KR20010001532A - Manless preservation alarm system for prevention of invasion - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 무인보안 경보시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 특정공간에 침입한 사람을 감지하여 외부 또는 내부로 그에 대한 경보를 수행하는 무인보안 경보시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an unmanned security alert system, and more particularly, to an unmanned security alert system that detects a person who has invaded a specific space and alerts it to the outside or the inside.
일반적인 무인보안 경보시스템은 가정집이나 사무실이나 공장에 관리자 즉 내부인이 아닌 침입자(사람 또는 동물)를 감지하여 경고등이나 경고알람으로 침입사실을 알려주는 것을 말한다.A general unmanned security alert system detects an intruder (person or animal) who is not an insider, such as an insider, in a home, office or factory.
이와 같은 무인보안 경보시스템은 출입구에 설치되는 도어감지장치에 의해서 출입도어의 개폐여부를 감지하여 침입사실을 알려주는 단순한 시스템이 개발된 후에 상기 단순시스템의 단점을 보안하고 시스템의 성능을 향상시킨 첨단의 비젼경보시스템이 개발되고 있는 추세에 있다.Such an unmanned security alarm system is a state-of-the-art system that secures the shortcomings of the simple system and improves the performance of the system after the development of a simple system that notifies the intrusion by detecting whether the door is opened or closed by a door detection device installed at the entrance. Vision alarm systems are being developed.
그런데, 상기 비젼경보시스템은 카메라를 이용한 임의의 물체 움직임의 검출에 따라 외부로부터의 침입상태를 판단하여 그 침입사실을 알려주는 것으로, 사각지가 있는 경우 그 침입사실을 완벽하게 알수 없는 단점이 있으며, 이와 같은 단점을 보완하기 위하여는 다수개의 카메라를 설치하여야 하는데 그 설치비와 관리비가 만이 드는 문제점이 있다.By the way, the vision alarm system is to determine the intrusion state from the outside in accordance with the detection of any object movement using the camera to inform the fact of the intrusion, there is a disadvantage that can not know the intrusion facts completely, if there are blind spots, In order to compensate for such a disadvantage, a plurality of cameras must be installed, but there is a problem in that installation cost and management cost are made.
그리고, 적외선을 이용한 감지시스템일 경우에는 상기 카메라보다 그 감지범위가 좁아 감지영역이 넓을 경우 카메라의 경우보다 더 많이 설치되어야 하고, 그 경비 또한, 상당하게 소요되는 문제점이 있다.In the case of a detection system using infrared rays, the detection range is narrower than that of the camera, so when the detection area is wide, the detection system needs to be installed more than the case of the camera.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 소정의 특정공간에 침입자가 있을 경우 사각지 및 3차원의 공간을 확실하게 감지하여 통신이나, 기타의 경보수단으로 외부 및 내부에 알려주도록 한 무인보안 경보시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, if there is an intruder in a certain specific space to detect the blind spot and three-dimensional space reliably to communicate to the outside and inside by communication or other alarm means Its purpose is to provide an unmanned security alert system.
도 1은 본 발명에 따른 무인보안 경보시스템을 나타낸 볼록 구성도이다.1 is a convex block diagram showing an unmanned security alert system according to the present invention.
