KR20230119964A - 동물의 사회성을 정량적으로 측정하는 방법, 이를 위한 프로그램 및 장치 - Google Patents
동물의 사회성을 정량적으로 측정하는 방법, 이를 위한 프로그램 및 장치 Download PDFInfo
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Abstract
동물의 사회성을 정량적으로 측정하는 장치가 개시된다. 본 장치는, 실험 서식 공간에 위치한 하나 이상의 동물을 촬영하는 카메라, 디스플레이, 하나 이상의 프로세서 및 상기 프로세서와 전기적으로 연결되고, 상기 프로세서에서 수행되는 적어도 하나의 코드가 저장되는 메모리를 포함할 수 있다. 이에 따라 동물의 사회성이 정량적으로 측정되어 다양한 실험, 치료 등에 이용될 수 있다.
Description
본 발명은 실험 공간에 위치한 생쥐와 같은 동물의 사회성을 정량적으로 측정하는 방법과 이를 위한 프로그램 및 장치에 관한 것이다.
동물 행동은 내부 또는 외부 자극에 반응한 신경계의 출력으로 이해될 수 있다. 동물들을 정확하게 추적하는 능력은 그들의 행동을 분류하는 프로세스의 일부로서 가치가 있을 수 있다. 예를 들어, 행동의 변화는 노화, 정신 장애, 또는 심지어 대사 질환의 특징일 수 있으며, 생리학, 신경 인지, 및 동물들의 정서적 상태에 미치는 영향에 관한 중요한 정보를 드러낼 수 있다.
동물의 사회성을 정량적으로 측정하기 위해서는 다양한 행동 실험을 수행하게 되는데, 실험 수행자의 경험에 따라 측정할 수 없는 값이 발생되거나 상이한 측정값이 도출될 수 있다.
이에, 실험 수행자의 경험에 상관없이 동물의 행동에 기반한 사회성을 정량적으로 측정하는 방법이 필요하다.
상술한 내용은 본 발명의 실시 예와 관련되는 배경 정보를 제공할 목적으로 기재된 것일 뿐이고, 기술되는 내용들이 당연하게 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 과제는 실험 동물을 실시간으로 추적하고 인식하는 방법을 제공하는 데에 있다.
본 발명의 다른 과제는, 실험 동물의 생체 측정 정보 및 활동 정보에 기반하여 동물의 사회성을 정량적으로 나타내는 사회성 지표 정보를 생성하는 데에 있다.
본 발명의 또 다른 과제는, 생성된 사회성 지표 정보를 일목 요연하게 제공하는 데에 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 과제에 한정되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시 예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 알 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 동물의 사회성을 정량적으로 측정하는 방법은, 실험 서식 공간에 위치한 하나 이상의 동물을 촬영한 촬영 영상을 수집하는 단계, 상기 수집된 촬영 영상에서 상기 동물을 인식하는 단계, 상기 인식된 동물의 생체 측정 정보 및 활동 정보를 획득하는 단계, 상기 획득된 동물의 생체 측정 정보 및 활동 정보에 기초하여, 동물의 사회성을 정량적으로 나타내는 하나 이상의 사회성 지표 정보 생성하는 단계 및 상기 생성된 사회성 지표 정보를 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 동물의 사회성을 정량적으로 측정하는 방법은 상기 생성된 사회성 지표 정보에 기초하여, 동물의 사회성에 대한 정상 범위를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 동물의 사회성을 정량적으로 측정하는 방법은 특정 동물의 사회성 지표 정보 및 상기 결정된 사회성에 대한 정상 범위에 기초하여, 상기 특정 동물의 사회성에 대한 정상 또는 비정상을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 인식하는 단계는 상기 인식된 동물 각각에 고유 식별 번호를 매핑하여 추적하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 획득하는 단계는 상기 인식된 동물 각각의 생체 측정 정보 및 활동 정보를 상기 고유 식별 번호에 매핑하여 시간순으로 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 획득하는 단계는 상기 인식된 동물의 이동 속도, 이동 거리, 이동 가속도, 특정 공간에 머무른 시간, 특정 공간에 대한 출입 횟수, 이웃 동물과의 거리 벡터의 변화량, 머리 방향 및 몸 길이 변화량 중 적어도 일부를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 생성하는 단계는 상기 실험 서식 공간 상에서 시간에 따른 동물의 위치, 시간에 따른 몸 길이 변화량, 시간에 따른 이웃 동물과의 거리, 동물의 시선, ROI(rest of interest) 출입 시간과 빈도, 동물의 위치에 대한 확률적 분포 중 적어도 일부에 관련된 사회성 지표 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어, 상기 동물의 사회성을 정량적으로 측정하는 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된, 동물의 사회성 정량 측정 프로그램이 제공될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 동물의 사회성을 정량적으로 측정하는 장치는, 실험 서식 공간에 위치한 하나 이상의 동물을 촬영하는 카메라, 디스플레이, 하나 이상의 프로세서 및 상기 프로세서와 전기적으로 연결되고, 상기 프로세서에서 수행되는 적어도 하나의 코드(Code)가 저장되는 메모리를 포함할 수 있다.
