KR20230110856A - HIGHLY RELIABLE IoT SECURITY SENSOR USING BIGDATA - Google Patents

HIGHLY RELIABLE IoT SECURITY SENSOR USING BIGDATA Download PDF

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KR20230110856A
KR20230110856A KR1020220006300A KR20220006300A KR20230110856A KR 20230110856 A KR20230110856 A KR 20230110856A KR 1020220006300 A KR1020220006300 A KR 1020220006300A KR 20220006300 A KR20220006300 A KR 20220006300A KR 20230110856 A KR20230110856 A KR 20230110856A
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한상진
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(주)에스에치테크놀로지
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Abstract

본 발명은 빅데이터를 이용한 신뢰성 높은 IoT 보안 센서에 관한 것으로, 감지영역에 소정의 음향신호를 발사한 다음 수신되는 음향신호를 분석하여 음장변화 패턴을 감지함으로써, 상기 감지영역의 감지환경에 대한 상태변화에 기반하여 적어도 하나 이상의 개별 센서로부터 감지정보를 획득하여, 상기 상태변화가 없는 경우에는 단위 IoT 센서에서 보내준 값을 정상상태의 값으로 인식하고, 상기 상태변화가 존재하는 경우에는 상기 단위 IoT 센서에서 보내준 값을 특정 감지환경의 값으로 인식하도록 하여 빅데이터를 이용한 신뢰성 높은 IoT 보안 센서에 관한 것이다. 상기 음장변화 패턴은 수많은 감지영역에서 수집된 빅데이터를 통해서 준비되고 실시간으로 업데이트된다.The present invention relates to a highly reliable IoT security sensor using big data, by emitting a predetermined sound signal to a sensing area and then analyzing the received sound signal to detect a sound field change pattern, based on a change in the sensing environment of the sensing area, detecting information is obtained from at least one individual sensor, and when there is no change in the status, the value sent from the unit IoT sensor is recognized as a value of the normal state, and when the change in status exists, the value sent from the unit IoT sensor is recognized as the value of a specific sensing environment, thereby recognizing the value sent from the unit IoT sensor as the value of a specific sensing environment. It is about high IoT security sensors. The sound field change pattern is prepared through big data collected from numerous sensing areas and updated in real time.

Description

빅데이터를 이용한 신뢰성 높은 IoT 보안 센서{HIGHLY RELIABLE IoT SECURITY SENSOR USING BIGDATA}Highly reliable IoT security sensor using big data {HIGHLY RELIABLE IoT SECURITY SENSOR USING BIGDATA}

본 발명은 중소벤처기업부 창업진흥원에서 지원하는 2021년 비대면 스타트업 육성사업에서 스마트시티에 적용된 IOT와 빅데이터를 이용한 저전력 및 신뢰성이 높은 보안 센서(단독 일체형 제품) 연구과제의 결과물이다.The present invention is the result of a low-power and highly reliable security sensor (single integrated product) research project using IOT and big data applied to smart cities in the 2021 non-face-to-face start-up fostering project supported by the Small and Medium Venture Business Agency.

본 발명은 빅데이터를 이용한 신뢰성 높은 IoT 보안 센서에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 감지영역에 소정의 음향신호를 발사한 다음 수신되는 음향신호를 분석하여 음장변화 패턴을 감지함으로써, 상기 감지영역의 감지환경에 대한 상태변화에 기반하여 적어도 하나 이상의 개별 센서로부터 감지정보를 획득하여, 상기 상태변화가 없는 경우에는 단위 IoT 센서에서 보내준 값을 정상상태의 값으로 인식하고, 상기 상태변화가 존재하는 경우에는 상기 단위 IoT 센서에서 보내준 값을 특정 감지환경의 값으로 인식하도록 하여 빅데이터를 이용한 신뢰성 높은 IoT 보안 센서에 관한 것이다. 상기 음장변화 패턴은 수많은 감지영역에서 수집된 빅데이터를 통해서 준비되고 실시간으로 업데이트된다.The present invention relates to a highly reliable IoT security sensor using big data, and more particularly, by emitting a predetermined sound signal to a sensing area and then analyzing the received sound signal to detect a sound field change pattern, based on a change in the sensing environment of the sensing area, sensing information is obtained from at least one individual sensor, and when there is no change in the status, the value sent from the unit IoT sensor is recognized as a value in the normal state, and when the change in status exists, the value sent from the unit IoT sensor is recognized as the value of a specific sensing environment. It relates to highly reliable IoT security sensors using data. The sound field change pattern is prepared through big data collected from numerous sensing areas and updated in real time.

종래의 IoT 보안 센서는 제품의 특성이나 환경적 요인으로 인한 오작동에 대하여 별도의 대처 방안이 없는 것이 일반적이다. 오작동의 원인을 더욱 면밀하게 살펴보면, 센서 자체의 불량으로 오작동이 발생되는 것이 아니라, 대부분의 경우 각 센서가 가지고 있는 동작기준 규격 때문에 오작동의 문제점이 노출되고 있는 실정이라고 하여도 무방할 것이다. 즉, 실제 센서의 동작은 정상적이나 운용 시에는 오작동의 문제가 발생한다는 것이다.Conventional IoT security sensors generally do not have separate countermeasures against malfunctions due to product characteristics or environmental factors. Looking more closely at the cause of the malfunction, it is safe to say that the malfunction is not caused by a defect in the sensor itself, but in most cases, the problem of malfunction is exposed due to the operation standards of each sensor. That is, the actual operation of the sensor is normal, but a problem of malfunction occurs during operation.

이에 기존의 센서가 가지고 있는 고전적인 기능에서 탈피하여, 공간상의 음장 상태변화를 실시간으로 측정하여 초기값의 정상파 신호와 해당 공간상에 침입자 및 화재 발생 등에 대한 경보 이벤트 발생 시 변화값에 대하여 10회 이상 분석한 변화의 패턴을 신뢰성 있게 확인하거나 인공지능 학습모델을 통하여 상기 이벤트의 발생 여부를 확인하여 단독으로 경보시스템이 동작하도록 하거나 보안시스템 등과 연동하여 운영되는 장치를 제공할 필요가 있다.Therefore, breaking away from the classical function of existing sensors, it is necessary to measure the change in the sound field state in space in real time to reliably check the pattern of change analyzed more than 10 times for the initial value of the standing wave signal and the change value when an alarm event such as an intruder or fire in the space occurs, or check whether the event has occurred through an artificial intelligence learning model to operate the alarm system alone or to operate in conjunction with a security system.

본 발명에 의한 빅데이터를 이용한 신뢰성 높은 IoT 보안 센서는 현장의 환경에 따라서 단독 혹은 멀티로 음장신호를 발생하여 출입자 및 현장의 변화상태를 감지하고 이를 기반으로 센서를 통해서 현장의 상황을 감지하는 장치로, 단독형으로도 운영이 가능하고, 또한 단독형의 여러 개 장치를 네트워크를 구성하여 운영할 수 있으며, 랜이나 와이파이 (혹은 블루투스)로 장치를 통합하여 관리할 수 있도록 서버를 구성하여 운영할 수 있도록 한다. 또한 현장 여건에 맞게 단독형의 1개 또는 2개 이상의 다수로 장치를 연결하여 관리자가 여러 개의 장치가 연결되었을 때 동작되는 경보상태를 네트워크상에서 확인할 수 있도록 장치를 여러 개의 포트를 통해서 병렬모드로 연결 할 수 있도록 구성할 수 있다.The highly reliable IoT security sensor using big data according to the present invention is a device that generates sound field signals individually or in multiple ways according to the environment of the site, detects the changing state of the visitor and the site, and based on this, detects the situation of the site through the sensor. In addition, it can be configured to connect devices in parallel mode through multiple ports so that the manager can check the alarm status that operates when multiple devices are connected on the network by connecting one or more devices of single type according to the site conditions.

더욱 상세하게는 감지하고자 하는 공간(사무실, 창고 등) 내에서 특정 주파수의 음파를 출력하는 음향 발생 장치, 상기 공간 내에서 음파를 수신하여 상기 수신한 음파로부터 음압을 얻는 음향 수신 장치, 및 준비 모드에서 상기 음향 발생 장치의 입력 전압 대비 상기 음향 수신 장치에 의해 얻어진 음압의 비율을 나타내는 음향이 전달되는 변화값을 측정하여 변화된 음파의 주파수 레벨을 분석하는 주파수 분석 장치를 통해, 이벤트의 발생에 따른 경보 신호를 NC(Normally Close)/NO(Normally Open) 접속 시그널에 따라 출력하도록 하는 장치를 제공하고자 한다.More specifically, a sound generating device that outputs a sound wave of a specific frequency within a space to be sensed (office, warehouse, etc.), a sound receiving device that receives a sound wave within the space and obtains a sound pressure from the received sound wave, and a frequency analyzer that analyzes the frequency level of the changed sound wave by measuring a change value representing the ratio of the sound pressure obtained by the sound receiving device to the input voltage of the sound generating device in a preparation mode, NC (Normally Close) / NO (No rmally Open) to provide a device that outputs according to the connection signal.

