KR20230096262A - Blasting system - Google Patents

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KR20230096262A
KR20230096262A KR1020210185589A KR20210185589A KR20230096262A KR 20230096262 A KR20230096262 A KR 20230096262A KR 1020210185589 A KR1020210185589 A KR 1020210185589A KR 20210185589 A KR20210185589 A KR 20210185589A KR 20230096262 A KR20230096262 A KR 20230096262A
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KR
South Korea
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chamber
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hull
pressure
attached
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KR1020210185589A
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Korean (ko)
Inventor
강정일
박문수
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삼건세기(주)
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Abstract

The present invention relates to a blasting system. The blasting system according to the present invention comprises: a body which forming an external appearance and supporting a plurality of components; a first magnetic member provided on one side of the body and allowing the body to be attached to the surface of a hull by magnetism; a transfer part provided on both opposing sides of the body and allowing the body to be attached to the surface of the hull by magnetism and to be transported from the surface of the hull; a chamber part provided on the other side of the body, having a hollow interior with one side formed open, and attached to the surface of the hull; a discharge part provided on one side of the chamber part and discharging abrasive material into the chamber part; a suction part provided on one side of the chamber part and sucking air from the interior of the chamber part to recover the abrasive material or to enable the chamber part to be attached to the surface of the hull; and a pressure regulating part provided on one side of the chamber part and maintaining a constant internal pressure within the chamber part. The blasting system according to the present invention can adjust magnetism using a permanent magnet and reduce the overall volume, weight, or cost.

Description

블라스팅 시스템{Blasting system}Blasting system {Blasting system}

본 발명은 블라스팅 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제1 자성 부재 및 제2 자성 부재와 흡입부에 의하여 몸체 및 챔버부의 부착이 이루어질 수 있도록 함으로써 전체 부피 또는 무게가 저감될 수 있도록 하면서도 제2 자성 부재의 수량을 조절함으로써 자력이 조절될 수 있도록 한 블라스팅 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a blasting system, and more particularly, by allowing a body and a chamber to be attached by a first magnetic member and a second magnetic member and a suction part, so that the overall volume or weight can be reduced while the second magnetic member It relates to a blasting system in which magnetic force can be adjusted by adjusting the number of members.

일반적으로, 선박의 제조 또는 수리 과정에서 선박의 표면 처리 공정이 수행된다.In general, a surface treatment process of a ship is performed in the process of manufacturing or repairing a ship.

상기 표면 처리 공정은, 신조선의 경우 도색의 품질 향상 또는 용접 부위의 이물질 제거를 위해 수행되며, 구조선의 경우 도색된 페인트를 제거하기 위해 수행되는 것이다.The surface treatment process is performed to improve the quality of painting in the case of a new ship or to remove foreign substances at a welded part, and to remove painted paint in the case of a rescue ship.

이러한, 표면 처리 공정을 수행하기 위한 블라스터(Blaster) 또는 고압펌프가 구비된다.A blaster or high-pressure pump is provided to perform the surface treatment process.

상기 블라스터 또는 고압펌프는, 그리트(Grit) 또는 초고압수를 선박의 표면에 분사함으로써 선박의 표면 처리가 이루어질 수 있도록 구성된 것이다.The blaster or high-pressure pump is configured to treat the surface of the ship by spraying grit or ultra-high pressure water on the surface of the ship.

이처럼, 그리트 또는 초고압수를 이용하여 선박의 표면 처리를 수행하는 과정에서 선박의 표면으로부터 박리된 이물질이 그리트 또는 초고압수와 섞이게 되므로, 사용된 그리트 또는 초고압수는 외부로 비산되는 것이 아니라 블라스터 또는 관련 장치의 내부로 회수되어야 하나 현재의 작업 공정은 박리된 이물질과 혼합된 그리트 또는 초고압수가 외부로 노출되며, 이를 회수하는 시스템이 없는 실정이다.In this way, in the process of surface treatment of the ship using grit or ultra-high pressure water, foreign substances exfoliated from the surface of the ship are mixed with the grit or ultra-high pressure water. It should be recovered inside the device, but in the current working process, grit or ultra-high pressure water mixed with exfoliated foreign matter is exposed to the outside, and there is no system for recovering it.

이에 따라, 블라스터 또는 고압펌프는 선체의 표면에 일부(챔버)가 부착되면서도 선체의 표면을 따라 이송됨으로써 그리트 또는 초고압수의 회수가 이루어져야 하는 것이다.Accordingly, the blaster or the high-pressure pump is transported along the surface of the hull while a part (chamber) is attached to the surface of the hull, so that the grit or ultra-high pressure water must be recovered.

이와 관련하여, 한국 등록 특허 제10-1403565호에서는 진공을 이용하여 선박의 표면에 흡착될 수 있도록 하는 블라스팅 장치가 개발되어 개시된다.In this regard, Korean Patent Registration No. 10-1403565 discloses the development of a blasting device that can be adsorbed on the surface of a ship using a vacuum.

그러나, 이러한 종래의 기술에 따른 블라스팅 장치는, 진공만을 이용하여 선박의 표면에 부착되는 구성이므로, 진공발생부의 높은 성능을 요구하게 되며, 이에 따라 진공발생부의 부피 또는 무게 또는 비용이 늘어나게 되는 문제점이 있었다.However, since the blasting device according to the prior art is configured to be attached to the surface of a ship using only vacuum, high performance of the vacuum generator is required, and accordingly, the volume, weight, or cost of the vacuum generator increases. there was.

