KR20230113618A - 견인기 도입기 시스템들 - Google Patents

Abstract

원주방향 견인기 및 견인기 도입기를 포함하는 견인기 도입기 시스템이 제공된다. 견인기 도입기가 환자의 신체 내의 원주방향 견인기의 삽입 및 배치를 용이하게 동안 원주방향 견인기는 환자의 신체 개구부를 견인하고 보호한다.

Description

견인기 도입기 시스템들

관련 출원들에 대한 상호 참조

본 출원은 2020년 12월 01일자로 출원된 미국 가특허 출원 일련번호 제63/119,841호에 대한 이익 및 우선권을 주장하며, 이러한 출원은 그 전체가 본원에 참조로서 포함된다.

본 출원은 전반적으로 수술용 액세스 디바이스들에 관한 것으로서, 더 구체적으로는, 질 관과 같은 오리피스(orifice)을 통해 또는 신체 공동 내로 원주방향 보호기들-견인기들을 전개하기 위한 견인기 도입기 시스템들 및 방법들에 관한 것이다.

신체 공동 내부의 작업 공간은 항상 제한되며, 특히 수술 기구들 및 디바이스들을 사용할 때 제한된다. 일부 절차들은, 흔히 열악하거나 또는 제한된 가시성으로, 매우 작은 절개부들을 통해 상대적으로 작은 신체 공동들 내로의 견인기의 배치를 필요로 한다.

이러한 절차들 동안, 보통 외과의가 견인기의 내부 링을 찌부러트리고(collapse), 절개부를 통해 이를 삽입하며, 이를 신체 공동 내에 적절하게 전개하는 것이 어렵다. 사용 시에, 견인기의 내부 링은 절개부 또는 자연 오리피스를 통한 삽입을 위하여 찌부러진다. 일단 위치되면, 내부 링은, 수술 동안 디바이스가 견인되고 및 사용되는 동안, 내부 링이 찌부러지지(collapse) 않는 것을 보장하기 위한 특정 "회복(bounce back)"력을 필요로 하며, 내부 링이 찌부러지는 것은 견인의 상실 및 어쩌면 견인기의 분리를 야기할 것이다.

질 자연 오리피스 경-내시경 수술(trans-endoscopic surgery)(그렇지 않으면 vNOTES로도 알려짐)과 같은 다른 절차들 동안, 견인기는, 외과의가 질 액세스 부속기(adnexal) 절차를 완료할 수 있도록 질 관 및/또는 절개부를 견인하기 위해 사용된다. 외과의는, 환자의 자궁 경부의 후방 측면에 인접하여 그리고 후방 측면에 절개부를 생성함으로써 이러한 절차를 시작한다(후방 질 절개술). 그런 다음, 외과의는 내부 링을 찌부러트리고 이를 후방 질 절개부(colpotomy)를 통해 골반강 내로 삽입하여 자궁 경부, 방광, 및 자궁의 후원개(posterior fornix)의 내부 측면 상에 앵커링(anchor)함으로써 견인기를 전개한다.

절차의 이러한 단계는 전형적으로, 견인기의 내부 링의 작은 크기 및 절개부의 다른 측면 상에 적절하게 앵커링하기 위해 이것이 통과해야 하는 질 관의 길이로 인해 특히 어렵다. 전형적으로, 외과의는 내부 링을 찌부러트리고 이를 질 관을 통해 공급하기 위해 그의 또는 그녀의 손을 사용한다. 견인기의 내부 링은, 외과의의 손이 내부 링을 찌부러트리고 절개부를 통해 이를 가이드할 수 있는 공간을 거의 남기지 않는 직경을 갖는다.

삽입 프로세스 동안 링을 찌부러진 상태로 유지하는 것은 또한 링의 직경, 가요성, 및 경도계로 인해 외과의에게 문제가 될 수 있다. 이와 같이, 링은 찌부러진 형상으로 남아 있는게 쉽지 않으며, 삽입을 위해 외과의에 의해 압력이 인가됨에 따라 비틀리고 구부러지는 경향이 있다. 또한, 좁은 질 관 및 질 절개부의 시야를 차단하는 의사의 손으로 인해 절차의 이러한 단계 동안 제한된 가시성이 존재할 수 있어서 정확한 배치를 달성하는 것이 매우 어려울 수 있다. 이와 같이, 절차의 이러한 단계는 성공적으로 완료하기 위해 여러 번 시도해야 할 수 있으며, 이는 외과의의 불만 및 전체적으로 증가된 절치 시간을 추가한다. 이러한 단계의 어려움을 완화하려고 하는 시도에서, 일부 외과의들은 질 절개부를 통해 내부 링을 삽입하기 위해 수술용 겸자 또는 클램프들을 사용한다. 이는 막 찢어짐과 같은 의도하지 않은 결과들을 초래할 수 있다. 견인기가 전형적으로 손으로 삽입되는 작은 절개부들/개구부들 및/또는 다른 절차들에 대해 동일한 문제들이 발생할 수 있다.

다양한 실시예들에 따르면, 견인기 도입기 시스템이 제공된다. 견인기 도입기 시스템은 원주방향 보호기/견인기 및 견인기 도입기를 포함한다. 다양한 실시예들에서, 원주 방향 보호기는 외부 링, 내부 링, 쉬스(sheath), 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다. 다양한 실시예들에서, 견인기 도입기는 액추에이터, 견인기 블레이드, 및/또는 핸들을 포함한다.

다양한 실시예들에 따르면, 견인기 도입기 시스템이 제공되며 이는 견인기 및 견인기 도입기를 포함한다. 견인기는, 신체 공동 외부에 위치되도록 배열된 외부 링, 신체 공동 내부에 위치되도록 배열된 내부 링, 및 외부 링에 연결된 근위 단부와 내부 링에 연결된 원위 단부를 갖는 쉬스로서, 쉬스는 외부 링으로부터 내부 링까지 연장되는 액세스 채널을 획정하는, 쉬스를 포함한다. 견인기 도입기는 내부 링을 릴리즈가능하게 지지하도록 배열되며, 견인기 블레이드, 액추에이터 및/또는 핸들을 포함한다. 견인기 블레이드는 근위 단부, 원위 단부, 및 견인기 블레이드의 근위 단부로부터 견인기 블레이드의 원위 단부까지 연장되는 길이방향 축을 포함한다. 액추에이터는 견인기 블레이드에 슬라이드가능하게 부착되며, 견인기 블레이드의 근위 단부로부터 견인기 블레이드의 원위 단부를 향해 견인기 블레이드를 따라 병진이동가능하고, 견인기 블레이드의 근위 단부를 향해 견인기 블레이드의 원위 단부로부터 다시 후퇴가능하다. 핸들은 견인기 블레이드에 연결되며, 견인기 블레이드의 길이방향 축을 가로지르는 방향으로 연장된다.

다양한 실시예들에 따르면, 견인기 도입기 시스템이 제공되며, 견인기 도입기 시스템은 원주방향 견인기/보호기 및 원주방향 견인기/보호기를 지지하고, 가이드하며, 위치시키도록 배열된 견인기 도입기를 포함한다. 다양한 실시예들에서, 견인기 도입기는 그 전체가 피봇가능하다. 다양한 실시예들에서, 견인기 도입기는 액추에이터, 견인기 블레이드, 및/또는 핸들을 포함하며, 이들 중 어떤 것도 다른 것들에 대해 개별적으로 피봇가능하지 않다. 다양한 실시예들에서, 견인기 도입기는 대체로 L 형상이다. 다양한 실시예들에서, 견인기 도입기는 액추에이터가 원위 위치로 이동된 상태에서 대체로 L 형상이며, 액추에이터가 근위 위치로 이동된 상태에서 대체로 T 형상이다. 다양한 실시예들에서, 견인기 도입기는 원주방향 견인기보다 더 강성이다. 다양한 실시예들에서, 견인기 도입기는 절개부에 대해 전방 위치에 위치되고 후방 위치에 재위치되도록 배열된다. 다양한 실시예들에서, 견인기 도입기는 견인기의 일 부분을 원위로 가이드하고 푸시하기 위해 제1 위치에 위치되고 견인기의 다른 부분을 원위로 가이드하고 푸시하기 위해 제1 위치에 대해 반전되도록 배열된다. 다양한 실시예들에서, 핸들은 견인기 도입기가 제1 위치에 위치된 상태에서 하나의 방향으로 연장되며, 핸들은 견인기가 제1 위치에 대해 반전된 상태에서 반대 방향으로 연장된다.

다양한 실시예들에 따르면, 견인기 도입기는 핸들, 견인기 블레이드, 및/또는 액추에이터를 포함한다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터는 견인기 블레이드에 대해 이동가능하다. 다양한 실시예들에서, 핸들은 액추에이터에 대해 고정된다. 다양한 실시예들에서, 핸들은 견인기 블레이드에 제거가능하게 부착된다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터는 견인기 블레이드의 폭과 동일하거나 또는 더 작은 폭을 갖는다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드는 견인기 블레이드를 따라 세로로(lengthwise) 연장되는 채널을 포함한다. 다양한 실시예들에서, 채널은 견인기 블레이드의 대향되는 측면들을 따라 세로로 연장된다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터는, 액추에이터가 원위로 그리고 근위로 이동될 때 채널을 따라 병진이동하도록 배열된 렛지(ledge)를 포함한다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드는 I-빔 단면 형상을 갖는다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드는 하부 부분 및 상부 부분을 가지며, 하부 부분은 상부 부분의 폭보다 더 큰 폭을 갖는다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드 및/또는 액추에이터는 무딘 비외상성 팁을 갖는다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드는 적어도 7.5 센티미터 길이이다.

다양한 실시예들에 따르면, 견인기 블레이드는 하부 견인기 블레이드 및 하부 견인기 블레이드로부터 이격된 상부 견인기 블레이드를 포함한다. 다양한 실시예들에서, 하부 견인기 블레이드는 상부 견인기 블레이드보다 더 넓다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터는 상부 견인기 블레이드보다 더 넓으며, 하부 견인기 블레이드는 액추에이터보다 더 넓다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터는 상부 견인기 블레이드와 하부 견인기 블레이드 사이에 슬라이드가능하게 연결되고 병진이동가능한 적어도 하나의 렛지를 포함한다. 다양한 실시예들에서, 제1 채널은 상부 견인기 블레이드와 하부 견인기 블레이드들 사이에 배치되며, 제2 채널은 상부 견인기 블레이드와 하부 견인기 블레이드들 사이에 배치되며, 여기서 제1 채널 및 제2 채널은 서로의 대향되는 측면들 상에 배치된다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터는 액추에이터의 일 측면 상에 배치되며 제1 채널에 배치되는 제1 렛지를 포함하며, 제1 렛지는 상부 견인기 블레이드를 따른 액추에이터의 선형 움직임으로 제1 채널 내에서 병진이동가능하다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터는 액추에이터의 일 측면 상에 배치되며 제2 채널에 배치되는 제2 렛지를 포함하며, 제2 렛지는 상부 견인기 블레이드를 따른 액추에이터의 선형 움직임으로 제2 채널 내에서 병진이동가능하다.

