KR20230108715A - Auto inspection device of soft capsule - Google Patents

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KR20230108715A
KR20230108715A KR1020230003530A KR20230003530A KR20230108715A KR 20230108715 A KR20230108715 A KR 20230108715A KR 1020230003530 A KR1020230003530 A KR 1020230003530A KR 20230003530 A KR20230003530 A KR 20230003530A KR 20230108715 A KR20230108715 A KR 20230108715A
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capsules
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이종호
김진우
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이종호
김진우
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Abstract

본 발명의 실시예는 연질 캡슐의 자동 검사 장치에 관한 것으로, 일단과 타단 사이에서 회전 구동되는 컨베이어 부재, 컨베이어 부재의 상부에 위치되며, 연질의 캡슐을 제공하는 캡슐 공급장치, 컨베이어 부재의 외주면에 위치되고, 캡슐 공급장치에서 공급된 캡슐을 컨베이어 부재 상에 놓아 이동을 제한하는 고정 바, 컨베이어 부재의 내측으로 고정 바의 하면에 위치되며, 설정된 속도로 이송되도록 구비되어 고정 바에 놓인 캡슐의 회전을 구현하는 회전 컨베이어 벨트 및 회전 컨베이어 벨트의 소정 위치에 구비되어, 고정 바에 놓여 이송되는 캡슐의 불량 유무를 검사하는 검사 부재를 포함할 수 있다. Embodiments of the present invention relate to an automatic inspection device for soft capsules, a conveyor member that is rotationally driven between one end and the other end, a capsule supply device located on top of the conveyor member and providing soft capsules, and a capsule feeding device on the outer circumference of the conveyor member. A fixing bar placed on the conveyor member to limit movement of the capsules supplied from the capsule supply device, located on the lower surface of the fixing bar to the inside of the conveyor member, and provided to be transported at a set speed to rotate the capsules placed on the fixing bar. It may include a rotating conveyor belt to be implemented and an inspection member provided at a predetermined position of the rotating conveyor belt and inspecting whether or not the capsule being transported by being placed on the fixing bar is defective.

Description

연질 캡슐의 자동 검사장치{Auto inspection device of soft capsule}Automatic inspection device of soft capsule {Auto inspection device of soft capsule}

본 발명은 캡슐, 특히 소프트한 연질의 캡슐의 마지막 출고 전, 캡슐의 불량을 자동으로 검사하고, 불량 캡슐을 자동으로 분리할 수 있는 연질 캡슐의 자동 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic inspection device for soft capsules, which can automatically inspect defects of capsules, and automatically separate defective capsules, before final shipment of capsules, particularly soft capsules.

제약회사에서 제조되는 약품의 종류는 매우 많은데, 약품의 제형에 따라 크게 물약이나 과립제, 정제 또는 캡슐(소프트 캡슐) 약 등으로 구분할 수 있다.There are many types of drugs manufactured by pharmaceutical companies, and they can be largely classified into potions, granules, tablets, or capsules (soft capsules) depending on the formulation of the drugs.

특히 캡슐의 경우, 캡슐 내부에 정제된 약 분말 또는 과립이 수용되며, 캡슐은 젤라틴과 같은 재질로 이루어질 수 있다. In particular, in the case of a capsule, purified drug powder or granules are accommodated inside the capsule, and the capsule may be made of a material such as gelatin.

이러한 캡슐은 분말 또는 과립을 수용하는 수용과정과, 이송과정 및 캡슐의 포장 과정에서 다양한 형태의 불량이 발생될 수 있다. 따라서, 캡슐은 생산 공정별로 즉각적인 개별검사가 이루어져 생산 중 불량을 즉각 회수하여 재생산 또는 폐기 처리한다.These capsules may have various types of defects in the process of receiving the powder or granules, transporting the capsules, and packaging the capsules. Therefore, capsules are immediately inspected individually for each production process, and defects during production are immediately recovered and reproduced or discarded.

이러한 캡슐의 검사 공정을 보면, 캡슐 제조 후 캡슐의 버블 불량(기포 불량, 캡슐 약만 해당), 형상 불량, 크기 불량 등의 1차 검사를 진행하고, 2차로 문자불량(마킹 불량)을 실시하며, 마지막으로 캡슐의 포장 전 최종 검사로써 형상 불량, 크기 불량, 이물 불량(캡슐 약만 해당)을 검사하여, 양품의 캡슐 만을 선별하여 포장 후 출하되게 하고 있다.Looking at the capsule inspection process, after the capsule is manufactured, the first inspection is performed on the bubble defect (bubble defect, capsule medicine only), the shape defect, and the size defect, and the second character defect (marking defect) is performed, Lastly, as a final inspection before packing capsules, defects in shape, size, and foreign matter (applicable to capsule medicine only) are inspected, and only quality capsules are selected and shipped after packaging.

이러한 캡슐의 검사는 수작업으로 이루어지는 경우가 많았다. 그러나, 이러한 캡슐의 수작업 검사의 경우 검사 성능이 제한적이고 검사자의 육안에 의존해야 하기 때문에 정확성이 떨어지며 검사 수량이 적어지는 단점이 있다.Inspection of these capsules was often done manually. However, in the case of manual inspection of such capsules, the inspection performance is limited and the inspection performance is dependent on the eyes of the inspector, so there are disadvantages in that accuracy is low and the number of inspections is small.

이에 대해, 컨베이어에 캡슐을 흘려 준 상태에서 공중 검사를 실시하는 방법은 많은 수량이 가능하지만, 공중에서 찰나적으로 검사가 이루어지기 때문에 캡슐의 전체면에 대한 검사가 진행되지 못할 뿐더러, 완벽한 검사가 어려워 검사 신뢰도가 떨어지는 단점이 있다.On the other hand, a large number of methods are available for aerial inspection with capsules flowing on the conveyor, but since the inspection is performed instantaneously in the air, the entire surface of the capsule cannot be inspected, and perfect inspection is not possible. It is difficult and the test reliability is low.

또한, 상기 캡슐의 검사 방법은 캡슐의 불량 발생시에 불량이 발생된 캡슐을 별도로 분리해야 하는데, 불량 판정 받은 캡슐을 별도로 분리하기 위한 수단이 마련되지 않고 있기 때문에, 검사 공정을 중지시킨 상태에서 불량 판정받은 캡슐을 분리해야하는 문제점이 있다.In addition, in the capsule inspection method, when a capsule defect occurs, the defective capsule must be separately separated. However, since a means for separately separating the defective capsule is not provided, the defect is determined while the inspection process is stopped. There is a problem in that the received capsule must be separated.

따라서, 캡슐의 양, 불량 검사를 자동으로 할 수 있되, 정확도가 향상된 양, 불량 검사를 수행할 수 있으며, 불량의 캡슐을 자동으로 분리할 수 있는 연질 캡슐의 자동 검사장치의 필요성이 요구되고 있다. Therefore, there is a need for an automatic inspection device for soft capsules capable of automatically inspecting the amount and defect of capsules, but capable of inspecting the amount and defect with improved accuracy, and automatically separating defective capsules. .

대한민국 등록특허 제10-2365598호(2022.02.16)Republic of Korea Patent Registration No. 10-2365598 (2022.02.16)

본 발명의 해결하고자 하는 과제는, 캡슐의 양, 불량을 자동으로 검사하되, 정확도가 향상된 검사를 구현할 수 있으며, 불량의 캡슐을 자동으로 분리할 수 있는 연질 캡슐의 자동 검사장치를 제공하고자 한다.An object to be solved by the present invention is to provide an automatic inspection apparatus for soft capsules capable of automatically inspecting the quantity and defects of capsules, but can implement inspection with improved accuracy and automatically separate defective capsules.

또한, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는, 일 방향, 예컨대 상부에 놓인 카메라를 통해 캡슐을 검사할 때, 캡슐의 전체 표면을 촬영하여 캡슐의 양, 불량에 대한 정확성 및 신뢰도를 향상시킬 수 있는 연질 캡슐의 자동 검사장치를 제공하고자 한다.In addition, the problem to be solved by the present invention is a soft material that can improve the accuracy and reliability of the quantity and defect of the capsule by photographing the entire surface of the capsule in one direction, for example, when the capsule is inspected through a camera placed on the top. It is intended to provide an automatic capsule inspection device.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The tasks of the present invention are not limited to the tasks mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 연질 캡슐의 자동 검사장치는, In order to achieve the above object, the automatic inspection device for soft capsules according to an embodiment of the present invention,

일단과 타단 사이에서 회전 구동되는 컨베이어 부재;A conveyor member driven to rotate between one end and the other end;

상기 컨베이어 부재의 상부에 위치되며, 연질의 캡슐을 제공하는 캡슐 공급장치;a capsule feeding device located above the conveyor member and providing soft capsules;

상기 컨베이어 부재의 외주면에 위치되고, 상기 캡슐 공급장치에서 공급된 캡슐을 상기 컨베이어 부재 상에 놓아 이동을 제한하는 고정 바;a fixing bar positioned on an outer circumferential surface of the conveyor member and limiting movement by placing the capsule supplied from the capsule supply device on the conveyor member;

상기 컨베이어 부재의 내측으로 상기 고정 바의 하면에 위치되며, 설정된 속도로 이송되도록 구비되어 상기 고정 바에 놓인 상기 캡슐의 회전을 구현하는 회전 컨베이어 벨트; 및a rotating conveyor belt positioned on a lower surface of the fixing bar to the inside of the conveyor member and provided to be transported at a set speed to realize rotation of the capsule placed on the fixing bar; and

상기 회전 컨베이어 벨트의 소정 위치에 구비되어, 상기 고정 바에 놓여 이송되는 상기 캡슐의 불량 유무를 검사하는 검사 부재를 포함할 수 있다.An inspection member provided at a predetermined position of the rotating conveyor belt and inspecting whether or not the capsule being transported by being placed on the fixing bar is defective.

상기 컨베이어 부재 및 상기 회전 컨베이어 벨트는 상기 캡슐 공급 장치에서 하단으로 소정 경사지게 배치될 수 있다.The conveyor member and the rotating conveyor belt may be disposed with a predetermined slope downward in the capsule feeding device.

상기 컨베이어 부재 및 상기 회전 컨베이어 벨트는 1°~ 15° 사이의 경사로 구비될 수 있다.The conveyor member and the rotating conveyor belt may be provided with an inclination between 1° and 15°.

상기 캡슐 공급장치는 상기 고정 바의 이송 속도와 동일한 속도로 구동되어 상기 캡슐을 동일한 위치에 공급하도록 구비될 수 있다.The capsule supply device may be driven at the same speed as the transport speed of the fixing bar to supply the capsules to the same position.

상기 회전 컨베이어 벨트의 이송 속도는 상기 고정 바의 이송 속도보다 1.2~2배로 구동되어 상기 고정 바에 놓인 상기 캡슐의 회전을 구현할 수 있다.The conveying speed of the rotating conveyor belt is driven at 1.2 to 2 times higher than the conveying speed of the fixing bar, so that the rotation of the capsule placed on the fixing bar may be realized.

상기 회전 컨베이어 벨트의 타단에는 상기 컨베이어 부재 사이로 배출되는 상기 캡슐로 에어를 분사하는 에어 블록이 더 구비될 수 있다.An air block for injecting air into the capsule discharged between the conveyor members may be further provided at the other end of the rotating conveyor belt.

상기 검사 부재는 상기 회전 컨베이어 벨트의 일단과 타단 사이에 배치되되, 상기 검사 부재는,The inspection member is disposed between one end and the other end of the rotating conveyor belt, the inspection member,

상기 회전 컨베이어 벨트의 양측에 배치되어 상기 캡슐 측으로 광을 발광하는 광원부; 및light sources disposed on both sides of the rotating conveyor belt to emit light toward the capsules; and

상기 회전 컨베이어 벨트 상부에 배치되어, 상기 고정 바 사이에서 회전하는 상기 캡슐을 촬상하여 양 및 불량을 검사하는 촬상부재를 포함할 수 있다.An imaging member disposed above the rotating conveyor belt and capturing an image of the capsule rotating between the fixing bars to inspect the quantity and quality of the capsule.

상기 캡슐은 상기 회전 컨베이어 벨트의 타단으로 상기 컨베이어 부재 사이로 낙하 배출되되, 양의 상기 캡슐은 낙하되면서 낙하 위치에 구비된 경사판을 따라 수용 챔버로 수용되고, 불량의 상기 캡슐은 상기 에어 블록에 의해 상기 수용 챔버의 일측에 위치되는 불량 회수 챔버로 회수될 수 있다.The capsules are dropped and discharged between the conveyor members at the other end of the rotating conveyor belt, while the positive capsules are accommodated in the receiving chamber along the inclined plate provided at the drop position while falling, and the defective capsules are received by the air block. It can be returned to the bad recovery chamber located on one side of the receiving chamber.

상기 회전 컨베이어 벨트는 투명 재질로 이루어질 수 있다.The rotating conveyor belt may be made of a transparent material.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상기한 바와 같은 본 발명의 연질 캡슐의 자동 검사장치에 따르면, 캡슐의 양, 불량을 자동으로 검사할 수 있음은 물론 고정 바를 구비한 컨베이어 부재와 회전 컨베이어 벨트의 구조를 통해 캡슐을 360도 회전 가능하게 함으로써, 촬상장치가 일방에 위치되어도 캡슐의 모든 방향을 검사할 수 있어 검사의 정확도는 물론 신뢰도를 향상시킬 수 있는 이점이 있다.According to the automatic inspection device for soft capsules of the present invention as described above, it is possible to automatically inspect the amount and defect of capsules, and the capsules can be rotated 360 degrees through the structure of the conveyor member having a fixing bar and the rotating conveyor belt. By doing so, even if the imaging device is located in one direction, it is possible to inspect the capsule in all directions, thereby improving reliability as well as accuracy of inspection.

또한, 상기한 바와 같은 본 발명의 연질 캡슐의 자동 검사장치에 따르면, 에어 블록을 통해 불량으로 검출된 캡슐을 양품의 캡슐과 분리하여 배출되어, 양품의 캡슐과 불량의 캡슐을 자동으로 분리 배출할 수 있는 이점이 있다.In addition, according to the automatic inspection device for soft capsules of the present invention as described above, capsules detected as defective are separated from capsules of good quality and discharged through an air block, and capsules of good quality and defective capsules are automatically separated and discharged. There are benefits to being able to

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 연질 캡슐의 자동 검사장치의 개략적인 평면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 연질 캡슐의 자동 검사장치의 개략적인 측면도이다.1 is a schematic plan view of an automatic inspection device for soft capsules according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic side view of an automatic inspection device for soft capsules according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to completely inform the person who has the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well-known process steps, well-known structures and well-known techniques have not been described in detail in order to avoid obscuring the interpretation of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.Terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" refers to the presence or addition of one or more other elements, steps, operations and/or elements other than the mentioned elements, steps, operations and/or elements. It is used in the sense of not being excluded. And "and/or" includes each and every combination of one or more of the recited items.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.In addition, the embodiments described in this specification will be described with reference to cross-sectional views and/or schematic views, which are ideal exemplary views of the present invention. Accordingly, the shape of the illustrative drawings may be modified due to manufacturing techniques and/or tolerances. Therefore, embodiments of the present invention are not limited to the specific shapes shown, but also include changes in shapes generated according to manufacturing processes. In addition, in each drawing shown in the present invention, each component may be shown somewhat enlarged or reduced in consideration of convenience of description. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 연질 캡슐(CP)의 자동 검사장치(100)를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to drawings for explaining the soft capsule (CP) automatic inspection apparatus 100 according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 연질 캡슐(CP)의 자동 검사장치(100)의 개략적인 평면도이다.1 is a schematic plan view of an automatic inspection device 100 for soft capsules (CP) according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 연질 캡슐(CP)의 자동 검사장치(100)의 개략적인 측면도이다.2 is a schematic side view of an automatic inspection device 100 for soft capsules (CP) according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하여 보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연질 캡슐(CP)의 자동 검사장치(100)는, 컨베이어 부재(110), 캡슐 공급장치(120), 고정 바(130), 회전 컨베이어 벨트(140) 및 검사 부재(150)를 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 연질 캡슐(CP)의 자동 검사장치(100)는 에어 블록(160) 및 챔버부(170)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the soft capsule (CP) automatic inspection device 100 according to an embodiment of the present invention includes a conveyor member 110, a capsule supply device 120, and a fixing bar 130 , a rotating conveyor belt 140 and an inspection member 150 may be included. In addition, the apparatus 100 for automatically inspecting the soft capsule CP according to an embodiment of the present invention may further include an air block 160 and a chamber unit 170.

