KR20230109768A

KR20230109768A - 공간적 2-튜플의 결정 방법, 장치, 컴퓨터 기기 및저장 매체

Info

Publication number: KR20230109768A
Application number: KR1020237022349A
Authority: KR
Inventors: 루이위앤 리; 루빈 왕; 웨이 우; 지에 바오
Original assignee: 징동 시티 (베이징) 디짓스 테크놀로지 코., 엘티디.
Priority date: 2021-01-27
Filing date: 2022-01-25
Publication date: 2023-07-20
Also published as: JP2024502119A; WO2022161368A1; US20240078255A1; CN113761093A

Abstract

본 출원은 공간적 2-튜플의 결정 방법, 장치, 컴퓨터 기기 및 저장 매체를 제공하고, 구체적으로 컴퓨터 기술 분야에 관한 것이다. 당해 방법은, 지정된 공간 거리 및 복수의 공간 객체를 획득하는 단계 - 각 상기 공간 객체는 제1 공간 객체 세트, 또는 제2 공간 객체 세트에 속함 - ; 상기 제1 공간 객체 세트 및 상기 제2 공간 객체 세트 각각에 대응되는 최소 경계 직사각형 및 확장된 최소 경계 직사각형에 따라, 글로벌 도메인을 결정하는 단계; 상기 글로벌 도메인에 대해 서브 공간 분할을 수행하여, 복수의 서브 공간을 획득하는 단계; 각 상기 공간 객체와 각 상기 서브 공간의 위치 관계에 따라, 상기 복수의 공간 객체를 분할하여, 각 서브 공간에 포함된 공간 객체를 결정하는 단계; 및 각 상기 서브 공간의 각 공간 객체 사이의 공간 거리에 따라, 각 상기 서브 공간에 포함된 상기 지정된 공간 거리와 매칭되는 공간적 2-튜플을 결정하는 단계; 를 포함함으로, 처리 효율을 향상시킨다.

Description

공간적 2-튜플의 결정 방법, 장치, 컴퓨터 기기 및 저장 매체

(관련 출원의 상호 참조) 본 출원은 출원번호가 202110113826.9이고, 출원일자가 2021년01월27일인 중국 특허 출원을 기반으로 제출된 것으로, 당해 중국 특허 출원의 우선권을 주장하고, 당해 중국 특허 출원의 모든 내용은 참조로 본 출원에 포함된다.

본 출원은 컴퓨터 기술 분야에 관한 것으로, 특히 공간적 2-튜플의 결정 방법, 장치, 컴퓨터 기기 및 저장 매체에 관한 것이다.

지피에스 및 모바일 인터넷 기기의 보급에 따라, 대량의 공간 데이터도 생성된다. 공간 데이터에 대한 거리 연결은 가장 자주 사용하는 공간 분석 연산자 중의 하나이고, 광범한 응용 장면을 구비한다. 예를 들면, 지하철역에서 500미터 범위 내의 관심 포인트를 찾고, 회사의 입지 계획을 도와주고, 하류가 지나는 도로 및 다리를 차아내고, 홍수의 잠재적 위험을 조사한다. 공간 분할 단계에서, 글로벌 도메인을 너무 크게 선택하고, 최종 결과에 기여 없는 무효 데이터를 미리 필터링하지 않을 경우, 네트워크 대역폭 및 컴퓨팅 저장 자원의 낭비를 초래할 수 있고, 결국 전체 성능이 저하된다. 더 적합한 글로벌 도메인을 선택하는 것이 매우 중요하다.

본 출원은 관련 기술 중 적어도 하나의 기술 과제를 해결하려 한다.

본 출원의 제1 측면의 실시예는 공간적 2-튜플의 결정 방법을 제공하고, 상기 방법은,

지정된 공간 거리 및 복수의 공간 객체를 획득하는 단계 - 각 상기 공간 객체는 제1 공간 객체 세트, 또는 제2 공간 객체 세트에 속함 - ;

상기 제1 공간 객체 세트 및 상기 제2 공간 객체 세트 각각에 대응되는 최소 경계 직사각형 및 확장된 최소 경계 직사각형에 따라, 글로벌 도메인을 결정하는 단계;

상기 글로벌 도메인에 대해 서브 공간 분할을 수행하여, 복수의 서브 공간을 획득하는 단계;

각 상기 공간 객체와 각 상기 서브 공간의 위치 관계에 따라, 상기 복수의 공간 객체를 분할하여, 각 서브 공간에 포함된 공간 객체를 결정하는 단계; 및

각 상기 서브 공간의 각 공간 객체 사이의 공간 거리에 따라, 각 상기 서브 공간에 포함된 상기 지정된 공간 거리와 매칭되는 공간적 2-튜플을 결정하는 단계; 를 포함한다.

본 출원의 제2 측면의 실시예는 공간적 2-튜플의 결정 장치를 제공하고, 상기 장치는,

지정된 공간 거리 및 복수의 공간 객체를 획득하는 제1 획득 모듈 - 각 상기 공간 객체는 제1 공간 객체 세트, 또는 제2 공간 객체 세트에 속함 - ;

상기 제1 공간 객체 세트 및 상기 제2 공간 객체 세트 각각에 대응되는 최소 경계 직사각형 및 확장된 최소 경계 직사각형에 따라, 글로벌 도메인을 결정하는 제1 결정 모듈;

상기 글로벌 도메인에 대해 서브 공간 분할을 수행하여, 복수의 서브 공간을 획득하는 제2 획득 모듈;

각 상기 공간 객체와 각 상기 서브 공간의 위치 관계에 따라, 상기 복수의 공간 객체를 분할하여, 각 서브 공간에 포함된 공간 객체를 결정하는 제2 결정 모듈; 및

각 상기 서브 공간의 각 공간 객체 사이의 공간 거리에 따라, 각 상기 서브 공간에 포함된 상기 지정된 공간 거리와 매칭되는 공간적 2-튜플을 결정하는 제3 결정 모듈; 을 포함한다.

본 출원의 제3 측면의 실시예는 컴퓨터 기기를 제공하고, 메모리, 프로세서 및 메모리에 저장되고 프로세서에서 실행 가능한 컴퓨터 프로그램을 포함하고, 상기 프로세서가 상기 프로그램을 수행할 경우, 본 출원 제1 측면의 실시예에서 제공하는 공간적 2-튜플의 결정 방법이 구현된다.

본 출원의 제4 측면의 실시예는 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공하고, 상기 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 수행될 경우 본 출원 제1 측면의 실시예에서 제공하는 공간적 2-튜플의 결정 방법이 구현된다.

본 출원의 제5 측면의 실시예는 컴퓨터 프로그램 제품을 제공하고, 상기 컴퓨터 프로그램 제품의 명령이 프로세서를 수행할 경우, 본 출원 제1 측면의 실시예에서 제공하는 공간적 2-튜플의 결정 방법을 수행한다.

본 출원의 실시예에서 제공하는 공간적 2-튜플의 결정 방법, 장치, 컴퓨터 기기 및 저장 매체는 하기의 유익한 효과를 포함한다.

지정된 공간 거리 및 복수의 공간 객체를 먼저 획득한 후, 제1 공간 객체 세트 및 제2 공간 객체 세트 각각에 대응되는 최소 경계 직사각형 및 확장된 최소 경계 직사각형에 따라, 글로벌 도메인을 결정함으로써, 글로벌 도메인에 대해 서브 공간 분할을 수행하여, 복수의 서브 공간을 획득한 후, 각 공간 객체과 각 서브 공간의 위치 관계에 따라, 복수의 공간 객체를 분할하고, 각 서브 공간에 포함된 공간 객체를 결정할 수 있다. 즉, 각 서브 공간의 각 공간 객체 사이의 공간 거리에 따라, 각 서브 공간에 포함된 지정된 공간 거리에 매칭되는 공간적 2-튜플을 결정할 수 있다. 이로하여, 먼저 제1 공간 객체 세트 및 제2 공간 객체 세트 각각에 대응되는 최소 경계 직사각형 및 확장된 최소 경계 직사각형에 따라, 글로벌 도메인을 결정한 후, 글로벌 도메인에서 각 서브 공간의 공간적 2-튜플을 결정하고, 비교적 작은 글로벌 도메인을 통해 무효 데이터를 미리 필터링하여, 자원의 지출을 감소하고, 데이터 처리의 효율을 향상시킨다.

본 출원의 추가 측면 및 우점은 아래의 설명에서 부분적으로 제공하고, 일부는 아래의 설명에서 더 분명해지거나, 본 출원의 실천을 통해 알게 된다.

본 출원의 상기 및/또는 추가된 측면 및 우점은 아래에서 도면과 결합하여 실시예에 대한 설명에서 더 분명해지고, 쉽게 이해될 것이다.
도1A는 본 출원의 실시예에서 제공하는 공간적 2-튜플의 결정 방법의 개략적인 흐름도이다.
도1B는 본 출원의 실시예에서 제공하는 글로벌 도메인의 개략도이다.
도2A는 본 출원의 실시예에서 제공하는 공간적 2-튜플을 계산할 경우 계산 시간의 개략도이다.
도2B는 본 출원의 실시예에서 제공하는 공간적 2-튜플을 계산할 경우 계산 시간의 개략도이다.
도2C는 본 출원의 실시예에서 제공하는 공간적 2-튜플을 계산할 경우 계산 시간의 개략도이다.
도3A는 본 출원의 다른 실시예에서 제공하는 공간적 2-튜플의 결정 방법의 개략적인 흐름도이다.
도3B는 본 출원의 실시예에서 제공하는 서브 공간의 개략도이다.
도4A는 본 출원의 또 다른 실시예에서 제공하는 공간적 2-튜플의 결정 방법의 개략적인 흐름도이다.
도4B는 본 출원의 실시예에서 제공하는 공간적 2-튜플과 서브 공간의 개략도이다.
도5는 본 출원의 실시예에서 제공하는 공간적 2-튜플의 결정 장치의 구조 개략도이다.
도6은 본 출원의 다른 실시예에서 제공하는 공간적 2-튜플의 결정 장치의 구조 개략도이다.
도7은 본 출원의 실시 방식을 구현하는 예시적인 컴퓨터 기기의 블록도이다.

아래는 본 출원의 실시예를 상세히 설명하고, 상기 실시예의 예시는 도면에서 나타내고, 여기서 시종일관 동일하거나 유사한 레이블은 동일하거나 유사한 소자 또는 동일하거나 유사한 기능을 구비한 소자를 나타낸다. 아래는 도면을 참조하여 설명된 실시예는 예시적인 것이고, 본 출원을 해석하기 위한 것이고, 본 출원에 대한 한정으로 이해해서는 않된다.

아래는 도면을 참조하여 본 출원 실시예의 공간적 2-튜플의 결정 방법, 장치, 컴퓨터 기기 및 저장 매체를 설명한다.

도1A는 본 출원의 실시예에서 제공하는 공간적 2-튜플의 결정 방법의 개략적인 흐름도이다.

본 출원의 실시예는 당해 공간적 2-튜플의 결정 방법이 공간적 2-튜플의 결정 장치에 구성된 것으로 예를 들어 설명하고, 당해 공간적 2-튜플의 결정 장치는 임의의 컴퓨터 기기에 응용될 수 있어, 당해 컴퓨터 기기가 공간적 2-튜플의 결정 기능을 수행하도록 한다.

여기서, 컴퓨터 기기는 퍼스널 컴퓨터(Personal Computer, PC), 클라우드 기기 및 모바일 기기 등일 수 있다. 모바일 기기를 예로 들면 휴대폰, 태블릿 PC, 개인 휴대 정보 단말기, 웨어러블 기기, 차량 탑재 기기 등 각 동작 시스템, 터치 스크린 및/또는 스크린을 구비한 하드웨어 기기일 수 있다.

도1A에 도시된 바와 같이, 당해 공간적 2-튜플의 결정 방법은 단계101 내지 단계105를 포함한다.

단계101에서, 지정된 공간 거리 및 복수의 공간 객체를 획득하며, 각 공간 객체는 제1 공간 객체 세트, 또는 제2 공간 객체 세트에 속한다.

여기서, 지정된 공간 거리를 δ로 기록하고, 임의의 양수일 수 있다.

또한, 설명의 편리를 위해, 제1 공간 객체 세트를 S로 기록하고, 제2 공간 객체 세트를 R로 기록하며, 획득된 공간 객체에서 제1 공간 객체 세트 S에 속하는 공간 객체를 s로 기록하고, 획득된 공간 객체에서 제2 공간 객체 R에 속하는 공간 객체를 r로 기록할 수 있다.

이해해야 할 것은, 공간 객체는 점 객체 또는, 선 객체 또는, 면 객체 등일 수 있다.

설명해야 할 것은, 상기 δ, S, R, s, r은 예시적인 설명일 뿐, 본 출원의 지정된 공간 거리, 제1 공간 객체 세트, 제2 공간 객체 세트, 공간 객체 등에 대한 한정으로 간주되서는 안된다.

단계102에서, 제1 공간 객체 세트 및 제2 공간 객체 세트 각각에 대응되는 최소 경계 직사각형 및 확장된 최소 경계 직사각형에 따라, 글로벌 도메인을 결정한다.

여기서, 최소 경계 직사각형(Minimum Bounding Rectangle, MBR)은, 최소 외접 직사각형, 최소 포함 직사각형 또는 최소 외주 직사각형 등이라고도 한다. 최소 경계 직사각형은 2차원 좌표로 나타내는 몇 개의 2차원 형상(예를 들면 점, 직선, 다변형)의 최대 범위를 가리키며, 즉 지정된 2차원 형상의 각 정점의 최대 가로 좌표, 최소 가로 좌표, 최대 세로 좌표, 최소 세로 좌표로 경계를 결정하는 직사각형이고, 당해 1개의 직사각형은 지정된 2차원 형상을 포함하고, 변은 좌표축과 평행된다.

이해해야 할 것은, 제1 공간 객체 세트에 대응되는 최소 경계 직사각형은 좌표축에 평행되고 제1 공간 객체 세트의 모든 공간 객체를 포함하는 최소 직사각형일 수 있다.

또한, 확장된 최소 경계 직사각형(Expand Minimum Bounding Rectangle, EMBR)은 대응되는 최소 경계 직사각형이 상응한 수치의 확장을 수행한 후 획득된 직사각형일 수 있다.

예를 들면, 제2 공간 객체 세트 R의 확장된 최소 경계 직사각형은, 최소 경계 직사각형 R.mbr의 ε 확장일 수 있고, R.embr(ε) = <ex_min, ey_min, ex_max, ey_max> = <x_min - ε, y_min - ε, x_max + ε, y_max + ε >이고, 여기서 <x_min, y_min, x_max, y_max>는 R의 최소 경계 직사각형이고, 여기서, ε는 지정된 임의의 양수일 수 있다.

또한, 다양한 방식으로 글로벌 도메인을 결정할 수 있다.

예를 들면, 제1 공간 객체 세트에 대응되는 최소 경계 직사각형, 제2 공간 객체 세트에 대응되는 확장된 최소 경계 직사각형을 먼저 결정한 후, 최소 경계 직사각형과 확장된 최소 경계 직사각형의 공동 영역을 글로벌 도메인으로 결정할 수 있다.

예를 들면, 도1B에 도시된 개략도에서, 제1 공간 객체 세트 S에 대응되는 최소 경계 직사각형은 오른쪽 사선 영역의 S.mbr이고, 제2 공간 객체 세트 R에 대응되는 최소 경계 직사각형은 왼쪽 사선 영역의 R.mbr이고, R.embr(δ)은 제2 공간 객체 세트 R에 대응되는 최소 경계 직사각형 R.mbr에 대해 δ확장을 수행한 후의 확장된 최소 경계 직사각형이고, S.mbr과 R.embr(δ)의 공동 부분은 도면의 점선 영역이고, 결정된 글로벌 도메인이다.

설명해야 할 것은, 상기 예시는 예를 들어 설명한 것일 뿐, 본 출원 실시예의 제1 공간 객체 세트 및 해당 최소 경계 직사각형, 제2 공간 객체 세트 및 해당 확장된 최소 경계 직사각형 등 범위, 형상 및 내용 등에 대한 한정으로 간주되서는 안된다.

또는, 제1 공간 객체 세트에 대응되는 확장된 최소 경계 직사각형, 제2 공간 객체 세트에 대응되는 최소 경계 직사각형을 먼저 결정한 후, 양자의 공동 영역을 글로벌 도메인으로 결정할 수도 있다.

또는, 제1 공간 객체 세트에 대응되는 확장된 최소 경계 직사각형과 제2 공간 객체 세트에 대응되는 확장된 최소 경계 직사각형을 먼저 결정한 후, 양자의 공동 영역을 글로벌 도메인으로 결정할 수도 있다.

또는, 제1 공간 객체 세트에 대응되는 최소 경계 직사각형과 제2 공간 객체 세트에 대응되는 최소 경계 직사각형을 먼저 결정한 후, 양자의 공동 영역을 글로벌 도메인으로 결정할 수도 있다.

설명해야 할 것은 상기 예시는 예를 들어 설명한 것이고, 본 출원 실시예의 글로벌 도메인 결정 방식에 대한 한정으로 간주되어는 안된다.

본 출원의 실시예에서, 비교적 작은 글로벌 도메인을 결정할 수 있으므로, 무효 데이터를 미리 필터링할 수 있고, 후속에 데이터 처리를 할 경우, 추가 CPU 자원 및 메모리 자원의 소모 및 불필요한 네트워크 전송 지출을 감소함으로써, 데이터 처리 효율을 최대로 향상시킬 수 있다.

단계103에서, 글로벌 도메인에 대해 서브 공간 분할을 수행하여, 복수의 서브 공간을 획득한다.

여기서, 다양한 방식으로 글로벌 도메인에 대해 서브 공간 분할을 수행할 수 있다.

예를 들면, 먼저 글로벌 도메인 전체에 대해 쿼드 트리 분할을 수행할 수 있으므로, 모든 잎 노드의 공간 객체의 수량이 대체로 동일하도록 보장할 수 있다.

나아가, 글로벌 도메인 전체에 대해 쿼드 트리 분할을 수행한 후, 획득된 4개의 부분에서 2개의 부분 세트에 비교적 많은 공간 객체가 집중되었을 경우, 당해 2개의 부분에 대해 쿼드 트리 분할을 계속 수행하여, 복수의 서브 공간을 획득할 수 있다.

또는, 글로벌 도메인에 대해 옥트리 분할을 수행하고, 획득된 분할 결과에서 3개의 부분에 비교적 많은 공간 객체가 집중되었을 경우, 당해 3개의 부분에 대해 옥트리 분할을 계속 수행하여, 복수의 서브 공간을 획득할 수 있다.

설명해야 할 것은, 상기 예시는 예를 들어 설명한 것일 뿐, 본 출원 실시예에서 복수의 서브 공간의 획득에 대한 한정으로 간주되서는 안된다.

본 출원의 실시예에서, 글로벌 도메인을 복수의 서브 공간으로 분할함으로써, 각 서브 공간의 공간 객체가 가능한 대략 동일하도록 하여, 부하 균형을 구현하고, 전체 실행 효율을 향상시킬 수 있다.

단계104에서, 각 공간 객체와 각 서브 공간의 위치 관계에 따라, 복수의 공간 객체를 분할하여, 각 서브 공간에 포함된 공간 객체를 결정한다.

여기서, 위치 관계는, 교차, 완전 중합되거나 교차되지 않는 것일 수 있다.

또한, 다양한 방식으로 각 서브 공간에 포함된 공간 객체를 결정할 수 있다.

예를 들면, 각 공간 객체와 각 서브 공간의 위치 관계를 먼저 결정한 후, 복수의 공간 객체를 분할할 경우, 동일한 서브 공간에 속하는 공간 객체를 동일한 서브 공간으로 분할할 수 있다.

예를 들면, 공간 객체 r₁과 서브 공간 1이 교차될 경우, 당해 공간 객체 r₁을 서브 공간 1로 분할할 수 있다. 공간 객체 s₁이 서브 공간 1, 서브 공간 2와 모두 교차될 경우, 당해 공간 객체 s₁을 서브 공간 1, 서브 공간 2로 분할하여, 서브 공간 1에 공간 객체 r₁, s₁이 포함되고, 서브 공간 2에 공간 객체 s₁이 포함됨을 결정할 수 있다.

또는, 각 공간 객체에 대응되는 최소 경계 직사각형와 각 서브 공간의 위치 관계를 먼저 결정한 후, 복수의 공간 객체를 분할할 경우, 동일한 서브 공간에 속하는 공간 객체를 동일한 서브 공간으로 분할할 수 있다.

예를 들면, 공간 객체 r₁에 대응되는 최소 경계 직사각형 R₁.mbr과 서브 공간 2가 교차될 경우, 당해 공간 객체 r₁을 서브 공간 2로 분할할 수 있다. 공간 객체 s₁에 대응되는 최소 경계 직사각형은 S₁.mbr이 서브 공간 1, 서브 공간 2 및 서브 공간 3과 모두 교차된 것일 경우, 당해 공간 객체 s₁을 서브 공간 1, 서브 공간 2 및 서브 공간 3으로 분할할 수 있음으로, 서브 공간 1에 공간 객체 s₁이 포함하고, 서브 공간 2에 공간 객체 r₁, s₁이 포함되고, 서브 공간 3에 공간 객체 s₁이 포함됨을 결정할 수 있다.

또는, 각 공간 객체에 대응되는 확장된 최소 경계 직사각형과 각 서브 공간의 위치 관계를 먼저 결정한 후, 복수의 공간 객체를 분할할 경우, 동일한 서브 공간에 속하는 공간 객체를 동일한 서브 공간으로 분할할 수 있다.

예를 들면, 공간 객체 r₁에 대응되는 확장된 최소 경계 직사각형 R₁.embr과 서브 공간 1이 교차될 경우, 당해 공간 객체 r₁을 서브 공간 1로 분할할 수 있다. 공간 객체 s₁에 대응되는 확장된 최소 경계 직사각형은 S₁.embr이 서브 공간 1 및 서브 공간 2와 모두 교차된 것일 경우, 당해 공간 객체 s₁을 서브 공간 1, 서브 공간 2에서로 분할할 수 있음으로, 서브 공간 1에 공간 객체 r₁, s₁이 포함되고, 서브 공간 2에 공간 객체 s₁이 포함됨을 결정한다.

설명해야 할 것은, 상기 r₁, s₁, R₁.mbr, S₁.mbr, R₁.embr 및 S₁.embr 등은 예시적인 설명일 뿐, 본 출원 실시예의 각 서브 공간에 포함된 공간 객체에 대한 한정으로 간주되서는 안된다.

단계105에서, 각 서브 공간의 각 공간 객체 사이의 공간 거리에 따라, 각 서브 공간에 포함된 지정된 공간 거리에 매칭되는 공간적 2-튜플을 결정한다.

여기서, 각 공간 객체 사이의 공간 거리를 결정할 경우, 최소 기하학적 거리 공식에 따라 계산하거나, 맨해턴 거리 공식 등에 따라 계산할 수 있다.

임의의 서브 공간의 제1 공간 객체와 제2 공간 객체 사이의 공간 거리가 δ값보다 작거나 같을 경우, 당해 공간 객체가 매칭 조건에 만족하는 공간적 2-튜플임을 결정한다.

예를 들면, 서브 공간 1의 공간 객체는 s₁, s₂, s₃, r₁ 및 r₂을 포함하고, 최소 기하학적 거리 공식에 따라, s₁과 r₁, s₁과 r₂, s₂와 r₁, s₂과 r₂, s₃과 r₁ 및 s₃과 r₂의 공간 거리가 각각 L₁₁, L₁₂, L₂₁, L₂₂, L₃₁ 및 L₃₂임을 결정한다. L₁₁, L₂₂ 및 L₃₁이 모두 δ값보다 작을 경우, 서브 공간 1에 포함된 δ값보다 작거나 같은 공간적 2-튜플이 (s₁, r₁), (s₂, r₂) 및 (s₃, r₁)임을 결정할 수 있다.

설명해야 할 것은, 상기 서브 공간 1, 공간 객체 r₁, r₂, s₁, s₂ 및 s₃, 공간 거리L₁₁, L₁₂, L₂₁, L₂₂, L₃₁ 및 L₃₂ 등은 예시적인 설명일 뿐이고, 본 출원 실시예의 각 서브 공간, 각 공간 객체 및 공간 거리, 공간적 2-튜플에 대한 한정으로 간주되어서는 안된다.

아래는 Open Street Map(OSM) 공간 데이터 세트를 예로 실험하고, 본 출원에서 제공된 공간적 2-튜플의 결정 방법의 효과를 구체적으로 설명한다.

표1은 실험에서 사용된 포인트(Points) 데이터 및 다변형(Polygons) 데이터를 통계하고, 당해 데이터는 전 세계에 널리 분포되고 공간에서의 분포가 고르지 않다.

본 실험에서, 실험 환경은 5대의 서버로 구성된 분산식 클러스터이고, 1대의 서버는 CentOS 7.4, 30 코어 CPU, 100GB 메모리 및 1T 하드 디스크로 구성된다. 사용된 빅데이터 컴포넌트는 Hadoop 2.7.3 및 Spark 2.3.3이다.

글로벌 도메인 계산 측면에서 본 출원의 공간적 2-튜플 결정 방법의 우세를 검증하기 위해, 글로벌 공간 범위를 5개의 길이 및 너비 스팬이 모두 180°인 정방형 영역: Grid1, Grid2, Grid3, Grid4 및Grid5로 분할하고, 여기서 Grid1과 기타 4개의 영역이 교차되는 부분의 면적은 각각 Grid1 면적의 20%, 40%, 60% 및 80%이고, 공간 중첩도(overlap)이라고 하며, Grid1과 자신의 공간 중첩도는 100%이다. 실험에서, Grid1에 대응되는 데이터 세트는 R과 같다. 실험은 2개 데이터 세트의 overlap을 변량으로, overlap이 각각 20%, 40%, 60%, 80% 및 100%인 공간 거리 연결의 계산 시간을 관찰한다. 또한, 확장성 측면에서 본 출원의 공간적 2-튜플 결정 방법의 우세를 측정하기 위해, 본 실험은 공간 거리 δ를 변량으로, δ가 각각 0, 50, 100, 150 및 200미터인 공간 거리 연결의 계산 시간을 관찰한다. 부분 시스템에서 공간 거리 연결을 서포트하지 않고, 공간 연결만 서포트한다. 즉, δ = 0이므로, overlap을 변량으로 할 경우, δ의 디폴트값이 0임 점을 유의해야 한다. δ를 변량으로 할 경우, overlap의 디폴트 값은 60%이다.

