하우징(10)의 하부로 돌출된 가압모터(40)의 모터축에 연결된다. 따라서 가압모터롤러(41)는 하우징(10)의 하부로 돌출된 상태에서 가압모터(40)로부터 동력을 제공받아 회전한다.
여기서, 상기 슬라이딩홀(15)은 가압모터(40)가 슬라이더(30)에 안착된 상태로 하우징(10) 내부에서 슬라이딩할 때 가압모터(40)의 모터축이 슬라이딩 이동할 수 있도록 하기 위하여 하우징(10)의 바닥면에 형성한다. 이때 하우징(10)의 바닥면에 형성된 슬라이딩홀(15)과 끼움홈(17)은 서로 연결된다. 따라서 가압모터(40)의 모터축은 끼움홈(17) 내부로 삽입된 후 슬라이딩홀(15) 내부에서 이동한다.
한편, 가압모터(40)에는 삽입샤프트(40a)가 돌출 형성되고, 하우징(10)의 타측면에는 전후방향으로 길게 가이드홀(16)이 형성된다.
상기 삽입샤프트(40a)는 가압모터(40)가 슬라이더(30) 내에 장착되었을 때 가이드홀(16)에 끼워진다. 따라서 가압모터(40)가 슬라이드홈(13) 내부에서 전후방향으로 슬라이딩할 때 삽입샤프트(40a)는 가이드홀(16) 내에서 함께 슬라이딩한다.
상기 회전핸들(50)은 하우징(10)의 전면에 회전가능하게 설치되면서 슬라이더(30)에 연결되는 것으로서, 일방향으로 회전시켰을 때 상기 가압모터(40)를 상기 고정모터(20)에 가까워지게 하여 상기 고정모터롤러(21)와 가압모터롤러(41) 사이의 케이블(C)을 파지하고, 타방향으로 회전시켰을 때 상기 가압모터(40)를 고정모터(20)에서 멀어지게 하여 상기 고정모터롤러(21)와 가압모터롤러(41) 사이의 케이블(C)을 상기 케이블 행거(H)에 낙하시킨다.
좀 더 자세히 설명하면, 회전핸들(50)에는 외주면에 나선이 형성된 나선봉(51)이 구비되는데, 이 나선봉(51)은 그 끝단이 슬라이더(30)의 측면에 결합된다. 이러한 나선봉(51)은 하우징(10)에 설치된 너트와 나선결합되어 회전핸들(50)을 일방향과 타방향으로 회전시키면 하우징(10) 내외부로 출입하면서 슬라이더(30)를 슬라이드홈(13) 내부에서 슬라이딩시킨다.
즉, 회전핸들(50)을 일방향으로 회전시키면 나선봉(51)은 회전핸들(50)과 함께 회전을 하면서 하우징(10) 내부로 진입을 하게 되고, 슬라이더(30)는 나선봉(51)에 밀려 고정모터(20) 쪽을 향해 직선이동을 하게 되어 가압모터(40)와 고정모터(20) 사이의 거리가 가까워진다. 이렇게 가압모터(40)와 고정모터(20) 사이의 거리가 가까워지면 고정모터롤러(21)와 가압모터롤러(41) 사이의 거리도 가까워져서 그 사이에 있는 케이블(C)은 고정모터롤러(21)와 가압모터롤러(41)에 의해 가압된다. 이때, 나선봉(51)의 끝부분에는 구성부품들간의 공차를 보상하는 댐퍼가 설치되어 슬라이더(30)와 나선봉(51) 사이에는 댐퍼가 위치되는데 이 댐퍼의 압축량만큼 추가로 가압된다.
그리고, 회전핸들(50)을 타방향으로 회전시키면 나선봉(51)은 회전핸들(50)과 함께 회전을 하면서 하우징(10) 외부로 빠져 나가게 되고, 슬라이더(30)는 나선봉(50)에 끌려 고정모터(20)의 반대쪽을 향해 직선이동을 하게 되어 가압모터(40)와 고정모터(20) 사이의 거리가 멀어진다. 이렇게 가압모터(40)와 고정모터(20) 사이의 거리가 멀어지면 고정모터롤러(21)와 가압모터롤러(41) 사이의 거리도 멀어져서 고정모터롤러(21)와 가압모터롤러(41)에 의해 가압되어 있던 케이블(C)이 자중에 의해 하측으로 낙하되어 케이블 행거(H)의 상면에 안착된다. 이로써 작업자가 직접 케이블(C)을 들어 올려 케이블 행거(H) 위에 올려놓을 필요가 없다.
상기 고정바(60)는 수직나선봉(61)과, 상기 수직나선봉(61)의 하단에 설치되는 플레이트(62)와, 상기 플레이트(62)의 저면에 구비된 브라켓(63)으로 구성된다.
상기 수직나선봉(61)은 일직선의 봉 형상으로 상단이 하우징(10)의 바닥면에 연결된다.
상기 플레이트(62)는 수직나선봉(61)의 하단에 회전가능하게 설치된다.
상기 브라켓(63)은 케이블 행거(H)의 끝부분에 플레이트(62)와 함께 볼팅된다.
