KR20230108841A - 해양사고에 따른 구명동의 추적 네트워크 시스템 - Google Patents

해양사고에 따른 구명동의 추적 네트워크 시스템 Download PDF

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KR20230108841A
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Abstract

해양사고에 따른 구명동의 추적 네트워크 시스템은 구명신호를 발산하는 LoRA (Long Range) 센서를 결합한 구명동의, LoRA 게이트웨이를 통해 제1 내지 제3 구명신호들을 수신하고 상기 구명동의의 위치를 결정하며 위성통신을 통해 상기 구명동의의 위치를 해양 구조 서버에 제공하는 선박 및 각각은 LoRA 중계기를 탑재하고 상기 LoRA 게이트웨이와의 연결성을 유지하도록 상기 선박의 주위를 비행하고 제1 드론이 상기 제1 구명신호를 캐치하면 제2 및 제3 드론들이 상기 제2 및 제3 구명신호들을 캐치하도록 상기 제1 드론의 인근으로 이동시켜 상기 제1 내지 제3 구명신호들을 상기 LoRA 게이트웨이에 제공하는 복수의 드론들을 포함한다.

Description

해양사고에 따른 구명동의 추적 네트워크 시스템{NETWORK SYSTEM FOR SEARCHING FOR LIFE JACKET IN OCEAN ACCIDENT}
본 발명은 해양사고에 따른 구명동의 추적 네트워크 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구명신호를 캐치할 수 있는 드론을 무선으로 연결한 선박으로 구명신호를 발산하는 LoRA (Long Range) 센서를 결합한 구명동의를 추적할 수 있는 해양사고에 따른 구명동의 추적 네트워크 시스템에 관한 것이다.
바다, 강 및 호수 등의 수상에서 각종 기구를 타고 즐기는 수상 레저 스포츠가 인기를 끌면서 바다, 강으로 여행을 가는 인구가 늘고 있다. 하지만, 수상레저 스포츠 이용자의 증가와 신종 수상레저기구의 등장에 따라 해양 안전사고 발생 수는 증가하고 있으며, 더욱이 사고가 대부분 수상에서 발생하여 심각한 부상을 당하거나 구조가 지연되어 익사로 이어질 수 있다. 또한, 이러한 해양 사고를 대처하는 방법에 있어서 사고 발생시부터 구조대 출동 및 구조에 이르기까지의 시간이 매우 중요하나, 통상적인 강, 바다 등에서 발생하는 수상사고의 경우, 구조대원이 직접 조난자를 수색하는 방법에 의존하여 조치를 취하는 시간이 길고, 이로 인해 사고자의 생명을 구할 확률이 낮아지게 된다.
이러한 해양 사건사고에 대해, 드론(drone)을 이용한 수색 방법에 대한 연구가 진행되고 있다. 드론(drone)은 조종사가 필요치 않은 무인 비행체로, 국제 분쟁 지역에서 군사용 목적으로 개발 및 사용되었으나, 최근 들어 운반 및 보관의 편리성과 조작의 용이성으로 인해 사용범위가 확대되고 있다. 이로 인해 드론을 이용하여 재해 및 재난 지역에서 정찰하는 임무 및 해상·산악 사고를 모니터링하는 임무에까지 활용하고 있으며, 이러한 드론을 이용하여 인명 구조를 수행할 수 있는 시스템이 요구되고 있다.
한국 공개특허 제2019-0024576호는 해상 조난자 위치 발신 장치 및 수색용 드론 운용 시스템에 관한 것으로, 조난자로부터 구조 신호를 수신하는 단계; 구조 신호를 기초로 조난자의 위치를 결정하는 단계; 및 조난자의 위치로 이동하는 단계를 포함하되, 조난자로부터 구조 신호가 수신되지 않는 경우, 이전 수신한 구조 신호, 모니터링 장치로부터 수신한 해상 정보 중 적어도 하나를 기초로 구조자의 위치를 추정하는 해상 조난자 탐색 방법을 제공한다.
