KR20230103037A - Nut and sleeve assembly - Google Patents

Nut and sleeve assembly Download PDF

Info

Publication number
KR20230103037A
KR20230103037A KR1020210193603A KR20210193603A KR20230103037A KR 20230103037 A KR20230103037 A KR 20230103037A KR 1020210193603 A KR1020210193603 A KR 1020210193603A KR 20210193603 A KR20210193603 A KR 20210193603A KR 20230103037 A KR20230103037 A KR 20230103037A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sleeve
union nut
supply unit
nut
plate
Prior art date
Application number
KR1020210193603A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102616993B1 (en
Inventor
형우생
Original Assignee
(주)효진산업
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)효진산업 filed Critical (주)효진산업
Priority to KR1020210193603A priority Critical patent/KR102616993B1/en
Publication of KR20230103037A publication Critical patent/KR20230103037A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102616993B1 publication Critical patent/KR102616993B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J15/00—Sealings
    • F16J15/02—Sealings between relatively-stationary surfaces
    • F16J15/06—Sealings between relatively-stationary surfaces with solid packing compressed between sealing surfaces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/024—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground
    • F16L1/06—Accessories therefor, e.g. anchors
    • F16L1/065—Accessories therefor, e.g. anchors fixed on or to vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L19/00—Joints in which sealing surfaces are pressed together by means of a member, e.g. a swivel nut, screwed on or into one of the joint parts
    • F16L19/06—Joints in which sealing surfaces are pressed together by means of a member, e.g. a swivel nut, screwed on or into one of the joint parts in which radial clamping is obtained by wedging action on non-deformed pipe ends
    • F16L19/061—Joints in which sealing surfaces are pressed together by means of a member, e.g. a swivel nut, screwed on or into one of the joint parts in which radial clamping is obtained by wedging action on non-deformed pipe ends a pressure ring being arranged between the clamping ring and the threaded member or the connecting member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

본 발명은 특히, 슬리브의 환형턱이 유니온너트의 플랜지와 접하도록 수평으로 눕혀진 유니온너트의 내측에 수평으로 눕혀진 슬리브를 삽입한 상태로 자동으로 양품조립이 가능할 뿐만 아니라 이로 인해 슬리브가 유압호스에 정확하게 실링고정될 수 있어 누유 등의 문제점이 발생될 우려가 없음은 물론 누유 등의 문제점을 해소하기 위해 번거롭게 분해 후 재조립할 필요가 없어 이에 따른 비용절감과 더불어 지속적인 작업으로 인한 작업자의 피로누적, 생산성 저하 및 직무기피 등을 높은 효율로 방지할 수 있는 너트 및 슬리브 조립장치에 관한 것으로서, 크게, 상기 유니온너트의 플랜지가 상기 유니온너트의 하부방향에 위치하도록 상기 유니온너트를 수평으로 눕혀진 상태로 순차적으로 공급하는 유니온너트 공급부와; 상기 슬리브의 환형턱이 상기 슬리브의 하부방향에 위치하도록 상기 슬리브를 수평으로 눕혀진 상태로 순차적으로 공급하는 슬리브 공급부와; 상기 슬리브 공급부로부터 공급되는 슬리브의 환형턱이 상기 유니온너트 공급부로부터 공급되는 유니온너트의 플랜지에 접하도록 상기 슬리브 공급부로부터 공급되는 슬리브를 상기 유니온너트 공급부로부터 공급되는 유니온너트의 내측에 각각 삽입하는 슬리브 삽입부와; 상기 슬리브 삽입부에 의해 상기 유니온너트의 내측에 삽입된 슬리브를 상기 유니온너트의 플랜지의 내측과 상기 슬리브의 내측을 순차적으로 관통한 관체의 외면에 압착고정하는 슬리브 압착고정부;를 포함하여 이루어진다.In particular, the present invention is capable of automatically assembling a good product in a state in which a horizontally laid sleeve is inserted into the inside of a union nut that is horizontally laid so that the annular jaw of the sleeve is in contact with the flange of the union nut, and this allows the sleeve to be used as a hydraulic hose It can be accurately sealed and fixed to the ceiling, so there is no concern about problems such as oil leakage, and there is no need to disassemble and reassemble cumbersomely to solve problems such as oil leakage, thereby reducing costs and reducing operator fatigue due to continuous work. It relates to a nut and sleeve assembly device capable of preventing productivity decline and job avoidance with high efficiency. Largely, the union nut is laid horizontally so that the flange of the union nut is located in the lower direction of the union nut. A union nut supply unit that sequentially supplies; a sleeve supply unit for sequentially supplying the sleeve in a horizontally laid state so that the annular jaw of the sleeve is located in the lower direction of the sleeve; Sleeve insertion for inserting the sleeve supplied from the sleeve supply unit into the inside of the union nut supplied from the union nut supply unit so that the annular jaw of the sleeve supplied from the sleeve supply unit comes into contact with the flange of the union nut supplied from the union nut supply unit wealth; A sleeve compression fixing portion for compressing and fixing the sleeve inserted inside the union nut by the sleeve inserting portion to the outer surface of the tubular body passing through the inner side of the flange of the union nut and the inner side of the sleeve sequentially.

Description

너트 및 슬리브 조립장치{Nut and sleeve assembly}Nut and sleeve assembly device {Nut and sleeve assembly}

본 발명은 특히, 슬리브의 환형턱이 유니온너트의 플랜지와 접하도록 수평으로 눕혀진 유니온너트의 내측에 수평으로 눕혀진 슬리브를 삽입한 상태로 자동으로 양품조립이 가능할 뿐만 아니라 이로 인해 슬리브가 유압호스에 정확하게 실링고정될 수 있어 누유 등의 문제점이 발생될 우려가 없음은 물론 누유 등의 문제점을 해소하기 위해 번거롭게 분해 후 재조립할 필요가 없어 이에 따른 비용절감과 더불어 지속적인 작업으로 인한 작업자의 피로누적, 생산성 저하 및 직무기피 등을 높은 효율로 방지할 수 있는 너트 및 슬리브 조립장치에 관한 것이다.In particular, the present invention is capable of automatically assembling a good product in a state in which a horizontally laid sleeve is inserted into the inside of a union nut that is horizontally laid so that the annular jaw of the sleeve is in contact with the flange of the union nut, and this allows the sleeve to be used as a hydraulic hose It can be accurately sealed and fixed to the ceiling, so there is no concern about problems such as oil leakage, and there is no need to disassemble and reassemble cumbersomely to solve problems such as oil leakage, thereby reducing costs and reducing operator fatigue due to continuous work. It relates to a nut and sleeve assembly device that can prevent productivity decline and job avoidance with high efficiency.

일반적으로, 자동차의 파워 스티어링이나 중장비 등의 유압장치에 사용되는 고압의 유압라인에는 유압용 호스를 사용하게 된다.In general, a hydraulic hose is used for a high-pressure hydraulic line used in a power steering of a vehicle or a hydraulic device such as heavy equipment.

이러한 유압용 호스는 각종 유압 또는 공압 장치에 연결되는 유압파이프를 통해 연결되며, 상기 유압파이프와 상기 유압호스를 유니온너트와 슬리브를 통해 연결된다.This hydraulic hose is connected through a hydraulic pipe connected to various hydraulic or pneumatic devices, and the hydraulic pipe and the hydraulic hose are connected through a union nut and a sleeve.

상기 유압파이프와 상기 유압호스를 연결하기 위한 상기 유니온너트 및 슬리브와 관련하여 최근에는 파이프의 일단에 유니온, 티이, 엘보를 포함한 피팅을 연결하기 위한 파이프 피팅 연결장치가 국내등록실용신안공보 등록번호 제20-0479524호 등으로 제안된 바 있다.In relation to the union nut and sleeve for connecting the hydraulic pipe and the hydraulic hose, recently, a pipe fitting connecting device for connecting a fitting including a union, tee, and elbow to one end of a pipe has been registered as a domestic utility model registration number. It has been proposed as No. 20-0479524 and the like.

여기서, 상기 국내등록실용신안공보 등록번호 제20-0479524호 등으로 제안된 파이프에는 대게 작업자가 수작업으로 유니온너트 및 슬리브를 가체결하게 된다.Here, in the pipe proposed by the Korean Utility Model Registration No. 20-0479524, etc., workers usually manually fasten union nuts and sleeves.

보다 구체적으로, 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 차량용 유압파이프 등의 관체(7)의 일측과 타측에 유니온너트(3) 및 슬리브(5)가 각각 좌우대칭된 상태로 작업자에 의해 수작업으로 가체결될 수 있다.More specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, the union nut 3 and the sleeve 5 are left and right symmetrical on one side and the other side of the pipe body 7, such as a vehicle hydraulic pipe. can be concluded.

여기서, 상기 관체(7)의 일측에 가체결되는 유니온너트(3) 및 슬리브(5)를 기준으로 상기 유니온너트(3)의 일측의 반대측인 타측에는 도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이 상기 유니온너트(3)의 내측으로 일정길이로 수직연장되는 환형의 플랜지(31)가 형성된다.Here, based on the union nut 3 and the sleeve 5 temporarily fastened to one side of the pipe body 7, the other side opposite to one side of the union nut 3, as shown in FIGS. 3 and 4, the union An annular flange 31 extending vertically to a certain length is formed inside the nut 3 .

그리고, 상기 슬리브(5)의 일측의 반대측인 타측 외면에는 상기 슬리브(5)의 내측방향으로 일정길이로 돌출되는 환형턱(51)이 형성된다.In addition, an annular jaw 51 protruding in a certain length in the inner direction of the sleeve 5 is formed on the outer surface of the other side opposite to the one side of the sleeve 5 .

특히, 도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이 상기 슬리브(5)의 환형턱(51)이 상기 유니온너트(3)의 환형의 플랜지(31)의 내면에 접한 상태로 상기 슬리브(5)의 내측에 상기 슬리브(5)가 올바르게 조립되어야 양품으로 판정될 수 있다.In particular, as shown in FIGS. 3 and 4, the annular jaw 51 of the sleeve 5 is in contact with the inner surface of the annular flange 31 of the union nut 3 on the inside of the sleeve 5. When the sleeve 5 is properly assembled, it can be determined as a good product.

그러나, 작업자의 수작업으로 상기 관체(7)에 상기 유니온너트(3)와 상기 슬리브(5)를 가체결하는 과정 중에 작업자의 부주의 등의 이유로 상기 슬리브(5)의 환형턱(51)이 상기 유니온너트(3)의 환형의 플랜지(31)의 내면에 접하지 않은 상태로 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이 상기 슬리브(5)가 상기 관체(7)에 반대로 체결될 경우, 유압호스에 상기 슬리브(5)가 정확하게 실링고정될 수 없어 누유의 원인으로 작용되기에 불량품으로 판정되며, 이를 즉각적으로 확인하지 않고 차량에 완전조립 한 경우, 테스트 과정에서 누유 등의 문제점이 발생하여 분해 후 재조립하여야 하는 번거로움과 이에 많은 비용이 소모 및 지속적인 작업으로 작업자의 피로 누적에 따라 생산성 저하와 직무기피 등의 문제점을 초래하게 된다.However, during the process of temporarily fastening the union nut 3 and the sleeve 5 to the tube body 7 manually by the worker, the annular jaw 51 of the sleeve 5 is not attached to the union nut due to the operator's negligence or the like. As shown in FIGS. 5 and 6 without contacting the inner surface of the annular flange 31 of (3), when the sleeve 5 is reversely fastened to the pipe body 7, the sleeve ( 5) is judged to be a defective product because it cannot be accurately sealed and fixed to act as a cause of oil leakage. If it is completely assembled in a vehicle without checking it immediately, problems such as oil leakage occur during the test process, which must be disassembled and reassembled. It causes problems such as reduced productivity and job avoidance according to the accumulation of fatigue of workers due to the hassle and consequently high cost consumption and continuous work.

국내등록실용신안공보 등록번호 제20-0479524호Domestic Registered Utility Model Registration No. 20-0479524

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 특히, 슬리브의 환형턱이 유니온너트의 플랜지와 접하도록 수평으로 눕혀진 유니온너트의 내측에 수평으로 눕혀진 슬리브를 삽입한 상태로 자동으로 양품조립이 가능할 뿐만 아니라 이로 인해 슬리브가 유압호스에 정확하게 실링고정될 수 있어 누유 등의 문제점이 발생될 우려가 없음은 물론 누유 등의 문제점을 해소하기 위해 번거롭게 분해 후 재조립할 필요가 없어 이에 따른 비용절감과 더불어 지속적인 작업으로 인한 작업자의 피로누적, 생산성 저하 및 직무기피 등을 높은 효율로 방지할 수 있는 너트 및 슬리브 조립장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was created to solve the above-mentioned problems, and in particular, the sleeve lying horizontally on the inside of the union nut lying horizontally so that the annular jaw of the sleeve comes into contact with the flange of the union nut Automatically in a state in which the horizontally laid sleeve is inserted Not only is it possible to assemble, but as a result, the sleeve can be accurately sealed and fixed to the hydraulic hose, so there is no concern for problems such as oil leakage, and there is no need for cumbersome disassembly and reassembly to solve problems such as oil leakage, thereby reducing costs. In addition, it is an object of the present invention to provide a nut and sleeve assembly device that can prevent the accumulation of fatigue, decrease in productivity, and avoidance of duties of workers due to continuous work with high efficiency.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 유니온너트의 플랜지가 슬리브의 환형턱과 접하도록 상기 유니온너트의 내측에 슬리브를 조립하는 너트 및 슬리브 조립장치로서, 상기 유니온너트의 플랜지가 상기 유니온너트의 하부방향에 위치하도록 상기 유니온너트를 수평으로 눕혀진 상태로 순차적으로 공급하는 유니온너트 공급부와; 상기 슬리브의 환형턱이 상기 슬리브의 하부방향에 위치하도록 상기 슬리브를 수평으로 눕혀진 상태로 순차적으로 공급하는 슬리브 공급부와; 상기 슬리브 공급부로부터 공급되는 슬리브의 환형턱이 상기 유니온너트 공급부로부터 공급되는 유니온너트의 플랜지에 접하도록 상기 슬리브 공급부로부터 공급되는 슬리브를 상기 유니온너트 공급부로부터 공급되는 유니온너트의 내측에 각각 삽입하는 슬리브 삽입부와; 상기 슬리브 삽입부에 의해 상기 유니온너트의 내측에 삽입된 슬리브를 상기 유니온너트의 플랜지의 내측과 상기 슬리브의 내측을 순차적으로 관통한 관체의 외면에 압착고정하는 슬리브 압착고정부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 너트 및 슬리브 조립장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object is a nut and sleeve assembly device for assembling a sleeve inside the union nut so that the flange of the union nut contacts the annular jaw of the sleeve, wherein the flange of the union nut is a union nut supply unit for sequentially supplying the union nuts in a horizontally laid state so as to be located in a lower direction; a sleeve supply unit for sequentially supplying the sleeve in a horizontally laid state so that the annular jaw of the sleeve is located in the lower direction of the sleeve; Sleeve insertion for inserting the sleeve supplied from the sleeve supply unit into the inside of the union nut supplied from the union nut supply unit so that the annular jaw of the sleeve supplied from the sleeve supply unit comes into contact with the flange of the union nut supplied from the union nut supply unit wealth; A sleeve compression fixing portion for pressing and fixing the sleeve inserted into the inside of the union nut by the sleeve insertion portion to the outer surface of the tubular body sequentially passing through the inside of the flange of the union nut and the inside of the sleeve; It provides a nut and sleeve assembly device characterized by.