다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드는, 액추에이터가 견인기 블레이드로부터 분리되는 것을 방지하기 위해 액추에이터와 맞물리는 적어도 하나의 립(rib)을 포함한다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드는, 견인기 블레이드에 대한 액추에이터의 근위 움직임이 미리 결정된 포인트를 넘어가는 것을 방지하는 적어도 하나의 립을 포함한다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터는 적어도 하나의 립과 맞물리도록 배열된 적어도 하나의 후크(hook)를 포함한다. 다양한 실시예들에서, 적어도 하나의 후크는 액추에이터의 원위 부분 근처에서 액추에이터로부터 연장되며, 적어도 하나의 립은 견인기 블레이드의 근위 부분 근처에서 견인기 블레이드로부터 연장된다. 다양한 실시예들에서, 적어도 하나의 후크는 원위를 향하는 만곡된 표면을 가지며, 적어도 하나의 립은 근위를 향하는 만곡된 표면을 갖는다. 다양한 실시예들에서, 적어도 하나의 후크는 근위를 향하는 평평한 표면을 가지며, 적어도 하나의 립은 원위를 향하는 평평한 표면을 갖는다. 다양한 실시예들에서, 적어도 하나의 후크는 근위를 향하는 표면을 가지며, 적어도 하나의 립은 원위를 향하는 표면을 가지고, 적어도 하나의 후크의 근위를 향하는 표면은 적어도 하나의 립의 원위를 향하는 표면과 매칭되도록 배열된다. 다양한 실시예들에서, 적어도 하나의 립은 견인기 블레이드의 길이방향 축을 가로지르는 방향으로 연장된다. 다양한 실시예들에서, 적어도 하나의 후크는 견인기 블레이드의 길이방향 축을 가로지르는 방향으로 연장된다.

다양한 실시예들에 따르면, 견인기 블레이드는 하나 이상의 더브테일(dovetail)들, 돌출부들 또는 돌기들을 포함하며, 액추에이터는 액추에이터의 중간 부분에 또는 그 근처에 배치되며 액추에이터를 따라 세로로 연장되는 하나 이상의 채널들을 포함하고, 여기서 하나 이상의 채널들은 하나 이상의 더브테일들을 수용하고 하나 이상의 더브테일들을 따라 병진이동가능하도록 배열된다. 다양한 실시예들에서, 더브테일은, 대응하는 채널이 액추에이터 또는 견인기 블레이드 상에 있는 상태에서, 더브테일이 견인기 또는 견인기 블레이드 상에 있는 상태에서 채널 내에 끼워 맞춰지도록 배열된 하나 이상의 돌출부들을 갖는다. 다양한 실시예들에서, 더브테일은 견인기 블레이드를 따라 이격된 복수의 더브테일들을 포함한다. 다양한 실시예들에서, 채널은 역전된 사다리꼴 단면 형상을 가지며, 다양한 실시예들에서, 더브테일은 경사진 에지를 갖는다. 다양한 실시예들에서, 더브테일은 수놈(male) 더브테일이며, 채널은 암놈(female) 더브테일이다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드는 랙(rack)을 포함하며, 액추에이터는 견인기 블레이드에 대한 액추에이터의 움직임을 증분적으로(incrementally) 제어하기 위해 랙과 맞물릴 수 있는 폴(pawl)을 포함한다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드는 폴을 포함하며, 액추에이터는 견인기 블레이드에 대한 액추에이터의 움직임을 증분적으로 제어하기 위해 랙과 맞물릴 수 있는 랙을 포함한다.

다양한 실시예들에 따르면, 채널은 견인기 블레이드의 중간 부분을 따라 세로로 연장된다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터는, 채널과 끼워 맞춰지도록 배열되며 액추에이터가 이동됨에 따라 채널을 따라 병진이동하도록 배열된 돌출부를 포함한다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터는, 액추에이터가 이동됨에 따라 채널을 따라 병진이동하도록 배열되며 대응하는 경사진 표면을 갖는 견인기 블레이드의 채널 내에 끼워 맞춰지도록 배열된 경사진 표면을 갖는 더브테일, 돌출부 또는 돌기를 포함한다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터는 액추에이터를 따라 세로로 연장되는 채널을 포함한다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드는, 액추에이터가 이동됨에 따라 채널을 따라 병진이동하도록 배열되며 대응하는 경사진 표면을 갖는 액추에이터의 채널 내에 끼워 맞춰지도록 배열된 경사진 표면을 갖는 더브테일, 돌출부 또는 돌기를 포함한다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드는 채널을 포함하며, 액추에이터는 액추에이터가 이동됨에 따라 견인기 블레이드의 채널을 따라 병진이동하도록 배열된 돌출부를 포함한다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터는 채널을 포함하고 견인기 블레이드는 돌출부를 포함하며, 액추에이터의 채널은 액추에이터가 이동됨에 따라 견인기 블레이드의 돌출부를 따라 이동가능하다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드 또는 액추에이터는 견인기 블레이드에 대한 액추에이터의 움직임을 증분적으로 조절하기 위한 래칫(ratchet)을 포함한다.

다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드는 테이퍼지거나, 무디거나 및/또는 비외상성 팁을 갖는다. 다양한 실시예들에서, 상부 견인기 블레이드는 테이퍼진 팁을 갖거나 및/또는 하부 견인기 블레이드는 테이퍼진 팁을 갖는다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터는 액추에이터를 따라 세로로 연장되는 만곡된 외부 표면을 갖는다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드는 견인기 블레이드를 따라 세로로 연장되는 평평한 외부 표면을 갖는다. 다양한 실시예들에서, 상부 견인기 블레이드는 상부 견인기 블레이드를 따라 세로로 연장되는 평평한 외부 표면을 가지거나 및/또는 하부 견인기 블레이드는 하부 견인기 블레이드를 따라 세로로 연장되는 평평한 외부 표면을 갖는다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터는 견인기 블레이드로부터 분리불가능하다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터는 상부 견인기 블레이드로부터 분리불가능하다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터는 견인기 블레이드로부터 멀어지도록 피봇할 수 없다.

다양한 실시예들에 따르면, 액추에이터는 돌출 립(overhanging lip) 아래에 위치된 팁을 포함하며, 팁은 바깥쪽으로 만곡된 표면들을 갖는 측벽들을 갖는다. 다양한 실시예들에서, 바깥쪽으로 만곡된 표면들을 갖는 측벽들은 내부 링의 만곡된 표면과 매칭되도록 배열된다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터는 내부 링과 맞물리도록 구성된 볼록한 곡률을 갖는 원위 팁을 포함한다. 다양한 실시예들에서, 원위 팁의 볼록한 곡률은 액추에이터의 원위 팁과 접촉하는 내부 링의 오목한 부분과 맞물리도록 배열된다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터는 돌출 립을 갖는 원위 팁을 포함한다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드의 상부 표면 및 돌출 립은 견인기의 상부 표면과 돌출 립 사이에서 내부 링의 일 부분을 지지한다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터는 내부 링의 일 부분과 접촉하도록 구성된 디봇(divot)을 포함한다. 다양한 실시예들에서, 디봇은 오목하며, 액추에이터의 원위 팁의 원위 부분 상의 원위 표면에 의해 획정된다. 다양한 실시예들에서, 디봇은 오목하며, 액추에이터의 디봇과 접촉하는 내부 링의 볼록한 부분과 맞물리도록 배열된다. 다양한 실시예들에서, 디봇은 오목하며, 부분적으로 찌부러진 상태의 내부 링을 지지하고 이와 맞물리도록 배열된다. 다양한 실시예들에서, 디봇은 부분적으로 찌부러진 상태의 내부 링의 만곡된 표면과 매칭되도록 배열된 안쪽으로 만곡된 표면을 갖는다.

다양한 실시예들에서, 액추에이터는 액추에이터의 근위 단부에 근위 플랜지(flange)를 포함하며, 근위 플랜지는 견인기 블레이드의 길이방향 축을 가로지르는 방향으로 연장된다. 다양한 실시예들에서, 근위 플랜지는 만곡된 표면 내의 만입부를 갖는 만곡된 표면을 갖는다. 다양한 실시예들에서, 핸들과 접촉하는 근위 플랜지는 액추에이터의 원위 움직임을 방지한다. 다양한 실시예들에서, 핸들은 리세스(recess)를 포함하며, 근위 플랜지는 핸들의 리세스 내에 끼워 맞춰지도록 배열된다. 다양한 실시예들에서, 근위 플랜지는 사용자에 의해 그래스핑가능하거나, 그립가능하거나 및/또는 이동가능하다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터는 사용자에 의해 이동가능하다. 다양한 실시예들에서, 근위 플랜지의 움직임은 액추에이터를 이동시킨다. 다양한 실시예들에서, 핸들은 사용자에 의해 그래스핑가능하거나 및/또는 그립가능하다. 다양한 실시예들에서, 핸들은 대체로 원통형 형상이다. 다양한 실시예들에서, 핸들은 바깥쪽으로 원위로 테이퍼진 단부 또는 베이스를 갖는다.

다양한 실시예들에 따르면, 견인기 블레이드는 액추에이터와 주변 조직 사이에 위치된다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드는 포인트 견인 및/또는 제한된 영역 견인을 제공한다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드는 세로로 선형적이다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드는 만곡되거나 및/또는 만곡된 원위 팁을 갖는다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드 및/또는 액추에이터는 래칫, 선형 랙 및/또는 톱니들(teeth)을 포함한다. 다양한 실시예들에서, 래칫은 견인기 블레이드에 대한 액추에이터의 자유로운 움직임을 가능하게 하도록 분리가능하다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드는 액추에이터로부터 연장되는 톱니 또는 폴과 맞물리도록 배열된 돌출부들 또는 톱니들을 갖는 채널 또는 홈을 포함한다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터는 견인기 블레이드에 대해 증분적으로 및/또는 선택적으로 이동가능하다.

다양한 실시예들에 따르면, 견인기 도입기는 액추에이터, 제1 견인기 블레이드, 제1 견인기 블레이드의 길이보다 더 긴 길이를 갖는 제2 견인기 블레이드를 포함하거나, 및/또는 핸들 및/또는 액추에이터는 제1 견인기 블레이드 및 제2 견인기 블레이드에 제거가능하게 연결된다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터는 제1 견인기 블레이드 및 제2 견인기 블레이드에 대해 이동가능하다. 다양한 실시예들에서, 핸들은 액추에이터에 대해 고정된다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터는 바깥쪽으로 만곡된 측면 표면들 사이에 돌출 립 및 디봇을 갖는다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터는 사용자에 의해 이동가능하다. 다양한 실시예들에서, 제1 견인기 블레이드, 제2 견인기 블레이드 또는 둘 모두는 제1 또는 제2 견인기 블레이드에 대한 액추에이터의 움직임을 증분적으로 조절하기 위한 래칫을 포함한다.

본 발명들의 수반되는 특징들 중 다수는, 이들이 이상의 그리고 이하의 설명을 참조하고 첨부된 도면들과 함께 고려될 때 더 양호하게 이해됨에 따라 더 용이하게 인식될 것이다.

본 발명들은 첨부된 도면들과 관련하여 취해질 때 더 양호하게 이해될 수 있으며, 도면들 내에서 참조 번호들은 그 도면들 전체에 걸쳐 유사한 부분들을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른, 액추에이터가 제1 이격된 위치에 있는 상태의 견인기 도입기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른, 액추에이터가 제1 근위 위치에 있는 상태의 견인기 도입기의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 견인기 도입기의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 견인기 도입기의 부분들의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 견인기 도입기의 부분들의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 견인기 도입기의 부분들의 저면도이다.
도 7 내지 도 8은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 액추에이터의 부분들의 저면도들이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 액추에이터의 사시도들이다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 액추에이터의 저면도이다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 액추에이터의 부분들의 저면도이다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른, 이격된 또는 정지 위치의 견인기 도입기의 부분들의 사시도이다.
도 15는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른, 이격된 또는 정지 위치의 견인기 도입기의 부분들의 상면도이다.
도 16은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 견인기 블레이드의 부분들의 정면도이다.
도 17은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 견인기 블레이드의 측면도이다.
도 18은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 견인기 블레이드의 사시도이다.
도 19는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 견인기 블레이드의 부분들의 사시도이다.
도 20은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 견인기 블레이드 및 핸들의 사시도이다.
도 21은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 견인기 도입기의 사시도이다.
도 22는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 견인기 도입기의 정면도이다.
도 23 내지 도 26은, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 시뮬레이션된 골반과 함께 예시적으로 도시된 동작 중의 견인기 도입기 및 견인기의 다양한 도면들을 제공한다.
도 27 내지 도 28은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 견인기의 다양한 도면들을 제공한다.

다양한 실시예들에 따르면, 견인기 도입기 장치들, 시스템들 및 방법들이 제공되며, 예시적인 견인기 도입기 장치들, 시스템들 및 이의 측면들의 다양한 실시예들의 다양한 도면들이 도 1 내지 도 28에 도시된다. 다양한 실시예들에 따르면, 견인기 도입기 시스템은 원주방향 보호기/견인기와 같은 보호기/견인기, 및 견인기 도입기를 포함한다. 견인기 도입기는 액추에이터, 견인기 블레이드, 및 핸들을 포함한다. 액추에이터 및 견인기 블레이드의 조합 및 상호작용을 통해, 견인기의 내부 링 및/또는 쉬스 또는 이의 부분들은 자연 오리피스 및/또는 절개부를 통해 신체 공동 내로 위치되거나, 삽입되거나 및/또는 배치된다. 견인기 도입기는, 손에 의한 삽입이 특히 어려운 vNOTES와 같은 절차들에서 및/또는 자연 오리피스들 및/또는 소형 절개부들을 통해 견인기를 더 쉽고 효율적으로 배치하기 위해 내부 링과 상호작용한다. 견인기 도입기는, 내부 링을 홀딩하고 누르거나 또는 푸시하여 외과의가 내부 링을 적절하게 위치시키는 것을 더 용이하게 함으로써 내부 링 삽입의 프로세스에서 도움이 된다. 견인기 도입기는 내부 링을 홀딩하고 이는 안정적으로 유지하며, 필요한 경우, 내부 링이 절개부들 및/또는 다른 자연 오리피스들을 통해 수행되는 다른 절차들뿐만 아니라 질 및 복부 절차들에 대한 절개 크기들을 통해 끼워 맞춰지기에 충분하게 약간 압축된 상태로 내부 링을 유지한다. 견인기 도입기는 또한, 외과의의 손이 내부 링을 압축하거나 또는 조작하는 동안 그의 또는 그녀의 시야를 차단하지 않음에 따라 수술 팀이 과도한 견인력 또는 기구들을 사용하는 것 또는 사용할 필요성을 최소화한다. 견인기 도입기는, 수술 공간이 제한되고 흔히 가려지는 절차들, 및/또는 절개부 및/또는 개구부가 매우 작은 절차들에서 특히 유용하다.

다양한 실시예들에 따르면, 견인기 도입기는 원주방향 보호기/견인기의 삽입, 전개, 및 배치를 용이하게 하며, 더 구체적으로는, 다양한 실시예들에 따라 질 경유 자연 오리피스 내강 경유 내시경 수술(transvaginal natural orifice transluminal endoscopic surgery; vNOTES) 동안 복강 내로의 원주방향 보호기/견인기의 삽입, 전개, 및 배치를 용이하게 한다. vNOTES 및 연관된 원주방향 보호기들/견인기들은 종래의 질 수술과 연관된 제한된 액세스 및 시각화를 극복하는 데 도움이 될 뿐만 아니라, 자궁 경부 주위의 원주방향 절개부인 질 절개부를 통해 목표 장기들에 액세스함으로써 종래의 복강경 수술과 연관된 복부 절개들 및 절개-관련 합병증들을 제거하는 데 도움이 된다. 질 절개부가 생성되면, 견인기의 내부 링은 자궁 경부 주위에 그리고 원주방향 질 절개부를 통해 복막 공간 내로 삽입된다. 그러나, 제한된 수술 동작 공간, 예를 들어, 질 관의 길고 좁은 해부학적 공간으로 인해, 외과의가 복막 공간 또는 복강 내에 내부 링을 삽입하고 적절한 배치를 달성하는 것이 어려울 수 있다. 견인기 도입기는, 외과의가 내부 링을 질 관을 통해 자궁 경부 주위로 그리고 복막 공간 내부로 쉽게 삽입하는 것을 가능하게 하여 외과의의 스킬 또는 기술들 및/또는 환자 해부학적 구조의 내부 링 삽입 및 배치 종속성을 제거하거나 또는 감소시킨다. 이와 같이, 견인기 도입기는 자궁 경부 주위에 그리고 원주방향 질 절개부를 통해 원주방향 보호기/견인기의 내부 링을 삽입하고, 위치시키며 전개하는 것의 어려움들을 제거하거나 또는 감소시키도록 구성된다.

견인기 도입기 시스템은, 다양한 실시예들에서, 환자의 개구부 또는 오리피스의 원주방향 또는 360도 보호 및/또는 견인을 제공하여 환자의 신체 또는 공동 내로의 방해 받지 않는 액세스를 제공하는 원주방향 보호기/견인기(3)(이하에서 "견인기"로 지칭됨)를 포함한다. 견인기는 외부 링 또는 지지부(5) 및 내부 링 또는 지지부(7)를 포함한다. 내부 및 외부 링들은 필름, 직물, 멤브레인(membrane) 또는 쉬스(9)에 의해 연결된다. 다양한 실시예들에서, 견인기는, 예를 들어, 외부 링 주위에 쉬스를 롤링(roll)함으로써 길이가 조정가능하며, 예를 들어, 링들 사이의 거리를 단축하며, 이러한 조정은 환자의 개구부를 견인하거나 또는 확장하기 위한 견인력 또는 방사상 힘을 인가할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 견인기는 상이한 환자 신체 유형들, 채널 길이들 또는 체벽 두께를 수용하기 위해 길이가 조정가능하거나 또는 달리 조정가능하다. 다양한 실시예들에서, 견인기는 고정된 또는 미리 결정된 길이를 갖거나 및/또는 외부 링을 롤링하는 것에 의해 또는 다른 유사한 배열들에 의해 길이가 조정가능하지 않다. 외부 링(5)은 접근성의 용이성, 견인기의 견인력 및/또는 배치의 조정을 위해 환자 외부에 위치되도록 구성된다. 다양한 실시예들에서, 밀봉 또는 겔 캡이 견인기의 외부 링에 부착될 수 있다.

견인기는, 견인기가 환자의 개구부를 통해 전개되거나 또는 달리 위치되고 배치될 때 비외상성(atraumatic)이 되도록 충분히 유연하다. 다양한 실시예들에서, 견인기의 외부 직경 또는 주변부는 동작 시에 및/또는 전개될 때 획정되거나 또는 내부 및/또는 외부 링들의 외부 직경보다 더 크지 않다. 다양한 실시예에서, 쉬스(9)는, 견인기가 환자의 개구부를 통해 전개되거나 또는 달리 위치되고 배치될 때 비외상성이 되도록 및/또는 열 전도성이 아니거나 또는 최소 열 전도성이 되도록 탄성중합체 또는 비-금속 재료로 만들어진다. 다양한 실시예들에서, 쉬스는 재료의 하나 이상의 층들로 만들어지며, 다양한 실시예들에서 이방성이고, 예를 들어, 이러한 이방성 특성을 갖는 직물 또는 유사한 재료들의 하나 이상의 층들로 만들어지거나 또는 이를 포함하여 길이 방향으로는 스트레칭가능하거나 또는 연장가능하지만 방사상으로는 그렇지 않거나 또는 최소로 스트레칭가능하거나 또는 연장가능하다. 다양한 실시예들에서, 쉬스는 원통형 형상이거나 및/또는 더 작은 하부 직경에 비해 더 큰 상부 직경을 갖도록 테이퍼진다. 다양한 실시예들에서, 외부 링은 내부 링보다 더 큰 직경을 갖는다. 다양한 실시예들에서, 내부 링은 찌부러질 수 있거나, 접힐 수 있거나, 또는 달리 변형가능하도록 가요성이다. 다양한 실시예들에서, 내부 링은 전반적으로 원형 또는 타원형 형상의 초기 또는 휴지(resting) 상태를 가지며, 전반적으로 장방형(oblong) 형상으로 이동가능하고, 예를 들어, 찌부러지거나, 접히거나 및/또는 변형된다. 다양한 실시예들에서, 내부 링은 다시 휴지 상태로 이동가능하거나 및/또는 이렇게 하도록 편향된다. 다양한 실시예들에서, 외부 링은 내부 링보다 더 강성이거나 및/또는 찌부러진 또는 접힌 상태로의 이동에 저항하며, 즉, 찌부러질 수 없거나 또는 접힐 수 없다.

다양한 실시예들에 따르면, 견인기 도입기는 핸들(10), 견인기 블레이드(20) 및 액추에이터(30)를 포함한다. 다양한 실시예들에서, 견인기 도입기는 전반적으로 L 형상이며, 여기서 핸들(10)은 "L"의 하나의 부분을 형성하고 견인기 블레이드(20) 및/또는 액추에이터(30)가 "L"의 다른 부분을 형성한다. 견인기 도입기는 견인기(3) 전체 및/또는 적어도 이의 부분들보다 더 강성이다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드(20) 및/또는 액추에이터(30)는 견인기(3)의 내부 링(7)보다 더 강성이다. 다양한 실시예들에 따르면, 견인기 도입기는, 예를 들어, 원주방향 질 절개부를 통해 및/또는 자궁 경부 주위에 견인기(3)의 내부 링(7)을 삽입하고, 위치시키며 전개하는 어려움들을 제거하거나 또는 감소시킨다.

다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드(20)의 길이는 환자의 질 관을 통해 및/또는 절 절개술 절개부 내로 연장되도록 구성된다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드의 길이는 적어도 3 인치(7.5 센티미터)이다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드는, 질 절개술 절개부의 길이에 평균적인 크기의 질 관의 길이를 더한 것과 동일하거나 또는 더 큰 길이를 갖는다. 견인기 블레이드(20)의 전체 폭은, 계속해서 질 절개술 절개부 내로 삽입가능하면서 질 관의 견인 및/또는 시각화를 제공하도록 구성된다.

다양한 실시예들에서, 액추에이터(30)는 견인기 블레이드(20)에 슬라이드가능하게 연결되며, 다양한 실시예들에서, 액추에이터는 견인기 블레이드의 길이를 따라 선형적으로 슬라이드한다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터(30)는 견인기 블레이드(20)에 대해 선형적으로 이동가능하며, 견인기 블레이드에 대해 피봇하는 것 또는 틸팅하는 것이 방지된다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터(30)는 견인기 블레이드로부터 분리되거나 또는 분해되지 않고 견인기 블레이드(20)의 길이를 따라 선형적으로 슬라이드하도록 구성된다. 다양한 실시예들에서, 견인기 도입기는, 핸들(10)이 "L"의 하나의 부분을 형성하고 견인기 블레이드(20) 및/또는 액추에이터(30)가 서로 근접하여 "L"의 다른 부분을 형성하는 상태로 전반적으로 L 형상을 갖는 것에 더하여, 핸들(10)이 "T"의 하나의 부분을 형성하고 견인기 블레이드(20) 및/또는 액추에이터(30)가 서로로부터 이동되어 "T" 형상의 다른 부분을 형성하는 상태로 전반적으로 T 형상을 갖는다. 다양한 실시예들에서, 핸들(10)은 전반적으로 원통형 또는 튜브형 형상이거나, 및/또는, 전체 견인기 도입기 및 핸들(10)을 그래스핑하거나, 그리핑(grip)하거나 또는 달리 이의 사용자 제어를 유지하는 것을 용이하게 하도록 치수가 결정되거나 또는 크기, 예를 들어, 길이, 폭이 결정된다. 다양한 실시예들에서, 핸들(10)은, 예를 들어, 핸들(10) 및/또는 견인기 도입기의 핸들링 및/또는 제어를 유지하는 것을 보조하는, 플레어형(flared) 베이스 또는 원위 단부를 더 포함한다. 다양한 실시예들에서, 견인기 도입기의 핸들 및/또는 다른 부분들은 사용자가 볼 수 있는 및/또는 볼 수 없는 하나 이상의 공동들을 포함하여, 견인기 도입기 또는 이의 부분들의 전체 중량을 추가로 감소시키거나, 예를 들어, 견인기 도입기 또는 이의 부분들을 핸들링하는 것 및/또는 제어를 유지하는 것을 돕거나, 및/또는 비용을 감소시킨다.

다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드(20)는 견인기 블레이드에 통합되거나 또는 달리 이에 부착된 I-빔을 포함한다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드(20)의 단면은 I-빔이거나 또는 I-빔 형상을 갖는다. I-빔 단면은, 예를 들어, 질 관의 적당한 견인을 위해 사용될 때 견인기 블레이드를 강화하는 것을 돕는다. 다양한 실시예들에서, I-빔의 상부 부분, 예를 들어, 핸들을 향하는 및/또는 이로부터 이격된 부분은 I-빔의 하부 부분보다 폭이 더 작다.

다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드(20)는 하부 견인기 블레이드(22) 및 하부 견인기 블레이드(22)로부터 이격된 상부 견인기 블레이드(24)를 포함한다. 상부 견인기 블레이드(24)의 폭은 하부 견인기 블레이드의 폭보다 더 작으며, 이는 하부 견인기 블레이드(22)와의 견인 영역에서 환자 조직과의 직접 접촉을 야기하지 않고 액추에이터(30)의 선형적인 슬라이딩 모션을 가능하게 한다. 다양한 실시예들에 따르면, 폭 차이는 또한, 전반적으로 좁은 견인기 블레이드를 가능하게 하고 질 절개부 내로의 더 용이한 배치를 가능하게 한다. 상부 및 하부 견인기 블레이드들은 또한 질 관의 적당한 견인을 위해 사용될 때 전체 견인기 블레이드를 강화하는 것을 돕는다. 다양한 실시예들에서, 세로 컬럼(column) 또는 지지부는 상부 및 하부 견인기 블레이드들 사이에 연장되어 블레이드들을 지지하고 분리한다.

상부 견인기 블레이드(24)로부터 이격된 하부 견인기 블레이드(22)는 그 사이에 하나 이상의 채널들(23)을 정의(define)한다. 다양한 실시예들에서, 2개의 채널들은 서로의 대향되는 측면들 상에 배치되며, 다양한 실시예들에서, 하나의 연속적인 채널이 하부 및 상부 견인기 블레이드들(22, 24) 사이에 제공된다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드는 제1 좌측 채널 및 제2 우측 채널을 가지며, 여기서 이러한 채널들 둘 모두는 상부 및 하부 견인기 블레이드들 사이에 배치된다. 다양한 실시예들에서, 하나 이상의 채널들은 견인기 블레이드의 중간, 중심 또는 대체로 중간 및/또는 중심 부분들 내에 배치되거나 및/또는 견인기 블레이드의 하나 이상의 측면들을 따라 배치된다.

액추에이터(30)는, 하나 이상의 채널들 내에서 및/또는 상부 및 하부 견인기 블레이드들 사이에서 맞물리거나 및/또는 이동하도록 구성된 하나 이상의 렛지들, 셸프(shelf)들 또는 슬라이드들(31)을 포함한다. 하나 이상의 채널들은, 하나 이상의 렛지들(31)이 방해를 받지 않고 이를 통해 이동할 수 있는 견인기 블레이드를 따라 세로로 연장되는 선형 트랙을 제공한다. 액추에이터(30)의 하나 이상의 렛지들(31)의 상호작용 및 견인기 블레이드들(22, 24) 사이의 간격은, 액추에이터(30)가 견인기 블레이드(20)에 대해 선형적으로 슬라이드하는 것을 가능하게 하는 동시에, 견인기 블레이드(20)로부터의 액추에이터의 분리를 방지하며 그 반대도 마찬가지이다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드들(22, 24) 사이의 간격은, 이것이 액추에이터(30)에 견인기 블레이드(20)를 따른 매끄럽고 제어되는 슬라이딩 모션을 제공하게 하는 것이다. 다양한 실시예들에서, 하나 이상의 채널들과 하나 이상의 렛지들의 페어링은, 액추에이터(30)가 견인기 블레이드(20)의 길이를 따라 선형적으로 슬라이드하는 것을 가능하게 하면서 견인기 블레이드로부터 멀어지는 액추에이터의 상향 또는 피봇가능 모션을 방지한다. 다양한 실시예들에서, 선형 랙은 견인기 블레이드에 대한 액추에이터의 증분적인 움직임을 제공하도록 액추에이터 상의 톱니 또는 돌출부와 상호작용하기 위해 하나 이상의 채널들에 제공된다.

다양한 실시예들에서, 액추에이터(30)의 전체 폭은 하부 견인기 블레이드(22)의 폭과 동일하거나 및/또는 이보다 더 작다. 액추에이터(30)의 폭은, 환자 해부학적 구조 내의 마찰을 감소시키고 또한 삽입 동안 조직 포획(entrapment)에 대한 임의의 우려들을 완화시키도록 크기가 결정된다. 이와 같이, 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드(20)는, 견인기 블레이드가 조직과 접촉할 때 조직과 액추에이터의 접촉을 방지하기 위해 액추에이터(30)의 폭보다 더 큰 폭을 갖는다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드는, 견인기 블레이드가 접촉하는 조직과 액추에이터 사이에 간격을 두거나 또는 그 사이에 있다. 이와 같이, 액추에이터(30)는, 견인기 블레이드(20)가 접촉하는 조직으로부터 이격되며 이와 접촉하지 않는다.

다양한 실시예들에서, 액추에이터(30)의 원위 팁(34)은, 커브(63)로서 예시된 바와 같이 볼록한 곡률 또는 형상화된 표면을 갖거나 및/또는, 내부 링이 지지되거나, 캡처되거나, 그래스핑되거나 및/또는 전방 질 절개부 내로 가이드되는 것을 가능하게 하는 곡률을 갖도록 구성된다. 다양한 실시예들에서, 볼록한 곡률 또는 형상은 바깥쪽으로 만곡된 표면들을 갖는 원위 팁(34)의 측벽들에 의해 형성되거나 또는 정의된다. 다양한 실시예들에서, 바깥쪽으로 만곡된 표면들을 갖는 측벽들은 내부 링의 만곡된 표면과 매칭되도록 배열된다. 다양한 실시예들에서, 원위 팁의 볼록한 곡률은 내부 링의 만곡된 및/또는 오목한 부분과 맞물리도록 배열된다. 다양한 실시예들에서, 내부 링을 푸시하는 것 또는 가이드하는 것은 처음에, 방사상(또는 수평)이 아니라, 예를 들어, 화살표(400)에 의해 도시된 바와 같이 길이방향으로 또는 선형적으로(수직으로) 발생한다. 다양한 실시예들에서, 견인기 도입기는 내부 링을 찌부러트리지 않거나 또는 최소로 찌부러트리며, 이와 같이, 더 적은 힘이 필요하거나 또는 인가되며, 링이 다시 튀어 오르는 것이 회피되거나 또는 상당히 감소된다.

다양한 실시예들에서, 액추에이터(30)는, 이로부터 연장되거나 및/또는 질 관을 통한 모션 및 복막 공간 내로 가이드되는 동안 내부 링(7)을 맞물린 상태로 유지하도록 구성된 돌출 립(36)을 갖는 원위 팁(34)을 갖는다. 다양한 실시예들에서, 내부 링의 맞물린 부분 또는 이의 부분들은 돌출 립과 견인기 블레이드 사이에 위치된다. 다양한 실시예들에서, 돌출 립 및/또는 액추에이터와의 내부 링의 이러한 맞물린 부분에 인접하거나 또는 근접한 내부 링(7)의 부분들은 견인기 블레이드의 상단 상에 안착하거나 또는 라이드(ride)한다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터의 볼록한 만곡된 표면 또는 바깥쪽으로 만곡된 측벽들 또는 표면들은 돌출 립과 견인기 블레이드 사이에서 돌출 립 아래에 배치된다. 이와 같이, 다양한 실시예들에서, 볼록한 만곡된 표면 또는 바깥쪽으로 만곡된 측벽 또는 표면은, 돌출 립이 액추에이터의 최원위 단부에 배치된 단부를 갖도록 배치된 상태에서 액추에이터의 최원위 단부로부터 오프셋되거나 또는 만입된다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터의 원위 팁 또는 단부는 돌출 립, 볼록한 또는 바깥쪽으로 만곡된 표면, 또는 이들 둘 모두를 포함할 수 있다.

다양한 실시예들에서, 액추에이터는, 내부 링의 부분들과, 접촉하거나, 이를 홀딩하거나, 및/또는 이를 견인기 블레이드 상의 근위 위치로부터 그 사이의 다양한 중간 위치들에 따라 견인기 블레이드 상의 및/또는 견인기 블레이드를 벗어난 원위 위치로 이동시키도록 구성된다. 예시적으로 예시된 바와 같이, 초기 또는 이격된 위치에서, 액추에이터들의 근위 단부 및/또는 근위 플랜지는 견인기 블레이드의 근위 단부 또는 부분 및/또는 핸들로부터 원위에 있다. 다양한 실시예들에서, 로딩(load) 위치에서, 액추에이터의 근위 단부 및/또는 근위 플랜지는 견인기 블레이드의 근위 단부 또는 부분 및/또는 핸들로부터 원위에 있으며, 내부 링은 액추에이터의 원위 부분 및 견인기 블레이드의 근위 부분과 접촉하도록 위치되거나 또는 로딩된다. 전개된 위치에서, 액추에이터의 근위 단부 및/또는 근위 플랜지는 핸들에 근접하거나, 인접하거나 또는 접촉하며, 액추에이터의 원위 단부는, 내부 링이 견인기 블레이드 상의, 이를 벗어난 또는 거의 벗어난 원위 위치에 위치되거나 또는 안착된 상태에서 견인기 블레이드의 원위 단부 또는 부분에 근접하거나, 인접하거나 또는 접촉한다. 다양한 실시예들에 따르면, 견인기 도입기, 특히, 견인기 블레이드 및/또는 액추에이터는, 내부 링에 의해 획정된 전반적으로 원형 형상을 변형하도록 내부 링을 찌부러트리거나 또는 달리 내부 링을 전반적으로 변형하거나 또는 압축하지 않도록 구성된다.

다양한 실시예들에 따르면, 액추에이터의 원위 팁(34)은, 후방 질 절개부 내로의 내부 링의 삽입 동안 내부 링과 접촉하도록 구성된 오목한 또는 안쪽으로 만곡된 표면을 그 축방향 중심선에 갖는 디봇(38)을 포함한다. 다양한 실시예들에서, 디봇(38)은 내부 링(7)을 액추에이터(30)에 대해 중심이 맞춰지거나 또는 정렬된 상태로 유지하는 것을 도우며, 액추에이터의 힘이 복막 공간 내로의 최적 배치를 위해 내부 링의 접촉 부분을 따라 분산되는 것을 돕는다. 다양한 실시예들에서, 이러한 중심 맞추기(centering)는, 내부 링이 후방 삽입 시점에 자궁 경부 주위에서 질 관 내에서 약간 압축되거나 또는 찌부러진 상태에 있을 때 추가로 유용할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 디봇(38)은, 액추에이터의 상부 부분이 원위 팁(34) 또는 돌출 립(36)으로 연장되는 동안 액추에이터의 하부 원위 부분 상의 오목한 형상 또는 곡률을 갖는 원위 표면에 의해 획정되거나 또는 정의된다. 다양한 실시예들에서, 디봇(38)은 바깥쪽으로 또는 볼록한 표면들을 갖는 측벽들 사이에 배치되며, 다양한 실시예들에서, 디봇(38)은 돌출 립과 견인기 블레이드 사이에서 돌출 립 아래에 또는 사이에 배치된다. 이와 같이, 다양한 실시예들에서, 디봇(38)은, 돌출 립이 액추에이터의 최원위 단부에 배치된 단부를 갖도록 배치된 상태에서 액추에이터의 최원위 단부로부터 오프셋되거나 또는 만입된다. 다양한 실시예들에서, 디봇은 오목하며, 액추에이터의 디봇과 접촉하는 내부 링의 볼록한 부분과 맞물리도록 배열된다. 다양한 실시예들에서, 디봇은 오목하거나, 또는 오목하거나 또는 안쪽으로 만곡된 표면을 가지며, 부분적으로 찌부러진 상태의 내부 링을 지지하고 이와 맞물리도록 배열된다. 다양한 실시예들에서, 오목하거나 또는 안쪽으로 만곡된 표면은 부분적으로 찌부러진 상태의 내부 링의 만곡된 표면과 매칭된다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터의 원위 팁 또는 단부는 돌출 립, 볼록한 또는 바깥쪽으로 만곡된 표면, 디봇, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.

다양한 실시예들에서, 액추에이터(30)의 근위 단부(33)는, 사용자가 견인기의 삽입을 준비할 때 액추에이터를 쉽게 그립하거나 및/또는 뒤로 당기는 것을 가능하게 하기 위해 대칭적인 약간 바깥쪽으로 돌출된 둥근 상단을 갖는다. 액추에이터의 근위 단부는, 견인기 블레이드(20)의 길이방향 축에 평행한 액추에이터(30)의 길이방향 축에 전반적으로 수직으로 또는 이를 가로질러 연장되는 근위 플랜지(35)를 포함한다. 근위 플랜지(35)는, 사용자가 삽입 동안 액추에이터를 그립하거나, 푸시하거나 및/또는 전방으로 전진시키는 것을 가능하게 하도록 구성된 액추에이터의 근위 플랜지(35)의 해당 영역 내에 엄지 만입부(thumb indentation)(39) 및/또는 전반적으로 만곡된 표면 또는 영역(37)을 갖는다. 다양한 실시예들에서, 핸들과 접촉하는 근위 플랜지는 액추에이터의 원위 움직임을 방지하며, 다양한 실시예들에서, 핸들은 리세스를 포함하고, 근위 플랜지는 핸들의 리세스 내에 끼워 맞춰지도록 배열된다. 다양한 실시예들에서, 근위 플랜지는 사용자에 의해 그래스핑가능하거나, 그립가능하거나 및/또는 이동가능하며, 근위 플랜지의 해당 움직임은 액추에이터를 이동시킨다. 다양한 실시예들에서, 근위 플랜지는 핸들의 길이의 절반의 길이 또는 절반보다 더 작은 길이를 갖는다.

다양한 실시예들에 따르면, 견인기 블레이드(20) 및 액추에이터(30)는 근위 방향으로의 액추에이터의 모션을 제한하거나 및/또는 견인기 블레이드(20)로부터의 액추에이터(30)의 분해 또는 분리를 방지하도록 구성된다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드는 핸들(10) 근처에 그리고 견인기 블레이드(20)의 원위 단부로부터 떨어져 있는 하나 이상의 립(rib)들(26)을 포함한다. 하나 이상의 립들(26)은, 액추에이터(30)가 초기 이격된 또는 휴지 위치에서 견인기 블레이드(20)와 맞물린 상태로 유지되도록 위치된다. 휴지 위치로부터, 액추에이터와 견인기 블레이드 사이의, 예를 들어, 하나 이상의 렛지들과 상부 블레이드 사이의 맞물림의 양은, 이것이 구속(binding) 없이 전방 슬라이딩의 개시를 가능하게 하는 것이다.

다양한 실시예들에서, 하나 이상의 돌출부들 또는 후크들(32)은 액추에이터의 원위 부분 근처에서 액추에이터로부터 연장되며, 하나 이상의 립들(26)은 액추에이터의 근위 부분 근처에서 견인기 블레이드로부터 연장된다. 다양한 실시예들에서, 하나 이상의 립들(26)은 하나 이상의 후크들과 맞물리도록 구성되거나 또는 그 반대로 구성된다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터가, 근위 플랜지가 핸들로부터 원위로 이격되거나 및/또는 액추에이터의 원위 단부가 견인기 블레이드의 근위 단부로부터 원위에 또는 이로부터 최원위의 위치에 있을 때, 예를 들어, 초기 또는 로딩 위치 또는 휴지 위치에 또는 그 근처에 있는 최근위 이격된 위치에 있을 때, 하나 이상의 립들(26)은 하나 이상의 후크들(32)과 맞물린다. 다양한 실시예들에서, 하나 이상의 후크들(32)은 액추에이터(30)의 측면 상의 내부 표면으로부터 그리고 견인기 블레이드(20)를 향해 측방으로 연장된다. 다양한 실시예들에 있어서, 하나 이상의 후크들(32)은 하나 이상의 렛지들(31)로부터 측방으로 연장된다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드와 액추에이터의 조립 또는 연결을 용이하게 하기 위해 하나 이상의 후크들(32)은 원위를 향한 둥근 또는 만곡된 표면을 가지며 하나 이상의 립들(26)은 근위를 향한 둥근 또는 만곡된 표면을 가지거나, 또는 그 반대도 가능하다. 다양한 실시예들에서, 하나 이상의 후크들 및/또는 립들은 견인기 블레이드에 대한 액추에이터의 근위 움직임이 미리 결정된 포인트를 넘어가는 것을 방지한다. 다양한 실시예들에서, 하나 이상의 립들(26) 및 하나 이상의 후크들(32)의 맞물림은, 견인기 블레이드(20)에 대한 액추에이터의 최원위 이격된 위치를 획정하거나 및/또는 견인기 블레이드(20)로부터의 액추에이터(30)의 완전한 분리, 제거 또는 분해를 방지하기 위한 하드 스탑(hard stop)으로서 역할한다. 다양한 실시예에서, 이러한 최원위 이격된 위치는 초기, 로딩 및/또는 휴지 위치이다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드는 하나 이상의 채널들을 획정하기 위해 이격된 상부 및 하부 견인기 블레이드를 포함하며, 액추에이터는 하나 이상의 채널들 내에서 슬라이드하도록 구성된 하나 이상의 렛지들(31)을 포함한다. 다양한 실시예들에서, 하나 이상의 립들(26)은 하나 이상의 채널들 내에 위치된다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드는 하나 이상의 립들을 포함하며 액추에이터는 하나 이상의 후크들을 포함하거나, 및/또는 그 반대도 가능하다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터는 하나 이상의 채널들을 획정하기 위해 이격된 상부 및 하부 액추에이터를 포함하며, 견인기 블레이드는 하나 이상의 채널들 내에서 및/또는 하나 이상의 채널들 내에 위치된 하나 이상의 립들 및/또는 하나 이상의 렛지들 상에 위치된 하나 이상의 후크들과 함께 슬라이드하도록 구성된 하나 이상의 렛지들을 포함한다.

다양한 실시예들에 따르면, 견인기 블레이드(20)는 견인기 블레이드 또는 그 부분들을 따라 세로로 연장되는 하나 이상의 더브테일들(21)을 포함하며, 액추에이터(30)는, 하나 이상의 수놈 더브테일들(21)과 메이팅(mate)되는 액추에이터 또는 그 부분들을 따라 세로로 연장되는 하나 이상의 대응하는 암놈 더브테일들(301)을 포함한다. 이러한 대응하는 매칭 또는 페어링은, 액추에이터(30)가 견인기 블레이드(20)의 길이를 따라 선형적으로 슬라이드하는 것을 가능하게 하면서 견인기 블레이드로부터 멀어지는 상향 또는 피봇가능 모션을 방지한다. 다양한 실시예들에서, 페어링은 견인기 블레이드 및 액추에이터의 하나 이상의 측면들 상에 및/또는 견인기 블레이드 및 액추에이터의 중간의 또는 그 근처의 하나 이상의 영역들에 배치된다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터는 하나 이상의 암놈 더브테일들을 포함하며, 견인기 블레이드는 하나 이상의 대응하는 수놈 더브테일들을 포함한다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터 및 견인기 블레이드는 수놈 및 암놈 페어링 더브테일들의 조합을 포함한다. 예를 들어, 다양한 실시예들에서, 액추에이터는 암놈 더브테일 및 수놈 더브테일을 가지며, 견인기 블레이드는 대응하는 수놈 더브테일 및 대응하는 암놈 더브테일을 갖는다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터 및/또는 견인기 블레이드의 중간 또는 중심 부분 또는 영역에 또는 그 근처에서 세로로 연장되는 액추에이터 및/또는 견인기 블레이드 내의 하나 이상의 채널들은 하나 이상의 암놈 더브테일들을 형성하거나 또는 획정한다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드 및/또는 액추에이터로부터 연장되는 하나 이상의 돌출부들 또는 돌기들은 하나 이상의 더브테일들을 형성하거나 또는 획정한다. 다양한 실시예들에서, 하나 이상의 후크들(32) 및 하나 이상의 립들(26)에는, 견인기 블레이드에 대한 액추에이터의 최근위 위치를 획정하거나 및/또는 견인기 블레이드로부터의 액추에이터의 완전한 분리, 제거 또는 분해를 방지하기 위한 하드 스탑으로 역할하기 위한 페어링된 더브테일들이 제공된다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드, 액추에이터, 또는 이들 둘 모두는 하나 이상의 바(bar)들(25)을 포함한다. 다양한 실시예들에서, 하나 이상의 립들(26) 및/또는 하나 이상의 후크들(32)은 하나 이상의 바들 상에 배치되거나 또는 이로부터 연장된다. 다양한 실시예들에서, 하나 이상의 바들(25)은, 하나 이상의 바들을 수용하기 위한 개별적인 액추에이터, 견인기 블레이드 또는 이들 둘 모두 상의 대응하는 채널들로 액추에이터, 견인기 블레이드 또는 이들 둘 모두를 따라 세로로 연장된다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터는, 견인기 블레이드에 배치된 적어도 하나의 채널과 메이팅되거나 또는 이에 의해 수용되는 액추에이터를 따라 세로로 연장되는 적어도 하나의 바(25)를 포함하며, 여기서 적어도 하나의 바는 액추에이터가 견인기 블레이드에 걸쳐 이동할 때 액추에이터에 안정성을 제공한다.

동작 시에, 다양한 실시예들에 따르면, 원주방향 질 절개부를 생성하고, 견인기 도입기의 핸들(10)을 홀딩한 이후에, 사용자는 액추에이터(30)를 초기 원위 위치로 슬라이드시킬 것이며, 이는 따라서 견인기 블레이드(20)가, 예를 들어, 도 23에 도시된 바와 같이, 액추에이터에 의한 잠재적인 방해 없이 절 절개 절개부의 전방 위치 내로 삽입되는 것을 가능하게 한다. 일단 견인기 블레이드(20)가 삽입되면, 사용자는 절개부 및/또는 개구부를 약간 개방하거나 및/또는 견인하거나 및/또는 견인기 블레이드(20)와 액추에이터(30) 사이에 내부 링을 로딩하기 위해 블레이드를 위쪽으로 틸팅하거나, 피봇시키거나 및/또는 당길 수 있으며, 이는, 예를 들어, 도 24에 도시된 바와 같이, 액추에이터의 원위 단부에 길이방향 내부 링 프로파일을 위치시킨다. 이와 같이, 견인기 블레이드는 액추에이터와 주변 조직 사이에 위치되며, 이는 액추에이터의 잠재적인 간섭 또는 방해 또는 의도되지 않은 조직 외상을 방지하면서 포인트 견인 및/또는 제한된 영역 견인을 또한 제공한다. 이러한 시점에, 사용자는 또한 선택적으로, 견인기 도입기에 의해 추가로 보조되는, 예를 들어, 액세스 채널을 통한 견인기의 쉬스 및 내부 링의 중간을 통해 자궁 경부를 당기고 홀딩하기 위해 지지구(tenaculum)를 사용할 수 있다. 예시된 바와 같이, 핸들(10)은 환자, 견인기 도입기의 길이방향 축 및/또는 환자의 상부 부분으로부터 멀리 위쪽으로, 횡방향으로 또는 직각으로 연장된다. 마찬가지로, 액추에이터의 근위 플랜지(35)는 환자, 견인기 도입기의 길이방향 축 및/또는 환자의 상부 부분으로부터 멀리 위쪽으로, 횡방향으로 또는 직각으로 연장된다.

사용자는, 개구부 또는 절개부의 전방 위치를 통해 내부 링을 가이드하고 푸시하기 위해 액추에이터를 원위로 전방으로 이동시키기 위해 액추에이터(30)를 맞물리게 한다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터는 내부 링에 밀착하여 푸시하거나 및/또는 전반적으로 화살표(40)에 의해 도시된 전반적으로 길이방향 힘 또는 압력을 내부 링에 가한다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터의 원위 단부는 내부 링의 외부 표면(41)을 따라 접촉하고 푸시한다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터는 분리 또는 디태칭(detaching) 없이 견인기 블레이드를 따라 글라이드하거나 또는 슬라이드한다. 이와 같이, 견인기 블레이드가 절개부 또는 개구부에 있는 상태에서, 내부 링은 액추에이터의 전방 및/또는 원위 모션으로 절개부 및/또는 개구부 내로 가이드되고 삽입된다. 다양한 실시예들에서, 내부 링을 로딩하는 것으로부터 내부 링을 삽입하는 것 및/또는 그 사이의 임의의 중간 위치까지, 견인기 도입기는 링을 변형시키거나, 핀치(Pinch)하거나 또는 찌부러트리지 않거나 또는 최소로 변형하거나, 핀치하거나 또는 찌부러트리며, 예를 들어, 내부 링을 전반적으로 원형 형상으로부터 장방형 형상으로 변형시키지 않으며, 이와 같이, 내부 링은 전반적으로 초기의 찌부러지지 않은 상태로 남아 있고, 예를 들어, 내부 링의 내부 부분들은 내부 링의 대향되는 내부 부분들 근처에 있거나 또는 이와 터지하지 않는다. 그러나, 내부 링의 이러한 찌부러짐, 예를 들어, 전반적으로 원형 형상 또는 장방형 형상으로부터의 변형은, 예를 들어, 견인기 도입기에 의한 내부 링의 부분적인 삽입과 관련하여 환자의 해부학적 구조, 예를 들어, 개구부의 크기 및 형상으로 인해 발생할 수 있다.

내부 링을 절개부 또는 개구부에서 제위치에 유지하면서, 사용자는, 예를 들어, 도 25에 도시된 바와 같이, 절개부/개구부 및 질 관으로부터 견인기 도입기를 제거할 것이다. 사용자는, 질 관을 통해, 견인기 및/또는 내부 링 아래로, 그리고 질 절개부의 후방 위치로의 블레이드의 삽입을 가능하게 하기 위해 견인기 도입기를 회전시키거나 또는 역전시키고 액추에이터(30)를 이격된 위치로 이동시킬 것이다. 일단 견인기 블레이드(20)가 삽입되면, 사용자는, 예를 들어, 도 26에 도시된 바와 같이, 절개부 또는 개구부를 약간 개방하거나 및/또는 견인하고 내부 링을 액추에이터(30)의 원위 단부와 정렬하기 위해 핸들 및/또는 블레이드를 아래쪽으로 틸팅하거나, 피봇시키거나 및/또는 당길 수 있다. 예시된 바와 같이, 핸들(10)은 환자, 견인기 도입기의 길이방향 축 및/또는 환자의 하부 부분으로부터 멀리 아래쪽으로, 횡방향으로 또는 직각으로 연장된다. 마찬가지로, 액추에이터의 근위 플랜지(35)는 환자, 견인기 도입기의 길이방향 축 및/또는 환자의 하부 부분으로부터 그리고 이에 대해 멀리 아래쪽으로, 횡방향으로 및/또는 직각으로 연장된다.

그런 다음, 사용자는, 질 관을 통해, 자궁 경부 주위로, 그리고 원주방향 절개부 또는 개구부 내로 내부 링을 푸시하기 위해 액추에이터(30)를 전방으로 전진시킬 것이다. 그런 다음, 견인기 도입기는, 내부 링이 복막 공간 내에 적절하게 안착된 것을 확인하기 위해 제거될 수 있다. 일단 확인되면, 사용자는 절개부 및/또는 개구부를 견인하기 위해 견인기의 외부 링을 롤링 다운(roll down)하고, 수술 절차, 예를 들어, vNOTES 절차를 계속할 수 있다. 도면들에 도시된 바와 같이, 예시적인 및/또는 예증적인 목적을 위해 수술 시뮬레이션 모델이 제공되지만, 제한적으로 의도되지 않는다.

다양한 실시예들에서, 동작 시에, 견인기 도입기는 또한 내부 링을 선형적인 절개 질 절개부 내로 가이드하고, 삽입하며, 위치시키기 위해 사용될 수 있다. 견인기 도입기는 내부 링의 전방 및 후방 삽입을 위해 유사하게 반전된다. 그러나, 선형 절개부 또는 개구부 내로 삽입할 때, 자궁 경부는 손상되지 않은 채로 남아 있을 것이며 견인기의 중심을 통과하지 않을 것이다.

다양한 실시예들에 따르면, 핸들(10), 견인기 블레이드(20), 액추에이터(30) 또는 이들의 임의의 조합은 반-강성 또는 강성 폴리머, 예를 들어, 폴리카보네이트로 만들어진다. 다양한 실시예들에서, 핸들(10), 견인기 블레이드(20), 액추에이터(30) 또는 이들의 임의의 조합은 견인기(3)의 내부 링(7)보다 더 강성이다. 다양한 실시예들에서, 견인기(3)의 외부 링(5)은 내부 링(7)보다 더 강성이지만 핸들(10), 견인기 블레이드(20), 액추에이터(30) 또는 이들의 임의의 조합보다는 덜 강성이다.

다양한 실시예들에서, 견인기 도입기는 2개의 사출 성형된 구성요소들을 포함하며, 여기서 핸들(10) 및 견인기 블레이드(20)는 1-피스 단일 또는 모놀리식 구성의 하나의 구성요소이고 액추에이터(30)는 제2 또는 다른 구성요소이다. 다양한 실시예들에서, 핸들(10)은 제1 핸들 하우징 절반부(12) 및 제2 핸들 하우징 절반부(14)를 포함하며, 견인기 블레이드(20)는, 제1 및 제2 핸들 하우징 절반부가, 예를 들어, 도 20에 도시된 바와 같이 서로 연결될 때 핸들(10)에 부착되는 별개의 구성요소이다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드는 핸들에 대해 제거가능하거나 및/또는 교체가능하다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드는, 상이한 해부학적 구조들, 수술 지점들 및/또는 용도들을 수용하기 위한 상이한 치수들 및/또는 형상들을 갖는 다른 견인기 블레이드들로 교체될 수 있거나 또는 교환될 수 있다.

다양한 실시예들에서, 쉬스는 견인기 블레이드 및/또는 액추에이터 내에 부착되지 않거나 또는 달리 캡처되거나 또는 모아지지 않는다. 다양한 실시예들에서, 쉬스는 방해를 받지 않거나 또는 견인기 블레이드 및/또는 액추에이터에 대해 자유롭게 걸려 있거나 또는 매달려 있다. 다양한 실시예들에서, 내부 링에 연결된 쉬스의 원위 부분은 액추에이터의 원위 단부 및/또는 돌출 립에 안착하거나 또는 이와 접촉하며, 여기서 쉬스의 나머지 부분은 이로부터 자유롭게 매달려 있거나 및/또는 쉬스의 원위 단부에 연결된 외부 링을 포함한다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터 및/또는 견인기 블레이드는, 쉬스의 원위 부분의 외부 표면의 일 부분 및 내부 링의 일 부분만에만 접촉하도록 구성된다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터, 견인기 블레이드 및 핸들은 쉬스의 근위 부분 및/또는 외부 링과 접촉하지 않는다. 다양한 실시예들에서, 내부 링은 액추에이터 및/또는 견인기 블레이드에 의해 한정되거나, 변형되거나 및/또는 압축되지 않는다. 다양한 실시예들에서, 쉬스의 원위 부분 및/또는 내부 링의 원위 단부 또는 부분의 제1 부분만이 액추에이터의 원위 단부 또는 부분 및/또는 견인기 블레이드의 내부 표면과 접촉하며, 견인기 도입기가 재위치될 때, 쉬스의 원위 부분 및/또는 내부 링의 원위 단부 또는 부분의 제2 또는 상이한 부분이 액추에이터의 원위 단부 또는 부분 및/또는 견인기 블레이드의 내부 표면과 접촉한다. 다양한 실시예들에서, 제1 삽입 위치에서, 쉬스는, 핸들이 견인기 블레이드 및/또는 액추에이터에 대해 수직으로 그리고 쉬스로부터 멀리 연장되는 상태에서 견인기 블레이드 및/또는 액추에이터 아래에 또는 밑에 배치되며, 제2 삽입 위치에서, 쉬스는, 핸들이 블레이드 및/또는 액추에이터에 대해 수직으로 그리고 쉬스로부터 멀리 연장되는 상태에서 견인기 블레이드 및/또는 액추에이터 위에 배치된다.

다양한 실시예들에서, 액추에이터는, 내부 링의 높이를 따르는 방향으로 또는 이와 정렬된 방향으로 및/또는 내부 링 상에 힘을 전달하도록 구성되며, 그리고, 다양한 실시예들에서, 적어도 초기에 그렇게 하도록 구성된다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드는 내부 링 및/또는 쉬스에 힘을 전달하거나 또는 인가하지 않도록 구성된다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드는, 핸들이 피봇될 때 견인기 블레이드의 외부 표면과 접촉하는 조직에 비외상성 힘을 인가하도록 구성된다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드는, 전반적으로 내부 링의 직경의 절반 또는 절반보다 더 작고 내부 링의 일 부분만이 안착되는 영역을 획정하는 폭을 갖는다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터는, 전반적으로 내부 링의 직경의 절반 또는 절반보다 더 작고, 내부 링의 일 부분만이 액추에이터의 원위 단부 또는 부분과 접촉하는 영역을 획정하는 폭을 갖는다. 다양한 실시예들에서, 핸들은 견인기 블레이드의 폭과 동일하거나 또는 더 작은 폭 및/또는 견인기 블레이드의 길이보다 더 작은 길이를 갖는다. 다양한 실시예들에서, 핸들은, 견인기 블레이드 및/또는 액추에이터의 두께보다 더 큰 두께를 가지거나 또는 전반적으로 원통형 체적을 획정한다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드는 액추에이터의 길이보다 더 짧은 길이를 갖는다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드, 액추에이터, 또는 이들 둘 모두는 원위 테이퍼진 단부를 갖는다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드 및/또는 액추에이터는, 견인기 블레이드에 대해 액추에이터를 원위로 및/또는 근위로 선택적으로 또는 증분적으로 위치시키거나 또는 슬라이드시키는 것을 가능하게 하기 위해 래칫, 예를 들어, 톱니, 폴(pawl), 스핀들(spindle) 또는 유사한 것을 갖는 선형 랙을 갖는다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드에 대한 액추에이터의 증분적인 또는 선택적인 슬라이딩은 사용자에 의해 희망되는 바와 같이 선택적으로 분리되거나 또는 디세이블될 수 있다.