다음으로 본 발명의 기술분야에 존재하는 선행발명에 대하여 간단하게 설명하고, 이어서 본 발명이 상기 선행발명에 비해서 차별적으로 이루고자 하는 기술적 사항에 대해서 기술하고자 한다.Next, the prior inventions existing in the technical field of the present invention will be briefly described, and then the technical details to be achieved by the present invention to be differentiated from the prior inventions will be described.

먼저 한국등록특허 제2312997 B1호 (2021.10.07 )는 이종의 주파수들을 갖는 멀티톤 음원을 이용한 보안 감시 방법에 관한 것으로, 보안 감시 공간 내로 출력된 칵테일 모드 멀티톤 음원을 수신하여 주파수별 기준 음장 정보를 측정하고, 상기 수신된 멀티톤 음원의 주파수별 현재 음장 정보를 측정하며, 상기 주파수별 기준 음장 정보와 상기 주파수별 현재 음장 정보를 비교하여 음장변화 발생 여부를 판별하고, 상기 주파수별 기준 음장 스펙트럼과 상기 주파수별 현재 음장 스펙트럼 간의 상관계수의 변화를 기반으로 침입 또는 화재 상황을 판단하는 것을 포함하며, 멀티톤 음원을 이용하여 외부 소음 및 냉난방에 의한 오작동 문제를 극복한 보안 감시 방법을 제공하는 것이다. 또한 음장변화 감지 기반의 보안 센서를 이용하여 화재와 침입 상황을 정확히 구분할 수 있다.First, Korean Registered Patent No. 2312997 B1 (October 7, 2021) relates to a security monitoring method using a multi-tone sound source having different frequencies. A cocktail mode multi-tone sound source output into a security monitoring space is received to measure reference sound field information for each frequency, the current sound field information for each frequency of the received multi-tone sound source is measured, the reference sound field information for each frequency and the current sound field information for each frequency are compared to determine whether a sound field change has occurred, and the reference sound field for each frequency An intrusion or fire situation is determined based on a change in the correlation coefficient between the spectrum and the current sound field spectrum for each frequency, and a security monitoring method using a multi-tone sound source overcomes problems caused by external noise and malfunctions caused by heating and cooling. In addition, a fire and intrusion situation can be accurately distinguished by using a security sensor based on sound field change detection.

상기 한국등록특허 제2312997 B1호는 멀티톤 음원을 이용하여 침입 또는 화재 상황을 판단하고, 상기 멀티톤 음원을 이용하여 외부 소음 및 냉난방에 의한 오작동 문제를 극복하고자 한 것이다. 즉, 음장변화 감지 기반의 보안 센서는 외부 소음 또는 냉난방에 의한 급속한 음장변화에 따른 오작동의 가능성이 있다.Korean Patent Registration No. 2312997 B1 uses a multi-tone sound source to determine an intrusion or fire situation, and uses the multi-tone sound source to overcome problems caused by external noise and malfunction due to heating and cooling. That is, the sound field change detection-based security sensor may malfunction due to external noise or rapid sound field changes caused by heating and cooling.

그러나 본 발명은 음장변화 패턴을 감지하여 갑작스런 환경변화를 인지하고, 이 경우에는 센서값(음장변화로 센싱을 하는 것은 아님)이 오류일 가능성이 있는 것으로 판단하고, 곧바로 경보신호를 발행하는 것이 아니라, 위 음장변화가 안정된 다음에도 센서값이 특정 범위를 초과할 경우 해당 경보신호를 발생시켜 감지하고자 하는 센서가 주위 환경에 영향을 받았는지 여부를 판단하여, 결과적으로 해당 센서가 오작동하는 것을 방지하기 위한 IoT 보안 센서에 관한 것이다.However, the present invention detects a sound field change pattern to recognize a sudden environmental change, in this case, it is determined that a sensor value (sensing is not a sound field change) is likely to be an error, and an alarm signal is not immediately issued. If the sensor value exceeds a specific range even after the above sound field change is stabilized, a corresponding alarm signal is generated to determine whether the sensor to be sensed is affected by the surrounding environment, and as a result, it relates to an IoT security sensor for preventing the sensor from malfunctioning.

다시 말해서, 한국등록특허 제2312997 B1호는 음장변화를 이용한 감지 센서에서 오작동 문제를 극복하고자 하는 것인 반면에, 본 발명은 음장변화 패턴을 분석하여 주위 환경에 변화가 생겼는지 판단하고, 상기 음장변화를 통해서 특정 감지를 하는 것이 아니라 상기 음장변화가 특정 센서(온도, 습도, 움직임 등)의 감지신호에 영향을 줬는지 여부를 판단하고 이로부터 상기 해당 단위 IoT 센서가 오작동하지 않도록 하는 것이다.In other words, Korean Patent Registration No. 2312997 B1 seeks to overcome the malfunction problem in a sensor using sound field change, whereas the present invention analyzes the sound field change pattern to determine whether there is a change in the surrounding environment, and determines whether the sound field change has affected the detection signal of a specific sensor (temperature, humidity, motion, etc.), and from this determines whether the corresponding unit IoT sensor does not malfunction.

또한 한국공개특허 제2016-0129443 A호(2016.11.09)는 사람과 동물의 식별이 가능한 지능형 센서 장치 및 이를 이용한 보안 시스템에 관한 것으로서, 사람과 동물의 접근을 식별할 수 있도록 구성함으로써, 개와 고양이와 같은 동물의 접근에 의해 불필요하게 오작동 되는 것을 방지할 수 있도록 하는 것이다.In addition, Korean Patent Publication No. 2016-0129443 A (2016.11.09) relates to an intelligent sensor device capable of identifying humans and animals and a security system using the same, which is configured to identify the approach of humans and animals, thereby preventing unnecessary malfunction due to the approach of animals such as dogs and cats.

한국공개특허 제2016-0129443 A호는 초음파 센서에서, 개와 고양이 등과 같은 동물의 접근에 의해 상기 초음파 센서가 오동작하는 것을 방지하고자 하는 것으로, 본 발명에서 음장변화를 이용하여 특정 장소에 위치한 특정 센서가 주위 환경에 의해 오작동한 것인지를 판별하여 최종적으로 오작동에 의한 잘못된 알람을 줄이고자 하는 것이다. 따라서 본 발명의 오동작에 강건한 신뢰성 높은 IoT 보안용 센서 장치는 선행기술들과 그 기술적 특징에 대한 차이점이 분명하다.Korean Patent Publication No. 2016-0129443 A is intended to prevent the ultrasonic sensor from malfunctioning due to the approach of animals such as dogs and cats in an ultrasonic sensor. In the present invention, a specific sensor located in a specific place is malfunctioned by the surrounding environment by using a sound field change. The purpose is to finally reduce false alarms caused by malfunctions. Therefore, the sensor device for IoT security with high reliability robust against malfunction of the present invention is clearly different from the prior art in its technical characteristics.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 오동작에 강건한 신뢰성 높은 IoT 보안 센서를 제공함에 있어서, 저전력 및 신뢰성이 높은 음장신호를 단독형(일체형) 혹은 멀티형으로 제공하여 상기 음장신호의 변화패턴에 따라 감지영역의 환경변화를 감지하고 그에 기반하여 경보신호를 외부의 장비로 전송할지 여부를 결정하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been created to solve the above problems, and in providing a highly reliable IoT security sensor that is robust against malfunction, an object of the present invention is to provide a low-power and highly reliable sound field signal in a single (integrated) or multi-type, detect an environmental change in a sensing area according to a change pattern of the sound field signal, and determine whether to transmit an alarm signal to external equipment based thereon.

또한 본 발명은 음장신호를 바탕으로 적어도 하나 이상의 센서가 차폐 및 침입자 등에 대처할 수 있도록 열이나 온도 특성에 상관없이 동작할 수 있는 오동작에 강건한 신뢰성 높은 IoT 보안 센서를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, another object of the present invention is to provide a highly reliable IoT security sensor robust against malfunctions that can operate regardless of heat or temperature characteristics so that at least one sensor can cope with shielding and intruders based on sound field signals.

또한 본 발명은 오동작에 강건한 신뢰성 높은 IoT 보안용 센서 장치를 제공함에 있어서, 음원 발생장치, 음향 수신 장치, 음원과 파장 등에 대한 분석처리기를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, another object of the present invention is to provide a sound source generating device, a sound receiving device, an analysis processor for a sound source and a wavelength, etc. in providing a reliable sensor device for IoT security that is robust against malfunction.

또한 본 발명은 능동형태의 음장변화 이벤트 감지 기능을 제공하고, 장애물의 전면이나 후면 등을 감지할 수 있으며, 공간의 어두운 환경과 무관하게 동작할 수 있는 기능을 제시하는 것을 또 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide an active sound field change event detection function, to detect the front or back of an obstacle, and to provide a function that can operate regardless of the dark environment of a space.

