KR20230116162A - Laser pointer control device for remote collaboration and method of using the same - Google Patents

Laser pointer control device for remote collaboration and method of using the same Download PDF

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KR20230116162A
KR20230116162A KR1020220012761A KR20220012761A KR20230116162A KR 20230116162 A KR20230116162 A KR 20230116162A KR 1020220012761 A KR1020220012761 A KR 1020220012761A KR 20220012761 A KR20220012761 A KR 20220012761A KR 20230116162 A KR20230116162 A KR 20230116162A
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remote
laser pointer
collaboration
control device
unit
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KR1020220012761A
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이중호
김혜원
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계명대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치 및 그 이용 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치로서, 상하좌우 자유로이 방향을 제어하는 방향제어부; 상기 방향 제어부의 상단에 장착되어 원격 협업을 위한 현장의 영상을 촬영하여 제공하고, 원격지 협업자 디바이스와 연동하여 통신하며, 레이저 광선으로 정면의 위치를 지시할 수 있는 포인트 지시부; 및 상기 방향제어부를 제어하는 신호를 원격으로부터 수신하는 제어정보 수신부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 특징에 따른 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치의 이용 방법은, 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치의 이용 방법으로서, (1) 원격지 협업자 디바이스가 현장에 배치되는 레이저 포인터 제어 장치의 제어정보 수신부와 접속되는 단계; (2) 상기 원격지 협업자 디바이스가 상기 단계 (1)을 통해 접속된 상태에서, 상기 방향제어부의 원격 제어를 통해 원격지 협업 디바이스의 방향과 상기 레이저 포인터 제어 장치의 포인트 지시부의 방향이 일치되도록 제어하는 단계; 및 (3) 상기 원격지 협업자 디바이스가 상기 단계 (2)를 통해 포인트 지시부와의 방향을 일치시킨 후, 원격지 협업자가 특정 위치를 찾아 바라보는 방향의 정 중앙에 있는 사물을 포인터로 지시하여 원격 협업을 진행하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치 및 그 이용 방법에 따르면, 상하좌우 자유로이 방향을 제어하는 방향제어부와, 방향 제어부의 상단에 장착되어 원격 협업을 위한 현장의 영상을 촬영하여 제공하고, 원격지 협업자 디바이스와 연동하여 통신하며, 레이저 광선으로 정면의 위치를 지시할 수 있는 포인트 지시부와, 방향제어부를 제어하는 신호를 원격으로부터 수신하는 제어정보 수신부를 포함하여 구성하되, 원격지 협업자 디바이스의 원격 제어로 레이저 포인터의 구동이 제어되도록 구성함으로써, 동일한 장소에 있지 않은 사용자 간의 원활한 원격 협업이 가능하도록 함은 물론, 레이저 포인터의 정확한 지시로 협업의 효율이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치 및 그 이용 방법에 따르면, 현장의 영상을 원격지의 협업자가 공유하고, 원격지 협업자 디바이스를 통해 현장의 기기를 원격 제어하여 원격 협의를 위한 현장의 사물을 레이저 포인터로 지시하여 현장과 원격지 간의 의사소통이 원활하도록 함으로써, 기존의 불필요하게 자세한 구어 설명이 아닌 현장에 구비된 레이저 광선을 원격으로 제어하여 직접적이고 단순 명료하게 정확한 지점을 가리킬 수 있게 되고, 그를 통한 사용자 간의 협업 능력을 향상시켜줄 수 있도록 할 수 있다.The present invention relates to a laser pointer control device for remote collaboration and a method of using the same, and more particularly, to a laser pointer control device for remote collaboration, comprising: a direction control unit for freely controlling a direction up, down, left, and right; a point indicator mounted on top of the direction control unit to take and provide an image of the field for remote collaboration, to communicate in conjunction with a remote collaborator device, and to indicate a frontal position with a laser beam; and a control information receiving unit receiving a signal for controlling the direction control unit from a remote location.
In addition, a method of using a laser pointer control device for remote collaboration according to a feature of the present invention is a method of using a laser pointer control device for remote collaboration, including: (1) a laser pointer control device in which a remote cooperator device is disposed in a field Step of being connected to the control information receiving unit of; (2) In a state where the remote collaborator device is connected through step (1), controlling the direction of the remote collaborator device and the direction of the point indicator of the laser pointer control device to match through remote control of the direction controller step; and (3) after the remote collaborator device matches the direction with the point indicator through the step (2), the remote collaborator finds a specific location and points to an object in the center of the direction in which the remote collaborator is looking, with a pointer, for remote collaboration. It is characterized in that it includes the step of proceeding.
According to a laser pointer control device for remote collaboration and a method of using the same proposed in the present invention, a direction control unit that freely controls directions up, down, left, and right, and is mounted on the top of the direction control unit to take and provide on-site images for remote collaboration. and a point indicating unit that communicates in conjunction with a remote collaborator device and can indicate the location of the front with a laser beam, and a control information receiving unit that receives a signal controlling the direction control unit from a remote location, wherein the remote collaborator By configuring the operation of the laser pointer to be controlled by the remote control of the device, it is possible to enable smooth remote collaboration between users who are not in the same place, as well as to further improve the efficiency of collaboration with the precise direction of the laser pointer. .
In addition, according to the device for controlling a laser pointer for remote collaboration and the method of using the same for remote collaboration of the present invention, an on-site image is shared by a remote collaborator, and remotely controls on-site devices through a remote collaborator device to provide an on-site image for remote consultation. By directing objects with a laser pointer to facilitate communication between the site and the remote location, it is possible to remotely control the laser beam provided on the site instead of the conventional unnecessarily detailed oral explanation to point to the exact point directly and simply and clearly. , it is possible to improve the ability of collaboration between users through it.

Description

원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치 및 그 이용 방법{LASER POINTER CONTROL DEVICE FOR REMOTE COLLABORATION AND METHOD OF USING THE SAME}Laser pointer control device for remote collaboration and method of using the same

본 발명은 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치 및 그 이용 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 동일한 장소에 있지 않은 사용자 간의 원격 협업이 가능하도록 하는 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치 및 그 이용 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a laser pointer control device for remote collaboration and a method of using the same, and more particularly, to a laser pointer control device for remote collaboration enabling remote collaboration between users who are not in the same place and a method of using the same. will be.

일반적으로 통화와 화상 회의를 통한 기존의 원격 기술지원은 오로지 육성을 통해 이루어지고 있다. 예를 들면, ‘장치의 오른쪽에서 세 번째에 위치한 고리의 끝에 있는 나사를 조여보세요’와 같이 불필요하게 자세한 설명을 필요로 한다는 문제점이 있다.In general, the existing remote technical support through phone calls and video conferencing is done only through training. For example, there is a problem that requires unnecessarily detailed explanations such as ‘Tighten the screw at the end of the hook located third from the right of the device’.

또한, 대부분이 구어로 이루어지는 의사소통의 경우 그 정확도가 떨어지게 되므로 협업은 원활하게 이루어지지 않게 되고 이로 인해 사용자로 하여금 불편함을 느끼게 하는 문제가 발생한다. 특히, 어느 특정한 위치를 가리키는 경우 그 곳을 정확하게 지시할 수 없어 불편하고, 이로 인해 원격 협업이 이루지지 못해 직접 출장을 가야 하는 경우가 대부분이다. In addition, since most of the communication is performed in spoken language, the accuracy of the communication is lowered, so collaboration is not performed smoothly, and as a result, a problem occurs that makes the user feel uncomfortable. In particular, when pointing to a specific location, it is inconvenient because it cannot be accurately pointed to, and because of this, remote collaboration cannot be achieved, so in most cases, you have to go on a business trip yourself.

이와 같이, 기존의 원격 기술지원은 육성을 통한 구어로 의사소통이 이루어지는 바, 현장과 원격지 간의 원활한 소통이 어려워짐에 따른 협업이 어렵고, 원활한 원격 협업이 이루어지지 못하는 경우 결국에는 현장에 직접 출장을 가서 처리해야 하는 불편함이 따르고, 그에 따른 추가적인 시간과 비용이 발생되는 한계가 따르는 문제가 있었다.In this way, existing remote technical support is communicated in spoken language through fostering. Collaboration is difficult due to difficulties in smooth communication between the site and the remote location. There was a problem with the inconvenience of having to go and deal with it, and the limitation of additional time and cost.

본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 상하좌우 자유로이 방향을 제어하는 방향제어부와, 방향 제어부의 상단에 장착되어 원격 협업을 위한 현장의 영상을 촬영하여 제공하고, 원격지 협업자 디바이스와 연동하여 통신하며, 레이저 광선으로 정면의 위치를 지시할 수 있는 포인트 지시부와, 방향제어부를 제어하는 신호를 원격으로부터 수신하는 제어정보 수신부를 포함하여 구성하되, 원격지 협업자 디바이스의 원격 제어로 레이저 포인터의 구동이 제어되도록 구성함으로써, 동일한 장소에 있지 않은 사용자 간의 원활한 원격 협업이 가능하도록 함은 물론, 레이저 포인터의 정확한 지시로 협업의 효율이 더욱 향상될 수 있도록 하는, 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치 및 그 이용 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention is proposed to solve the above problems of the previously proposed methods, and provides a direction control unit for freely controlling the direction up, down, left and right, and a field image for remote collaboration mounted on the top of the direction control unit. and a point indicating unit that communicates in conjunction with a remote collaborator device and can indicate the location of the front with a laser beam, and a control information receiving unit that receives a signal controlling the direction control unit from a remote location, wherein the remote collaborator By configuring the operation of the laser pointer to be controlled by the remote control of the device, it is possible to enable smooth remote collaboration between users who are not in the same place, as well as to further improve the efficiency of collaboration with the precise direction of the laser pointer. Its object is to provide a laser pointer control device for collaboration and a method of using the same.

또한, 본 발명은, 현장의 영상을 원격지의 협업자가 공유하고, 원격지 협업자 디바이스를 통해 현장의 기기를 원격 제어하여 원격 협의를 위한 현장의 사물을 레이저 포인터로 지시하여 현장과 원격지 간의 의사소통이 원활하도록 함으로써, 기존의 불필요하게 자세한 구어 설명이 아닌 현장에 구비된 레이저 광선을 원격으로 제어하여 직접적이고 단순 명료하게 정확한 지점을 가리킬 수 있게 되고, 그를 통한 사용자 간의 협업 능력을 향상시켜줄 수 있도록 하는, 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치 및 그 이용 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, according to the present invention, a remote collaborator shares an on-site image, remotely controls an on-site device through a remote collaborator device, and directs an on-site object for remote consultation with a laser pointer, thereby enabling communication between the on-site and remote location. By making it smooth, it is possible to remotely control the laser beam provided in the field, rather than the conventional unnecessarily detailed oral explanation, to point to the exact point directly and simply and clearly, and to improve the ability of collaboration between users through it, Another object is to provide a laser pointer control device for remote collaboration and a method of using the same.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치는,Laser pointer control device for remote collaboration according to the features of the present invention for achieving the above object,

원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치로서,As a laser pointer control device for remote collaboration,

상하좌우 자유로이 방향을 제어하는 방향제어부;a direction control unit that freely controls the direction up, down, left, and right;

상기 방향 제어부의 상단에 장착되어 원격 협업을 위한 현장의 영상을 촬영하여 제공하고, 원격지 협업자 디바이스와 연동하여 통신하며, 레이저 광선으로 정면의 위치를 지시할 수 있는 포인트 지시부; 및a point indicator mounted on top of the direction control unit to take and provide an image of the field for remote collaboration, to communicate in conjunction with a remote collaborator device, and to indicate a frontal position with a laser beam; and

상기 방향제어부를 제어하는 신호를 원격으로부터 수신하는 제어정보 수신부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.It is characterized in that it includes a control information receiving unit for receiving a signal for controlling the direction control unit from a remote location.

바람직하게는, 상기 방향제어부는,Preferably, the direction control unit,

상하좌우 자유로이 방향을 제어하는 2개의 모터가 내장될 수 있다.Two motors can be built-in to freely control the direction up, down, left, and right.

바람직하게는, 상기 포인트 지시부는,Preferably, the point indicating unit,

상기 방향제어부의 상단에 장착되어 현장의 모습을 자유로이 볼 수 있도록 현장을 촬영하는 카메라;A camera mounted on the top of the direction control unit to photograph the scene so that the scene can be freely viewed;

상기 카메라로 촬영되는 현장의 영상을 제공하는 통신부; 및A communication unit providing an image of the scene taken by the camera; and

상기 방향제어부의 상단 일측에 설치되어, 정면의 위치를 레이저 광선으로 지시하는 레이저 포인터를 포함하여 구성할 수 있다.It is installed on one side of the upper end of the direction control unit and may include a laser pointer indicating a frontal position with a laser beam.

더욱 바람직하게는, 상기 포인트 지시부는,More preferably, the point indicating unit,

상기 카메라와 통신부를 일체로 구성하는 스마트폰으로 구성할 수 있다.It can be configured as a smartphone integrally constituting the camera and the communication unit.

더욱 더 바람직하게는, 상기 제어정보 수신부는,Even more preferably, the control information receiver,

상기 포인트 지시부의 상기 카메라와 통신부가 일체로 구성되는 스마트폰으로 구성되는 경우, 상기 제어정보 수신부가 스마트폰으로 대체될 수 있도록 할 수 있다.When the camera of the point designator and the communication unit are integrally configured as a smart phone, the control information receiving unit may be replaced with a smart phone.

바람직하게는, 상기 레이저 포인터 제어 장치는,Preferably, the laser pointer control device,

상하좌우 자유로이 방향을 제어하는 방향제어부와, 방향 제어부의 상단에 장착되어 원격 협업을 위한 현장의 영상을 촬영하여 제공하고, 원격지 협업자 디바이스와 연동하여 통신하며, 레이저 광선으로 정면의 위치를 지시할 수 있는 포인트 지시부와, 방향제어부를 제어하는 신호를 원격으로부터 수신하는 제어정보 수신부가 바닥을 지지하여 거치하는 스텐드 위에 설치될 수 있다.A direction control unit that freely controls the direction up, down, left, and right, and is mounted on the top of the direction control unit to take and provide on-site images for remote collaboration, communicate in conjunction with remote collaborator devices, and point the front position with laser beams. A point indicator and a control information receiving unit for receiving a signal for controlling the direction control unit from a remote location may be installed on a stand that supports and mounts the floor.

더욱 바람직하게는, 상기 원격지 협업자 디바이스는,More preferably, the remote collaborator device,

원격 협업을 위한 원격지의 협업자가 사용하는 스마트폰으로 구성될 수 있다.It can be configured as a smartphone used by a remote collaborator for remote collaboration.

더욱 더 바람직하게는, 상기 원격지 협업자 디바이스는,Even more preferably, the remote collaborator device comprises:

상기 레이저 포인터 제어 장치와 원격으로 연결 접속되며, 현장의 영상을 제공받아 보면서 현장의 사용자와 음성통화를 진행하면서 레이저 포인터로 작업을 협업할 수 있다.It is remotely connected to the laser pointer control device, and it is possible to collaborate on work with a laser pointer while making a voice call with a user at the site while receiving an image of the site.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치의 이용 방법은,A method of using a laser pointer control device for remote collaboration according to a feature of the present invention for achieving the above object is,

원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치의 이용 방법으로서,As a method of using a laser pointer control device for remote collaboration,

(1) 원격지 협업자 디바이스가 현장에 배치되는 레이저 포인터 제어 장치의 제어정보 수신부와 접속되는 단계;(1) connecting a remote collaborator device to a control information receiving unit of a laser pointer control device disposed in the field;

(2) 상기 원격지 협업자 디바이스가 상기 단계 (1)을 통해 접속된 상태에서, 상기 방향제어부의 원격 제어를 통해 원격지 협업 디바이스의 방향과 상기 레이저 포인터 제어 장치의 포인트 지시부의 방향이 일치되도록 제어하는 단계; 및(2) In a state where the remote collaborator device is connected through step (1), controlling the direction of the remote collaborator device and the direction of the point indicator of the laser pointer control device to match through remote control of the direction controller step; and

(3) 상기 원격지 협업자 디바이스가 상기 단계 (2)를 통해 포인트 지시부와의 방향을 일치시킨 후, 원격지 협업자가 특정 위치를 찾아 바라보는 방향의 정 중앙에 있는 사물을 포인터로 지시하여 원격 협업을 진행하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.(3) After the remote collaborator device matches the direction with the point indicator through step (2), the remote collaborator searches for a specific location and points to an object in the center of the direction to be viewed with a pointer to perform remote collaboration. It is characterized by its configuration to include the step of proceeding.

바람직하게는, 상기 방향제어부는,Preferably, the direction control unit,

상하좌우 자유로이 방향을 제어하는 2개의 모터가 내장될 수 있다.Two motors can be built-in to freely control the direction up, down, left, and right.

바람직하게는, 상기 포인트 지시부는,Preferably, the point indicating unit,

상기 방향제어부의 상단에 장착되어 현장의 모습을 자유로이 볼 수 있도록 현장을 촬영하는 카메라;A camera mounted on the top of the direction control unit to photograph the scene so that the scene can be freely viewed;

상기 카메라로 촬영되는 현장의 영상을 제공하는 통신부; 및A communication unit providing an image of the scene taken by the camera; and

상기 방향제어부의 상단 일측에 설치되어, 정면의 위치를 레이저 광선으로 지시하는 레이저 포인터를 포함하여 구성할 수 있다.It is installed on one side of the upper end of the direction control unit and may include a laser pointer indicating a frontal position with a laser beam.

더욱 바람직하게는, 상기 포인트 지시부는,More preferably, the point indicating unit,

상기 카메라와 통신부를 일체로 구성하는 스마트폰으로 구성할 수 있다.It can be configured as a smartphone integrally constituting the camera and the communication unit.

더욱 더 바람직하게는, 상기 제어정보 수신부는,Even more preferably, the control information receiver,

상기 포인트 지시부의 상기 카메라와 통신부가 일체로 구성되는 스마트폰으로 구성되는 경우, 상기 제어정보 수신부가 스마트폰으로 대체될 수 있도록 할 수 있다.When the camera of the point designator and the communication unit are integrally configured as a smart phone, the control information receiving unit may be replaced with a smart phone.

바람직하게는, 상기 레이저 포인터 제어 장치는,Preferably, the laser pointer control device,

상하좌우 자유로이 방향을 제어하는 방향제어부와, 방향 제어부의 상단에 장착되어 원격 협업을 위한 현장의 영상을 촬영하여 제공하고, 원격지 협업자 디바이스와 연동하여 통신하며, 레이저 광선으로 정면의 위치를 지시할 수 있는 포인트 지시부와, 방향제어부를 제어하는 신호를 원격으로부터 수신하는 제어정보 수신부가 바닥을 지지하여 거치하는 스텐드 위에 설치될 수 있다.A direction control unit that freely controls the direction up, down, left, and right, and is mounted on the top of the direction control unit to take and provide on-site images for remote collaboration, communicate in conjunction with remote collaborator devices, and point the front position with laser beams. A point indicator and a control information receiving unit for receiving a signal for controlling the direction control unit from a remote location may be installed on a stand that supports and mounts the floor.

더욱 바람직하게는, 상기 원격지 협업자 디바이스는,More preferably, the remote collaborator device,

원격 협업을 위한 원격지의 협업자가 사용하는 스마트폰으로 구성될 수 있다.It can be configured as a smartphone used by a remote collaborator for remote collaboration.

더욱 더 바람직하게는, 상기 원격지 협업자 디바이스는,Even more preferably, the remote collaborator device comprises:

상기 레이저 포인터 제어 장치와 원격으로 연결 접속되며, 현장의 영상을 제공받아 보면서 현장의 사용자와 음성통화를 진행하면서 레이저 포인터로 작업을 협업할 수 있다.It is remotely connected to the laser pointer control device, and it is possible to collaborate on work with a laser pointer while making a voice call with a user at the site while receiving an image of the site.

본 발명에서 제안하고 있는 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치 및 그 이용 방법에 따르면, 상하좌우 자유로이 방향을 제어하는 방향제어부와, 방향 제어부의 상단에 장착되어 원격 협업을 위한 현장의 영상을 촬영하여 제공하고, 원격지 협업자 디바이스와 연동하여 통신하며, 레이저 광선으로 정면의 위치를 지시할 수 있는 포인트 지시부와, 방향제어부를 제어하는 신호를 원격으로부터 수신하는 제어정보 수신부를 포함하여 구성하되, 원격지 협업자 디바이스의 원격 제어로 레이저 포인터의 구동이 제어되도록 구성함으로써, 동일한 장소에 있지 않은 사용자 간의 원활한 원격 협업이 가능하도록 함은 물론, 레이저 포인터의 정확한 지시로 협업의 효율이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있다.According to a laser pointer control device for remote collaboration and a method of using the same proposed in the present invention, a direction control unit that freely controls directions up, down, left, and right, and is mounted on the top of the direction control unit to take and provide on-site images for remote collaboration. and a point indicating unit that communicates in conjunction with a remote collaborator device and can indicate the location of the front with a laser beam, and a control information receiving unit that receives a signal controlling the direction control unit from a remote location, wherein the remote collaborator By configuring the operation of the laser pointer to be controlled by the remote control of the device, it is possible to enable smooth remote collaboration between users who are not in the same place, as well as to further improve the efficiency of collaboration with the precise direction of the laser pointer. .

또한, 본 발명의 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치 및 그 이용 방법에 따르면, 현장의 영상을 원격지의 협업자가 공유하고, 원격지 협업자 디바이스를 통해 현장의 기기를 원격 제어하여 원격 협의를 위한 현장의 사물을 레이저 포인터로 지시하여 현장과 원격지 간의 의사소통이 원활하도록 함으로써, 기존의 불필요하게 자세한 구어 설명이 아닌 현장에 구비된 레이저 광선을 원격으로 제어하여 직접적이고 단순 명료하게 정확한 지점을 가리킬 수 있게 되고, 그를 통한 사용자 간의 협업 능력을 향상시켜줄 수 있도록 할 수 있다.In addition, according to the device for controlling a laser pointer for remote collaboration and the method of using the same for remote collaboration of the present invention, an on-site image is shared by a remote collaborator, and remotely controls on-site devices through a remote collaborator device to provide an on-site image for remote consultation. By directing objects with a laser pointer to facilitate communication between the site and the remote location, it is possible to remotely control the laser beam provided on the site instead of the conventional unnecessarily detailed oral explanation to point to the exact point directly and simply and clearly. , it is possible to improve the ability of collaboration between users through it.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치의 방향제어부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치의 포인트 지시부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치의 카메라와 통신부가 스마트폰으로 구현되는 구성 일례를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치의 카메라, 통신부, 및 제어정보 수신부가 스마트폰으로 구현되는 구성 일례를 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치의 구성 일례의 사진을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치의 레이저 포인터가 표시된 구성 일례의 사진을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치의 스마트폰이 부착된 구성 일례의 사진을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치와 원격지 협업자 디바이스의 구성을 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치의 이용 방법의 흐름을 도시한 도면.1 is a diagram showing the configuration of a laser pointer control device for remote collaboration according to an embodiment of the present invention in functional blocks.
2 is a diagram showing the configuration of a direction control unit of a laser pointer control device for remote collaboration according to an embodiment of the present invention in functional blocks.
3 is a diagram showing the configuration of a point indicating unit of a laser pointer control device for remote collaboration according to an embodiment of the present invention in functional blocks.
4 is a diagram showing an example of a configuration in which a camera and a communication unit of a laser pointer control device for remote collaboration are implemented as a smartphone according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing an example of a configuration in which a camera, a communication unit, and a control information receiver of a laser pointer control device for remote collaboration according to an embodiment of the present invention are implemented as a smartphone.
Figure 6 is a diagram showing a photograph of an example of the configuration of a laser pointer control device for remote collaboration according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a photograph of an example of a configuration in which a laser pointer of a laser pointer control device for remote collaboration according to an embodiment of the present invention is displayed.
Figure 8 is a diagram showing a picture of an example of the configuration of a laser pointer control device for remote collaboration according to an embodiment of the present invention to which a smartphone is attached.
9 is a diagram showing configurations of a laser pointer control device and a remote cooperator device for remote collaboration according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating a method of using a laser pointer control device for remote collaboration according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.Hereinafter, preferred embodiments will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice the present invention with reference to the accompanying drawings. However, in describing a preferred embodiment of the present invention in detail, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, the same reference numerals are used throughout the drawings for parts having similar functions and actions.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.In addition, throughout the specification, when a part is said to be 'connected' to another part, this is not only the case where it is 'directly connected', but also the case where it is 'indirectly connected' with another element in between. include In addition, 'including' a certain component means that other components may be further included, rather than excluding other components unless otherwise specified.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치의 방향제어부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치의 포인트 지시부의 구성을 기능블록으로 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치의 카메라와 통신부가 스마트폰으로 구현되는 구성 일례를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치의 카메라, 통신부, 및 제어정보 수신부가 스마트폰으로 구현되는 구성 일례를 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 5에 각각 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치(100)는, 상하좌우 자유로이 방향을 제어하는 방향제어부(110)와, 방향 제어부(110)의 상단에 장착되어 원격 협업을 위한 현장의 영상을 촬영하여 제공하고, 원격지 협업자 디바이스(200)와 연동하여 통신하며, 레이저 광선으로 정면의 위치를 지시할 수 있는 포인트 지시부(120)와, 방향제어부(110)를 제어하는 신호를 원격으로부터 수신하는 제어정보 수신부(130)를 포함하여 구성될 수 있다. 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치의 구성에 대해 설명하기로 한다.1 is a diagram showing the configuration of a laser pointer control device for remote collaboration according to an embodiment of the present invention in functional blocks, and FIG. 2 is a diagram of a laser pointer control device for remote collaboration according to an embodiment of the present invention. 3 is a diagram showing the configuration of a direction control unit in functional blocks, and FIG. 3 is a diagram showing the configuration of a point indicating unit of a laser pointer control device for remote collaboration according to an embodiment of the present invention in functional blocks, and FIG. A diagram showing an example of a configuration in which a camera and a communication unit of a laser pointer control device for remote collaboration according to an embodiment of the present invention are implemented as a smartphone, and FIG. 5 is a laser pointer for remote collaboration according to an embodiment of the present invention. It is a diagram showing an example of a configuration in which a camera, a communication unit, and a control information receiving unit of a control device are implemented as a smartphone. As shown in FIGS. 1 to 5, the laser pointer control device 100 for remote collaboration according to an embodiment of the present invention includes a direction control unit 110 that freely controls directions up, down, left and right, and a direction control unit ( 110) to take and provide images of the field for remote collaboration, to communicate in conjunction with the remote collaborator device 200, and to indicate the location of the front with a laser beam. Point indicator 120 and , It may be configured to include a control information receiving unit 130 for receiving a signal for controlling the direction control unit 110 from a remote. Hereinafter, the configuration of a laser pointer control device for remote collaboration according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치의 구성 일례의 사진을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치의 레이저 포인터가 표시된 구성 일례의 사진을 도시한 도면이며, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치의 스마트폰이 부착된 구성 일례의 사진을 도시한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치와 원격지 협업자 디바이스의 구성을 도시한 도면이다.6 is a diagram showing a photograph of an example of the configuration of a laser pointer control device for remote collaboration according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a view of a laser pointer control device for remote collaboration according to an embodiment of the present invention. 8 is a diagram showing a photograph of an example of a configuration in which a laser pointer is displayed, and FIG. 8 is a diagram showing a photograph of an example of a configuration in which a smartphone is attached to a laser pointer control device for remote collaboration according to an embodiment of the present invention. 9 is a diagram showing the configuration of a laser pointer control device and a remote cooperator device for remote collaboration according to an embodiment of the present invention.

방향제어부(110)는, 상하좌우 자유로이 방향을 제어하는 구성이다. 이러한 방향제어부(110)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상하좌우 자유로이 방향을 제어하는 2개의 모터가 내장될 수 있다. 여기서, 2개의 모터 중 하나는 상하로 방향을 조절할 수 있도록 하고, 나머지 하나의 모터는 좌우로 방향을 조절할 수 있도록 기능할 수 있다.The direction control unit 110 is a component that freely controls the direction up, down, left, and right. As shown in FIG. 2 , the direction control unit 110 may include two motors that freely control directions up, down, left, and right. Here, one of the two motors can function to control the direction up and down, and the other motor can function to control the direction left and right.

포인트 지시부(120)는, 방향 제어부(110)의 상단에 장착되어 원격 협업을 위한 현장의 영상을 촬영하여 제공하고, 원격지 협업자 디바이스(200)와 연동하여 통신하며, 레이저 광선으로 정면의 위치를 지시할 수 있는 구성이다. 이러한 포인트 지시부(120)는 도 3에 도시된 바와 같이, 방향제어부(110)의 상단에 장착되어 현장의 모습을 자유로이 볼 수 있도록 현장을 촬영하는 카메라(121)와, 카메라(121)로 촬영되는 현장의 영상을 제공하는 통신부(122)와, 방향제어부(110)의 상단 일측에 설치되어, 정면의 위치를 레이저 광선으로 지시하는 레이저 포인터(123)를 포함하여 구성될 수 있다.The point indicating unit 120 is mounted on top of the direction control unit 110 to take and provide an image of the field for remote collaboration, communicate in conjunction with the remote cooperator device 200, and determine the frontal location with a laser beam. It is a configuration that can be directed. As shown in FIG. 3, the point indicating unit 120 is mounted on the top of the direction control unit 110 so that the scene can be freely viewed, and the camera 121 photographs the scene, and the camera 121 captures the scene. It may be configured to include a communication unit 122 that provides an image of the site, and a laser pointer 123 installed on one side of the upper end of the direction control unit 110 to indicate a frontal position with a laser beam.

또한, 포인트 지시부(120)는 카메라(121)와 통신부(122)를 일체로 구성하는 스마트폰으로 구성할 수도 있다. 이 경우, 포인트 지시부(120)는 카메라 기능과 통신 기능을 갖는 스마트폰과, 레이저 포인터(123)로 구성될 수 있다.In addition, the point indicating unit 120 may be configured as a smartphone that integrally configures the camera 121 and the communication unit 122. In this case, the point indicating unit 120 may be composed of a smart phone having a camera function and a communication function, and a laser pointer 123.

제어정보 수신부(130)는, 방향제어부(110)를 제어하는 신호를 원격으로부터 수신하는 구성이다. 이러한 제어정보 수신부(130)는 포인트 지시부(120)의 카메라(121)와 통신부(122)가 일체로 구성되는 스마트폰으로 구성되는 경우, 제어정보 수신부(130)가 스마트폰으로 대체될 수 있도록 할 수 있다.The control information receiving unit 130 is a component that receives a signal for controlling the direction control unit 110 from a remote location. When the control information receiving unit 130 is composed of a smartphone in which the camera 121 and the communication unit 122 of the point indicating unit 120 are integrally configured, the control information receiving unit 130 can be replaced with a smartphone. can

이와 같은, 레이저 포인터 제어 장치(100)는 상하좌우 자유로이 방향을 제어하는 방향제어부(110)와, 방향 제어부(110)의 상단에 장착되어 원격 협업을 위한 현장의 영상을 촬영하여 제공하고, 원격지 협업자 디바이스(200)와 연동하여 통신하며, 레이저 광선으로 정면의 위치를 지시할 수 있는 포인트 지시부(120)와, 방향제어부(110)를 제어하는 신호를 원격으로부터 수신하는 제어정보 수신부(130)가 바닥을 지지하여 거치하는 스텐드(140) 위에 설치될 수 있다. 여기서, 레이저 포인터 제어 장치(100)는 스텐드(140) 위에 거치되어 사람의 키 높이 또는 사람의 앉은키 높이로 조절하여 사용할 수 있다. 또한, 아주 높은 위치로 올릴 수 있는 특수 스텐드에 거치하여 사용할 수도 있다.As such, the laser pointer control device 100 is equipped with a direction control unit 110 that freely controls the direction up, down, left and right, and is mounted on top of the direction control unit 110 to take and provide on-site images for remote collaboration, and provide remote collaboration. A point indicating unit 120 that communicates in conjunction with the device 200 and can indicate the position of the front with a laser beam, and a control information receiving unit 130 that receives a signal for controlling the direction control unit 110 from a remote location. It may be installed on the stand 140 that supports and mounts the floor. Here, the laser pointer control device 100 is mounted on the stand 140 and can be used by adjusting the height of a person's height or the height of a person's sitting height. Also, it can be used by mounting it on a special stand that can be raised to a very high position.

또한, 원격지 협업자 디바이스(200)는 원격 협업을 위한 원격지의 협업자가 사용하는 스마트폰으로 구성될 수 있다. 이러한 원격지 협업자 디바이스(200)는 레이저 포인터 제어 장치(100)와 원격으로 연결 접속되며, 현장의 영상을 제공받아 보면서 현장의 사용자와 음성통화를 진행하면서 레이저 포인터(123)로 작업을 협업할 수 있다.In addition, the remote cooperator device 200 may be configured as a smart phone used by a remote cooperator for remote collaboration. The remote collaborator device 200 is remotely connected to the laser pointer control device 100, and can collaborate on work using the laser pointer 123 while making a voice call with a user on the site while receiving an image of the site. there is.

또한, 원격지의 협업자는 원격지 협업자 디바이스(200)를 이용해 현장의 제어정보 수신부(130)와 접속하고, 이어 원격지 협업자 디바이스(200)의 스마트폰 방향과 제어정보 수신부(130)의 스마트폰 방향이 일치하도록 방향제어부(110)의 모터를 작동시키며, 이후 원격지 협업자가 특정 위치를 찾은 후 원격지 협업자 디바이스(200)의 스마트폰 상의 버튼 UI 등을 터치하여 현장의 레이저 포인터(123)의 온/오프를 제어하면서 바라보는 방향의 정 중앙에 있는 사물을 포인터로 지시하거나 취소하면서 원격 협의를 진행할 수 있다.In addition, the remote collaborator uses the remote collaborator device 200 to access the on-site control information receiving unit 130, and then the remote collaborator device 200 to the smartphone direction and the control information receiving unit 130 to the smartphone direction. The motor of the direction control unit 110 is operated to match, and then, after the remote cooperator finds a specific location, touches a button UI on the smart phone of the remote cooperator device 200 to turn on/off the laser pointer 123 in the field. Remote negotiations can be conducted by pointing to an object in the center of the direction you are looking at or canceling it while controlling OFF.

현장의 레이저 포인터 제어 장치(100)와 원격지 협업자 디바이스(200)의 원격 협업의 일례를 설명한다. 원격지 협업자는 “포인트가 가리키고 있는 저 버튼을 세 번 누르세요” 등의 지시어 동작명령을 현장 사용자에게 전달하여 작업을 용이하게 수행할 수 있다.An example of remote collaboration between the on-site laser pointer control device 100 and the remote collaborator device 200 will be described. The remote collaborator can easily carry out the work by delivering directive action commands such as “press the button indicated by the point three times” to the on-site user.

또한, 현장 및 원격지 모두 스마트 폰을 통화기능을 동시에 활성화하여 원격 제어접속 중 음성 통화가 이루어질 수 있도록 할 수 있으며, 원격지 협업자가 장치의 위치를 이동하고자 할 때 목표지점을 레이저포인터로 가리키고 “저쪽으로 장치를 이동시켜주세요”라고 요청하여 위치를 이동할 수 있도록 할 수 있다.In addition, both on-site and remote sites can activate the call function of the smart phone at the same time so that voice calls can be made during remote control access. It is possible to move the location by requesting, "Please move the device."

또한, 지시하고 있는 포인팅 지점을 지시하고 “저 쪽으로 더 가까이 이동시켜주세요”라고 요청하여 이동할 수도 있다.In addition, you can move by pointing to the pointing point you are pointing to and requesting, “Move me closer to that side.”

또한, 통화기능은 블루투스 이어폰을 사용하여 장치와 유선으로 연결하지 않고 자유롭게 작동할 수 있으며, 이 경우 외부의 소음으로부터 자유롭게 의사소통이 가능하도록 할 수 있다.In addition, the call function can be freely operated without wired connection to the device using Bluetooth earphones, and in this case, it is possible to communicate freely from external noise.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치의 이용 방법의 흐름을 도시한 도면이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치의 이용 방법은, 원격지 협업자 디바이스가 현장에 배치되는 레이저 포인터 제어 장치의 제어정보 수신부와 접속되는 단계(S110), 원격지 협업자 디바이스가 방향제어부의 원격 제어를 통해 원격지 협업 디바이스의 방향과 레이저 포인터 제어 장치의 포인트 지시부의 방향이 일치되도록 제어하는 단계(S120), 및 원격지 협업자 디바이스가 원격지 협업자가 특정 위치를 찾아 바라보는 방향의 정 중앙에 있는 사물을 포인터로 지시하여 원격 협업을 진행하는 단계(S130)를 포함하여 구현될 수 있다.10 is a flowchart illustrating a method of using a laser pointer control device for remote collaboration according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 10, a method of using a laser pointer control apparatus for remote collaboration according to an embodiment of the present invention includes the steps of connecting a remote cooperator device to a control information receiving unit of a laser pointer control apparatus disposed in a field. (S110), controlling the direction of the remote collaboration device to match the direction of the point indicator of the laser pointer control device through the remote control of the direction control unit by the remote collaborator device (S120), and the remote collaborator device controlling the remote collaborator It can be implemented by including a step of finding a specific location and instructing an object in the center of the viewing direction with a pointer to proceed with remote collaboration (S130).

단계 S110에서는, 원격지 협업자 디바이스(200)가 현장에 배치되는 레이저 포인터 제어 장치(100)의 제어정보 수신부(130)와 접속된다. 이러한 단계 S110에서의 제어정보 수신부(130)는 방향제어부(110)를 제어하는 신호를 원격으로부터 수신하는 구성이다. 여기서 제어정보 수신부(130)는 포인트 지시부(120)의 카메라(121)와 통신부(122)가 일체로 구성되는 스마트폰으로 구성되는 경우, 제어정보 수신부(130)가 스마트폰으로 대체될 수 있도록 할 수 있다.In step S110, the remote collaborator device 200 is connected to the control information receiver 130 of the laser pointer control device 100 disposed in the field. The control information receiver 130 in step S110 is a component that receives a signal for controlling the direction control unit 110 from a remote location. Here, the control information receiving unit 130 is configured as a smartphone in which the camera 121 and the communication unit 122 of the point indicating unit 120 are integrally configured, so that the control information receiving unit 130 can be replaced with a smartphone. can

또한, 원격지 협업자 디바이스(200)는 원격 협업을 위한 원격지의 협업자가 사용하는 스마트폰으로 구성될 수 있다. 이러한 원격지 협업자 디바이스(200)는 레이저 포인터 제어 장치(100)와 원격으로 연결 접속되며, 현장의 영상을 제공받아 보면서 현장의 사용자와 음성통화를 진행하면서 레이저 포인터(123)로 작업을 협업할 수 있다.In addition, the remote cooperator device 200 may be configured as a smart phone used by a remote cooperator for remote collaboration. The remote collaborator device 200 is remotely connected to the laser pointer control device 100, and can collaborate on work using the laser pointer 123 while making a voice call with a user on the site while receiving an image of the site. there is.

단계 S120에서는, 원격지 협업자 디바이스(200)가 단계 S110을 통해 접속된 상태에서, 방향제어부(110)의 원격 제어를 통해 원격지 협업 디바이스(200)의 방향과 레이저 포인터 제어 장치(100)의 포인트 지시부(120)의 방향이 일치되도록 제어할 수 있다. 이러한 단계 S120에서의 방향제어부(110)는 상하좌우 자유로이 방향을 제어하는 구성이다. 여기서, 방향제어부(110)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상하좌우 자유로이 방향을 제어하는 2개의 모터가 내장될 수 있다. 이때, 2개의 모터 중 하나는 상하로 방향을 조절할 수 있도록 하고, 나머지 하나의 모터는 좌우로 방향을 조절할 수 있도록 기능할 수 있다.In step S120, in a state where the remote cooperator device 200 is connected through step S110, the direction of the remote collaboration device 200 and the point indicator of the laser pointer control device 100 are remotely controlled by the direction control unit 110. The direction of (120) can be controlled to match. The direction controller 110 in step S120 controls the direction freely up, down, left and right. Here, as shown in FIG. 2 , the direction control unit 110 may include two motors that freely control directions up, down, left, and right. At this time, one of the two motors may function to adjust the direction up and down, and the other motor may function to adjust the direction left and right.

또한, 포인트 지시부(120)는 방향 제어부(110)의 상단에 장착되어 원격 협업을 위한 현장의 영상을 촬영하여 제공하고, 원격지 협업자 디바이스(200)와 연동하여 통신하며, 레이저 광선으로 정면의 위치를 지시할 수 있는 구성이다. 여기서, 포인트 지시부(120)는 도 3에 도시된 바와 같이, 방향제어부(110)의 상단에 장착되어 현장의 모습을 자유로이 볼 수 있도록 현장을 촬영하는 카메라(121)와, 카메라(121)로 촬영되는 현장의 영상을 제공하는 통신부(122)와, 방향제어부(110)의 상단 일측에 설치되어, 정면의 위치를 레이저 광선으로 지시하는 레이저 포인터(123)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the point indicating unit 120 is mounted on top of the direction control unit 110 to take and provide an image of the field for remote collaboration, to communicate in conjunction with the remote collaborator device 200, and to position the front with a laser beam. It is a configuration that can instruct. Here, as shown in FIG. 3, the point indicating unit 120 is mounted on the top of the direction control unit 110 and is photographed with a camera 121 for photographing the scene so that the scene can be freely viewed, and the camera 121 It may be configured to include a communication unit 122 for providing an image of the site being installed on one side of the upper end of the direction control unit 110 and a laser pointer 123 pointing to the front position with a laser beam.

또한, 포인트 지시부(120)는 카메라(121)와 통신부(122)를 일체로 구성하는 스마트폰으로 구성할 수도 있다. 이 경우, 포인트 지시부(120)는 카메라 기능과 통신 기능을 갖는 스마트폰과, 레이저 포인터(123)로 구성될 수 있다.In addition, the point indicating unit 120 may be configured as a smartphone that integrally configures the camera 121 and the communication unit 122. In this case, the point indicating unit 120 may be composed of a smart phone having a camera function and a communication function, and a laser pointer 123.

단계 S130에서는, 원격지 협업자 디바이스(200)가 단계 S120을 통해 포인트 지시부(120)와의 방향을 일치시킨 후, 원격지 협업자가 특정 위치를 찾아 바라보는 방향의 정 중앙에 있는 사물을 포인터로 지시하여 원격 협업을 진행한다. 여기서, 원격지의 협업자는 원격지 협업자 디바이스(200)를 이용해 현장의 제어정보 수신부(130)와 접속하고, 이어 원격지 협업자 디바이스(200)의 스마트폰 방향과 제어정보 수신부(130)의 스마트폰 방향이 일치하도록 방향제어부(110)의 모터를 작동시키며, 이후 원격지 협업자가 특정 위치를 찾은 후 원격지 협업자 디바이스(200)의 스마트폰 상의 버튼 UI 등을 터치하여 현장의 레이저 포인터(123)의 온/오프를 제어하면서 바라보는 방향의 정 중앙에 있는 사물을 포인터로 지시하거나 취소하면서 원격 협의를 진행할 수 있다.In step S130, after the remote collaborator device 200 matches the direction with the point indicating unit 120 through step S120, the remote collaborator finds a specific location and points to an object in the center of the viewing direction with a pointer, thereby indicating the remote location. carry out collaboration Here, the remote collaborator uses the remote collaborator device 200 to access the on-site control information receiver 130, and then the remote collaborator device 200 to the smartphone direction and the control information receiver 130 to the smartphone direction. The motor of the direction control unit 110 is operated to match, and then, after the remote cooperator finds a specific location, touches a button UI on the smart phone of the remote cooperator device 200 to turn on/off the laser pointer 123 in the field. Remote negotiations can be conducted by pointing to an object in the center of the direction you are looking at or canceling it while controlling OFF.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치 및 그 이용 방법은, 상하좌우 자유로이 방향을 제어하는 방향제어부와, 방향 제어부의 상단에 장착되어 원격 협업을 위한 현장의 영상을 촬영하여 제공하고, 원격지 협업자 디바이스와 연동하여 통신하며, 레이저 광선으로 정면의 위치를 지시할 수 있는 포인트 지시부와, 방향제어부를 제어하는 신호를 원격으로부터 수신하는 제어정보 수신부를 포함하여 구성하되, 원격지 협업자 디바이스의 원격 제어로 레이저 포인터의 구동이 제어되도록 구성함으로써, 동일한 장소에 있지 않은 사용자 간의 원활한 원격 협업이 가능하도록 함은 물론, 레이저 포인터의 정확한 지시로 협업의 효율이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있으며, 특히, 현장의 영상을 원격지의 협업자가 공유하고, 원격지 협업자 디바이스를 통해 현장의 기기를 원격 제어하여 원격 협의를 위한 현장의 사물을 레이저 포인터로 지시하여 현장과 원격지 간의 의사소통이 원활하도록 함으로써, 기존의 불필요하게 자세한 구어 설명이 아닌 현장에 구비된 레이저 광선을 원격으로 제어하여 직접적이고 단순 명료하게 정확한 지점을 가리킬 수 있게 되고, 그를 통한 사용자 간의 협업 능력을 향상시켜줄 수 있도록 할 수 있게 된다.As described above, a laser pointer control device for remote collaboration and a method of using the same according to an embodiment of the present invention include a direction control unit that freely controls directions up, down, left, and right, and mounted on top of the direction control unit for remote collaboration. Including a point indicating unit capable of photographing and providing an image of, communicating in conjunction with a remote collaborator device, indicating a frontal position with a laser beam, and a control information receiver receiving a signal controlling the direction control unit from a remote location However, by configuring the operation of the laser pointer to be controlled by the remote control of the remote collaborator's device, smooth remote collaboration between users who are not in the same place is possible, as well as the efficiency of collaboration is further improved by the precise direction of the laser pointer. In particular, a remote collaborator shares an on-site image, remotely controls an on-site device through a remote collaborator device, and directs an on-site object with a laser pointer for remote consultation to establish a connection between the on-site and remote site. By facilitating communication, it is possible to remotely control the laser beam provided in the field, rather than the existing unnecessarily detailed oral explanation, to point to the exact point directly and simply and clearly, and improve the ability of collaboration between users through it. be able to make

이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention described above can be variously modified or applied by those skilled in the art to which the present invention belongs, and the scope of the technical idea according to the present invention should be defined by the claims below.

100: 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 포인터 제어 장치
110: 방향제어부
120: 포인트 지시부
121: 카메라
122: 통신부
123: 레이저 포인터
130: 제어정보 수신부
140: 스텐드
200: 원격지 협업자 디바이스
S110: 원격지 협업자 디바이스가 현장에 배치되는 레이저 포인터 제어 장치의 제어정보 수신부와 접속되는 단계
S120: 원격지 협업자 디바이스가 방향제어부의 원격 제어를 통해 원격지 협업 디바이스의 방향과 레이저 포인터 제어 장치의 포인트 지시부의 방향이 일치되도록 제어하는 단계
S130: 원격지 협업자 디바이스가 원격지 협업자가 특정 위치를 찾아 바라보는 방향의 정 중앙에 있는 사물을 포인터로 지시하여 원격 협업을 진행하는 단계100: laser pointer control device according to an embodiment of the present invention
110: direction control unit
120: point indicator
121: camera
122: communication department
123: laser pointer
130: control information receiver
140: stand
200: remote collaborator device
S110: A step in which a remote collaborator device is connected to a control information receiving unit of a laser pointer control device disposed in the field
S120: A step of the remote cooperator device controlling the direction of the remote cooperator device to coincide with the direction of the point indicator of the laser pointer control device through remote control of the direction control unit.
S130: A step in which the remote collaborator device locates a specific location and directs an object in the center of the direction in which the remote collaborator looks at it with a pointer to perform remote collaboration.

Claims (16)

원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치(100)로서,
상하좌우 자유로이 방향을 제어하는 방향제어부(110);
상기 방향 제어부(110)의 상단에 장착되어 원격 협업을 위한 현장의 영상을 촬영하여 제공하고, 원격지 협업자 디바이스(200)와 연동하여 통신하며, 레이저 광선으로 정면의 위치를 지시할 수 있는 포인트 지시부(120); 및
상기 방향제어부(110)를 제어하는 신호를 원격으로부터 수신하는 제어정보 수신부(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치.
As a laser pointer control device 100 for remote collaboration,
a direction control unit 110 that freely controls directions up, down, left, and right;
A point indicator mounted on top of the direction control unit 110 to take and provide an image of the field for remote collaboration, to communicate in conjunction with the remote collaborator device 200, and to indicate the frontal position with a laser beam. (120); and
Characterized in that it comprises a control information receiving unit 130 for receiving a signal for controlling the direction control unit 110 from a remote, laser pointer control device for remote collaboration.
 제1항에 있어서, 상기 방향제어부(110)는,
상하좌우 자유로이 방향을 제어하는 2개의 모터가 내장되는 것을 특징으로 하는, 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치.
The method of claim 1, wherein the direction control unit 110,
A laser pointer control device for remote collaboration, characterized in that two motors are built-in to freely control the direction up, down, left and right.
 제1항에 있어서, 상기 포인트 지시부(120)는,
상기 방향제어부(110)의 상단에 장착되어 현장의 모습을 자유로이 볼 수 있도록 현장을 촬영하는 카메라(121);
상기 카메라(121)로 촬영되는 현장의 영상을 제공하는 통신부(122); 및
상기 방향제어부(110)의 상단 일측에 설치되어, 정면의 위치를 레이저 광선으로 지시하는 레이저 포인터(123)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치.
The method of claim 1, wherein the point indicating unit 120,
A camera 121 mounted on the top of the direction control unit 110 to photograph the scene so that the scene can be freely viewed;
A communication unit 122 providing an image of the scene taken by the camera 121; and
A laser pointer control device for remote collaboration, characterized in that it is installed on one side of the upper end of the direction control unit 110 and includes a laser pointer 123 indicating the position of the front with a laser beam.
 제3항에 있어서, 상기 포인트 지시부(120)는,
상기 카메라(121)와 통신부(122)를 일체로 구성하는 스마트폰으로 구성하는 것을 특징으로 하는, 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치.
The method of claim 3, wherein the point indicating unit 120,
Characterized in that the camera 121 and the communication unit 122 are configured as a smartphone integrally configured, a laser pointer control device for remote collaboration.
 제4항에 있어서, 상기 제어정보 수신부(130)는,
상기 포인트 지시부(120)의 상기 카메라(121)와 통신부(122)가 일체로 구성되는 스마트폰으로 구성되는 경우, 상기 제어정보 수신부(130)가 스마트폰으로 대체될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는, 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치.
The method of claim 4, wherein the control information receiver 130,
When the camera 121 and the communication unit 122 of the point indicating unit 120 are integrally configured as a smartphone, the control information receiving unit 130 can be replaced with a smartphone Characterized in that, Laser pointer control unit for remote collaboration.
 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 레이저 포인터 제어 장치(100)는,
상하좌우 자유로이 방향을 제어하는 방향제어부(110)와, 방향 제어부(110)의 상단에 장착되어 원격 협업을 위한 현장의 영상을 촬영하여 제공하고, 원격지 협업자 디바이스(200)와 연동하여 통신하며, 레이저 광선으로 정면의 위치를 지시할 수 있는 포인트 지시부(120)와, 방향제어부(110)를 제어하는 신호를 원격으로부터 수신하는 제어정보 수신부(130)가 바닥을 지지하여 거치하는 스텐드(140) 위에 설치되는 것을 특징으로 하는, 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치.
According to any one of claims 1 to 5, wherein the laser pointer control device 100,
A direction control unit 110 that freely controls directions up, down, left, and right, and is mounted on top of the direction control unit 110 to photograph and provide on-site images for remote collaboration, communicate with the remote collaborator device 200, The point indicating unit 120 capable of indicating the frontal position with a laser beam and the control information receiving unit 130 receiving a signal for controlling the direction control unit 110 from a remote location are placed on the stand 140 supported by the floor. Characterized in that it is installed, a laser pointer control device for remote collaboration.
 제6항에 있어서, 상기 원격지 협업자 디바이스(200)는,
원격 협업을 위한 원격지의 협업자가 사용하는 스마트폰으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치.
The method of claim 6, wherein the remote collaborator device 200,
A laser pointer control device for remote collaboration, characterized in that it consists of a smartphone used by a remote collaborator for remote collaboration.
 제7항에 있어서, 상기 원격지 협업자 디바이스(200)는,
상기 레이저 포인터 제어 장치(100)와 원격으로 연결 접속되며, 현장의 영상을 제공받아 보면서 현장의 사용자와 음성통화를 진행하면서 레이저 포인터(123)로 작업을 협업하는 것을 특징으로 하는, 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치.
The method of claim 7, wherein the remote collaborator device 200,
Remotely connected to the laser pointer control device 100, and collaborating on work with a laser pointer 123 while conducting a voice call with a user on the site while receiving an image of the site, for remote collaboration Laser pointer control device.
 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치(100)의 이용 방법으로서,
(1) 원격지 협업자 디바이스(200)가 현장에 배치되는 레이저 포인터 제어 장치(100)의 제어정보 수신부(130)와 접속되는 단계;
(2) 상기 원격지 협업자 디바이스(200)가 상기 단계 (1)을 통해 접속된 상태에서, 상기 방향제어부(110)의 원격 제어를 통해 원격지 협업 디바이스(200)의 방향과 상기 레이저 포인터 제어 장치(100)의 포인트 지시부(120)의 방향이 일치되도록 제어하는 단계; 및
(3) 상기 원격지 협업자 디바이스(200)가 상기 단계 (2)를 통해 포인트 지시부(120)와의 방향을 일치시킨 후, 원격지 협업자가 특정 위치를 찾아 바라보는 방향의 정 중앙에 있는 사물을 포인터로 지시하여 원격 협업을 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치의 이용 방법.
As a method of using the laser pointer control device 100 for remote collaboration,
(1) connecting the remote collaborator device 200 to the control information receiving unit 130 of the laser pointer control device 100 disposed in the field;
(2) In a state where the remote cooperator device 200 is connected through step (1), the direction of the remote collaboration device 200 and the laser pointer control device ( 100) controlling the direction of the point indicating unit 120 to match; and
(3) After the remote collaborator device 200 matches the direction with the point indicating unit 120 through step (2), the remote collaborator searches for a specific location and uses an object in the center of the viewing direction as a pointer. A method of using a laser pointer control device for remote collaboration, comprising the step of proceeding with remote collaboration by instructing.
 제9항에 있어서, 상기 방향제어부(110)는,
상하좌우 자유로이 방향을 제어하는 2개의 모터가 내장되는 것을 특징으로 하는, 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치의 이용 방법.
The method of claim 9, wherein the direction control unit 110,
A method of using a laser pointer control device for remote collaboration, characterized in that two motors for freely controlling up, down, left and right directions are built-in.
 제9항에 있어서, 상기 포인트 지시부(120)는,
상기 방향제어부(110)의 상단에 장착되어 현장의 모습을 자유로이 볼 수 있도록 현장을 촬영하는 카메라(121);
상기 카메라(121)로 촬영되는 현장의 영상을 제공하는 통신부(122); 및
상기 방향제어부(110)의 상단 일측에 설치되어, 정면의 위치를 레이저 광선으로 지시하는 레이저 포인터(123)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는, 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치의 이용 방법.
The method of claim 9, wherein the point indicating unit 120,
A camera 121 mounted on the top of the direction control unit 110 to photograph the scene so that the scene can be freely viewed;
A communication unit 122 providing an image of the scene taken by the camera 121; and
A method of using a laser pointer control device for remote collaboration, characterized in that it comprises a laser pointer 123 installed on one side of the top of the direction control unit 110 to indicate the position of the front with a laser beam.
 제11항에 있어서, 상기 포인트 지시부(120)는,
상기 카메라(121)와 통신부(122)를 일체로 구성하는 스마트폰으로 구성하는 것을 특징으로 하는, 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치의 이용 방법.
The method of claim 11, wherein the point indicating unit 120,
Characterized in that the camera 121 and the communication unit 122 are configured as a smartphone integrally, a method of using a laser pointer control device for remote collaboration.
 제12항에 있어서, 상기 제어정보 수신부(130)는,
상기 포인트 지시부(120)의 상기 카메라(121)와 통신부(122)가 일체로 구성되는 스마트폰으로 구성되는 경우, 상기 제어정보 수신부(130)가 스마트폰으로 대체될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는, 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치의 이용 방법.
The method of claim 12, wherein the control information receiver 130,
When the camera 121 and the communication unit 122 of the point indicating unit 120 are integrally configured as a smartphone, the control information receiving unit 130 can be replaced with a smartphone Characterized in that, How to use a laser pointer control device for remote collaboration.
 제9항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 레이저 포인터 제어 장치(100)는,
상하좌우 자유로이 방향을 제어하는 방향제어부(110)와, 방향 제어부(110)의 상단에 장착되어 원격 협업을 위한 현장의 영상을 촬영하여 제공하고, 원격지 협업자 디바이스(200)와 연동하여 통신하며, 레이저 광선으로 정면의 위치를 지시할 수 있는 포인트 지시부(120)와, 방향제어부(110)를 제어하는 신호를 원격으로부터 수신하는 제어정보 수신부(130)가 바닥을 지지하여 거치하는 스텐드(140) 위에 설치되는 것을 특징으로 하는, 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치의 이용 방법.
According to any one of claims 9 to 13, wherein the laser pointer control device 100,
A direction control unit 110 that freely controls directions up, down, left, and right, and is mounted on top of the direction control unit 110 to photograph and provide on-site images for remote collaboration, communicate with the remote collaborator device 200, The point indicating unit 120 capable of indicating the frontal position with a laser beam and the control information receiving unit 130 receiving a signal for controlling the direction control unit 110 from a remote location are placed on the stand 140 supported by the floor. Characterized in that it is installed, a method of using a laser pointer control device for remote collaboration.
 제14항에 있어서, 상기 원격지 협업자 디바이스(200)는,
원격 협업을 위한 원격지의 협업자가 사용하는 스마트폰으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치의 이용 방법.
15. The method of claim 14, wherein the remote collaborator device 200,
A method of using a laser pointer control device for remote collaboration, characterized in that it consists of a smartphone used by a remote collaborator for remote collaboration.
 제15항에 있어서, 상기 원격지 협업자 디바이스(200)는,
상기 레이저 포인터 제어 장치(100)와 원격으로 연결 접속되며, 현장의 영상을 제공받아 보면서 현장의 사용자와 음성통화를 진행하면서 레이저 포인터(123)로 작업을 협업하는 것을 특징으로 하는, 원격 협업을 위한 레이저 포인터 제어 장치의 이용 방법.The method of claim 15, wherein the remote collaborator device 200,
Remotely connected to the laser pointer control device 100, and collaborating on work with a laser pointer 123 while conducting a voice call with a user on the site while receiving an image of the site, for remote collaboration How to use the laser pointer control device.
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