-도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols on the main parts of the drawing
1 ; 감지부 3 ; 감지신호처리부One ; Sensing unit 3; Detection signal processor
5 ; 제어부 7 ; 경고부5; Control unit 7; Warning
9 ; 가스센서 11 ; 마이크로폰9; Gas sensor 11; microphone
13 ; 적외선센서 15 ; 제어메모리부13; Infrared sensor 15; Control memory
17 ; 마이크로프로세서 19 ; 경고등17; Microprocessor 19; Warning light
21 ; 경고음발생부 23 ; 통신부21; Warning sound generator 23; Communication
25 ; 외부명령인식부 27 ; 카메라25; External command recognition unit 27; camera
29 ; 영상인식부 31 ; 출입저지부29; Image recognition unit 31; Access control
상기 목적은, 본 발명에 따라, 소정의 특정공간 내에 침입자를 감지하여 그 사실을 경보하는 무인보안 경보시스템에 있어서, 후각과 청각 중 적어도 어느 하나로 상기 침입자를 감지하는 감지수단과, 상기 감지수단의 감지신호를 증폭 및 필터링하여 파형을 정형화하는 감지신호처리수단과, 상기 감지신호처리수단으로부터의 출력신호와 보안을 위한 기준신호를 비교 및 판단하고 그 결과에 기초하여 경보신호를 발생시키는 제어수단과, 상기 제어수단의 경보신호에 기초하여 외부와 내부 중 적어도 어느 하나를 향하여 시각과 청각과 통신라인 중 적어도 어느 하나로 경보하는 경보수단을 포함하는 무인보안 경보시스템에 의해 달성된다.According to the present invention, in the unmanned security alarm system for detecting an intruder in a predetermined specific space and alerts the fact, detecting means for detecting the intruder by at least one of the olfactory and auditory, and the detection means Detection signal processing means for amplifying and filtering a detection signal to shape a waveform, control means for comparing and determining an output signal from the detection signal processing means and a reference signal for security, and generating an alarm signal based on the result; It is achieved by an unmanned security alarm system including an alarm means for alerting at least one of the visual, auditory and communication lines toward at least one of the external and the internal based on the alarm signal of the control means.
여기서, 상기 감지수단은 상기 침입자로부터 고유의 냄새가스를 감지하는 후각용 가스센서와, 상기 침입자로부터 발생되는 고유의 소리를 감지하는 마이크로폰과, 상기 침입자로부터 온도를 감지하는 적외선센서를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the sensing means preferably includes a gas sensor for smell to detect the intrinsic odor gas from the intruder, a microphone for detecting the intrinsic sound generated from the intruder, and an infrared sensor for sensing the temperature from the intruder. Do.
그리고, 상기 감지수단은 상기 상기 침입자를 촬상하는 여 그의 움직임을 감지하는 카메라와, 상기 카메라에서 촬상된 영상으로부터 움직임을 분석하고 인식하여 그 결과를 상기 제어수단에게 출력하는 영상인식부를 포함하는 것이 효과적이다.The detecting means may include a camera for detecting the movement of the intruder and an image recognition unit for analyzing and recognizing the movement from the image captured by the camera and outputting the result to the control means. to be.
또한, 상기 제어수단은 정상상태일 경우에 감지되는 내부인의 모든 데이터를 분류하여 저장하고 학습하는 것을 더 포함하는 것이 바람직하다. 상기 제어수단은 상기 출력신호와 기준신호를 비교, 판단하기 위한 알고리즘을 저장하고, 상기 저장된 내부인의 학습데이터를 저장하는 제어메모리부와, 상기 제어메모리부의 알고리즘을 이용하여 상기 출력신호와 상기 학습데이터와 기준신호를 비교, 판단하기 위한 산술적 연산을 수행하고 그 결과에 기초한 적어도 하나의 경보신호를 출력하는 마이크로프로세서를 포함하는 것이 바람직하다.The control means may further include classifying, storing and learning all data of the insider detected in the normal state. The control means stores an algorithm for comparing and determining the output signal and the reference signal, and a control memory unit for storing the stored learning data of the insider, and the output signal and the learning data using an algorithm of the control memory unit. And a microprocessor configured to perform arithmetic operations for comparing and determining a reference signal and to output at least one alarm signal based on the result.
또한, 상기 경보수단은 상기 제어수단의 경보신호에 의해 시각적으로 침입사실을 알려주는 경고등과, 상기 제어수단의 경보신호에 의해 청각적으로 침입사실을 알려주는 경고음발생부와, 상기 제어수단의 경보신호에 의해 침입사실을 통신라인으로 원격한 위치에게로 알려주는 통신부를 포함하는 것이 효과적이다.The alarm means may include a warning light visually informing the fact of intrusion by the alarm signal of the control means, an alarm sound generating unit visually informing the intrusion fact by the alarm signal of the control means, and an alarm of the control means. It is effective to include a communication unit that informs the remote location of the intrusion fact by the signal to the communication line.
한편, 상기 통신부에는 외부로부터 상기 통신라인을 통하여 접속된 원격 명령을 상기 제어수단에게로 인가하는 외부명령인식부가 연결되어 있으며, 상기 외부명령인식부로 인가된 명령에 의한 상기 제어수단에 의해서 상기 특정공간의 출입구를 폐쇄시키는 출입저지부가 연결되어 있는 것이 바람직하다.On the other hand, the communication unit is connected to the external command recognition unit for applying a remote command connected to the control means from the outside through the communication line, the specific space by the control means by the command applied to the external command recognition unit It is preferable that an access blocking portion for closing the entrance of the is connected.
