KR20230114393A - 관성센서를 이용한 스마트 태권도 동작인식 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 태권도 선수의 신체에 부착되어 시합 중 해당 태권도 선수의 동작을 감지하는 관성센서모듈과, 관성센서모듈로부터 수신된 센서값을 통하여 타격 하는 공격 선수에 대한 동작유형을 분석하는 제어부를 포함하되, 관성센서모듈은, 태권도 선수의 몸통 상부에 부착되는 제1관성센서와, 태권도 선수의 골반에 부착되는 제2관성센서와, 태권도 선수의 양측 발에 부착되는 제3관성센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 스마트 태권도 동작인식 장치를 제공할 수 있다. 상기한 바에 따르면 선수의 동작 유형을 판단하여 변칙 발차기와 같은 변칙기술을 파악할 수 있어 태권도 경기의 공정성 확보는 물론 관람의 흥미 및 경쟁력을 상승시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
Description
본 발명은 관성센서를 이용한 스마트 태권도 동작인식 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 태권도 경기의 공정성 확보와 변칙 기술의 확산을 방지하고 이를 통해 경기 관람의 재미 및 가치를 상승시킬 수 있는 관성센서를 이용한 스마트 태권도 동작인식 장치에 관한 것이다.
최근에는 IT 분야의 기술이 발전함에 따라, 각종 스포츠에 IT 기술이 도입되고 있으며, 특히 기존 태권도 경기에 있어서 심판이 하는 채점 방식의 불공정성/신뢰성 문제에 대한 대안으로 전자호구가 도입되고 있다.
한편, 이러한 태권도 전자호구장치는, 유효타격을 감지하기 위해 무선송수신기가 내재된 전자헤드기어와 전자호구를 포함하여, 유효 득점 부위에 대하여 허용 공격 기술이 들어가게 되면 이를 감지하여 득점을 인정하도록 되어 있다.
이렇게 전자호구장치는, 태권도 전자채점을 도입할 수 있게 함으로써 무도 태권도에서 스포츠 태권도의 확고한 기반을 마련할 수 있는 계기가 되었으며, 태권도 득점 판정의 객관성 확보는 물론 태권도 경기의 공정성을 확보할 수 있게 하였다.
그런데, 이러한 종래의 태권도 전자호구장치는, 상대방 유효 득점 부위를 일정 강도 이상 타격 시 점수가 인정된다는 것을 이용하여, 선수들이 정확한 태권도 발차기 보다는 득점만을 위한 발치기를 하는데 집중하게 되면서, 태권도와 전혀 관련 없는 득점만을 위한 다양한 변칙 기술이 성행하게 되는 문제점이 있었으며 이 때문에 태권도 경기 관람의 재미 및 가치가 하락하게 되는 문제점이 있었다.
본 발명은, 태권도 선수들의 동작을 인식하여 변칙 발차기와 같은 변칙기술을 판단함으로써 태권도 경기의 공정성 확보와 변칙 기술의 확산을 방지하고 이를 통해 경기 관람의 재미 및 가치가 상승할 수 있도록 하는 관성센서를 이용한 스마트 태권도 동작인식 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 태권도 선수의 신체에 부착되어 시합 중 해당 태권도 선수의 동작을 감지하는 관성센서모듈과; 상기 관성센서모듈로부터 수신된 센서값을 통하여 타격 하는 공격 선수에 대한 동작유형을 분석하는 제어부;를 포함하되, 상기 관성센서모듈은, 상기 태권도 선수의 몸통 상부에 부착되는 제1관성센서와, 상기 태권도 선수의 골반에 부착되는 제2관성센서와, 상기 태권도 선수의 양측 발에 부착되는 제3관성센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 스마트 태권도 동작인식 장치를 제공할 수 있다.
상기 제1관성센서는, 양발 비복근 하부에 부착될 수 있다.
상기 관성센서모듈은, 가속도센서와, 자이로센서와, 지자계센서를 포함하여 사용될 수 있다.
상기 가속도센서는, 일반 G센서와, 상호 보완 되도록 상기 일반 G센서 보다 큰 가속도를 감지하는 High G센서를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제어부는, 상기 제1관성센서와 상기 제2관성센서의 시퀀스를 통해 상기 태권도 선수의 회전발차기 동작을 판별하고, 상기 제3관성센서의 각도 및 가속도 값을 통해 상기 태권도 선수의 각 발차기 동작을 판별할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 관성센서모듈로부터 수신된 데이터로부터 롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw) 데이터를 추출하여 발차기 동작을 그래픽으로 시각화(visualization)할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 가속도센서로부터 수신된 가속도값을 통해 공격 선수의 발차기 세기를 측정할 수 있다.
상기 제어부는, 가속도의 급격한 변화를 통하여 공격 선수의 발차기 타격 여부 및 타격 시점을 감지하고, 발차기 시점 전후 관성센서모듈로부터 수신된 데이터를 통해 공격 선수의 발차기 동작유형을 판단할 수 있다.
본 발명에 따른 관성센서를 이용한 스마트 태권도 동작인식 장치는, 선수의 동작 유형을 판단하여 변칙 발차기와 같은 변칙기술을 파악할 수 있어 태권도 경기의 공정성 확보는 물론 관람의 흥미 및 경쟁력을 상승시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 관성센서를 이용한 스마트 태권도 동작인식 장치는, 태권도 동작유형을 파악하여 선수의 동작을 관리함으로써 정통 발차기 기술을 고취시키고 변칙기술 보다는 다이나믹한 경기를 구현하고, 보다 화려하고 박진감 넘치는 태권도 동작을 통해 경기에 몰입감을 극대화할 수 있으며 관람가치를 증대시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 관성센서를 이용한 스마트 태권도 동작인식 장치는, 제1관성센서, 제2관성센서 및 제3관성센서를 통해 세분화된 공격기술 구분이 가능하므로, 태권도 본연의 발차기를 경기중 구사하도록 유도할 수 있어 태권도 관람의 가치와 재미 흥미를 유발하고, 데이터 수집을 통한 선수별 경기 분석이 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 관성센서를 이용한 스마트 태권도 동작인식 장치의 구성 및 제어흐름을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 관성센서를 이용한 스마트 태권도 동작인식 장치에서 관성센서모듈이 선수에 부착되는 위치를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 관성센서를 이용한 스마트 태권도 동작인식장치에서 관성센서모듈의 하위변인 및 축정의를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 관성센서를 이용한 스마트 태권도 동작인식장치에서 발차기 동작 시 가속도센서를 통한 충격량을 나타내는 그래프이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 관성센서를 이용한 스마트 태권도 동작인식장치에 타격감지센서모듈을 부가한 다른 실시예에 따른 제어흐름을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 관성센서를 이용한 스마트 태권도 동작인식 장치에서 관성센서모듈이 선수에 부착되는 위치를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 관성센서를 이용한 스마트 태권도 동작인식장치에서 관성센서모듈의 하위변인 및 축정의를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 관성센서를 이용한 스마트 태권도 동작인식장치에서 발차기 동작 시 가속도센서를 통한 충격량을 나타내는 그래프이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 관성센서를 이용한 스마트 태권도 동작인식장치에 타격감지센서모듈을 부가한 다른 실시예에 따른 제어흐름을 나타내는 블록도이다.
이하에서는 본 발명에 대하여 보다 구체적으로 이해할 수 있도록 첨부된 도면을 참조한 바람직한 실시 예를 들어 설명하기로 한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
우선, 본 발명의 실시예에 따른 관성센서를 이용한 스마트 태권도 동작인식 장치(이하 '태권도 동작인식 장치'이라 한다)는, 태권도 선수의 동작유형을 분석하여 변칙 기술 사용여부를 판단하고, 이를 통해 선수들에게 변칙 기술보다는 정통 기술을 사용할 수 있도록 하여 태권도 경쟁력을 상승시키고 관람가치를 증대시킬 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 태권도 동작인식 장치는, 태권도 선수의 신체에 부착되는 관성센서모듈(100)과, 관성센서모듈(100)로부터 수신된 센서값을 통하여 타격 하는 공격 선수에 대한 동작유형을 분석하는 제어부(300)를 포함하여 구성될 수 있다.
먼저, 관성센서모듈(100)은, 태권도 선수의 신체에 부착되어 시합 중 해당 태권도 선수의 동작을 감지할 수 있다. 이러한 관성센서모듈(100)은, 공격 선수가 발차기 공격을 어떻게 했는지 매 발차기 마다 구분하여 인식할 수 있으며, 태권도 선수에 몸체 부착되는 만큼 경기에 지장이 없도록 최소 개수가 선수에 부착되는 것이 바람직하다.
도 2를 참조하면, 관성센서모듈(100)은, 제1관성센서(110)와, 제2관성센서(120)와, 제3관성센서(130)를 포함하여 구성될 수 있다.
제1관성센서(110)는, 태권도 선수의 몸통 상부에 부착될 수 있으며, 도시된 바와 같이 등에서 견갑골 중앙 부근에 부착될 수 있다.
제2관성센서(120)는, 태권도 선수의 골반에 부착될 수 있다.
여기서, 제1관성센서(110)와 제2관성센서(120)는, 선수의 몸통부 회전 등을 감지할 수 있도록 하며, 이에 제어부(300)는 제1관성센서(110)와 제2관성센서(120)의 시퀀스(sequence)를 통해 발차기 동작을 판별할 수 있다.
제3관성센서(130)는, 태권도 선수의 양측 발에 부착될 수 있으며, 세부적으로는 각 발차기 동작 판별이 용이하도록 양발 비복근 하부에 부착되는 것이 바람직하다.
이때, 제3관성센서(130)는, 센서의 각도 및 가속도값을 제어부(300)로 송신하며, 이에 제어부(300)는 제3관성센서(130)를 통해 각 발차기 동작을 판별할 수 있다.
상기한 바에 따르면 관성센서모듈(100)은, 제1관성센서(110), 제2관성센서(120), 제3관성센서(130)를 통해 움직이는 선수의 관성량을 측정하여 선수의 이동방향, 포즈(pose), 현재 위치 등을 파악할 수 있다.
한편, 관성센서모듈(100)은, 3차원 공간에서 앞뒤, 상하, 좌우 3축으로의 이동을 감지하는 가속도센서와, 피치(Pitch) 롤(Roll) 요(Yaw)의 3축 회전을 검출하는 자이로센서와, 방위각(Azimuth)을 검출하는 지자계센서를 포함할 수 있다.
도 4 및 표 1을 참조하면, 관성센서모듈(100)은 3축센서(가속도센서), 6축센서(가속도센서+자이로센서), 9축센서(가속도센서+자이로센서+지자계센서)가 사용 가능하다.
표 1
한편, 가속도센서는, 공격 선수의 발차기 타격 세기 측정이 가능하며, 일반 G센서와, 일반 G센서와 상호 보완 되도록 일반 G센서 보다 큰 가속도를 감지하는 High G센서를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 일반 G센서는, ±8G 또는 ±16G로 최대 16G까지 측정 가능하고 분해능이 뛰어나며, High G센서는 ±200G까지 측정 가능하고 높은 값까지 측정이 가능하나 상대적으로 측정 분해능이 낮아 정밀한 가속도 측정에는 부족한 면이 있다.
이 때문에, 태권도 발차기 위력은 실제 타격시 2t(톤)의 충격량으로 매우 큰 타격을 가할 수 있다는 점을 감안 할 때, 가속도센서는 일반 G센서와 함께 큰 충격량의 세기를 측정 가능하도록 ±200G 가속도 센서(High G센서)를 모두 사용할 수 있다.
이를 통해, 관성센서모듈(100)은, 정밀한 동작 구분에는 분해능이 뛰어난 일반 G센서를 사용하고, 충격량 측정 등에는 High G 서를 사용하여 서로 상호 보완되도록 할 수 있다.
한편, 관성센서모듈(100)은, 고속 저용량 근거리 무선통신을 할 수 있는 통신부를 포함하며, 통신부를 통해 센서값을 제어부(300)로 송신할 수 있다. 또한, 관성센서모듈(100)은, 전원을 공급받을 수 있는 배터리가 내장될 수 있다.
제어부(300)는, 관성센서모듈(100)로부터 수신된 센서값을 통하여 타격 하는 공격 선수에 대한 동작유형을 분석할 수 있으며, 이를 통해 태권도 스마트 판정 시 공격 선수의 유효타격 여부와 태권도 공격 동작유형을 상호 포함시켜 득점에 반영시킬 수 있도록 할 수 있다.
세부적으로, 제어부(300)는, 제1관성센서(110)와 제2관성센서(120)의 시퀀스를 통해 태권도 선수의 회전발차기 동작을 판별하고, 제3관성센서(130)의 각도 및 가속도 값을 통해 태권도 선수의 각 발차기 동작을 판별할 수 있다.
또한, 제어부(300)는, 가속도센서로부터 수신된 가속도값을 통해 공격 선수의 발차기 세기를 측정할 수 있으며, High G센서를 통하여 실시간으로 발차기 세기를 측정 가능하다.
제어부(300)는, 3축 가속도 센서 측정값을 기반으로, 합성 선형가속도(Resultant Linear Acceleration)값 및 방향을 계산하고 이를 기존의 압력센서 기반 전자호구시스템의 충격량 값과 비교할 수 있다.
제어부(300)는, 관성센서모듈(100)에 의한 가속도의 변화를 통하여 공격 선수의 발차기 타격 여부 및 타격 시점을 감지하고, 발차기 시점 전후 수신된 데이터를 통해 공격 선수의 발차기 동작유형을 판단하여 변칙 발차기 여부를 판단할 수 있다.
제어부(300)는, 관성센서모듈(100)로부터 수신된 데이터로부터 롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw) 데이터를 추출하여 발차기 동작을 그래픽으로 시각화(visualization)할 수 있다.
제어부(300)는, AHRS(Attitude Heading Reference system) 센서 퓨전 알고리즘을 통해 가속도, 자이로, 지자기 센서 값을 기반으로 펀치 및 킥 공격시 공격의 3차원 방향을 추정할 수 있으며, 머신러닝 기반 겨루기 동작을 인식할 수 있다.
여기서, AHRS 알고리즘은, 자세 방위 기준 시스템(attitude and heading reference system)에서 가속도센서, 자이로센서, 및 지자기센서로부터 자세 및 방위를 정확하게 추정하기 위해 사용되는 알고리즘으로서, 수신부 모듈 내에 무선통신부와 함께, 또는 이와 연결된 컴퓨팅 장치에 3D 시각화 프로그램과 함께 설치되어 있을 수 있다.
한편, 제어부(300)는, 하나의 발차기 동작을 구분하기 위하여, 공격 선수가 매 발차기 마다 구분하여 인식하기 위하여, 발차기 동작을 했는지 먼저 감지하고, 발차기 동작을 했다면 어떤 발차기를 했는지 구분할 수 있다. 즉, 제어부(300)는, 시합 중 선수가 계속 움직이는데, 실제 발차기 동작 여부와 선수가 스텝을 하고 있는 상황을 구분 및 인지할 수 있다.
이를 위해 제어부(300)는, 스텝 동작인지 또는 발차기 동작인지를 구분 및 인식하기 위하여 가속도 센서를 활용할 수 있다. 이에 대하여 살펴보면, 제어부(300)는, 도 4에 도시된 바와 같이 실제 타격순간에 측정된 가속도값의 급격한 변화를 감지하여 이를 통해 기본적인 동작과 구분할 수 있으며, 나아가 발차기 타격 여부 및 타격 시점을 확인할 수 있다.
다시 말해, 제어부(300)는, 가속도의 급격한 변화를 통하여 공격 선수의 발차기 타격 여부 및 타격 시점을 감지하고, 발차기 시점 전후 관성센서모듈(100)로부터 수신된 데이터를 통해 공격 선수의 발차기 동작유형을 판단할 수 있다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 태권도 동작인식 장치는, 타격감지센서모듈(200)을 더 포함할 수 있다.
타격감지센서모듈(200)은, 태권도 선수들이 착용하는 전자호구에 설치되어 태권도 겨루기 시 타격 여부를 감지하여 타격 받은 선수에 대한 유효타격 여부를 판단할 수 있게 하는 역할을 하며, 근접센서와, 타격 감지센서를 포함하여 구성될 수 있다.
근접센서는, 태권도 겨루기의 발기술이 복사뼈 이하의 발 부위를 이용한 공격만을 허용함에 따라 태권도 규정에서 정한 허용 발기술 여부를 구별하기 위한 것으로서, 주로 선수의 양말에 구비될 수 있다.
이러한, 근접센서는, 접점방식, 자석 감지 방식, RFID 기술 방식이 적용된 센서들을 적용할 수 있으며, 본 발명에서는 이에 한정하지는 않는다.
한편, 태권도 겨루기에서 득점은 일정 타격 강도 이상으로 발차기 공격을 한 경우 인정된다.
이에 타격 감지센서는, 태권도 겨루기 시 득점 인정 여부를 판단할 수 있도록 타격 세기를 감지하는 역할을 한다.
이러한 타격 감지센서는 공기압 센서 방식, 케이블 센서 방식, 면압 센서 방식이 적용된 센서들을 적용할 수 있으며, 이에 한정하지는 않는다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100 : 관성센서모듈
110 : 제1관성센서
120 : 제2관성센서
130 : 제3관성센서
200 : 타격감지센서모듈
300 : 제어부
110 : 제1관성센서
120 : 제2관성센서
130 : 제3관성센서
200 : 타격감지센서모듈
300 : 제어부
Claims (8)
- 태권도 선수의 신체에 부착되어 시합 중 해당 태권도 선수의 동작을 감지하는 관성센서모듈과;
상기 관성센서모듈로부터 수신된 센서값을 통하여 타격 하는 공격 선수에 대한 동작유형을 분석하는 제어부;를 포함하되,
상기 관성센서모듈은,
상기 태권도 선수의 몸통 상부에 부착되는 제1관성센서와,
상기 태권도 선수의 골반에 부착되는 제2관성센서와,
상기 태권도 선수의 양측 발에 부착되는 제3관성센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 스마트 태권도 동작인식 장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1관성센서와 상기 제2관성센서의 시퀀스를 통해 상기 태권도 선수의 회전발차기 동작을 판별하고, 상기 제3관성센서의 각도 및 가속도 값을 통해 상기 태권도 선수의 각 발차기 동작을 판별하는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 스마트 태권도 동작인식 장치.
- 제 2 항에 있어서,
상기 제1관성센서는,
양발 비복근 하부에 부착되는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 스마트 태권도 동작인식 장치.
- 제 2 항에 있어서,
상기 관성센서모듈은,
가속도센서와, 자이로센서와, 지자계센서를 포함하여 사용되는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 스마트 태권도 동작인식 장치.
- 제 4 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 관성센서모듈로부터 수신된 데이터로부터 롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw) 데이터를 추출하여 발차기 동작을 그래픽으로 시각화(visualization)하는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 스마트 태권도 동작인식 장치.
- 제 3 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 가속도센서로부터 수신된 가속도값을 통해 공격 선수의 발차기 세기를 측정하는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 스마트 태권도 동작인식 장치.
- 제 6 항에 있어서,
상기 가속도센서는,
일반 G센서와, 상호 보완 되도록 상기 일반 G센서 보다 큰 가속도를 감지하는 High G센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 스마트 태권도 동작인식 장치.
- 제 3 항에 있어서,
상기 제어부는,
가속도의 급격한 변화를 통하여 공격 선수의 발차기 타격 여부 및 타격 시점을 감지하고, 발차기 시점 전후 관성센서모듈로부터 수신된 데이터를 통해 공격 선수의 발차기 동작유형을 판단하는 것을 특징으로 하는 관성센서를 이용한 스마트 태권도 동작인식 장치.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220010474A KR20230114393A (ko) | 2022-01-25 | 2022-01-25 | 관성센서를 이용한 스마트 태권도 동작인식 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220010474A KR20230114393A (ko) | 2022-01-25 | 2022-01-25 | 관성센서를 이용한 스마트 태권도 동작인식 장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230114393A true KR20230114393A (ko) | 2023-08-01 |
Family
ID=87561552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220010474A KR20230114393A (ko) | 2022-01-25 | 2022-01-25 | 관성센서를 이용한 스마트 태권도 동작인식 장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20230114393A (ko) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102349213B1 (ko) | 2021-07-08 | 2022-01-10 | 마이스포 주식회사 | 태권도 품새 채점 시스템 |
-
2022
- 2022-01-25 KR KR1020220010474A patent/KR20230114393A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR102349213B1 (ko) | 2021-07-08 | 2022-01-10 | 마이스포 주식회사 | 태권도 품새 채점 시스템 |
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