여기서, 상기 유니온너트 공급부는 상기 유니온너트 공급부의 상부 내측에 위치하도록 상기 유니온너트 공급부의 이송로 상부에서 상기 유니온너트 공급부의 상부 후측방향으로 상기 유니온너트 공급부의 내면을 따라 일정길이로 연장 및 상기 유니온너트 공급부의 상부 전측에서 상부 후측방향으로 갈수록 상기 유니온너트 공급부의 상부 후측방향으로 상향경사지게 형성되어 상기 유니온너트를 상기 유니온너트 공급부의 상부 후측방향으로 안내하는 가이드봉과; 상기 유니온너트 공급부의 이송로의 상부 일측에서 상기 유니온너트 공급부의 상부 후측 외부방향으로 일정길이로 수평연장되고, 일측에서 타측까지의 좌우폭이 상기 이송로의 일측에서 타측까지의 좌우폭보다 짧게 형성되어 상기 가이드봉을 따라 이동하는 상기 유니온너트를 공급받는 가이드바와; 상기 가이드바의 일측에 수직형성되고, 상기 가이드바로 공급된 상기 유니온너트 중 수직으로 세워진 상기 유니온너트의 플랜지와 접하는 지지판과; 상기 가이드바의 하부에서 상기 유니온너트 공급부의 상부 내측방향으로 하향경사지게 형성되고, 상기 가이드바로 공급된 상기 유니온너트 중 상기 플랜지가 상기 지지판과 접하지 않은 상태로 상기 가이드바에 불안정하게 안착되어 상기 가이드바의 하부방향으로 자중에 의해 낙하하는 상기 유니온너트를 상기 유니온너트 공급부의 내측으로 반송하는 반송판과; 바닥판과, 상기 바닥판의 전측과 후측에 각각 형성되는 전측판 및 후측판으로 구성되어 상기 가이드바의 후측 및 상기 지지판의 후측에서 상기 유니온너트 공급부의 상부 타측 외부방향으로 상기 유니온너트 공급부의 외면을 따라 일정길이로 연장형성되고, 상기 바닥판의 전측에서 후측방향으로 상기 플랜지가 상기 유니온너트의 하부에 위치한 상태로 수평으로 눕혀진 상기 유니온너트가 공급되도록 하기 위해 상기 바닥판은 상기 바닥판의 후측에서 전측방향으로 갈수록 수평상태에서 점차 수직상태로 비틀림형성되며, 상기 전측판은 상기 전측판의 후측에서 전측방향으로 갈수록 수직상태에서 점차 수평상태로 비틀림형성되고, 상기 후측판은 상기 후측판의 후측에서 전측방향으로 갈수록 수직상태에서 점차 수평상태로 비틀림형성되는 유니온너트 공급슈트와; 상기 유니온너트 공급슈트의 내측에 상기 유니온너트 공급슈트를 따라 상기 유니온너트 공급슈트의 전측에서 후측방향으로 일정길이로 연장구비되고, 외면과 상기 유니온너트 공급슈트의 바닥판 사이로 상기 유니온너트가 인입되는 보조가이드봉;을 포함하는 것이 바람직하다.Here, the union nut supply unit extends at a predetermined length along the inner surface of the union nut supply unit in the rearward direction from the top of the transfer path of the union nut supply unit to the upper part of the union nut supply unit so as to be located inside the upper part of the union nut supply unit and the union nut supply unit a guide rod inclined upward toward the upper rear side of the union nut supply unit from the upper front side of the nut supply unit to the upper rear side direction of the union nut supply unit and guiding the union nut toward the upper rear side of the union nut supply unit; It extends horizontally by a certain length from the upper side of the transfer path of the union nut supply unit to the outer side of the upper rear side of the union nut supply unit, and the left and right widths from one side to the other side are formed shorter than the left and right widths from one side to the other side of the transfer path. a guide bar receiving the union nut moving along the guide bar; a support plate vertically formed on one side of the guide bar and in contact with a flange of the union nut standing vertically among the union nuts supplied to the guide bar; It is formed to be inclined downward from the bottom of the guide bar to the inside of the top of the union nut supply unit, and the flange of the union nuts supplied to the guide bar is unstably seated on the guide bar without contacting the support plate, so that the guide bar a conveying plate for conveying the union nut falling by its own weight in a downward direction to the inside of the union nut supply unit; It consists of a bottom plate, a front plate and a rear plate formed on the front and rear sides of the bottom plate, respectively, and the outer surface of the union nut supply part toward the outer side of the upper part of the union nut supply part from the rear side of the guide bar and the rear side of the support plate. The bottom plate is formed to extend at a certain length along the bottom plate, so that the union nut laid horizontally with the flange located below the union nut is supplied in the direction from the front side to the rear side of the bottom plate. As it goes from the rear side to the front side, it is gradually twisted from a horizontal state to a vertical state. The front plate is gradually twisted from a vertical state to a horizontal state from the rear side of the front plate to a horizontal state. A union nut supply chute that is gradually twisted from a vertical state to a horizontal state as it goes from the rear side to the front side; The union nut is provided with a predetermined length extending from the front side of the union nut supply chute to the rear side along the union nut supply chute on the inside of the union nut supply chute, and the union nut is introduced between the outer surface and the bottom plate of the union nut supply chute It is preferable to include; auxiliary guide rod.

또한, 상기 유니온너트 공급부는 상기 유니온너트 공급슈트의 전측과 후측에 상기 보조가이드봉을 위치고정하기 위한 위치고정부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the union nut supply unit preferably further includes a position fixing member for fixing the position of the auxiliary guide rod to the front and rear sides of the union nut supply chute.

그리고, 상기 슬리브 공급부의 전측 상부에 가이드슬릿이 형성되고, 상기 슬리브 공급부는 상기 슬리브 공급부의 이송로의 상부에서 상기 슬리브 공급부의 전측 외부방향으로 상기 슬리브 공급부의 외면을 따라 일정길이로 연장되어 상기 슬리브를 상기 슬리브 공급부의 전측 외부방향으로 안내하는 가이드블럭과; 상기 가이드블럭의 타측에 상기 슬리브 공급부와 연통되도록 일정깊이로 형성 및 상기 가이드블럭을 따라 상기 슬리브 공급부의 전측 외부방향으로 일정길이로 연장형성되고, 바닥면이 상기 슬리브 공급부의 내측방향으로 하향경사지는 단차홈과; 상기 가이드블럭의 상부 일측에 상기 가이드블럭을 따라 일정길이로 연장된 상태로 수직형성되는 일측판과; 상기 슬리브 공급부의 상부 내측에 위치하도록 상기 슬리브 공급부의 이송로의 상부 타측에 상기 슬리브 공급부의 전측 상부방향으로 상향경사지게 형성되어 상기 슬리브를 상기 가이드블럭의 상부 일측방향으로 안내하는 가이드판과; 상기 가이드판의 전측에 위치하도록 상기 일측판의 상부 내면 중간부에서 상기 슬리브 공급부의 내측방향으로 일정길이로 만곡형성되고, 상기 가이드블럭의 전측 방향으로 수직으로 세워진 상태로 공급된 상기 슬리브를 상기 슬리브 공급부의 내측으로 반송하는 반송바와; 상기 가이드블럭의 전단부 일측에서 상기 슬리브 공급부의 상부 타측 외부방향으로 상기 슬리브 공급부의 외면을 따라 일정길이로 연장형성되고, 상기 반송바의 하부와 상기 가이드블럭의 상부 사이를 수평으로 눕혀진 상태로 통과한 상기 슬리브 중 상기 환형턱이 상기 슬리브의 하부방향에 위치한 상기 슬리브가 내측으로 공급되며, 내측으로 공급된 상기 환형턱이 상기 슬리브의 하부방향에 위치한 상태로 수평으로 눕혀진 상기 슬리브를 상기 슬리브 공급부의 상부 타측 외부방향으로 공급하는 슬리브 공급슈트와; 상기 슬리브 공급슈트의 후측 상부방향에 상기 가이드블럭의 전후방향으로 일정길이로 연장형성 및 상기 가이드블럭의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 수평구비되는 일측상부선별바 및 타측상부선별바와, 상기 슬리브 공급부의 전측 상부외면에서 상기 일측상부선별바의 전측 하부방향으로 일정길이로 수평연장되어 상기 일측상부선별바의 전측 하부와 상기 타측상부선별바의 전측 하부를 안착지지하는 전측상부지지바로 구성되고, 상기 일측상부선별바의 후측 상부 및 상기 타측상부선별바의 후측 상부에 상기 일측상부선별바의 후측 하부방향 및 상기 타측상부선별바의 후측 하부방향으로 점차 만곡되는 만곡면이 형성되며, 상기 반송바의 하부와 상기 가이드블럭의 상부 사이를 수평으로 눕혀진 상태로 통과한 상기 슬리브 중 상기 환형턱이 상기 슬리브의 상부방향에 위치한 상기 슬리브의 환형턱의 하부 일측과 하부 타측이 상기 만곡면을 지나 상기 일측상부선별바의 상부 및 상기 타측상부선별바의 상부에 각각 안착된 상태로 상기 환형턱이 상기 슬리브의 상부방향에 위치한 상기 슬리브가 상기 일측상부선별바의 전측방향 및 상기 타측상부선별바의 전측방향으로 각각 안내되는 선별바와; 상기 슬리브 공급부의 가이드슬릿과 연통되도록 상기 슬리브 공급부의 전측 상부 외부에 형성되고, 내측에 상기 선별바 및 상기 슬리브 공급슈트를 수용되며, 상기 슬리브 공급슈트의 전측이 타측을 관통하여 상기 슬리브공급부의 상부 타측 외부방향으로 일정길이로 노출되고, 상기 선별바를 지나 내부로 낙하한 상기 슬리브를 상기 슬리브 공급부의 가이드슬릿을 통해 상기 슬리브 공급부의 내측으로 반송하는 반송함과; 상기 슬리브 공급부의 가이드슬릿의 일측 주변의 상기 슬리브 공급부의 내면에서 상기 슬리브 공급부의 내측방향으로 일정길이로 만곡형성되는 보조가이드바;를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, a guide slit is formed on the front upper portion of the sleeve supply unit, and the sleeve supply unit extends along the outer surface of the sleeve supply unit in a predetermined length from the upper portion of the transfer path of the sleeve supply unit to the outer side of the sleeve supply unit, a guide block for guiding the sleeve in an outward direction toward the front of the supply unit; It is formed on the other side of the guide block to a certain depth to communicate with the sleeve supply unit and extends along the guide block to a predetermined length in the front outer direction of the sleeve supply unit, and the bottom surface is inclined downward toward the inside of the sleeve supply unit. stepped groove; One side plate vertically formed on one side of the upper part of the guide block in a state extending to a certain length along the guide block; a guide plate formed at an upper side of the transfer path of the sleeve supply unit and inclined upward toward the front side of the sleeve supply unit to be positioned inside the upper portion of the sleeve supply unit and guiding the sleeve toward one upper side of the guide block; The sleeve is formed curved at a predetermined length from the upper inner surface middle portion of the one side plate to the inside of the sleeve supply unit to be located at the front side of the guide plate, and is supplied in a state of standing upright in the front direction of the guide block. a conveying bar for conveying to the inside of the supply unit; It extends from one side of the front end of the guide block along the outer surface of the sleeve supply part to the outside of the other side of the upper part of the sleeve supply part, and is horizontally laid between the lower part of the conveying bar and the upper part of the guide block. Among the sleeves that have passed, the sleeve in which the annular jaw is located in the lower direction of the sleeve is supplied to the inside, and the sleeve laid horizontally with the annular jaw supplied inward is located in the downward direction of the sleeve, the sleeve a sleeve supply chute for supplying the upper part of the supply unit to the outside of the other side; An upper sorting bar on one side and an upper sorting bar on the other side extending at a predetermined length in the forward and backward direction of the guide block in the upper direction of the rear side of the sleeve supply chute and provided horizontally at regular intervals from one side to the other of the guide block, and the sleeve supply unit It is composed of a front upper support bar that extends horizontally at a certain length from the front upper outer surface to the lower front side of the one upper sorting bar to seat and support the front lower part of the one upper sorting bar and the front lower part of the other upper sorting bar, A curved surface that gradually curves in the rear lower direction of the one upper sorting bar and the lower rear direction of the other upper sorting bar is formed on the rear upper part of the one upper sorting bar and the rear upper part of the other upper sorting bar, Among the sleeves passing between the lower part and the upper part of the guide block in a horizontally laid state, one lower side and the other lower side of the annular jaw of the sleeve, where the annular jaw is located in the upper direction of the sleeve, pass through the curved surface to the one side The sleeve, in a state where the annular jaw is positioned in the upper direction of the sleeve in a state of being seated on the upper part of the upper sorting bar and the upper part of the other upper sorting bar, respectively, is located in the front direction of the upper sorting bar on one side and the front direction of the upper sorting bar on the other side. Selection bars guided respectively by; It is formed outside the front upper part of the sleeve supply part to communicate with the guide slit of the sleeve supply part, the sorting bar and the sleeve supply chute are accommodated on the inside, and the front side of the sleeve supply chute passes through the other side to the upper part of the sleeve supply part. a conveying box that is exposed to the outside of the other side at a predetermined length and conveys the sleeves that have fallen to the inside through the sorting bar to the inside of the sleeve supplying part through the guide slit of the sleeve supplying part; It is preferable to include; an auxiliary guide bar curved to a predetermined length in the inner direction of the sleeve supply part from the inner surface of the sleeve supply part around one side of the guide slit of the sleeve supply part.

여기서, 상기 슬리브 공급부의 반송함의 일측에서 타측방향으로 갈수록 상기 반송함의 바닥판이 상기 반송함의 타측 하부방향으로 하향경사지고, 상기 슬리브 공급부의 반송함의 전측에서 후측방향으로 갈수록 상기 반송함의 바닥판이 상기 반송함의 후측 하부방향으로 하향경사지는 것이 바람직하다.Here, the bottom plate of the transport box slopes downward from one side of the transport box of the sleeve supply unit to the other side, and the bottom plate of the transport box slopes downward from the front side of the transport box of the sleeve supply unit to the rear side of the transport box. It is preferable that it slopes downward in the direction of the rear side.

나아가, 상기 유니온너트 공급부와 상기 슬리브 공급부가 일측방향에 일정간격으로 구비되는 베이스판부와; 상기 베이스판부의 전측면 일측에 상기 베이스판부의 전후방향으로 수평배치되는 전측이송실린더부와; 상기 유니온너트 공급부와 상기 슬리브 공급부 사이의 상기 베이스판부의 일측면 전측 부위에 상기 베이스판부의 일측에서 타측방향으로 수평배치되는 일측이송실린더부와; 상기 전측이송실린더부의 로드와 상기 일측이송실린더부의 로드 사이의 상기 베이스판부의 상부면 부위에 상기 베이스판부의 전후방향으로 일정길이로 연장형성되고, 상기 유니온너트 공급부를 통해 상기 플랜지가 상기 유니온너트의 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 상기 유니온너트가 내측으로 순차적으로 공급되며, 내측으로 공급된 상기 플랜지가 상기 유니온너트의 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 상기 유니온너트가 상기 전측이송실린더부를 통해 후측방향으로 순차적으로 이송되는 제 1이송레일과; 상기 제 1이송레일의 후측과 연통되도록 상기 제 1이송레일의 후측에서 상기 베이스판부의 타측방향으로 일정길이로 연장형성되고, 상기 제 1이송레일로부터 상기 플랜지가 상기 유니온너트의 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 상기 유니온너트를 내측으로 공급받으며, 상기 플랜지와 접하는 상기 환형턱이 상기 슬리브의 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 상기 슬리브가 수평으로 눕혀진 상기 유니온너트의 내측에 삽입된 상태에서 상기 슬리브와 함께 상기 유니온너트가 상기 일측이송실린더부를 통해 타측방향으로 순차적으로 이송되는 제 2이송레일;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Furthermore, the union nut supply unit and the base plate portion provided at regular intervals in one direction of the sleeve supply unit; a forward transfer cylinder part horizontally arranged in the front-rear direction of the base plate part on one side of the front side of the base plate part; a one-side transfer cylinder part horizontally arranged in a direction from one side of the base plate part to the other side at a front portion of one side surface of the base plate part between the union nut supply part and the sleeve supply part; It is formed to extend a certain length in the front-back direction of the base plate on the upper surface of the base plate between the rod of the front transfer cylinder and the rod of the one-side transfer cylinder, and through the union nut supply unit, the flange of the union nut The union nut laid horizontally to be located in the lower direction is sequentially supplied to the inside, and the union nut laid horizontally so that the flange supplied to the inside is located in the lower direction of the union nut through the front transfer cylinder part a first transport rail sequentially transported in the rearward direction; It is formed to extend a certain length from the rear side of the first transfer rail toward the other side of the base plate portion so as to communicate with the rear side of the first transfer rail, and the flange is located in the lower direction of the union nut from the first transfer rail. In a state in which the horizontally laid union nut is supplied to the inside and the horizontally laid sleeve is inserted inside the horizontally laid union nut so that the annular jaw in contact with the flange is located in the lower direction of the sleeve It is preferable to include; a second transfer rail through which the union nut is sequentially transferred in the other direction along with the sleeve.

더불어, 상기 슬리브 삽입부는 구동모터와; 상기 구동모터의 상부에 타측에 고정되고, 상기 구동모터에 의해 타측을 기준으로 일측이 회전운동하는 제 1수평회전판과; 상기 제 1수평회전판의 일측 상부에 실린더몸체가 수직고정되고, 상기 제 1수평회전판의 일측을 따라 회전운동하는 제 1수직실린더와; 상기 제 1수직실린더의 로드의 상부에 타측이 고정되고, 상기 제 1수직실린더를 따라 회전운동하는 제 2수평회전판과; 상기 제 2수평회전판의 일측 하부에 실린더몸체가 수직고정되고, 상기 제 2수평회전판을 따라 회전운동하는 제 2수직실린더와; 상기 제 2수직실린더의 하부에 구비되어 상기 슬리브 공급부로부터 공급되는 상기 환형턱이 상기 슬리브의 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 상기 슬리브를 파지 및 파지상태를 해제하는 클램핑 지그;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the sleeve insertion unit and the drive motor; a first horizontal rotating plate fixed to the other side above the drive motor and having one side rotated with respect to the other side by the drive motor; a first vertical cylinder having a cylinder body vertically fixed to an upper portion of one side of the first horizontal rotation plate and rotating along one side of the first horizontal rotation plate; a second horizontal rotating plate having the other end fixed to an upper portion of the rod of the first vertical cylinder and rotating along the first vertical cylinder; a second vertical cylinder having a cylinder body vertically fixed to a lower portion of one side of the second horizontal rotation plate and rotating along the second horizontal rotation plate; A clamping jig provided at the lower part of the second vertical cylinder to grip and release the gripping state of the horizontally laid sleeve so that the annular jaw supplied from the sleeve supply unit is located in the lower direction of the sleeve. it is desirable

아울러, 상기 슬리브 삽입부에 의해 상기 슬리브가 내측에 삽입된 상기 유니온너트를 상기 슬리브 압착고정부로 이동시키는 이동부;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to include a; moving unit for moving the union nut into which the sleeve is inserted inside by the sleeve inserting unit to the sleeve compression fixing unit.

여기서, 상기 이동부는 상기 슬리브 압착고정부 방향으로 이동하는 이동몸체와; 상기 이동몸체를 상기 슬리브 압착고정부 방향으로 이동시키는 제 1실린더와; 상기 이동몸체에 구비되는 구동모터와; 상기 구동모터에 타측이 고정되고, 구동모터에 의해 타측을 기준으로 일측이 회전운동하는 제 2실린더와; 상기 제 2실린더의 로드에 구비되어 상기 슬리브가 내측에 삽입된 상기 유니온너트를 파지 및 상기 슬리브 압착고정부로 이동되어 수직으로 세워진 상기 유니온너트의 플랜지가 상기 유니온너트의 타측에 위치한 상태에서 파지상태를 해제하는 클램핑 지그;를 포함하여 구성될 수 있다.Here, the moving unit and the moving body moving in the direction of the compression fixing sleeve sleeve; a first cylinder for moving the movable body in the direction of the compression fixing sleeve; a driving motor provided in the moving body; a second cylinder having the other side fixed to the driving motor and having one side rotated with respect to the other side by the driving motor; It is provided on the rod of the second cylinder and the sleeve is inserted inside, and is moved to the sleeve compression fixing part to hold the union nut in a state where the flange of the vertically erected union nut is located on the other side of the union nut. It may be configured to include; a clamping jig to release.

본 발명은 특히, 유니온너트 공급부와 슬리브 공급부를 통해 플랜지가 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 유니온너트 및 환형턱이 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 슬리브를 보다 용이하게 각각 공급할 수 있음은 물론 슬리브 삽입부를 통해 상기 슬리브의 환형턱이 상기 유니온너트의 플랜지와 접하도록 수평으로 눕혀진 상기 유니온너트의 내측에 수평으로 눕혀진 상기 슬리브를 보다 용이하게 삽입할 수 있을 뿐만 아니라 슬리브 압착고정부를 통해 상기 슬리브를 차량용 유압파이프 등의 관체에 용이하게 압착고정할 수 있어 자동으로 양품조립이 가능하고, 이로 인해 유압호스에 상기 슬리브가 정확하게 실링고정될 수 있어 테스트 과정 등에서 누유 등의 문제점이 발생될 우려가 없음은 물론 누유 등의 문제점을 해소하기 위해 번거롭게 분해 후 재조립할 필요가 없어 이에 따른 비용절감과 더불어 지속적인 작업으로 인한 작업자의 피로누적, 생산성 저하 및 직무기피 등을 높은 효율로 방지할 수 있는 효과가 있다.In particular, the present invention can more easily supply the union nut horizontally laid so that the flange is located in the lower direction and the sleeve laid horizontally so that the annular jaw is located in the lower direction through the union nut supply unit and the sleeve supply unit, respectively. Through the sleeve insertion portion, the horizontally laid sleeve can be more easily inserted into the inside of the union nut lying horizontally so that the annular jaw of the sleeve comes into contact with the flange of the union nut, and through the sleeve compression fixing portion The sleeve can be easily crimped and fixed to a body such as a hydraulic pipe for a vehicle, so it is possible to automatically assemble a good product, and as a result, the sleeve can be accurately sealed and fixed to the hydraulic hose, so there is a concern that problems such as oil leakage may occur during the test process. There is no need for cumbersome disassembly and reassembly to solve problems such as oil leakage, which reduces costs and prevents the accumulation of fatigue, decrease in productivity and job avoidance of workers due to continuous work with high efficiency. there is

도 1은 유니온너트, 슬리브 및 관체가 결합된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 2는 도 1의 분리사시도이고,
도 3은 유니온너트의 내측에 슬리브가 올바르게 조립된 상태를 개략적으로 나타내는 도 1의 A - A선에 따른 일부확대결합단면도이고,
도 4는 도 3의 일부확대분리단면도이고,
도 5는 유니오너트의 내측에 슬리브가 올바르게 조립되지 않은 상태를 개략적으로 나타내는 일부확대결합단면도이고,
도 6은 도 5의 일부확대분리단면도이고,
도 7은 본 발명의 일실시예인 너트 및 슬리브 조립장치의 유니온너트 공급부를 정면방향에서 바라본 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 8은 유니온너트 공급부가 유니온너트를 공급하고 있는 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 9는 도 8의 B - B선에 따른 일부단면도이고,
도 10은 본 발명의 일실시예인 너트 및 슬리브 조립장치의 슬리브 공급부를 배면방향에서 바라본 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 11은 반송함의 내부를 개략적으로 나타내는 일부투시사시도이고,
도 12는 도 10의 평면도이고,
도 13은 도 11의 C - C선에 따른 일부단면도이고,
도 14는 도 11의 D - D선에 따른 일부단면도이고,
도 15는 슬리브 공급부가 슬리브를 공급하고 있는 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 16은 도 15의 E - E선에 따른 일부단면도이고,
도 17은 슬리브 삽입부 및 슬리브 압착고정부를 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 18은 도 17의 배면도이고,
도 19는 도 17의 측면도이고,
도 20은 제 1이송레일에서 제 2이송레일로 유니온너트가 공급된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 21 및 도 22는 슬리브 삽입부를 통해 유니온너트의 내측으로 슬리브가 삽입되는 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 23은 도 22의 F - F선에 따른 단면도이고,
도 24는 제 2이송레일의 타측방향으로 슬리브가 내측에 삽입된 유니온너트가 이송되는 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 25 및 도 26은 이동부에 의해 슬리브가 내측에 삽입된 유니온너트가 슬리브 압착고정부의 상부방향으로 이동되는 과정을 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 27 내지 도 29는 이동부에 의해 슬리브가 내측에 삽입된 유니온너트가 슬리브 압착고정부에 수용되는 과정을 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 30은 슬리브 압착고정부에 의해 슬리브가 관체의 외면에 압착고정된 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개평면도이고,
도 31은 슬리브가 외면에 압착고정된 상태인 관체가 슬리브 압착고정부로부터 이탈된 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개평면도이다.1 is a perspective view schematically showing a state in which a union nut, a sleeve, and a pipe body are coupled;
Figure 2 is an exploded perspective view of Figure 1,
Figure 3 is a partially enlarged cross-sectional view taken along line A - A in Figure 1 schematically showing a state in which the sleeve is correctly assembled inside the union nut,
4 is an enlarged partial cutaway cross-sectional view of FIG. 3;
5 is a partial enlarged coupling cross-sectional view schematically showing a state in which the sleeve is not correctly assembled inside the union nut;
6 is a partially enlarged and separated cross-sectional view of FIG. 5;
7 is a perspective view schematically showing a state viewed from the front direction of the union nut supply unit of the nut and sleeve assembly apparatus according to an embodiment of the present invention;
8 is a perspective view schematically showing a state in which the union nut supply unit is supplying the union nut;
9 is a partial cross-sectional view taken along line B - B of FIG. 8;
10 is a perspective view schematically showing a state viewed from the rear direction of the sleeve supply unit of the nut and sleeve assembly apparatus according to an embodiment of the present invention;
11 is a partial perspective view schematically showing the inside of a transport box;
12 is a plan view of FIG. 10;
13 is a partial cross-sectional view taken along line C - C of FIG. 11;
14 is a partial cross-sectional view taken along line D - D in FIG. 11;
15 is a perspective view schematically showing a state in which the sleeve supply unit is supplying the sleeve;
16 is a partial cross-sectional view along line E - E of FIG. 15;
17 is a plan view schematically showing a sleeve insertion portion and a sleeve compression fixing portion;
18 is a rear view of FIG. 17;
19 is a side view of FIG. 17;
20 is a plan view schematically showing a state in which union nuts are supplied from the first transfer rail to the second transfer rail;
21 and 22 are plan views schematically showing a state in which the sleeve is inserted into the union nut through the sleeve insert,
23 is a cross-sectional view taken along line F - F of FIG. 22;
24 is a plan view schematically showing a state in which the union nut with the sleeve inserted inside is transferred in the other direction of the second transfer rail,
25 and 26 are plan views schematically showing a process in which the union nut in which the sleeve is inserted inside is moved upward of the sleeve compression fixing part by the moving unit,
27 to 29 are side views schematically illustrating a process in which the sleeve is inserted into the union nut by the moving unit and is accommodated in the sleeve compression fixing unit;
30 is a partially cut away plan view schematically showing a state in which the sleeve is pressed and fixed to the outer surface of the tubular body by the sleeve compression fixing part;
31 is a partially cut-away plan view schematically showing a state in which the sleeve is press-fixed to the outer surface of the tube body separated from the sleeve press-fixed portion.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings. Of course, the scope of the present invention is not limited to the following examples, and can be variously modified and implemented by those skilled in the art without departing from the technical gist of the present invention.

본 발명의 일실시예인 너트 및 슬리브 조립장치는 유니온너트의 일측의 반대측인 타측에서 상기 유니온너트의 내측으로 일정길이로 수직연장되는 환형의 플랜지가 슬리브의 일측의 반대측인 타측 외면에 돌출형성된 환형턱과 접하도록 상기 유니온너트의 내측에 슬리브를 가조립(도 1 내지 도 4 참조)하기 위한 것으로서, 크게, 유니온너트 공급부, 슬리브 공급부, 슬리브 삽입부 및 슬리브 압착고정부를 포함하여 이루어진다.In one embodiment of the present invention, the nut and sleeve assembly device has an annular flange extending vertically at a certain length from the other side opposite to one side of the union nut to the inside of the union nut, protruding from the outer surface of the other side opposite to one side of the sleeve. It is for temporarily assembling the sleeve inside the union nut to be in contact with (see Figs. 1 to 4), and includes a union nut supply unit, a sleeve supply unit, a sleeve insertion unit, and a sleeve compression fixing unit.

도 7은 본 발명의 일실시예인 너트 및 슬리브 조립장치의 유니온너트 공급부를 정면방향에서 바라본 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 8은 유니온너트 공급부가 유니온너트를 공급하고 있는 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.7 is a perspective view schematically showing a state in which the union nut supply unit of the nut and sleeve assembly apparatus according to an embodiment of the present invention is viewed from the front direction, and FIG. 8 is a perspective view schematically showing a state in which the union nut supply unit supplies union nuts. am.

먼저, 상기 유니온너트 공급부(10)는 상기 유니온너트의 플랜지가 상기 유니온너트의 하부방향에 위치하도록 상기 유니온너트를 수평으로 눕혀진 상태로 순차적으로 공급하게 된다.First, the union nut supply unit 10 sequentially supplies the union nuts in a horizontally laid state so that the flange of the union nut is located in the lower direction of the union nut.

상기 유니온너트 공급부(10)는 바닥면부터 상단부까지 나선 방향의 이송로(101)가 형성되는 보울 피더(bowl feeder) 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.The union nut supply unit 10 may be made of various types such as a bowl feeder in which a spiral transfer path 101 is formed from the bottom surface to the upper end.

상기 유니온너트 공급부(10)는 일예로, 도 7 및 도 8에서 보는 바와 같이 가이드봉(110), 가이드바(120), 지지판(130), 반송판(140), 유니온너트 공급슈트(150) 및 보조가이드봉(160)을 포함하여 구성될 수 있다.The union nut supply unit 10 is, for example, as shown in FIGS. 7 and 8, the guide bar 110, the guide bar 120, the support plate 130, the conveying plate 140, the union nut supply chute 150 And it may be configured to include an auxiliary guide bar (160).

상기 가이드봉(110)이 상기 유니온너트 공급부(10)의 상부 내측에 위치하도록 상기 유니온너트 공급부(110)의 이송로(101)의 상부에서 상기 유니온너트 공급부(10)의 상부 후측방향으로 상기 유니온너트 공급부(10)의 내면을 따라 일정길이로 연장될 수 있다.The guide rod 110 is located inside the upper part of the union nut supply part 10 from the upper part of the transfer path 101 of the union nut supply part 110 to the upper rear side of the union nut supply part 10. It may extend to a certain length along the inner surface of the nut supply unit 10 .

상기 가이드봉(110)의 전측은 나선 방향의 상기 이송로(101)의 상부 일측의 반대측인 상부 타측에 용접고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The front side of the guide rod 110 may be fixed to the other side of the upper side opposite to the one side of the upper side of the transfer path 101 in the spiral direction in various ways such as welding.

상기 가이드봉(110)은 상기 유니온너트 공급부(10)의 상부 전측에서 상부 후측방향으로 갈수록 상기 유니온너트 공급부(10)의 상부 후측방향으로 상향경사지게 형성되어 도 8에서 보는 바와 같이 상기 유니온너트(3)를 상기 유니온너트 공급부의 상부 후측방향으로 안내할 수 있다.The guide rod 110 is formed to be inclined upward toward the upper rear side of the union nut supply unit 10 from the upper front side to the upper rear side of the union nut supply unit 10, and as shown in FIG. 8, the union nut 3 ) can be guided to the upper rear side of the union nut supply unit.

상기 가이드바(120)는 상기 유니온너트 공급부(10)의 이송로(101)의 상부 일측에서 상기 유니온너트 공급부(10)의 상부 후측 외부방향으로 일정길이로 수평연장될 수 있다.The guide bar 120 may horizontally extend a predetermined length from one upper side of the transfer path 101 of the union nut supply unit 10 toward the outer side of the upper rear side of the union nut supply unit 10.

상기 가이드바(120)의 일측에서 타측까지의 좌우폭(도 7의 W1)은 상기 이송로(101)의 일측에서 타측까지의 좌우폭(도 7의 W2)보다 짧게 형성되어 상기 가이드봉(110)을 따라 이동하는 상기 유니온너트(3)를 공급받을 수 있다.The width of the guide bar 120 from one side to the other side (W 1 in FIG. 7 ) is shorter than the width of the guide bar 120 from one side to the other side (W 2 in FIG. 7 ) of the guide bar 110 ) can be supplied with the union nut 3 moving along.

상기 지지판(130)은 상기 가이드바(120)의 일측에 수직형성될 수 있다.The support plate 130 may be formed vertically on one side of the guide bar 120 .

도 9는 도 8의 B - B선에 따른 일부단면도이다.9 is a partial cross-sectional view taken along line B - B of FIG. 8 .

상기 지지판(130)은 일예로, 도 9의 a)에서 보는 바와 같이 상기 가이드바(120)로 공급된 상기 유니온너트(3) 중 수직으로 세워진 상기 유니온너트(3)의 플랜지(31)와 접할 수 있다.For example, as shown in a) of FIG. 9, the support plate 130 comes into contact with the flange 31 of the union nut 3 standing vertically among the union nuts 3 supplied to the guide bar 120. can

수직으로 세워진 상기 유니온너트(3)의 플랜지(31)가 도 9의 a)에서 보는 바와 같이 상기 유니온너트(3)의 일측방향에 위치한 상태로 상기 지지판(130)과 접할 경우, 상기 유니온너트(3)의 무게중심이 상기 유니온너트(3)의 일측 방향으로 치우칠 수 있고, 이로 인해 상기 플랜지(31)가 상기 지지판(130)과 접한 상태로 수직으로 세워진 상기 유니온너트(3)가 상기 가이드바(120)의 하부방향으로 자중에 의해 낙하할 우려없이 상기 가이드바(120)의 상부에 안정적으로 안착될 수 있다.As shown in FIG. The center of gravity of 3) may be biased toward one side of the union nut 3, and as a result, the union nut 3 standing vertically in a state in which the flange 31 is in contact with the support plate 130 is moved to the guide bar. It can be stably seated on the upper part of the guide bar 120 without fear of falling by its own weight in the lower direction of the 120.

이와 달리, 도 9의 b)에서 보는 바와 같이 수직으로 세워진 상기 유니온너트(3)의 플랜지(31)가 상기 유니온너트(3)의 타측방향에 위치한 상태로 상기 지지판(130)과 접하지 않을 경우, 상기 유니온너트(3)의 무게중심이 상기 유니온너트(3)의 타측 하부 방향으로 치우칠 수 있다.On the other hand, as shown in b) of FIG. 9, when the flange 31 of the union nut 3 standing upright is located in the other direction of the union nut 3 and does not come into contact with the support plate 130. , The center of gravity of the union nut 3 may be biased toward the lower side of the other side of the union nut 3.