상기 메모리는, 상기 프로세서를 통해 실행될 때, 상기 프로세서가, 실험 서식 공간에 위치한 하나 이상의 동물을 상기 카메라를 통해 촬영한 촬영 영상을 수집하고, 상기 수집된 촬영 영상에서 상기 동물을 인식하며, 상기 인식된 동물의 생체 측정 정보 및 활동 정보를 획득하고, 상기 획득된 동물의 생체 측정 정보 및 활동 정보에 기초하여, 동물의 사회성을 정량적으로 나타내는 하나 이상의 사회성 지표 정보를 생성하며, 상기 생성된 사회성 지표 정보를 상기 디스플레이에 디스플레이하도록 야기하는 코드가 저장될 수 있다.
상기 프로세서는 상기 생성된 사회성 지표 정보에 기초하여, 동물의 사회성에 대한 정상 범위를 결정하고, 특정 동물의 사회성 지표 정보 및 상기 결정된 사회성에 대한 정상 범위에 기초하여, 상기 특정 동물의 사회성에 대한 정상 또는 비정상을 결정하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 과제의 해결 수단은 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 과제의 해결 수단들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 동물의 사회성을 정량적으로 측정하는 방법이 제공됨으로써, 공포심을 가진 동물이 확인될 수 있으며, 동물의 사회성이 시계열적으로 정량적으로 측정되어 공포심을 가진 동물 치료에 도움이 될 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 동물의 사회성을 정량적으로 측정하기 위한 실험 서식 공간을 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 동물의 사회성을 정량적으로 측정하기 위한 장치의 구성을 나타내는 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 동물의 사회성을 정량적으로 측정하는 방법을 설명하기 위한 시퀀스도, 그리고,
도 4 내지 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 동물의 사회성을 정량적으로 측정하기 위한 장치가 생성 가능한 사회성 지표 정보를 시각적으로 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 동물의 사회성을 정량적으로 측정하기 위한 장치의 구성을 나타내는 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 동물의 사회성을 정량적으로 측정하는 방법을 설명하기 위한 시퀀스도, 그리고,
도 4 내지 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 동물의 사회성을 정량적으로 측정하기 위한 장치가 생성 가능한 사회성 지표 정보를 시각적으로 나타낸다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및/또는 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 동물의 사회성을 정량적으로 측정하기 위한 실험 서식 공간(Sp)을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참고하면, 실험 서식 공간(Sp)은 상부가 개방되고 칸막이가 있는 복수의 부분 공간(R1~R3)을 포함할 수 있으며, 복수의 부분 공간(R1~R3) 사이에는 통로(T1, T2)(T)가 배치되어 동물이 자유롭게 이동할 수 있다. 실험 서식 공간(Sp)의 동물은 생쥐(Mi)를 상정하여 기술하나, 실시 예에 따라서는 다른 동물이 서식할 수도 있다.
