KR20230107310A - 제조 장비의 에너지 소비를 최적화하기 위한 시스템 및 장치 - Google Patents

Abstract

에너지 관리 시스템 또는 이에 대한 플러그인은 그래픽 사용자 인터페이스에서 인스턴스화된 에너지 관리 모듈 및 적어도 하나의 제조 구성요소에 대응하는 시각적 요소를 디스플레이하는 그래픽 사용자 인터페이스를 포함한다. 에너지 관리 모듈은 제조 구성요소로부터 에너지 소비 상태 정보를 수신하고 디스플레이할 수 있고, 에너지 관리 시스템으로부터 구성요소로 보내진 명령어에 의해 제조 구성요소의 에너지 소비를 제어하고 수정할 수 있다. 명령어는 원하는 에너지 프로토콜에 대응하는 미리 결정된 사전 설정으로 구성될 수 있는 스로틀 명령어, 조율 명령어 또는 디스에이블된 명령어를 포함할 수 있다. 또한 에너지 관리 모듈은 제조 설정의 에너지 용량을 초과하지 않도록 에너지 소비를 분배하기 위해 구성요소를 그룹화하거나 순서화하는 데 사용될 수 있다.

Description

제조 장비의 에너지 소비를 최적화하기 위한 시스템 및 장치

관련 출원에 대한 상호 참조

본 출원은 2020년 11월 13일에 출원된 미국 가출원 번호 63/113,642에 대한 우선권을 주장한다.

기술 분야

본 발명은 일반적으로 자동화 제어 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동화 설정에서 사용되는 제조 장비의 에너지 소비를 관리하기 위한 시스템에 관한 것이다.

자동화 제어 분야에 프로그래밍 가능 논리 제어기가 도입된 이후 컴퓨터의 성능이 크게 향상되어, 더 빠른 마이크로프로세서로 더 많은 컴퓨팅, 더 크고 더 빠른 메모리를 통해 더 많은 양의 데이터를 조작하는 더 크고 복잡한 프로그램을 실행할 수 있게 되었다. 네트워크 상호 연결성도 또한 획기적으로 개선되었고, 아날로그 신호를 구동하는 직접 와이어를 통해 초기 알렌 브래들리(Allen Bradley) PLC와 같은 프로그래밍 가능 논리 제어기(PLC)에 연결되는 데 사용된 구성요소는 이제 종종 이더넷 또는 유사한 네트워크 프로토콜을 통해 논리 제어기와 통신한다. 시간에 따라 프로그래밍 가능 논리 컴퓨터는 오늘날 널리 사용되는 프로그래밍 가능 논리 제어기가 인텔 프로세서 기반 컴퓨터 시스템과 같은 개인용 컴퓨터와 유사한 전자 장치를 사용하고 개인용 컴퓨터, 전문 워크스테이션 및 서버용으로 설계된 마이크로소프트 윈도우즈와 같은 운영 체제, 다양한 리눅스 배포판 또는 유사한 운영 체제를 실행할 수 있을 정도의 컴퓨터로 성장했다. 이러한 현대 프로그래밍 가능 논리 제어기의 널리 사용되는 예로는 지멘스 시매틱(Siemens SIMATIC) 또는 벡호프(Beckhoff) CX 제어기 제품군이다.

제조 분야의 요구 사항과 관행도 유사하게 발전했다. 모델링 도구는 장비, 제조 라인 및 공장의 복잡성을 크게 증가시켰다. 기본 센서부터 단일 제어기에 연결된 정교한 산업용 로봇에 이르기까지 수백 개의 디바이스를 관찰하는 것은 드문 일이 아니다. 제어기와 구성요소 간에 전송되는 데이터의 양과 빈도는 동일한 추세를 따랐다. 밀리초 단위로 측정되고 때로는 특수 제어기의 경우 마이크로초 단위로 측정되는 대기 시간에 초당 수백 메가바이트의 데이터 전송이 일반적이다. 재료 흐름, 공급망, 제품 품질, 인적 자원 및 수많은 기타 분야와 관련된 데이터는 이제 제어기 및 제조 실행 시스템이 조작하는 데이터 부분이다.