또한, 도 9의 c)에서 보는 바와 같이 수평으로 눕혀진 상기 유니온노트(3)의 플랜지(31)가 상기 유니온너트(3)의 하부방향에 위치한 상태 및 도 9의 d)에서 보는 바와 같이 수평으로 눕혀진 상기 유니온노트(3)의 플랜지(31)가 상기 유니온너트(3)의 상부방향에 위치한 상태로 상기 지지판(130)과 접하지 않을 경우, 상기 유니온너트(3)의 무게중심이 상기 유니온너트(3)의 타측 하부 방향으로 치우칠 수 있다.In addition, as shown in c) of FIG. 9, the flange 31 of the union note 3 laid horizontally is located in the lower direction of the union nut 3, and as shown in d) of FIG. 9, the horizontal When the flange 31 of the union note 3 laid down is not in contact with the support plate 130 in a state located in the upper direction of the union nut 3, the center of gravity of the union nut 3 is It may be biased toward the lower side of the other side of the union nut (3).

이와 같이 상기 가이드바(120)로 공급된 상기 유니온너트(3)의 무게중심이 상기 유니온너트(3)의 타측 하부방향으로 치우칠 경우, 상기 유니온너트(3)는 상기 가이드바(120)의 하부방향으로 자중에 의해 낙하할 수 있다.In this way, when the center of gravity of the union nut 3 supplied to the guide bar 120 is biased toward the lower side of the other side of the union nut 3, the union nut 3 moves to the lower part of the guide bar 120. It can fall by its own weight in either direction.

상기 반송판(140)은 상기 가이드바(120)의 하부에서 상기 유니온너트 공급부(10)의 상부 내측방향으로 하향경사지게 형성될 수 있다.The conveying plate 140 may be formed to be inclined downward from the bottom of the guide bar 120 toward the top of the union nut supply unit 10 in an inward direction.

상기 반송판(140)은 상기 가이드바(120)로 공급된 상기 유니온너트(3) 중 상기 플랜지(31)가 상기 지지판(130)과 접하지 않은 상태로 상기 가이드바(120)의 상부에 불안정하게 안착되어 상기 가이드바(120)의 하부방향으로 자중에 의해 낙하하는 상기 유니온너트(3)를 상기 유니온너트 공급부(10)의 내측으로 반송할 수 있다.The conveying plate 140 is unstable on top of the guide bar 120 in a state in which the flange 31 of the union nuts 3 supplied to the guide bar 120 is not in contact with the support plate 130 The union nut 3, which is seated properly and falls by its own weight in the downward direction of the guide bar 120, can be conveyed to the inside of the union nut supply unit 10.

상기 유니온너트 공급슈트(150)는 일예로, 크게, 바닥판(151), 전측판(152) 및 후측판(153)으로 구성될 수 있다.The union nut supply chute 150, for example, may be largely composed of a bottom plate 151, a front plate 152 and a rear plate 153.

상기 바닥판(151)의 전측에 상기 전측판(152)이 수직형성될 수 있다.The front plate 152 may be vertically formed on the front side of the bottom plate 151 .

상기 바닥판(151)의 후측에 상기 후측판(153)이 수직형성될 수 있다.The rear plate 153 may be vertically formed on the rear side of the bottom plate 151 .

상기 유니온너트 공급슈트(150)는 상기 가이드바(120)의 후측 및 상기 지지판(130)의 후측에서 상기 유니온너트 공급부(10)의 상부 타측 외부방향으로 상기 유니온너트 공급부(10)의 외면을 따라 일정길이로 연장형성될 수 있다.The union nut supply chute 150 is along the outer surface of the union nut supply part 10 from the rear side of the guide bar 120 and the rear side of the support plate 130 to the outer direction of the upper and other side of the union nut supply part 10. It may be extended to a certain length.

도 8에서 보는 바와 같이 상기 플랜지(31)가 상기 유니온너트(3)의 하부에 위치한 상태로 수평으로 눕혀진 상기 유니온너트(3)가 상기 유니온너트 공급슈트(150)의 바닥판(151)의 전측에서 후측방향으로 공급될 수 있도록 하기 위해, 상기 바닥판(151)은 상기 바닥판(151)의 후측에서 전측방향으로 갈수록 수평상태에서 점차 수직상태로 비틀림형성될 수 있다.As shown in FIG. 8, the union nut 3 laid horizontally with the flange 31 located below the union nut 3 is of the bottom plate 151 of the union nut supply chute 150. In order to be supplied from the front side to the rear side, the bottom plate 151 may be twisted gradually from a horizontal state to a vertical state from the rear side of the bottom plate 151 toward the front side.

그리고, 상기 전측판(152)은 상기 전측판(152)의 후측에서 전측방향으로 갈수록 수직상태에서 점차 수평상태로 비틀림형성될 수 있다. In addition, the front plate 152 may be twisted gradually from a vertical state to a horizontal state from the rear side of the front plate 152 toward the front side.

그리고, 상기 후측판(153)은 상기 후측판(153)의 후측에서 전측방향으로 갈수록 수직상태에서 점차 수평상태로 비틀림형성될 수 있다.In addition, the rear plate 153 may be twisted gradually from a vertical state to a horizontal state from the rear side of the rear plate 153 toward the front side.

상기 보조가이드봉(160)은 상기 유니온너트 공급슈트(150)의 내측에 상기 유니온너트 공급슈트(150)를 따라 상기 유니온너트 공급슈트(150)의 전측에서 후측방향으로 일정길이로 연장구비될 수 있다.The auxiliary guide rod 160 may extend along the union nut supply chute 150 along the union nut supply chute 150 to a certain length from the front side to the rear side of the union nut supply chute 150. there is.

상기 보조가이드봉(160)과 상기 바닥판(151) 사이로 상기 유니온너트(3)가 인입될 수 있다.The union nut 3 may be inserted between the auxiliary guide rod 160 and the bottom plate 151 .

다음으로, 상기 유니온너트 공급부(10)는 도 7 및 도 8에서 보는 바와 같이 상기 유니온너트 공급슈트(150)의 전측과 후측에 각각 구비되어 상기 보조가이드봉(160)을 위치고정하기 위한 위치고정부재(170)를 더 포함하여 구성될 수 있다.Next, as shown in FIGS. 7 and 8, the union nut supply unit 10 is provided on the front and rear sides of the union nut supply chute 150, respectively, to fix the position of the auxiliary guide rod 160. A member 170 may be further included.

상기 위치고정부재(170)는 일예로, 크게, 제 1고정판(171) 및 제 2고정판(172)을 포함하여 구성될 수 있다.For example, the position fixing member 170 may include a first fixing plate 171 and a second fixing plate 172 .

상기 제 1고정판(171)은 상기 유니온너트 공급슈트(150)의 전측판(152)과 후측판(152) 사이에 일정높이로 구비된 상태로 상기 유니온너트 공급슈트(150)의 전측과 후측에 각각 구비될 수 있다.The first fixing plate 171 is provided at a certain height between the front plate 152 and the rear plate 152 of the union nut supply chute 150, and is provided on the front and rear sides of the union nut supply chute 150. Each may be provided.

상기 제 1고정판(171)의 하부에 상기 보조가이드봉(160)의 전측과 후측이 각각 용접고정, 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 잇다.The front and rear sides of the auxiliary guide bar 160 may be fixed to the lower portion of the first fixing plate 171 in various ways such as welding and bolt fixing, respectively.

상기 제 2고정판(172)은 상기 제 1고정판(171)의 상부에서 상기 유니온너트 공급슈트(150)의 후측판(153)의 전측 외면과 후측 외면 방향으로 각각 절곡형성되어 상기 유니온너트 공급슈트(150)의 후측판(153)의 전측 외면과 후측 외면에 면접촉된 상태로 볼트고정, 용접고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The second fixing plate 172 is formed by bending the upper part of the first fixing plate 171 in the direction of the front outer surface and the rear outer surface of the rear plate 153 of the union nut supply chute 150, respectively, so that the union nut supply chute ( 150) may be fixed in various ways such as bolt fixation, welding fixation, etc. in a state of being in surface contact with the front outer surface and the rear outer surface of the rear plate 153.

도 10은 본 발명의 일실시예인 너트 및 슬리브 조립장치의 슬리브 공급부를 배면방향에서 바라본 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 11은 반송함의 내부를 개략적으로 나타내는 일부투시사시도이고, 도 12는 도 10의 평면도이고, 도 13은 도 11의 C - C선에 따른 일부단면도이고, 도 14는 도 11의 D - D선에 따른 일부단면도이다.10 is a perspective view schematically showing a state in which the sleeve supply unit of the nut and sleeve assembly apparatus according to an embodiment of the present invention is viewed from the rear direction, and FIG. 11 is a partial perspective view schematically showing the inside of a transport box, and FIG. 12 is FIG. 10 , FIG. 13 is a partial cross-sectional view taken along the line C-C in FIG. 11, and FIG. 14 is a partial cross-sectional view taken along the line D-D in FIG.

다음으로, 상기 슬리브 공급부(20)는 상기 슬리브의 환형턱이 상기 슬리브의 하부방향에 위치하도록 상기 슬리브를 수평으로 눕혀진 상태로 순차적으로 공급하게 된다.Next, the sleeve supply unit 20 sequentially supplies the sleeve in a horizontally laid state so that the annular jaw of the sleeve is located in the lower direction of the sleeve.

상기 슬리브 공급부(20)는 바닥면부터 상단부까지 나선 방향의 이송로(201)가 형성되는 보울 피더(bowl feeder) 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.The sleeve supply unit 20 may be formed of various types such as a bowl feeder in which a spiral transfer path 201 is formed from the bottom to the top.

상기 슬리브 공급부(20)의 전측 상부에는 상기 슬리브 공급부(20)의 일측에서 타측방향으로 일정길이로 수평연장되는 가이드슬릿(200)이 형성될 수 있다.A guide slit 200 extending horizontally to a certain length from one side of the sleeve supplying part 20 to the other side may be formed on an upper part of the front side of the sleeve supplying part 20 .

그리고, 상기 슬리브 공급부(20)는 일예로, 도 10 내지 도 14에서 보는 바와 같이 크게, 가이드블럭(210), 단차홈(220), 일측판(230), 가이드판(240), 반송바(250), 슬리브 공급슈트(260), 선별바(270), 반송함(280) 및 보조가이드바(290)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the sleeve supply unit 20, for example, as shown in FIGS. 10 to 14, largely includes a guide block 210, a stepped groove 220, one side plate 230, a guide plate 240, a conveying bar ( 250), a sleeve supply chute 260, a sorting bar 270, a transport box 280, and an auxiliary guide bar 290.

도 15는 슬리브 공급부가 슬리브를 공급하고 있는 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.15 is a perspective view schematically showing a state in which the sleeve supply unit is supplying the sleeve.

상기 가이드블럭(210)은 상기 슬리브 공급부(20)의 나선 방향의 이송로(201)의 상부에서 상기 슬리브 공급부(20)의 전측 외부방향으로 상기 슬리브 공급부(20)의 외면을 따라 일정길이로 연장되어 도 15에서 보는 바와 같이 상기 슬리브(5)를 상기 슬리브 공급부(20)의 전측 외부방향으로 안내할 수 있다.The guide block 210 extends along the outer surface of the sleeve supply part 20 to a certain length from the upper part of the transfer path 201 in the spiral direction of the sleeve supply part 20 to the outside of the front side of the sleeve supply part 20. As shown in FIG. 15, the sleeve 5 may be guided toward the outside of the front of the sleeve supply unit 20.

상기 단차홈(220)은 상기 가이드블럭(210)의 일측의 반대측인 타측에 상기 슬리브 공급부(20)와 연통되도록 일정깊이로 수직함몰형성 및 상기 가이드블럭(210)을 따라 상기 슬리브 공급부(20)의 전측 외부방향으로 일정길이로 연장형성될 수 있다.The stepped groove 220 is formed with a vertical depression at a certain depth to communicate with the sleeve supply unit 20 on the other side opposite to one side of the guide block 210, and the sleeve supply unit 20 along the guide block 210 It may be formed extending to a certain length in the front outer direction of the.

상기 슬리브(5)가 상기 가이드블럭(210)의 전측방향으로 이동되는 과정 중에 상기 단차홈(220) 방향으로 자중에 의해 낙하한 상기 슬리브(5)가 도 15에서 보는 바와 같이 상기 슬리브 공급부(20)의 내측으로 보다 용이하게 반송될 수 있도록 하기 위해, 상기 단차홈(220)의 바닥면(BT)은 상기 슬리브 공급부(20)의 내측방향으로 하향경사질 수 있다.While the sleeve 5 is moving in the forward direction of the guide block 210, the sleeve 5 that falls by its own weight in the direction of the stepped groove 220, as shown in FIG. 15, the sleeve supply unit 20 ), the bottom surface BT of the stepped groove 220 may be inclined downward toward the inside of the sleeve supply unit 20.

상기 일측판(230)은 상기 가이드블럭(210)의 상부 일측에 상기 가이드블럭(210)을 따라 일정길이로 연장된 상태로 수직형성될 수 있다.The one side plate 230 may be formed vertically on one side of the upper portion of the guide block 210 while extending to a predetermined length along the guide block 210 .

상기 가이드판(240)은 상기 슬리브 공급부(20)의 상부 내측에 위치하도록 상기 슬리브 공급부(20)의 이송로(201)의 상부 일측의 반대측인 상부 타측에 상기 슬리브 공급부(20)의 전측 상부방향으로 상향경사지게 형성되어 상기 슬리브(5)를 상기 가이드블럭(210)의 상부 일측방향으로 안내할 수 있다.The guide plate 240 is positioned on the inside of the upper portion of the sleeve supply unit 20, on the other side opposite to the upper one side of the transfer path 201 of the sleeve supply unit 20, in the front and upper direction of the sleeve supply unit 20. It is formed to be inclined upward to guide the sleeve 5 to one side of the upper part of the guide block 210.

상기 반송바(250)는 상기 가이드판(240)의 전측방향에 위치하도록 상기 일측판(230)의 상부 내면 중간부에서 상기 슬리브 공급부(20)의 내측방향으로 일정길이로 만곡형성될 수 있다.The conveying bar 250 may be formed to be curved with a predetermined length in the inner direction of the sleeve supplying part 20 from the middle part of the upper inner surface of the one side plate 230 so as to be located in the front direction of the guide plate 240 .

상기 반송바(250)는 상기 가이드블럭(210)의 전측 방향으로 수직으로 세워진 상태로 공급된 상기 슬리브(5)를 상기 슬리브 공급부(20)의 내측으로 반송할 수 있다.The conveying bar 250 may convey the supplied sleeve 5 to the inside of the sleeve supplying part 20 while standing vertically in the forward direction of the guide block 210 .

도 16은 도 15의 E - E선에 따른 일부단면도이다.16 is a partial cross-sectional view taken along the line E-E of FIG. 15;

상기 반송바(250)의 하부와 상기 가이드블럭(210)의 상부 사이를 수평으로 눕혀진 상기 슬리브(5)가 용이하게 통과할 수 있도록 하기 위해, 도 16의 a) 및 도 16의 b)에서 보는 바와 같이 상기 반송바(250)의 하부와 상기 가이드블럭(210)의 상부 사이의 상하간격(S1)은 수평으로 눕혀진 상기 슬리브(5)의 상하폭(H1)보다 크게 형성될 수 있다.In order to allow the horizontally laid sleeve 5 to pass easily between the lower portion of the transport bar 250 and the upper portion of the guide block 210, in FIGS. 16 a) and 16 b) As can be seen, the upper and lower spacing (S 1 ) between the lower part of the transport bar 250 and the upper part of the guide block 210 is larger than the upper and lower width (H 1 ) of the horizontally laid sleeve 5. Can be formed there is.

또한, 상기 반송바(250)의 하부와 상기 가이드블럭(210)의 상부 사이를 수직으로 세워진 상기 슬리브(5)가 통과하지 못하도록 하기 위해, 도 16의 c) 및 도 16의 d)에서 보는 바와 같이 상기 반송바(250)의 하부와 상기 가이드블럭(210)의 상부 사이의 상하간격(S1)은 수직으로 세워진 상기 슬리브(5)의 상하폭(H2)보다 작게 형성될 수 있다.In addition, in order to prevent the vertically erected sleeve 5 from passing between the lower portion of the transport bar 250 and the upper portion of the guide block 210, as shown in FIGS. 16C) and 16D) Likewise, the vertical distance (S 1 ) between the lower part of the transport bar 250 and the upper part of the guide block 210 may be smaller than the vertical width (H 2 ) of the sleeve 5 erected vertically.

상기 반송바(250)의 하부와 상기 가이드블럭(210)의 상부 사이를 통과하지 못한 수직으로 세워진 상기 슬리브(5)는 상기 반송바(250)에 의해 상기 단차홈(220)방향으로 점차 이동하면서 상기 단차홈(220)의 바닥면(BT)을 따라 상기 슬리브 공급부(20)의 내측으로 자중에 의해 낙하하면서 반송될 수 있다.The vertically erected sleeve 5, which did not pass between the lower portion of the transport bar 250 and the upper portion of the guide block 210, is gradually moved toward the stepped groove 220 by the transport bar 250. It may be conveyed while falling by its own weight to the inside of the sleeve supply unit 20 along the bottom surface BT of the stepped groove 220 .

상기 슬리브 공급슈트(260)는 상기 가이드블럭(210)의 전단부 일측에서 상기 슬리브 공급부(20)의 상부 타측 외부방향으로 상기 슬리브 공급부(20)의 외면을 따라 일정길이로 하향경사진상태로 연장형성될 수 있다.The sleeve supply chute 260 extends from one side of the front end of the guide block 210 to the outside of the upper part of the sleeve supply part 20 along the outer surface of the sleeve supply part 20 in a downwardly inclined state with a predetermined length. can be formed

상기 반송바(250)의 하부와 상기 가이드블럭(210)의 상부 사이를 통과한 수평으로 눕혀진 상태인 상기 슬리브(5) 중 도 16의 b)에서 보는 바와 같이 상기 환형턱(51)이 상기 슬리브(5)의 하부방향에 위치한 상기 슬리브(5)가 상기 슬리브 공급슈트(260)의 내측으로 공급될 수 있다.Of the sleeve 5 in a horizontally laid state passing between the lower portion of the transport bar 250 and the upper portion of the guide block 210, as shown in b) of FIG. 16, the annular jaw 51 is The sleeve 5 located in the lower direction of the sleeve 5 may be supplied to the inside of the sleeve supply chute 260 .

상기 환형턱(51)이 상기 슬리브(5)의 하부방향에 위치한 상태로 수평으로 눕혀진 상기 슬리브(5)는 상기 슬리브 공급슈트(260)의 내측으로 공급되어 상기 슬리브 공급슈트(260)를 따라 상기 슬리브 공급부(20)의 상부 타측 외부방향으로 순차적으로 공급될 수 있다.The sleeve 5 laid horizontally with the annular jaw 51 located in the lower direction of the sleeve 5 is supplied to the inside of the sleeve supply chute 260 along the sleeve supply chute 260. It may be sequentially supplied to the outer direction of the other upper side of the sleeve supply unit 20 .

상기 선별바(270)는 상기 반송바(250)의 하부와 상기 가이드블럭(210)의 상부 사이를 수평으로 눕혀진 상태로 통과한 상기 슬리브(5) 중 도 16의 a)에서 보는 바와 같이 상기 환형턱(51)이 상기 슬리브(5)의 상부방향에 위치한 상기 슬리브(5)를 선별하기 위한 것으로서, 크게, 일측상부선별바(271), 타측상부선별바(272), 전측상부지지바(273)로 구성될 수 있다.The sorting bar 270 is the sleeve 5 passing between the lower part of the conveying bar 250 and the upper part of the guide block 210 in a horizontally laid state, as shown in a) of FIG. 16, the The annular jaw 51 is for sorting the sleeve 5 located in the upper direction of the sleeve 5, largely, one upper sorting bar 271, the other upper sorting bar 272, the front upper support bar ( 273).

상기 일측상부선별바(271)와 상기 타측상부선별바(272)는 상기 슬리브 공급슈트(260)의 후측 상부방향에 상기 가이드블럭(210)의 전후방향으로 일정길이로 연장형성 및 상기 가이드블럭(210)의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 수평구비될 수 있다.The one side upper sorting bar 271 and the other upper sorting bar 272 are formed extending to a certain length in the front and rear direction of the guide block 210 in the rear upper direction of the sleeve supply chute 260, and the guide block ( 210) may be provided horizontally at regular intervals in the direction from one side to the other side.

상기 일측상부선별바(271)의 후측 하부와 상기 타측상부선별바(272)의 후측 하부는 각각 상기 슬리브 공급슈트(260)의 후측 상부 일측과 후측 상부 타측에 볼트고정, 용접고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The rear lower part of the one-side upper sorting bar 271 and the rear lower part of the other upper sorting bar 272 are fixed to one side of the upper rear side and the other upper part of the rear side of the sleeve supply chute 260 in various ways such as bolt fixing and welding fixing, respectively. can be fixed

상기 전측상부지지바(273)는 상기 슬리브 공급부(20)의 전측 상부 외면에서 상기 일측상부선별바(272)의 전측 하부방향으로 일정길이로 수평연장되어 상기 일측상부선별바(272)의 전측 하부와 상기 타측상부선별바(272)의 전측 하부를 안착지지할 수 있다.The upper front support bar 273 extends horizontally from the outer upper surface of the upper side of the sleeve supply unit 20 toward the lower front side of the upper one side sorting bar 272 by a predetermined length, and extends horizontally to the lower front side of the upper one side sorting bar 272. And the front lower part of the other upper sorting bar 272 can be seated and supported.

상기 일측상부선별바(271)의 후측 상부 및 상기 타측상부선별바(272)의 후측 상부에는 상기 일측상부선별바(271)의 후측 하부방향 및 상기 타측상부선별바(272)의 후측 하부방향으로 점차 만곡되는 만곡면(274)이 형성될 수 있다.The rear upper part of the one upper sorting bar 271 and the rear upper part of the other upper sorting bar 272 are in the rear lower direction of the one upper sorting bar 271 and the rear lower part of the other upper sorting bar 272. A curved surface 274 that is gradually curved may be formed.

상기 반송바(250)의 하부와 상기 가이드블럭(210)의 상부 사이를 수평으로 눕혀진 상태로 통과한 상기 슬리브(5) 중 상기 환형턱(51)이 상기 슬리브(5)의 상부방향에 위치한 상기 슬리브(5)의 환형턱(51)의 하부 일측과 하부 타측이 도 15에서 보는 바와 같이 상기 만곡면(274)을 지나 상기 일측상부선별바(271)의 상부 및 상기 타측상부선별바(272)의 상부에 용이하게 각각 안착된 상태로 상기 환형턱(51)이 상기 슬리브(5)의 상부방향에 위치한 상기 슬리브(5)가 상기 일측상부선별바(271)의 전측방향 및 상기 타측상부선별바(272)의 전측방향으로 각각 안내될 수 있다.Among the sleeves 5 passing between the lower part of the transport bar 250 and the upper part of the guide block 210 in a horizontally laid state, the annular jaw 51 is located in the upper direction of the sleeve 5 One lower side and the other lower side of the annular jaw 51 of the sleeve 5 pass through the curved surface 274 as shown in FIG. ), the annular jaw 51 is located in the upper direction of the sleeve 5 in a state of being easily seated on the upper part of the sleeve 5, the front side of the one side upper sorting bar 271 and the other upper sorting bar 271 It may be guided in the forward direction of the bar 272, respectively.

상기 반송함(280)은 상기 슬리브 공급부(20)의 가이드슬릿(200)과 연통되도록 상기 슬리브 공급부(20)의 전측 상부 외부에 형성될 수 있다.The transfer box 280 may be formed outside the front upper portion of the sleeve supply unit 20 to communicate with the guide slit 200 of the sleeve supply unit 20 .

상기 반송함(280)의 내측에 상기 선별바(270) 및 상기 슬리브 공급슈트(260)가 수용될 수 있다.The sorting bar 270 and the sleeve supply chute 260 may be accommodated inside the transport box 280 .

상기 슬리브 공급슈트(260)의 전측은 상기 반송함(280)의 타측을 관통하여 상기 슬리브공급부(20)의 상부 타측 외부방향으로 일정길이로 노출될 수 있다.The front side of the sleeve supply chute 260 may pass through the other side of the transfer box 280 and be exposed to a certain length toward the outside of the upper side of the sleeve supply unit 20 .

상기 반송함(280)은 상기 선별바(270)를 지나 상기 반송함(280)의 내부로 자중에 의해 낙하한 상기 슬리브(5)를 도 13 및 도 14에서 보는 바와 같이 상기 슬리브 공급부(20)의 가이드슬릿(200)을 통해 상기 슬리브 공급부(20)의 내측으로 반송할 수 있다.As shown in FIGS. 13 and 14, the transport box 280 passes through the sorting bar 270 and drops the sleeve 5 into the transport box 280 by its own weight. It can be conveyed to the inside of the sleeve supply unit 20 through the guide slit 200 of the.

여기서, 상기 반송함(280)의 내부로 자중에 의해 낙하한 상기 슬리브(5)가 상기 슬리브 공급부(20)의 가이드슬릿(200) 방향으로 원활하게 이동되어 상기 가이드슬릿(200)을 지나 상기 슬리브 공급부(20)의 내측으로 용이하게 반송될 수 있도록 하기 위해, 도 13에서 보는 바와 같이 상기 반송함(280)의 바닥판(281)은 상기 반송함(280)의 일측에서 타측방향으로 갈수록 상기 반송함(280)의 타측 하부방향으로 하향경사(α1)질 수 있다.Here, the sleeve 5 dropped by its own weight into the transport box 280 is smoothly moved in the direction of the guide slit 200 of the sleeve supply unit 20 and passed through the guide slit 200 to the sleeve 5. In order to be easily transported to the inside of the supply unit 20, as shown in FIG. 13, the bottom plate 281 of the transport box 280 is moved from one side of the transport box 280 to the other side. It may be inclined downward (α 1 ) in the lower direction of the other side of the box 280.

또한, 상기 반송함(280)의 바닥판(281)은 도 14에서 보는 바와 같이 상기 반송함(280)의 전측에서 후측방향으로 갈수록 상기 반송함(280)의 후측 하부방향으로 하향경사질 수 있다.In addition, as shown in FIG. 14 , the bottom plate 281 of the transport box 280 may be inclined downward toward the rear side of the transport box 280 from the front side to the rear side of the transport box 280. .

상기 보조가이드바(290)는 상기 슬리브 공급부(20)의 가이드슬릿(200)의 일측 주변의 상기 슬리브 공급부(20)의 내면에서 상기 가이드슬릿(200)의 타측과 인접한 상기 슬리브 공급부(20)의 내측방향으로 일정길이로 만곡형성되어 상기 반송함(280)의 내부로 낙하한 슬리브(5)가 상기 가이드슬릿(200)의 타측을 통과하면서 상기 슬리브 공급부(20)의 내측방향으로 반송될 수 있도록 안내할 수 있다.The auxiliary guide bar 290 is the inner surface of the sleeve supply part 20 around one side of the guide slit 200 of the sleeve supply part 20 and adjacent to the other side of the guide slit 200. The sleeve 5, which is curved inward to a certain length and dropped into the transport box 280, passes through the other side of the guide slit 200 and is transported inward of the sleeve supply unit 20. can guide you

이와 같이 본 발명은 특히, 상기 유니온너트 공급부(10)와 상기 슬리브 공급부(20)를 통해 상기 플랜지(31)가 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 유니온너트(3) 및 환형턱(51)이 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 슬리브(5)를 보다 용이하게 각각 공급할 수 있는 이점이 있다.In this way, in the present invention, in particular, the union nut 3 and the annular jaw 51 laid horizontally so that the flange 31 is located in the lower direction through the union nut supply unit 10 and the sleeve supply unit 20 There is an advantage in that each of the sleeves 5 laid horizontally to be positioned in the lower direction can be more easily supplied.

도 17은 슬리브 삽입부 및 슬리브 압착고정부를 개략적으로 나타내는 평면도이다.17 is a plan view schematically showing a sleeve insertion portion and a sleeve compression fixing portion.

다음으로, 도 17에서 보는 바와 같이 베이스판부(50), 전측이송실린더부(60), 일측이송실린더부(70), 제 1이송레일(80) 및 제 2이송레일(90)이 더 구비될 수 있다.Next, as shown in FIG. 17, the base plate unit 50, the front transfer cylinder unit 60, the one side transfer cylinder unit 70, the first transfer rail 80 and the second transfer rail 90 are further provided. can

상기 베이스판부(50)의 일측방향에 상기 유니온너트 공급부(10)와 상기 슬리브 공급부(20)가 상기 베이스판부(50)의 전후방향으로 일정간격으로 구비될 수 있다.The union nut supply unit 10 and the sleeve supply unit 20 may be provided at regular intervals in the front-rear direction of the base plate unit 50 in one direction of the base plate unit 50 .

상기 전측이송실린더부(60)는 상기 베이스판부(50)의 전측면 일측에 상기 베이스판부(50)의 전후방향으로 수평배치된 상태로 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The front transfer cylinder part 60 may be fixed to one side of the front side of the base plate part 50 in a state of being horizontally arranged in the front-rear direction of the base plate part 50 by fixing with bolts or the like.

상기 일측이송실린더부(70)는 상기 유니온너트 공급부(10)와 상기 슬리브 공급부(20) 사이의 상기 베이스판부(50)의 일측면 전측 부위에 상기 베이스판부(50)의 일측에서 타측방향으로 수평배치된 상태로 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The one-side transfer cylinder part 70 is horizontal from one side to the other side of the base plate part 50 at the front part of one side of the base plate part 50 between the union nut supply part 10 and the sleeve supply part 20. It can be fixed in various ways, such as bolt fixing, in a arranged state.

상기 제 1이송레일(80)은 상기 유니온너트 공급부(10)의 유니온너트 공급슈트(150)와 연통되도록 상기 전측이송실린더부(60)의 로드(601)와 상기 일측이송실린더부(70)의 로드(701) 사이의 상기 베이스판부(50)의 상부면 부위에 상기 베이스판부(50)의 전후방향으로 일정길이로 연장형성될 수 있다.The first transfer rail 80 connects the rod 601 of the front transfer cylinder unit 60 and the one-side transfer cylinder unit 70 so as to communicate with the union nut supply chute 150 of the union nut supply unit 10. It may be formed to extend a certain length in the front-rear direction of the base plate part 50 on the upper surface of the base plate part 50 between the rods 701 .

상기 제 1이송레일(80)의 내측으로는 상기 유니온너트 공급부(10)의 유니온너트 공급슈트(150)를 통해 상기 플랜지(31)가 상기 유니온너트(3)의 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 상기 유니온너트(3)가 내측으로 순차적으로 공급될 수 있다.Inside the first transfer rail 80, through the union nut supply chute 150 of the union nut supply unit 10, the flange 31 is horizontally positioned in the lower direction of the union nut 3 The union nut 3 may be sequentially supplied to the inside.

상기 제 2이송레일(90)은 상기 제 1이송레일(80)의 후측과 연통되도록 상기 제 1이송레일(80)의 후측에서 상기 베이스판부(50)의 타측방향으로 일정길이로 연장형성될 수 있다.The second transfer rail 90 may extend a certain length from the rear side of the first transfer rail 80 toward the other side of the base plate part 50 so as to communicate with the rear side of the first transfer rail 80. there is.

상기 제 2이송레일(90)의 내측으로는 상기 제 1이송레일(80)로부터 상기 플랜지(31)가 상기 유니온너트(3)의 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 상기 유니온너트(3)가 공급될 수 있다.Inside the second transfer rail 90, the union nut 3 laid horizontally so that the flange 31 is located in the lower direction of the union nut 3 from the first transfer rail 80 can be supplied.

다음으로, 상기 슬리브 삽입부(30)는 상기 슬리브 공급부(20)의 슬리브 공급슈트(260)와 동일 수평선상에 위치하도록 상기 베이스판부(50)의 일측 상부면에 구비될 수 있다.Next, the sleeve insertion part 30 may be provided on an upper surface of one side of the base plate part 50 to be located on the same horizontal line as the sleeve supply chute 260 of the sleeve supply part 20 .

상기 슬리브 삽입부(30)는 상기 슬리브 공급부(20)의 슬리브 공급슈트(260)로부터 공급되는 슬리브(5)의 환형턱(51)이 상기 유니온너트 공급부(10)로부터 공급되는 유니온너트(3)의 플랜지(31)에 접하도록 상기 슬리브 공급부(20)로부터 공급되는 슬리브(5)를 상기 유니온너트 공급부(10)로부터 공급되는 유니온너트(3)의 내측에 각각 삽입하게 된다.The sleeve insertion part 30 is an annular jaw 51 of the sleeve 5 supplied from the sleeve supply chute 260 of the sleeve supply part 20, the union nut 3 supplied from the union nut supply part 10 The sleeve 5 supplied from the sleeve supply unit 20 is inserted into the inside of the union nut 3 supplied from the union nut supply unit 10 so as to come into contact with the flange 31 of the sleeve.

도 18은 도 17의 배면도이다.Fig. 18 is a rear view of Fig. 17;

이를 위해, 상기 슬리브 삽입부(30)는 도 17 및 도 18에서 보는 바와 같이 크게, 구동모터(310), 제 1수평회전판(320), 제 1수직실린더(330), 제 2수평회전판(340), 제 2수직실린더(350) 및 클램핑 지그(360)를 포함하여 구성될 수 있다.To this end, as shown in FIGS. 17 and 18, the sleeve insert 30 includes a driving motor 310, a first horizontal rotating plate 320, a first vertical cylinder 330, and a second horizontal rotating plate 340. ), a second vertical cylinder 350 and a clamping jig 360.

