KR20230093667A - auxiliary engine diagnostic measurement system for vacuum cleaning vehicles - Google Patents

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KR20230093667A
KR20230093667A KR1020210182487A KR20210182487A KR20230093667A KR 20230093667 A KR20230093667 A KR 20230093667A KR 1020210182487 A KR1020210182487 A KR 1020210182487A KR 20210182487 A KR20210182487 A KR 20210182487A KR 20230093667 A KR20230093667 A KR 20230093667A
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Abstract

To improve inspection convenience, the present invention provides an auxiliary engine diagnostic measurement system for a vacuum cleaning vehicle, which comprises: an auxiliary engine unit which is provided independently from a main engine provided to drive the vacuum cleaning vehicle and is positioned on one side of the vehicle; a vacuum suction unit which is connected to the auxiliary engine unit to drive, and is provided to vacuum suck foreign materials; a power transmission unit which includes a fluid coupling part connected between the auxiliary engine unit and the vacuum suction unit to transmit the driving force from the auxiliary engine to the vacuum suction unit; a diagnostic sensor unit which is provided on the fluid coupling part, and includes an RPM sensor measuring the revolutions per minute of the fluid coupling part to generate a corresponding rotational signal, and a vibration sensor measuring the intensity of vibration occurring in the fluid coupling part to generate a vibration signal; a control unit which is circuit-connected to the diagnostic sensor unit, wherein the effective operational range of the rotational and vibration signals are individually set; a data storage unit which is circuit-connected to the control unit, and in which the rotational and vibration signals received from the diagnostic sensor unit are stored in real-time, and the effective operational ranges set by the control unit are also stored; and a monitoring unit which is circuit-connected to the control unit and positioned in the driver's seat of the vacuum cleaning vehicle, and displays the rotational and vibration signals. Therefore, the auxiliary engine diagnostic measurement system can reduce vibration originating from the fluid coupling part and minimize power transmission loss.

Description

진공청소차량용 보조엔진 진단 계측 시스템{auxiliary engine diagnostic measurement system for vacuum cleaning vehicles}Auxiliary engine diagnostic measurement system for vacuum cleaning vehicles}

본 발명은 진공청소차량용 보조엔진 진단 계측 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 검사편의성이 개선되는 진공청소차량용 보조엔진 진단 계측 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an auxiliary engine diagnosis and measurement system for a vacuum cleaning vehicle, and more particularly, to an auxiliary engine diagnosis and measurement system for a vacuum cleaning vehicle with improved inspection convenience.

일반적으로 도로의 노면쓰레기를 청소할 경우 도로를 주행하는 많은 차량으로 인하여 많은 어려움이 따랐을 뿐만 아니라 매우 위험하고 청소의 효율성도 현저히 저하되는 문제점이 있었다.In general, when cleaning the road surface garbage on the road, not only many difficulties followed due to the number of vehicles driving on the road, but also very dangerous, and there was a problem that the efficiency of cleaning was remarkably lowered.

따라서, 근래에는 도로청소차를 이용하여 도로를 주행하는 과정에서 노면의 쓰레기를 자동으로 흡입 수거할 수 있도록 하는 도로전용의 도로청소차가 제안되어 사용되고 있다. Therefore, in recent years, a road sweeping vehicle exclusively for roads has been proposed and used to automatically suck in and collect garbage on the road surface while driving the road using the road sweeping vehicle.

한편, 도 1은 종래의 진공청소차량용을 나타낸 예시도이다.Meanwhile, FIG. 1 is an exemplary view showing a conventional vacuum cleaning vehicle.

도 1에서 보는 바와 같이, 도로청소차(1)는 후방에 별도의 보조엔진(2)에 연결되어 작동되는 송풍기(3)와 쓰레기를 흡입하여 수거하도록 호퍼(4)가 탑재되고, 도로청소차(1)의 측면에는 호퍼(4)와 흡입덕트(5)로 연결되면서 노면의 쓰레기를 흡입 수거하도록 흡입마우스(6)가 장착될 수 있다.As shown in FIG. 1, the road sweeper 1 is equipped with a blower 3 connected to and operated by a separate auxiliary engine 2 at the rear and a hopper 4 to suck in and collect garbage, and the road sweeper 1 A suction mouse 6 may be mounted on the side of the hopper 4 and connected to the suction duct 5 to suction and collect garbage on the road.

또한, 상기 흡입마우스(6)의 전방에는 모터의 동력에 의해 회전 구동되면서 노면의 쓰레기를 쓸어내어 흡입마우스(6)측으로 유도하도록 측면브러쉬(7)가 형성될 수 있으며, 저면에는 차폭방향으로 설치되어 차량이 주행하는 도로면의 쓰레기를 양측면의 흡입마우스(6)측으로 쓸어주도록 하는 원통형의 중앙브러쉬가 형성될 수 있다.In addition, a side brush 7 may be formed in front of the suction mouse 6 so as to sweep the garbage on the road while being rotated and driven by the power of the motor and guide it toward the suction mouse 6, and installed on the bottom in the direction of the vehicle width. A cylindrical central brush may be formed to sweep the garbage on the road surface on which the vehicle travels toward the suction mice 6 on both sides.

따라서, 도로를 청소를 위해 도로청소차(1)에 탑재된 보조엔진(2)에 의해 송풍기(3)가 작동되면서 호퍼(4)내의 공기를 빨아당겨 외부로 토출시킴에 따라 호퍼(4)의 내부에는 강한 진공압력이 발생됨과 동시에 진공압에 의해 노면쓰레기는 흡입마우스(6)와 흡입덕트(5)를 통해 호퍼(4)의 내부로 흡입 및 수거될 수 있다.Therefore, while the blower 3 is operated by the auxiliary engine 2 mounted on the road sweeper 1 to clean the road, the air in the hopper 4 is sucked in and discharged to the outside, so that the inside of the hopper 4 At the same time, strong vacuum pressure is generated, and road waste can be sucked into and collected into the hopper 4 through the suction mouse 6 and the suction duct 5 by the vacuum pressure.

이처럼, 도로청소차(1)는 자동차를 주행하도록 주엔진과는 별도로 적재대에 청소를 위한 별도의 보조엔진(2)이 탑재되어 송풍기(3)를 구동시키도록 구성될 수 있다.As such, the road sweeping vehicle 1 may be configured to drive the blower 3 by mounting a separate auxiliary engine 2 for cleaning on the loading platform separately from the main engine so as to drive the vehicle.

여기서, 상기 보조엔진(2)의 종래구성은 플라이휠(8)이 송풍기(3)의 회전축과 연결되는 풀리와 벨트로서 연결 구성되고, 풀리에는 청소시스템에 필요한 동력을 제공하도록 유압펌프, 콤프레서 등의 보조기계들이 벨트로 연결될 수 있다. 또한, 보조엔진(2)과 송풍기(3) 사이의 동력 전달과정에 동력을 임의로 절환하여 단속할 수 있는 클러치가 구비될 수 있다. Here, in the conventional configuration of the auxiliary engine 2, the flywheel 8 is connected as a belt to a pulley connected to the rotational shaft of the blower 3, and the pulley includes a hydraulic pump, a compressor, etc. to provide power necessary for the cleaning system. Auxiliary machines can be connected by belts. In addition, a clutch capable of arbitrarily switching and regulating power may be provided in a power transmission process between the auxiliary engine 2 and the blower 3 .

그러나, 종래에는 보조엔진(2)에서 송풍기(3)로의 동력 전달시 동력전달 방식의 특성 때문에 충격과 진동이 발생하는 문제점이 있었으며, 심지어 동력 전달 영역의 과부하로 인해 고장 또는 화재가 발생할 우려가 있었다. However, in the prior art, when power is transmitted from the auxiliary engine 2 to the blower 3, there is a problem in that shock and vibration occur due to the characteristics of the power transmission method, and there is a concern that a breakdown or fire may occur due to an overload of the power transmission area. .

즉, 종래에는 보조엔진(2)에서 송풍기(3)로의 동력 전달시 출력 및 진동의 세기가 적정 범위를 벗어날 경우 관리자가 이를 감지할 별다른 수단이 없어 외부 환경을 고려해 돌발적인 정비를 실시하여 이상 유무를 판단하고 있어 돌발 정비시 정비 비용이 발생될 뿐만 아니라, 작업 효율이 현저하게 떨어지는 문제점이 있었다.That is, in the prior art, when the power and vibration intensity are out of the proper range when the power is transmitted from the auxiliary engine 2 to the blower 3, there is no special means for the manager to detect it, so unexpected maintenance is performed in consideration of the external environment Therefore, there was a problem that not only maintenance costs were incurred in case of sudden maintenance, but also the work efficiency was remarkably lowered.

한국 등록특허 제10-0416240호Korean Patent Registration No. 10-0416240

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 검사편의성이 개선되는 진공청소차량용 보조엔진 진단 계측 시스템을 제공하는 것을 해결과제로 한다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an auxiliary engine diagnosis and measurement system for a vacuum cleaning vehicle with improved inspection convenience.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 진공청소차량의 주행을 위해 구비되는 주엔진과는 독립적으로 구비되어 상기 진공청소차량의 일측에 배치되는 보조엔진부; 상기 보조엔진부에 구동 연결되어 이물질을 진공 흡입하도록 구비되는 진공흡입부; 상기 보조엔진부의 구동력을 상기 진공흡입부로 전달하도록 상기 보조엔진부 및 상기 진공흡입부 사이에 연결되는 유체커플링부를 포함하는 동력전달부; 상기 유체커플링부에 구비되되 상기 유체커플링부의 분당회전수를 측정하여 분당회전수에 대응되는 회전신호를 생성하는 알피엠센서와, 상기 유체커플링부에서 발생되는 진동의 세기를 측정하여 진동신호를 생성하는 진동센서를 포함하는 진단센서부; 상기 진단센서부에 회로 연결되며 상기 회전신호 및 상기 진동신호의 유효구동범위가 개별 설정되는 제어부; 상기 제어부에 회로 연결되며 상기 진단센서부로부터 수신되는 상기 회전신호 및 상기 진동신호가 실시간 저장되고, 상기 제어부에서 설정된 상기 회전신호 및 상기 진동신호의 유효구동범위가 저장되는 데이터저장부; 및 상기 제어부에 회로 연결되며 상기 진공청소차량의 운전석에 배치되되 상기 회전신호 및 상기 진동신호가 표시되는 모니터링부를 포함하는 진공청소차량용 보조엔진 진단 계측 시스템을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention provides an auxiliary engine unit provided independently of a main engine provided for driving of the vacuum cleaning vehicle and disposed on one side of the vacuum cleaning vehicle; a vacuum suction unit driven and connected to the auxiliary engine unit to vacuum foreign substances; a power transmission unit including a fluid coupling unit connected between the auxiliary engine unit and the vacuum suction unit to transmit driving force of the auxiliary engine unit to the vacuum suction unit; An RPM sensor provided in the fluid coupling part measures the number of revolutions per minute of the fluid coupling part and generates a rotation signal corresponding to the number of revolutions per minute, and generates a vibration signal by measuring the intensity of vibration generated in the fluid coupling part Diagnostic sensor unit including a vibration sensor to; a control unit connected to the diagnostic sensor unit by a circuit and individually setting effective driving ranges of the rotation signal and the vibration signal; a data storage unit circuit connected to the control unit, storing the rotation signal and the vibration signal received from the diagnostic sensor unit in real time, and storing an effective driving range of the rotation signal and the vibration signal set in the control unit; and a monitoring unit that is circuit-connected to the control unit and disposed in a driver's seat of the vacuum cleaning vehicle to display the rotation signal and the vibration signal.

여기서, 상기 제어부는 상기 진단센서부로부터 측정되는 상기 회전신호 및 상기 진동신호와, 상기 데이터저장부에 기저장된 상기 회전신호 및 상기 진동신호의 유효구동범위를 각각 상호 비교 판단하되, 상기 회전신호 및 상기 진동신호가 상기 유효구동범위를 초과하거나 상기 유효구동범위 미만인 경우 상기 모니터링부에 회전이상신호 및 진동이상신호를 포함하는 긴급알림신호를 전송함이 바람직하다.Here, the control unit compares and determines the rotation signal and the vibration signal measured by the diagnostic sensor unit and the effective driving range of the rotation signal and the vibration signal pre-stored in the data storage unit, respectively, Preferably, when the vibration signal exceeds the effective driving range or is less than the effective driving range, an emergency notification signal including an abnormal rotation signal and an abnormal vibration signal is transmitted to the monitoring unit.

그리고, 상기 동력전달부는 상기 유체커플링부 내부에 형성된 유로의 개도를 가변 조절하도록 구비되되 상기 제어부에 회로 연결되어 구동 제어되는 유량조절수단을 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 회전신호 및 상기 진동신호가 기설정된 시간 동안 상기 유효구동범위를 초과하는 경우 상기 유량조절수단에 유로확장신호를 전송하고, 상기 회전신호 및 상기 진동신호가 기설정된 시간 동안 상기 유효구동범위 미만인 경우 상기 유량조절수단에 유로축소신호를 전송함이 바람직하다.And, the power transmission unit further includes a flow rate adjusting means provided to variably adjust the opening degree of the flow path formed inside the fluid coupling unit and connected to the control unit in a circuit to be driven and controlled, wherein the control unit controls the rotation signal and the vibration signal. When the effective driving range is exceeded for a predetermined time, a flow path expansion signal is transmitted to the flow control means, and when the rotation signal and the vibration signal are less than the effective driving range for a predetermined time, a flow path reduction signal is sent to the flow control means It is preferable to transmit.

이때, 상기 보조엔진부 및 상기 진공흡입부 사이에 구비되어 동력 전달을 선택적으로 절환 및 단속하는 전자식 클러치가 더 구비되되, 상기 제어부는 측정된 상기 진동신호가 상기 진동신호의 유효구동범위를 초과하는 경우 기설정된 제1주기 동안 상기 클러치에 동력차단신호를 1차 전송하고, 상기 제1주기 경과 후 기설정된 제2주기 동안 상기 클러치에 동력연결신호를 2차 전송하되, 반복되는 상기 제1주기 및 상기 제2주기 마다 상기 동력차단신호 및 상기 동력연결신호를 교번 전송함이 바람직하다.At this time, an electromagnetic clutch provided between the auxiliary engine unit and the vacuum suction unit for selectively switching and regulating power transmission is further provided, and the control unit measures the vibration signal exceeding the effective driving range of the vibration signal. In this case, a power cutoff signal is firstly transmitted to the clutch during a first predetermined period, and a power connection signal is secondarily transmitted to the clutch during a second predetermined period after the first period has elapsed, and the first period and Preferably, the power cutoff signal and the power connection signal are alternately transmitted every second period.

그리고, 상기 진단센서부는 상기 유체커플링부 내부의 온도를 측정하여 온도신호를 생성하는 온도센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 온도신호의 유효구동범위를 설정하며, 상기 데이터저장부에는 상기 제어부에서 설정된 상기 온도신호의 유효구동범위가 저장되고, 상기 모니터링부에는 상기 온도신호가 표시되되, 상기 제어부는 상기 온도신호가 상기 유효구동범위를 초과하거나 상기 유효구동범위 미만인 경우 상기 모니터링부에 온도이상신호를 전송하고, 상기 온도신호가 상기 유효구동범위 이내인 경우 상기 모니터링부에 정상온도신호를 전송함이 바람직하다.The diagnostic sensor unit further includes a temperature sensor that measures the temperature inside the fluid coupling unit and generates a temperature signal, and the control unit sets an effective driving range of the temperature signal. The set effective driving range of the temperature signal is stored, the temperature signal is displayed in the monitoring unit, and the control unit generates a temperature anomaly signal to the monitoring unit when the temperature signal exceeds the effective driving range or is less than the effective driving range. and transmits a normal temperature signal to the monitoring unit when the temperature signal is within the effective driving range.

상기의 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above solution, the present invention provides the following effects.

첫째, 유체커플링부의 분당회전수에 대한 회전신호 및 유체커플링부에서 발생되는 진동의 세기에 대한 진동신호가 기설정된 유효구동범위를 이탈하는 경우 모니터링부에 긴급알림신호가 표시됨에 따라 사용자가 비상상황을 즉시 확인하여 긴급 조치를 취할 수 있어 심각한 2차 피해를 사전에 예방할 수 있다. First, when the rotation signal for the number of revolutions per minute of the fluid coupling part and the vibration signal for the intensity of vibration generated in the fluid coupling part deviate from the preset effective driving range, an emergency notification signal is displayed on the monitoring unit, so that the user can make an emergency. It is possible to immediately check the situation and take emergency measures to prevent serious secondary damage in advance.

둘째, 회전신호 및 진동신호가 기설정된 시간 동안 유효구동범위 초과/미만이면 유량조절수단에 유로확장신호/유로축소신호를 전송하여 보조엔진부에서 진공흡입부로 전달되는 동력 전달량이 자동으로 가변 제어되므로 동력전달부의 과부하로 인한 고장 및 화재가 미연에 방지되어 사용안전성이 현저히 개선될 수 있다.Second, if the rotation signal and vibration signal exceed/below the effective driving range for a preset time, the flow rate control unit transmits a flow path expansion signal/flow path reduction signal to automatically and variably control the amount of power transmission transmitted from the auxiliary engine unit to the vacuum suction unit. Failure and fire due to overload of the power transmission unit can be prevented in advance, and the safety of use can be significantly improved.

셋째, 제어부는 진동신호가 유효구동범위를 초과하는 경우 기설정된 제1주기 동안 클러치에 동력차단신호를 1차 전송하고, 제1주기 경과 후 기설정된 제2주기 동안 클러치에 동력연결신호를 2차 전송하도록 반복 교번 전송하여 동력 전달 손실을 최소화하면서도 유체커플링부에서 발생하는 진동을 저감할 수 있다. Third, when the vibration signal exceeds the effective driving range, the control unit firstly transmits a power cutoff signal to the clutch during the first preset period, and secondly transmits the power connection signal to the clutch during the preset second cycle after the first cycle has elapsed. Vibration generated in the fluid coupling unit can be reduced while minimizing power transmission loss by repeatedly and alternately transmitting the power transmission.

도 1은 종래의 진공청소차량용을 나타낸 예시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 진공청소차량용 보조엔진 진단 계측 시스템을 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 진공청소차량용 보조엔진 진단 계측 시스템을 나타낸 블록도.
도 4 및 도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 진공청소차량용 보조엔진 진단 계측 시스템에서 진단 계측 과정을 나타낸 흐름도.
1 is an exemplary view showing a conventional vacuum cleaning vehicle;
2 is an exemplary view showing an auxiliary engine diagnostic measurement system for a vacuum cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing an auxiliary engine diagnosis and measurement system for a vacuum cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention.
4, 5, and 6 are flowcharts illustrating a diagnostic measurement process in the auxiliary engine diagnostic measurement system for a vacuum cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 진공청소차량용 보조엔진 진단 계측 시스템을 상세히 설명한다.Hereinafter, an auxiliary engine diagnosis and measurement system for a vacuum cleaning vehicle according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 진공청소차량용 보조엔진 진단 계측 시스템을 나타낸 예시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 진공청소차량용 보조엔진 진단 계측 시스템을 나타낸 블록도이며, 도 4 및 도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 진공청소차량용 보조엔진 진단 계측 시스템에서 진단 계측 과정을 나타낸 흐름도이다. 2 is an exemplary view showing an auxiliary engine diagnostic measurement system for a vacuum cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram showing an auxiliary engine diagnostic measurement system for a vacuum cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention. 4, 5, and 6 are flowcharts illustrating a diagnostic measurement process in the auxiliary engine diagnostic measurement system for a vacuum cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 6에서 보는 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 진공청소차량용 보조엔진 진단 계측 시스템(100)은 보조엔진부(10), 진공흡입부(20), 동력전달부(30), 진단센서부(40), 제어부(50), 데이터저장부(60) 및 모니터링부(70)를 포함한다. 2 to 6, the auxiliary engine diagnosis and measurement system 100 for a vacuum cleaning vehicle according to an embodiment of the present invention includes an auxiliary engine unit 10, a vacuum suction unit 20, and a power transmission unit 30. , It includes a diagnostic sensor unit 40, a control unit 50, a data storage unit 60 and a monitoring unit 70.

여기서, 상기 보조엔진부(10)는 진공청소차량의 주행을 위해 구비되는 차륜에 동력 연결되는 주엔진(미도시)과는 독립적으로 구비되어 상기 진공청소차량의 일측에 배치됨이 바람직하다. 그리고, 상기 진공흡입부(20)는 상기 보조엔진부(10)에 구동 연결되어 이물질을 진공 흡입하도록 모터, 펌프 등을 포함하여 구비됨이 바람직하다. Here, it is preferable that the auxiliary engine unit 10 is provided independently of a main engine (not shown) connected to wheels provided for running of the vacuum cleaning vehicle and disposed on one side of the vacuum cleaning vehicle. And, it is preferable that the vacuum suction unit 20 includes a motor, a pump, etc. so as to be drive-connected to the auxiliary engine unit 10 to vacuum foreign substances.

예컨대, 상기 진공청소차량은 화물 차량으로 구비되어 운전석 후방에 구비되는 탑재부에 상기 보조엔진부(10) 및 상기 보조엔진부(10)에 구동 연결되어 작동되는 상기 진공흡입부(20)와 쓰레기를 흡입하여 수거하도록 호퍼(미도시)가 탑재되고, 진공청소차량의 측면에는 호퍼(미도시)와 흡입덕트(미도시)로 연결되면서 노면의 쓰레기를 흡입 수거하도록 흡입마우스(미도시)가 장착될 수 있다. 이에 따라, 도로를 청소하고자 할 경우에는 도로청소차(1)에 탑재된 보조엔진부(10)에 의해 진공흡입부(20)가 작동되면서 호퍼(미도시)내의 공기를 빨아당겨 외부로 토출시키게 되고, 호퍼(미도시)의 내부에는 강한 진공압력이 발생됨과 동시에 진공압에 의해 노면쓰레기는 흡입마우스(미도시)와 흡입덕트(미도시)를 통해 호퍼(미도시)의 내부로 흡입 및 수거될 수 있다. 이처럼, 진공청소차량은 자동차를 주행하도록 주엔진(미도시)과는 별도로 적재대에 청소를 위한 별도의 보조엔진부(10)가 탑재되어 진공흡입부(20)를 구동시키도록 구성될 수 있다. For example, the vacuum cleaning vehicle is provided as a cargo vehicle and removes the auxiliary engine unit 10 and the vacuum suction unit 20 operated by being driven and connected to the auxiliary engine unit 10 and the garbage on a mounting unit provided behind the driver's seat. A hopper (not shown) is mounted to suction and collect, and a suction mouse (not shown) is mounted on the side of the vacuum cleaning vehicle to suction and collect garbage on the road while being connected to the hopper (not shown) and a suction duct (not shown). can Accordingly, when a road is to be cleaned, the vacuum suction unit 20 is operated by the auxiliary engine unit 10 mounted on the road sweeper 1 to suck air in the hopper (not shown) and discharge it to the outside. , Strong vacuum pressure is generated inside the hopper (not shown), and at the same time, road waste is sucked into the hopper (not shown) and collected by the vacuum pressure through a suction mouse (not shown) and a suction duct (not shown). can As such, the vacuum cleaning vehicle may be configured to drive the vacuum suction unit 20 by mounting a separate auxiliary engine unit 10 for cleaning on the loading table separately from the main engine (not shown) so as to drive the vehicle. .

한편, 도 2를 참조하면, 상기 동력전달부(30)는 상기 보조엔진부(10)의 구동력을 상기 진공흡입부(20)로 전달하도록 상기 보조엔진부(10) 및 상기 진공흡입부(20) 사이에 연결되는 유체커플링부(31)를 포함하여 구비됨이 바람직하다. 이때, 상기 보조엔진부(10)의 원동축에 상기 유체커플링부(31)가 축 연결될 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 2 , the power transmission unit 30 transmits the driving force of the auxiliary engine unit 10 to the vacuum suction unit 20 so that the auxiliary engine unit 10 and the vacuum suction unit 20 ) It is preferably provided, including a fluid coupling portion 31 connected between. At this time, the fluid coupling part 31 may be axially connected to the driving shaft of the auxiliary engine part 10 .

여기서, 상기 유체커플링부(31)는 유체를 매개로 하여 입력축의 회전력을 출력축에 전달하는 동력전달요소이다. 즉, 상기 유체커플링부(31)는 유체를 매개로 하는 동력전달 방식의 특성 때문에 충격과 비틀림 진동을 흡수하고 과부하시 슬립(slip)을 일으켜 원활한 동력전달을 구현하는 장점이 있다. 이러한 상기 유체커플링부(31) 정상운전조건시 입력축 회전 속도 대비 출력축 회전속도의 제어가능 여부에 따라 고정속도비 유체커플링과 변속형 유체커플링으로 나누어진다.Here, the fluid coupling part 31 is a power transmission element that transmits the rotational force of the input shaft to the output shaft through a fluid medium. That is, the fluid coupling part 31 has the advantage of realizing smooth power transmission by absorbing shock and torsional vibration and causing a slip when overloaded due to the characteristics of a power transmission method using a fluid as a medium. The fluid coupling unit 31 is divided into a fixed speed ratio fluid coupling and a variable speed fluid coupling depending on whether or not the rotational speed of the output shaft compared to the rotational speed of the input shaft can be controlled under normal operating conditions.

이때, 고정속도비 유체커플링부는 보통 일반적인 유체커플링을 일컫는 것으로서, 유체커플링의 입력축 회전속도가 일정할 때 출력축은 부하의 양에 따라 슬립의 양은 달라질 수 있으나 보통 일정속도로 회전하는 커플링을 말한다. 이러한 고정속도비 유체커플링부는 유체커플링부 내부에 있는 오일이 유체커플링의 회전에 따라 원심력에 의한 유동력으로 터빈에서 임펠러로 토크를 전달하는 방식이며, 종동측의 회전속도는 정상상태운전시 정속운전상태가 된다. At this time, the fixed speed ratio fluid coupling part usually refers to a general fluid coupling. When the rotational speed of the input shaft of the fluid coupling is constant, the output shaft may vary in slip amount depending on the amount of load, but the coupling usually rotates at a constant speed. says This fixed speed ratio fluid coupling part is a method in which the oil inside the fluid coupling part transfers torque from the turbine to the impeller with a flow force by centrifugal force according to the rotation of the fluid coupling part, and the rotational speed of the driven side is steady state operation. It becomes constant speed operation.

그리고, 변속형 유체커플링부는 유체커플링부 내부의 유체 양을 외부에서 조절하여 출력축 회전속도를 입력축 회전속도와 독립적으로 제어가능한 유체커플링을 말한다. 변속형 유체커플링부는 스쿠프 튜브(scoop tube) 또는 이와 연결된 펌프에 의해 터빈 내부의 오일을 외부로 빼내거나, 오일순환 펌프에 의해 유체커플링의 내부에 오일을 공급하여 터빈 내부의 오일량을 조절하며, 이렇게 변화된 오일량에 의해 동력전달 크기가 결정되어 구동축과 종동축 사이의 속도 변화를 능동적으로 구현하는 방식이다. 이때, 변속형 유체커플링부의 유체 양 조절 방식은 상술한 예에 한정되는 것은 아니다. And, the variable speed fluid coupling part refers to a fluid coupling capable of controlling the rotational speed of the output shaft independently of the rotational speed of the input shaft by externally adjusting the amount of fluid inside the fluid coupling unit. The variable speed fluid coupling unit controls the amount of oil inside the turbine by taking out the oil inside the turbine to the outside by a scoop tube or a pump connected thereto, or supplying oil to the inside of the fluid coupling by an oil circulation pump. In this way, the amount of power transmission is determined by the changed amount of oil, and the speed change between the drive shaft and the driven shaft is actively implemented. At this time, the fluid amount control method of the variable speed fluid coupling unit is not limited to the above-described example.

또한, 상기 동력전달부(30)는 상기 유체커플링부(31)의 종동축에 동력 연결되는 제1풀리(33)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1풀리(33)는 벨트를 통해 상기 진공흡입부(20)의 회전축에 구비되는 제2풀리(21)에 동력 연결될 수 있다. In addition, the power transmission unit 30 may include a first pulley 33 power-connected to the driven shaft of the fluid coupling unit 31 . At this time, the first pulley 33 may be power-connected to the second pulley 21 provided on the rotating shaft of the vacuum suction unit 20 through a belt.

이에 따라, 상기 보조엔진부(10)의 구동력이 상기 유체커플링부(31), 상기 제1풀리(33), 벨트 및 상기 제2풀리(21)에 순차적으로 전달되어 상기 진공흡입부(20)로 전달될 수 있다. Accordingly, the driving force of the auxiliary engine unit 10 is sequentially transmitted to the fluid coupling unit 31, the first pulley 33, the belt, and the second pulley 21, and the vacuum suction unit 20 can be forwarded to

물론, 도면에는 도시되지 않았으나 경우에 따라 상기 제1풀리(33)에는 유압펌프, 콤프레서 등의 장치가 동력분배기(미도시)를 통해 상기 제2풀리(21)와 병렬로 동력 연결될 수도 있다. Of course, although not shown in the drawing, in some cases, a device such as a hydraulic pump or a compressor may be power-connected to the first pulley 33 in parallel with the second pulley 21 through a power distributor (not shown).

더욱이, 상기 보조엔진부(10) 및 상기 진공흡입부(20) 사이의 동력 전달을 선택적으로 절환 및 단속하도록 상기 보조엔진부(10) 및 상기 진공흡입부(20) 사이에 구비되는 전자식 클러치(미도시)가 더 구비될 수 있다. Furthermore, an electromagnetic clutch provided between the auxiliary engine unit 10 and the vacuum suction unit 20 to selectively switch and regulate power transmission between the auxiliary engine unit 10 and the vacuum suction unit 20 ( not shown) may be further provided.

한편, 도 2 내지 도 3을 참조하면, 상기 진단센서부(40)는 상기 유체커플링부(31)에 구비되되 상기 유체커플링부(31)의 분당회전수(rpm)를 측정하여 분당회전수에 대응되는 회전신호를 생성하는 적어도 하나 이상의 알피엠센서(41)와, 상기 유체커플링부(31)에서 발생되는 진동의 세기를 측정하여 진동신호를 생성하는 진동센서(42)를 포함함이 바람직하다. Meanwhile, referring to FIGS. 2 and 3 , the diagnostic sensor unit 40 is provided in the fluid coupling unit 31 and measures the number of revolutions per minute (rpm) of the fluid coupling unit 31 to determine the number of revolutions per minute. It is preferable to include at least one RPM sensor 41 that generates a corresponding rotation signal and a vibration sensor 42 that generates a vibration signal by measuring the intensity of vibration generated from the fluid coupling part 31.

여기서, 상기 알피엠센서(41)는 상기 유체커플링부(31)의 원동축 및 종동축의 분당회전수를 각각 측정하도록 적어도 하나 이상 구비되어 상기 유체커플링부(31)의 내벽면과 같은 위치에 설치될 수 있다. Here, at least one RPM sensor 41 is provided to measure the revolutions per minute of the driving shaft and the driven shaft of the fluid coupling unit 31, respectively, and is installed at the same position as the inner wall surface of the fluid coupling unit 31. It can be.

또한, 상기 진동센서(42)는 상기 유체커플링부(31)에서 발생되는 진동의 세기를 측정하도록 상기 유체커플링부(31)의 종동축이 인접한 위치나 상기 유체커플링부(31) 및 상기 제1풀리(33) 사이에 배치될 수 있다. In addition, the vibration sensor 42 measures the intensity of vibration generated in the fluid coupling part 31 at a position adjacent to the driven shaft of the fluid coupling part 31 or the fluid coupling part 31 and the first It may be disposed between the pulleys 33.

그리고, 상기 제어부(50)는 상기 진단센서부(40)에 회로 연결되며 상기 회전신호 및 상기 진동신호의 유효구동범위가 개별 설정되도록 구비됨이 바람직하다. And, it is preferable that the control unit 50 is circuit-connected to the diagnostic sensor unit 40 and provided so that effective driving ranges of the rotation signal and the vibration signal are individually set.

여기서, 상기 유효구동범위라 함은 상기 동력전달부(30)를 매개로 한 상기 보조엔진부(10) 및 상기 진공흡입부(20) 간의 동력 전달시 사용자에 의해 설정되는 분당회전수 값의 범위, 진동 세기값의 범위, 온도값의 범위를 포괄하는 의미로 이해함이 바람직하다. 이때, 사용자는 상기 유효구동범위를 설정시 통계적으로 정상구동범위에서 나타나는 수치값들을 참조하여 개별적으로 설정하거나 설정 후 수정할 수 있다. Here, the effective driving range refers to a range of rpm values set by a user when power is transmitted between the auxiliary engine unit 10 and the vacuum suction unit 20 through the power transmission unit 30. . At this time, when setting the effective driving range, the user may individually set it by referring to numerical values statistically appearing in the normal driving range or may modify it after setting.

또한, 상기 회전신호는 상기 알피엠센서(41)에서 상기 유체커플링부(31)의 원동축 및 종동축에 대한 각 분당회전수를 측정하여 전기적인 신호로 변환함에 따라 생성되는 신호로 이해함이 바람직하며, 예컨대 4~20mA와 같이 전기적인 신호값으로 표시될 수 있으나, 상술한 예에 한정되는 것은 아니다.In addition, it is preferable to understand that the rotation signal is a signal generated by measuring the number of revolutions per minute of each of the driving and driven shafts of the fluid coupling unit 31 in the RPM sensor 41 and converting them into electrical signals. , For example, it may be displayed as an electrical signal value, such as 4 to 20 mA, but is not limited to the above example.

더불어, 상기 진동신호는 상기 진동센서(42)에서 상기 유체커플링부(31)의 구동시 발생하는 진동의 세기를 측정하여 전기적인 신호로 변환함에 따라 생성되는 신호로 이해함이 바람직하다. In addition, the vibration signal is preferably understood as a signal generated by measuring the intensity of vibration generated when the fluid coupling part 31 is driven by the vibration sensor 42 and converting it into an electrical signal.

그리고, 상기 데이터저장부(60)는 상기 제어부(50)에 회로 또는 무선 통신 연결되며 상기 진단센서부(40)로부터 수신되는 상기 회전신호 및 상기 진동신호가 실시간 저장되고, 상기 제어부(50)에서 설정된 상기 회전신호 및 상기 진동신호의 유효구동범위가 저장됨이 바람직하다. In addition, the data storage unit 60 is connected to the control unit 50 by circuit or wireless communication, and the rotation signal and the vibration signal received from the diagnostic sensor unit 40 are stored in real time, and the control unit 50 It is preferable that the set effective driving ranges of the rotation signal and the vibration signal are stored.

더불어, 상기 모니터링부(70)는 상기 제어부(50)에 회로 또는 무선 통신 연결되며 상기 진공청소차량의 운전석에 배치되되 상기 회전신호 및 상기 진동신호가 표시되도록 구비됨이 바람직하다. 더욱이, 상기 데이터저장부(60) 및 상기 모니터링부(70)는 각각 복수개 구비되어 상기 진공청소차량의 운전석 뿐만 아니라 모니터링요원에 의해 운영되는 관제센터에 배치될 수도 있다. In addition, the monitoring unit 70 is connected to the control unit 50 by circuit or wireless communication and is disposed in the driver's seat of the vacuum cleaning vehicle, and is preferably provided to display the rotation signal and the vibration signal. Furthermore, the data storage unit 60 and the monitoring unit 70 may be provided in plurality and disposed in a control center operated by a monitoring agent as well as a driver's seat of the vacuum cleaning vehicle.

한편, 도 4를 참조하면, 상기 제어부(50)는 상기 회전신호 및 상기 진동신호의 유효구동범위를 개별 설정한다(s10). 이에 따라, 상기 제어부(50)에서 설정된 상기 회전신호 및 상기 진동신호의 유효구동범위가 상기 데이터저장부(60)에 저장됨이 바람직하다. Meanwhile, referring to FIG. 4 , the control unit 50 individually sets effective driving ranges of the rotation signal and the vibration signal (s10). Accordingly, it is preferable that the effective driving ranges of the rotation signal and the vibration signal set by the controller 50 are stored in the data storage unit 60 .

그리고, 상기 알피엠센서(41)와 상기 진동센서(42)를 포함하는 상기 진단센서부(40)가 상기 회전신호 및 상기 진동신호를 개별 측정한다(s11). 이때, 상기 회전신호 및 상기 진동신호는 실시간으로 개별 측정됨이 가장 바람직하며, 기설정된 주기마다 반복 측정될 수도 있다. And, the diagnostic sensor unit 40 including the RPM sensor 41 and the vibration sensor 42 individually measures the rotation signal and the vibration signal (s11). At this time, it is most preferable that the rotation signal and the vibration signal are individually measured in real time, and may be repeatedly measured at predetermined intervals.

여기서, 상기 제어부(50)는 상기 알피엠센서(41)와 상기 진동센서(42)를 포함하는 상기 진단센서부(40)로부터 측정되는 상기 회전신호 및 상기 진동신호와, 상기 데이터저장부(60)에 기저장된 상기 회전신호 및 상기 진동신호의 유효구동범위를 각각 상호 비교 판단함이 바람직하다.Here, the control unit 50 controls the rotation signal and the vibration signal measured from the diagnostic sensor unit 40 including the RPM sensor 41 and the vibration sensor 42, and the data storage unit 60. It is preferable to mutually compare and determine the effective driving ranges of the rotation signal and the vibration signal stored in advance.

상세히, 상기 제어부(50)는 상기 진단센서부(40)로부터 측정되는 상기 회전신호 및 상기 진동신호가, 상기 데이터저장부(60)에 기저장된 상기 회전신호 및 상기 진동신호의 유효구동범위 이내인지 비교 판단한다(s12).In detail, the control unit 50 determines whether the rotation signal and the vibration signal measured by the diagnostic sensor unit 40 are within the effective driving range of the rotation signal and the vibration signal pre-stored in the data storage unit 60. Comparative judgment is made (s12).

이때, 상기 제어부(50)는 상기 회전신호 및 상기 진동신호가, 기저장된 상기 회전신호 및 상기 진동신호의 유효구동범위 이내인 경우, 상기 모니터링부(70)에 정상구동신호를 전송한다(s15). 즉, 상기 제어부(50)는 상기 회전신호 및 상기 진동신호가 동시에 상기 유효구동범위 이내인 경우 상기 모니터링부(70)에 정상구동신호를 전송함이 바람직하다. At this time, the control unit 50 transmits a normal driving signal to the monitoring unit 70 when the rotation signal and the vibration signal are within the effective driving range of the previously stored rotation signal and the vibration signal (s15). . That is, the control unit 50 preferably transmits a normal driving signal to the monitoring unit 70 when the rotation signal and the vibration signal are within the effective driving range at the same time.

반면에, 상기 제어부(50)는 상기 진단센서부(40)로부터 측정되는 상기 회전신호 및 상기 진동신호가, 상기 데이터저장부(60)에 기저장된 상기 회전신호 및 상기 진동신호의 유효구동범위 이내가 아닌 경우, 상기 회전신호 및 상기 진동신호가 상기 유효구동범위를 초과하는지 비교 판단한다(s13).On the other hand, the control unit 50 determines that the rotation signal and the vibration signal measured by the diagnostic sensor unit 40 are within an effective driving range of the rotation signal and the vibration signal pre-stored in the data storage unit 60. If not, it is compared and determined whether the rotation signal and the vibration signal exceed the effective driving range (s13).

이때, 상기 제어부(50)는 상기 회전신호 및 상기 진동신호가 상기 유효구동범위를 초과하는 경우 상기 모니터링부(70)에 회전이상신호 및 진동이상신호를 포함하는 긴급알림신호를 전송한다(s16).At this time, the control unit 50 transmits an emergency notification signal including an abnormal rotation signal and an abnormal vibration signal to the monitoring unit 70 when the rotation signal and the vibration signal exceed the effective driving range (s16). .

반면에, 상기 제어부(50)는 상기 회전신호 및 상기 진동신호가 상기 유효구동범위를 초과하지 않는 경우, 상기 회전신호 및 상기 진동신호가 상기 유효구동범위 미만인지 비교 판단한다(s14).On the other hand, when the rotation signal and the vibration signal do not exceed the effective driving range, the controller 50 compares and determines whether the rotation signal and the vibration signal are smaller than the effective driving range (s14).

여기서, 상기 제어부(50)는 상기 회전신호 및 상기 진동신호가 상기 유효구동범위 미만인 경우 상기 모니터링부(70)에 회전이상신호 및 진동이상신호를 포함하는 긴급알림신호를 전송한다(s16). 또한, 상기 회전신호 및 상기 진동신호가 상기 유효구동범위 미만이 아닌 경우 알고리즘이 종료된다.Here, the controller 50 transmits an emergency notification signal including an abnormal rotation signal and an abnormal vibration signal to the monitoring unit 70 when the rotation signal and the vibration signal are less than the effective driving range (s16). In addition, when the rotation signal and the vibration signal are not less than the effective driving range, the algorithm is terminated.

즉, 상기 제어부(50)는 상기 회전신호 및 상기 진동신호가 상기 유효구동범위를 초과하거나 상기 유효구동범위 미만인 경우 상기 모니터링부(70)에 회전이상신호 및 진동이상신호를 포함하는 긴급알림신호를 전송함이 바람직하다. That is, the controller 50 sends an emergency notification signal including an abnormal rotation signal and an abnormal vibration signal to the monitoring unit 70 when the rotation signal and the vibration signal exceed the effective driving range or are less than the effective driving range. Sending is preferred.

이에 따라, 상기 제어부(50)는 상기 회전신호 및 상기 진동신호가 상기 유효구동범위를 초과하거나 미만으로 이탈하는 경우 상기 모니터링부(70)에 긴급알림신호를 전송하여 표시됨에 따라 사용자가 비상상황을 즉시 확인하여 긴급 조치를 취할 수 있어 심각한 2차 피해를 사전에 예방할 수 있다. Accordingly, the control unit 50 transmits an emergency notification signal to the monitoring unit 70 when the rotation signal and the vibration signal exceed or exceed the effective driving range and display the emergency notification signal so that the user knows an emergency situation. You can immediately check and take emergency measures to prevent serious secondary damage in advance.

한편, 상기 보조엔진부(10) 및 상기 진공흡입부(20) 사이의 동력 전달을 선택적으로 절환 및 단속하도록 상기 보조엔진부(10) 및 상기 진공흡입부(20) 사이에 구비되는 전자식 클러치(미도시)가 더 구비될 수 있다.On the other hand, an electronic clutch provided between the auxiliary engine unit 10 and the vacuum suction unit 20 to selectively switch and regulate power transmission between the auxiliary engine unit 10 and the vacuum suction unit 20 ( not shown) may be further provided.

여기서, 상기 제어부(50)는 상기 진동센서(41)에서 측정된 상기 진동신호가 상기 진동신호의 유효구동범위를 초과하는 경우 기설정된 제1주기 동안 상기 클러치(미도시)에 동력차단신호를 1차 전송하고, 상기 제1주기 경과 후 기설정된 제2주기 동안 상기 클러치(미도시)에 동력연결신호를 2차 전송하되, 반복되는 상기 제1주기 및 상기 제2주기 마다 상기 동력차단신호 및 상기 동력연결신호를 반복 교번 전송할 수 있다. 예컨대, 상기 제1주기 및 상기 제2주기는 5.0~10.0ms으로 설정될 수 있으며, 상술한 예에 한정되는 것은 아니다. Here, when the vibration signal measured by the vibration sensor 41 exceeds the effective driving range of the vibration signal, the control unit 50 transmits a power cutoff signal to the clutch (not shown) for a predetermined first cycle by 1 and secondly transmits a power connection signal to the clutch (not shown) during a predetermined second period after the lapse of the first period, and the power cutoff signal and the The power connection signal can be repeatedly and alternately transmitted. For example, the first period and the second period may be set to 5.0 to 10.0 ms, but are not limited to the above example.

이에 따라, 상기 제어부(50)는 상기 진동신호가 상기 진동신호의 유효구동범위를 초과하는 경우 기설정된 제1주기 동안 상기 클러치(미도시)에 동력차단신호를 1차 전송하고, 상기 제1주기 경과 후 기설정된 제2주기 동안 상기 클러치(미도시)에 동력연결신호를 2차 전송하되, 반복되는 상기 제1주기 및 상기 제2주기 마다 상기 동력차단신호 및 상기 동력연결신호를 반복 교번 전송하여 동력 전달 손실을 최소화하면서도 상기 유체커플링부(31)에서 발생하는 진동을 저감할 수 있다. Accordingly, when the vibration signal exceeds the effective driving range of the vibration signal, the control unit 50 first transmits a power cutoff signal to the clutch (not shown) during a preset first period, and the first period After the lapse, a power connection signal is secondarily transmitted to the clutch (not shown) during a predetermined second period, and the power cutoff signal and the power connection signal are repeatedly and alternately transmitted for each repeated first period and second period Vibration generated from the fluid coupling part 31 can be reduced while minimizing power transmission loss.

한편, 상기 동력전달부(30)는 상기 유체커플링부(31) 내부에 형성된 유로의 개도를 가변 조절하도록 구비되되 상기 제어부(50)에 회로 연결되어 구동 제어되는 유량조절수단(32)을 더 포함할 수도 있다. On the other hand, the power transmission unit 30 is provided to variably adjust the opening degree of the flow path formed inside the fluid coupling unit 31, and further includes a flow control means 32 connected to the control unit 50 by a circuit and controlled by driving. You may.

여기서, 상기 유량조절수단(32)은 상기 유체커플링부(31)가 변속형으로 구성되도록 상기 유체커플링부(31) 내부의 유체 양을 외부에서 조절하여 출력축 회전속도를 입력축 회전속도와 독립적으로 제어할 수 있도록 구비되는 구성을 포괄함으로 이해함이 바람직하다.Here, the flow control means 32 controls the output shaft rotational speed independently of the input shaft rotational speed by controlling the amount of fluid inside the fluid coupling unit 31 from the outside so that the fluid coupling unit 31 is of a variable speed type. It is desirable to understand it as encompassing the configuration provided to be able to do it.

예컨대, 상기 유체커플링부(31)에는 입력축 및 출력축이 배치된 상기 유체커플링부(31) 내부에 연통되는 유로(미도시)가 형성될 수 있으며, 상기 유량조절수단(32)은 회전레버에 의해 회전되는 개도조절나사로서 구비될 수 있으며 상기 유량조절수단(32)에 의해 상기 유로(미도시)의 개도가 조절됨에 따라 상기 보조엔진부(10)에서 상기 진공흡입부(20)로의 동력 전달 크기가 설정될 수 있다. 이때, 상기 개도라 함은 상기 유량조절수단(32)에 의해 가변되는 상기 유로(미도시)의 유동단면적을 의미한다. 또한, 상기 유체커플링부(31) 외측에 상기 유로(미도시)에 배관 연결되는 오일탱크(미도시)와, 유체 펌핑을 위해 상기 유로(미도시)에 구비되는 순환펌프(미도시)가 더 구비될 수 있다. For example, a flow path (not shown) communicating with the inside of the fluid coupling part 31 in which an input shaft and an output shaft are disposed may be formed in the fluid coupling part 31, and the flow rate control means 32 is operated by a rotary lever. It may be provided as a rotational opening adjusting screw, and as the opening of the flow path (not shown) is adjusted by the flow rate adjusting means 32, the size of power transmission from the auxiliary engine unit 10 to the vacuum suction unit 20 can be set. At this time, the opening degree means a flow cross-sectional area of the flow path (not shown) that is varied by the flow control means 32 . In addition, an oil tank (not shown) piped to the flow path (not shown) outside the fluid coupling part 31 and a circulation pump (not shown) provided in the flow path (not shown) for pumping fluid. may be provided.

상세히, 도 5를 참조하면, 상기 제어부(50)는 상기 회전신호 및 상기 진동신호의 유효구동범위를 개별 설정한다(s10). 이에 따라, 상기 제어부(50)에서 설정된 상기 회전신호 및 상기 진동신호의 유효구동범위가 상기 데이터저장부(60)에 저장됨이 바람직하다. In detail, referring to FIG. 5 , the controller 50 individually sets effective driving ranges of the rotation signal and the vibration signal (s10). Accordingly, it is preferable that the effective driving ranges of the rotation signal and the vibration signal set by the controller 50 are stored in the data storage unit 60 .

그리고, 상기 알피엠센서(41)와 상기 진동센서(42)를 포함하는 상기 진단센서부(40)가 상기 회전신호 및 상기 진동신호를 개별 측정한다(s11). 이때, 상기 회전신호 및 상기 진동신호는 실시간으로 개별 측정됨이 가장 바람직하며, 기설정된 주기마다 반복 측정될 수도 있다. And, the diagnostic sensor unit 40 including the RPM sensor 41 and the vibration sensor 42 individually measures the rotation signal and the vibration signal (s11). At this time, it is most preferable that the rotation signal and the vibration signal are individually measured in real time, and may be repeatedly measured at predetermined intervals.

여기서, 상기 제어부(50)는 상기 알피엠센서(41)와 상기 진동센서(42)를 포함하는 상기 진단센서부(40)로부터 측정되는 상기 회전신호 및 상기 진동신호와, 상기 데이터저장부(60)에 기저장된 상기 회전신호 및 상기 진동신호의 유효구동범위를 각각 상호 비교 판단함이 바람직하다. Here, the control unit 50 controls the rotation signal and the vibration signal measured from the diagnostic sensor unit 40 including the RPM sensor 41 and the vibration sensor 42, and the data storage unit 60. It is preferable to mutually compare and determine the effective driving ranges of the rotation signal and the vibration signal stored in advance.

상세히, 상기 제어부(50)는 상기 진단센서부(40)로부터 측정되는 상기 회전신호 및 상기 진동신호가, 상기 데이터저장부(60)에 기저장된 상기 회전신호 및 상기 진동신호의 유효구동범위 이내인지 비교 판단한다(s12).In detail, the control unit 50 determines whether the rotation signal and the vibration signal measured by the diagnostic sensor unit 40 are within the effective driving range of the rotation signal and the vibration signal pre-stored in the data storage unit 60. Comparative judgment is made (s12).

이때, 상기 제어부(50)는 상기 회전신호 및 상기 진동신호가, 기저장된 상기 회전신호 및 상기 진동신호의 유효구동범위 이내인 경우, 상기 모니터링부(70)에 정상구동신호를 전송할 수 있으며, 상기 진단센서부(40)가 상기 회전신호 및 상기 진동신호를 개별 측정하는 단계(s11)로 회귀된다. At this time, the control unit 50 may transmit a normal driving signal to the monitoring unit 70 when the rotation signal and the vibration signal are within an effective driving range of the previously stored rotation signal and the vibration signal. The diagnostic sensor unit 40 returns to step s11 of individually measuring the rotation signal and the vibration signal.

반면에, 상기 제어부(50)는 상기 진단센서부(40)로부터 측정되는 상기 회전신호 및 상기 진동신호가, 상기 데이터저장부(60)에 기저장된 상기 회전신호 및 상기 진동신호의 유효구동범위 이내가 아닌 경우, 상기 회전신호 및 상기 진동신호가 기설정된 시간 동안 상기 유효구동범위를 초과하는지 비교 판단한다(s17). 이때, 상기 기설정된 시간에 대한 수치값은 사용자에 의해 상기 제어부(50)에서 수동 설정되어 상기 데이터저장부(60)에 기저장될 수 있다. On the other hand, the control unit 50 determines that the rotation signal and the vibration signal measured by the diagnostic sensor unit 40 are within an effective driving range of the rotation signal and the vibration signal pre-stored in the data storage unit 60. If not, it is compared and determined whether the rotation signal and the vibration signal exceed the effective driving range for a predetermined time (s17). In this case, the numerical value for the predetermined time may be manually set by the user in the control unit 50 and stored in the data storage unit 60 in advance.

이때, 상기 제어부(50)는 상기 회전신호 및 상기 진동신호가 기설정된 시간 동안 상기 유효구동범위를 초과하는 경우 상기 유량조절수단(32)에 유로확장신호를 전송한다(s19). At this time, the controller 50 transmits a passage expansion signal to the flow control means 32 when the rotation signal and the vibration signal exceed the effective driving range for a predetermined time (s19).

이에 따라, 상기 유량조절수단(32)에 유로확장신호가 전송되면 상기 유체커플링부(31) 내부의 유량이 증가되어 상기 보조엔진부(10)에서 상기 진공흡입부(20)로 전달되는 동력 전달량이 감소되며 측정되는 상기 회전신호 및 상기 진동신호가 감소되도록 자동 제어될 수 있다. Accordingly, when the flow path expansion signal is transmitted to the flow control means 32, the flow rate inside the fluid coupling part 31 is increased, and the amount of power transmission transmitted from the auxiliary engine part 10 to the vacuum suction part 20 is increased. This reduction can be automatically controlled so that the measured rotation signal and the vibration signal are reduced.

반면에, 상기 제어부(50)는 상기 회전신호 및 상기 진동신호가 기설정된 시간 동안 상기 유효구동범위를 초과하지 않는 경우, 상기 회전신호 및 상기 진동신호가 기설정된 시간 동안 상기 유효구동범위 미만인지 비교 판단한다(s18).On the other hand, when the rotation signal and the vibration signal do not exceed the effective driving range for a predetermined time, the control unit 50 compares whether the rotation signal and the vibration signal are less than the effective driving range for a predetermined time. It is judged (s18).

여기서, 상기 제어부(50)는 상기 회전신호 및 상기 진동신호가 기설정된 시간 동안 상기 유효구동범위 미만인 경우 상기 유량조절수단(32)에 유로축소신호를 전송한다(s20). 또한, 상기 회전신호 및 상기 진동신호가 상기 유효구동범위 미만이 아닌 경우 알고리즘이 종료된다. Here, the control unit 50 transmits a channel reduction signal to the flow control means 32 when the rotation signal and the vibration signal are less than the effective driving range for a predetermined time (s20). In addition, when the rotation signal and the vibration signal are not less than the effective driving range, the algorithm is terminated.

이에 따라, 상기 유량조절수단(32)에 유로축소신호가 전송되면 상기 유체커플링부(31) 내부의 유량이 감소되어 상기 보조엔진부(10)에서 상기 진공흡입부(20)로 전달되는 동력 전달량이 증가되며 측정되는 상기 회전신호 및 상기 진동신호가 증가되도록 자동 제어될 수 있다. Accordingly, when a flow path reduction signal is transmitted to the flow control unit 32, the flow rate inside the fluid coupling part 31 is reduced, and the amount of power transmission transmitted from the auxiliary engine part 10 to the vacuum suction part 20 is reduced. As this increases, the measured rotation signal and the vibration signal may be automatically controlled to increase.

다시 말해, 상기 제어부(50)는 상기 회전신호 및 상기 진동신호가 기설정된 시간 동안 상기 유효구동범위를 초과하는 경우 상기 유량조절수단(32)에 유로확장신호를 전송하고, 상기 회전신호 및 상기 진동신호가 기설정된 시간 동안 상기 유효구동범위 미만인 경우 상기 유량조절수단(32)에 유로축소신호를 전송한다.In other words, when the rotation signal and the vibration signal exceed the effective driving range for a predetermined time, the control unit 50 transmits a flow path expansion signal to the flow control means 32, and the rotation signal and the vibration signal When the signal is less than the effective driving range for a predetermined time, a channel reduction signal is transmitted to the flow control unit 32 .

즉, 상기 제어부(50)가 상기 회전신호 및 상기 진동신호가 기설정된 시간 동안 상기 유효구동범위를 초과하는지 미만인지 비교 판단하여 상기 보조엔진부(10)에서 상기 진공흡입부(20)로 전달되는 동력 전달량이 자동으로 가변 제어된다. That is, the control unit 50 compares and determines whether the rotation signal and the vibration signal exceed or exceed the effective driving range for a predetermined time, and are transmitted from the auxiliary engine unit 10 to the vacuum suction unit 20 The amount of power transmission is automatically and variably controlled.

따라서, 상기 회전신호 및 상기 진동신호가 기설정된 시간 동안 상기 유효구동범위를 초과하는 경우 상기 유량조절수단(32)에 유로확장신호를 전송하고, 상기 회전신호 및 상기 진동신호가 기설정된 시간 동안 상기 유효구동범위 미만인 경우 상기 유량조절수단(32)에 유로축소신호를 전송하여 상기 보조엔진부(10)에서 상기 진공흡입부(20)로 전달되는 동력 전달량이 자동으로 가변 제어되므로 동력전달부(30)의 과부하로 인한 고장 및 화재가 미연에 방지되어 사용안전성이 현저히 개선될 수 있다.Therefore, when the rotation signal and the vibration signal exceed the effective driving range for a predetermined time, a flow path expansion signal is transmitted to the flow rate control means 32, and the rotation signal and the vibration signal are transmitted for a predetermined time. If it is less than the effective driving range, a flow path reduction signal is transmitted to the flow control means 32 so that the power transmission amount transmitted from the auxiliary engine unit 10 to the vacuum suction unit 20 is automatically variably controlled, so that the power transmission unit 30 ), failure and fire due to overload can be prevented in advance, and the safety of use can be significantly improved.

한편, 상기 진단센서부(40)는 상기 유체커플링부(31) 내부의 온도를 측정하여 온도신호를 생성하는 온도센서(43)를 더 포함함이 바람직하다. Meanwhile, the diagnostic sensor unit 40 preferably further includes a temperature sensor 43 for generating a temperature signal by measuring the temperature inside the fluid coupling unit 31 .

그리고, 상기 제어부(50)는 상기 온도신호의 유효구동범위를 설정하며, 상기 데이터저장부(60)에는 상기 제어부(50)에서 설정된 상기 온도신호의 유효구동범위가 저장되고, 상기 모니터링부(70)에는 상기 온도신호가 표시됨이 바람직하다. Further, the control unit 50 sets an effective driving range of the temperature signal, and the effective driving range of the temperature signal set by the control unit 50 is stored in the data storage unit 60, and the monitoring unit 70 ), the temperature signal is preferably displayed.

여기서, 도 6을 참조하면, 상기 제어부(50)는 상기 온도신호의 유효구동범위를 개별 설정한다(s21). 이때, 상기 온도신호의 유효구동범위라 함은 상기 동력전달부(30)를 매개로 한 상기 보조엔진부(10) 및 상기 진공흡입부(20) 간의 동력 전달시 사용자에 의해 설정되는 바람직한 온도값의 범위로 이해함이 바람직하다. 예컨대, 상기 온도신호의 유효구동범위를 초과하는 온도에서는 상기 유체커플링부(31)가 과열될 수 있으며, 상기 온도신호의 유효구동범위 미만의 온도에서는 상기 유체커플링부(31)가 정상적으로 동작하지 않을 수 있다. 이에 따라, 상기 제어부(50)에서 설정된 상기 온도신호의 유효구동범위가 상기 데이터저장부(60)에 저장됨이 바람직하다. Here, referring to FIG. 6 , the controller 50 individually sets the effective driving range of the temperature signal (s21). At this time, the effective driving range of the temperature signal is a desirable temperature value set by the user when power is transmitted between the auxiliary engine unit 10 and the vacuum suction unit 20 via the power transmission unit 30. It is desirable to understand in the range of. For example, at a temperature exceeding the effective driving range of the temperature signal, the fluid coupling part 31 may overheat, and at a temperature below the effective driving range of the temperature signal, the fluid coupling part 31 may not operate normally. can Accordingly, it is preferable that the effective driving range of the temperature signal set by the control unit 50 be stored in the data storage unit 60 .

그리고, 상기 온도센서(43)를 포함하는 상기 진단센서부(40)가 상기 온도신호를 측정한다(s22). 이때, 상기 온도신호는 실시간으로 측정됨이 가장 바람직하며, 기설정된 주기마다 반복 측정될 수도 있다. Then, the diagnostic sensor unit 40 including the temperature sensor 43 measures the temperature signal (s22). At this time, it is most preferable that the temperature signal is measured in real time, and may be repeatedly measured at predetermined intervals.

여기서, 상기 제어부(50)는 상기 온도센서(43)를 포함하는 상기 진단센서부(40)로부터 측정되는 상기 온도신호와, 상기 데이터저장부(60)에 기저장된 상기 온도신호의 유효구동범위를 상호 비교 판단함이 바람직하다.Here, the control unit 50 determines the effective driving range of the temperature signal measured from the diagnostic sensor unit 40 including the temperature sensor 43 and the temperature signal pre-stored in the data storage unit 60. It is desirable to make a mutual comparison judgment.

상세히, 상기 제어부(50)는 상기 온도신호가, 상기 데이터저장부(60)에 기저장된 상기 온도신호의 유효구동범위 이내인지 비교 판단한다(s23). 이때, 상기 제어부(50)는 상기 온도신호가, 기저장된 상기 온도신호의 유효구동범위 이내인 경우, 상기 모니터링부(70)에 정상온도신호를 전송한다(s26).In detail, the control unit 50 compares and determines whether the temperature signal is within an effective driving range of the temperature signal previously stored in the data storage unit 60 (S23). At this time, the controller 50 transmits a normal temperature signal to the monitoring unit 70 when the temperature signal is within an effective driving range of the previously stored temperature signal (S26).

반면에, 상기 제어부(50)는 상기 진단센서부(40)로부터 측정되는 상기 온도신호가, 상기 데이터저장부(60)에 기저장된 상기 온도신호의 유효구동범위 이내가 아닌 경우, 상기 온도신호가 상기 유효구동범위를 초과하는지 비교 판단한다(s24).On the other hand, if the temperature signal measured by the diagnostic sensor unit 40 is not within the effective driving range of the temperature signal pre-stored in the data storage unit 60, the control unit 50 determines that the temperature signal It is compared and determined whether the effective driving range is exceeded (s24).

이때, 상기 제어부(50)는 상기 온도신호가 상기 유효구동범위를 초과하는 경우 상기 모니터링부(70)에 이상온도신호를 전송한다(s27).At this time, the controller 50 transmits an abnormal temperature signal to the monitoring unit 70 when the temperature signal exceeds the effective driving range (S27).

반면에, 상기 제어부(50)는 상기 온도신호가 상기 유효구동범위를 초과하지 않는 경우, 상기 온도신호가 상기 유효구동범위 미만인지 비교 판단한다(s25).On the other hand, when the temperature signal does not exceed the effective driving range, the controller 50 compares and determines whether the temperature signal is less than the effective driving range (S25).

여기서, 상기 제어부(50)는 상기 온도신호가 상기 유효구동범위 미만인 경우 상기 모니터링부(70)에 이상온도신호를 전송한다(s27). 또한, 상기 온도신호가 상기 유효구동범위 미만이 아닌 경우 알고리즘이 종료된다.Here, the control unit 50 transmits an abnormal temperature signal to the monitoring unit 70 when the temperature signal is less than the effective driving range (s27). In addition, when the temperature signal is not less than the effective driving range, the algorithm is terminated.

즉, 상기 제어부(50)는 상기 온도신호가 상기 유효구동범위를 초과하거나 상기 유효구동범위 미만인 경우 상기 모니터링부(70)에 이상온도신호를 전송함이 바람직하다. That is, the controller 50 preferably transmits an abnormal temperature signal to the monitoring unit 70 when the temperature signal exceeds the effective driving range or is less than the effective driving range.

다시 말해, 상기 제어부(50)는 상기 온도신호가 상기 유효구동범위를 초과하거나 상기 유효구동범위 미만인 경우 상기 모니터링부(70)에 온도이상신호를 전송하고, 상기 온도신호가 상기 유효구동범위 이내인 경우 상기 모니터링부(70)에 정상온도신호를 전송한다.In other words, the control unit 50 transmits a temperature anomaly signal to the monitoring unit 70 when the temperature signal exceeds the effective driving range or is less than the effective driving range, and the temperature signal is within the effective driving range. In this case, a normal temperature signal is transmitted to the monitoring unit 70 .

이에 따라, 상기 제어부(50)는 상기 온도신호가 상기 유효구동범위를 초과하거나 미만으로 이탈하는 경우 상기 모니터링부(70)에 이상온도신호를 전송하여 표시됨에 따라 사용자가 비상상황을 즉시 확인하여 긴급 조치를 취할 수 있어 심각한 2차 피해를 사전에 예방할 수 있다. Accordingly, when the temperature signal exceeds or falls below the effective driving range, the control unit 50 transmits and displays an abnormal temperature signal to the monitoring unit 70 so that the user can immediately check an emergency situation and make an emergency. By taking action, serious secondary damage can be prevented in advance.

이때, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "구비하다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In this case, terms such as "include", "comprise" or "have" described above mean that the corresponding component may be present unless otherwise stated, excluding other components. It should be construed as being able to further include other components. All terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless defined otherwise. Commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted as consistent with the contextual meaning of the related art, and unless explicitly defined in the present invention, they are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형 실시는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is possible to modify and implement the present invention by those skilled in the art without departing from the scope claimed in the claims of the present invention. And, such modifications fall within the scope of the present invention.

10: 보조엔진부 20: 진공흡입부
30: 동력전달부 31: 유체커플링부
32: 유량조절수단 33: 제1풀리
34: 제2풀리 40: 진단센서부
41: 알피엠센서 42: 진동센서
43: 온도센서 50: 제어부
60: 데이터저장부 70: 모니터링부
100: 진공청소차량용 보조엔진 진단 계측 시스템
10: auxiliary engine part 20: vacuum suction part
30: power transmission unit 31: fluid coupling unit
32: flow control means 33: first pulley
34: second pulley 40: diagnostic sensor unit
41: RPM sensor 42: vibration sensor
43: temperature sensor 50: control unit
60: data storage unit 70: monitoring unit
100: Auxiliary engine diagnostic instrumentation system for vacuum cleaning vehicles

Claims (5)

진공청소차량의 주행을 위해 구비되는 주엔진과는 독립적으로 구비되어 상기 진공청소차량의 일측에 배치되는 보조엔진부;
상기 보조엔진부에 구동 연결되어 이물질을 진공 흡입하도록 구비되는 진공흡입부;
상기 보조엔진부의 구동력을 상기 진공흡입부로 전달하도록 상기 보조엔진부 및 상기 진공흡입부 사이에 연결되는 유체커플링부를 포함하는 동력전달부;
상기 유체커플링부에 구비되되 상기 유체커플링부의 분당회전수를 측정하여 분당회전수에 대응되는 회전신호를 생성하는 알피엠센서와, 상기 유체커플링부에서 발생되는 진동의 세기를 측정하여 진동신호를 생성하는 진동센서를 포함하는 진단센서부;
상기 진단센서부에 회로 연결되며 상기 회전신호 및 상기 진동신호의 유효구동범위가 개별 설정되는 제어부;
상기 제어부에 회로 연결되며 상기 진단센서부로부터 수신되는 상기 회전신호 및 상기 진동신호가 실시간 저장되고, 상기 제어부에서 설정된 상기 회전신호 및 상기 진동신호의 유효구동범위가 저장되는 데이터저장부; 및
상기 제어부에 회로 연결되며 상기 진공청소차량의 운전석에 배치되되 상기 회전신호 및 상기 진동신호가 표시되는 모니터링부를 포함하는 진공청소차량용 보조엔진 진단 계측 시스템.
an auxiliary engine unit provided independently of a main engine provided for driving of the vacuum cleaning vehicle and disposed on one side of the vacuum cleaning vehicle;
a vacuum suction unit driven and connected to the auxiliary engine unit to vacuum foreign substances;
a power transmission unit including a fluid coupling unit connected between the auxiliary engine unit and the vacuum suction unit to transmit driving force of the auxiliary engine unit to the vacuum suction unit;
An RPM sensor provided in the fluid coupling part measures the number of revolutions per minute of the fluid coupling part and generates a rotation signal corresponding to the number of revolutions per minute, and generates a vibration signal by measuring the intensity of vibration generated in the fluid coupling part Diagnostic sensor unit including a vibration sensor to;
a control unit connected to the diagnostic sensor unit by a circuit and individually setting effective driving ranges of the rotation signal and the vibration signal;
a data storage unit circuit connected to the control unit, storing the rotation signal and the vibration signal received from the diagnostic sensor unit in real time, and storing an effective driving range of the rotation signal and the vibration signal set in the control unit; and
An auxiliary engine diagnosis and measurement system for a vacuum cleaning vehicle comprising a monitoring unit connected to the controller by a circuit and disposed in a driver's seat of the vacuum cleaning vehicle to display the rotation signal and the vibration signal.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 진단센서부로부터 측정되는 상기 회전신호 및 상기 진동신호와, 상기 데이터저장부에 기저장된 상기 회전신호 및 상기 진동신호의 유효구동범위를 각각 상호 비교 판단하되,
상기 회전신호 및 상기 진동신호가 상기 유효구동범위를 초과하거나 상기 유효구동범위 미만인 경우 상기 모니터링부에 회전이상신호 및 진동이상신호를 포함하는 긴급알림신호를 전송함을 특징으로 하는 진공청소차량용 보조엔진 진단 계측 시스템.
According to claim 1,
The control unit compares and determines the rotation signal and the vibration signal measured by the diagnostic sensor unit and the effective driving range of the rotation signal and the vibration signal pre-stored in the data storage unit, respectively,
An auxiliary engine for a vacuum cleaning vehicle, characterized in that for transmitting an emergency notification signal including an abnormal rotation signal and an abnormal vibration signal to the monitoring unit when the rotation signal and the vibration signal exceed the effective driving range or are less than the effective driving range diagnostic instrumentation system.
제 1 항에 있어서,
상기 동력전달부는 상기 유체커플링부 내부에 형성된 유로의 개도를 가변 조절하도록 구비되되 상기 제어부에 회로 연결되어 구동 제어되는 유량조절수단을 더 포함하되,
상기 제어부는 상기 회전신호 및 상기 진동신호가 기설정된 시간 동안 상기 유효구동범위를 초과하는 경우 상기 유량조절수단에 유로확장신호를 전송하고, 상기 회전신호 및 상기 진동신호가 기설정된 시간 동안 상기 유효구동범위 미만인 경우 상기 유량조절수단에 유로축소신호를 전송함을 특징으로 하는 진공청소차량용 보조엔진 진단 계측 시스템.
According to claim 1,
The power transmission unit is provided to variably adjust the opening degree of the flow path formed inside the fluid coupling unit, and further includes a flow rate adjusting means that is connected to the control unit and driven and controlled,
The control unit transmits a flow path expansion signal to the flow rate control means when the rotation signal and the vibration signal exceed the effective driving range for a preset time, and the rotation signal and the vibration signal transmit the effective driving range for a preset time. Auxiliary engine diagnosis and measurement system for a vacuum cleaning vehicle, characterized in that for transmitting a flow path reduction signal to the flow rate control means when it is less than the range.
제 2 항에 있어서,
상기 보조엔진부 및 상기 진공흡입부 사이에 구비되어 동력 전달을 선택적으로 절환 및 단속하는 전자식 클러치가 더 구비되되, 상기 제어부는
측정된 상기 진동신호가 상기 진동신호의 유효구동범위를 초과하는 경우 기설정된 제1주기 동안 상기 클러치에 동력차단신호를 1차 전송하고,
상기 제1주기 경과 후 기설정된 제2주기 동안 상기 클러치에 동력연결신호를 2차 전송하되, 반복되는 상기 제1주기 및 상기 제2주기 마다 상기 동력차단신호 및 상기 동력연결신호를 교번 전송함을 특징으로 하는 진공청소차량용 보조엔진 진단 계측 시스템.
According to claim 2,
An electromagnetic clutch provided between the auxiliary engine unit and the vacuum suction unit to selectively switch and regulate power transmission is further provided, and the control unit
When the measured vibration signal exceeds the effective driving range of the vibration signal, a power cutoff signal is firstly transmitted to the clutch during a first predetermined period,
Secondary transmission of a power connection signal to the clutch during a predetermined second period after the lapse of the first period, wherein the power cutoff signal and the power connection signal are alternately transmitted for each repeated first period and second period An auxiliary engine diagnostic instrumentation system for a vacuum cleaning vehicle.
제 1 항에 있어서,
상기 진단센서부는 상기 유체커플링부 내부의 온도를 측정하여 온도신호를 생성하는 온도센서를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 온도신호의 유효구동범위를 설정하며, 상기 데이터저장부에는 상기 제어부에서 설정된 상기 온도신호의 유효구동범위가 저장되고, 상기 모니터링부에는 상기 온도신호가 표시되되,
상기 제어부는 상기 온도신호가 상기 유효구동범위를 초과하거나 상기 유효구동범위 미만인 경우 상기 모니터링부에 온도이상신호를 전송하고, 상기 온도신호가 상기 유효구동범위 이내인 경우 상기 모니터링부에 정상온도신호를 전송함을 특징으로 하는 진공청소차량용 보조엔진 진단 계측 시스템.
According to claim 1,
The diagnostic sensor unit further includes a temperature sensor that measures the temperature inside the fluid coupling unit and generates a temperature signal,
The control unit sets an effective driving range of the temperature signal, the data storage unit stores the effective driving range of the temperature signal set in the control unit, and the temperature signal is displayed in the monitoring unit.
The control unit transmits a temperature anomaly signal to the monitoring unit when the temperature signal exceeds the effective driving range or is less than the effective driving range, and transmits a normal temperature signal to the monitoring unit when the temperature signal is within the effective driving range. An auxiliary engine diagnostic instrumentation system for a vacuum cleaning vehicle, characterized by a transmission box.
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