KR20230107160A - 드론이 이용되는 콘크리트 공사 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 드론이 이용되는 공사, 건설, 건축, 포장, 콘크리트공사 방법에 관한 것이다.

Description

드론이 이용되는 콘크리트 공사 방법{Concrete construction method using drone}

본 발명은 드론이 이용되는 공사, 시공, 건설, 건축, 포장, 콘크리트공사 등의 방법에 관한 것이다.

건설, 건축, 토목 등에서는 몰탈, 레미콘, 아스콘, 콘크리트, 페이스트, 플라스터, 시멘트재, 아스팔트재, 재료, 자재, 건자재 등이 사용된다. 그리고 건물, 주택, 시설, 도로, 포장, 터널, 교량, 옹벽, 구조물, 아파트, 주상복합건물 등의 공사 또는 조성에는 재료, 자재가 필수적이다.

상기 재료, 자재는 저장, 투입, 혼합, 가압, 이송, 배근, 조립, 타설, 주입, 분사, 진동, 다짐, 양생, 성형 등이 되므로, 이를 효과적으로 하는 장비, 방법 등이 고안이 요구된다. 상기의 진동 작업에는 진동기, 인력 등이 소요된다. 이와 같은 진동작업, 진동기, 인력 등이 삭제, 생략, 저감, 절약, 단축 등이 된다면 공사 기간, 비용, 인력, 장비 등의 측면에 있어서 매우 유익할 것이다.

상기와 같은 사항을 개선하기 위하여 본 발명에서는 드론 및 이의 이용 공사, 시공, 건설, 건축, 포장, 콘크리트공사 방법을 고안하고, 공사 재료의 타설, 이후에 수행되는 진동작업, 이에 필요한 진동기, 인력 등을 저감 또는 생략시키고자 한다.

상기 과제의 해결을 위하여 본 발명에서는 공사, 건설, 건축 등에 이용되는 수단, 기구, 드론, 장치; 이들이 구비된 펌프, 펌프카, 타설기; 이들이 이용되는 공사, 건설, 건축 방법; 등을 고안하고자 한다.

본 발명에서는 진동기, 자화기, 가진기, 오존기, 음이온기 등이 구비되어 공사, 시공, 정화, 청정, 자화, 가진, 오존처리, 음이온처리 등을 하는 수단, 기구, 드론, 장치, 방법 등을 고안하였다. 이에 의하여 진동작업, 진동기, 인력 등을 저감 또는 생략, 이에 의하여 공사 기간, 비용, 인력, 장비 등을 절감시키는 효과를 얻게 되었다. 상기 고안된 장치, 드론, 공사, 방법 등에 의하여 자화, 진동, 가진, 다짐, 진동다짐, 다짐진동, 자화다짐, 가진다짐, 유동화, 연성화, 조밀화, 슬러리화, 슬럼프화, 슬럼프치증가, 공기배출, 가스배출 등을 하는 효과를 얻게 되었다.

도 1은 본 발명에 의한 공사를 나타낸 모식도

본 발명의 청구항 1은 콘크리트 공사 방법에 관한 것으로, 콘크리트가 타설되고, 상기 타설된 콘크리트의 상부로 드론이 이동하고, 상기 드론의 하부에 장착된 진동기가 상기 타설된 콘크리트에 투입되고, 상기 투입된 진동기에 의하여 상기 타설된 콘크리트가 진동되고, 상기 진동에 의하여 상기 타설된 콘크리트가 다짐되고, 상기 다짐에 의하여 상기 타설된 콘크리트에 함유된 공기가 배출된다. 상기 타설, 이동, 투입, 진동이 2회 이상 반복된다. 상기 드론에 의하여 또는 상기 드론의 이용에 의하여 상기 타설된 콘크리트의 진동 작업을 위한 인력이 절감된다.

본 발명에서는 상기 줄에 이격되어 상기 드론에 노즐이 구비되고, 상기 노즐을 통하여 상기 타설된 콘크리트에 살수되고, 상기 노즐에 이격되어 상기 드론에 오존기가 구비되고, 상기 오존기에 의하여 콘크리트 공사 현장이 오존처리되고, 이에 의하여 콘크리트 공사 현장이 살균, 소독, 청정, 정화 등이 될 수 있다.

본 발명의 실시예로 콘크리트 공사를 위하여 a) 드론의 하부에 봉, 관, 줄, 끈 중에서 선택된 하나의 물체가 구비되고, b) 상기 물체; 이의 선단, 일측, 일부; 등에 진동기가 구비, 거치, 설치, 위치, 배치, 조합, 체결, 결합, 연계, 장착 등이 되고, c) 콘크리트가 펌프, 펌프카, 타설기, 타설구, 콘크리트 타설구, 콘크리트 펌프, 콘크리트 펌프카, 콘크리트 타설기, 콘크리트 타설구 등에 의하여 타설되고, d) 상기 타설된 콘크리트의 상부로 상기 드론이 이동하고, e) 상기 진동기가 상기 타설된 콘크리트에 투입, 삽입, 주입 등이 되고, f) 상기 투입된 진동기에 의하여 상기 타설된 콘크리트가 진동되고, g) 상기 타설, 이동, 투입, 진동이 2회 이상 반복되는 것이 가능하다.

본 발명에서 드론이 이용되는 콘크리트 공사 방법의 예로는 드론이나 상기 물체에 진동기 구비, 콘크리트 타설, 상기 타설 부위로 드론이 이동, 상기 드론 또는 물체에 구비된 진동기가 상기 타설된 콘크리트에 투입, 상기 투입된 진동기에 의하여 콘크리트가 진동 되는 것이 2회 이상 반복되는 것이다.

상기 2회 이상 반복의 예로서 3회 반복의 경우 a) 콘크리트가 타설되고, b) 상기 타설된 콘크리트의 상부로 상기 드론이 이동하고, c) 상기 진동기가 상기 타설된 콘크리트에 투입되고, d) 상기 투입된 진동기에 의하여 상기 타설된 콘크리트가 진동되고, e) 상기 타설된 측면에 콘크리트가 타설되고, f) 상기 e)에서 타설된 콘크리트의 상부로 상기 드론이 이동하고, g) 상기 진동기가 상기 e)에서 타설된 콘크리트에 투입되고, h) 상기 투입된 진동기에 의하여 상기 e)에서 타설된 콘크리트가 진동되고, i) 상기 상기 타설된 다른 측면에 콘크리트가 타설되고, j) 상기 i)에서 타설된 콘크리트의 상부로 상기 드론이 이동하고, k) 상기 진동기가 상기 i)에서 타설된 콘크리트에 투입되고, ℓ) 상기 투입된 진동기에 의하여 상기 i)에서 타설된 콘크리트가 진동되는 것이다.

본 발명에서 드론이 이용되는 콘크리트 공사 방법의 예로는 a) 드론에 진동기가 구비되고, 콘크리트가 타설되고, 상기 드론에 구비된 상기 진동기가 상기 타설된 콘크리트에 투입되고, 상기 투입된 진동기에 의하여 상기 타설된 콘크리트가 진동되거나, b) 또는 콘크리트가 타설되고, 드론이 상기 타설된 콘크리트에 살수하는 것이다.

본 발명에 의한 콘크리트의 공사의 예로는 a) a1) 드론에 진동기, 자화기, 가진기, 오존기, 음이온기 중 하나의 물체가 또는 둘 이상 순차의 물체가 구비되고, a2) 콘크리트가 타설되고, 드론에 구비된 상기 물체가 상기 타설된 콘크리트에 투입되고, a3) 드론에 구비된 상기 물체에 의하여 상기 타설된 콘크리트가 진동, 다짐, 진동다짐, 다짐진동 중 하나가 되거나, b) 또는 b1) 콘크리트가 타설되고, b2) 드론이 상기 타설된 콘크리트에 살수하거나, c) 또는 c1) 상기 구비, 타설, 진동, 다짐, 살수가 되고, c2) 상기 물체에 의하여 상기 콘크리트가 자화, 자화다짐, 가진다짐, 오존처리, 오존살균, 오존소독, 음이온처리, 음이온청정, 조밀화, 공기배출, 가스배출이 되고, c3) 상기 물체에 의하여 콘크리트 공사 현장이 순차적으로 살균, 소독, 청정, 정화하는 것이다.

본 발명에 의한 콘크리트의 공사에는 저장고(60), 호퍼(61), 혼합기(62), 펌프(63), 호스(64), 노즐(66), 형틀(85), 양생기 등이 이용될 수 있다. 상기 타설은 a) 타설, 치기, 붓기, 넣기, 주입, 투입, 분사; b) 압력으로 상기 타설 내지 분사, 펌프 압력으로 상기 타설 내지 분사, 펌프카의 펌프 압력으로 상기 타설 내지 분사; c) 또는 형틀, 철근, 지반, 암반, 보링공, 굴착부, 건물형틀, 시설형틀, 교량형틀, 터널형틀, 구조물형틀 중 하나에 상기 타설 내지 분사; 등이 해당된다.

상기 진동기에는 봉 형상의 진동기, 폭 또는 직경에 비하여 길이가 긴 진동기, 폭 또는 직경에 비하여 길이가 긴 케이스가 구비된 진동기 등도 포함된다. 상기 콘크리트는 몰탈, 시멘트, 레미콘, 아스콘, 레미탈, 콘크리트, 시멘트재, remicon, ascon, concrete, cement concrete, asphalt concrete, 타설되는 재료, 굳는 것, 경화되는 것, 단단하게 되는 것, 양생되는 것, 양생되어 경화되는 것, 타설되어 단단하게 되는 것, 타설기로 타설되는 재료, 상기 콘크리트 내지 누적 콘크리트 등이 해당된다.

이하 그림을 이용하여 본 발명을 추가 설명하고자 한다. 도 1은 본 발명에 의한 공사를 나타낸 모식도이다, 상기 공사는 저장고(60), 호퍼(61), 혼합기(62), 날개(176) 구비 혼합기(62), 펌프(63), 호스(64), 노즐(66), 드론(65), 형틀(85), 양생기, 차량(38) 등으로 구성된 장치, 이를 거친 콘크리트(80), 콘크리트(80) 타설 등에 의하여 시행이 가능하다. 상기 공사, 형틀 등에 의하여 건물, 시설, 구조물 등(87)이 조성된다. 상기 형틀, 건물, 시설, 구조물 등의 내부에는 콘크리트, 철근, 커플러 거치 철근 등이 타설, 배근, 거치, 매입 등이 되게 된다.

그리고 도 1은 원료, 재료, 바인더, 액상 재료 등이 펌프(63), 호스(64), 노즐(25), 드론(65), 롯드(174), 날개(176), 상기 호스 구비 드론(65), 상기 노즐 구비 드론(65), 날개 구비 롯드(174), 롯드에 구비된 날개(176) 등을 통하여 주입, 투입, 타설, 분사, 인젝션, 그라우팅 등이 되는 것을 보여준다. 도 1 a는 터널 굴착면; b는 사면, 법면, 비탈면; c는 건물(87), 이의 형틀(85), 자재(86); d는 수중(88), 지중; 등에 상기 주입 내지 그라우팅 등이 되는 것을 보여준다. 도 1에서는 자화기, 진동기, 가진기, 오존기, 음이온기 등의 기능기(30)에서 생성되는 오존, 음이온, 오존수, 음이온수 등을 공중, 지상, 현장, 공사장 등에 분사하여 공사 중 균, 오염, 공기, 대기, 분진, 먼지 등을 청정, 정화, 제거 등을 하는 것도 도시되어 있다.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 내용, 실시예 등의 일부에 관한 것으로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 내용, 실시예 등에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사항과 그 근본을 함께 하는 기술적 사항은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.

Claims (1)

1. 콘크리트 공사 방법으로서,
   콘크리트가 타설되고,
   상기 타설된 콘크리트의 상부로 드론이 이동하고,
   상기 드론의 하부에 장착된 진동기가 상기 타설된 콘크리트에 투입되고,
   상기 투입된 진동기에 의하여 상기 타설된 콘크리트가 진동되고,
   상기 진동에 의하여 상기 타설된 콘크리트가 다짐되고,
   상기 다짐에 의하여 상기 타설된 콘크리트에 함유된 공기가 배출되고,
   상기 타설, 이동, 투입, 진동이 2회 이상 반복되고,
   상기 드론에 의하여 상기 타설된 콘크리트의 진동 작업을 위한 인력이 절감되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 공사 방법
   

Images