KR20230108067A

KR20230108067A - Laundry treating apparatus and control method for the same

Info

Publication number: KR20230108067A
Application number: KR1020220003414A
Authority: KR
Inventors: 김진호; 김영호; 김나은; 이제욱; 김선우
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2022-01-10
Filing date: 2022-01-10
Publication date: 2023-07-18

Abstract

의류처리장치가 개시되며, 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치는 캐비닛, 상기 캐비닛 내부에 구비되고, 물이 수용되는 터브, 상기 터브 내부에 구비되고, 의류가 수용되는 드럼, 상기 캐비닛에 구비되고, 세제가 저장되는 세제저장부, 상기 세제저장부로부터 유출된 세제의 유동경로상에 구비되어 세제의 유동을 단속하는 세제밸브 및 세제의 상기 유동경로 중 상기 세제밸브보다 하류측에 위치되어 세제를 감지하는 세제감지부를 포함한다.Disclosed is a laundry handling apparatus, in accordance with an embodiment of the present invention, a cabinet, a tub provided inside the cabinet and accommodating water, a drum provided inside the tub and accommodating clothes, and the cabinet Provided, a detergent storage unit for storing detergent, a detergent valve provided on the flow path of the detergent flowing out from the detergent storage unit to regulate the flow of detergent, and a detergent valve located downstream of the detergent valve in the flow path of the detergent A detergent sensing unit for detecting detergent is included.

Description

Laundry handling device and its control method {LAUNDRY TREATING APPARATUS AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}

본 발명은 의류처리장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 세제가 투입되어 의류의 세탁코스를 수행하는 의류처리장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a laundry treatment apparatus and a control method thereof, and more particularly, to a laundry treatment apparatus and a control method for performing a washing course of laundry by adding detergent.

의류처리장치는 드럼 내부에 의복, 침구 등(이하, 세탁물이라 함)을 투입하여 세탁물에 묻은 오염을 제거하는 세탁코스를 수행할 수 있는 장치이다. 의류처리장치는 세탁코스 외에도 헹굼코스, 탈수코스, 건조코스 등을 수행할 수 있다.A laundry treatment device is a device capable of performing a washing course in which contamination on laundry is removed by putting clothes, bedding, etc. (hereinafter, referred to as laundry) into a drum. The laundry treatment apparatus may perform a rinsing course, a spin-drying course, and a drying course in addition to a washing course.

의류처리장치는 외관을 형성하는 캐비닛, 캐비닛 내부에 구비되는 터브 및 터브 내부에 회전 가능하게 구비되며 세탁물을 수용하는 드럼을 포함할 수 있다.The laundry treatment apparatus may include a cabinet forming an exterior, a tub provided inside the cabinet, and a drum rotatably provided inside the tub and accommodating laundry.

의류처리장치는 드럼에 세탁물을 투입하는 방식을 기준으로 탑 로딩(top loading) 방식과 프론트 로딩(front loading) 방식으로 구분할 수 있다. 탑 로딩 방식은 캐비닛의 상면을 통해 세탁물을 투입하며, 프론트 로딩 방식은 캐비닛의 전면을 통해 세탁물을 투입할 수 있다.Laundry handling apparatuses can be classified into a top loading method and a front loading method based on a method of putting laundry into a drum. In the top loading method, laundry is loaded through the upper surface of the cabinet, and in the front loading method, laundry may be loaded through the front surface of the cabinet.

의류처리장치는 세탁코스 등을 수행하기 위해 상기 터브 또는 상기 드럼 내부로 세제를 투입하는 세제공급장치를 포함할 수 있다. 터브 내부로 세탁수 및 세제가 공급된 상태에서 드럼이 회전하면, 세탁물은 드럼 및 세탁수 등과의 마찰로 오염물이 제거될 수 있다.The laundry treatment device may include a detergent supply device for injecting detergent into the tub or drum to perform a laundry course. When the drum rotates while wash water and detergent are supplied into the tub, contaminants may be removed from the laundry due to friction between the drum and the wash water.

세제공급장치는 세탁 효과를 증진시킬 수 있도록 세제의 공급 기능을 가질 수 있다. 여기서 세제란, 오염물의 분해 및 분리를 유도하는 세탁제, 세탁물의 섬유 유연성을 향상시키는 유연제 및 세탁물의 색상 오염을 개선하는 표백제 등 세탁 효과를 증진시키는 물질을 모두 포함할 수 있다. 세제는 가루(분말) 형태 및 액체(액상) 형태를 모두 포함할 수 있다.The detergent supply device may have a function of supplying detergent to enhance washing effect. Here, the detergent may include all substances that enhance washing effects, such as a laundry detergent that induces decomposition and separation of contaminants, a softener that improves fabric flexibility of laundry, and a bleach that improves color contamination of laundry. Detergents may include both powder (powder) form and liquid (liquid) form.

한편, 세탁물의 세탁코스를 수행하기 위해 드럼의 내부로 공급되는 세제의 양은 다양한 이유로 오차가 발생될 수 있다. 예컨대, 세제공급장치가 동일한 양의 세제를 공급하도록 제어되더라도, 세제의 점도나 주변 온도 등에 의해 실제 드럼으로 제공되는 세제의 양은 변할 수 있다.Meanwhile, an error may occur in the amount of detergent supplied to the inside of the drum to perform the washing course of the laundry for various reasons. For example, even if the detergent supply device is controlled to supply the same amount of detergent, the actual amount of detergent supplied to the drum may vary depending on the viscosity of the detergent or ambient temperature.

다만, 세탁물의 양과 설정값에 기초하여 요구되는 세제량을 드럼 내부로 투입하는 것은 세탁효율 측면에서 중요하고, 따라서 세제 특성 등이 변화하는 경우에도 세탁코스 수행을 위해 요구되는 세제량을 충족시키는 것은 중요한 문제가 된다.However, injecting the required amount of detergent into the drum based on the amount of laundry and the set value is important in terms of washing efficiency, and therefore, it is important to satisfy the amount of detergent required for the wash course even when the detergent characteristics change. becomes

또한, 세제를 터브로 공급하기 위해서는 세제의 유동을 형성하기 위한 수단이 요구될 수 있다. 예컨대, 세제의 유동경로에는 세제의 유동을 위한 펌프가 구비될 수 있다.In addition, means for forming a flow of detergent may be required in order to supply detergent to the tub. For example, a pump for flowing the detergent may be provided in the flow path of the detergent.

그러나, 상기 펌프를 이용한 세제의 유동 형성은 펌프 구동을 위한 에너지 소비가 발생되며, 펌프를 배치하기 위한 공간 소비 및 펌프의 연결을 위한 설계적 요구가 필요하다.However, forming the flow of detergent using the pump requires energy consumption for driving the pump, space consumption for arranging the pump, and design requirements for connecting the pump.

한편, 세제가 직접 드럼 내부로 제공되어 세탁물과 직접 접촉되면, 농축 형태의 세제가 세탁물에 악영향을 끼쳐 세탁물의 변색이나 변형을 일으킬 수 있으므로, 세제와 물을 혼합한 상태에서 드럼 내부로 제공하기 위한 세제토출부 등이 요구될 수 있다.On the other hand, if the detergent is provided directly into the drum and comes into direct contact with the laundry, the detergent in the concentrated form may adversely affect the laundry and cause discoloration or deformation of the laundry. A detergent dispensing unit may be required.

여기서 세제토출부란, 내부공간에서 세제와 물을 각각 공급받아 서로 혼합하고, 상기 터브 내부로 세제와 물의 혼합액을 제공하는 구성을 의미한다.Here, the detergent discharge unit means a configuration in which detergent and water are respectively supplied in an internal space, mixed with each other, and a mixture of detergent and water is supplied to the inside of the tub.

캐비닛 내부에서 상기 세제토출부는 특정 공간을 차지하며 세제와 물의 유동경로 설계에 영향을 미친다. 따라서, 상기 세제토출부를 생략하는 것은 의류처리장치의 설계에 있어 유리할 수 있다.The detergent outlet occupies a specific space inside the cabinet and affects the design of the flow path of detergent and water. Accordingly, omitting the detergent dispensing unit may be advantageous in designing the laundry treatment apparatus.

또한, 의류처리장치 사용 이후 세제의 유동경로, 예컨대 상술한 세제토출부 등에 세제가 잔존하게 되면 세제의 고착, 점착 등에 의해 기능상/위생상의 문제를 야기할 수 있다.In addition, if the detergent remains in the flow path of the detergent after using the laundry treatment machine, for example, in the above-described detergent outlet, functional/sanitary problems may occur due to adhesion or sticking of the detergent.

나아가, 서로 다른 이종 세제를 사용하는 경우, 세제간의 혼합 시 상호간의 화학반응에 의해 겔 타입의 점착물이 발생하는 클로깅 현상이 발생할 수 있고, 따라서 이종 세제의 혼합 사용 시 세제의 세척 문제는 더욱 중요한 문제가 된다.Furthermore, when different types of detergents are used, a clogging phenomenon in which a gel-type adhesive is generated due to a chemical reaction between detergents may occur when mixed. It becomes an important issue.

본 발명의 실시예들은 세탁코스의 수행을 위해 제공되는 세제의 양을 효과적으로 조절할 수 있는 의류처리장치 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a laundry treatment apparatus capable of effectively adjusting the amount of detergent provided for a laundry course and a control method therefor.

또한, 본 발명의 실시예들은 세제 특성에 따라 미리 설정된 세제량을 효과적으로 충족시킬 수 있는 의류처리장치 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.In addition, embodiments of the present invention are intended to provide a laundry treatment apparatus capable of effectively satisfying a predetermined amount of detergent according to detergent characteristics and a control method thereof.

또한, 본 발명의 실시예들은 세제의 점도를 효과적으로 파악하고 세제의 공급과정에 반영할 수 있는 의류처리장치 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.In addition, embodiments of the present invention are intended to provide a laundry treatment apparatus and a control method capable of effectively determining the viscosity of detergent and reflecting the viscosity of the detergent in a supply process of the detergent.

또한, 본 발명의 실시예들은 효율적으로 세제를 유동시켜 세탁코스에 이용할 수 있는 의류처리장치 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.In addition, embodiments of the present invention are intended to provide a laundry treatment apparatus that can efficiently flow detergent and use it in a laundry course, and a control method thereof.

또한, 본 발명의 실시예들은 세제의 유동을 위한 에너지 소비를 최소화하여 효율적인 의류처리장치 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.In addition, embodiments of the present invention are intended to provide an efficient laundry treatment apparatus and a control method thereof by minimizing energy consumption for detergent flow.

또한, 본 발명의 실시예들은 세제의 이용에 있어서 위생성 및 관리성을 효과적으로 향상시킬 수 있는 의류처리장치 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.In addition, embodiments of the present invention are intended to provide a laundry treatment apparatus and a control method thereof capable of effectively improving hygiene and manageability in the use of detergent.

세제공급장치의 자동세제투입 기능은 세제와 유연제를 자동 투입하는 기능을 제공한다. 즉, 사용자가 설정한 세제 투입량과 선택한 코스 옵션에 따라 정량의 세제/유연제를 급수 시점에 투입할 수 있다.The automatic detergent input function of the detergent supply device provides a function of automatically inputting detergent and softener. That is, a fixed amount of detergent/softener may be injected at the time of water supply according to the amount of detergent set by the user and the selected course option.

세제는 종류마다 그 투입 정량과 점도의 차이가 있기 때문에 사용자가 사용하는 세제의 정량에 맞게 투입되어야 한다. 본 발명의 일 실시예는 벤츄리 펌프와 세제밸브를 구비하여 자동세제 투입 기능을 구현할 수 있다.Detergents should be added according to the amount of detergent used by the user because there is a difference in the quantity and viscosity of the detergent for each type. An embodiment of the present invention may implement an automatic detergent injection function by including a venturi pump and a detergent valve.

본 발명의 일 실시예는 세제의 점도 측정을 통해 세제밸브의 개폐율을 결정하고, 수압과 세제/유연제의 점도에 따른 세제 투입량 산포를 줄일 수 있다. 또한, 전극센서를 통해 세제/유연제의 유무 및 빈통 감지도 할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the opening and closing rate of the detergent valve can be determined by measuring the viscosity of the detergent, and the distribution of the amount of detergent input according to the water pressure and the viscosity of the detergent/softener can be reduced. In addition, the presence or absence of detergent/softener and an empty container can be detected through the electrode sensor.

본 발명의 일 실시예에서 세제/유연제의 점도를 측정하기 위해 세제밸브를 오픈하여 자중에 의해 세제/유연제를 유동시킬 수 있다. 이후, 세제/유연제가 전극센서의 전극에 도달하는데 걸린 시간을 측정한다.In one embodiment of the present invention, in order to measure the viscosity of the detergent/softener, the detergent/softener may be flowed by its own weight by opening the detergent valve. Then, the time taken for the detergent/softener to reach the electrode of the electrode sensor is measured.

전극 센서의 전극값이 기준값 이하가 되면 횟수를 측정하고, 전극값이 기준값 이하를 계속 유지하여 기준 횟수를 넘으면 세제밸브를 닫는다. 세제밸브의 오픈 이후 경과시간을 측정하여 점도를 계산하고 세제 공급을 위해 세제밸브의 개패율을 결정할 수 있다.When the electrode value of the electrode sensor is below the reference value, the number of times is measured, and when the electrode value continues to remain below the reference value and exceeds the reference number, the detergent valve is closed. The viscosity can be calculated by measuring the elapsed time after opening of the detergent valve, and the opening/closing rate of the detergent valve can be determined to supply detergent.

이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치는 캐비닛, 터브, 드럼, 세제저장부, 세제밸브 및 세제감지부를 포함한다. 터브는 상기 캐비닛 내부에 구비되고, 물이 수용된다.The laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention includes a cabinet, a tub, a drum, a detergent storage unit, a detergent valve, and a detergent detection unit. A tub is provided inside the cabinet and contains water.

드럼은 상기 터브 내부에 구비되고, 의류가 수용된다. 세제저장부는 상기 캐비닛에 구비되고, 세제가 저장된다. 세제밸브는 상기 세제저장부로부터 유출된 세제의 유동경로상에 구비되어 세제의 유동을 단속한다. 세제감지부는 세제의 상기 유동경로 중 상기 세제밸브보다 하류측에 위치되어 세제를 감지한다.A drum is provided inside the tub, and clothes are accommodated therein. The detergent storage unit is provided in the cabinet and stores detergent. The detergent valve is provided on the flow path of the detergent flowing out of the detergent storage unit to control the flow of the detergent. The detergent detection unit is located downstream of the detergent valve in the detergent flow path to detect detergent.

상기 세제저장부는 복수로 마련되고, 상기 세제밸브는 복수로 마련되어 상기 복수의 세제저장부 각각의 세제 유동을 단속하며, 세제의 상기 유동경로는 상기 복수의 세제저장부 각각에 대응되는 개별경로가 통합되어 세제가 유동되는 통합경로를 포함하고, 상기 세제감지부는 상기 통합경로에 구비될 수 있다.A plurality of the detergent storage units are provided, and a plurality of detergent valves are provided to control the flow of detergent in each of the plurality of detergent storage units, and the flow path of the detergent is integrated with individual paths corresponding to each of the plurality of detergent storage units. and an integrated path through which the detergent flows, and the detergent sensing unit may be provided in the integrated path.

상기 세제감지부 및 상기 세제밸브와 신호적으로 연결되고, 상기 세제밸브의 개방 후 상기 세제감지부에 세제가 감지되는 경과시간을 통해 세제의 점도를 판단하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The detergent sensor may further include a control unit signalally connected to the detergent sensor and the detergent valve, and determining the viscosity of the detergent through an elapsed time when the detergent is detected by the detergent sensor after the detergent valve is opened.

상기 제어부는 상기 세제밸브의 개방 후 상기 세제감지부에 세제가 감지되지 않는 지연시간이 미리 설정된 허용시간을 초과하면, 상기 세제저장부에 세제가 부족한 상태로 판단할 수 있다.The control unit may determine that the detergent storage unit is in an insufficient amount of detergent when a delay time in which detergent is not detected by the detergent sensing unit after opening the detergent valve exceeds a predetermined allowable time.

상기 제어부는 상기 터브 내부로 세제가 공급되는 세제공급과정 수행 전에 상기 경과시간을 통해 세제의 점도를 파악하는 점도파악과정을 수행할 수 있다.The control unit may perform a viscosity determination process of determining the viscosity of the detergent through the elapsed time before performing a detergent supply process in which detergent is supplied into the tub.

상기 제어부는 상기 터브 내부로 세제가 공급되는 세제공급과정을 수행하도록 마련되고, 상기 세제공급과정에서 세제의 점도가 높을수록 상기 세제밸브의 개방시간을 증가시킬 수 있다.The control unit is provided to perform a detergent supply process in which detergent is supplied into the tub, and may increase the opening time of the detergent valve as the viscosity of the detergent increases during the detergent supply process.

상기 캐비닛에 구비되고, 외부급수원으로부터 제공되는 물이 유동하는 급수관 및 상기 세제밸브와 상기 급수관을 연결하는 세제관을 더 포함할 수 있고, 상기 급수관 및 상기 세제관은 함께 세제의 상기 유동경로의 적어도 일부를 정의할 수 있다.The cabinet may further include a water supply pipe through which water provided from an external water supply source flows and a detergent pipe connecting the detergent valve and the water supply pipe, wherein the water supply pipe and the detergent pipe together form the flow path of the detergent. At least some can be defined.

상기 캐비닛 내부에 마련되고, 상기 급수관을 통해 물과 세제를 함께 공급받아 상기 터브 내부로 토출하는 세제토출부를 더 포함할 수 있다.The cabinet may further include a detergent discharge unit provided inside the cabinet, receiving both water and detergent through the water supply pipe and discharging the detergent into the tub.

상기 급수관은 물의 유동방향을 따라 단면적이 감소된 이후 다시 증가되어 목부가 형성되고, 상기 세제관은 상기 목부에 연결되어 상기 목부를 통해 상기 급수관 내부로 세제를 제공할 수 있다.After the cross-sectional area of the water supply pipe is reduced along the flow direction of water, it is increased again to form a neck portion, and the detergent pipe may be connected to the neck portion to supply detergent into the water supply pipe through the neck portion.

상기 세제감지부는 상기 급수관 중 상기 세제관보다 하류측에 구비될 수 있다. 상기 급수관에 연결되어 물의 유동을 단속하는 급수밸브를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 급수밸브를 폐쇄한 상태에서 상기 경과시간을 통해 세제의 점도를 판단하는 점도파악과정을 수행할 수 있다.The detergent sensing unit may be provided downstream of the detergent pipe in the water supply pipe. A water supply valve connected to the water supply pipe to control the flow of water may be further included, and the control unit may perform a viscosity determination process for determining the viscosity of the detergent through the elapsed time in a state in which the water supply valve is closed.

상기 제어부는 상기 점도파악과정 수행 전 상기 세제감지부의 감지값이 비정상상태인 경우, 상기 세제밸브를 폐쇄하고 상기 급수밸브를 개방하여 상기 세제감지부를 세척하는 세척과정을 수행할 수 있다.The control unit may perform a washing process of closing the detergent valve and opening the water supply valve to wash the detergent sensor when the detection value of the detergent sensor is in an abnormal state before performing the viscosity determination process.

상기 세제감지부는 한쌍의 전극이 상기 급수관 내부로 노출되는 전극센서를 포함할 수 있다.The detergent sensing unit may include an electrode sensor in which a pair of electrodes are exposed to the inside of the water supply pipe.

상기 제어부는 상기 터브 내부로 세제가 공급되는 세제공급과정을 수행하도록 마련되고, 상기 세제공급과정에서 세제의 점도가 높을수록 상기 세제밸브의 개방시간을 증가시키고, 수압이 높을수록 상기 세제밸브의 개방시간을 증가시킬 수 있다.The control unit is provided to perform a detergent supply process in which detergent is supplied into the tub. In the detergent supply process, as the viscosity of the detergent increases, the opening time of the detergent valve increases, and as the water pressure increases, the detergent valve opens. time can be increased.

상기 급수관에 연결되어 상기 급수관을 유동하는 물의 수압을 측정하는 수압측정부를 포함할 수 있다.It may include a water pressure measuring unit connected to the water supply pipe to measure the water pressure of water flowing through the water supply pipe.

상기 제어부는 상기 터브 내부의 수위 변화에 기초하여 수압을 도출할 수 있다. 상기 제어부는 상기 터브 내부의 하중 변화에 기초하여 수압을 도출할 수 있다.The control unit may derive water pressure based on a change in water level inside the tub. The control unit may derive water pressure based on a load change inside the tub.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 제어방법은 세제밸브 개방단계, 세제감지 판단단계 및 세제점도 파악단계를 포함한다. 세제밸브 개방단계는 제어부가 세제가 저장되는 세제저장부로부터 유출되는 세제의 유동을 단속하는 세제밸브를 개방시킨다.Meanwhile, the control method of the laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention includes a detergent valve opening step, a detergent detection and determination step, and a detergent shop identification step. In the step of opening the detergent valve, the control unit opens a detergent valve for regulating the flow of detergent flowing out of the detergent storage unit in which the detergent is stored.

세제감지 판단단계는 상기 세제저장부로부터 유출되는 세제의 유동경로에서 상기 세제밸브보다 하류측으로 이격되어 구비되는 세제감지부에서 세제가 감지되는지 상기 제어부가 판단한다.In the detergent detection determination step, the control unit determines whether detergent is detected by a detergent detection unit provided downstream from the detergent valve in a flow path of the detergent flowing out of the detergent storage unit.

세제점도 파악단계는 상기 세제감지 판단단계에서 세제가 감지된 경우, 상기 세제밸브의 개방 이후 상기 세제감지부가 세제를 감지하는 경과시간을 통해 세제의 점도를 제어부가 파악한다.In the detergent viscosity determination step, when the detergent is detected in the detergent detection determination step, the controller determines the viscosity of the detergent through the elapsed time for the detergent detection unit to detect the detergent after the detergent valve is opened.

상기 세제감지단계 이후, 상기 세제밸브의 개방 후 상기 세제감지부에 세제가 감지되지 않는 지연시간이 미리 설정된 허용시간을 초과하는지 상기 제어부가 판단하는 지연시간 판단단계를 더 포함할 수 있다.After the detergent sensing step, the control unit may further include a delay time determining step of determining whether a delay time during which no detergent is detected by the detergent sensing unit after opening the detergent valve exceeds a preset allowable time.

상기 지연시간 판단단계에서 상기 지연시간이 상기 허용시간을 초과한 상태로 판단되는 경우, 상기 제어부가 상기 세제저장부의 세제보충을 요구하는 세제보충 알림단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include a detergent replenishment notification step of requesting, by the controller, to replenish detergent in the detergent storage unit when it is determined that the delay time exceeds the allowable time in the delay time determining step.

상기 세제점도 파악단계는 상기 지연시간 판단단계에서 상기 지연시간이 상기 허용시간 이하로 판단되면 수행될 수 있다.The tax point determination step may be performed when the delay time is determined to be equal to or less than the allowable time in the delay time determination step.

상기 세제밸브 개방단계 이전에, 상기 제어부가 상기 세제감지부의 감지값이 정상상태인지 판단하는 제1정상상태 판단단계를 더 포함할 수 있다.Prior to the step of opening the detergent valve, the control unit may further include a first normal state determination step of determining whether the detected value of the detergent sensor is in a normal state.

상기 제1정상상태 판단단계에서 상기 감지값이 비정상상태로 판단되는 경우, 상기 제어부는 상기 세제밸브를 폐쇄한 상태에서 물의 유동을 단속하는 급수밸브를 개방시켜 상기 세제감지부를 세척하는 세척단계를 더 포함할 수 있다.When the detection value is determined to be in an abnormal state in the first normal state determination step, the control unit further performs a washing step of washing the detergent sensing unit by opening a water supply valve for regulating the flow of water while the detergent valve is closed. can include

상기 세제밸브 개방단계는 상기 정상상태 판단단계에서 상기 감지값이 상기 정상상태로 판단되면 수행될 수 있다.The detergent valve opening step may be performed when the detected value is determined to be the normal state in the normal state determination step.

본 발명의 실시예들은 세탁코스의 수행을 위해 제공되는 세제의 양을 효과적으로 조절할 수 있는 의류처리장치 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.Embodiments of the present invention may provide a laundry treatment apparatus capable of effectively adjusting the amount of detergent provided for a laundry course and a control method therefor.

또한, 본 발명의 실시예들은 세제 특성에 따라 미리 설정된 세제량을 효과적으로 충족시킬 수 있는 의류처리장치 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.In addition, embodiments of the present invention may provide a laundry treatment apparatus capable of effectively satisfying a predetermined amount of detergent according to detergent characteristics and a control method thereof.

또한, 본 발명의 실시예들은 세제의 점도를 효과적으로 파악하고 세제의 공급과정에 반영할 수 있는 의류처리장치 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.In addition, embodiments of the present invention may provide a laundry treatment apparatus and a control method capable of effectively determining the viscosity of detergent and reflecting the viscosity of the detergent in the supply process of the detergent.

또한, 본 발명의 실시예들은 효율적으로 세제를 유동시켜 세탁코스에 이용할 수 있는 의류처리장치 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.In addition, embodiments of the present invention can provide a laundry treatment apparatus that can efficiently flow detergent and use it in a laundry course, and a control method thereof.

또한, 본 발명의 실시예들은 세제의 유동을 위한 에너지 소비를 최소화하여 효율적인 의류처리장치 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.In addition, embodiments of the present invention can provide an efficient laundry treatment apparatus and a control method thereof by minimizing energy consumption for the flow of detergent.

또한, 본 발명의 실시예들은 세제의 이용에 있어서 위생성 및 관리성을 효과적으로 향상시킬 수 있는 의류처리장치 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.In addition, embodiments of the present invention may provide a laundry treatment apparatus and a control method thereof capable of effectively improving hygiene and manageability in the use of detergent.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치에서 급수관 및 세제관을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치에서 급수관에 형성되는 목부를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치에서 급수관의 목부에 직렬 연결되는 복수의 세제관을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치에서 급수관의 목부에 병렬 연결되는 복수의 세제관을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치에서 급수관에 구비되는 압력조절부를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치에서 급수관에 구비되는 세제감지부를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치에서 급수밸브의 개방시간과 세제밸브의 개방시간을 비교하여 나타낸 그래프이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치에서 세제의 점도 및 물의 수압 변화에 따른 세제량 변화를 나타낸 그래프이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치에서 저점도 세제에 대해 물의 수압 변화에 따른 세제량 변화를 나타낸 그래프이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치에서 고점도 세제에 대해 물의 수압 변화에 따른 세제량 변화를 나타낸 그래프이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에서 세탁코스에 대한 제어방법의 순서도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에서 세제파악단계에 대한 제어방법의 순서도이다.1 is a perspective view of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a water supply pipe and a detergent pipe in the laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a neck portion formed in a water supply pipe in the laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a plurality of detergent pipes connected in series to the neck of the water supply pipe in the laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a plurality of detergent pipes connected in parallel to the neck of the water supply pipe in the laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a pressure regulator provided in a water supply pipe in the laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a detergent detecting unit provided in a water supply pipe in a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a graph illustrating a comparison between an opening time of a water supply valve and an opening time of a detergent valve in the laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a graph showing a change in amount of detergent according to a change in the viscosity of detergent and water pressure in the laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 is a graph showing a change in detergent amount according to a change in water pressure for a low-viscosity detergent in a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
12 is a graph showing a change in amount of detergent according to a change in water pressure for a high-viscosity detergent in the laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
13 is a flowchart of a control method for a washing course according to an embodiment of the present invention.
14 is a flowchart of a control method for determining detergent in one embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

본 명세서에서, 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.In this specification, redundant descriptions of the same components are omitted.

또한 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In addition, in this specification, when a component is referred to as being 'connected' or 'connected' to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but another component in the middle It should be understood that may exist. On the other hand, in this specification, when a component is referred to as 'directly connected' or 'directly connected' to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.

또한, 본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로써, 본 발명을 한정하려는 의도로 사용되는 것이 아니다. In addition, terms used in this specification are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention.

또한 본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. Also, in this specification, a singular expression may include a plurality of expressions unless the context clearly indicates otherwise.

또한 본 명세서에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품, 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것일 뿐, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In addition, in this specification, terms such as 'include' or 'having' are only intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more It should be understood that the presence or addition of other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

또한 본 명세서에서, '및/또는' 이라는 용어는 복수의 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. 본 명세서에서, 'A 또는 B'는, 'A', 'B', 또는 'A와 B 모두'를 포함할 수 있다.Also in this specification, the term 'and/or' includes a combination of a plurality of listed items or any item among a plurality of listed items. In this specification, 'A or B' may include 'A', 'B', or 'both A and B'.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)의 외관이 도시되어 있다. 도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예는 캐비닛(10)을 포함한다.1 shows an appearance of a laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , one embodiment of the present invention includes a cabinet 10 .

캐비닛(10)은 의류처리장치(1)의 외관을 형성한다. 캐비닛(10)은 사각기둥 형태뿐만 아니라 기타 다각기둥 형상이나 원형기둥 형상 등 다양한 형상으로 구비될 수 있다.The cabinet 10 forms the outer appearance of the laundry treatment apparatus 1 . The cabinet 10 may be provided in various shapes, such as not only a square column shape but also a polygonal column shape or a circular column shape.

캐비닛(10)은 복수의 패널이 결합되어 형성될 수 있다. 예컨대, 캐비닛(10)은 전면패널(11), 한 쌍의 측면패널, 후면패널, 상면패널(13) 및 하면패널을 포함할 수 있고, 상기 복수의 패널은 서로 결합관계를 형성하거나 일체로 성형될 수도 있다.The cabinet 10 may be formed by combining a plurality of panels. For example, the cabinet 10 may include a front panel 11, a pair of side panels, a rear panel, an upper panel 13, and a lower panel, and the plurality of panels form a coupling relationship with each other or are integrally molded. It could be.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 캐비닛(10)은 의류투입구(14)를 포함할 수 있고, 컨트롤패널(80)을 포함할 수 있다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the cabinet 10 may include a clothes input port 14 and may include a control panel 80 .

의류투입구(14)는 사용자가 세탁 등의 처리과정을 위한 세탁물을 캐비닛(10) 내부로 투입하기 위해 형성된다. 도 1에는 의류투입구(14)가 상면패널(13)에 형성된 탑 로딩 방식의 의류처리장치(1)가 도시되어 있으나, 본 발명의 일 실시예가 반드시 탑 로딩 방식으로 한정되는 것은 아니며, 의류투입구(14)가 전면패널(11)에 형성되는 프론트 로딩 방식일 수도 있다.The clothes input port 14 is formed for a user to put laundry for processing such as washing into the cabinet 10 . 1 shows a top-loading type laundry treatment apparatus 1 in which the clothes input port 14 is formed on the top panel 13, but one embodiment of the present invention is not necessarily limited to the top-loading type, and the clothes input port ( 14) may be a front loading method formed on the front panel 11.

다만, 설명의 편의를 위해 이하에서는 별다른 언급이 없는 한 도 1에 도시된 바와 같이 의류투입구(14)가 상면패널(13)에 형성되는 탑 로딩 방식의 실시예를 기준으로 설명한다.However, for convenience of description, the following will be described based on the top-loading type embodiment in which the clothing input port 14 is formed on the top panel 13 as shown in FIG. 1 unless otherwise noted.

한편, 캐비닛(10)에는 의류도어(15)가 구비될 수 있다. 의류도어(15)는 캐비닛(10)에 구비되어 의류투입구(14)를 개폐할 수 있다. 예컨대, 의류도어(15)는 슬라이딩 방식 또는 회전 방식으로 의류투입구(14)가 형성되는 상면패널(13)과 멀어지거나 가까워짐으로써 의류투입구(14)를 개폐할 수 있다. 의류투입구(14)가 전면패널(11)에 구비되는 경우, 의류도어(15) 또한 전면패널(11)상에 구비되는 것은 당연하다.Meanwhile, a clothing door 15 may be provided in the cabinet 10 . The clothes door 15 is provided in the cabinet 10 to open and close the clothes input port 14 . For example, the clothing door 15 can open and close the clothing entrance 14 by moving away from or close to the top panel 13 where the clothing entrance 14 is formed in a sliding or rotational manner. When the clothes input port 14 is provided on the front panel 11, it is natural that the clothes door 15 is also provided on the front panel 11.

한편, 컨트롤패널(80)은 사용자에게 의류처리장치(1)의 작동상태를 알리거나 사용자가 조작신호를 입력할 수 있는 수단이 된다. 컨트롤패널(80)은 사용자에게 시각정보 또는 청각정보 등을 제공할 수 있는 출력부와, 사용자에 의해 조작되어 조작신호를 발생시키는 입력부를 포함할 수 있다.Meanwhile, the control panel 80 serves as a means for notifying the user of the operating state of the laundry treatment apparatus 1 or allowing the user to input an operation signal. The control panel 80 may include an output unit capable of providing visual information or auditory information to a user, and an input unit manipulated by the user to generate an operation signal.

도 1에는 컨트롤패널(80)은 상면패널(13)에 구비된 모습이 도시되어 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 컨트롤패널(80)은 필요에 따라 전면패널(11) 등 다양한 위치에 배치될 수 있으며, 복수로 마련될 수도 있다.Although the control panel 80 is shown in FIG. 1 provided on the top panel 13, it is not necessarily limited thereto, and the control panel 80 may be disposed in various positions such as the front panel 11 as needed. It may be, and may be provided in plurality.

한편, 도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)의 내부를 나타낸 단면이 도시되어 있다. 도 2의 단면은 측방향에서 바라본 의류처리장치(1)의 내부에 해당한다.Meanwhile, FIG. 2 shows a cross section showing the inside of the laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The cross section of FIG. 2 corresponds to the inside of the laundry treatment apparatus 1 viewed from the side.

도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예는 터브(20)를 포함할 수 있고, 터브(20)는 상기 캐비닛(10) 내부에 구비되고 물이 수용될 수 있다. 터브(20)는 내부에 공간이 형성될 수 있고, 터브(20) 내부에는 세탁물의 세탁 등을 위한 물이 수용될 수 있다.Referring to FIG. 2 , an embodiment of the present invention may include a tub 20, and the tub 20 may be provided inside the cabinet 10 and may contain water. A space may be formed inside the tub 20 , and water for washing laundry or the like may be accommodated inside the tub 20 .

터브(20)는 다양한 형상으로 구비될 수 있으며, 의류투입구(14)를 마주하는 터브개구(22)를 포함할 수 있다. 도 2에는 상면이 개방되어 터브개구(22)가 형성된 터브(20)가 도시되어 있다.The tub 20 may have various shapes and may include a tub opening 22 facing the clothing input port 14 . 2 shows a tub 20 having an open upper surface and having a tub opening 22 therein.

터브(20)는 다양한 구성을 포함할 수 있다. 예컨대, 터브(20)의 하면에는 수류 형성을 위한 펄세이터가 구비될 수 있고, 진동을 측정하기 위한 진동센서, 수위를 측정하기 위한 수위센서, 하중을 측정하기 위한 하중센서 등이 구비될 수 있다.The tub 20 may include various configurations. For example, a pulsator for forming water flow may be provided on the lower surface of the tub 20, a vibration sensor for measuring vibration, a water level sensor for measuring water level, a load sensor for measuring load, and the like may be provided. .

드럼(30)은 터브(20)의 내부에 설치될 수 있다. 드럼(30)은 터브(20)의 내부에 회전 가능하도록 설치될 수 있다. 드럼(30)은 구동부(40)의 구동축과 연결되어 회전력을 제공받아 회전될 수 있다.The drum 30 may be installed inside the tub 20 . The drum 30 may be rotatably installed inside the tub 20 . The drum 30 may be connected to the driving shaft of the driving unit 40 and rotated by receiving rotational force.

