KR20230097116A

KR20230097116A - 광 치료 장치

Info

Publication number: KR20230097116A
Application number: KR1020237017981A
Authority: KR
Inventors: 다쿠야 난조; 유키 가와세
Original assignee: 데이진 화-마 가부시키가이샤
Priority date: 2020-11-30
Filing date: 2021-11-29
Publication date: 2023-06-30
Also published as: WO2022114195A1; JPWO2022114195A1; EP4252835A1; JP7399317B2; CA3203151A1; CN116528945A; US20240009477A1

Abstract

본 발명은, 치료 부위에 광 조사 영역을 정확하게 위치 맞춤하는 것이 가능한 광 치료 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 개시의 실시형태에 관련된 광 치료 장치는, 경통과, 경통의 내측에 설치되어, 광을 조사하는 광원과, 신체에 배치된 마킹을 촬상하는 복수의 촬상부와, 복수의 촬상부가 촬상한 복수의 화상에 포함되는 복수의 마킹의 화상 사이의 어긋남량을 산출하는 어긋남량 산출부와, 산출된 어긋남량에 기초하여, 복수의 마킹의 화상을 결합하는 화상 결합부와, 결합 화상 상에 있어서, 광원으로부터의 광의 조사 영역과 대응하는 타깃의 위치를 결정하는 타깃 위치 결정부와, 결합된 마킹의 화상 상에 타깃의 화상을 중첩하여 표시하는 표시부를 갖는 것을 특징으로 한다.

Description

광 치료 장치

본 발명은 광 치료 장치에 관한 것이다.

적외 광선 등의 광선을 환부에 조사하여, 통증의 완화 등을 행하는 광 치료 장치가 알려져 있다. 광 조사에 의한 치료는, 1 일에 수 분 이상의 광 조사를 주에 복수 회 반복할 필요가 있기 때문에, 환자 자신이 재택에서 광 조사를 행하는 것이 바람직하다. 그러나, 등이나 허리 등, 환자가 시인할 수 없는 위치에, 스스로 장치를 대고 눌러 광 조사를 행하는 것은 어렵다. 그래서, 치료 부위가 환자가 시인할 수 없는 위치에 있는 경우여도, 환자 자신이 치료 부위에 광 조사를 용이하게 행하는 광 치료 장치가 보고되어 있다 (예를 들어, 특허문헌 1).

특허문헌 1 에는, 복수의 카메라로 촬상한 화상에 기초하여, 신체 상의 마킹에 대해서 경통 선단부를 위치 맞춤하는 의자형 광 치료 장치가 기재되어 있다. 그러나, 환자가 모니터를 관찰하면서 위치 맞춤을 정확하게 행하는 것은 어렵고, 복수의 카메라로 얻어진 화상이 적절히 결합되지 않을 경우, 치료 부위에 광을 조사할 때의 위치 맞춤이 어렵다는 문제가 있다.

국제 공개 제2020/004516호

본 발명은 치료 부위에 광 조사 영역을 정확하게 위치 맞춤하는 것이 가능한 광 치료 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 개시의 실시형태에 관련된 광 치료 장치는, 경통과, 경통의 내측에 설치되어, 광을 조사하는 광원과, 신체에 배치된 마킹을 촬상하는 복수의 촬상부와, 복수의 촬상부가 촬상한 복수의 화상에 포함되는 복수의 마킹의 화상 사이의 어긋남량을 산출하는 어긋남량 산출부와, 산출된 어긋남량에 기초하여, 복수의 마킹의 화상을 결합하는 화상 결합부와, 결합된 화상 상에 있어서, 광원으로부터의 광의 조사 영역과 대응하는 타깃의 위치를 결정하는 타깃 위치 결정부와, 결합된 마킹의 화상 상에 타깃의 화상을 중첩하여 표시하는 표시부를 갖는 것을 특징으로 한다.

본 개시의 실시형태에 관련된 광 치료 장치에 있어서, 어긋남량 산출부는, 복수의 마킹의 화상의 중심 위치로부터, 어긋남량을 산출하는 것이 바람직하다.

본 개시의 실시형태에 관련된 광 치료 장치에 있어서, 복수의 촬상부는, 경통의 신체와 접촉하는 부분인 경통 선단부의 후방, 또한, 경통의 외측에 배치되어 있는 것이 바람직하다.

본 개시의 실시형태에 관련된 광 치료 장치에 있어서, 마킹은, 타깃보다 큰 제 1 마킹, 및, 제 1 마킹보다 작은 제 2 마킹을 포함하는 것이 바람직하다.

본 개시의 실시형태에 관련된 광 치료 장치에 있어서, 어긋남량 산출부는, 제 2 마킹의 위치에 기초하여, 제 1 마킹의 위치를 산출하고, 어긋남량을 산출하는 것이 바람직하다.

본 개시의 실시형태에 관련된 광 치료 장치에 있어서, 타깃의 위치와 마킹의 위치 사이의 타깃 어긋남량을 산출하는 타깃 어긋남량 산출부를 추가로 갖는 것이 바람직하다.

본 개시의 실시형태에 관련된 광 치료 장치에 있어서, 결합된 마킹의 화상의 위치와, 타깃의 화상의 위치가 맞는지의 여부에 기초하여, 조사 영역의 위치가 소정의 조사 영역의 위치로 되어 있는지의 여부를 판정하는 조사 위치 판정부를 추가로 갖는 것이 바람직하다.

본 개시의 실시형태에 관련된 광 치료 장치에 있어서, 조사 위치 판정부는, 광원으로부터의 광의 조사 영역의 중심의 위치와, 타깃의 중심의 위치가 맞는지의 여부를 판정하는 것이 바람직하다.

본 개시의 실시형태에 관련된 광 치료 장치에 있어서, 복수의 촬상부의 전방에 설치되고, 광원의 조사광을 차광하는 필터를 추가로 갖는 것이 바람직하다.

본 개시의 실시형태에 관련된 광 치료 장치에 있어서, 광원의 조사광의 파장은, 마킹의 흡수 파장과 중복되지 않는 것이 바람직하다.

본 개시의 실시형태에 관련된 광 치료 장치에 의하면, 치료 부위에 광 조사 영역을 정확하게 위치 맞춤할 수 있다.

도 1 은, 본 개시의 실시형태에 관련된 광 치료 장치의 구성도이다.
도 2 는, 본 개시의 실시형태에 관련된 광 치료 장치에 의한 치료 모습을 설명하기 위한 개략도이다.
도 3 은, 본 개시의 실시형태에 관련된 광 치료 장치의 블록도이다.
도 4 는, 본 개시의 실시형태에 관련된 광 치료 장치에 있어서 사용하는 마킹의 평면도이다.
도 5 는, 본 개시의 실시형태에 관련된 광 치료 장치에 의해서 화상을 결합하는 순서를 설명하기 위한 플로 차트이다.
도 6 은, 본 개시의 실시형태에 관련된 광 치료 장치에 있어서, 좌우의 촬상부에서 촬상한 화상으로서, 마킹의 어긋남량이 화면의 폭 이하인 경우의 예를 나타내는 도면이다.
도 7 은, 도 6 에 나타낸 2 개의 화상으로부터 결합 화상을 생성하는 순서를 설명하기 위한 도면이다.
도 8 은, 본 개시의 실시형태에 관련된 광 치료 장치에 있어서, 좌우의 촬상부에서 촬상한 화상으로서, 마킹의 어긋남량이 화면의 폭보다 큰 경우의 예를 나타내는 도면이다.
도 9 는, 도 8 에 나타낸 2 개의 화상으로부터 결합 화상을 생성하는 순서를 설명하기 위한 도면이다.
도 10 은, 본 개시의 실시형태에 관련된 광 치료 장치에 있어서, 마킹의 일부가 경통과 중첩되는 경우에 있어서, 좌우의 촬상부에서 촬상한 2 개의 화상으로부터 결합 화상을 생성하는 순서를 설명하기 위한 도면이다.
도 11(a) 는, 도 10 에 나타낸 결합 화상에 타깃의 화상을 표시시킨 경우의 화상의 예를 나타내고, (b) 는 결합된 마킹에 타깃의 위치를 맞춘 경우의 화상의 예를 나타낸다.
도 12 는, 본 개시의 실시형태에 관련된 광 치료 장치에 있어서 사용하는 광의 파장과 마킹 및 피부의 흡광도의 관계를 나타내는 그래프이다.

이하, 도면을 참조하여, 본 발명에 관련된 광 치료 장치에 대해서 설명한다. 단, 본 발명의 기술적 범위는 그것들의 실시형태에는 한정되지 않고, 특허청구범위에 기재된 발명과 그 균등물에 미치는 점에 유의하기 바란다.

먼저, 본 개시의 실시형태에 관련된 광 치료 장치의 구성에 대해서 설명한다. 도 1 에, 본 개시의 실시형태에 관련된 광 치료 장치 (1000) 의 구성도를 나타낸다. 광 치료 장치 (1000) 는, 제어 장치 (100) 와, 광 조사부 (200) 를 포함한다. 광 조사부 (200) 는, 환자의 환부에 광을 조사한다. 제어 장치 (100) 는, 광 조사부 (200) 와 제 1 배선 (14) 에 의해서 접속되어 광 조사부 (200) 의 제어를 행한다. 제어 장치 (100) 는, 광 조사부 (200) 와 무선 접속하도록 해도 된다.

광 조사부 (200) 는, 경통 (1) 과, 광원 (2) 과, 촬상부 (3) 를 갖는다. 경통 (1) 은, 환자 방향을 향하여 돌출되도록 광 조사부 (200) 의 대략 중앙에 형성되어 있다. 경통 (1) 은, 경통 선단부 (13) 를 환자의 피부 상의 소정의 위치에 맞추어, 광선을 조사하기 위한 부재로서, 중공 원통상의 금속이나 수지 등으로 구성되어 있다. 도 1 에는, 경통 (1) 의 형상을 원통형으로 한 예를 나타내고 있지만, 이와 같은 예에는 한정되지 않고, 각주상 등 다른 형상으로 하도록 해도 된다.

광원 (2) 은, 경통 (1) 의 내측에 설치되고, 광을 조사한다. 광원 (2) 으로서, 예를 들어, 레이저, LED, 할로겐 램프, 크세논 램프 등을 사용할 수 있다. 광원 (2) 은, 조사광이 원통상의 경통 (1) 의 중심축 상을 통과하여 신체의 치료 부위에 대해서 조사되도록 배치되어 있다. 혹은, 광원 (2) 을 경통 (1) 의 외부에 설치하고, 광 파이버 등의 도광로를 사용하여 경통 (1) 에 도광하도록 해도 된다. 광원 (2) 으로부터 조사되는 광은, 파장 600 ∼ 12000 [㎚] 의 적외선이어도 되고, 특히 피부 투과성이 높은 780 ∼ 2500 [㎚] 의 근적외선을 사용할 수 있다. 단, 후술하는 바와 같이, 마킹에 의한 레이저광의 흡수를 피하기 위해서, 레이저광의 파장을 800 [㎚] 로 하는 것이 바람직하다.

촬상부 (3) 는, 환자의 신체에 배치된 마킹 (10) (도 2 참조) 을 촬상한다. 촬상부 (3) 는 복수 개 형성되어 있는 것이 바람직하다. 촬상부 (3) 를 복수 개 형성함으로써, 경통 (1) 의 외주 전체를 촬상부 (3) 에서 촬상함으로써, 경통 (1) 과 마킹의 위치 맞춤을 보다 정확하게 행할 수 있다. 도 1 에 나타낸 예에서는 촬상부 (3) 를 광 조사부 (200) 에 2 개 형성한 예를 나타내고 있다. 그러나, 이와 같은 예에는 한정되지 않고, 촬상부 (3) 를 3 개 이상 형성하도록 해도 된다. 촬상부 (3) 에 의해서, 환자의 치료 부위, 및 광원 (2) 으로부터의 조사광의 조사 위치를 파악할 수 있다. 촬상부 (3) 로서, CCD 카메라나 CMOS 카메라 등을 사용할 수 있다. 촬상부 (3) 에서 촬상된 영상은 표시부 (16) 에 표시할 수 있다. 표시부 (16) 는, 제 2 배선 (15) 에 의해서 광 조사부 (200) 에 접속된다. 혹은, 표시부 (16) 와 광 조사부 (200) 를 무선 접속하도록 해도 된다.

촬상부 (3) 는 경통 선단부 (13) 보다 후방 또한 경통 (1) 의 외측에 형성되어 있는 것이 바람직하다. 도 1 에서는, 광 조사부 (200) 상의 경통 (1) 이 접속된 면과 동일 면 상이고, 경통 (1) 보다 외측에 촬상부 (3) 가 형성되어 있다. 촬상부 (3) 는, 경통 (1) 혹은 경통 선단부 (13) 의 주변을 촬영하도록 장착되어 있다. 또한, 촬상부 (3) 는 광 조사부 (200) 상의 경통 (1) 이 접속된 면과는 상이한 평면 상에 형성되어 있어도 되고, 광 조사부 (200) 상의 임의의 면으로부터 돌출되도록 배치되어 있어도 된다.

촬상부 (3) 가 경통 선단부 (13) 보다 후방 또한 경통 (1) 의 외측에 형성되어 있음으로써, 경통 선단부 (13) 가 신체에 접촉하지 않을 때에 촬상부 (3) 가 환자의 신체에 접촉하는 경우가 없다. 또, 경통 선단부 (13) 가 신체에 접촉하고 있을 때에만, 광원 (2) 으로부터 광을 조사하도록 함으로써, 광원 (2) 으로부터 조사되는 조사광, 및 그 반사광은 경통 (1) 밖으로 누설되지 않도록 할 수 있다. 그 때문에, 경통 (1) 의 외측에 설치된 촬상부 (3) 에 조사 영역으로부터의 반사광이 입사되는 경우가 없다. 따라서, 촬상부 (3) 가 조사 영역으로부터의 반사광에 의해서 할레이션을 일으키는 것을 억제할 수 있다.

본 개시의 실시형태에 관련된 광 치료 장치 (1000) 는, 환자가 광 조사의 ON/OFF 를 제어하는 조사 제어용 리모컨 장치 (300) 를 구비하고 있어도 된다. 조사 제어용 리모컨 장치 (300) 는, 제어 장치 (100) 와 무선 통신을 행한다. 조사 제어용 리모컨 장치 (300) 는, 환자가 조사 제어용 리모컨 장치 (300) 의 스위치를 조작하여 입력된 내용에 기초하여, 제어 장치 (100) 에 신호를 송신한다. 제어 장치 (100) 는, 수신된 신호에 기초하여, 광 조사부 (200) 의 광원 (2) 으로부터의 광 조사를 제어한다. 이로써, 환자는 광 조사의 ON/OFF 를 행할 수 있고, 치료 부위 이외에의 오조사를 방지하여, 안전하게 광 치료를 행할 수 있다.

다음으로, 본 개시의 실시형태에 관련된 광 치료 장치의 구체적인 사용 방법에 대해서 설명한다. 도 2 에, 본 개시의 실시형태에 관련된 광 치료 장치 (1000) 에 의한 치료 모습을 설명하기 위한 개략도를 나타낸다. 먼저, 병원이나 진료소에 있어서, 의사의 진단 하에 환자 (400) 의 광 조사를 행해야 할 치료 부위가 특정된다. 예를 들어, 광선 조사에 의한 배뇨 장해 치료에 있어서는, 방광의 지각 신경의 이상 활동을 억제하기 위해서, 방광 지각 신경이 존재하는 선골공을 표적으로 하여, 경피적으로 광을 조사한다. 적절한 치료에는, 정확하게 선골공을 표적으로 할 필요가 있기 때문에, 예를 들어, 촉진 (觸診) 이나 X 선 투시에 의해서, 환자 (400) 의 등부에 있어서 광을 조사해야 할 선골공의 위치가 특정된다.

다음으로, 특정된 치료 부위에, 의사 또는 다른 의료 종사자가 마킹 (10) 을 배치한다. 마킹 (10) 의 재료로서, 잉크나 첩부 시트 등을 사용할 수 있다. 예를 들어, 광 조사에 의한 배뇨 장해 치료에 있어서는, 1 일에 수 분 ∼ 수십 분의 광 조사를 주에 2 회 ∼ 매일의 빈도로 반복하는 것이 바람직하기 때문에, 재택에서 환자 (400) 자신이 광 조사를 행하는 것이 요망된다. 그 때문에, 병원에서 의사가 선골공을 특정하고, 그 바로 윗쪽의 피부에 조사 위치와 조사 범위를 나타낸 마킹 (10) 을 배치하고, 환자 (400) 는 재택에서 그 마킹 (10) 에 맞추어 광 치료 장치 (1000) 의 경통 (1) 을 적절한 위치에 배치하여, 광 조사를 행한다.

환자 (400) 는, 자택 등에 있어서, 스스로 광 치료 장치 (1000) 를 사용하여 광 조사를 행한다. 환자 (400) 는, 광 조사부 (200) 를 고정시키고, 자신의 몸의 위치를 조정하면서, 치료 부위에 실시된 마킹 (10) 의 위치를 경통 (1) 의 위치에 맞춘다. 치료 부위가 환자 (400) 의 등부에 있고, 스스로 시인할 수 없을 경우, 환자 (400) 는 촬상부 (3) (도 1 참조) 에서 촬상된 영상을 표시부 (16) 에서 보면서, 마킹 (10) 의 위치가 경통 (1) 의 위치에 맞도록 자신의 몸의 위치를 조정한다. 예를 들어, 마킹 (10) 의 중공의 원 형상 속에 경통 선단부 (13) 가 들어가도록, 자신의 몸의 위치를 조정한다. 그 후, 조사 제어용 리모컨 장치 (300) 를 조작하여 광 조사를 실행한다.

경통 선단부 (13) 가 환자 (400) 의 피부에 접했을 때에 마킹 (10) 이 경통 선단부 (13) 에 가려져 버리면 정확한 위치 맞춤이 곤란해지는 점에서, 마킹 (10) 은 경통 선단부 (13) 를 피하는 형상인 것이 바람직하다. 예를 들어, 마킹 (10) 을 경통 선단부 (13) 의 반경보다 큰 반경을 갖는 중공의 원 형상 등으로 하도록 해도 된다. 그러나, 이와 같은 예에는 한정되지 않고, 마킹의 형상을 광원 (2) 으로부터의 광의 조사 영역과 대응하는 타깃의 형상에 맞추어, 다른 형상으로 하도록 해도 된다.

본 개시의 실시형태에 관련된 광 치료 장치는, 표시부 (16) 에 표시되어 있는 타깃에 대해서, 신체 상의 마킹을 맞춤으로써 정확한 위치 맞춤을 실현하는 광 치료 장치이다. 본 개시의 실시형태에 관련된 광 치료 장치를 사용함으로써, 환자에게 있어서 효과적으로 사용하기 쉬운 치료를 실현할 수 있다.

표시부 (16) 에는 2 개 이상의 카메라로 촬상된 영상이 결합하여 표시된다. 결합할 때, 신체 상의 마킹의 크기 및 위치에 기초하여 각 방향에 있어서의 화상의 어긋남량을 구하고, 그 값에 따라서 화상의 중첩 (스티칭) 을 행하고, 시인성이 양호한 결합 화상을 표시한다. 또, 위치 맞춤용의 타깃이 되는 표지를 경통 내의 빔 조사 영역의 위치에 맞추어 표시부 (16) 에 중첩하여 표시하게 한다. 이로써 실제의 빔의 조사 위치와 신체 상의 마킹을 정확하게 위치 맞춤할 수 있다.

다음으로, 본 개시의 실시형태에 관련된 광 치료 장치의 구성에 대해서 상세하게 설명한다. 도 3 에, 본 개시의 실시형태에 관련된 광 치료 장치 (1000) 의 블록도를 나타낸다. 광 치료 장치 (1000) 는, 제어 장치 (100) 와, 광 조사부 (200) 를 구비한다. 광 조사부 (200) 의 구성은 상기 서술한 바와 같다.

제어 장치 (100) 는, 어긋남량 산출부 (4) 와, 화상 결합부 (5) 와, 타깃 위치 결정부 (6) 와, 표시부 (16) 를 갖는다. 제어 장치 (100) 는, 추가로, 조사 위치 판정부 (7) 와, 타깃 어긋남량 산출부 (8) 와, 통신부 (9) 를 갖는 것이 바람직하다. 어긋남량 산출부 (4), 화상 결합부 (5), 타깃 위치 결정부 (6), 조사 위치 판정부 (7), 및 타깃 어긋남량 산출부 (8) 는, 제어 장치 (100) 에 형성된 CPU 등의 프로세서에 의해서 기억부 (도시 생략) 에 기억된 프로그램을 실행함으로써 실현된다. 기억부는, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체여도 된다. 표시부 (16) 에는, 액정 표시 장치나, 유기 EL 표시 장치 등을 사용할 수 있다.

광 치료 장치 (1000) 는, 또한, 조사 제어용 리모컨 장치 (300) 를 구비하고 있는 것이 바람직하다. 조사 제어용 리모컨 장치 (300) 는, 통신부 (301) 와, 입력부 (302) 와, 제어부 (303) 를 갖는다. 통신부 (301) 는, 제어 장치 (100) 의 통신부 (9) 와 무선 통신을 행하고, 광 조사의 제어용의 데이터 등을 송수신한다. 조사 제어용 리모컨 장치 (300) 는, 제어 장치 (100) 와 유선 접속되어 있어도 된다. 입력부 (302) 는, 환자가 광 조사를 ON/OFF 하기 위한 조작을 행하기 위해서 사용된다. 제어부 (303) 는, 통신부 (301) 및 입력부 (302) 를 제어한다. 제어부 (303) 는, CPU 를 구비하고 있고, 기억부 (도시 생략) 에 기억된 프로그램을 실행함으로써, 조사 제어용 리모컨 장치 (300) 를 제어한다.

도 4 에, 본 개시의 실시형태에 관련된 광 치료 장치 (1000) 에 있어서 사용하는 마킹 (10) 의 평면도를 나타낸다. 마킹 (10) 은, 그 중심 위치를 산출하고, 타깃의 중심과 맞춤으로써, 원하는 환부 영역에 광 조사를 행하기 위한 표지이다. 마킹 (10) 은, 타깃보다 큰 제 1 마킹 (11), 및, 제 1 마킹 (11) 보다 작은 제 2 마킹 (12) 을 포함하는 것이 바람직하다. 여기에서, 타깃은, 경통 선단부 (13) 의 내측이고, 광원 (2) 으로부터 광이 조사되는 영역이다. 제 1 마킹 (11) 은 경통 선단부 (13) 의 반경보다 큰 반경을 갖는 것이 바람직하다. 따라서, 제 1 마킹 (11) 은 타깃보다 큰 것이 바람직하다.

도 4 에는, 마킹 (10) 을 구성하는 제 1 마킹 (11), 및, 제 2 마킹 (12) 이 모두 원형인 예를 나타냈지만, 이와 같은 예에는 한정되지 않는다. 예를 들어, 제 1 마킹 (11), 및, 제 2 마킹 (12) 은, 타원형, 장방형, 정방형, 다각형 등이어도 된다. 또, 제 1 마킹 (11) 과 제 2 마킹 (12) 이 상사형이 아니어도 된다. 예를 들어, 제 1 마킹 (11) 을 원형으로 하고, 제 2 마킹 (12) 을 정방형으로 하도록 해도 된다.

또, 제 1 마킹 (11) 의 형상은, 타깃의 형상과 동일한 형상이고, 경통 선단부 (13) 보다 큰 것이 바람직하다. 제 1 마킹 (11) 의 형상을 경통 선단부 (13) 의 형상보다 크게 함으로써, 광 조사를 행하는 위치를 제 1 마킹 (11) 의 위치에 맞추기 쉽게 할 수 있다.

도 4 에 나타낸 예에서는, 제 2 마킹 (12) 의 위치를 제 1 마킹 (11) 의 원 상의 정십이각형의 각 정점의 일부에 배치하는 예를 나타냈지만, 이와 같은 예에는 한정되지 않는다. 예를 들어, 제 2 마킹 (12) 의 위치를 제 1 마킹 (11) 의 원 상의 임의의 정다각형의 각 정점 중 적어도 일부에 배치하도록 할 수 있다.

또한, 제 2 마킹 (12) 을 제 1 마킹 (11) 의 정다각형의 각 정점의 모두에 배치할 필요는 없고, 일부의 정점에 배치하도록 해도 된다. 도 4 에 나타낸 예에서는, 정십이각형의 12 개의 정점 중, 좌측의 8 개의 정점에 배치하는 예를 나타내고 있다. 이와 같이, 제 2 마킹 (12) 을 제 1 마킹 (11) 상의 일부에 배치하는 것은, 제 2 마킹을 복수 개 배치하고, 그 중에서 경통 (1) 에 의해서 가려지는 마킹의 위치가 미리 판명되어 있기 때문이다. 예를 들어, 도 4 에 나타낸 예에서는, 촬상부 (3) 가 경통 (1) 에 대해서 좌측에 배치되어 있는 경우에는, 경통 (1) 은, 마킹 (10) 의 우측으로 비치고, 마킹 (10) 의 우측의 일부를 경통 (1) 과 중첩되어 시인할 수 없게 된다. 따라서, 도 4 에 나타낸 마킹 (10) 의 우측에, 추가로 또 하나의 마킹을 배치한 경우에는, 경통 (1) 에 대해서 우측에 배치된 촬상부 (3) 에서 관찰했을 때, 경통 (1) 에 의해서, 또 하나의 마킹의 좌측이 가려지기 때문에, 제 2 마킹은 또 하나의 마킹 중 제 1 마킹의 우측에만 배치하면 된다.

제 1 마킹 (11) 의 전체가 경통 (1) 과 중첩되지 않고, 전체를 시인할 수 있는 경우에는, 제 1 마킹 (11) 으로부터만, 중심의 위치를 산출할 수 있다. 그러나, 경통 (1) 을 제 1 마킹 (11) 에 근접시켜 가면, 제 1 마킹 (11) 의 일부가 경통 (1) 과 중첩됨으로써, 제 1 마킹 (11) 의 일부를 시인할 수 없게 된다. 그와 같은 경우에는, 제 1 마킹 (11) 으로부터만 중심의 위치를 산출할 수 없다. 그래서, 제 1 마킹 (11) 의 주변에 배치된 제 2 마킹 (12) 을 사용하여 제 1 마킹 (11) 의 중심의 위치를 산출한다. 예를 들어, 도 4 에 나타내는 바와 같이, 정십이각형의 정점이 되는 위치에 제 2 마킹 (12) 을 복수 개 배치한다. 정십이각형의 정점에 배치된 제 2 마킹 (12) 과, 제 1 마킹 (11) 의 위치 관계는 이미 알려져 있기 때문에, 인접하는 2 개의 제 2 마킹 (12) 을 검출할 수 있으면, 제 1 마킹 (11) 의 중심 C 의 위치를 산출할 수 있다. 또, 인접하는 2 개의 제 2 마킹 (12) 의 위치로부터, 제 1 마킹 (11) 의 반경을 산출할 수도 있다. 아래에, 제 2 마킹 (12) 의 위치로부터, 제 1 마킹 (11) 의 반경을 산출하는 방법에 대해서 설명한다.

제 1 마킹 (11) 의 반경을 R, 중심 C 로부터 인접하는 제 2 마킹 (12) 의 중심을 잇는 선까지의 거리를 Rs, 인접하는 제 2 마킹 (12) 의 중심 사이의 거리를 L 로 한다. 이 때, 인접하는 2 개의 제 2 마킹 (12) 의 중심의 위치로부터, L 을 실측할 수 있다. 여기에서, 반경 R 을 21 ㎜ 로 했을 때, Rs 가 23.3 ㎜ 인 것이 미리 측정되어 있을 경우, 제 1 마킹 (11) 의 중심 C 와 인접하는 제 2 마킹 (12) 의 중심의 각각을 잇는 2 개의 선이 이루는 각이 30 도이기 때문에, 반경 R 은 실측치 L 로부터 아래의 식 (1) 을 사용하여 산출할 수 있다.

식 (1) 은, 제 2 마킹 (12) 을 제 1 마킹 (11) 의 원 상의 정십이각형의 정점에 배치한 경우의 예에 기초하고 있다. 그러나, 제 2 마킹 (12) 의 위치로부터 제 1 마킹 (11) 의 반경을 산출하는 식은, 상기한 식 (1) 에는 한정되지 않는다. 예를 들어, 제 2 마킹 (12) 을 제 1 마킹 (11) 의 원 상의 정십이각형 이외의 다른 정다각형의 정점에 배치한 경우에 있어서도 마찬가지로, 제 2 마킹 (12) 의 위치로부터 제 1 마킹 (11) 의 반경을 산출할 수 있다.

어긋남량 산출부 (4) 는, 복수의 촬상부 (3) 가 촬상한 복수의 화상에 포함되는 복수의 마킹의 화상 사이의 어긋남량을 산출한다. 마킹의 검출에는, OpenCV 에 준비되어 있는, 허프 변환을 이용하여 원을 검출하는 함수 Hough Circles () 를 사용할 수 있다. 함수 Hough Circles () 를 이용함으로써, 제 1 마킹 (11) 의 중심의 위치가 얻어진다.

한편, 제 1 마킹 (11) 은, 촬상부 (3) 에 근접하면 원의 일부밖에 비치지 않게 되어 원으로서 검출되지 않게 된다. 그 경우, 함수 Hough Circles () 의 파라미터를 변경하여 제 2 마킹 (12) 을 검출한다.

복수의 마킹의 화상 사이의 어긋남량의 산출 방법은, 제 1 마킹 (11) 을 복수의 촬상부 (3) 가 촬상한 복수의 화상 (예를 들어, 좌우의 촬상부의 화상) 으로 검출할 수 있는지의 여부에 따라서 상이하다. 첫째로, 좌우의 촬상부 (3) 에서 촬상한 좌우 양방의 화상에서 제 1 마킹 (11) 을 검출할 수 있는 경우에는, 좌우의 화상에 있어서의 마킹의 화상 사이의 어긋남량은, 좌우의 화상의 각각에서 구한 제 1 마킹 (11) 의 중심 위치의 차로서 구해진다. 둘째로, 좌우 어느 일방의 화상에서만 제 1 마킹 (11) 을 검출할 수 있는 경우, 또는, 양방의 화상에서 제 2 마킹 (12) 만 검출할 수 있는 경우에는, 마킹의 화상 사이의 어긋남량은, 제 1 마킹 (11) 의 반경에 비례하기 때문에, 미리 그 비례 계수를 구하고, 제 1 마킹 (11) 의 반경으로부터 어긋남량을 산출할 수 있다.

화상 결합부 (5) 는, 산출된 어긋남량에 기초하여, 복수의 마킹의 화상을 결합한다. 다음으로, 검출된 마킹을 사용하여 화상을 결합하는 순서에 대해서 설명한다. 도 5 에, 본 개시의 실시형태에 관련된 광 치료 장치에 의해서 화상을 결합하는 순서를 설명하기 위한 플로 차트를 나타낸다.

먼저, 스텝 S101 에 있어서, 좌우에 형성된 촬상부 (3) 에 의해서 촬상한 좌우 양방의 화상으로부터 제 1 마킹 (11) 의 검출을 실행한다. 다음으로, 스텝 S102 에 있어서, 좌우 양방의 화상에서 제 1 마킹 (11) 이 검출되었는지의 여부를 판단한다. 좌우 양방의 화상에서 제 1 마킹 (11) 이 검출된 경우에는, 스텝 S103 에 있어서, 좌우의 화상 상의 제 1 마킹 (11) 의 위치로부터, 어긋남량을 산출한다. 다음으로, 스텝 S104 에 있어서, 산출된 어긋남량에 기초하여 좌우의 화상을 결합한다. 화상 결합의 구체적인 방법에 대해서는 후술한다.

한편, 스텝 S102 에 있어서, 좌우 양방의 화상에서 제 1 마킹 (11) 이 검출되지 않은 경우에는, 스텝 S105 에 있어서, 좌우의 화상의 편방에서 제 1 마킹 (11) 이 검출되었는지의 여부를 판단한다. 편방의 화상으로부터 제 1 마킹 (11) 이 검출된 경우에는, 스텝 S106 에 있어서, 편방의 화상의 제 1 마킹 (11) 의 반경으로부터, 어긋남량을 산출한다. 다음으로, 스텝 S104 에 있어서, 산출된 어긋남량에 기초하여 좌우의 화상을 결합한다.

한편, 스텝 S105 에 있어서, 좌우의 화상 중 어디에서도 제 1 마킹 (11) 이 검출되지 않은 경우에는, 스텝 S107 에 있어서, 제 2 마킹 (12) 의 검출을 실행한다. 다음으로, 스텝 S108 에 있어서, 좌우 어느 화상에서 제 2 마킹 (12) 이 검출되었는지의 여부를 판단한다. 좌우 어느 화상에서 제 2 마킹 (12) 이 검출된 경우에는, 스텝 S109 에 있어서, 상기한 식 (1) 에 따라서, 제 2 마킹 (12) 간의 거리 L 로부터 제 1 마킹 (11) 의 반경 R 을 산출한다. 다음으로, 스텝 S110 에 있어서, 편방의 화상의 제 1 마킹 (11) 의 반경으로부터 어긋남량을 산출한다. 다음으로, 스텝 S104 에 있어서, 산출된 어긋남량에 기초하여 좌우의 화상을 결합한다.

한편, 스텝 S108 에 있어서, 좌우의 어느 화상으로부터도 제 2 마킹 (12) 이 검출되지 않은 경우에는, 스텝 S111 에 있어서, 1 개 앞의 프레임의 화상으로부터 구한 어긋남량을 사용한다. 다음으로, 스텝 S104 에 있어서, 어긋남량에 기초하여 좌우의 화상을 결합한다.

다음으로, 2 개의 화상에 포함되는 마킹 사이의 어긋남량에 기초하여, 2 개의 화상을 결합하는 방법에 대해서 설명한다. 여기에서, 화상의 폭과 마킹의 어긋남량 사이의 관계에 기초하여, 화상의 결합 방법은 2 가지 생각할 수 있다. 제 1 방법은, 마킹의 어긋남량이 화면의 폭 이하인 경우이다. 도 6 에, 본 개시의 실시형태에 관련된 광 치료 장치에 있어서, 좌우의 촬상부 (3) 에서 촬상한 화상이고, 마킹의 어긋남량이 화면의 폭 이하인 경우의 예를 나타낸다. 도 6 에 있어서, 좌측의 촬상부 (3) 에서 촬상한 좌측 화상 (20L) 에는 마킹 (10L) 이 표시되고, 우측의 촬상부 (3) 에서 촬상한 우측 화상 (20R) 에는 마킹 (10R) 이 표시되어 있다. 또, 마킹 (10L 과 10R) 사이의 어긋남량은 D, 화면의 사이즈는 W 이다. 도 6 에 나타낸 예에서는, 어긋남량 D 는 화면의 폭 W 이하이다 (D ≤ W). 또한, 도 6 ∼ 도 9 에 있어서는, 설명을 알기 쉽게 하기 위해서 제 2 마킹의 기재를 생략하고 있지만, 마킹 (10R, 10L 등) 의 원 상에 배치된 임의의 정다각형의 각 정점 중 적어도 일부에, 도 4 와 마찬가지로 제 2 마킹이 배치되어 있다.

도 7 에, 도 6 에 나타낸 2 개의 화상으로부터 결합 화상을 생성하는 순서를 설명하기 위한 도면을 나타낸다. 좌우의 마킹 (10L 과 10R) 사이의 어긋남량을 알고 있는 경우, 좌우의 화상 (20L, 20R) 으로부터, 파선 (22) 을 경계로 하여 사선을 그은 영역 (21L, 21R) 을 삭제한다. 예를 들어, 삭제되는 영역 (21L 및 21R) 은, 폭 (W - D)/2 의 화상으로 할 수 있다. 사선을 그은 영역 (21L, 21R) 을 삭제한 나머지의 화상 (20L', 20R') 에는, 마킹 (10L) 중, 사선 부분이 삭제된 나머지의 마킹 (10L') 과, 마킹 (10R) 중, 사선 부분이 삭제된 나머지의 마킹 (10R') 이 표시되어 있다.

다음으로, 좌우의 화상 (20L, 20R) 으로부터, 사선을 그은 영역 (21L, 21R) 을 삭제한 후의 화상 (20L', 20R') 을 배열하여 결합한 결합 화상 (20') 을 작성한다. 이 때, 결합 화상 (20') 에는, 일부가 삭제된 나머지의 마킹 (10R' 및 10L') 이 결합되어, 마킹 (10') 이 생성된다.

다음으로, 제 2 방법으로서, 마킹의 어긋남량이 화면의 폭보다 큰 경우에 대해서 설명한다. 도 8 에, 본 개시의 실시형태에 관련된 광 치료 장치에 있어서, 좌우의 촬상부에서 촬상한 화상이고, 마킹의 어긋남량이 화면의 폭보다 큰 경우의 예를 나타낸다. 도 8 에 있어서, 좌측의 촬상부 (3) 에서 촬상한 좌측 화상 (20L) 에는 마킹 (10L) 이 표시되어 있다. 한편, 우측의 촬상부 (3) 에서 촬상한 우측 화상 (20R) 에는 마킹 (10R) 이 표시되지 않고, 도 8 에 있어서, 점선으로 나타내는 바와 같이 화면 (20R) 의 외측에 존재한다. 또, 마킹 (10L 과 10R) 사이의 어긋남량을 D, 화면의 사이즈를 W 로 했을 경우, 도 8 에 나타낸 예에서는, 어긋남량 D 는 화면의 폭 W 보다 크다 (D ＞ W).

도 9 에, 도 8 에 나타낸 2 개의 화상으로부터 결합 화상을 생성하는 순서를 설명하기 위한 도면을 나타낸다. 좌우의 마킹 (10L 과 10R) 사이의 어긋남량 D 가, 화상의 폭 W 보다 큰 경우에는, 삭제되는 영역의 폭은 마이너스가 된다. 즉, 결합에 필요한 화상의 폭이 촬상된 화상의 폭보다 커지기 때문에, 결합된 화상의 중앙은 전혀 화상이 존재하지 않는 영역 (23) 이 된다.

다음으로, 화상 (20L 과 20R) 사이에 화상 (23) 을 부가하여 결합시킨 결합 화상 (20") 을 생성한다. 이 때, 결합 화상 (20") 에는, 마킹 (10L 및 10R) 이 결합되어, 마킹 (10") 이 생성된다.

이상과 같이 하여, 좌우의 화상을 결합함으로써, 결합된 마킹 (10', 10") 을 생성하고, 생성된 마킹 (10', 10") 에 광 조사 영역을 맞추도록 하여 조사를 실행한다.

다음으로, 2 개의 촬상부에서 촬상한 마킹을 결합하고, 결합된 마킹에 광 조사 영역의 위치를 나타내는 타깃을 중첩하는 순서에 대해서 설명한다. 도 10 에, 본 개시의 실시형태에 관련된 광 치료 장치에 있어서, 마킹의 일부가 경통과 중첩되는 경우에 있어서, 좌우의 촬상부에서 촬상한 2 개의 화상으로부터 결합 화상을 생성하는 순서를 설명하기 위한 도면을 나타낸다. 도 10 의 상부에는, 좌측의 촬상부 (3) 에서 촬상된 좌측 화상 (20L) 과, 우측의 촬상부 (3) 에서 촬상된 우측 화상 (20R) 이 나타내어져 있다.

좌측 화상 (20L) 에는, 마킹 (10L) 이 표시되어 있다. 마킹 (10L) 은, 제 1 마킹 (11L) 과 제 2 마킹 (12L) 을 포함한다. 좌측 화상 (20L) 에는, 경통 (1) 의 좌측의 일부의 화상 (23L) 이 비치고 있고, 제 1 마킹 (11L) 의 일부를 시인할 수 없다. 이 경우에는, 제 2 마킹 (12L) 을 사용하여, 제 1 마킹 (11L) 의 중심의 위치, 또는 반경을 산출한다.

우측 화상 (20R) 에는, 마킹 (10R) 이 표시되어 있다. 마킹 (10R) 은, 제 1 마킹 (11R) 과 제 2 마킹 (12R) 을 포함한다. 우측 화상 (20R) 에는, 경통 (1) 의 우측의 일부의 화상 (23R) 이 비치고 있고, 제 1 마킹 (11R) 의 일부를 시인할 수 없다. 이 경우에는, 제 2 마킹 (12R) 을 사용하여, 제 1 마킹 (11R) 의 중심의 위치, 또는 반경을 산출한다. 그리고, 산출된 제 1 마킹 (11R 및 11L) 의 각각의 중심의 위치, 또는 반경으로부터 어긋남량을 산출한다.

다음으로, 산출된 어긋남량으로부터, 좌측 화상 (20L) 중, 파선 (22L) 의 우측의 영역 (21L) 을 삭제하고, 나머지의 화상 (20L') 을 생성한다. 여기에서, 삭제되는 영역 (21L) 에 경통 (1) 의 일부의 화상 (23L) 을 포함시키도록 하고, 나머지의 화상 (20L') 에는 경통 (1) 의 일부의 화상 (23L) 이 포함되지 않도록 파선 (22L) 의 위치를 결정하는 것이 바람직하다.

마찬가지로, 산출된 어긋남량으로부터, 우측 화상 (20R) 중, 파선 (22R) 의 좌측의 영역 (21R) 을 삭제하고, 나머지의 화상 (20R') 을 생성한다. 여기에서, 삭제되는 영역 (21R) 에 경통 (1) 의 일부의 화상 (23R) 을 포함시키도록 하고, 나머지의 화상 (20R') 에는 경통 (1) 의 일부의 화상 (23R) 이 포함되지 않도록 파선 (22R) 의 위치를 결정하는 것이 바람직하다.

다음으로, 도 10 의 하단에 나타내는 바와 같이, 나머지의 화상 (20L' 및 20R') 을 결합하여 결합 화상 (20') 을 생성한다. 결합 화상 (20') 에는, 마킹 (10L 과 10R) 이 결합된 마킹 (10') 이 표시되어 있다. 결합 화상 (20') 에 있어서, 파선 (22L 과 22R) 은, 파선 (22) 의 위치에서 중첩된다.

도 10 의 하단에 나타낸 결합 화상 (20') 에는, 경통의 위치가 표시되지 않기 때문에, 이대로는 마킹 (10') 을 광 조사 영역에 맞출 수 없다. 그래서, 결합 화상 (20') 상에 있어서 광 조사 영역에 대응하는 위치에 타깃을 중첩하여 표시한다. 도 11(a) 에, 도 10 에 나타낸 결합 화상 (20') 에 타깃 (24) 의 화상을 표시시킨 경우의 화면의 예를 나타낸다. 타깃 위치 결정부 (6) 는, 결합 화상 (20') 상에 있어서, 광원 (2) 으로부터의 광의 조사 영역과 대응하는 타깃 (24) 의 위치를 결정한다. 예를 들어, 타깃 (24) 은, 결합 화상 (20') 의 대략 중앙에 표시하도록 해도 된다. 단, 이와 같은 예에는 한정되지 않는다. 도 11(a) 에 나타내는 바와 같이, 표시부 (16) 는, 결합된 마킹 (10') 의 화상 상에 타깃 (24) 의 화상을 중첩하여 표시한다. 도 11(a) 에 있어서는, 도 10 에 나타낸 바와 같이 2 개의 화상으로부터 결합된 마킹 (10') 을 작성하는 단계보다, 경통 선단부 (13) 를 환자의 치료 부위에 근접시키고 있다. 그 때문에, 도 11(a) 에 있어서는, 도 10 에 있어서보다 촬상부 (3) 가 치료 부위에 접근하고, 도 11(a) 에 있어서 결합 화상 (20') 상에 표시되는 마킹 (10') 의 사이즈가 도 10 에 나타낸 경우보다 크게 표시되어 있다.

타깃 (24) 에는, 광 조사 영역 (25), 및 조사 영역의 중심 위치를 나타내는 마커 (26) 를 중첩하여 표시하는 것이 바람직하다. 타깃 어긋남량 산출부 (8) 는, 타깃 (24) 의 위치와 마킹 (10') 의 위치 사이의 타깃 어긋남량을 산출한다. 이 때, 마킹 (10') 을 구성하는 제 1 마킹 (11R, 11L) 의 일부가 타깃 (24) 과 중첩되고, 전체가 표시되지 않기 때문에, 제 2 마킹 (12R, 12L) 을 사용하여 마킹 (10') 의 중심의 위치를 산출하는 것이 바람직하다. 타깃 어긋남량은, 산출된 마킹 (10') 의 중심의 위치와 마커 (26) 의 중심의 위치의 차에 의해서 산출할 수 있다.

조사 위치 판정부 (7) 는, 결합된 마킹 (10') 의 화상의 위치와, 타깃 (24) 의 화상의 위치가 맞는지의 여부에 기초하여, 광 조사 영역 (25) 의 위치가 소정의 조사 영역의 위치로 되어 있는지의 여부를 판정한다. 또, 조사 위치 판정부 (7) 는, 광원 (2) 으로부터의 광 조사 영역 (25) 의 중심의 위치와, 타깃 (24) 의 중심의 위치가 맞는지의 여부를 판정하는 것이 바람직하다. 도 11(b) 는, 결합된 마킹 (10') 에 타깃 (24) 의 위치를 맞춘 경우의 화상의 예를 나타낸다. 이 때, 실제의 빔 조사 위치는 경통 (1) 내에 존재하기 때문에, 외측의 촬상부 (3) 로부터는 포착할 수 없다. 그 때문에, 마킹 (10') 과 경통 (1) 의 위치 맞춤에서는, 조사 빔의 중심에 마킹 (10') 의 중심이 합치되어 있는지는 불명확하다. 그러나, 타깃 (24) 과 조사 빔의 중심 위치가 합치되어 있으면, 타깃 (24) 과 마킹 (10') 의 위치 맞춤에 의해서 소정의 조사 위치에 빔을 정확하게 맞추는 것이 가능해진다.

타깃 (24) 과 마킹 (10') 의 위치 맞춤이 완료된 후, 조사 제어용 리모컨 장치 (300) 를 조작하여, 광 조사를 실행한다. 타깃 (24) 과 마킹 (10') 의 위치 맞춤이 완료되었을 때에, 결합 화상 (20') 의 일부에, 위치 맞춤이 완료되고, 광 조사를 실행해도 된다는 취지의 표시를 행하도록 해도 된다. 예를 들어, 도 11(b) 에 나타내는 바와 같이, 결합 화상 (20') 의 일부에「OK」라는 표시 (27) 를 행하도록 해도 된다. 환자는, 결합 화상 (20') 에「OK」라는 표시가 되어 있는 것을 확인하여 광 조사가 가능한 것을 인식할 수 있다. 혹은, 타깃 (24) 과 마킹 (10') 의 위치 맞춤이 완료되었을 때에, 결합 화상 (20') 의 일부에 위치 맞춤이 완료되고, 광 조사를 실행해도 된다는 취지를 조사 제어용 리모컨 장치 (300) 나 표시부 (16) 등으로부터, 음성에 의해서 환자에게 알리도록 해도 된다.

한편, 타깃 (24) 과 마킹 (10') 의 위치 맞춤이 완료되어 있지 않은 경우에는, 결합 화상 (20') 의 일부에, 위치 맞춤이 완료되어 있지 않고, 광 조사는 실행할 수 없다는 취지의 표시를 행하도록 해도 된다. 예를 들어, 결합 화상 (20') 의 일부에「NG」라는 표시를 행하도록 해도 된다. 결합 화상 (20') 의 일부에「NG」라는 표시가 되어 있는 경우에는, 광 조사는 실행되지 않도록 제어하는 것이 바람직하다. 환자가 환부에 적절히 광 조사를 행할 준비가 갖추어지지 않아, 위치가 어긋난 상태에서는 광 조사에 의한 원하는 효과가 얻어지지 않기 때문이다.

또, 타깃 (24) 과 마킹 (10') 의 위치 맞춤이 완료되어 있지 않은 경우에, 환자가 조사 제어용 리모컨 장치 (300) 를 조작하여 광 조사를 실행하려고 했을 경우에는, 경고음 등에 의해서 경고를 행하여, 환자에게 위치 맞춤이 완료되어 있지 않음을 인식시키는 것이 바람직하다. 또한, 광 조사의 조사 시간은 수 분 내지 수십 분에 이르기 때문에, 광을 조사하고 있는 도중에 타깃 (24) 과 마킹 (10') 의 위치가 어긋난 경우에는, 어긋난 시점에서 광 조사를 정지시키도록 해도 된다.

이상과 같이 하여, 환자는 결합된 마킹 (10') 과 타깃 (24) 의 위치를 맞춤으로써, 환부에 정확하게 광 조사를 실행할 수 있다.

상기한 설명에 있어서, 마킹 (제 1 마킹) 을 1 개만 사용하여 위치 맞춤을 행하는 예에 대해서 설명했지만, 마킹 (제 1 마킹) 은 복수 배치하도록 해도 된다. 예를 들어 등뼈의 좌우 양측으로 뻗어 있는 신경에 대해서, 각각 1 개 지점씩 광을 조사하는 경우 등, 광을 조사하는 지점이 복수 있는 경우에는, 그에 따라서 마킹수를 조정하도록 해도 된다.

여기에서, 환부에의 광 조사시에, 경통 선단부 (13) 와 환자의 피부 사이에 간극이 발생되면, 광이 경통 (1) 의 외부로 누설되고, 누설된 광이 촬상부 (3) 에 입사되어, 표시부 (16) 에 비추어지는 화상이 시인하기 어려워지는 것을 생각할 수 있다. 그래서, 복수의 촬상부 (3) 의 전방에 설치되어, 광원 (2) 의 조사광을 차광하는 필터 (도시 생략) 를 추가로 갖는 것이 바람직하다. 필터를 형성함으로써, 경통 (1) 으로부터 누설된 광이 촬상부 (3) 에 도달해도, 표시부 (16) 에 표시되는 화상에 대한 영향을 억제할 수 있다.

상기와 같이, 경통 선단부 (13) 와 환자의 피부 사이에 간극이 발생된 경우에는, 경통 (1) 으로부터 광이 누설되고, 누설된 광의 일부는 마킹 (10) 에 입사될 가능성이 있고, 그 때문에, 광원 (2) 의 조사광의 파장은, 마킹 (10) 의 흡수 파장과 중복되지 않는 것이 바람직하다. 광원 (2) 으로부터의 광이 마킹 (10) 에 흡수되면, 마킹 (10) 이 배치된 피부의 온도가 올라가 바람직하지 않기 때문이다. 도 12 에, 본 개시의 실시형태에 관련된 광 치료 장치에 있어서 사용하는 광의 파장과 피부 및 마킹을 한 피부의 흡광도의 관계를 나타내는 그래프를 나타낸다. 도 12 에 있어서, 가로축은 파장 [㎚], 세로축은 흡광도를 나타낸다. 도 12 에 나타내는 바와 같이, 마킹을 한 피부의 흡광도 31 은, 가시광의 파장대역에서, 마킹을 하고 있지 않는 피부의 흡광도 32 보다 크게 되어 있어, 육안으로 쉽게 시인되는 것을 나타내고 있다. 한편, 광 치료 장치 (1000) 의 광원 (2) 으로부터의 광의 파장 30 은, 예를 들어, 약 800 [㎚] 이고, 이 파장에서는 피부의 흡광도 32 및 마킹을 한 피부의 흡광도 31 은 동등한 값을 나타내고 있다. 요컨대, 마킹에 의해서 특이적으로 이 파장의 광이 흡수되는 경우는 없음을 나타내고 있다. 따라서, 광원 (2) 으로부터의 광의 일부가 경통 (1) 으로부터 누설되어 마킹에 조사되었다고 해도, 마킹이 배치된 피부에 있어서 온도가 상승할 우려는 없어, 안전하게 치료를 행할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 개시의 실시형태에 관련된 광 치료 장치에 의하면, 치료 부위에 광 조사 영역을 정확하게 위치 맞춤할 수 있다.

Claims

경통과,
상기 경통의 내측에 설치되어, 광을 조사하는 광원과,
신체에 배치된 마킹을 촬상하는 복수의 촬상부와,
상기 복수의 촬상부가 촬상한 복수의 화상에 포함되는 복수의 마킹의 화상 사이의 어긋남량을 산출하는 어긋남량 산출부와,
산출된 상기 어긋남량에 기초하여, 상기 복수의 마킹의 화상을 결합하는 화상 결합부와,
결합된 상기 화상 상에 있어서, 상기 광원으로부터의 광의 조사 영역과 대응하는 타깃의 위치를 결정하는 타깃 위치 결정부와,
결합된 상기 마킹의 화상 상에 상기 타깃의 화상을 중첩하여 표시하는 표시부를 갖는 것을 특징으로 하는 광 치료 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 어긋남량 산출부는, 상기 복수의 마킹의 화상의 중심 위치로부터, 상기 어긋남량을 산출하는, 광 치료 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 복수의 촬상부는, 상기 경통의 신체와 접촉하는 부분인 경통 선단부의 후방, 또한, 상기 경통의 외측에 배치되어 있는, 광 치료 장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 마킹은, 상기 타깃보다 큰 제 1 마킹, 및, 상기 제 1 마킹보다 작은 제 2 마킹을 포함하는, 광 치료 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 어긋남량 산출부는, 상기 제 2 마킹의 위치에 기초하여, 상기 제 1 마킹의 위치를 산출하여, 상기 어긋남량을 산출하는, 광 치료 장치.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 타깃의 위치와 마킹의 위치 사이의 타깃 어긋남량을 산출하는 타깃 어긋남량 산출부를 추가로 갖는, 광 치료 장치.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
결합된 상기 마킹의 화상의 위치와, 상기 타깃의 화상의 위치가 맞는지의 여부에 기초하여, 상기 조사 영역의 위치가 소정의 조사 영역의 위치로 되어 있는지의 여부를 판정하는 조사 위치 판정부를 추가로 갖는, 광 치료 장치.
제 7 항에 있어서,
상기 조사 위치 판정부는, 상기 타깃의 어긋남량에 기초하여, 상기 광원으로부터의 광의 조사 영역의 중심의 위치와, 상기 타깃의 중심의 위치가 맞는지의 여부를 판정하는, 광 치료 장치.
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 복수의 촬상부의 전방에 설치되고, 상기 광원의 조사광을 차광하는 필터를 추가로 갖는, 광 치료 장치.
제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 광원의 조사광의 파장은, 마킹의 흡수 파장과 중복되지 않는, 광 치료 장치.