상기 컨베이어 부재(110)는 일단과 타단 사이에서 회전 구동되도록 구비될 수 있다. 상기 컨베이어 부재(110)는 회전 구동되면서 캡슐(CP)의 이동을 구현하도록 구비될 수 있다. 후술하나, 상기 컨베이어 부재(110)는 일단이 타단보다 높게 형성되어 일단에서 타단으로 경사지게 구비될 수 있다. 상기 컨베이어 부재(110)가 경사지게 형성됨에 따라, 상기 컨베이어 부재(110)의 일단 측에서 제공되는 캡슐(CP)이 후술하는 상기 컨베이어 부재(110)의 외주면에 형성된 고정 바(130)에 접촉된 상태가 될 수 있다. The conveyor member 110 may be provided to be rotationally driven between one end and the other end. The conveyor member 110 may be provided to move the capsule CP while being rotated. As will be described later, the conveyor member 110 may have one end higher than the other end and inclined from one end to the other end. As the conveyor member 110 is inclined, the capsule CP provided at one end of the conveyor member 110 is in contact with a fixing bar 130 formed on an outer circumferential surface of the conveyor member 110 to be described later. can be

상기 캡슐 공급장치(120)는 상기 컨베이어 부재(110)의 상부에 위치되며, 연질의 캡슐(CP)을 제공할 수 있다. 구체적으로 상기 캡슐 공급장치(120)는 경사진 상기 컨베이어 부재(110)의 일단 상부에서 상기 캡슐(CP)을 제공하도록 구비될 수 있다. 상기 캡슐 공급장치(120)는 호퍼에서 회전하는 롤러 형태로 형성되는 것을 예를 들어 설명할 수 있으나, 상기 캡슐 공급장치(120)의 형상은 이에 한정되는 것은 아니며, 연질의 상기 캡슐(CP)을 컨베이어 부재(110) 상으로 제공할 수 있는 구성이라면 얼마든지 변형이나 변경이 가능할 것이다. 상기 연질의 캡슐(CP)은 상기 롤러 형태의 상기 캡슐 공급장치(120)의 외주면에 축 방향으로 놓일 수 있다. 상기 캡슐 공급장치(120)가 소정 속도로 회전되면 후술하는 회전 컨베이어 벨트(140) 상으로 놓이면서 고정 바(130)와 이웃한 고정 바(130) 사이의 공간으로 제공될 수 있다. 상기 캡슐 공급장치(120)의 회전 속도는 후술하는 고정 바(130)의 이송 속도에 대응되는 속도, 예컨대 동일 속도로 회전되도록 구비되어, 연질의 상기 캡슐(CP)을 상기 이동되는 상기 고정 바(130)에 차례대로 제공하도로 구비될 수 있다.The capsule supply device 120 is positioned above the conveyor member 110 and may provide soft capsules CP. Specifically, the capsule supply device 120 may be provided to provide the capsule CP at an upper end of the inclined conveyor member 110 . The capsule supply device 120 may be described as being formed in the form of a roller rotating in a hopper, but the shape of the capsule supply device 120 is not limited thereto, and the soft capsule CP If the configuration can be provided on the conveyor member 110, any modification or change will be possible. The soft capsule CP may be axially placed on an outer circumferential surface of the capsule supply device 120 in the form of a roller. When the capsule supply device 120 is rotated at a predetermined speed, it may be provided to the space between the fixing bar 130 and the neighboring fixing bar 130 while being placed on the rotating conveyor belt 140 described later. The rotational speed of the capsule supply device 120 is provided to rotate at a speed corresponding to, for example, the same speed as the transport speed of the fixing bar 130 to be described later, so that the soft capsule CP is moved by the moving fixing bar ( 130) may be provided in turn.

상기 고정 바(130)는 상기 컨베이어 부재(110)의 외주면에 위치되고, 상기 캡슐 공급장치(120)에서 공급된 캡슐(CP)을 상기 컨베이어 벨트(140) 상에 놓아 이동을 제한하도록 구비될 수 있다. 상기 고정 바(130)는 상기 컨베이어 부재(110)의 외주면 상면으로 돌출되며, 이송방향의 수직한 방향으로 설치되는 바이다. 상기 캡슐 공급장치(120)에서 공급되는 연질의 캡슐(CP)이 경사진 상기 컨베이어 부재(110)에 놓였을 때, 연질의 상기 캡슐(CP)은 상기 고정 바(130)에 접촉되어 이동되는 것이 방지될 수 있다.The fixing bar 130 may be positioned on an outer circumferential surface of the conveyor member 110 and may be provided to place the capsule CP supplied from the capsule supply device 120 on the conveyor belt 140 to limit movement. there is. The fixing bar 130 protrudes from the upper surface of the outer circumferential surface of the conveyor member 110 and is installed in a direction perpendicular to the conveying direction. When the soft capsule CP supplied from the capsule supply device 120 is placed on the inclined conveyor member 110, the soft capsule CP moves in contact with the fixing bar 130. can be prevented