한국 등록 특허 제10-1403565호Korean Registered Patent No. 10-1403565

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같이 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 제1 자성 부재 및 제2 자성 부재와 흡입부에 의하여 몸체 및 챔버부의 부착이 이루어질 수 있도록 함으로써 전체 부피 또는 무게가 저감될 수 있도록 하면서도 제2 자성 부재의 수량을 조절함으로써 자력이 조절될 수 있도록 한 블라스팅 시스템을 제공하는 것이다.Therefore, an object of the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and the body and the chamber can be attached by the first magnetic member and the second magnetic member and the suction part, so that the total volume or It is to provide a blasting system in which the magnetic force can be adjusted by adjusting the quantity of the second magnetic member while allowing the weight to be reduced.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 외형을 이루면서 다수의 부품을 지지하는 몸체와, 상기 몸체의 일측에 구비되며 자력에 의하여 몸체가 선체의 표면에 부착될 수 있도록 하는 제1 자성 부재와, 상기 몸체의 대향되는 양 측부에 구비되며 자력에 의하여 몸체가 선체의 표면에 부착될 수 있도록 하면서도 몸체가 선체의 표면에서 이송될 수 있도록 하는 이송부와, 상기 몸체의 다른 일측에 구비되며 내부가 중공되면서 일면이 개방되게 형성됨과 더불어 선체의 표면에 부착되는 챔버부와, 상기 챔버부의 일측에 구비되며 챔버부의 내부로 연마재를 토출하는 토출부와, 상기 챔버부의 일측에 구비되며 챔버부의 내부의 공기를 흡입함으로써 연마재를 회수하거나 또는 챔버부가 선체의 표면에 부착될 수 있도록 하는 흡입부와, 상기 챔버부의 일측에 구비되며 챔버부의 내부 압력이 일정하게 유지될 수 있도록 하는 압력 조절부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, a body supporting a plurality of parts while forming an outer shape, and a body provided on one side of the body and allowing the body to be attached to the surface of the hull by magnetic force 1. A magnetic member, a transfer part provided on both opposite sides of the body and allowing the body to be attached to the surface of the hull by magnetic force while allowing the body to be transferred from the surface of the hull, and provided on the other side of the body A chamber part attached to the surface of the hull with one side open while the inside is hollow, a discharge part provided on one side of the chamber part and discharging the abrasive into the chamber part, and a discharge part provided on one side of the chamber part and Including a suction part that collects abrasives by sucking air inside or attaches the chamber part to the surface of the hull, and a pressure control part provided on one side of the chamber part and allowing the internal pressure of the chamber part to be kept constant characterized by being composed.

상기 압력 조절부는, 상기 챔버부의 일측에 구비되며 챔버부의 내부 압력을 감지하는 압력 감지 부재와, 상기 챔버부의 일측에 구비되며 압력 감지 부재로부터 얻어진 챔버부의 내부 압력이 일정 수치 이하일 경우 챔버부가 밀폐될 수 있도록 하거나 또는 압력 감지 부재로부터 얻어진 챔버부의 내부 압력이 일정 수치 이상일 경우 챔버부가 개방될 수 있도록 하는 압력 조절 밸브를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The pressure controller may include a pressure sensing member provided on one side of the chamber unit and sensing an internal pressure of the chamber unit, and a pressure sensing member provided on one side of the chamber unit and when the internal pressure of the chamber unit obtained from the pressure sensing member is equal to or less than a predetermined value, the chamber unit may be sealed. It is characterized in that it is configured to include a pressure control valve that allows the chamber unit to be opened when the internal pressure of the chamber unit obtained from the pressure sensing member exceeds a predetermined value.

상기 이송부는, 상기 몸체의 일측에 구비되며 동력을 생성하는 동력 부재와, 상기 동력 부재의 일측에 구비되며 동력 부재로부터 동력을 전달받아 회전되는 이송 부재와, 상기 이송 부재와 결합되며 이송 부재가 선체의 표면에서 공회전되는 것을 방지하는 이송 커버를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The transfer unit includes a power member provided on one side of the body and generating power, a transfer member provided on one side of the power member and rotated by receiving power from the power member, and coupled to the transfer member, and the transfer member is provided on the hull. It is characterized in that it is configured to include a transfer cover that prevents idling on the surface of the.

상기 이송 부재의 일면에는 이송 부재를 관통하는 관통홀이 복수개로 형성되며, 상기 관통홀에는 자력에 의하여 몸체가 선체의 표면에 부착될 수 있도록 하는 제2 자성 부재가 적어도 하나 이상 구비되고, 상기 관통홀은 이송 부재의 일면에서 이송 부재의 둘레면 일부가 개방될 수 있도록 형성됨을 특징으로 한다.A plurality of through holes penetrating the conveying member are formed on one surface of the conveying member, and at least one second magnetic member is provided in the through hole so that the body can be attached to the surface of the hull by magnetic force. The hole is characterized in that a part of the circumferential surface of the conveying member is formed on one side of the conveying member to be opened.

상기 이송부 또는 흡입부 또는 압력 조절부를 제어하는 제어부가 더 구비되며, 상기 제어부는 챔버부 및 몸체가 이송부에 의하여 일측으로 이송되는 과정에서 챔버부 내부의 압력이 급격하게 상승하게 될 경우 이송부가 정지 또는 다른 일측으로 회전될 수 있도록 함을 특징으로 한다.A control unit for controlling the transfer unit or the suction unit or the pressure regulator is further provided, and the control unit stops or stops the transfer unit when the pressure inside the chamber unit rapidly rises while the chamber unit and the body are transferred to one side by the transfer unit. It is characterized in that it can be rotated to the other side.

본 발명에 의한 블라스팅 시스템은 다음과 같은 효과가 있다.The blasting system according to the present invention has the following effects.

본 발명에서는 제1 자성 부재 및 제2 자성 부재에 의하여 몸체의 부착이 이루어짐과 더불어 흡입부에 의하여 챔버부의 부착이 이루어짐에 따라 전체 부피 및 무게가 저감되게 된 장점이 있다.In the present invention, as the body is attached by the first magnetic member and the second magnetic member and the chamber is attached by the suction part, the overall volume and weight are reduced.

본 발명에서는 압력 조절부가 구비됨에 따라 챔버부의 내부 압력이 일정하게 유지될 수 있게 된 장점이 있다.In the present invention, as the pressure regulator is provided, there is an advantage in that the internal pressure of the chamber unit can be maintained constant.

본 발명에서는 압력 조절부 및 제어부에 의하여 선체의 표면으로부터 낙하가 방지되게 된 장점이 있다.In the present invention, there is an advantage that the drop from the surface of the hull is prevented by the pressure control unit and the control unit.

도 1은 본 발명에 의한 블라스팅 시스템의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도
도 2는 본 발명에 의한 블라스팅 시스템의 바람직한 실시예의 구성을 보인 측면도
도 3은 본 발명에 의한 블라스팅 시스템의 바람직한 실시예를 구성하는 이송부의 구성을 보인 단면도
도 4는 본 발명에 의한 블라스팅 시스템의 바람직한 실시예를 구성하는 이송 부재의 구성을 보인 측면도
도 5는 본 발명에 의한 블라스팅 시스템의 바람직한 실시예를 구성하는 제2 자성 부재의 다른 실시예를 보인 개략도1 is a plan view showing the configuration of a preferred embodiment of a blasting system according to the present invention
Figure 2 is a side view showing the configuration of a preferred embodiment of the blasting system according to the present invention
Figure 3 is a cross-sectional view showing the configuration of a transfer unit constituting a preferred embodiment of the blasting system according to the present invention
Figure 4 is a side view showing the configuration of a transfer member constituting a preferred embodiment of the blasting system according to the present invention
Figure 5 is a schematic view showing another embodiment of the second magnetic member constituting a preferred embodiment of the blasting system according to the present invention

이하 본 발명에 의한 블라스팅 시스템에 대한 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the blasting system according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 내지 도 5에는 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 블라스팅 시스템의 일 실시예가 도시되어 있다. 즉, 도 1은 본 발명에 의한 블라스팅 시스템의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있고, 도 2는 본 발명에 의한 블라스팅 시스템의 바람직한 실시예의 구성을 보인 측면도가 도시되어 있으며, 도 3은 본 발명에 의한 블라스팅 시스템의 바람직한 실시예를 구성하는 이송부의 구성을 보인 단면도가 도시되어 있고, 도 4는 본 발명에 의한 블라스팅 시스템의 바람직한 실시예를 구성하는 이송 부재의 구성을 보인 측면도가 도시되어 있으며, 도 5에는 본 발명에 의한 블라스팅 시스템의 바람직한 실시예를 구성하는 제2 자성 부재의 다른 실시예를 보인 개략도가 도시되어 있다.As shown in Figures 1 to 5, one embodiment of the blasting system according to the present invention is shown. That is, Figure 1 is a plan view showing the configuration of a preferred embodiment of the blasting system according to the present invention, Figure 2 is a side view showing the configuration of a preferred embodiment of the blasting system according to the present invention, Figure 3 is the present A cross-sectional view showing the configuration of a conveying unit constituting a preferred embodiment of the blasting system according to the present invention is shown, and FIG. 4 is a side view showing the configuration of a conveying member constituting a preferred embodiment of the blasting system according to the present invention. 5 is a schematic diagram showing another embodiment of a second magnetic member constituting a preferred embodiment of a blasting system according to the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 블라스팅 시스템은, 외형을 이루면서 다수의 부품을 지지하는 몸체(10)와, 상기 몸체(10)의 일측에 구비되며 자력에 의하여 몸체(10)가 선체의 표면에 부착될 수 있도록 하는 제1 자성 부재(11)와, 상기 몸체(10)의 대향되는 양 측부에 구비되며 자력에 의하여 몸체(10)가 선체의 표면에 부착될 수 있도록 하면서도 몸체(10)가 선체의 표면에서 이송될 수 있도록 하는 이송부(100)와, 상기 몸체(10)의 다른 일측에 구비되며 내부가 중공되면서 일면이 개방되게 형성됨과 더불어 선체의 표면에 부착되는 챔버부(20)와, 상기 챔버부(20)의 일측에 구비되며 챔버부(20)의 내부로 연마재를 토출하는 토출부(21)와, 상기 챔버부(20)의 일측에 구비되며 챔버부(20)의 내부의 공기를 흡입함으로써 연마재를 회수하거나 또는 챔버부(20)가 선체의 표면에 부착될 수 있도록 하는 흡입부(22)와, 상기 챔버부(20)의 일측에 구비되며 챔버부(20)의 내부 압력이 일정하게 유지될 수 있도록 하는 압력 조절부(200) 등을 포함하여 구성된다.As shown in these figures, the blasting system according to the present invention has a body 10 supporting a plurality of parts while forming an outer shape, and is provided on one side of the body 10, and the body 10 is hulled by magnetic force A first magnetic member 11 that can be attached to the surface of the body 10 is provided on opposite sides of the body 10 and allows the body 10 to be attached to the surface of the hull by magnetic force, while the body 10 ) is provided on the other side of the body 10 and the transport unit 100 for transporting from the surface of the hull, and the chamber unit 20 attached to the surface of the hull with one side formed open while the inside is hollow And, a discharge part 21 provided on one side of the chamber part 20 and discharging the abrasive into the inside of the chamber part 20, and provided on one side of the chamber part 20 and inside the chamber part 20 A suction part 22 that collects abrasives by sucking air or allows the chamber part 20 to be attached to the surface of the hull, provided on one side of the chamber part 20 and inside the chamber part 20 It is configured to include a pressure control unit 200 and the like so that the pressure can be maintained constant.

상기 몸체(10)는, 챔버부(20)와 함께 본 발명의 외형을 이루는 부위로, 내부가 중공된 육면체 형상으로 이루어짐을 예로 한다.The body 10, together with the chamber portion 20, forms the outer shape of the present invention, and is made of a hexahedral shape with a hollow interior.

더불어, 몸체(10) 중에서도 일면(예컨데, 도 1에서 후방면)은 선택적으로 개방 가능하게 구비될 수 있을 것이다.In addition, one side (eg, the rear side in FIG. 1) of the body 10 may be selectively openable.

그리고, 몸체(10)에는 제1 자성 부재(11)가 구비된다.And, the body 10 is provided with a first magnetic member (11).

상기 제1 자성 부재(11)는, 몸체(10)의 저면(도 2에서)에 구비되는 것으로, 몸체(10)가 선체의 표면에 부착될 수 있도록 자력을 제공하는 부위이다.The first magnetic member 11 is provided on the bottom surface (in FIG. 2) of the body 10, and is a part that provides magnetic force so that the body 10 can be attached to the surface of the hull.

이러한, 제1 자성 부재(11)는 영구 자석임을 예로 한다.For example, the first magnetic member 11 is a permanent magnet.

이는, 제1 자성 부재(11)가 전자석으로 구성될 경우 전체 무게 또는 부피가 크게 증가되기 때문이다.This is because when the first magnetic member 11 is composed of an electromagnet, the total weight or volume is greatly increased.

보다 상세히 설명하면, 몸체(10)는 선체의 표면에 부착되지 않으면서 이송부(100)에 의하여 선체로부터 이격된 상태로 위치된다.In more detail, the body 10 is positioned apart from the hull by the transfer unit 100 without being attached to the surface of the hull.

즉, 몸체(10)는 선체로부터 이격된 상태로 위치되면서 이송부(100)가 선체의 표면에 접하여 부착되는 구성이다.That is, the body 10 has a configuration in which the transfer unit 100 is attached to the surface of the hull while being positioned in a spaced apart state from the hull.

또한, 몸체(10)의 양 측면에는 이송부(100)가 구비된다.In addition, the transfer unit 100 is provided on both sides of the body 10.

상기 이송부(100)는, 상기 몸체(10)의 일측에 구비되며 동력을 생성하는 동력 부재(110)와, 상기 동력 부재(110)의 일측에 구비되며 동력 부재(110)로부터 동력을 전달받아 회전되는 이송 부재(120)와, 상기 이송 부재(120)와 결합되며 이송 부재(120)가 선체의 표면에서 공회전되는 것을 방지하는 이송 커버(130) 등을 포함하여 구성된다.The transfer unit 100 is provided on one side of the body 10 and rotates by receiving power from the power member 110 and the power member 110 provided on one side of the power member 110 to generate power. It is configured to include a conveying member 120 and a conveying cover 130 coupled with the conveying member 120 and preventing the conveying member 120 from idling on the surface of the hull.

상기 동력 부재(110)는, 몸체(10)의 측면(도 1에서 상측 또는 하측)에 구비되는 것으로, 이송 부재(120)의 회전을 위한 동력을 생성하는 부위이다.The power member 110 is provided on the side surface (upper or lower side in FIG. 1) of the body 10, and is a part that generates power for rotation of the transfer member 120.

이러한, 동력 부재(110)는 모터에 해당되는 것이다.This, the power member 110 corresponds to the motor.

그리고, 동력 부재(110)에는 이송 부재(120)가 구비된다.And, the power member 110 is provided with a transfer member 120 .

상기 이송 부재(120)는, 원형 평판과 유사한 형상으로 이루어지는 것으로, 동력 부재(110)로부터 동력을 전달받아 회전되는 부위이다.The transfer member 120 has a shape similar to that of a circular flat plate, and is a part that receives power from the power member 110 and rotates.

더불어, 상기 이송 부재(120)의 일면에는 이송 부재(120)를 관통하는 관통홀(121)이 복수개로 형성된다.In addition, a plurality of through holes 121 penetrating the conveying member 120 are formed on one surface of the conveying member 120 .

상기 관통홀(121)은, 도 4에서 도시된 바와 같이 이송 부재(120)의 측면을 관통하여 형성되는 것이다.As shown in FIG. 4 , the through hole 121 is formed through the side surface of the transfer member 120 .

이러한, 이송 부재(120)의 측면에서 원 기둥 형상으로 관통 형성됨이 바람직하다.It is preferable that the through-form is formed in a circular column shape on the side of the conveying member 120.

또한, 관통홀(121)은 이송 부재(120)의 측면에서 둘레를 따라 복수개로 형성된다.In addition, a plurality of through holes 121 are formed along the circumference of the side surface of the conveying member 120 .

더불어, 상기 관통홀(121)은 이송 부재(120)의 일면에서 이송 부재(120)의 둘레면 일부가 개방될 수 있도록 형성된다.In addition, the through hole 121 is formed on one surface of the conveying member 120 so that a portion of the circumferential surface of the conveying member 120 can be opened.

보다 상세히 설명하면, 관통홀(121)은 이송 부재(120)의 측면(도 3에서 좌측 또는 우측)에 형성되며, 형성 과정에서 이송 부재(120)의 둘레면의 일부가 개방될 수 있도록 함으로써 관통홀(121)의 내부에 삽입되는 제2 자성 부재(140)가 이송 부재(120)의 둘레측에서도 노출될 수 있도록 하는 것이다.In more detail, the through hole 121 is formed on the side surface (left or right side in FIG. 3) of the conveying member 120, and during the formation process, a portion of the circumferential surface of the conveying member 120 can be opened, thereby penetrating the through hole 121. The second magnetic member 140 inserted into the hole 121 is exposed even on the circumferential side of the conveying member 120 .

이는, 제2 자성 부재(140)와 선체의 이격 거리가 최소화될 수 있도록 함으로써 보다 강한 자력이 제공될 수 있도록 하기 위함이다.This is to provide stronger magnetic force by minimizing the separation distance between the second magnetic member 140 and the hull.

물론, 관통홀(121)은 내부에 삽입된 제2 자성 부재(140)가 이송 부재(120)의 둘레측에서 노출되지 않도록 하면서 이송 부재(120)의 둘레면과 최대한 근접되게 형성될 수도 있을 것이다.Of course, the through hole 121 may be formed to be as close as possible to the circumferential surface of the conveying member 120 while preventing the second magnetic member 140 inserted therein from being exposed from the circumferential side of the conveying member 120. .

이러한, 상기 관통홀(121)에는 자력에 의하여 몸체(10)가 선체의 표면에 부착될 수 있도록 하는 제2 자성 부재(140)가 적어도 하나 이상 구비된다.At least one second magnetic member 140 is provided in the through hole 121 so that the body 10 can be attached to the surface of the hull by magnetic force.

상기 제2 자성 부재(140)는, 관통홀(121)의 내부에 삽입되어 위치되는 것으로, 자력을 제공하기 위한 부위이다.The second magnetic member 140 is inserted into and positioned inside the through hole 121 and serves to provide magnetic force.

이와 같은, 제2 자성 부재(140)는 영구 자석임을 예로 한다.For example, the second magnetic member 140 is a permanent magnet.

이는, 제2 자성 부재(140)가 전자석으로 구성될 경우 전체 무게 또는 부피가 크게 증가되기 때문이다.This is because, when the second magnetic member 140 is composed of an electromagnet, the overall weight or volume is greatly increased.

이러한, 제2 자성 부재(140)는 관통홀(121)보다 높이가 낮은 원 기둥 형상으로 이루어져 관통홀(121)의 내부에 복수개가 삽입될 수 있도록 형성됨이 바람직하다.It is preferable that the second magnetic member 140 is formed in a circular column shape having a height lower than that of the through hole 121 so that a plurality of second magnetic members 140 can be inserted into the through hole 121 .

이는, 제2 자성 부재(140)가 관통홀(121)의 내부에 삽입된 개수를 통해 자력을 조절하기 위함이다.This is to adjust the magnetic force through the number of second magnetic members 140 inserted into the through hole 121 .

즉, 관통홀(121)의 내부에 삽입된 제2 자성 부재(140)의 개수에 따라 몸체(10)가 선체에 부착될 수 있도록 하는 자력의 세기는 조절 가능하게 되는 것이다.That is, according to the number of second magnetic members 140 inserted into the through hole 121, the strength of magnetic force enabling the body 10 to be attached to the hull can be adjusted.

한편, 제2 자성 부재(140)는 도 5에서 도시된 바와 같이 팔각형으로 이루어질 수 있을 것이다.Meanwhile, the second magnetic member 140 may be formed in an octagonal shape as shown in FIG. 5 .

이는, 제2 자성 부재(140)의 노출 면적이 최대로 이루어질 수 있도록 하기 위한 것이다.This is to maximize the exposed area of the second magnetic member 140 .

물론, 제2 자성 부재(140)가 팔각형으로 형성됨에 따라 관통홀(121) 역시 팔각형으로 형성될 수도 있을 것이다.Of course, as the second magnetic member 140 is formed in an octagonal shape, the through hole 121 may also be formed in an octagonal shape.

또한, 제2 자성 부재(140)는 다각형으로 이루어질 수도 있을 것이며, 이에 따라 관통홀(121) 역시 다각형으로 형성될 수도 있을 것이다.Also, the second magnetic member 140 may be formed in a polygonal shape, and accordingly, the through hole 121 may also be formed in a polygonal shape.

이와 같은, 이송 부재(120)의 둘레에는 이송 커버(130)가 구비된다.A transport cover 130 is provided around the transport member 120 as described above.

상기 이송 커버(130)는, 링(Ring) 형상으로 이루어져 이송 부재(120)의 둘레에 씌워지는 부위이다.The transfer cover 130 is a portion that is formed in a ring shape and is covered around the transfer member 120 .

그리고, 이송 커버(130)는 우레탄(Urethane)으로 이루어짐을 예로 한다.And, for example, the transfer cover 130 is made of urethane.

이러한, 이송 커버(130)에 의하여 이송 부재(120)와 선체 간의 공회전은 방지되게 되는 것이다.Idling between the transfer member 120 and the hull is prevented by the transfer cover 130 .

즉, 이송 부재(120)는 이송 커버(130)에 의하여 슬립(Slip)이 방지되게 된다.That is, the transfer member 120 is prevented from slipping by the transfer cover 130 .

물론, 이송 커버(130)에 의하여 제2 자성 부재(140)에 이물질(예컨데, 철가루 등)이 부착되는 것도 방지되게 된다.Of course, foreign matter (eg, iron powder, etc.) is also prevented from being attached to the second magnetic member 140 by the transfer cover 130 .

이처럼, 몸체(10)에 제1 자성 부재(11) 및 이송부(100)가 구비됨에 따라 몸체(10)는 선체의 표면에 부착되게 된다.As such, as the body 10 is provided with the first magnetic member 11 and the transfer unit 100, the body 10 is attached to the surface of the hull.

한편, 몸체(10)의 좌측(도 1에서)에는 챔버부(20)가 구비된다.On the other hand, the chamber portion 20 is provided on the left side (in FIG. 1) of the body 10.

상기 챔버부(20)는, 내부가 중공되면서 저면이 개방된 육면체와 유사한 형상으로 이루어지는 것이다.The chamber part 20 has a shape similar to that of a hexahedron with a hollow interior and an open bottom.

이러한, 챔버부(20)는 몸체(10)와 결합되는 것으로, 제1 자성 부재(11) 및 이송부(100)에 의하여 챔버부(20)도 선체의 표면에 부착되게 된다.The chamber unit 20 is coupled to the body 10, and the chamber unit 20 is also attached to the surface of the hull by the first magnetic member 11 and the transfer unit 100.

물론, 챔버부(20)와 선체의 표면 사이에서는 완전한 밀폐가 이루어지지는 않을 수도 있으나 이를 위하여 챔버부(20)에는 밀폐 부재(23)와 흡입부(22)가 구비된다.Of course, complete sealing may not be achieved between the chamber part 20 and the surface of the hull, but for this purpose, the chamber part 20 is provided with a sealing member 23 and a suction part 22.

상기 밀폐 부재(23)는, 챔버부(20)의 저면(도 2에서)에 구비되는 것으로, 챔버부(20)와 선체 사이에서 밀폐가 이루어질 수 있도록 하는 구성이다.The sealing member 23 is provided on the lower surface (in FIG. 2) of the chamber part 20, and is configured to seal between the chamber part 20 and the hull.

이러한, 밀폐 부재(23)는 실리콘 또는 고무와 같은 탄성체로 이루어짐이 바람직할 것이다.The sealing member 23 may preferably be made of an elastic material such as silicone or rubber.

더불어, 밀폐 부재(23)는, 챔버부(20)의 저면이 밀폐되지 않도록 챔버부(20)의 저면 둘레를 따라 구비됨이 바람직하다.In addition, the sealing member 23 is preferably provided along the circumference of the bottom surface of the chamber portion 20 so that the bottom surface of the chamber portion 20 is not sealed.

상기 흡입부(22)는, 챔버부(20)의 상면(도 2에서)에 구비되는 것으로, 토출부(21)로부터 챔버부(20)의 내부로 토출된 연마재를 흡입하기 위한 구성이다.The suction part 22 is provided on the upper surface (in FIG. 2 ) of the chamber part 20 and is configured to suck the abrasive material discharged from the discharge part 21 into the chamber part 20 .

그리고, 도시되지는 않았으나 흡입부(22)를 통해 흡입된 연마재를 수용하는 수용부가 선체와는 이격되게 지면에 구비될 수 있을 것이다.In addition, although not shown, a receiving part for accommodating the abrasive sucked through the suction part 22 may be provided on the ground spaced apart from the hull.

더불어, 흡입부(22)가 챔버부(20)의 내부로 토출된 연마재를 흡입하는 과정에서 챔버부(20)의 내부 공기의 흡입도 이루어지며, 이에 의하여 챔버부(20)의 내부는 압력은 점차 감소되어 진공 상태가 된다.In addition, while the suction part 22 sucks the abrasive discharged into the chamber part 20, the air inside the chamber part 20 is also sucked in, whereby the pressure inside the chamber part 20 is It gradually decreases to a vacuum state.

즉, 흡입부(22)를 통해 챔버부(20)는 선체의 표면에 부착되게 되는 것이다.That is, through the suction part 22, the chamber part 20 is attached to the surface of the hull.

한편, 챔버부(20)에는 압력 조절부(200)가 구비된다.Meanwhile, the pressure controller 200 is provided in the chamber unit 20 .

상기 압력 조절부(200)는, 상기 챔버부(20)의 일측에 구비되며 챔버부(20)의 내부 압력을 감지하는 압력 감지 부재(210)와, 상기 챔버부(20)의 일측에 구비되며 압력 감지 부재(210)로부터 얻어진 챔버부(20)의 내부 압력이 일정 수치 이하일 경우 챔버부(20)가 밀폐될 수 있도록 하거나 또는 압력 감지 부재(210)로부터 얻어진 챔버부(20)의 내부 압력이 일정 수치 이상일 경우 챔버부(20)가 개방될 수 있도록 하는 압력 조절 밸브(220) 등을 포함하여 구성된다.The pressure controller 200 is provided on one side of the chamber unit 20 and is provided on one side of the chamber unit 20, and a pressure sensing member 210 for sensing the internal pressure of the chamber unit 20. When the internal pressure of the chamber 20 obtained from the pressure sensing member 210 is below a predetermined value, the chamber 20 may be sealed or the internal pressure of the chamber 20 obtained from the pressure sensing member 210 may be reduced. It is configured to include a pressure control valve 220 or the like that allows the chamber unit 20 to be opened when the pressure exceeds a certain value.

상기 압력 감지 부재(210)는, 챔버부(20)의 상면(도 2에서)에 구비되는 것으로, 챔버부(20)의 내부 압력을 감지하기 위한 것이다.The pressure sensing member 210 is provided on the upper surface (in FIG. 2 ) of the chamber unit 20 and is for sensing the internal pressure of the chamber unit 20 .

이를 위해, 압력 감지 부재(210)의 일부는 챔버부(20)의 내부에 위치됨이 바람직할 것이다.To this end, a part of the pressure sensing member 210 may be preferably located inside the chamber unit 20 .

이러한, 압력 감지 부재(210)는 챔버부(20)의 내부 압력을 감지하는 일종의 압력계 센서에 해당된다.The pressure sensing member 210 corresponds to a kind of pressure gauge sensor that senses the internal pressure of the chamber unit 20 .

즉, 압력 감지 부재(210)를 통해 챔버부(20)의 내부 압력 값이 도출되게 된다.That is, the internal pressure value of the chamber unit 20 is derived through the pressure sensing member 210 .

상기 압력 조절 밸브(220)는, 챔버부(20)의 상면(도 2에서)에 구비되는 것으로, 챔버부(20)가 선택적으로 개방 또는 밀폐될 수 있도록 하는 것이다.The pressure control valve 220 is provided on the upper surface (in FIG. 2 ) of the chamber unit 20 and allows the chamber unit 20 to be selectively opened or closed.

즉, 압력 조절 밸브(220)를 통해 챔버부(20)는 개방(외부와 연결됨)될 수 있을 것이며, 이를 통해 챔버부(20)의 내부 압력이 증가될 수 있게 된다.That is, the chamber unit 20 may be opened (connected to the outside) through the pressure control valve 220, and through this, the internal pressure of the chamber unit 20 may be increased.

또한, 압력 조절 밸브(220)를 통해 챔버부(20)는 밀폐(외부와 차단됨)될 수 있을 것이며, 이를 통해 챔버부(20)의 내부 압력은 흡입부(22)에 의하여 감소 될 수 있게 된다.In addition, the chamber unit 20 may be sealed (blocked from the outside) through the pressure control valve 220, and through this, the internal pressure of the chamber unit 20 may be reduced by the suction unit 22. .

이러한, 압력 조절 밸브(220)를 통해 챔버부(20)의 내부 압력은 일정하게 유지할 수 있게 되는 것이다.Through the pressure control valve 220, the internal pressure of the chamber unit 20 can be maintained constant.

이는, 챔버부(20)의 내부 압력이 과도하게 감소될 경우 챔버부(20)가 선체의 표면에서 이송되지 않을 수도 있기 때문이다.This is because the chamber unit 20 may not be transported from the surface of the hull when the internal pressure of the chamber unit 20 is excessively reduced.

이와 같은, 압력 조절 밸브(220)의 개폐는 압력 감지 부재(210)에 의하여 측정된 챔버부(20)의 내부 압력을 기준으로 이루어지게 된다.As such, the opening and closing of the pressure control valve 220 is performed based on the internal pressure of the chamber 20 measured by the pressure sensing member 210 .

한편, 챔버부(20)의 상면(도 2에서)에는 토출부(21)가 구비된다.Meanwhile, a discharge unit 21 is provided on the upper surface (in FIG. 2 ) of the chamber unit 20 .

상기 토출부(21)는, 챔버부(20)의 상면에 구비되는 것으로, 챔버부(20)의 내부로 연마재가 토출될 수 있도록 하는 부위이다.The discharge part 21 is provided on the upper surface of the chamber part 20 and is a part through which the abrasive can be discharged into the chamber part 20 .

여기서, 연마재는 그리트(Grit)일 수도 있을 것이며 초고압수일 수도 있을 것이다.Here, the abrasive may be grit or ultra-high pressure water.

본 발명에서는, 토출부(21)를 통해 그리트가 토출됨을 예로 한다.In the present invention, it is assumed that the grit is discharged through the discharge unit 21 as an example.

이러한, 토출부(21)를 통해 챔버부(20)의 내부로 그리트가 토출되게 되며, 그리트에 의하여 선체의 표면 처리가 이루어지게 된다.Grit is discharged into the chamber 20 through the discharge unit 21, and the surface of the hull is treated by the grit.

그리고, 도시되지는 않았으나 토출부(21)를 통해 토출되는 그리트를 수용하는 저장부가 선체와는 이격되게 지면에 구비될 수 있을 것이다.Also, although not shown, a storage unit accommodating the grit discharged through the discharge unit 21 may be provided on the ground spaced apart from the hull.

한편, 본 발명에 의한 블라스팅 시스템에서는 상기 이송부(100) 또는 흡입부(22) 또는 압력 조절부(200)를 제어하는 제어부(24)가 더 구비된다.On the other hand, in the blasting system according to the present invention, the control unit 24 for controlling the transfer unit 100 or the suction unit 22 or the pressure control unit 200 is further provided.

상기 제어부(24)는, 챔버부(20) 및 몸체(10)가 이송부(100)에 의하여 일측으로 이송되는 과정에서 챔버부(20) 내부의 압력이 급격하게 상승하게 될 경우 이송부(100)가 정지 또는 다른 일측으로 회전될 수 있도록 한다.The control unit 24 controls the transfer unit 100 when the pressure inside the chamber unit 20 rises rapidly while the chamber unit 20 and the body 10 are transferred to one side by the transfer unit 100. It can be stopped or rotated to one side.

보다 상세히 설명하면, 챔버부(20) 및 몸체(10)가 이송부(100)에 의하여 선체의 표면을 따라 이송되면서 선체의 표면 처리를 수행하는 과정에서 챔버부(20)가 과도하게 곡률진 부위(예컨데, 선체의 저면)에 위치하게 될 경우 챔버부(20)는 선체의 표면과 밀착이 이루어지지 않게 되므로, 챔버부(20)의 내부 압력은 급격하게 증가되게 된다.In more detail, while the chamber part 20 and the body 10 are transported along the surface of the hull by the transfer part 100, the chamber part 20 is excessively curved in the process of performing surface treatment of the hull ( For example, when positioned on the bottom surface of the hull), the chamber part 20 does not come into close contact with the surface of the hull, so the internal pressure of the chamber part 20 is rapidly increased.

이처럼, 챔버부(20)의 내부 압력이 급격히 증가되는 것을 압력 감지 부재(210)가 감지하게 되며, 제어부(24)는 이를 수신하여 이송부(100)의 회전이 이전과는 반대 방향으로 이루어질 수 있도록 함으로써 챔버부(20)가 과도하게 곡률진 부위로부터 이탈될 수 있도록 제어하는 것이다.As such, the pressure sensing member 210 senses that the internal pressure of the chamber unit 20 rapidly increases, and the control unit 24 receives this so that the transfer unit 100 rotates in the opposite direction from the previous one. By doing so, the chamber unit 20 is controlled to be separated from the excessively curved portion.

즉, 챔버부(20)가 부착되기에 바람직하지 않은 곡률진 부위에 위치될 경우 이송부(100)는 후진되도록 제어되는 것이다.That is, when the chamber unit 20 is located on an undesirably curved portion to be attached to, the transfer unit 100 is controlled to move backward.

이는, 챔버부(20)가 선체의 표면과 밀착되지 않을 경우 본 발명에 의한 블라스팅 시스템이 선체의 표면으로부터 분리되어 낙하될 수도 있기 때문이다.This is because the blasting system according to the present invention may be separated from the surface of the hull and fall when the chamber unit 20 is not in close contact with the surface of the hull.

이와 같은, 제어부(24)는 몸체(10)의 내부에 구비됨을 예로 하나, 선체와 이격되게 지면에 구비될 수도 있을 것이다.As such, the controller 24 is provided inside the body 10 as an example, but may be provided on the ground to be spaced apart from the hull.

더불어, 챔버부(20)의 둘레면에는 장애물 감지 부재(25)가 적어도 하나 이상 구비될 수 있을 것이다.In addition, at least one obstacle detecting member 25 may be provided on the circumferential surface of the chamber unit 20 .

상기 장애물 감지 부재(25)는, 챔버부(20)의 둘레면을 따라 적어도 하나 이상 구비되는 것으로, 이송부(100)에 의하여 챔버부(20)가 진행하는 과정에서 장애물과 인접하게 될 경우 충돌이 방지될 수 있도록 하기 위한 구성이다.At least one obstacle detecting member 25 is provided along the circumferential surface of the chamber unit 20, and when the chamber unit 20 is adjoined to an obstacle in the process of moving by the transfer unit 100, collision occurs. This is a configuration to prevent it.

또한, 본 발명에 의한 블라스팅 시스템은 제어 모듈(미도시)을 더 포함하여 구성된다.In addition, the blasting system according to the present invention is configured to further include a control module (not shown).

상기 제어 모듈은, 이송부(100) 또는 흡입부(22) 또는 토출부(21) 등을 원격으로 제어하기 위한 컨트롤러에 해당되는 것이다.The control module corresponds to a controller for remotely controlling the transfer unit 100 or the suction unit 22 or the discharge unit 21 or the like.

이와 같은, 제어 모듈은 널리 알려진 구성이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.Since such a control module is a widely known configuration, a detailed description thereof will be omitted.

즉, 본 발명에서는 제1 자성 부재 및 제2 자성 부재에 의하여 몸체의 부착이 이루어짐과 더불어 흡입부에 의하여 챔버부의 부착(선체의 표면에 대한)이 이루어짐에 따라 전체 부피 및 무게가 저감되게 된 것이다.That is, in the present invention, the body is attached by the first magnetic member and the second magnetic member, and the chamber part is attached (to the surface of the hull) by the suction part, so that the overall volume and weight are reduced. .

더불어, 본 발명에서는 압력 조절부가 구비됨에 따라 챔버부의 내부 압력이 일정하게 유지될 수 있게 된 것이다.In addition, in the present invention, as the pressure regulator is provided, the internal pressure of the chamber unit can be maintained constant.

또한, 본 발명에서는 압력 조절부 및 제어부에 의하여 선체의 표면으로부터 낙하가 방지되게 된 것이다.In addition, in the present invention, falling from the surface of the hull is prevented by the pressure control unit and the control unit.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술 범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the above-exemplified embodiments, and many other modifications based on the present invention will be possible for those skilled in the art within the above technical scope.

10. 몸체 11. 제1 자성 부재
20. 챔버부 21. 토출부
22. 흡입부 23. 밀폐 부재
24. 제어부 25. 장애물 감지 부재
100. 이송부 110. 동력 부재
120. 이송 부재 121. 관통홀
130. 이송 커버 140. 제2 자성 부재
200. 압력 조절부 210. 압력 감지 부재
220. 압력 조절 밸브10. Body 11. First magnetic member
20. chamber part 21. discharge part
22. Suction part 23. Sealing member
24. Control unit 25. Obstacle sensing member
100. Transfer part 110. Power member
120. Transfer member 121. Through hole
130. Transport cover 140. Second magnetic member
200. Pressure regulator 210. Pressure sensing member
220. Pressure regulating valve

Claims (5)

외형을 이루면서 다수의 부품을 지지하는 몸체;
상기 몸체의 일측에 구비되며, 자력에 의하여 몸체가 선체의 표면에 부착될 수 있도록 하는 제1 자성 부재;
상기 몸체의 대향되는 양 측부에 구비되며, 자력에 의하여 몸체가 선체의 표면에 부착될 수 있도록 하면서도 몸체가 선체의 표면에서 이송될 수 있도록 하는 이송부;
상기 몸체의 다른 일측에 구비되며, 내부가 중공되면서 일면이 개방되게 형성됨과 더불어 선체의 표면에 부착되는 챔버부;
상기 챔버부의 일측에 구비되며, 챔버부의 내부로 연마재를 토출하는 토출부;
상기 챔버부의 일측에 구비되며, 챔버부의 내부의 공기를 흡입함으로써 연마재를 회수하거나 또는 챔버부가 선체의 표면에 부착될 수 있도록 하는 흡입부;
상기 챔버부의 일측에 구비되며, 챔버부의 내부 압력이 일정하게 유지될 수 있도록 하는 압력 조절부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 블라스팅 시스템.A body that supports a number of parts while forming an outer shape;
A first magnetic member provided on one side of the body and enabling the body to be attached to the surface of the hull by magnetic force;
a conveying unit provided on opposite sides of the body and allowing the body to be transferred from the surface of the hull while allowing the body to be attached to the surface of the hull by magnetic force;
a chamber part provided on the other side of the body and attached to the surface of the hull with one side being open while the inside is hollow;
a discharge unit disposed on one side of the chamber unit and discharging an abrasive material into the chamber unit;
a suction part provided on one side of the chamber part and collecting the abrasive material by sucking air inside the chamber part or allowing the chamber part to be attached to the surface of the hull;
The blasting system, characterized in that it is configured to include; a pressure control unit provided on one side of the chamber unit, so that the internal pressure of the chamber unit can be maintained constant. 제 1 항에 있어서,
상기 압력 조절부는,
상기 챔버부의 일측에 구비되며, 챔버부의 내부 압력을 감지하는 압력 감지 부재;
상기 챔버부의 일측에 구비되며, 압력 감지 부재로부터 얻어진 챔버부의 내부 압력이 일정 수치 이하일 경우 챔버부가 밀폐될 수 있도록 하거나 또는 압력 감지 부재로부터 얻어진 챔버부의 내부 압력이 일정 수치 이상일 경우 챔버부가 개방될 수 있도록 하는 압력 조절 밸브;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 블라스팅 시스템.According to claim 1,
The pressure regulator,
a pressure sensing member provided on one side of the chamber unit and sensing an internal pressure of the chamber unit;
It is provided on one side of the chamber unit, so that the chamber unit can be closed when the internal pressure of the chamber unit obtained from the pressure sensing member is below a predetermined value, or the chamber unit can be opened when the internal pressure of the chamber unit obtained from the pressure sensing member is above a predetermined value. Blasting system, characterized in that it is configured to include; a pressure control valve to. 제 1 항에 있어서,
상기 이송부는,
상기 몸체의 일측에 구비되며, 동력을 생성하는 동력 부재;
상기 동력 부재의 일측에 구비되며, 동력 부재로부터 동력을 전달받아 회전되는 이송 부재;
상기 이송 부재와 결합되며, 이송 부재가 선체의 표면에서 공회전되는 것을 방지하는 이송 커버;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 블라스팅 시스템.According to claim 1,
The transfer part,
a power member provided on one side of the body and generating power;
a transfer member provided on one side of the power member and rotated by receiving power from the power member;
Blasting system characterized in that it is configured to include; a conveying cover coupled to the conveying member and preventing the conveying member from idling on the surface of the hull. 제 3 항에 있어서,
상기 이송 부재의 일면에는 이송 부재를 관통하는 관통홀;이 복수개로 형성되며,
상기 관통홀에는 자력에 의하여 몸체가 선체의 표면에 부착될 수 있도록 하는 제2 자성 부재;가 적어도 하나 이상 구비되고,
상기 관통홀은 이송 부재의 일면에서 이송 부재의 둘레면 일부가 개방될 수 있도록 형성됨을 특징으로 하는 블라스팅 시스템.According to claim 3,
A plurality of through holes passing through the conveying member are formed on one surface of the conveying member,
At least one second magnetic member is provided in the through hole to allow the body to be attached to the surface of the hull by magnetic force,
The through hole is characterized in that the blasting system is formed so that a part of the circumferential surface of the conveying member can be opened on one side of the conveying member. 제 1 항에 있어서,
상기 이송부 또는 흡입부 또는 압력 조절부를 제어하는 제어부;가 더 구비되며,
상기 제어부는, 챔버부 및 몸체가 이송부에 의하여 일측으로 이송되는 과정에서 챔버부 내부의 압력이 급격하게 상승하게 될 경우 이송부가 정지 또는 다른 일측으로 회전될 수 있도록 함을 특징으로 하는 블라스팅 시스템.According to claim 1,
A control unit for controlling the transfer unit or the suction unit or the pressure control unit is further provided,
Blasting system, characterized in that the control unit allows the transfer unit to stop or rotate to the other side when the pressure inside the chamber unit rises rapidly while the chamber unit and the body are transferred to one side by the transfer unit.
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