본 발명의 일 실시예에 따른 오동작에 강건한 신뢰성 높은 IoT 보안 센서는, 특정 진폭과 주파수 패턴을 가진 음원을 발생하는 음원발생부, 감지영역으로부터 음향을 수신하는 음향수신부, 상기 발생한 음원의 패턴과 상기 수신한 음향의 패턴에 대한 변화를 분석하는 음장변화 분석부, 및 적어도 하나 이상의 센서로부터 상기 감지영역을 감지하는 감지부;를 포함하며, 음장변화에 기반하여 상기 센서로부터 감지한 결과를 출력하여, 상기 센서에서 감지한 결과가 상기 음장변화에 영향을 받은 상기 결과라는 것을 알려줌으로써, 오동작에 강건하고 신뢰성이 높은 감지결과를 출력하는 것을 특징으로 한다. 상기 음장변화의 패턴은 수많은 감지영역에서 수집된 빅데이터를 통해서 준비되고 실시간으로 업데이트된다.A highly reliable IoT security sensor that is robust against malfunctions according to an embodiment of the present invention includes a sound source generator that generates a sound source having a specific amplitude and frequency pattern, a sound receiver that receives sound from a detection area, a sound field change analyzer that analyzes changes in the pattern of the generated sound source and the received sound pattern, and a sensor that detects the sensing area from at least one sensor; outputs a result detected by the sensor based on a sound field change, so that the result detected by the sensor is affected by the sound field change It is characterized in that by notifying that the result is the result, a highly reliable detection result robust against malfunction is output. The sound field change pattern is prepared through big data collected from numerous sensing areas and updated in real time.

또한 상기 IoT 보안 센서는, 상기 감지결과나 상기 감지결과에 따른 경보신호를 외부로 출력하는 출력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 출력부는, 상기 감지결과나 경보신호를 상기 음장변화 분석부에서 음장변화의 패턴을 분석한 결과, 환경적으로 감지결과에 오동작이 있을 수 있다는 점을 판단하고, 상기 판단결과에 따라 외부 장치로 상기 경보신호를 출력할 것인지 아닌지 접속신호를 생성하고, 상기 접속신호에 따라 상기 경보신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.In addition, the IoT security sensor, characterized in that it further comprises; an output unit for outputting the detection result or an alarm signal according to the detection result to the outside. The output unit judges that there may be a malfunction in the detection result environmentally as a result of analyzing the pattern of the sound field change in the sound field change analyzer for the detection result or the alarm signal, generates a connection signal whether or not to output the alarm signal to an external device according to the determination result, and outputs the alarm signal according to the connection signal.

또한 상기 음장변화 분석부는, 능동적으로 음장변화 이벤트를 감지하거나, 장애물의 전면이나 후면을 포함하여 감지하거나, 열이나 온도의 특성에 무관하게 동작하거나, 또는 이들의 조합을 포함하여 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sound field change analysis unit may actively detect a sound field change event, detect a front or rear side of an obstacle, operate regardless of heat or temperature characteristics, or include a combination thereof.

또한 상기 IoT 보안 센서는, 불꽃감지 및 연기감지 기능을 포함하며, 상기 감지공간의 환경과 무관하게 동작하는 것을 특징으로 한다.In addition, the IoT security sensor includes a flame detection and smoke detection function, and is characterized in that it operates regardless of the environment of the sensing space.

한편 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 IoT 보안 센서를 통한 감지 방법은, 특정 진폭과 주파수 패턴을 가진 음원을 발생하는 음원발생 단계, 감지영역으로부터 음향을 수신하는 음향수신 단계, 상기 발생한 음원의 패턴과 상기 수신한 음향의 패턴에 대한 변화를 분석하는 음장변화 분석 단계, 및 적어도 하나 이상의 센서로부터 상기 감지영역을 감지하는 감지 단계;를 포함하며, 음장변화에 기반하여 상기 센서로부터 감지한 결과를 출력하여, 상기 센서에서 감지한 결과가 상기 음장변화에 영향을 받은 상기 감지결과라는 것을 알려줌으로써, 오동작에 강건하고 신뢰성이 높은 감지결과를 출력하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, a sensing method through an IoT security sensor according to another embodiment of the present invention includes a sound source generating step of generating a sound source having a specific amplitude and frequency pattern, a sound receiving step of receiving sound from a sensing area, a sound field change analysis step of analyzing a change in the pattern of the generated sound source and the received sound pattern, and a sensing step of sensing the sensing area from at least one sensor; outputting a result detected by the sensor based on a sound field change, so that the result detected by the sensor is affected by the sound field change By notifying that it is a detection result, it is characterized in that it outputs a detection result that is robust against malfunction and highly reliable.

또한 상기 감지 방법은, 상기 감지결과나 상기 감지결과에 따른 경보신호를 외부로 출력하는 출력 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 출력 단계는, 상기 감지결과나 경보신호를 상기 음장변화 분석 단계에서 음장변화 패턴을 분석한 결과, 환경적으로 감지결과에 오동작이 있을 수 있다는 점을 판단하고, 상기 판단결과에 따라 외부 장치로 상기 경보신호를 출력할 것인지 아닌지 접속신호를 생성하고, 상기 접속신호에 따라 상기 경보신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.In addition, the detection method may further include an output step of outputting the detection result or an alarm signal according to the detection result to the outside. In the outputting step, as a result of analyzing the sound field change pattern in the sound field change analysis step for the detection result or the alarm signal, it is determined that there may be a malfunction in the detection result environmentally, and a connection signal is generated whether or not the alarm signal is to be output to an external device according to the determination result, and the alarm signal is output according to the connection signal.

또한 상기 음장변화 분석 단계는, 능동적으로 음장변화 이벤트를 감지하거나, 장애물의 전면이나 후면을 포함하여 감지하거나, 열이나 온도의 특성에 무관하게 동작하거나, 또는 이들의 조합을 포함하여 수행하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sound field change analysis step may actively detect a sound field change event, detect the front or back side of an obstacle, operate regardless of heat or temperature characteristics, or include a combination thereof.

또한 상기 감지 방법은, 불꽃감지 및 연기감지 기능을 포함하며, 상기 감지공간의 환경과 무관하게 동작하는 것을 특징으로 한다.In addition, the detection method includes a flame detection function and a smoke detection function, and is characterized in that it operates regardless of the environment of the detection space.

이상에서와 같이 본 발명의 오류에 강건하고 신뢰성 높은 IoT 보안 센서는 감지영역에 소정의 음향신호를 발사한 다음 수신되는 음향신호를 분석하여 음장변화 패턴을 감지함으로써, 상기 감지영역의 감지환경에 대한 상태변화에 기반하여 적어도 하나 이상의 개별 센서로부터 감지정보를 획득하여, 상기 상태변화가 없는 경우에는 단위 IoT 센서에서 보내준 값을 정상상태의 값으로 인식하고, 상기 상태변화가 존재하는 경우에는 상기 단위 IoT 센서에서 보내준 값을 특정 감지환경의 값으로 인식하도록 하여 오동작에 강건하고 신뢰성 높은 효과와 장점이 있다.As described above, the error-resistant and highly reliable IoT security sensor of the present invention emits a predetermined sound signal to the sensing area and then analyzes the received sound signal to detect a sound field change pattern, based on a change in the state of the sensing environment of the sensing area. Obtains detection information from at least one individual sensor, recognizes the value sent from the unit IoT sensor as the value of the normal state, and recognizes the value sent from the unit IoT sensor as the value of the specific sensing environment when the state change exists, thereby preventing malfunction It has robust and reliable effects and advantages.

또한 상기 음장변화 패턴은 수많은 감지영역에서 수집된 빅데이터를 통해서 준비되고 실시간으로 업데이트되므로, 별도의 노력 없이도 최신의 환경에 자동으로 적응하게 되는 효과가 있다.In addition, since the sound field change pattern is prepared through big data collected from numerous sensing areas and updated in real time, there is an effect of automatically adapting to the latest environment without any extra effort.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 빅데이터를 이용한 신뢰성 높은 IoT 보안 센서를 포함하여 IoT 보안 센서 네트워크를 구성한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 빅데이터를 이용한 신뢰성 높은 IoT 보안 센서의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 빅데이터를 이용한 신뢰성 높은 IoT 보안 센서에서 음장변화에 따라 장애물을 인식하고, 그에 따라 개별센서를 작동시키는 개념을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 빅데이터를 이용한 신뢰성 높은 IoT 보안 센서에서 다양한 장애물이나 이벤트가 발생한 감지현장에서 음장변화에 따라 발생한 신호를 인식하는 개념을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 인공지능 학습모델에 입력 데이터를 가하여 이벤트와 이벤트의 발생위치를 추출하는 방법을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 빅데이터를 이용한 신뢰성 높은 IoT 보안 센서의 동작을 나타내는 순서도이다.
1 is a diagram illustrating the configuration of an IoT security sensor network including a highly reliable IoT security sensor using big data according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a highly reliable IoT security sensor using big data according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a concept of recognizing an obstacle according to a change in a sound field in a highly reliable IoT security sensor using big data according to an embodiment of the present invention and operating individual sensors accordingly.
4 is a diagram illustrating a concept of recognizing a signal generated according to a change in a sound field at a detection site where various obstacles or events occur in a highly reliable IoT security sensor using big data according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a method of extracting an event and an occurrence location of an event by applying input data to an artificial intelligence learning model according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating the operation of a highly reliable IoT security sensor using big data according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 오동작에 강건한 신뢰성 높은 IoT 보안 센서 장치에 대한 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. 또한 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는 것이 바람직하다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of a highly reliable IoT security sensor device robust against malfunction of the present invention will be described in detail. Like reference numerals in each figure indicate like members. In addition, specific structural or functional descriptions of the embodiments of the present invention are merely exemplified for the purpose of explaining the embodiments according to the present invention, and unless otherwise defined, all terms including technical or scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present specification, it is preferable not to be interpreted in an ideal or excessively formal meaning.