또한, 상기 감지수단은 상기 침입자를 촬상하는 카메라와, 상기 카메라에서 촬상된 영상으로부터 움직임을 분석하고 인식하여 그 결과를 상기 제어수단에게 출력하는 영상인식부를 포함하는 것이 효과적이다.In addition, the detection means is effective to include a camera for imaging the intruder, and an image recognition unit for analyzing and recognizing the movement from the image captured by the camera and output the result to the control means.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 무인보안 경보시스템을 나타낸 볼록 구성도이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention. 1 is a convex block diagram showing an unmanned security alert system according to the present invention.
본 발명에 따른 무인보안 경보시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 가정의 방, 거실 및 부엌과 사무실 등과 같은 임의의 특정한 공간내에 설치되어 침입자로부터 그 특정한 공간에 대한 침입을 방지하기 위한 것으로, 상기 침입자로부터 발생하는 고유의 냄새 또는 소리를 후각과 청각 중 적어도 어느 하나로 감지하는 감지부(1)와, 상기 감지부(1)의 감지신호를 소정크기의 이득으로 증폭하고 이로부터 잡음신호를 다시 필터링하여 파형을 정형화하는 감지신호처리부(3)와, 상기 감지신호처리부(3)로부터의 출력신호와 보안을 위한 기준신호(정상상태일 경우 다수회 반복된 내부인의 감지신호를 학습한 신호)를 비교 및 판단하고 그 결과에 기초하여 경보신호를 발생하는 제어부(5)와, 상기 제어부(5)의 경보신호에 기초하여 실외와 실내 중 적어도 어느 하나를 향하여 시각과 청각과 통신라인 중 적어도 어느 하나로 경보하는 경보부(7)를 가지고 있다. 이 때, 상기 감지신호처리부(3)는 증폭부와 필터부와 파형정형부로 구성되어 있다.Unmanned security alarm system according to the invention is installed in any particular space, such as a room, living room and kitchen and office of the home, as shown in Figure 1 to prevent intrusion into the specific space from intruders, A sensing unit (1) for detecting an intrinsic smell or sound generated from an intruder by at least one of smell and hearing, and amplifying a sensing signal of the sensing unit (1) with a gain of a predetermined size, and filtering the noise signal from it again Compares the detection signal processing unit 3 for shaping the waveform with the output signal from the detection signal processing unit 3 and a reference signal for security (a signal learned from a detection signal of an internal person repeated a plurality of times in the normal state). And a control unit 5 for judging and generating an alarm signal based on the result, and at least one of outdoor and indoor based on the alarm signal of the control unit 5. Toward at least any one of sight and sound and has communication lines alarm unit 7 for alarm. At this time, the sensing signal processing section 3 is composed of an amplifier section, a filter section and a waveform shaping section.
감지부(1)는 가스센서(9)와, 마이크로폰(11)과, 적외선센서(13)로 구성되어 각각 개별적으로 동작하는 것으로, 가스센서(9)는 상기 침입자로부터 발생되는 고유의 냄새가스를 감지하여 냄새신호를 출력하고, 마이크로폰(11)은 상기 침입자로부터 발생되는 고유의 소리를 전기적인 음신호로 변환하여 출력하고, 적외선센서(13)는 상기 침입자로터 발생된 온도를 감지하여 전기적인 온도신호로 변환하여 출력하는 것이다.The sensing unit 1 is composed of a gas sensor 9, a microphone 11, and an infrared sensor 13 to operate individually, and the gas sensor 9 detects intrinsic odor gas generated from the intruder. Detects and outputs an odor signal, the microphone 11 converts the intrinsic sound generated from the intruder into an electrical sound signal, and outputs, and the infrared sensor 13 detects the temperature generated by the intruder to the electrical temperature It is converted to a signal and output.
