KR20230097788A - 복합 생체신호 센서를 활용한 개인용 스마트 청진기 및 청진방법 - Google Patents

복합 생체신호 센서를 활용한 개인용 스마트 청진기 및 청진방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스마트 청진기에 관한 것으로, 사용자의 생체신호를 측정하기 위한 복수의 센서 및 전원부를 포함하는 본체; 및 상기 본체의 전면에 결합되되 폴딩(folding)가능하도록 마련되어 사용자의 손가락을 고정하는 고정부를 포함하고, 상기 본체는, 사용자에 의해 조작되는 입력부; 및 상기 사용자의 조작에 의해 측정모드 중 하나가 선택되면 선택된 측정모드에 기초하여 상기 복수의 센서 중 특정 센서에서 생체신호를 측정하고, 기설정된 알고리즘에 따라 측정된 생체신호에 대응되는 측정값을 산출하는 제어부를 포함한다. 이에 의해 심전도, 맥파 및 심폐 소리를 포함하는 멀티 채널을 통해 청진이 가능하면서도 사용자에 따라 모드를 변경하여 측정 주파수를 변경하여 사용자에게 최적화된 청진이 가능할 수 있다.

Description

복합 생체신호 센서를 활용한 개인용 스마트 청진기 및 청진방법{PERSONAL SMART STETHOSCOPE AND AUSCULTATION METHOD USING MULTIMODAL PHYSIOLOGICAL SENSOR}
본 발명은 복합 생체신호 센서를 활용한 개인용 스마트 청진기 및 청진방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 신체의 일부에 착용하여 복수의 생체신호를 측정할 수 있는 복합 생체신호 센서를 활용한 개인용 스마트 청진기 및 청진방법에 관한 것이다.
일반적으로 청진기(stethoscope)는 체내에서 발생하는 심음이나 호흡음을 비롯하여 동맥음, 장잡음 및 혈관음을 청취하여 정상 상태인지의 여부를 확인하기 위해 사용되며, 혈압을 측정할 때는 상완동맥음을 청취하기도 한다.
이러한 청진기는 종래의 아날로그 방식 청진기를 대체하여 마이크와 마이콤을 내장한 디지털 청진기로 대체되는 추세이며, 디지털 청진기는 청진음을 분석하여 정밀 진찰을 가능하게 하거나 교육 목적 등에 이용되고 있다.
그러나, 종래의 청진기는 기능이 비교적 단순하여 심폐 이외에 심전도와 맥파까지 포함한 여러 채널의 청진 기능을 제공하지 못하고, 구조적으로는 목 에 걸어 착용하는 방식이기 때문에 그 사용 및 보관이 불편한 문제점이 있다.
또한, 종래의 일반 청진기는 성인의 심음과 영유아의 심음을 청진해야 하는 경우, 청진기 헤드의 양면을 뒤집어가며 청진해야한다는 불편함이 있는 것은 물론, 임산부의 심음을 측정하기 위한 일반 청진기와 태아의 심음을 측정하기 위한 태아 천진기가 별개로 마련되어야 한다는 점에서 경제적이지 못하다는 문제가 있다.
그리고 대동맥판막 협착증의 대표적인 치료방법인 '경피적 대동맥판막 삽입술(TAVI, Transcatheter Aortic Valve implantation)은 사타구니 부근의 대퇴동맥을 작게 절개한 후 혈관을 통해 인공 심장 판막을 삽입하고, 석회화로 좁아진 기존의 대동맥판막 부위에 생체조직형 인공 심장 판막을 위치시키는 시술이다. 해당 시술 이후 심장초음파, 자기공명영상 및 컴퓨터 단층촬영과 같은 방법으로 시술의 예후를 확인하게 되는데, 이 경우 병원 이외의 외부 공간에서는 확인이 어렵다는 한계가 명확하여 일상 생활에서 경피적 대동맥판막 삽입술을 시술한 환자는 일상 생활에서의 실시간 확인이 어렵다는 문제가 있다. 해당 시술의 예후를 확인하기 위해서는 심음을 청진하는 것이 가장 효과적이나, 전문 의료인이 아닌 일반인은 심음 결과에 대한 진단이 불가능하기 때문에 일반인도 사용할 수 있는 청진기의 필요성이 대두되고 있다.
대한민국 등록특허 제10-0986022호
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 심전도, 맥파 및 심폐 소리를 포함하는 멀티 채널을 통해 청진이 가능하면서도 사용자에 따라 모드를 변경하여 측정 주파수를 변경하여 사용자에게 최적화된 청진이 가능한 복합 생체신호 센서를 활용한 개인용 스마트 청진기 및 청진방법을 제공할 수 있다.
또한 측정된 측정값을 사용자가 바로 확인하거나 외부장치로 전송할 수 있는 복합 생체신호 센서를 활용한 개인용 스마트 청진기 및 청진방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 청진기 는, 사용자의 생체신호를 측정하기 위한 복수의 센서 및 전원부를 포함하는 본체; 및 상기 본체의 전면에 결합되되 폴딩(folding)가능하도록 마련되어 사용자의 손가락을 고정하는 고정부를 포함하고, 상기 본체는, 사용자에 의해 조작되는 입력부; 및 상기 사용자의 조작에 의해 측정모드 중 하나가 선택되면 선택된 측정모드에 기초하여 상기 복수의 센서 중 특정 센서에서 생체신호를 측정하고, 기설정된 알고리즘에 따라 측정된 생체신호에 대응되는 측정값을 산출하는 제어부를 포함한다.
여기서 상기 복수의 센서는, 상기 본체의 후면이 신체 일부에 접촉하면 심폐 소리를 측정하는 심음센서; 상기 본체의 후면이 신체 일부에 접촉하면 심장의 전기적 활동을 측정하는 심전도(ECG)센서; 상기 사용자의 손가락이 접촉되면 심장 박동에 의한 혈류량 변화를 측정하는 맥파(PPG)센서; 및 상기 사용자의 손가락이 접촉되면 동맥혈 산소의 농도를 측정하는 산소포화도(SpO2)센서를 포함할 수 있다.
그리고 상기 측정모드는, 임산부모드, 심장모드 및 호흡모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한 상기 제어부는, 상기 선택된 측정모드가 상기 임산부모드이면, 상기 심음센서의 측정 주파수를 태아 심음 주파수로 설정하고, 상기 태아 심음 주파수로 설정된 심음센서를 통해 태아의 심음 주파수를 측정함과 동시에 상기 맥파센서를 통해 사용자인 산모의 맥파를 측정할 수 있다.
그리고 상기 제어부는, 상기 선택된 측정모드가 상기 심장모드이면, 상기 심음센서의 측정 주파수를 일반 주파수로 설정하고, 상기 일반 주파수로 설정된 심음센서를 통해 상기 사용자의 심음 주파수를 측정함과 동시에 상기 심전도센서 및 상기 맥파센서를 통해 상기 사용자의 심전도 및 맥파를 측정할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 선택된 측정모드가 상기 호흡모드이면, 상기 심음센서의 측정 주파수를 폐 소리 주파수로 설정하고, 상기 폐 소리 주파수로 설정된 심음센서를 통해 상기 사용자의 심음 주파수를 측정할 수 있다.
그리고 상기 본체는, 통신부; 및 후면에 위치하는 출력부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 맥파센서에서 측정된 맥박, 상기 산소포화도 센서에서 측정된 산소포화도, 상기 사용자가 선택한 측정모드의 종류가 상기 출력부에서 출력되도록 하고, 상기 기설정된 알고리즘에 따라 측정된 생체신호에 대응되는 측정값을 외부장치로 전송되도록 할 수 있다.
한편 상기 본체는, 상기 고정부가 폴딩되면, 상기 고정부가 상기 본체에 수납되도록 하는 공간인 홈; 및 전면에 위치하고, 상기 사용자의 손가락이 상기 고정부에 끼워진 상태에서 상기 손가락의 일부가 접촉되는 접촉홈을 더 포함할 수 있다.
여기서 상기 맥파센서 및 상기 산소포화도센서는, 상기 접촉홈에서 외부에 노출되도록 마련되어 상기 고정부에 상기 사용자의 손가락이 고정되면 상기 사용자의 손가락과 접촉될 수 있다.
그리고 상기 입력부는, 상기 홈 내에 위치하고, 상기 고정부가 폴딩되어 상기 홈에 수납되면 상기 고정부의 일부와 대면하는 위치에 마련될 수 있다.
또한 상기 본체는, 상기 전면 및 상기 후면의 곡률이 서로 다르게 마련되고, 상기 후면이 지면과 대향하는 경우 상기 지면을 기준으로 상기 후면의 중심점 높이가 상기 접촉홈의 높이보다 높게 마련될 수 있다.
한편 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 청진기에서 수행되는 청진방법은, 사용자의 조작에 의해 측정모드 중 하나가 선택되는 단계; 선택된 측정모드에 기초하여 복수의 센서 중 특정 센서의 측정기준을 설정하는 단계; 상기 복수의 센서에서 상기 사용자의 생체신호를 측정하는 단계; 기설정된 알고리즘에 따라 측정된 생체신호에 대응되는 측정값을 산출하는 단계; 산출된 측정값을 출력하는 단계; 및 상기 산출된 측정값을 외부장치로 전송하는 단계를 포함한다.
여기서 상기 복수의 센서는, 신체 일부에 접촉하면 심폐 소리를 측정하는 심음센서; 신체 일부에 접촉하면 심장의 전기적 활동을 측정하는 심전도(ECG)센서; 심장 박동에 의한 혈류량 변화를 측정하는 맥파(PPG)센서; 및 동맥혈 산소의 농도를 측정하는 산소포화도(SpO2)센서를 포함할 수 있다.
그리고 상기 측정모드는, 임산부모드, 심장모드 및 호흡모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한 상기 선택되는 단계에서 선택된 측정모드가 상기 임산부모드이면, 선택된 측정모드에 기초하여 복수의 센서 중 특정 센서의 측정기준을 설정하는 단계에서는, 상기 심음센서의 측정 주파수를 태아 심음 주파수로 설정하고, 상기 생체신호를 측정하는 단계에서는, 상기 심음센서를 통해 태아의 심음 주파수를 측정함과 동시에 상기 맥파센서를 통해 사용자인 산모의 맥파를 측정할 수 있다.
그리고 상기 선택되는 단계에서 선택된 측정모드가 상기 심장모드이면, 선택된 측정모드에 기초하여 복수의 센서 중 특정 센서의 측정기준을 설정하는 단계에서는, 상기 심음센서의 측정 주파수를 일반 주파수로 설정하고, 상기 생체신호를 측정하는 단계에서는, 상기 심음센서를 통해 상기 사용자의 심음 주파수를 측정함과 동시에 상기 심전도센서 및 상기 맥파센서를 통해 상기 사용자의 심전도 및 맥파를 측정 할 수 있다.
또한 상기 선택되는 단계에서 선택된 측정모드가 상기 호흡모드이면,선택된 측정모드에 기초하여 복수의 센서 중 특정 센서의 측정기준을 설정하는 단계에서는, 상기 심음센서의 측정 주파수를 폐 소리 주파수로 설정하고, 상기 생체신호를 측정하는 단계에서는, 상기 심음센서를 통해 상기 사용자의 심음 주파수를 측정 할 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 복합 생체신호 센서를 활용한 개인용 스마트 청진기 및 청진방법을 제공함으로써, 심전도, 맥파 및 심폐 소리를 포함하는 멀티 채널을 통해 청진이 가능하면서도 사용자에 따라 모드를 변경하여 측정 주파수를 변경하여 사용자에게 최적화된 청진이 가능할 수 있다.
또한 측정된 측정값을 사용자가 바로 확인하거나 외부장치로 전송할 수 있다.
도 1은 본 발명의 스마트 청진기를 포함하는 시스템을 설명하기 위한 도면,
도 2 내지 도 7은 본 발명의 스마트 청진기의 외관 구성을 설명하기 위한 도면,
도 8은 본 발명의 스마트 청진기의 구성을 설명하기 위한 도면,
도 9는 본 발명의 스마트 청진기가 임산부 모드인 경우에 외부장치에서 출력되는 측정값에 대한 개략도, 그리고
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 청진방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하에서는 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 스마트 청진기를 포함하는 시스템을 설명하기 위한 도면, 도 2 내지 도 7은 본 발명의 스마트 청진기의 외관 구성을 설명하기 위한 도면, 도 8은 본 발명의 스마트 청진기의 구성을 설명하기 위한 도면, 그리고 도 9는 본 발명의 스마트 청진기가 임산부 모드인 경우에 외부장치에서 출력되는 측정값에 대한 개략도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 스마트 청진기(1)를 포함하는 시스템은 외부장치(S) 및 스마트 청진기(1)를 포함하여 구성되며, 외부장치(S) 및 스마트 청진기(1)는 네트워크통신을 기반으로 하여 서로 연동될 수 있다.
그리고 본 발명의 시스템을 구성하는 외부장치(S) 및 스마트 청진기(1)에는 청진방법을 수행하기 위한 소프트웨어가 각각 설치되어 실행될 수 있으며, 외부장치(S) 및 스마트 청진기(1)의 구성은 청진방법을 수행하기 위한 소프트웨어에 의해 제어될 수 있다.
외부장치(S)는 도 1에서는 서버로 마련되는 것으로 도시되었으나, 이는 설명의 편의를 위한 예시적 사항일 뿐, 서버가 아닌 사용자 또는 의료인이 소지하는 모바일 단말기로 마련될 수 있다. 외부장치(S)가 모바일 단말기로 마련되는 경우에는 스마트 청진기(1)와 근거리통신 또는 유선통신을 통해 정보를 송수신할 수 있다. 또는 외부장치(S)가 서버 및 모바일 단말기로 마련되는 경우에는 서버를 통해 스마트 청진기(1)와 모바일 단말기가 정보를 송수신할 수 있다.
본 실시예에 따른 스마트 청진기(1)는 심전도, 맥파 및 심폐 소리를 포함하는 멀티 채널을 통해 청진이 가능하면서도 사용자에 따라 모드를 변경하여 측정 주파수를 변경하여 사용자에게 최적화된 청진이 가능하도록 하기 위한 것으로, 본체(10) 및 고정부(20)를 포함하여 마련될 수 있다.
본체(10)는 사용자의 신체에 접촉하여 사용자로부터 생체신호를 측정하기 위해 마련되는 것으로 입력부(11), 센서(12), 저장부(13), 제어부(14), 출력부(15), 통신부(16), 전원부(17), 홈(H1), 접촉홈(H3) 및 충전포트(H5)를 포함할 수 있으며, 입력부(11), 센서(12), 출력부(15), 홈(H1), 접촉홈(H3) 및 충전포트(H5)는 본체(10)의 외관인 프레임(F)의 외면에 노출되어 마련될 수 있다.
먼저 본체(10)의 외관인 프레임(F)의 경우, 도 1에 도시된 바와 같이 전면 및 후면의 곡률이 서로 다르게 마련되는데, 이는 사용자의 손가락이 고정부(20)에 삽입된 상태에서 생체신호를 측정하는 경우, 사용자가 본체(10)를 쥘 때 그립(grip)감을 향상시키기 위함이다.
보다 구체적으로 본 실시예에 따른 청진기(1)를 사용 시 본체(10)의 전면은 사용자의 손바닥 및 손가락과 접촉하게 되는 면이고, 본체(10)의 후면은 사용자의 가슴이나 배와 같은 몸통과 접촉하게 되는 면으로 접촉하는 신체부위가 서로 다르기 때문에 본체(10)의 전면 및 후면은 각각 접촉하는 신체부위에 적합한 곡률로 마련될 수 있다.
특히 본체(10)의 전면은 도 5에서와같이 후면이 지면과 대향하는 경우 지면을 기준으로 후면의 중심점 높이가 접촉홈(H3)의 높이보다 높게 마련되도록 하여 본체(10)의 전면이 본체(10)의 후면보다 큰 곡률을 가짐으로써 사용자는 본체(10)의 전면을 보다 안정감 있게 손에 쥐어 고정할 수 있게 된다.
그리고 본 실시예에 따른 본체(10)는 접촉홈(H3) 및 충전포트(H5)가 마련되지 않은 양측면은 일정한 곡률을 가지고 홈(H1)측으로 들어간 형상으로 마련될 수 있는데, 이는 생체신호를 측정하는 중에 본체(10)의 양측면이 신체와의 접촉을 최소화할 수 있도록 하여 수집되는 생체신호의 정확도를 향상시키기 위함일 수 있다.
한편 본체(10)를 구성하는 입력부(11)는 프레임(F)의 외면에 노출되어 사용자에 의해 조작되는 것으로, 홈(H1) 내부에 마련되고, 고정부(20)가 폴딩되어 홈(H1)에 수납되면 고정부(20)의 일부와 대면하는 위치에 마련될 수 있다. 그리고 이러한 입력부(11)는 측정모드의 변경을 위한 버튼으로 임산부모드 버튼(111), 심장모드 버튼(113) 및 호흡모드 버튼(115) 중 적어도 하나를 포함하여 마련될 수 있다.
센서(12)는 사용자의 복합 생체신호를 측정하기 위해 마련되는 것으로 복수개로 마련될 수 있고, 본 발명에 따른 청진기(1)는 복수의 센서(12)로 심음센서(121), 심전도센서(123), 맥파센서(125), 산소포화도센서(125)를 포함할 수 있다.
먼저 심음센서(121)는 본체(10)의 후면, 즉 프레임(F)의 후면에 마련되어 본체(10)의 후면이 신체 일부에 접촉하면 심폐소리를 측정하기 위해 마련될 수 있다. 보다 구체적으로 심음센서(121)는 일종의 음성 센서로 심장의 수축/확장 시 발생하는 심첨부(심장끝) 및 심기부에 의한 소리를 포함하여 측정할 수 있다.
특히 본 발명의 심음센서(121)는 심음을 측정하는 심폐소리센서(미도시) 및 잡음을 측정하는 잡음감지센서(미도시)를 포함한 2종류의 센서로 구성될 수 있다.
이러한 심폐소리센서(미도시)는 본체(10)의 후면에서 사용자의 신체에 직접 접촉하는 외측에 설치되고 잡음감지센서(미도시)는 사용자의 신체에 직접 접촉하지 않는 위치에 마련될 수 있다. 이를 통해 심폐소리센서(미도시)는 심장 소리를 더욱 잘 측정하고, 잡음감지센서(미도시)는 인체 외부의 잡음은 물론 검사 대상인 심장 이외에 다른 장기나 혈액이나 물의 유동에 의한 잡음도 정밀하게 측정할 수 있게 된다.
보다 구체적으로 예를 들면 본 발명의 스마트 청진기(1)는 후술할 제어부(14)를 통해 심폐소리센서(미도시)에서 측정된 신호에서 잡음감지센서(미도시)에서 측정한 신호 중 적어도 일부분에 대응하는 신호를 제거하여 심폐 소리에 포함된 잡음을 제거할 수 있다. 즉 신호 처리된 심폐소리신호에서 잡음 신호를 빼는 방식 등으로 심음을 측정하는 당시에 함께 측정된 잡음을 제거하고, 순수한 심음 소리만을 제공할 수 있게 된다.
심전도(ECG, electrocardiogram)센서(123)는 본체(10)에 마련되어 본체(10)의 후면이 신체 일부에 접촉하면 심장의 전기적 활동을 측정하기 위해 마련되는 것으로 이를 위해 심전도센서(123)는 본체(10)의 후면에 노출되도록 설치될 수 있지만 사용자의 신체 표면에 최대한 접촉하도록 최소한의 얕은 깊이로 본체(10)의 후면에 매입될 수도 있다.
이러한 심전도센서(123)는 제1 전극(1231) 및 제2 전극(1235)을 포함하고, 서로 반대 극성을 갖는 제1 전극(1231) 및 제2 전극(1235)에 의해 심전도가 측정될 수 있다.
그리고 심전도센서(123)의 제1 전극(1231) 및 제2 전극(1235)은 신체와의 접촉을 보다 용이하게 하기 위한 위치에 마련될 수 있다. 구체적으로 일정곡률을 갖도록 마련되는 본체(10)의 후면에 지면과 대향하도록 놓인 경우 도 2에 도시된 바와 같이 지면을 기준으로 후면에서 높이가 가장 낮은 곳에 위치하도록 할 수 있다.
한편 맥파(PPG: PhotoPlethysmoGraph)센서(125)는 심장 박동에 의한 혈류량의 변화 즉, 맥파를 측정하기 위해 마련되는 것으로, 본체(10)의 전면에 마련되는 접촉홈(H3)에 마련되어 사용자의 손가락이 고정부(20)에 삽입되어 고정부(20)에 삽입된 손가락의 일부가 접촉되면 심장 박동에 의한 혈류량 변화를 측정할 수 있다.
그리고 맥파센서(125)는 광원이 피부로 투과된 후 반사되어 돌아온 신호를 측정하는 방식의 반사형 맥파(PPG: Phto Plethysmograph)센서를 사용할 수 있다.
예를 들면 맥파센서(125)는 발광원 및 수광기를 포함하여 구성됨에 따라 광원에서 투사된 빛이 인체에 조사되면 혈액, 뼈, 조직에서 빛의 흡수가 발생하고 일부 광은 반사되어 수광기에 수광된다. 빛이 흡수되는 정도는 빛이 지나가는 경로에 있는 피부, 조직, 혈액의 양에 비례하며 심장박동에 의한 혈류 변화를 제외하고는 변하지 않는 것이어서 반사되는 빛으로 혈류 변화를 측정할 수 있다.
한편 산소포화도(SpO2, saturation of percutaneous oxygen)센서(125)는 동맥혈 산소의 농도를 측정하기 위해 마련되는 것으로, 이러한 산소포화도센서(125)는 본체(10)의 접촉홈(H3)에 마련될 수 있다. 이러한 산소포화도센서(125)는 상술한 맥파센서(125)와 일체로 구성된 하나의 센서일 수 있다. 즉 하나의 센서에서 맥파와 산소포화도 모두 측정할 수 있는 멀티 기능의 센서로 구성될 수도 있다.
이에 본 실시예에 따른 스마트 청진기(1)는 사용자가 고정부(20)에 손가락을 삽입한 상태에서 손가락의 끝이 접촉홈(H3)에 접촉되면 맥파 및 산소포화도를 동시에 측정할 수 있게 된다.
저장부(13)는 데이터 저장 메모리에 해당하는 것으로 전원부(17)에 의해 스마트 청진기(1)에 전원 공급이 시작된 시점부터 센서(12)에서 감지한 생체신호를 저장할 수 있다. 그리고 통신부(16)를 통해 제어부(14)에서 산출된 측정값을 외부장치로 전송하기 위한 외부장치의 식별을 위한 식별정보를 저장할 수 있다. 또한 저장부(13)는 청진방법을 수행하기 위한 소프트웨어(어플리케이션)가(이) 저장될 수 있고, 통신부(16) 및 제어부(14)에서 생성된 정보, 생체신호를 처리하기 위한 알고리즘을 저장한다.
제어부(14)는 저장부(13)에 설치된 청진방법을 수행하기 위한 소프트웨어(어플리케이션)에 따라 각 구성을 제어할 수 있으며, 입력부(11)로부터 입력되는 정보에 기초하여 측정모드를 변경하고, 변경된 측정모드에 기초하여 복수의 센서(12) 중 적어도 하나의 센서에서 측정된 생체신호를 기설정된 알고리즘에 기초하여 처리함으로써 생체신호에 대응되는 측정값을 산출할 수 있다. 여기서 측정모드는 임산부모드, 심장모드 및 호흡모드 중 하나일 수 있다.
또한 제어부(14)는 기설정된 알고리즘에 따라 잡음 신호의 주파수, 파형 패턴 및 크기 중 어느 하나 이상을 분석하여 심음에 포함되는 잡음의 특징을 분석하여 심폐 소리에 포함된 잡음을 제거할 수도 있다.
그리고 제어부(14)는 사용자에 의해 선택된 측정모드가 임산부모드이면, 도 9에서와 같이 심음센서(121)의 측정 주파수를 태아 심음 주파수로 설정하고, 심음센서(121)를 통해 태아의 심음 주파수(f)를 측정함과 동시에 맥파센서(125)를 통해 사용자인 산모, 즉 임산부의 맥파(PPG)를 측정할 수 있다.
보다 구체적으로 임산부의 경우 뱃속 아기의 심음이 검사대상인 경우 임산부인 엄마의 심음(m)도 잡음에 해당하므로 이러한 경우에는 도 9에서와 같이 사전에 저장된 태아 심음을 식별하여 분리하기 위한 알고리즘(A)에 기초하여 아기의 심음(f)과 함께 감지된 엄마의 심음(m)을 제거하고 아기의 심음(f)만을 제공할 수 있다.
이를 위해 본 발명의 스마트 청진기(1)는 도 9에서와 같이 ping/pong buffer를 통해 연속 심음을 측정할 수 있고, FreeRTOS를 통한 멀티 테스크(multi-task)를 구현할 수 있다.
또한 제어부(14)는 선택된 측정모드가 심장모드이면, 심음센서(121)의 측정 주파수를 일반 주파수로 설정하고, 심음센서(121)를 통해 사용자의 심음 주파수를 측정함과 동시에 심전도센서(123) 및 맥파센서(125)를 통해 사용자의 심전도 및 맥파를 측정할 수 있다.
그리고 제어부(14)는 선택된 측정모드가 호흡모드이면, 심음센서(121)의 측정 주파수를 폐 소리 주파수로 설정하고, 심음센서(121)를 통해 사용자의 심음 주파수를 측정할 수 있다.
이러한 제어부(14)는 측정모드에 기초하여 수집되는 생체신호 중 일부를 제거하거나 특정 생체신호만을 수집하여 처리할 수 있으며, 처리된 결과인 측정값을 출력부(15)로 전달하여 출력부(15)에서 출력되도록 하거나, 통신부(16)를 통해 외부장치로 전송하도록 할 수 있다.
보다 구체적으로 측정모드가 임산부모드인 경우를 예로 들면 도 9에 도시된 바와 같이 태아와 임산부의 심음이 결합된 주파수로부터 특정 알고리즘(A)을 통해 임산부의 심음이 제거된 태아의 심음과 측정된 산모의 맥파가 외부장치를 통해 출력되어 사용자에게 제공될 수 있다. 이 때 외부장치에는 스마트 청진기(1)에서 처리된 결과인 측정값을 사용자에게 제공하기 위한 어플리케이션이 저장될 수 있다.
따라서 제어부(14)는 측정된 생체신호로부터 산출된 결과는 물론, 측정된 맥박, 산소포화도, 배터리 상태 및 측정모드를 출력부(15)를 통해 확인할 수 있도록 할 수 있다.
그리고 스마트 청진기(1)는 도면에는 미도시되었으나, 입력부(11) 또는 프레임(F)에 전원을 온-오프하기위한 별도의 스위치가 더 구비될 수도 있다.
한편 출력부(15)는 제어부(14)에서 산출된 측정값을 출력하기 위해 마련되는 것으로 도 2에 도시된 바와 같이 본체(10)의 후면에서 심음센서(121)와 인접한 부분에 마련될 수 있다. 이러한 출력부(15)는 디스플레이 장치로서, 본 발명에서는 OLED 디스플레이로 마련되는 것으로 상정하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
보다 구체적으로 출력부(15)는 DAC(Digital to Analog Converter) 및 3.5 파이 이어폰 연결 단자를 포함하도록 마련되어 스마트폰과 같은 외부장치가 없더라도 산출된 측정값을 사용자에게 청각적 정보로 제공할 수도 있다.
통신부(16)는 제어부(14)에서 산출된 측정값을 사용자가 소지하거나 사용자에 의해 지정되어 있는 외부장치(S)로 전송하기 위해 마련될 수 있다. 또한 통신부(16)는 외부 네트워크를 통해 청진방법을 수행하기 위한 각종 정보를 송수신할 수 있다.
전원부(17)는 본 발명의 스마트 청진기(1)를 구성하는 구성요소들인 센서(12), 제어부(14), 출력부(15), 통신부(16)에 전원을 공급하기 위해 마련되는 것으로 배터리를 포함할 수 있으며, 배터리의 충전을 위한 충전포트(H5)와 연결될 수 있다.
그리고 홈(H1)은 본체(10)의 외관을 이루는 프레임(F)의 전면 일부에 마련되어 스마트 청진기(1)가 사용되지 않을 때 고정부(20)를 수납하기 위해 마련되는 공간이다. 이러한 홈(H1)의 내부에는 입력부(11)를 구성하는 복수의 버튼(111, 113, 115)들이 위치할 수 있다.
한편 접촉홈(H3)은 본체(10)의 전면, 즉 프레임(F)의 전면에 마련되되, 사용자의 손가락이 고정부(20)에 끼워진 상태에서 손가락의 일부가 접촉되는 위치에 마련될 수 있다. 이러한 접촉홈(H3)의 표면에는 맥파센서(125) 및 산소포화도센서(125)가 마련됨으로써 본 발명의 스마트 청진기(1)는 사용자가 고정부(20)에 손가락을 삽입하는 것만으로도 맥파 및 산소포화도를 측정할 수 있도록 할 수 있다. 이를 위해 접촉홈(H3) 길이 방향의 중심축이 홈(H1)의 길이 방향의 중심축과 동일선상에 위치하도록 마련될 수 있다.
한편 충전포트(H5)는 전원부(17)에 포함되는 배터리의 충전을 위해 마련되는 것으로, 본체(10)의 일측에 마련될 수 있으며, 보다 바람직하게는 도면들에서와 같이 접촉홈(H3)과 인접한 측면과 대칭을 이루는 측면에 마련될 수 있다. 이러한 충전포트(H5)는 단순히 배터리의 충전 뿐만이 아니라 데이터 전송을 위한 통신 포트로 사용이 가능할 수도 있다.
한편 고정부(20)는 본체(10)의 전면에 결합되되 폴딩(folding)가능하도록 마련되어 사용자의 손가락을 고정시키기 위해 마련되며, 이를 위해 손가락이 삽입될 수 있는 홀(21)(Hole)을 포함할 수 있다. 그리고 고정부(20)의 일부는 힌지부재(미도시)를 통해 본체(10)의 홈(H1)과 결합된 상태에서 폴딩됨으로써, 본 실시예에 따른 스마트 청진기(1)를 사용하지 않을 때는 홈(H1) 내에 삽입되어 보관될 수 있다.
한편 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 청진기(1)는 심전도센서(123)를 구성하는 제1 전극(1231) 및 제2 전극(1235)을 본체(10)의 후면에 마련하지 않고, 고정부(20)의 홀(21)의 내주면에서 상면 및 하면과 같이 가상의 중심선을 기준으로 서로 대칭되는 위치에 각각 제1 전극(1231) 및 제2 전극(1235)을 마련하여 심전도센서(123)로 사용할 수도 있다.
그리고 고정부(20)는 또 다른 실시예로써 스마트 청진기(1)의 온-오프를 위한 스위치로 사용될 수도 있다. 보다 구체적으로 복수의 버튼(111, 113, 115)을 포함하는 입력부(11)가 홈(H1) 내부에 마련되되, 정전 또는 압력센서로 마련될 수 있다. 따라서 스마트 청진기(1)를 미사용하는 경우에는 고정부(20)가 홈(H1) 내부에 수납되어 입력부(11)와 접촉되면 오프(off)상태가 유지되도록 하고, 고정부(20)가 홈(H1) 에서 반출되어 입력부(11)와의 접촉이 해제되면 온(on) 상태가 되도록 할 수 있다. 이를 위해 고정부(20)는 도통가능한 소재로 마련되어 입력부(11)에 전기적으로 신호를 전달할 수 있도록 하거나, 고정부(20)가 폴딩되어 수납될 때 입력부(11)와 접촉하도록 마련되어 입력부(11)에 압력을 가할 수 있도록 하는 회전각도를 갖는 것은 물론, 수납 시에는 입력부(11)와 접촉한 상태를 유지할 수 있도록 마련될 수 있다. 이를 위해 고정부(20)의 일부가 홈(H1)에 수납되면 사용자가 의도하지 않은 외압에 의해 고정부(20)가 홈(H1)으로부터 임의로 이탈되는 것을 방지할 수 있는 돌출부재(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이러한 돌출부재(미도시)은 홈(H1)의 내주면에 마련되어 고정부(20)를 압박하는 부재일 수 있다.
한편 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 청진방법을 설명하기 위한 흐름도로써, 본 발명의 청진방법은 상술한 스마트 청진기(1)에 청진방법을 수행하기 위한 소프트웨어(어플리케이션)가 설치되어 수행되는 방법으로, 이하에서는 상술한 스마트 청진기(1)와 중복되는 내용 또는 유추가능한 내용은 생략하기로 한다.
먼저 스마트 청진기(1)는 사용자의 조작에 의해 측정모드 중 하나가 선택되는 단계(S110)를 수행할 수 있다. 측정모드를 선택하는 단계(S110)는 사용자가 입력부(11)를 구성하는 임산부모드 버튼(111), 심장모드 버튼(113) 및 호흡모드 버튼(115) 중 적어도 하나를 조작하여 측정모드를 선택할 수 있다.
그리고 스마트 청진기(1)는 선택된 측정모드(S121, S123, S125)에 기초하여 복수의 센서 중 특정 센서의 측정기준을 설정하는 단계(S131, S133, S135)를 수행할 수 있다. 특정 센서의 측정기준을 설정하는 단계(S131, S133, S135)에서는 도면에 도시된 바와 같이 선택된 측정모드가 임산부모드이면(S121), 심음센서(121)의 측정 주파수를 태아 심음 주파수로 설정(S131)할 수 있다.
특정 센서의 측정기준을 설정하는 단계(S131, S133, S135)에서는, 만약 선택된 측정모드가 심장모드이면(S123), 심음센서(121)의 측정 주파수를 일반 주파수로 설정(S133)할 수 있다.
또한 특정 센서의 측정기준을 설정하는 단계(S131, S133, S135)에서는, 선택된 측정모드가 호흡모드(S125)이면, 심음센서(121)의 측정 주파수를 폐 소리 주파수로 설정(S135)할 수 있다.
이후 스마트 청진기(1)는 복수의 센서에서 사용자의 생체신호를 측정하는 단계(S141, S143, S145)를 수행할 수 있다. 생체신호를 측정하는 단계(S141, S143, S145)에서는, 선택된 측정모드가 임산부모드(S121)이면, 심음센서(121)를 통해 태아의 심음 주파수를 측정함과 동시에 맥파센서(125)를 통해 사용자인 산모, 즉 임산부의 맥파를 측정할 수 있다(S141).
그리고 생체신호를 측정하는 단계(S141, S143, S145)에서는, 선택된 측정모드가 심장모드(S123)이면, 심음센서(121)를 통해 사용자의 심음 주파수를 측정함과 동시에 심전도센서(123) 및 맥파센서(125)를 통해 사용자의 심전도 및 맥파를 측정할 수 있다(S143).
또한 생체신호를 측정하는 단계(S141, S143, S145)에서는, 선택된 측정모드가 호흡모드(S125)이면, 심음센서(121)를 통해 사용자의 심음 주파수를 측정할 수 있다(S145).
그리고 생체신호를 측정하는 단계(S141, S143, S145)에서는 복수의 생체신호를 측정함에 있어서 적어도 20초의 연속적인 생체신호를 수집할 수 있다.
한편 생체신호를 측정하는 단계(S141, S143, S145)에서 일정시간동안 측정모드에 기초해 생체신호의 측정이 완료되면, 기설정된 알고리즘에 따라 측정된 생체신호에 대응되는 측정값을 산출하는 단계(S150)를 수행할 수 있다. 이러한 기설정된 알고리즘은 저장부(13)에 사전에 저장된 알고리즘이거나 사용자에 의해 통신부(16)를 통해 수신할 수 있다.
그리고나서 스마트 청진기(1)는 산출된 측정값을 출력하는 단계((S160)를 수행하여 생체신호로부터 산출된 측정값을 본체(10)의 후면에 마련된 출력부(15)를 통해 측정값을 출력할 수 있다.
이후 스마트 청진기(1)는 산출된 측정값을 외부장치(S)로 전송하는 단계(S170)를 수행할 수 있다. 외부장치(S)로 전송하는 단계(S180)는 사용자가 소지하는 스마트폰과 같은 모바일 단말기로 측정값을 전송하는 것으로, 통신부(16)를 통해 블루투스와 같은 무선 통신을 통해 측정값을 전송할 수 있는 것은 물론, 충전포트(H5)를 이용한 유선 통신을 통해 측정값을 전송할 수도 있다. 물론 이에 한정되는 것은 아니며, 상술한 바와 같이 외부장치(S)가 서버로 마련되는 경우에는 서버를 통해 간접적으로 모바일 단말기로 전송할 수도 있다.
본 발명에 따른 구성요소들은 물리적인 구분이 아니라 기능적인 구분에 의해서 정의되는 구성요소들로서 각각이 수행하는 기능들에 의해서 정의될 수 있다. 각각의 구성요소들은 하드웨어 또는 각각의 기능을 수행하는 프로그램 코드 및 프로세싱 유닛으로 구현될 수 있을 것이며, 두 개 이상의 구성요소의 기능이 하나의 구성요소에 포함되어 구현될 수도 있을 것이다. 따라서 이하의 실시예에서 구성요소에 부여되는 명칭은 각각의 구성요소를 물리적으로 구분하기 위한 것이 아니라 각각의 구성요소가 수행되는 대표적인 기능을 암시하기 위해서 부여된 것이며, 구성요소의 명칭에 의해서 본 발명의 기술적 사상이 한정되지 않는 것임에 유의하여야 한다.
이와 같은 본 발명의 청진방법은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거니와 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD 와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서는 본 발명의 다양한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
1 : 스마트 청진기 10 : 본체
11 : 입력부 12 : 센서
13 : 저장부 14 : 제어부
15 : 출력부 16 : 통신부
17 : 전원부 F : 프레임
H1 : 홈 H3 : 접촉홈
H5 : 충전포트 20 : 고정부
21 : 홀

Claims (17)

  1. 사용자의 생체신호를 측정하기 위한 복수의 센서 및 전원부를 포함하는 본체; 및
    상기 본체의 전면에 결합되되 폴딩(folding)가능하도록 마련되어 사용자의 손가락을 고정하는 고정부를 포함하고,
    상기 본체는,
    사용자에 의해 조작되는 입력부; 및
    상기 사용자의 조작에 의해 측정모드 중 하나가 선택되면 선택된 측정모드에 기초하여 상기 복수의 센서 중 특정 센서에서 생체신호를 측정하고, 기설정된 알고리즘에 따라 측정된 생체신호에 대응되는 측정값을 산출하는 제어부를 포함하는 스마트 청진기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 센서는,
    상기 본체의 후면이 신체 일부에 접촉하면 심폐 소리를 측정하는 심음센서;
    상기 본체의 후면이 신체 일부에 접촉하면 심장의 전기적 활동을 측정하는 심전도(ECG)센서;
    상기 사용자의 손가락이 접촉되면 심장 박동에 의한 혈류량 변화를 측정하는 맥파(PPG)센서; 및
    상기 사용자의 손가락이 접촉되면 동맥혈 산소의 농도를 측정하는 산소포화도(SpO2)센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 청진기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 측정모드는,
    임산부모드, 심장모드 및 호흡모드 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 청진기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 선택된 측정모드가 상기 임산부모드이면, 상기 심음센서의 측정 주파수를 태아 심음 주파수로 설정하고, 상기 태아 심음 주파수로 설정된 심음센서를 통해 태아의 심음 주파수를 측정함과 동시에 상기 맥파센서를 통해 사용자인 산모의 맥파를 측정하는 것을 특징으로 하는 스마트 청진기.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 선택된 측정모드가 상기 심장모드이면, 상기 심음센서의 측정 주파수를 일반 주파수로 설정하고, 상기 일반 주파수로 설정된 심음센서를 통해 상기 사용자의 심음 주파수를 측정함과 동시에 상기 심전도센서 및 상기 맥파센서를 통해 상기 사용자의 심전도 및 맥파를 측정하는 것을 특징으로 하는 스마트 청진기.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 선택된 측정모드가 상기 호흡모드이면, 상기 심음센서의 측정 주파수를 폐 소리 주파수로 설정하고, 상기 폐 소리 주파수로 설정된 심음센서를 통해 상기 사용자의 심음 주파수를 측정하는 것을 특징으로 하는 스마트 청진기.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 본체는,
    통신부; 및
    후면에 위치하는 출력부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 맥파센서에서 측정된 맥박, 상기 산소포화도 센서에서 측정된 산소포화도, 상기 사용자가 선택한 측정모드의 종류가 상기 출력부에서 출력되도록 하고, 상기 기설정된 알고리즘에 따라 측정된 생체신호에 대응되는 측정값을 외부장치로 전송되도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트 청진기.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 본체는,
    상기 고정부가 폴딩되면, 상기 고정부가 상기 본체에 수납되도록 하는 공간인 홈; 및
    전면에 위치하고, 상기 사용자의 손가락이 상기 고정부에 끼워진 상태에서 상기 손가락의 일부가 접촉되는 접촉홈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 청진기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 맥파센서 및 상기 산소포화도센서는,
    상기 접촉홈에서 외부에 노출되도록 마련되어 상기 고정부에 상기 사용자의 손가락이 고정되면 상기 사용자의 손가락과 접촉되는 것을 특징으로 하는 스마트 청진기.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 입력부는,
    상기 홈 내에 위치하고, 상기 고정부가 폴딩되어 상기 홈에 수납되면 상기 고정부의 일부와 대면하는 위치에 마련되는 것을 특징으로 하는 스마트 청진기.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 본체는,
    상기 전면 및 상기 후면의 곡률이 서로 다르게 마련되고, 상기 후면이 지면과 대향하는 경우 상기 지면을 기준으로 상기 후면의 중심점 높이가 상기 접촉홈의 높이보다 높게 마련되는 것을 특징으로 하는 스마트 청진기.
  12. 스마트 청진기에서 수행되는 청진방법에 있어서,
    사용자의 조작에 의해 측정모드 중 하나가 선택되는 단계;
    선택된 측정모드에 기초하여 복수의 센서 중 특정 센서의 측정기준을 설정하는 단계;
    상기 복수의 센서에서 상기 사용자의 생체신호를 측정하는 단계;
    기설정된 알고리즘에 따라 측정된 생체신호에 대응되는 측정값을 산출하는 단계;
    산출된 측정값을 출력하는 단계;
    상기 산출된 측정값을 외부장치로 전송하는 단계를 포함하는 청진방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 복수의 센서는,
    신체 일부에 접촉하면 심폐 소리를 측정하는 심음센서;
    신체 일부에 접촉하면 심장의 전기적 활동을 측정하는 심전도(ECG)센서; 심장 박동에 의한 혈류량 변화를 측정하는 맥파(PPG)센서; 및
    동맥혈 산소의 농도를 측정하는 산소포화도(SpO2)센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 청진방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 측정모드는,
    임산부모드, 심장모드 및 호흡모드 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 청진방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 선택되는 단계에서 선택된 측정모드가 상기 임산부모드이면,
    선택된 측정모드에 기초하여 복수의 센서 중 특정 센서의 측정기준을 설정하는 단계에서는,
    상기 심음센서의 측정 주파수를 태아 심음 주파수로 설정하고,
    상기 생체신호를 측정하는 단계에서는,
    상기 심음센서를 통해 태아의 심음 주파수를 측정함과 동시에 상기 맥파센서를 통해 사용자인 산모의 맥파를 측정하는 것을 특징으로 하는 청진방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 선택되는 단계에서 선택된 측정모드가 상기 심장모드이면,
    선택된 측정모드에 기초하여 복수의 센서 중 특정 센서의 측정기준을 설정하는 단계에서는,
    상기 심음센서의 측정 주파수를 일반 주파수로 설정하고,
    상기 생체신호를 측정하는 단계에서는,
    상기 심음센서를 통해 상기 사용자의 심음 주파수를 측정함과 동시에 상기 심전도센서 및 상기 맥파센서를 통해 상기 사용자의 심전도 및 맥파를 측정하는 것을 특징으로 하는 청진방법.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 선택되는 단계에서 선택된 측정모드가 상기 호흡모드이면,
    선택된 측정모드에 기초하여 복수의 센서 중 특정 센서의 측정기준을 설정하는 단계에서는,
    상기 심음센서의 측정 주파수를 폐 소리 주파수로 설정하고,
    상기 생체신호를 측정하는 단계에서는,
    상기 심음센서를 통해 상기 사용자의 심음 주파수를 측정하는 것을 특징으로 하는 청진방법.
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