KR20230120104A - 다중 주파수를 이용한 반송파 위상 포지셔닝을 위한 방법 및 장치 - Google Patents

다중 주파수를 이용한 반송파 위상 포지셔닝을 위한 방법 및 장치 Download PDF

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KR20230120104A
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Abstract

네트워크의 사용자 단말(UE)이 제1 주파수의 제1 기준 신호에 기반한 제1 반송파 위상 및 제1 주파수와 다른 제2 주파수의 제2 기준 신호에 기반한 제2 반송파 위상을 측정하는 시스템 및 방법이 제공된다. 상기 UE는 상기 제1 반송파 위상 및 상기 제2 반송파 위상에 기초하여 측정을 수행한다. 상기 UE는 상기 측정을 상기 네트워크의 위치 관리 기능(LMF)에 보고한다.

Description

다중 주파수를 이용한 반송파 위상 포지셔닝을 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CARRIER-PHASE POSITIONING WITH MULTIPLE FREQUENCIES}
본 개시는 일반적으로 뉴 라디오(NR) 포지셔닝에 관한 것이다. 더욱 특히, 본 명세서에 개시된 주제는 반송파 위상 측정을 사용하는 NR 포지셔닝의 개선에 관한 것이다.
NR에 대한 포지셔닝은 3세대 파트너쉽 프로젝트(3GPP) 릴리스(Rel)-16/17에서 표준화되었으며, 더 큰 주파수를 사용하기 때문에 롱텀 에볼루션(LTE) 포지셔닝을 능가할 수 있다. 3GPP Rel-18의 포지셔닝 표준화는 NR 반송파 위상 측정을 기반으로 향상된 정확도를 제공할 수 있다.
반송파 위상 측정은 예를 들어 시간 측정 대신에 위상 측정을 수행함으로써 포지셔닝 정확도를 향상시킬 수 있다. 반송파 위상은 송신기의 송신(Tx) 안테나 기준점에서 수신기의 수신(Rx) 안테나 기준점까지의 신호 전파 시간의 함수이다. 반송파 위상 측정은 아날로그 도메인 또는 디지털 도메인에서 구현될 수 있다.
반송파 위상 포지셔닝에 필요한 기준 신호는 광대역일 필요가 없으며, 따라서 오버헤드를 줄일 수 있다. 그러나 위상 측정에는 알 수 없는 수의 반송파 파장 배수(즉, 정수 모호성)가 포함될 수 있다. 또한 위상 측정에 무작위 위상 편이(즉, 위상 노이즈)가 있는 경우 위상 측정 정확도에 영향을 줄 수 있다. 위상 노이즈는 매우 정확한 위상 측정을 위해 효과적으로 완화되어야 한다.
이러한 문제를 해결하기 위해서, 정수 모호성을 해결하도록 다른 포지셔닝 방법(예: 도착 시간차(TDOA))에 의존할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말(UE)은 먼저 TDOA로 대략적인 위치를 결정한 다음 반송파 위상 포지셔닝을 사용하여 위치를 세분화할 수 있다. 또는 고정된 알려진 위치를 사용하여 위치를 보정할 수도 있다.
상기 접근 방식의 한 가지 문제는 정수 모호성이 TDOA의 포지셔닝 정확도가 한 파장 내에 있는 경우에만 해결될 수 있다는 것이다. 특히, 신호 간에 2π 차이가 있을 때에는 반송파 위상 측정을 구별할 수 없다. 또한 반송파 위상 포지셔닝은 새로운 정수 모호성을 도입하지 않도록 자주 수행되어야 한다. 마지막으로 고정된 알려진 위치의 사용은 확장가능하지 않다.
이러한 문제를 극복하기 위해, 반송파 위상 측정을 사용하여 NR 포지셔닝을 수행하기 위한 시스템 및 방법이 본 명세서에서 설명된다. 정수 모호성을 해결하기 위해 다중 주파수/반송파를 사용하는 반송파 위상 측정을 위한 절차 및 시그널링이 제공된다. 도착각(AoA) 및/또는 출발각(AoD)을 측정하기 위한 다중 수신(Rx)/송신(Tx) 안테나를 갖는 반송파 위상 포지셔닝을 위한 절차 및 시그널링도 제공된다.
상기 접근 방식은 다중 주파수에 의한 반송파 위상 포지셔닝에 대한 솔루션을 제공하고, NR 포지셔닝에 대한 정확도를 향상시킬 수 있기 때문에 이전 방법을 개선한다.
일 실시 예에서, 네트워크의 UE가 제1 주파수에서 제1 기준 신호에 기초하여 제1 반송파 위상 및 상기 제1 주파수와 다른 제2 주파수에서의 제2 기준 신호에 기초하여 제2 반송파 위상을 측정하는 방법이 제공된다. UE는 제1 반송파 위상 및 제2 반송파 위상에 기초하여 측정을 수행한다. UE는 네트워크의 위치 관리 기능(LMF)에 대한 측정을 보고한다.
일 실시 예에서, 프로세서 및 명령어를 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 포함하는 네트워크 내의 UE가 제공된다. 실행될 때, 명령어는 프로세서로 하여금 제1 주파수의 제1 기준 신호에 기초하여 제1 반송파 위상을 측정하고, 제1 주파수와 다른 제2 주파수의 제2 기준 신호에 기초하여 제2 반송파 위상을 측정하고, 제1 반송파 위상 및 제2 반송파 위상에 기초하여 측정을 수행하고, 네트워크의 LMF에 측정 결과를 보고하게 한다.
일 실시 예에서, 시스템은 상이한 주파수에서 기준 신호로부터의 반송파 위상에 기초하여 측정을 수행하고 이 측정을 보고하도록 구성된 UE를 포함한다. 시스템은 또한 측정을 수신하고 UE의 위치를 결정하도록 구성된 LMF를 포함한다.
이하 단락에서, 본 명세서에 개시된 주제의 측면은 도면에 예시된 예시적인 실시 예를 참조하여 설명될 것이다:
도 1은 일 실시 예에 따른, 통신 시스템을 설명하는 도면이다;
도 2는 일 실시 예에 따른, 두 개의 주파수를 사용하여 수행되는 주파수 기반 반송파 위상 측정(F-CPM) 방법을 설명하는 도면이다;
도 3은 일 실시 예에 따른, 수신기에서 반송파 위상 포지셔닝을 위한 방법을 설명하는 흐름도이다;
도 4는 실시 예에 따른, A 송신기에서 반송파 위상 포지셔닝을 위한 방법을 설명하는 흐름도이다;
도 5는 일 실시 예에 따른, 반송파 위상 측정 및 도착각(AoA) 기반 포지셔닝을 수행하는 시스템을 설명하는 도면이다; 및
도 6은 다양한 실시 예에 따른, 네트워크 환경의 전자 장치의 블록도이다.
이하 상세한 설명에서, 본 개시 내용의 완전한 이해를 제공하기 위해 다수의 특정 세부 사항이 설명된다. 그러나, 당업자라면 개시된 측면은 이러한 특정 세부 사항 없이 실시될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 다른 예에서, 잘 알려진 방법, 절차, 구성 요소 및 회로는 본 명세서에 개시된 본 발명을 모호하게 하지 않기 위해 상세하게 설명되지 않았다.
본 명세서 전반에 걸쳐 "일 실시 예" 또는 "실시 예"에 대한 언급은 실시 예와 관련하여 설명된 특정 특징, 구조 또는 특성이 본 명세서에 개시된 적어도 하나의 실시 예에 포함될 수 있음을 의미한다. 따라서, 본 명세서 전반에 걸쳐 다양한 곳에서 "일 실시 예에서" 또는 "실시 예에서" 또는 "일 실시 예에 따른" (또는 유사한 의미를 갖는 다른 어구)의 언급은 반드시 모두 동일한 실시 예를 지칭하는 것은 아닐 수 있다. 또한, 특정 특징, 구조 또는 특성은 하나 이상의 실시 예에서 임의의 적절한 방식으로 결합될 수 있다. 이와 관련하여, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, "예시적인"이라는 단어는 "예시, 실례 또는 예시로서의 역할을 한다"를 의미한다. 본 명세서에서 "예시적인" 것으로 설명된 임의의 실시 예는 다른 실시 예에 비해 반드시 바람직하거나 유리한 것으로 해석되어서는 안된다. 추가로, 특정 특징, 구조 또는 특성은 하나 이상의 실시 예에서 임의의 적절한 방식으로 결합될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 논의한 내용에 따라, 단수형 용어는 대응하는 복수형을 포함할 수 있고 복수형 용어는 대응하는 단수형을 포함할 수 있다. 유사하게, 하이픈으로 연결된 용어(예를 들어, "2-차원", "미리-결정된", "픽셀-특정" 등)는 때때로 해당하는 하이픈 없는 버전(예를 들어 "2차원", "미리 결정된", "픽셀 특정" 등)과 상호 교환적으로 사용될 수 있으며, 대문자 항목(예를 들어, "Counter Clock", "Row Select", "PIXOUT" 등)은 해당하는 비 대문자 버전(예를 들어, "counter clock", "row select", "pixout" 등)과 상호 교환적으로 사용될 수 있다. 이러한 상호 교환하여 사용하는 것을 서로 불일치하다고 간주해서 안된다.
또한, 본 명세서에서 논의되는 맥락에 따라, 단수형의 용어는 대응하는 복수 형을 포함할 수 있고, 복수형의 용어는 대응하는 단수형을 포함할 수 있다. 본 명세서에 도시되고 논의된 다양한 도면(구성 요소도 포함함)은 단지 예시를 위한 것으로, 비율대로 그련진 것이 아니라는 것에 유의한다. 예를 들어, 일부 요소의 치수는 명확하게 하기 위해 다른 요소에 비해 과장될 수 있다. 또한, 적절하다고 간주되는 경우, 도면간에 참조 번호가 반복되어 대응 및/또는 유사한 요소를 표시한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 일부 예시적인 실시 예를 설명하기 위한 것이며 청구된 본 발명의 요지를 제한하려는 것은 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥 상 명백하게 달리 나타내지 않는 한 복수 형태도 포함하는 것이다. 본 명세서에서 사용될 때 "포함하다" 및/또는 "포함하는" 이라는 용어는 언급된 특징, 정수, 단계, 연산, 요소 및/또는 구성 요소의 존재를 명시하지만, 하나 이상의 다른 특징, 정수, 단계, 연산, 요소, 구성 요소 및/또는 그 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다는 것이 이해될 것이다.
하나의 요소 또는 층이 다른 요소 또는 층에 "연결되거나" "결합되는" 것으로 언급될 때, 다른 요소 또는 층에 대해 바로 위에 있거나, 연결되거나 결합될 수 있거나, 중간 요소 또는 층이 존재할 수도 있다. 대조적으로, 하나의 요소가 다른 요소 또는 층의 "바로 위에 있거나", "직접 연결되거나", "직접 결합되는" 것으로 언급될 때, 중간 요소 또는 층이 존재하지 않는다. 동일한 숫자는 전체에 걸쳐 동일한 요소를 나타낸다. 본 명세서에서 사용되는 용어 "및/또는"은 하나 이상의 연관된 열거된 항목의 임의의 및 모든 조합을 포함한다.
본 명세서에서 사용되는 용어 "제 1", "제 2" 등은 선행하는 명사의 라벨로 사용되며, 명시적으로 정의하지 않는 한, 어떤 유형의 순서(예를 들어, 공간적, 시간적, 논리적 등)도 암시하지 않는다. 또한, 동일하거나 유사한 기능을 갖는 부품, 구성 요소, 블록, 회로, 유닛 또는 모듈을 지칭하기 위해 동일한 참조 번호가 둘 이상의 도면에 걸쳐 사용될 수 있다. 그러나 이러한 사용법은 설명의 단순성과 논의의 용이성을 위한 것이고; 그러한 구성 요소 또는 유닛의 구조 또는 구조적 세부 사항이 모든 실시 예에 걸쳐 동일하거나 일반적으로 참조되는 부품/모듈이 본 명세서에 개시된 예시적인 실시 예의 일부를 구현하는 유일한 방법이라는 것을 의미하지는 않는다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함하여 본 명세서에서 사용되는 모든 용어는 이 주제가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 것과 같은 용어는 관련 기술의 맥락에서 그 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며 본 명세서에서 명확하게 정의되지 않는 한 이상화되거나 지나치게 형식적인 의미로 해석되지 않는다는 것이 이해될 것이다.
본 명세서에서 사용되는 용어 "모듈"은 모듈과 관련하여 본 명세서에 설명된 기능을 제공하도록 구성된 소프트웨어, 펌웨어 및/또는 하드웨어의 임의의 조합을 지칭한다. 예를 들어, 소프트웨어는 소프트웨어 패키지, 코드 및/또는 명령어 세트 또는 명령어로 구현될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 임의의 구현에서 사용되는 용어 "하드웨어"는 예를 들어, 단일 또는 임의의 조합으로, 어셈블리, 하드 와이어드 회로, 프로그래밍 가능 회로, 상태 기계 회로 및/또는 프로그래밍 가능 회로에 의해 실행되는 명령어를 저장하는 펌웨어를 포함할 수 있다. 모듈은 집합적으로 또는 개별적으로, 예를 들어, 집적 회로(IC), 시스템 온어칩(SoC), 어셈블리 등과 같은 더 큰 시스템의 일부를 형성하는 회로로 구현될 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 통신 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1에 도시된 아키텍처에서, 제어 경로(102)는 기지국 또는 gNB(gNode B)(104), 제1 UE(106) 및 제2 UE(108) 사이에 구축된 네트워크를 통해 제어 정보의 전송을 가능하게 할 수 있다. 데이터 경로(110)는 제1 UE(106)와 제2 UE(108) 사이의 사이드링크 상에서 데이터(및 일부 제어 정보)의 전송을 가능하게 할 수 있다. 제어 경로(102) 및 데이터 경로(110)는 동일한 주파수에 있을 수 있거나 상이한 주파수에 있을 수 있다.
송신기 i와 수신기 a 사이의 NR 반송파 위상 측정은 아래 수학식 1에서 설명된다.
수학식 1에서, φ(t)는 시간 t(주기)에서의 반송파 위상 측정이며, d(t)는 송신기 i의 송신기 안테나와 수신기 a의 수신기 안테나 사이의 기하학적 거리이고(미터), N은 알 수 없는 정수 모호성이며, δti(t), δta(t)는 각각 송신기 i와 수신기 a의 클럭 오류(미터)이고, 및 는 각각 초기 시간 t0에서 송신기 i 및 수신기 a의 초기 위상 오프셋에 의해 발생하는 위상 오프셋이며(미터), c는 빛의 속도이고(미터/초), λ는 반송파 주파수의 파장이고(미터), 는 다중 경로, 위상 노이즈 등으로 인한 측정 오류를 포함할 수 있는 반송파 위상 측정 오류이다(미터).
도 2는 일 실시 예에 따른, 두 개의 주파수를 사용하여 수행되는 F-CPM 방법을 설명하는 도면이다.
송신기(예를 들어, 기지국, gNB 또는 사이드링크의 송신 UE)(202)는 2개의 상이한 주파수 f1 및 f2에서 2개의 기준 신호를 수신기(예를 들어, 수신 UE)(204)에 전송할 수 있다.
송신기(202)와 수신기(204) 사이의 주어진 거리 d에 대해, 이 두 주파수에 대해 측정된 반송파 위상은 아래 수학식 2 및 3에 설명되어 있다.
주어진 거리 d에 대한 주파수 f1 및 f2에서의 두 측정의 위상차 는 아래 수학식 4에 설명되어 있다.
수학식 4에 기초하여, F-CPM을 사용하는 포지셔닝은 수신기(204)에서 수행될 수 있다. 먼저, UE(204)는 기존 포지셔닝 기술(예를 들어, TDOA 또는 다중 왕복 시간(RTT) 방법)을 사용하여 자신의 위치를 결정한다. 둘째, 이 위치에서 UE(204)는 정수 모호성 값 N2 및 N1을 결정한다. 세째, UE(204)는 위상 차이를 추적하므로, 자신의 기준 위치를 결정할 수 있다. 유사한 방법이 송신기(202)에서 사용될 수 있으며, 도 4와 관련하여 아래에서 더 상세히 설명된다.
상술한 방법은 위상 에러의 영향이 (미분으로 인한) 2개의 상이한 주파수에서의 2개의 측정에 대해 단일 주파수에서의 F-CPM에 대한 것보다 더 제한된다는 점에서 개선된 정확도를 제공할 수 있다.
포지셔닝 오차는 주파수 차이에 반비례한다. 구체적으로, 주파수 차이 f1-f2가 클수록 더 높은 정확도를 달성할 수 있다. 두 주파수의 차이 f1-f2와 포지셔닝 정확도 사이의 상세한 관계는 아래의 표 1과 같다.
정확도 = 0.1 m 정확도 = 1 m 정확도 = 10 m
고 위상 정확도
(0.02π 라디안)		 ≥100 MHz ≥ 10 MHz ≥ 1 MHz
저 위상 정확도
(0.2π 라디안)		 ≥1 GHz ≥ 100 MHz ≥ 10 MHz
f1과 f2가 동일한 대역 내에 있는 경우, f1-f2의 최대값은 주파수 범위-1(FR1)(즉, n47)의 허가 대역의 경우 70MHz이고, 사이드링크 포지셔닝을 위한 주파수 범위 2(FR2)(즉, n96)의 비면허 대역의 경우 1.2GHz이다. 따라서 사이드링크 포지셔닝에 대해 0.1미터(m)의 높은 정확도를 달성하기 위해, 송신기와 수신기는 두 주파수 f1과 f2가 동일한 대역에 있는 경우 비허가된 FR1 대역에서, 또는 두 주파수 f1 및 f2가 다른 대역에 있는 경우 허가된 FR1 대역에서 작동할 수 있다(즉, 한 주파수는 n38에 있고 다른 주파수는 n47에 있음).
중심 주파수에 대한 주파수 오프셋이 클수록 위상 잡음 전력은 감소할 수 있다. 예를 들어, f1은 지원되는 대역에서 가장 낮은 주파수로 선택될 수 있고 f2는 동일한 대역에서 가장 높은 주파수로 선택될 수 있다. 다른 예에서, f1은 한 대역에서 가장 낮은 주파수이고 f2는 다른 대역에서 가장 높은 주파수일 수 있다.
따라서, 수신기에서 반송파 위상 측정을 수행함에 있어서, 송신기는 서로 다른 주파수에서 동일한 초기 반송파 위상으로 두 개의 서로 다른 파동(예: 순수 사인파 또는 기타 신호)을 동시에 보낼 수 있다. 수신기는 수신된 두 파동 사이의 위상 차를 측정한다. 송신기와 수신기 사이의 상대 거리 d는 아래의 수학식 5와 같다.
수학식 5에서, f1 및 f2는 신호 전송을 위한 두 개의 주파수이고, 는 수신기에서 측정된 위상차이다. 나머지 정수 모호성 ΔN은 추정된 수신기 위치의 범위를 제공하여 해결할 수 있다. 예를 들어, LMF(즉, UE의 위치 결정을 지원하는 네트워크 엔티티)가 3GPP Rel-17 포지셔닝 방법에 기초하며 주파수 차이 f1-f2< 1.8GHz를 가질 때 수신기 위치의 범위를 제공할 수 있는 경우, ΔN은 고유하게 결정될 수 있다. 또한, 표 1에 나타낸 두 주파수의 위상 정확도와 갭 사이의 관계가 적용된다.
LMF가 수신기의 위치를 먼저 추정하기 위해 3GPP Rel-17 포지셔닝 방법을 수행하면, 포지셔닝 정확도는 3GPP 기술 사양(TS) 22.261의 일반적인 상업적 사용 사례의 경우 1m 이내일 수 있다. 3GPP Rel-17 포지셔닝 방법에 의해 주어진 추정 거리는 d∈(d0-1,d0+1)일 수 있고, 여기서 d0는 LMF에서 제공하는 d의 예상 값이다. 주파수 차이 f1-f2 < 900MHz인 경우, 나머지 정수 모호성 ΔN을 고유하게 결정할 수 있다. 정수 모호성은 UE가 위치 추정을 얻을 수 있는 경우 효과적으로 완화될 수 있다.
전송된 신호는 위에서 사인파로 설명되었지만, 포지셔닝을 위한 기존 3GPP Rel-17 광대역 기준 신호(RS)(즉, 포지셔닝 RS(PRS)/사운딩 RS(SRS))은 반송파 위상 측정을 위해 시간-주파수 영역에서 다른 자원 구성으로 재사용될 수 있다. 반송파 위상 기준 신호(C-PRS)는 대역폭이 매우 작은 순수 사인 신호로 설계될 수 있다. 주파수 영역에서, C-PRS는 하나의 자원 요소(RE)만을 점유할 수 있고, 시간 영역에서 C-PRS는 여러 심볼에 걸쳐 연속적일 수 있다. C-PRS가 단일 UE를 위해 설계된 경우, C-PRS 자원은 UE가 지원할 수 있는 대역폭 부분(BWP)의 에지에 할당될 수 있다. 다만, UE 다중화를 지원하기 위해서, C-PRS는 KC-PRS 부반송파 간격마다 자원 그리드에 할당될 수 있다.
참조 슬롯 내 C-PRS의 시작 심볼은 1≤lstart≤14일 수 있다. 시간 영역에서 C-PRS 자원 할당의 크기는 lC-PRS개의 연속적 심볼일 수 있으며, 이 때 1≤lC-PRS≤14이다. C-PRS의 주파수 밀도는 KC-PRS이다(즉, 주파수 영역에서 인접한 두 C-PRS 자원 사이의 간격은 KC-PRSRE이다). 이들 파라미터는 예를 들어 무선 자원 제어(RRC) 또는 LTE 포지셔닝 프로토콜(LPP) 시그널링과 같은, 상위 계층 시그널링에 의해 구성될 수 있다.
따라서, 실시 예에 따르면, 수신기(예를 들어, 수신 UE)에서의 F-CPM 방법에 대해, 초기 위치를 설정한 후, 수신기는 서로 다른 두 주파수에서 수신된 두 기준 신호의 반송파 위상차를 측정한다. 기존의 PRS나 SRS도 반송파 위상 측정을 위한 기준 신호로 사용될 수 있다. 두 주파수는 포지셔닝 정확도 요구 사항에 따라 동일한 대역 또는 다른 대역 내에 있을 수 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른, 수신기에서의 반송파 위상 포지셔닝을 위한 방법을 설명하는 흐름도이다.
302에서, 수신기(예를 들어, 수신 UE)는 예를 들어 TDOA와 같은 포지셔닝 기술을 사용하여 그 초기 위치를 결정한다.
304에서, 수신기(예를 들어, 수신 UE)는 자신의 F-CPM 능력을 LMF에 표시한다. 기능 교환 중에, 수신기는 F-CPM 측정을 지원하는지 여부를 LMF에 표시한다. 수신기는 위상 측정을 위해 지원할 수 있는 최대 주파수 차이를 LMF에 표시할 수도 있다. 상술한 바와 같이, 두 주파수의 간격이 멀어질수록 정확도는 올라간다. 수신기는 동일한 오실레이터로 두 주파수에서 위상 측정을 수행하여 주파수 차이로 인한 것 외에 위상 오프셋이 없도록 할 수 있다. 수신기는 지원할 수 있는 위상 측정 정확도를 LMF에 보고할 수도 있다.
2개의 톤 측정에 대해, 송신기와 수신기는 적어도 2개의 위상 고정 루프(PLL)를 필요로 할 수 있으며, 두 PLL 사이의 위상 오프셋 차이는 일정해야 한다. 두 주파수는 동일한 BWP 내에 있을 수 있으며 수신기에서 지원할 수 있는 최대 주파수 간격은 수신기에서 지원하는 대역폭만큼 클 수 있다. 수신기 능력은 동일한 위상 기준으로 지원할 수 있는 최대 주파수 간격을 나타낼 수 있다.
광대역 RS를 사용하는 측정의 경우, 수신기는 지원되는 BWP에 걸쳐 PRS/SRS를 측정할 수 있다. BWP 대역폭이 FR1에서 100MHz, FR2에서 400MHz로 제한된다는 점을 고려하면, 고 정확도 포지셔닝을 위해서, 수신기는 서로 다른 주파수에서 반송파 위상 측정을 위해 둘 이상의 BWP에서 작동해야 할 필요가 있다. 수신기는 (예를 들어, 두 개의 서로 다른 반송파에서) 단일 BWP로 작동할 수도 있다. 수신기는 여전히 동일한 위상 기준을 사용하면서 두 개의 다른 위상을 측정할 수 있는 최대 주파수 대역폭을 나타낼 수 있다.
306에서, 수신기는 상위 계층 시그널링을 통해 측정 구성을 수신한다. 측정 구성을 나타내기 위해 RRC 또는 LPP 시그널링이 사용될 수 있다. 두 톤 측정의 경우, 측정 구성 메시지는 위상 측정에 사용되는 두 개의 주파수를 포함할 수 있다. 수신기가 다중 위상 측정 정확도를 지원할 수 있는 경우 측정 구성 메시지는 위상 측정 정확도를 포함할 수 있다.
광대역 RS를 이용한 측정의 경우, 메시지는 PRS에 대한 주파수 및 시간 자원 할당 및/또는 수신기가 다중 위상 측정 정확도를 지원할 수 있는 경우 위상 측정 정확도를 포함할 수 있다.
308에서, 수신기는 상위 계층 시그널링을 통해 측정 명령을 수신한다. 측정 명령은 구성된 측정 간격으로 RRC 또는 LPP 시그널링에 의해 수신될 수 있다. 낮은 대기 시간을 위한 측정 갭 활성화 및 비활성화를 위해 매체 접근 제어(MAC) 제어 요소(CE)가 사용될 수 있다. 또는 측정 트리거는 다운링크 제어 정보(DCI)에 포함될 수 있다. 광대역 RS와 두 톤 측정 모두에 대해, 측정 명령은 LPP 시그널링이 사용되는 경우 정보 요소(IE) RequestLocationInformation에 포함될 수 있다.
310에서, 수신기는 송신기로부터 두 개의 서로 다른 주파수에서 RS를 수신한다. 312에서, 수신기는 수신된 RS의 반송파 위상과 수신된 RS 사이의 위상 차이를 측정하며, 이는 도 2와 관련하여 위에서 더 상세히 설명된다.
314에서, 수신기는 측정된 위상차를 LMF에 보고한다. 수신기는 위상 차이를 보고하고/하거나 송신기와 수신기 사이의 거리를 계산하고 보고할 수 있다. 그러나 거리만 보고하는 것만으로는 충분하지 않을 수 있다. 예를 들어, 수신기가 삼각측량/삼변측량을 수행하면, 거리만 보고하는 것으로 충분할 수 있지만, 여러 송신기(예: gNB)의 거리 측정이 필요할 수 있다. 수신기는 또한 단일 노드(예: 사이드링크의 gNB 또는 UE)에서 측정하고 보고할 수 있다. 이 경우, 수신기는 도 5와 관련하여 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이 도달각을 계산할 수 있고, 각도와 거리(또는 위상)를 모두 보고한다.
따라서, 일 실시 예에 따르면, 2개의 주파수를 사용하는 수신기에서의 반송파 위상 측정 방법에 대해, 수신기는 지원할 수 있는 최대 주파수 차이를 나타낼 수 있고, 수신기는 지원할 수 있는 위상 측정 정확도를 보고할 수 있다. 수신기는 자신이 지원할 수 있는 반송파 위상 측정 방법(예를 들어, 2톤 측정 또는 광대역 RS를 사용한 측정)을 나타낼 수 있다. 수신기는 광대역 RS를 이용한 측정이 사용될 때 반송파 위상 측정을 위해 둘 이상의 BWP에서 동작할 수 있다.
송신기에서 반송파 위상 측정을 수행함에 있어서, 송신 신호와 수신 신호의 위상차를 이용하여 거리를 추정할 수 있다. 더 구체적으로, 송신기(예를 들어, 측면 링크 전송에서 gNB 또는 전송 UE)는 사인파 신호 또는 광대역 신호 PRS를 전송할 수 있다. 수신기(예: 수신 UE)는 로컬 오실레이터를 수신 신호에 잠그고 이를 재전송한다. 송신기는 송신 신호와 비교하여 수신 신호의 위상 지연을 측정하고 아래의 수학식 6과 같이 거리를 계산한다.
수학식 6에서, λ는 파장이고, 는 위상 지연이고, N은 정수이다. 위상 측정 범위는 0와 2π 사이이므로, λ/2보다 큰 단방향 거리를 결정하기 위해 과거의 전체 사이클 수 N을 인식하는 것이 필요할 수 있다. 두 개의 톤을 전송하고 수신된 지연 위상 간의 차이를 측정하여 모호성을 제거할 수 있다. 파장에 주파수를 대입하면 아래 수학식 7이 결과된다.
상대 거리 d는 아래 수학식 8과 같다.
수학식 8에서, △N=N1-N2는 LMF가 제공하는 부가 정보에 의해 또는 UE가 자신의 위치를 알 때마다 해결될 수 있는 나머지 정수 모호성이다.
도 4는 실시 예에 따른, 송신기에서 반송파 위상 포지셔닝을 위한 방법을 예시하는 흐름도이다.
송신기는 주파수 f1에서 위상 측정을 수행하고 주파수 f2에서 위상 측정을 수행할 수 있다. 송신기는 이 두 측정값을 기반으로 위상차를 유도하고 위상차를 LMF에 보고할 수 있다.
402에서, 송신기(예를 들어, 송신 UE)는 예를 들어 TDOA와 같은 포지셔닝 기술을 사용하여 수신기의 초기 위치를 결정한다.
404에서, 송신기는 상위 계층 신호를 통해 LMF에 F-CPM 기능을 나타낸다. 능력 교환 동안에는 도 3의 304와 관련하여 상술한 것과 실질적으로 동일할 수 있다. 예를 들어, 송신기는 F-CPM을 지원하는지 여부를 LMF에 표시할 수 있다. 송신기는 위상 측정을 위해 지원할 수 있는 최대 주파수 차이를 LMF에 표시할 수 있다. 송신기는 LMF에 지원할 수 있는 위상 측정 정확도를 선택적으로 보고할 수 있다.
406에서, 측정 구성은 상위 계층 시그널링을 통해 송신기에서 수신된다. 측정 구성을 나타내기 위해 RRC 또는 LPP 시그널링이 사용될 수 있다. 2개의 톤을 사용한 반송파 위상 측정의 경우, 측정 구성 메시지에는 위상 측정에 사용할 2개의 주파수가 포함될 수 있다. 송신기가 다중 위상 측정 정확도를 지원할 수 있는 경우 측정 구성 메시지에는 위상 측정 정확도도 포함될 수 있다.
광대역 RS를 이용한 측정의 경우, 메시지는 송신기가 다중 위상 측정 정확도를 지원할 수 있는 경우 PRS 및 SRS에 대한 주파수 및 시간 자원 할당 및/또는 위상 측정 정확도를 포함할 수 있다.
408에서, 상위 계층 시그널링을 통해 송신기에서 측정 명령이 수신된다. 측정 명령은 설정된 측정 간격으로 RRC 또는 LPP 시그널링을 통해 수신될 수 있다. MAC CE는 저 대기 시간을 위한 측정 갭 활성화 및 비활성화에 사용될 수 있다.
410에서, 송신기는 제1 주파수 f1에서 RS를 수신기로 전송하고, 반송파 위상이 측정된다. 412에서, 송신기는 제2 주파수 f2에서 수신기로부터 RS를 수신하고, 반송파 위상이 측정된다. 414에서, 송신기는 전송된 RS와 수신된 RS 사이의 위상차를 측정한다.
416에서, 송신기는 위상차를 LMF에 보고한다. 송신기는 측정된 위상차를 보고하고 및/또는 송신기와 수신기 사이의 거리를 계산하고 보고할 수 있다.
도 5는 일 실시 예에 따른, 반송파 위상 측정 및 AoA 기반 포지셔닝을 수행하는 시스템을 나타낸 도면이다.
송신기와 수신기에는 모두 다중 안테나가 장착되어 있다. Rx 안테나 간의 거리는 dRx<λ라고 가정하고, 여기서 λ는 PRS의 파장이다. 여러 Rx/Tx 안테나가 있는 F-CPM의 경우, 수신기(예를 들어, 수신 UE)(504)는 먼저 제1 Rx 안테나(506) 및 제2 Rx 안테나(508)에서 AoA를 획득한다.
AoA θ를 얻기 위해, 수신기(504)는 먼저 송신기(예를 들어, gNB 또는 송신 UE)(502)의 제1 Tx 안테나(510) 및 제2 Tx 안테나(512)로부터 제1 Rx 안테나(506)까지의 두 수신 신호의 반송파 위상 및 을 측정한다. 수신기(504)는 위상차 ψ1=-를 측정한다. 제1 수신 안테나(506)에서 수신된 신호의 AoA θ1은 아래 수학식 9와 같다.
수학식 9에서, dTx는 제1 송신 안테나(510)와 제2 송신 안테나(512) 사이의 거리이다.
이 때 수신기(504)는 제2 Rx 안테나(508)에서 2개의 수신된 신호의 반송파 위상 , 및 위상차 ψ2=-를 측정한다. 제2 Rx 안테나(508)에서의 수신 신호의 AoA는 아래 수학식 10과 같다.
수신기(504)는 측정된 2개의 위상 차이 ψ1 및 ψ2, 및 하나의 Tx 안테나에서 두 Rx 안테나까지의 반송파 위상 측정(즉, 및 또는 및 )를 보고한다.
2개의 Rx 안테나(508, 508)에서 위상 측정을 수행함에 있어서, 2개의 PRS는 2개의 다른 주파수에서 동시에 전송될 수 있으며, 위상 측정은 주파수 분할 멀티플렉싱(FDM) 방식으로 수행될 수 있다.
대안적으로, 2개의 PRS는 서로 다른 시점에 전송될 수 있고, 위상 측정은 시분할 다중화(TDM) 방식으로 순차적으로 수행될 수 있다.
제1 및 제2 수신 안테나(506, 508)에서의 신호의 두 AoA를 θ1, θ2라고 하고, 송신부(502)와 수신부(504) 사이의 거리를 d라고 가정하면, 수학식 11은 다음과 같이 얻어진다.
제1 및 제2 Rx 안테나(506, 508) 사이의 거리가 한 파장보다 작을 때(즉, dRx<λ), 위 식에서 정수 모호성은 N1=N2=N을 만족한다. 알려진 위상 측정 및 를 사용하여, 미지의 매개변수 d와 N은 수학식 11을 풀면 구할 수 있다.
따라서, 일 실시 예에 따르면, 다중 안테나를 갖는 F-CPM 방법에 대해, 송신기와 수신기 모두 적어도 2개의 안테나를 장착할 수 있다. PRS/SRS는 반송파 위상 측정을 위한 기준 신호로 재사용할 수 있다. 초기 위치가 (예를 들어, 다운링크(DL) TDOA 또는 다중 RTT 방법을 사용하여) 설정되고, 반송파 위상 측정에서 위상 오프셋을 완화하기 위한 UE 보정에 사용될 수 있다. 단말은 하나의 Tx 안테나에서 2개의 Rx 안테나까지의 기준 신호의 반송파 위상차를 측정하여 LMF에 보고할 수 있다. 보고 형식은 한 세트의 기준 값 및 위상 측정값과 기준 값 간의 차이일 수 있다. UE는 위상 측정의 보고를 업데이트하기 위해 현재 위상 측정과 이전 값(또는 기준 값) 간의 차이를 보고할 수 있다. UE 위치는 각도와 거리(위상 측정에서 구함)를 모두 사용하여 추적할 수 있다.
다른 실시 예에서, F-CPM은 다중 안테나로 수행될 수 있으며, 수신기는 단일 주파수에서 F-CPM 및 측정을 사용하여 포지셔닝을 수행할 수 있다. 능력 교환에서는, 수신기는 AoA 측정을 수행할 수 있다고만 표시할 수 있다. 또한, UE는 2개의 수신 안테나에서 2개의 반송파 위상 및 이들 간의 위상차를 측정한 다음에, 이를 LMF에 보고할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 반송파 위상 포지셔닝은 다른 포지셔닝 방법과 함께 사용될 수 있다. 위상은 거리에 비례하며, 전파 거리 d 이후, 위상 변화는 아래 수학식 12에서 나타낸다.
수학식 12에서, λ는 파장이다. 그러나 전자기파는 정현파로 전파되기 때문에, 수신기는 만을 측정할 수 있다. 따라서, 2π 회전이 감지되지 않기 때문에 위상 결정에 모호성이 있다.
UE는 높은 포지셔닝 정확도가 얻어질 수 있도록 다양한 시간에 (재)보정을 수행할 수 있다. 재보정 횟수를 제한하기 위해서, 각 반송파 위상 측정에서, UE는 측정 품질의 표시를 제공할 수 있다.
반송파 위상 측정 능력을 표시함에 있어서, 표시자는 반송파 위상 보정이 유효하다고 가정할 수 있는 최대 시간 간격을 포함할 수 있다. 표시자는 또한 시간에 따른 위상 변화율 및/또는 다른 포지셔닝 방법에 의해 주어진 UE 위치의 추정 정확도를 포함할 수 있다. 이러한 값은 재보정을 얼마나 자주 제공해야 하는지를 결정하기 위해 gNB에 의해 사용될 수 있다.
수신된 RS를 기반으로 위상 측정을 수행한 후, UE는 측정 정확도를 결정할 수 있다. UE는 자신의 특성에 따라, 반송파 위상 포지셔닝 측정이 얼마나 정확한지를 결정한다. 예를 들어, 이 결정은 UE 클록의 드리프트 속도 및/또는 보정이 수행된 마지막 시간에 기초할 수 있다.
UE는 결정된 정확도와 함께 반송파 위상 측정을 보고할 수 있다. 특정 실시 예에서, gNB가 위에서 상세히 설명된 UE 능력 교환에 기초하여 자체적으로 정확도 평가를 수행할 수 있기 때문에 정확도 보고가 요구되지 않을 수 있다. 그러나 UE가 UE 기반 포지셔닝을 통해 자신의 위치를 획득할 수 있고 자체적으로 재보정할 수 있기 때문에 UE가 측정과 함께 정확도를 보내는 것이 더 유익할 수 있다. UE는 또한 세계 항행 위성 시스템(GNSS)에 액세스할 수 있고 GNSS를 통해 위치를 얻었을 수 있다(반송파 위상 포지셔닝은 빌딩 내 사례의 경우 차동 GNSS의 확장으로 볼 수 있다). UE는 다른 수단(예를 들어, 사이드링크에 대한 포지셔닝)을 통해 자신을 재보정했을 수 있다.
UE는 '0' 또는 '1'을 보고할 수 있으며, 이 때 '0'은 측정이 대략적이며 UE가 재보정할 필요가 있음을 나타낸다. 다른 실시 예에서, UE는 보정을 요청하는 요청되지 않은 메시지를 보낼 수 있다.
다른 실시 예에서, 반송파 위상 변동을 결정하는 데 사용되는 RS는 다른 측정을 수행하는 데에도 사용될 수 있다. 이 경우, UE는 자신의 보정 상태에 따라 어떤 기법을 사용할지 자율적으로 결정하고, 보고 측정 단계에서 어떤 기법을 사용했는지를 보고할 수 있다.
도 6을 참조하면, 네트워크 환경(600) 내의 전자 장치(601)는 제 1 네트워크(698)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통해 전자 장치(602)와, 또는 제2 네트워크(699)(예: 장거리 무선 통신 네트워크)를 통해 전자 장치(604) 또는 서버(608)와 통신할 수 있다. 전자 장치(601)는 서버(608)를 통하여 전자 장치(604)와 통신할 수 있다. 전자 장치(601)는 전술한 송신 또는 수신 UE로 구현될 수 있으며, gNB 또는 대응하는 UE로 구현될 수 있는 전자 장치(604) 또는 서버(608)와 통신하고 있다.
전자 장치(601)는 프로세서(620), 메모리(630), 입력 장치(650), 음향 출력 장치(655), 디스플레이 장치(660), 오디오 모듈(670), 센서 모듈(676), 인터페이스(677), 햅틱 모듈(679), 카메라 모듈(680), 전력 관리 모듈(688), 배터리(689), 통신 모듈(690), 가입자 식별 모듈(SIM) 카드(696) 또는 안테나 모듈(697)를 포함한다. 일 실시 예에서, 구성 요소 중 적어도 하나(예를 들어, 디스플레이 장치(660) 또는 카메라 모듈(680))는 전자 장치(601)에서 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소는 전자 장치(601)에 추가될 수 있다. 구성 요소 중 일부는 단일 집적 회로(IC)로 구현될 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(676)(예를 들어, 지문 센서, 홍채 센서 또는 조도 센서)은 디스플레이 장치(660)(예를 들어, 디스플레이)에 내장될 수 있다.
프로세서(620)는 예를 들어, 소프트웨어(예를 들어, 프로그램(640))를 실행하여 프로세서(620)과 연결된 전자 장치(601)의 적어도 하나의 다른 구성 요소(예를 들어, 하드웨어 또는 소프트웨어 구성 요소)를 제어할 수 있으며, 다양한 데이터 처리 또는 계산을 수행할 수 있다.
데이터 처리 또는 계산의 적어도 일부로서, 프로세서(620)는 휘발성 메모리(632)의 다른 구성 요소(예를 들어, 센서 모듈(676) 또는 통신 모듈(690))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 로드할 수 있으며, 휘발성 메모리(632)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비 휘발성 메모리(634)에 저장한다. 프로세서(620)는 메인 프로세서(621)(예를 들어, 중앙 처리 장치(CPU) 또는 애플리케이션 프로세서(AP)), 및 메인 프로세서(621)와 독립적으로 또는 함께 동작할 수 있는 보조 프로세서(612)(예를 들어, 그래픽 처리 장치(GPU), 이미지 신호 프로세서(ISP)), 센서 허브 프로세서 또는 통신 프로세서(CP))를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 보조 프로세서(612)는 메인 프로세서(621)보다 적은 전력을 소비하거나 특정 기능을 실행하도록 구성될 수 있다. 보조 프로세서(623)는 메인 프로세서(621)와 별개로 구현될 수도 있고, 그 일부로 구현될 수도 있다.
보조 프로세서(623)는 메인 프로세서(2321)가 비활성(예를 들어, 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(2321) 대신에, 또는 메인 프로세서(621)가 활성 상태(예를 들어, 애플리케이션 실행중)에 있는 동안 메인 프로세서(621)와 함께, 전자 장치(601)의 구성 요소 중 적어도 하나의 구성 요소(예를 들어, 디스플레이 장치(660), 센서 모듈(676) 또는 통신 모듈(690))와 관련된 기능 또는 상태 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 보조 프로세서(612)(예를 들어, 이미지 신호 프로세서 또는 통신 프로세서)는 보조 프로세서(612)와 기능적으로 관련된 다른 구성 요소(예를 들어, 카메라 모듈(680) 또는 통신 모듈(690))의 일부로 구현될 수 있다.
메모리(630)는 전자 장치(601)의 적어도 하나의 구성 요소(예를 들어, 프로세서(620) 또는 센서 모듈(676))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 다양한 데이터는 예를 들어, 소프트웨어(예를 들어, 프로그램(640)) 및 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(630)는 휘발성 메모리(632) 또는 비휘발성 메모리(634)를 포함할 수 있다.
프로그램(640)은 소프트웨어로서 메모리(630)에 저장될 수 있으며, 예를 들어, 운영 체제(OS)(642), 미들웨어(644) 또는 애플리케이션(646)을 포함할 수 있다.
입력 장치(650)는 전자 장치(601)의 외부(예를 들어, 사용자)로부터 전자 장치(601)의 다른 구성 요소(예를 들어, 프로세서(620))에 의해 사용될 명령 또는 데이터를 수신할 수 있다. 입력 장치(650)는 예를 들어, 마이크, 마우스 또는 키보드를 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(655)는 전자 장치(601)의 외부로 음향 신호를 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(655)는 예를 들어, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음과 같은 일반적인 용도로 사용될 수 있으며, 수신기는 수신 전화를 수신하는 데 사용될 수 있다. 수신기는 스피커와 분리되거나 스피커의 일부로 구현될 수 있다.
디스플레이 장치(660)는 전자 장치(601)의 외부(예를 들어, 사용자)에게 시각적으로 정보를 제공할 수 있다. 디스플레이 장치(660)는, 예를 들어, 디스플레이, 홀로그램 장치 또는 프로젝터 및 제어 회로를 포함하여 디스플레이, 홀로그램 장치 및 프로젝터 중 대응하는 것을 제어할 수 있다. 디스플레이 장치(660)는 터치를 탐지하도록 구성된 터치 회로, 또는 터치에 의해 발생하는 힘의 강도를 측정하도록 구성된 센서 회로(예를 들어, 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(670)은 소리를 전기적 신호로 변환하거나 그 반대로 변환할 수 있다. 오디오 모듈(670)은 입력 장치(650)을 통해 사운드를 획득하거나, 사운드를 음향 출력 장치(655) 또는 외부 전자 장치(602)의 헤드폰을 통해 전자 장치(601)와 직접(예를 들어, 유선으로) 또는 무선으로 출력한다.
센서 모듈(676)은 전자 장치(601)의 동작 상태(예를 들어, 전원 또는 온도) 또는 전자 장치(601) 외부의 환경 상태(예를 들어, 사용자의 상태)를 탐지하고, 다음에 탐지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성한다. 센서 모듈(676)은, 예를 들어 제스처 센서, 자이로 센서, 대기압 센서, 자기 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, 적외선(IR) 센서, 생체 인식 센서, 온도 센서, 습도 센서 또는 조도 센서일 수 있다.
인터페이스(677)는 전자 장치(601)가 외부 전자 장치(602)와 직접(예를 들어, 유선으로) 또는 무선으로 연결되는 데 사용될 하나 이상의 지정된 프로토콜을 지원할 수 있다. 인터페이스(677)는 예를 들어, 고 해상도 멀티미디어 인터페이스(HDMI), 범용 직렬 버스(USB) 인터페이스, 시큐어 디지털(SD) 카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(678)는 전자 장치(601)가 외부 전자 장치(602)와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 연결 단자(678)는 예를 들어, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터 또는 오디오 커넥터(예를 들어, 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(679)은 전기적 신호를 기계적 자극(예를 들어, 진동 또는 움직임) 또는 촉감 또는 운동 감각을 통해 사용자가 인식할 수 있는 전기적 자극으로 변환할 수 있다. 햅틱 모듈(679)은 예를 들어, 모터, 압전 소자 또는 전기 자극기를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(680)은 정지 영상 또는 동영상을 촬영할 수 있다. 카메라 모듈(680)은 하나 이상의 렌즈, 이미지 센서, ISP 또는 플래시를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(688)은 전자 장치(601)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 전력 관리 모듈(688)은 예를 들어, 전력 관리 집적 회로(PMIC)의 적어도 일부로 구현될 수 있다.
배터리(689)는 전자 장치(601)의 적어도 하나의 구성 요소에 전원을 공급할 수 있다. 배터리(689)는 예를 들어, 충전이 불가능한 1 차 전지, 충전 가능한 2 차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(690)은 전자 장치(601)과 외부 전자 장치(예를 들어, 전자 장치(602), 전자 장치(604) 또는 서버(608)) 간의 직접적인(예를 들어, 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널 설정을 지원하고, 설정된 통신 채널을 통해 통신을 수행하는 것을 지원할 수 있다. 통신 모듈(690)은 프로세서(620)(예를 들어, AP)와 독립적으로 동작할 수 있는 하나 이상의 CP를 포함할 수 있으며, 직접(예를 들어, 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원한다. 통신 모듈(690)은 무선 통신 모듈(692)(예를 들어, 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈 또는 글로벌 위성 항법 시스템(GNSS) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(694)(예를 들어, 근거리 통신망(LAN) 통신 모듈 또는 전력선 통신(PLC) 모듈)를 포함할 수 있다. 이러한 통신 모듈 중 해당하는 모듈은 제1 네트워크(698)(예를 들어, Bluetooth®, 무선 피델리티(Wi-Fi) 다이렉트, 또는 적외선 데이터 협회(IrDA) 표준과 같은 단거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(699)(예를 들어, 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예를 들어, LAN 또는 광역 네트워크(WAN))와 같은 장거리 통신 네트워크)를 통해 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. Bluetooth®는 워싱턴 커클랜드 소재의 Bluetooth SIG, Inc.의 등록 상표이다. 이러한 다양한 유형의 통신 모듈은 단일 구성 요소(예를 들어, 단일 IC)로 구현될 수 있으며, 서로 분리된 여러 구성 요소(예를 들어, 다수의 IC)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(692)는 가입자 식별 모듈(696)에 저장된 가입자 정보(예를 들어, 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 사용하여, 제1 네트워크(698) 또는 제2 네트워크(699)와 같은 통신 네트워크에서 전자 장치(601)를 식별하고 인증할 수 있다.
안테나 모듈(697)은 전자 장치(601)의 외부(예를 들어, 외부 전자 장치)와 신호 또는 전원을 송수신할 수 있다. 안테나 모듈(697)은 하나 이상의 안테나를 포함할 수 있으며, 이중에서, 제1 네트워크(698) 또는 제2 네트워크(699)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나를 통신 모듈(690)(예를 들어, 무선 통신 모듈(692))에 의해 선택할 수 있다. 그러면 선택된 적어도 하나의 안테나를 통해 통신 모듈(690)과 외부 전자 장치간에 신호 또는 전력이 송수신될 수 있다.
명령 또는 데이터는 제2 네트워크(699)와 결합된 서버(608)를 통해 전자 장치(601)와 외부 전자 장치(604) 사이에서 송수신될 수 있다. 각각의 전자 장치(602, 604)는 전자 장치(601)와 동일한 유형 또는 이와 다른 유형의 장치일 수 있다. 전자 장치(601)에서 실행될 동작의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치(602, 604, 608) 중 하나 이상에서 실행될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(601)가 자동으로 또는 사용자 또는 다른 장치의 요청에 따라, 기능 또는 서비스를 수행해야 하는 경우, 전자 장치(601)는 기능 또는 서비스를 실행하는 대신에, 또는 그에 추가하여, 하나 이상의 외부 전자 장치에 기능 또는 서비스의 적어도 일부를 수행하도록 요청할 수 있다. 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치는 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 요청과 관련된 추가 기능 또는 추가 서비스를 수행할 수 있으며, 수행의 결과를 전자 장치(601)로 전달한다. 전자 장치(601)는 결과를, 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서, 결과의 추가 처리를 포함하거나 포함하지 않고 제공할 수 있다. 이를 위해, 예를 들어 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 사용될 수 있다.
본 명세서에 기술된 주제 및 동작의 실시 예는 본 명세서에서 개시된 구조 및 이들의 구조적 등가물, 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함하여, 디지털 전자 회로, 또는 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있다. 본 명세서에서 설명하는 주제의 실시 예는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램, 즉, 데이터 처리 장치에 의해 실행되거나 데이터 처리 장치의 작동을 제어하기 위해 컴퓨터 저장 매체에 인코딩된 컴퓨터 프로그램 명령어의 하나 이상의 모듈로서 구현될 수 있다. 대안으로 또는 추가적으로, 프로그램 명령어는 인위적으로 생성된 전파 신호, 예를 들어 기계 생성 전기, 광학 또는 전자기 신호에 인코딩될 수 있으며, 이는 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위해 적절한 수신기 장치로 전송하기 위한 정보를 인코딩하도록 생성된다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 장치, 컴퓨터 판독 가능 저장 기판, 랜덤 또는 직렬 액세스 메모리 어레이 또는 장치, 또는 이들의 조합일 수 있거나 이에 포함될 수 있다. 또한, 컴퓨터 저장 매체는 전파 신호가 아니지만, 컴퓨터 저장 매체는 인위적으로 생성된 전파 신호로 인코딩된 컴퓨터 프로그램 명령어의 소스 또는 목적지일 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 하나 이상의 별도의 물리적 구성 요소 또는 매체(예를 들어, 여러 CD, 디스크 또는 기타 저장 장치)이거나 이에 포함될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 설명하는 동작은 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 저장 장치에 저장되거나 다른 소스로부터 수신된 데이터에 대해 데이터 처리 장치에 의해 수행되는 동작으로 구현될 수 있다.
이 명세서는 많은 특정 구현 세부사항을 포함할 수 있지만, 구현 세부 사항은 청구된 주제의 범위에 대한 제한으로 해석되어서는 안 되며, 오히려 특정 실시 예에 특정한 특징에 대한 설명으로 해석되어야 한다. 별도의 실시 예의 맥락에서 본 명세서에 설명된 특정 특징은 또한 단일 실시 예에서 조합하여 구현될 수 있다. 역으로, 단일 실시 예의 맥락에서 설명된 다양한 특징이 또한 다수의 실시 예에서 개별적으로 또는 임의의 적합한 하위 조합으로 구현될 수 있다. 더구나, 기능이 특정 조합으로 작용하는 것으로 설명되고 초기에 이와 같이 청구될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징은 경우에 따라 이 조합에서 배제될 수 있고, 청구된 조합은 하위 조합 또는 하위 조합의 변형에 관한 것일 수 있다.
유사하게, 동작이 특정 순서로 도면에 도시되어 있지만, 이것은 이러한 동작이 바람직한 결과를 달성하기 위해서 도시된 특정 순서로 또는 순차적인 순서로 수행되거나, 예시된 모든 동작이이 수행되는 것을 요구하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 상황에서, 멀티태스킹 및 병렬 처리가 유리할 수 있다. 또한, 전술한 실시 예에서 다양한 시스템 구성요소의 분리는 모든 실시 예에서 그러한 분리를 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명된 프로그램 구성 요소 및 시스템은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품에 함께 통합되거나 여러 소프트웨어 제품으로 패키지화될 수 있음을 이해해야 한다.
따라서, 본 주제의 특정 실시 예가 본 명세서에 기술되었다. 다른 실시 예는 다음 청구 범위 내에 있다. 경우에 따라, 청구범위에 명시된 조치가 다른 순서로 수행되어도 원하는 결과를 얻을 수 있다. 추가적으로, 첨부된 도면에 도시된 프로세스는 원하는 결과를 얻기 위해서, 표시된 특정 순서 또는 순차적인 순서를 반드시 요구하지 않는다. 특정 구현에서, 멀티태스킹 및 병렬 처리가 바람직할 수 있다.
당업자가 인식하는 바와 같이, 본 명세서에서 설명된 혁신적인 개념은 광범위한 애플리케이션에 걸쳐 수정 및 변경될 수 있다. 따라서, 청구된 주제의 범위는 상술된 특정한 예시적인 교시에 제한되어서는 안되고, 대신 다음 청구범위에 의해 정의되어야 한다.

Claims (10)

  1. 반송파 위상 포지셔닝을 위한 방법으로,
    네트워크의 사용자 단말(UE)에 의해, 제1 주파수의 제1 기준 신호에 기반한 제1 반송파 위상 및 제1 주파수와 다른 제2 주파수의 제2 기준 신호에 기반한 제2 반송파 위상을 측정하는 단계;
    상기 UE에 의해, 상기 제1 반송파 위상 및 상기 제2 반송파 위상에 기초하여 측정을 수행하는 단계; 및
    상기 UE로부터, 상기 측정을 상기 네트워크의 위치 관리 기능(LMF)에 보고하는 단계를 포함하는, 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    포지셔닝 기술을 사용하여 상기 UE의 초기 위치를 결정하는 단계;
    상기 UE의 상기 초기 위치에서 정수 모호성을 결정하는 단계; 및
    상기 측정을 사용하여 상기 정수 모호성이 해결되는 상기 UE의 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 UE로부터 상기 UE의 주파수 기반 반송파 위상 측정(F-CPM) 능력을 상기 LMF로 전송하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 F-CPM 능력은 F-CPM을 지원하는 UE 능력, 반송파 위상 측정을 위해 상기 UE에 의해 지원되는 기준 신호 간의 최대 주파수 차이, 상기 UE가 지원하는 반송파 위상 측정 방법, 및 상기 UE에 의해 지원되는 반송파 위상 측정 정확도 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 UE에 의해, 상기 제1 및 제2 기준 신호의 상기 제1 및 제2 주파수를 표시하는 측정 구성을 상위 계층 시그널링을 통해 수신하는 단계; 및
    상기 UE에 의해, 상기 제1 반송파 위상 및 상기 제2 반송파 위상을 기반으로 상기 측정을 수행하라는 측정 명령을 상위 계층 시그널링을 통해 수신하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 UE에 의해, 상기 제1 및 제2 기준 신호를 수신하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 기준 신호는 포지셔닝 기준 신호 또는 사운딩 기준 신호인, 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 UE에 의해, 상기 제1 주파수에서 상기 제1 기준 신호를 전송하는 단계; 및
    상기 UE에 의해, 상기 제2 주파수에서 상기 제2 기준 신호를 수신하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 기준 신호에서 반송파 위상 기준 신호의 자원 할당은, 상기 주파수 영역에 단일 자원 요소를 및 시간 영역에 연속 심볼을 점유하는, 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 UE는 제1 및 제2 수신 안테나를 포함하고,
    상기 제1 및 제2 수신 안테나에서 상기 제1 및 제2 기준 신호의 도달각에 기초하여 상기 UE의 위치를 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
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