제어부(5)는 정상상태일 경우에 감지되는 내부인의 모든 데이터 즉 상기 가스센서(9)로부터 냄새신호, 마이크로폰(11)으로부터 음신호, 적외선센서(13)로부터 온도신호를 다수회 반복해서 저장하고, 이를 시간대별로 분류하는 학습알고리즘을 수행하여 초종적으로 학습데이터를 저장한다. 그리고, 상기 학습데이터와 상기 감지부(1)에서 입력되는 현재의 감지신호를 비교 및 판단하여 그 판단에 기초하여 경보신호를 발생시킨다. 이와 같은 학습알고리즘과 학습데이터 및 비교, 판단알고리즘은 제어메모리부(15)에 저장되어 있고, 상기 제어메모리부(15)에 데이터를 산술적으로 연산은 마이크로프로세서(17)에서 수행된다.The controller 5 repeatedly stores all data of the insider detected in the normal state, that is, the odor signal from the gas sensor 9, the sound signal from the microphone 11, and the temperature signal from the infrared sensor 13 a plurality of times. In addition, the learning algorithm classifies this by time zone and stores the learning data. Then, the learning data is compared with the current sensing signal input from the sensing unit 1 and determined, and an alarm signal is generated based on the determination. The learning algorithm, the learning data and the comparison and determination algorithm are stored in the control memory unit 15, and arithmetic operation of the data in the control memory unit 15 is performed by the microprocessor 17.
즉, 시스템이 외부인과 내부인을 구별할 수 있도록 하기 위하여 제어부(5)는 정상상태일 때의 내부인의 감지데이터 즉 냄새데이터, 소리데이터, 온도데이터의 특성을 분석하고, 학습하여 최종의 학습데이터(기준데이터신호)를 저장하고 있으며, 무인보안상태일 경우 상기 의 학습데이터와, 상기 감지신호처리부(3)의 출력신호 즉 현재의 침입자의 후각과 청각 및 온도에 대한 데이터신호를 비교하고 판단하여 그 결과에 따라 침입사실을 경보신호로 발생시킨다.That is, in order to allow the system to distinguish between outsiders and insiders, the controller 5 analyzes the characteristics of the insider's sensed data, ie odor data, sound data, and temperature data in a steady state, and learns the final learning data ( Reference data signal), and in the unattended security state, compare and determine the learning data and the output signal of the detection signal processing unit 3, that is, the data signals for the sense of smell, hearing, and temperature of the current intruder. According to the result, an intrusion is generated as an alarm signal.
경보부(7)는 상기 제어부(5)로부터의 경보신호에 기초하여 시각적으로 상기 침입사실을 알려주는 경고등(19)와, 상기 경보신호에 기초하여 청각적으로 상기 침입사실을 경고음으로 알려주는 경고음발생부(21)와, 상기 경보신호에 기초하여 상기 침입사실을 통신라인으로 원격한 위치의 장소에게 통신를 개시하고 그 침입사실을 음성으로 알려주는 송신용 통신부(23)를 가지고 있다. 여기서, 상기 경고등(19)은 소정의 밝기를 가지고 시스템을 리셋팅하기 전까지 점멸되며, 상기 경고음은 침입사실을 사실적으로 즉 "현재 어디에 무단침입 발생"이라는 음성 또는 특정한 주파수를 갖는 소리이다. 이 때, 상기 통신부(23)의 음성과 상기 경고음의 음성은 상기 제어메모리부(15)에 저장되어 있다.The alarm unit 7 generates a warning light 19 which visually informs the intrusion fact based on the alarm signal from the control unit 5, and generates an alarm sound that informs the intrusion fact as an alarm sound based on the alarm signal. The unit 21 and a transmission communication unit 23 for starting a communication to a place at a position remote from the intrusion fact via a communication line and informing the intrusion fact by voice based on the alarm signal. Here, the warning light 19 blinks until the system is reset with a predetermined brightness, and the warning sound is a sound having a specific frequency or the fact that the intrusion is actually, that is, "where there is an intrusion now". At this time, the voice of the communication unit 23 and the voice of the warning sound are stored in the control memory unit 15.