도2A에 도시된 바와 같이, 공간적 2-튜플의 공간 객체는 점과 점이고, 당해 도면은 점과 점의 공간 거리를 결정하는 계산 시간의 개략도이고, 도2B에 도시된 바와 같이, 공간적 2-튜플의 공간 객체는 다변형과 점이고, 당해 도면은 다변형과 점의 공간 거리를 결정할 경우 계산 시간의 개략도이고, 도2C에 도시된 바와 같이, 공간적 2-튜플의 공간 객체는 다변형과 다변형이고, 당해 도면은 다변형과 다변형의 공간 거리를 결정할 경우 계산 시간의 개략도이다.

도2A, 도2B 및 도2C에 따라 알 수 있는 바, 본 출원에서 제공하는 공간적 2-튜플의 결정 방법은, 효율 및 정확률 측면에서 모두 종래의 최첨단 기타 분산 방식 방법보다 더 우수하다.

설명해야 할 것은, 상기 실험은 예를 들어 설명할 것일 뿐, 본 출원 실시예의 실험 환경, 실험 데이터 및 사용된 컴포넌트 등에 대한 한정으로 간주되서는 안된다.

본 출원의 실시예는, 지정된 공간 거리 및 복수의 공간 객체를 먼저 획득한 후, 제1 공간 객체 세트 및 제2 공간 객체 세트 각각에 대응되는 최소 경계 직사각형 및 확장된 최소 경계 직사각형에 따라, 글로벌 도메인을 결정함으로써, 글로벌 도메인에 대해 서브 공간 분할을 수행하여, 복수의 서브 공간을 획득한 후, 각 공간 객체과 각 서브 공간의 위치 관계에 따라, 복수의 공간 객체를 분할하고, 각 서브 공간에 포함된 공간 객체를 결정할 수 있다. 즉, 각 서브 공간의 각 공간 객체 사이의 공간 거리에 따라, 각 서브 공간에 포함된 지정된 공간 거리에 매칭되는 공간적 2-튜플을 결정할 수 있다. 이로하여, 먼저 제1 공간 객체 세트 및 제2 공간 객체 세트 각각에 대응되는 최소 경계 직사각형 및 확장된 최소 경계 직사각형에 따라, 글로벌 도메인을 결정한 후, 글로벌 도메인에서 각 서브 공간의 공간적 2-튜플을 결정하고, 비교적 작은 글로벌 도메인을 통해 무효 데이터를 미리 필터링하여, 자원의 지출을 감소하고, 데이터 처리의 효율을 향상시킨다.

상기 실시예, 먼저 제1 공간 객체 세트 및 제2 공간 객체 세트 각각에 대응되는 최소 경계 직사각형 및 확장된 최소 경계 직사각형에 따라, 글로벌 도메인을 결정한 후, 글로벌 도메인에서 각 서브 공간의 공간적 2-튜플을 결정한다. 일부 실시 방식에서, 글로벌 도메인을 복수의 서브 공간으로 분할할 경우, 제1 공간 객체 세트 및 제2 공간 객체 세트에 따라, 글로벌 도메인 각각에 대해 공간 분할을 함으로, 복수의 서브 공간을 획득할 수 있고, 아래는 도3A과 결합하여 당해 프로세스를 상세히 설명한다.

도3A에 도시된 바와 같이, 당해 공간적 2-튜플의 결정 방법은, 단계201 내지 단계207을 포함한다.

단계201에서, 지정된 공간 거리 및 복수의 공간 객체를 획득하며, 각 공간 객체는 제1 공간 객체 세트, 또는 제2 공간 객체 세트에 속한다.

단계202에서, 제1 공간 객체 세트 및 제2 공간 객체 세트 각각에 대응되는 최소 경계 직사각형 및 확장된 최소 경계 직사각형에 따라, 글로벌 도메인을 결정한다.

단계203에서, 제1 공간 객체 세트 및 제2 공간 객체 세트에서, 글로벌 도메인에 위치하는 부분 공간 객체를 각각 샘플링하여, 제1 참조 공간 객체 세트 및 제2 참조 공간 객체 세트를 획득한다. 여기서, 대량의 공간 데이터에 대해, 해당 데이터 처리를 하기 전에, 샘플링함으로 처리 속도 및 효율을 향상시킨다.

설명해야 할 것은, 응용 장면이 부동할 경우, 샘플링 비율의 크기는 부동할 수 있다. 예를 들면, 샘플링 비율은 0.01, 0.05, 0.1 및 0.2 등일 수 있다.

따라서, 실제 사용에서, 실제 상황에 따라, 적합한 샘플링 비율을 선택하여 샘플링할 수 있다. 예를 들면 본 출원의 실시예, 0.01의 샘플링 비율로 샘플링할 경우, 획득된 샘플링 데이터는 전체 데이터 세트의 공간 분포를 비교적 잘 나타낼 수 있다.

또한, 제1 참조 공간 객체 세트는, 일정한 샘플링 비율에 따라, 글로벌 도메인에 위치하는 제1 공간 객체 세트의 공간 객체에 대해 샘플링한 후의 공간 객체 세트일 수 있다. 상응하게, 제2 참조 공간 객체 세트는, 당해 샘플링 비율에 따라, 글로벌 도메인에 위치하는 제2 공간 객체 세트의 공간 객체에 대해 샘플링한 후의 공간 객체 세트일 수 있다.

단계204에서, 글로벌 도메인에 위치하는 제1 참조 공간 객체 세트의 공간 객체 수량과 위치, 및 글로벌 도메인에 위치하는 제2 참조 공간 객체 세트의 공간 객체 수량과 위치에 따라, 글로벌 도메인에 대해 쿼드 트리 분할을 각각 수행하여, 제1 공간 세트 및 제2 공간 세트를 획득한다.

여기서, 글로벌 도메인에 대해 쿼드 트리 분할을 수행하는데 복수의 상황이 있을 수 있다.

예를 들면, 제1 참조 공간 객체 세트에서 글로벌 도메인에 위치하는 공간 객체의 수량이 역치보다 클 경우, 글로벌 도메인에 대해 쿼드 트리 분할을 수행하여, 4개의 1급 서브 공간을 생성한다.

여기서, 역치는 미리 설정된 수치이고, 임의의 양의 정수일 수 있다.

예를 들면, 역치가 200이고, 제1 참조 공간 객체 세트에서 글로벌 도메인에 위치하는 공간 객체의 수량이 220이고, 역치 200보다 크고며, 당해 글로벌 도메인에 대해 쿼드 트리 분할을 수행하여, 4개의 1급 서브 공간을 생성할 수 있다.

설명해야 할 것은, 상기 내용은 예를 들어 설명한 것일 뿐, 본 출원 실시예에서 제1 참조 공간 객체 세트에서 글로벌 도메인에 위치하는 공간 객체의 수량, 역치, 1급 서브 공간 등에 대한 한정으로 간주되서는 안된다.

그리고, 4개의 1급 서브 공간에 포함된 제1 참조 공간 객체 세트에서 공간 객체의 수량이 모두 역치보다 작거나 같을 경우, 4개의 1급 서브 공간을 제1 참조 공간 객체 세트에 대응되는 제1 공간 세트로 결정한다.

예를 들면, 역치가 100이고, 제1 참조 공간 객체 세트에서 글로벌 도메인에 위치하는 공간 객체의 수량이 220이고, 역치 100보다 크며, 당해 글로벌 도메인에 대해 쿼드 트리 분할을 수행할 수 있고, 생성된 4개의 1급 서브 공간에 포함된 제1 참조 공간 객체 세트에서 공간 객체의 수량이 각각 20, 50, 70 및 80이고, 모두 역치보다 작을 경우, 쿼드 트리의 분할을 멈추고, 당해 4개의 1급 서브 공간을 제1 참조 공간 객체 세트에 대응되는 제1 공간 세트로 결정한다.

설명해야 할 것은, 상기 내용은 예를 들어 설명한 것일 뿐, 본 출원 실시예의 1급 서브 공간에 포함된 제1 참조 공간 객체 세트에서 공간 객체의 수량, 역치, 제1 공간 세트 등에 대한 한정으로 간주되서는 안된다.

또는, 일부 실시 방식에서, 임의의 1급 서브 공간에 포함된 제1 참조 공간 객체 세트에서 공간 객체의 수량이 역치보다 클 경우, 임의의 1급 서브 공간에 대해 쿼드 트리 분할을 수행하여, 4개의 2급 서브 공간을 생성한다.

예를 들면, 역치가 100이고, 제1 참조 공간 객체 세트에서 글로벌 도메인에 위치하는 공간 객체의 수량이고 220이고, 역치 100보다 크며, 당해 글로벌 도메인에 대해 쿼드 트리 분할을 생성할 수 있고, 생성된 4개의 1급 서브 공간에 포함된 제1 참조 공간 객체 세트에서 공간 객체의 수량이 각각 150, 20, 10 및 40이고, 여기서, 150이 역치보다 클 경우, 공간 객체의 수량이 150에 대응되는 1급 서브 공간에 대해 계속하여 쿼드 트리 분할을 수행하여, 4개의 2급 서브 공간을 생성한다.

설명해야 할 것은, 상기 내용은 예를 들어 설명한 것일 뿐, 본 출원 실시예의 1급 서브 공간에 포함된 제1 참조 공간 객체 세트에서 공간 객체의 수량, 역치, 제1 공간 세트, 2급 서브 공간 등에 대한 한정으로 간주되서는 안된다.

그리고, 4개의 2급 서브 공간에 포함된 제1 참조 공간 객체 세트에서 공간 객체의 수량이 모두 역치보다 작거나 같을 경우, 4개의 2급 서브 공간 및 포함된 제1 참조 공간 객체 세트에서 공간 객체 수량이 역치보다 작거나 같은 각 1급 서브 공간을 제1 참조 공간 객체 세트에 대응되는 제1 공간 세트로 결정한다.

예를 들면, 역치가 100이고, 제1 참조 공간 객체 세트에서 글로벌 도메인에 위치하는 공간 객체의 수량이 220이고, 역치 100보다 크며, 당해 글로벌 도메인에 대해 쿼드 트리 분할을 수행할 수 있다. 생성된 4개의 1급 서브 공간을 1급 서브 공간 1, 1급 서브 공간 2, 1급 서브 공간 3 및 1급 서브 공간 4로 기록하고, 각 1급 서브 공간에 포함된 제1 참조 공간 객체 세트에서 공간 객체의 수량이 각각 150, 20, 10 및 40이고, 여기서, 150이 역치보다 클 경우, 1급 서브 공간 1에 대해 쿼드 트리 분할을 계속하여 수행하여, 4개의 2급 서브 공간을 생성한다. 생성된 4개의 2급 서브 공간에 포함된 제1 참조 공간 객체 세트에서 공간 객체의 수량이 30, 40, 50 및 30이고, 모두 역치보다 작을 경우, 당해 4개의 2급 서브 공간 및 1급 서브 공간 2, 1급 서브 공간 3 및 1급 서브 공간 4를 제1 참조 공간 객체 세트에 대응되는 제1 공간 세트로 결정할 수 있다.

상응하게, 생성된 2급 서브 공간에서, 임의의 2급 서브 공간에 포함된 제1 참조 공간 객체 세트에서 공간 객체의 수량이 역치보다 클 경우, 생성된 각 서브 공간에 포함된 제1 참조 공간 객체 세트에서 공간 객체의 수량이 역치보다 작거나 같을 때까지, 당해 임의의 2급 서브 공간에 대해 쿼드 트리 분할을 계속하여 수행한다.

설명해야 할 것은, 상기 내용은 예를 들어 설명한 것일 뿐, 본 출원 실시예의 각 서브 공간에 포함된 제1 참조 공간 객체 세트에서 공간 객체의 수량, 역치, 제1 공간 세트 및 각 서브 공간 등에 대한 한정으로 간주되서는 안된다.

또한, 제2 참조 공간 객체 세트에서 글로벌 도메인에 위치하는 공간 객체의 수량이 역치보다 클 경우, 제2 참조 공간 객체 세트에 대응되는 제2 공간 세트를 결정할 때까지, 상기 글로벌 도메인에 대해 쿼드 트리 분할을 수행하는 단계를 반복 수행한다.