음원(sound source)으로부터 방사되는 압력파(pressure wave)가 매질(medium)내에서 전달되는 것을 소리라고 정의할 수 있으며, 이러한 소리가 일으키는 파동을 음파(sound wave)라 한다. 여기서 압력파는 공기나 물과 같은 매질의 입자들이 진동하는 과정에서 만들어 지며 이들이 주변의 밀도보다 높아지는 과정과 낮아지는 과정이 발생하면서 파형(waveform)을 만든다. 소리가 전달되는 속도는 매질의 종류와 성질에 따라 달라지며, 또한 대기의 온도, 기압, 습도 등에 따라서도 달라진다. 따라서 평균 기압에서 대기의 온도가 약 섭씨 15도 정도 된다면, 소리의 속도=331/45 m/sec+0.6 m/sㅧ섭씨온도의 공식에 대입하여 약 340.45 m/sec 정도 되는 것을 알 수 있다.Sound can be defined as a pressure wave radiated from a sound source transmitted in a medium, and a wave caused by this sound is called a sound wave. Here, the pressure wave is created in the process of vibrating the particles of a medium such as air or water, and as the process of increasing and decreasing the density of the surroundings occurs, it creates a waveform. The speed at which sound travels depends on the type and properties of the medium, and also on the temperature, atmospheric pressure, and humidity of the atmosphere. Therefore, if the temperature of the air at the average atmospheric pressure is about 15 degrees Celsius, the speed of sound = 331/45 m/sec + 0.6 m/s ㅧ Celsius temperature is substituted into the formula to know that it is about 340.45 m/sec.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 빅데이터를 이용한 신뢰성 높은 IoT 보안 센서를 포함하여 IoT 보안 센서 네트워크를 구성한 도면이다.1 is a diagram illustrating the configuration of an IoT security sensor network including a highly reliable IoT security sensor using big data according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, IoT 보안 센서 네트워크는 에지(컴퓨팅)서버(200)를 통해서 적어도 하나 이상의 IoT 보안 센서(100)가 연결되며, 복수의 에지컴퓨팅서버(200) 각각은 IoT 클라우드 서버(300)에 연결되어 감지정보를 관리할 수 있게 된다.As shown in FIG. 1, in the IoT security sensor network, at least one IoT security sensor 100 is connected through an edge (computing) server 200, and each of the plurality of edge computing servers 200 is connected to the IoT cloud server 300 to manage sensing information.

상기 에지컴퓨팅서버(200)는 각 IoT 보안 센서에게 해당하는 음장변화 패턴을 제공하거나 음장변화 패턴을 인공지능 학습모델로 학습한 학습모델을 제공한다. 한편, 각 IoT 보안 센서는 해당 감지영역에서 감지한 감지정보를 에지컴퓨팅서버로 송신하거나 각 감시영역의 음장변화를 에지컴퓨팅서버로 송신하여 음장변화에 대한 학습모델의 입력으로 활용할 수 있도록 한다. 여기서 음장변화 패턴은 수많은 감지영역에서 수집된 빅데이터를 통해서 준비되고 실시간으로 업데이트된다.The edge computing server 200 provides a sound field change pattern corresponding to each IoT security sensor or a learning model obtained by learning the sound field change pattern as an artificial intelligence learning model. On the other hand, each IoT security sensor transmits the sensing information detected in the corresponding detection area to the edge computing server or transmits the sound field change of each surveillance area to the edge computing server so that it can be used as an input for the learning model for the sound field change. Here, the sound field change pattern is prepared through big data collected from numerous sensing areas and updated in real time.

상기 학습모델은 기계학습을 통해서 다양한 음장변화를 학습하고, 상기 학습의 결과로 생성된 학습모델을 IoT 보안 센서에 송신하여 활용할 수 있도록 한다. 즉 상기 학습모델은 강화학습모델을 기반으로 한다.The learning model learns various sound field changes through machine learning, and transmits the learning model generated as a result of the learning to the IoT security sensor so that it can be used. That is, the learning model is based on a reinforcement learning model.

상기 학습모델의 생성은 IoT 클라우드 서버(300)에서 수행할 수도 있으며, 상기 생성한 새로운 학습모델은 에지컴퓨팅서버(200)로 제공되어 필요에 따라 IoT 보안 센서(100)로 송신되도록 할 수 있다. 즉, 학습모델의 생성을 IoT 클라우드 서버(300)나 에지컴퓨팅서버(200)에서 수행할 수 있으며, IoT 보안 센서(100)는 에지컴퓨팅서버(200)로부터 해당 학습모델을 제공받아 감지영역에 어떠한 음장의 변화가 발생하였는지 감지할 수 있다. 수많은 감지영역에서 수집된 음장변화 패턴과 관련한 빅데이터를 학습하여 상기 학습모델을 생성하고 실시간으로 업데이트한다.The generation of the learning model may be performed in the IoT cloud server 300, and the new learning model generated may be provided to the edge computing server 200 and transmitted to the IoT security sensor 100 as needed. That is, the generation of the learning model can be performed in the IoT cloud server 300 or the edge computing server 200, and the IoT security sensor 100 receives the corresponding learning model from the edge computing server 200 and detects what kind of change in the sound field has occurred in the sensing area. The learning model is created and updated in real time by learning big data related to sound field change patterns collected from numerous sensing areas.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 빅데이터를 이용한 신뢰성 높은 IoT 보안 센서의 블록도이다.2 is a block diagram of a highly reliable IoT security sensor using big data according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 빅데이터를 이용한 신뢰성 높은 IoT 보안 센서(100)는, 음원발생부(110), 음향수신부(120), 감지부(130), 음장변화 분석부(140), 출력부(150), 제어부(160) 및 메모리(170)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the highly reliable IoT security sensor 100 using big data of the present invention includes a sound source generator 110, a sound receiver 120, a detector 130, a sound field change analyzer 140, an output unit 150, a controller 160, and a memory 170.

상기 음원발생부(110)는 스피커를 통해서 음원을 출력할 때, 원하는 진폭과 주파수의 음파를 출력하기 위해서, 상기 음파의 진폭은 증폭하거나 주파수를 변경하여 출력하는 기능을 수행한다. 즉, 상기 음원발생부(110)는 다양한 패턴의 진폭과 주파수를 가진 음원을 출력하기 위해 음원의 진폭과 주파수를 변화시키는 기능을 수행한다.When outputting a sound source through a speaker, the sound source generator 110 performs a function of amplifying the amplitude of the sound wave or changing its frequency and outputting the sound wave in order to output a sound wave of a desired amplitude and frequency. That is, the sound source generator 110 performs a function of changing the amplitude and frequency of the sound source in order to output sound sources having amplitudes and frequencies of various patterns.

상기 음향수신부(120)는 마이크로부터 입력되는 음향을 환경분석을 위해 증폭하는 기능을 수행한다. 마이크로부터 입력되는 음향은 증폭되어 디지털신호로 변환된 다음 해당 디지털 신호를 이용하여 상기 음원발생부(110)에서 생성한 음원을 특정 패턴으로 변환한 음파와 비교하여 얼마나 변화했는지 분석하도록 소정의 크기로 증폭한다.The sound receiver 120 performs a function of amplifying sound input from a microphone for environment analysis. The sound input from the microphone is amplified and converted into a digital signal, and then the sound source generated by the sound source generator 110 is compared with the sound wave converted into a specific pattern using the corresponding digital signal and amplified to a predetermined size to analyze how much it has changed.

상기 감지부(130)는 적어도 하나 이상의 센서에서 감지된 아날로그 신호를 수신하여 디지털로 변환하고, 해당 센서에 따른 신호처리를 수행한다. 상기 디지털로 변환된 센서정보는 음장변화 분석부(140)의 분석결과에 따라 오동작으로 판단되면 센서정보 혹은 경보신호를 출력하지 않고, 오동작이 아니라고 판단되면 해당 센서정보를 출력하게 된다. 또한 상기 분설결과와 더불어 상기 감지결과를 출력하도록 함으로써, 상기 분석환경에 맞는 감지결과를 인식할 수 있도록 한다.The sensing unit 130 receives an analog signal detected by at least one sensor, converts it into a digital signal, and performs signal processing according to the corresponding sensor. If the digitally converted sensor information is determined to be a malfunction according to the analysis result of the sound field change analyzer 140, sensor information or an alarm signal is not output, and if it is determined not to be a malfunction, the corresponding sensor information is output. In addition, by outputting the detection result together with the division result, it is possible to recognize the detection result suitable for the analysis environment.