상술하였듯이, 상기 고정 바(130)의 이송 속도는 상기 캡슐 공급장치(120)의 회전 속도와 동일한 속도를 가지도록 하여, 상기 캡슐 공급장치(120)에 놓인 연질의 캡슐(CP)이 상기 고정 바(130)에 순차적으로 놓이도록 구비될 수 있다.As described above, the transport speed of the fixing bar 130 is the same as the rotational speed of the capsule feeding device 120, so that the soft capsule CP placed on the capsule feeding device 120 (130) may be provided to be sequentially placed.

상기 회전 컨베이어 벨트(140)는 상기 컨베이어 부재(110)의 내측으로 상기 고정 바(130)의 하면에 위치되며, 설정된 속도로 이송되도록 구비되어 상기 고정 바(130)에 놓인 상기 캡슐(CP)의 회전을 구현할 수 있다. 상기 회전 컨베이어 벨트(140)는 상기 컨베이어 부재(110)의 내측 일단과 타단 사이에서 회전되도록 구비되며, 상기 회전 컨베이어 벨트(140)의 상단면은 상기 컨베이어 부재(110)의 상면에 대응되어 접촉되면서 상기 고정 바(130)의 바닥면을 형성할 수 있다.The rotating conveyor belt 140 is located on the lower surface of the fixing bar 130 to the inside of the conveyor member 110, and is provided to be transported at a set speed to move the capsule CP placed on the fixing bar 130. rotation can be implemented. The rotating conveyor belt 140 is provided to rotate between one inner end and the other end of the conveyor member 110, and the upper surface of the rotating conveyor belt 140 corresponds to and contacts the upper surface of the conveyor member 110 while A bottom surface of the fixing bar 130 may be formed.

상술하였듯이, 상기 컨베이어 벨트(140) 및 상기 회전 컨베이어 벨트(140)는 일단에서 타단으로 하단 방향으로 경사지게 구비되어, 상기 캡슐 공급장치(120)에서 하단으로 소정 경사지게 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 상기 컨베이어 벨트(140) 및 상기 회전 컨베이어 벨트(140)는 1°~ 15° 사이의 경사로 구비될 수 있다.As described above, the conveyor belt 140 and the rotating conveyor belt 140 are inclined from one end to the other end in a downward direction, so that the capsule feeding device 120 may be inclined downward. In one embodiment of the present invention, the conveyor belt 140 and the rotating conveyor belt 140 may be provided with an inclination between 1° and 15°.

또한, 상기 회전 컨베이어 벨트(140)는 상기 컨베이어 부재(110)와 속도를 다르게 할 수 있다. 즉, 상기 컨베이어 부재(110)에 의한 상기 고정 바(130)의 이송 속도와 상기 회전 컨베이어 벨트(140)의 이송 속도를 달리하여, 상기 회전 컨베이어 벨트(140) 상에 놓이는 캡슐(CP)이 고정 바(130) 사이의 공간에서 회전 가능하도록 구비될 수 있다. 또한, 상기 회전 컨베이어 벨트(140)의 속도는 조절 가능하게 구비될 수 있다. Also, the rotating conveyor belt 140 may have a different speed from that of the conveyor member 110 . That is, by varying the conveying speed of the fixing bar 130 by the conveyor member 110 and the conveying speed of the rotary conveyor belt 140, the capsule CP placed on the rotary conveyor belt 140 is fixed. It may be provided to be rotatable in the space between the bars 130. In addition, the speed of the rotating conveyor belt 140 may be provided to be adjustable.

예를 들어, 상기 회전 컨베이어 벨트(140)의 이송 속도는 상기 고정 바(130)의 이송 속도보다 1.2~2배 사이로 구동되어 상기 고정 바(130)에 놓인 상기 캡슐(CP)의 회전을 구현하도록 구비될 수 있다. 즉, 예를 들어, 상기 고정 바(130)의 이송 속도가 1이고, 상기 회전 컨베이어 벨트(140)이 속도를 상기 고정 바(130)의 이송 속도보다 빠른 2로 설정할 수 있다. 상기 회전 컨베이어 벨트(140)의 속도가 상기 고정 바(130)의 속도보다 빠른 속도를 가지기 때문에, 경사진 상태에서 상기 고정 바(130)에 접촉 및 상기 회전 컨베이어 벨트(140)의 이송으로 인해 상기 캡슐(CP)은 상기 고정 바(130)에서 360도 회전될 수 있다.For example, the conveying speed of the rotating conveyor belt 140 is driven between 1.2 and 2 times higher than the conveying speed of the fixing bar 130 so that the capsule CP placed on the fixing bar 130 rotates. may be provided. That is, for example, if the conveying speed of the fixing bar 130 is 1, the speed of the rotating conveyor belt 140 may be set to 2 faster than the conveying speed of the fixing bar 130. Since the speed of the rotating conveyor belt 140 is faster than the speed of the fixed bar 130, the contact with the fixed bar 130 in an inclined state and the transport of the rotating conveyor belt 140 cause the The capsule CP may rotate 360 degrees on the fixing bar 130 .

본 발명의 일 실시예에서 상기 회전 컨베이어 벨트(140)는 투명 재질을 포함하여 이루어질 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 상기 회전 컨베이어 벨트(140)를 투명 재질인 것을 예를 들어 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 투명 재질의 상기 회전 컨베이어 벨트(140)에 놓이는 캡슐에 따라 각 캡슐에 대응되는 검사를 위한 광의 반사나 별도의 검사를 위해 불투명한 재질의 벨트가 투명 벨트에 추가적으로 장 착되거나, 투명 벨트를 불투명 벨트로 가변하여 구동되도록 구비될수 있을 것이다. 즉, 상기 회전 컨베이어 벨트(140)에서 회전되는 벨트가 투명한 재질이거나, 검사 상황에 따라 투명한 재질의 벨트에 불투명한 밸트가 추가 장착되거나, 투명 재질의 벨트가 불투명한 재질의 벨트로 체이지되도록 구비될 수 있 는 것이다.In one embodiment of the present invention, the rotating conveyor belt 140 may be made of a transparent material. In one embodiment of the present invention, the rotary conveyor belt 140 is described as an example of a transparent material, but is not limited thereto. For example, depending on the capsule placed on the rotating conveyor belt 140 made of transparent material, a belt made of opaque material is additionally mounted on the transparent belt for reflection of light for inspection corresponding to each capsule or a separate inspection, or a transparent belt is used. It may be provided to be variablely driven with an opaque belt. That is, the belt rotating in the rotating conveyor belt 140 is made of a transparent material, or an opaque belt is additionally mounted on the transparent belt according to the inspection situation, or the transparent belt is changed to an opaque belt. It can be.

상기 검사 부재(150)는 상기 회전 컨베이어 벨트(140)의 소정 위치에 구비되어, 상기 고정 바(130)에 놓여 이송되는 상기 캡슐(CP)의 불량 유무를 검사하도록 구비될 수 있다. 구체적으로 상기 검사 부재(150)는 상기 회전 컨베이어 벨트(140)의 일단과 타단 사이에 배치되어, 상기 회전 컨베이어 벨트(140)의 이송 및 상기 고정 바(130)의 이송에 따라 이송 및 회전되는 상기 캡슐(CP)의 불량 유무를 검사하도록 구비될 수 있다.The inspection member 150 may be provided at a predetermined position of the rotating conveyor belt 140 to inspect whether or not the capsule CP being transported by being placed on the fixing bar 130 has defects. Specifically, the inspection member 150 is disposed between one end and the other end of the rotating conveyor belt 140, and is transported and rotated according to the transport of the rotating conveyor belt 140 and the transport of the fixing bar 130. It may be provided to inspect whether or not the capsule CP is defective.

상기 검사 부재(150))는 광원부(151) 및 촬상부재(152)를 포함할 수 있다. The inspection member 150 may include a light source unit 151 and an imaging member 152 .

상기 광원부(151)는 상기 회전 컨베이어 벨트(140)의 양측에 배치되어 상기 캡슐(CP) 측으로 광을 발광하도록 구비될 수 있다. 상기 광원부(151)는 상기 컨베이어 부재(110)의 일측 및 타측에 각각 위치된 제1 조명부(151a)와 상기 회전 컨베이어 벨트 부재(140)의 하면에서 상기 캡슐(CP) 방향으로 광을 조명하는 제2 조명부(151b)를 포함할 수 잇다. The light source unit 151 may be disposed on both sides of the rotating conveyor belt 140 to emit light toward the capsule CP. The light source unit 151 illuminates light in the direction of the capsule CP from the first lighting unit 151a located on one side and the other side of the conveyor member 110 and the lower surface of the rotating conveyor belt member 140, respectively. 2 lighting units 151b may be included.

상기 제1 조명부(151a)와 상기 제2 조명부(151b)는 상기 캡슐(CP)의 검사를 위한 발광 설정에 맞게 세팅되어 상기 캡슐(CP)의 이송 및 회전에 따라 온/오프 및 발광되거나 조명의 광량 등을 조절하도록 구비될 수 있다.The first lighting unit 151a and the second lighting unit 151b are set according to the light-emitting setting for inspection of the capsule CP, and turn on/off and emit light according to the transport and rotation of the capsule CP, or the lighting It may be provided to adjust the amount of light or the like.

상기 촬상부재(152)는 상기 컨베이어 벨트(140) 상부에 배치되어, 상기 고정 바(130) 사이에서 회전하는 상기 캡슐(CP)을 촬상하도록 구비되며, 촬상된 이미지를 통해 상기 캡슐(CP)의 양 및 불량을 검사할 수 있다. 상기 촬상부재(152)에서 촬영된 이미지는 컴퓨터와 같은 메인 장치로 전송되어, 전송된 이미지와 메인 장치에 설정된 이미지 또는 설정 값의 비교를 통해 상기 캡슐(CP)의 양 및/또는 불량을 판단할 수 있다.The imaging member 152 is disposed above the conveyor belt 140 and is provided to capture an image of the capsule CP rotating between the fixing bars 130, and captures the image of the capsule CP through the captured image. Quantity and defect can be inspected. The image captured by the imaging member 152 is transmitted to a main device such as a computer, and the quantity and/or defect of the capsule CP can be determined by comparing the transmitted image with an image or set value set in the main device. can

상기 에어 블록(160)은 상기 회전 컨베이어 벨트(140)의 타단에 소정 이격되게 구비될 수 있다. 상기 에어 블록(160)은 상기 검사부재(150)에서 검사를 완료한 상기 캡슐(CP)이 상기 회전 컨베이어 벨트(140)의 타단 단부에서 하방으로 낙하할 때, 낙하되는 방향으로 에어를 분사하도록 구비될 수 있다. 상기 에어 블록(160)은 타단에서 일단 방향으로 경사지게 에어를 분사하도록 구비되어, 불량의 상기 캡슐(CP)을 정품(양)의 캡슐(CP)과 분리 수용되도록 구비될 수 있다.The air block 160 may be provided at a predetermined distance from the other end of the rotating conveyor belt 140 . The air block 160 is provided to inject air in the direction in which the capsule CP, which has been inspected by the inspection member 150, falls downward from the other end of the rotating conveyor belt 140. It can be. The air block 160 is provided to inject air at an angle from the other end to one end, so that the defective capsules CP can be accommodated separately from the genuine (sheep) capsules CP.

상기 캡슐(CP)의 정품과 불량을 수용하기 위한 챔버부(170)가 구비되되, 상기 챔버부(170)는 상기 회전 컨베이어 벨트(140) 타단의 하단에 위치되어 낙하되는 양품 또는/및 불량의 캡슐(CP)을 수용하도록 구비될 수 있다. 상기 챔버부(170)는 양품과 불량품의 캡슐(CP)을 수용하도록 경사판(171a)을 구비한 수용 챔버(171b)와 불량 회수 챔버(172)를 포함할 수 있다.A chamber unit 170 for accommodating genuine and defective capsules CP is provided, and the chamber unit 170 is located at the lower end of the other end of the rotating conveyor belt 140 to store the falling good or/and defective capsules. It may be provided to accommodate the capsule CP. The chamber unit 170 may include an accommodating chamber 171b having an inclined plate 171a to accommodate capsules CP of good products and defective products, and a defective recovery chamber 172 .

상기 캡슐(CP)은 상기 회전 컨베이어 벨트(140)의 타단으로 상기 컨베이어 부재(110) 사이로 낙하 배출될 수 있다. 양품의 상기 캡슐(CP)은 낙하되면서 낙하 위치에 구비된 경사판(171a)을 따라 수용 챔버(171b)로 수용될 수 있다. 이때, 상기 캡슐(CP)의 낙하 시, 상기 에어 블록(160)에서 에어가 분사되면서 불량의 상기 캡슐(CP)은 상기 수용 챔버(171b)의 일측에 위치되는 불량 회수 챔버(172)로 회수될 수 있다.The capsule CP may be dropped and discharged between the conveyor members 110 to the other end of the rotating conveyor belt 140 . While falling, the capsule CP of the non-defective product may be accommodated in the receiving chamber 171b along the inclined plate 171a provided at the falling position. At this time, when the capsule CP falls, air is blown from the air block 160, and the defective capsule CP is returned to the defective recovery chamber 172 located at one side of the receiving chamber 171b. can

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 연질 캡슐의 자동 검사장치(100)는 고정 바(130)가 실장된 컨베이어 부재(110)의 이송속도와 회전 컨베이어 벨트(140)의 이송 속도의 차이에 따라 캡슐의 360도 회전을 구현할 수 있어, 캡슐의 모든 면에 대해 검사 부재를 통한 검사를 구현할 수 있다. 또한, 검사를 마친 캡슐의 낙하 시, 불량 캡슐로 에어를 분사하여 자동적으로 불량과 양품의 캡슐을 분리 수용할 수 있게 된다.As described above, the automatic inspection apparatus 100 for soft capsules according to an embodiment of the present invention has a ratio between the conveying speed of the conveyor member 110 on which the fixing bar 130 is mounted and the conveying speed of the rotating conveyor belt 140. Depending on the difference, 360-degree rotation of the capsule can be realized, and inspection through the inspection member can be implemented for all surfaces of the capsule. In addition, when the tested capsule falls, air is blown to the defective capsule to automatically accommodate the defective capsule and the good capsule.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the above and accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. You will understand that there is Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting.

100: 연질 캡슐의 자동 검사장치
110: 컨베이어 부재
120: 캡슐 공급장치
130: 고정 바
140: 회전 컨베이어 벨트
150: 검사 부재
151: 광원부
151a: 제1 조명부
151b: 제2 조명부
152: 촬상부재
160: 에어 블록
170: 챔버부
171a: 경사판
171b: 수용 챔버
172: 불량 회수 챔버100: automatic inspection device for soft capsules
110: conveyor member
120: capsule supply device
130: fixed bar
140: rotating conveyor belt
150: inspection member
151: light source
151a: first lighting unit
151b: second lighting unit
152: imaging member
160: air block
170: chamber part
171a: inclined plate
171b: receiving chamber
172: bad recovery chamber

Claims (9)