여기서, 제2 참조 공간 객체 세트에 대응되는 제2 공간 세트를 결정할 경우, 상기 제1 참조 공간 객체 세트에 대응되는 제1 공간 세트를 결정하는 방식에 따라 동작을 수행하여, 제2 참조 공간 객체 세트에서 임의의 서브 공간에 위치하는 공간 객체의 수량이 역치보다 클 경우, 각 서브 공간에 포함된 제2 참조 공간 객체 세트에서 공간 객체의 수량이 모두 역치보다 작거나 같을 때까지, 당해 임의의 서브 공간에 대한 쿼드 트리 분할 동작을 반복 수행하여, 제2 참조 공간 객체 세트에 대응되는 제2 공간 세트를 결정한다.

예를 들면, 역치가 100이고, 제2 참조 공간 객체 세트에서 글로벌 도메인에 위치하는 공간 객체의 수량이 220이고, 역치 100보다 크며, 당해 글로벌 도메인에 대해 쿼드 트리 분할을 수행하여, 생성된 4개의 1급 서브 공간을 1급 서브 공간 1, 1급 서브 공간 2, 1급 서브 공간 3 및 1급 서브 공간 4으로 기록할 수 있다. 각 1급 서브 공간에 포함된 제2 참조 공간 객체 세트에서 공간 객체의 수량이 각각 150, 20, 10 및 40이고, 여기서, 150이 역치보다 클 경우, 1급 서브 공간 1에 대한 쿼드 트리 분할을 반복 수행하여, 4개의 2급 서브 공간을 생성한다. 생성된 4개의 2급 서브 공간을 2급 서브 공간 1, 2급 서브 공간 2, 2급 서브 공간 3, 2급 서브 공간 4로 기록하고, 각 2급 서브 공간에 포함된 제2 참조 공간 객체 세트에서 공간 객체의 수량은 20, 130, 60 및 10일 수 있고, 여기서, 2급 서브 공간 2에 포함된 제2 참조 공간 객체 세트에서 공간 객체의 수량은 역치보다 크고, 당해 2급 서브 공간 2에 대해 계속하여 쿼드 트리 분할을 수행하여, 4개의 3급 서브 공간을 생성할 수 있다. 4개의 3급 서브 공간에 포함된 제2 참조 공간 객체 세트에서 공간 객체의 수량은 10, 20, 60 및 30일 수 있고, 모두 역치보다 작을 경우, 당해 4개의 3급 서브 공간, 2급 서브 공간 1, 2급 서브 공간 3, 2급 서브 공간 4, 1급 서브 공간 2, 1급 서브 공간 3 및 1급 서브 공간 4를 제2 참조 공간 객체 세트에 대응되는 제2 공간 세트롤 결정할 수 있다.

설명해야 할 것은, 상기 내용은 예를 들어 설명한 것일 뿐, 본 출원 실시예의 각 서브 공간에 포함된 제2 참조 공간 객체 세트에서 공간 객체의 수량, 역치, 제2 공간 세트 및 각 서브 공간 등에 대한 한정으로 간주되서는 안된다.

단계205에서, 제1 공간 세트와 제2 공간 세트를 융합하여, 복수의 서브 공간을 결정한다.

여기서, 쿼드 트리에 따라 분할된 서브 공간 레벨에 대해 해당 융합을 할 수 있다.

예를 들면, 제1 공간 세트과 제2 공간 세트가 동일한 레벨의 서브 공간일 경우, 각 서브 공간에 대해 해당 융합을 각각 수행할 수 있다.

예를 들면, 최종 결정된 제1 공간 세트가 4개의 1급 서브 공간이고, 각각 1급 서브 공간 1, 1급 서브 공간 2, 1급 서브 공간 3 및 1급 서브 공간 4이고, 제2 공간 세트도 4개의 1급 서브 공간이며, 각각 1급 서브 공간 5, 1급 서브 공간 6, 1급 서브 공간 7 및 1급 서브 공간 8일 경우, 해당 위치의 1급 서브 공간을 각각 융합할 수 있다. 예를 들면, 1급 서브 공간 1과 1급 서브 공간 5가 모두 각각의 공간 세트의 왼쪽 위에 있고, 1급 서브 공간 2와 1급 서브 공간 6은 모두 각각의 공간 세트의 왼쪽 아래에 있고, 1급 서브 공간 3과 1급 서브 공간 7은 모두 각각의 공간 세트의 오른쪽 위에 있으며, 1급 서브 공간 4와 1급 서브 공간 8은 모두 각각의 공간 세트의 오른쪽 아래에 있고, 1급 서브 공간 1과 1급 서브 공간 5, 1급 서브 공간 2와 1급 서브 공간 6, 1급 서브 공간 3과 1급 서브 공간 7 및 1급 서브 공간 4와 1급 서브 공간 8을 각각 융합할 수 있다.

또는, 제1 공간 세트의 임의의 N급 서브 공간에 제2 공간 세트의 각 N+1급 서브 공간이 포함될 경우, 각 N+1급 서브 공간을 서브 공간으로 추가하고, 여기서, N은 양의 정수이다.

예를 들면, 제1 공간 세트의 각 서브 공간은 각각 1급 서브 공간 2, 1급 서브 공간 3, 1급 서브 공간 4, 2급 서브 공간 1, 2급 서브 공간 2, 2급 서브 공간 3 및 2급 서브 공간 4일 수 있고, 제2 공간 세트의 각 서브 공간은 각각 1급 서브 공간 2, 1급 서브 공간 3, 1급 서브 공간 4, 2급 서브 공간 1, 2급 서브 공간 2, 2급 서브 공간 3, 3급 서브 공간 1, 3급 서브 공간 2, 3급 서브 공간 3, 3급 서브 공간 4일 수 있고, 이때, 제1 공간 세트와 제2 공간 세트를 융합할 경우, 먼저 각 1급 서브 공간, 2급 서브 공간을 해당 융합하고, 제2 공간 세트의 각 3급 서브 공간을 서브 공간으로 추가할 수 있다.

[90] 또는, 도3B에 도시된 서브 공간 분할 개략도에서 알 수 있는 바, 제1 공간 세트 S는 2회의 쿼드 트리 분할을 하여, 3개의 1급 서브 공간 및 4개의 2급 서브 공간을 획득하고, 제2 공간 세트 R은 세번의 쿼드 트리 분할을 하여, 2개의 1급 서브 공간, 7개의 2급 서브 공간, 4개의 3급 서브 공간을 획득함으로, 제1 공간 세트 S의 서브 공간과 제2 공간 세트 R의 서브 공간을 융합할 경우, S의 1급 서브 공간과 R의 1급 서브 공간, S의 2급 서브 공간과 R의 2급 서브 공간을 융합하고, 제2 공간 세트 R의 각 3급 서브 공간을 서브 공간으로 추가하고, 서브 공간 분할 결과는 도3B에 도시된 바와 같이, 각각 1급 서브 공간 12, 1급 서브 공간 4, 2급 서브 공간 3, 2급 서브 공간 2, 2급 서브 공간 1, 2급 서브 공간 0, 2급 서브 공간 11, 2급 서브 공간 10, 2급 서브 공간 5, 3급 서브 공간 9, 3급 서브 공간 8, 3급 서브 공간 7 및 3급 서브 공간 6이다.

설명해야 할 것은, 상기 예시는 예를 들어 설명한 것일 뿐, 본 출원 실시예의 제1 공간 세트, 제2 공간 세트의 각 서브 공간에 대한 한정으로 간주되서는 안된다.

단계206에서, 각 공간 객체와 각 서브 공간의 위치 관계에 따라, 복수의 공간 객체를 분할하고, 각 서브 공간에 포함된 공간 객체를 결정한다.

단계207에서, 각 서브 공간의 각 공간 객체 사이의 공간 거리에 따라, 각 서브 공간에 포함된 지정된 공간 거리와 매칭되는 공간적 2-튜플을 결정한다.

본 출원실시예, 지정된 공간 거리 및 복수의 공간 객체를 획득하고, 제1 공간 객체 세트 및 제2 공간 객체 세트 각각에 대응되는 최소 경계 직사각형 및 확장된 최소 경계 직사각형에 따라, 글로벌 도메인을 결정한다. 그리고 글로벌 도메인에 대해 서브 공간 분할을 수행할 경우, 먼저 각 공간 객체 세트에서 글로벌 도메인에 위치하는 공간 객체에 대해 부분 샘플링을 하여, 제1 참조 공간 객체 세트 및 제2 참조 공간 객체 세트를 획득할 수 있다. 그리고 글로벌 도메인에 위치하는 제1 참조 공간 객체 세트의 공간 객체 수량과 위치, 및 글로벌 도메인에 위치하는 제2 참조 공간 객체 세트의 공간 객체 수량과 위치에 따라, 글로벌 도메인에 대해 쿼드 트리 분할을 각각 수행하여, 제1 공간 세트 및 제2 공간 세트를 획득한다. 그리고 각 서브 공간에 포함된 공간 객체를 결정함으로써, 각 서브 공간에서 조건을 만족하는 공간적 2-튜플을 결정한다. 이로하여, 제1 공간 객체 세트 및 제2 공간 객체 세트에 따라, 글로벌 도메인에 대해 공간 분할을 각각 수행하여, 복수의 서브 공간을 획득함으로, 각 서브 공간의 데이터량이 대체로 동일하도록 하고, 부하 균형을 더 보장하고, 전체 운해 효율을 향상시킨다.

상기 실시예, 글로벌 도메인에 대해 여러 번의 쿼드 트리 분할을 수행고, 각 공간 객체와 각 서브 공간의 위치 관계에 따라, 공간 객체을 반복 분할하여, 각 서브 공간의 공간적 2-튜플을 결정할 수 있다. 일부 실시 방식에서, 동일한 공간 객체는 복수의 서브 공간을 가로 걸칠 수 있음으로, 부동한 서브 공간은 동일한 공간적 2-튜플을 포함하고, 최종 획득된 공간적 2-튜플 세트에 중복된 공간적 2-튜플이 포함되도록 한다. 이로하여 각 서브 공간에 포함된 공간적 2-튜플을 결정한 후, 공간적 2-튜플은 선별함으로, 동일한 공간적 2-튜플이 1개의 서브 공간에서만 기록되도록 함으로, 중복을 방지할 수 있고, 아래는 도4A와 결합하여 상기 프로세스를 상세히 설명하고, 단계301 내지 단계310을 포함한다.

단계301에서, 지정된 공간 거리 및 복수의 공간 객체를 획득하며, 각 공간 객체는 제1 공간 객체 세트, 또는 제2 공간 객체 세트에 속한다.

단계302에서, 제1 공간 객체 세트에 대응되는 최소 경계 직사각형과 제2 공간 객체 세트에 대응되는 확장된 최소 경계 직사각형 사이의 공동 영역을 글로벌 도메인으로 결정한다.

단계303에서, 글로벌 도메인에 대해 지정된 횟수의 쿼드 트리 분할을 수행하여, 복수의 서브 공간을 획득한다.

여기서, 지정된 횟수는, 임의의 설정된 횟수일 수 있고 또는, 글로벌 도메인의 범위, 크기에 따라 설정된 횟수 또는, 글로벌 도메인에 위치하는 공간 객체의 위치 수량과 관련된 횟수일 수도 있다.

예를 들면, 지정된 횟수는 2회, 4회 또는 7회 등이다. 임의의 글로벌 도메인에 대해, 모두 지정된 횟수의 쿼드 트리 분할을 수행할 수 있어, 쿼드 트리 분할 결과에 따라 복수의 서브 공간을 결정한다.

또는, 현재 결정된 글로벌 도메인 범위가 비교적 클 경우 비교적 큰 지정된 횟수를 설정할 수 있고, 예를 들면 10, 20 등으로 설정할 수 있다.

또는, 글로벌 도메인에 위치하는 공간 객체가 글로벌 도메인에 어느 하나의 서브 공간에 집중적으로 분산될 경우, 당해 서브 공간에 비교적 큰 지정된 횟수를 설정할 수 있다.

설명해야 할 것은, 상기 예는 예를 들어 설명한 것일 뿐, 본 출원 실시예의 지정된 횟수를 결정하는 방법 및 수치 등에 대한 한정으로 간주되서는 안된다.

단계304에서, 각 공간 객체에 대응되는 최소 경계 직사각형과 각 서브 공간의 위치 관계를 결정한다.

단계305에서, 임의의 공간 객체에 대응되는 최소 경계 직사각형과 임의의 서브 공간에 공동 영역이 존재할 경우, 임의의 서브 공간에 임의의 공간 객체가 포함됨을 결정한다.

여기서, 각 공간 객체에 대응되는 최소 경계 직사각형와 각 서브 공간의 위치 관계는 다수일 수 있다, 예를 들면 교차되지 않은 것, 교차되는 것 및 완전히 중합되는 등일 수 있다.

이해해야 할 것은, 임의의 공간 객체에 대응되는 최소 경계 직사각형과 임의의 서브 공간의 위치 관계가 교차되지 않는 관계일 경우, 당해 임의의 공간 객체와 당해 임의의 서브 공간은 교차되지 않는다. 즉, 공동 영역이 존재하지 않는다.

또는, 임의의 공간 객체에 대응되는 최소 경계 직사각형과 임의의 서브 공간의 위치가 교차될 경우, 당해 임의의 공간 객체에 대응되는 최소 경계 직사각형과 당해 임의의 서브 공간에 공동 영역이 존재함을 결정한다.