한국 공개특허 제2019-0024576호 (2019.03.04)
본 발명의 일 실시예는 구명신호를 캐치할 수 있는 드론을 무선으로 연결한 선박으로 구명신호를 발산하는 LoRA (Long Range) 센서를 결합한 구명동의를 추적할 수 있는 해양사고에 따른 구명동의 추적 네트워크 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 선박과의 LoRA 연결성을 유지하도록 복수의 드론들을 제어하여 구명동의를 추적할 수 있는 해양사고에 따른 구명동의 추적 네트워크 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 제1 내지 제3 드론들의 GPS (Global Positioning System) 위치들을 수신하고 제1 내지 제3 드론들에 있는 카메라들을 제어하여 구명동의 위치를 중심으로 해양 영상들을 촬영하여 구명동의를 추적하는 해양사고에 따른 구명동의 추적 네트워크 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 해양사고에 따른 구명동의 추적 네트워크 시스템은 구명신호를 발산하는 LoRA (Long Range) 센서를 결합한 구명동의, LoRA 게이트웨이를 통해 제1 내지 제3 구명신호들을 수신하고 상기 구명동의의 위치를 결정하며 위성통신을 통해 상기 구명동의의 위치를 해양 구조 서버에 제공하는 선박 및 각각은 LoRA 중계기를 탑재하고 상기 LoRA 게이트웨이와의 연결성을 유지하도록 상기 선박의 주위를 비행하고 제1 드론이 상기 제1 구명신호를 캐치하면 제2 및 제3 드론들이 상기 제2 및 제3 구명신호들을 캐치하도록 상기 제1 드론의 인근으로 이동시켜 상기 제1 내지 제3 구명신호들을 상기 LoRA 게이트웨이에 제공하는 복수의 드론들을 포함한다.
상기 선박은 상기 제1 내지 제3 구명신호들과 함께 상기 제1 내지 제3 드론들의 GPS (Global Positioning System) 위치들을 수신하고 상기 제1 내지 제3 드론들에 있는 카메라들을 제어하여 상기 구명동의 위치를 중심으로 해양 영상들을 촬영하여 상기 구명동의를 추적할 수 있다.
상기 선박은 상기 구명동의의 추적이 실패한 경우에는 상기 제1 내지 제3 드론들을 서로 멀어지도록 이동시켜 상기 제1 내지 제3 드론들 중 하나가 해당 구명신호를 캐치하면 나머지를 상기 하나의 드론 인근으로 재이동시킬 수 있다.
개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 해양사고에 따른 구명동의 추적 네트워크 시스템은 구명신호를 캐치할 수 있는 드론을 무선으로 연결한 선박으로 구명신호를 발산하는 LoRA (Long Range) 센서를 결합한 구명동의를 추적할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 해양사고에 따른 구명동의 추적 네트워크 시스템은 선박과의 LoRA 연결성을 유지하도록 드론을 제어하여 구명동의를 추적할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 해양사고에 따른 구명동의 추적 네트워크 시스템은 제1 내지 제3 드론들의 GPS (Global Positioning System) 위치들을 수신하고 제1 내지 제3 드론들에 있는 카메라들을 제어하여 구명동의 위치를 중심으로 해양 영상들을 촬영하여 구명동의를 추적할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양사고에 따른 구명동의 추적 네트워크 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 선박에 탑재된 구명동의 탐색 네트워크 장치의 구성을 설명하는 도면이다.
도 3은 도 1의 해양사고에 따른 구명동의 추적 네트워크 시스템의 기능 구성을 설명하는 흐름도이다.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 해양사고에 따른 구명동의 추적 네트워크 시스템을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 해양사고에 따른 구명동의 추적 네트워크 시스템(100)은 구명동의(110), 복수의 드론들(120), 선박(130), 해양 구조 서버(150) 및 해양구조 데이터베이스(170)를 포함할 수 있다.
구명동의(110)는 구명조끼로 불릴 수 있고, 착용하기 위한 끈이 달려 있으며 선박(130)에 격납되어 있다. 구명동의(110)는 비상시에 착용할 수 있고 해양에서 구조되기를 기다릴 때 활용될 수 있다. 구명동의(110)는 그 부력에 의하여 머리를 물 위로 내놓고 물에 떠 있도록 할 수 있다.