다양한 실시예들에서, 견인기 도입기 시스템은 견인기, 및 견인기와 제거가능하게 그리고 동작가능하게 맞물리는 견인기 도입기를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 견인기 도입기는 핸들, 견인기 블레이드, 액추에이터, 및/또는 이의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드는 상부 및 하부 견인기 블레이드를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 핸들 및 견인기 블레이드는 단일 또는 모놀리식 구성으로 만들어진다. 다양한 실시예들에서, 핸들은 견인기 블레이드 및/또는 액추에이터에 대해 수직으로 연장되거나 또는 달리 각이 진다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드는, 조직, 예를 들어, 질 관과 비외상적으로 맞물리거나 또는 접촉하도록 구성된 외부 표면을 갖는다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드의 외부 표면, 예를 들어, 원위 단부 또는 팁은 매끄러워서 어떠한 에지들 또는 비외상성 특징부들 또는 표면들을 갖지 않는다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드는 액추에이터의 내부 표면과 접촉하는 부분들을 갖는 내부 표면을 갖는다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터는, 조직, 특히 견인기 블레이드가 접촉하는 조직과 접촉하지 않도록 구성된 내부 및/또는 외부 표면을 갖는다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터는 이동가능하다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드는 고정식이다. 다양한 실시예들에서, 핸들은 고정식이다. 다양한 실시예들에서, 견인기 블레이드 및/또는 핸들은 이동가능한 액추에이터에 대해 고정적이다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터의 근위 플랜지는 핸들과 평행하다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터는 견인기 블레이드의 내부 표면을 따라 길이방향으로 그리고 세로로 이동가능하다. 다양한 실시예들에서, 액추에이터는 견인기 블레이드에 대해 이동가능하거나 및/또는 견인기 블레이드로부터 제거되거나 또는 완전히 분리될 수 없다.

다양한 실시예들에서, 견인기, 수술용 액세스 디바이스, 또는 유사한 것은 환자의 신체 공동 내로의 액세스 또는 채널 또는 경로를 제공하며, 다양한 실시예들에서, 구부러질 수 있도록 유연할 수 있거나 및/또는 조직 또는 유사한 것이 이의 부분들을 변형시키거나 또는 압축하는 것을 허용할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 견인기는, 환자의 개구부의 견인 및/또는 360도 핸즈-프리 보호 및/또는 상이한 환자의 해부학적 구조들을 수용하기 위해 길이가 조정가능하다. 다양한 실시예들에서, 견인기는 외부 링, 내부 링 또는 이들 둘 모두를 포함하지 않을 수 있다.

이상의 설명은, 임의의 당업자가 본원에서 설명된 디바이스들 또는 시스템을 만들고 사용하며 방법들을 수행하는 것을 가능하게 하기 위하여 제공되며, 본 발명자들에 의해 고려된 그들의 발명들을 수행하는 최적 모드들을 기술한다. 그러나, 다양한 수정예들은 당업자들에게 명백하게 남아 있을 것이다. 이러한 수정예들은 본 발명의 범위 내에 속하도록 고려된다. 이러한 실시예들의 상이한 실시예들 또는 측면들은 다양한 도면들에서 도시되고 본 명세서 전체에 걸쳐 설명될 수 있다. 그러나, 개별적으로 도시되거나 또는 설명된 각각의 실시예 및 그 측면들은, 명백히 달리 표현되지 않는 한, 다른 실시예들 중 하나 이상 및 그들의 측면들과 조합될 수 있다는 것을 유의해야 한다. 각각의 조합이 명백하게 기술되지 않는 것은 단지 본 명세서의 가독성을 용이하게 하기 위한 것이다.

본 발명이 특정한 특정 측면들에서 설명되었지만, 다수의 추가적인 수정예들 및 변형예들이 당업자들에게 자명할 것이다. 따라서, 본 발명은, 본 발명의 사상 및 범위로부터 벗어나지 않고, 크기, 형상 및 재료의 다양한 변화들을 포함하여, 특별히 설명된 것과는 달리 실시될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 사항들에 있어서 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로서 간주되어야 한다.

Claims (78)

1. 견인기 도입기 시스템으로서,
   견인기로서,
   신체 공동 외부에 위치되도록 배열된 외부 링;
   상기 신체 공동 내부에 위치되도록 배열된 내부 링; 및
   상기 외부 링에 연결된 근위 단부 및 상기 내부 링에 연결된 원위 단부를 갖는 쉬스(sheath)로서, 상기 쉬스는 상기 외부 링으로부터 상기 내부 링까지 연장되는 액세스 채널을 획정하는, 상기 쉬스를 포함하는, 상기 견인기; 및
   상기 내부 링을 릴리즈가능하게 지지하도록 배열된 견인기 도입기로서, 상기 견인기 도입기는,
   근위 단부, 원위 단부, 및 견인기 블레이드의 상기 근위 단부로부터 상기 견인기 블레이드의 상기 원위 단부까지 연장되는 길이방향 축을 포함하는 상기 견인기 블레이드;
   상기 견인기 블레이드에 슬라이드가능하게 부착되며, 상기 견인기 블레이드의 상기 근위 단부로부터 상기 견인기 블레이드의 상기 원위 단부를 향해 상기 견인기 블레이드를 따라 병진이동가능하고, 상기 견인기 블레이드의 상기 근위 단부를 향해 상기 견인기 블레이드의 상기 원위 단부로부터 다시 후퇴가능한, 액추에이터; 및
   상기 견인기 블레이드에 연결되며, 상기 견인기 블레이드의 상기 길이방향 축을 가로지르는 방향으로 연장되는 핸들을 포함하는, 상기 견인기 도입기를 포함하는, 시스템.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 견인기 블레이드는 하부 견인기 블레이드 및 상기 하부 견인기 블레이드로부터 이격된 상부 견인기 블레이드를 포함하는, 시스템.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 하부 견인기 블레이드는 상기 상부 견인기 블레이드보다 더 넓은, 시스템.
   
4. 청구항 2 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 액추에이터는 상기 상부 견인기 블레이드보다 더 넓으며, 상기 하부 견인기 블레이드는 상기 액추에이터보다 더 넓은, 시스템.
   
5. 청구항 2 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 액추에이터는 상기 상부 견인기 블레이드와 하부 견인기 블레이드 사이에 슬라이드가능하게 연결되고 병진이동가능한 적어도 하나의 렛지(ledge)를 포함하는, 시스템.
   
6. 청구항 2 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 시스템은, 상기 상부 견인기 블레이드와 하부 견인기 블레이드 사이에 배치되는 제1 채널 및 상기 상부 견인기 블레이드와 하부 견인기 블레이드 사이에 배치되는 제2 채널을 더 포함하며, 상기 제1 채널 및 제2 채널은 서로의 대향되는 측면들 상에 배치되는, 시스템.
   
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 액추에이터는, 상기 액추에이터의 일 측면 상에 배치되며 상기 제1 채널에 배치되는 제1 렛지를 포함하며, 상기 제1 렛지는 상기 상부 견인기 블레이드를 따른 상기 액추에이터의 선형 움직임으로 상기 제1 채널 내에서 병진이동가능한, 시스템.
   
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 액추에이터는, 상기 액추에이터의 일 측면 상에 배치되며 상기 제2 채널에 배치되는 제2 렛지를 포함하며, 상기 제2 렛지는 상기 상부 견인기 블레이드를 따른 상기 액추에이터의 선형 움직임으로 상기 제2 채널 내에서 병진이동가능한, 시스템.
   
9. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 견인기 블레이드는 테이퍼진 팁을 갖는, 시스템.
   
10. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 액추에이터는 상기 액추에이터를 따라 세로로 연장되는 만곡된 외부 표면을 갖는, 시스템.
    
11. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 견인기 블레이드는 상기 견인기 블레이드를 따라 세로로 연장되는 평평한 외부 표면을 갖는, 시스템.
    
12. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 액추에이터는 상기 견인기 블레이드로부터 분리불가능한, 시스템.
    
13. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 액추에이터는 상기 견인기 블레이드로부터 멀리 피봇할 수 없는, 시스템.
    
14. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 견인기 블레이드는, 상기 액추에이터가 상기 견인기 블레이드로부터 분리되는 것을 방지하기 위해 상기 액추에이터와 맞물리는 적어도 하나의 립(rib)을 포함하는, 시스템.
    
15. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 견인기 블레이드는, 상기 견인기 블레이드에 대한 상기 액추에이터의 근위 움직임이 미리 결정된 포인트를 넘어가는 것을 방지하는 적어도 하나의 립을 포함하는, 시스템.
    
16. 청구항 14 또는 청구항 15에 있어서,
    상기 액추에이터는 상기 적어도 하나의 립과 맞물리도록 배열된 적어도 하나의 후크(hook)를 포함하는, 시스템.
    
17. 청구항 16에 있어서,
    상기 적어도 하나의 후크는 상기 액추에이터의 원위 부분 근처에서 상기 액추에이터로부터 연장되며, 상기 적어도 하나의 립은 상기 견인기 블레이드의 근위 부분 근처에서 상기 견인기 블레이드로부터 연장되는, 시스템.
    
18. 청구항 16 또는 청구항 17에 있어서,
    상기 적어도 하나의 후크는 원위를 향하는 만곡된 표면을 가지며, 상기 적어도 하나의 립은 근위를 향하는 만곡된 표면을 갖는, 시스템.
    
19. 청구항 16 내지 청구항 18 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 후크는 근위를 향하는 평평한 표면을 가지며, 상기 적어도 하나의 립은 원위를 향하는 평평한 표면을 갖는, 시스템.
    
20. 청구항 16 내지 청구항 19 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 후크는 근위를 향하는 표면을 가지며, 상기 적어도 하나의 립은 원위를 향하는 표면을 가지고, 상기 적어도 하나의 후크의 상기 근위를 향하는 표면은 상기 적어도 하나의 립의 상기 원위를 향하는 표면과 매칭되도록 배열되는, 시스템.
    
21. 청구항 16 내지 청구항 20 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 립은 상기 견인기 블레이드의 상기 길이방향 축을 가로지르는 방향으로 연장되는, 시스템.
    
22. 청구항 16 내지 청구항 21 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 후크는 상기 견인기 블레이드의 상기 길이방향 축을 가로지르는 방향으로 연장되는, 시스템.
    
23. 청구항 1 내지 청구항 22 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 액추에이터는 돌출 립(overhanging lip) 아래에 위치된 팁을 포함하며, 상기 팁은 바깥쪽으로 만곡된 표면들을 갖는 측벽들을 갖는, 시스템.
    
24. 청구항 23에 있어서,
    바깥쪽으로 만곡된 표면들을 갖는 상기 측벽들은 상기 내부 링의 만곡된 표면과 매칭되도록 배열되는, 시스템.
    
25. 청구항 1 내지 청구항 22 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 액추에이터는 상기 내부 링과 맞물리도록 구성된 볼록한 곡률을 갖는 원위 팁을 포함하는, 시스템.
    
26. 청구항 25에 있어서,
    상기 원위 팁의 볼록한 곡률은 상기 액추에이터의 상기 원위 팁과 접촉하는 상기 내부 링의 오목한 부분과 맞물리도록 배열되는, 시스템.
    
27. 청구항 1 내지 청구항 22 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 액추에이터는 돌출 립을 포함하는, 시스템.
    
28. 청구항 23 또는 청구항 27에 있어서,
    상기 견인기 블레이드의 상부 표면 및 상기 돌출 립은 상기 견인기의 상기 상부 표면과 상기 돌출 립 사이에서 상기 내부 링의 일 부분을 지지하는, 시스템.
    
29. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 액추에이터는 상기 내부 링의 일 부분과 접촉하도록 구성된 디봇(divot)을 포함하는, 시스템.
    
30. 청구항 29에 있어서,
    상기 디봇은 오목하며, 상기 액추에이터의 상기 원위 팁의 원위 부분 상의 원위 표면에 의해 획정되는, 시스템.
    
31. 청구항 29에 있어서,
    상기 디봇은 오목하며, 상기 액추에이터의 상기 디봇과 접촉하는 상기 내부 링의 볼록한 부분과 맞물리도록 배열되는, 시스템.
    
32. 청구항 29에 있어서,
    상기 디봇은 오목하며, 부분적으로 찌부러진 상태의 상기 내부 링을 지지하고 이와 맞물리도록 배열되는, 시스템.
    
33. 청구항 29에 있어서,
    상기 디봇은 부분적으로 찌부러진 상태의 상기 내부 링의 만곡된 표면과 매칭되도록 배열된 안쪽으로 만곡된 표면을 갖는, 시스템.
    
34. 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 액추에이터는 상기 액추에이터의 상기 근위 단부에 근위 플랜지(flange)를 포함하며, 상기 근위 플랜지는 상기 견인기 블레이드의 상기 길이방향 축을 가로지르는 방향으로 연장되는, 시스템.
    
35. 청구항 34에 있어서,
    상기 근위 플랜지는 만곡된 표면 내의 만입부를 갖는 상기 만곡된 표면을 갖는, 시스템.
    
36. 청구항 34 또는 청구항 35에 있어서,
    상기 핸들과 접촉하는 상기 근위 플랜지는 상기 액추에이터의 원위 움직임을 방지하는, 시스템.
    
37. 청구항 34 내지 청구항 36 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 핸들은 리세스(recess)를 포함하며, 상기 근위 플랜지는 상기 핸들의 상기 리세스 내에 끼워 맞춰지도록 배열되는, 시스템.
    
38. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 견인기 블레이드는 더브테일(dovetail)을 포함하며, 상기 액추에이터는 상기 액추에이터의 중간 부분에 또는 그 근처에 배치되며 상기 액추에이터를 따라 세로로 연장되는 채널을 포함하고, 상기 채널은 상기 더브테일을 수용하고 상기 더브테일을 따라 병진이동가능하도록 배열되는, 시스템.
    
39. 청구항 38에 있어서,
    상기 더브테일은 상기 채널 내에 끼워 맞춰지도록 배열된 하나 이상의 돌출부들을 갖는, 시스템.
    
40. 청구항 38 또는 청구항 39에 있어서,
    상기 더브테일은 상기 견인기 블레이드를 따라 이격된 복수의 더브테일들을 포함하는, 시스템.
    
41. 청구항 38에 있어서,
    상기 채널은 역전된 사다리꼴 단면 형상을 갖는, 시스템.
    
42. 청구항 40 또는 청구항 41에 있어서,
    상기 더브테일은 경사진 에지를 갖는, 시스템.
    
43. 청구항 38에 있어서,
    상기 더브테일은 수놈 더브테일이며, 상기 채널은 암놈 더브테일인, 시스템.
    
44. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 견인기 블레이드는 랙(rack)을 포함하며, 상기 액추에이터는 상기 견인기 블레이드에 대한 상기 액추에이터의 움직임을 증분적으로 제어하기 위해 상기 랙과 맞물릴 수 있는 폴(pawl)을 포함하는, 시스템.
    
45. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 견인기 블레이드는 폴을 포함하며, 상기 액추에이터는 상기 견인기 블레이드에 대한 상기 액추에이터의 움직임을 증분적으로 제어하기 위해 상기 랙과 맞물릴 수 있는 랙을 포함하는, 시스템.
    
46. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 핸들은 사용자에 의해 그래스핑될 수 있는, 시스템.
    
47. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 액추에이터는 사용자에 의해 이동가능한, 시스템.
    
48. 견인기 도입기 시스템으로서,
    원주방향 견인기; 및
    상기 원주방향 견인기를 지지하고, 가이드하며, 위치시키도록 배열된 견인기 도입기를 포함하는, 시스템.
    
49. 청구항 48에 있어서,
    상기 견인기 도입기는 그 전체가 피봇가능한, 시스템.
    
50. 청구항 48 또는 청구항 49에 있어서,
    상기 견인기 도입기는 대체로 L 형상인, 시스템.
    
51. 청구항 48, 청구항 49 또는 청구항 50에 있어서,
    상기 견인기 도입기는 상기 원주방향 견인기보다 더 강성인, 시스템.
    
52. 청구항 48 내지 청구항 51 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 견인기 도입기는 절개부에 대해 전방 위치에 위치되고 후방 위치에 재위치되도록 배열되는, 시스템.
    
53. 청구항 48 내지 청구항 52 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 견인기 도입기는 상기 견인기의 일 부분을 원위로 가이드하고 푸시하기 위해 제1 위치에 위치되고 상기 견인기의 다른 부분을 원위로 가이드하고 푸시하기 위해 제1 위치에 대해 반전되도록 배열되는, 시스템.
    
54. 청구항 48 내지 청구항 53 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 견인기 도입기의 일 부분은 대체로 T-형상을 형성하도록 이동가능한, 시스템.
    
55. 견인기 도입기로서,
    핸들;
    견인기 블레이드(blade); 및
    액추에이터를 포함하는, 견인기 도입기.
    
56. 청구항 55에 있어서,
    상기 액추에이터는 상기 견인기 블레이드에 대해 이동가능한, 견인기 도입기.
    
57. 청구항 55 또는 청구항 56에 있어서,
    상기 핸들은 상기 액추에이터에 대해 고정되는, 견인기 도입기.
    
58. 청구항 55, 청구항 56 또는 청구항 57에 있어서,
    상기 핸들은 상기 견인기 블레이드에 제거가능하게 부착되는, 견인기 도입기.
    
59. 청구항 55 내지 청구항 58 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 액추에이터는 상기 견인기 블레이드의 폭과 동일하거나 또는 더 작은 폭을 갖는, 견인기 도입기.
    
60. 청구항 55 내지 청구항 59 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 견인기 블레이드는 상기 견인기 블레이드를 따라 세로로 연장되는 채널을 포함하는, 시스템.
    
61. 청구항 60에 있어서,
    상기 채널은 상기 견인기 블레이드의 대향되는 측면들을 따라 세로로 연장되는, 견인기 도입기.
    
62. 청구항 60 또는 청구항 61에 있어서,
    상기 액추에이터는, 상기 액추에이터가 원위로 그리고 근위로 이동될 때 상기 채널을 따라 병진이동하도록 배열된 렛지(ledge)를 포함하는, 견인기 도입기.
    
63. 청구항 60에 있어서,
    상기 채널은 상기 견인기 블레이드의 중간 부분을 따라 세로로 연장되는, 견인기 도입기.
    
64. 청구항 60 또는 청구항 63에 있어서,
    상기 액추에이터는, 상기 채널과 끼워 맞춰지도록 배열되며 상기 액추에이터가 이동됨에 따라 상기 채널을 따라 병진이동하도록 배열된 돌출부를 포함하는, 견인기 도입기.
    
65. 청구항 60 또는 청구항 63에 있어서,
    상기 액추에이터는 상기 견인기 블레이드의 상기 채널 내에 끼워 맞춰지도록 배열된 경사진 표면을 갖는 더브테일을 포함하며, 상기 채널은 대응하는 경사진 표면을 가지고, 상기 더브테일은 상기 액추에이터가 이동됨에 따라 상기 채널을 따라 병진이동하도록 배열되는, 견인기 도입기.
    
66. 청구항 55 내지 청구항 59 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 액추에이터는 상기 액추에이터를 따라 세로로 연장되는 채널을 포함하는, 견인기 도입기.
    
67. 청구항 66에 있어서,
    상기 견인기는 상기 액추에이터의 상기 채널과 끼워 맞춰지도록 배열된 경사진 표면을 갖는 더브테일을 포함하며, 상기 채널은 대응하는 경사진 표면을 가지고, 상기 더브테일은 상기 액추에이터가 이동됨에 따라 상기 채널을 따라 병진이동하도록 배열되는, 견인기 도입기.
    
68. 청구항 55에 있어서,
    상기 견인기 블레이드는 채널을 포함하며, 상기 액추에이터는 상기 액추에이터가 이동됨에 따라 상기 견인기 블레이드의 상기 채널을 따라 병진이동하도록 배열된 돌출부를 포함하는, 견인기 도입기.
    
69. 청구항 55에 있어서,
    상기 액추에이터는 채널을 포함하고 상기 견인기 블레이드는 돌출부를 포함하며, 상기 액추에이터의 상기 채널은 상기 액추에이터가 이동됨에 따라 상기 견인기 블레이드의 상기 돌출부를 따라 이동가능한, 견인기 도입기.
    
70. 청구항 55 내지 청구항 69 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 견인기 블레이드 또는 상기 액추에이터 중 하나는 상기 견인기 블레이드에 대한 상기 액추에이터의 움직임을 증분적으로 조절하기 위한 래칫(ratchet)을 포함하는, 견인기 도입기.
    
71. 청구항 55 내지 청구항 70 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 견인기 블레이드는 I-빔 단면 형상을 갖는, 견인기 도입기.
    
72. 청구항 55 내지 청구항 71 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 견인기 블레이드는 하부 부분 및 상부 부분을 가지며, 상기 하부 부분은 상기 상부 부분의 폭보다 더 큰 폭을 갖는, 견인기 도입기.
    
73. 청구항 55 내지 청구항 72 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 견인기 블레이드는 적어도 7.5 센티미터 길이인, 견인기 도입기.
    
74. 견인기 도입기로서,
    액추에이터;
    제1 견인기 블레이드;
    상기 제1 견인기 블레이드의 길이보다 더 긴 길이를 갖는 제2 견인기 블레이드; 및
    상기 제1 견인기 블레이드 및 상기 제2 견인기 블레이드에 제거가능하게 연결되는 핸들을 포함하는, 견인기 도입기.
    
75. 청구항 74에 있어서,
    상기 액추에이터는 상기 제1 견인기 블레이드 및 상기 제2 견인기 블레이드에 대해 이동가능한, 견인기 도입기.
    
76. 청구항 74 또는 청구항 75에 있어서,
    상기 핸들은 상기 액추에이터에 대해 고정되는, 견인기 도입기.
    
77. 청구항 55 내지 청구항 76 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 액추에이터는 바깥쪽으로 만곡된 측면 표면들 사이에 돌출 립 및 디봇을 갖는, 견인기 도입기.
    
78. 청구항 74 내지 청구항 77 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 견인기 블레이드 또는 상기 제2 견인기 블레이드 중 하나는 개별적인 제1 또는 제2 견인기 블레이드에 대한 상기 액추에이터의 움직임을 증분적으로 조절하기 위한 래칫을 포함하는, 견인기 도입기.

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