또는, 임의의 공간 객체에 대응되는 최소 경계 직사각형과 임의의 서브 공간의 위치가 완전히 중합되는 관계일 경우, 당해 임의의 공간 객체에 대응되는 최소 경계 직사각형과 당해 임의의 서브 공간에도 공동 영역이 존재한다.

또한, 각 서브 공간에 번호를 매기고, 번호 매기는 방식은 임의의일 수 있다. 예를 들면 수자에 따라 번호를 매길 수 있고, 또는 자모로 번호를 매길 수 있고, 번호 매기는 결과가 유일하면 된다.

또한, 임의의 공간 객체에 대응되는 최소 경계 직사각형과 임의의 서브 공간에 공동 영역이 존재할 경우, 당해 임의의 서브 공간의 번호를 공동 영역을 구비하는 당해 임의의 공간 객체에 부여할 수 있다.

예를 들면, 현재 분할된 서브 공간이 총 4개이고, 각각 서브 공간 1, 서브 공간 2, 서브 공간 3 및 서브 공간 4이고, 공간 객체는 r₁, r₂, 및 s₁이다.

여기서, r₁에 대응되는 최소 경계 직사각형 R₁.mbr과 서브 공간 1이 교차되지 않고, R₁.mbr과 서브 공간 2가 교차되고, R₁.mbr과 서브 공간 3이 교차되고, R₁.mbr과 서브 공간 4가 교차되지 않을 경우, 공간 객체 r₁이 서브 공간 2, 서브 공간 3에 속함을 결정함으로써, 서브 공간의 번호를 공간 객체 r₁로 부여하고, 공간 객체 r₁에 구비된 번호는 2, 3일 수 있다.

그 후, 공간 객체 r₂에 대응되는 최소 경계 직사각형 R₂.mbr과 각 서브 공간의 관계를 차례대로 비교하고, 서브 공간 1, 서브 공간 3과 최소 경계 직사각형 R₂.mbr에 공동 영역이 있을 경우, 공간 객체 r₂에 구비된 번호가 각각 1, 3임을 결정할 수 있다.

그 후, 공간 객체 s₁에 대응되는 최소 경계 직사각형 S₁.mbr과 각 서브 공간의 관계를 차례대로 비교하고, 서브 공간 2, 서브 공간 3과 최소 경계 직사각형 S₁.mbr에 공동 영역이 있을 경우, 공간 객체 s₁에 구비된 번호가 각각 2, 3임을 결정할 수 있다.

따라서, 공간 객체을 분할할 경우, 동일한 번호가 구비된 공간 객체를 동일한 서브 공간로 분할할 수 있을 경우, 서브 공간 1에 포함된 공간 객체가 공간 객체 r₂이고, 서브 공간 2에 포함된 공간 객체가 공간 객체 r₁, s₁이고, 서브 공간 3에 포함된 공간 객체가 공간 객체 r₁, r₂ 및 s₁이고, 서브 공간 4에 공간 객체가 포함되지 않음을 결정할 수 있다.

설명해야 할 것은, 상기 공간 객체 r₁, r₂ 및 s₁, 서브 공간 1, 서브 공간 2, 서브 공간 3, 서브 공간 4및 각 공간 객체에 대응되는 최소 경계 직사각형과 각 서브 공간의 위치 관계 등은 예시적인 설명일 뿐, 본 출원 실시예의 공간 객체, 서브 공간, 및 각 공간 객체에 대응되는 최소 경계 직사각형과 각 서브 공간의 위치 관계, 복수의 공간 객체를 분할하는 등에 대한 한정으로 간주되서는 안된다.

단계306에서, 각 서브 공간의 각 공간 객체 사이의 공간 거리에 따라, 각 서브 공간에 포함된 지정된 공간 거리에 매칭되는 공간적 2-튜플을 결정한다.

단계307에서, 임의의 서브 공간의 임의의 공간적 2-튜플에서 제1 공간 객체의 제1 최소 경계 직사각형 및 제2 공간 객체의 제1 확장된 최소 경계 직사각형을 결정하며, 제1 공간 객체는 제1 공간 객체 세트의 임의의 공간 객체이고, 제2 공간 객체는 제2 공간 객체 세트의 임의의 공간 객체이다.

여기서, 제1 최소 경계 직사각형은, 임의의 서브 공간의 임의의 공간적 2-튜플에서 제1 공간 객체에 대응되는 최소 경계 직사각형일 수 있다. 제1 확장된 최소 경계 직사각형은, 임의의 서브 공간의 임의의 공간적 2-튜플에서 제2 공간 객체에 대응되는 확장된 최소 경계 직사각형이다.

단계308에서, 제1 최소 경계 직사각형과 제1 확장된 최소 경계 직사각형의 공동 영역의 임의의 정점 좌표를 결정한다.

단계309에서, 임의의 정점 좌표가 임의의 서브 공간에 위치할 경우, 임의의 서브 공간에서 임의의 공간적 2-튜플을 보류한다.

단계310에서, 임의의 정점 좌표가 임의의 서브 공간에 있지 않을 경우, 임의의 공간적 2-튜플을 임의의 서브 공간의 각 공간적 2-튜플에서 삭제한다.

여기서, 각 서브 공간에 포함된 지정된 공간 거리와 매칭되는 공간적 2-튜플을 결정할 경우, 중복을 초래할 수 있다. 예를 들면, 서브 공간 1은 (s₁, r₁)을 포함할 수 있고, 서브 공간 2도 (s₁, r₁)을 포함할 수 있다. 중복을 방지하기 위해, 임의의 서브 공간의 임의의 공간적 2-튜플에서 제1 공간 객체의 제1 최소 경계 직사각형, 제2 공간 객체의 제1 확장된 최소 경계 직사각형의 공동 영역의 임의의 정점의 위치에 따라, 각 서브 공간에 중복된 공간적 2-튜플이 포함되지 않도록 보장한다.

예를 들면, 서브 공간 1에 (s₁, r₁)이 포함되고, 서브 공간 2에도 (s₁, r₁)이 포함될 경우, 공간적 2-튜플 (s₁, r₁)에 대해, 선택된 정점이 서브 공간 1에 위치할 경우, 서브 공간 1의 공간적 2-튜플 (s₁, r₁)을 보류하고, 서브 공간 2에서 공간적 2-튜플 (s₁, r₁)을 삭제한다.

또는, 도4B에 도시된 개략도에서, 공간적 2-튜플 (s₁, r₁)는 서브 공간0에 있고, 서브 공간 1에도 있고, 당해 공간적 2-튜플 (s₁, r₁)의 제1 공간 객체 s₁의 제1 최소 경계 직사각형은 오른쪽 직사각형 S.mbr이고, 제2 공간 객체 r₁의 제1 확장된 최소 경계 직사각형은 왼쪽 점선 직사각형 R.embr(δ)이고, 양자의 공동 영역은 중간 사선 영역이고, 당해 사선 영역의 왼쪽 아래의 정점 A를 선정하고, 정점 A가 서브 공간0에 있음을 알 수 있고, 서브 공간 0의 공간적 2-튜플 (s₁, r₁)을 보류하고, 서브 공간 1의 공간적 2-튜플 (s1, r1)을 삭제한다.

이해해야 할 것은, 정점을 선택할 경우, 제1 최소 경계 직사각형과 제1 확장된 최소 경계 직사각형 공동 영역의 임의의 정점을 선택할 수 있다. 예를 들면 정점A, 정점B, 또는 정점C, 또는 정점D 등을 선택할 수 있다.

설명해야 할 것은, 상기 예는 예를 들어 설명한 것일 뿐, 본 출원 실시예의 임의의 공간적 2-튜플, 임의의 서브 공간 등에 대한 한정으로 간주되서는 안된다.

본 출원의 실시예에서, 조건을 만족하는 공간적 2-튜플에 대해, 임의의 서브 공간의 임의의 공간적 2-튜플에서 제1 공간 객체의 제1 최소 경계 직사각형 및 제2 공간 객체의 제1 확장된 최소 경계 직사각형을 먼저 결정하고, 양자의 공동 영역의 임의의 정점 좌표가 서브 공간에 있는지 여부에 따라, 당해 임의의 서브 공간의 당해 임의의 공간적 2-튜플을 보류하거나 삭제할 것을 결정하여, 동일한 공간적 2-튜플이 1개의 서브 공간에만 기록되도록 함으로, 중복을 방지하고, 무효 동작을 감소하고, 전체 효율을 향상시킬 수 있다.

상기 실시예를 구현하기 위해, 본 출원은 공간적 2-튜플의 결정 장치를 더 제공한다.

도5는 본 출원의 실시예에서 제공하는 공간적 2-튜플의 결정 장치의 구조 개략도이다.

도5에 도시된 바와 같이, 당해 공간적 2-튜플의 결정 장치(100)는, 제1 획득 모듈(110), 제1 결정 모듈(120), 제2 획득 모듈(130), 제2 결정 모듈(140) 및 제3 결정 모듈(150)을 포함한다.

여기서, 제1 획득 모듈(110)은, 지정된 공간 거리 및 복수의 공간 객체를 획득하는데 사용되고, 각 상기 공간 객체는 제1 공간 객체 세트, 또는 제2 공간 객체 세트에 속함한다.

제1 결정 모듈(120)은, 상기 제1 공간 객체 세트 및 상기 제2 공간 객체 세트 각각에 대응되는 최소 경계 직사각형 및 확장된 최소 경계 직사각형에 따라, 글로벌 도메인을 결정하는데 사용된다.

제2 획득 모듈(130)은, 상기 글로벌 도메인에 대해 서브 공간 분할을 수행하여, 복수의 서브 공간을 획득하는데 사용된다.

제2 결정 모듈(140)은, 각 상기 공간 객체와 각 상기 서브 공간의 위치 관계에 따라, 상기 복수의 공간 객체를 분할하여, 각 서브 공간에 포함된 공간 객체를 결정하는데 사용된다.

제3 결정 모듈(150)은, 각 상기 서브 공간의 각 공간 객체 사이의 공간 거리에 따라, 각 상기 서브 공간에 포함된 상기 지정된 공간 거리와 매칭되는 공간적 2-튜플을 결정하는데 사용된다.

상기 공간적 2-튜플의 결정 방법 실시예에 대한 해석 설명은 당해 실시예의 공간적 2-튜플의 결정 장치에도 적용되고, 여기서 더는 설명하지 않는다.

본 출원 실시예의 공간적 2-튜플의 결정 장치는, 지정된 공간 거리 및 복수의 공간 객체를 먼저 획득한 후, 제1 공간 객체 세트 및 제2 공간 객체 세트 각각에 대응되는 최소 경계 직사각형 및 확장된 최소 경계 직사각형에 따라, 글로벌 도메인을 결정함으로써, 글로벌 도메인에 대해 서브 공간 분할을 수행하여, 복수의 서브 공간을 획득한 후, 각 공간 객체과 각 서브 공간의 위치 관계에 따라, 복수의 공간 객체를 분할하고, 각 서브 공간에 포함된 공간 객체를 결정할 수 있다. 즉, 각 서브 공간의 각 공간 객체 사이의 공간 거리에 따라, 각 서브 공간에 포함된 지정된 공간 거리에 매칭되는 공간적 2-튜플을 결정할 수 있다. 이로하여, 먼저 제1 공간 객체 세트 및 제2 공간 객체 세트 각각에 대응되는 최소 경계 직사각형 및 확장된 최소 경계 직사각형에 따라, 글로벌 도메인을 결정한 후, 글로벌 도메인에서 각 서브 공간의 공간적 2-튜플을 결정하고, 비교적 작은 글로벌 도메인을 통해 무효 데이터를 미리 필터링하여, 자원의 지출을 감소하고, 데이터 처리의 효율을 향상시킨다.

나아가, 본 출원 실시예의 일부 실시 방식에서, 도6을 참조하고, 도5에 도시된 실시예의 기반에서, 제1 결정 모듈(120)은 구체적으로, 상기 제1 공간 객체 세트에 대응되는 최소 경계 직사각형과 상기 제2 공간 객체 세트에 대응되는 확장된 최소 경계 직사각형 사이의 공동 영역을 상기 글로벌 도메인으로 결정한다.

일부 실시 방식에서, 제2 획득 모듈(130)은,

상기 제1 공간 객체 세트 및 상기 제2 공간 객체 세트에서, 상기 글로벌 도메인에 위치하는 부분 공간 객체를 각각 샘플링하여, 제1 참조 공간 객체 세트 및 제2 참조 공간 객체 세트를 획득하는 샘플링 유닛(1310);

상기 글로벌 도메인에 위치하는 상기 제1 참조 공간 객체 세트의 공간 객체 수량과 위치, 및 상기 글로벌 도메인에 위치하는 상기 제2 참조 공간 객체 세트의 공간 객체 수량과 위치에 따라, 상기 글로벌 도메인에 대해 쿼드 트리 분할을 각각 수행하여, 제1 공간 세트 및 제2 공간 세트를 획득하는 획득 유닛(1320); 및

상기 제1 공간 세트와 상기 제2 공간 세트를 융합하고, 상기 복수의 서브 공간을 결정하는 결정 유닛(1330); 을 포함한다.

일부 실시 방식에서, 획득 유닛(1320)은, 구체적으로,

상기 제1 참조 공간 객체 세트에서 상기 글로벌 도메인에 위치하는 공간 객체의 수량이 역치보다 클 경우, 상기 글로벌 도메인에 대해 쿼드 트리 분할을 수행하여, 4개의 1급 서브 공간을 생성하고;

상기 4개의 1급 서브 공간에 포함된 상기 제1 참조 공간 객체 세트에서 공간 객체의 수량이 모두 상기 역치보다 작거나 같을 경우,상기 4개의 1급 서브 공간을 상기 제1 참조 공간 객체 세트에 대응되는 제1 공간 세트로 결정하고;

상기 제2 참조 공간 객체 세트에서 상기 글로벌 도메인에 위치하는 공간 객체의 수량이 역치보다 클 경우, 상기 제2 참조 공간 객체 세트에 대응되는 제2 공간 세트를 결정할 때까지, 상기 글로벌 도메인에 대해 쿼드 트리 분할을 수행하는 과정을 반복 수행하는데 사용된다.

일부 실시 방식에서, 획득 유닛(1320)은, 구체적으로,

임의의 1급 서브 공간에 포함된 상기 제1 참조 공간 객체 세트에서 공간 객체의 수량이 상기 역치보다 클 경우, 상기 임의의 1급 서브 공간에 대해 쿼드 트리 분할을 수행하여, 4개의 2급 서브 공간을 생성하고;

상기 4개의 2급 서브 공간에 포함된 상기 제1 참조 공간 객체 세트에서 공간 객체의 수량이 모두 상기 역치보다 작거나 같을 경우, 상기 4개의 2급 서브 공간 및 포함된 상기 제1 참조 공간 객체 세트에서 공간 객체 수량이 상기 역치보다 작거나 같은 각 1급 서브 공간을 상기 제1 참조 공간 객체 세트에 대응되는 제1 공간 세트로 결정하는데 사용된다.

일부 실시 방식에서, 결정 유닛(1330)은, 구체적으로

상기 제1 공간 세트의 임의의 N급 서브 공간에 상기 제2 공간 세트의 각 N+1급 서브 공간이 포함될 경우, 상기 각 N+1급 서브 공간을 상기 서브 공간으로 추가하는데 사용되고, 여기서, N은 양의 정수이다.

일부 실시 방식에서, 제2 획득 모듈(130)은, 구체적으로

상기 글로벌 도메인에 대해 지정된 횟수의 쿼드 트리 분할을 수행하여, 복수의 서브 공간을 획득하는데 사용된다.

일부 실시 방식에서, 제2 결정 모듈(140)은, 구체적으로

각 상기 공간 객체에 대응되는 최소 경계 직사각형과 각 상기 서브 공간의 위치 관계를 결정하고;

임의의 공간 객체에 대응되는 최소 경계 직사각형과 임의의 서브 공간에 공동 영역이 존재할 경우, 상기 임의의 서브 공간에 상기 임의의 공간 객체가 포함됨을 결정한다.

나아가, 본 출원 실시예의 실시 방식에서, 도6을 참조하고, 도5에 도시된 실시예의 기반에서, 상기 장치(100)는,

임의의 서브 공간의 임의의 공간적 2-튜플에서 제1 공간 객체의 제1 최소 경계 직사각형 및 제2 공간 객체의 제1 확장된 최소 경계 직사각형을 결정하는 제4 결정 모듈(160) - 제1 공간 객체는 제1 공간 객체 세트의 임의의 공간 객체이고, 제2 공간 객체는 제2 공간 객체 세트의 임의의 공간 객체임 - ;

상기 제1 최소 경계 직사각형과 상기 제1 확장된 최소 경계 직사각형의 공동 영역의 임의의 정점 좌표를 결정하는 제5 결정 모듈(170);

상기 임의의 정점 좌표가 상기 임의의 서브 공간에 위치할 경우, 상기 임의의 서브 공간에서 상기 임의의 공간적 2-튜플을 보류하는 보류 모듈(180); 및

상기 임의의 정점 좌표가 상기 임의의 서브 공간에 있지 않을 경우, 상기 임의의 공간적 2-튜플을 상기 임의의 서브 공간의 각 공간적 2-튜플에서 삭제하는 삭제 모듈(190);을 포함한다.

본 출원 실시예의 공간적 2-튜플의 결정 장치는, 지정된 공간 거리 및 복수의 공간 객체를 획득하고, 제1 공간 객체 세트 및 제2 공간 객체 세트 각각에 대응되는 최소 경계 직사각형 및 확장된 최소 경계 직사각형에 따라, 글로벌 도메인을 결정한다. 그리고 글로벌 도메인에 대해 서브 공간 분할을 수행할 경우, 먼저 각 공간 객체 세트에서 글로벌 도메인에 위치하는 공간 객체에 대해 부분 샘플링을 하여, 제1 참조 공간 객체 세트 및 제2 참조 공간 객체 세트를 획득할 수 있다. 그리고 글로벌 도메인에 위치하는 제1 참조 공간 객체 세트의 공간 객체 수량과 위치, 및 글로벌 도메인에 위치하는 제2 참조 공간 객체 세트의 공간 객체 수량과 위치에 따라, 글로벌 도메인에 대해 쿼드 트리 분할을 각각 수행하여, 제1 공간 세트 및 제2 공간 세트를 획득하고, 융합함으로, 복수의 서브 공간을 결정한다. 그리고 각 서브 공간에 포함된 공간 객체를 결정함으로써, 각 서브 공간에서 조건을 만족하는 공간적 2-튜플을 결정한다. 이로하여, 제1 공간 객체 세트 및 제2 공간 객체 세트에 따라, 글로벌 도메인에 대해 공간 분할을 각각 수행하여, 복수의 서브 공간을 획득함으로, 각 서브 공간의 데이터량이 대체로 동일하도록 하고, 부하 균형을 더 보장하고, 전체 운해 효율을 향상시킨다.

상기 실시예를 구현하기 위해, 본 출원은 컴퓨터 기기를 더 제공하고, 메모리, 프로세서 및 메모리에 저장되고 프로세서에서 실행 가능한 컴퓨터 프로그램을 포함하고, 프로세서가 프로그램을 수행할 경우, 본 출원의 실시예에서 제공하는 공간적 2-튜플의 결정 방법이 구현된다.

상기 실시예를 구현하기 위해, 본 발명은 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공하고, 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 수행될 경우 본 출원의 실시예에서 제공하는 공간적 2-튜플의 결정 방법이 구현된다.

상기 실시예를 구현하기 위해, 본 출원은 컴퓨터 프로그램 제품을 제공하고, 컴퓨터 프로그램 제품의 명령이 프로세서를 수행할 경우, 본 출원의 실시예에서 제공하는 공간적 2-튜플의 결정 방법을 수행한다.

도7은 본 출원의 실시 방식을 구현하는 예시적인 컴퓨터 기기의 블록도이다. 도7에 디스플레이된 컴퓨터 기기(12)는 예시일 뿐, 본 출원 실시예의 기능 및 사용 범위에 어떠한 한정도 구성해서는 안된다.

도7에 도시된 바와 같이, 컴퓨터 기기(12)는 범용 컴퓨터의 형식으로 표현된다. 컴퓨터 기기(12)의 컴포넌트는, 하나 또는 복수의 프로세서 또는 처리 유닛(16), 시스템 메모리(28), 부동한 시스템 컴포넌트(시스템 메모리(28) 및 처리 유닛(16)을 포함함)를 연결하는 버스(18)를 포함하나 이에 한정되지 않는다.

버스(18)는 몇 가지 버스 구조 중의 하나 또는 복수를 나타내고, 메모리 버스 또는 메모리 컨트롤러, 주변 장치 버스, 그래픽 가속 포트, 프로세서 또는 복수의 버스 구조 중의 임의의 버스 구조를 사용한 로컬 버스를 포함한다. 예를 들면, 당해 아키텍처는 공업 표준 아키텍처(Industry Standard Architecture, ISA) 버스, 마이크로 채널 아키텍처(Micro Channel Architecture, MAC) 버스, 증강형 ISA 버스, 비디오 전자 표준위원회(Video Electronics Standards Association, VESA) 로컬 버스 및 주변 장치 컴포넌트 인터랙션(Peripheral Component Interconnection, PCI) 버스를 포함하나 이에 한정되지 않는다.

컴퓨터 기기(12)는 복수의 컴퓨터 시스템 판독 가능 매체를 포함한다. 당해 매체는 임의의 컴퓨터 기기(12)에 의해 액세스 가능하고 사용 가능한 매체이고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 이동 가능하거나 이동 불가능한 매체를 포함한다.

메모리(28)는 휘발성 메모리 형식의 컴퓨터 시스템 판독 가능 매체를 포함할 수 있다. 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(Random Access Memory, RAM)(30) 및/또는 고속 캐시(32)를 포함할 수 있다. 컴퓨터 기기(12)는 기타 이동 가능/이동 불가능하고, 휘발성/비휘발성 컴퓨터 시스템 저장 매체를 더 포함할 수 있다. 오직 예시로서, 저장 시스템(34)은 이동 불가능하고, 비 휘발성 자기 매체(도7에 도시되지 않음, 통상적으로 "하드 디스크 드라이버"라고 함)를 판독하는데 사용될 수 있다. 도7에 도시되지 않았지만, 이동 가능한 비 휘발성 자기 디스크(예를 들면"플로피 디스켓")를 판독하는 디스크 드라이버 및 이동 가능비 휘발성 광 디스크(예를 들면, 시디롬(Compact Disc Read Only Memory, CD-ROM)), 디지털 다기능 판독 전용 디스크((Digital Video Disc Read Only Memory, DVD-ROM) 또는 기타 광 매체)를 판독하는 시디롬 드라이버를 제공할 수 있다. 당해 상황에서, 각 드라이버는 하나 또는 복수의 데이터 매체 인터페이스를 통해 버스(18)와 연결할 수 있다. 메모리(28)는 적어도1개의 프로그램 제품를 포함하고, 당해 프로그램 제품은 1그룹(예를 들면 적어도 하나)의 프로그램 모듈을 구비하고, 당해 프로그램 모듈은 본 출원 각 실시예의 기능을 수행하도록 구성된다.

1그룹(적어도 하나의)의 프로그램 모듈(42)을 구비한 프로그램/실용 도구(40)는, 메모리(28)에 저장될 수 있고, 당해 프로그램 모듈(42)은 동작 시스템, 하나 또는 복수의 응용 프로그램, 기타 프로그램 모듈 및 프로그램 데이터를 포함하나 이에 한정되지 않고, 당해 예시 각각의 또는 어느 그룹은 네트워크 환경의 구현을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(42)은 통상적으로 본 출원에서 설명하는 실시예의 기능 및/또는 방법을 수행한다.

컴퓨터 기기(12)는 하나 또는 복수의 외부 기기(14)(예를 들면 키보드, 지향 기기, 모니터(24) 등)와 통신할 수 있고, 하나 또는 복수의 사용자가 당해 컴퓨터 기기(12)와 인터랙션하도록 하는 기기와 통신할 수 있고, 및/또는 당해 컴퓨터 기기(12)가 하나 또는 복수의 기타 컴퓨팅 기기와 통신하도록 하는 임의의 기기(예를 들면 랜 카드, 모뎀 등)와 통신할 수도 있다. 당해 통신은 입력/출력(I/O) 인터페이스(22)를 통해 수행될 수 있고, 컴퓨터 기기(12)는 네트워크 어댑터(20)를 통해 하나 또는 복수의 네트워크(예를 들면 근거리 통신망(Local Area Network, LAN), 광역 통신망(Wide Area Network, WAN) 및/또는 공중망, 예를 들면 인터넷)와 통신할 수 있다. 도면에 도시된 바와 같이, 네트워크 어댑터(20)는 버스(18)를 통해 컴퓨터 기기(12)의 기타 모듈과 통신한다. 이해해야 할 것은, 도면에 도시되지 않아도, 컴퓨터 기기(12)와 결합하여 기타 하드웨어 및/또는 소프트웨어 모듈을 사용할 수 있고, 마이크로 코드, 기기 드라이버, 중복 처리 유닛, 외부 자기 디스크 어댑터 어레이, RAID시스템, 자기 테이프 드라이버 및 데이터 백업 저장 시스템 등을 포함하나 이에 한정되지 않는다.

처리 유닛(16)은 시스템 메모리(28)에 저장된 프로그램을 실행함으로, 각 기능 응용 및 데이터 처리를 수행한다. 예를 들면 상기 실시예에서 제공하는 방법을 수행한다.

본 출원 실시예의 기술 수단에 따르면, 지정된 공간 거리 및 복수의 공간 객체를 먼저 획득한 후, 제1 공간 객체 세트 및 제2 공간 객체 세트 각각에 대응되는 최소 경계 직사각형 및 확장된 최소 경계 직사각형에 따라, 글로벌 도메인을 결정함으로써, 글로벌 도메인에 대해 서브 공간 분할을 수행하여, 복수의 서브 공간을 획득한 후, 각 공간 객체과 각 서브 공간의 위치 관계에 따라, 복수의 공간 객체를 분할하고, 각 서브 공간에 포함된 공간 객체를 결정할 수 있다. 즉, 각 서브 공간의 각 공간 객체 사이의 공간 거리에 따라, 각 서브 공간에 포함된 지정된 공간 거리에 매칭되는 공간적 2-튜플을 결정할 수 있다. 이로하여, 먼저 제1 공간 객체 세트 및 제2 공간 객체 세트 각각에 대응되는 최소 경계 직사각형 및 확장된 최소 경계 직사각형에 따라, 글로벌 도메인을 결정한 후, 글로벌 도메인에서 각 서브 공간의 공간적 2-튜플을 결정하고, 비교적 작은 글로벌 도메인을 통해 무효 데이터를 미리 필터링하여, 자원의 지출을 감소하고, 데이터 처리의 효율을 향상시킨다.

본 발명의 설명에서, 용어 "일 실시예", "일부 실시예", "예시", "구체적인 예시", 또는 "일부 예시" 등의 설명은 당해 실시예 또는 예시를 결합하여 설명된 구체적인 특징, 구조, 재료 또는 특점이 본 출원의 적어도 하나의 실시예 또는 예시에 포함된다는 것을 가리킨다. 본 발명의 설명에서, 상기 용어에 대한 개략적인 설명은 반드시 동일한 실시예 또는 예시에 대해야 하는 것이 아니다. 또한, 설명된 구체적인 구성, 구조, 재료 또는 특점은 임의의 또는 복수의 실시예 또는 예시에서 적합한 방식으로 결합할 수 있다. 또한, 서로 모순되지 않을 경우, 당업자는 본 발명의 설명에서 설명된 부동한 실시예 또는 예시 및 부동한 실시예 또는 예시의 특징을 결합 및 조합할 수 있다.

또한, 용어 "제1", "제2"는 설명을 위한 것일 뿐, 상대적인 중요성을 지시하거나 암시하고 또는 지시하는 기술 구성의 수량을 함축적으로 가리키는 것으로 이해해서는 안된다. 이로하여, "제1", "제2"가 한정된 특징은 적어도 하나의 당해 특징을 명시하거나 함축적으로 포함할 수 있다. 본 출원의 설명에서, 기타 명확하고 구체적인 한정이 있는 한, "복수"의 함의는 2개, 3개 등과 같이 적어도 2개이다.

흐름도 또는 여기서 기타 방식으로 설명된 임의의 프로세스 또는 방법 설명은, 커스텀 논리 기능 또는 프로세스의 단계를 구현하는 하나 또는 복수의 수행 가능한 명령의 코드의 모듈, 세그먼트 또는 부분을 포함함으로 이해할 수 있고, 본 출원 실시예의 당업자가 이해해야 할 것은, 본 출원의 바람직한 실시 방식의 범위는 다른 구현을 포함하고, 여기서 나타내거나 토론된 순서에 따르지 않아도 되고, 언급된 기능에 따라 기본적으로 동시의 방식 또는 반대 순서로, 기능을 수행한다.

흐름도에 표시되거나 기타 방식으로 설명된 논리 및/또는 단계는, 예를 들면, 논리 기능을 구현하는 수행 가능한 명령의 순서 리스트로 인정될 수 있고, 임의의 컴퓨터 판독 가능 매체에 구체적으로 구현되어, 명령이 시스템, 장치 또는 기기(컴퓨터를 기반으로 하는 시스템, 프로세서가 포함된 시스템 또는 기타 명령 수행 시스템, 장치 또는 기기에서 명령을 획득하고 명령을 수행할 수 있는 시스템)를 수행하는데 사용되도록 제공하고, 또는 당해 명령 수행 시스템, 장치 또는 기기와 결합하여 사용한다. 본 발명의 설명에 있어서, "컴퓨터 판독 가능 매체"는 명령 수행 시스템, 장치 또는 기기 또는 당해 명령 수행 시스템, 장치 또는 기기를 결합하여 사용되도록 프로그램을 포함, 저장, 통신, 전파 또는 전송하는 임의의 장치이다. 컴퓨터 판독 가능 매체의 더 구체적인 예시(불완전한 리스트)는, 하나 또는 복수의 배선을 포함한 전기 연결부(전자 장치), 휴대식 컴퓨터 디스켓 보관함(디스크 장치), 랜덤 액세스 메모리(RAM), 읽기 전용 메모리(ROM), 비휘발성 메모리(EPROM또는 플래시 메모리), 광 섬유 장치, 및 시디롬(CDROM)을 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독 가능 매체는 심지어 그 위에서 상기 프로그램을 프린트하는 종이 또는 기타 적합한 매체일 수 있다. 예를 들면 종이 또는 기타 매체에 대해 광학 스캔을 하고, 편집, 해독 또는 필요시 기타 적합한 방식으로 처리하고 전자 방식으로 상기 프로그램을 획득한 후, 컴퓨터 메모리에 저장할 수 있기 때문이다.

이해해야 할 것은, 본 출원의 각 부분은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 그들의 조합으로 구현될 수 있다. 상기 실기 방식에서, 복수의 단계 또는 방법은 메모리에 저장되고 적합한 명령으로 시스템에 의해 수행된 소프트웨어 또는 펌웨어를 수행하여 구현한다. 예를 들면, 하드웨어로 구현할 경우 다른 실시 방식에서 구현하는 것과 같이, 본 분야의 주지된 아래의 기술 중의 임의의 항 또는 그들의 조합으로 구현할 수 있다. 데이터 신호에 대해 논리 기능을 구현하는 논리 게이트 회로를 구비한 이산 논리 회로, 적합한 조합의 논리 게이트 회로를 구비한 주문형 직접 회로, 프로그래머블 게이트 어레이(PGA), 현장 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA) 등으로 구현할 수 있다.

당업자가 이해해야 할 것은, 상기 실시예의 방법에 구비된 전부 또는 일부 단계는 프로그램을 통해 관련 하드웨어를 명령함으로 완성할 수 있고, 상기 프로그램은 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장될 수 있고, 당해 프로그램이 수행될 경우, 방법 실시예의 단계 중의 하나 또는 당해 조합을 포함한다.

또한, 본 출원 각 실시예의 각 기능 유닛은 1개의 처리 모듈에 통합될 수 있고, 각 유닛이 단독 물리적으로 존재할 수도 있고, 2개 또는 2개 이상의 유닛 세트가 1개의 모듈에 통합될 수도 있다. 상기 통합된 모듈은 하드웨어의 형식으로 구현될 수 있고, 소프트웨어 기능 모듈의 형식으로 구현될 수도 있다. 상기 통합된 모듈이 소프트웨어 기능 모듈의 형식으로 구현되고 독립적인 제품으로 판매 또는 사용될 경우, 1개의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장될 수도 있다.

상기 제공된 저장 매체는 읽기 전용 메모리, 자기 디스크 또는 광 디스크일 수 있다. 위에서 이미 본 출원의 실시예를 나타내고 설명했어도, 이해해야 할 것은, 상기 실시예는 예시적인 것일 뿐, 본 출원에 대한 한정으로 간주되서는 안되고, 당업자는 본 출원의 범위에서 상기 실시예를 변화, 보전, 교체 및 변형할 수 있다.

Claims

공간적 2-튜플의 결정 방법에 있어서,
지정된 공간 거리 및 복수의 공간 객체를 획득하는 단계 - 각 상기 공간 객체는 제1 공간 객체 세트, 또는 제2 공간 객체 세트에 속함 - ;
상기 제1 공간 객체 세트 및 상기 제2 공간 객체 세트 각각에 대응되는 최소 경계 직사각형 및 확장된 최소 경계 직사각형에 따라, 글로벌 도메인을 결정하는 단계;
상기 글로벌 도메인에 대해 서브 공간 분할을 수행하여, 복수의 서브 공간을 획득하는 단계;
각 상기 공간 객체와 각 상기 서브 공간의 위치 관계에 따라, 상기 복수의 공간 객체를 분할하여, 각 서브 공간에 포함된 공간 객체를 결정하는 단계; 및
각 상기 서브 공간의 각 공간 객체 사이의 공간 거리에 따라, 각 상기 서브 공간에 포함된 상기 지정된 공간 거리와 매칭되는 공간적 2-튜플을 결정하는 단계; 를 포함하는,
것을 특징으로 하는 공간적 2-튜플의 결정 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 공간 객체 세트 및 상기 제2 공간 객체 세트 각각에 대응되는 최소 경계 직사각형 및 확장된 최소 경계 직사각형에 따라, 글로벌 도메인을 결정하는 단계는,
상기 제1 공간 객체 세트에 대응되는 최소 경계 직사각형과 상기 제2 공간 객체 세트에 대응되는 확장된 최소 경계 직사각형 사이의 공동 영역을 상기 글로벌 도메인으로 결정하는 단계를 포함하는,
것을 특징으로 하는 공간적 2-튜플의 결정 방법.
제1항에 있어서,
상기 글로벌 도메인에 대해 서브 공간 분할을 수행하여, 복수의 서브 공간을 획득하는 단계는,
상기 제1 공간 객체 세트 및 상기 제2 공간 객체 세트에서, 상기 글로벌 도메인에 위치하는 부분 공간 객체를 각각 샘플링하여, 제1 참조 공간 객체 세트 및 제2 참조 공간 객체 세트를 획득하는 단계;
상기 글로벌 도메인에 위치하는 상기 제1 참조 공간 객체 세트의 공간 객체 수량과 위치, 및 상기 글로벌 도메인에 위치하는 상기 제2 참조 공간 객체 세트의 공간 객체 수량과 위치에 따라, 상기 글로벌 도메인에 대해 쿼드 트리 분할을 각각 수행하여, 제1 공간 세트 및 제2 공간 세트를 획득하는 단계; 및
상기 제1 공간 세트와 상기 제2 공간 세트를 융합하고, 상기 복수의 서브 공간을 결정하는 단계; 를 포함하는,
것을 특징으로 하는 공간적 2-튜플의 결정 방법.
제3항에 있어서,
상기 글로벌 도메인에 위치하는 상기 제1 참조 공간 객체 세트의 공간 객체 수량과 위치, 및 상기 글로벌 도메인에 위치하는 상기 제2 참조 공간 객체 세트의 공간 객체 수량과 위치에 따라, 상기 글로벌 도메인에 대해 쿼드 트리 분할을 각각 수행하여, 제1 공간 세트 및 제2 공간 세트를 획득하는 단계는,
상기 제1 참조 공간 객체 세트에서 상기 글로벌 도메인에 위치하는 공간 객체의 수량이 역치보다 클 경우, 상기 글로벌 도메인에 대해 쿼드 트리 분할을 수행하여, 4개의 1급 서브 공간을 생성하는 단계;
상기 4개의 1급 서브 공간에 포함된 상기 제1 참조 공간 객체 세트에서 공간 객체의 수량이 모두 상기 역치보다 작거나 같을 경우, 상기 4개의 1급 서브 공간을 상기 제1 참조 공간 객체 세트에 대응되는 제1 공간 세트로 결정하는 단계; 및
상기 제2 참조 공간 객체 세트에서 상기 글로벌 도메인에 위치하는 공간 객체의 수량이 역치보다 클 경우, 상기 제2 참조 공간 객체 세트에 대응되는 제2 공간 세트를 결정할 때까지, 상기 글로벌 도메인에 대해 쿼드 트리 분할을 수행하는 단계를 반복 수행하는 단계; 를 포함하는,
것을 특징으로 하는 공간적 2-튜플의 결정 방법.
제4항에 있어서,
상기 4개의 1급 서브 공간을 생성하는 단계 이후,
임의의 1급 서브 공간에 포함된 상기 제1 참조 공간 객체 세트에서 공간 객체의 수량이 상기 역치보다 클 경우, 상기 임의의 1급 서브 공간에 대해 쿼드 트리 분할을 수행하여, 4개의 2급 서브 공간을 생성하는 단계; 및
상기 4개의 2급 서브 공간에 포함된 상기 제1 참조 공간 객체 세트에서 공간 객체의 수량이 모두 상기 역치보다 작거나 같을 경우, 상기 4개의 2급 서브 공간 및 포함된 상기 제1 참조 공간 객체 세트에서 공간 객체 수량이 상기 역치보다 작거나 같은 각 1급 서브 공간을 상기 제1 참조 공간 객체 세트에 대응되는 제1 공간 세트로 결정하는 단계; 를 더 포함하는,
것을 특징으로 하는 공간적 2-튜플의 결정 방법.
제5항에 있어서,
상기 제1 공간 세트와 상기 제2 공간 세트를 융합하고, 상기 복수의 서브 공간을 결정하는 단계는,
상기 제1 공간 세트의 임의의 N급 서브 공간에 상기 제2 공간 세트의 각 N+1급 서브 공간이 포함될 경우, 상기 각 N+1급 서브 공간을 상기 서브 공간으로 추가하는 단계를 포함하고, 여기서 N은 양의 정수인,
것을 특징으로 하는 공간적 2-튜플의 결정 방법.
제1항에 있어서,
상기 글로벌 도메인에 대해 서브 공간 분할을 수행하여, 복수의 서브 공간을 획득하는 단계는,
상기 글로벌 도메인에 대해 지정된 횟수의 쿼드 트리 분할을 수행하여, 복수의 서브 공간을 획득하는 단계를 포함하는,
것을 특징으로 하는 공간적 2-튜플의 결정 방법.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
각 상기 공간 객체와 각 상기 서브 공간의 위치 관계에 따라, 상기 복수의 공간 객체를 분할하여, 각 서브 공간에 포함된 공간 객체를 결정하는 단계는,
각 상기 공간 객체에 대응되는 최소 경계 직사각형과 각 상기 서브 공간의 위치 관계를 결정하는 단계;
임의의 공간 객체에 대응되는 최소 경계 직사각형과 임의의 서브 공간에 공동 영역이 존재할 경우, 상기 임의의 서브 공간에 상기 임의의 공간 객체가 포함됨을 결정하는 단계; 를 포함하는,
것을 특징으로 하는 공간적 2-튜플의 결정 방법.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 각 상기 서브 공간에 포함된 상기 지정된 공간 거리와 매칭되는 공간적 2-튜플을 결정하는 단계 이후,
임의의 서브 공간의 임의의 공간적 2-튜플에서 제1 공간 객체의 제1 최소 경계 직사각형 및 제2 공간 객체의 제1 확장된 최소 경계 직사각형을 결정하는 단계 - 상기 제1 공간 객체는 상기 제1 공간 객체 세트의 임의의 공간 객체이고, 상기 제2 공간 객체는 상기 제2 공간 객체 세트의 임의의 공간 객체임 - ;
상기 제1 최소 경계 직사각형과 상기 제1 확장된 최소 경계 직사각형의 공동 영역의 임의의 정점 좌표를 결정하는 단계; 및
상기 임의의 정점 좌표가 상기 임의의 서브 공간에 위치할 경우, 상기 임의의 서브 공간에서 상기 임의의 공간적 2-튜플을 보류하는 단계; 를 더 포함하는,
것을 특징으로 하는 공간적 2-튜플의 결정 방법.
제9항에 있어서,
상기 제1 최소 경계 직사각형과 상기 제1 확장된 최소 경계 직사각형의 공동 영역의 임의의 정점 좌표를 결정하는 단계 이후,
상기 임의의 정점 좌표가 상기 임의의 서브 공간에 있지 않을 경우, 상기 임의의 공간적 2-튜플을 상기 임의의 서브 공간의 각 공간적 2-튜플에서 삭제하는 단계를 더 포함하는,
것을 특징으로 하는 공간적 2-튜플의 결정 방법.
공간적 2-튜플의 결정 장치에 있어서,
지정된 공간 거리 및 복수의 공간 객체를 획득하는 제1 획득 모듈 - 각 상기 공간 객체는 제1 공간 객체 세트, 또는 제2 공간 객체 세트에 속함 - ;
상기 제1 공간 객체 세트 및 상기 제2 공간 객체 세트 각각에 대응되는 최소 경계 직사각형 및 확장된 최소 경계 직사각형에 따라, 글로벌 도메인을 결정하는 제1 결정 모듈;
상기 글로벌 도메인에 대해 서브 공간 분할을 수행하여, 복수의 서브 공간을 획득하는 제2 획득 모듈;
각 상기 공간 객체와 각 상기 서브 공간의 위치 관계에 따라, 상기 복수의 공간 객체를 분할하여, 각 서브 공간에 포함된 공간 객체를 결정하는 제2 결정 모듈; 및
각 상기 서브 공간의 각 공간 객체 사이의 공간 거리에 따라, 각 상기 서브 공간에 포함된 상기 지정된 공간 거리와 매칭되는 공간적 2-튜플을 결정하는 제3 결정 모듈; 을 포함하는,
것을 특징으로 하는 공간적 2-튜플의 결정 장치.
제11항에 있어서,
상기 제1 결정 모듈은 또한,
상기 제1 공간 객체 세트에 대응되는 최소 경계 직사각형과 상기 제2 공간 객체 세트에 대응되는 확장된 최소 경계 직사각형 사이의 공동 영역을 상기 글로벌 도메인으로 결정하는,
것을 특징으로 하는 공간적 2-튜플의 결정 장치.
제11항에 있어서,
상기 제2 획득 모듈은,
상기 제1 공간 객체 세트 및 상기 제2 공간 객체 세트에서, 상기 글로벌 도메인에 위치하는 부분 공간 객체를 각각 샘플링하여, 제1 참조 공간 객체 세트 및 제2 참조 공간 객체 세트를 획득하는 샘플링 유닛;
상기 글로벌 도메인에 위치하는 상기 제1 참조 공간 객체 세트의 공간 객체 수량과 위치, 및 상기 글로벌 도메인에 위치하는 상기 제2 참조 공간 객체 세트의 공간 객체 수량과 위치에 따라, 상기 글로벌 도메인에 대해 쿼드 트리 분할을 각각 수행하여, 제1 공간 세트 및 제2 공간 세트를 획득하는 획득 유닛; 및
상기 제1 공간 세트와 상기 제2 공간 세트를 융합하고, 상기 복수의 서브 공간을 결정하는 결정 유닛; 을 포함하는,
것을 특징으로 하는 공간적 2-튜플의 결정 장치.
제13항에 있어서,
상기 획득 유닛은 또한,
상기 제1 참조 공간 객체 세트에서 상기 글로벌 도메인에 위치하는 공간 객체의 수량이 역치보다 클 경우, 상기 글로벌 도메인에 대해 쿼드 트리 분할을 수행하여, 4개의 1급 서브 공간을 생성하고;
상기 4개의 1급 서브 공간에 포함된 상기 제1 참조 공간 객체 세트에서 공간 객체의 수량이 모두 상기 역치보다 작거나 같을 경우,상기 4개의 1급 서브 공간을 상기 제1 참조 공간 객체 세트에 대응되는 제1 공간 세트로 결정하고;
상기 제2 참조 공간 객체 세트에서 상기 글로벌 도메인에 위치하는 공간 객체의 수량이 역치보다 클 경우, 상기 제2 참조 공간 객체 세트에 대응되는 제2 공간 세트를 결정할 때까지, 상기 글로벌 도메인에 대해 쿼드 트리 분할을 수행하는 과정을 반복 수행하는,
것을 특징으로 하는 공간적 2-튜플의 결정 장치.
제14항에 있어서,
상기 획득 유닛은 또한,
임의의 1급 서브 공간에 포함된 상기 제1 참조 공간 객체 세트에서 공간 객체의 수량이 상기 역치보다 클 경우, 상기 임의의 1급 서브 공간에 대해 쿼드 트리 분할을 수행하여, 4개의 2급 서브 공간을 생성하고;
상기 4개의 2급 서브 공간에 포함된 상기 제1 참조 공간 객체 세트에서 공간 객체의 수량이 모두 상기 역치보다 작거나 같을 경우, 상기 4개의 2급 서브 공간 및 포함된 상기 제1 참조 공간 객체 세트에서 공간 객체 수량이 상기 역치보다 작거나 같은 각 1급 서브 공간을 상기 제1 참조 공간 객체 세트에 대응되는 제1 공간 세트로 결정하는,
것을 특징으로 하는 공간적 2-튜플의 결정 장치.
제15항에 있어서,
상기 결정 유닛은 또한,
상기 제1 공간 세트의 임의의 N급 서브 공간에 상기 제2 공간 세트의 각 N+1급 서브 공간이 포함될 경우, 상기 각 N+1급 서브 공간을 상기 서브 공간으로 추가하며, N은 양의 정수인,
것을 특징으로 하는 공간적 2-튜플의 결정 장치.
제11항에 있어서,
상기 제2 획득 모듈은 또한,
상기 글로벌 도메인에 대해 지정된 횟수의 쿼드 트리 분할을 수행하여, 복수의 서브 공간을 획득하는,
것을 특징으로 하는 공간적 2-튜플의 결정 장치.
제11항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 결정 모듈은, 또한,
각 상기 공간 객체에 대응되는 최소 경계 직사각형과 각 상기 서브 공간의 위치 관계를 결정하고;
임의의 공간 객체에 대응되는 최소 경계 직사각형과 임의의 서브 공간에 공동 영역이 존재할 경우, 상기 임의의 서브 공간에 상기 임의의 공간 객체가 포함됨을 결정하는,
것을 특징으로 하는 공간적 2-튜플의 결정 장치.
제11항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
임의의 서브 공간의 임의의 공간적 2-튜플에서 제1 공간 객체의 제1 최소 경계 직사각형 및 제2 공간 객체의 제1 확장된 최소 경계 직사각형을 결정하는 제4 결정 모듈 - 상기 제1 공간 객체는 상기 제1 공간 객체 세트의 임의의 공간 객체이고, 상기 제2 공간 객체는 상기 제2 공간 객체 세트의 임의의 공간 객체임 -;
상기 제1 최소 경계 직사각형과 상기 제1 확장된 최소 경계 직사각형의 공동 영역의 임의의 정점 좌표를 결정하는 제5 결정 모듈; 및
상기 임의의 정점 좌표가 상기 임의의 서브 공간에 위치할 경우, 상기 임의의 서브 공간에서 상기 임의의 공간적 2-튜플을 보류하는 보류 모듈; 을 포함하는,
것을 특징으로 하는 공간적 2-튜플의 결정 장치.
제19항에 있어서,
상기 임의의 정점 좌표가 상기 임의의 서브 공간에 있지 않을 경우, 상기 임의의 공간적 2-튜플을 상기 임의의 서브 공간의 각 공간적 2-튜플에서 삭제하는 삭제 모듈을 포함하는,
것을 특징으로 하는 공간적 2-튜플의 결정 장치.
컴퓨터 기기에 있어서,
메모리, 프로세서 및 메모리에 저장되고 프로세서에서 실행 가능한 컴퓨터 프로그램을 포함하고, 상기 프로세서가 상기 프로그램을 수행할 경우,
지정된 공간 거리 및 복수의 공간 객체를 획득하는 단계 - 각 상기 공간 객체는 제1 공간 객체 세트, 또는 제2 공간 객체 세트에 속함 - ;
상기 제1 공간 객체 세트 및 상기 제2 공간 객체 세트 각각에 대응되는 최소 경계 직사각형 및 확장된 최소 경계 직사각형에 따라, 글로벌 도메인을 결정하는 단계;
상기 글로벌 도메인에 대해 서브 공간 분할을 수행하여, 복수의 서브 공간을 획득하는 단계;
각 상기 공간 객체와 각 상기 서브 공간의 위치 관계에 따라, 상기 복수의 공간 객체를 분할하여, 각 서브 공간에 포함된 공간 객체를 결정하는 단계; 및
각 상기 서브 공간의 각 공간 객체 사이의 공간 거리에 따라, 각 상기 서브 공간에 포함된 상기 지정된 공간 거리와 매칭되는 공간적 2-튜플을 결정하는 단계; 가 구현되는,
것을 특징으로 하는 컴퓨터 기기.
컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 있어서,
상기 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 수행될 경우,
지정된 공간 거리 및 복수의 공간 객체를 획득하는 단계 - 각 상기 공간 객체는 제1 공간 객체 세트, 또는 제2 공간 객체 세트에 속함 - ;
상기 제1 공간 객체 세트 및 상기 제2 공간 객체 세트 각각에 대응되는 최소 경계 직사각형 및 확장된 최소 경계 직사각형에 따라, 글로벌 도메인을 결정하는 단계;
상기 글로벌 도메인에 대해 서브 공간 분할을 수행하여, 복수의 서브 공간을 획득하는 단계;
각 상기 공간 객체와 각 상기 서브 공간의 위치 관계에 따라, 상기 복수의 공간 객체를 분할하여, 각 서브 공간에 포함된 공간 객체를 결정하는 단계; 및
각 상기 서브 공간의 각 공간 객체 사이의 공간 거리에 따라, 각 상기 서브 공간에 포함된 상기 지정된 공간 거리와 매칭되는 공간적 2-튜플을 결정하는 단계; 가 구현되는,
것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품에 있어서, 상기 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 수행될 경우,
지정된 공간 거리 및 복수의 공간 객체를 획득하는 단계 - 각 상기 공간 객체는 제1 공간 객체 세트, 또는 제2 공간 객체 세트에 속함 - ;
상기 제1 공간 객체 세트 및 상기 제2 공간 객체 세트 각각에 대응되는 최소 경계 직사각형 및 확장된 최소 경계 직사각형에 따라, 글로벌 도메인을 결정하는 단계;
상기 글로벌 도메인에 대해 서브 공간 분할을 수행하여, 복수의 서브 공간을 획득하는 단계;
각 상기 공간 객체와 각 상기 서브 공간의 위치 관계에 따라, 상기 복수의 공간 객체를 분할하여, 각 서브 공간에 포함된 공간 객체를 결정하는 단계; 및
각 상기 서브 공간의 각 공간 객체 사이의 공간 거리에 따라, 각 상기 서브 공간에 포함된 상기 지정된 공간 거리와 매칭되는 공간적 2-튜플을 결정하는 단계; 가 구현되는,
것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램 제품.