일단과 타단 사이에서 회전 구동되는 컨베이어 부재;
상기 컨베이어 부재의 상부에 위치되며, 연질의 캡슐을 제공하는 캡슐 공급장치;
상기 컨베이어 부재의 외주면에 위치되고, 상기 캡슐 공급장치에서 공급된 캡슐을 상기 컨베이어 부재 상에 놓아 이동을 제한하는 고정 바;
상기 컨베이어 부재의 내측으로 상기 고정 바의 하면에 위치되며, 설정된 속도로 이송되도록 구비되어 상기 고정 바에 놓인 상기 캡슐의 회전을 구현하는 회전 컨베이어 벨트; 및
상기 회전 컨베이어 벨트의 소정 위치에 구비되어, 상기 고정 바에 놓여 이송되는 상기 캡슐의 불량 유무를 검사하는 검사 부재를 포함하는,
연질 캡슐의 자동 검사장치.A conveyor member driven to rotate between one end and the other end;
a capsule feeding device located above the conveyor member and providing soft capsules;
a fixing bar positioned on an outer circumferential surface of the conveyor member and limiting movement by placing the capsule supplied from the capsule supply device on the conveyor member;
a rotating conveyor belt positioned on a lower surface of the fixing bar to the inside of the conveyor member and provided to be transported at a set speed to realize rotation of the capsule placed on the fixing bar; and
Including an inspection member provided at a predetermined position of the rotating conveyor belt and inspecting whether or not the capsule being transported by being placed on the fixing bar is defective.
Automatic inspection device for soft capsules. 제1 항에 있어서,
상기 컨베이어 부재 및 상기 회전 컨베이어 벨트는 상기 캡슐 공급 장치에서 하단으로 소정 경사지게 배치되는,
연질 캡슐의 자동 검사장치.According to claim 1,
The conveyor member and the rotating conveyor belt are disposed at a predetermined inclination downward in the capsule supply device.
Automatic inspection device for soft capsules. 제2 항에 있어서,
상기 컨베이어 부재 및 상기 회전 컨베이어 벨트는 1°~ 15° 사이의 경사로 구비되는,
연질 캡슐의 자동 검사장치.According to claim 2,
The conveyor member and the rotating conveyor belt are provided with an inclination between 1 ° and 15 °,
Automatic inspection device for soft capsules. 제1 항에 있어서,
상기 캡슐 공급장치는 상기 고정 바의 이송 속도와 동일한 속도로 구동되어 상기 캡슐을 동일한 위치에 공급하도록 구비되는,
연질 캡슐의 자동 검사장치. According to claim 1,
The capsule supply device is driven at the same speed as the conveying speed of the fixing bar and is provided to supply the capsules to the same position.
Automatic inspection device for soft capsules. 제1 항에 있어서,
상기 회전 컨베이어 벨트의 이송 속도는 상기 고정 바의 이송 속도보다 1.2~2배 사이로 구동되어 상기 고정 바에 놓인 상기 캡슐의 회전을 구현하는,
연질 캡슐의 자동 검사장치.According to claim 1,
The conveying speed of the rotating conveyor belt is driven between 1.2 and 2 times the conveying speed of the fixing bar to realize rotation of the capsule placed on the fixing bar.
Automatic inspection device for soft capsules. 제1 항에 있어서,
상기 회전 컨베이어 벨트의 타단에는 상기 컨베이어 부재 사이로 배출되는 상기 캡슐로 에어를 분사하는 에어 블록이 더 구비되는,
연질 캡슐의 자동 검사장치. According to claim 1,
An air block is further provided at the other end of the rotating conveyor belt to inject air into the capsule discharged between the conveyor members.
Automatic inspection device for soft capsules. 제6 항에 있어서,
상기 검사 부재는 상기 회전 컨베이어 벨트의 일단과 타단 사이에 배치되되, 상기 검사 부재는,
상기 회전 컨베이어 벨트의 양측에 배치되어 상기 캡슐 측으로 광을 발광하는 광원부; 및
상기 회전 컨베이어 벨트 상부에 배치되어, 상기 고정 바 사이에서 회전하는 상기 캡슐을 촬상하여 양 및 불량을 검사하는 촬상부재를 포함하는,
연질 캡슐의 자동 검사장치.According to claim 6,
The inspection member is disposed between one end and the other end of the rotating conveyor belt, the inspection member,
light sources disposed on both sides of the rotating conveyor belt to emit light toward the capsules; and
An imaging member disposed above the rotating conveyor belt to inspect the amount and defect by capturing an image of the capsule rotating between the fixing bars.
Automatic inspection device for soft capsules. 제6 항에 있어서,
상기 캡슐은 상기 회전 컨베이어 벨트의 타단으로 상기 컨베이어 부재 사이로 낙하 배출되되, 양의 상기 캡슐은 낙하되면서 낙하 위치에 구비된 경사판을 따라 수용 챔버로 수용되고, 불량의 상기 캡슐은 상기 에어 블록에 의해 상기 수용 챔버의 일측에 위치되는 불량 회수 챔버로 회수되는,
연질 캡슐의 자동 검사장치.According to claim 6,
The capsules are dropped and discharged between the conveyor members at the other end of the rotating conveyor belt, while the positive capsules are accommodated in the receiving chamber along the inclined plate provided at the drop position while falling, and the defective capsules are received by the air block. Returned to the bad recovery chamber located on one side of the receiving chamber,
Automatic inspection device for soft capsules. 제1 항에 있어서,
상기 회전 컨베이어 벨트는 투명 재질로 이루어지는,
연질 캡슐의 자동 검사 장치.According to claim 1,
The rotating conveyor belt is made of a transparent material,
Automatic inspection device for soft capsules.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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