본 명세서에서 동물의 사회성을 정량적으로 측정하는 장치(도 2의 100, 이하 “측정 장치”라고 칭함)는 실험 서식 공간(Sp)을 촬영하는 카메라를 이용하여 동물을 촬영하고, 촬영 영상에서 동물을 특정하여 인식하고, 인식된 동물의 생체 측정 정보 및 활동 정보를 획득할 수 있으며, 획득된 동물의 생체 측정 정보 및 활동 정보에 기초하여, 동물의 사회성 지표 정보를 생성할 수 있다. 이하에서, 측정 장치(100)를 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 측정 장치(100)의 구성을 나타내는 블록도이다.
측정 장치(100)는 실험 서식 공간(Sp)의 동물의 사회성을 정량적으로 측정하는 장치로, 입력부(110), 디스플레이(120), 메모리(150) 및 하나 이상의 프로세서(190)를 포함할 수 있다.
입력부(110)는 영상 정보(또는 신호), 오디오 정보(또는 신호), 데이터, 또는 사용자로부터 입력되는 정보의 입력을 위한 것으로서, 적어도 하나의 카메라(115), 적어도 하나의 마이크로폰 및 사용자 입력부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 입력부(110)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.
카메라(115)는 실험 서식 공간에 위치한 하나 이상의 동물을 촬영할 수 있는데, 카메라(115)는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이(120)에 표시되거나 메모리(150)에 저장될 수 있다.
한편, 카메라(115)는 각종 센서, 열화상 감지 센서 등을 포함할 수 있으며, 상기 카메라(115)가 복수개일 경우, 매트릭스 구조를 이루도록 배치될 수 있으며, 이와 같이 매트릭스 구조를 이루는 카메라들을 통해 다양한 각도 또는 초점을 갖는 복수의 영상정보가 입력될 수 있고, 또한 상기 카메라들은 3차원의 입체영상을 구현하기 위한 좌 영상 및 우 영상을 획득하도록, 스트레오 구조로 배치될 수도 있다.
마이크로폰은 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리하며, 동물의 소리를 획득할 수 있다. 처리된 음성 데이터는 본 장치에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크로폰에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.
디스플레이(120)는 본 장치에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이(120)는 본 장치에서 구동되는 응용 프로그램(일 예로, 어플리케이션)의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.
메모리(150)는 프로세서(190)와 전기적으로 연결되고, 프로세서(190)에서 수행되는 적어도 하나의 코드(Code)가 저장될 수 있는데, 메모리(150)는 본 장치의 다양한 기능을 지원하는 데이터와, 제어부의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 음악 파일, 정지영상, 동영상 등)을 저장할 있고, 본 장치에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 본 장치의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다.
이러한, 메모리(150)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(150)는 본 장치와는 분리되어 있으나, 유선 또는 무선으로 연결된 데이터베이스가 될 수도 있다.
프로세서(190)는 본 장치 내의 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(150), 및 메모리(150)에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행할 수 있으며, 복수 개의 프로세서를 포함할 수 있다. 이때, 메모리(150)와 프로세서(190)는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리(150)와 프로세서(190)는 단일 칩으로 구현될 수도 있다. 또한, 프로세서(190)는 이하의 도 3 내지 도 10에서 설명되는 본 발명에 따른 다양한 실시 예들을 본 장치 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 어느 하나 또는 복수를 조합하여 제어할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 동물의 사회성을 정량적으로 측정하는 방법을 설명하기 위한 시퀀스도이며, 도 4 내지 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 동물의 사회성을 정량적으로 측정하기 위한 장치가 생성 가능한 사회성 지표 정보를 시각적으로 나타낸다.
우선, 측정 장치(100)의 프로세서(190)는 실험 서식 공간에 위치한 하나 이상의 동물을 촬영한 촬영 영상을 수집한다(S710).
여기서, 실험 서식 공간은 도 1과 같은 사이즈일 수 있으나, 선택적 실시 예에 따르면, 실내 또는 실외에 배치될 수 있으며, 동물의 수에 따라 확장되거나 축소될 수 있다.
프로세서(190)는 실험 서식 공간의 동물을 실시간으로 낮과 밤을 가리지 않고 촬영할 수 있으며, 동물의 소리를 입력받을 수 있다. 프로세서(190)는 밤에 촬영된 영상 또는 노이즈가 포함된 촬영 영상에 대해 영상 전처리(image preprocessing) 작업을 수행할 수 있으며, 도 4를 참고하여 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 전처리를 수행하는 측정 장치(100)를 설명하기 위한 도면이다.
프로세서(190)는 실험 서식 공간(Sp)을 밤에 촬영한 영상(Sp1)을 영상 전처리하여, 영상 전처리된 영상(Sp2)을 생성할 수 있는데, 프로세서(190)는 동물의 인식률을 높이기 위해, 해상도, 조도, 밝기, 콘트라스트 등을 조절할 수 있다.
선택적 실시 예로, 프로세서(190)는 동물의 인식률에 기초하여, 전처리 수행 여부를 결정할 수 있는데, 촬영 영상 내에 하나의 동물이라도 인식이 안되는 경우, 전처리를 통해 동물 인식률을 높일 수 있다.
다시 도 3으로 돌아가서, S710 단계 이후, 프로세서(190)는 수집된 촬영 영상에서 동물을 인식할 수 있다(S720).
이때, 프로세서(190)는 인식된 동물 각각에 고유 식별 번호를 매핑하여 추적할 수 있다. 프로세서(190)는 인식된 동물을 포함하는 바운더리(boundary)를 생성한 후, 고유 식별 번호를 바운더리에 매핑시킬 수 있다. 프로세서(190)는 촬영 영상에 바운더리 및 고유 식별 번호를 매핑할 수 있으며, 시간에 따라 동물을 추적하며 바운더리 및 고유 식별 번호를 함께 디스플레이할 수 있다.
S720 단계 이후, 프로세서(190)는 인식된 동물의 생체 측정 정보 및 활동 정보를 획득할 수 있다(S730).
프로세서(190)는 인식된 동물 각각의 이동 속도, 이동 거리, 이동 가속도, 특정 공간에 머무른 시간, 특정 공간에 대한 출입 횟수, 이웃 동물과의 거리 벡터의 변화량, 머리 방향 및 몸 길이 변화량 중 적어도 일부를 획득할 수 있는데, 프로세서(190)는 특별한 센서를 동물에 착용하지 않더라도 영상 분석을 통해서 상기 정보들을 획득할 수 있다.
여기서, 동물의 생체 측정 정보는 머리 방향 및 몸 길이 변화량의 정보를 포함할 수 있으나, 실시 예가 이에 한정되는 것은 아니다.
프로세서(190)는 인식된 동물 각각을 추적하면서, 상술한 동물의 생체 측정 정보 및 활동 정보를 획득할 수 있으며, 획득한 생체 측정 정보 및 활동 정보를 상기 고유 식별 번호에 매핑하여 시간순으로 메모리(150)에 저장할 수 있다.
프로세서(190)는 영상 분석을 통해 생쥐의 코, 양쪽 귀, 목덜미, 네 발, 꼬리 시작점, 꼬리 끝점을 추적할 수 있다. 선택적 실시 예로, 동물(가령, 생쥐)의 생체에 각종 센서가 부착하여, 동물의 생체 측정 정보를 획득할 수 있다.
S730 단계 이후에, 프로세서(190)는 획득된 동물의 생체 측정 정보 및 활동 정보에 기초하여, 동물의 사회성을 정량적으로 나타내는 하나 이상의 사회성 지표 정보를 생성할 수 있다(S740).
구체적으로, 프로세서(190)는 실험 서식 공간(Sp) 상에서 시간에 따른 동물의 위치(도 5에 도시), 시간에 따른 몸 길이 변화량(도 6에 도시), 시간에 따른 이웃 동물과의 거리(도 7에 도시), 동물의 시선(도 8에 도시), ROI(rest of interest) 출입 시간과 빈도(도 9에 도시), 동물의 위치에 대한 확률적 분포(도 10에 도시) 중 적어도 일부에 관련된 사회성 지표 정보를 생성할 수 있다.
S740 단계 이후, 프로세서(190)는 생성된 사회성 지표 정보를 도 5 내지 도 10과 같이 디스플레이(120)에 출력할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 실험 서식 공간(Sp) 상에서 시간에 따른 동물의 위치를 나타낸다.
동물을 2 마리라고 가정하면, 프로세서(190)는 제1 동물이 제1 공간(R1)(S)에 주로 서식하는 경우, 제2 동물이 제1 공간(R1)(S)에 머무르는 위치(410)를 사회성 영역으로 결정할 수 있으며, 나머지 영역을 중간 영역(R2)(M) 및 비사회성 영역(R3)(N)로 결정할 수 있다. 프로세서(190)는 사회성에 대한 정상 범주를 결정하기 위해, 제1 공간(R1)(S)에 머무르는 시간을 고려할 수 있다.
또한, 프로세서(190)는 제2 동물의 위치를 사회성 영역(R1)(S), 중간 영역(R2)(M) 및 비사회성 영역(R3)(N)으로 구분하여 디스플레이(120)할 수 있으며, 시간의 흐름에 따른 제2 동물의 위치를 시각적으로 출력할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 동물의 시간에 따른 몸 길이 변화량을 나타내고, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 시간에 따른 이웃 동물과의 거리를 나타낸다. 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 동물의 시선을 나타내는 도면이다.
프로세서(190)는 동물마다 시간에 따른 시선 방향을 360 도를 기준으로 표현할 수 있으며, 동물끼리 서로 바라보는 시간, 제1 동물은 바라보는데 제2 동물은 다른 곳을 바라보는 시간, 제1 동물과 제2 동물 모두 바라보지 않는 시간 등을 산출하여, 사회성을 판단하는데 이용할 수 있다.
아울러, 프로세서(190)는 동물의 시간에 따른 몸 길이 변화량, 시간에 따른 이웃 동물과의 거리, 서로 바라보는 동물의 시선 시간 등을 사회성에 대한 정상 범위를 결정하는데 고려할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 ROI(rest of interest) 출원 시간 및 빈도를 나타낸다.
프로세서(190)는 동일 공간에 함께 있는 제1 케이스(910), 제1 공간에 제1 동물이 위치하고 중간 공간에 제2 동물이 위치하는 제2 케이스(920) 및 제1 공간에 제1 동물이 위치하고, 제2 공간에 제2동물이 위치하는 제3 케이스(930) 등을 디스플레이할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 동물의 위치에 대한 확률적 분포를 나타낸다.
프로세서(190)는 동물들의 시간에 따른 위치에 기초하여, 위치에 대한 확률 분포를 시각적으로 출력할 수 있으며, 동물들의 위치에 기초하여, 특정 시간 대에 동물이 위치할 것으로 예상되는 위치에 기초하여, 확률 분포를 시각적으로 출력할 수 있다.
전술한 본 개시는, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 또한, 상기 컴퓨터는 각 장치의 프로세서를 포함할 수도 있다.
한편, 상기 프로그램은 본 개시를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 통상의 기술자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.
본 개시의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 개시에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다.
본 개시에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 개시가 한정되는 것은 아니다. 본 개시에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 개시를 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 개시의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 통상의 기술자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 인자(factor)에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.
따라서, 본 개시의 사상은 상기 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 개시의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
Claims (10)
- 동물의 사회성을 정량적으로 측정하는 방법으로서,
실험 서식 공간에 위치한 하나 이상의 동물을 촬영한 촬영 영상을 수집하는 단계;
상기 수집된 촬영 영상에서 상기 동물을 인식하는 단계;
상기 인식된 동물의 생체 측정 정보 및 활동 정보를 획득하는 단계;
상기 획득된 동물의 생체 측정 정보 및 활동 정보에 기초하여, 동물의 사회성을 정량적으로 나타내는 하나 이상의 사회성 지표 정보 생성하는 단계; 및
상기 생성된 사회성 지표 정보를 디스플레이하는 단계를 포함하는, 측정 방법. - 제1항에 있어서,
상기 생성된 사회성 지표 정보에 기초하여, 동물의 사회성에 대한 정상 범위를 결정하는 단계를 더 포함하는, 측정 방법. - 제2항에 있어서,
특정 동물의 사회성 지표 정보 및 상기 결정된 사회성에 대한 정상 범위에 기초하여, 상기 특정 동물의 사회성에 대한 정상 또는 비정상을 결정하는 단계를 더 포함하는, 측정 방법. - 제3항에 있어서,
상기 인식하는 단계는,
상기 인식된 동물 각각에 고유 식별 번호를 매핑하여 추적하는 단계를 포함하는, 측정 방법. - 제4항에 있어서,
상기 획득하는 단계는,
상기 인식된 동물 각각의 생체 측정 정보 및 활동 정보를 상기 고유 식별 번호에 매핑하여 시간순으로 저장하는 단계를 포함하는, 측정 방법. - 제3항에 있어서,
상기 획득하는 단계는,
상기 인식된 동물의 이동 속도, 이동 거리, 이동 가속도, 특정 공간에 머무른 시간, 특정 공간에 대한 출입 횟수, 이웃 동물과의 거리 벡터의 변화량, 머리 방향 및 몸 길이 변화량 중 적어도 일부를 획득하는 단계를 포함하는, 측정 방법. - 제6항에 있어서,
상기 생성하는 단계는,
상기 실험 서식 공간 상에서 시간에 따른 동물의 위치, 시간에 따른 몸 길이 변화량, 시간에 따른 이웃 동물과의 거리, 동물의 시선, ROI(rest of interest) 출입 시간과 빈도, 동물의 위치에 대한 확률적 분포 중 적어도 일부에 관련된 사회성 지표 정보를 생성하는 단계를 포함하는, 측정 방법. - 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어, 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된, 동물의 사회성을 정량적으로 측정하는 프로그램.
- 동물의 사회성을 정량적으로 측정하는 장치로서,
실험 서식 공간에 위치한 하나 이상의 동물을 촬영하는 카메라; 디스플레이;
하나 이상의 프로세서; 및
상기 프로세서와 전기적으로 연결되고, 상기 프로세서에서 수행되는 적어도 하나의 코드(Code)가 저장되는 메모리를 포함하며,
상기 메모리는, 상기 프로세서를 통해 실행될 때, 상기 프로세서가, 실험 서식 공간에 위치한 하나 이상의 동물을 상기 카메라를 통해 촬영한 촬영 영상을 수집하고, 상기 수집된 촬영 영상에서 상기 동물을 인식하며, 상기 인식된 동물의 생체 측정 정보 및 활동 정보를 획득하고, 상기 획득된 동물의 생체 측정 정보 및 활동 정보에 기초하여, 동물의 사회성을 정량적으로 나타내는 하나 이상의 사회성 지표 정보를 생성하며, 상기 생성된 사회성 지표 정보를 상기 디스플레이에 디스플레이하도록 야기하는 코드가 저장된, 측정 장치. - 제9항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 생성된 사회성 지표 정보에 기초하여, 동물의 사회성에 대한 정상 범위를 결정하고, 특정 동물의 사회성 지표 정보 및 상기 결정된 사회성에 대한 정상 범위에 기초하여, 상기 특정 동물의 사회성에 대한 정상 또는 비정상을 결정하도록 구성되는, 측정 장치.
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|---|---|---|---|---|
| KR101798640B1 (ko) | 2016-08-31 | 2017-11-16 | 주식회사 유메딕스 | 뇌파 획득 장치 및 이를 이용한 행동 패턴 실험 장치 |
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