상기 음장변화 분석부(140)는 상기 음원발생부(110)에서 생성되어 스피터를 통해서 출력된 음원이 다시 마이크를 통해서 음향수신부(120)로부터 수신한 결과를 비교하여 그 왜곡이 심하면 감지환경에 심각한 변화가 초래되어 해당 센서정보가 왜곡되었을 것으로 판단하게 된다. 따라서 이렇게 왜곡된 센서정보는 신뢰성이 떨어지므로 적절한 경보신호로 활용하지 못하도록 제어하게 된다.The sound field change analyzer 140 compares the result of the sound source generated by the sound source generator 110 and output through the speaker and received from the sound receiver 120 through the microphone again. Therefore, since the distorted sensor information is less reliable, it is controlled so that it is not used as an appropriate alarm signal.

아울러 상기 음장변화 분석부(140)의 분석결과는 상기 센서로부터 감지된 감지결과와 함께 출력됨으로써, 상기 감지결과가 상기 분석결과에 기반한 감지결과임을 인식할 수 있도록 한다.In addition, the analysis result of the sound field change analyzer 140 is output together with the detection result detected by the sensor, so that it can be recognized that the detection result is a detection result based on the analysis result.

여기서 상기 음장변화 분석부(140)는 복수의 감지영역에 대하여 복수의 장애물(침입자 등)이나 이벤트(화재, 연기, 소음 등) 각각에 대한 음장변화를 기록한 패턴을 메모리에 저장하고 있다가 스피커를 통해서 입력되어 음향수신부를 통해서 수신한 음장변화를 비교하여 해당 장애물이나 이벤트를 감지하게 된다. 상기 음장변화는 수많은 감지영역으로부터 수집되어 실시간으로 생성되어 반영되고, 업데이트되도록 함으로써, 항상 최신의 환경에 적응하여 음장변화를 감지하도록 한다.Here, the sound field change analyzer 140 stores in a memory a pattern in which sound field changes for each of a plurality of obstacles (intruders, etc.) or events (fire, smoke, noise, etc.) are recorded for a plurality of detection areas, and compares sound field changes input through a speaker and received through a sound receiver to detect the corresponding obstacle or event. The change in the sound field is collected from numerous sensing areas, generated in real time, reflected, and updated so that the change in the sound field is always adapted to the latest environment.

한편, 상기 음장변화 분석부(140)는 복수의 감지영역에 대하여 복수의 장애물(침입자 등)이나 이벤트(화재, 연기, 소음 등) 각각에 대한 음장변화를 학습한 학습모델을 수신하여 메모리에 저장하고 있다가, 스피커를 통해서 입력되어 음향수신부를 통해서 수신한 음장변화를 상기 학습모델에 입력하여 해당 장애물이나 이벤트를 감지할 수 있게 된다.On the other hand, the sound field change analyzer 140 receives a learning model obtained by learning sound field changes for each of a plurality of obstacles (intruders, etc.) or events (fire, smoke, noise, etc.) with respect to a plurality of sensing areas, stores the learning model in a memory, and inputs the sound field change input through a speaker and received through the sound receiver to the learning model to detect the corresponding obstacle or event.

상기 출력부(150)는 상기 음장변화 분석부(140)에서 출력된 분석 결과에 따라 센서에서 감지되어 감지부(130)를 거쳐 입력된 센서정보(감지결과)를 출력하거나 차단하게 된다. 상기 감지결과는 경보신호와 함께 출력되거나 분석결과와 함께 출력될 수 있다. 경보신호와 함께 출력되는 경우에는 감지영역에 비상상황이 발생한 것으로 인식될 경우 해당 비상상황에 대한 경보신호와 함께 감지결과가 출력될 수 있다. 즉, 감지결과가 CCTV 영상이라면 그 결과와 침입자에 대한 경보신호가 동시에 출력될 수 있다. 아울러 상기 감지결과는 분석결과와 함께 출력될 수도 있으며, 상기 분석결과는 상기 경보신호와 동일 혹은 유사한 형태가 될 수 있다.The output unit 150 outputs or blocks sensor information (sensing result) detected by a sensor and input through the sensor 130 according to the analysis result output from the sound field change analyzer 140 . The detection result may be output together with an alarm signal or an analysis result. In the case of being output together with an alarm signal, when it is recognized that an emergency situation has occurred in the sensing area, a detection result may be output together with an alarm signal for the corresponding emergency situation. That is, if the detection result is a CCTV image, the result and an alarm signal for an intruder may be simultaneously output. In addition, the detection result may be output together with the analysis result, and the analysis result may have the same or similar form as the alarm signal.

상기 제어부(160)는 음원의 발생을 위한 기본적인 정보를 저장하거나 음장변화의 분석에 필요한 프로그램 및 데이터를 저장하고 있는 메모리(170)에 상기 정보를 저장하거나 읽어와 음원발생부(110), 음장변화 분석부(140) 등에 제공할 수 있다. 또한 출력부(150)에서 센서정보(감지결과)를 출력할 때, 얼마나 민감하게 음장변화 분석 결과를 적용할 것인지 설정할 수 있도록 한다. 또한 음장변화에 따라 환경을 분석하는데 필요한 정보나 알고리즘을 제공할 수 있다.The control unit 160 stores or reads the information in the memory 170 that stores basic information for generating a sound source or programs and data necessary for analyzing sound field changes, and provides the information to the sound source generator 110 and the sound field change analyzer 140. In addition, when sensor information (sensing result) is output from the output unit 150, it is possible to set how sensitively the sound field change analysis result is to be applied. In addition, information or algorithms necessary for analyzing the environment according to the change of the sound field can be provided.

본 발명은 음원을 이용하여 환경의 변화를 측정하는 센서의 역할을 겸할 수 있도록 창작되었다. 즉, 음원을 통해서 감지하고자 하는 영역에서 화재가 발생하였는지 특정 객체가 감지되었는지 아니면 아무런 장애물이 출현하지 않았는지 등을 음장의 변화를 분석하여 감지할 수 있다.The present invention was created to serve as a sensor for measuring changes in the environment using a sound source. That is, whether a fire has occurred in an area to be detected through a sound source, a specific object has been detected, or no obstacle has appeared can be detected by analyzing the change in the sound field.

상기 음장변화는 음장변화의 패턴을 저장하고 있다가 마이크를 통해서 수신한 음향과 비교하여 감지할 수도 있지만, 본 발명에서는 인공지능을 통해서 각 감지영역에 대하여 복수의 각 장애물이나 이벤트에 대하여 음장의 변화를 학습한 학습모델을 생성하여 저장하고 있다가, 감지영역의 다양한 비선형적 변화에도 불구하고 확률적으로 해당 장애물이나 이벤트를 감지할 수 있도록 한다.The sound field change can be sensed by storing the sound field change pattern and comparing it with the sound received through the microphone. However, in the present invention, a learning model that learns the change of the sound field for each of a plurality of obstacles or events for each sensing area is created and stored through artificial intelligence, and the corresponding obstacle or event can be detected probabilistically despite various nonlinear changes in the sensing area.

이러한 학습모델은 본 발명의 IoT 센서장치에서 직접 수행하기 보다는 에지컴퓨팅 서버(200)나 IoT 클라우드 서버(300)에서 수행한 다음 해당 학습모델의 파라미터만 제공받아 메모리(170)에 저장하고 있다가, 필요에 따라 제어부(160)를 통해서 액세스하여 음장변화 분석부(140)에서 감지할 수 있도록 한다.This learning model is performed in the edge computing server 200 or the IoT cloud server 300 rather than directly in the IoT sensor device of the present invention, receives only the parameters of the corresponding learning model, and stores them in the memory 170. Then, if necessary, accessed through the control unit 160 so that the sound field change analyzer 140 can detect them.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 빅데이터를 이용한 신뢰성 높은 IoT 보안 센서에서 음장변화에 따라 장애물을 인식하고, 그에 따라 개별센서를 작동시키는 개념을 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a concept of recognizing an obstacle according to a change in a sound field in a highly reliable IoT security sensor using big data according to an embodiment of the present invention and operating individual sensors accordingly.

도 3에 도시된 바와 같이, 감시 혹은 감지현장에 설치된 스피크로 음원을 발사하면 장애물이 없는 환경이라면 마이크로 입력받은 음파가 발사한 음원에 대한 음장의 변화 패턴과 유사할 것이다. 이 경우에는 정상적인 환경이며 이미지 센서로부터 감지한 감지결과도 정상적인 결과에 해당한다.As shown in FIG. 3 , when a sound source is emitted from a speaker installed at a monitoring or sensing site, the sound wave received by the microphone will be similar to the change pattern of the sound field for the emitted sound source in an environment without obstacles. In this case, it is a normal environment and the detection result detected by the image sensor also corresponds to a normal result.

만약에 감시현장에 침입자가 나타나게 되는 발사한 음원과 수신한 음파 간의 음장의 변화가 차이가 나게 되어, 상기 감시현장에 환경적인 변화가 발생하였다는 것을 알 수 있다.If there is a difference in the sound field change between the emitted sound source and the received sound wave, in which an intruder appears in the surveillance site, it can be known that an environmental change has occurred in the surveillance site.

이 경우 상기 감시현장에 침입자가 나타났는지 아니면 정상적인 장애물(집주인 등)이 나타났는지 확인이 불가하므로 이미지 센서로 확인할 필요가 있게 된다.In this case, since it is impossible to determine whether an intruder or a normal obstacle (such as a landlord) has appeared at the surveillance site, it is necessary to check with an image sensor.

이 경우에 이미지 센서의 감지결과는 상기 음장의 변화로부터 감지한 분석결과와 함께 매우 중요한 정보가 된다. 즉, 환경에 대한 분석결과만으로 정확한 환경변화의 원인을 알 수 없으므로 감지결과를 동시에 확인하여야 전체적으로 빅데이터를 이용한 신뢰성 높은 IoT 보안 센서를 구현할 수 있다.In this case, the detection result of the image sensor is very important information together with the analysis result detected from the change in the sound field. In other words, it is impossible to know the exact cause of environmental change only by the analysis result of the environment, so the detection result must be checked at the same time to implement a highly reliable IoT security sensor using big data as a whole.

한편, 장애물의 종류와 위치를 자세하게 레이블링한 인공지능 학습모델을 복수개 마련한 다음 이들을 이용하여 가장 확률이 높은 레이블을 추출하면, 환경의 변화에 매우 정밀하게 적응된 분석결과를 얻을 수 있다. 즉, 장애물이나 이벤트가 발생한 종류와 정확한 위치에 해당하는 레이블을 찾아내고, 이에 따라 해당 위치에 포커싱한 이미지 센서를 작동시키면 보다 정밀하고 빅데이터를 이용한 신뢰성 높은 IoT 보안 센서를 구현할 수 있게 된다.On the other hand, if a plurality of artificial intelligence learning models in which the type and location of obstacles are labeled in detail are prepared, and then a label with the highest probability is extracted using them, an analysis result that is very precisely adapted to changes in the environment can be obtained. In other words, by finding the label corresponding to the type and exact location of the obstacle or event, and operating the image sensor focused on the location accordingly, it is possible to implement a more precise and reliable IoT security sensor using big data.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 빅데이터를 이용한 신뢰성 높은 IoT 보안 센서에서 다양한 장애물이나 이벤트가 발생한 감지현장에서 음장변화에 따라 발생한 신호를 인식하는 개념을 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a concept of recognizing a signal generated according to a change in a sound field at a detection site where various obstacles or events occur in a highly reliable IoT security sensor using big data according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 빅데이터를 이용한 신뢰성 높은 IoT 보안 센서(100)는 감지영역에 아무런 장애물이 존재하지 않는 노멀(normal)한 환경인 경우(도 4의 (a))에는, 송신한 음원이 별다른 변화 없이 수신되는 것으로 감지될 것이므로, 감지영역에 장애물이 없는 것으로 판단하게 된다. 또한 이 경우에는 별도로 구비된 센서에서 감지되는 온도, 습도, 이미지 등의 감지결과가 정상상태인 것으로 판단된다. 이 경우에는 각 센서로부터 감지된 감지결과가 정상적인 환경에서 수집되는 것이다.As shown in FIG. 4, the highly reliable IoT security sensor 100 using big data according to the present invention, in a normal environment in which no obstacles exist in the sensing area (FIG. 4 (a)), since it will be detected that the transmitted sound source is received without any change, it is determined that there is no obstacle in the sensing area. In addition, in this case, it is determined that the sensing result of temperature, humidity, image, etc. detected by a separately provided sensor is in a normal state. In this case, the detection results detected by each sensor are collected in a normal environment.

반면에 특정 사람이 감지영역에 존재(도 4의 (b))할 때는 송신한 음원이 왜곡되어 수신될 것이므로, 해당 감지영역에 장애물이 나타났음을 인식할 수 있다. 그러나 음원을 송신할 때, 특정 장소를 지향하고 송신할 경우 해당 특정 장소에 장애물이 나타나면 변형된 음파가 수신될 것이므로, 해당 장애물에 대한 위치도 감지할 수 있게 된다. 단순히 사람만 감지영역의 특정 위치에 나타난 경우, 주위 온도는 미세하게 변화할 수 있고, 어두운 환경에서는 이미지 센서가 감지하지 못할 수도 있으므로, 음장의 변화를 감지함으로써, 해당 감지결과(온도, 이미지 등)를 더욱 증강시켜 확인할 수 있도록 경보신호를 제공할 수 있다.On the other hand, when a specific person exists in the sensing area (FIG. 4(b)), since the transmitted sound source is distorted and received, it is possible to recognize that an obstacle has appeared in the sensing area. However, when a sound source is transmitted and directed to a specific place, when an obstacle appears in the specific place, the modified sound wave is received, so that the position of the obstacle can also be detected. When only a person appears at a specific location in the sensing area, the ambient temperature may change minutely and the image sensor may not be able to detect it in a dark environment. Therefore, by detecting a change in the sound field, an alarm signal can be provided so that the corresponding detection result (temperature, image, etc.) can be further augmented and confirmed.

이렇게 적어도 하나 이상의 센서에 대한 감지결과와 음장변화에 대한 분석결과를 결합하여 확인하면, 감지영역에 대하여 빅데이터를 이용한 신뢰성 높은 IoT 보안 센서를 구현할 수 있다.In this way, if the detection result of at least one sensor is combined with the analysis result of the sound field change, it is possible to implement a highly reliable IoT security sensor using big data for the detection area.

또한 감지영역에 화재가 발생한 경우(도 4의 (c)), 송신한 음원에 대해서 음장변화가 화재의 패턴을 보이면, 음장변화로 화재라는 이벤트를 감지할 수 있다. 다만 화재로 인한 소음이 높아지면 송신한 음파와 다른 패턴의 음파가 수신될 것이므로 환경에 대한 복잡한 변화가 인식되고 해당 환경을 정확하게 정의하지 못할 수도 있다. 이 경우 온도센서나 이미지 센서를 추가로 확인하면, 온도가 높아지거나 이미지에서 불꽃이 감지될 것이기 때문에 해당 온도값의 상승은 환경변화에 의해 발생한 것임을 알 수 있고, 이벤트의 발생 원인을 이미지 센서로 확인하는 것도 가능하게 된다. 만약에 온도센서를 기온을 측정하는 용도로 사용하는 경우, 화재로 인한 온도 상승을 정상적인 온도상승으로 인식하면 오작동이 될 것이기 때문에, 화재로 인한 경우에는 온도상승으로 인식할 수 있게 함으로써, 온도의 급격한 상승을 온도센서에 대한 오작동으로 인식하지 않도록 해 준다.In addition, when a fire occurs in the detection area (FIG. 4(c)), if the sound field change shows a fire pattern with respect to the transmitted sound source, an event called fire can be detected by the sound field change. However, if the noise caused by a fire increases, sound waves with a different pattern from the transmitted sound waves will be received, so complex changes to the environment may be recognized and the environment may not be accurately defined. In this case, if the temperature sensor or image sensor is additionally checked, since the temperature will increase or a flame will be detected in the image, it can be seen that the increase in the corresponding temperature value is caused by a change in the environment, and the cause of the event can be confirmed with the image sensor. If the temperature sensor is used for measuring the temperature, it will be a malfunction if the temperature rise due to fire is recognized as a normal temperature rise. Therefore, in the case of a fire, it can be recognized as a temperature rise, so that a rapid rise in temperature is not recognized as a malfunction of the temperature sensor.