이와 같은 고정바(60)는 케이블 행거(H)의 상면에 케이블(C)이 낙하되어 포설될 때 케이블(C)의 낙하충격에 의해 케이블 행거(H)가 아래로 쳐지거나 휘어지는 것을 방지할 수 있다.
상기 체인(70)은 본 발명의 멀티 풀링 머신이 벽면앵글(A)에 좀 더 견고하게 설치되도록 하기 위하여 구비하는 것으로서, 일측단이 하우징(10)의 양측면에 연결되고 타측단이 지중 전력구(E)의 측면에 고정된다.
이러한 체인(70) 상에는 턴버클(71)이 구비되어 체인(70)의 길이를 조절하고 체인의 텐션을 조정하며 진동 및 충격을 흡수할 수 있도록 한다.
10: 하우징 11: 결합편
12: 장착홈 13: 슬라이드홈
14: 삽입홈 15: 슬라이딩홀
16: 가이드홀 17: 끼움홈
20: 고정모터 23: 고정모터롤러
30: 슬라이더 31: 끼움홈
40: 가압모터 40a: 삽입샤프트
41: 가압모터롤러 50: 회전핸들
51: 나선봉 60: 고정바
61: 수직나선봉 62: 플레이트
63: 브라켓 70: 체인
71: 턴버클 A: 벽면앵글
C: 케이블 E: 지중 전력구
H: 케이블 행거

Claims (7)

  1. 케이블(C)이 포설되는 케이블 행거(H)의 상측에 일정거리 이격되게 설치되는 것으로서,
    장착홈(12)과 슬라이드홈(13)이 형성된 하우징(10)과;
    상기 하우징(10)의 장착홈(12) 내부에 설치되고, 하우징(10) 하측으로 돌출 설치되는 고정모터롤러(21)에 회전력을 제공하는 고정모터(20)와;
    상기 하우징(10)의 슬라이드홈(13) 내부에서 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이더(30)와;
    상기 슬라이더(30) 내부에 안착되어 슬라이더(30)와 함께 슬라이딩하고, 상기 하우징(10) 하측으로 돌출 설치되는 가압모터롤러(41)에 회전력을 제공하는 가압모터(40)와;
    상기 하우징(10)에 회전가능하게 설치되면서 상기 슬라이더(30)에 연결되어, 일방향으로 회전시켰을 때 상기 가압모터(40)를 상기 고정모터(20)에 가까워지게 하여 상기 고정모터롤러(21)와 가압모터롤러(41) 사이의 케이블(C)을 파지하고, 타방향으로 회전시켰을 때 상기 가압모터(40)를 고정모터(20)에서 멀어지게 하여 상기 고정모터롤러(21)와 가압모터롤러(41) 사이의 케이블(C)을 상기 케이블 행거(H)에 낙하시키는 회전핸들(50);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 멀티 풀링 머신.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전핸들(50)에는 끝단이 상기 슬라이더(30)의 측면에 결합된 나선봉(51)이 구비되어, 회전핸들(50)을 일방향과 타방향으로 회전시켰을 때 나선봉(51)이 하우징(10) 내외부로 출입하면서 상기 슬라이더(30)를 슬라이드홈(13) 내부에서 슬라이딩시키는 것을 특징으로 하는 멀티 풀링 머신.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 하우징(10)과 상기 케이블 행거(H)를 연결하는 고정바(60)를 더 포함하되,
    상기 고정바(60)는 상단이 상기 하우징(10)의 바닥면에 연결되는 수직나선봉(61)과;
    상기 수직나선봉(61)의 하단에 회전가능하게 설치되는 플레이트(62)와;
    상기 플레이트(62)의 저면에 구비되어 케이블 행거(H)의 끝단에 볼팅되는 브라켓(63);으로 구성된 것을 특징으로 하는 멀티 풀링 머신.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 하우징(10)의 양측면에는 한쪽 끝단이 지중 전력구(E)의 측면에 고정되는 체인(70)이 구비되고, 상기 체인(70) 상에는 턴버클(71)이 구비되는 것을 특징으로 하는 멀티 풀링 머신.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 하우징(10)의 바닥면에는 상기 고정모터롤러(21)가 설치되는 고정모터(20)의 모터축이 슬라이딩 삽입되는 삽입홈(14)이 형성된 것을 특징으로 하는 멀티 풀링 머신.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 하우징(10)의 바닥면과 슬라이더(30)의 바닥면에는 상기 가압모터롤러(41)가 설치되는 가압모터(40)의 모터축이 슬라이딩 삽입되는 끼움홈(17,31)이 각각 형성됨과 아울러,
    상기 하우징(10)의 바닥면에는 상기 가압모터(40)가 슬라이딩할 때 가압모터(40)의 모터축이 이동하는 슬라이딩홀(15)이 형성된 것을 특징으로 하는 멀티 풀링 머신.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 하우징(10)에는 가이드홀(16)이 형성되고,
    상기 가압모터(40)에는 상기 가이드홀(16)에 끼워져 가압모터(40)가 슬라이드홈(13) 내에서 슬라이딩할 때 가이드홀(16) 내에서 함께 슬라이딩하는 삽입샤프트(40a)가 구비되는 것을 특징으로 하는 멀티 풀링 머신.
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