상기 구동모터(310)는 상기 슬리브 공급부(20)의 슬리브 공급슈트(260)와 동일 수평선상에 위치하도록 상기 베이스판부(50)의 일측 상부면에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The drive motor 310 may be fixed to the upper surface of one side of the base plate part 50 in various ways such as bolt fixing so as to be positioned on the same horizontal line as the sleeve supply chute 260 of the sleeve supply unit 20 .

상기 제 1수평회전판(320)의 타측은 상기 구동모터(310)의 상부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The other side of the first horizontal rotating plate 320 may be fixed to the top of the drive motor 310 in various ways such as bolt fixing.

상기 제 1수평회전판(320)의 타측을 기준으로 상기 제 1수평회전판(320)의 일측은 상기 구동모터(310)에 의해 상기 베이스판부(50)의 일측에서 전측방향으로 회전운동을 할 수 있다.One side of the first horizontal rotating plate 320 relative to the other side of the first horizontal rotating plate 320 can rotate in a forward direction from one side of the base plate 50 by the driving motor 310. .

상기 제 1수직실린더(330)의 실린더몸체(331)는 상기 제 1수평회전판(320)의 일측 상부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 수직고정될 수 있다.The cylinder body 331 of the first vertical cylinder 330 may be vertically fixed to an upper portion of one side of the first horizontal rotation plate 320 in various ways such as bolt fixing.

상기 제 1수직실린더(330)는 상기 제 1수평회전판(320)의 일측을 따라 상기 베이스판부(50)의 일측에서 전측방향으로 회전운동을 할 수 있다.The first vertical cylinder 330 may rotate in a forward direction from one side of the base plate 50 along one side of the first horizontal rotating plate 320 .

상기 제 2수평회전판(340)의 타측은 상기 제 1수직실린더(330)의 로드(332)의 상부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The other side of the second horizontal rotating plate 340 may be fixed to the top of the rod 332 of the first vertical cylinder 330 in various ways, such as bolt fixing.

상기 제 2수평회전판(340)은 상기 제 1수직실린더(330)를 따라 상기 베이스판부(50)의 일측에서 전측방향으로 회전운동을 할 수 있다.The second horizontal rotating plate 340 may rotate along the first vertical cylinder 330 from one side of the base plate part 50 in the forward direction.

상기 제 2수직실린더(350)의 실린더몸체(351)는 상기 제 2수평회전판(340)의 일측 하부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 수직고정될 수 있다.The cylinder body 351 of the second vertical cylinder 350 may be vertically fixed to the lower part of one side of the second horizontal rotating plate 340 in various ways such as bolt fixing.

상기 제 2수직실린더(350)는 상기 제 2수평회전판(340)을 따라 상기 베이스판부(50)의 일측에서 전측방향으로 회전운동을 할 수 있다.The second vertical cylinder 350 may rotate along the second horizontal rotation plate 340 in a forward direction from one side of the base plate part 50 .

상기 클램핑 지그(360)는 상기 제 2수직실린더(350)의 로드(352)의 하부에 구비되어 상기 슬리브 공급부(20)의 슬리브 공급슈트(260)로부터 공급되는 상기 환형턱(51)이 상기 슬리브(5)의 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 상기 슬리브(5)를 파지 및 파지상태를 해제할 수 있다.The clamping jig 360 is provided under the rod 352 of the second vertical cylinder 350 so that the annular jaw 51 supplied from the sleeve supply chute 260 of the sleeve supply unit 20 is the sleeve It is possible to hold and release the gripping state of the sleeve 5 laid horizontally so as to be located in the lower direction of (5).

상기 클램핑 지그(360)는 상기 제 2수직실린더(350)를 따라 상기 베이스판부(50)의 일측에서 전측방향으로 회전운동을 할 수 있다.The clamping jig 360 may rotate along the second vertical cylinder 350 from one side of the base plate part 50 in a forward direction.

도 19는 도 17의 측면도이다.Fig. 19 is a side view of Fig. 17;

다음으로, 상기 슬리브 압착고정부(40)는 도 17 내지 도 19에서 보는 바와 같이 상기 베이스판부(50)의 전측 하부에 구비되는 공지된 스웨이징 장치 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.Next, as shown in FIGS. 17 to 19 , the sleeve compression fixing part 40 may be formed of various types such as a known swaging device provided on the lower front side of the base plate part 50 .

도 20은 제 1이송레일에서 제 2이송레일로 유니온너트가 공급된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이다.20 is a plan view schematically showing a state in which union nuts are supplied from the first transfer rail to the second transfer rail.

상기 플랜지(31)가 상기 유니온너트(3)의 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 상기 유니온너트(3)는 상기 제 1이송레일(80)의 내측으로 공급된 후 도 20에서 보는 바와 같이 전후길이가 간헐적으로 신축되는 상기 전측이송실린더부(60)의 로드(601)를 통해 상기 제 1이송레일(80)의 후측방향으로 간헐적으로 순차적으로 이송되어 상기 제 2이송레일(90)의 내부 일측으로 수용될 수 있다.The union nut 3 laid horizontally so that the flange 31 is located in the lower direction of the union nut 3 is supplied to the inside of the first transfer rail 80, and then, as shown in FIG. 20, the front and back It is transported intermittently and sequentially in the rearward direction of the first transport rail 80 through the rod 601 of the front transport cylinder unit 60 whose length intermittently expands and contracts, and the inner one side of the second transport rail 90 can be accepted as

그리고, 도 20에서 보는 바와 같이 상기 슬리브 공급부(20)의 슬리브 공급슈트(260)를 통해 상기 슬리브 삽입부(30)의 클램핑 지그(360) 사이로 상기 환형턱(51)이 상기 슬리브(5)의 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 상기 슬리브(5)가 간헐적으로 공급된 상태에서 상기 슬리브 삽입부(30)의 클램핑 지그(360)가 상기 슬리브(5)를 파지할 수 있다And, as shown in FIG. 20, the annular jaw 51 moves between the clamping jig 360 of the sleeve insertion part 30 through the sleeve supply chute 260 of the sleeve supply part 20. The clamping jig 360 of the sleeve insertion part 30 can grip the sleeve 5 in a state in which the sleeve 5 laid horizontally to be located in the lower direction is intermittently supplied.

도 21 및 도 22는 슬리브 삽입부를 통해 유니온너트의 내측으로 슬리브가 삽입되는 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이다.21 and 22 are plan views schematically showing a state in which the sleeve is inserted into the union nut through the sleeve insertion portion.

이 상태에서, 상기 슬리브 삽입부(30)의 구동모터(310)에 의해 상기 슬리브 삽입부(30)의 클램핑 지그(360)가 도 21에서 보는 바와 같이 상기 제 2이송레일(90)의 일측 상부방향에 위치하도록 상기 베이스판부(50)의 일측에서 전측방향으로 회전한 후 상기 슬리브(5)의 파지상태를 해제한 뒤, 도 22에서 보는 바와 같이 상기 베이스판부(50)의 일측방향으로 회전하여 원위치될 수 있다.In this state, as shown in FIG. 21, the clamping jig 360 of the sleeve insertion part 30 is moved by the drive motor 310 of the sleeve insertion part 30, and the top of one side of the second transfer rail 90. After rotating in the forward direction from one side of the base plate part 50 to be located in the direction, after releasing the holding state of the sleeve 5, as shown in FIG. 22, it rotates in one direction of the base plate part 50 can be in situ.

도 23은 도 22의 F - F선에 따른 단면도이다.23 is a cross-sectional view along line F - F of FIG. 22 .

이로서, 상기 환형턱(51)이 상기 슬리브(5)의 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 상기 슬리브(5)가 자중에 의해 낙하하여 도 23에서 보는 바와 같이 상기 플랜지(31)가 상기 유니온너트(3)의 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 상기 유니온너트(3)의 내측에 삽입된 상태로 가조립될 수 있다.As a result, the sleeve 5, which is horizontally laid so that the annular jaw 51 is located in the lower direction of the sleeve 5, falls by its own weight, and as shown in FIG. 23, the flange 31 is the union nut It can be temporarily assembled in a state inserted into the inside of the union nut (3) laid horizontally to be located in the lower direction of (3).

상기 슬리브 삽입부(30)를 통해 상기 슬리브(5)의 환형턱(51)이 상기 유니온너트(3)의 플랜지(31)와 접하도록 수평으로 눕혀진 상기 유니온너트(3)의 내측에 수평으로 눕혀진 상기 슬리브(5를 보다 용이하게 삽입할 수 있는 이점이 있다.Through the sleeve insertion part 30, the annular jaw 51 of the sleeve 5 is in contact with the flange 31 of the union nut 3. Horizontally on the inside of the union nut 3 laid horizontally There is an advantage in that the laid sleeve 5 can be more easily inserted.

도 24는 제 2이송레일의 타측방향으로 슬리브가 내측에 삽입된 유니온너트가 이송되는 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이다.24 is a plan view schematically showing a state in which a union nut having a sleeve inserted therein is transferred to the other side of the second transfer rail.

상기 플랜지(31)와 접하는 상기 환형턱(51)이 상기 슬리브(5)의 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 상기 슬리브(5)가 수평으로 눕혀진 상기 유니온너트(3)의 내측에 삽입된 상태에서 도 24에서 보는 바와 같이 상기 일측이송실린더부(70)의 일측에서 타측방향으로 좌우길이가 간헐적으로 신축되는 상기 일측이송실린더부(70)의 로드(701)를 통해 상기 슬리브(5)와 함께 상기 유니온너트(3)가 상기 제 2이송레일(90)의 타측방향으로 간헐적으로 순차적으로 이송될 수 있다.The sleeve 5, which is horizontally laid so that the annular jaw 51 in contact with the flange 31 is located in the lower direction of the sleeve 5, is inserted into the inside of the union nut 3, which is horizontally laid In the state, as shown in FIG. 24, the sleeve 5 and the sleeve 5 are intermittently stretched from one side of the one-side transfer cylinder 70 to the other side through the rod 701 of the one-side transfer cylinder unit 70. Together, the union nut 3 can be intermittently and sequentially transported in the other direction of the second transport rail 90 .

도 25 및 도 26은 이동부에 의해 슬리브가 내측에 삽입된 유니온너트가 슬리브 압착고정부의 상부방향으로 이동되는 과정을 개략적으로 나타내는 평면도이고, 도 27 내지 도 29는 이동부에 의해 슬리브가 내측에 삽입된 유니온너트가 슬리브 압착고정부에 수용되는 과정을 개략적으로 나타내는 측면도이다.25 and 26 are plan views schematically showing a process in which the union nut with the sleeve inserted inside is moved upward of the sleeve crimping fixing part by the moving unit, and FIGS. It is a side view schematically showing the process in which the union nut inserted into the sleeve is accommodated in the compression fixing part.

다음으로, 상기 슬리브 삽입부(30)에 의해 상기 슬리브(5)가 내측에 삽입된 상기 유니온너트(3)를 상기 슬리브 압착고정부(40)로 이동시키는 이동부(100)가 더 구비될 수 있다.Next, a moving part 100 for moving the union nut 3 into which the sleeve 5 is inserted inside by the sleeve inserting part 30 to the sleeve compression fixing part 40 may be further provided. there is.

상기 이동부(100)는 일예로, 도 25 내지 도 29에서 보는 바와 같이 크게, 이동몸체(111), 제 1실린더(112), 구동모터(113), 제 2실린더(114) 및 클램핑 지그(115)를 포함하여 구성될 수 있다.The moving unit 100, for example, as shown in FIGS. 25 to 29, includes a moving body 111, a first cylinder 112, a driving motor 113, a second cylinder 114, and a clamping jig ( 115).

상기 이동몸체(111)는 상기 베이스판부(50)의 상부면 타측에서 상기 슬리브 압착고정부(40)의 일측의 반대측인 타측 상부방향으로 일정높이로 간헐적으로 이동할 수 있다.The movable body 111 may intermittently move from the other side of the upper surface of the base plate part 50 to the upper direction of the other side opposite to the one side of the sleeve compression fixing part 40 at a certain height.

상기 제 1실린더(112)는 상기 이동몸체(111)의 전측의 반대측인 후측방향의 상기 베이스판부(50)의 상부면 타측부위에 볼트고정 등 다양한 방식으로 구비될 수 있다.The first cylinder 112 may be provided in various ways such as bolt fixing to the other side of the upper surface of the base plate part 50 in the rear direction opposite to the front side of the movable body 111 .

상기 제 1실린더(112)의 로드(112a)의 전측에는 상기 이동몸체(111)의 후측이 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The rear side of the movable body 111 may be fixed to the front side of the rod 112a of the first cylinder 112 in various ways such as bolt fixing.

상기 제 1실린더(112)의 로드(112a)의 전후방향으로 길이가 간헐적으로 신축되는 상기 제 1실린더(112)의 로드(112a)를 통해 상기 이동몸체(111)가 상기 슬리브 압착고정부(40)의 타측 상부방향으로 일정높이로 간헐적으로 이동할 수 있다.Through the rod 112a of the first cylinder 112 whose length intermittently expands and contracts in the forward and backward directions of the rod 112a of the first cylinder 112, the moving body 111 moves the sleeve compression fixing part 40 ) can be moved intermittently to a certain height in the upper direction of the other side.

상기 구동모터(113)는 상기 이동몸체(111)의 전측에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정된 상태로 구비될 수 있다.The drive motor 113 may be provided in a fixed state to the front side of the moving body 111 in various ways such as bolt fixing.

상기 제 2실린더(114)의 타측은 상기 구동모터(113)에 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The other side of the second cylinder 114 may be fixed to the driving motor 113 in various ways, such as bolt fixing.

상기 구동모터(113)에 의해 상기 제 2실린더(114)의 타측을 기준으로 상기 제 2실린더(114)의 일측이 상기 제 2실린더(114)의 상하방향으로 회전운동할 수 있다.One side of the second cylinder 114 may rotate in the vertical direction of the second cylinder 114 with respect to the other side of the second cylinder 114 by the driving motor 113 .

상기 클램핑 지그(115)는 상기 제 2실린더(114)의 로드(114a)에 구비되어 상기 제 2실린더(114)의 일측을 따라 상하방향으로 회전운동할 수 있다.The clamping jig 115 is provided on the rod 114a of the second cylinder 114 and can rotate vertically along one side of the second cylinder 114 .

도 25에서 보는 바와 같이 상기 제 2이송레일(90)의 타측방향으로 간헐적으로 순차적으로 이송된 상기 슬리브(5)가 내측에 삽입된 상기 유니온너트(5)가 상기 클램핑 지그(115) 사이로 공급된 상태에서 상기 이동부(100)의 클램핑 지그(115)가 상기 슬리브(5)가 내측에 삽입된 상기 유니온너트(5)를 파지한 상태에서 상기 이동부(100)의 제 1실린더(112)에 의해 도 26에서 보는 바와 같이 상기 이동몸체(111)와 함께 상기 클램핑 지그(115)가 상기 슬리브 압착고정부(40)의 타측 상부방향으로 일정높이로 간헐적으로 이동될 수 있다.As shown in FIG. 25, the sleeve 5 intermittently and sequentially transferred to the other side of the second transfer rail 90 is inserted into the union nut 5 and supplied between the clamping jig 115. In the state in which the clamping jig 115 of the movable part 100 holds the union nut 5 with the sleeve 5 inserted inside, the first cylinder 112 of the movable part 100 As shown in FIG. 26, the clamping jig 115 together with the movable body 111 can be intermittently moved at a predetermined height in the upper direction of the other side of the sleeve compression fixing part 40.

이 상태에서 상기 이동부(100)의 구동모터(113)에 의해 도 27에서 보는 바와 같이 상기 제 2실린더(114)의 일측과 함께 상기 클램핑 지그(115)가 상기 제 2실린더(114)의 하부방향으로 회전이동한 후 상기 제 2실린더(114)의 로드(114a)의 길이가 늘어나 상기 클램핑 지그(115)가 상기 슬리브 압착고정부(40)를 이룰 수 있는 스웨이징 장치의 오목부(41)내로 하강할 수 있다.In this state, the clamping jig 115 along with one side of the second cylinder 114 is moved to the bottom of the second cylinder 114 by the drive motor 113 of the moving unit 100, as shown in FIG. After rotation in the direction, the length of the rod 114a of the second cylinder 114 is increased, and the clamping jig 115 is the concave portion 41 of the swaging device to form the sleeve compression fixing portion 40 can descend into

상기 이동부(100)의 클램핑 지그(115)가 상기 슬리브 압착고정부(40)를 이룰 수 있는 스웨이징 장치의 오목부(41)내로 하강하고 난 후 도 28에서 보는 바와 같이 상기 슬리브(5)가 내측에 삽입된 상기 유니온너트(3)를 파지한 상기 클램핑 지그(115)의 파지상태가 해제된 뒤 상기 제 2실린더(114)의 로드(114a)의 길이가 줄어들어 상기 클램핑 지그(115)가 상기 슬리브 압착고정부(40)를 이룰 수 있는 스웨이징 장치의 오목부(41)의 상부 외부방향으로 상승될 수 있다.After the clamping jig 115 of the moving part 100 descends into the concave part 41 of the swaging device capable of forming the sleeve compression fixing part 40, as shown in FIG. 28, the sleeve 5 After the holding state of the clamping jig 115 holding the union nut 3 inserted inside is released, the length of the rod 114a of the second cylinder 114 is reduced so that the clamping jig 115 The upper portion of the concave portion 41 of the swaging device capable of forming the sleeve compression fixing portion 40 may be elevated in an outward direction.