구동부(40)는 터브(20)의 외측에 구비될 수 있다. 구동부(40)는 터브(20)를 관통하는 구동축을 포함할 수 있고, 상기 구동축이 드럼(30)과 연결되어 드럼(30)을 회전시킬 수 있다. The driving unit 40 may be provided outside the tub 20 . The drive unit 40 may include a drive shaft passing through the tub 20 , and the drive shaft may be connected to the drum 30 to rotate the drum 30 .

구동부(40)는 터브(20)의 하방에 위치될 수 있고, 구동축은 터브(20)의 하면으로부터 상방으로 돌출되어 드럼(30)의 하면에 연결될 수 있다. 드럼(30)의 상면은 개방되어 드럼개구(32)를 형성할 수 있다.The driving unit 40 may be located below the tub 20 , and the driving shaft may protrude upward from the lower surface of the tub 20 and be connected to the lower surface of the drum 30 . An upper surface of the drum 30 may be opened to form a drum opening 32 .

드럼(30)은 다양한 형상으로 구비될 수 있다. 드럼(30)은 회전의 용이성을 위해 회전축을 중심으로 하는 단면이 원형을 이루는 형상을 가질 수 있다. 드럼(30)은 내부에 공간이 형성될 수 있고, 드럼(30) 내부에는 의류투입구(14)를 통해 투입되는 세탁물이 수용될 수 있다.The drum 30 may be provided in various shapes. For ease of rotation, the drum 30 may have a circular cross section centered on a rotation axis. A space may be formed inside the drum 30 , and laundry input through the clothes slot 14 may be accommodated inside the drum 30 .

즉, 캐비닛(10)의 의류투입구(14)를 통해 투입되는 세탁물은 터브개구(22) 및 드럼개구(32)를 지나 드럼(30)의 내부로 투입될 수 있다. 의류투입구(14), 터브개구(22) 및 드럼개구(32)는 서로 마주보도록 정렬될 수 있다.That is, laundry input through the clothes input port 14 of the cabinet 10 may pass through the tub opening 22 and the drum opening 32 and be input into the drum 30 . The clothes input port 14, the tub opening 22, and the drum opening 32 may be aligned to face each other.

다만, 의류투입구(14)가 전면패널(11)에 구비되는 경우, 터브개구(22) 및 드럼개구(32)가 전방을 향하고, 구동축이 전후방향으로 연장되며, 구동부(40)는 터브(20)의 하방 또는 후방에 위치될 수 있음은 당연하다.However, when the clothing input port 14 is provided on the front panel 11, the tub opening 22 and the drum opening 32 face forward, the driving shaft extends in the front and rear directions, and the driving unit 40 is configured to support the tub 20 ) Of course, it can be located below or behind.

한편, 본 발명의 일 실시예는 외부의 수원, 예컨대 도시형 수도관 등에 연결되어 캐비닛(10)의 외부로부터 물을 공급받는 외부급수원(60)을 포함할 수 있다. 외부급수원(60)은 물의 유동을 단속하기 위한 급수밸브(150)를 포함할 수 있다.Meanwhile, one embodiment of the present invention may include an external water supply source 60 that is connected to an external water source, for example, a city water pipe, and receives water from the outside of the cabinet 10 . The external water supply source 60 may include a water supply valve 150 for regulating the flow of water.

급수밸브(150)는 외부급수원(60)에 내장되거나 외부급수원(60)의 외부에서 후술하는 급수관(100)상에 구비될 수도 있다. 급수밸브(150)는 필요에 따라 다양한 수로 구비될 수 있다. 급수밸브(150)는 급수관(100)과 연결되고, 급수관(100)에 제공되는 물의 유동을 단속할 수 있다.The water supply valve 150 may be built into the external water supply source 60 or provided on the water supply pipe 100 to be described later outside the external water supply source 60. The water supply valve 150 may be provided in various numbers as needed. The water supply valve 150 may be connected to the water supply pipe 100 and control the flow of water supplied to the water supply pipe 100 .

즉, 급수밸브(150)의 개방은 물의 유동을 허용하며, 급수밸브(150)의 폐쇄는 물의 유동을 차단할 수 있다. 급수밸브(150)는 후술하는 제어부(50)와 전기적/신호적으로 연결되어 제어부(50)에 의해 개방 및 폐쇄가 조절될 수 있다.That is, opening of the water supply valve 150 allows the flow of water, and closing of the water supply valve 150 blocks the flow of water. The water supply valve 150 is electrically/signally connected to a control unit 50 to be described later, so that opening and closing of the water supply valve 150 can be controlled by the control unit 50.

급수관(100)은 상기 캐비닛(10)에 구비되고, 외부급수원(60)으로부터 제공되는 물이 유동할 수 있다. 급수관(100)은 외부급수원(60)과 터브(20) 또는 후술할 세제토출부(400) 등을 연결하는 수단이 될 수 있다.The water supply pipe 100 is provided in the cabinet 10, and water provided from the external water supply source 60 may flow. The water supply pipe 100 may be a means for connecting the external water supply source 60 and the tub 20 or a detergent discharge unit 400 to be described later.

급수관(100)은 필요에 따라 다양한 수로 구비될 수 있다. 복수의 급수관(100) 중 적어도 하나는 터브(20)와 직접 연결되는 직수관(120)에 해당할 수 있다. 급수관(100)이 하나 이상인 경우, 급수밸브(150) 또한 하나 이상일 수 있으나, 반드시 급수관(100)의 개수와 급수밸브(150)의 개수가 일치되는 것은 아니다. The water supply pipe 100 may be provided with various numbers as needed. At least one of the plurality of water supply pipes 100 may correspond to the direct water pipe 120 directly connected to the tub 20 . When there is one or more water supply pipes 100, one or more water supply valves 150 may also be provided, but the number of water supply pipes 100 and the number of water supply valves 150 do not necessarily match.

한편, 본 발명의 일 실시예는 배수부(90)를 더 포함할 수 있고, 배수부(90)는 터브(20)와 연결되어 터브(20)에 수용된 물을 캐비닛(10) 외부로 배출할 수 있다. 배수부(90)는 물의 유동 형성을 위한 배수펌프를 포함할 수 있고, 물의 유동 단속을 위한 배수밸브를 포함할 수 있다.Meanwhile, an embodiment of the present invention may further include a drainage unit 90, and the drainage unit 90 is connected to the tub 20 to discharge water accommodated in the tub 20 to the outside of the cabinet 10. can The drain unit 90 may include a drain pump for regulating the flow of water and a drain valve for regulating the flow of water.

한편, 본 발명의 일 실시예는 세제저장부(70)를 포함할 수 있다. 세제저장부(70)는 상기 캐비닛(10)에 구비되고, 세제가 저장될 수 있다.On the other hand, one embodiment of the present invention may include a detergent storage unit (70). The detergent storage unit 70 is provided in the cabinet 10 and can store detergent.

세제저장부(70)는 캐비닛(10)의 외측에 설치되거나, 캐비닛(10)의 내부에 설치될 수 있다. 세제저장부(70)는 캐비닛(10)으로부터 분리되거나, 캐비닛(10)으로부터 분리가 불가능하도록 일체로 구비될 수도 있다.The detergent storage unit 70 may be installed outside the cabinet 10 or inside the cabinet 10 . The detergent storage unit 70 may be separated from the cabinet 10 or integrally provided so that it cannot be separated from the cabinet 10 .

도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따라 캐비닛(10)의 상부에 외부로 노출되도록 구비된 세제저장부(70)가 개략적으로 도시되어 있으나, 세제저장부(70)의 형상 및 위치가 반드시 이와 같이 한정되는 것은 아니다.2 schematically shows a detergent storage unit 70 provided to be exposed to the outside at the top of the cabinet 10 according to an embodiment of the present invention, but the shape and location of the detergent storage unit 70 are necessarily are not limited together.

세제저장부(70)는 내부에 공간이 형성되어 세제가 저장될 수 있다. 또한, 세제저장부(70)는 복수로 구비되어 서로 다른 세제가 저장될 수 있다. 세제저장부(70)의 수는 필요에 따라 다양할 수 있다.The detergent storage unit 70 has a space formed therein so that detergent may be stored therein. In addition, the detergent storage unit 70 is provided in plurality so that different detergents can be stored. The number of detergent storage units 70 may vary as needed.

본 발명의 일 실시예는 세제밸브(250)를 포함할 수 있다. 세제밸브(250)는 세제저장부(70)와 연결되어 세제저장부(70)로부터 유출되는 세제의 유동을 단속할 수 있다.One embodiment of the present invention may include a detergent valve 250. The detergent valve 250 may be connected to the detergent storage unit 70 to regulate the flow of detergent flowing out from the detergent storage unit 70 .

세제저장부(70)가 하나 이상으로 구비되는 경우, 세제밸브(250) 또한 하나 이상으로 구비될 수 있다. 복수의 세제밸브(250)는 복수의 세제저장부(70) 각각에 대한 세제 유동을 단속할 수 있다. When one or more detergent storage units 70 are provided, one or more detergent valves 250 may also be provided. The plurality of detergent valves 250 may regulate the flow of detergent to each of the plurality of detergent storage units 70 .

예컨대, 세제저장부(70)는 제1세제저장부 및 제2세제저장부를 포함할 수 있고, 복수의 세제밸브(250)는 제1세제저장부와 연결되는 제1세제밸브(251) 및 제2세제저장부와 연결되는 제2세제밸브(252)를 포함할 수 있다.For example, the detergent storage unit 70 may include a first detergent storage unit and a second detergent storage unit, and the plurality of detergent valves 250 include a first detergent valve 251 connected to the first detergent storage unit and a second detergent storage unit. A second detergent valve 252 connected to the second detergent storage unit may be included.

세제저장부(70)는 세제관(200)과 연결될 수 있다. 세제관(200)은 상기 캐비닛(10)에 구비되고, 세제가 저장되는 세제저장부(70)로부터 유출되는 세제가 유동할 수 있다. 세제관(200)은 캐비닛(10)에 구비될 수 있다. 세제관(200)은 캐비닛(10) 내부에 위치되거나, 적어도 일부가 캐비닛(10) 외부로 노출될 수 있다.The detergent storage unit 70 may be connected to the detergent pipe 200 . The detergent pipe 200 is provided in the cabinet 10, and detergent flowing out from the detergent storage unit 70 in which detergent is stored can flow. The detergent pipe 200 may be provided in the cabinet 10 . The detergent tube 200 may be located inside the cabinet 10 or at least a portion thereof may be exposed to the outside of the cabinet 10 .

세제저장부(70)는 세제관(200)과 직접 연결되거나 세제밸브(250)를 통해 간접적으로 세제관(200)과 연결될 수도 있다. 세제저장부(70)와 세제관(200)이 직접 연결되는 경우, 세제밸브(250)는 상기 세제관(200)상에 설치될 수 있다.The detergent storage unit 70 may be directly connected to the detergent pipe 200 or indirectly connected to the detergent pipe 200 through the detergent valve 250. When the detergent storage unit 70 and the detergent pipe 200 are directly connected, the detergent valve 250 may be installed on the detergent pipe 200.

세제저장부(70)로부터 유출되는 세제는 세제관(200)을 따라 유동할 수 있다. 즉, 세제관(200)은 세제의 유동경로 중 적어도 일부를 형성할 수 있다. 세제저장부(70)로부터 유출된 세제는 세제관(200) 등을 따라 유동하여 터브(20) 또는 드럼(30) 내부로 제공될 수 있다.Detergent flowing out of the detergent storage unit 70 may flow along the detergent pipe 200 . That is, the detergent pipe 200 may form at least a part of the detergent flow path. Detergent leaked from the detergent storage unit 70 may flow along the detergent pipe 200 and the like to be provided into the tub 20 or the drum 30 .

한편, 본 발명의 일 실시예는 세제토출부(400)를 포함할 수 있다. 세제토출부(400)는 상기 캐비닛(10)에 구비되고, 상기 급수관(100)과 연결되어 물과 세제를 공급받고, 상기 터브(20)로 물과 세제를 토출할 수 있다.Meanwhile, one embodiment of the present invention may include a detergent dispensing unit 400 . The detergent discharge unit 400 is provided in the cabinet 10 and is connected to the water supply pipe 100 to receive water and detergent and discharge the water and detergent to the tub 20 .

세제토출부(400)는 캐비닛(10)의 내부에 구비되거나 캐비닛(10)의 외부로 노출되도록 구비될 수 있다. 세제토출부(400)는 필요에 따라 급수관(100) 및 세제관(200)과 연결될 수 있다. 세제토출부(400)의 내부에는 세제와 물의 혼합액이 존재할 수 있고, 상기 혼합액은 세제토출부(400)로부터 터브(20) 또는 드럼(30) 내부로 제공될 수 있다.The detergent dispensing unit 400 may be provided inside the cabinet 10 or exposed to the outside of the cabinet 10 . The detergent discharge unit 400 may be connected to the water supply pipe 100 and the detergent pipe 200 as needed. A mixed liquid of detergent and water may exist inside the detergent dispensing unit 400 , and the mixed liquid may be supplied from the detergent dispensing unit 400 to the inside of the tub 20 or the drum 30 .

세제토출부(400)는 터브(20) 또는 드럼(30) 내부로 물과 세제를 제공할 수 있다. 세제토출부(400)는 물과 세제를 직접 토출하여 터브(20) 또는 드럼(30) 내부로 공급하거나, 혼합액의 유동관 등 타 구성을 경유하여 터브(20) 또는 드럼(30) 내부로 물과 세제를 공급할 수도 있다.The detergent discharge unit 400 may supply water and detergent into the tub 20 or the drum 30 . The detergent discharge unit 400 directly discharges water and detergent and supplies them into the tub 20 or drum 30, or supplies water and detergent into the tub 20 or drum 30 via other components such as a flow pipe for mixed liquid. Detergent can also be supplied.

한편, 본 발명의 일 실시예는 제어부(50)를 포함할 수 있다. 제어부(50)는 컨트롤패널(80)은 물론 각종 밸브류, 센서류 및 모터류 등과 전기적/신호적으로 연결될 수 있다.Meanwhile, one embodiment of the present invention may include a control unit 50. The controller 50 may be electrically/signally connected to the control panel 80 as well as various valves, sensors, and motors.

제어부(50)는 컨트롤패널(80)을 통해 사용자에게 각종 신호를 전송하거나, 컨트롤패널(80)을 통해 사용자로부터 조작신호를 전달받을 수 있다. 제어부(50)는 사용자의 조작신호 또는 미리 저장된 정보에 기초하여 각종 밸브류 등의 작동상태를 조절할 수 있다.The control unit 50 may transmit various signals to the user through the control panel 80 or receive manipulation signals from the user through the control panel 80 . The control unit 50 may adjust the operation state of various valves based on a user's operation signal or previously stored information.

한편, 도 3에는 본 발명의 일 실시예의 급수 구조 및 세제 공급 구조를 개략적으로 나타낸 도면이 도시되어 있다. 도 3에는 복수의 세제저장부(70)가 개략적으로 표시되어 있다.Meanwhile, FIG. 3 schematically shows a water supply structure and a detergent supply structure according to an embodiment of the present invention. 3 schematically shows a plurality of detergent storage units 70 .

도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예는 제1세제저장부 및 제2세제저장부를 포함할 수 있고, 제1세제저장부로부터 유출되는 세제가 유동하는 제1세제관(201) 및 제2세제저장부로부터 유출되는 세제가 유동하는 제2세제관(202)을 포함할 수 있다. 다만, 세제저장부(70), 세제밸브(250) 및 세제관(200)의 개수는 도 3과 같이 한정되는 것은 아니며 필요에 따라 다양할 수 있다.Referring to FIG. 3 , an embodiment of the present invention may include a first detergent storage unit and a second detergent storage unit, and a first detergent tube 201 through which detergent flowing out of the first detergent storage unit flows, and a second detergent storage unit. It may include a second detergent pipe 202 through which detergent flowing out from the second detergent storage unit flows. However, the number of the detergent storage unit 70, the detergent valve 250, and the detergent pipe 200 is not limited as shown in FIG. 3 and may vary as needed.

세제저장부(70)에 저장된 세제는 세제밸브(250)를 통해 세제관(200)을 따라 유동할 수 있다. 외부급수원(60)을 통해 캐비닛(10) 내부로 유입되는 물은 급수밸브(150)를 통해 급수관(100)을 따라 유동할 수 있다. 도 3에는 급수관(100)을 따라 유동하는 물의 유동경로가 화살표로 표시되어 있다.Detergent stored in the detergent storage unit 70 may flow along the detergent pipe 200 through the detergent valve 250 . Water introduced into the cabinet 10 through the external water supply source 60 may flow along the water supply pipe 100 through the water supply valve 150 . 3, a flow path of water flowing along the water supply pipe 100 is indicated by an arrow.

도 3에는 물과 세제를 전달받는 세제토출부(400)가 도시되어 있으며, 급수밸브(150)와 터브(20)를 직접 연결하는 직수관(120)이 도시되어 있다. 다만, 후술할 내용과 같이 필요에 따라서 세제토출부(400) 및 직수관(120)은 생략될 수 있다.3 shows a detergent discharge unit 400 receiving water and detergent, and a direct water pipe 120 directly connecting the water supply valve 150 and the tub 20. However, the detergent discharge unit 400 and the direct water pipe 120 may be omitted as necessary as will be described later.

한편, 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 급수관(100) 및 상기 급수관(100)에 연결되는 세제관(200)이 도시되어 있다.Meanwhile, FIG. 4 shows a water supply pipe 100 and a detergent pipe 200 connected to the water supply pipe 100 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참고하면, 급수밸브(150)에서 유동이 허용된 물은 급수관(100)을 따라 유동하게 되며, 급수관(100)은 물의 유동방향을 따라 단면적이 감소된 이후 다시 증가되어 목부(110)가 형성될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the water allowed to flow in the water supply valve 150 flows along the water supply pipe 100, and the water supply pipe 100 decreases in cross-sectional area along the flow direction of the water and then increases again to form a neck portion 110. can be formed.

본 발명에서 목부(110)란 유체의 유동단면적이 감소되었다가 다시 증가되면서 정의되는 유동단면적의 감소영역을 의미한다.In the present invention, the neck portion 110 means a reduced area of the flow area defined as the flow area of the fluid decreases and then increases again.

도 4를 참고하면, 급수관(100)은 화살표로 표시된 물의 유동방향을 기준으로 단면적이 감소된 이후 다시 단면적이 증가되는 목부(110)가 형성될 수 있다. 물의 유동방향을 기준으로 목부(110)보다 상류측에 인접하게 위치될 수 있는 상류부(108) 및 목부(110)보다 하류측에 인접하게 위치될 수 있는 하류부(112)는 목부(110)보다 큰 단면적을 가질 수 있다.Referring to FIG. 4 , the water supply pipe 100 may have a neck portion 110 whose cross-sectional area is reduced based on the flow direction of water indicated by an arrow, and then the cross-sectional area is increased again. The upstream part 108, which can be positioned upstream from the neck part 110 based on the flow direction of water, and the downstream part 112, which can be positioned downstream from the neck part 110, are more than the neck part 110. It can have a large cross-sectional area.

즉, 목부(110)는 이웃하게 위치된 상류부(108) 및 하류부(112)보다 단면적이 감소되는 부분을 의미할 수 있다. 급수관(100)을 유동하는 유체는 목부(110)에서 단면적 변화에 의해 수압이 감소될 수 있다.That is, the neck portion 110 may refer to a portion having a cross-sectional area smaller than that of the upstream portion 108 and the downstream portion 112 located adjacent to each other. The water pressure of the fluid flowing through the water supply pipe 100 may be reduced by a change in cross-sectional area of the neck portion 110 .

예컨대, 물은 상류부(108) 및 하류부(112)보다 목부(110)에서 더 낮은 수압을 형성할 수 있다. 물은 목부(110)에서 상류부(108) 및 하류부(112)에 대한 상대적인 음압을 형성할 수 있다.For example, water may create a lower water pressure in the neck 110 than in the upstream portion 108 and the downstream portion 112 . The water can create a relative negative pressure in the neck 110 relative to the upstream portion 108 and the downstream portion 112 .

한편, 본 발명의 일 실시예에서 세제저장부(70)로부터 유출되는 세제는 세제밸브(250)에 의해 유동이 허용된 상태에서 세제관(200)을 따라 유동할 수 있다. 세제관(200)은 급수관(100)의 목부(110)에 연결될 수 있다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the detergent flowing out from the detergent storage unit 70 may flow along the detergent pipe 200 in a state where the flow is allowed by the detergent valve 250. The detergent pipe 200 may be connected to the neck portion 110 of the water supply pipe 100 .

세제관(200)이 목부(110)에 연결됨에 따라, 세제관(200) 내부에는 상기 목부(110)에서 형성되는 수압이 전달될 수 있다. 즉, 목부(110)에 연결되는 세제관(200)은 목부(110)에서 형성되는 낮은 수압에 의해 세제가 급수관(100) 내부로 유입되기에 용이하다.As the detergent pipe 200 is connected to the neck portion 110, water pressure formed in the neck portion 110 may be transmitted to the inside of the detergent pipe 200. That is, the detergent pipe 200 connected to the neck portion 110 facilitates the inflow of detergent into the water supply pipe 100 by the low water pressure formed in the neck portion 110 .

예컨대, 세제의 유동을 위한 세제펌프가 구비되는 경우, 세제관(200)이 세제밸브(250)와 급수관(100)의 목부(110)를 연결하면 세제를 급수관(100) 내부로 유입시키기 위해 필요한 동력이 크게 감소될 수 있다.For example, when a detergent pump for the flow of detergent is provided, when the detergent pipe 200 connects the detergent valve 250 and the neck 110 of the water supply pipe 100, it is necessary to introduce the detergent into the water supply pipe 100. Power can be greatly reduced.

또한, 급수관(100)에서 상류부(108)의 직경 및 목부(110)의 직경 등을 설계적으로 조절함으로써 상기 목부(110)에는 세제관(200)에 형성되는 내압에 대한 상대적인 음압이 형성될 수 있으며, 이 경우 세제펌프와 같이 세제를 유동시키기 위해 동력을 소비하는 장치를 삭제하더라도 세제가 급수관(100) 내부로 유입되어 물과 함께 터브(20) 내부로 제공될 수 있어 유리하다.In addition, by designing the diameter of the upstream part 108 and the diameter of the neck part 110 in the water supply pipe 100, a negative pressure relative to the internal pressure formed in the detergent pipe 200 is formed in the neck part 110. In this case, even if a device consuming power to flow the detergent, such as a detergent pump, is removed, it is advantageous because the detergent can flow into the water supply pipe 100 and be provided to the tub 20 together with water.

한편, 본 발명의 일 실시예는 세제관(200)이 직접 급수관(100)에 연결되어 급수관(100) 내부로 세제가 공급될 수 있고, 따라서 터브(20) 내부를 향하는 세제의 유동경로 중 적어도 일부가 물의 유동경로와 중복됨으로써, 잔여 세제의 세척에 유리하다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the detergent pipe 200 is directly connected to the water supply pipe 100 so that the detergent can be supplied into the water supply pipe 100, and thus at least one of the flow paths of the detergent toward the inside of the tub 20 As a part overlaps with the flow path of water, it is advantageous to wash the residual detergent.

또한, 본 발명의 일 실시예에서 세제관(200)이 급수관(100)에 연결되는 경우, 세탁물에 세제가 공급되기 전 세제와 물을 혼합하기 위한 세제토출부(400) 등의 구성을 삭제할 수 있다.In addition, in one embodiment of the present invention, when the detergent pipe 200 is connected to the water supply pipe 100, components such as the detergent dispensing unit 400 for mixing the detergent and water before the detergent is supplied to the laundry may be deleted. there is.

세제토출부(400) 등의 구성을 삭제하는 경우, 캐비닛(10) 내부의 공간을 확보할 수 있어 설계적으로 유리하며, 급수관(100) 및 세제관(200)의 설계에 있어서도 유리할 수 있다.In the case of deleting components such as the detergent dispensing unit 400, it is advantageous in terms of design because space inside the cabinet 10 can be secured, and it may also be advantageous in designing the water supply pipe 100 and the detergent pipe 200.

즉, 본 발명의 일 실시예는 터브(20)로 공급되기 위한 물이 유동하는 급수관(100)에 목부(110)를 형성하고, 상기 목부(110)에 세제밸브(250)로부터 연장되는 세제관(200)을 연결함으로써, 수압 변동을 이용하여 세제를 효과적으로 급수관(100) 내부로 유입시킬 수 있으며, 세제와 물을 혼합하기 위한 구성을 제거할 수 있고, 세제의 유동경로상에 존재하는 잔여 세제를 효과적으로 세척할 수 있다.That is, in one embodiment of the present invention, the neck portion 110 is formed in the water supply pipe 100 through which water to be supplied to the tub 20 flows, and the detergent pipe extends from the detergent valve 250 to the neck portion 110. By connecting the 200, the detergent can be effectively introduced into the water supply pipe 100 using the water pressure fluctuation, the component for mixing the detergent and water can be removed, and the remaining detergent present on the flow path of the detergent. can be effectively cleaned.

한편, 도 2 및 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 상기 목부(110)는 상기 세제저장부(70)보다 하방에 위치되어 상기 세제관(200)과 연결될 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 2 and 3 , in one embodiment of the present invention, the neck portion 110 may be positioned below the detergent storage portion 70 and connected to the detergent pipe 200 .

세제저장부(70)보다 목부(110)가 하방에 위치되는 경우, 세제의 자중이 세제의 유동에 기여할 수 있고, 이에 따라 급수관(100)으로 세제가 유입되는 유입 성능이 효과적으로 향상될 수 있다.When the neck part 110 is positioned below the detergent storage part 70, the weight of the detergent may contribute to the flow of the detergent, and thus the inflow performance of the detergent flowing into the water supply pipe 100 may be effectively improved.

한편, 전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예는 (전술)상기 캐비닛(10)에 구비되고, 상기 급수관(100)과 연결되어 물과 세제를 공급받고, 상기 터브(20)로 물과 세제를 토출하는 세제토출부(400)를 포함할 수 있다.Meanwhile, as described above, in one embodiment of the present invention (above), the cabinet 10 is provided, connected to the water supply pipe 100 to receive water and detergent, and the tub 20 to receive water and detergent. It may include a detergent discharge unit 400 for discharging.

즉, 목부(110)와 세제관(200)이 연결된 상태에서 급수관(100)은 상기 목부(110)보다 하류측에서 세제토출부(400)와 연결될 수 있다. 이에 따라, 세제토출부(400)는 급수관(100)을 통해 물과 세제를 함께 공급받을 수 있고, 내부에서 별도로 세제를 세척하지 않더라도 효과적으로 잔여세제가 제거될 수 있다.That is, in a state in which the neck portion 110 and the detergent pipe 200 are connected, the water supply pipe 100 may be connected to the detergent discharge portion 400 at a downstream side of the neck portion 110 . Accordingly, the detergent discharge unit 400 can be supplied with water and detergent through the water supply pipe 100, and residual detergent can be effectively removed without separately washing the detergent inside.

세제토출부(400)는 급수관(100)을 통해 공급받는 물과 세제를 함께 드럼(30) 내부로 토출할 수 있다. 세제토출부(400)는 드럼(30)보다 상방에 위치되어 물과 세제를 드럼개구(32)로 토출할 수 있으며, 물과 세제는 자중에 의해 낙하되어 드럼(30) 내부로 공급될 수 있다.The detergent discharge unit 400 may discharge water and detergent supplied through the water supply pipe 100 into the drum 30 together. The detergent discharge unit 400 is located above the drum 30 and can discharge water and detergent to the drum opening 32, and the water and detergent can be dropped by their own weight and supplied into the drum 30. .

한편, 전술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예는 직수관(120)을 포함할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에서 상기 급수관(100)은 상기 터브(20)와 연결되어 물과 세제를 함께 상기 터브(20) 내부로 공급할 수 있다.On the other hand, as described above, one embodiment of the present invention may include a direct water pipe 120. That is, in one embodiment of the present invention, the water supply pipe 100 is connected to the tub 20 to supply both water and detergent into the tub 20 .

예컨대, 상기 급수관(100)은 전술한 직수관(120)에 해당하고, 직수관(120)에는 목부(110)가 형성되어 세제관(200)이 연결됨으로써, 세제토출부(400)와 같은 중간 구성을 삭제한 상태에서 물과 세제가 직접 터브(20) 또는 드럼(30) 내부로 제공될 수도 있다.For example, the water supply pipe 100 corresponds to the direct water pipe 120 described above, and the neck portion 110 is formed in the direct water pipe 120 to connect the detergent pipe 200, such that the detergent discharge portion 400 Water and detergent may be provided directly into the tub 20 or the drum 30 in a state where the configuration is deleted.

한편, 도 5 및 6에는 복수의 세제관(200)이 급수관(100)의 목부(110)에 연결되는 모습이 도시되어 있다. 전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예는 필요에 따라 복수의 세제저장부(70)를 포함할 수 있다.Meanwhile, FIGS. 5 and 6 show a state in which a plurality of detergent pipes 200 are connected to the neck portion 110 of the water supply pipe 100 . As described above, one embodiment of the present invention may include a plurality of detergent storage units 70 as needed.

예컨대, 본 발명의 일 실시예에서 세제저장부(70)는 제1세제저장부 및 제2세제저장부를 포함하고, 세제관(200)은 상기 제1세제저장부로부터 유출되는 세제가 유동하는 제1세제관(201) 및 상기 제2세제저장부로부터 유출되는 세제가 유동하는 제2세제관(202)을 포함할 수 있다.For example, in one embodiment of the present invention, the detergent storage unit 70 includes a first detergent storage unit and a second detergent storage unit, and the detergent pipe 200 is a detergent flowing out of the first detergent storage unit. It may include a first detergent pipe 201 and a second detergent pipe 202 through which the detergent discharged from the second detergent storage unit flows.

위와 같이 복수의 세제관(200)이 존재하는 경우, 본 발명의 일 실시예에서 상기 제1세제관(201) 및 상기 제2세제관(202)은 상기 급수관(100)의 상기 목부(110)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 복수의 세제저장부(70)가 모두 물의 수압 변화에 기초하여 급수관(100)에 유입되어 드럼(30) 내부로 제공될 수 있고, 급수관(100)을 유동하는 물에 의해 잔여 세제가 세척될 수 있다.When a plurality of detergent tubes 200 exist as described above, in one embodiment of the present invention, the first detergent tube 201 and the second detergent tube 202 are the neck portion 110 of the water supply pipe 100 can be connected to Accordingly, all of the plurality of detergent storage units 70 flow into the water supply pipe 100 based on the change in water pressure and can be provided to the inside of the drum 30, and residual detergent is removed by the water flowing through the water supply pipe 100. can be washed

한편, 도 5를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 상기 복수의 세제관(200)은 상기 목부(110)의 길이방향을 따라 서로 이격되어 상기 목부(110)에 연결될 수 있다. 이 경우, 복수의 세제관(200)은 각각의 연결 위치에 따라 서로 다른 음압이 형성되어 세제유입량이 다르게 설정될 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 5 , in one embodiment of the present invention, the plurality of detergent tubes 200 may be spaced apart from each other along the longitudinal direction of the neck portion 110 and connected to the neck portion 110 . In this case, the plurality of detergent tubes 200 may have different negative pressures depending on their connection positions, so that the amount of detergent inflow may be set differently.

이를 통해, 제1세제저장부 및 제2세제저장부 각각에서 사용되는 세제량을 달리 필요에 따라 효과적으로 달리 설정할 수 있다.Through this, the amount of detergent used in each of the first detergent storage unit and the second detergent storage unit can be effectively differently set as needed.

위와 달리, 본 발명의 일 실시예는 목부(110)의 직경이 물의 유동방향을 따라 변화할 수 있고, 이에 따라 물의 유동방향을 따라 서로 이격된 지점에서도 동일한 수압을 형성함으로써, 복수의 세제관(200)이 설치되는 설치영역을 효과적으로 증가시키면서 동일한 수압을 상기 복수의 세제관(200)에 제공할 수도 있다.Unlike the above, in one embodiment of the present invention, the diameter of the neck portion 110 may change along the flow direction of water, and accordingly, by forming the same water pressure at points spaced apart from each other along the flow direction of water, a plurality of detergent pipes ( 200) may be provided to the plurality of detergent pipes 200 with the same water pressure while effectively increasing the installation area.

한편, 본 발명의 일 실시예는 전술한 바와 같이 복수의 세제밸브(250)를 포함할 수 있고, 상기 목부(110)는 적어도 일부가 상기 복수의 세제밸브(250) 배열방향과 나란하게 연장되며 상기 복수의 세제관(200)과 연결될 수 있다.On the other hand, one embodiment of the present invention may include a plurality of detergent valves 250 as described above, and at least a part of the neck portion 110 extends in parallel with the arrangement direction of the plurality of detergent valves 250, It may be connected to the plurality of detergent tubes 200.

예컨대, 급수관(100)의 목부(110)는 복수의 세제밸브(250)와 이웃하게 위치되어 복수의 세제밸브(250), 예컨대 제1세제밸브(251) 및 제2세제밸브(252)와 나란하게 연장될 수 있다. 이에 따라, 목부(110)와 세제밸브(250)를 연결하기 위한 세제관(200)의 길이를 효과적으로 감소시켜 세제의 잔존 가능 영역을 효과적으로 감소시킬 수 있고, 복수의 세제밸브(250)와 목부(110)가 편리하게 연결될 수 있다.For example, the neck portion 110 of the water supply pipe 100 is located adjacent to the plurality of detergent valves 250 and is parallel to the plurality of detergent valves 250, for example, the first detergent valve 251 and the second detergent valve 252 can be extended appropriately. Accordingly, the length of the detergent tube 200 for connecting the neck 110 and the detergent valve 250 can be effectively reduced to effectively reduce the area where detergent can remain, and the plurality of detergent valves 250 and the neck ( 110) can be conveniently connected.

한편, 도 6을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 상기 복수의 세제관(200)은 상기 목부(110)의 길이방향을 기준으로 서로 동일한 위치에서 상기 목부(110)에 연결될 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 6 , in one embodiment of the present invention, the plurality of detergent tubes 200 may be connected to the neck portion 110 at the same position based on the longitudinal direction of the neck portion 110 .

도 6에는 제1세제밸브(251)와 연결되는 제1세제관(201) 및 제2세제밸브(252)와 연결되는 제2세제관(202)이 목부(110)에서 물의 유동방향을 기준으로 동일한 위치에 연결된 모습이 도시되어 있다. 6 shows the first detergent pipe 201 connected to the first detergent valve 251 and the second detergent pipe 202 connected to the second detergent valve 252 based on the flow direction of water in the neck part 110. A figure connected to the same position is shown.

이에 따라, 제1세제관(201) 및 제2세제관(202)에는 동일한 음압이 전달되어 세제량이 동일하게 관리되기에 용이하다.Accordingly, the same negative pressure is transmitted to the first detergent tube 201 and the second detergent tube 202, so that it is easy to manage the same amount of detergent.

다만, 전술한 바와 같이 제1세제관(201) 및 제2세제관(202)이 서로 다른 위치에서 목부(110)에 연결되더라도, 상기 복수의 세제관(200)은 상기 목부(110) 내부의 수압이 동일한 지점에 연결될 수도 있다.However, as described above, even if the first detergent tube 201 and the second detergent tube 202 are connected to the neck part 110 at different positions, the plurality of detergent tubes 200 are inside the neck part 110. Water pressure may be connected to the same point.

즉, 본 발명의 일 실시예는 목부(110)의 설계적 조정과 제1세제관(201) 및 제2세제관(202)의 연결 지점을 필요에 따라 다양하게 조절함으로써, 제1세제관(201) 및 제2세제관(202)에 작용하는 수압을 조절하고 급수관(100)으로 유입되는 각 세제량을 효과적으로 조절할 수 있다.That is, in one embodiment of the present invention, the first detergent tube ( 201) and the water pressure acting on the second detergent pipe 202, and the amount of detergent flowing into the water supply pipe 100 can be effectively controlled.

한편, 도 7에는 본 발명의 일 실시예에 따라 급수관(100)에 압력조절부(270)가 구비된 모습이 도시되어 있다.Meanwhile, FIG. 7 shows a state in which the pressure regulator 270 is provided in the water supply pipe 100 according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참고하면, 본 발명의 일 실시예는 상기 급수관(100) 중 상기 급수밸브(150) 및 상기 목부(110) 사이 지점에 연결되고, 상기 급수관(100) 내의 압력을 조절하는 압력조절부(270)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , one embodiment of the present invention is a pressure regulator connected to a point between the water supply valve 150 and the neck part 110 of the water supply pipe 100 and adjusting the pressure in the water supply pipe 100. (270).

압력조절부(270)는 급수관(100)에 구비되어 급수관(100) 내부의 수압 변화를 보상할 수 있다. 예컨대, 압력조절부(270)는 급수관(100) 내부에서 발생되는 음압을 해소하도록 마련될 수 있다.The pressure regulator 270 may be provided in the water supply pipe 100 to compensate for changes in water pressure inside the water supply pipe 100 . For example, the pressure regulator 270 may be provided to relieve negative pressure generated inside the water supply pipe 100 .

구체적으로, 급수밸브(150)가 개방되어 급수관(100)을 따라 물이 유동하는 상황에서, 터브(20)로 물을 제공하는 급수과정이 종료되는 경우 급수밸브(150)는 제어부(50)에 의해 폐쇄상태로 전환될 수 있다.Specifically, in a situation where the water supply valve 150 is opened and water flows along the water supply pipe 100, when the process of supplying water to the tub 20 is finished, the water supply valve 150 is directed to the control unit 50. can be switched to the closed state by

이 경우, 급수관(100)은 급수밸브(150)의 반대측에서 유출되는 물의 관성에 의해 급수밸브(150)가 폐쇄되면 내부에서 음압이 형성될 수 있다. 예컨대, 급수관(100) 내부에서 급수밸브(150)에 인접한 부분은 유동하는 물의 관성에 의해 급수밸브(150)가 폐쇄된 상태에서 음압이 형성될 수 있다.In this case, when the water supply valve 150 is closed by the inertia of water flowing out from the opposite side of the water supply valve 150, negative pressure may be formed inside the water supply pipe 100. For example, a negative pressure may be formed in a portion of the water supply pipe 100 adjacent to the water supply valve 150 in a state in which the water supply valve 150 is closed due to the inertia of flowing water.

위와 같이 급수관(100) 내부에 형성되는 음압은 급수과정이 종료된 상태에서도 물이 급수관(100)으로부터 배출되지 못하도록 영향을 미칠 수 있고, 따라서 급수관(100) 내부에 잔수가 발생될 수 있다.As described above, the negative pressure formed inside the water supply pipe 100 may have an effect to prevent water from being discharged from the water supply pipe 100 even when the water supply process is finished, and thus residual water may be generated inside the water supply pipe 100.

나아가, 세제관(200)이 급수관(100)에 연결되어 세제를 급수관(100) 내부로 제공하는 경우, 위와 같이 급수밸브(150) 폐쇄 시 발생되는 음압은 물과 함께 세제의 배출을 억제하므로, 급수관(100) 내부의 위생성과 관리성을 저하시킬 수 있다.Furthermore, when the detergent pipe 200 is connected to the water supply pipe 100 to provide detergent into the water supply pipe 100, the negative pressure generated when the water supply valve 150 is closed as above suppresses the discharge of the detergent together with water, Hygiene and manageability inside the water supply pipe 100 may be deteriorated.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예는 압력조절부(270)를 급수관(100)에 구비하고, 급수밸브(150) 폐쇄 시 물의 유동 관성과 급수밸브(150)의 폐쇄에 따라 발생되는 음압을 효과적으로 해소하여, 급수관(100) 내부에 물과 세제가 잔류하는 상황을 효과적으로 억제할 수 있다.Accordingly, in one embodiment of the present invention, the pressure regulator 270 is provided in the water supply pipe 100, and when the water supply valve 150 is closed, the flow inertia of water and the negative pressure generated according to the closing of the water supply valve 150 are effectively reduced. By solving the problem, it is possible to effectively suppress the situation in which water and detergent remain inside the water supply pipe 100.

급수관(100)에서 압력조절부(270)의 위치는 다양할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 압력조절부(270)에 의해 세제의 잔류를 효과적으로 방지하기 위해, 압력조절부(270)는 물의 유동방향을 기준으로 세제관(200) 또는 목부(110)보다 상류측에 위치될 수 있다. The position of the pressure regulator 270 in the water supply pipe 100 may vary. In one embodiment of the present invention, in order to effectively prevent the residual of detergent by the pressure control unit 270, the pressure control unit 270 is located upstream of the detergent pipe 200 or the neck part 110 based on the flow direction of water. can be located in

즉, 압력조절부(270)는 급수밸브(150)와 목부(110) 사이 지점에서 급수관(100)에 연결될 수 있다. 나아가, 압력조절부(270)는 급수밸브(150)에 인접하게 위치되어 음압 해소를 통한 잔수 제거 효과를 극대화할 수 있다.That is, the pressure regulator 270 may be connected to the water supply pipe 100 at a point between the water supply valve 150 and the neck 110 . Furthermore, the pressure control unit 270 is positioned adjacent to the water supply valve 150 to maximize the effect of removing residual water by relieving negative pressure.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 상기 압력조절부(270)는 상기 급수관(100) 외부의 기체가 상기 급수관(100) 내부로 유입되는 것을 허용하고, 상기 급수관(100) 내부의 물이 상기 급수관(100) 외부로 유출되는 것은 차단하여 상기 급수관(100) 내부의 음압을 해소할 수 있다.On the other hand, in one embodiment of the present invention, the pressure regulator 270 allows gas outside the water supply pipe 100 to flow into the water supply pipe 100, and the water inside the water supply pipe 100 is allowed to flow into the water supply pipe 100. (100) It is possible to eliminate the negative pressure inside the water supply pipe (100) by blocking leakage to the outside.

예컨대, 압력조절부(270)는 일종의 체크밸브로 구비되어 유체의 일방향 유동만을 허용할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에서 압력조절부(270)는 급수관(100) 내부에서 외부로 유체가 유동하는 것은 차단하고, 급수관(100) 외부에서 내부로 유체가 유동하는 것은 허용할 수 있다.For example, the pressure regulator 270 may be provided as a kind of check valve and allow only one-way flow of fluid. That is, in one embodiment of the present invention, the pressure regulator 270 blocks the flow of fluid from the inside to the outside of the water supply pipe 100, and allows the fluid to flow from the outside to the inside of the water supply pipe 100.

이에 따라, 급수밸브(150)가 개방되어 급수관(100) 내에서 소정의 수압을 가지며 유동하는 물은 압력조절부(270)를 통해 급수관(100) 외부로 유출되지 못하는 반면, 급수밸브(150)가 폐쇄되어 일시적인 음압 발생 시 급수관(100) 외부의 공기가 압력조절부(270)를 통해 급수관(100) 내부로 유입됨으로써 급수관(100) 내부의 음압이 효과적으로 해소될 수 있다.Accordingly, the water supply valve 150 is opened and water flowing with a predetermined water pressure in the water supply pipe 100 cannot flow out of the water supply pipe 100 through the pressure regulator 270, while the water supply valve 150 is closed and the air outside the water supply pipe 100 is introduced into the water supply pipe 100 through the pressure regulator 270 when the negative pressure is temporarily generated, so that the negative pressure inside the water supply pipe 100 can be effectively eliminated.

한편, 도 8에는 본 발명의 일 실시예에 따라 급수관(100)에 설치되는 세제감지부(300)가 도시되어 있다.Meanwhile, FIG. 8 shows a detergent detecting unit 300 installed in the water supply pipe 100 according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참고하면, 본 발명의 일 실시예는 세제감지부(300)를 포함할 수 있다. 세제감지부(300)는 상기 급수관(100) 중 상기 목부(110)보다 하류측 지점에 연결되어 세제를 감지할 수 있다.Referring to FIG. 8 , one embodiment of the present invention may include a detergent detecting unit 300 . The detergent sensing unit 300 is connected to a point downstream of the neck portion 110 of the water supply pipe 100 to detect detergent.

세제감지부(300)는 다양한 종류로 마련될 수 있고, 위치 및 개수는 필요에 따라 다양하게 변경될 수 있다.The detergent sensing unit 300 may be provided in various types, and the location and number may be variously changed as needed.

본 발명의 일 실시예는 급수관(100) 내부로 세제가 유입될 수 있고, 이에 따라 세제의 존부를 감지할 수 있는 세제감지부(300)가 급수관(100)에 설치될 수 있다. 세제감지부(300)가 급수관(100)에 설치되는 경우 급수관(100)을 유동하는 물에 의해 세제감지부(300)가 상시 세척 가능하여 관리에 유리하다.In one embodiment of the present invention, detergent may flow into the water supply pipe 100, and accordingly, a detergent detecting unit 300 capable of detecting the presence or absence of detergent may be installed in the water supply pipe 100. When the detergent sensing unit 300 is installed in the water supply pipe 100, the detergent sensing unit 300 can be washed at all times by water flowing through the water supply pipe 100, which is advantageous for management.

또한, 복수의 세제저장부(70) 및 세제관(200)이 구비되는 경우, 각 세제저장부(70) 또는 세제관(200)에 세제감지부(300)가 구비되지 않더라도, 목부(110)의 하류측에 위치되는 세제감지부(300)를 통해 복수의 세제저장부(70)의 세제 소진 상태를 효과적으로 파악할 수 있다.In addition, when a plurality of detergent storage units 70 and detergent tubes 200 are provided, even if the detergent sensing unit 300 is not provided in each detergent storage unit 70 or the detergent tube 200, the neck portion 110 Through the detergent detecting unit 300 located on the downstream side of the detergent storage unit 70, the detergent exhaustion state can be effectively grasped.

또한, 제어부(50)는 세제감지부(300)의 감지값을 이용하여 세제의 점도 등을 파악함으로써 세제투입량을 조절할 수도 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.In addition, the control unit 50 may adjust the detergent input amount by determining the viscosity of the detergent using the detected value of the detergent sensing unit 300, which will be described in detail later.

본 발명의 일 실시예에서 상기 세제감지부(300)는 상기 급수관(100) 내부로 노출되는 한 쌍의 전극(310)을 포함할 수 있다. 즉, 세제감지부(300)는 전극(310)센서를 포함할 수 있다. 세제감지부(300)는 전극(310)센서에 해당할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the detergent sensing unit 300 may include a pair of electrodes 310 exposed to the inside of the water supply pipe 100 . That is, the detergent sensing unit 300 may include an electrode 310 sensor. The detergent detecting unit 300 may correspond to the electrode 310 sensor.

본 발명의 일 실시예에서 세제감지부(300)는 전극(310)과 세제의 접촉을 통한 전류값 변화 등에 기초하여 세제의 접촉 여부를 감지할 수 있다. 한편, 상기 한 쌍의 전극(310)은 급수관(100) 내부에서 물에 노출되므로 급수관(100)을 따라 유동하는 물에 의해 세척될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the detergent detecting unit 300 may detect whether the detergent is contacted based on a current value change through contact between the electrode 310 and the detergent. Meanwhile, since the pair of electrodes 310 are exposed to water inside the water supply pipe 100, they can be washed by water flowing along the water supply pipe 100.

제어부(50)는 상기 세제감지부(300)와 신호적으로 연결되고, 상기 한 쌍의 전극(310)에서 측정되는 값을 통해 물과 세제의 혼합 여부를 판단할 수 있다.The control unit 50 is signalally connected to the detergent sensing unit 300 and can determine whether water and detergent are mixed through a value measured by the pair of electrodes 310 .

급수관(100)에 물이 유동하는 상태에서 세제감지부(300)의 감지값과 급수관(100)에 물과 세제가 함께 유동하는 상태에서 감지값은 서로 상이할 수 있다. 예컨대, 세제감지부(300)의 전류값 또는 저항값은 세제를 제외한 물이 세제감지부(300)에 감지되는 경우 및 세제 및 물이 혼합되어 세제감지부(300)에 감지되는 경우에서, 성분 차이로 인해 서로 상이하게 측정될 수 있다.A detection value of the detergent sensor 300 in a state in which water flows in the water supply pipe 100 may be different from a detection value in a state in which water and detergent flow in the water supply pipe 100 together. For example, the current value or resistance value of the detergent sensing unit 300 is a case where water excluding detergent is detected by the detergent sensing unit 300 and when detergent and water are mixed and detected by the detergent sensing unit 300, the component Due to the difference, they may be measured differently from each other.

이를 통해, 제어부(50)는 급수관(100)에 물이 존재하지 않는 경우 세제를 감지할 수 있음은 물론, 물이 유동하는 상황에서도 세제의 존부를 효과적으로 파악할 수 있다.Through this, the controller 50 can detect the detergent when no water exists in the water supply pipe 100 and can effectively determine the presence or absence of detergent even in a situation where water is flowing.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 세제감지부(300)를 통해 세제를 감지하는 내용을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, details of detecting detergent through the detergent detecting unit 300 will be described in detail as follows.

우선, 본 발명의 일 실시예는 전술한 바와 같이 캐비닛(10), 터브(20) 및 드럼(30)을 포함할 수 있고, 세제가 저장되는 세제저장부(70)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 세제저장부(70)로부터 유출된 세제의 유동경로상에 구비되어 세제의 유동을 단속하는 세제밸브(250)를 포함할 수 있다.First, an embodiment of the present invention may include the cabinet 10, the tub 20, and the drum 30 as described above, and may include a detergent storage unit 70 in which detergent is stored. In addition, a detergent valve 250 provided on the flow path of the detergent flowing out from the detergent storage unit 70 to regulate the flow of detergent may be included.

여기서 세제의 유동경로는 세제저장부(70)로부터 유출되는 세제가 드럼(30)의 내부에 도달하는 과정에서 유동하는 경로를 의미하며, 전술한 급수관(100) 및 세제관(200)은 세제의 유동경로 중 적어도 일부를 정의할 수 있다.Here, the flow path of the detergent means a path through which the detergent flowing out from the detergent storage unit 70 reaches the inside of the drum 30, and the above-described water supply pipe 100 and the detergent pipe 200 are the detergent At least some of the flow paths may be defined.

본 발명의 일 실시예에서 세제밸브(250)는 세제의 유동경로상에 구비되어 세제의 유동을 단속할 수 있다. 한편, 세제감지부(300)는 세제의 상기 유동경로 중 상기 세제밸브(250)보다 하류측에 위치되어 세제를 감지할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the detergent valve 250 may be provided on the flow path of the detergent to control the flow of the detergent. Meanwhile, the detergent detecting unit 300 may be located downstream of the detergent valve 250 in the flow path of the detergent to detect the detergent.

예컨대, 본 발명의 일 실시예에서 세제감지부(300)는 전술한 세제관(200), 급수관(100), 세제토출부(400) 등 세제의 유동경로에 해당하는 일 지점에 위치되어 세제를 감지할 수 있다.For example, in one embodiment of the present invention, the detergent sensing unit 300 is located at a point corresponding to the flow path of the detergent, such as the above-described detergent pipe 200, water supply pipe 100, and detergent discharge part 400, to detect detergent. can detect

한편, 전술한 바와 같이 세제저장부(70)는 복수로 마련될 수 있고, 세제밸브(250) 또한 복수로 마련되어 상기 복수의 세제저장부(70) 각각의 세제 유동을 단속할 수 있다.Meanwhile, as described above, a plurality of detergent storage units 70 may be provided, and a plurality of detergent valves 250 may be provided to control the flow of detergent in each of the plurality of detergent storage units 70 .

이 경우, 세제의 상기 유동경로는 상기 복수의 세제저장부(70) 각각에 대응되는 개별경로가 통합되어 세제가 유동되는 통합경로를 포함할 수 있고, 상기 세제감지부(300)는 상기 통합경로에 구비될 수 있다.In this case, the flow path of the detergent may include an integrated path through which the individual paths corresponding to the plurality of detergent storage units 70 are integrated and the detergent flows, and the detergent sensing unit 300 is the integrated path. can be provided in

예컨대, 복수의 세제저장부(70) 각각에 대응되는 복수의 세제관(200)은 각각 세제의 유동경로 중 상기 개별경로에 대응될 수 있다. 복수의 세제관(200)이 급수관(100)에 연결되는 경우, 급수관(100)에서 상기 복수의 세제관(200)이 연결되는 지점의 하류측은 세제의 유동경로 중 통합경로에 대응될 수 있다.For example, the plurality of detergent tubes 200 corresponding to each of the plurality of detergent storage units 70 may correspond to the individual paths among the detergent flow paths. When the plurality of detergent tubes 200 are connected to the water supply pipe 100, the downstream side of the point where the plurality of detergent tubes 200 are connected in the water supply pipe 100 may correspond to an integrated path among detergent flow paths.

즉, 본 발명의 일 실시예는 복수의 세제가 이용되는 경우, 세제의 개별경로가 통합된 상태의 통합경로상에 세제감지부(300)가 구비됨으로써, 복수의 세제저장부(70) 및 세제관(200)이 구비된 상황에서도 상기 세제감지부(300)를 통해 복수의 세제를 효율적으로 감지할 수 있다.That is, in one embodiment of the present invention, when a plurality of detergents are used, the detergent detection unit 300 is provided on the integrated path in which the individual paths of the detergents are integrated, thereby providing a plurality of detergent storage units 70 and detergents. Even in a situation where the tube 200 is provided, a plurality of detergents can be efficiently sensed through the detergent sensing unit 300 .

한편, 본 발명의 일 실시예에서 제어부(50)는 세제감지부(300)를 통해 측정된 감지값을 세제의 공급 과정에 다양한 방식으로 활용할 수 있다. 예컨대, 제어부(50)는 세제의 공급 과정에서 세제감지부(300)에 세제가 감지되지 않는 경우, 세제의 보충이 필요한 상태임을 사용자에게 알릴 수 있다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the control unit 50 may utilize the detected value measured through the detergent sensing unit 300 in various ways in the process of supplying the detergent. For example, when detergent is not detected by the detergent sensing unit 300 in the process of supplying detergent, the controller 50 may inform the user that detergent needs to be replenished.

또한, 제어부(50)는 세제감지부(300)의 감지값에 기초하여 세제 특성을 파악하고, 상기 세제 특성에 따라 세제의 공급 과정을 보정하여 수행할 수 있다. 세제의 공급 과정을 보정하는 내용을 도 9를 참고하여 설명하면 다음과 같다.In addition, the control unit 50 may determine detergent characteristics based on the detected value of the detergent sensing unit 300, and correct the detergent supply process according to the detergent characteristics. The correction of the detergent supply process will be described with reference to FIG. 9 .

도 9는 본 발명의 일 실시예에서 수행되는 세제의 공급 과정에 있어서, 급수밸브(150)의 개방시간 및 세제밸브(250)의 개방시간을 대비한 그래프이다. 도 9의 A는 시간에 따른 급수밸브의 개방을 표시하고, B는 시간에 따른 세제밸브의 개방을 표시한다.9 is a graph comparing the opening time of the water supply valve 150 and the opening time of the detergent valve 250 in the detergent supply process performed in one embodiment of the present invention. A of FIG. 9 represents the opening of the water supply valve over time, and B represents the opening of the detergent valve over time.

도 9를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 세제밸브(250)의 개방은 급수밸브(150)의 개방상태에서 수행되어 터브(20) 내부로 급수가 이루어지는 과정에서 세제가 터브(20) 또는 드럼(30) 내부로 제공될 수 있다.Referring to FIG. 9 , in one embodiment of the present invention, the opening of the detergent valve 250 is performed while the water supply valve 150 is open, and in the process of supplying water to the inside of the tub 20, the detergent enters the tub 20 or It may be provided inside the drum 30 .

한편, 본 발명의 일 실시예는 미리 설정되는 단위시간을 기준으로 급수밸브(150)의 개방시간(TA)에 대한 세제밸브(250)의 개방시간(TB)을 조절함으로써, 세제의 투입량을 조절할 수 있다.On the other hand, in one embodiment of the present invention, the input amount of detergent is controlled by adjusting the opening time (TB) of the detergent valve 250 with respect to the opening time (TA) of the water supply valve 150 based on a preset unit time. can

도 9에는 상기 단위시간 전체에서 급수밸브(150)가 개방되어 터브(20)로의 급수가 연속하여 수행되고, 세제밸브(250)의 개방시간(TB)이 단위시간 및 급수밸브(150)의 개방시간(TA)보다 짧게 설정된 모습이 도시되어 있다.In FIG. 9 , the water supply valve 150 is opened throughout the unit time and water is continuously supplied to the tub 20, and the opening time TB of the detergent valve 250 is the unit time and the water supply valve 150 is opened. A state set shorter than the time TA is shown.

위와 같이, 본 발명의 일 실시예에서 제어부(50)는 세제 특성에 기초하여 세제밸브(250)의 개방시간(TB)을 보정함으로써, 세탁물의 세탁코스를 수행하는 과정에서 정량의 세제가 드럼(30) 내부에 효과적으로 투입될 수 있다.As described above, in one embodiment of the present invention, the control unit 50 corrects the opening time (TB) of the detergent valve 250 based on the detergent characteristics, so that a predetermined amount of detergent is supplied to the drum ( 30) can be put into the interior effectively.

한편, 제어부(50)는 상기 세제감지부(300) 및 상기 세제밸브(250)와 신호적으로 연결되고, 상기 세제밸브(250)의 개방 후 상기 세제감지부(300)에 세제가 감지되는 경과시간을 통해 세제의 점도를 판단할 수 있다.On the other hand, the control unit 50 is signally connected to the detergent sensing unit 300 and the detergent valve 250, and after the detergent valve 250 is opened, the detergent sensing unit 300 detects the detergent. Time can determine the viscosity of the detergent.

도 8을 다시 참고하면, 세제감지부(300)는 급수관(100)의 일 지점에 설치될 수 있고, 세제의 유동경로를 기준으로 세제밸브(250)와의 유동거리가 설계적으로 결정될 수 있다.Referring again to FIG. 8 , the detergent sensing unit 300 may be installed at one point of the water supply pipe 100, and a flow distance with the detergent valve 250 may be designed based on the detergent flow path.

세제는 점도가 높은 경우 유동성이 저하되어 세제밸브(250)로부터 세제감지부(300)까지 도달하는 경과시간이 증가될 수 있고, 점도가 낮은 경우 유동성이 향상되어 상기 경과시간이 감소될 수 있다.When the viscosity of the detergent is high, the fluidity is lowered, so the elapsed time from the detergent valve 250 to the detergent sensing unit 300 may be increased, and when the viscosity is low, the fluidity is improved and the elapsed time may be reduced.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예는 폐쇄상태의 세제밸브(250)를 개방상태로 전환한 시점으로부터 세제감지부(300)에 세제가 감지되는 시점까지의 경과시간을 기초로, 제어부(50)가 세제의 점도를 파악할 수 있다.Accordingly, in one embodiment of the present invention, based on the elapsed time from the time when the detergent valve 250 in the closed state is switched to the open state to the time when the detergent is detected by the detergent sensing unit 300, the control unit 50 The viscosity of the detergent can be determined.

상기 경과시간과 세제의 점도의 매칭은 미리 실험적 또는 통계적으로 결정되는 데이터맵을 기초로 수행되거나, 상기 경과시간을 변수로 하는 산출식을 통해 제어부(50)가 직접 세제의 점도를 도출할 수도 있다.The matching of the elapsed time and the viscosity of the detergent may be performed based on a data map determined experimentally or statistically in advance, or the control unit 50 may directly derive the viscosity of the detergent through a formula using the elapsed time as a variable. .

제어부(50)는 세제의 점도에 따라 세제밸브(250)의 개방시간을 조절함으로써, 세제의 종류 변화 또는 기온 등의 환경변화에도 드럼(30) 내부로 정량의 세제를 제공할 수 있다.The control unit 50 adjusts the opening time of the detergent valve 250 according to the viscosity of the detergent, so that a fixed amount of detergent can be supplied to the inside of the drum 30 even when the type of detergent or the environment such as temperature changes.

구체적으로, 세제의 점도는 동일한 세제밸브(250) 개방시간에 대해 유출되는 세제량에 영향을 미친다. 예컨대, 세제의 점도가 높은 경우 동일한 세제밸브(250)의 개방시간에서 급수관(100) 등에 제공되는 세제량이 감소될 수 있고, 세제의 점도가 낮은 경우 동일한 세제밸브(250)의 개방시간에서 세제량이 증가될 수 있다.Specifically, the viscosity of the detergent affects the amount of detergent flowing out for the same opening time of the detergent valve 250. For example, when the viscosity of the detergent is high, the amount of detergent provided to the water supply pipe 100 may be reduced during the same opening time of the detergent valve 250, and when the viscosity of the detergent is low, the amount of detergent at the same opening time of the detergent valve 250 can be increased

도 10에는 세제의 점도 변화에 따른 세제량 변화를 나타낸 그래프가 도시되어 있다. 도 10에서 가로축에는 (1)부터 (5)까지 순차적으로 점도가 높은 세제가 표시되어 있고, 세로 점선을 기준으로 급수관(100)의 수압이 낮은 경우에 해당하는 C영역 및 높은 경우에 해당하는 D영역이 구분되어 있다.10 is a graph showing the change in detergent amount according to the change in the viscosity of the detergent. In FIG. 10, detergents with high viscosity are sequentially displayed from (1) to (5) on the horizontal axis, and area C corresponding to the case where the water pressure of the water supply pipe 100 is low and D corresponding to the case where the water pressure of the water supply pipe 100 is high based on the vertical dotted line areas are separated.

세로축은 세제저장부(70) 또는 세제밸브(250)로부터 유출되는 세제량(Q)에 해당한다. 도 10의 그래프는 가로축의 특정값에서 2회의 실험을 통해 측정되는 세제량(Q)이 각각 기록되어 있다.The vertical axis corresponds to the amount of detergent (Q) flowing out from the detergent storage unit 70 or the detergent valve 250. In the graph of FIG. 10, the amount of detergent (Q) measured through two experiments at a specific value on the horizontal axis is recorded.

도 10을 참고하면, 세제의 점도가 (1)에서 (5)까지 증가됨에 따라 동일 수압에서 제공되는 세제량이 감소되는 것을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 10, it can be seen that the amount of detergent provided at the same water pressure decreases as the viscosity of the detergent increases from (1) to (5).

한편, 도 11에는 저점도 세제(E)를 대상으로 수압 변화에 따른 세제량(Q) 변화를 나타낸 그래프가 도시되어 있고, 도 12에는 고점도 세제(F)를 대상으로 수압 변화에 따른 세제량(Q) 변화를 나타낸 그래프가 도시되어 있다.Meanwhile, FIG. 11 shows a graph showing a change in detergent amount (Q) according to a change in water pressure for a low-viscosity detergent (E), and FIG. 12 shows a graph showing a change in detergent amount (Q) according to a change in water pressure for a high-viscosity detergent (F). A graph showing the change is shown.

도 11 및 12에서 저점도 세제(E)와 고점도 세제(F)는 상호간의 상대적인 관계에서 정의된 것이며, 가로축은 진행시간을 나타내고, 세로축은 세제량(Q)을 나타낸다.11 and 12, the low viscosity detergent (E) and the high viscosity detergent (F) are defined in a relative relationship with each other, the horizontal axis represents the running time, and the vertical axis represents the detergent amount (Q).

그래프에 표시되는 데이터값은 급수관(100)을 유동하는 물의 수압별로 다른 형상으로 표시되어 있으며, 동일 또는 유사 수압의 데이터값을 연결한 점선이 그래프상에 표시되어 있다.Data values displayed on the graph are displayed in different shapes for each water pressure of water flowing through the water supply pipe 100, and a dotted line connecting data values of the same or similar water pressure is displayed on the graph.

저점도 세제(E)를 대상으로 하는 도 11의 그래프와 고점도 세제(F)를 대상으로 도 12의 그래프를 비교하면, 저점도 세제(E)를 대상으로 한 그래프의 세제량(Q)이 고점도 세제(F)를 대상으로 한 그래프의 세제량(Q)보다 증가되었음을 확인할 수 있다.Comparing the graph of FIG. 11 for the low-viscosity detergent (E) and the graph of FIG. 12 for the high-viscosity detergent (F), the detergent amount (Q) in the graph for the low-viscosity detergent (E) is high-viscosity detergent It can be confirmed that the amount of detergent (Q) in the graph for (F) is increased.

즉, 도 10 내지 12에서 확인되는 바와 같이, 세제의 점도가 증가될수록 급수관(100) 등으로 제공되는 세제량(Q)은 감소되고, 본 발명의 일 실시예는 이에 따라 세제감지부(300)를 통해 파악되는 세제의 점도를 기초로 세제밸브(250)의 개방시간을 보정하여 세탁코스에서 요구되는 세제량(Q)을 효과적으로 맞출 수 있다.That is, as shown in FIGS. 10 to 12, as the viscosity of the detergent increases, the amount Q of detergent provided to the water supply pipe 100, etc. decreases, and one embodiment of the present invention accordingly detects the detergent 300 The amount of detergent (Q) required in the washing course can be effectively adjusted by correcting the opening time of the detergent valve 250 based on the viscosity of the detergent identified through the washing process.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 상기 제어부(50)는 상기 세제밸브(250)의 개방 후 상기 세제감지부(300)에 세제가 감지되지 않는 지연시간이 미리 설정된 허용시간을 초과하면, 상기 세제저장부(70)에 세제가 부족한 상태로 판단할 수 있다.On the other hand, in one embodiment of the present invention, the control unit 50, after opening the detergent valve 250, when the delay time in which detergent is not detected by the detergent detection unit 300 exceeds a preset allowable time, the detergent It may be determined that the storage unit 70 is in a state in which detergent is insufficient.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에서 제어부(50)에는 세제감지부(300)에서 세제가 감지되기까지 걸리는 지연시간에 대한 허용시간이 미리 저장될 수 있고, 제어부(50)는 상기 지연시간이 허용시간을 초과하는 경우 세제저장부(70)에 세제가 존재하지 않거나 부족한 것으로 판단할 수 있다.Specifically, in one embodiment of the present invention, the control unit 50 may store in advance the allowable time for the delay time until the detergent detection unit 300 detects the detergent, and the control unit 50 determines that the delay time is If the allowable time is exceeded, it may be determined that detergent does not exist in the detergent storage unit 70 or is insufficient.

이에 따라, 제어부(50)는 세제감지부(300)의 감지값 및 상기 지연시간에 기초하여 세제의 보충이 필요함을 사용자에게 알리는 세제보충 알림과정을 수행할 수 있다.Accordingly, the controller 50 may perform a detergent replenishment notifying process for notifying the user that replenishment of detergent is necessary based on the detection value of the detergent sensor 300 and the delay time.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 세제의 점도를 파악하는 점도파악과정은 세탁코스 등을 수행하기 위해 터브(20) 내부로 세제가 공급되는 세제공급과정의 수행 전에 미리 수행될 수 있다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the viscosity determination process of determining the viscosity of the detergent may be performed in advance before performing the detergent supply process in which the detergent is supplied into the tub 20 to perform the washing course.

도 13에는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)의 세탁코스를 위한 제어방법이 도시되어 있다. 도 13을 참고하여 점도파악과정을 설명하면 다음과 같다.13 shows a control method for a washing course of the laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 13, the process of determining the viscosity is as follows.

우선 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)의 제어방법은 세탁코스 등을 수행하기 위해 포특성 파악단계(S100)를 수행할 수 있다. 포특성 파악단계(S100)에서 제어부(50)는 드럼(30)의 회전 특성 등을 통해 포질이나 포량을 파악할 수 있다.First, in the control method of the laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, a fabric characteristic determination step (S100) may be performed to perform a laundry course. In the fabric characteristic determination step (S100), the control unit 50 can determine the fabric quality or fabric quantity through rotational characteristics of the drum 30 and the like.

포특성 파악단계(S100) 이후에는 세제파악단계(S200)가 수행될 수 있다. 세제파악단계(S200)에서 제어부(50)는 전술한 점도파악과정 및 세제보충 알림과정 등을 수행할 수 있다.After the fabric characteristics identification step (S100), a detergent identification step (S200) may be performed. In the detergent identification step (S200), the control unit 50 may perform the above-described viscosity determination process and detergent replenishment notification process.

세제파악단계(S200) 이후에는 급수단계(S300) 및 세제공급단계(S400)가 수행될 수 있다. 도 13의 순서도에는 급수단계(S300) 이후 세제공급단계(S400)가 수행되는 것으로 표현되어 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 급수단계(S300)와 세제공급단계(S400)가 동시에 진행될 수도 있다.After the detergent identification step (S200), a water supply step (S300) and a detergent supply step (S400) may be performed. In the flow chart of FIG. 13, it is expressed that the detergent supply step (S400) is performed after the water supply step (S300), but is not necessarily limited thereto, and the water supply step (S300) and the detergent supply step (S400) may proceed simultaneously.

급수단계(S300)에서 제어부(50)는 급수밸브(150)를 개방하여 터브(20) 내부로 물을 공급하는 급수과정을 수행할 수 있고, 세제공급단계(S400)에서 세제밸브(250)를 개방하여 세제를 공급하는 세제공급과정을 수행할 수 있다.In the water supply step (S300), the control unit 50 may open the water supply valve 150 to perform a water supply process of supplying water into the tub 20, and in the detergent supply step (S400), the detergent valve 250 It is possible to perform a detergent supply process of supplying detergent by opening.

제어부(50)는 상기 세제공급과정의 수행 전 세제파악단계(S200)를 통해 점도파악과정을 수행함으로써, 세제의 점도에 기초하여 세제밸브(250)의 개방시간을 보정하고 세제공급과정을 수행할 수 있다.The control unit 50 corrects the opening time of the detergent valve 250 based on the viscosity of the detergent and performs the detergent supply process by performing the viscosity determination process through the detergent identification step (S200) before performing the detergent supply process. can

또한, 전술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에서 상기 제어부(50)는 상기 터브(20) 내부로 세제가 공급되는 세제공급과정 수행 전에 상기 경과시간을 통해 세제의 점도를 파악하는 점도파악과정을 수행할 수 있다.In addition, as described above, in one embodiment of the present invention, the control unit 50 performs a viscosity determination process of determining the viscosity of the detergent through the elapsed time before performing the detergent supply process in which detergent is supplied into the tub 20. can be done

상기 경과시간과 세제의 점도는 비례관계를 가질 수 있다. 예컨대, 경과시간이 긴 세제는 상대적으로 높은 점도를 가지는 것으로 파악될 수 있다.The elapsed time and the viscosity of the detergent may have a proportional relationship. For example, a detergent with a long elapsed time can be identified as having a relatively high viscosity.

한편, 전술한 바와 같이 상기 제어부(50)는 상기 터브(20) 내부로 세제가 공급되는 세제공급과정을 수행하도록 마련되고, 상기 세제공급과정에서 세제의 점도가 높을수록 상기 세제밸브(250)의 개방시간을 증가시킬 수 있다.Meanwhile, as described above, the control unit 50 is provided to perform a detergent supply process in which detergent is supplied into the tub 20, and as the viscosity of the detergent increases during the detergent supply process, the detergent valve 250 Opening hours can be increased.

