KR20230095300A

KR20230095300A - Operation system for shared drone

Info

Publication number: KR20230095300A
Application number: KR1020210184638A
Authority: KR
Inventors: 정영식; 김응욱
Original assignee: 주식회사 이스온
Priority date: 2021-12-22
Filing date: 2021-12-22
Publication date: 2023-06-29

Abstract

드론 운용 시스템이 개시된다.
드론 운용 시스템은 사용자단말기로부터 드론이용정보를 수신하여 해당 위치의 각종 정보를 서치하여 드론 이용 가능여부를 판단하여 허가정보를 사용자단말기로 송신한다. 따라서 본 발명은 드론을 이용하는 이용 절차가 간편해질 수 있다.A drone operating system is disclosed.
The drone operation system receives drone use information from the user terminal, searches various information of the corresponding location, determines whether the drone can be used, and transmits permission information to the user terminal. Therefore, the present invention can simplify the use procedure using the drone.

Description

Shared drone operation system {OPERATION SYSTEM FOR SHARED DRONE}

본 발명은 공유 드론을 운용하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for operating a shared drone.

군사적 목적으로 개발된 드론은 오픈 소스 소프트웨어가 개발되고, 접근성이 높아짐에 따라 사적인 용도로 활용되고 있다. 드론은 공중에서 동작되므로 방송촬영, 통신, 농업, 배송 등 다양한 분야에서 활용되어 우리의 삶을 윤택하게 할 차세대 기기로 기대되고 있다.Drones developed for military purposes are being used for private purposes as open source software is developed and accessibility increases. Since drones operate in the air, they are expected to be used in various fields such as broadcasting, telecommunications, agriculture, and delivery to enrich our lives.

그러나 드론은 기대보다 활용성이 높아지지 않고 있다. 그 이유로는 드론 운용의 폐쇄적, 복잡한 절차, 인력 낭비, 시간 낭비인 것으로 알려져 있다.However, drones are not becoming more useful than expected. It is known that the reasons for this are the closed and complicated procedures of drone operation, waste of manpower, and waste of time.

드론을 조종하기 위하여 사전 허가가 필요한데, 이 사전 허가 절차가 매우 까다로워 허가 전 드론 조종을 포기하는 일이 다반사이며, 사전 허가를 받지 않고 무허가로 드론을 조종하는 경우가 빈번히 발생되고는 한다.In order to operate a drone, prior permission is required, and this prior permission procedure is very difficult, so it is common for drones to be abandoned before permission is granted, and drones to be operated without permission without prior permission often occur.

무허가 드론은 사생활 침해 테러 등 다양한 범죄수단에 활용될 가능성이 있어서, 이를 제재하여야 한지만, 무허가로 조종되는 드론은 현재 운용상 단속하기 힘들어 방치되고 있으며, 그러므로 무허가 드론으로 인한 사고가 발생되고 있다. 그러나 무허가 드론의 사고는 원인에 대한 시비를 가리기가 어려워 피해 보상이 제대로 되지 않고 있다.Unlicensed drones are likely to be used for various criminal means such as invasion of privacy and terrorism, so it should be sanctioned. However, it is difficult to cover up the cause of the accident of an unauthorized drone, so compensation for damage is not properly done.

또한, 드론을 운용하기 위하여는 전문 인력이 상시 대기하여 필요할 때 드론을 조정하여야 하는데, 이는 드론 운용만을 위하여 필요한 인력을 고용하여야 하는 고용 부담을 초래한다. In addition, in order to operate the drone, professional personnel must be on standby at all times to adjust the drone when necessary, which causes an employment burden to hire the necessary personnel only for drone operation.

또한, 현재 드론의 조종 시 필요한 주변지역의 기상조건을 자세히 알 수 없어 현장에서 직접 판단해야 하는 하여야 하는데, 실제 현장에 방문한 결과 날씨로 인하여 드론을 조종하지 못하는 경우가 빈번하게 발생되고 있다.In addition, it is not possible to know in detail the weather conditions of the surrounding area required for the current drone piloting, so it is necessary to make a direct judgment on the site.

국내 등록특허 등록번호 10-2219086Domestic registered patent registration number 10-2219086

일 실시예에 의한 본 발명은 사용자가 단말기를 이용하여 간단히 드론 이용 신청만 해당 지역에서 드론 운용이 가능한지 판단하고 드론 운용이 가능한 경우 해당 지역에서 드론 스테이션 내부에 대기중인 드론이 설정딘 경로로 자동 또는 자율 운전 되어 사용이 간편한 공유 드론 운용 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.In the present invention according to an embodiment, a user simply applies for drone use using a terminal to determine whether drone operation is possible in the area, and if the drone operation is possible, the drone waiting inside the drone station in the area automatically or The purpose is to provide a shared drone operation system that is autonomously driven and easy to use.

또한, 일 실시예에 의한 본 발명은 필요한 경우에만 드론을 예약하여 조종하면 되므로, 상시 드론 조종 인력이 필요하지 않아서 인력 활용의 효율성이 도모되는 공유 드론 운용 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention according to an embodiment is to provide a shared drone operation system that promotes the efficiency of manpower utilization because drones are reserved and operated only when necessary, so that drone pilots are not required at all times.

또한, 일 실시예에 의한 본 발명은 사용자가 드론 이용을 신청 시 해당 지역의 정보 등을 활용하여 드론 운용이 가능한지 판단하고 드론 이용을 허가하므로 시간 낭비가 발생되지 않을 수 있는 공유 드론 운용 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.In addition, the present invention according to an embodiment provides a shared drone operation system that can prevent time waste by determining whether drone operation is possible by utilizing information of the corresponding area when a user applies for drone use and permitting drone use. has a purpose to

드론이용정보를 송신하는 사용자단말기, 상기 드론이용정보를 수신하고, 상기 드론이용정보에 포함된 위치정보를 이용하여 상기 위치정보에서 드론 운용이 가능한지 여부를 판단하고, 상기 위치정보에서 근접한 위치에서 이용 가능한 드론 스테이션 내 위치된 드론을 선정하여 상기 드론 스테이션의 위치정보가 포함된 허가정보를 상기 사용자단말기로 송신하는 관리서버를 포함한다.A user terminal that transmits drone usage information, receives the drone usage information, uses the location information included in the drone usage information, determines whether drone operation is possible from the location information, and uses the location information at a location close to the location information. and a management server that selects a drone located in an available drone station and transmits permission information including location information of the drone station to the user terminal.

상기 관리서버는 상기 드론이용정보에 포함된 위치정보를 수신하면 상기 위치정보 내 드론을 운용할 수 있는지 여부를 판단하는 허가부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The management server is characterized in that it includes a permitting unit that determines whether the drone in the location information can be operated when location information included in the drone use information is received.

상기 드론이 충전 보관되는 드론 스테이션을 더 포함하며, 상기 관리서버는 상기 드론 스테이션에서 상기 드론이 이동된 후 다시 저장되기까지의 시간을 기준으로 비용을 산정하는 정산부를 포함한다.The drone station further includes a drone station where the drone is charged and stored, and the management server includes a settlement unit that calculates a cost based on a time from when the drone is moved to the drone station and stored again.

상기 관리서버는 상기 위치정보를 기준으로 운행 가능한 허용범위를 설정하는 범위설정부를 포함하고, 상기 드론으로부터 상기 드론의 위치정보를 수신받으며, 상기 드론의 위치정보가 상기 허용범위를 이탈하면 알람정보를 생성하는 알람부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The management server includes a range setting unit for setting an allowable driving range based on the location information, receives location information of the drone from the drone, and sends alarm information when the location information of the drone deviates from the allowable range. Characterized in that it comprises an alarm unit to generate.

상기 드론 스테이션은 격자형태로 복수개의 충전패드가 배치된 충전패드부, 상기 각각의 충전패드에 제1방향으로 전류를 인가하는 제1인가부와 상기 제1방향과 반대방향인 제2방향으로 전류를 인가하는 제2인가부를 포함하는 인가부 및 상기 제1인가부 또는 제2인가부와 연결되어 전류가 인가되면 동작되는 인지부를 포함한다.The drone station includes a charging pad unit in which a plurality of charging pads are arranged in a lattice form, a first applying unit for applying current to each charging pad in a first direction, and a current in a second direction opposite to the first direction. and a recognition unit connected to the first or second application unit and operating when a current is applied.

상기 인지부가 동작되면 상기 인지부의 동작을 인지하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it further comprises a control unit for recognizing the operation of the recognition unit when the recognition unit is operated.

상기 제어부는 상기 인지부가 동작되면 상기 제1인가부 또는 상기 제2인가부가 연결된 충전패드에 충전기를 연결하는 것을 특징으로 한다.The control unit may connect a charger to a charging pad to which the first application unit or the second application unit is connected when the recognition unit operates.

상기 제어부는 유선 또는 무선데이터를 사용하여 상기 드론의 전원을 온/오프(On/Off) 할 수 있는 드론과 연결이 되고 상기 제어부의 유선 데이터는 전원선통신(PLC)을 사용할 수 있고 상기 무선데이터는 근거리 통신을 사용 하는 것을 특징으로 한다.The control unit is connected to a drone that can turn on/off the power of the drone using wired or wireless data, and the wired data of the control unit can use power line communication (PLC) and the wireless data is characterized by using short-range communication.

상기 사용자단말기는 상기 관리서버로부터 허가정보를 수신하면 기설정된 아이디정보가 저장되고, 상기 관리서버는 상기 드론 스테이션에 상기 아이디정보에 대응되는 보호정보를 송신하여, 상기 보호정보에 대응하는 상기 아이디정보가 상기 드론 스테이션으로 송신되면 상기 드론 스테이션은 운행준비를 완료하는것을 특징으로 한다.When the user terminal receives permission information from the management server, preset ID information is stored, and the management server transmits protection information corresponding to the ID information to the drone station, and the ID information corresponding to the protection information. When is transmitted to the drone station, the drone station completes operation preparation.

일 실시예에 의한 본 발명인 공유 드론 운용 시스템은 사용자단말기가 드론이용정보를 송신하면 관리서버가 드론이용정보를 수신한 후, 드론 이용이 가능한지 허가부가 판단하여 공유할 수 있는 드론을 배정하므로, 이용 절차가 간편해질 수 있다.In the shared drone operation system of the present invention according to an embodiment, when the user terminal transmits drone usage information, the management server receives the drone usage information, and then the permitting unit determines whether drone usage is possible and allocates a drone that can be shared. The process can be simplified.

또한, 일 실시예에 의한 본 발명인 공유 드론 운용 시스템은 사용자가 필요 시 단말기를 이용하여 드론이용정보를 생성하여 송신하면 되므로, 인력 낭비 문제가 발생되지 않는다.In addition, in the shared drone operation system of the present invention according to an embodiment, the user only needs to generate and transmit drone use information using the terminal when necessary, so that the problem of wasting manpower does not occur.

또한, 일 실시예에 의한 본 발명인 공유 드론 운용 시스템은 정보제공부로부터 드론이 조종되고자 하는 지역의 날씨를 미리 확인하고 허가부가 드론 운용이 가능한지를 판단하여 드론을 배정하므로, 시간 낭비가 발생되지 않을 수 있다.In addition, the shared drone operation system of the present invention according to an embodiment checks the weather in the area where the drone is to be operated from the information provider in advance and determines whether the drone can be operated by the permitting unit and assigns the drone, so time is not wasted. can

도 1은 일 실시예에 의한 본 발명인 공유 드론 운용 시스템의 각 구성도이다.
도 2는 일 실시예에 의한 본 발명인 공유 드론 운용 시스템의 관리서버의 구성도이다.
도 3은 일 실시예에 의한 본 발명인 공유 드론 운용 시스템에서 거절정보가 사용자단말기로 송신된 경우 사용자단말기의 디스플레이를 도시한 것이다.
도 4는 일 실시예에 의한 본 발명인 공유 드론 운용 시스템에서 범위설정부의 동작을 도시한 것이다.
도 5는 일 실시예에 의한 본 발명인 공유 드론 운용 시스템의 드론 스테이션 및 드론을 도시한 것이다.
도 6은 일 실시예에 의한 본 발명인 공유 드론 운용 시스템에서 드론 스테이션이 드론의 극성을 서치하여 충전기를 연결하는 방법을 도시한 것이다.
도 7은 일 실시예에 의한 본 발명인 공유 드론 운용 시스템에서 드론 스테이션이 드론의 극성을 서치하여 충전기를 연결하는 다른 방법을 도시한 것이다.1 is a diagram illustrating each configuration of a shared drone operation system of the present invention according to an embodiment.
2 is a configuration diagram of a management server of a shared drone operation system of the present invention according to an embodiment.
3 illustrates a display of a user terminal when rejection information is transmitted to the user terminal in the shared drone operating system of the present invention according to an embodiment.
4 illustrates an operation of a range setting unit in a shared drone operation system of the present invention according to an embodiment.
5 illustrates a drone station and a drone of a shared drone operation system according to the present invention according to an embodiment.
6 illustrates a method in which a drone station searches the polarity of a drone and connects a charger in the shared drone operating system of the present invention according to an embodiment.
7 illustrates another method of connecting a charger by a drone station searching for a polarity of a drone in the shared drone operation system of the present invention according to an embodiment.

이하, 본 발명의 일실시예를 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 그러나 이는 본 발명의 범위를 한정하려고 의도된 것은 아니다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. However, this is not intended to limit the scope of the present invention.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.In addition, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention are only for describing the embodiments of the present invention, and do not limit the scope of the present invention.

도 1은 일 실시예에 의한 본 발명인 공유 드론 운용 시스템의 각 구성도이다.1 is a diagram illustrating each configuration of a shared drone operation system of the present invention according to an embodiment.

일 실시예에 의한 본 발명인 공유 드론 운용 시스템은, 사용자단말기(100), 관리서버(200), 관리자단말기(300), 드론 스테이션(500) 및 드론(600)을 포함할 수 있다. 또한, 본 발명은 정보제공부(400)를 더 포함할 수 있다. 이러한 구성들로 형성된 본 발명은 다음과 같이 동작될 수 있다.The shared drone operation system of the present invention according to an embodiment may include a user terminal 100, a management server 200, a manager terminal 300, a drone station 500, and a drone 600. In addition, the present invention may further include an information providing unit 400 . The present invention formed with these configurations can be operated as follows.

사용자는 사용자단말기(100)를 이용하여 드론이용정보를 생성하여 관리서버(200)로 송신한다. 드론이용정보에는 드론(600) 운행을 위한 위치정보, 시간정보, 항로정보 등이 포함되어 있다. 관리서버(200)는 드론이용정보를 수신하고, 사용자가 드론(600)을 조종할 수 있는지를 판단한다. 드론(600)의 조종 여부는 드론이용정보 이외에 정보제공부(400)가 제공하는 날씨정보를 고려하여 판단할 수 있다. 관리서버(200)는 사용자가 드론(600)을 특정 시간에 특정한 항로를 운행할 수 있는지 판단한다. The user generates drone use information using the user terminal 100 and transmits it to the management server 200 . The drone use information includes location information, time information, and route information for operating the drone 600. The management server 200 receives drone usage information and determines whether the user can control the drone 600. Whether or not the drone 600 is operated may be determined in consideration of weather information provided by the information providing unit 400 in addition to drone use information. The management server 200 determines whether the user can operate the drone 600 on a specific route at a specific time.

만약 드론(600) 조종이 가능한 경우 위치정보에서 가까우면서 조종 가능한 드론 스테이션(500)을 서치한다. 그 후 드론 스테이션(500)의 위치정보가 포함된 허가정보를 사용자단말기(100)로 송신한다. 또한, 관리서버(200)는 드론 스테이션(500)에 허가정보를 송신한다.If the drone 600 can be controlled, a drone station 500 that is close and controllable is searched for in the location information. After that, permission information including location information of the drone station 500 is transmitted to the user terminal 100 . In addition, the management server 200 transmits permission information to the drone station 500.

사용자단말기(100)는 허가정보를 수신하면 상기 허가정보에 대응되는 아이디정보를 생성한다. 드론 스테이션(500)은 허가정보를 수신하면 보호정보를 생성한다. 아이디정보와 보호정보는 일대일 매칭이 되어 있을 수 있다. Upon receiving permission information, the user terminal 100 generates ID information corresponding to the permission information. The drone station 500 generates protection information upon receiving permission information. ID information and protected information may be matched one-to-one.

사용자는 드론 스테이션(500)으로 인접하여 사용자단말기(100)를 이용하여 근거리에서 아이디정보를 송신하면 드론 스테이션(500)은 보호정보와 아이디정보를 매칭하고, 보호정보와 아이디정보가 매칭되면 드론(600)의 운행을 허여하여, (여기서 드론(600)의 운행의 허여는 드론 스테이션(500)의 도어가 잠금되어 있는 것 또는 드론(600)이 고정패드에 고정되어 있는 것 등 다양한 방식으로 드론(600)이 이동되지 못하도록 고정된 구조를 의미할 수 있음) 드론(600)을 사용 가능하게 한다.When the user is adjacent to the drone station 500 and transmits ID information at a short distance using the user terminal 100, the drone station 500 matches the protection information and the ID information, and if the protection information and the ID information match, the drone ( 600 is allowed to operate (here, the operation of the drone 600 is permitted in various ways, such as the door of the drone station 500 being locked or the drone 600 being fixed to a fixed pad) 600) may mean a fixed structure to prevent movement) enabling the drone 600 to be used.

여기서, 드론 스테이션(500)은 후술할 제어부(540)를 포함하는데 제어부(540)는 드론(600)과 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 즉, 제어부(540)는 드론의 전원을 온/오프(On/Off)할 수 있도록 드론(600)과 연결될 수 있다. 여기서 제어부(540)는 전원선통신(PLC)을 이용하여 드론(600)과 유선데이터로 연결되거나 또는 근거리 통신(예를 들면 WIFI)로 드론(600)과 무선데이터로 연결될 수 있다.Here, the drone station 500 includes a control unit 540 to be described later, and the control unit 540 may be connected to the drone 600 by wire or wirelessly. That is, the control unit 540 may be connected to the drone 600 to turn on/off the power of the drone. Here, the control unit 540 may be connected to the drone 600 through wired data using power line communication (PLC) or may be connected to the drone 600 through wireless data through short-range communication (eg, WIFI).

제어부(540)의 드론(600)의 연결은 양자택일 또는 모든 방식을 활용하여도 문제되지 않는다. The connection of the drone 600 of the control unit 540 does not matter even if one or both methods are used.

사용자는 드론(600)을 조종한다. 여기서 관리서버(200)는 드론(600)의 카메라부, 위치정보를 이용하여 드론(600)이 촬영하는 영상정보를 저장하고, 위치정보를 이용하여 드론(600)이 항로를 벗어나 잘못된 위치에서 운행되는지를 판단할 수 있다. 여기서 드론(600)의 위치정보가 운행 가능한 허용범위를 벗어나는 경우 관리서버(200)는 관리자단말기(300)로 알람신호를 송신할 수 있다.A user controls the drone 600. Here, the management server 200 stores image information photographed by the drone 600 using the camera unit and location information of the drone 600, and uses the location information to allow the drone 600 to deviate from the route and operate in the wrong location. can determine whether Here, if the location information of the drone 600 is out of the allowable driving range, the management server 200 may transmit an alarm signal to the manager terminal 300.

사용자가 드론(600) 운행을 종료하고, 드론 스테이션(500)에 드론(600)을 다시 위치시키면 드론 스테이션(500)은 드론(600)의 제1극성(610)과 제2극성(620)를 찾아내 드론(600)의 각각의 극성에 충전기(550)를 연결하여 드론(600)을 충전한다.When the user ends the operation of the drone 600 and places the drone 600 on the drone station 500 again, the drone station 500 sets the first polarity 610 and the second polarity 620 of the drone 600. Find and connect the charger 550 to each polarity of the drone 600 to charge the drone 600.

관리서버(200)는 이후 사용자가 드론(600)을 이용한 시간을 기준으로 비용을 산정하여 비용정보를 생성한다. 이후 관리서버(200)는 비용정보를 사용자단말기(100)로 송신한다. 본 발명은 이러한 방식으로 드론(600)을 공유할 수 있다. The management server 200 then calculates the cost based on the time the user uses the drone 600 and generates cost information. After that, the management server 200 transmits cost information to the user terminal 100 . The present invention can share the drone 600 in this way.

한편, 드론(600)의 조종은 드론(600) 내 탑재된 자동운행부가 사용자단말기(100)가 송신한 드론이용정보에 포함된 항로정보를 이용하여 자동으로 설정될 수도 있다. 따라서 사용자가 드론(600) 조종을 위한 면허증 등이 필요하지 않을 수 있다.Meanwhile, the control of the drone 600 may be automatically set by using route information included in the drone use information transmitted by the user terminal 100 by an automatic operation unit mounted in the drone 600 . Accordingly, the user may not need a license for operating the drone 600.

또한, 드론 스테이션(500)의 드론(600)의 운행 준비는 사용자단말기(100)가 원거리에 위치되어도 가능할 수 있다. 즉, 사용자가 원거리에서 아이디정보를 드론 스테이션(500)에 송신하면 드론 스테이션(500)은 드론(600)의 운행 준비를 할 수 있다. 이경우 드론(600)은 자동운행부로 인하여 자동으로 운행하며, 영상정보를 생성할 수 있다. 여기서 생성된 영상정보는 사용자단말기(100)로 송신될 수 있다.In addition, preparation for operation of the drone 600 of the drone station 500 may be possible even when the user terminal 100 is located in a remote location. That is, when a user transmits ID information to the drone station 500 from a distance, the drone station 500 may prepare the drone 600 for operation. In this case, the drone 600 may operate automatically due to the automatic operation unit and generate image information. The image information generated here may be transmitted to the user terminal 100 .

드론 스테이션(500)에는 드론 스테이션(500)과 인접하여 기상센서(700)가 배치될 수 있다. 기상센서(700)는 드론 스테이션(500)이 위치한 장소의 현재 기상을 관측할 수 있다. 기상센서(700)가 관측한 기상정보는 관리서버(200)로 송신될 수 있다. 따라서 관리서버(200)는 기상센서(700)로부터 기상정보를 수신하여 드론(600)의 운행 허가 여부를 결정할 수 있다.A weather sensor 700 may be disposed adjacent to the drone station 500 in the drone station 500 . The weather sensor 700 may observe the current weather of the place where the drone station 500 is located. Weather information observed by the weather sensor 700 may be transmitted to the management server 200 . Accordingly, the management server 200 may receive weather information from the weather sensor 700 to determine whether to allow operation of the drone 600.

도 2는 일 실시예에 의한 본 발명인 공유 드론 운용 시스템의 관리서버의 구성도이고, 도 3은 일 실시예에 의한 본 발명인 공유 드론 운용 시스템에서 거절정보가 사용자단말기로 송신된 경우 사용자단말기의 디스플레이를 도시한 것이고, 도 4는 일 실시예에 의한 본 발명인 공유 드론 운용 시스템에서 범위설정부의 동작을 도시한 것이다.2 is a configuration diagram of a management server of a shared drone operation system of the present invention according to an embodiment, and FIG. 3 is a display of a user terminal when rejection information is transmitted to a user terminal in a shared drone operation system of the present invention according to an embodiment. , and FIG. 4 illustrates the operation of the range setting unit in the shared drone operating system of the present invention according to an embodiment.

일 실시예에 의한 관리서버(200)는 허가부(210), 드론선정부(220), 범위설정부(230), 알람부(240), 정산부(250), 저장부(260)를 포함한다. 여기서 허가부(210)는 정보제공부(400)와 정보를 송수신할 수 있다.The management server 200 according to an embodiment includes a permission unit 210, a drone selection unit 220, a range setting unit 230, an alarm unit 240, a settlement unit 250, and a storage unit 260. do. Here, the permission unit 210 may transmit and receive information with the information providing unit 400 .

허가부(210)는 사용자단말기(100)가 송신하는 드론이용정보를 수신하고, 드론(600) 이용 가능 여부를 판단할 수 있다. 드론이용정보에는 사용자가 드론(600)을 운행하고자 하는 위치정보, 시간정보, 항로정보가 포함될 수 있다.The permission unit 210 may receive drone use information transmitted by the user terminal 100 and determine whether the drone 600 is usable. The drone usage information may include location information, time information, and route information where the user intends to operate the drone 600.

허가부(210)는 사용자가 드론(600)을 운행하고자 하는 위치에서, 해당 시간 대에, 드론(600)을 항로와 같이 운행할 수 있는지를 판단한다. 즉, 허가부(210)는 드론(600)의 운행허가 및 촬영허가 등을 판단할 수 있다. The permission unit 210 determines whether the user can operate the drone 600 along a route at a location where the user intends to operate the drone 600 and at a corresponding time. That is, the permission unit 210 may determine permission to operate and permission to photograph the drone 600 .

허가부(210)는 정보제공부(400)로부터 제공되는 날씨정보를 이용하여 드론(600) 운행 가능 여부를 판단할 수 있다. 즉, 허가부(210)는 정보제공부(400)로부터 날씨정보(사용자가 드론(600)을 운행하고자 하는 위치정보, 시간정보에 대응되는 지역과 대응되는 시간의 날씨)를 수신하여 드론(600) 운행 가능 여부를 판단할 수 있다.The permitting unit 210 may determine whether the drone 600 can be operated by using the weather information provided from the information providing unit 400 . That is, the permitting unit 210 receives weather information (location information where the user intends to operate the drone 600 and weather at a time corresponding to an area corresponding to the time information) from the information providing unit 400, and the drone 600 ) can determine whether or not it is possible to operate.

또한, 허가부(210)는 정보제공부(400)와 함께 또는 독립적으로 드론 스테이션(600)에 배치된 기상센서(700)로부터 기상정보를 수신하여 드론(600)의 운행을 허가할 수 있다. 따라서 보다 정확하게 허가부(210)는 드론(600)의 운행 가능 여부를 판단할 수 있다.In addition, the permission unit 210 may receive weather information from the weather sensor 700 disposed in the drone station 600 together with or independently of the information providing unit 400 to permit operation of the drone 600. Therefore, the permitting unit 210 can more accurately determine whether the drone 600 can operate.

허가부(210)는 드론(600)을 이용 가능한 경우 허가정보를 생성하여 사용자단말기(100)로 송신한다. 사용자단말기(100)는 허가정보를 수신하면 아이디정보가 생성될 수 있다. When the drone 600 is available, the permission unit 210 generates permission information and transmits it to the user terminal 100 . When the user terminal 100 receives permission information, ID information may be generated.

그리고 허가부(210)는 허가정보를 드론 스테이션(500)으로 송신할 수 있다. 그러면 드론 스테이션(500)은 보호정보를 생성할 수 있다. 그러나 사용자가 드론(600)을 이용할 수 없으면 허가부(210)는 거절정보를 생성하여 사용자단말기(100)로 송신한다. 거절정보에는 거절이유에 대한 정보가 포함되어 있을 수 있다.Also, the permission unit 210 may transmit permission information to the drone station 500 . Then, the drone station 500 may generate protection information. However, if the user cannot use the drone 600, the permission unit 210 generates rejection information and transmits it to the user terminal 100. The rejection information may include information about the reason for rejection.

도 3에서 도시된 바와 같이 사용자는 사용자단말기를 이용하여 드론 이용이 불가능한 이유를 확인할 수 있다. 일례로 사용자단말기에 거절정보를 수신되면, 사용자단말기의 디스플레이에 'xxx지역은 드론 비행이 불가능한 지역입니다'와 같이 표시될 수 있다.As shown in FIG. 3, the user can check the reason why the drone cannot be used by using the user terminal. For example, when rejection information is received in the user terminal, 'xxx area is an area where drone flight is impossible' may be displayed on the display of the user terminal.

드론선정부(220)는 허가부(210)가 사용자의 드론(600) 운행이 가능하다고 판단하면 드론이용정보 내 포함된 위치정보, 항로정보를 이용하여 위치정보에 대응되는 위치와 가까운 위치에 위치된 드론(600)을 선정한다. When the permitting unit 210 determines that the user's drone 600 can be operated, the drone selection unit 220 locates the drone 600 at a location close to the location corresponding to the location information by using the location information and route information included in the drone usage information. selected drone 600.

여기서 드론선정부(220)는 위치정보에 대응되는 위치에 반경방향으로 원을 설정해 가면서 드론 스테이션(500)을 탐지한다. 드론 스테이션(500) 내에 드론(600)이 보관되어 있는 경우 드론(600)의 충전기량을 체크한다. 그리고 드론(600)이 운행 가능한 경우 해당 드론(600)의 위치정보를 허가부(210)로 송신한다. 허가부(210)는 허가정보 내 드론(600)의 위치정보를 포함하고, 허가정보를 사용자단말기(100)로 송신한다. 그리고 허가부(210)는 해당하는 드론 스테이션(500)에도 허가정보를 송신한다.Here, the drone selector 220 detects the drone station 500 while setting a circle in a radial direction at a location corresponding to the location information. When the drone 600 is stored in the drone station 500, the charging amount of the drone 600 is checked. In addition, when the drone 600 is capable of driving, the location information of the corresponding drone 600 is transmitted to the permitting unit 210 . The permission unit 210 includes the location information of the drone 600 in the permission information and transmits the permission information to the user terminal 100 . In addition, the permission unit 210 transmits permission information to the corresponding drone station 500 as well.

범위설정부(230)는 허가부(210)가 허가정보를 생성하면 드론이용정보에 포함된 항해정보를 이용하여 드론(600)이 움직일 수 있는 허용범위를 설정한다. 만약 도 4와 같이 가장 안쪽에 위치된 도형 내에서 드론(600)이 움직인다는 항해정보가 있으면 범위설정부(230)는 해당 향해정보와 동일하거나 적어도 작지 않은 허용범위를 설정한다.When the permitting unit 210 generates permission information, the range setting unit 230 sets an allowable range within which the drone 600 can move using navigation information included in the drone use information. If there is navigation information indicating that the drone 600 is moving within the innermost figure as shown in FIG. 4 , the range setting unit 230 sets a permissible range equal to or at least not smaller than the corresponding heading information.

알람부(240)는 사용자가 드론(600)을 운행 시 드론(600)으로부터 드론(600)의 위치정보를 수신하고, 드론(600)이 허용범위를 벗어나는 경우 알람정보를 생성하여 사용자단말기(100)와 관리자단말기(300)로 송신한다. 여기서 사용자는 드론(600)을 수동으로 조종할 수 있으며, 관리자단말기(300)도 드론(600)을 수동으로 조종할 수 있다.The alarm unit 240 receives location information of the drone 600 from the drone 600 when the user operates the drone 600, and generates alarm information when the drone 600 is out of a permissible range so that the user terminal 100 ) and transmitted to the manager terminal 300. Here, the user can manually control the drone 600, and the manager terminal 300 can also manually control the drone 600.

정산부(250)는 드론(600) 이용 비용을 정산한다. 정산부(250)는 드론이용정보에 포함된 시간정보를 기초로 비용을 산정하고, 산정된 정산정보를 사용자단말기(100)로 송신한다. 일례로 사용자단말기(100)의 드론이용정보에 포함된 시간정보가 14시 ~ 18시인 경우 정산부(250)는 2t*A(A는 임의의 비용)을 연산하여 비용을 산정할 수 있다.The settlement unit 250 settles the cost of using the drone 600. The settlement unit 250 calculates the cost based on the time information included in the drone usage information, and transmits the calculated settlement information to the user terminal 100. For example, when the time information included in the drone use information of the user terminal 100 is 14:00 to 18:00, the settlement unit 250 may calculate the cost by calculating 2t*A (A is an arbitrary cost).

한편, 정산부(250)는 드론 스테이션(500) 내 드론(600)이 없어지거나 다시 보관된 경우를 체크하여 비용을 정산할 수 있다. Meanwhile, the settlement unit 250 may settle the cost by checking the case where the drone 600 in the drone station 500 is lost or stored again.

전술한 바와 같이 사용자는 사용자단말기(100)를 이용하여 아이디정보를 이용하여 드론 스테이션(500)의 운행이 허여되어 드론(600)을 이용하였다. 드론 스테이션(500)은 드론의 운행이 허여된 그 시점에 정산부(250)로 해당 시간을 송신한다. 그후 사용자는 드론(600) 이용을 완결하면 드론(600)을 드론 스테이션(500)에 보관하고, 아이디정보를 이용하여 드론 스테이션(500)에 드론(600)을 배치한다. 드론 스테이션(500)은 후술할 드론 스테이션(500)의 구성을 이용하여 드론 스테이션(500) 내 드론(600)이 위치되었는지를 체크한 후 드론 스테이션(500)에 드론(600)이 배치된 시간을 정산부(250)로 송신한다.As described above, the user is allowed to operate the drone station 500 using the ID information using the user terminal 100 and uses the drone 600. The drone station 500 transmits the corresponding time to the settlement unit 250 at the point at which the operation of the drone is permitted. Thereafter, when the user completes the use of the drone 600, the drone 600 is stored in the drone station 500, and the drone 600 is placed in the drone station 500 using ID information. The drone station 500 checks whether the drone 600 is located in the drone station 500 by using the configuration of the drone station 500 to be described later, and determines the time the drone 600 is placed in the drone station 500. It is transmitted to the settlement unit 250.

여기서, 드론 스테이션(500)이 송신한 시간이 드론이용정보에 포함된 시간정보 내에 있으면 정산부(250)는 전술한 바와 같이 비용을 산정하나, 만약 그렇지 않고 이용시간이 초과된 경우에는 추가 비용을 산정할 수 있다. 일례로 사용자단말기(100)의 드론이용정보에 포함된 시간정보가 14시 ~ 18시였으나, 드론 스테이션(500)이 송신한 시간에 14시 ~ 19시인 경우 차이나는 1시간에 대하여 가산료를 부과할 수 있다. Here, if the time transmitted by the drone station 500 is within the time information included in the drone usage information, the settlement unit 250 calculates the cost as described above. can be calculated For example, if the time information included in the drone usage information of the user terminal 100 is 14:00 to 18:00, but the time transmitted by the drone station 500 is 14:00 to 19:00, an additional charge is imposed for the difference of 1 hour can do.

즉, 정산부(250)는 (2t*A) + t*(A+@)를 이용으로 연산할 수 있다. (@는 임의의 추가되는 비용) 그후 정산부(250)는 정산정보를 사용자단말기(100)로 송신한다.That is, the settlement unit 250 may calculate using (2t*A) + t*(A+@). (@ is any additional cost) After that, the settlement unit 250 transmits the settlement information to the user terminal 100.

저장부(260)는 드론(600)의 카메라부가 촬영한 촬영정보를 기설정된 시간동안 저장한다. 여기서 저장부(260)는 일례로 1주일 정도 촬영정보를 저장한다. 따라서 저장부(260)는 문제 상황이 있는 경우 해당 문제 상황을 해결하는 데 활용될 수 있다.The storage unit 260 stores the photographing information captured by the camera unit of the drone 600 for a predetermined time. Here, the storage unit 260 stores photographic information for about a week, for example. Accordingly, the storage unit 260 may be utilized to solve the problem situation when there is a problem situation.

도 5는 일 실시예에 의한 본 발명인 공유 드론 운용 시스템의 드론 스테이션 및 드론을 도시한 것이고, 도 6은 일 실시예에 의한 본 발명인 공유 드론 운용 시스템에서 드론 스테이션이 드론의 극성을 서치하여 충전기를 연결하는 방법을 도시한 것이다.5 shows a drone station and a drone of the shared drone operating system of the present invention according to an embodiment, and FIG. 6 shows a drone station in the shared drone operating system of the present invention according to an embodiment of the present invention, the drone station searches the polarity of the drone to charge the charger. It shows how to connect.

일 실시예에 의한 본 발명은 드론(600)과 드론(600)이 보관되는 드론 스테이션(500)을 포함할 수 있다.The present invention according to an embodiment may include a drone 600 and a drone station 500 in which the drone 600 is stored.

사용자는 아이디정보를 이용하여 드론 스테이션(500)에 배치된 드론(600)을 이용할 수 있다. 드론(600)은 카메라부를 포함하여 카메라정보를 생성할 수 있으며, 자동운행부를 포함하여 자동으로 운행될 수 있다. 또한, 드론(600)은 위치정보부를 포함하여 드론(600)의 위치정보를 관리서버(200)로 실시간 송신할 수 있다. 사용자는 드론(600) 이용을 종료하면 드론 스테이션(500)으로 드론(600)을 배치한다. The user may use the drone 600 disposed in the drone station 500 using ID information. The drone 600 may generate camera information by including a camera unit, and may be automatically operated by including an automatic operation unit. In addition, the drone 600 may transmit location information of the drone 600 to the management server 200 in real time, including a location information unit. When the user ends using the drone 600, the drone 600 is placed as the drone station 500.

드론 스테이션(500)은 드론(600)의 극성의 위치를 판단하여 충전기(550)를 연결하여 드론(600)을 충전할 수 있다. 이러한 드론 스테이션(500)은 충전패드부(510), 인가부(520), 인식부(530), 제어부(540)를 포함할 수 있다.The drone station 500 may charge the drone 600 by determining the position of the polarity of the drone 600 and connecting the charger 550 thereto. The drone station 500 may include a charging pad unit 510, an application unit 520, a recognition unit 530, and a control unit 540.

사용자는 드론(600)을 이용 후 드론(600)을 드론 스테이션(500)의 정위치에 위치시키지 않을 수 있다. 본 발명은 이러한 경우를 대비하여 드론(600)이 어느 위치에 있더라도, 드론(600)의 극성들을 찾아내어 충전할 수 있도록 구성하였다.After using the drone 600, the user may not place the drone 600 in the correct position of the drone station 500. In preparation for this case, the present invention is configured to find and charge the polarities of the drone 600 no matter where the drone 600 is located.

충전패드부(510)는 복수의 충전패드들이 정렬되어 배치될 수 잇다. 일례로 도 5와 같이 충전패드는 16개가 4행4열을 따라서 배치될 수 있다. In the charging pad unit 510, a plurality of charging pads may be aligned and disposed. For example, as shown in FIG. 5, 16 charging pads may be arranged along 4 rows and 4 columns.

각각의 충전패드에는 로드셀(미도시)이 배치될 수도 있다. 드론(600)이 배치되는 경우 드론(600)의 극성이 위치되었는지 아닌지를 파악할 수 있다. 로드셀(미도시)은 실시간 압력변화를 센싱하여 제어부(540)로 압력변화를 송부할 수 있다.A load cell (not shown) may be disposed on each charging pad. When the drone 600 is deployed, it may be determined whether or not the polarity of the drone 600 is located. The load cell (not shown) may sense the pressure change in real time and send the pressure change to the control unit 540 .

각각의 충전패드에는 제1인가부(521), 제2인가부(522)가 연결되어 있다. 제1인가부(521)는 제1방향으로 전원을 인가하고, 제2인가부(522)는 제1방향과 반대가되는 제2방향으로 전원을 인가한다. 도 5와 같이 드론(600)의 제1극성 (610)이 2행 2열에 배치되고, 제2극성 (620)이 4행 4열에 배치된 경우, 제어부(540)는 로드셀(미도시)로 인하여 드론(600)의 극성이 위치된 것을 인지하고, 각각의 충전패드에 제1인가부(521) 또는 제2인가부(522)를 연결한다.A first applying unit 521 and a second applying unit 522 are connected to each charging pad. The first applying unit 521 applies power in a first direction, and the second applying unit 522 applies power in a second direction opposite to the first direction. As shown in FIG. 5, when the first polarity 610 of the drone 600 is disposed in 2 rows and 2 columns and the second polarity 620 is disposed in 4 rows and 4 columns, the control unit 540 operates due to a load cell (not shown). Recognizing that the polarity of the drone 600 is located, the first applying unit 521 or the second applying unit 522 is connected to each charging pad.

이러한 방식으로 제어부(540)는 충전패드에 배치된 극성들 중 어느쪽이 +극인지 어느쪽이 -극인지를 확인할 수 있다. 일례로 도 5에서와 같이 2행2열에 배치된 +극성인 제1극성(610)이고, 4행4열에 배치된 극성이 -극성인 제2극성(620)인 경우, 2행2열의 충전패드에 제1인가부(521)가 연결되고, 4행4열의 패드에 제2인가부(522)가 연결되면 전원이 인가될 것이다.In this way, the controller 540 can determine which one of the polarities disposed on the charging pad is the + pole and which one is the - pole. For example, as shown in FIG. 5, when the first polarity 610 of + polarity is disposed in 2nd row and 2nd column, and the second polarity 620 of -polarity is disposed in 4th row and 4th column, the charging pad in 2nd row and 2nd column. When the first applying unit 521 is connected to and the second applying unit 522 is connected to the pads of 4 rows and 4 columns, power will be applied.

각각의 인가부(520)에는 인식부(530)가 배치되어 있는데, 인식부(530)는 전원이 인가되는 경우 동작될 수 있다. 일례로 인식부(530)는 조명부일 수 있어서, 전원이 인가되면 빛을 발광할 수 있다. 제어부(540)는 인식부(530)가 동작되는 것을 캐치하여 각각의 충전패드에 배치된 각각의 극성을 인식할 수 있다. 이후 제어부(540)는 각각의 충전패드에 인식부(530)가 동작되는 방향과 일치시켜 충전기(550)를 연결할 수 있다. 이와 같은 방식으로 본 발명은 드론(600)이 위치, 방향 등에 상관없이 드론(600)의 극성의 위치 및 드론(600)의 극성의 극을 찾아내어 충전을 수행할 수 있다.A recognition unit 530 is disposed in each application unit 520, and the recognition unit 530 may be operated when power is applied. For example, the recognition unit 530 may be a lighting unit, and may emit light when power is applied. The control unit 540 may catch the operation of the recognition unit 530 and recognize each polarity disposed on each charging pad. Thereafter, the controller 540 may connect the charger 550 to each charging pad in accordance with the operating direction of the recognition unit 530 . In this way, the present invention can perform charging by finding the position of the polarity of the drone 600 and the pole of the polarity of the drone 600 regardless of the location and direction of the drone 600 .

위와 같은 방법으로 드론(600)의 극성을 정확하게 찾아내지 못하면 본 발명은 다른 방법으로 드론(600)의 극성들의 위치와 극을 찾아낼 수 있다.If the polarity of the drone 600 is not accurately found in the above method, the present invention can find the position and pole of the polarities of the drone 600 by another method.

도 7은 일 실시예에 의한 본 발명인 공유 드론 운용 시스템에서 드론 스테이션이 드론의 극성들을 서치하여 충전기를 연결하는 다른 방법을 도시한 것이다.FIG. 7 illustrates another method in which a drone station searches polarities of drones and connects a charger in the shared drone operating system of the present invention according to an embodiment.

만약 도 6 내지 통하여 설명한 방식으로 드론(600)의 극성 및 각각의 극성의 극을 서치하지 못한 경우 본 발명은 다른 방식으로 드론(600)의 극성의 위치 및 각각의 극성의 극을 찾는다. If the polarity of the drone 600 and the poles of each polarity are not searched by the method described in FIGS. 6 through 6, the present invention searches the position of the polarity of the drone 600 and the poles of each polarity in another method.

전술한 방법으로 인식부(530)가 동작되지 않은 경우, 제어부(540)는 충전패드 각각에 제1인가부(521) 및 제2인가부(522)를 동작시킨다. 일례로 제어부(540)는 1행 1열에 배치된 충전패드에 제1인가부(521)와 제2인가부(522)를 연결한다. 그후 인식부(530)가 동작하는지 제어부(540)는 확인한다. When the recognition unit 530 is not operated in the above-described manner, the control unit 540 operates the first applying unit 521 and the second applying unit 522 to each charging pad. For example, the controller 540 connects the first applying unit 521 and the second applying unit 522 to charging pads disposed in 1 row and 1 column. After that, the controller 540 checks whether the recognition unit 530 is operating.

인식부(530)가 동작되지 않으면 제어부(540)는 제1행에 제1인가부(521)를 연결하고, 제2인가부(522)에는 제2인가부(522)를 연결한다. 그후 인식부(530)가 동작되는지를 역시 제어부(540)는 확인한다. 이러한 방식으로 제어부(540)는 인식부(530)가 동작되는 제1인가부(521)와 제2인가부(522)를 서치한다. 즉, 어느 하나의 충전패드에 제1인가부(521) 또는 제2인가부(522)를 연결하고, 인식부(530)가 동작될 때까지 다른 충전패드에 제2인가부(522) 또는 제1인가부(521)를 지속적으로 연결하는 방식을 수행한다.When the recognizing unit 530 does not operate, the controller 540 connects the first applying unit 521 to the first row and connects the second applying unit 522 to the second applying unit 522 . After that, the controller 540 also checks whether the recognition unit 530 is operated. In this way, the control unit 540 searches for the first applying unit 521 and the second applying unit 522 in which the recognizing unit 530 operates. That is, the first applying unit 521 or the second applying unit 522 is connected to one charging pad, and the second applying unit 522 or the second applying unit 522 or the second applying unit 522 is connected to the other charging pad until the recognition unit 530 operates. A method of continuously connecting the 1-applying unit 521 is performed.

이와 같은 방식을 반복하여 도8과 같이 1행1열의 충전패드에 제1인가부(521)가 연결되고 4행3열에 제2인가부(522)가 연결되면 인식부(530)가 동작될 것이다.(도 8에서는 1행1열에 +극인 제1극성(610)이, 4행3열에 -극인 제2극성(620)이 배치) 제어부(540)는 이때 1행1열의 충전패드에 충전기(550)의 +극성을, 4행3열의 충전패드에 충전기(550)의 -극성을 연결한다.By repeating this method, as shown in FIG. 8, when the first applying unit 521 is connected to the charging pad in the first row and first column and the second applying unit 522 is connected to the fourth row and third column, the recognition unit 530 will operate. . (In FIG. 8, the first polarity 610 of + polarity is disposed in the first row and first column, and the second polarity 620 of - polarity is disposed in the fourth row and third column.) ) and connect the - polarity of the charger 550 to the charging pad in the 4th row and 3rd column.

만약 이와 같은 방식으로도 제어부(540)는 드론(600)의 극성을 찾아내지 못한 경우 경고알람을 사용자단말기(100)로 송신한다.If the controller 540 fails to find the polarity of the drone 600 even in this way, it transmits a warning alarm to the user terminal 100.

본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although the present invention has been shown and described in relation to specific embodiments, it is known in the art that the present invention can be variously improved and changed without departing from the technical spirit of the present invention provided by the claims below. It will be self-evident to those skilled in the art.

100 : 사용자단말기
200 : 관리서버
210 : 허가부
220 : 드론선정부
230 : 범위설정부
240 : 알람부
250 : 정산부
260 : 저장부
300 : 관리자단말기
400 : 정보제공부
500 : 드론 스테이션
510 : 충전패드부
520 : 인가부
521 : 제1인가부
522 : 제2인가부
530 : 인식부
540 : 제어부
550 : 충전기
600 : 드론
610 : 제1극성
620 : 제2극성
700 : 기상센서100: user terminal
200: management server
210: permission unit
220: drone selection department
230: range setting unit
240: alarm unit
250: settlement department
260: storage unit
300: manager terminal
400: information provision unit
500: drone station
510: charging pad part
520: approval department
521: first authorization unit
522: second authorization unit
530: recognition unit
540: control unit
550: charger
600: drone
610: first polarity
620: second polarity
700: weather sensor

Claims

A user terminal that transmits drone usage information;
Receive the drone use information, use the location information included in the drone use information to determine whether drone operation is possible in the location information, and select a drone located in a drone station that can be used in a nearby location from the location information and a management server for transmitting permission information including the location information of the drone station to the user terminal.
A shared drone operating system that includes a.

According to claim 1,
The management server
and a permitting unit for determining whether a drone in the location information can be operated when location information included in the drone use information is received.
A shared drone operating system characterized by a.

According to claim 2,
The permitting unit receives weather information from a weather sensor disposed around the drone station and determines whether operation is possible.
A shared drone operating system characterized by

According to claim 1,
Further comprising a drone station where the drone is charged and stored,
The management server is a settlement unit that calculates the cost based on the time until the drone is stored again after the drone is moved from the drone station.
A shared drone operating system that includes a.

According to claim 1,
The management server
A range setting unit for setting an allowable driving range based on the location information;
An alarm unit receiving the location information of the drone from the drone and generating alarm information when the location information of the drone deviates from the allowable range.
A shared drone operating system characterized by a.

According to claim 1,
The drone station
A charging pad unit in which a plurality of charging pads are arranged in a lattice form;
an application unit including a first application unit for applying a current to each of the charging pads in a first direction and a second application unit for applying a current in a second direction opposite to the first direction; and
A recognition unit connected to the first application unit or the second application unit and operated when a current is applied thereto
A shared drone operating system characterized by a.

According to claim 6,
Further comprising a control unit for recognizing an operation of the recognition unit when the recognition unit is operated
A shared drone operating system characterized by a.

According to claim 7,
The control unit connects the charger to the charging pad to which the first or second application unit is connected when the recognition unit is operated.
A shared drone operating system characterized by a.

According to claim 7,
The control unit is connected to a drone that can turn on/off the power of the drone using wired or wireless data.
The wired data of the control unit may use power line communication (PLC) and the wireless data may use short-distance communication.
A shared drone operating system characterized by a.

According to claim 1,
When the user terminal receives permission information from the management server, preset ID information is stored,
The management server transmits protection information corresponding to the ID information to the drone station,
When the ID information corresponding to the protection information is transmitted to the drone station, the drone station completes operation preparation.
A shared drone operating system characterized by a.