구명동의(110)는 방수처리되어 수중에서도 정상 동작 가능한 LoRA (Long Range) 센서(112)를 결합할 수 있다. LoRA 센서(112)는 사용자의 위급 상황(즉, 수중에 있는 상황)을 인식하거나 또는 사용자의 제어에 따라 구명신호를 발산한다. LoRA 센서(112)는 구명신호의 발산 과정에서 배터리(미도시됨)의 잔량을 기초로 발산 주기를 제어할 수 있다. 한편, LoRA는 장거리 데이터 전송이 가능한 무선 통신 방식으로, 단순히 전송거리만 긴 게 아니라 전력 소모가 무척 적으며, LPWAN(Low-Power Wide-Area Network)에 해당할 수 있다.
복수의 드론들(120)은 무선전파로 조종할 수 있는 무인 항공기로서, 카메라, 센서, 통신시스템을 탑재할 수 있고 25g부터 1200kg까지 무게와 크기도 다양하다. 드론은 군사용도로 처음 생겨났지만 고공 촬영, 배달을 수행할 수 있으며, 농약의 살포, 공기질의 측정을 수행하는데까지 활용되고 있다.
복수의 드론들(120) 각각은 LoRA 중계기(122)를 탑재하고 선박(130)에 있는 LoRA 게이트웨이(132)와의 연결성을 유지하도록 선박(130)의 주위를 비행한다. 즉, 복수의 드론들(120)은 LoRA 연결성을 유지하는 한도 내에서 선박(130)을 중심으로 비행한다. 복수의 드론들(120)은 LoRA 센서(112)에서 발산된 구명신호를 캐치하여 LoRA 게이트웨이(132)에 제공한다.
선박(130)은 해양 구조를 위해 사용될 수 있고, 물에 떠서 사람, 가축, 물자를 싣고, 물 위로 이동할 수 있는 구조물에 해당하며 LoRA 게이트웨이(132) 및 구명동의 탐색 네트워크 장치(134)를 포함할 수 있다. 구명동의 탐색 네트워크 장치(134)는 LoRA 게이트웨이(132)를 통해 구명신호를 수신하고 구명동의(110)의 위치를 결정하며 위성통신을 통해 구명동의(110)의 위치를 해양 구조 서버(150)에 제공할 수 있다. 구명동의 탐색 네트워크 장치(134)는 LoRA 게이트웨이(132)를 통해 LoRA 중계기(122)와의 연결을 유지하도록 드론(120)의 비행을 제어할 수 있다.
선박(130)은 복수의 드론들(120)을 통해 구명동의(110)를 추적하는데, 그러한 과정은 다음과 같다.
우선, 선박(130)은 제1 드론(120a)을 통해 제1 구명신호를 캐치할 수 있고, 제1 구명신호를 수신할 수 있다. 다음으로, 제2 및 제3 드론들(120b 및 120c)은 선박(130)의 제어에 따라 제2 및 제3 구명신호들을 캐치하도록 제1 드론(120a)의 인근으로 이동할 수 있고, 결과적으로, 제1 내지 제3 드론들(120a ~ 120c)은 제1 내지 제3 구명신호들을 LoRA 게이트웨이(132)에 제공할 수 있다.
해양 구조 서버(150)는 선박(130)으로부터 구명동의(110)의 위치를 제공받고 필요에 따라 긴급구조수단(예를 들어, 헬리콥터)을 구명동의(110)의 위치로 파견할 수 있다. 또한, 해양 구조 서버(150)는 조난자의 응급처치를 위해 응급처리수단(예를 들어, 앰블런스)을 도착 예상되는 해안에 배치할 수 있다.
해양구조 데이터베이스(170)는 해양 구조 서버(150)와 연결되고 구명동의(110) 및 선박(130)의 위치들을 저장할 수 있고, 또한, 긴급구조수단 및 응급처리수단의 현재 상태를 저장할 수 있다. 또한, 해양구조 데이터베이스(170)는 선박(130)을 통한 해양사고의 접수를 수행할 수 있고, 해양사고에 관한 일별, 월별, 계절별 통계를 제공할 수 있다.
도 2는 도 1의 선박에 탑재된 구명동의 추적 네트워크 장치의 구성을 설명하는 도면이다.
도 2를 참조하면, 해양사고에 따른 구명동의 추적 네트워크 시스템(130)는 프로세서(210), 메모리(230), 사용자 입출력부(250) 및 네트워크 입출력부(270)를 포함할 수 있다.
프로세서(210)는 본 발명의 실시예에 따른 진동분석 기반의 구조물 이상감지 프로시저를 실행할 수 있고, 이러한 과정에서 읽혀지거나 작성되는 메모리(230)를 관리할 수 있으며, 메모리(230)에 있는 휘발성 메모리와 비휘발성 메모리 간의 동기화 시간을 스케줄 할 수 있다. 프로세서(210)는 해양사고에 따른 구명동의 추적 네트워크 장치(130)의 동작 전반을 제어할 수 있고, 메모리(230), 사용자 입출력부(250) 및 네트워크 입출력부(270)와 전기적으로 연결되어 이들 간의 데이터 흐름을 제어할 수 있다. 프로세서(210)는 해양사고에 따른 구명동의 추적 네트워크 시스템(130)의 CPU(Central Processing Unit)로 구현될 수 있다.
메모리(230)는 SSD(Solid State Disk) 또는 HDD(Hard Disk Drive)와 같은 비휘발성 메모리로 구현되어 해양사고에 따른 구명동의 추적 네트워크 시스템(130)에 필요한 데이터 전반을 저장하는데 사용되는 보조기억장치를 포함할 수 있고, RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리로 구현된 주기억장치를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(230)는 전기적으로 연결된 프로세서(210)에 의해 실행됨으로써 본 발명에 따른 학습 데이터베이스 구축 방법을 실행하는 명령들의 집합을 저장할 수 있다.
사용자 입출력부(250)은 사용자 입력을 수신하기 위한 환경 및 사용자에게 특정 정보를 출력하기 위한 환경을 포함하고, 예를 들어, 터치 패드, 터치 스크린, 화상 키보드 또는 포인팅 장치와 같은 어댑터를 포함하는 입력장치 및 모니터 또는 터치 스크린과 같은 어댑터를 포함하는 출력장치를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 사용자 입출력부(250)은 원격 접속을 통해 접속되는 컴퓨팅 장치에 해당할 수 있고, 그러한 경우, 구명동의 추적 네트워크 장치(130)는 독립적인 서버로서 수행될 수 있다.
네트워크 입출력부(270)은 네트워크를 통해 구조물 객체(110)과 연결되기 위한 통신 환경을 제공하고, 예를 들어, LAN(Local Area Network), MAN(Metropolitan Area Network), WAN(Wide Area Network) 및 VAN(Value Added Network) 등의 통신을 위한 어댑터를 포함할 수 있다. 또한, 네트워크 입출력부(270)는 학습 데이터의 무선 전송을 위해 WiFi, 블루투스 등의 근거리 통신 기능이나 4G 이상의 무선 통신 기능을 제공하도록 구현될 수 있다.
도 3은 도 1의 해양사고에 따른 구명동의 추적 네트워크 시스템의 기능 구성을 설명하는 흐름도이다.
도 3에서, 구명동의(110)는 LoRA (Long Range) 센서(112)를 통해 구명신호를 발산한다(단계 S310).
선박(130)은 LoRA 게이트웨이(132)를 통해 제1 내지 제3 구명신호들을 수신하고 구명동의(110)의 위치를 결정하며 위성통신을 통해 구명동의(110)의 위치를 해양 구조 서버(150)에 제공한다(단계 S320).
선박(130)은 제1 내지 제3 구명신호들과 함께 제1 내지 제3 드론들(120)의 GPS (Global Positioning System) 위치들을 수신한다. 선박(130)은 구명동의(110)의 정확한 위치를 검출하기 위하여, 제1 내지 제3 드론들(120)에 있는 카메라들(미도시됨)을 제어하여 구명동의(110)의 위치를 중심으로 해양 영상들을 촬영하여 구명동의(110)를 추적한다. 선박(130)은 복수의 드론들(120)을 구명동의(110)의 위치를 중심으로 특정 반경 이내로 돌리면서 구명동의(110)를 추적할 수 있다.
즉, 선박(130)은 GPS (Global Positioning System) 위치들을 통해 구명동의(110)의 위치를 검출하고, 해양 영상들을 통해 구명동의(110)를 추적할 수 있다. 선박(130)은 인공지능 신경망을 통해 해양 영상의 분석을 수행할 수 있고, 특히, 구명동의(110)의 해양에 대한 색상차를 기반으로 학습된 CNN(Convolution Neural Network)를 통해 해양 영상에서 구명동의(110)를 식별할 수 있다.
선박(130)은 구명동의(110)의 추적이 실패한 경우에는 제1 내지 제3 드론들(120)을 서로 멀어지도록 이동시킬 수 있다. 일 실시예에서, 선박(130)은 제1 내지 제3 드론들(120)을 서로 반대되는 방향의 특정 지점으로 단계적으로 이동시키고, 특정 지점을 중심으로 회전 이동시키면서 해당 구명신호를 검출하도록 할 수 있다. 여기에서, 선박(130)은 제1 내지 제3 드론들(120)은 특정 지점의 회전 과정에서 일시적으로 LoRA 게이트웨이(132)와의 연결성을 유지하지 못하더라도 회전을 허용할 수 있다.
선박(130)은 회전 과정에서 제1 내지 제3 드론들(120) 중 하나(예: 120a)가 해당 구명신호를 캐치하면 나머지(120b 및 120c)를 하나의 드론(120a) 인근으로 재이동시킬 수 있다. 이는 구명동의(110)의 추적을 수행하기 위함이다.
한편, 선박(130)은 제1 내지 제3 드론들(120) 각각에서 수신된 GPS 위치에 대한 유효성을 판단한다. 일 실시예에서, 선박(130)은 GPS 위치의 개별 유효성을 확인할 수 있다. 여기에서, 개별 유효성은 특정 기준 이상의 신호 세기를 기준으로 GPS 유효성을 판단하는 것을 포함할 수 있다.
선박(130)은 GPS 유효성이 특정 기준 이하인 경우에는 GPS 신호가 잘못 수신되었다고 가정하고, GPS 위치에서 더 멀어지는 거리만큼 드론(120a)을 이동시켜 구명신호의 캐치를 시도할 수 있다.
복수의 드론들(120) 각각은 LoRA 중계기(122)를 탑재하고 LoRA 게이트웨이(132)와의 연결성을 유지하도록 선박(130)의 주위를 비행하고 제1 드론(120a)이 제1 구명신호를 캐치하면 제2 및 제3 드론들(120b 및 120c)이 제2 및 제3 구명신호들을 캐치하도록 제1 드론(120a)의 인근으로 이동시켜 제1 내지 제3 구명신호들을 LoRA 게이트웨이(132)에 제공한다(단계 S330).
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 해양사고에 따른 구명동의 추적 네트워크 시스템
110 : 구명동의
120 : 드론
130 : 선박
150 : 해양 구조 서버
170 : 해양구조 데이터베이스

Claims (3)

  1. 구명신호를 발산하는 LoRA (Long Range) 센서를 결합한 구명동의;
    LoRA 게이트웨이를 통해 제1 내지 제3 구명신호들을 수신하고 상기 구명동의의 위치를 결정하며 위성통신을 통해 상기 구명동의의 위치를 해양 구조 서버에 제공하는 선박; 및
    각각은 LoRA 중계기를 탑재하고 상기 LoRA 게이트웨이와의 연결성을 유지하도록 상기 선박의 주위를 비행하고 제1 드론이 상기 제1 구명신호를 캐치하면 제2 및 제3 드론들이 상기 제2 및 제3 구명신호들을 캐치하도록 상기 제1 드론의 인근으로 이동시켜 상기 제1 내지 제3 구명신호들을 상기 LoRA 게이트웨이에 제공하는 복수의 드론들을 포함하는 해양사고에 따른 구명동의 추적 네트워크 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 선박은
    상기 제1 내지 제3 구명신호들과 함께 상기 제1 내지 제3 드론들의 GPS (Global Positioning System) 위치들을 수신하고 상기 제1 내지 제3 드론들에 있는 카메라들을 제어하여 상기 구명동의 위치를 중심으로 해양 영상들을 촬영하여 상기 구명동의를 추적하는 것을 특징으로 하는 해양사고에 따른 구명동의 추적 네트워크 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 선박은
    상기 구명동의의 추적이 실패한 경우에는 상기 제1 내지 제3 드론들을 서로 멀어지도록 이동시켜 상기 제1 내지 제3 드론들 중 하나가 해당 구명신호를 캐치하면 나머지를 상기 하나의 드론 인근으로 재이동시키는 것을 특징으로 하는 해양사고에 따른 구명동의 추적 네트워크 시스템.

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