KR20230100404A - 차량 과속방지 시스템 - Google Patents

차량 과속방지 시스템 Download PDF

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KR20230100404A
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Abstract

본 발명은 날씨에 따라 차량의 과속제한 속도를 변경하고, 변경된 과속제한 속도를 운전자에게 전달함으로써 대기상태가 좋지 않은 경우 운전자 스스로 차량속도를 낮춰 사고를 방지할 수 있는 차량 과속방지 시스템에 관한 것이다.

Description

차량 과속방지 시스템{SYSTEM FOR PREVENTION OF OVERSPEED ON VEHICLES}
본 발명은 기상상태를 반영하여 차량의 과속을 방지할 수 있는 차량 과속방지 시스템에 관한 것이다.
기존의 차량 과속방지 시스템은 LED를 이용한 표지판을 통해 차량의 실시간 속도를 표시하여 가시성을 높이고 운전자 스스로 속도를 인지하여 감속하도록 유도하였다.
또한, 기존의 차량 과속방지 시스템은 차량속도와 함께 거리를 동시에 측정하여 과속 발생 시 사진촬영이 가능한 거리에서 차량을 촬영하여 과속차량을 효율적으로 단속할 수 있었다.
그러나, 기존의 차량 과속방지 시스템은 제한속도를 미리 설정하고, 이 제한속도를 초과한 과속 차량을 단속하는 방식이었다. 이러한 방식은 날씨 변화에 따라 능동적으로 대처하지 못 하여 비나 눈이 내리는 상황에서 교통사고를 효율적으로 막지 못 하는 단점이 있었다.
대한민국 등록특허공보 10-2095833
본 발명은 날씨 변화에 따라 능동적으로 대처함으로써 악천후에 따른 교통사고를 방지하는 차량 과속방지시스템을 제공하는 데 있다.
기상상태 관련 정보를 센싱하는 제1 센싱부; 노면상태 관련 정보를 센싱하는 제2 센싱부;차량속도를 센싱하는 제3 센싱부; 상기 제1 센싱부로부터 기상상태 관련 센싱정보를 전달받고, 상기 제2 센싱부로부터 노면상태 관련 센싱정보를 전달받아 과속제한 속도를 변경하는 제어부; 과속제한 속도를 나타내는 제1 디스플레이부; 및 차량속도를 나타내는 제2 디스플레이부를 포함할 수 있다.
상기 제1 센싱부는 눈·비 센싱정보를 생성하는 제1 적외선 센서, 안개 센싱정보를 생성하는 제2 적외선 센서, 및 대기온도 센싱정보를 생성하는 대기 온도센서를 포함하고, 상기 제2 센싱부는 노면 습도 센싱정보를 생성하는 노면 습도센서, 노면 온도 센싱정보를 생성하는 노면 온도센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는상기 제1 센싱부와 제2 센싱부의 센싱정보에 기반하여 상기 과속제한 속도를 변경하고,상기 변경된 과속제한 속도를 상기 제1 디스플레이부에 표시되도록 제어하는 제어신호를 생성하여 상기 제1 디스플레이부에 전달하고, 상기 변경된 과속제한 속도를 차량 운전자 단말로 전달하도록 제어하는 제어신호를 생성하여 통신부로 전달할 수 있다.
본 발명은 날씨에 따라 과속제한 속도를 변경하여 악천후에 따른 사고발생을 방지하는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 변경된 과속제한 속도를 운전자에게 제공하여 운전자 스스로 악천후에 따라 속도를 낮추도록 하는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 과속방지 시스템을 도시한 것이다
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부와 제1 내지 제3 센싱부, 제1 디스플레이부 내지 제2 디스플레이부, 통신부 및 카메라부와의 관계를 나타낸 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 과속방지 시스템은 설치부(1), 본체(2)를 포함할 수 있다.
상기 설치부(1)는 상기 본체(2)를 지면으로부터 일정한 높이에 고정하고 지지하여 운전자가 용이하게 자신의 차량속도와 설정 차량속도를 인지할 수 있도록 할 수 있다.
<제1 디스플레이부(50)>
상기 제1 디스플레이부(50)는 상기 본체(2)의 상부에 배치되고, 상기 제1 디스플레이부(50)의 전면이 외부에 노출된다.
상기 제1 디스플레이부(50)는 제1 LED 모듈과 상기 제1 LED 모듈을 이루는 복수의 LED의 온오프를 제어하는 제1 컨트롤러를 포함할 수 있다. 상기 제1 LED 모듈을 이루는 LED는 녹색광을 발하는 녹색 LED와 적색광을 발하는 적색 LED를 포함할 수 있다.
상기 제1 디스플레이부(50)를 통해 과속제한 속도가 표시된다. 상기 과속제한 속도는 후술하는 바와 같이 날씨 및 도로 상황에 기반하여 제어부(40)의 제어신호에 따라 자동으로 변경될 수 있다.
또한, 상기 제1 디스플레이부(50)는 날씨와 노면 상태에 따라 상이한 색을 나타낼 수 있다.
<제2 디스플레이부(60)>
상기 제2 디스플레이부(60)는 본체(2)의 하부에 배치되고, 전면이 외부에 노출된다.
상기 제2 디스플레이부(60)를 통해 차량의 실시간 속도가 표시된다.
상기 제2 디스플레이부(60)는 제2 LED 모듈과 상기 제2 LED 모듈을 이루는 복수의 LED의 온오프를 제어하는 제2 컨트롤러를 포함할 수 있다. 상기 제2 LED 모듈을 이루는 LED는 녹색광을 발하는 녹색 LED와 적색광을 발하는 적색 LED를 포함할 수 있다.
상기 제2 디스플레이부(60)는 차량의 실시간 속도를 숫자로 표시한다. 또한, 상기 차량의 실시간 속도가 상기 제1 디스플레이부(50)에 표시된 과속제한 속도를 벗어나지 않는 경우, 과속제한 속도인 경우, 과속제한 속도를 벗어난 경우에 각각 상이한 색을 발할 수 있다.
<제1 센싱부(10)>
본 발명의 일 실시예에 따른 제1 센싱부(10)는 기상상태를 판단하기 위한 센서를 포함할 수 있다. 상기 센싱부는 상기 본체(2)에 설치될 수 있다. 상기 제1 센싱부(10)는 제1 적외선 센서, 제2 적외선 센서, 대기 온도센서를 포함할 수 있다. 상기 제1 센싱부(10)에서 센싱된 기상상태 관련 정보는 제어부(40)로 전달된다.
상기 제1 적외선 센서를 통해 눈이나 비를 감지할 수 있다. 상기 적외선 센서는 상기 본체(2)의 상면에 발신부가 구비되고, 상기 상면과 마주보는 하면에 수신부가 마주보도록 배치될 수 있다. 상기 적외선 센서는 발신부와 수신부 사이에 물체가 감지되는 경우에 눈·비 센싱정보를 생성하고, 상기 생성된 눈·비 센싱정보를 후술할 제어부(40)로 전달한다.
또한, 상기 제2 적외선 센서를 통해 안개를 감지할 수 있다. 상기 제2 적외선 센서의 발신부는 상기 본체(2)의 제1 측면에 배치되고, 상기 제2 적외선 센서의 수신부는 상기 본체(2)의 제2 측면에 배치될 수 있다. 상기 적외선 센서의 수신부에서 수신된 광량이 미리 설정된 값 이하인 경우에 안개 센싱정보를 생성하고, 상기 생성된 안개 센싱정보를 후술할 제어부(40)로 전달한다.
상기 대기 온도센서는 대기의 온도를 감지하고, 감지된 대기의 온도가 미리 설정한 값 이하인 경우에 대기온도 센싱정보를 생성하고, 상기 대기온도 센싱정보를 후술할 제어부(40)로 전달한다.
<제2 센싱부(20)>
본 발명의 일 실시예에 따른 제2 센싱부(20)는 노면에 설치되어, 노면상태 관련 정보를 센싱할 수 있다. 상기 제2 센싱부(20)는 노면 습도센서, 노면 습도센서, 노면 질량센서를 포함할 수 있다.
상기 노면 습도센서는 노면의 습도를 센싱하고 상기 센싱된 노면습도가 미리 설정된 값 이상인 경우에 노면습도 센싱정보를 후술할 제어부(40)로 전달한다.
상기 노면 온도센서는 노면의 온도를 센싱하고 상시 센싱된 노면습도가 미리 설정된 값 이하인 경우에 노면 온도 센싱정보를 후술할 제어부(40)로 전달한다.
상기 노면 질량센서는 노면에 쌓인 물체의 질량을 센싱하고, 상기 센싱된 물체의 질량이 미리 설정한 값 이상인 경우에 노면 질량 센싱정보를 후술할 제어부(40)로 전달한다.
<제3 센싱부(30)>
본 발명의 일 실시예에 따른 제3 센싱부(30)는 레이더 센서를 포함할 수 있다. 상기 제3 센싱부(30)는 상기 본체(2)에 설치된다.
상기 레이더 센서는 차량으로 마이크로파를 송신한 후 움직이는 차량으로부터 반사된 마이크로파를 수신하고, 도플러 레이더 알고리즘을 이용하여 움직이는 차량속도를 동시에 센싱할 수 있다. 여기서 차량의 이동거리라 함은 차량 과속방지 시스템으로부터 차량까지의 거리를 의미한다. 상기 제3 센싱부(30)는 센싱된 차량속도 및 차량의 이동거리 정보를 후술할 제어부(40)로 전달한다.
<제어부(40)>
1. 기상 및 도로상태에 따른 과속제한속도 변경
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(40)는 상기 제1 센싱부(10)로부터 눈·비 센싱정보, 안개 센싱정보, 대기온도 센싱정보를 전달받는다.
또한, 상기 제어부(40)는 상기 제2 센싱부(20)로부터 노면습도 센싱정보, 노면온도정보, 노면 질량 센싱정보를 전달받는다.
또한, 상기 제어부(40)는 상기 제3 센싱부(30)로부터 차량속도 및 차량의 이동거리 정보를 전달받는다.
상기 제어부(40)는 상기 제1 센싱부(10)로부터 전달받은 눈·비 센싱정보, 안개 센싱정보 및 대기온도 센싱정보와 상기 제2 센싱부(20)로부터 전달받은 노면습도 센싱정보, 노면온도 센싱정보, 및 노면 질량 센싱정보에 기반하여 과속제한 속도를 산정한다. 또한, 상기 제어부(40)는 이렇게 산정된 과속제한 속도에 따라 제1 디스플레이부(50)의 제1 컨트롤러를 제어하는 제어신호를 생성하여 상기 제1 컨트롤러로 전달한다. 또한, 상기 제어부(40)는 산정된 과속제한 속도에 따라 차량 사용자에게 과속제한 속도의 변경을 알리는 알람신호를 생성하여 후술할 통신부(80)로 전달한다.
상기 제어부(40)는 상기 눈·비 센싱정보. 대기온도 센싱정보, 노면습도 센싱정보, 노면온도 센싱정보, 노면질량 센싱정보를 전달받은 경우에는 과속제한속도를 제1 속도로 변경하고, 제1 제어신호 및 제1 알람신호를 생성하여 각각 제1 컨트롤러와 통신부(80)로 전달한다.
또한, 상기 제어부(40)는 상기 눈·비 센싱정보, 노면습도 센싱정보, 노면질량 센싱정보를 전달받은 경우에는 과속제한 속도를 제 2속도로 변경하고, 제2 제어신호 및 제2 알람신호를 생성하여 각각 제1 컨트롤러와 통신부(80)로 전달한다.
또한, 상기 제어부(40)는 상기 안개 센싱정보를 전달받은 경우에는 과속제한 속도를 제3 속도로 변경하고, 제3 제어신호 및 제3 알람신호를 생성하여 각각 제1 컨트롤러와 통신부(80)로 전달한다.
상기 제1 제어신호 내지 제3 제어신호를 전달받은 상기 제1 컨트롤러는 상기 제1 디스플레이부(50)에서 상기 제1 제어신호 내지 제3 제어신호에 기반하여 변경된 과속제한 속도인 제1 내지 제3 속도를 디스플레이하도록 복수의 LED의 온오프를 제어한다.
상기 제1 내지 제3 알람신호를 전달받은 통신부(80)는 상기 제1 내지 제3 알람신호를 차량 운전자의 단말로 전달할 수 있다, 상기 차량 운전자 단말은 상기 제1 내지 제3 알람신호에 기반하여 알람 벨소리를 출력하거나, 문자 또는 도형으로 변경된 과속제한 속도를 디스플레이할 수 있다. 이를 통해 차량 운전자는 변경된 과속제한속도에 기반하여 차량속도를 스스로 줄여 날씨 악화에 따른 사고발생을 미연에 방지할 수 있다.
2. 과속단속
상기 제어부(40)는 상기 제3 센싱부(30)로부터 차량속도를 전달받고, 상기 전달받은 차량속도를 미리 설정한 과속제한 속도 또는 변경된 과속제한 속도와 비교하여 상기 제3 센싱부(30)로부터 전달받은 차량속도에 따라 소정의 제어신호를 생성하여 제2 디스플레이부(60)의 컨트롤러와 카메라(70)로 전달할 수 있다.
1) 차량속도가 과속제한 속도보다 빠른 경우
상기 제어부(40)는 상기 제3 센싱부(30)로부터 전달받은 차량속도와 미리 설정한 과속제한 속도 또는 변경된 과속제한 속도를 비교하여, 상기 전달받은 차량속도가 상기 미리 설정한 과속제한 속도 또는 변경된 과속제한 속도보다 빠른 경우에는 카메라(70)를 제어하는 제4 제어신호와 제2 컨트롤러를 제어하는 제5 제어신호를 생성하여 각각 카메라(70)와 제2 컨트롤러로 전달할 수 있다.
상기 제4 제어신호를 전달받은 카메라(70)는 제3 센싱부(30)에서 감지한 차량을 촬영하고, 상기 촬영된 사진에 상기 차량이 촬영된 날짜, 촬영된 요일, 촬영된 시각, 차량속도 중 적어도 하나의 정보를 포함하여 소정의 저장장치에 저장하거나, 외부로 전달한다.
상기 제5 제어신호를 전달받은 제2 컨트롤러는 상기 제2 디스플레이부(60)에 포함된 복수의 LED를 제어하여 상기 제3 센싱부(30)에서 센싱된 차량속도를 표시함과 동시에 발광되는 LED의 색이 적색이 되도록 한다.
2) 차량속도가 과속제한 속도와 동일한 경우
상기 제어부(40)는 상기 제3 센싱부(30)로부터 전달받은 차량속도와 미리 설정한 과속제한 속도 또는 변경된 과속제한 속도를 비교하여, 상기 전달받은 차량속도가 상기 미리 설정한 과속제한 속도 또는 변경된 과속제한 속도와 동일한 경우에 상기 제2 디스플레이부(60)에서 발광되는 LED의 색이 황색이 되도록 제어하는 제6 제어신호를 생성하여 상기 제2 컨트롤러로 전달할 수 있다. 상기 제2 컨트롤러는 상기 제6 제어신호를 전달받은 경우에, 상기 제2 디스플레이부(60)에서 발광되는 LED의 온오프를 제어하여 상기 제2 디스플레이부(60)에서 발광되는 LED의 색이 황색이되도록 한다.
3) 차량속도가 과속제한 속도보다 느린 경우
상기 제어부(40)는 상기 제3 센싱부(30)로부터 전달받은 차량속도와 미리 설정한 과속제한 속도 또는 변경된 과속제한 속도를 비교하여, 상기 전달받은 차량속도가 상기 미리 설정한 과속제한 속도 또는 변경된 과속제한 속도보다 느린 경우에 상기 제2 디스플레이부(60)에서 발광되는 LED의 색이 녹색이 되도록 제어하는 제7 제어신호를 생성하여 상기 제2 컨트롤러로 전달할 수 있다. 상기 제2 컨트롤러는 상기 제7 제어신호를 전달받은 경우에, 상기 제2 디스플레이부(60)에서 발광되는 LED의 온오프를 제어하여 상기 제2 디스플레이부(60)에서 발광되는 LED의 색이 녹색이되도록 한다.

Claims (3)

  1. 기상상태 관련 정보를 센싱하는 제1 센싱부;
    노면상태 관련 정보를 센싱하는 제2 센싱부;
    차량속도를 센싱하는 제3 센싱부;
    상기 제1 센싱부로부터 기상상태 관련 센싱정보를 전달받고, 상기 제2 센싱부로부터 노면상태 관련 센싱정보를 전달받아 과속제한 속도를 변경하는 제어부;
    과속제한 속도를 나타내는 제1 디스플레이부; 및
    차량속도를 나타내는 제2 디스플레이부를 포함하는 차량 과속방지 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 센싱부는
    눈·비 센싱정보를 생성하는 제1 적외선 센서, 안개 센싱정보를 생성하는 제2 적외선 센서, 및 대기온도 센싱정보를 생성하는 대기 온도센서를 포함하고
    상기 제2 센싱부는 노면 습도 센싱정보를 생성하는 노면 습도센서, 노면 온도 센싱정보를 생성하는 노면 온도센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 과속방지 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 제1 센싱부와 제2 센싱부의 센싱정보에 기반하여 상기 과속제한 속도를 변경하고,
    상기 변경된 과속제한 속도를 상기 제1 디스플레이부에 표시되도록 제어하는 제어신호를 생성하여 상기 제1 디스플레이부에 전달하고,
    상기 변경된 과속제한 속도를 차량 운전자 단말로 전달하도록 제어하는 제어신호를 생성하여 통신부로 전달하는 것을 특징으로 하는 차량 과속방지 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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