상기 이동부(100)의 클램핑 지그(115)가 상기 슬리브 압착고정부(40)를 이룰 수 있는 스웨이징 장치의 오목부(41)의 상부 외부방향으로 상승된 후 상기 이동부(100)의 구동모터(113)에 의해 도 29에서 보는 바와 같이 상기 제 2실린더(114)와 함께 상기 클램핑 지그(115)는 상기 제 2실린더(114)의 상부방향으로 회전이동하여 상기 베이스판부(50)의 수평으로 평행을 이룬 뒤 상기 이동부(100)의 제 1실린더(112)에 의해 상기 이동몸체(111)와 함께 상기 베이스판부(50)의 상부면 타측 방향으로 이동하여 상기 제 2이송레일(90)의 타측으로 원위치될 수 있다.Driving of the moving unit 100 after the clamping jig 115 of the moving unit 100 is raised outward from the top of the concave portion 41 of the swaging device capable of forming the sleeve compression fixing unit 40 As shown in FIG. 29 by the motor 113, the clamping jig 115 together with the second cylinder 114 is rotated in the upper direction of the second cylinder 114 so that the base plate part 50 is horizontal. After being parallel to each other, the first cylinder 112 of the moving part 100 moves to the other side of the upper surface of the base plate part 50 together with the moving body 111, and the second transfer rail 90 It can be returned to the other side of the original position.

도 30은 슬리브 압착고정부에 의해 슬리브가 관체의 외면에 압착고정된 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개평면도이다.30 is a partially cutaway plan view schematically showing a state in which a sleeve is pressed and fixed to an outer surface of a tubular body by a sleeve compression fixing part.

상기 이동부(100)를 통해 상기 슬리브 압착고정부(40)를 이룰 수 있는 스웨이징 장치의 오목부(41)로 이동되어 수직으로 세워진 상기 유니온너트(3)의 플랜지(31)는 도 30에서 보는 바와 같이 상기 유니온너트(3)의 타측에 위치할 수 있다.The flange 31 of the union nut 3, which is moved to the concave part 41 of the swaging device capable of forming the sleeve compression fixing part 40 through the moving part 100 and is erected vertically, is shown in FIG. As you can see, it can be located on the other side of the union nut (3).

이 상태에서 작업자에 의해 차량용 유압파이프 등 다양한 종류로 이루어질 수 있는 관체(7)의 일측이 도 30에서 보는 바와 같이 상기 유니온너트(3)의 플랜지(31)의 내측과 상기 슬리브(3)의 내측을 일정길이로 순차적으로 관통할 수 있다.In this state, the inner side of the flange 31 of the union nut 3 and the inner side of the sleeve 3, as shown in FIG. can be sequentially penetrated with a certain length.

상기 슬리브 압착고정부(40)를 이룰 수 있는 스웨이징 장치는 상기 슬리브(5)의 일측을 상기 관체(7)의 외면에 압착고정하게 되며, 이는 공지된 사항이므로 이하 자세한 설명은 생략하도록 한다.The swaging device capable of forming the sleeve compression fixing part 40 presses and fixes one side of the sleeve 5 to the outer surface of the tube body 7, and since this is a known matter, detailed description thereof will be omitted.

도 31은 슬리브가 외면에 압착고정된 상태인 관체가 슬리브 압착고정부로부터 이탈된 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개평면도이다.31 is a partially cut-away plan view schematically showing a state in which the sleeve is press-fixed to the outer surface of the tube body separated from the sleeve press-fixed portion.

상기 슬리브 압착고정부(40)를 이룰 수 있는 스웨이징 장치에 의해 상기 슬리브(5)의 일측이 상기 관체(7)의 외면에 압착고정완료된 후, 작업자에 의해 도 31에서 보는 바와 같이 상기 슬리브(5) 및 상기 유니온너트(3)와 함께 상기 관체(7)는 상기 슬리브 압착고정부(40)를 이룰 수 있는 스웨이징 장치의 외부방향으로 이탈될 수 있다.After one side of the sleeve 5 is crimped and fixed to the outer surface of the tubular body 7 by a swaging device capable of forming the sleeve crimping fixing part 40, the sleeve (as shown in FIG. 31 by an operator) 5) and the union nut 3 together with the tubular body 7 can be separated outward from the swaging device that can form the sleeve compression fixing part 40.

상기 슬리브 압착고정부(40)를 통해 상기 슬리브(5)를 차량용 유압파이프 등의 관체(7)에 용이하게 압착고정할 수 있어 자동으로 양품조립이 가능하고, 이로 인해 유압호스에 상기 슬리브(5)가 정확하게 실링고정될 수 있어 테스트 과정 등에서 누유 등의 문제점이 발생될 우려가 없음은 물론 누유 등의 문제점을 해소하기 위해 번거롭게 분해 후 재조립할 필요가 없어 이에 따른 비용절감과 더불어 지속적인 작업으로 인한 작업자의 피로누적, 생산성 저하 및 직무기피 등을 높은 효율로 방지할 수 있는 이점이 있다.The sleeve 5 can be easily crimped and fixed to the tubular body 7 such as a hydraulic pipe for a vehicle through the sleeve crimping fixing part 40, so that it is possible to automatically assemble a good product, and as a result, the sleeve 5 ) can be accurately sealed and fixed, so there is no concern about problems such as oil leakage during the test process, etc., and there is no need to disassemble and reassemble cumbersomely to solve problems such as oil leakage, thereby reducing costs and workers due to continuous work It has the advantage of being able to prevent fatigue accumulation, productivity decline, and job avoidance with high efficiency.

10; 유니온너트 공급부, 20; 슬리브 공급부,
30; 슬리브 삽입부, 40; 슬리브 압착고정부.10; Union nut supply unit, 20; sleeve supply,
30; sleeve insert, 40; Sleeve compression fixing part.

Claims (9)

유니온너트의 플랜지가 슬리브의 환형턱과 접하도록 상기 유니온너트의 내측에 슬리브를 조립하는 너트 및 슬리브 조립장치로서,
상기 유니온너트의 플랜지가 상기 유니온너트의 하부방향에 위치하도록 상기 유니온너트를 수평으로 눕혀진 상태로 순차적으로 공급하는 유니온너트 공급부와;
상기 슬리브의 환형턱이 상기 슬리브의 하부방향에 위치하도록 상기 슬리브를 수평으로 눕혀진 상태로 순차적으로 공급하는 슬리브 공급부와;
상기 슬리브 공급부로부터 공급되는 슬리브의 환형턱이 상기 유니온너트 공급부로부터 공급되는 유니온너트의 플랜지에 접하도록 상기 슬리브 공급부로부터 공급되는 슬리브를 상기 유니온너트 공급부로부터 공급되는 유니온너트의 내측에 각각 삽입하는 슬리브 삽입부와;
상기 슬리브 삽입부에 의해 상기 유니온너트의 내측에 삽입된 슬리브를 상기 유니온너트의 플랜지의 내측과 상기 슬리브의 내측을 순차적으로 관통한 관체의 외면에 압착고정하는 슬리브 압착고정부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 너트 및 슬리브 조립장치.
As a nut and sleeve assembly device for assembling the sleeve inside the union nut so that the flange of the union nut contacts the annular jaw of the sleeve,
a union nut supply unit for sequentially supplying the union nuts in a horizontally laid state so that the flange of the union nut is located in a lower direction of the union nut;
a sleeve supply unit for sequentially supplying the sleeve in a horizontally laid state so that the annular jaw of the sleeve is located in the lower direction of the sleeve;
Sleeve insertion for inserting the sleeve supplied from the sleeve supply unit into the inside of the union nut supplied from the union nut supply unit so that the annular jaw of the sleeve supplied from the sleeve supply unit comes into contact with the flange of the union nut supplied from the union nut supply unit wealth;
A sleeve compression fixing portion for pressing and fixing the sleeve inserted into the inside of the union nut by the sleeve insertion portion to the outer surface of the tubular body sequentially passing through the inside of the flange of the union nut and the inside of the sleeve; A featured nut and sleeve assembly device.
 제 1항에 있어서,
상기 유니온너트 공급부는 상기 유니온너트 공급부의 상부 내측에 위치하도록 상기 유니온너트 공급부의 이송로 상부에서 상기 유니온너트 공급부의 상부 후측방향으로 상기 유니온너트 공급부의 내면을 따라 일정길이로 연장 및 상기 유니온너트 공급부의 상부 전측에서 상부 후측방향으로 갈수록 상기 유니온너트 공급부의 상부 후측방향으로 상향경사지게 형성되어 상기 유니온너트를 상기 유니온너트 공급부의 상부 후측방향으로 안내하는 가이드봉과;
상기 유니온너트 공급부의 이송로의 상부 일측에서 상기 유니온너트 공급부의 상부 후측 외부방향으로 일정길이로 수평연장되고, 일측에서 타측까지의 좌우폭이 상기 이송로의 일측에서 타측까지의 좌우폭보다 짧게 형성되어 상기 가이드봉을 따라 이동하는 상기 유니온너트를 공급받는 가이드바와;
상기 가이드바의 일측에 수직형성되고, 상기 가이드바로 공급된 상기 유니온너트 중 수직으로 세워진 상기 유니온너트의 플랜지와 접하는 지지판과;
상기 가이드바의 하부에서 상기 유니온너트 공급부의 상부 내측방향으로 하향경사지게 형성되고, 상기 가이드바로 공급된 상기 유니온너트 중 상기 플랜지가 상기 지지판과 접하지 않은 상태로 상기 가이드바에 불안정하게 안착되어 상기 가이드바의 하부방향으로 자중에 의해 낙하하는 상기 유니온너트를 상기 유니온너트 공급부의 내측으로 반송하는 반송판과;
바닥판과, 상기 바닥판의 전측과 후측에 각각 형성되는 전측판 및 후측판으로 구성되어 상기 가이드바의 후측 및 상기 지지판의 후측에서 상기 유니온너트 공급부의 상부 타측 외부방향으로 상기 유니온너트 공급부의 외면을 따라 일정길이로 연장형성되고, 상기 바닥판의 전측에서 후측방향으로 상기 플랜지가 상기 유니온너트의 하부에 위치한 상태로 수평으로 눕혀진 상기 유니온너트가 공급되도록 하기 위해 상기 바닥판은 상기 바닥판의 후측에서 전측방향으로 갈수록 수평상태에서 점차 수직상태로 비틀림형성되며, 상기 전측판은 상기 전측판의 후측에서 전측방향으로 갈수록 수직상태에서 점차 수평상태로 비틀림형성되고, 상기 후측판은 상기 후측판의 후측에서 전측방향으로 갈수록 수직상태에서 점차 수평상태로 비틀림형성되는 유니온너트 공급슈트와;
상기 유니온너트 공급슈트의 내측에 상기 유니온너트 공급슈트를 따라 상기 유니온너트 공급슈트의 전측에서 후측방향으로 일정길이로 연장구비되고, 외면과 상기 유니온너트 공급슈트의 바닥판 사이로 상기 유니온너트가 인입되는 보조가이드봉;을 포함하는 것을 특징으로 하는 너트 및 슬리브 조립장치.
According to claim 1,
The union nut supply unit extends at a predetermined length along the inner surface of the union nut supply unit in the rearward direction from the top of the transfer path of the union nut supply unit to the upper part of the union nut supply unit so as to be located inside the upper portion of the union nut supply unit, and the union nut supply unit A guide rod inclined upward toward the rear of the upper part of the union nut supply unit as it goes from the upper front side to the upper rear side of the guide rod for guiding the union nut toward the upper rear side of the union nut supply unit;
It extends horizontally by a certain length from the upper side of the transfer path of the union nut supply unit to the outer side of the upper rear side of the union nut supply unit, and the left and right widths from one side to the other side are formed shorter than the left and right widths from one side to the other side of the transfer path. a guide bar receiving the union nut moving along the guide bar;
a support plate vertically formed on one side of the guide bar and in contact with a flange of the union nut standing vertically among the union nuts supplied to the guide bar;
It is formed to be inclined downward from the bottom of the guide bar to the inside of the top of the union nut supply unit, and the flange of the union nuts supplied to the guide bar is unstably seated on the guide bar without contacting the support plate, so that the guide bar a conveying plate for conveying the union nut falling by its own weight in a downward direction to the inside of the union nut supply unit;
It consists of a bottom plate, a front plate and a rear plate formed on the front and rear sides of the bottom plate, respectively, and the outer surface of the union nut supply part toward the outer side of the upper part of the union nut supply part from the rear side of the guide bar and the rear side of the support plate. The bottom plate is formed to extend at a certain length along the bottom plate, so that the union nut laid horizontally with the flange located below the union nut is supplied in the direction from the front side to the rear side of the bottom plate. As it goes from the rear side to the front side, it is gradually twisted from a horizontal state to a vertical state. The front plate is gradually twisted from a vertical state to a horizontal state from the rear side of the front plate to a horizontal state. A union nut supply chute that is gradually twisted from a vertical state to a horizontal state as it goes from the rear side to the front side;
The union nut is provided with a predetermined length extending from the front side of the union nut supply chute to the rear side along the union nut supply chute on the inside of the union nut supply chute, and the union nut is introduced between the outer surface and the bottom plate of the union nut supply chute A nut and sleeve assembly device comprising a; auxiliary guide rod.
 제 2항에 있어서,
상기 유니온너트 공급부는 상기 유니온너트 공급슈트의 전측과 후측에 상기 보조가이드봉을 위치고정하기 위한 위치고정부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 너트 및 슬리브 조립장치.
According to claim 2,
The union nut supply unit nut and sleeve assembly device further comprises a position fixing member for fixing the position of the auxiliary guide rod on the front and rear sides of the union nut supply chute.
 제 1항에 있어서,
상기 슬리브 공급부의 전측 상부에 가이드슬릿이 형성되고,
상기 슬리브 공급부는 상기 슬리브 공급부의 이송로의 상부에서 상기 슬리브 공급부의 전측 외부방향으로 상기 슬리브 공급부의 외면을 따라 일정길이로 연장되어 상기 슬리브를 상기 슬리브 공급부의 전측 외부방향으로 안내하는 가이드블럭과;
상기 가이드블럭의 타측에 상기 슬리브 공급부와 연통되도록 일정깊이로 형성 및 상기 가이드블럭을 따라 상기 슬리브 공급부의 전측 외부방향으로 일정길이로 연장형성되고, 바닥면이 상기 슬리브 공급부의 내측방향으로 하향경사지는 단차홈과;
상기 가이드블럭의 상부 일측에 상기 가이드블럭을 따라 일정길이로 연장된 상태로 수직형성되는 일측판과;
상기 슬리브 공급부의 상부 내측에 위치하도록 상기 슬리브 공급부의 이송로의 상부 타측에 상기 슬리브 공급부의 전측 상부방향으로 상향경사지게 형성되어 상기 슬리브를 상기 가이드블럭의 상부 일측방향으로 안내하는 가이드판과;
상기 가이드판의 전측에 위치하도록 상기 일측판의 상부 내면 중간부에서 상기 슬리브 공급부의 내측방향으로 일정길이로 만곡형성되고, 상기 가이드블럭의 전측 방향으로 수직으로 세워진 상태로 공급된 상기 슬리브를 상기 슬리브 공급부의 내측으로 반송하는 반송바와;
상기 가이드블럭의 전단부 일측에서 상기 슬리브 공급부의 상부 타측 외부방향으로 상기 슬리브 공급부의 외면을 따라 일정길이로 연장형성되고, 상기 반송바의 하부와 상기 가이드블럭의 상부 사이를 수평으로 눕혀진 상태로 통과한 상기 슬리브 중 상기 환형턱이 상기 슬리브의 하부방향에 위치한 상기 슬리브가 내측으로 공급되며, 내측으로 공급된 상기 환형턱이 상기 슬리브의 하부방향에 위치한 상태로 수평으로 눕혀진 상기 슬리브를 상기 슬리브 공급부의 상부 타측 외부방향으로 공급하는 슬리브 공급슈트와;
상기 슬리브 공급슈트의 후측 상부방향에 상기 가이드블럭의 전후방향으로 일정길이로 연장형성 및 상기 가이드블럭의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 수평구비되는 일측상부선별바 및 타측상부선별바와, 상기 슬리브 공급부의 전측 상부외면에서 상기 일측상부선별바의 전측 하부방향으로 일정길이로 수평연장되어 상기 일측상부선별바의 전측 하부와 상기 타측상부선별바의 전측 하부를 안착지지하는 전측상부지지바로 구성되고, 상기 일측상부선별바의 후측 상부 및 상기 타측상부선별바의 후측 상부에 상기 일측상부선별바의 후측 하부방향 및 상기 타측상부선별바의 후측 하부방향으로 점차 만곡되는 만곡면이 형성되며, 상기 반송바의 하부와 상기 가이드블럭의 상부 사이를 수평으로 눕혀진 상태로 통과한 상기 슬리브 중 상기 환형턱이 상기 슬리브의 상부방향에 위치한 상기 슬리브의 환형턱의 하부 일측과 하부 타측이 상기 만곡면을 지나 상기 일측상부선별바의 상부 및 상기 타측상부선별바의 상부에 각각 안착된 상태로 상기 환형턱이 상기 슬리브의 상부방향에 위치한 상기 슬리브가 상기 일측상부선별바의 전측방향 및 상기 타측상부선별바의 전측방향으로 각각 안내되는 선별바와;
상기 슬리브 공급부의 가이드슬릿과 연통되도록 상기 슬리브 공급부의 전측 상부 외부에 형성되고, 내측에 상기 선별바 및 상기 슬리브 공급슈트를 수용되며, 상기 슬리브 공급슈트의 전측이 타측을 관통하여 상기 슬리브공급부의 상부 타측 외부방향으로 일정길이로 노출되고, 상기 선별바를 지나 내부로 낙하한 상기 슬리브를 상기 슬리브 공급부의 가이드슬릿을 통해 상기 슬리브 공급부의 내측으로 반송하는 반송함과;
상기 슬리브 공급부의 가이드슬릿의 일측 주변의 상기 슬리브 공급부의 내면에서 상기 슬리브 공급부의 내측방향으로 일정길이로 만곡형성되는 보조가이드바;를 포함하는 것을 특징으로 하는 너트 및 슬리브 조립장치.
According to claim 1,
A guide slit is formed on the upper front side of the sleeve supply unit,
The sleeve supply unit extends a predetermined length along the outer surface of the sleeve supply unit from the top of the transfer path of the sleeve supply unit to the front outside of the sleeve supply unit, and guides the sleeve to the front outside of the sleeve supply unit;
It is formed on the other side of the guide block to a certain depth to communicate with the sleeve supply unit and extends along the guide block to a predetermined length in the front outer direction of the sleeve supply unit, and the bottom surface is inclined downward toward the inside of the sleeve supply unit. stepped groove;
One side plate vertically formed on one side of the upper part of the guide block in a state extending to a certain length along the guide block;
a guide plate formed at an upper side of the transfer path of the sleeve supply unit and inclined upward toward the front side of the sleeve supply unit to be positioned inside the upper portion of the sleeve supply unit and guiding the sleeve toward one upper side of the guide block;
The sleeve is formed curved at a predetermined length from the upper inner surface middle portion of the one side plate to the inside of the sleeve supply unit to be located at the front side of the guide plate, and is supplied in a state of standing upright in the front direction of the guide block. a conveying bar for conveying to the inside of the supply unit;
It extends from one side of the front end of the guide block along the outer surface of the sleeve supply part to the outside of the other side of the upper part of the sleeve supply part, and is horizontally laid between the lower part of the conveying bar and the upper part of the guide block. Among the sleeves that have passed, the sleeve in which the annular jaw is located in the lower direction of the sleeve is supplied to the inside, and the sleeve laid horizontally with the annular jaw supplied inward is located in the downward direction of the sleeve, the sleeve a sleeve supply chute for supplying the upper part of the supply unit to the outside of the other side;
An upper sorting bar on one side and an upper sorting bar on the other side extending at a predetermined length in the forward and backward direction of the guide block in the upper direction of the rear side of the sleeve supply chute and provided horizontally at regular intervals from one side to the other of the guide block, and the sleeve supply unit It is composed of a front upper support bar that extends horizontally at a certain length from the front upper outer surface to the lower front side of the one upper sorting bar to seat and support the front lower part of the one upper sorting bar and the front lower part of the other upper sorting bar, A curved surface that gradually curves in the rear lower direction of the one upper sorting bar and the lower rear direction of the other upper sorting bar is formed on the rear upper part of the one upper sorting bar and the rear upper part of the other upper sorting bar, Among the sleeves passing between the lower part and the upper part of the guide block in a horizontally laid state, one lower side and the other lower side of the annular jaw of the sleeve, where the annular jaw is located in the upper direction of the sleeve, pass through the curved surface to the one side The sleeve, in a state where the annular jaw is positioned in the upper direction of the sleeve in a state of being seated on the upper part of the upper sorting bar and the upper part of the other upper sorting bar, respectively, is located in the front direction of the upper sorting bar on one side and the front direction of the upper sorting bar on the other side. Selection bars guided respectively by;
It is formed outside the front upper part of the sleeve supply part to communicate with the guide slit of the sleeve supply part, the sorting bar and the sleeve supply chute are accommodated on the inside, and the front side of the sleeve supply chute passes through the other side to the upper part of the sleeve supply part. a conveying box that is exposed to the outside of the other side at a predetermined length and conveys the sleeves that have fallen to the inside through the sorting bar to the inside of the sleeve supplying part through the guide slit of the sleeve supplying part;
A nut and sleeve assembly device comprising: an auxiliary guide bar curved to a predetermined length from the inner surface of the sleeve supply unit around one side of the guide slit of the sleeve supply unit to the inside of the sleeve supply unit.
 제 4항에 있어서,
상기 슬리브 공급부의 반송함의 일측에서 타측방향으로 갈수록 상기 반송함의 바닥판이 상기 반송함의 타측 하부방향으로 하향경사지고,
상기 슬리브 공급부의 반송함의 전측에서 후측방향으로 갈수록 상기 반송함의 바닥판이 상기 반송함의 후측 하부방향으로 하향경사지는 것을 특징으로 하는 너트 및 슬리브 조립장치.
According to claim 4,
The bottom plate of the transport box inclines downward toward the lower side of the other side of the transport box as it goes from one side of the transport box of the sleeve supply unit to the other side,
Nut and sleeve assembly device, characterized in that the bottom plate of the transport box is inclined downward toward the rear side of the transport box as it goes from the front side of the transport box of the sleeve supply unit to the rear direction.
 제 1항에 있어서,
상기 유니온너트 공급부와 상기 슬리브 공급부가 일측방향에 일정간격으로 구비되는 베이스판부와;
상기 베이스판부의 전측면 일측에 상기 베이스판부의 전후방향으로 수평배치되는 전측이송실린더부와;
상기 유니온너트 공급부와 상기 슬리브 공급부 사이의 상기 베이스판부의 일측면 전측 부위에 상기 베이스판부의 일측에서 타측방향으로 수평배치되는 일측이송실린더부와;
상기 전측이송실린더부의 로드와 상기 일측이송실린더부의 로드 사이의 상기 베이스판부의 상부면 부위에 상기 베이스판부의 전후방향으로 일정길이로 연장형성되고, 상기 유니온너트 공급부를 통해 상기 플랜지가 상기 유니온너트의 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 상기 유니온너트가 내측으로 순차적으로 공급되며, 내측으로 공급된 상기 플랜지가 상기 유니온너트의 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 상기 유니온너트가 상기 전측이송실린더부를 통해 후측방향으로 순차적으로 이송되는 제 1이송레일과;
상기 제 1이송레일의 후측과 연통되도록 상기 제 1이송레일의 후측에서 상기 베이스판부의 타측방향으로 일정길이로 연장형성되고, 상기 제 1이송레일로부터 상기 플랜지가 상기 유니온너트의 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 상기 유니온너트를 내측으로 공급받으며, 상기 플랜지와 접하는 상기 환형턱이 상기 슬리브의 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 상기 슬리브가 수평으로 눕혀진 상기 유니온너트의 내측에 삽입된 상태에서 상기 슬리브와 함께 상기 유니온너트가 상기 일측이송실린더부를 통해 타측방향으로 순차적으로 이송되는 제 2이송레일;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 너트 및 슬리브 조립장치.
According to claim 1,
a base plate portion provided with the union nut supply unit and the sleeve supply unit at regular intervals in one direction;
a forward transfer cylinder part horizontally arranged in the front-rear direction of the base plate part on one side of the front side of the base plate part;
a one-side transfer cylinder part horizontally arranged in a direction from one side of the base plate part to the other side at a front portion of one side surface of the base plate part between the union nut supply part and the sleeve supply part;
It is formed to extend a certain length in the front-back direction of the base plate on the upper surface of the base plate between the rod of the front transfer cylinder and the rod of the one-side transfer cylinder, and through the union nut supply unit, the flange of the union nut The union nut laid horizontally to be located in the lower direction is sequentially supplied to the inside, and the union nut laid horizontally so that the flange supplied to the inside is located in the lower direction of the union nut through the front transfer cylinder part a first transport rail sequentially transported in the rearward direction;
It is formed to extend a certain length from the rear side of the first transfer rail toward the other side of the base plate portion so as to communicate with the rear side of the first transfer rail, and the flange is located in the lower direction of the union nut from the first transfer rail. In a state in which the horizontally laid union nut is supplied to the inside and the horizontally laid sleeve is inserted inside the horizontally laid union nut so that the annular jaw in contact with the flange is located in the lower direction of the sleeve A nut and sleeve assembly device comprising a; second transfer rail through which the union nut is sequentially transferred in the other direction through the one side transfer cylinder unit together with the sleeve.
 제 1항에 있어서,
상기 슬리브 삽입부는 구동모터와;
상기 구동모터의 상부에 타측에 고정되고, 상기 구동모터에 의해 타측을 기준으로 일측이 회전운동하는 제 1수평회전판과;
상기 제 1수평회전판의 일측 상부에 실린더몸체가 수직고정되고, 상기 제 1수평회전판의 일측을 따라 회전운동하는 제 1수직실린더와;
상기 제 1수직실린더의 로드의 상부에 타측이 고정되고, 상기 제 1수직실린더를 따라 회전운동하는 제 2수평회전판과;
상기 제 2수평회전판의 일측 하부에 실린더몸체가 수직고정되고, 상기 제 2수평회전판을 따라 회전운동하는 제 2수직실린더와;
상기 제 2수직실린더의 하부에 구비되어 상기 슬리브 공급부로부터 공급되는 상기 환형턱이 상기 슬리브의 하부방향에 위치하도록 수평으로 눕혀진 상기 슬리브를 파지 및 파지상태를 해제하는 클램핑 지그;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 너트 및 슬리브 조립장치.
According to claim 1,
The sleeve insertion unit and a drive motor;
a first horizontal rotating plate fixed to the other side above the drive motor and having one side rotated with respect to the other side by the drive motor;
a first vertical cylinder having a cylinder body vertically fixed to an upper portion of one side of the first horizontal rotation plate and rotating along one side of the first horizontal rotation plate;
a second horizontal rotating plate having the other end fixed to an upper portion of the rod of the first vertical cylinder and rotating along the first vertical cylinder;
a second vertical cylinder having a cylinder body vertically fixed to a lower portion of one side of the second horizontal rotation plate and rotating along the second horizontal rotation plate;
A clamping jig provided at the lower part of the second vertical cylinder to grip and release the gripping state of the horizontally laid sleeve so that the annular jaw supplied from the sleeve supply unit is located in the lower direction of the sleeve. Nut and sleeve assembly device, characterized in that.
 제 1항에 있어서,
상기 슬리브 삽입부에 의해 상기 슬리브가 내측에 삽입된 상기 유니온너트를 상기 슬리브 압착고정부로 이동시키는 이동부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 너트 및 슬리브 조립장치.
According to claim 1,
A nut and sleeve assembly device comprising a; moving unit for moving the union nut into which the sleeve is inserted inside by the sleeve inserting unit to the sleeve compression fixing unit.
 제 8항에 있어서,
상기 이동부는 상기 슬리브 압착고정부 방향으로 이동하는 이동몸체와;
상기 이동몸체를 상기 슬리브 압착고정부 방향으로 이동시키는 제 1실린더와;
상기 이동몸체에 구비되는 구동모터와;
상기 구동모터에 타측이 고정되고, 구동모터에 의해 타측을 기준으로 일측이 회전운동하는 제 2실린더와;
상기 제 2실린더의 로드에 구비되어 상기 슬리브가 내측에 삽입된 상기 유니온너트를 파지 및 상기 슬리브 압착고정부로 이동되어 수직으로 세워진 상기 유니온너트의 플랜지가 상기 유니온너트의 타측에 위치한 상태에서 파지상태를 해제하는 클램핑 지그;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 너트 및 슬리브 조립장치.According to claim 8,
The moving unit includes a moving body moving in the direction of the sleeve pressing and fixing unit;
a first cylinder for moving the movable body in the direction of the compression fixing sleeve;
a driving motor provided in the moving body;
a second cylinder having the other side fixed to the driving motor and having one side rotated with respect to the other side by the driving motor;
It is provided on the rod of the second cylinder and the sleeve is inserted inside, and is moved to the sleeve compression fixing part to hold the union nut in a state where the flange of the vertically erected union nut is located on the other side of the union nut. A nut and sleeve assembly device comprising a; clamping jig to release the.
KR1020210193603A 2021-12-31 2021-12-31 Nut and sleeve assembly KR102616993B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210193603A KR102616993B1 (en) 2021-12-31 2021-12-31 Nut and sleeve assembly

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210193603A KR102616993B1 (en) 2021-12-31 2021-12-31 Nut and sleeve assembly

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230103037A true KR20230103037A (en) 2023-07-07
KR102616993B1 KR102616993B1 (en) 2023-12-27

Family

ID=87153748

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210193603A KR102616993B1 (en) 2021-12-31 2021-12-31 Nut and sleeve assembly

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102616993B1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR890001694Y1 (en) * 1985-12-24 1989-04-07 이종호 Pipe joint for plastic pipe
KR200439133Y1 (en) * 2007-12-21 2008-03-21 (주)쌍보엔지니어링 Apparatus for fitting of pipe
KR200479524Y1 (en) 2012-04-23 2016-02-05 대우조선해양 주식회사 Connecting device of fitting and pipe
JP2016179540A (en) * 2015-03-23 2016-10-13 青山　省司 Assembly apparatus for inserting shaft-shaped component into annular component
KR101905109B1 (en) * 2017-01-17 2018-10-05 이순덕 Automatical assembly apparatus for faucet valve shaft
KR102353000B1 (en) * 2021-03-08 2022-01-18 황진호 Apparatus and method for assembling pipe fitting member

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR890001694Y1 (en) * 1985-12-24 1989-04-07 이종호 Pipe joint for plastic pipe
KR200439133Y1 (en) * 2007-12-21 2008-03-21 (주)쌍보엔지니어링 Apparatus for fitting of pipe
KR200479524Y1 (en) 2012-04-23 2016-02-05 대우조선해양 주식회사 Connecting device of fitting and pipe
JP2016179540A (en) * 2015-03-23 2016-10-13 青山　省司 Assembly apparatus for inserting shaft-shaped component into annular component
KR101905109B1 (en) * 2017-01-17 2018-10-05 이순덕 Automatical assembly apparatus for faucet valve shaft
KR102353000B1 (en) * 2021-03-08 2022-01-18 황진호 Apparatus and method for assembling pipe fitting member

Also Published As

Publication number Publication date
KR102616993B1 (en) 2023-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202106188U (en) Pin inserting machine
CN106944820A (en) A kind of engine camshaft cover fully automated assembly line
US4182030A (en) Apparatus for feeding and crimping electrical contacts
CN106736514A (en) Sun-rain umbrella pipe production line for automatically assembling
CN106938391A (en) A kind of engine cylinder-body fully automated assembly line
CN205414180U (en) Automatic pipe expander's loading attachment
KR20230103037A (en) Nut and sleeve assembly
US9027376B2 (en) Apparatus and method for inserting angle plates and closing duct seams
FI76274C (en) The nail driving device.
CN111215490B (en) Double-end bending machine for metal pipe
CN105632814B (en) A kind of vehicle switch inserted sheet automatic assembly equipment
CN205519297U (en) Pipe expander
CN109014838B (en) Assembling machine for binding belt and stub bar
CN205519298U (en) Automatic pipe expander
CN110774225A (en) Equipment for automatically assembling PVC (polyvinyl chloride) hose
CN216326272U (en) Telescopic joint clamping ring assembling device
CN205673744U (en) Artificial spot-welding equipment buckled by scaffold upright rod dish with automatic discharging
US20060180514A1 (en) Material catching, repositioning, and waste reducing apparatus with tilt capability
JP2000198083A (en) Jig for conveyer chain
KR101895465B1 (en) Automation assembly equipment of wiring connection box
CN106311952B (en) A kind of nut automatic riveting machine
CN113199166B (en) Automatic welding machine
CN215967373U (en) Automatic drilling and filling welding screw device for handle
KR101672585B1 (en) inserting method of rivet
KR101194055B1 (en) Angle fix apparatus for ship

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant