KR20230105440A - Concentricity compensation device and compensation method of machine tool spindle - Google Patents
Concentricity compensation device and compensation method of machine tool spindle Download PDFInfo
- Publication number
- KR20230105440A KR20230105440A KR1020220000821A KR20220000821A KR20230105440A KR 20230105440 A KR20230105440 A KR 20230105440A KR 1020220000821 A KR1020220000821 A KR 1020220000821A KR 20220000821 A KR20220000821 A KR 20220000821A KR 20230105440 A KR20230105440 A KR 20230105440A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- tool
- concentricity
- reference tool
- length
- correction
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 29
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 21
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 공작기계의 홀(hole) 가공에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공작물을 180도 회전시켜 서로 마주보는 방향으로 홀을 가공할 때 양 방향에서 가공되는 홀의 동심도(concentricity)를 맞추는 동심도 오차 보정 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to hole processing of a machine tool, and more particularly, when a workpiece is rotated by 180 degrees and holes are machined in opposite directions, concentricity error correction that matches the concentricity of holes machined in both directions. It relates to an apparatus and method.
일반적으로 수평형 머신닝센터와 같은 복합공작기계는 길이 방향(Z축)과 길이 방향에 직교하는 방향(X축)으로 이동 가능하며 선단에는 회전 공구를 장착한 주축과, 상부에 공작물을 거치하고 적어도 180도 회전 가능한 테이블을 구비한다. 이러한 공작기계에서 테이블 상에 거치된 공작물에 양방향으로 동심도를 가지는 홀을 가공하는 경우가 있다. In general, complex machine tools such as horizontal machining centers can move in the longitudinal direction (Z-axis) and in the direction orthogonal to the longitudinal direction (X-axis). Equipped with a table capable of rotating at least 180 degrees. In such a machine tool, there are cases in which holes having concentricity are machined in both directions on a workpiece mounted on a table.
이 때 회전공구를 장착한 주축은 Z축 방향으로 이동하며 테이블에 거치된 공작물에 Z축 방향으로 홀 가공을 수행한다. 공작기계는 공작물의 일측에 홀 가공이 완료되면 공작물을 거치한 테이블을 180도 회전시켜 공작물의 반대편이 주축 회전 공구의 가공 방향이 되도록 하고, 주축을 Z축 방향으로 이동시켜 공작물에 홀 가공을 수행한다. 공작물을 180도 회전시켜 공작물의 양 측면에서 가공한 홀은 중심선이 일치하는 동심도를 가져야 할 필요가 있다. At this time, the main shaft equipped with the rotary tool moves in the Z-axis direction and performs hole processing in the Z-axis direction on the workpiece mounted on the table. When the hole processing on one side of the workpiece is completed, the machine tool rotates the table on which the workpiece is mounted 180 degrees so that the other side of the workpiece is in the processing direction of the spindle rotating tool, and moves the spindle in the Z-axis direction to perform hole processing on the workpiece. do. The hole machined from both sides of the workpiece by rotating the workpiece 180 degrees needs to have concentricity with the center line matching.
그러나 도 1에 개시한 바와 같이, 주축(10)은 공작기계의 제조 과정에 부득이하게 주축(10)의 길이 방향인 Z축 방향으로 미세하게 기울어진 상태로 제조될 수 있다. 이로 인해 주축(10)에 홀(41) 가공용 회전 공구(11)를 Z축 방향으로 장착하였을 때, 공구(11)의 길이 방향(Z축)으로 공구(11)의 시작 지점과 끝 지점의 X축 상의 위치가 이격된 평행도 오차(△Xo)가 발생한다. 즉, 공구(11)의 평행도 오차(△Xo)는 주축(10)에 공구(11)를 장착한 상태에서 공구(11)의 Z축 방향 끝 지점의 중심을 공작기계 테이블(30)의 X축 중앙(X축 값이 0이 되는 지점)에 일치 시켰을 때 공구 길이 시작 지점과 끝 지점이 X축 방향으로 이격된 거리로, 별도의 실측 수단을 통해 측정할 수 있다.However, as disclosed in FIG. 1 , the
이러한 Z축 방향에 대한 공구(11)의 평행도 오차(△Xo)는, 도 2에 개시한 바와 같이, 회전 공구(11)를 장착한 주축(10)을 Z축 방향으로 이동시켜 테이블(30)에 거치된 공작물(40)의 일측에 홀(41)을 가공한 후에 테이블(30)을 180도 회전시켜 공작물(40)의 반대편에 재차 홀(41)을 가공하게 되면, 공작물(40)의 양 방향에서 가공된 홀(41)은 공구(11)의 평행도 오차(△Xo)만큼 홀(41)의 중심선이 이격된 동심도 오차가 발생한다.As shown in FIG. 2, the parallelism error (ΔXo) of the
이러한 동심도 오차는 양 쪽 홀(41)에 정밀한 부재를 관통 삽입하거나, 양 쪽 홀(41)에 삽입된 부재를 회전시킬 때, 부재의 삽입이 곤란해 지거나 삽입된 부재의 조립상태가 부정확 해지거나, 회전 시 소음 진동 및 편마모 발생 등의 다양한 문제가 발생할 수 있다. 이러한 동심도 오차는 주축(10)에 장착되는 회전 공구(11)의 길이와 가공하는 홀(41)의 깊이에 따라 차이는 더 크게 발생한다.This concentricity error causes difficulty in inserting the member or inaccurate assembly of the inserted member when inserting a precise member into both
한편, 특허문헌 1에서는 서로 마주보는 두 개의 주축을 가지는 공작기계에서 마주보는 두 주축의 동심도를 보정하는 방법에 대해 소개하고 있다. 그러나 이러한 방법은 축 중심 위치를 검출하여 한쪽 주축 중심에 다른 쪽 주축 중심 위치를 일치시키는 방법으로, 어디까지나 서로 마주보는 두 주축을 가진 공작기계에서 단순히 마주보는 두 주축의 중심 위치를 정렬하는 것에 불과하다. 따라서 두 주축의 중심 위치를 정렬하여 동심도를 맞추는 것과, 하나의 주축을 가지며 주축 자체가 축 방향으로 기울어져 조립되어 공작물을 테이블 상에서 180도 회전시켜 양 방향에서 홀을 가공 할 때 양 방향에서 가공된 홀의 동심도가 일치하지 않는 문제와는 다른 것이다.On the other hand, Patent Document 1 introduces a method for correcting the concentricity of two facing spindles in a machine tool having two spindles facing each other. However, this method detects the axis center position and matches the center position of one spindle to the center of the other spindle. do. Therefore, it is necessary to align the center positions of the two spindles to achieve concentricity, and to rotate the workpiece 180 degrees on the table by assembling one spindle and tilting it in the axial direction to process holes in both directions. This is different from the problem of inconsistent concentricity of holes.
상기한 문제점들을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 길이 방향(Z축)과 길이 방향에 직교하는 방향(X축)으로 이동 가능하며, 적어도 180도 회전 가능한 테이블을 구비한 공작기계에서, 테이블을 180도 회전시켜 테이블에 거치된 공작물의 양 측면에서 동심도를 요하는 홀을 가공할 때, 주축에 장착되는 공구의 Z축 평행도 오차에도 불구하고 공작물의 양 측면에서 가공하는 홀의 동심도를 일치시키는 장치와 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention for solving the above problems is, in a machine tool having a table movable in a longitudinal direction (Z axis) and a direction (X axis) orthogonal to the longitudinal direction, and capable of rotating at least 180 degrees, the table When machining holes that require concentricity on both sides of a workpiece mounted on a table by rotating it 180 degrees, a device that matches the concentricity of holes processed on both sides of the workpiece despite the Z-axis parallelism error of the tool mounted on the main axis It aims to provide a method.
또한, 본 발명의 다른 목적은 주축에 장착되는 공구의 길이의 변화에도 불구하고 공작물의 양 측면에서 가공하는 홀의 동심도를 일치시키는 장치와 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide an apparatus and method for matching the concentricity of holes processed on both sides of a workpiece despite a change in the length of a tool mounted on a main shaft.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 공작기계 주축의 동심도 보정 장치는, 기준공구 길이와 상기 기준공구를 주축에 장착했을 때 기준공구 길이 방향(Z축)으로 기울어진 정도를 나타내는 기준공구 평행도 오차를 포함하는 기준공구 정보를 입력하는 기준공구 정보 입력부와,In order to solve the above problems, the apparatus for correcting concentricity of a machine tool spindle of the present invention is a reference tool parallelism indicating the length of a reference tool and the degree of inclination in the longitudinal direction (Z axis) of the reference tool when the reference tool is mounted on the main shaft. A reference tool information input unit for inputting reference tool information including an error;
상기 기준공구 입력부에서 입력한 기준공구 정보와, 상기 기준공구의 평행도 오차의 2분의 1을 상기 기준공구의 동심도 보정상수로 저장하는 기준공구 정보 저장부와,a reference tool information storage unit for storing the reference tool information input from the reference tool input unit and 1/2 of the parallelism error of the reference tool as a concentricity correction constant of the reference tool;
사용하고자 하는 사용공구 길이 정보를 저장하는 사용공구 정보 저장부와,A tool-to-use information storage unit for storing length information of a tool to be used;
상기 기준공구 정보 저장부로부터는 기준공구 길이와 동심도 보정상수와 기준공구 평행도 오차 정보를 제공받고 상기 사용공구 정보 저장부로부터는 사용공구 길이 정보를 제공 받아 상기 기준공구 길이에 대한 기준공구 길이와 사용공구 길이 차이의 비율을 산출하고, 상기 산출한 비율에 상기 기준공구의 평행도 오차를 적용하고, 여기에 상기 기준공구의 동심도 보정상수를 더하여 상기 사용공구에 대한 주축의 X축 방향 동심도 보정량을 산출하는 실시간 보정량 계산부와,The reference tool length, the concentricity correction constant, and the reference tool parallelism error information are provided from the reference tool information storage unit, and the tool length information is provided from the tool information storage unit, and the reference tool length and tool length for the reference tool length are received. The real-time correction amount for calculating the concentricity correction amount in the X-axis direction of the main axis for the tool used by calculating the ratio of the difference, applying the parallelism error of the reference tool to the calculated ratio, and adding the concentricity correction constant of the reference tool to the calculated ratio. calculation department,
상기 실시간 보정량 계산부에서 계산된 상기 사용공구에 대한 주축의 동심도 보정량을 제공 받아 공작물의 양 측에서 가공되는 홀의 동심도 오차를 보정하기 위해 주축의 동심도 보정을 지령하는 보정 실행부를 포함한다.A correction execution unit for instructing correction of the concentricity of the main shaft to compensate for concentricity errors of holes processed on both sides of the workpiece by receiving the correction amount of the concentricity of the main shaft for the tool used calculated by the real-time correction amount calculation unit.
바람직한 실시예로, 제 1항에 있어서, 상기 실시간 보정량 계산부에서 계산된 상기 사용공구에 대한 주축의 동심도 보정량을 저장하는 보정량 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.As a preferred embodiment, according to claim 1, further comprising a correction amount storage unit for storing the correction amount of the concentricity of the main shaft with respect to the tool used calculated by the real-time correction amount calculation unit.
또한, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 공작기계 주축의 동심도 보정 방법은, 기준공구에 대한 주축의 중심선 평행도 오차 량을 측정하고, 상기 기준공구의 평행도 오차량과 상기 평행도 오차량의 2분의 1을 기준공구 동심도 보정상수로 기준공구 정보 저장부에 기록하는 기준공구 평행도 오차 측정단계(60);In addition, in the concentricity correction method of the machine tool spindle of the present invention to solve the above problems, the parallelism error amount of the center line of the main shaft with respect to the reference tool is measured, and the parallelism error amount of the reference tool and the parallelism error amount are 2 A reference tool parallelism error measuring step (60) of recording 1/1 of the reference tool concentricity correction constant in the reference tool information storage unit;
사용공구 정보 저장부에 홀 가공을 위해 사용할 공구의 길이를 입력하는 사용공구 정보 입력단계(70);A tool used
기준공구 길이와 상기 기준공구 평행도 오차 측정단계(60)에서 저장한 상기 기준공구의 평행도 오차와, 상기 기준공구 동심도 보정상수와, 상기 사용공구 정보 입력단계(70)에서 입력한 상기 사용공구 길이 정보를 제공 받아, 상기 기준공구 길이에 대한 상기 사용공구 길이 비율을 산출하고, 상기 산출한 비율에 상기 기준공구의 평행도 오차를 적용하고, 여기에 상기 기준공구 동심도 보정상수를 더하여 상기 사용공구에 대한 주축의 동심도 보정량을 산출하는 동심도 오차 보정량 계산단계(80);The reference tool length and the parallelism error of the reference tool stored in the reference tool parallelism
상기 동심도 오차 보정량 계산단계(80)에서 산출한 주축의 동심도 보정량만큼 주축을 이동 지령하는 주축 평행도 보정단계(90)를 포함 한다.and a main axis
바람직한 실시예로, 상기 기준공구 평행도 오차 측정단계(60)에서 상기 기준공구에 대한 주축의 중심선 평행도 오차량은 주축에 기준공구를 장착한 상태에서 상기 기준공구의 Z축 방향 끝 지점의 중심을 공작기계 테이블의 X축 중앙(X축 값이 0이 되는 지점)에 일치 시켰을 때 기준공구의 Z축 방향 끝 지점의 중심과 시작 지점의 단면 중심부가 X축 방향으로 이격된 거리인 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, in the reference tool parallelism
바람직한 실시예로, 상기 사용공구 정보 입력단계(70)에서 상기 사용공구 길이는 미리 정의된 공구 정보를 불러오는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, in the used tool
바람직한 실시예로, 상기 동심도 오차 보정량 계산단계(80)에서 상기 사용공구에 대한 주축의 동심도 보정량은 다음 수식 1과 같이 계산하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, in the concentricity error correction
<수식 1><Equation 1>
여기서 △Xt는 사용공구에 대한 주축의 동심도 추가 보정량, △Zo는 기준공구의 길이, △Zt는 사용공구의 길이, △Xo는 기준공구의 평행도 오차, △Xto는 기준공구(20)의 동심도 보정상수 이다.Here, △Xt is the additional correction amount for the concentricity of the main shaft with respect to the tool used, △Zo is the length of the reference tool, △Zt is the length of the tool used, △Xo is the parallelism error of the reference tool, and △Xto is the concentricity correction of the reference tool (20). is a constant
바람직한 실시예로, 주축의 동심도 보정을 필요로 하지 않는 일반 가공을 할 때에는 상기 주축 평행도 보정단계(90)를 실행하지 않고 최초 상태로 복귀하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계 주축의 동심도 보정 방법.In a preferred embodiment, the concentricity of the main shaft of the machine tool further comprising the step of returning to the initial state without executing the main shaft parallelism correction step (90) when performing general processing that does not require the concentricity correction of the main shaft. correction method.
본 발명은 길이 방향(Z축)과 길이 방향에 직교하는 방향(X축)으로 이동 가능하되 Z축 평행도 오차를 가지는 주축과, 상부에 공작물을 거치하고 적어도 180도 회전 가능한 테이블을 구비한 공작기계에서, 테이블을 180도 회전시켜 공작물의 양 측면에서 홀을 가공할 때, 주축의 Z축 평행도 오차에도 불구하고 양 측면에서 가공하는 홀의 동심도를 일치시키는 정밀한 가공을 할 수 있다.The present invention is a machine tool provided with a main shaft capable of moving in the longitudinal direction (Z axis) and a direction perpendicular to the longitudinal direction (X axis) but having a Z-axis parallelism error, and a table capable of rotating at least 180 degrees while holding a workpiece thereon. In , when machining holes on both sides of a workpiece by rotating the table 180 degrees, precision machining can be performed by matching the concentricity of the holes machined on both sides despite the Z-axis parallelism error of the main axis.
또한, 본 발명은 주축에 장착되는 공구의 길이의 변화에도 불구하고 공작물의 양 측면에서 가공하는 홀의 동심도를 일치시키는 정밀한 가공을 할 수 있다.In addition, according to the present invention, precise machining can be performed by matching the concentricity of holes processed on both sides of the workpiece despite a change in the length of a tool mounted on the main shaft.
도 1은 종래 기술로서, 주축의 Z축 중심선 동심도 오차 개념도이다.
도 2는 종래 기술로서, 공작물 관통홀 가공 시 주축의 Z축 중심선 동심도 오차에 따른 가공 상태 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예로서, 주축의 Z축 중심선 동심도 오차 보정장치 제어부 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예로서, 기준공구를 장착한 상태에서 주축의 Z축 중심선 동심도 오차를 보정하는 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예로서, 기준공구를 장착한 상태에서 주축의 Z축 중심선 동심도 오차를 보정한 후 가공 상태 개념도이다.
도 6은 본 발명의 실시예로서, 주축의 Z축 중심선 평행도 오차 보정 플로우챠트이다.
도 7은 본 발명의 실시예로서, 기준공구 보다 짧은 공구를 사용하는 경우 주축의 Z축 중심선 동심도 오차 보정 개념도이다.
도 8은 본 발명의 실시예로서, 기준공구 보다 짧은 공구를 사용하여 공작물 관통 홀 가공 시 주축의 Z축 중심선 동심도 오차를 보정한 후 가공 상태 개념도이다.
도 9는 본 발명의 실시예로서, 기준공구 보다 긴 공구를 사용하는 경우 주축의 Z축 중심선 동심도 오차 보정 개념도이다.
도 10은 본 발명의 실시예로서, 기준공구 보다 긴 공구를 사용하여 공작물 관통 홀 가공 시 주축의 Z축 중심선 동심도 오차를 보정한 후 가공 상태 개념도이다.1 is a prior art, and is a conceptual diagram of a Z-axis center line concentricity error of a main axis.
2 is a prior art, and is a conceptual diagram of a processing state according to an error in concentricity of the Z-axis center line of a main shaft when machining through-holes in a workpiece.
Figure 3 is an embodiment of the present invention, a Z-axis center line concentricity error correction device control unit configuration diagram of the main axis.
Figure 4 is an embodiment of the present invention, a conceptual diagram for correcting the Z-axis center line concentricity error of the main shaft in a state in which a reference tool is mounted.
5 is a conceptual diagram of a processing state after correcting a concentricity error of the Z-axis center line of a main shaft in a state in which a reference tool is mounted as an embodiment of the present invention.
6 is an embodiment of the present invention, which is a flow chart of Z-axis centerline parallelism error correction of the main axis.
7 is an embodiment of the present invention, which is a conceptual diagram for correcting concentricity errors of the Z-axis center line of the main shaft when using a tool shorter than the reference tool.
8 is a conceptual diagram of a machining state after correcting an error in concentricity of the Z-axis center line of a main axis when machining a workpiece through-hole using a tool shorter than a reference tool as an embodiment of the present invention.
9 is an embodiment of the present invention, in which a tool longer than the reference tool is used, and is a conceptual diagram illustrating concentricity error correction of the Z-axis center line of the main shaft.
10 is a conceptual diagram of a machining state after correcting an error in concentricity of the Z-axis center line of a main axis when machining through-holes in a workpiece using a tool longer than a reference tool as an embodiment of the present invention.
이하, 도 3 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 10 .
도 3은 본 발명의 실시예로서, 주축의 Z축 중심선 동심도 오차 보정장치 제어부 구성도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예로서, 기준공구를 장착한 상태에서 주축의 Z축 중심선 동심도 오차를 보정하는 개념도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예로서, 기준공구를 장착한 상태에서 주축의 Z축 중심선 동심도 오차를 보정한 후 가공 상태 개념도이다.Figure 3 is an embodiment of the present invention, a Z-axis center line concentricity error correction device control unit configuration diagram of the main axis. Figure 4 is an embodiment of the present invention, a conceptual diagram for correcting the Z-axis center line concentricity error of the main shaft in a state in which a reference tool is mounted. 5 is a conceptual diagram of a processing state after correcting a concentricity error of the Z-axis center line of a main shaft in a state in which a reference tool is mounted as an embodiment of the present invention.
도 3에 도시한 바와 같이 본 발명의 동심도 오차 보정장치 제어부(50)는 공작기계의 HMI(Human Machine Interface)에 기준공구(20) 정보를 입력하는 기준공구 정보 입력부(51)와 상기 기준공구 정보 입력부(51)에서 입력한 기준공구(20)의 정보를 저장하는 기준공구 정보 저장부(52)를 구비한다. As shown in FIG. 3, the concentricity error compensating
여기서 HMI(Human Machine Interface)는 일반적으로 작업자가 가공 정보나 공구 정보를 입력하고, 공작기계로부터 제공되는 정보를 처리하여 작업자에게 제공하는 작업자와 공작기계 간에 정보를 소통하는 장치이다.Here, a human machine interface (HMI) is a device for communicating information between a worker and a machine tool in which a worker inputs processing information or tool information, processes information provided from a machine tool, and provides the information to the worker.
또한, 기준공구 정보 입력부(51)에 입력되는 기준공구(20)는 평행도 오차(△Xo)를 정밀하게 측정하기 위한 공구로, 기준공구(20)를 주축(10)에 장착했을 때 Z축 방향으로 기울어진 정도를 나타내는 평행도 오차(△Xo)를 측정하기 위한 공구이다. 기준공구(20)에 대한 평행도 오차(△Xo)는, 별도의 실측 수단을 통해 측정하는 수치로, 도 4에 개시한 것처럼, 주축(10)에 기준공구(20)를 장착한 상태에서 기준공구(20)의 Z축 방향 끝 지점의 중심을 공작기계 테이블(30)의 X축 중앙(X축 값이 0이 되는 지점)에 일치 시켰을 때 기준공구(20)의 시작 지점의 단면 중심부가 X축 방향으로 이격된 거리이다.In addition, the
따라서 기준공구(20)의 평행도 오차(△Xo)를 2분의 1로 계산한 량만큼 주축(10)을 X축 방향으로 보정하여 공작물(40)을 180도 회전시킨 양 방향에서 홀(41)을 가공하면 홀(41)의 동심도는 도 5에 도시한 것처럼 서로 일치하게 된다. 이와 같이 기준공구(20)의 평행도 오차(△Xo)를 2분의 1로 계산한 량이 기준공구(20)의 동심도 보정량이 되고, 이를 상기 기준공구(20)의 동심도 보정상수(△Xto)로 정의한다.Therefore, by correcting the
또한, 상기 기준공구 정보 저장부(52)에 저장되는 기준공구(20) 정보는 기준공구 길이(△Zo)와, 기준공구(20)의 평행도 오차(△Xo)와, 기준공구(20)의 동심도 보정상수(△Xto)를 구비한다.In addition, the
또한, 본 발명의 동심도 오차 보정장치 제어부(50)는 사용하고자 하는 사용공구(21)의 사용공구 길이(△Zt) 정보를 저장하는 사용공구 정보 저장부(53)와 공작물(40)의 양 측에서 가공되는 홀(41)의 동심도 오차를 보정하기 위해 주축(10)의 X축 방향 동심도 오차 보정을 지령하는 보정 실행부(54)를 공작기계의 수치제어장치(Numerical Controller)에 구비한다.In addition, the concentricity error compensating
또한, 본 발명의 동심도 오차 보정장치 제어부(50)는 상기 기준공구 정보 저장부(52)로부터는 기준공구 길이(△Zo)와 평행도 오차(△Xo)와 동심도 보정상수(△Xto)를 제공받고, 상기 사용공구 정보 저장부(53)로부터는 사용공구 길이(△Zt) 정보를 제공 받아, 사용공구(21)의 동심도 추가 보정량(△Xt)을 계산하고, 여기에 상기 동심도 보정상수(△Xto)를 더하여 사용공구(21)에 대한 주축(10)의 동심도 보정량을 계산하는 실시간 보정량 계산부(55)와, 상기 실시간 보정량 계산부(55)에서 계산된 사용공구(21)에 대한 주축(10)의 동심도 보정량을 저장하는 보정량 저장부(56)를 공작기계의PMC(Programmable Machine Controller)에 구비한다.In addition, the concentricity error correcting
보다 구체적으로, 상기 실시간 보정량 계산부(55)는 기준공구 길이(△Zo)에 대한 기준공구 길이(△Zo)와 사용공구 길이(△Zt) 차이의 비율을 산출하고, 산출한 비율에 상기 기준공구(20)의 평행도 오차(△Xo)를 적용하여 상기 사용공구(21)에 대한 X축 방향 동심도 추가 보정량(△Xt)을 산출하며, 여기에 상기 기준공구(20)의 동심도 보정상수(△Xto)를 더하여 사용공구(21)에 대한 주축(10)의 동심도 보정량(△Xto+△Xt)을 산출한다.More specifically, the real-time correction
산출된 주축(10)의 X축 방향 동심도 보정량은 수치제어장치의 보정 실행부(54)에 제공되어 주축(10)을 X축 방향으로 동심도 보정량(△Xto+△Xt) 만큼 보정함으로써 테이블(30)과 함께 공작물(40)을 180도 회전시켜 홀(41)을 가공했을 때, 양 쪽에서 가공된 홀(41)의 동심도는 일치하게 된다. The calculated amount of concentricity correction in the X-axis direction of the
이하에서는 상기와 같이 구성된 본 발명 동심도 오차 보정장치의 동심도 오차 보정 방법에 대해 실시예를 통해 설명한다. 먼저 도 6은 본 발명의 실시예로서, 주축의 Z축 중심선 평행도 오차 보정 플로우챠트이다.Hereinafter, a concentricity error correction method of the concentricity error correction device of the present invention configured as described above will be described through an embodiment. First, FIG. 6 is an embodiment of the present invention, which is a flow chart for correcting parallelism error of the Z-axis center line of the main axis.
도 6에 도시한 바와 같이, 주축(10)의 Z축 중심선 평행도 오차(△Xo) 보정 방법은 먼저 기준공구 평행도 오차 측정단계(60)를 실행한다. As shown in FIG. 6, the Z-axis center line parallelism error (ΔXo) correction method of the
이 단계는 기준공구(20)에 대한 주축(10)의 Z축 중심선 평행도 오차(△Xo) 량을 측정하고, 그 값을 기록하는 단계로, 기준공구 길이(△Zo)와, 주축(10)에 장착된 기준공구(20)를 터치센서와 같은 별도의 계측장비를 사용하여 기준공구(20)의 시작 지점과 끝 지점이 X축 방향으로 이격된 량을 측정하고 그 값을 기준공구(20)의 평행도 오차(△Xo) 정보로 기준공구 정보 입력부(51)를 통해 입력하여 기준공구 정보 저장부(52)에 기록하는 단계이다.This step is a step of measuring the amount of Z-axis center line parallelism error (ΔXo) of the
이 때 기준공구(20)의 평행도 오차(△Xo)의 2분의 1에 해당하는 값을 기준공구(20)의 동심도 보정상수(△Xto)로 기준공구 정보 저장부(52)에 기록한다. 또한, 기준공구(20)의 평행도 오차(△Xo)와 동심도 보정상수(△Xto)는 해당 공작기계에 한번 설정함으로써 재설정하기 전까지는 계속 유지되는 값이다.At this time, a value corresponding to one-half of the parallelism error (ΔXo) of the
다음 단계로, 사용공구 정보 입력단계(70)를 실행한다.As a next step, the used tool
이 단계는 수치제어장치에 구비된 사용공구 정보 저장부(53)에 홀(41) 가공을 위해 사용할 사용공구(21)의 제원을 입력하는 단계로, 사용공구 길이(△Zt)를 입력한다. 통상적으로 미리 정의된 공구 정보를 불러옴으로써 사용공구 길이(△Zt) 정보를 입력할 수 있다.This step is a step of inputting the specifications of the
다음 단계로, 동심도 오차 보정량 계산단계(80)를 실행한다.As a next step, the concentricity error correction
이 단계는 PMC에 구비된 실시간 보정량 계산부(55)에서 HMI에 구비된 상기 기준공구 정보 저장부(52)로부터 기준공구(20)의 기준공구 길이(△Zo)와 평행도 오차(△Xo)와 동심도 보정상수(△Xto) 정보를 제공 받고, 수치제어장치에 구비된 상기 사용공구 정보 저장부(53)로부터는 홀(41) 가공에 사용할 사용공구 길이(△Zt) 정보를 제공 받아, 상기 기준공구 길이(△Zo)에 대한 기준공구 길이(△Zo)와 사용공구 길이(△Zt) 차이의 비율을 산출하고, 산출한 비율에 상기 기준공구(20)의 평행도 오차(△Xo)를 적용하여 사용공구(21)의 동심도 추가 보정량(△Xt)을 산출하고, 여기에 기준공구(20)의 동심도 보정상수(△Xto)를 더하여 사용공구(21)에 대한 주축(10)의 X축 방향 동심도 보정량을 산출한다.This step calculates the reference tool length (ΔZo) and parallelism error (ΔXo) of the
즉, 사용공구(21)에 대한 주축(10)의 동심도 보정량은 다음 수식 1과 같이 계산한다.That is, the concentricity correction amount of the
<수식 1><Equation 1>
여기서△Xt는 사용공구(21)에 대한 주축(10)의 동심도 추가 보정량, △Zo는 기준공구(20)의 길이, △Zt는 사용공구(21)의 길이, △Xo는 기준공구(20)의 평행도 오차, △Xto는 기준공구(20)의 동심도 보정상수 이다.Here, △Xt is the concentricity additional correction amount of the
한편, 동심도 추가 보정량(△Xt)은 상기와 같이 입력된 기준 공기 길이(△Zo), 사용공구 길이(△Zt), 기준공구(20)의 평행도 오차(△Xo)을 사용하여 삼각함수 계산 방법에 의해 계산할 수도 있다.On the other hand, the concentricity additional correction amount (ΔXt) is a trigonometric function calculation method using the reference air length (ΔZo), the length of the tool used (ΔZt), and the parallelism error (ΔXo) of the
상기와 같이 산출된 사용공구(21)에 대한 동심도 보정량은 PMC에 구비된 보정량 저장부(56)에 기록한다.The concentricity correction amount for the tool used 21 calculated as described above is recorded in the correction
다음 단계로, 주축 평행도 보정단계(90)를 실행한다.As a next step, the main axis
이 단계는 PMC의 보정량 저장부(56)에 저장된 사용공구(21)에 대한 주축(10)의 X축 방향 동심도 보정량을 수치제어장치에 구비된 보정 실행부(54)에 제공하여 주축(10)을 X축 방향으로 동심도 보정량만큼 이동하도록 지령하는 단계이다.In this step, the amount of concentricity correction in the X-axis direction of the
한편, 상기 사용공구 정보 입력단계(70) 이후의 과정은 새로운 사용공구(21)를 적용할 때 마다 실행하며, 현재 사용하고 있는 공구를 계속하여 사용하여 동심도를 요하는 홀(41) 가공을 계속할 때는 주축(10)에 이미 동심도 보정량이 적용된 만큼, 상기 사용공구 정보 입력단계(70) 이후의 과정을 반복할 필요는 없다. 다만, 공작기계가 동심도 오차 보정을 필요로 하지 않는 일반 가공을 할 때에는 이미 적용된 주축(10)에 대한 동심도 보정량은 다른 가공에 영향을 주지 않도록 최초 상태로 복귀한다.On the other hand, the process after the tool
이하에서는 사용공구 길이(△Zt)가 기준공구(20) 보다 짧거나 긴 경우의 실시예에 대해 설명한다. 먼저 사용공구(21)가 기준공구(20) 보다 짧은 경우의 실시예를 설명한다. Hereinafter, an embodiment in which the length of the tool to be used (ΔZt) is shorter or longer than the
도 7은 본 발명의 실시예로서, 기준공구 보다 짧은 공구를 사용하는 경우 주축의 Z축 중심선 동심도 오차 보정 개념도이다. 도 8은 본 발명의 실시예로서, 기준공구 보다 짧은 공구를 사용하여 공작물(40) 관통 홀(41) 가공 시 주축의 Z축 중심선 동심도 오차를 보정한 후 가공 상태 개념도이다.7 is an embodiment of the present invention, which is a conceptual diagram for correcting concentricity errors of the Z-axis center line of the main shaft when using a tool shorter than the reference tool. 8 is a conceptual diagram of a processing state after correcting a concentricity error of the Z-axis center line of a main shaft when machining a through
도 7과 도 8에 도시한 것처럼, 사용공구 길이(△Zt)가 기준공구 길이(△Zo) 보다 짧을 때는 사용공구(21)에 대한 동심도 보정량은 기준공구(20)의 동심도 보정상수 보정량(△Xto) 보다 커진다. 예를 들어 기준공구 길이(△Zo)가 300mm, 평행도 오차(△Xo) 5μm(동심도 보정상수(△Xto) 2.5μm)이고, 사용공구 길이(△Zt)가 180mm 라고 가정하면, 사용공구(21)에 대한 주축(10)의 동심도 보정량은 상기 수식 1에 따라 다음과 같이 계산된다.As shown in FIGS. 7 and 8, when the length of the tool used (ΔZt) is shorter than the length of the reference tool (ΔZo), the concentricity correction amount for the
동심도 보정량=(300mm - 180mm)/300mm×5μm+2.5μm = 4.5μmConcentricity Correction Amount = (300mm - 180mm)/300mm×5μm+2.5μm = 4.5μm
이와 같이 동심도 보정량 계산 결과에 따라 주축(10)을 X축 방향으로 4.5μm 보정한 후 공작물(40)의 양 측면에 홀(41)을 가공하면, 도 6과 같이 동심도가 일치하는 홀(41)을 가공할 수 있다.In this way, if the
또 다른 실시예로, 사용공구(21)가 기준공구(20) 보다 긴 경우의 실시예를 설명한다. 도 9는 본 발명의 실시예로서, 기준공구 보다 긴 공구를 사용하는 경우 주축의 Z축 중심선 동심도 오차 보정 개념도이다. 도 10은 본 발명의 실시예로서, 기준공구 보다 긴 공구를 사용하여 공작물 관통 홀 가공 시 주축의 Z축 중심선 동심도 오차를 보정한 후 가공 상태 개념도이다.As another embodiment, an embodiment in which the used
도 9와 도 10에 도시한 것처럼, 사용공구 길이(△Zt)가 기준공구 길이(△Zo) 보다 길 때는 사용공구(21)에 대한 동심도 보정량은 기준공구(20)에 대한 동심도 보정상수(△Xto)보다 작아진다. 예를 들어 기준공구 길이(△Zo) 300mm, 평행도 오차(△Xo) 5μm(동심도 보정상수(△Xto) 2.5μm)이고, 사용공구 길이(△Zt)가 420mm 라고 가정하면, 사용공구(21)에 대한 주축(10)의 동심도 보정량은 상기 수식 1에 따라 다음과 같이 계산된다.As shown in FIGS. 9 and 10, when the length of the tool used (ΔZt) is longer than the length of the reference tool (ΔZo), the concentricity correction amount for the
동심도 보정량=(300mm - 420mm)/300mm×5μm+2.5μm=0.5μmConcentricity correction amount=(300mm - 420mm)/300mm×5μm+2.5μm=0.5μm
즉, 주축(10)을 X축 방향으로 0.5μm 보정한 후 공작물(40)의 양 측면에 홀(41)을 가공하면, 도 10과 같이 동심도가 일치하는 홀(41)을 가공할 수 있다.That is, if the
상기 실시예를 통해 설명한 바와 같이, 본 발명은 길이 방향(Z축)으로 평행도 오차(△Xo)를 가지는 주축(10)에서 테이블(30)을 180도 회전시켜 공작물(40)의 양 측면에 홀(41)을 가공할 때, 주축(10)의 Z축 평행도 오차(△Xo)에도 불구하고 양 측면에서 가공하는 홀(41)의 동심도가 일치하는 홀(41)을 가공할 수 있다. 또한, 본 발명은 주축(10)에 장착되는 공구의 길이의 변화에도 불구하고 공작물(40)의 양 측면에서 가공하는 홀(41)의 동심도를 일치시키는 정밀한 가공을 할 수 있다.As described through the above embodiment, the present invention rotates the table 30 by 180 degrees on the
10 주축
11 공구
20 기준공구
21 사용공구
30 테이블
40 공작물
41 홀(hole)
50 제어부
51 기준공구 정보 입력부
52 기준공구 정보 저장부
53 사용공구 정보 저장부
54 보정 실행부
55 실시간 보정량 계산부
56 보정량 저장부
60 기준공구 평행도 오차 측정단계
70 사용공구 정보 입력단계
80 동심도 오차 보정량 계산단계
90 주축 평행도 보정단계10 main axis
11 tools
20 reference tool
21 Tools used
30 tables
40 workpiece
41 holes
50 Control
51 Reference tool information input part
52 Reference tool information storage unit
53 Used tool information storage unit
54 Correction Execution Unit
55 Real-time correction amount calculation unit
56 Compensation amount storage unit
60 Reference tool parallelism error measurement step
70 Tool information input step
80 Compensation step for concentricity error
90 Spindle Parallelism Correction Step
Claims (7)
상기 기준공구 입력부에서 입력한 기준공구 정보와, 상기 기준공구의 평행도 오차의 2분의 1을 상기 기준공구의 동심도 보정상수로 저장하는 기준공구 정보 저장부와,
사용하고자 하는 사용공구 길이 정보를 저장하는 사용공구 정보 저장부와,
상기 기준공구 정보 저장부로부터는 기준공구 길이와 동심도 보정상수와 기준공구 평행도 오차 정보를 제공받고 상기 사용공구 정보 저장부로부터는 사용공구 길이 정보를 제공 받아 상기 기준공구 길이에 대한 기준공구 길이와 사용공구 길이 차이의 비율을 산출하고, 상기 산출한 비율에 상기 기준공구의 평행도 오차를 적용하고, 여기에 상기 기준공구의 동심도 보정상수를 더하여 상기 사용공구에 대한 주축의 X축 방향 동심도 보정량을 산출하는 실시간 보정량 계산부와,
상기 실시간 보정량 계산부에서 계산된 상기 사용공구에 대한 주축의 동심도 보정량을 제공 받아 공작물의 양 측에서 가공되는 홀의 동심도 오차를 보정하기 위해 주축의 동심도 보정을 지령하는 보정 실행부를 포함하는 공작기계 주축의 동심도 보정 장치.A reference tool information input unit for inputting reference tool information including reference tool parallelism error representing the length of the reference tool and the degree of inclination in the longitudinal direction (Z-axis) of the reference tool when the reference tool is mounted on the main shaft;
a reference tool information storage unit for storing the reference tool information input from the reference tool input unit and 1/2 of the parallelism error of the reference tool as a concentricity correction constant of the reference tool;
A tool-to-use information storage unit for storing length information of a tool to be used;
The reference tool length, the concentricity correction constant, and the reference tool parallelism error information are provided from the reference tool information storage unit, and the tool length information is provided from the tool information storage unit, and the reference tool length and tool length for the reference tool length are received. The real-time correction amount for calculating the concentricity correction amount in the X-axis direction of the main axis for the tool used by calculating the ratio of the difference, applying the parallelism error of the reference tool to the calculated ratio, and adding the concentricity correction constant of the reference tool to the calculated ratio. calculation department,
A machine tool spindle including a correction execution unit that commands concentricity correction of the main shaft in order to compensate for concentricity errors of holes processed on both sides of the workpiece by receiving the concentricity correction amount of the main shaft for the tool used calculated by the real-time correction amount calculation unit concentricity correction device.
사용공구 정보 저장부에 홀 가공을 위해 사용할 공구의 길이를 입력하는 사용공구 정보 입력단계(70);
기준공구 길이와 상기 기준공구 평행도 오차 측정단계(60)에서 저장한 상기 기준공구의 평행도 오차와, 상기 기준공구 동심도 보정상수와, 상기 사용공구 정보 입력단계(70)에서 입력한 상기 사용공구 길이 정보를 제공 받아, 상기 기준공구 길이에 대한 상기 사용공구 길이 비율을 산출하고, 상기 산출한 비율에 상기 기준공구의 평행도 오차를 적용하고, 여기에 상기 기준공구 동심도 보정상수를 더하여 상기 사용공구에 대한 주축의 동심도 보정량을 산출하는 동심도 오차 보정량 계산단계(80);
상기 동심도 오차 보정량 계산단계(80)에서 산출한 주축의 동심도 보정량만큼 주축을 이동 지령하는 주축 평행도 보정단계(90)를 포함하는 공작기계 주축의 동심도 보정 방법.Reference tool parallelism error that measures the parallelism error amount of the center line of the main shaft with respect to the reference tool, and records the parallelism error amount of the reference tool and half of the parallelism error amount as the reference tool concentricity correction constant in the reference tool information storage unit measuring step (60);
A tool used information input step 70 of inputting the length of a tool to be used for hole processing in a used tool information storage unit;
The reference tool length and the parallelism error of the reference tool stored in the reference tool parallelism error measuring step 60, the reference tool concentricity correction constant, and the used tool length information input in the used tool information input step 70 is provided, calculating the ratio of the length of the tool used to the length of the reference tool, applying the parallelism error of the reference tool to the calculated ratio, and adding the concentricity correction constant of the reference tool to the calculated ratio to the main axis for the tool. A concentricity error correction amount calculation step 80 for calculating a concentricity correction amount of ;
Concentricity correction method of a machine tool spindle comprising a main shaft parallelism correction step (90) of moving the main shaft by the concentricity correction amount of the main shaft calculated in the concentricity error correction amount calculation step (80).
<수식 1>
여기서 △Xt는 사용공구에 대한 주축의 동심도 추가 보정량, △Zo는 기준공구의 길이, △Zt는 사용공구의 길이, △Xo는 기준공구의 평행도 오차, △Xto는 기준공구(20)의 동심도 보정상수 이다.The concentricity correction method of a machine tool spindle according to claim 3, wherein in the concentricity error correction amount calculation step (80), the concentricity correction amount of the main shaft with respect to the tool is calculated as in Equation 1 below.
<Equation 1>
Here, △Xt is the additional correction amount for the concentricity of the main shaft with respect to the tool used, △Zo is the length of the reference tool, △Zt is the length of the tool used, △Xo is the parallelism error of the reference tool, and △Xto is the concentricity correction of the reference tool (20). is a constant
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220000821A KR20230105440A (en) | 2022-01-04 | 2022-01-04 | Concentricity compensation device and compensation method of machine tool spindle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220000821A KR20230105440A (en) | 2022-01-04 | 2022-01-04 | Concentricity compensation device and compensation method of machine tool spindle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20230105440A true KR20230105440A (en) | 2023-07-11 |
Family
ID=87159874
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020220000821A KR20230105440A (en) | 2022-01-04 | 2022-01-04 | Concentricity compensation device and compensation method of machine tool spindle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20230105440A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024162503A1 (en) * | 2023-02-03 | 2024-08-08 | 주식회사 디엔솔루션즈 | Device and method for correcting concentricity of machine tool spindle |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03161246A (en) | 1989-11-17 | 1991-07-11 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Correcting method for concentricity of opposed type machine tool |
-
2022
- 2022-01-04 KR KR1020220000821A patent/KR20230105440A/en active Search and Examination
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03161246A (en) | 1989-11-17 | 1991-07-11 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Correcting method for concentricity of opposed type machine tool |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024162503A1 (en) * | 2023-02-03 | 2024-08-08 | 주식회사 디엔솔루션즈 | Device and method for correcting concentricity of machine tool spindle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5309646A (en) | Tool point compensation for hardware displacement and inclination | |
KR102123173B1 (en) | Automatic conversion device for thermal displacement compensation parameters and conversion method for machine tools | |
JP4803491B2 (en) | Position correction device for machine tool | |
CA2614310C (en) | Profile characterization | |
US5095788A (en) | Method for compensating thermally induced displacement in machine tools | |
JP6942577B2 (en) | Numerical control device and numerical control method for machine tools | |
WO2002032620A1 (en) | Measuring method and device, machine tool having such device, and work processing method | |
JP2021088024A (en) | Numerical control device and control method | |
US20230069773A1 (en) | Method for calculating compensation parameter of motion error in machine tool, and machine tool | |
KR20230105440A (en) | Concentricity compensation device and compensation method of machine tool spindle | |
CN110744355A (en) | Compensation method based on measuring head machine tool on-line measuring error and used standard sample block | |
US7191535B2 (en) | On-machine automatic inspection of workpiece features using a lathe rotary table | |
CN114654303B (en) | Method for correcting deviation of positioning accuracy of machine tool | |
US4796195A (en) | Method for machining with improved accuracy | |
CN112828682B (en) | Error measurement method for machine tool and machine tool | |
US12030148B2 (en) | NC program generation system and NC program generation method | |
JP6623061B2 (en) | Machine tool and control method of machine tool | |
JP5437693B2 (en) | Automatic correction value measurement method for spindle or attachment spindle | |
KR20140092078A (en) | Thermal deformation correction method for ball screw of machining centers | |
JP2015039732A (en) | Machine tool and work machining portion measuring method using machine tool | |
KR101823052B1 (en) | Method of measuring workpiece for correction of cnc machine job | |
JPH0780753A (en) | Numerical control method and numerical control system | |
JPH06138921A (en) | Measuring method and automatic correction method for linear interpolation feeding accuracy of numerically controlled machine tool | |
JPH0445292B2 (en) | ||
JP7494596B2 (en) | Gear Processing Equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination |