KR20230114917A - Sensor for automatic door opening and closing - Google Patents

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KR20230114917A
KR20230114917A KR1020220011238A KR20220011238A KR20230114917A KR 20230114917 A KR20230114917 A KR 20230114917A KR 1020220011238 A KR1020220011238 A KR 1020220011238A KR 20220011238 A KR20220011238 A KR 20220011238A KR 20230114917 A KR20230114917 A KR 20230114917A
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추재호
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(주)글로넥스
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Abstract

본 발명은 다양한 조건의 자동문에 설치할 수 있는 자동문 개폐를 위한 센서에 관한 것으로, 상, 하부 하우징, 인쇄회로기판 및 센서부를 결합하기 위한 센서 결합유닛과 센서부를 상, 하 틸팅시키기 위한 제1, 2 회전부 및 회전 하우징으로 이루어져 있어, 상부 하우징에 고정 결합되는 제1 회전부와 제2 회전부를 통해 센서부가 결합되는 센서 결합유닛 및 회전 하우징을 회전시켜 감지영역을 손쉽게 바꿀 수 있어 다양한 조건의 자동문에 설치할 수 있고, 제1, 2 회전부를 통한 센서부의 회전시 기어 방식을 채택하여 정확한 각도로 센서부를 회전시켜 감지력을 향상시킬 수 있음은 물론, 기어의 기어 이빨과 치합되는 제2 회전부의 걸림턱을 2개소 이상 형성함으로써 진동 발새시 센서부의 흔들림을 방지하여 감지시 오작동을 줄일 수 있음은 물론, 민감도 조절부와 센싱 거리 조절부를 통해 민감도 조절 및 센싱 높이 조절이 손쉽게 이루어져 다양한 조건의 자동문에 적용할 수 있는 자동문 개폐를 위한 센서를 제공한다.The present invention relates to a sensor for opening and closing an automatic door that can be installed in an automatic door under various conditions, and includes a sensor coupling unit for coupling an upper and lower housing, a printed circuit board and a sensor unit, and first and second sensors for tilting the sensor unit up and down. Consisting of a rotating part and a rotating housing, the sensing area can be easily changed by rotating the sensor coupling unit and the rotating housing to which the sensor unit is coupled through the first rotating part and the second rotating part fixedly coupled to the upper housing, so it can be installed on automatic doors under various conditions. In addition, when the sensor unit rotates through the first and second rotation units, a gear method is adopted to rotate the sensor unit at an accurate angle to improve the sensing power, and the locking jaw of the second rotation unit meshed with the gear teeth of the gear is installed in two places. It is possible to reduce malfunctions during detection by preventing the shaking of the sensor unit when vibration occurs by forming the abnormality, as well as easily adjusting the sensitivity and sensing height through the sensitivity control unit and the sensing distance control unit, which can be applied to automatic doors under various conditions. A sensor for opening and closing is provided.

Description

자동문 개폐를 위한 센서{Sensor for automatic door opening and closing}Sensor for automatic door opening and closing {Sensor for automatic door opening and closing}

본 발명은 다양한 조건의 자동문에 설치할 수 있는 자동문 개폐를 위한 센서에 관한 것이다.The present invention relates to a sensor for opening and closing an automatic door that can be installed on an automatic door under various conditions.

일반적으로 자동문은 일반적으로 도어 부근으로 접근하는 물체를 감지하게 되면, 도어가 자동으로 열리도록 하고, 물체가 감지되지 않고 일정시간이 경과되면 다시 닫히도록 개폐 작동하도록 구비되는 것이다.In general, an automatic door is generally provided to open and close the door automatically when an object approaching the door is detected, and to be closed again when a predetermined time elapses without the object being detected.

이러한 자동문에는 전원을 외부로부터 공급받는 장치, 구동모터를 비롯한 도어가 열리고 닫히도록 개폐 작동하는 장치, 사용자의 가압에 따른 자동문개폐 신호를 무선 출력하는 무선송신기, 레일, 상기 무선송신기에서 무선 출력되는 신호를 수신하는 무선수신기 등이 마련된다. 특히, 무선수신기는 레일 부근에 위치하는 것으로, 대부분이 무선송신기로부터 입력되는 신호를 수신받고, 열려지는 도어의 상태에 따라 구동모터를 제어하게 되는 것이다.These automatic doors include a device that receives power from the outside, a device that opens and closes the door including a drive motor, a wireless transmitter that wirelessly outputs an automatic door opening and closing signal according to user pressurization, a rail, and a signal that is wirelessly output from the wireless transmitter. A wireless receiver or the like for receiving is provided. In particular, the wireless receiver is located near the rail, and most receive signals input from the wireless transmitter and control the driving motor according to the state of the door being opened.

(특허문헌 1) KR10-0890280 B1 걸림턱부를 갖는 압출프레임에 의한 구종구조를 갖는 자동 개폐 도어용 무선수신기(Patent Document 1) KR10-0890280 B1 Wireless receiver for automatic opening and closing door having a vertical structure by an extrusion frame having a locking jaw

(특허문헌 2) KR20-2011-0003330 U 무선수신기가 구비된 자동도어장치용 도어컨트롤러(Patent Document 2) KR20-2011-0003330 U Door controller for automatic door device equipped with wireless receiver

한편, 상기와 같은 자동문에서 물체를 감지하기 위한 센서는 도어의 일정 위치에 물체 또는 사람을 감지하도록 되어 있는데, 설치되는 위치에 따라 감지 영역이 도어에서 더 떨어져 있는 위치에 감지해야 할 필요성이 있는데, 이럴 경우 센서모듈을 교체하거나 다른 종류의 센서를 사용하여야 하기 때문에 다양한 현장에 적용하지 못하는 문제가 있었다.On the other hand, the sensor for detecting an object in the automatic door as described above is designed to detect an object or person at a certain position on the door. Depending on the installed position, the sensing area needs to be detected at a position further away from the door, In this case, there was a problem in that the sensor module could not be applied to various fields because a sensor module had to be replaced or a different type of sensor had to be used.

더욱이, 도어가 크거나 또는 센서를 더 높은 위치에 설치할 경우 물체 또는 사람을 원활히 감지하지 못하여 오작동이 발생하는 일도 잦았다.Moreover, when the door is large or the sensor is installed at a higher position, it is not possible to smoothly detect an object or a person, resulting in malfunction frequently.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따른 자동문 개폐를 위한 센서는 상부 하우징에 고정 결합되는 제1 회전부와 제2 회전부를 통해 센서부가 결합되는 센서 결합유닛 및 회전 하우징을 회전시켜 감지영역을 손쉽게 바꿀 수 있어 다양한 조건의 자동문에 설치할 수 있는 자동문 개폐를 위한 센서를 제공하는데 그 목적이 있다.The sensor for automatic door opening and closing according to the present invention to solve the above problem is to rotate the sensor coupling unit and the rotating housing to which the sensor unit is coupled through the first rotation unit and the second rotation unit fixedly coupled to the upper housing to easily detect the sensing area. Its purpose is to provide a sensor for opening and closing an automatic door that can be changed and installed on an automatic door under various conditions.

본 발명의 또 다른 목적은 제1, 2 회전부를 통한 센서부의 회전시 기어 방식을 채택하여 정확한 각도로 센서부를 회전시켜 감지력을 향상시킬 수 있음은 물론, 기어의 기어 이빨과 치합되는 제2 회전부의 걸림턱을 2개소 이상 형성함으로써 진동 발생시 센서부의 흔들림을 방지하여 감지시 오작동을 줄일 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to improve the sensing power by rotating the sensor at an accurate angle by adopting a gear method when the sensor unit rotates through the first and second rotation units, as well as the second rotation unit meshed with the gear teeth of the gear. By forming two or more locking jaws, it is intended to prevent shaking of the sensor unit when vibration occurs, thereby reducing malfunction during detection.

본 발명의 또 다르 목적은 회전 하우징에 센서부를 포함한 센서 결합유닛의 탈부착이 용이함은 물론, 고정홈과 고정턱을 통해 고정력도 향상시켜 센서부의 교체가 손쉽게 이루어짐으로써 유지보수가 쉬워질 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to make it easy to attach and detach the sensor coupling unit including the sensor unit to the rotating housing, as well as to improve the fixing force through the fixing groove and the fixing jaw so that the sensor unit can be easily replaced, thereby making maintenance easy. .

본 발명의 또 다른 목적은 인쇄회로기판의 민감도 조절부와 센싱 거리 조절부를 통해 민감도 조절 및 센싱 높이 거리 조절이 손쉽게 이루어져 다양한 조건의 자동문에 적용할 수 있으며, 센서부의 회전과 동시에 높이 조절이 이루어질 경우 더욱 다양한 환경 및 조건의 자동문에 적용할 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to easily adjust the sensitivity and the sensing height and distance through the sensitivity adjusting unit and the sensing distance adjusting unit of the printed circuit board, so that it can be applied to automatic doors under various conditions, and when the height is adjusted simultaneously with the rotation of the sensor unit. It is intended to be applied to automatic doors in more diverse environments and conditions.

본 발명은 상부 하우징에 고정 결합되는 제1 회전부와 제2 회전부를 통해 센서부가 결합되는 센서 결합유닛 및 회전 하우징을 회전시켜 감지영역을 손쉽게 바꿀 수 있어 다양한 조건의 자동문에 설치할 수 있다.The present invention can easily change the sensing area by rotating the sensor coupling unit and the rotating housing to which the sensor unit is coupled through the first rotation unit and the second rotation unit fixedly coupled to the upper housing, so that it can be installed in automatic doors under various conditions.

또한, 제1, 2 회전부를 통한 센서부의 회전시 기어 방식을 채택하여 정확한 각도로 센서부를 회전시켜 감지력을 향상시킬 수 있음은 물론, 기어의 기어 이빨과 치합되는 제2 회전부의 걸림턱을 2개소 이상 형성함으로써 진동 발생시 센서부의 흔들림을 방지하여 감지시 오작동을 줄일 수 있다.In addition, when the sensor unit rotates through the first and second rotation units, it is possible to improve the sensing power by rotating the sensor unit at an accurate angle by adopting a gear method, and the locking jaw of the second rotation unit meshed with the gear teeth of the gear is installed in two places. By forming the abnormality, it is possible to reduce malfunction during detection by preventing shaking of the sensor unit when vibration occurs.

그리고 회전 하우징에 센서부를 포함한 센서 결합유닛의 탈부착이 용이함은 물론, 고정홈과 고정턱을 통해 고정력도 향상시켜 센서부의 교체가 손쉽게 이루어짐으로써 유지보수가 쉬워질 수 있다.In addition, it is easy to attach and detach the sensor coupling unit including the sensor unit to the rotating housing, and the fixing force is also improved through the fixing groove and the fixing jaw, so that the sensor unit can be easily replaced, thereby making maintenance easy.

아울러, 인쇄회로기판의 민감도 조절부와 센싱 거리 조절부를 통해 민감도 조절 및 센싱 높이 거리 조절이 손쉽게 이루어져 다양한 조건의 자동문에 적용할 수 있으며, 센서부의 회전과 동시에 높이 조절이 이루어질 경우 더욱 다양한 환경 및 조건의 자동문에 적용할 수 있는 유용한 발명이다.In addition, sensitivity adjustment and sensing height distance adjustment are easily made through the sensitivity adjustment unit and the sensing distance adjustment unit of the printed circuit board, so it can be applied to automatic doors under various conditions. It is a useful invention that can be applied to automatic doors of

도 1은 본 발명에 따른 자동문 개폐를 위한 센서를 설치한 상태를 도시한 상태도.
도 2는 본 발명에 따른 자동문 개폐를 위한 센서를 도시한 사시도.
도 3은 도 2의 분해 사시도.
도 4는 도 3을 다른 각도에서 도시한 분해 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 자동문 개폐를 위한 센서의 각도 조절하였을 때에 센싱 범위를 도시한 상태도.
도 6은 본 발명에서 높이 위치의 센싱 상태를 도시한 상태도.1 is a state diagram showing a state in which a sensor for opening and closing an automatic door according to the present invention is installed.
Figure 2 is a perspective view showing a sensor for opening and closing the automatic door according to the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view of Figure 2;
4 is an exploded perspective view of FIG. 3 from another angle;
Figure 5 is a state diagram showing the sensing range when the angle of the sensor for automatic door opening and closing according to the present invention is adjusted.
6 is a state diagram showing a sensing state of a height position in the present invention;

이하, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 구성에 대해 보다 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, looking at the configuration of the present invention in more detail using the accompanying drawings as follows.

본 발명은 도 1에서와 같이 자동문의 상단에 설치되어 물체 또는 사람 또는 동물을 인지하여 자동문을 개방하기 위한 신호를 보내기 위한 것이다.As shown in FIG. 1, the present invention is installed on top of an automatic door to recognize an object, person or animal and send a signal to open the automatic door.

우선, 하부 하우징(10)은 도어(도면에 미도시)를 구성하는 프레임 등에 부착되는 구성으로 도 2 내지 도 3에서와 같이 내측으로는 다수의 구성요소들이 배치될 수 있는 구성이다.First, the lower housing 10 is configured to be attached to a frame constituting a door (not shown), and a plurality of components can be disposed inside as shown in FIGS. 2 to 3 .

다음으로, 상부 하우징(20)은 상술한 하부 하우징(10)의 상측에 배치되어 다수의 구성요소들을 수납할 수 있도록 하기 위한 것으로, 이를 위해 내측으로는 구성요소들을 결합하기 위한 공간인 수납홈(21)이 형성되고, 상측으로는 센서 결합유닛 노출홀(22)이 형성되어 있으며, 내측면에는 상측 방향으로 연장되는 제1 결합홀(23)이 형성되어 있다.Next, the upper housing 20 is disposed on the upper side of the lower housing 10 described above to accommodate a plurality of components, and for this purpose, a receiving groove ( 21) is formed, a sensor coupling unit exposure hole 22 is formed on the upper side, and a first coupling hole 23 extending upward is formed on the inner surface.

다음으로, 인쇄회로기판(30)은 하부 하우징(10)과 상부 하우징(20) 사이에 형성되어 물체 감지시 자동문을 개방시키기 위한 통상의 제어기능을 수행하는 것으로 하부 하우징(10) 및 상부 하우징(20) 사이에 형성되는 구성으로 상세한 설명은 생략한다.Next, the printed circuit board 30 is formed between the lower housing 10 and the upper housing 20 to perform a normal control function for opening the automatic door when an object is detected, and the lower housing 10 and the upper housing ( 20), the detailed description is omitted.

다음으로, 제1 회전부(40)는 상부 하우징(20)에 형성된 제1 결합홈(23)과 대응하는 제2 결합홈(41)이 형성되어 상부 하우징(20)에 고정 결합하도록 구성되며, 내측으로는 다수의 기어 이빨(42a)로 이루어진 기어(42)를 포함하여 구성된다.Next, the first rotation unit 40 is configured to be fixedly coupled to the upper housing 20 by forming a second coupling groove 41 corresponding to the first coupling groove 23 formed in the upper housing 20, As is configured to include a gear 42 consisting of a plurality of gear teeth (42a).

다음으로, 제2 회전부(50)는 제2 회전부 몸체(51)의 내측으로 상기 제1 회전부(40)를 구성하는 기어(42)의 기어 이빨(42a)과 맞물리는 걸림턱(52)이 형성되어 있고, 상기 제2 회전부 몸체(51)에는 제1 고정부(54)가 더 형성되어 있다.Next, the second rotating part 50 has a locking jaw 52 engaged with the gear teeth 42a of the gear 42 constituting the first rotating part 40 to the inside of the second rotating part body 51. And, a first fixing part 54 is further formed on the second rotating part body 51.

여기서, 상기 제2 회전부(50)의 제2 회전부 몸체(51)에 형성된 걸림턱(52)은 제1, 2 경사면(52a, 52b)이 서로 대칭되어 쐐기 형상으로 이루어지도록 구성될 수 있다.Here, the locking jaw 52 formed on the second rotation unit body 51 of the second rotation unit 50 may be configured such that the first and second inclined surfaces 52a and 52b are symmetrical to each other to form a wedge shape.

또한, 상기 제2 회전부 몸체(51) 중 걸림턱(52)이 형성된 위치에는 걸림턱(52)에 탄성력을 부가하기 위한 탄성홈(53)이 더 포함될 수 있으며, 이러한 걸림턱(52)과 탄성홈(53)은 제2 회전부 몸체(51) 내에서 2개소 이상 형성될 수 있다.In addition, an elastic groove 53 for applying elastic force to the locking jaw 52 may be further included at a location where the locking jaw 52 is formed among the second rotating body 51, and the locking jaw 52 and the elastic groove 53 may be further included. Grooves 53 may be formed at two or more locations within the second rotating unit body 51 .

다음으로, 회전 하우징(60)은 상기 하부 하우징(10)과 상부 하우징(20) 사이에 배치되며, 측면으로 제2 회전부(50)의 제2 회전부 몸체(51)가 결합할 수 있는 제2 회전부 결합홈(61)을 형성하고, 상기 제2 회전부 결합홈(61) 내에는 제2 회전부(50)에 형성되어 있는 제1 고정부(54)가 고정 결합되는 제2 고정부(62)가 더 형성되며, 내측 중앙에는 센서 결합유닛 결합홀(63)이 형성된다.Next, the rotary housing 60 is disposed between the lower housing 10 and the upper housing 20, and the second rotary part to which the second rotary part body 51 of the second rotary part 50 can be coupled to the side. A coupling groove 61 is formed, and a second fixing portion 62 to which the first fixing portion 54 formed in the second rotating portion 50 is fixedly coupled is further formed in the second rotating portion coupling groove 61. and a sensor coupling unit coupling hole 63 is formed in the inner center.

다음으로, 센서 결합유닛(60)은 상기 회전 하우징(60)의 센서 결합유닛 결합홀(63)에 결합하며, 내측으로 센서부(70)가 결합하기 위한 센서부 결합홈(71)과 센서부(80)에서 발생하는 신호를 유도하기 위한 신호유도홀(72)을 포함하고 있다.Next, the sensor coupling unit 60 is coupled to the sensor coupling unit coupling hole 63 of the rotating housing 60, and the sensor unit coupling groove 71 and the sensor unit for coupling the sensor unit 70 to the inside. It includes a signal induction hole 72 for inducing a signal generated in (80).

여기서, 상기 회전 하우징(60)을 구성하는 센서 결합유닛 결합홀(63)에는 고정홈(64)이 더 포함되고, 센서 결합유닛(60)의 외주면에는 고정홈(64)과 대응하는 고정턱(73)이 더 포함되어 구성될 수 있다.Here, the sensor coupling unit coupling hole 63 constituting the rotation housing 60 further includes a fixing groove 64, and the outer circumferential surface of the sensor coupling unit 60 has a fixing groove 64 and a corresponding fixing jaw ( 73) may be further included.

다음으로, 센서부(80)는 상기 센서 결합유닛(70)에 결합하는 구성으로 고무(81)와 초음파 센싱유닛(82)으로 이루어질 수 있다.Next, the sensor unit 80 is configured to be coupled to the sensor coupling unit 70 and may be made of rubber 81 and the ultrasonic sensing unit 82 .

여기서, 상기 제1, 2 회전부(40. 50)는 2개소가 회전 하우징(60)을 기준으로 대칭되게 2개소로 형성되고, 회전 하우징(60)에는 제2 회전부 결합홈(61)이 대칭된 위치에 2개소가 형성되어 회전 하우징(60)이 상, 하 방향으로 틸팅될 수 있도록 구성될 수 있다.Here, the first and second rotary parts 40.50 are formed in two places symmetrically with respect to the rotary housing 60, and the second rotary part coupling groove 61 is symmetrical in the rotary housing 60 Two positions are formed so that the rotating housing 60 can be tilted in the upward and downward directions.

또한, 상기 인쇄회로기판(30)에는 민감도 조절부(31)와 센싱 거리 조절부(32)를 더 포함하여 구성할 수 있다.In addition, the printed circuit board 30 may further include a sensitivity adjusting unit 31 and a sensing distance adjusting unit 32 .

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 자동문 개폐를 위한 센서의 작용효과에 대해 살펴보면 다음과 같다.Looking at the effect of the sensor for opening and closing the automatic door according to the present invention configured as described above is as follows.

우선, 본 발명에 따른 자동문 개폐를 위한 센서(100)는 도 1에서와 같이 통상의 자동문(D)의 상부에 설치되어 물체 또는 사람 감지시 자동문(D)에 시그널을 보내 자동문(D)을 개폐할 수 있도록 작용하게 된다.First, the sensor 100 for opening and closing the automatic door according to the present invention is installed on the top of a normal automatic door (D) as shown in FIG. 1, and sends a signal to the automatic door (D) when an object or person is detected to open and close the automatic door (D). it works so you can do it.

다만, 본 발명에서는 물체 또는 사람을 감지하기 하기 위한 센서부(80)의 위치 조정을 통해 감지영역을 작업자가 임의로 조정 가능하여 다양한 현장에 본 발명을 적용할 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다.However, in the present invention, the operator can arbitrarily adjust the sensing area through the position adjustment of the sensor unit 80 for sensing an object or person, so that the effect of applying the present invention to various fields can be obtained.

이를 상세히 살펴보면, 본 발명에서는 상부 하우징(20)에 고정 결합되는 제1 회전부(40)와 제2 회전부(50)에 의해 센서부(80)를 포함하는 회전 하우징(60)이 틸팅, 즉, 상, 하 방향으로 회전이 가능하게 되어 있어 감지영역을 사용자가 조정할 수 있게 된다.Looking at this in detail, in the present invention, the rotation housing 60 including the sensor unit 80 is tilted by the first rotation unit 40 and the second rotation unit 50 fixedly coupled to the upper housing 20, that is, , it is possible to rotate in the downward direction, so that the user can adjust the sensing area.

즉, 병원 등과 같이 사람들이 자주 다니는 위치에서는 도 5에서와 같이 자동문(D)이 작동하기 위한 센싱이 ①의 위치보다는 ③의 위치에 배치되었을 때에 안전상에 문제가 발생하지 않을 수 있고, 이와는 반대로 너무 자주 열리면 안되는 공간에서는 ②의 위치에서 감지가 이루어져야만 할 수 있으며, 더욱이, 자동문(D)과 인접한 위치에 방화문이나 벽과 같은 장애물이 있을 경우 센서부(80)에서 발생하는 시그널이 방화문이나 벽과 같은 장애물에 반사되어 오작동이 발생할 수 있는데, 통상의 센서는 도 1에서와 같이 자동문(D)의 상단에 고정된 상태로 결합되어 있기 때문에 각도 조절이 쉽지 않지만 본 발명은 앞서 설명한 것과 같이 회전 하우징(60)을 통해 감지영역을 작업자가 임의로 조정함으로써 장애물을 피하면서 사용자가 원하는 감지영역으로 감지영역을 바꿀 수 있게 되는 것이다.That is, in places where people often go, such as hospitals, safety problems may not occur when the sensing for operating the automatic door D is disposed at the position of ③ rather than the position of ①, as shown in FIG. 5, and on the contrary, too much In a space that should not be opened frequently, detection may have to be made at the position of ②, and moreover, if there is an obstacle such as a fire door or wall adjacent to the automatic door (D), the signal generated by the sensor unit 80 is connected to the fire door or wall. A malfunction may occur due to reflection on the same obstacle. Since the normal sensor is coupled in a fixed state to the top of the automatic door D as shown in FIG. 1, it is not easy to adjust the angle, but the present invention, as described above, rotates the housing ( 60), the operator arbitrarily adjusts the sensing area so that the user can change the sensing area to a desired sensing area while avoiding obstacles.

특히, 본 발명에서는 회전 하우징(60)의 회전을 기어(42)를 포함하는 제1 회전부(40)와 회전 하우징(60)에 결합되되 기어(42)의 기어 이빨(42a)과 접촉하는 걸림턱(52)을 포함하는 제2 회전부(50)를 통해 정확한 각도로 회전 및 회전 후 고정이 이루어지게 됨으로써 물체 또는 사람의 감지시 오작동 없이 작동할 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다.In particular, in the present invention, the rotation of the rotating housing 60 is coupled to the first rotating portion 40 including the gear 42 and the rotating housing 60, but the locking jaw contacts the gear teeth 42a of the gear 42. By rotating and rotating at an accurate angle through the second rotating part 50 including 52 and then fixing, it is possible to obtain the effect of operating without malfunction when detecting an object or person.

여기서, 상기 제1 회전부(40)의 기어 이빨(42a)과 접촉하는 제2 회전부(50)의 걸림턱(52)은 제1, 2 경사면(52a, 52b)이 대칭되어 쐐기 형상으로 이루어져 있어, 센서 결합유닛(60)의 정, 역 방향의 회전이 원활히 이루어질 수 있도록 하여 감지영역을 원활히 바꿀 수 있도록 할 수 있다.Here, the locking jaw 52 of the second rotation unit 50 in contact with the gear teeth 42a of the first rotation unit 40 has a wedge shape in which the first and second inclined surfaces 52a and 52b are symmetrical, The forward/reverse rotation of the sensor coupling unit 60 can be smoothly performed so that the sensing area can be smoothly changed.

특히, 제2 회전부(50)의 걸림턱(52)이 형성되는 제2 회전부 몸체(51)에는 걸림턱(52)에 탄성력을 부가할 수 있는 탄성홈(53)이 형성되어 있어 회전 하우징(60)의 회전시 기어(42)의 기어 이빨(42a)에 의해 걸림턱(52)이 탄성력에 의해 이동하였다가 회전이 멈추면 기어 이빨(42a)에 걸림턱(52)이 접촉하여 회전 하우징(60)을 고정시킬 수 있으며, 본 발명에서는 상기와 같은 제1, 2 회전부(40, 50)를 회전 하우징(60)의 양 측면에 각각 1개소씩 총 2개소를 형성하고, 제2 회전부(50)의 걸림턱(52) 및 탄성홈(53)도 제2 회전부 몸체(51)에 2개소 이상을 형성함으로써 외부 진동 발생에 의해 센서부(80)의 흔들림 현상을 방지하여 흔들림에 의해 감지 오작동을 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있게 되는 것이다.In particular, an elastic groove 53 capable of applying elastic force to the locking jaw 52 is formed in the second rotating unit body 51 where the locking jaw 52 of the second rotating unit 50 is formed, so that the rotating housing 60 During rotation of the gear 42, the locking jaw 52 is moved by elastic force by the gear teeth 42a of the gear 42, and when the rotation stops, the locking jaw 52 contacts the gear teeth 42a to rotate the housing 60 ) can be fixed, and in the present invention, the first and second rotating parts 40 and 50 as described above are formed at two places, one on each side of the rotating housing 60, and the second rotating part 50 The locking jaw 52 and the elastic groove 53 are also formed at two or more places in the second rotating part body 51 to prevent the sensor unit 80 from shaking due to external vibration, thereby preventing detection malfunction due to shaking. You will be able to achieve what you can do.

한편, 본 발명에서는 회전 하우징(60)에 센서부(80)가 결합된 센서 결합유닛(70)을 결합하여 사용하게 된다.Meanwhile, in the present invention, the sensor coupling unit 70 in which the sensor unit 80 is coupled to the rotating housing 60 is coupled and used.

즉, 회전 하우징(60)의 센서 결합유닛 결합홀(63)에는 고정홈(64)이 형성되어 있고, 센서 결합유닛(70)의 외주면에는 고정턱(73)이 형성되어 있어, 센서부(80)가 결합된 센서 결합유닛(70)을 손쉽게 탈부착할 수 있어 센서부(80)의 고정시 유지보수가 쉽게 이루어질 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다.That is, a fixing groove 64 is formed in the sensor coupling unit coupling hole 63 of the rotating housing 60, and a fixing jaw 73 is formed on the outer circumferential surface of the sensor coupling unit 70, so that the sensor unit 80 ) can be easily attached to and detached from the combined sensor coupling unit 70, so that maintenance can be easily performed when the sensor unit 80 is fixed.

한편, 본 발명에서는 인쇄회로기판(30)에 센서부(80)의 민감도 조절을 위한 민감도 조절부(31)와 센싱 거리 조절부(32)가 형성되어 본 발명을 다양한 조건의 현장에 적용할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.On the other hand, in the present invention, the sensitivity adjusting unit 31 and the sensing distance adjusting unit 32 for adjusting the sensitivity of the sensor unit 80 are formed on the printed circuit board 30, so that the present invention can be applied to the field under various conditions. effect can be obtained.

즉, 민감도 조절부(31)는 감지 민감도를 조절하는 구성으로 자동문(D)이 외부 또는 내부 설치시 조건이 다르게 적용되기 때문에 이에 맞게 민감도 조절부(31)를 조절하여 설치가 가능하다.That is, the sensitivity adjusting unit 31 is configured to adjust the sensing sensitivity, and since conditions are applied differently when the automatic door D is installed outside or inside, it is possible to install by adjusting the sensitivity adjusting unit 31 accordingly.

또한, 자동문(D)의 크기가 크거나 또는 본 발명을 높은 위치에 설치해야할 경우 센싱 거리 조절부(32)를 통해 일정 높이까지 감지를 할 수 있도록 조절하여 사용할 수 있다.In addition, when the size of the automatic door (D) is large or the present invention needs to be installed in a high position, it can be used by adjusting the sensing distance control unit 32 to sense up to a certain height.

예컨대, 도 6에서와 같이 어른의 경우 H1의 거리만큼의 거리, 아이들의 경우 H2만큼의 거리까지 인식을 하여야 하는데, 본 발명이 높은 위치에 설치되면 이를 인지할 수 없는 상태가 이루어질 수 을 것이다.For example, as shown in FIG. 6, it is necessary to recognize a distance equal to the distance of H1 for adults and a distance equal to H2 for children.

또한, 이와는 다르게 아이들 키보다 작은 크기의 물건 또는 반려견이 자동문(D)의 감지여역 위치에 있을 경우 자동문(D)이 이를 감지하여 계속 열려있는 상태가 될 수 있는데, 본 발명에서는 센싱 거리 조절부(32)를 이용해 감지를 위한 높이거리를 설정함으로써 다양한 현장에 본 발명을 적용할 수 있게 되는 것이다.In addition, differently from this, when an object or a dog smaller than the child's height is located in the detection area of the automatic door (D), the automatic door (D) can detect it and remain open. In the present invention, the sensing distance control unit ( 32) to set the height distance for detection, it is possible to apply the present invention to various fields.

즉, 감지를 위한 높이 거리를 아이들까지 감지할 수 있는 높이로 설정할 경우 아이들의 키보다 작은 반려견 및 물건에 의해 자동문(D)의 작동이 이루어지지 않도록 설정할 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다.That is, when the height distance for detection is set to a height that can be detected by children, the effect of setting the automatic door (D) not to be operated by dogs and objects smaller than children's height can be obtained.

한편, 본 발명에서는 회전 하우징(60)을 이용한 센서부(80)의 회전시 감지 높이 거리가 달라질 수 있게 되는데 본 발명에서는 회전 하우징(60)을 이용해 감지영역을 변경한 상태에서 인쇄회로기판(30)의 센싱 거리 조절부(32)를 이용하여 다시 높이 거리를 설정함으로써 다양한 위치의 현장에 적용할 수 있는 효과를 얻을 수 있는 것이다.Meanwhile, in the present invention, when the sensor unit 80 rotates using the rotating housing 60, the sensing height distance can be changed. In the present invention, the printed circuit board 30 ) By using the sensing distance adjusting unit 32 to set the height distance again, it is possible to obtain effects that can be applied to various locations.

상술한 실시 예는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 대해 기재한 것이지만 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명의 기술적인 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태로 변경하여 실시할 수 있음을 명시한다.Although the above-described embodiment is described for a preferred embodiment of the present invention, it is specified that the present invention is not limited thereto and can be implemented in various forms without departing from the technical spirit of the present invention.

10 : 하부 하우징
20 : 상부 하우징
21 : 수납홈 22 : 센서 결합유닛 노출홀 23 : 제1 결합홈
30 : 인쇄회로기판
31 : 민감도 조절부 32 : 센싱 거리 조절부
40 : 제1 회전부
41 : 제2 결합홈 42 : 기어 42a : 기어 이빨 B : 볼트
50 : 제2 회전부
51 : 제2 회전부 몸체 52 : 걸림턱 52a : 제1 경사면 52b : 제2 경사면
53 : 탄성홈 54 : 제1 고정부
60 : 회전 하우징
61 : 제2 회전부 결합홈 62 : 제2 고정부 63 : 센서 결합유닛 결합홀
64 : 고정홈
70 : 센서 결합유닛
71 : 센서부 결합홈 72 : 신호유도홀 73 : 고정턱
80 : 센서부
81 : 고무 82 : 초음파 센싱유닛
100 : 자동문 개폐를 위한 센서10: lower housing
20: upper housing
21: storage groove 22: sensor coupling unit exposure hole 23: first coupling groove
30: printed circuit board
31: sensitivity control unit 32: sensing distance control unit
40: first rotating part
41: second coupling groove 42: gear 42a: gear teeth B: bolt
50: second rotating part
51: second rotating unit body 52: locking jaw 52a: first inclined surface 52b: second inclined surface
53: elastic groove 54: first fixing part
60: rotation housing
61: second rotation unit coupling groove 62: second fixing unit 63: sensor coupling unit coupling hole
64: fixed groove
70: sensor coupling unit
71: sensor unit coupling groove 72: signal induction hole 73: fixed jaw
80: sensor unit
81: rubber 82: ultrasonic sensing unit
100: sensor for automatic door opening and closing

Claims (9)

하부 하우징;
상기 하부 하우징의 상단에 결합하며 내측으로 수납홈이 형성되어 있으며, 상측으로는 센서 결합유닛 노출홀을 형성하고, 내측으로는 제1 결합홈을 포함하는 상부 하우징;
상기 상, 하부 하우징 사이에 배치되는 인쇄회로기판;
상기 상부 하우징을 구성하는 제1 결합홈과 대응하는 제2 결합홈이 형성되어 상부 하우징에 볼트에 의해 고정 결합하며, 내측으로 다수의 기어 이빨로 이루어진 기어를 포함하고 있는 제1 회전부;
상기 제1 회전부를 구성하는 기어의 기어 이빨과 맞물리는 걸림턱이 제2 회전부 몸체에 형성되며, 상기 제2 회전부 몸체에 형성되는 제1 고정부를 포함하는 제2 회전부;
상기 상, 하부 하우징 사이에 배치되며, 측면으로 제2 회전부의 제2 회전부 몸체가 결합하는 제2 회전부 결합홈을 형성하고, 상기 제2 회전부 결합홈 내에는 제2 회전부에 형성된 제1 고정부와 결합하는 제2 고정부를 형성하며, 내측 중앙으로는 센서 결합유닛 결합홀을 포함하는 회전 하우징;
상기 회전 하우징의 센서 결합유닛 결합홀에 결합하며 내측으로 센서부가 결합하는 센서부 결합홈과 상기 센서부 결합홈에 결합된 센서부에서 발생하는 신호를 유도하기 위한 신호유도홀을 형성하고 있는 센서 결합유닛;으로 이루어진 것에 특징이 있는 자동문 개폐를 위한 센서.
lower housing;
an upper housing coupled to an upper end of the lower housing and having a receiving groove formed therein, an upper housing formed with a sensor coupling unit exposure hole, and a first coupling groove formed therein;
a printed circuit board disposed between the upper and lower housings;
A first rotation unit having a second coupling groove corresponding to the first coupling groove constituting the upper housing, fixedly coupled to the upper housing by bolts, and including a gear formed of a plurality of gear teeth inwardly;
a second rotation unit including a first fixing unit formed on the second rotation unit body and having an engaging jaw engaged with gear teeth of gears constituting the first rotation unit;
It is disposed between the upper and lower housings, and forms a second rotation unit coupling groove to which the second rotation unit body of the second rotation unit is coupled to the side, and a first fixing unit formed on the second rotation unit in the second rotation unit coupling groove. a rotating housing forming a second fixing unit to be coupled and including a sensor coupling unit coupling hole at an inner center;
A sensor combination that is coupled to the sensor coupling unit coupling hole of the rotating housing and forms a sensor unit coupling groove in which the sensor unit is coupled to the inside and a signal induction hole for inducing a signal generated from the sensor unit coupled to the sensor unit coupling groove. A sensor for automatic door opening and closing characterized in that it consists of a unit;
 제1항에 있어서, 상기 인쇄회로기판에는 센서부의 민감도를 조절하기 위한 민감도 조절부가 더 포함되어 구성되는 것에 특징이 있는 자동문 개폐를 위한 센서.
The sensor for automatic door opening and closing according to claim 1, wherein the printed circuit board further includes a sensitivity control unit for adjusting the sensitivity of the sensor unit.
 제1항에 있어서, 상기 인쇄회로기판에는 센서부의 센싱 높이 거리를 조정하기 위한 센싱 거리 조절부가 더 포함되어 구성되는 것에 특징이 있는 자동문 개폐를 위한 센서.
The sensor for automatic door opening and closing according to claim 1, wherein the printed circuit board further includes a sensing distance adjusting unit for adjusting the sensing height and distance of the sensor unit.
 제1항에 있어서, 상기 제1, 2 회전부는 2개소가 서로 대칭된 형태로 센서 결합유닛의 앙 측면에 결합되고, 센서 결합유닛에는 제2 회전부 결합홈이 대칭된 위치에 2개소가 형성되어 센서 결합유닛이 상, 하 방향으로 틸팅될 수 있도록 구성되는 것에 특징이 있는 자동문 개폐를 위한 센서.
The method of claim 1, wherein the first and second rotating parts are coupled to both sides of the sensor coupling unit in a symmetrical form, and the sensor coupling unit has two second rotating unit coupling grooves formed at symmetrical positions, A sensor for automatic door opening and closing characterized in that the sensor coupling unit is configured to be tilted in the upward and downward directions.
 제1항에 있어서, 상기 제2 회전부를 구성하는 걸림턱은 제1, 2 경사면이 대칭되어 쐐기 형상으로 이루어져 있는 것에 특징이 있는 자동문 개폐를 위한 센서.
The sensor for opening and closing an automatic door according to claim 1, wherein the locking jaw constituting the second rotating part has a wedge shape with first and second inclined surfaces symmetrical.
 제1항에 있어서, 상기 제2 회전부 구성하는 제2 회전부 몸체 중 걸림턱이 형성된 위치에는 걸림턱에 탄성력을 부가하기 위한 탄성홈이 더 포함되어 구성되는 것에 특징이 있는 자동문 개폐를 위한 센서.
The sensor for opening and closing an automatic door according to claim 1, wherein an elastic groove for applying elastic force to the locking jaw is further included at a position where the locking jaw is formed among the bodies of the second rotating unit constituting the second rotation unit.
 제1항에 있어서, 상기 제2 회전부를 구성하는 걸림턱 및 탄성홈은 2개소 이상 형성되는 것에 특징이 있는 자동문 개폐를 위한 센서.
The sensor for automatic door opening and closing according to claim 1, wherein the locking jaw and the elastic groove constituting the second rotating part are formed at two or more locations.
 제1항에 있어서, 상기 회전 하우징의 센서 결합유닛 결합홀에는 고정홈이 더 포함되고, 센서 결합유닛 결합홀에 결합하는 센서 결합유닛의 외주면에는 고정홈과 대응하는 고정턱이 더 포함되어 구성되는 것에 특징이 있는 자동문 개폐를 위한 센서.
The method of claim 1, wherein a fixing groove is further included in the sensor coupling unit coupling hole of the rotating housing, and a fixing jaw corresponding to the fixing groove is further included on an outer circumferential surface of the sensor coupling unit coupled to the sensor coupling unit coupling hole. A sensor for automatic door opening and closing characterized by
 제1항에 있어서, 상기 센서부는 고무와 초음파 센싱유닛을 포함하여 이루어진 것에 특징이 있는 자동문 개폐를 위한 센서.The sensor for automatic door opening and closing according to claim 1, wherein the sensor unit includes rubber and an ultrasonic sensing unit.
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