KR20230093910A - Measuring device and analysis methods for existing steel tower using laser scan - Google Patents
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Abstract
본 발명은 레이저의 스캔을 통한 3차원 센서(300), 2차원 영상 카메라(310), 측정장비(20) 및 컨트롤러(30)로 구성된 측정장치와 사전검사단계(S100), 스캔단계(S110), 비교 및 분석단계(S120) 및 결과 산출단계(S130)로 이루어진 분석방법에 의해 전사 표준화된 기설 송전철탑(10) 자료의 완성 및 구성할 수 있기 때문에 안전 위험을 수반한 자료 수집을 원천봉쇄할 수 있는 장점이 있다. The present invention is a measuring device composed of a 3D sensor 300, a 2D image camera 310, a measuring device 20, and a controller 30 through laser scanning, a pre-inspection step (S100), and a scanning step (S110) , comparison and analysis step (S120) and result calculation step (S130), the company-wide standardized existing transmission tower (10) data can be completed and configured by the analysis method, so data collection accompanied by safety risks can be blocked at the source. There are advantages to being able to
Description
본 발명은 레이저의 스캔을 통한 기설 철탑 분석방법 및 그 측정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지상 레이다 장비를 이용하여 외부 요인의 영향을 받지 않으면서 트러스 구조로 된 기설 송전철탑 부재들의 규격, 사이즈 등을 정밀하게 측정하고 분석할 수 있는 레이저의 스캔을 통한 기설 철탑 분석방법 및 그 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method for analyzing an existing steel tower through laser scanning and a measuring device thereof, and more particularly, to a standard and size of existing transmission tower members having a truss structure without being affected by external factors using ground radar equipment. It relates to a method for analyzing an existing steel tower through a laser scan that can precisely measure and analyze a back and a measuring device therefor.
일반적으로, 송전철탑은 1900년대 초반부터 건설되어 현재까지 이용되고 있다. 그러나 초창기에 건설된 기설 송전철탑들에 대한 문서화 자료(철탑설계도, 제작도 등)들은 잘 보존되어 있지 않다. In general, transmission towers have been constructed since the early 1900s and have been used up to now. However, the documented data (pylon design, manufacturing drawings, etc.) of the existing transmission towers constructed in the early days are not well preserved.
이러한 상황에서 기설 송전철탑에 대한 보강이 수시로 필요한 상황이 발생한다. 예를 들어 항공장애표시구 추가 설치, 전ㆍ후 철탑의 상향 등에 의한 안전도 검토 등이 대표적인 사례이다. Under these circumstances, a situation arises in which reinforcement of existing transmission towers is required from time to time. For example, additional installation of aviation obstacle display devices and safety review by the elevation of front and rear steel towers are typical examples.
이는 기설 송전철탑에 대한 세부자료 즉, 각 부재 규격, 크기 등이 반드시 필요하다. 위에서 언급한 것처럼 문서화 자료가 없거나 분실되었기 때문에 인력이 직접 현장에 설치된 기설 송전철탑을 승탑하여 필요한 자료를 얻고 있는게 요즈음 실정이다. For this, detailed data on the existing transmission tower, that is, each member size and size, is absolutely necessary. As mentioned above, since there is no documented data or it has been lost, the current situation is that manpower directly climbs the existing transmission tower installed on the site to obtain the necessary data.
기설 송전설탑은 지상으로부터 30~100m 까지의 높이로 일반작업자들은 승탑할 수 없으며, 숙련된 작업자들만이 가능하다. 이러한 숙련된 작업자들에게도 추락사고의 위험은 존재하고 있으며, 가공송전 분야의 가장 큰 안전 위험 요소이다. The existing power transmission tower is 30~100m high from the ground, so ordinary workers cannot climb it, and only skilled workers can do it. The risk of a fall exists even for these skilled workers, and it is the biggest safety risk factor in the overhead power transmission field.
본 발명의 목적은 기존의 제반 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 레이저 스캔을 통해 필요한 자료 확보의 표준화 및 안전성 추구할 수 있는 레이저의 스캔을 통한 기설 철탑 분석방법 및 그 측정장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide an existing steel tower analysis method and measurement device through laser scanning that can pursue standardization and safety of securing necessary data through laser scanning, which was devised in view of the existing problems.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 레이저의 스캔을 통한 기설 철탑 분석방법은, 기설 송전철탑을 사전 검사하는 사전검사단계; 레이저를 이용하여 상기 기설 송전철탑을 스캔하는 스캔단계; 상기 스캔된 상기 기설 송전철탑의 각 부재들 비교 및 분석단계; 및 상기 비교 및 분석된 상기 기설 송전철탑의 자료들의 결과를 산출하는 결과 산출단계;로 이루어진 것을 특징으로 한다. A method for analyzing an existing pylon through laser scanning according to an embodiment of the present invention for solving the above technical problem includes a pre-inspection step of pre-inspecting an existing transmission pylon; a scanning step of scanning the existing transmission tower using a laser; Comparing and analyzing each member of the scanned existing transmission tower; and a result calculation step of calculating the results of the data of the existing transmission towers that have been compared and analyzed.
상기 비교 및 분석단계은, 레이저 신호를 각 파장별로 정량화하는 단계; 상기 정량화 이후, 정합기본 요소 추출하는 단계; 상기 정합기본 요소 추출 이후, 2차원의 영상데이터로 변환하는 단계; 상기 영상데이터로 변환 이후, 영상데이터를 얼라인작업으로 병합하는 단계; 상기 얼라인작업으로 병합 이후, 영상데이터를 포인트 부재별로 변환하는 단계; 상기 포인트 부재별로 변환 이후, 포인트 부재를 설계데이터와 비교하는 단계; 및 상기 설계데이터의 비교 이후, 각 부재를 기설 송전철탑(10)에 맞게 형상화하는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 한다. The comparison and analysis step may include quantifying the laser signal for each wavelength; After the quantification, extracting the matching base element; converting into two-dimensional image data after extracting the matching basic elements; After converting the image data, merging the image data by aligning; converting image data for each point member after merging by the aligning operation; After conversion for each point member, comparing the point member with design data; and shaping each member to fit the existing
한편, 본 발명의 실시예에 따른 레이저의 스캔을 통한 기설 철탑 측정장치는, 3차원 센서; 2차원 영상 카메라; 측정장비; 및 컨트롤러;를 구성하되, 상기 3차원 센서는 기설 송전철탑의 형상에 대하여 3차원 거리 영상을 획득한 데이터를 상기 측정장비로 보내고, 상기 2차원 영상 카메라는 기설 송전철탑의 형상에 대하여 2차원 영상을 획득한 데이터를 상기 측정장비에 보내는 것을 특징으로 한다. On the other hand, the existing steel tower measuring device through laser scanning according to an embodiment of the present invention includes a three-dimensional sensor; 2D video camera; measuring equipment; and a controller; wherein the 3D sensor transmits data obtained by obtaining a 3D distance image of the shape of the existing transmission pylon to the measuring device, and the 2D image camera produces a 2D image of the shape of the existing transmission pylon. It is characterized in that the obtained data is sent to the measuring equipment.
상기 측정장비는, 상기 3차원 센서 및 상기 2차원 영상 카메라로부터 데이터를 입력받는 입력부; 상기 입력부로부터 공급받은 저해상도 3차원 거리 영상과 고해상도 2차원 영상을 영상 처리를 통해 합성하여 고해상도 3차원 거리 영상을 생성하는 영상 프로세서; 및 상기 영상 프로세서와 상기 컨트롤러 간에 데이터를 전송하는 인터페이스의 역할을 하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The measuring device may include an input unit receiving data from the 3D sensor and the 2D image camera; an image processor generating a high-resolution 3D distance image by combining the low-resolution 3D distance image and the high-resolution 2D distance image supplied from the input unit through image processing; and an output unit serving as an interface for transmitting data between the image processor and the controller.
상기 측정장비에는 상기 컨트롤러로부터 사용자 인터페이스에 의한 데이터를 입력받아 상기 영상 프로세서와 데이터를 주고 받는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The measuring device may further include a storage unit receiving data from the controller through a user interface and exchanging data with the image processor.
상기 컨트롤러는, 상기 저장부에 데이터를 보내는 사용자 인터페이스부; 및 상기 측정장비의 출력부로부터 받은 데이터를 입력받아 시각적으로 출력하는 디스플레이부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The controller may include a user interface unit that transmits data to the storage unit; and a display unit that visually outputs the data received from the output unit of the measurement equipment.
상기 측정장비와 상기 컨트롤러는 USB(Universal Serial Bus) 케이블로 연결되는 것을 특징으로 한다. The measuring device and the controller are characterized in that they are connected by a USB (Universal Serial Bus) cable.
상기 측정장비와 상기 컨트롤러는 와이파이(WiFi)로 연결되는 것을 특징으로 한다. It is characterized in that the measuring equipment and the controller are connected by Wi-Fi.
상기 측정장비는 레이다 3차원 스캐닝이 가능한 광학기기인 것을 특징으로 한다. The measuring equipment is characterized in that it is an optical device capable of radar 3D scanning.
상기 측정장비는 광파측량기 형태인 것을 특징으로 한다. It is characterized in that the measuring equipment is in the form of a conventional instrument.
상기 측정장비는 상기 기설 송전철탑의 3차원 형상을 획득한 정보를 3차원 파일 형식으로 저장하는 것을 특징으로 한다.The measurement equipment is characterized in that it stores the information obtained on the three-dimensional shape of the existing transmission tower in the form of a three-dimensional file.
본 발명은 레이저의 스캔을 통한 3차원 센서(300), 2차원 영상 카메라(310), 측정장비(20) 및 컨트롤러(30)로 구성된 측정장치와 사전검사단계(S100), 스캔단계(S110), 비교 및 분석단계(S120) 및 결과 산출단계(S130)로 이루어진 분석방법에 의해 전사 표준화된 기설 송전철탑(10) 자료의 완성 및 구성할 수 있기 때문에 안전 위험을 수반한 자료 수집을 원천봉쇄할 수 있는 효과가 있다.The present invention is a measuring device composed of a
도 1은 본 발명에 따른 레이저의 스캔을 이용한 기설 송전철탑의 분석방법을 나타낸 흐름도.
도 2는 본 발명에 따른 기설 송전철탑의 분석단계의 동작 흐름도.
도 3(a)(b)는 본 발명에 따른 기설 송전철탑의 비교 및 분석단계를 통해 도출한 결과 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 기설 송전철탑 측정장치의 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 측정장치의 측정장비와 컨트롤러를 나타낸 구성도. 1 is a flowchart showing a method of analyzing an existing transmission tower using a laser scan according to the present invention.
2 is an operation flow chart of an analysis step of an existing transmission pylon according to the present invention.
Figure 3 (a) (b) is an example of the results derived through the comparison and analysis steps of the existing transmission towers according to the present invention.
4 is a block diagram of an existing transmission tower measuring device according to the present invention.
Figure 5 is a configuration diagram showing the measuring equipment and the controller of the measuring device according to the present invention.
이하, 본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 구성은 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.Hereinafter, in order to fully understand the present invention, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings 1 to 5. Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the examples described in detail below. Therefore, the shapes of elements in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer explanation. It should be noted that in each drawing, the same configuration may be indicated by the same reference numerals. Detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted.
본 발명의 실시예에 따른 레이저의 스캔을 통한 기설 철탑 분석방법은, 기설 송전철탑이 설치된 지표면에서 철탑 정부까지 정확하게 측정하여 각각 부재들을 나열하고 결합함으로서 도면에 정확하게 구현할 수 있다.The existing pylon analysis method through laser scanning according to an embodiment of the present invention can be accurately implemented on a drawing by accurately measuring from the ground surface where the existing transmission pylon is installed to the top of the pylon, arranging and combining each member.
[표 1][Table 1]
상기 [표1] 에 나타난 바와같이, 기존기술은 사전검사, 작업자의 직접실측, 그리고 결과 산출의 과정을 통해 기설 송전철탑 부재를 측정하므로 휴먼오차, 반복 정밀도 저하 등의 문제점이 발생하지만, 본 발명은 기존 기술의 문제를 해소할 뿐 아니라, 기설 송전철탑을 3차원 이미지로 표현할 수 있으며, 각 부재 분석을 효율적으로 할 수 있다.As shown in [Table 1], the existing technology measures existing transmission tower members through the process of pre-inspection, direct measurement by workers, and calculation of results, so problems such as human error and decrease in repeatability occur, but the present invention not only solves the problems of the existing technology, but also can express the existing transmission tower as a 3D image, and can efficiently analyze each member.
도 1 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 레이저의 스캔을 이용한 기설 송전철탑의 분석방법은, 기설 송전철탑(10)을 사전 검사하는 사전검사단계(S100); 레이저를 이용하여 상기 기설 송전철탑(10)을 스캔하는 스캔단계(S110); 상기 스캔된 기설 송전철탑(10)의 각 부재들 비교 및 분석단계(S120); 및 상기 비교 및 분석된 상기 기설 송전철탑(10)의 자료들의 결과를 산출하는 결과 산출단계(S130);로 이루어진다. Referring to FIGS. 1 and 3 , the method of analyzing an existing transmission tower using a laser scan according to the present invention includes a pre-inspection step of pre-inspecting the existing transmission tower 10 (S100); A scanning step (S110) of scanning the existing
이때, 상기 비교 및 분석단계(S120)은, 도 2 및 도 3과 같이 레이저 신호를 각 파장별로 정량화하는 단계(S200); 상기 정량화 이후, 정합기본 요소 추출하는 단계(S210); 상기 정합기본 요소 추출 이후, 2차원의 영상데이터로 변환하는 단계(S220); 상기 영상데이터로 변환 이후, 영상데이터를 얼라인작업으로 병합하는 단계(S230); 상기 얼라인작업으로 병합 이후, 영상데이터를 포인트 부재별로 변환하는 단계(S240); 상기 포인트 부재별로 변환 이후, 포인트 부재를 설계데이터의 비교하는 단계(S250); 및 상기 설계데이터의 비교 이후, 각 부재를 기설 송전철탑(10)에 맞게 형상화하는 단계(S260);로 이루어진다. At this time, the comparison and analysis step (S120) includes quantifying the laser signal for each wavelength as shown in FIGS. 2 and 3 (S200); After the quantification, extracting the matching basic element (S210); converting into two-dimensional image data after extracting the matching element (S220); After the conversion to the image data, merging the image data by aligning (S230); After merging by the aligning operation, converting image data for each point member (S240); After conversion for each point member, comparing the point member with the design data (S250); and a step of shaping each member to fit the existing
즉, 상기 비교 및 분석단계(S120)를 통해 기설 송전철탑(10)의 결과를 도 3(a)에서 도 3(b)와 같이 도출할 수 있다. That is, through the comparison and analysis step (S120), the results of the existing
한편, 상기 측정장치는, 도 4 및 도 5와 같이 3차원 센서(300), 2차원 영상 카메라(310), 측정장비(20) 및 컨트롤러(30)로 구성된다. Meanwhile, the measuring device is composed of a
즉, 상기 3차원 센서(300)는 상기 기설 송전철탑(10)의 형상에 대하여 3차원 거리 영상을 획득한 데이터를 상기 측정장비(20)로 보내는 역할을 한다. That is, the
상기 2차원 영상 카메라(310)는 상기 기설 송전철탑(10)의 형상에 대하여 2차원 영상을 획득한 데이터를 상기 측정장비(20)에 보내는 역할을 한다. The
상기 측정장비(20)는, 상기 3차원 센서(300) 및 2차원 영상 카메라(310)로부터 데이터를 입력받는 인터페이스의 역할을 하는 입력부(320); 상기 입력부(320)로부터 공급받은 저해상도 3차원 거리 영상과 고해상도 2차원 영상을 영상 처리를 통해 합성하여 고해상도 3차원 거리 영상을 생성하는 영상 프로세서(350); 및 상기 영상 프로세서(350)와 상기 컨트롤러(30) 간에 데이터를 전송하는 인터페이스의 역할을 하는 출력부(360);를 포함한다. The
이때, 상기 측정장비(20)에는 상기 컨트롤러(30)로부터 사용자 인터페이스에 의한 데이터를 입력받아 상기 영상 프로세서(350)와 데이터를 주고 받는 저장부(340)가 구성된다. At this time, the
상기 컨트롤러(30)는, 상기 측정장비(20)의 저장부(340)에 데이터를 보내는 사용자 인터페이스부(330); 및 상기 측정장비(20)의 출력부(360)로부터 받은 데이터를 입력받아 시각적으로 출력하는 디스플레이부(370);를 포함한다. The
이때, 상기 측정장비(20)와 컨트롤러(30)는 도 5와 같이 USB 케이블을 사용하여 듀얼 연결되거나 와이파이(WiFi)로 연결된다. At this time, the
상기 측정장비(20)는 레이다 3차원 스캐닝이 가능한 광파측량기 형태의 광학기기로서, 상기 기설 송전철탑(10)의 3차원 형상을 획득한 정보를 컴퓨터에서 사용할 수 있도록 3차원 파일 형식으로 저장하는 역할을 한다. The
즉, 측정장비(20)는 물체 형상에 따라 타켓 없이 프로그램에 의한 자동 교정이 가능한 기능과, 자동 좌표 설정이 가능한 기능과, 2D 및 3D 도면 기반 작업 구현이 가능한 기능과, 기설 송전철탑(10)의 크기에 따라 측정범위 확장이 가능한 기능과, 다양한 각도에서 기설 송전철탑(10)의 스캔 후 데이터 정합이 가능한 기능이 있다. That is, the
이 처럼, 본 발명은 레이저의 스캔을 통한 3차원 센서(300), 2차원 영상 카메라(310), 측정장비(20) 및 컨트롤러(30)로 구성된 측정장치와 사전검사단계(S100), 스캔단계(S110), 비교 및 분석단계(S120) 및 결과 산출단계(S130)로 이루어진 분석방법에 의해 전사 표준화된 기설 송전철탑(10) 자료의 완성 및 구성할 수 있기 때문에 안전 위험을 수반한 자료 수집을 원천봉쇄할 수 있는 장점이 있다. As such, the present invention is a measuring device composed of a
한편, 본 발명은 상술한 실시예로만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 기술사상 역시 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 한다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be practiced with modifications and variations within the scope of the present invention, and the technical idea to which such modifications and variations are applied also falls within the scope of the following claims. Must see.
10 : 기설 송전철탑
20 : 측정장비
30 : 컨트롤러
300 : 3차원 센서
310 : 2차원 영상 카메라
320 : 입력부
330 : 사용자 인터페이스부
340 : 저장부
350 : 영상 프로세서
360 : 출력부
370 : 디스플레이부10: Existing Transmission Pylon
20: measuring equipment
30: controller
300: three-dimensional sensor
310: two-dimensional video camera
320: input unit
330: user interface unit
340: storage unit
350: image processor
360: output unit
370: display unit
Claims (11)
레이저를 이용하여 상기 기설 송전철탑을 스캔하는 스캔단계;
상기 스캔된 상기 기설 송전철탑의 각 부재들 비교 및 분석단계; 및
상기 비교 및 분석된 상기 기설 송전철탑의 자료들의 결과를 산출하는 결과 산출단계;로 이루어진 것을 특징으로 하는 레이저의 스캔을 통한 기설 철탑 분석방법.A pre-inspection step of pre-inspecting existing transmission towers;
a scanning step of scanning the existing transmission tower using a laser;
Comparing and analyzing each member of the scanned existing transmission tower; and
A result calculation step of calculating the results of the data of the existing transmission pylons that have been compared and analyzed;
상기 비교 및 분석단계은,
레이저 신호를 각 파장별로 정량화하는 단계;
상기 정량화 이후, 정합기본 요소 추출하는 단계;
상기 정합기본 요소 추출 이후, 2차원의 영상데이터로 변환하는 단계;
상기 영상데이터로 변환 이후, 영상데이터를 얼라인작업으로 병합하는 단계;
상기 얼라인작업으로 병합 이후, 영상데이터를 포인트 부재별로 변환하는 단계;
상기 포인트 부재별로 변환 이후, 포인트 부재를 설계데이터와 비교하는 단계; 및
상기 설계데이터의 비교 이후, 각 부재를 기설 송전철탑에 맞게 형상화하는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 하는 레이저의 스캔을 통한 기설 철탑 분석방법.The method of claim 1,
The comparison and analysis step,
quantifying the laser signal for each wavelength;
After the quantification, extracting the matching base element;
converting into two-dimensional image data after extracting the matching basic elements;
After converting the image data, merging the image data by aligning;
converting image data for each point member after merging by the aligning operation;
After conversion for each point member, comparing the point member with design data; and
After the comparison of the design data, shaping each member to fit the existing transmission tower.
상기 3차원 센서는 기설 송전철탑의 형상에 대하여 3차원 거리 영상을 획득한 데이터를 상기 측정장비로 보내고,
상기 2차원 영상 카메라는 기설 송전철탑의 형상에 대하여 2차원 영상을 획득한 데이터를 상기 측정장비에 보내는 것을 특징으로 하는 레이저의 스캔을 통한 기설 철탑 측정장치.3D sensor; 2D video camera; measuring equipment; and a controller;
The 3D sensor sends data obtained by acquiring a 3D distance image of the shape of the existing transmission tower to the measuring equipment,
The 2-dimensional image camera transmits data obtained by acquiring a 2-dimensional image of the shape of the existing transmission pylon to the measuring device.
상기 측정장비는,
상기 3차원 센서 및 상기 2차원 영상 카메라로부터 데이터를 입력받는 입력부;
상기 입력부로부터 공급받은 저해상도 3차원 거리 영상과 고해상도 2차원 영상을 영상 처리를 통해 합성하여 고해상도 3차원 거리 영상을 생성하는 영상 프로세서; 및
상기 영상 프로세서와 상기 컨트롤러 간에 데이터를 전송하는 인터페이스의 역할을 하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저의 스캔을 통한 기설 철탑 측정장치.The method of claim 3,
The measuring equipment,
an input unit receiving data from the 3D sensor and the 2D image camera;
an image processor generating a high-resolution 3D distance image by combining the low-resolution 3D distance image and the high-resolution 2D distance image supplied from the input unit through image processing; and
An existing steel tower measuring device through laser scanning, characterized in that it includes a; output unit serving as an interface for transmitting data between the image processor and the controller.
상기 측정장비에는 상기 컨트롤러로부터 사용자 인터페이스에 의한 데이터를 입력받아 상기 영상 프로세서와 데이터를 주고 받는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저의 스캔을 통한 기설 철탑 측정장치.The method of claim 4,
The existing steel tower measuring device through laser scanning, characterized in that the measuring equipment further comprises a storage unit receiving data from the controller through a user interface and exchanging data with the image processor.
상기 컨트롤러는,
상기 저장부에 데이터를 보내는 사용자 인터페이스부; 및
상기 측정장비의 출력부로부터 받은 데이터를 입력받아 시각적으로 출력하는 디스플레이부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저의 스캔을 통한 기설 철탑 측정장치.The method of claim 5,
The controller,
a user interface unit that transmits data to the storage unit; and
Existing steel tower measuring device through laser scanning, characterized in that it comprises a; display unit that receives the data received from the output unit of the measuring equipment and visually outputs it.
상기 측정장비와 상기 컨트롤러는 USB(Universal Serial Bus) 케이블로 연결되는 것을 특징으로 하는 레이저의 스캔을 통한 기설 철탑 측정장치.The method of claim 6,
The measuring device and the controller are connected to the USB (Universal Serial Bus) cable.
상기 측정장비와 상기 컨트롤러는 와이파이(WiFi)로 연결되는 것을 특징으로 하는 레이저의 스캔을 통한 기설 철탑 측정장치.The method of claim 6,
The measuring equipment and the controller are connected to the existing steel tower measuring device through the scan of the laser, characterized in that connected by Wi-Fi.
상기 측정장비는 레이다 3차원 스캐닝이 가능한 광학기기인 것을 특징으로 하는 레이저의 스캔을 통한 기설 철탑 측정장치.The method of claim 4,
The measuring equipment is an existing steel tower measuring device through a scan of a laser, characterized in that it is an optical device capable of radar three-dimensional scanning.
상기 측정장비는 광파측량기 형태인 것을 특징으로 하는 레이저의 스캔을 통한 기설 철탑 측정장치.The method of claim 9,
The measuring equipment is an existing steel tower measuring device through scanning of a laser, characterized in that in the form of a light wave surveyor.
상기 측정장비는 상기 기설 송전철탑의 3차원 형상을 획득한 정보를 3차원 파일 형식으로 저장하는 것을 특징으로 하는 레이저의 스캔을 통한 기설 철탑 측정장치.The method of claim 9,
The measuring device is an existing pylon measurement device through a laser scan, characterized in that for storing the information obtained by obtaining the 3-dimensional shape of the existing transmission pylon in a 3-dimensional file format.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210182916A KR20230093910A (en) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | Measuring device and analysis methods for existing steel tower using laser scan |
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| KR1020210182916A KR20230093910A (en) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | Measuring device and analysis methods for existing steel tower using laser scan |
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Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180032944A (en) | 2016-09-23 | 2018-04-02 | 한국전력공사 | Flight hindrance-showing ball apparatus |
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2021
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