한편, 전술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예는 급수관(100) 및 세제관(200)을 포함할 수 있고, 상기 급수관(100) 및 세제관(200)은 함께 세제의 유동경로 중 적어도 일부를 형성할 수 있다.Meanwhile, as described above, one embodiment of the present invention may include the water supply pipe 100 and the detergent pipe 200, and the water supply pipe 100 and the detergent pipe 200 together form at least a portion of the detergent flow path. can form

즉, 본 발명의 일 실시예에서 세제밸브(250)로부터 경유한 세제는 세제관(200) 및 급수관(100)의 적어도 일부를 유동하여 터브(20) 내부로 전달될 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이 세제감지부(300)는 급수관(100)에서 세제관(200)보다 하류측에 위치될 수 있다.That is, in one embodiment of the present invention, the detergent passing through the detergent valve 250 may flow through at least a portion of the detergent pipe 200 and the water supply pipe 100 and be delivered to the inside of the tub 20 . Also, as described above, the detergent sensing unit 300 may be located downstream of the detergent pipe 200 in the water supply pipe 100 .

나아가, 급수관(100) 또는 세제관(200)이 전술한 세제토출부(400)와 연결되는 경우, 세제감지부(300)는 급수관(100) 뿐만 아니라 세제토출부(400)에 마련될 수도 있다. 다만, 전술한 바와 같이 세제토출부(400) 등의 구성을 삭제하고 급수관(100)이 직접 터브(20) 내부로 물을 공급하는 경우에는 세제감지부(300)가 급수관(100)에 설치되는 것은 당연하다.Furthermore, when the water supply pipe 100 or the detergent pipe 200 is connected to the detergent discharge unit 400 described above, the detergent detection unit 300 may be provided in the detergent discharge unit 400 as well as the water supply pipe 100. . However, as described above, when the detergent discharge unit 400 and the like are deleted and the water supply pipe 100 directly supplies water into the tub 20, the detergent detection unit 300 is installed in the water supply pipe 100 It is natural.

한편, 전술한 세제의 점도파악과정은 급수밸브(150)의 폐쇄상태에서 수행될 수 있다. 급수밸브(150)가 폐쇄되는 경우 급수관(100)에 물이 존재하지 않으므로 세제의 이동에 따른 경과시간 측정과 그에 따른 세제의 점도 파악의 정확성이 향상될 수 있다.Meanwhile, the process of determining the viscosity of the detergent described above may be performed in a closed state of the water supply valve 150. When the water supply valve 150 is closed, since no water exists in the water supply pipe 100, the accuracy of measuring the elapsed time according to the movement of the detergent and determining the viscosity of the detergent accordingly can be improved.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 상기 제어부(50)는 상기 점도파악과정 수행 전 상기 세제감지부(300)의 감지값이 비정상상태인 경우, 상기 세제밸브(250)를 폐쇄하고 상기 급수밸브(150)를 개방하여 상기 세제감지부(300)를 세척하는 세척과정을 수행할 수 있다.On the other hand, in one embodiment of the present invention, the control unit 50 closes the detergent valve 250 and the water supply valve ( 150) may be opened to perform a cleaning process of washing the detergent sensing unit 300.

예컨대, 제어부(50)는 세제밸브(250)의 개방 전 세제감지부(300)의 감지값이 세제가 존재하는 상태로 수신되면, 세제감지부(300)가 비정상상태인 것으로 판단하고 점도파악과정의 수행 전 급수밸브(150) 개방을 통해 세제감지부(300)의 세척과정을 수행할 수 있다.For example, when the detection value of the detergent sensing unit 300 before opening of the detergent valve 250 is received in the presence of detergent, the control unit 50 determines that the detergent sensing unit 300 is in an abnormal state, and determines the viscosity. Before performing the cleaning process of the detergent sensing unit 300 may be performed by opening the water supply valve 150 .

세척과정 이후 제어부(50)는 다시 세제감지부(300)의 감지값이 정상상태인지 파악하고, 세척과정 이후에도 여전히 비정상상태로 확인되면 상기 세척과정을 복수회 수행할 수 있다. 세척과정이 미리 설정된 회수 이상으로 수행된다면, 제어부(50)는 사용자에게 세제감지부(300)의 비정상상태를 알리는 비정상 알림과정을 수행할 수 있다.After the washing process, the control unit 50 again determines whether the detected value of the detergent sensing unit 300 is in a normal state, and if it is confirmed that it is still in an abnormal state after the washing process, the washing process may be performed a plurality of times. If the washing process is performed more than a preset number of times, the control unit 50 may perform an abnormal notification process for notifying the user of the abnormal state of the detergent sensing unit 300 .

한편, 전술한 바와 같이 세제감지부(300)는 한 쌍의 전극(310)을 포함하는 전극(310)센서를 통해 세제를 감지할 수 있고, 이 경우 세제가 도달하기 전에 전극(310)센서의 측정값이 발생된다면 해당 상태를 비정상상태로 파악할 수 있다.On the other hand, as described above, the detergent sensing unit 300 may detect the detergent through the electrode 310 sensor including a pair of electrodes 310, and in this case, the electrode 310 sensor before the detergent arrives. If a measured value is generated, the corresponding state can be recognized as an abnormal state.

한편, 전술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에서 제어부(50)는 상기 터브(20) 내부로 세제가 공급되는 세제공급과정을 수행하도록 마련되고, 상기 세제공급과정에서 세제의 점도가 높을수록 상기 세제밸브(250)의 개방시간을 증가시킬 수 있다.Meanwhile, as described above, in one embodiment of the present invention, the control unit 50 is provided to perform a detergent supply process in which detergent is supplied into the tub 20, and the higher the viscosity of the detergent in the detergent supply process, the higher the The opening time of the detergent valve 250 may be increased.

나아가, 본 발명의 일 실시예에서 제어부(50)는 급수관(100)의 수압이 높을수록 상기 세제밸브(250)의 개방시간을 증가시킬 수 있다. 물의 수압과 세제가 투입되는 세제량과의 상관관계를 도 10 내지 12를 참고하여 설명하면 다음과 같다.Furthermore, in one embodiment of the present invention, the control unit 50 may increase the opening time of the detergent valve 250 as the water pressure of the water supply pipe 100 increases. The correlation between the water pressure of water and the amount of detergent introduced is described with reference to FIGS. 10 to 12 as follows.

도 10에는 가로축의 점선을 기준으로 좌측과 우측이 서로 다른 수압을 나타낸다.10 shows different water pressures on the left and right sides based on the dotted line on the horizontal axis.

도 10의 그래프에서 점선 좌측의 C영역은 저수압을 나타내고, 점선 우측의 D영역은 고수압을 나타낸다. 여기서 저수압과 고수압은 상호간의 상대적인 관계에서 정의된 것이다.In the graph of FIG. 10, region C on the left side of the dotted line represents low water pressure, and region D on the right side of the dotted line represents high water pressure. Here, low water pressure and high water pressure are defined in a relative relationship with each other.

도 10의 C영역 및 D영역을 비교하면, C영역의 세제량이 더 높게 측정되는 것을 파악할 수 있으며, 나아가 D영역에서 세제의 점도 변화에 따른 세제량 변화율이 감소된 것을 확인할 수 있다.Comparing region C and region D in FIG. 10, it can be seen that the amount of detergent in region C is measured higher, and furthermore, it can be seen that the rate of change in detergent amount according to the change in viscosity of detergent is reduced in region D.

즉, 급수관(100)을 통해 세제를 공급하는 경우, 물의 수압이 증가되면 급수관(100)으로 유입되는 세제량이 감소되고, 나아가 세제의 점도 변화에 따른 세제량 변화량이 감소되는 것을 확인할 수 있다.That is, when the detergent is supplied through the water supply pipe 100, when the water pressure increases, the amount of detergent flowing into the water supply pipe 100 decreases, and furthermore, it can be seen that the amount of detergent change due to the change in viscosity of the detergent decreases.

한편, 도 11 및 도 12에서 X로 표시된 점선은 저수압에서의 데이터값을 대략 연결한 것이며, Y로 표시된 점선은 고수압에서의 데이터값을 대략 연결한 것이다.Meanwhile, in FIGS. 11 and 12 , dotted lines marked with X roughly connect data values at low water pressure, and dotted lines marked with Y roughly connect data values at high water pressure.

도 11 및 12에서 확인되는 바와 같이, 상대적으로 고수압에 해당하는 Y점선의 세제량(Q)은 상대적으로 저수압에 해당하는 X점선의 세제량(Q)보다 감소되며, 다만 저점도 세제(E)를 대상으로 하는 도 11의 결과와 고점도 세제(F)를 대상으로 하는 도 12의 결과를 비교할 때, 고점도 세제의 경우 수압 변화에 따른 세제량(Q)의 변화량이 저점도 세제 대비 감소됨을 확인할 수 있다.11 and 12, the detergent amount (Q) of the dotted line Y corresponding to the relatively high water pressure is lower than the amount of detergent (Q) of the dotted line X corresponding to the relatively low water pressure, but the low viscosity detergent (E) When comparing the results of FIG. 11 for the target and the results of FIG. 12 for the high-viscosity detergent (F), it can be seen that the change in the amount of detergent (Q) according to the change in water pressure in the case of the high-viscosity detergent is reduced compared to the low-viscosity detergent .

즉, 본 발명의 일 실시예에서 제어부(50)는 세제관(200)이 급수관(100)에 연결되어 세제를 급수관(100)으로 공급하는 경우, 물의 수압에 따라 세제밸브(250)의 개방시간을 보정할 수 있다. 예컨대, 물의 수압이 증가될수록 세제밸브(250)의 개방시간을 증가시킬 수 있다. That is, in one embodiment of the present invention, the controller 50 controls the opening time of the detergent valve 250 according to the water pressure when the detergent pipe 200 is connected to the water supply pipe 100 to supply detergent to the water supply pipe 100. can be corrected. For example, as the water pressure increases, the opening time of the detergent valve 250 may increase.

또한, 물의 수압이 증가될수록 세제의 점도 변화에 따른 세제밸브(250)의 개방시간 보정량은 감소시킬 수도 있다. 예컨대, 필요에 따라 제어부(50)는 물의 수압이 증가될수록 세제의 점도 증가에 따른 세제밸브(250)의 개방시간 증가량을 감소시킬 수 있다.In addition, as the water pressure increases, the correction amount of the opening time of the detergent valve 250 according to the viscosity change of the detergent may decrease. For example, the control unit 50 may decrease the increase in the opening time of the detergent valve 250 due to the increase in the viscosity of the detergent as the water pressure increases, if necessary.

한편, 본 발명의 일 실시예는 상기 급수관(100)에 연결되어 상기 급수관(100)을 유동하는 물의 수압을 측정하는 수압측정부를 포함할 수 있다. 수압측정부는 외부급수원(60) 또는 급수밸브(150)에 포함되거나 별도로 급수관(100)에 연결될 수도 있다.Meanwhile, one embodiment of the present invention may include a water pressure measuring unit connected to the water supply pipe 100 and measuring the water pressure of water flowing through the water supply pipe 100 . The water pressure measurement unit may be included in the external water supply source 60 or the water supply valve 150 or may be connected to the water supply pipe 100 separately.

한편, 제어부(50)는 상기 터브(20) 내부의 수위 변화에 기초하여 수압을 도출할 수도 있고, 상기 터브(20) 내부의 하중 변화에 기초하여 수압을 도출할 수도 있다.Meanwhile, the controller 50 may derive the water pressure based on a change in water level inside the tub 20 or a change in load inside the tub 20 .

구체적으로, 물의 수압은 일정시간 내 터브(20)에 제공되는 물의 총량으로 환산될 수 있으며, 이에 따라 제어부(50)는 터브(20) 내부의 수위 변화로부터 물의 수압을 파악할 수도 있다. 이 경우, 터브(20)에는 수위 측정을 위한 수위센서가 구비될 수 있다.Specifically, the water pressure of water may be converted into the total amount of water supplied to the tub 20 within a certain period of time, and accordingly, the control unit 50 may determine the water pressure of water from a change in water level inside the tub 20 . In this case, a water level sensor for measuring the water level may be provided in the tub 20 .

또한, 물의 수압은 일정시간 내 터브(20)의 하중 변화량으로 환산될 수 있으며, 이에 따라 제어부(50)는 급수과정에서 일정시간에 증가되는 터브(20) 내부의 하중 변화로부터 수압을 파악할 수도 있다. 이 경우, 터브(20)에는 하중 측정을 위한 하중센서가 구비될 수 있다.In addition, the water pressure of water can be converted into a change in the load of the tub 20 within a certain period of time, and accordingly, the control unit 50 can determine the water pressure from the change in the load inside the tub 20 that is increased for a certain amount of time during the water supply process. . In this case, a load sensor for measuring a load may be provided in the tub 20 .

한편, 제어부(50)는 상기 터브(20)의 하중에 기초하여 터브(20) 내부의 수위를 파악하고, 이와 같이 파악된 수위를 기초로 물의 수압을 파악할 수도 있다.Meanwhile, the control unit 50 may determine the water level inside the tub 20 based on the load of the tub 20 and determine the water pressure based on the obtained water level.

구체적으로, 제어부(50)는 전술한 포특성 감지과정을 통해 포질, 포량 등을 파악하면서 급수 전 터브(20)에 수용된 세탁물의 하중을 파악할 수 있고, 급수과정에서 발생하는 터브(20) 내부의 하중 변화를 물의 제공량으로 대응시켜 터브(20) 내부의 수위를 도출할 수 있다.Specifically, the control unit 50 can determine the load of the laundry stored in the tub 20 before supplying water while recognizing the fabric quality and quantity through the fabric characteristic detection process described above, and the inside of the tub 20 generated during the water supply process. The water level inside the tub 20 may be derived by corresponding the load change to the amount of water provided.

이러한 도출 과정에서 상기 하중 변화 또는 상기 수위 변화는 물의 수압과 관련되므로, 이로부터 제어부(50)는 물의 수압을 도출하여 세제밸브(250)의 개방시간 보정에 사용할 수 있다.Since the load change or the water level change is related to the water pressure in this derivation process, the control unit 50 derives the water pressure and uses it to correct the opening time of the detergent valve 250.

한편, 도 13에는 도 12의 세제파악단계(S200)를 보다 세부적으로 나타낸 순서도가 도시되어 있다. 즉, 도 13에는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)의 제어방법으로서 세제파악단계(S200)를 수행하기 위한 의류처리장치(1)의 제어방법이 도시되어 있다.On the other hand, Figure 13 is a flow chart showing the tax identification step (S200) of Figure 12 in more detail is shown. That is, FIG. 13 shows a control method of the laundry treatment apparatus 1 for performing the detergent identification step S200 as a control method of the laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

도 13을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)의 제어방법은 세제밸브 개방단계(S220), 세제감지 판단단계(S230) 및 세제점도 파악단계(S240)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 13 , the control method of the laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may include a detergent valve opening step (S220), a detergent detection step (S230), and a detergent shop identification step (S240). can

세제밸브 개방단계(S220)에서 제어부(50)는 세제가 저장되는 세제저장부(70)로부터 유출되는 세제의 유동을 단속하는 세제밸브(250)를 개방시킬 수 있다.In the detergent valve opening step (S220), the control unit 50 may open the detergent valve 250 for regulating the flow of detergent flowing out from the detergent storage unit 70 in which detergent is stored.

세제감지 판단단계(S230)에서는, 상기 세제저장부(70)로부터 유출되는 세제의 유동경로에서 상기 세제밸브(250)보다 하류측으로 이격되어 구비되는 세제감지부(300)에서 세제가 감지되는지 상기 제어부(50)가 판단할 수 있다.In the detergent detection determination step (S230), the controller detects whether detergent is detected by the detergent detection unit 300 provided downstream from the detergent valve 250 in the flow path of the detergent flowing out from the detergent storage unit 70. (50) can judge.

세제점도 파악단계(S240)는 상기 세제감지 판단단계(S230)에서 세제가 감지된 경우, 상기 세제밸브(250)의 개방 이후 상기 세제감지부(300)가 세제를 감지하는 경과시간을 통해 세제의 점도를 제어부(50)가 파악할 수 있다.In the detergent viscosity determination step (S240), when detergent is detected in the detergent detection determination step (S230), the amount of detergent is measured through the elapsed time for the detergent detection unit 300 to detect the detergent after the detergent valve 250 is opened. The control unit 50 can grasp the viscosity.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)의 제어방법은 지연시간 판단단계(S231) 및 세제보충 알림단계(S232)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the control method of the laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may include a delay time determination step (S231) and a detergent replenishment notification step (S232).

지연시간 판단단계(S231)는 상기 세제감지단계 이후, 상기 세제밸브(250)의 개방 후 상기 세제감지부(300)에 세제가 감지되지 않는 지연시간이 미리 설정된 허용시간을 초과하는지 상기 제어부(50)가 판단할 수 있다.In the delay time determination step (S231), after the detergent detection step, after the detergent valve 250 is opened, the control unit 50 determines whether the delay time at which detergent is not detected by the detergent detection unit 300 exceeds a preset allowable time. ) can be judged.

세제보충 알림단계(S232)는 상기 지연시간 판단단계(S231)에서 상기 지연시간이 상기 허용시간을 초과한 상태로 판단되는 경우, 상기 제어부(50)가 상기 세제저장부(70)의 세제보충을 요구할 수 있다.In the detergent replenishment notification step (S232), when it is determined that the delay time exceeds the allowable time in the delay time determination step (S231), the control unit 50 replenishes the detergent in the detergent storage unit 70. can request

상기 세제점도 파악단계(S240)는 상기 지연시간 판단단계(S231)에서 상기 지연시간이 상기 허용시간 이하로 판단되면 수행될 수 있다.The tax point determination step (S240) may be performed when the delay time is determined to be equal to or less than the allowable time in the delay time determination step (S231).

한편, 본 발명의 일 실시예는 제1정상상태 판단단계(S210) 및 세척단계(S211)를 포함할 수 있다.Meanwhile, an embodiment of the present invention may include a first normal state determination step (S210) and a washing step (S211).

제1정상상태 판단단계(S210)는 상기 세제밸브 개방단계(S220) 이전에, 상기 제어부(50)가 상기 세제감지부(300)의 감지값이 정상상태인지 판단할 수 있다.In the first normal state determination step (S210), before the detergent valve opening step (S220), the control unit 50 may determine whether the detected value of the detergent sensing unit 300 is in a normal state.

세척단계(S211)는 상기 제1정상상태 판단단계(S210)에서 상기 감지값이 비정상상태로 판단되는 경우, 상기 제어부(50)는 상기 세제밸브(250)를 폐쇄한 상태에서 물의 유동을 단속하는 급수밸브(150)를 개방시켜 상기 세제감지부(300)를 세척할 수 있다.In the washing step (S211), when the detected value is determined to be in an abnormal state in the first normal state determination step (S210), the controller 50 regulates the flow of water while the detergent valve 250 is closed. The detergent sensor 300 may be washed by opening the water supply valve 150 .

상기 세제밸브 개방단계(S220)는 상기 정상상태 판단단계에서 상기 감지값이 상기 정상상태로 판단되면 수행될 수 있다.The detergent valve opening step (S220) may be performed when the detected value is determined to be the normal state in the normal state determination step.

도 14를 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)의 제어방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.A control method of the laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 14 .

우선, 제어부(50)는 제1정상상태 판단단계(S210)를 수행할 수 있다. 제1정상상태 판단단계(S210)에서 제어부(50)는 세제감지부(300)의 감지값이 정상상태인 지 판단할 수 있다. 제어부(50)는 세제밸브(250)의 개방 전 세제감지부(300)가 세제가 감지되지 않는 상태를 정상상태로 인식할 수 있다.First, the control unit 50 may perform a first normal state determination step (S210). In the first normal state determination step (S210), the controller 50 may determine whether the detected value of the detergent sensor 300 is in a normal state. The controller 50 may recognize a state in which the detergent detecting unit 300 does not detect detergent as a normal state before the detergent valve 250 is opened.

제1정상상태 판단단계(S210)에서 세제감지부(300)가 비정상상태, 즉 세제밸브(250) 개방 전에 세제감지부(300)에서 세제가 감지되는 경우, 제어부(50)는 세척단계(S211)를 수행할 수 있다. In the first normal state determination step (S210), when the detergent sensing unit 300 is in an abnormal state, that is, detergent is detected by the detergent sensing unit 300 before the detergent valve 250 is opened, the control unit 50 performs the washing step (S211 ) can be performed.

제어부(50)는 세척단계(S211)에서 세제밸브(250)는 폐쇄하고 급수밸브(150)를 개방하여 급수관(100) 또는 물의 유동경로상에 위치되는 세제감지부(300)를 세척할 수 있다.In the washing step (S211), the controller 50 closes the detergent valve 250 and opens the water supply valve 150 to wash the water supply pipe 100 or the detergent detection unit 300 located on the water flow path. .

세척단계(S211) 이후 제어부(50)는 제2정상상태 판단단계(S212)를 수행할 수 있다. 제어부(50)는 세척 이후 세제감지부(300)가 정상상태인지를 판단할 수 있고, 세척에 의해 세제감지부(300)의 감지값이 정상으로 확인되면 전술한 세제밸브 개방단계(S220)를 수행할 수 있다.After the washing step (S211), the control unit 50 may perform a second normal state determination step (S212). The control unit 50 may determine whether the detergent sensing unit 300 is in a normal state after washing, and if the detection value of the detergent sensing unit 300 is confirmed to be normal by washing, the above-described detergent valve opening step (S220) can be done

제2정상상태 판단단계(S212)에서 세척단계(S211) 수행 이후에도 여전히 세제감지부(300)의 감지값이 정상상태가 아닌 경우, 제어부(50)는 세척횟수 판단단계(S213)를 수행할 수 있다. 세척횟수 판단단계(S213)에서 제어부(50)는 현재 진행된 세척횟수가 미리 설정된 허용세척횟수를 초과하였는지 판단할 수 있다.If the detection value of the detergent sensing unit 300 is still not in a normal state after the washing step (S211) is performed in the second normal state determination step (S212), the control unit 50 may perform the washing count determination step (S213). there is. In the washing count determination step (S213), the control unit 50 may determine whether the current washing count exceeds a predetermined allowable washing count.

예컨대, 세척단계(S211)가 수행되는 경우 제어부(50)는 현재 수행되는 세척단계(S211)가 몇회차인지 카운팅할 수 있고, 상기 카운팅된 세척횟수가 허용세척횟수를 초과한 상태인지 판단할 수 있다.For example, when the washing step (S211) is performed, the controller 50 may count how many times the washing step (S211) is currently being performed, and determine whether the counted number of washings exceeds the allowable number of washings. there is.

세척횟수 판단단계(S213)에서 현재의 세척횟수가 허용세척횟수 이하인 경우, 제어부(50)는 다시 전술한 세척단계(S211)를 수행할 수 있으며, 상기 세척횟수가 상기 허용세척횟수를 초과한 경우 사용자에게 세제감지부(300)의 이상상태를 알리는 비정상 알림단계(S214)를 수행할 수 있다.In the washing count determination step (S213), when the current washing count is less than or equal to the allowable washing count, the control unit 50 may perform the aforementioned washing step (S211) again, and when the washing count exceeds the allowable washing count. An abnormal notification step (S214) of notifying the user of an abnormal state of the detergent sensor 300 may be performed.

비정상 알림단계(S214)에서 제어부(50)는 전술한 컨트롤패널(80) 등을 이용하여 사용자에게 세제감지부(300)의 비정상을 알리는 신호를 송신할 수 있다.In the abnormal notification step (S214), the control unit 50 may transmit a signal informing the user of the abnormality of the detergent sensor 300 using the control panel 80 or the like described above.

한편, 앞서 설명된 제1정상상태 판단단계(S210) 또는 제2정상상태 판단단계(S212)에서 세제감지부(300)가 정상상태로 판단되면, 제어부(50)는 세제밸브 개방단계(S220)를 수행할 수 있다.On the other hand, when the detergent sensor 300 is determined to be in a normal state in the first normal state determination step (S210) or the second normal state determination step (S212) described above, the controller 50 performs the detergent valve opening step (S220) can be performed.

세제밸브 개방단계(S220)는 급수밸브(150)의 폐쇄상태에서 세제밸브(250)를 개방하여 세제를 유출시킬 수 있고, 세제는 자중이나 기타 힘에 의해 유동될 수 있다.In the detergent valve opening step (S220), the detergent valve 250 may be opened in the closed state of the water supply valve 150 to allow the detergent to flow out, and the detergent may flow by its own weight or other forces.

세제밸브 개방단계(S220) 이후 제어부(50)는 세제감지 판단단계(S230)를 수행할 수 있다. 세제감지 판단단계(S230)에서 제어부(50)는 세제감지부(300)에서 세제가 감지되는지 판단할 수 있다.After the detergent valve opening step (S220), the controller 50 may perform a detergent detection and determination step (S230). In the detergent detection determination step (S230), the controller 50 may determine whether detergent is detected by the detergent detection unit 300.

세제감지 판단단계(S230)에서 세제감지부(300)에 세제가 감지되지 않는 경우, 제어부(50)는 지연시간 판단단계(S231)를 수행할 수 있다. 지연시간 판단단계(S231)에서 제어부(50)는 세제밸브 개방단계(S220)를 통해 세제밸브(250)가 개방된 이후 현재까지의 지연시간이 미리 설정된 허용시간을 초과하였는지 여부를 판단할 수 있다.In the detergent detection determination step (S230), when detergent is not detected by the detergent detection unit 300, the controller 50 may perform a delay time determination step (S231). In the delay time determination step (S231), the control unit 50 may determine whether or not the delay time to date after the detergent valve 250 is opened through the detergent valve opening step (S220) exceeds the preset allowable time. .

지연시간 판단단계(S231)에서 상기 지연시간이 상기 허용시간을 초과한 경우, 제어부(50)는 세제보충 알림단계(S232)를 수행할 수 있다. 세제보충 알림단계(S232)에서 제어부(50)는 컨트롤패널(80) 등을 통해 사용자에게 세제저장부(70)에 세제가 존재하지 않거나 부족한 상태임을 알릴 수 있다.When the delay time exceeds the allowable time in the delay time determination step (S231), the controller 50 may perform a detergent replenishment notification step (S232). In the detergent replenishment notification step (S232), the control unit 50 may notify the user through the control panel 80 that detergent does not exist in the detergent storage unit 70 or is insufficient.

지연시간 판단단계(S231)에서 지연시간이 허용시간 이하인 경우 제어부(50)는 세제감지 판단단계(S230)를 다시 수행할 수 있다. 지연시간 판단단계(S231)와 세제감지 판단단계(S230)는 연속하여 동시에 수행될 수도 있고, 소정의 시간차를 두고 반복 수행될 수도 있다.In the delay time determination step (S231), when the delay time is equal to or less than the allowable time, the controller 50 may perform the detergent detection determination step (S230) again. The delay time determination step (S231) and the detergent detection determination step (S230) may be continuously performed simultaneously or may be repeatedly performed with a predetermined time difference.

전술한 세제감지 판단단계(S230)에서 세제감지부(300)에 세제가 감지된 경우, 제어부(50)는 세제밸브 개방단계(S220)에서 세제밸브(250)가 개방된 시점부터 세제감지부(300)에 세제가 감지된 시점까지의 경과시간을 파악하고, 상기 경과시간으로부터 세제의 점도를 파악하는 세제점도 파악단계(S240)를 수행할 수 있다.When detergent is detected by the detergent detection unit 300 in the above-described detergent detection determination step (S230), the control unit 50 controls the detergent detection unit from the time when the detergent valve 250 is opened in the detergent valve opening step (S220). In step 300), an elapsed time until detergent is detected may be determined, and a detergent viscosity determination step (S240) of determining the viscosity of the detergent from the elapsed time may be performed.

상기 경과시간과 세제의 점도간의 관계는 미리 결정된 데이터맵 또는 산출식에 따라 결정될 수 있다.The relationship between the elapsed time and the viscosity of the detergent may be determined according to a predetermined data map or formula.

세제점도 파악단계(S240) 이후, 제어부(50)는 수압 파악단계(S250)를 수행할 수 있다. 수압 파악단계(S250)에서 제어부(50)는 전술한 방식을 통해 급수관(100)에 제공되는 물의 수압을 파악할 수 있다.After determining the degree of detergent point (S240), the control unit 50 may perform the step of determining the water pressure (S250). In the water pressure determination step (S250), the control unit 50 may determine the water pressure of the water supplied to the water supply pipe 100 through the above method.

수압 파악단계(S250) 이후, 제어부(50)는 개방시간 보정단계(S260)를 수행할 수 있다. 개방시간 보정단계(S260)에서 제어부(50)는 앞서 파악된 세제의 점도 및/또는 물의 수압을 반영하여 단위시간 당 세제밸브(250)의 개방시간을 보정할 수 있다.After the hydraulic pressure determination step (S250), the controller 50 may perform an opening time correction step (S260). In the opening time correction step (S260), the control unit 50 may correct the opening time of the detergent valve 250 per unit time by reflecting the viscosity of the detergent and/or the water pressure of the previously identified detergent.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although the present invention has been shown and described in relation to specific embodiments, it is known in the art that the present invention can be variously improved and changed without departing from the technical spirit of the present invention provided by the claims below. It will be self-evident to those skilled in the art.

1 : 의류처리장치 10 : 캐비닛
11 : 전면패널 13 : 상면패널
14 : 의류투입구 15 : 의류도어
20 : 터브 22 : 터브개구
30 : 드럼 32 : 드럼개구
40 : 구동부 50 : 제어부
60 : 외부급수원 70 : 세제저장부
80 : 컨트롤패널 90 : 배수부
100 : 급수관 108 : 상류부
110 : 목부 112 : 하류부
120 : 직수관 150 : 급수밸브
200 : 세제관 201 : 제1세제관
202 : 제2세제관 250 : 세제밸브
251 : 제1세제밸브 252 : 제2세제밸브
270 : 압력조절부 300 : 세제감지부
310 : 전극 400 : 세제토출부
S100 : 포특성 파악단계 S200 : 세제파악단계
S210 : 제1정상상태 판단단계 S211 : 세척단계
S212 : 제2정상상태 판단단계 S213 : 세척횟수 판단단계
S214 : 비정상 알림단계 S220 : 세제밸브 개방단계
S230 : 세제감지 판단단계 S231 : 지연시간 판단단계
S232 : 세제보충 알림단계 S240 : 세제점도 파악단계
S250 : 수압 파악단계 S260 : 개방시간 보정단계
S300 : 급수단계 S400 : 세제공급단계1: clothes handling device 10: cabinet
11: front panel 13: top panel
14: clothing slot 15: clothing door
20: tub 22: tub opening
30: drum 32: drum opening
40: drive unit 50: control unit
60: external water source 70: detergent storage unit
80: control panel 90: drain
100: water supply pipe 108: upstream
110: neck part 112: downstream part
120: direct water pipe 150: water supply valve
200: Detergent 201: 1st Customs
202: second detergent pipe 250: detergent valve
251: first detergent valve 252: second detergent valve
270: pressure control unit 300: detergent detection unit
310: electrode 400: detergent discharge unit
S100: Fabric characteristics identification step S200: Detergent identification step
S210: First steady state determination step S211: Washing step
S212: Second normal state determination step S213: Washing frequency determination step
S214: abnormal notification step S220: detergent valve opening step
S230: Detergent detection determination step S231: Delay time determination step
S232: Detergent replenishment notification step S240: Detergent viscosity identification step
S250: water pressure determination step S260: opening time correction step
S300: water supply step S400: detergent supply step

Claims

cabinet;
a tub provided inside the cabinet and accommodating water;
a drum provided inside the tub and accommodating clothes;
a detergent storage unit provided in the cabinet and storing detergent;
a detergent valve provided on the flow path of the detergent flowing out from the detergent storage unit to control the flow of the detergent; and
and a detergent sensing unit positioned downstream of the detergent valve in the flow path of detergent to detect detergent.

According to claim 1,
The detergent storage unit is provided in plurality,
The detergent valve is provided in plurality to regulate the flow of detergent in each of the plurality of detergent storage units,
The flow path of the detergent includes an integrated path through which the individual paths corresponding to each of the plurality of detergent storage units are integrated and the detergent flows,
The detergent sensing unit is provided in the integrated path.

According to claim 1,
and a controller that is signal-connected to the detergent sensor and the detergent valve, and determines the viscosity of the detergent based on an elapsed time when the detergent is detected by the detergent sensor after the detergent valve is opened.

According to claim 3,
wherein the control unit determines that the detergent storage unit is in an insufficient amount of detergent when a delay time in which detergent is not detected by the detergent sensor unit after opening the detergent valve exceeds a predetermined allowable time period.

According to claim 3,
The control unit performs a viscosity determination process of determining the viscosity of detergent through the elapsed time before performing a detergent supply process in which detergent is supplied into the tub.

According to claim 3,
The control unit is provided to perform a detergent supply process in which detergent is supplied into the tub, and increases an opening time of the detergent valve as the viscosity of the detergent increases during the detergent supply process.

According to claim 3,
a water supply pipe provided in the cabinet and through which water provided from an external water supply source flows; and
Further comprising a detergent pipe connecting the detergent valve and the water supply pipe,
The water supply pipe and the detergent pipe together define at least a part of the flow path of the detergent.

According to claim 7,
and a detergent discharge unit provided inside the cabinet, receiving both water and detergent through the water supply pipe and discharging the detergent into the tub.

According to claim 7,
After the cross-sectional area of the water supply pipe is reduced along the flow direction of the water, the cross-sectional area is increased again to form a neck part,
The detergent pipe is connected to the neck part to supply detergent to the inside of the water supply pipe through the neck part.

According to claim 7,
The detergent sensing unit is provided on a downstream side of the detergent pipe among the water supply pipes.

According to claim 10,
A water supply valve connected to the water supply pipe to control the flow of water; further comprising,
The control unit performs a viscosity determination process of determining the viscosity of the detergent through the elapsed time in a state where the water supply valve is closed.

According to claim 11,
Wherein the control unit performs a washing process of closing the detergent valve and opening the water supply valve to wash the detergent sensor when the detection value of the detergent sensor is in an abnormal state before the viscosity determination process.

According to claim 11,
The detergent sensing unit includes an electrode sensor in which a pair of electrodes are exposed to the inside of the water supply pipe.

According to claim 7,
The control unit is provided to perform a detergent supply process in which detergent is supplied into the tub. In the detergent supply process, as the viscosity of the detergent increases, the opening time of the detergent valve increases, and as the water pressure increases, the detergent valve opens. A clothes handling device that increases time.

According to claim 14,
and a water pressure measuring unit connected to the water supply pipe to measure the water pressure of the water flowing through the water supply pipe.

According to claim 14,
The control unit derives water pressure based on a change in water level inside the tub.

According to claim 14,
The control unit derives the water pressure based on the change in the load inside the tub.

A detergent valve opening step in which a controller opens a detergent valve for regulating the flow of detergent flowing out from a detergent storage unit in which detergent is stored;
a detergent detection determination step in which the control unit determines whether detergent is detected by a detergent detection unit provided downstream from the detergent valve in a flow path of the detergent flowing out of the detergent storage unit; and
When detergent is detected in the detergent detection determination step, a detergent point determination step in which a control unit determines the viscosity of detergent through an elapsed time for the detergent detection unit to detect the detergent after the detergent valve is opened; control method.

According to claim 18,
After the detergent sensing step, a delay time determining step in which the control unit determines whether a delay time in which detergent is not detected by the detergent sensing unit after opening the detergent valve exceeds a predetermined allowable time; and
In the delay time determination step, when the delay time is determined to exceed the allowable time, a detergent replenishment notification step for the control unit to request detergent replenishment of the detergent storage unit; further comprising,
The step of determining the degree of detergent point is performed when the delay time is determined to be equal to or less than the allowable time in the delay time determining step.

According to claim 18,
a first normal state determination step in which the control unit determines whether the detected value of the detergent sensing unit is in a normal state before the detergent valve opening step; and
When the detected value is determined to be in an abnormal state in the first normal state determination step, the control unit opens a water supply valve for controlling the flow of water in a state in which the detergent valve is closed to wash the detergent sensing unit; contain more,
The detergent valve opening step is performed when the detected value is determined to be the normal state in the normal state determination step.