그리고, 통신부에는 수신을 위하여 전속된 상기 통신라인을 통한 외부의 원격명령을 상기 제어부(5)에게로 인가하는 외부명령인식부(25)가 연결되어 있으며, 제어부(5)는 상기 외부명령인식부(25)로 인가된 명령에 의해서 상기 특정공간의 출입구를 폐쇄시키는 출입저지부(31)가 연결되어 있다. 즉 상기 출입저지부(31)는 상기 출입문을 개폐구동하고, 폐쇄된 출입문을 잠금락(lock)시킨다.And, the communication unit is connected to the external command recognition unit 25 for applying an external remote command through the communication line dedicated to the reception to the control unit 5, the control unit 5 is the external command recognition unit An access blocking unit 31 for closing the entrance and exit of the specific space is connected by a command applied to (25). That is, the entrance blocking unit 31 opens and closes the door and locks the closed door.
또한, 상기 제어부(5)의 경보신호에 대한 신뢰성을 향상시키기 위하여 마이크로프로세서(17)에는 특별한 감지부(1) 즉 영상인식부(29)와 카메라(27)가 순차적으로 연결되어 있는데, 카메라(27)는 상기 침입자의 영상을 실시간으로 촬상하고, 영상인식부(29)는 상기 촬상된 영상으로부터 움직임을 분석하고 인식하여 그 결과를 상기 제어부(5)에게 출력한다.In addition, in order to improve the reliability of the alarm signal of the control unit 5, a special sensing unit 1, that is, the image recognition unit 29 and the camera 27 are sequentially connected to the microprocessor 17. 27 captures the image of the intruder in real time, the image recognition unit 29 analyzes and recognizes the movement from the captured image and outputs the result to the control unit (5).
한편, 상기 마이크로프로세서(17)에는 상기 감지부(1)의 기능 이외에 독특한 감지기능을 갖는 소자 및 장치를 확장하여 연결할 수 있는 외부확장포트(33)가 설치되어 있다.On the other hand, the microprocessor 17 is provided with an external expansion port 33 that can be connected to extend the elements and devices having a unique sensing function in addition to the function of the sensing unit (1).
상술한 바와 같은 본 무인보안 경보시스템은 정상상태의 경우에 내부인의 감지데이터를 연속적으로 학습하고, 방범상태일 경우에 그 학습된 데이터신호와 침입자의 냄새와 소리 및 온도와 영상에 대한 감지신호를 비교하고 현재 실내에 있는 사람의 침입유무를 판단하여 경찰서 또는 경비실, 방범센타에게로 비상통신을 수행하거나, 실내 또는 실외에 경고음이나 경고등으로 침입사실을 알려준다.The unmanned security alarm system as described above continuously learns the detection data of the insider in the normal state, and detects the learned data signal and the smell, sound, temperature and image of the intruder in the case of the crime state. It compares and judges the presence of intruders in the room and conducts emergency communication to the police station, security office, or crime prevention center, or alerts you to intrusions or alarms indoors or outdoors.
이 때, 상기 비상통신은 ARS음성으로 침입사실을 알려주고, 상기 경고음은 음성 및 소리로 알려준다. 그리고, 외부에서 침입사실을 인지하여 통신으로 본 시스템으로 출입구 폐쇄명령을 전송하면 실내의 출입구가 폐쇄되어 침입자의 도주로를 차단하게 된다.At this time, the emergency communication informs the intrusion fact by ARS voice, and the warning sound by voice and sound. In addition, when the exterior recognizes the intrusion from the outside and transmits the door closing command to the system by communication, the doorway of the room is closed to block the intruder's escape route.
본 발명은 침입자의 냄새와 소리 및 온도와 영상으로 3차원의 입체적인 감지가 가능하기 때문에 사각지역에 위치한 침입자를 정확하게 인지하여 실내외는 물론 통신을 통하여 경보할 수 있는 효과가 있고, 침입시 신속하게 출입구를 차단하여 침입자를 감금시킬 수 있어 거의 완벽한 보안방범의 효과를 극대화할 수 있는 무인보안 경보시스템이 제공된다.The present invention is capable of three-dimensional three-dimensional detection by the smell, sound, temperature and image of the intruder, so it is possible to accurately recognize the intruder located in the blind area and to alarm through the communication, as well as indoor and outdoor, the entrance and exit quickly It can block intruders and block intruders, providing an unmanned security alarm system that can maximize the effectiveness of almost complete security crimes.
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Legal Events
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AMND | Amendment | ||
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Payment date: 20050509 Year of fee payment: 4 |
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LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |