KR20230103184A

KR20230103184A - Treadmill

Info

Publication number: KR20230103184A
Application number: KR1020210193860A
Authority: KR
Inventors: 박순지; 곽선경; 황종석
Original assignee: 영남대학교 산학협력단
Priority date: 2021-12-31
Filing date: 2021-12-31
Publication date: 2023-07-07

Abstract

본 발명은 트레드밀에 관한 것으로, 보다 구체적으로 고정 프레임; 상기 고정 프레임의 하부에 구비되어 사용자가 걷거나 달릴 수 있도록 하고, 복수 개의 롤러, 상기 롤러에 감겨 회전하는 벨트 및 상기 롤러를 구동시키는 액추에이터를 포함하는 벨트구동부; 및 상기 고정 프레임의 일영역에 설치되어 사용자가 다양한 동작 모드를 설정할 수 있도록 하고, 각종 부품의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하되, 상기 벨트구동부의 벨트는 표면에 복수개의 탄성을 가지는 반구형의 돌출부재로 구성되는 불규칙 자극 부여부가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 트레드밀에 의하면, 벨트구동부의 벨트의 표면에 형성되어 있는 불규칙 자극 부여부에 의해 사용자의 발바닥, 발목, 무릎, 고관절 등에 불규칙적이면서 예기치 않은 자극을 전달할 수 있으며, 이러한 자극들에 신체가 대응하는 과정을 통해 근감소증 질환을 가지는 환자나 노인의 근력 강화에 도움이 되는 효과가 있다.The present invention relates to a treadmill, and more particularly to a fixed frame; a belt driving unit provided under the fixing frame to enable a user to walk or run, and including a plurality of rollers, a belt wound around the rollers to rotate, and an actuator for driving the rollers; and a controller installed in one area of the fixing frame to allow the user to set various operation modes and to control the operation of various parts, wherein the belt of the belt drive unit has a hemispherical protrusion having a plurality of elasticity on its surface. It is characterized in that an irregular stimulus imparting portion composed of a member is formed. According to the treadmill according to the present invention, irregular and unexpected stimuli can be delivered to the soles of the user's feet, ankles, knees, hip joints, etc. by the irregular stimulation imparting part formed on the surface of the belt of the belt driving part, and the body is affected by these stimuli. Through the corresponding process, there is an effect of helping to strengthen the muscle strength of patients with sarcopenia or the elderly.

Description

Treadmill {Treadmill}

본 발명은 근감소증 질환을 가지는 환자나 노인의 근력 강화를 통한 치료에 에 도움이 되는 트레드밀에 관한 것이다.The present invention relates to a treadmill that is helpful in the treatment of patients with sarcopenia or the elderly through muscle strengthening.

우리나라는 2017년 65세 이상 노인인구가 인구의 17%를 차지하는 고령사회에 진입했고 10년 이내에 노인인구가 25%를 넘어서는 초고령사회에 진입할 것으로 전망된다. 고령인구가 많아지면서 단지 수명의 연장뿐만 아니라 건강하고 행복한 노년에 관심이 높아지고 있는데, 이를 위해 중요한 것이 바로 근육이다. 나이가 들수록 근육이 점차 감소하는 증상을 자연스러운 노화의 과정으로 생각할 수도 있지만 이는 '근감소증'으로 엄연한 질환에 속한다. 2017년 세계보건기구(WHO)는 근감소증의 정식 질병 코드를 등재하였으며, 우리나라도 2021년에 한국표준질병사인분류(KCD) 8차 개정을 통해 근감소증의 질병코드를 부여하여, 골격근량의 감소로 근력과 신체 기능이 떨어지는 하나의 질병으로서 적극적으로 예방하고 치료하는 등의 관리가 필요하다.In 2017, Korea entered an aged society in which the elderly population aged 65 or older accounted for 17% of the population, and within 10 years it is expected to enter a super-aged society in which the elderly population exceeds 25%. As the elderly population increases, interest in healthy and happy old age as well as extension of life is increasing. For this purpose, muscles are important. As you get older, you may think of the symptoms of gradually decreasing muscles as a natural aging process, but this is 'sarcopenia' and belongs to a disease. In 2017, the World Health Organization (WHO) registered the official disease code for sarcopenia, and Korea also assigned a disease code for sarcopenia through the 8th revision of the Korean Standard Classification of Diseases (KCD) in 2021, reducing skeletal muscle mass Therefore, it is a disease in which muscle strength and physical function deteriorates, and management such as active prevention and treatment is necessary.

보행은 노인에게 있어서 가장 중요한 기능 중 하나이며 트레드밀 훈련을 통하여 보행훈련을 용이하게 할 수 있다. 감각입력은 근력 강화에 필수적이며 균형능력 증진에도 도움이 된다.Gait is one of the most important functions for the elderly, and gait training can be facilitated through treadmill training. Sensory input is essential for strengthening muscle strength and helps improve balance ability.

하지만, 기존의 트레드밀 또는 러닝머신의 경우, 엑츄에이터에 의해 구동되는 평평한 평면 형태의 벨트 위를 사용자가 걷거나 뛰도록 되어 있어, 정상인의 운동 능력 향상이나 체력 관리에는 적합하나, 근감소증 질환을 가지는 환자나 노인의 근력 강화를 통한 치료에는 큰 도움이 되지 않는 한계가 있다.However, in the case of existing treadmills or treadmills, the user walks or runs on a flat flat belt driven by an actuator, which is suitable for improving exercise capacity or managing physical strength of normal people, but patients with sarcopenia or Treatment through muscle strengthening in the elderly has limitations that are not very helpful.

본 발명은 상기와 같은 한계를 극복하기 위한 것으로, 근감소증 질환을 가지는 환자나 노인의 근력 강화를 통한 치료에 큰 도움이 되는 트레드밀을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention is to overcome the above limitations, and an object of the present invention is to provide a treadmill that is very helpful in the treatment of patients with sarcopenia or the elderly through muscle strengthening.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적과제들은 하기의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description. will be.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은 트레드밀에 관한 것으로, 보다 구체적으로 고정 프레임; 상기 고정 프레임의 하부에 구비되어 사용자가 걷거나 달릴 수 있도록 하고, 복수 개의 롤러, 상기 롤러에 감겨 회전하는 벨트 및 상기 롤러를 구동시키는 액추에이터를 포함하는 벨트구동부; 및 상기 고정 프레임의 일영역에 설치되어 사용자가 다양한 동작 모드를 설정할 수 있도록 하고, 각종 부품의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하되, 상기 벨트구동부의 벨트는 표면에 복수개의 탄성을 가지는 반구형의 돌출부재로 구성되는 불규칙 자극 부여부가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.The present invention for solving the above problems relates to a treadmill, more specifically, a fixed frame; a belt driving unit provided under the fixing frame to enable a user to walk or run, and including a plurality of rollers, a belt wound around the rollers to rotate, and an actuator for driving the rollers; and a controller installed in one area of the fixing frame to allow the user to set various operation modes and to control the operation of various parts, wherein the belt of the belt drive unit has a hemispherical protrusion having a plurality of elasticity on its surface. It is characterized in that an irregular stimulus imparting portion composed of a member is formed.

본 발명에 따른 트레드밀에 의하면, 벨트구동부의 벨트의 표면에 형성되어 있는 불규칙 자극 부여부에 의해 사용자의 발바닥, 발목, 무릎, 고관절 등에 불규칙적이면서 예기치 않은 자극을 전달할 수 있으며, 이러한 자극들에 신체가 대응하는 과정을 통해 근감소증 질환을 가지는 환자나 노인의 근력 강화에 도움이 되는 효과가 있다.According to the treadmill according to the present invention, irregular and unexpected stimuli can be delivered to the soles of the user's feet, ankles, knees, hip joints, etc. by the irregular stimulation imparting part formed on the surface of the belt of the belt driving part, and the body is affected by these stimuli. Through the corresponding process, there is an effect of helping to strengthen the muscle strength of patients with sarcopenia or the elderly.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트레드밀의 사시도를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트레드밀의 벨트구동부의 구조를 도시한 것이다.1 shows a perspective view of a treadmill according to an embodiment of the present invention.
2 shows the structure of a belt drive unit of a treadmill according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and includes all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 대해 상세히 설명하도록 한다. 하기 실시예는 본 발명을 설명하기 위한 일 예에 지나지 않으며, 이에 의해 본 발명의 범위가 제한되는 것은 아니다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following examples are only examples for explaining the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereby.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트레드밀의 사시도를 도시한 것으로, 도 1에 의하면 본 발명의 일 실시예에 따른 트레드밀은 고정 프레임(100); 상기 고정 프레임(100)의 하부에 구비되어 사용자가 걷거나 달릴 수 있도록 하고, 복수 개의 롤러(210), 상기 롤러(210)에 감겨 회전하는 벨트(220) 및 상기 롤러(210)를 구동시키는 액추에이터를 포함하는 벨트구동부(200); 및 상기 고정 프레임(100)의 일영역에 설치되어 사용자가 다양한 동작 모드를 설정할 수 있도록 하고, 각종 부품의 동작을 제어하는 제어부(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.1 is a perspective view of a treadmill according to an embodiment of the present invention, and according to FIG. 1, a treadmill according to an embodiment of the present invention includes a fixed frame 100; A plurality of rollers 210, a belt 220 wound around the rollers 210, and an actuator driving the rollers 210 are provided at the bottom of the fixed frame 100 so that the user can walk or run. A belt driving unit 200 comprising; and a control unit 300 installed in one area of the fixing frame 100 to allow the user to set various operation modes and to control the operation of various parts.

본 발명에서 상기 고정 프레임(100)은 본 발명의 트레드밀의 전체적인 외곽 틀 구조를 형성하는 것으로서, 상기 고정 프레임(100)의 구조 및 형태는 특별히 제한적인 것은 아니며, 벨트구동부(200), 제어부(300) 등 각종 부품들을 결합 또는 수용할 수 있는 것이라면 공지의 어떠한 구조 및 형태라도 가능하다.In the present invention, the fixed frame 100 forms the overall outer frame structure of the treadmill of the present invention, and the structure and shape of the fixed frame 100 are not particularly limited, and the belt drive unit 200 and the control unit 300 ), etc., any known structure and form is possible as long as it can combine or accommodate various parts.

본 발명에서 상기 벨트구동부(200)은 상기 고정 프레임(100)의 하부에 구비되어 사용자가 걷거나 달릴 수 있도록 하는 것으로서, 도 2에 의하면 상기 벨트구동부(200)은 복수 개의 롤러(210), 상기 롤러(210)에 감겨 회전하는 벨트(220) 및 상기 롤러(210)를 구동시키는 액추에이터(미도시)를 포함한다. 상기 롤러(210)는 적어도 2개 이상 구비되어야하며, 도 2에 도시된 벨트구동부(200)은 일예로서 2개의 롤러(210)가 구비되어 있으나, 필요에 따라 더 많은 수의 롤러(210)가 구비될 수 있다.In the present invention, the belt driving unit 200 is provided at the bottom of the fixed frame 100 so that the user can walk or run. According to FIG. 2, the belt driving unit 200 includes a plurality of rollers 210, the rollers A belt 220 wound around 210 and rotating, and an actuator (not shown) for driving the roller 210 are included. The roller 210 should be provided with at least two, and the belt driving unit 200 shown in FIG. 2 is provided with two rollers 210 as an example, but a larger number of rollers 210 are provided as needed. may be provided.

본 발명에서 상기 벨트구동부(200)의 벨트(220)는 표면에 복수개의 탄성을 가지는 반구형의 돌출부재로 구성되는 불규칙 자극 부여부(230)가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 상기 불규칙 자극 부여부(230)에 의해 근감소증 질환을 가지고 있는 사용자가 걸을 때 사용자의 발바닥, 발목, 무릎, 고관절 등에 불규칙적이면서 예기치 않은 자극을 전달할 수 있어, 근감소증 질환을 가지는 환자나 노인의 근력 강화를 통한 치료에 큰 도움을 주게 된다.In the present invention, the belt 220 of the belt driving unit 200 is characterized in that an irregular stimulus imparting portion 230 formed of a plurality of hemispherical protruding members having elasticity is formed on the surface. The present invention can deliver irregular and unexpected stimulation to the soles of the feet, ankles, knees, hips, etc. of the user when the user with sarcopenia disease walks by the irregular stimulation imparting unit 230, so that the patient with sarcopenia disease or It will be of great help in the treatment of the elderly through muscle strengthening.

본 발명에서 상기 불규칙 자극 부여부(230)는 높이 조절이 가능한 반구형의 돌출부재로 구성되는 것이 바람직하다. 이는 환자 마다 근감소증 질환의 정도의 차이가 있으며, 근감소증 질환을 상대적으로 심하게 앓고 있는 환자의 경우 현재의 불규칙 자극 부여부(230)의 돌출 부재의 높이가 지나치게 높아 치료에 도움이 되기는커녕 오히려 중심을 잃게 되어 넘어져 큰 부상을 입게되는 문제가 있기 때문이다. 이 경우, 상기 돌출 부재의 높이를 환자에 적합한 높이로 낮출 필요가 있다. 도 2에서는 일예로 상기 불규칙 자극 부여부(230)의 돌출 부재가 내부에 자바라 방식의 높이 조절 구조물을 탑재하고 있으나, 이에 국한되지 않고 길이의 변화가 가능한 다양한 방식의 구조몰이 돌출 부재의 내부에 적용될 수 있다. 또한, 상기 돌출 부재의 커버는 고무 등과 같이 신축성이 있는 소재로 이루어져 있는 것이 바람직하다. In the present invention, the irregular stimulus imparting unit 230 is preferably composed of a hemispherical protruding member whose height can be adjusted. This is because there is a difference in the degree of sarcopenia disease for each patient, and in the case of patients suffering from sarcopenia disease relatively severely, the height of the protruding member of the current irregular stimulation imparting unit 230 is too high, so it is not helpful for treatment, but rather the center This is because there is a problem of losing it and falling and causing serious injuries. In this case, it is necessary to lower the height of the protruding member to a height suitable for the patient. In FIG. 2 , for example, the protruding member of the irregular stimulus imparting unit 230 has a bellows-type height adjusting structure inside, but is not limited thereto, and various types of structures capable of changing length are applied to the inside of the protruding member. can In addition, it is preferable that the cover of the protruding member is made of an elastic material such as rubber.

본 발명은 트레드밀을 사용 중인 사용자의 바디 스웨이가 심한 경우, 불규칙 자극 부여부(230)의 돌출부재의 높이가 현재의 사용자에게 적합하지 않다고 판단하고, 자동으로 사용자의 상태에 적합한 돌출 부재의 높이가 되도록 제어하도록 하기 위해, 현재의 사용 중인 사용자의 동작 상태를 촬영하거나 감지하여 사용자의 바디 스웨이 정보를 획득하는 모션 감지부; 상기 모션 감지부에서 획득된 사용자의 바디 스웨이 정보를 기반으로 사용자의 위험 정도를 판정하는 판정부; 및 상기 판정부의 판정 결과에 따라 상기 불규칙 자극 부여부(230)의 돌출부재의 높이를 제어하는 높이 제어부(300);를 포함하는 모션분석기를 더 구비하는 것이 바람직할 수 있다.According to the present invention, when the user's body sway while using the treadmill is severe, it is determined that the height of the protruding member of the irregular stimulation imparting unit 230 is not suitable for the current user, and the height of the protruding member suitable for the user's condition is automatically determined. a motion detection unit that obtains body sway information of the user by photographing or detecting a motion state of the user currently in use; a determination unit determining a user's risk level based on the user's body sway information acquired by the motion detection unit; and a height controller 300 controlling the height of the protruding member of the irregular stimulus imparting unit 230 according to the determination result of the determination unit.

상기 모션 감지부는 사용자의 바디 스웨이 정보를 획득하는 것으로서, 카메라를 이용하여 사용자의 동작 상태를 촬영하거나, 적외선 센서 등 센서를 이용하여 사용자의 동작 상태를 감지하는 방식으로 사용자의 바디 스웨이 정보를 획득할 수 있다.The motion detection unit obtains body sway information of the user, and obtains the user's body sway information by photographing the user's motion state using a camera or detecting the user's motion state using a sensor such as an infrared sensor. can

상기 판정부는 상기 모션 감지부에서 획득된 사용자의 바디 스웨이 정보를 기반으로 사용자의 위험 정도를 스스로 판정하는 것으로서, 사용자의 위험 정도를 신속하게 판정함과 동시에 신뢰도 높은 판정 결과를 얻기 위해 상기 판정부는 CNN(Convolutional Neural Networks) 모델 등과 같은 학습된 딥 러닝 모델을 이용하는 것이 바람직하다.The determination unit determines the user's risk level by itself based on the user's body sway information obtained from the motion detection unit. It is preferable to use a trained deep learning model such as a (Convolutional Neural Networks) model.

본 발명에서 상기 제어부(300)는 상기 고정 프레임(100)의 일영역에 설치되어 사용자가 다양한 동작 모드를 설정할 수 있도록 하고, 각종 부품의 동작을 제어하는 역할을 하는 것으로서, 근감소증 질환을 가지는 환자나 노인의 근력 강화 효과를 더욱 더 높이기 위해서는 자극의 종류를 다양하게 하고, 보다 예측 가능성이 낮은 자극을 사용자의 발바닥, 발목, 무릎, 고관절 등에 전달하는 것이 바람직하며, 이를 위해 상기 제어부(300)는 상기 불규칙 자극 부여부(230)를 구성하는 복수 개의 돌출부재 각각이 높이가 다양하도록 제어하는 것이 바람직할 수 있다.In the present invention, the control unit 300 is installed in one area of the fixing frame 100 to enable the user to set various operation modes and to control the operation of various parts, and is a patient with sarcopenia disease. In order to further increase the muscle strengthening effect of the elderly, it is desirable to diversify the type of stimulation and to deliver stimulation with lower predictability to the sole, ankle, knee, hip joint, etc. of the user. To this end, the control unit 300 It may be preferable to control the height of each of the plurality of protruding members constituting the irregular stimulus imparting unit 230 to be varied.

또한, 상기 제어부(300)는 벨트(220)가 반복적으로 회전함에 따라 상기 불규칙 자극 부여부(230)를 구성하는 돌출 부재가 벨트구동부(200)의 다른 부품에 걸리거나 다른 부품과의 마찰로 인해 파손되는 것을 방지하기 위해 구동 중인 벨트(220)가 상부 수평 노출 구간에 있는 경우에 한해 상기 돌출부재가 벨트(220)의 표면 보다 돌출되도록 돌출부재의 높이를 제어하는 것이 바람직하다.In addition, as the belt 220 repeatedly rotates, the control unit 300 may cause the protruding member constituting the irregular stimulus imparting unit 230 to be caught on other parts of the belt driving unit 200 or due to friction with other parts. In order to prevent damage, it is preferable to control the height of the protruding member so that the protruding member protrudes from the surface of the belt 220 only when the driving belt 220 is in the upper horizontal exposed section.

본 발명에 따른 트레드밀에 의하면, 벨트구동부(200)의 벨트(220)의 표면에 형성되어 있는 불규칙 자극 부여부(230)에 의해 사용자의 발바닥, 발목, 무릎, 고관절 등에 불규칙적이면서 예기치 않은 자극을 전달할 수 있으며, 이러한 자극들에 신체가 대응하는 과정을 통해 근감소증 질환을 가지는 환자나 노인의 근력 강화에 도움이 될 수 있다.According to the treadmill according to the present invention, irregular and unexpected stimuli are delivered to the user's soles, ankles, knees, hip joints, etc. by the irregular stimulation application unit 230 formed on the surface of the belt 220 of the belt driving unit 200. In addition, through the process of the body responding to these stimuli, it can be helpful in strengthening the muscle strength of patients with sarcopenia or the elderly.

이상에 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 본 발명의 범위는 상기의 상세한 설명보다는 후술할 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As described above, those skilled in the art to which the present invention pertains will be able to understand that the present invention can be embodied in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description above, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts are interpreted to be included in the scope of the present invention. It should be.

100 : 고정 프레임
200 : 벨트구동부
210 : 롤러
220 : 벨트
230 : 불규칙 자극 부여부
300 : 제어부100: fixed frame
200: belt driving unit
210: roller
220: belt
230: irregular stimulus giving unit
300: control unit

Claims

fixed frame;
a belt driving unit provided under the fixing frame to enable a user to walk or run, and including a plurality of rollers, a belt wound around the rollers to rotate, and an actuator for driving the rollers; and
A controller installed in one area of the fixed frame to allow the user to set various operation modes and to control the operation of various parts;
The treadmill of claim 1 , wherein the belt of the belt driving unit has an irregular stimulus imparting portion formed on a surface of a hemispherical protruding member having a plurality of elasticity.

According to claim 1,
The treadmill, characterized in that the irregular stimulus imparting portion is composed of a hemispherical protruding member capable of adjusting the height.

According to claim 2,
a motion detection unit that obtains body sway information of a user by photographing or detecting a motion state of a user in use;
a determination unit determining a user's risk level based on the user's body sway information acquired by the motion detection unit; and
The treadmill further comprises a motion analyzer comprising a height control unit for controlling the height of the protruding member of the irregular stimulus imparting unit according to the determination result of the determination unit.

According to claim 2,
The treadmill, characterized in that the control unit controls the height of each of the plurality of protruding members constituting the irregular stimulus imparting unit to vary.

According to claim 2,
The treadmill, characterized in that the control unit controls the height of the protruding member so that the protruding member protrudes from the surface of the belt only when the driving belt is in the upper horizontal exposed section.