KR20230096753A - Motor and Manufaturing method therof - Google Patents

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KR20230096753A
KR20230096753A KR1020210186575A KR20210186575A KR20230096753A KR 20230096753 A KR20230096753 A KR 20230096753A KR 1020210186575 A KR1020210186575 A KR 1020210186575A KR 20210186575 A KR20210186575 A KR 20210186575A KR 20230096753 A KR20230096753 A KR 20230096753A
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Abstract

본 실시예는 모터 및 그 제조 방법에 관한 것이다. 일 측면에 따른 모터는, 스테이터 코어; 상기 스테이터 코어에 결합되는 인슐레이터; 상기 인슐레이터의 외면에 권선되는 코일; 상기 인슐레이터 상에 결합되는 터미널을 포함하고, 상기 터미널은 상기 코일이 결합되는 코일 결합부를 포함하고, 상기 인슐레이터와 마주하는 상기 코일 결합부의 하면에는 상기 코일이 결합되는 홈이 형성된다. This embodiment relates to a motor and a manufacturing method thereof. A motor according to one aspect includes a stator core; an insulator coupled to the stator core; a coil wound around the outer surface of the insulator; and a terminal coupled to the insulator, the terminal including a coil coupling portion to which the coil is coupled, and a groove to which the coil is coupled is formed on a lower surface of the coil coupling portion facing the insulator.

Description

모터 및 그 제조 방법{Motor and Manufaturing method therof}Motor and manufacturing method thereof {Motor and Manufacturing method therof}

본 실시예는 모터 및 그 제조 방법에 관한 것이다.This embodiment relates to a motor and a manufacturing method thereof.

모터는 하우징, 하우징 내에 배치되는 스테이터, 스테이터 내에 배치되는 로터를 포함한다. 스테이터는 스테이터 코어와, 스테이터 코어에 결합되는 인슐레이터와, 인슐레이터의 외면에 권선되는 코일을 포함하고, 로터에는 마그네트가 부착되어, 코일과 마그네트의 전자기적 상호 작용에 의해 회전력이 발생된다. The motor includes a housing, a stator disposed within the housing, and a rotor disposed within the stator. The stator includes a stator core, an insulator coupled to the stator core, and a coil wound on an outer surface of the insulator, and a magnet is attached to the rotor so that rotational force is generated by electromagnetic interaction between the coil and the magnet.

인슐레이터 상에는 터미널이 결합된다. 터미널은 코일의 양단이 결합되는 코일 결합부를 포함한다. 코일의 양단은 퓨징에 의해 코일 결합부에 결합될 수 있다. Terminals are coupled on the insulator. The terminal includes a coil coupling portion to which both ends of the coil are coupled. Both ends of the coil may be coupled to the coil coupler by fusing.

상기와 같은 구조에 따르면, 단일의 코일 결합부 내에서 코일의 양단이 함께 퓨징되므로, 코일의 양단이 서로 꼬일 수 있다. 또한, 퓨징을 위한 작업 공간이 충분히 확보되지 않으므로, 생산 효율이 떨어지는 문제점이 있다. According to the structure as described above, since both ends of the coil are fused together within a single coil coupling part, both ends of the coil may be twisted with each other. In addition, since a working space for fusing is not sufficiently secured, there is a problem in that production efficiency is lowered.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 제안된 것으로서, 코일과 터미널 간 결합 공정이 용이하여 제조 공정 단순화에 따른 생산 효율을 향상시킬 수 있는 모터 및 그 제조 방법을 제공하는 것에 있다.The present invention has been proposed to improve the above problems, and to provide a motor and a method of manufacturing the same that can improve production efficiency by simplifying the manufacturing process by facilitating the coupling process between the coil and the terminal.

본 실시예에 따른 모터는, 스테이터 코어; 상기 스테이터 코어에 결합되는 인슐레이터; 상기 인슐레이터의 외면에 권선되는 코일; 상기 인슐레이터 상에 결합되는 터미널을 포함하고, 상기 터미널은 상기 코일이 결합되는 코일 결합부를 포함하고, 상기 인슐레이터와 마주하는 상기 코일 결합부의 하면에는 상기 코일이 결합되는 홈이 형성된다.A motor according to this embodiment includes a stator core; an insulator coupled to the stator core; a coil wound around the outer surface of the insulator; and a terminal coupled to the insulator, the terminal including a coil coupling portion to which the coil is coupled, and a groove to which the coil is coupled is formed on a lower surface of the coil coupling portion facing the insulator.

본 실시예에 따른 모터의 제조 방법은, (a) 인슐레이터의 코일 가이드 상에 코일 내 퓨징부를 거치하는 단계; (b) 상기 코일 가이드를 상기 인슐레이터로부터 분리하는 단계; (c) 상기 인슐레이터의 상면에 터미널을 결합하는 단계; (d) 상기 터미널 내 코일 결합부 내 상기 퓨징부를 결합하는 단계; 및 (e) 상기 퓨징부를 상기 코일 결합부 내에 퓨징(Fusing)하는 단계를 포함한다. A method of manufacturing a motor according to the present embodiment includes: (a) mounting a fusing unit in a coil on a coil guide of an insulator; (b) separating the coil guide from the insulator; (c) coupling a terminal to an upper surface of the insulator; (d) coupling the fusing part in the coil coupling part in the terminal; and (e) fusing the fusing part into the coil coupling part.

본 실시예를 통해 코일 가이드를 통한 코일과 터미널 간 결합 구조로 인하여, 제조 공정이 단순화에 따른 생산 효율이 향상될 수 있는 장점이 있다. Due to the coupling structure between the coil and the terminal through the coil guide through this embodiment, there is an advantage in that the production efficiency can be improved according to the simplification of the manufacturing process.

또한, 터미널 내 별도 돌출 영역 없이 제1영역만으로 코일 결합부와 돌기를 통한 코일 및 인슐레이터와의 결합 구조를 형성하게 되므로, 모터의 전체 크기를 종래 대비 소형화할 수 있는 장점이 있다. In addition, since a coupling structure between the coil and the insulator is formed through the coil coupling portion and the protrusion only in the first region without a separate protruding region in the terminal, there is an advantage in that the overall size of the motor can be miniaturized compared to the prior art.

또한, 코일 결합부 내 하면이 개구된 홈을 통하여 퓨징부가 삽입되는 구조에 의해, 퓨징 공간이 보다 넓게 확보될 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage in that a wider fusing space can be secured by the structure in which the fusing part is inserted through the groove in which the lower surface of the coil coupling part is opened.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 사시도.
도 2는 도 1의 일부를 확대하여 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 분해 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 인슐레이터의 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 코일 가이드의 사시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 코일 가이드의 변형예를 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 코일과 터미널의 결합 과정을 설명하기 위한 도면.1 is a perspective view of a motor according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is an enlarged view of a portion of Figure 1;
3 is an exploded perspective view of a motor according to an embodiment of the present invention;
4 is a perspective view of an insulator according to an embodiment of the present invention;
5 is a perspective view of a coil guide according to an embodiment of the present invention;
6 is a view showing a modified example of a coil guide according to an embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining a coupling process between a coil and a terminal according to an embodiment of the present invention;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited to some of the described embodiments, but may be implemented in a variety of different forms, and if it is within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the components among the embodiments can be selectively implemented. can be used by combining and substituting.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention, unless explicitly specifically defined and described, can be generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. It can be interpreted as meaning, and commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, can be interpreted in consideration of contextual meanings of related technologies.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A,B,C 로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나이상을 포함할 수 있다.Also, terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when described as “at least one (or more than one) of A and (and) B and C”, a combination of A, B, and C Can include one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used to describe components of an embodiment of the present invention.

이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.These terms are only used to distinguish the component from other components, and the term is not limited to the nature, order, or order of the corresponding component.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐 만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속＇되는 경우도 포함할 수 있다. In addition, when a component is described as being 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected to, coupled to, or connected to the other component, but also the component It may also include cases of being 'connected', 'combined', or 'connected' due to another component between the and other components.

또한, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐 만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다. In addition, when it is described as being formed or disposed on the "top (top) or bottom (bottom)" of each component, the top (top) or bottom (bottom) is not only when two components are in direct contact with each other, but also It also includes cases where one or more other components are formed or disposed between two components. In addition, when expressed as “up (up) or down (down)”, it may include the meaning of not only the upward direction but also the downward direction based on one component.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 사시도 이고, 도 2는 도 1의 일부를 확대하여 도시한 도면 이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 분해 사시도 이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 인슐레이터의 사시도 이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 코일 가이드의 사시도 이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 코일 가이드의 변형예를 도시한 도면 이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 코일과 터미널의 결합 과정을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a perspective view of a motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a part of FIG. 1, FIG. 3 is an exploded perspective view of a motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a perspective view of an insulator according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a perspective view of a coil guide according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a view showing a modified example of the coil guide according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a diagram for explaining a process of coupling a coil and a terminal according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 모터(10)는 하우징(미도시), 스테이터, 로터(미도시), 샤프트(미도시)를 포함할 수 있다.1 to 7 , a motor 10 according to an embodiment of the present invention may include a housing (not shown), a stator, a rotor (not shown), and a shaft (not shown).

하우징은 상기 모터(10)의 외형을 형성할 수 있다. 상기 하우징 내에는 상기 스테이터, 상기 로터 및 상기 샤프트를 수용하도록 공간이 형성될 수 있다. The housing may form the outer shape of the motor 10 . A space may be formed in the housing to accommodate the stator, the rotor, and the shaft.

상기 스테이터는 상기 하우징 내 배치될 수 있다. 상기 스테이터는, 스테이터 코어(100)와, 상기 스테이터 코어(100)의 외면에 결합되는 인슐레이터(200)와, 상기 인슐레이터(200)의 외면에 권선되는 코일(180)을 포함할 수 있다. The stator may be disposed within the housing. The stator may include a stator core 100, an insulator 200 coupled to an outer surface of the stator core 100, and a coil 180 wound on an outer surface of the insulator 200.

상기 스테이터 코어(100)는 상기 하우징 내에 배치될 수 있다. 상기 스테이터 코어(100)는 원형의 몸체(110)와, 상기 몸체(110)의 내면으로부터 내측으로 돌출되는 치(120)를 포함할 수 있다. 상기 몸체(110)는 상, 하면이 개구된 원통 형상으로 형성될 수 있다. 상기 치(120)는 상기 몸체(110)의 내면으로부터 내측으로 돌출되며, 복수로 구비되어 상기 몸체(110)의 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치될 수 있다. The stator core 100 may be disposed within the housing. The stator core 100 may include a circular body 110 and teeth 120 protruding inward from an inner surface of the body 110 . The body 110 may be formed in a cylindrical shape with open upper and lower surfaces. The teeth 120 protrude inward from the inner surface of the body 110, and may be provided in plurality and spaced apart from each other along the circumferential direction of the body 110.

상기 스테이터 코어(100)는 상기 인슐레이터(200)와 결합할 수 있다. 상기 스테이터 코어(100)의 외면에는 상기 인슐레이터(200)가 배치될 수 있다. 상기 인슐레이터(200)와 결합된 상기 스테이터 코어(100)의 외측에는 상기 코일(180)이 권선될 수 있다. 상기 인슐레이터(200)는 절연 재질로 형성될 수 있다. The stator core 100 may be coupled to the insulator 200 . The insulator 200 may be disposed on an outer surface of the stator core 100 . The coil 180 may be wound on the outside of the stator core 100 coupled to the insulator 200 . The insulator 200 may be formed of an insulating material.

상기 인슐레이터(200)는 상기 스테이터 코어(100)의 상부에 결합되는 상부 인슐레이터(201)와, 상기 스테이터 코어(100)의 하부에 결합되는 하부 인슐레이터(202)를 포함할 수 있다.The insulator 200 may include an upper insulator 201 coupled to an upper portion of the stator core 100 and a lower insulator 202 coupled to a lower portion of the stator core 100 .

상기 상부 인슐레이터(201)와 상기 하부 인슐레이터(202)는 각각 상기 치(120)를 감싸는 티스(290)를 포함하며, 상기 티스(290)의 외면에 상기 코일(180)이 권선될 수 있다. The upper insulator 201 and the lower insulator 202 each include a tooth 290 surrounding the tooth 120, and the coil 180 may be wound on an outer surface of the tooth 290.

보다 구체적으로, 상기 상부 인슐레이터(201)와, 상기 하부 인슐레이터(202)는 각각 인슐레이터 몸체(210)와, 상기 인슐레이터 몸체(210)의 상, 하면으로부터 각각 상방, 하방으로 돌출되어 내측에 상기 스테이터 코어(100)의 치(120)를 수용하는 티스(290)를 포함할 수 있다. 상기 티스(290)의 내측에는 상기 치(120)를 수용하는 공간(292)이 형성될 수 있다. 상기 공간(292)는 상기 상부 인슐레이터(201)의 하면 또는 상기 하부 인슐레이터(202)의 상면에서 각각 타 역보다 상, 하방으로 함몰되는 홈 형상을 가질 수 있다. More specifically, the upper insulator 201 and the lower insulator 202 protrude upwards and downwards from the insulator body 210 and the upper and lower surfaces of the insulator body 210, respectively, to the inside of the stator core. It may include teeth 290 that receive teeth 120 of (100). A space 292 accommodating the tooth 120 may be formed inside the tooth 290 . The space 292 may have a groove shape that is depressed upwards and downwards from the lower surface of the upper insulator 201 or the upper surface of the lower insulator 202, respectively.

상기 인슐레이터 몸체(210)는 링(ring) 형상의 단면을 가질 수 있다.The insulator body 210 may have a ring-shaped cross section.

상기 코일(180)은 상기 스테이터 코어(100)의 외측에 배치될 수 있다. 상기 코일(180)은 상기 스테이터 코어(100)에 결합된 인슐레이터(200)의 외면에 권선될 수 있다. 상기 코일(180)은 인슐레이터(200)의 티스(290)의 외면에 권선될 수 있다. 상기 코일(180)은 상기 상부 인슐레이터(201)의 티스(290)와, 상기 하부 인슐레이터(202)의 티스(290)의 외면에 권선될 수 있다. The coil 180 may be disposed outside the stator core 100 . The coil 180 may be wound on an outer surface of the insulator 200 coupled to the stator core 100 . The coil 180 may be wound around the outer surface of the teeth 290 of the insulator 200 . The coil 180 may be wound on outer surfaces of the teeth 290 of the upper insulator 201 and the teeth 290 of the lower insulator 202 .

상기 코일(180)의 양단은 상기 스테이터 코어(100)의 상방으로 돌출될 수 있다. Both ends of the coil 180 may protrude upward from the stator core 100 .

상기 코일(180)은 복수로 구비될 수 있다. 상기 복수의 코일(180)은 제1극성을 가지는 제1코일, 상기 제1극성과 상이한 제2극성을 가지는 제2코일, 상기 제1극성 및 상기 제2극성과 상이한 제3극성을 가지는 제3코일을 포함할 수 있다. 상기 복수의 코일(180) 각각은 후술할 복수의 터미널(300) 각각에 결합될 수 있다.The coil 180 may be provided in plurality. The plurality of coils 180 include a first coil having a first polarity, a second coil having a second polarity different from the first polarity, and a third coil having a third polarity different from the first polarity and the second polarity. May contain coils. Each of the plurality of coils 180 may be coupled to each of a plurality of terminals 300 to be described later.

상기 모터(10)는 터미널(300)을 포함할 수 있다. 상기 터미널(300)은 상기 인슐레이터(200)의 상부에 배치될 수 있다. 상기 터미널(300)은 상기 상부 인슐레이터(201)의 상면에 결합될 수 있다. 상기 터미널(300)은 상기 상부 인슐레이터(201) 내 인슐레이터 몸체(210)의 상면에 결합될 수 있다.The motor 10 may include a terminal 300 . The terminal 300 may be disposed above the insulator 200 . The terminal 300 may be coupled to an upper surface of the upper insulator 201 . The terminal 300 may be coupled to an upper surface of the insulator body 210 in the upper insulator 201 .

상기 터미널(300)은 상기 코일(180)의 극성의 개수에 대응하여 복수로 구비될 수 있다. 예를 들어, 상기 터미널(300)은 상기 제1코일과 연결되는 제1터미널과, 상기 제2코일과 연결되는 제2터미널과, 상기 제3코일과 연결되는 제3터미널을 포함할 수 있다. 상기 제1 내지 제3 터미널은 상기 인슐레이터(200)의 상면에서 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치될 수 있다. The terminal 300 may be provided in plurality corresponding to the number of polarities of the coil 180 . For example, the terminal 300 may include a first terminal connected to the first coil, a second terminal connected to the second coil, and a third terminal connected to the third coil. The first to third terminals may be spaced apart from each other along the circumferential direction on the upper surface of the insulator 200 .

상기 터미널(300)은, 제1영역(310)과 제2영역(350)을 포함할 수 있다. 상기 제1영역(310)과 상기 제2영역(350)은 상호 수직하게 배치될 수 있다. 상기 제1영역(310)은 상기 인슐레이터(400)의 상면에 결합될 수 있다. 상기 제2영역(350)은 상기 제1영역(310)의 상면에서 상방으로 돌출되는 형상을 가질 수 있다.The terminal 300 may include a first area 310 and a second area 350 . The first area 310 and the second area 350 may be disposed perpendicular to each other. The first region 310 may be coupled to an upper surface of the insulator 400 . The second area 350 may have a shape protruding upward from the upper surface of the first area 310 .

상기 제1영역(310)은 적어도 1회 이상 절곡된 영역을 가질 수 있다. 상기 제1영역(310)의 하부에는 돌기(320, 330)가 형성될 수 있다. 상기 돌기(320, 330)는 상기 제1영역(310)의 하면에서 하방으로 돌출되는 형상을 가질 수 있다. 상기 돌기(320, 330)는 상기 제1영역(310)의 하면에서 축 방향으로 돌출되는 형상을 가질 수 있다. 상기 돌기(320, 330)는 복수로 구비되어 상기 제1영역(310)의 길이 방향을 따라 상호 이격되게 배치될 수 있다. 상기 돌기(320, 330)는 제1돌기(320)와 제2돌기(330)를 포함할 수 있다. 상기 돌기(320, 330)는 후술할 상기 인슐레이터(200)의 결합부(230, 240)에 결합될 수 있다. The first region 310 may have a region bent at least once. Protrusions 320 and 330 may be formed below the first region 310 . The protrusions 320 and 330 may have a shape protruding downward from the lower surface of the first region 310 . The protrusions 320 and 330 may protrude in an axial direction from the lower surface of the first region 310 . The protrusions 320 and 330 may be provided in plural and spaced apart from each other along the longitudinal direction of the first region 310 . The protrusions 320 and 330 may include a first protrusion 320 and a second protrusion 330 . The protrusions 320 and 330 may be coupled to coupling parts 230 and 240 of the insulator 200 to be described later.

상기 제1영역(310)의 일단에는 코일 결합부(340)가 배치될 수 있다. 상기 코일 결합부(340)는 내측에 상기 코일(180)의 양단이 결합되는 홈(348)을 포함할 수 있다. 상기 코일(180)이 결합되기 전 상기 홈(328)은 하방으로 개구되는 형상을 가질 수 있다. 상기 코일 결합부(340)는 하면이 개구된 후크(hook) 형상일 수 있다. 상기 인슐레이터(200)와 마주하는 상기 코일 결합부(340)의 하면에는 상기 코일(180)이 결합되는 상기 홈(328)이 배치될 수 있다. 상기 홈(328)은 상기 스테이터 코어(100)의 반경 방향을 기준으로 상호 이격되게 배치되는 복수의 판부 사이에 형성될 수 있다. 상기 코일 결합부(340)는 단면이 “U”자 형상으로 형성될 수 있다. 상기 코일(180)은 상기 코일 결합부(340) 내에서 퓨징(fusing)될 수 있다. 상기 코일 결합부(340)는 상기 제1영역(310)과 한몸으로 형성될 수 있다. A coil coupling part 340 may be disposed at one end of the first region 310 . The coil coupler 340 may include a groove 348 in which both ends of the coil 180 are coupled. Before the coil 180 is coupled, the groove 328 may have a downward opening shape. The coil coupling part 340 may have a hook shape with an open lower surface. The groove 328 to which the coil 180 is coupled may be disposed on a lower surface of the coil coupler 340 facing the insulator 200 . The groove 328 may be formed between a plurality of plate parts spaced apart from each other based on the radial direction of the stator core 100 . The coil coupling part 340 may have a “U” shape in cross section. The coil 180 may be fusing in the coil coupling part 340 . The coil coupling part 340 may be formed as one body with the first region 310 .

상기 코일 결합부(340)의 하단은 상기 터미널(300)의 타 영역보다 하측에 배치될 수 있다. A lower end of the coil coupling part 340 may be disposed lower than other areas of the terminal 300 .

상기 제2영역(350)은 상기 코일 결합부(340)가 형성된 상기 제1영역(310)의 일단과 대향하는 상기 제1영역(310)의 타단으로부터 상방으로 연장될 수 있다. 상기 제2영역(350)은 상기 스테이터 코어(100)의 상방으로 돌출되는 형상을 가질 수 있다. 상기 제2영역(350)에는 외부 단자(미도시)가 연결되며, 이로 인하여 상기 터미널(300)을 통해 상기 코일(180)로 전원이 제공될 수 있다. The second area 350 may extend upward from the other end of the first area 310 facing the one end of the first area 310 where the coil coupling part 340 is formed. The second area 350 may have a shape protruding upward from the stator core 100 . An external terminal (not shown) is connected to the second area 350 , whereby power can be supplied to the coil 180 through the terminal 300 .

상기 제1영역(310)과 상기 제2영역(350) 사이에는 적어도 하나 이상의 연결부(미도시)가 배치될 수 있으며, 상기 연결부는 상기 제1영역(310) 또는 상기 제2영역(350)에 대하여 수직하게 배치될 수 있다. At least one connection part (not shown) may be disposed between the first area 310 and the second area 350, and the connection part is connected to the first area 310 or the second area 350. can be placed vertically.

이하에서는, 상기 코일(180), 상기 인슐레이터(200) 및 상기 터미널(300)의 결합 구조에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, a coupling structure of the coil 180, the insulator 200, and the terminal 300 will be described.

본 실시예에서는 상기 상부 인슐레이터(201)의 상면에 상기 터미널(300) 및 상기 코일(180)의 결합 구조가 형성되는 것을 예로 들어 설명하나, 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 터미널(300) 및 상기 코일(180)과의 결합 구조는 상기 하부 인슐레이터(202)의 하면에서 이루어질 수도 있다. In the present embodiment, the coupling structure of the terminal 300 and the coil 180 is formed on the upper surface of the upper insulator 201 as an example, but is not limited thereto, and the terminal 300 and the coil 180 are not limited thereto. The coupling structure with 180 may be formed on the lower surface of the lower insulator 202 .

상기 인슐레이터(200)의 상면에는 복수의 결합부(230, 240)가 배치될 수 있다. 상기 복수의 결합부(230, 240)는 상기 제1돌기(320)가 결합되는 제1결합부(230)와, 상기 제2돌기(330)가 결합되는 제2결합부(240)를 포함할 수 있다. 상기 복수의 결합부(230, 240)는 각각 상기 인슐레이터 몸체(210)의 상면에서 상방으로 돌출되게 형성될 수 있다. 상기 제1결합부(230)와 상기 제2결합부(240)는 상기 인슐레이터(200)의 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치될 수 있다. A plurality of coupling parts 230 and 240 may be disposed on the upper surface of the insulator 200 . The plurality of coupling portions 230 and 240 may include a first coupling portion 230 to which the first protrusion 320 is coupled and a second coupling portion 240 to which the second projection 330 is coupled. can Each of the plurality of coupling parts 230 and 240 may be formed to protrude upward from an upper surface of the insulator body 210 . The first coupling part 230 and the second coupling part 240 may be spaced apart from each other along the circumferential direction of the insulator 200 .

상기 제1결합부(230)는 복수의 판부를 포함할 수 있다. 상기 복수의 판부는 상기 인슐레이터(200)의 반경 방향으로 상호 이격되게 배치될 수 있다. 상기 복수의 판부 사이에는 상기 제1돌기(320)가 결합되는 제1결합홈(232, 도 4 참조)이 형성될 수 있다. 상기 제1결합홈(232)의 반경 방향 길이는 상기 제1돌기(320)의 반경 방향 길이에 대응될 수 있다.The first coupling part 230 may include a plurality of plate parts. The plurality of plate parts may be spaced apart from each other in a radial direction of the insulator 200 . A first coupling groove 232 (see FIG. 4 ) to which the first protrusion 320 is coupled may be formed between the plurality of plate portions. A radial length of the first coupling groove 232 may correspond to a radial length of the first protrusion 320 .

상기 제1돌기(320)의 결합을 가이드하도록, 상기 제1결합홈(232)의 입구와 대응되는 상기 복수의 판부의 상면에는 하방으로 갈수록 상호 가까워지는 형상의 경사면이 형성될 수 있다.In order to guide the coupling of the first protrusion 320, an inclined surface having a shape approaching each other in a downward direction may be formed on upper surfaces of the plurality of plate portions corresponding to the inlet of the first coupling groove 232.

상기 제2결합부(240)는 복수의 판부를 포함할 수 있다. 상기 복수의 판부는 상기 인슐레이터(200)의 반경 방향으로 상호 이격되게 배치될 수 있다. 상기 복수의 판부 사이에는 상기 제2돌기(330)가 결합되는 제2결합홈(242, 도 4 참조)이 형성될 수 있다. 상기 제2결합홈(242)의 반경 방향 길이는 상기 제2돌기(330)의 반경 방향 길이에 대응될 수 있다.The second coupling part 240 may include a plurality of plate parts. The plurality of plate parts may be spaced apart from each other in a radial direction of the insulator 200 . A second coupling groove 242 (see FIG. 4 ) to which the second protrusion 330 is coupled may be formed between the plurality of plate portions. A radial length of the second coupling groove 242 may correspond to a radial length of the second protrusion 330 .

상기 제2돌기(330)의 결합을 가이드하도록, 상기 제2결합홈(242)의 입구와 대응되는 상기 복수의 판부의 상면에는 하방으로 갈수록 상호 가까워지는 형상의 경사면이 형성될 수 있다.In order to guide the coupling of the second protrusion 330, an inclined surface having a shape approaching each other in a downward direction may be formed on upper surfaces of the plurality of plate parts corresponding to the inlet of the second coupling groove 242.

한편, 상기 인슐레이터 몸체(210)의 상면 중 상기 제1결합부(230)와 상기 제2결합부(240)가 배치되는 영역은 타 영역보다 상방으로 돌출될 수 있다. 일 예로, 상기 인슐레이터 몸체(210)의 상면에는 타 영역보다 상방으로 돌출되는 단차부(220)가 배치될 수 있으며, 상기 단차부(220)의 상면은 상기 인슐레이터 몸체(210)의 상면 보다 상측에 배치될 수 있다. 상기 제1결합부(230)와 상기 제2결합부(240)는 상기 단차부(220)의 상면에 배치될 수 있다. Meanwhile, an area of the upper surface of the insulator body 210 where the first coupling part 230 and the second coupling part 240 are disposed may protrude upward than other areas. For example, a stepped portion 220 protruding upward from other regions may be disposed on the upper surface of the insulator body 210, and the upper surface of the stepped portion 220 is higher than the upper surface of the insulator body 210. can be placed. The first coupling portion 230 and the second coupling portion 240 may be disposed on an upper surface of the stepped portion 220 .

본 실시예에 따르면, 상기 코일(180)은 코일 가이드(270)를 통하여 상기 코일 결합부(340)와 결합될 수 있다. 상기 코일 가이드(270)는 상기 인슐레이터(200)에 배치되며, 상기 코일(180)과 상기 코일 가이드(270)의 결합 과정에서 상기 인슐레이터(200)로부터 분리될 수 있다. According to this embodiment, the coil 180 may be coupled to the coil coupler 340 through the coil guide 270 . The coil guide 270 is disposed on the insulator 200 and may be separated from the insulator 200 during a coupling process between the coil 180 and the coil guide 270 .

도 4, 도 5 및 도 6은 상기 코일(180)이 상기 코일 결합부(340)에 결합되기 전, 상기 인슐레이터(200) 상에 상기 코일 가이드(270)가 형성되어 있는 상태를 도시한 도면이다. 4, 5 and 6 are views showing a state in which the coil guide 270 is formed on the insulator 200 before the coil 180 is coupled to the coil coupler 340. .

도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 코일 가이드(270)는 상기 인슐레이터 몸체(210)의 상면으로부터 상방으로 돌출되는 형상을 가질 수 있다. 상기 코일 가이드(270)는 상면에 가이드 면(276)이 형성되는 제1돌출부(272)와, 상기 제1돌출부(272)의 상부에 배치되는 제2돌출부(274)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 4 and 5 , the coil guide 270 may have a shape protruding upward from the upper surface of the insulator body 210 . The coil guide 270 may include a first protrusion 272 having a guide surface 276 formed thereon, and a second protrusion 274 disposed above the first protrusion 272 .

상기 제1돌출부(272)는 상기 인슐레이터 몸체(210)의 상면으로부터 상방으로 돌출되게 형성될 수 있다. 상기 제1돌출부(272)는 사각형의 단면 형상을 가질 수 있다. 상기 제1돌출부(272)의 상면에는 상기 코일(180)이 놓이는 가이드 면(276)이 배치될 수 있다. 여기서, 상기 가이드 면(276)에 놓이는 상기 코일(180)의 영역을 퓨징부(182)로 이름할 수 있다. 상기 퓨징부(182)는 도 3에 도시된 바와 같이, 타 영역보다 상방으로 돌출되며, 상기 코일 결합부(340) 내 홈(348)에 결합될 수 있다. 상기 퓨징부(182)는 상기 코일 가이드(270)의 가이드 면(276) 상에 놓일 수 있다. 상기 퓨징부(182)는 “U”자 형상의 단면을 가질 수 있다. The first protrusion 272 may be formed to protrude upward from the upper surface of the insulator body 210 . The first protrusion 272 may have a rectangular cross-sectional shape. A guide surface 276 on which the coil 180 is placed may be disposed on an upper surface of the first protrusion 272 . Here, a region of the coil 180 placed on the guide surface 276 may be referred to as a fusing part 182 . As shown in FIG. 3 , the fusing part 182 protrudes upward from other regions and may be coupled to the groove 348 in the coil coupling part 340 . The fusing part 182 may be placed on the guide surface 276 of the coil guide 270 . The fusing part 182 may have a “U” shaped cross section.

상기 제2돌출부(274)는 상기 제1돌출부(272)의 상면으로부터 상방으로 돌출되며, 상기 가이드 면(276)의 반경 방향 외측에 배치될 수 있다. 상기 제2돌출부(274)는 내면이 상기 퓨징부(182)의 외면을 지지할 수 있다. 이에 따라, 상기 퓨징부(182)가 상기 가이드 면(276) 상에서 타 영역으로 이탈되는 것이 방지될 수 있다. The second protrusion 274 protrudes upward from the upper surface of the first protrusion 272 and may be disposed outside the guide surface 276 in a radial direction. An inner surface of the second protrusion 274 may support an outer surface of the fusing part 182 . Accordingly, it is possible to prevent the fusing part 182 from escaping to another area on the guide surface 276 .

도 6은 코일 가이드의 변형예를 도시한 것으로, 도 6을 참조하면, 코일 가이드(270a)는 마찬가지로 상기 인슐레이터 몸체(210)의 상면으로부터 상방으로 돌출되는 제1돌출부(272a)를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 제1돌출부(272a)의 외면에는 상방으로 갈수록 상기 제1돌출부(272a)의 단면적이 증가되는 형상의 경사면(273)이 형성될 수 있다. 이 경우, 전술한 실시예와 대비하여, 상기 코일 가이드(270a)가 상기 인슐레이터 몸체(210)의 상면으로부터 보다 용이하게 분리될 수 있는 장점이 있다. FIG. 6 shows a modified example of the coil guide. Referring to FIG. 6 , the coil guide 270a may similarly include a first protrusion 272a protruding upward from the upper surface of the insulator body 210. . At this time, an inclined surface 273 having a shape in which a cross-sectional area of the first protrusion 272a increases upward may be formed on an outer surface of the first protrusion 272a. In this case, compared to the above-described embodiment, there is an advantage in that the coil guide 270a can be more easily separated from the upper surface of the insulator body 210 .

도 7을 참조하여 상기 코일(180)과 상기 터미널(300)의 결합 과정을 설명하면, 먼저 도 7의 (a)에서와 같이 상기 코일 가이드(270)의 가이드 면(276) 상에 상기 코일(180)의 퓨징부(182)를 배치할 수 있다. 이 때, 상기 퓨징부(182)의 하면은 상기 가이드 면(276)의 상면에 적어도 일부가 접촉될 수 있으며, 상기 제2돌출부(274)에 의해 외부로 이탈되는 것이 방지될 수 있다. Referring to FIG. 7, the coupling process of the coil 180 and the terminal 300 will be described. First, as shown in FIG. 7(a), the coil ( The fusing part 182 of 180 may be disposed. At this time, at least a part of the lower surface of the fusing part 182 may come into contact with the upper surface of the guide surface 276 and may be prevented from escaping to the outside by the second protrusion 274 .

다음으로, 도 7의 (b)에서와 같이 상기 퓨징부(182)가 상기 제1돌출부(272) 상에 배치된 상태에서 상기 코일 가이드(270)를 상기 인슐레이터 몸체(200)의 상면으로부터 분리시킨다. 이 경우, 상기 코일(180) 내 퓨징부(182)는 상기 코일 가이드(270)를 통하여 위치가 1차적으로 고정된 상태이므로, 상기 코일 가이드(270)의 이탈에도 상기 퓨징부(182)의 위치는 고정될 수 있다. Next, as shown in (b) of FIG. 7, the coil guide 270 is separated from the upper surface of the insulator body 200 in a state where the fusing part 182 is disposed on the first protrusion 272. . In this case, since the position of the fusing part 182 in the coil 180 is primarily fixed through the coil guide 270, the position of the fusing part 182 even if the coil guide 270 is separated. can be fixed.

한편, 상기 인슐레이터 몸체(200) 상에는 상기 코일 가이드(270)의 분리에 의해 발생된 일부 잔여 영역이 구비될 수 있으며, 이 경우 상기 잔여 영역은 리브(미도시)로 이름할 수 있다. 상기 리브는 상기 퓨징부(182) 또는 상기 코일 결합부(340)과 적어도 일부가 축 방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다. Meanwhile, a partial remaining area generated by the separation of the coil guide 270 may be provided on the insulator body 200, and in this case, the remaining area may be referred to as a rib (not shown). At least a portion of the rib may overlap the fusing part 182 or the coil coupling part 340 in an axial direction.

다음으로, 도 7의 (C)에서와 같이, 상기 터미널(300)이 상기 인슐레이터(200) 상에 결합 시, 상기 코일 결합부(340)와 상기 퓨징부(182)가 상호 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 퓨징부(182)는 상기 코일 결합부(340) 내 홈(348, 도 3 참조) 내 수용될 수 있다. Next, as shown in (C) of FIG. 7 , when the terminal 300 is coupled to the insulator 200 , the coil coupling part 340 and the fusing part 182 may be mutually coupled. In this case, the fusing part 182 may be accommodated in a groove 348 (refer to FIG. 3 ) of the coil coupling part 340 .

다음으로, 도 7의 (D)에서와 같이, 상기 퓨징부(182)가 상기 코일 결합부(340) 내 배치된 상태에서 상기 퓨징부(182)는 상기 코일 결합부(340) 내 퓨징(fusing)될 수 있다. 이에 따라, 상기 코일(180)과 상기 터미널(300)이 상호 전기적, 물리적으로 결합될 수 있다. Next, as shown in (D) of FIG. 7 , in a state in which the fusing part 182 is disposed within the coil coupling part 340, the fusing part 182 is fusing within the coil coupling part 340. ) can be Accordingly, the coil 180 and the terminal 300 may be electrically and physically coupled to each other.

요약하면, 본 실시예에 따른 모터(10)의 제조 방법은, (a) 인슐레이터(200)의 코일 가이드(270) 상에 코일(180) 내 퓨징부(182)를 거치하는 단계와, (b) 상기 코일 가이드(270)를 상기 인슐레이터(200)로부터 분리하는 단계와, (c) 상기 인슐레이터(200)의 상면에 터미널(300)을 결합하는 단계와, (d) 상기 터미널(300) 내 코일 결합부(340) 내 상기 퓨징부(182)를 결합하는 단계와, (e) 상기 퓨징부(182)를 상기 코일 결합부(340) 내에 퓨징(Fusing)하는 단계를 포함할 수 있다. In summary, the manufacturing method of the motor 10 according to this embodiment includes (a) mounting the fusing unit 182 in the coil 180 on the coil guide 270 of the insulator 200, (b) ) separating the coil guide 270 from the insulator 200, (c) coupling the terminal 300 to the upper surface of the insulator 200, and (d) the coil in the terminal 300 A step of coupling the fusing part 182 in the coupling part 340 and (e) a step of fusing the fusing part 182 into the coil coupling part 340 may be included.

상기와 같은 구조에 따르면, 코일 가이드를 통한 코일과 터미널 간 결합 구조로 인하여, 제조 공정이 단순화에 따른 생산 효율이 향상될 수 있는 장점이 있다. According to the above structure, due to the coupling structure between the coil and the terminal through the coil guide, there is an advantage in that the manufacturing process can be simplified and the production efficiency can be improved.

또한, 터미널 내 별도 돌출 영역 없이 제1영역만으로 코일 결합부와 돌기를 통한 코일 및 인슐레이터와의 결합 구조를 형성하게 되므로, 모터의 전체 크기를 종래 대비 소형화할 수 있는 장점이 있다. In addition, since a coupling structure between the coil and the insulator is formed through the coil coupling portion and the protrusion only in the first region without a separate protruding region in the terminal, there is an advantage in that the overall size of the motor can be miniaturized compared to the prior art.

또한, 코일 결합부 내 하면이 개구된 홈을 통하여 퓨징부가 삽입되는 구조에 의해, 퓨징 공간이 보다 넓게 확보될 수 있는 장점이 있다. In addition, there is an advantage in that a wider fusing space can be secured by the structure in which the fusing part is inserted through the groove in which the lower surface of the coil coupling part is opened.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. In the above, even though all the components constituting the embodiment of the present invention have been described as being combined or operated as one, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the object of the present invention, all of the components may be selectively combined with one or more to operate. In addition, terms such as 'include', 'comprise' or 'having' described above mean that the corresponding component may be present unless otherwise stated, and thus exclude other components. It should be construed as being able to further include other components. All terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless defined otherwise. Commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and unless explicitly defined in the present invention, they are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims (9)

스테이터 코어;
상기 스테이터 코어에 결합되는 인슐레이터;
상기 인슐레이터의 외면에 권선되는 코일;
상기 인슐레이터 상에 결합되는 터미널을 포함하고,
상기 터미널은 상기 코일이 결합되는 코일 결합부를 포함하고,
상기 인슐레이터와 마주하는 상기 코일 결합부의 하면에는 상기 코일이 결합되는 홈이 형성되는 모터.
stator core;
an insulator coupled to the stator core;
a coil wound around the outer surface of the insulator;
Including a terminal coupled to the insulator,
The terminal includes a coil coupling portion to which the coil is coupled,
A motor in which a groove coupled to the coil is formed on a lower surface of the coil coupling portion facing the insulator.
 제1항에 있어서,
상기 코일은 상기 홈 내 결합되는 퓨징부를 포함하고,
상기 퓨징부는 상기 스테이터 코어의 상방으로 돌출되는 형상을 가지는 모터.
According to claim 1,
The coil includes a fusing part coupled in the groove,
The motor having a shape in which the fusing part protrudes upward from the stator core.
 제1항에 있어서,
상기 터미널은 하방으로 돌출되는 돌기를 포함하고,
상기 인슐레이터는 상기 돌기가 결합되는 결합부를 포함하는 모터.
According to claim 1,
The terminal includes a protrusion protruding downward,
The insulator includes a coupling part to which the protrusion is coupled.
 제2항에 있어서,
상기 인슐레이터의 상면에는 상방으로 돌출되어, 상기 코일 결합부 또는 상기 퓨징부와 적어도 일부가 오버랩되게 배치되는 리브를 포함하는 모터.
According to claim 2,
A motor including a rib protruding upward from an upper surface of the insulator and disposed to overlap at least a portion of the coil coupling part or the fusing part.
 제2항에 있어서,
상기 퓨징부는 “U”자 형상의 단면을 가지는 모터.
According to claim 2,
The fusing part has a “U”-shaped cross section of the motor.
 제1항에 있어서,
상기 퓨징부는 상기 홈 내에 퓨징(Fusing)되는 모터.
According to claim 1,
The fusing part is a motor that is fused in the groove.
 제1항에 있어서,
상기 코일 결합부의 하단은 상기 터미널의 타 영역보다 하측에 배치되는 모터.
According to claim 1,
A lower end of the coil coupling part is disposed lower than other areas of the terminal.
 제1항에 있어서,
상기 코일 결합부는 상기 인슐레이터의 반경 방향을 기준으로 상호 마주하게 배치되는 복수의 판부를 포함하고,
상기 홈은 상기 복수의 판부 사이에 형성되는 모터.
According to claim 1,
The coil coupling part includes a plurality of plate parts disposed to face each other based on the radial direction of the insulator,
The groove is a motor formed between the plurality of plate parts.
 (a) 인슐레이터의 코일 가이드 상에 코일 내 퓨징부를 거치하는 단계;
(b) 상기 코일 가이드를 상기 인슐레이터로부터 분리하는 단계;
(c) 상기 인슐레이터의 상면에 터미널을 결합하는 단계;
(d) 상기 터미널 내 코일 결합부 내 상기 퓨징부를 결합하는 단계; 및
(e) 상기 퓨징부를 상기 코일 결합부 내에 퓨징(Fusing)하는 단계를 포함하는 모터의 제조 방법.



(a) mounting the fusing part in the coil on the coil guide of the insulator;
(b) separating the coil guide from the insulator;
(c) coupling a terminal to an upper surface of the insulator;
(d) coupling the fusing part in the coil coupling part in the terminal; and
(e) fusing the fusing part into the coil coupling part.
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