KR20230115011A - 비행 조종성 시뮬레이터 데이터의 실시간 시현 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 시뮬레이션 데이터 중 사용자가 선택한 데이터를 수신하여 시현할 수 있도록 구성되는 데이터 분석 클라이언트부 및 데이터 분석 클라이언트부에서 입력받은 사용자별 선택 필드 및 선택 필드별 데이터를 포함한 정보를 저장할 수 있도록 구성되는 데이터 관리부를 포함하며, 데이터 분석 클라이언트부는 사용자로부터 시뮬레이션 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 선택받으며, 사용자로부터 선택된 데이터를 각각 서로 다른 선택 필드에 시현하며, 선택 필드별 데이터 및 위치를 포함하는 화면 구성 정보로 생성하며, 데이터 관리부는 화면 구성 정보를 수신하여 저장하는 비행 조종성 시뮬레이터 데이터의 실시간 시현 시스템에 관한 것이다.

Description

비행 조종성 시뮬레이터 데이터의 실시간 시현 시스템{REAL-TIME DISPLAY SYSTEM OF FLIGHT CONTROL SIMULATOR DATA}
본 발명은 비행 조종성 시뮬레이터 데이터의 실시간 시현 시스템에 관한 것이며, 보다 상세하게는 다수의 분석 엔지니어가 비행 조종성 시뮬레이션 결과에 따른 데이터를 조회하고 분석할 수 있는 실시간 시현 시스템에 관한 것이다.
비행 조종성 시뮬레이션은 비행 제어 시스템의 개발과 검증 과정에서 그 중요성 및 복잡성으로 인하여 항공기의 전 개발주기에서 많은 시간과 비용이 소모되고 있다.
이러한 비행 조종성 시뮬레이션과 관련하여 대한민국 등록특허 제1682221 호가 개시되어 있다. 이러한 비행 조종성 시뮬레이션은 항공기의 형상, 그리고 조종입력 등의 영향에 따른 기동을 시뮬레이션하게 된다. 항공기의 개발 과정에서는 요구조건에 맞는 성능을 발휘할 수 있도록 비행 조종성 시뮬레이션 결과를 분석하고 설계 변경에 반영할 수 있게 된다.
한편, 종래에는 이러한 비행 조종성 시뮬레이션의 결과를 하드카피된 스트립 차트로 확인하였으며, 또한 분석 엔지니어가 비행 조종성 시뮬레이터를 수행하는 시스템에 국한되어 접속이 가능한 문제점이 있었다. 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 다수의 분석 엔지니어가 동시에, 그리고 효율적으로 엑세스하고 분석하기 위한 시스템이 필요한 실정이다.
대한민국 등록특허 제1862221 호
본 발명은 종래의 비행 조종성 시뮬레이션 데이터에 대하여 분석 엔지니어가 쉽고 편리하게 접근하고 활용할 수 있는 비행 조종성 시뮬레이터 데이터의 실시간 시현 시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
상기 과제의 해결 수단으로서, 항공기의 모델링 데이터를 포함하며, 조종입력에 따른 기동에 대한 시뮬레이션 데이터를 생성하는 비행 조종성 시뮬레이터부, 비행 조종성 시뮬레이터부에서 생성되는 시뮬레이션 데이터를 저장할 수 있도록 구성되는 데이터 베이스부, 시뮬레이션 데이터 중 사용자가 선택한 데이터를 수신하여 시현할 수 있도록 구성되는 데이터 분석 클라이언트부 및 데이터 분석 클라이언트부에서 입력받은 사용자별 선택 필드 및 선택 필드별 데이터를 포함한 정보를 저장할 수 있도록 구성되는 데이터 관리부를 포함하며, 데이터 분석 클라이언트부는 사용자로부터 시뮬레이션 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 선택받으며, 사용자로부터 선택된 데이터를 각각 서로 다른 선택 필드에 시현하며, 선택 필드별 데이터 및 위치를 포함하는 화면 구성 정보로 생성하며, 데이터 관리부는 화면 구성 정보를 수신하여 저장하는 비행 조종성 시뮬레이터 데이터의 실시간 시현 시스템이 제공될 수 있다.
한편, 데이터 베이스부는 비행 조종성 시뮬레이터부로부터 실시간으로 수행되는 시뮬레이션 결과를 수신하며, 데이터 분석 클라이언트부는 사용자가 실시간 시뮬레이션 데이터를 선택하는 경우 실시간으로 수행되는 시뮬레이션 결과를 시현할 수 있다.
또한, 시뮬레이션 데이터는 대기속도(Airspeed), 고도(Altitude), 벤딩 모멘트(Bending moment), 비틀림(Torsion), 러더 위치(Rudder position), 사이드슬립 각도(Sideslip angle)을 포함할 수 있다.
한편, 데이터 베이스부는 비행 조종성 시뮬레이터부로부터 수신되는 시뮬레이션 데이터의 포맷을 변경할 수 있도록 구성되는 데이터 포맷 분석부를 더 포함할 수 있다.
한편, 데이터 분석 클라이언트부는 선택 필드는 사용자의 드래그 앤 드롭 입력에 의해 시현되는 위치 및 크기를 조절할 수 있다.
한편, 데이터 관리부는 복수의 사용자에 대한 화면 구성 정보를 각각 저장하며, 사용자의 계정에 따라 저장된 화면 구성 정보를 데이터 분석 클라이언트부에 전송할 수 있다.
본 발명에 따른 비행 조종성 시뮬레이터 데이터의 실시간 시현 시스템은 항공기 개발시 조종성 시뮬레이터에서 생성되어 저장된 데이터, 또는 실시간으로 생성된 데이터를 시각화 할 수 있으며, 다수의 분석 엔지니에에게 개별 맞춤형 데이터 시현이 가능하다. 따라서 다수의 분석 엔지니어의 비행 조종성 시뮬레이션 결과에 대한 접근성 및 편의성이 향상되므로 항공기 개발 소요 시간을 단축시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 조종성 시뮬레이터 데이터의 실시간 시현 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 조종성 시뮬레이터 데이터의 실시간 시현 시스템에서 데이터 분석 클라이언트 및 데이터 관리부의 기능을 나타낸 개념도이다.
도 3은 사용자의 드래그 앤 드롭 입력에 의해 화면 구성 정보를 변경하는 개념도이다.
도 4는 선택 필드의 일 예를 도시한 도면이다.
도 5는 선택 필드 및 분석 툴에 의한 시현 결과를 도시한 도면이다
도 6은 디지털 스트립 차트를 시현한 선택 필드의 예시이다.
도 7은 비교 가능한 두 가지 선택 필드의 일 예이다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 비행 조종성 시뮬레이터 데이터의 실시간 시현 시스템에 대하여, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그리고 이하의 실시예의 설명에서 각각의 구성요소의 명칭은 당업계에서 다른 명칭으로 호칭될 수 있다. 그러나 이들의 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 변형된 실시예를 채용하더라도 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 각각의 구성요소에 부가된 부호는 설명의 편의를 위하여 기재된다. 그러나 이들 부호가 기재된 도면상의 도시 내용이 각각의 구성요소를 도면내의 범위로 한정하지 않는다. 마찬가지로 도면상의 구성을 일부 변형한 실시예가 채용되더라도 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 당해 기술 분야의 일반적인 기술자 수준에 비추어 보아, 당연히 포함되어야 할 구성요소로 인정되는 경우, 이에 대하여는 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 조종성 시뮬레이터 데이터의 실시간 시현 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 비행 조종성 시뮬레이터 데이터의 실시간 시현 시스템은 비행 조종성 시뮬레이터부(100), 데이터 베이스부(200), 데이터 관리부(300) 및 데이터 분석 클라이언트(400)를 포함할 수 있다.
비행 조종성 시뮬레이터부(100)는 모델링된 항공기의 정보가 저장되며, 저장된 모델링을 기반으로 조종성 시뮬레이션을 수행할 수 있도록 구성된다. 비행 조종성 시뮬레이터부(100)는 조종사가 입력하는 조종 입력에 대한 항공기의 기동에 관한 데이터를 생성하게 되며, 실시간 시뮬레이션이 가능하도록 구성될 수 있다. 다만 이러한 비행 조종성 시뮬레이터부(100)는 종래에 널리 사용되는 시뮬레이이터가 이용될 수 있으므로 더 이상의 상세한 설명은 생략하도록 한다.
데이터 베이스부(200)는 비행 조종성 시뮬레이터부(100)로부터 시뮬레이션을 수행하여 생성된 데이터를 저장할 수 있도록 구성된다. 데이터 베이스부(200)는 과거에 수행되었던 비행 조종성 시뮬레이션 결과가 저장될 수 있으며, 또한 수행중인 비행 조종성 시뮬레이션의 결과가 실시간으로 전송되어 저장될 수 있다. 데이터 베이스부(200)는 데이터 포맷 분석부(210)를 포함할 수 있다.
데이터 포맷 분석부(210)는 비행 조종성 시뮬레이터부(100)로부터 전송된 데이터의 포맷을 분석하여 변경할 수 있도록 구성된다. 데이터 포맷 분석부(210)는 데이퍼 포맷을 변경하여 데이터 베이스부(200)에 저장할 수 있다. 데이터 포맷은 후술할 데이터 분석 클라이언트(400)와 연동가능한 포맷으로 결정될 수 있다. 데이터 포맷 분석부(210)는 일 예로서 데이터 수집 모듈이 시뮬레이터부(100)로부터 수신되는 데이터를 메타 데이터화 할 수 있도록 구성될 수 있다. 또한 데이터 포맷 분석부(210)는 별도의 프로그램으로 구비될 수 있으며, 데이터 베이스와 연동하여 시뮬레이터부(100)로부터 전송되어 데이터 베이스에 저장된 데이터 포맷을 분석하고 변경하여 저장할 수 있다. 다른 예로서, 새로 작성한 데이터 포맷 분석 모듈을 기존의 데이터 포맷 분석 프로그램과 링크하여 포맷을 변경할 수 있다.
데이터 관리부(300)는 후술할 복수의 데이터 분석 클라이언트(400)가 독립적으로 요청한 정보를 데이터 베이스부(200)로부터 로딩하여 전송할 수 있도록 구성된다. 데이터 관리부(300)는 데이터 분석 클라이언트(400)에서 사용자별 계정에 따라 입력된 화면 구성 정보를 저장할 수 있도록 구성된다. 또한 각 사용자가 데이터 분석 클라이언트(400)를 사용함에 따라 화면 구성을 바꾸거나, 각 선택 필드별 선택한 데이터를 변경한 경우 이를 실시간으로 갱신할 수 있도록 구성된다. 데이터 관리부(300)는 특정 계정으로 로그인한 때 최후 저장되었던 화면 구성 정보를 로딩하여 데이터 분석 클라이언트(400)로 전송할 수 있다. 따라서 사용자는 하나의 계정을 통하여 데이터 분석 클라이언트(400)의 선택과 무관하게 동일한 화면 구성으로 시현된 데이터를 확인할 수 있게 된다.
데이터 분석 클라이언트(400)는 사용자로부터 명령을 입력받거나, 명령에 의한 실행결과를 시현할 수 있도록 구성된다. 데이터 분석 클라이언트(400)는 복수로 구성될 수 있으며(410,420,430), 복수의 데이터 분석 클라이언트(400)는 데이터 관리부(300)와 연동될 수 있다. 데이터 분석 클라이언트(400)는 사용자로부터 비행 조종성 시뮬레이터부(100)에서 생성되는 시뮬레이션 데이터 중 어느 하나를 선택하는 입력을 받을 수 있으며, 상기 입력을 사용자가 설정한 선택 필드별로 시현할 수 있다. 선택 필드란 특정 범위로 결정 또는 분류된 데이터가 시현될 수 있는 하나의 영역을 뜻한다. 사용자는 입력에 의해 선택 필드의 위치, 선택 필드의 크기, 그리고 선택 필드에 시현되는 데이터의 타입을 결정할 수 있다. 일 예로서 사용자는 선택 필드에 비행 고도를 입력하면 데이터 분석 클라이언트(400)는 일정 영역으로 생성된 선택 필드를 팝업시키고, 고도에 대한 데이터를 시현한다. 이때 사용자는 생성된 선택 필드가 시현될 영역과 위치를 조절하는 입력을 수행할 수 있으며, 이때 입력은 드래그 앤 드롭의 방식으로 수행될 수 있다. 또한 데이터 분석 클라이언트(400)는 사용자의 입력에 따라 시간 변화에 따른 고도의 데이터를 그래프 형태로 시현할 수 있으며, 이와 달리 수치로 시현할 수 있다.
데이터 분석 클라이언트(400)는 사용자로부터 입력받은 복수의 선택 필드별 데이터와 선택 필드의 위치/크기에 대한 정보를 기반으로 화면을 구성하여 시현하게 된다. 이때 복수의 선택 필드별 데이터와 선택 필드의 위치/크기를 포함하는 화면 구성 정보는 전술한 데이터 관리부(300)에 저장될 수 있다. 이때 데이터 관리부(300)는 화면 구성 정보를 각각의 계정별로 저장하여 관리할 수 있다.
데이터 분석 클라이언트(400)는 데이터 베이스부(200)에 저장된 과거의 시뮬레이션 결과를 기반으로 정보를 시현할 수 있고, 또한 실시간으로 수행되는 비행 조종성 시뮬레이터부(100)로부터 획득되는 시뮬레이션 데이터를 시현할 수 있다.
이때 사용자는 데이터 분석 클라이언트(400)에 특정 시점의 데이터를 선택하기 위해 어느 하나의 선택 필드상에서 시간을 선택하는 입력을 수행할 수 있다. 이 경우 데이터 관리부(300)는 사용자가 선택한 시점에서 각각의 선택 필드에 시현될 정보를 데이터 베이스부(200)로부터 전송받고 데이터 분석 클라이언트(400)에 전송할 수 있다.
또한, 사용자는 데이터 분석 클라이언트(400)에 실시간 시뮬레이터 데이터를 선택하는 입력을 수행할 수 있다. 이 경우 데이터 관리부(300)는 시뮬레이터로부터 획득되는 정보를 선택 필드별 데이터를 데이터 분석 클라이언트(400)에 전송하게 된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 조종성 시뮬레이터 데이터의 실시간 시현 시스템에서 데이터 분석 클라이언트 및 데이터 관리부의 기능을 나타낸 개념도이다.
도 2를 참조하면, 본 개시에서 사용자는 데이터 분석 클라이언트에서 특정 계정으로 권한을 부여받으면 데이터 관리부(300)가 최종 저장된 화면 구성정보를 기반으로 디스플레이부(500)에 시현하게 된다. 이후 사용자가 변경하는 화면 구성 정보는 실시간으로 저장되며, 차후 이용시 최종 화면 구성 정보를 기반으로 시현되는 정보를 결정할 수 있다. 이때 로그 시스템이 별도로 구비되어 데이터 베이스부에서 일괄 처리 데이터 수집 기능을 구현할 수 있다. 이러한 방식은 데이터 분석 클라이언트에서 처리하는 부하를 최소화할 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이 데이터 분석 클라이언트는 복수로 구성되며, 다수의 사용자가 동시에 접속할 수 있도록 구성된다. 이때 사용자별로 데이터 분석 클라이언트를 독립적으로 사용할 수 있으며, 화면 구성을 계정별로 생성할 수 있다.
한편, 데이터 분석 클라이언트는 사용자 단말(PC)의 저장 매체를 지원하여 시뮬레이터 데이터의 저장 및 저장 데이터를 이용한 다양한 분석이 가능할 수 있다.
도 3은 사용자의 드래그 앤 드롭 입력에 의해 화면 구성 정보를 변경하는 개념도이다.
도 3을 참조하면, 데이터 분석 클라이언트를 통하여 사용자가 선택 필드(1000)를 선택하고 디스플레이부(500) 상에 드래그 앤 드롭하여 위치를 변경하는 개념이 도시되어 있다. 즉, GUI(Graphic User Interface) 상에서 사용자는 자유롭게 시현되는 정보를 선택할 수 있다. 한편, 도시되지는 않았으나, 선택 필드(1000) 및 선택필드별 데이터는 라이브러리와 또는 범주화되어 사용자의 선택에 의해 선택 필드의 종류 및 데이터가 결정될 수 있다.
도 4는 선택 필드의 일 예를 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 선택 필드는 복수로 선택될 수 있으며, 시뮬레이션 데이터에서 수행되는 실시간 시뮬레이션 데이터를 각각의 선택 필드에 시현할 수 있다. 일 예로서, 시간을 나타내는 선택 필드(1002)와 이에 대응하는 기동 특성을 나타내는 데이터가 다른 선택 필드(1001)에 시현될 수 있다.
도 5는 선택 필드 및 분석 툴에 의한 시현 결과를 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 사용자는 선택 필드에 시현되는 정보를 스트립 차트(strip chart)로 입력했을 때 추가적으로 데이터에 대한 필터 기능을 수행할 수 있다. 데이터 관리부는 사용자의 입력에 따라 데이터 베이스로부터 선택된 정보를 로딩하며, 데이터 분석 클라이언트는 상기 선택된 정보를 기반으로 사용자가 선택된 필터를 적용하여 새로운 선택 필드를 생성할 수 있다.
도 6은 디지털 스트립 차트를 시현한 선택 필드의 예시이다.
도 6을 참조하면, 데이터 분석 클라이언트가 시현하는 선택 필드별 정보의 예가 도시되어 있다. 데이터 분석 클라이언트는 사용자의 입력에 따른 선택 필드의 종류를 스트립 차트로 설정하며, 수직, 수평방향, 그리고 다이나믹 스케일링 등의 추가적인 기능을 수행하여 시현할 수 있게 된다.
도 7은 비교 가능한 두 가지 선택 필드의 일 예이다.
도 7을 참조하면, 데이터 분석 클라이언트는 비행 조종성 시뮬레이션 데이터에서 비행 조종성의 연관된 파라미터(parameter pair)에 대한 정보를 전송받고 동시에 선택 필드를 생성하여 시현할 수 있다. 연관된 파라미터는 일 예로서 Airspeed/Altitude, Bending moment/Torsion, Rudder position/Sideslip angle 일 수 있다.
전술한 바와 같이 본 발명에 따른 비행 조종성 시뮬레이터 데이터의 실시간 시현 시스템은 사용자가 인터렉티브하게 사용하기 용이한 필터링/ 데이터 편집 기능을 발휘할 수 있으며, 비행 조종성 시뮬레이션 데이터를 실시간 또는 이력 데이터를 선택하여 비교할 수 있다. 또한 현재 사용자가 구성한 화면 구성 정보를 근거로 추후 사용자가 데이터 관리 클라이언트에서 구성하는 화면을 자동으로 시현할 수 있다.
한편, 사용자가 데이터 관리 클라이언트를 이용하여 분석한 데이터를 추출하여 저장할 수 있다. 또한 복수의 선택 필드를 생성하여 시현할 수 있으므로 비행 조종성 시뮬레이션 결과에서 대량의 테스트 포인트에 대한 효과적인 분석을 수행할 수 있다.
결국 본 발명에 따른 비행 조종성 시뮬레이터 데이터의 실시간 시현 시스템은 다수의 분석 엔지니어의 비행 조종성 시뮬레이션 결과에 대한 접근성 및 편의성이 향상되므로 항공기 개발 소요 시간을 단축시킬 수 있다.
100: 비행 조종성 시뮬레이터부
200: 데이터 베이스부
210: 데이터 포맷 분석부
300: 데이터 관리부
400: 데이터 분석 클라이언트
500: 디스플레이부
1000: 선택 필드

Claims (6)

  1. 항공기의 모델링 데이터를 포함하며, 조종입력에 따른 기동에 대한 시뮬레이션 데이터를 생성하는 비행 조종성 시뮬레이터부;
    상기 비행 조종성 시뮬레이터부에서 생성되는 시뮬레이션 데이터를 저장할 수 있도록 구성되는 데이터 베이스부;
    상기 시뮬레이션 데이터 중 사용자가 선택한 데이터를 수신하여 시현할 수 있도록 구성되는 데이터 분석 클라이언트부; 및
    상기 데이터 분석 클라이언트부에서 입력받은 상기 사용자별 선택 필드 및 상기 선택 필드별 데이터를 포함한 정보를 저장할 수 있도록 구성되는 데이터 관리부;를 포함하며,
    상기 데이터 분석 클라이언트부는,
    상기 사용자로부터 상기 시뮬레이션 데이터 중 적어도 하나의 데이터를 선택받으며,
    상기 사용자로부터 선택된 데이터를 각각 서로 다른 선택 필드에 시현하며,
    상기 선택 필드별 데이터 및 위치를 포함하는 화면 구성 정보로 생성하며,
    상기 데이터 관리부는 상기 화면 구성 정보를 수신하여 저장하는 비행 조종성 시뮬레이터 데이터의 실시간 시현 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 데이터 베이스부는,
    상기 비행 조종성 시뮬레이터부로부터 실시간으로 수행되는 시뮬레이션 결과를 수신하며,
    상기 데이터 분석 클라이언트부는,
    상기 사용자가 실시간 시뮬레이션 데이터를 선택하는 경우 상기 실시간으로 수행되는 시뮬레이션 결과를 시현하는 비행 조종성 시뮬레이터 데이터의 실시간 시현 시스템.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 시뮬레이션 데이터는,
    대기속도(Airspeed), 고도(Altitude), 벤딩 모멘트(Bending moment), 비틀림(Torsion), 러더 위치(Rudder position), 사이드슬립 각도(Sideslip angle)을 포함하는 비행 조종성 시뮬레이터 데이터의 실시간 시현 시스템.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 데이터 베이스부는,
    상기 비행 조종성 시뮬레이터부로부터 수신되는 상기 시뮬레이션 데이터의 포맷을 변경할 수 있도록 구성되는 데이터 포맷 분석부를 더 포함하는 비행 조종성 시뮬레이터 데이터의 실시간 시현 시스템.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 데이터 분석 클라이언트부는,
    상기 선택 필드는 상기 사용자의 드래그 앤 드롭 입력에 의해 시현되는 위치 및 크기를 조절하는 비행 조종성 시뮬레이터 데이터의 실시간 시현 시스템.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 데이터 관리부는,
    복수의 사용자에 대한 상기 화면 구성 정보를 각각 저장하며,
    사용자의 계정에 따라 저장된 상기 화면 구성 정보를 상기 데이터 분석 클라이언트부에 전송하는 비행 조종성 시뮬레이터 데이터의 실시간 시현 시스템.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101862221B1 (ko) 2016-04-25 2018-05-30 한국항공우주산업 주식회사 항공기 비행제어법칙 시뮬레이션 방법 및 장치

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