도 4에 나타낸 각 상황을 인공지능 학습모델로 학습하고, 해당 학습모델마다 레이블링하고, 각 학습모델에 마이크로부터 입력된 음향을 데이터로 입력하면, 가장 확률이 높게 매칭된 학습모델을 추출할 수 있고, 해당 학습모델의 레이블을 확인하면, 해당 레이블로부터 이벤트의 종류, 위치, 또는 이들의 조합을 추출하여 인식할 수 있다.If each situation shown in FIG. 4 is learned with an artificial intelligence learning model, each corresponding learning model is labeled, and the sound input from the microphone is input to each learning model as data, a learning model with the highest probability can be extracted. When the label of the corresponding learning model is checked, the type, location, or combination of these events can be extracted and recognized from the corresponding label.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 인공지능 학습모델에 입력 데이터를 가하여 이벤트와 이벤트의 발생위치를 추출하는 방법을 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a method of extracting an event and an occurrence location of an event by applying input data to an artificial intelligence learning model according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 빅데이터를 이용한 신뢰성 높은 IoT 보안 센서에서 음장변화 분석부(140)에서 사용하는 인공지능 학습모델은 각각 특정 이벤트 타입(Etype), 이벤트 발생위치(Epos), 마이크 위치(Mpos) 및 스피크 위치(Spos)에 따라 생성된다. 이렇게 생성된 각 인공지능 학습모델은 고유의 레이블을 가지게 된다. 즉, Label : Etype(Fire, invader)_Epos(c, u, b, l, r)_Mpos(c, u, b, l, r)_Spos(c, u, b, l, r)와 같이 레이블링 된다. 이벤트 타입은 화재, 침입자 발생 등이 될 수 있으며, 이벤트 위치는 중앙, 상, 하, 좌, 우, 혹은 중앙, 1사분면, 2사분면, 3사분면, 4사분면과 같이 개략적인 위치를 지정할 수도 있으나, 보다 정밀하게는 각 사분면을 다시 4개의 사분면으로 나누어서 지정할 수도 있다.As shown in FIG. 5, in the highly reliable IoT security sensor using big data according to an embodiment of the present invention, the artificial intelligence learning model used by the sound field change analyzer 140 is generated according to a specific event type (Etype), an event occurrence location (Epos), a microphone location (Mpos), and a speaker location (Spos). Each artificial intelligence learning model created in this way has a unique label. That is, it is labeled as Label: Etype(Fire, invader)_Epos(c, u, b, l, r)_Mpos(c, u, b, l, r)_Spos(c, u, b, l, r). The event type may be a fire or an intruder occurrence, and the event location may be assigned a rough location such as center, top, bottom, left, right, or center, quadrant 1, quadrant 2, quadrant 3, quadrant 4. However, more precisely, each quadrant may be divided into four quadrants and designated.

마이크 위치(Mpos)와 스피커 위치(Spos)도 마찬가지로 설정할 수 있다.The microphone position (Mpos) and speaker position (Spos) can be set in the same way.

상기 레이블은 Epos를 마이크나 스피커와의 거리와 각도 혹은 3차원 좌표계에서의 구체적인 좌표를 지정하여 구성하는 것도 가능하다. 즉, 상기 레이블의 구체적인 사양이나 형식은 이벤트나 장애물의 종류와 그 발생 위치를 나타내도록 구성되는 것이라면 어떤 형식으로든지 자유롭게 변형하여 표시하는 것은 본 발명의 착상 범위내에 있다고 보아야 할 것이다.The label can also be configured by specifying specific coordinates of Epos in the distance and angle of the microphone or speaker, or in a three-dimensional coordinate system. That is, as long as the specific specifications or format of the label is configured to indicate the type of event or obstacle and its occurrence location, freely transforming and displaying it in any format is within the conceived scope of the present invention.

이렇게 설정된 경우마다 특정 감시공간에 대해서 학습모델을 생성하며, 생성된 모든 인공지능 모델(예: CNN, Convolutional Neural Network)에 입력 데이터로 각 마이크에서 수집된 음향 데이터를 입력하면, 해당 입력 데이터에 대해서 가장 높은 확률값을 가지는 학습모델을 추출할 수 있고, 상기 추출한 학습모델의 레이블로부터 이벤트 타입, 이벤트 위치를 추출하여 분석결과를 출력할 수 있다.In this setting, a learning model is created for a specific surveillance space, and when acoustic data collected from each microphone is input as input data to all generated artificial intelligence models (e.g., CNN, Convolutional Neural Network), the learning model with the highest probability value for the input data can be extracted, and the event type and event location can be extracted from the label of the extracted learning model to output the analysis result.

이렇게 추출한 이벤트 타입과 해당 이벤트의 발생 위치로부터 감지영역 내에서 어떤 이벤트가 어디에서 발생하였는지 감지할 수 있다. 이는 음장변화 분석부(140)에서 수행한다.From the event type extracted in this way and the occurrence position of the corresponding event, it is possible to detect which event occurred and where within the sensing area. This is performed by the sound field change analyzer 140 .

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 빅데이터를 이용한 신뢰성 높은 IoT 보안 센서의 동작을 나타내는 순서도이다.6 is a flowchart illustrating the operation of a highly reliable IoT security sensor using big data according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 빅데이터를 이용한 신뢰성 높은 IoT 보안 센서는 특정 진폭과 주파수 패턴을 가진 음원을 발생하며(S110), 특정 감지영역으로부터 음향을 수신하고(S120), 상기 발생한 음원의 패턴과 상기 수신한 음향의 패턴에 대한 변화를 분석하는 음장변화 분석한다(S130). 여기서 S110 단계와 함께, 적어도 하나 이상의 센서로부터 상기 감지영역을 감지한다(S140).As shown in FIG. 6, the reliable IoT security sensor using big data according to the present invention generates a sound source having a specific amplitude and frequency pattern (S110), receives sound from a specific detection area (S120), and analyzes the pattern of the generated sound source and the change in the sound field to analyze the change in the pattern of the received sound (S130). Here, together with step S110, the detection area is sensed from at least one sensor (S140).

이러한 과정을 통해서 본 발명에 의한 감지 방법은, 음장변화에 기반하여 상기 센서로부터 감지한 결과를 출력하여, 상기 센서에서 감지한 결과가 상기 음장변화에 영향을 받은 상기 감지결과라는 것을 알려줌으로써, 오동작에 강건하고 신뢰성이 높은 감지결과를 출력할 수 있다.Through this process, the sensing method according to the present invention outputs a result detected by the sensor based on a change in the sound field, and informs that the result detected by the sensor is the sensing result affected by the change in the sound field, thereby outputting a highly reliable sensing result that is robust against malfunction.

상기 감지 방법은, 상기 감지결과나 상기 감지결과에 따른 경보신호를 외부로 출력하는 과정을 더 포함한다(S150). 여기서 상기 출력하는 과정은, 상기 감지결과나 경보신호를 상기 음장변화 분석 단계에서 음장변화를 분석한 결과, 환경적으로 감지결과에 오동작이 있을 수 있다는 점을 판단하고, 상기 판단결과에 따라 외부 장치로 상기 경보신호를 출력할 것인지 아닌지 접속신호를 생성하고, 상기 접속신호에 따라 상기 경보신호를 출력할 수 있다.The detection method further includes outputting the detection result or an alarm signal according to the detection result to the outside (S150). Here, in the process of outputting the detection result or alarm signal, as a result of analyzing the sound field change in the sound field change analysis step, it is determined that there may be a malfunction in the detection result environmentally, and a connection signal is generated whether to output the alarm signal to an external device or not, and the alarm signal is output according to the connection signal.

또한 상기 음장변화를 분석하는 과정은, 능동적으로 음장변화 이벤트를 감지하거나, 장애물의 전면이나 후면을 포함하여 감지하거나, 열이나 온도의 특성에 무관하게 동작하거나, 또는 이들의 조합을 포함하여 수행한다.In addition, the process of analyzing the sound field change is performed by actively detecting a sound field change event, detecting the front or back surface of an obstacle, operating regardless of heat or temperature characteristics, or including a combination thereof.

또한 상기 감지 방법은, 불꽃감지 및 연기감지 기능을 포함하며, 상기 감지영역의 공간적인 환경에 무관하게 동작한다. 상기 불꽃감지는 불꽃이 발생하는 이벤트에 대해서 음장의 변화를 미리 추출한 다음 해당 패턴을 저장하였다가 마이크를 통해서 수신한 음파에 대한 음장의 변화와 비교함으로써 감지할 수 있다.In addition, the detection method includes flame detection and smoke detection functions, and operates regardless of the spatial environment of the detection area. The flame detection can be detected by pre-extracting a change in a sound field for an event in which a spark occurs, storing the corresponding pattern, and comparing it with the change in the sound field for a sound wave received through a microphone.

또한 상기 음장변화를 분석하는 과정은, 적어도 하나 이상의 학습모델을 이용하여 상기 음장변화에 대한 매칭확률을 추출하는 것을 포함하며, 상기 학습모델은 장애물이나 이벤트의 종류, 발생위치, 또는 이들의 조합을 포함하여 레이블링된 것이다.In addition, the process of analyzing the sound field change includes extracting a matching probability for the sound field change using at least one learning model, and the learning model is labeled by including the type of obstacle or event, its occurrence location, or a combination thereof.

이처럼, 본 발명은 이상에서와 같이 감지영역에 소정의 음향신호를 발사한 다음 수신되는 음향신호를 분석하여 음장변화 패턴을 감지함으로써, 상기 감지영역의 감지환경에 대한 상태변화에 기반하여 적어도 하나 이상의 개별 센서로부터 감지정보를 획득하여, 상기 상태변화가 없는 경우에는 단위 IoT 센서에서 보내준 값을 정상상태의 값으로 인식하고, 상기 상태변화가 존재하는 경우에는 상기 단위 IoT 센서에서 보내준 값을 특정 감지환경의 값으로 인식하도록 하여 오동작에 강건하고 신뢰성 높은 효과와 장점이 있다.As described above, the present invention emits a predetermined sound signal to the sensing area and then analyzes the received sound signal to detect a sound field change pattern, thereby obtaining sensing information from at least one or more individual sensors based on a state change of the sensing environment of the sensing area. If there is no state change, the value sent from the unit IoT sensor is recognized as the value of the normal state, and when the state change exists, the value sent from the unit IoT sensor is recognized as the value of the specific sensing environment, so that it is robust against malfunction and has high reliability effects and advantages. there is

이상에서와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 판단되어야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art to which the technology belongs will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the technical protection scope of the present invention will be determined by the claims below.

100 : IoT 보안 센서 110 : 음원발생부
120 : 음향수신부 130 : 감지부
140 : 음장변화 분석부 150 : 출력부
160 : 제어부 170 : 메모리
200 : 에지컴퓨팅서버 300 : IoT 클라우드 서버
400 : DB(데이터베이스)
100: IoT security sensor 110: sound source generator
120: sound receiving unit 130: sensing unit
140: sound field change analysis unit 150: output unit
160: control unit 170: memory
200: Edge computing server 300: IoT cloud server
400: DB (database)

Claims (10)

특정 진폭과 주파수 패턴을 가진 음원을 발생하는 음원발생부;
감지영역으로부터 음향을 수신하는 음향수신부;
상기 발생한 음원의 패턴과 상기 수신한 음향의 패턴에 대한 변화를 분석하는 음장변화 분석부; 및
적어도 하나 이상의 센서로부터 상기 감지영역을 감지하는 감지부;를 포함하며,
음장변화에 기반하여 상기 센서로부터 감지한 결과를 출력하여, 상기 센서에서 감지한 결과가 상기 음장변화에 영향을 받은 상기 결과라는 것을 알려줌으로써, 오동작에 강건하고 신뢰성이 높은 감지결과를 출력하는 것을 특징으로 하는 빅데이터를 이용한 신뢰성 높은 IoT 보안 센서.
a sound generator generating a sound source having a specific amplitude and frequency pattern;
a sound receiver for receiving sound from the sensing area;
a sound field change analyzer for analyzing a change in the pattern of the generated sound source and the pattern of the received sound; and
A sensing unit configured to sense the sensing area from at least one sensor;
A highly reliable IoT security sensor using big data, characterized in that it outputs a result detected by the sensor based on the sound field change and outputs a highly reliable detection result robust against malfunction by notifying that the result detected by the sensor is the result affected by the sound field change.
청구항 1에 있어서,
상기 IoT 보안 센서는,
상기 감지결과나 상기 감지결과에 따른 경보신호를 외부로 출력하는 출력부;를 더 포함하며,
상기 출력부는, 상기 감지결과나 경보신호를 상기 음장변화 분석부에서 음장변화를 분석한 결과, 환경적으로 감지결과에 오동작이 있을 수 있다는 점을 판단하고, 상기 판단결과에 따라 외부 장치로 상기 경보신호를 출력할 것인지 아닌지 접속신호를 생성하고, 상기 접속신호에 따라 상기 경보신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 IoT 보안 센서.
The method of claim 1,
The IoT security sensor,
Further comprising: an output unit for outputting the detection result or an alarm signal according to the detection result to the outside;
The output unit, as a result of analyzing the sound field change in the sound field change analysis unit for the detection result or the alarm signal, determines that there may be a malfunction in the detection result environmentally, and generates a connection signal whether to output the alarm signal to an external device or not according to the determination result, and outputs the alarm signal according to the connection signal.
청구항 1에 있어서,
상기 음장변화 분석부는,
능동적으로 음장변화 이벤트를 감지하거나, 장애물의 전면이나 후면을 포함하여 감지하거나, 열이나 온도의 특성에 무관하게 동작하거나, 또는 이들의 조합을 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 IoT 보안 센서.
The method of claim 1,
The sound field change analysis unit,
An IoT security sensor characterized in that it actively detects a sound field change event, detects including the front or back of an obstacle, operates regardless of the characteristics of heat or temperature, or includes a combination thereof.
청구항 1에 있어서,
상기 IoT 보안 센서는,
불꽃감지 및 연기감지 기능을 포함하며, 상기 감지영역의 공간적인 환경에 무관하게 동작하는 것을 특징으로 하는 IoT 보안 센서.
The method of claim 1,
The IoT security sensor,
An IoT security sensor that includes flame detection and smoke detection functions and operates regardless of the spatial environment of the detection area.
청구항 1에 있어서,
상기 음장변화 분석부는,
적어도 하나 이상의 학습모델을 이용하여 상기 음장변화에 대한 매칭확률을 추출하는 것을 포함하며, 상기 학습모델은 장애물이나 이벤트의 종류, 발생위치, 또는 이들의 조합을 포함하여 레이블링된 것을 특징으로 하는 IoT 보안 센서.
The method of claim 1,
The sound field change analysis unit,
Extracting a matching probability for the sound field change using at least one learning model, wherein the learning model is labeled including the type of obstacle or event, its occurrence location, or a combination thereof IoT security sensor.
빅데이터를 이용한 신뢰성 높은 IoT 보안 센서를 통한 감지 방법에 있어서,
특정 진폭과 주파수 패턴을 가진 음원을 발생하는 음원발생 단계;
감지영역으로부터 음향을 수신하는 음향수신 단계;
상기 발생한 음원의 패턴과 상기 수신한 음향의 패턴에 대한 변화를 분석하는 음장변화 분석 단계; 및
적어도 하나 이상의 센서로부터 상기 감지영역을 감지하는 감지 단계;를 포함하며, 음장변화에 기반하여 상기 센서로부터 감지한 결과를 출력하여, 상기 센서에서 감지한 결과가 상기 음장변화에 영향을 받은 상기 감지결과라는 것을 알려줌으로써, 오동작에 강건하고 신뢰성이 높은 감지결과를 출력하는 것을 특징으로 하는 감지 방법.
In the detection method through a highly reliable IoT security sensor using big data,
A sound source generating step of generating a sound source having a specific amplitude and frequency pattern;
a sound receiving step of receiving sound from the sensing area;
a sound field change analysis step of analyzing a change in the pattern of the generated sound source and the pattern of the received sound; and
and a sensing step of sensing the sensing area from at least one sensor, outputting a result detected by the sensor based on a sound field change, and outputting a highly reliable sensing result that is robust against malfunction by notifying that the result detected by the sensor is the sensing result affected by the sound field change.
청구항 6에 있어서,
상기 감지 방법은,
상기 감지결과나 상기 감지결과에 따른 경보신호를 외부로 출력하는 출력 단계;를 더 포함하며,
상기 출력 단계는,
상기 감지결과나 경보신호를 상기 음장변화 분석 단계에서 음장변화를 분석한 결과, 환경적으로 감지결과에 오동작이 있을 수 있다는 점을 판단하고, 상기 판단결과에 따라 외부 장치로 상기 경보신호를 출력할 것인지 아닌지 접속신호를 생성하고, 상기 접속신호에 따라 상기 경보신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 감지 방법.
The method of claim 6,
The detection method is
Further comprising: an output step of outputting the detection result or an alarm signal according to the detection result to the outside;
The output step is
As a result of analyzing the sound field change of the detection result or the alarm signal in the sound field change analysis step, it is determined that there may be a malfunction in the detection result environmentally, a connection signal is generated as to whether or not the alarm signal is to be output to an external device according to the determination result, and the alarm signal is output according to the connection signal.
청구항 6에 있어서,
상기 음장변화 분석 단계는,
능동적으로 음장변화 이벤트를 감지하거나, 장애물의 전면이나 후면을 포함하여 감지하거나, 열이나 온도의 특성에 무관하게 동작하거나, 또는 이들의 조합을 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 감지 방법.
The method of claim 6,
In the sound field change analysis step,
A sensing method characterized in that it actively detects a sound field change event, detects including the front or back of an obstacle, operates regardless of heat or temperature characteristics, or includes a combination thereof.
청구항 6에 있어서,
상기 감지 방법은,
불꽃감지 및 연기감지 기능을 포함하며, 상기 감지영역의 공간적인 환경에 무관하게 동작하는 것을 특징으로 하는 감지 방법.
The method of claim 6,
The detection method is
A detection method comprising flame detection and smoke detection functions, characterized in that it operates regardless of the spatial environment of the detection area.
청구항 6에 있어서,
상기 음장변화 분석 단계는,
적어도 하나 이상의 학습모델을 이용하여 상기 음장변화에 대한 매칭확률을 추출하는 것을 포함하며, 상기 학습모델은 장애물이나 이벤트의 종류, 발생위치, 또는 이들의 조합을 포함하여 레이블링된 것을 특징으로 하는 감지 방법.
The method of claim 6,
In the sound field change analysis step,
And extracting a matching probability for the sound field change using at least one learning model, wherein the learning model is labeled by including the type, occurrence location, or combination of obstacles or events.
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