인간-기계 인터페이스(HMI: Human-Machine Interface)는 역사적으로 프로그래밍 가능 논리 제어기와 별개이고 연결되어 있다. 보다 최근에는 공장의 연결성이 증가하고 서버의 사용량이 증가함에 따라 이러한 인터페이스는 프로그래밍 가능 논리 제어기로부터 직접 또는 간접적으로 정보를 수신하는 서버에 연결될 수 있으며, 인간-기계 인터페이스는 주로 컴퓨터 디스플레이 상에 사용자 인터페이스를 포함한다.

또한 제조 시설 외부에 있을 수 있는 서버에서 그리고 때로는 분산 시스템에서 호스팅되는 제조 실행 시스템을 찾는 것도 일반적이다. 제조 실행 시스템은 프로그래밍 가능 논리 제어기로부터 사이클 데이터를 수집하고, 제조를 조율하고 재료 흐름 및 기타 시스템을 조정하기 위해 데이터를 이러한 제어기로 송신하는 일을 담당한다.

예를 들어, 품질 관리 또는 존재 센서에 사용되는 스마트 카메라와 같은 다른 디바이스 및 시스템은 종래에 프로그래밍 가능 논리 제어기와 별개이지만 직접 연결되어 있다. 공장에서 연결된 디바이스 및 시스템의 수가 증가함에 따라 네트워크 인프라를 통한 트래픽이 증가하고 연결 관리가 더 복잡해졌다. 이러한 연결 관리의 한 가지 중요한 양태는 적절한 타이밍에 데이터를 전송하기 위해 공장의 네트워크 용량을 대역폭 요구 사항과 맞춤으로써 수많은 디바이스와 구성요소가 허용된 시간 내에 작용할 수 있도록 보장하는 것이다. 이는 마이크로초에서 수 밀리초에 이르는 짧은 시간 동안 작용하고 반응해야 하는 안전 및 차단 디바이스와 구성요소에서 특히 그러하다. 연결 유형(아날로그이든지 또는 디지털이든지)을 적절하게 선택하여 구성요소 간의 통신 성능을 최적화할 수 있다.

현대 프로그래밍 가능 논리 제어기는 일반적으로 이러한 연결 요구 사항을 쉽게 충족할 수 있도록 다수의 유형의 연결을 지원한다. 예를 들어 제어기의 코어 유닛에 연결될 수 있는 통신 확장으로 다수의 아날로그 포트를 사용할 수 있다. 코어 제어기는 액추에이터, 모터, 센서 및 로봇과 같은 대부분의 자동화 디바이스와 연결하기 위해 알렌-브래들리, 지멘스 및 벡호프가 각각 개발한 이더넷IP, 프로피넷(Profinet) 또는 이더캣(EtherCAT)과 같은 독점 프로토콜을 사용한다. 또한 2000년대 초부터 대부분의 프로그래밍 가능 논리 제어기에는 이 논리 제어기가 기업 네트워크와 통신할 수 있게 하는 이더넷 포트가 적어도 하나 장착되어 있다.

결정성(determinism)은 제조 장비의 실행 및 안전에 중요한 다수의 디바이스와 인터페이스하는 제어기를 프로그래밍하는 데 사용되는 언어를 선택할 때의 주요 요구 사항이다. 파이선 및 자바스크립트와 같은 하이-레벨 해석 언어는 복잡한 프로그램을 빠르게 개발하는 데 매력적이다. 그러나, 이러한 언어는 코드 실행이 예측 가능한 타이밍으로 일관되게 확보된다는 보장을 제공할 수 없다. 이러한 언어는 제조 자동화 시스템을 위한 인간-기계 인터페이스의 일부인 사용자 인터페이스를 개발하는 데에는 적합할 수 있지만 장비 및 자동화 장치와 조율 및/또는 인터페이스할 논리를 개발하는 데에는 사용해서는 안 된다.

원격 측정은 자동화 제어를 위한 또 다른 주요 요구 사항이다. 공정과 장비의 상태를 모니터링하기 위해 이상적으로는 디바이스, 공정 및 시스템으로부터 유래된 데이터를 캡처하고 이러한 데이터를 분석하는 데 이용 가능할 수 있다. 이러한 데이터를 이용 가능하게 하는 이점에는 장비와 시스템의 거동을 더 잘 이해하는 것뿐만 아니라 문제를 해결하고 진단하여 효율성, 품질을 높이고 고장을 최소화할 수 있는 능력이 포함된다.

최근에, 에너지 소비는 장비 취급뿐만 아니라 상품 생산 및 수송과 관련하여 중요한 기준이 되었다. 전기 비용은 낮과 밤의 시간에 따라 다르며, 태양광 패널과 같은 지속 가능한 에너지원은 주어진 시간에 에너지의 이용 가능성과 관련하여 불일치를 형성한다. 또한, 유럽이 주도하고 아시아의 일부 국가에서 곧 뒤따를 임박한 규정은 상품을 제조 또는 생산할 때 탄소 발자국을 평가하기 위해 상품을 생산하는 데 사용되는 에너지의 추적 가능성을 점점 더 정확히 요구할 것이다.

따라서, 생산에 사용되는 에너지의 추적 가능성을 개선하고 에너지 소비를 최적화하고 이를 특정 소비 목표 아래로 유지하는 것을 보장하기 위해, 본 발명은 제조 장비의 에너지 소비를 추적하고 취급하는 시스템을 제공한다.

일부 실시예에서, 본 발명은 마우스, 키보드, 음성 입력 디바이스, 사용자의 제스처를 입력받는 터치 입력 디바이스, 사용자의 비-터치 제스처 및 기타 움직임을 검출하는 움직임 입력 디바이스 등과 같은 하나 이상의 사용자 입력 디바이스를 통해 사용되는 그래픽 사용자 인터페이스를 포함하는 에너지 관리 시스템을 포함한다. 그래픽 디스플레이, 스피커, 프린터, 햅틱 디바이스 및 기타 유형의 출력 디바이스와 같은 출력 디바이스도 사용자 인터페이스에 포함될 수 있다.

사용자 인터페이스는 제품을 제조하는 데 사용되는 모터, 센서, 스택 조명, 노(furnace), 스캐너 및 유사 장비와 같은 제조 구성요소로부터 데이터를 제어하고 판독하기 위해 하나 또는 다수의 커넥터를 보유한 임베디드 컴퓨터에 의해 실행된다. 일부 실시예에서, 그래픽 사용자 인터페이스는 윈도우즈(Windows)에서 실행되고, C#(C-Sharp) 언어를 사용하여 마이크로소프트 비주얼 스튜디오(Microsoft Visual Studio)용으로 개발되었다. 그러나, 본 발명에 기술된 그래픽 사용자 인터페이스는 C++, 비주얼 베이직(Visual Basic) 등과 같은 다른 언어를 사용하도록 적응될 수 있고 또한 리눅스(Linux)와 같은 다른 운영 체제에서 작동하도록 수정될 수 있는 것으로 이해된다. 일부 실시예에서, 본 발명은 에너지 관리 시스템에 대한 확장 또는 추가(또는 종종 플러그인이라고 하는 확장 또는 추가 세트)를 포함하고, 또는 일부 실시예에서, 각각의 경우에 그래픽 사용자 인터페이스를 노출시키는 독립형 에너지 관리 시스템을 포함할 수 있다.

일부 실시예에서, 본 발명은 복수의 제조 구성요소의 동작을 조율하고, 이들 구성요소로부터 그 에너지 소비에 관한 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 공장에서 사용되는 전기 모터는 일반적으로 모터 구동부에 의해 제어되고, 모터 구동부는 종종 설정점이라고 하는 목표 회전 속도 및 방향을 입력으로 수신하고 모터의 실제 현재 속도뿐만 아니라 물리적 모터가 사용하는 전류를 출력으로 보낸다. 따라서, 모터의 에너지 소비는 모터가 끌어오는 전류의 계수로 결정될 수 있다.

이상적으로는 공장, 라인, 하위 라인 또는 작업장에 있는 각각의 구성요소의 전력 소비량을 알고 있고 각각의 개별 자산의 소비량은 이용 가능한 총 에너지량 아래 다수 배이거나 또는 미리 결정된 안전 계수 내에 있다. 이러한 경우에 본 발명은 전체 소비를 원하는 소비 수준 아래로 유지하기 위해 장비의 조율을 다룬다. 일부 실시예에서, 본 발명은 소비를 원하는 수준 아래로 유지하기 위해 설비에서 동작을 연기할 가능성을 제공한다. 이렇게 하면 전체 동작 처리량이 줄어들 수 있지만 동작이 계속 실행되는 것을 보장할 수 있다. 예를 들어, 노, 컨베이어 및 로봇을 모두 동시에 동작시켜 작업을 가속화하고 생산 설비의 처리량을 높일 수 있다. 그러나, 이를 통해 소비하는 에너지가 피크 전력(또는 순시 전력)이든 또는 주어진 기간 동안의 전체 에너지 소비량이든 상관 없이 이용 가능한 에너지량을 초과하는 결과를 초래할 수 있다. 미리 결정되거나 알려진 순시 전력 소비 미만으로 소비를 유지하거나 전체 에너지 소비를 미리 결정되거나 알려진 임계값 미만으로 유지하기 위해, 본 발명은 안전을 유지하고 임의의 잠재적인 피크 또는 비정상적이거나 예측할 수 없는 전력 스파이크(spike) 또는 서지(surge)에 대처하기 위해 에너지 소비의 여유 범위를 보존하기 위해 그룹으로 또는 시퀀스로 제조 장비의 동작을 조정하도록 구성된다.

종종 장비의 최대 전력 소비는 문서화되지 않았지만 순시 전력 요구 사항은 알려져 있다. 따라서, 전력 소비 및 전력의 이용 가능성을 결정하기 위해 알려진 순시 전력 요구 사항은 구성요소의 전력 공급원 또는 제어기를 통해 끌어온 전류의 양으로부터 공제되고, 여기서 전압은 일반적으로 알려져 있고 안정적이다. 전압(볼트)과 전류(암페어)의 간단한 곱은 순시 전력(와트)을 제공한다. 따라서, 본 발명은 폐루프 제어 모드에서 동작하는 데, 즉 구성요소가 끌어낼 수 있는 전력은 구성요소 간에 전력을 분배(그룹화 또는 순서화)함으로써, (예를 들어, 전기 모터에 허용되는 전류와 속도를 제한함으로써) 하나 이상의 구성요소가 사용하는 전력을 스로틀링함으로써, 또는 전력을 스로틀링하는 것과 분배하는 것의 조합에 의해 제어된다.

에너지 관리 시스템의 제조 구성요소 각각 또는 제조 구성요소의 그룹이 사용하는 순간 에너지를 모니터링하고 기록하는 것의 이점은 순간 에너지가 각각의 상황 또는 실행 모드에서 장비의 거동을 특성화하는 신호의 반복 패턴을 생성한다는 것이다. 이 특성화를 통해 공정과 장비를 수치적으로 모델링할 수 있고, 이에 따라 주어진 구성요소, 구성요소의 조합 또는 전체 제조 설정에 대한 올바른 동작 사이클의 패턴을 식별할 수 있다. 이를 통해 생산 사이클의 카운트, 사이클 시간의 결정, 사이클 카운트가 가능하고, 기준선이라고 하는 가장 반복적인 패턴으로부터의 편차를 검출할 수 있다. 기준선으로부터의 중대한 편차는 측정된 수치 편차의 원인을 해결하기 위해 일부 특수 수리 또는 유지 보수를 예상하기 위해 주의 영역으로 보고할 가치가 있는 잠재적인 고장을 제안한다. 이러한 형태의 예측 유지보수는 장비를 양호한 상태로 유지하기 위해 상당한 생산 비용을 초래하는 장비 정지를 대가로 빈번한 수리 절차의 실행을 필요로 하는 기존의 예방 유지보수 사이클에 비해 상당한 이점이 있다.

당업자라면 이하의 설명이 단지 많은 상이한 대안적 실시예를 제공하기 위해 다양한 방식으로 적용될 수 있는 본 발명의 원리를 단지 설명하는 것임을 인식할 수 있을 것이다. 본 설명은 본 발명의 내용의 일반적인 원리를 예시하기 위한 것일 뿐, 본 명세서에 개시된 발명적 개념을 제한하려고 의도된 것은 아니다.
본 명세서에 포함되고 본 명세서의 일부를 구성하는 첨부 도면은 본 발명의 실시예를 예시하고, 위에서 주어진 본 발명의 일반적인 설명 및 아래에서 주어진 본 도면의 상세한 설명과 함께 본 발명의 원리를 설명한다.
도 1은 본 발명에 의해 구현되는 정보 메시지 패널을 포함하는 그래픽 사용자 인터페이스의 일부이다.
도 2는 본 발명에 의해 구현되는 속성 패널을 포함하는 그래픽 사용자 인터페이스의 일부이다.
도 3은 본 발명에 의해 구현되는 에너지 관리 모듈을 포함하는 그래픽 사용자 인터페이스의 또 다른 일부이다.
도면은 반드시 축척에 맞게 그려진 것이 아니다. 특정 경우에는 본 발명을 이해하는 데 필요하지 않거나 기타 상세 내용을 이해하는 것을 어렵게 하는 상세 사항은 생략되었을 수 있다. 물론, 본 발명이 반드시 본 명세서에 예시된 실시예로 제한되는 것은 아닌 것으로 이해된다.

본 발명은 광범위한 노력에 걸쳐 이점을 제공한다. 출원인의 의도는 개시된 특정 예를 참조하는 요구 사항에 의해 제한적인 언어가 부과된 것으로 보일 수 있음에도 불구하고, 개시된 본 발명의 범위 및 사상에 부합하는 범위는 본 명세서 및 본 명세서에 첨부된 청구범위에 의해 부여되는 것이다. 따라서, 본 발명과 가장 밀접하게 관계된 당업자에게 본 발명의 특성을 설명할 목적으로 시스템의 바람직한 실시예를 개시한다. 본 발명이 구현될 수 있는 모든 다양한 형태 및 수정을 설명하려고 시도하지 않고, 바람직한 실시예에 따라 시스템을 동작시키는 예시적인 방법을 상세히 설명한다. 그리하여, 본 명세서에 기술된 실시예는 예시적인 것이며, 당업자에게 자명한 바와 같이, 본 발명의 범위 및 사상 내에서 다양한 방식으로 수정될 수 있으며, 본 발명은 명세서의 세부 사항에 의해서가 아니라 첨부된 청구범위에 의해 결정된다.

이하의 내용은 수많은 다른 실시예에 대한 상세한 설명을 제시하지만, 본 설명의 법적인 범위는 본 명세서의 말미에 제시된 청구범위의 어구에 의해 한정된다. 모든 가능한 실시예를 기술하는 것은 불가능하지는 않더라도 비실용적일 것이기 때문에 본 설명은 단지 예시적인 것으로 해석되어야 하며 모든 가능한 실시예를 기술하는 것은 아니다. 현재 기술 또는 본 특허 출원일 이후에 개발된 기술을 사용하여 여전히 청구범위 내에 속하는 수많은 대체 실시예를 구현할 수 있다.

또한 용어가 본 명세서에서 명시적으로 정의되지 않는 한, 명시적 또는 암시적으로 이 용어의 의미를 이 용어의 평범하거나 일반적인 의미를 넘어 제한하려는 의도가 없는 것으로 이해되고, 이러한 용어는 본 특허의 임의의 부분(청구범위의 언어 제외)에서 이루어진 임의의 진술에 근거하여 범위가 제한되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 특허의 말미에 있는 청구범위에 인용된 임의의 용어가 본 특허에서 단일 의미에 따른 방식으로 참조되는 정도까지 이는 단지 독자를 혼동케 하지 않도록 명확하게 하기 위한 것일 뿐, 이러한 청구범위의 용어는 암시적으로 또는 다른 방식으로 이 단일 의미로 제한되는 것으로 의도된 것이 아니다. 마지막으로, 임의의 구조의 설명 없이 "수단"이라는 단어와 기능을 인용하여 청구항 요소를 한정하지 않는 한, 임의의 청구항 요소의 범위는 35 USC §112, 하위 단락(f)의 적용에 기초하여 해석되는 것으로 의도된 것이 아니다.

도 1은 본 발명에 따른 그래픽 사용자 인터페이스를 포함하는 에너지 관리 시스템 내에 시각적 요소로서 도시된 제조 설정의 일반적인 구성요소 및 인터페이스를 도시한다. 일부 실시예에서, 사용자 인터페이스(101)는 제조 설정을 위한 공정의 실행과 관련된 메시지를 디스플레이하는 정보 메시지 패널(102), 사용자로 하여금 에너지 관리 시스템에 연결된 구성요소를 조작할 수 있게 해주는 디버깅 도구(103), 및 제조 설정의 구성요소와 물리적 및 논리적 기능을 나타내는 다수의 구성요소를 포함하는 레이아웃 패널(105)을 포함한다. 에너지 관리 모듈(104)은 레이아웃에 통합되어 사용자가 제조 설정에서 다양한 에너지 소비 상태를 보고 결정할 수 있게 한다. 설정에 기초하여, 에너지 관리 모듈(104)은 에너지 관리 시스템을 실행하는 제어 컴퓨터와 인터페이싱하는 구성요소에 의해 소비되는 전력의 양을 제어할 수 있다.

도 2는 에너지 관리 시스템의 속성 패널의 일 실시예를 도시한다. 에너지 관리 시스템의 임의의 구성요소(201)에 대한 디폴트 속성 패널은 이 구성요소에 특정된 속성 구획(202)으로 강화된다. 제조 설정에 이용 가능한 최대 전력(103)이 강조 표시되어 있으며 이 예에서는 3200 와트(W)로 제한된다. 에너지 소비 관리 사전 설정인 '바람직한 전력 모드'는 현재 디스에이블되어 있지만, 스로틀 및 조율과 같은 다른 사전 설정(104)은 이용 가능하다. 따라서, 속성 패널을 통해 사용자는 하나 이상의 구성요소로 보내질 미리 결정된 에너지 관리 프로토콜을 반영하거나 미리 결정된 에너지 관리 프로토콜에 대응하는 하나 이상의 사전 설정에 액세스할 수 있다.

도 3은 에너지 관리 시스템에 의해 구현되는 사용자 인터페이스에서 인스턴스화된 에너지 관리 모듈의 스크린샷이다. 여기서, 제조 설정은 소형 컨베이어와 스택 조명을 구동하는 35 와트 전기 모터를 제어한다. 왼쪽 모듈(301)은 36W의 피크 전력 소비(303)와, 사이클 동안 7.91 와트의 평균 전력 소비(304)를 반영하는 모니터링 모드를 보여준다. 오른쪽 모듈(302)은 피크 전력 소비(307)를 제한하여 20 와트를 초과하여 소비하지 않지만, 사이클 동안 평균 전력 소비는 6와트를 약간 넘도록 미리 결정된 한계의 설정을 보여준다.

설명된 에너지 관리 시스템(또는 이에 대한 확장, 추가 또는 플러그인)은 단일 처리 디바이스 내에서 구현될 수 있지만 또한 프로그램 명령어를 실행할 때 협력하는 다수의 처리 디바이스 또는 하위 시스템에 걸쳐 분산될 수 있다. 처리 시스템의 예는 범용 중앙 처리 유닛, 응용 특정 프로세서 및 논리 디바이스뿐만 아니라 임의의 다른 유형의 처리 디바이스, 처리 디바이스의 조합 또는 이들의 변형을 포함한다. 저장 시스템은, 처리 시스템에 의해 판독될 수 있고 소프트웨어를 저장할 수 있는 임의의 저장 매체를 포함할 수 있다. 저장 시스템은 컴퓨터 판독 가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하기 위한 임의의 방법이나 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 이동식 및 비이동식 매체를 포함할 수 있다. 저장 시스템은 단일 저장 디바이스로 구현될 수 있지만 또한 다수의 저장 디바이스 또는 하위 시스템에 걸쳐 구현될 수도 있다. 저장 시스템은 시스템과 통신할 수 있는 제어기와 같은 추가 요소를 포함할 수 있다. 저장 매체의 예로는 랜덤 액세스 메모리, 판독 전용 메모리, 자기 디스크, 광학 디스크, 플래시 메모리, 가상 메모리 및 비-가상 메모리, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장소 또는 기타 자기 저장 디바이스, 또는 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있고 명령어 실행 시스템에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체뿐만 아니라, 이들의 임의의 조합 또는 변형, 또는 임의의 다른 유형의 저장 매체를 포함한다. 일부 구현예에서 저장 매체는 비일시적 저장 매체일 수 있다. 일부 구현예에서, 저장 매체의 적어도 일부는 일시적일 수 있다. 어떤 경우에도 저장 매체는 전파되는 신호가 아니다.

포함된 설명 및 도면은 최상의 모드를 제조하고 사용하는 방식을 당업자에게 개시하기 위한 특정 구현예를 묘사한다. 본 발명의 원리를 개시하기 위해 일부 종래의 양태는 단순화되거나 생략되었다. 당업자라면 본 발명의 범위 내에 속하는 이러한 구현예로부터의 변형을 인식할 수 있을 것이다. 또한 당업자라면 전술한 특징들이 다양한 방식으로 조합되어 다수의 구현예를 형성할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그 결과, 본 발명은 전술한 특정 구현예로 제한되지 않고 청구범위 및 등가범위로만 제한된다.

본 발명의 전술한 논의는 예시 및 설명의 목적으로 제공되었다. 전술한 내용은 본 발명을 본 명세서에 개시된 형태 또는 형태들로 제한하려고 의도된 것이 아니다. 예를 들어 전술한 상세한 설명에서, 본 발명의 다양한 특징은 본 발명을 간소화할 목적으로 하나 이상의 실시예로 함께 그룹화된다. 본 발명의 이러한 방법은 청구된 발명이 각 청구항에 명시적으로 인용된 것보다 더 많은 특징을 요구한다는 의도를 반영하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 오히려, 이하의 청구범위가 반영하는 바와 같이, 본 발명의 양태는 앞서 개시된 단일 실시예의 모든 특징보다 적은 특징에 있다. 따라서, 이하의 청구범위는 본 발명의 상세한 설명에 포함되며, 각각의 청구항은 본 발명의 별개의 바람직한 실시예로서 각자 존재한다.

또한, 본 발명이 하나 이상의 실시예 및 특정 변형 및 수정에 대한 설명을 포함했지만, 다른 변형 및 수정은 본 발명의 범위 내에 있고, 예를 들어, 단독으로 또는 다른 구성요소와 함께 위에서 설명된 특정 구성요소의 사용은 시스템을 구성할 수 있는 반면, 다른 양태에서 시스템은 본 명세서에 기술된 모든 구성요소의 조합일 수 있고, 본 발명의 새로운 양태를 전달할 목적으로 사용된 순서와는 다른 순서일 수 있다. 다른 변형 및 수정은 본 발명을 이해한 후 당업자의 기술 및 지식 내에 있을 수 있다. 본 발명의 이러한 방법은 청구된 것에 대한 대체, 상호 교환 및/또는 등가 구조, 기능, 범위 또는 단계가 본 명세서에 개시되어 있는지 여부와 관계 없이 그리고 임의의 특허 가능 대상을 공개적으로 전용할 의도 없이, 청구된 것에 대한 대체, 상호 교환 및/또는 등가 구조, 기능, 범위 또는 단계를 포함하는 대체 실시예를 허용된 범위 내에서 포함하는 권리를 얻기 위한 것으로 의도된다.

Claims (13)

1. 에너지 관리 시스템으로서,
   적어도 하나의 제조 구성요소에 대응하는 하나 이상의 시각적 요소를 디스플레이하는 그래픽 사용자 인터페이스; 및
   상기 그래픽 사용자 인터페이스에서 인스턴스화되고 상기 제조 구성요소로부터 에너지 소비 상태 정보를 수신하고 디스플레이할 수 있는 에너지 관리 모듈
   을 포함하고;
   상기 에너지 관리 모듈은 상기 제조 구성요소의 에너지 소비를 제어하고 수정할 수 있는, 에너지 관리 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 그래픽 사용자 인터페이스는 상기 제조 구성요소에 대응하는 상기 시각적 요소를 추가, 제거 또는 수정할 수 있는, 에너지 관리 시스템.
3. 제1항에 있어서, 상기 제조 구성요소의 에너지 소비는 상기 에너지 관리 시스템으로부터 상기 구성요소로 보내진 명령어에 의해 제어되고 수정되는, 에너지 관리 시스템.
4. 제3항에 있어서, 상기 명령어는 스로틀 명령어, 조율 명령어 또는 디스에이블된 명령어를 포함하는, 에너지 관리 시스템.
5. 제3항에 있어서, 상기 명령어는 미리 결정된 에너지 관리 프로토콜을 포함하는 하나 이상의 사전 설정을 포함하는, 에너지 관리 시스템.
6. 에너지 관리 시스템용 플러그인으로서,
   적어도 하나의 제조 구성요소에 대응하는 하나 이상의 시각적 요소를 디스플레이하는 그래픽 사용자 인터페이스; 및
   상기 그래픽 사용자 인터페이스에서 인스턴스화되고 상기 제조 구성요소로부터 에너지 소비 상태 정보를 수신하고 디스플레이할 수 있는 에너지 관리 모듈
   을 포함하고;
   상기 에너지 관리 모듈은 상기 제조 구성요소의 에너지 소비를 제어하고 수정할 수 있는, 에너지 관리 시스템용 플러그인.
7. 제6항에 있어서, 상기 그래픽 사용자 인터페이스는 상기 자동화 제어 구성요소에 대응하는 시각적 요소를 추가, 제거 또는 수정할 수 있는, 에너지 관리 시스템용 플러그인.
8. 제6항에 있어서, 상기 제조 구성요소의 에너지 소비는 상기 에너지 관리 시스템으로부터 상기 구성요소로 보내진 명령어에 의해 제어되고 수정되는, 에너지 관리 시스템용 플러그인.
9. 제8항에 있어서, 상기 명령어는 스로틀 명령어, 조율 명령어 또는 디스에이블된 명령어를 포함하는, 에너지 관리 시스템용 플러그인.
10. 제8항에 있어서, 상기 명령어는 미리 결정된 에너지 관리 프로토콜을 포함하는 하나 이상의 사전 설정을 포함하는, 플러그인.
11. 제조 구성요소의 에너지 소비를 제어하는 방법으로서,
    a. (i) 그래픽 사용자 인터페이스 및 (ii) 상기 그래픽 사용자 인터페이스에서 인스턴스화된 에너지 관리 모듈을 포함하는 에너지 관리 시스템을 제공하는 단계;
    b. 적어도 하나의 제조 구성요소에 대응하는 하나 이상의 시각적 요소를 상기 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 추가하는 단계;
    c. 상기 제조 구성요소의 에너지 소비량에 대응하는 데이터를 상기 제조 구성요소로부터 수신하는 단계;
    d. 상기 제조 구성요소의 에너지 소비에 대응하는 데이터를 상기 그래픽 사용자 인터페이스 상에 디스플레이하는 단계; 및
    e. 상기 제조 구성요소에 명령어를 전송함으로써 상기 제조 구성요소의 에너지 소비를 상기 에너지 관리 시스템을 통해 제어하고 수정하는 단계
    를 포함하는, 제조 구성요소의 에너지 소비를 제어하는 방법.
12. 제11항에 있어서, 상기 명령어는 스로틀 명령어, 조율 명령어 또는 디스에이블된 명령어를 포함하는, 제조 구성요소의 에너지 소비를 제어하는 방법.
13. 제12항에 있어서, 상기 명령어는 미리 결정된 에너지 관리 프로토콜을 포함하는 하나 이상의 사전 설정을 포함하는, 제조 구성요소의 에너지 소비를 제어하는 방법.

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