KR20230093552A - 차량센서 측정시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 다수개의 센서를 하나의 측정시스템으로 측정하는 일대다 측정시스템에 관한 것으로,
다수개의 측정센서를 측정하기 위해 챔버 상에 로드(load)하거나 측정이 완료된 측정센서를 다음 단계의 측정을 위해 언로드(unload)하는 측정센서 대기부와, 상기 대기부 상의 다수개의 측정센서를 수직 및 수평 측정 위치로 이동시키거나 상기 수직 및 수평 측정 위치에서 측정이 완료된 센서를 언로드하기 위해 상기 측정센서 대기부로 이동시키는 이송부와, 상기 이송부를 통해 이송된 측정센서를 수직 및 수평 측정하기 위해 정위치에 배치하거나 측정이 완료된 측정센서를 회전시키고 반대편의 미측정된 측정센서를 수직 및 수평 측정하기 위해 정위치에 배치하는 측정부와, 상기 측정부를 회전시키는 구동부를 제어하거나 상기 측정에 대한 판단과 판단결과에 따른 보정을 제공하는 제어부를 포함하고, 측정장치를 통한 측정에 있어 상기 측정부를 통해 상기 측정센서가 서로 직교하게 측정되는 것을 특징으로 하는 센서 측정 시스템을 제공한다.

Description

차량센서 측정시스템{Sensor measurement system for vehicle}

본 발명은 차량 또는 무선통신기기에 적용되는 측정시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수개의 센서를 하나의 시스템으로 측정할 수 있는 일대다 측정 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 스마트 크루즈 컨트롤(Smart Cruise Control, 이하 SCC) 시스템은, 차량 전방에 장착된 레이더 센서에서 측정한 선행 차량과 현재 운행중인 차량과의 거리 및 선행 차량과의 상대속도로부터 현재 운행 차량의 적절한 가/감속 상태를 계산 후, 현재 운행 차량의 쓰로틀 밸브, 브레이크 및 변속기를 제어하여 선행 차량과의 적정 차간거리를 유지하는 시스템이다.

이러한 SCC 시스템 장착 차량 제작시 EOL(End of Line) 공정에서 레이더 센서 캘리브레이션(Calibration)을 수행한다. 이 공정에서 SCC 시스템의 레이더에서 출력되는 전파의 수직, 수평방향에 대한 얼라인먼트를 보정하여 레이더의 타겟 감지 성능을 최적화한다.

SCC 시스템 장착 차량 제작 중 레이더 센서 캘리브레이션 공정은 타겟 구조물을 차량 바닥 내부로부터 상향 돌출하여 라인 장비의 제어명령으로 레이더 캘리 브레이션을 수행하는 것이다.

이를 위한 기존의 차량 센서 측정 시스템은 캘리브레이션 챔버(Calibration Chamber)와 EOL 측정 시스템이 하나의 측정 시스템으로 구성이 되어 하나의 측정 시스템에서는 하나의 센서만을 측정하게 되므로 측정시간이 매우 오래 걸리는 단점이 있다.

최근 자율주행 차량에서는 기존 보다 많은 차량 센서를 탑재하게 되는데, 기존의 차량 센서 측정 시스템에서는 하나의 측정시스템에서 하나의 센서만을 측정하므로, 많은 수량의 차량 센서 측정의 위해서는 그에 대응하는 많은 수량의 측정시스템도 필요하게 된다. 이에 따라 차량 센서 측정 시스템을 위해 많은 설치 공간을 필요로 하게 되는 단점이 있다.

이에 적은 공간 활용으로 많은 수량의 차량 센서를 측정할 수 있는 장치에 대한 연구가 활발히 진행 되고 있다

한국공개특허 10-2015-0061782(2015.06.05. 공개)

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 다수개의 센서를 하나의 시스템에서 측정이 가능하여 폭발적으로 늘어나는 센서 시장에 대응을 할 수 있게 하는 차량센서 측정시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

이를 위해, 본 발명은, 다수개의 측정센서를 측정하기 위해 챔버 상에 로드(load)하거나 측정이 완료된 측정센서를 다음 단계의 측정을 위해 언로드(unload)하는 대기부와, 상기 대기부 상의 다수개의 측정센서를 수직 및 수평 측정 위치로 이동시키거나 상기 수직 및 수평 측정 위치에서 측정이 완료된 센서를 언로드하기 위해 상기 대기부로 이동시키는 이송부와, 상기 이송부를 통해 이송된 측정센서를 수직 및 수평 측정하기 위해 정위치에 배치하거나 측정이 완료된 측정센서를 회전시키고 반대편의 미측정된 측정센서를 수직 및 수평 측정하기 위해 정위치에 배치하는 측정부와, 상기 측정부를 회전시키는 구동부를 제어하거나 상기 측정에 대한 판단과 판단결과에 따른 보정을 제공하는 제어부를 포함하고, 측정장치를 통한 측정에 있어 상기 측정부를 통해 상기 측정센서가 서로 직교하게 측정되는 것을 특징으로 하는 센서 측정 시스템을 제공한다.

또한, 외부 하우징으로 다른 전파로부터 차폐공간을 제공하는 하나의 챔버를 구성하고, 상기 챔버의 내부공간 전부 또는 일부에 상기 측정센서의 오류를 방지하기 위한 전파 흡수체를 형성하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 전파 흡수체는 상기 챔버의 내부 공간에 지그재그 또는 마름모형으로 배열되는 것을 특징으로 한다.

또한, 외부 하우징으로 다른 전파로부터 차폐공간을 제공하는 하나의 챔버를 구성하고, 상기 챔버의 구성에 있어, 작업자가 출입하는 도어가 상기 챔버의 전면(前面)에 형성하는 것을 특징으로 한다.

또한, 외부 하우징으로 다른 전파로부터 차폐공간을 제공하는 하나의 챔버를 구성하고, 상기 측정센서가 상기 챔버 내부로 이동시 측정도어가 닫히고 측정이 완료된 측정센서의 상기 챔버 외부 배출시 상기 측정도어가 닫히는 전파 차폐 도어 장치를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 측정장치로서 CR을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 CR에서 반사가 되어 상기 측정센서로 수신되는 신호 레벨을 분석하여 캘리브레이션 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 CR을 소정 위치에서 이동하게 하여 측정 위치를 조정하는 이송가이드를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 측정장치로서, 상기 측정센서의 수평 편파를 측정하는 수평 RTS 안테나를 구비하는 수평 RTS와, 상기 측정센서의 수직 편파를 측정하는 수직 RTS 안테나를 구비하는 수직 RTS를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 수평 RTS 및 수직 RTS는 상하 또는 좌우로 배치가 되고, 측정에 있어 상기 수평 RTS 안테나 및 상기 수직 RTS 안테나가 상기 측정부 상의 측정센서와 서로 직교하게 측정되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 측정센서를 보호하는 외장 지그를 더 포함할 수 있다.

본 발명은 종래의 측정시스템의 단점인 일대일 측정시스템의 단점을 개선하여, 시스템 하나에 하나의 센서 측정이 아닌 일대다 측정시스템을 제공할 수 있다.

또한, 폭발적으로 증가하는 차량 센서의 측정 대응하여, 센서가 적용되는 차량의 요구 수량의 성능을 극대화 할 뿐만 아니라 다수의 사용자 및 다수의 생산자 모두에게 생산과 공급의 효율을 최대화 할 수 있는 시스템을 제공할 수 있게 한다.

또한, 일대일이 아닌 일대 다수개의 성능 측정으로 공간의 활용도 또한 극대화할 수 있으므로 적은 공간에서 최대의 생산 효율을 제공할 수 있는 시스템을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 캘리브레이션 시스템(100)의 개략적인 구성은 나타낸 도면이고, 도 1a는 측면도, 도 1b는 평면도,
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 EOL 시스템(200)의 개략적인 구성은 나타낸 도면,
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량센서 측정시스템을 나타낸 것으로, 각각 도 3은 상기 캘리브레이션 시스템(100)의 윗면 사시도, 도 4는 상기 캘리브레이션 시스템(100)의 측면 사시도, 도 5는 상기 캘리브레이션 시스템(100)의 측면사시도로서 CR을 보다 자세히 나타낸 도면이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량센서 측정시스템을 나타낸 것으로, 각각 도 6은 상기 EOL 시스템(200)의 윗면 사시도, 도 7은 상기 EOL 시스템(200)의 정면 사시도, 도 8은 상기 EOL 시스템(200)의 측면사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 차량센서 측정시스템의 외부 하우징(170)을 나타낸 도면,
도 10은 도 9에서 차폐 도어 장치(135)의 구성을 나타낸 도면,
도 11 내지 도 13은 도 9의 차량센서 측정시스템의 외부하우징(170)에서 흡수체(160)의 구성을 나타낸 도면,
도 14는 본 발명에 따른 차량센서 측정시스템의 일대다 측정 구조를 나타낸 도면,
도 15는 도 14의 일대다 측정 구조에서 측정센서 대기부(130)의 구성을 나타낸 도면,
도 16은 도 14의 일대다 측정 구조에서 측정센서 이송부(140)의 구성을 나타낸 도면,
도 17 및 도 18은 도 14의 일대다 측정 구조에서 측정센서 측정부(150)의 구성을 나타낸 측면 사시도 및 평면도,
도 19는 본 발명에 따른 차량센서 측정시스템에서 RTS(220)의 구성을 나타낸 도면이다.

본 발명에 대한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니된다. 즉, 본 발명은 다양한 변경이 가능하고, 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않기 때문에 본 발명에 따른 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.

여기서, 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.

본 발명의 일실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

본 발명은 차량센서 측정시스템에 관한 것으로, 측정 대상은 SCC에 사용되는 무선 센서로서 대표적으로 레이더(radar) 등이 해당될 수 있고 후술하는 본 발명의 바람직한 실시예에서는 레이더를 위주로 설명한다. 또한, 측정대상으로 차량용 센서를 예로 들었으나 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 형태의 센서에 적용될 수 있고, 이하에서 측정 대상이 되는 센서로 포괄적으로 '측정센서'로 기재한다.

또한, 본 발명에 따른 차량센서 측정시스템은 상기 측정센서를 측정하는 시스템으로, 대표적인 예로 캘리브레이션(Calibration) 시스템과 EOL(End of LIne) 시스템이 해당될 수 있고, 후술하는 본 발명의 바람직한 실시예에서는 이들 측정 시스템 위주로 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 형태의 차량용 센서를 측정하는 시스템에 사용될 수 있다.

가령, 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 캘리브레이션 시스템(100)은 측정센서(110)와 CR(Corner Reflector)(120)로 구성이 되며, 측정센서(110)와 CR(120)이 일정한 간격을 두고 CR(120)이 고정이 되어 측정센서(110)가 상하좌우로 움직이면서 특정 전파의 세기 및 빔폭등이 CR(120)에서 반사가 되어 측정센서(110)로 수신되는 레벨을 캘리브레이션(Calibration)한다.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, EOL 시스템(200)은 RTS(Radar Test System)(220)을 활용하여 타겟 시뮬레이션을 진행하여 특정 거리에 있는 가상의 타겟을 센싱함에 있어 측정센서(110)의 정확도를 측정한다.

이하에서 상기 캘리브레이션 시스템(100)과 EOL 시스템(200)에 대해서 자세히 설명한다.

먼저, 도 3 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량센서 측정시스템을 나타낸 것으로, 각각 도 3은 상기 캘리브레이션 시스템(100)의 윗면 사시도, 도 4는 상기 캘리브레이션 시스템(100)의 측면 사시도, 도 5는 상기 캘리브레이션 시스템(100)의 측면사시도로서 CR을 보다 자세히 나타낸 도면이다.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 캘리브레이션 시스템(100)은, 측정센서(110)을 캘리브레이션하기 챔버 상에 로드(load)하거나 캘리브레이션이 완료된 측정센서(110)를 다음 단계의 측정을 위해 언로드(unload)하는 측정센서 대기부(130)와, 상기 대기부(110) 상의 측정센서(110)를 수직 및 수평 측정 위치로 이동시키는 측정센서 이송부(140)와, 상기 이송부(140)를 통해 이송된 측정센서(110)를 수직측정 및 수평측정하기 위해 정위치에 배치하거나 측정이 완료된 측정센서(110)를 180도 회전시키고 반대편의 미측정된 측정센서(110)를 수직측정 및 수평측정하기 위해 정위치에 배치하는 측정센서 측정부(150)와, 상기 측정센서 측정부(150)에 배치된 측정센서(110)와 소정 간격을 두고 배치되고 상기 측정센서(110)와 레이더 신호를 송수신하는 CR부(120)와, 상기 측정부(150)를 180도 회전시키는 모터를 제어하거나 상기 측정센서(110)에서 송신되는 신호를 반사하여 다시 측정센서(110)가 송신한 신호를 상기 CR부(120)에서 반사가 되어 상기 측정센서(110)로 수신되는 레벨을 분석하여 캘리브레이션 기능을 수행하는 제어부(미도시)를 포함한다.

여기서, SCC 시스템의 양산 라인에서 프론트 앤드 모듈에 장착되는 레이더 센서의 수직 및 수평 정렬 상태를 확인하여 정위치 장착 여부를 검사할 필요가 있다. 이에 측정센서(110)와 CR(120)이 소정 간격을 두고 배치되어 CR(120)에서 반사되어 측정센서(110)로 수신되는 레벨을 캘리브레이션하는데, CR(Corner Reflector)자체에 대해서는 기존의 장치를 그대로 이용하고 있어 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.

또한, 제어부는 캘리브레이션 가능에서 CR(120)에서 반사된 신호와 측정센서(110)와 이루는 각도가 0도(degree)인지 여부를 판단하고, 0도인 것으로 판단되면 캘리브레이션 작업을 종료하고 그렇지 않으면 측정센서의 축 조정을 통해 보정할 수 있다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 CR 장치는 CR을 지지하는 지지판(121)과, 상기 CR을 레일 등의 이동선을 따라 이동시키는 가이드부(123)와, 상기 지지판(121)을 지지하면서 상기 가이드부(123) 상에서 이동하는 지지대(122)을 구비한다. 이에 따라, 기존의 CR은 소정 위치에 고정되는 방식이나, 본 발명에서는 차종(가령, 세단, RV, 트럭 등)에 따라 차체 길이(차량 길이)가 달라지므로 차종별로 CR이 이동하게 하여 측정 위치를 조정할 수 있게 한다. 또한, 측정시에 측정센서(110)를 이동시키는 것이 아니라, CR(120)을 소정 위치 이동시키는 형태로 캘리브레이션 가능하다.

또한, 상기 캘리브레이션 시스템(100)에는 센서(110)의 측정 시 전파의 난반사에 의한 에러를 최소화하기 위한 일정 공간의 챔버의 내부 공간 또는 CR(120)을 지지하는 지지판(121)에 전파 흡수체(160)를 사용하여 측정이 되게 하는 구조이며, 전파 흡수체(160)에 대해서는 후술한다.

또한, 측정센서 측정부(150)는 상기 이송부(140)를 통해 이송된 측정센서(110)를 수직 측정하기 위해 수직 정위치에 배치하는 수직 측정부(151)와, 수평 측정하기 위해 수평 정위치에 배치하는 수평 측정부(152)와, 상기 수직 측정부(151) 또는 수평 측정부(152)의 각 측면에 배치되어 정위치에서 측정이 완료된 측정센서(110)를 180도 회전시키는 모터(153, 154)를 구비한다. 이때, 제어부는 모터(153, 154)를 회전시켜 반대편의 미측정된 측정센서(110)를 수직측정 또는 수평측정의 정위치로 다시 재배치할 수 있다. 또한, 상기 측정센서 측정부(150)는 소정 높이를 갖는 베드(155) 상에 지지되어 측정센서(110)와 CR(120)의 수직 및 수평 전파 송수신이 용이하게 한다.

이를 통해, 캘리브레이션 시스템(100)은 동일한 챔버내에 다수개를 측정센서를 측정하게 된다. 가령, 2개가 한쌍으로 총 4개의 측정센서에 대해 한쌍은 수직 측정하고 다른 한쌍은 수평 측정하는 예를 도시하고 있으나, 다수개의 측정센서는 총 4개에 한정되는 것은 아니며, 2개의 한쌍으로 다수개의 측정센서를 측정할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 캘리브레이션 시스템(100)은, 2개의 측정센서(110)가 각각 수직 측정부(151)와 수평 측정부(152)에 배치되어 서로 직교하여, 제1모터 제어부가 수직각 측정시에 제2모터 제어부는 수평각을 측정하게 되고, 측정이 완료가 되면 반대편에 대기 하고 있는 측정센서(110)가 180도 회전하여 측정을 대기하는 시간과 동시에 0로 이동을 하게 된다.

즉, 기존 캘리브레이션 시스템에서는 하나의 측정센서가 상하 측정 후 0으로 이동하고, 다시 좌우로 이동하고 측정이 완료가 되면 다시 0로 이동을 하여 배출하는 방식으로 측정이 이루어진다.

반면에, 본 발명은 상기 수직 및 수평 측정부(151, 152)를 통해 측정에 있어 센서가 서로 직교하게 측정되는 시스템이므로, 전파의 송수신에 있어 서로의 간섭이 없어 하나의 시스템에서 좌우(수평) 측정과 상하(수직) 측정이 가능하게 한다.

따라서, 본 발명에서는 측정과 검증이 완료된 센서가 0점으로 이동과 동시에 반대편 대기 센서가 측정 위치로 오는 시스템을 구현할 수 있어, 일편의 시스템에서 하나를 측정하고 반대편의 특정 시스템이 대시하러 오는 시간에 동시에 0로 이동을 하게 되므로 또 한번의 측정 대기 시간을 줄일 수 있게 한다. 또한, 두 모터제어부(제1 및 제2 모터제어부)가 각각의 1단계인 수직 수평 측정이 완료가 되면 2단계인 수평 수직 측정을 진행하게 종래의 기술 보다 측정 시간을 70프로 이상 줄일 수 있는 장점이 있다

도 6 내지 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량센서 측정시스템을 나타낸 것으로, 각각 도 6은 상기 EOL 시스템(200)의 윗면 사시도, 도 7은 상기 EOL 시스템(200)의 정면 사시도, 도 8은 상기 EOL 시스템(200)의 측면사시도이다.

여기서, 도 6 내지 도 8의 EOL 시스템(200)에 대해, 전술한 도 3 내지 도 5에서 설명한 캘리브레이션 시스템(100)에 대해 동일한 구성인 측정센서 대기부(130), 측정센서 이송부(140), 측정센서 측정부(150)에 대해서는 동일한 도면부호를 부기하고 이에 대한 자세한 설명을 생략하고, 이하에서 차이점 위주로 설명한다.

도 6 내지 도 8을 참조하면, EOL 시스템(200)은 측정센서 대기부(130)와, 측정센서 이송부(140)와, 측정센서 측정부(150)와, 상기 측정센서 측정부(150)상의 측정센서(110)과 수직 측정 및 수평 측정하는 RTS(220)를 포함한다.

여기서, 2개의 RTS(Radar Test System)(220)은 측정센서(110)가 모터 제어부를 통하여 각각의 수직편파와 수평편파를 측정하는 장치로 수직편파의 측정을 위한 RTS(222)와 수평편파의 측정을 위한 RTS(221)를 포함한다.

또한, 제어부(미도시)는 상기 측정센서 측정부(150)를 180도 회전시키는 모터를 제어하거나 상기 측정센서(110)에서 상기 RTS(220)와의 수직편파와 수평편파를 측정하는 제어부(미도시)를 포함한다.

여기서, SCC 시스템의 양산 라인에서 프론트 앤드 모듈에 장착되는 레이더 센서의 수직 및 수평 정렬 상태를 확인하여 정위치 장착 여부를 검사할 필요가 있다. 이를 위해 RTS 자체에 대해서는 기존의 장치를 그대로 이용하고 있어 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.

또한, 제어부는 측정센서(110)와 상기 RTS(220)와의 수직편파와 수평편파 측정시 편파 각도가 0도(degree)인지 여부를 판단하고, 0도인 것으로 판단되면 편파 측정 작업을 종료하고 그렇지 않으면 측정센서의 축 조정을 통해 보정할 수 있다.

또한, 측정에 있어 RTS의 측정 혼 안테나가 수직편파 및 수평편파를 측정하는 것으로 측정되는 전파는 서로 수평/수직으로 서로 직교되어 상호간 전파 간섭을 소멸 시킬 뿐만 아니라 각각의 RTS의 측정 안테나 역시 수평각, 수직각만을 송수신하게 되어 이때 또한 전파의 직교가 되어 간섭을 소멸시킨다.

이하에서, 전술한 캘리브레이션 시스템(100)과 EOL 시스템(200)에 공통적으로 적용되는 구성을 중심으로, 본 발명에 따른 차량센서 측정시스템의 특징에 대해 보다 자세히 설명한다.

도 9는 본 발명에 따른 차량센서 측정시스템의 외부 하우징(170)을 나타낸 도면, 도 10은 도 9에서 차폐 도어 장치(135)의 구성을 나타낸 도면, 도 11 내지 도 13은 도 9의 차량센서 측정시스템의 외부하우징(170)에서 흡수체(160)의 구성을 나타낸 도면이다.

도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 차량센서 측정시스템은 각각 개별적인 캘리브레이션 또는 EOL 시스템을 구현할 수 있고 각 외부 하부징은 별도의 챔버(170)로 구성할 수 있다.

여기서, 상기 챔버(170)에서, 작업자의 출입하는 도어 시스템(171)이 앞쪽에 모두 구비되어 도어에 의한 반사파가 측정센서(110)에 미치는 오류를 방지할 수 있게 한다. 즉, 기존의 도어 시스템(170)이 챔버의 측면에 형성되는 측면 도어 구조 때문에 고스트(ghost) 발생하는 문제를 해결할 수 있다.

또한, 내부 공간은 전파의 반사가 되지 않는 공간으로 구성할 수 있다. 이를 전파 차폐 도어 장치(135)를 구비할 뿐만아니라 챔버(170)의 내부 공간은 센서의 측정 시 전파의 난반사에 의한 에러를 최소화하기 위해 챔버의 일정 공간의 특수 챔버 내에 전파 흡수체(160)를 형성한다.

도 1O을 참조하면, 본 발명에 따른 차량센서 측정시스템은 측정센서(110)가 챔버(170) 내부로 이동시 측정도어(136)가 닫히고, 측정이 완료된 측정센서(110)를 배출하여 대기부(130)에 언로드시에 상기 측정도어(136)를 열리게 하여 상기 챔버내의 전파를 차폐하는 차폐 도어 장치(135)를 더 구비할 수 있다.

이를 위해, 차폐 도어 장치(135)는 상기 측정센서(110)의 챔버(170) 내부의 이동 공간을 열리거나 닫히게 하는 측정도어(136)와, 상기 측정도어(136)의 개방 또는 폐쇄를 위해 상기 측정도어(136)를 상하로 이동시키는 측정도어 이송가이드(137)을 구비한다. 이에 측정도어(136)의 이송을 위한 모터 또는 모터제어부가 더 구비될 수 있다.

또한, 도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 챔버(170)의 흡수체(160)는 전파의 반사를 최소화하기 위하여 챔버의 내부 공간 전체에 대해서 또는 작업자 도어(171)의 일부 공간에 형성하여 챔버가 다른 전파로부터 완전 차폐하거나 부분 차폐할 수 있다.

이를 위해, 흡수체(160)는 종래의 1자 또는 일렬 배열(도 11a, 도 12a 참조)이 아닌 지그재그(도 11b 및 도 12b 참조) 또는 마름모형(도 12c 참조)으로 챔버(170)의 내부 공간 또는 도어(171)의 내부공간에 배열될 수 있다.

도 13을 참조하면, 챔버 내의 고스트는 흡수체의 면 반사(도 13b 참조)와 골 반사(도 13c 참조)에 의해 발생하게 되지만, 본 발명과 같이 흡수체(160)를 지그재그 또는 마름모형으로 배열하면, 전파가 피라미드 흡수체 뿔로 입사가 되면 내부에서 지속적인 반사로 전파의 파워가 약해짐에 따라 전파가 소멸된다(도 13a 참조).

이처럼, 상기 지그재그 또는 마름모 형태의 흡수체는 면반사와 골반사에 의한 전파의 반사로 측정 센서의 오류를 방지하여 측정 센서의 불량을 최적화하는 구조이다. 즉, 90도 반사, 반사 또 반사가 계속되는 연속적인 반사로 최적화될 수 있다.

본 발명에 따른 차량센서 측정시스템은 측정 챔버 하나에 하나의 센서 측정이 아니 일대다 측정시스템을 구현할 수 있다. 즉, 다수개의 센서를 하나의 시스템에서 측정이 될 수 있어, 이하에서 일대다 측정 시스템에 대해 보다 자세히 설명한다.

도 14는 본 발명에 따른 차량센서 측정시스템의 일대다 측정 구조를 나타낸 도면이고, 도 15는 도 14의 일대다 측정 구조에서 측정센서 대기부(130)의 구성을 나타낸 도면, 도 16은 도 14의 일대다 측정 구조에서 측정센서 이송부(140)의 구성을 나타낸 도면, 도 17 및 도 18은 도 14의 일대다 측정 구조에서 측정센서 측정부(150)의 구성을 나타낸 측면 사시도 및 평면도이고, 도 19는 본 발명에 따른 차량센서 측정시스템에서 RTS(220)의 구성을 나타낸 도면이다.

도 14 내지 도 18을 참조하면, 본 발명에 따른 차량센서 측정시스템은, 측정센서(110)을 캘리브레이션 또는 RTS 측정하기 챔버 상에 로드(load)하거나 캘리브레이션 또는 RTS 측정이 완료된 측정센서(110)를 다음 측정을 위해 언로드(unload)하는 측정센서 대기부(130)를 구비한다.

도 15를 참조하면, 상기 측정센서 대기부(130)는 챔버 외부에 구비되는데, 측정센서(110)를 적재하는 플레이트(131)와, 상기 플레이트(131)을 지지하며 상기 챔버(170)의 육면체하우징의 전면의 일측에 연결되어 부착되는 플레이트 지지부(132)와, 상기 플레이트 지지부(132)와 연결되어 플레이트(131) 상의 측정센서(110)를 챔버(170)의 내부 공간으로 이동시키는 통로로서 레일 등의 형태로 형성되는 플레이트 이송가이드(133)을 구비한다. 이때, 대기부(130)의 측정센서(110)의 챔버 내의 이동은 전술한 차폐 도어 장치(135)를 통해 측정도어(135)의 개폐에 따라 제한될 수 있다.

도 16을 참조하면, 측정센서 이송부(140)는 다수개의 이송로봇 형태로 구현되어 미측정된 측정센서(110)를 측정부(150)에 장착하거나 측정이 완료된 측정센서(110)를 챔버 외부의 대기부(130)로 배출하여 다른 챔버에서 다음 단계의 측정을 수행할 수 있게 한다.

가령, 측정센서(110)를 측정 위치로 이동시키는 측정센서 이송부(140)는, 상기 대기부(110) 상의 측정센서(110)가 플레이트 이송가이드(133)를 통해 챔버의 내부 공간으로 이동하면, 로봇 집게부(141)를 통해 플레이트(131) 상의 한쌍의 측정센서(110)을 집어 올리고, 상기 로봇 집게부(141)와 연결되고 소정 각도로 회전시켜 각각 수직 또는 수평 측정 위치로 이동시키는 집게 연결부(142)를 구비할 수 있다.

또한, 상기 이송부(140)는 제1 이송로봇과 제2 이송로봇으로 구성되어 각각 2개의 측정센서를 한쌍으로 각각 이송하여 총 4개을 이송할 수 있다.

또한, 이송시의 센서 파손을 방지하기 위해, 측정센서(110)를 보호하는 외장의 Jig를 포함하여 측정 시스템을 구현할 수 있다.

또한, 이송부(140)을 구성하는 다수개의 로봇이 측정센서(110)의 뒤쪽에 배치가 되어 반사파에 의한 오류를 방지할 수 있다.

도 17 및 도 18을 참조하면, 측정센서 측정부(150)는, 상기 이송부(140)를 통해 이송된 측정센서(110)를 수직측정 또는 수평측정하기 위해 정위치에 배치하거나 측정이 완료된 측정센서(110)를 180도 회전시키고 반대편의 미측정된 측정센서(110)를 수직측정 또는 수평측정하기 위해 정위치에 배치할 수 있다.

또한, 측정센서 측정부(150)는 상기 이송부(140)를 통해 이송된 측정센서(110)를 수직 측정하기 위해 수직 정위치에 배치하는 수직 측정부(151)와, 수평 측정하기 위해 수평 정위치에 배치하는 수평 측정부(152)와, 상기 수직 측정부(151) 또는 수평 측정부(152)의 각 측면에 배치되어 정위치에서 측정이 완료된 측정센서(110)를 180도 회전시키는 제1 및 제2 모터(153, 154)를 구비한다. 이때, 제어부는 제1 및 제2 모터(153, 154)를 회전시켜 반대편의 미측정된 측정센서(110)를 수직측정 또는 수평측정의 정위치로 다시 재배치할 수 있다. 또한, 상기 측정센서 측정부(150)는 소정 높이를 갖는 베드(155) 상에 지지될 수 있다.

이를 통해, 본 발명에 따른 차량센서 측정시스템은 동일한 챔버내에 다수개를 측정센서를 측정하게 된다. 가령, 2개가 한쌍으로 총 4개의 측정센서에 대해 한쌍은 수직 측정하고 다른 한쌍은 수평 측정하는 예를 도시하고 있으나, 다수개의 측정센서는 총 4개에 한정되는 것은 아니며, 2개의 한쌍으로 다수개의 측정센서를 측정할 수 있다.

또한, 2개의 측정센서(110)가 각각 수직 측정부(151)와 수평 측정부(152)에 배치되어 서로 직교하여, 제1모터 제어부가 수직각 측정시에 제2모터 제어부는 수평각을 측정하게 되고, 측정이 완료가 되면 반대편에 대기하고 있는 측정센서(110)가 180도 회전하여 측정을 대기하게 된다.

이와 같이, 본 발명은 상기 수직 및 수평 측정부(151, 152)를 통해 측정에 있어 센서가 서로 직교하게 측정되는 시스템이므로, 전파의 송수신에 있어 서로의 간섭이 없어 하나의 시스템에서 좌우(수평) 측정과 상하(수직) 측정이 가능하게 한다.

도 19에 도시된 바와 같이, RTS는 수평 또는 수직의 2개의 RTS(221, 222)와 각각의 RTS 수평 안테나(223)와 RTS 수직 안테나(224)와, 상기 2개의 RTS를 지지하는 지지대(225)를 구비한다.

이때, RTS(220)의 송수신 안테나도 서로 직교하게 측정되게 되므로,

측정되는 전파는 서로 수평/수직으로 직교되어 상호간 전파 간섭을 소멸시킬 뿐만 아니라 수평 RTS(221)의 RTS 수평 안테나(223)와 수직 RTS(222)의 RTS 수직 안테나(224)는 각각 수평각과 수직각만을 송수신하게 된다. 이때 또한 전파의 직교가 되어 간섭을 소멸시킨다.

이와 같이, 다양한 주파수의 센서의 성능 평가를 수행함에 있어 동일한 공간에서 RTS의 주파수 변경으로 전파는 서로 직교하고 주파수도 서로 다르기 때문에 서로의 간섭이 없이 하나의 시스템에서 측정을 할 수 있게 한다.

아울러, RTS의 위치는 상하에 국한 되지 않고 좌우로 및 서로 반대방향으로 위치할 수 있다

상술한 바와 같이, 본 발명은 하나의 시스템에서 다수개의 측정센서들이 성능 평가를 수행할 수 있게 되어 공간의 활용을 극대화할 수 있다.

또한, 측정이 완료된 측정 센서는 이송부의 제1 및 제2 로봇이 다시 대기부에 언로드 하여 배출하고 측정 전 센서를 로딩하여 상기 수직 및 수평 측정부에 장장착하여 새로운 측정이 다시 시작되게 된다.

이를 통해, 측정 대기 시간을 줄일 수 있을 뿐만아니라 제1 및 제2 모터 제어부가 각각의 1단계인 수직 수평 측정이 완료가 되면 2단계 수평 수직 측정을 진행하게 되어 기존 측정 시스템보다 측정 시간을 70프로 이상 줄일 수 있는 장점이 있다.

상기한 바와 같은, 본 발명의 실시예들에서 설명한 기술적 사상들은 각각 독립적으로 실시될 수 있으며, 서로 조합되어 실시될 수 있다. 또한, 본 발명은 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 실시예를 통하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

100, 200: 차량센서 측정시스템
110: 측정센서
120: CR
130: 측정센서 대기부
135: 차폐 도어 장치
140: 측정센서 이송부
140: 측정센서 측정부
220: RTS

Claims (10)

1. 다수개의 측정센서를 측정하기 위해 챔버 상에 로드(load)하거나 측정이 완료된 측정센서를 다음 단계의 측정을 위해 언로드(unload)하는 대기부와,
   상기 대기부 상의 다수개의 측정센서를 수직 및 수평 측정 위치로 이동시키거나 상기 수직 및 수평 측정 위치에서 측정이 완료된 센서를 언로드하기 위해 상기 대기부로 이동시키는 이송부와,
   상기 이송부를 통해 이송된 측정센서를 수직 및 수평 측정하기 위해 정위치에 배치하거나 측정이 완료된 측정센서를 회전시키고 반대편의 미측정된 측정센서를 수직 및 수평 측정하기 위해 정위치에 배치하는 측정부와,
   상기 측정부를 회전시키는 구동부를 제어하거나 상기 측정에 대한 판단과 판단결과에 따른 보정을 제공하는 제어부를 포함하고,
   측정장치를 통한 측정에 있어 상기 측정부를 통해 상기 측정센서가 서로 직교하게 측정되는 것을 특징으로 하는 센서 측정 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   외부 하우징으로 다른 전파로부터 차폐공간을 제공하는 하나의 챔버를 구성하고,
   상기 챔버의 내부공간 전부 또는 일부에 상기 측정센서의 오류를 방지하기 위한 전파 흡수체를 형성하는 것을 특징으로 하는 센서 측정시스템.
3. 제2항에 있어서,
   상기 전파 흡수체는 상기 챔버의 내부 공간에 지그재그 또는 마름모형으로 배열되는 것을 특징으로 하는 센서 측정시스템.
4. 제1항에 있어서,
   외부 하우징으로 다른 전파로부터 차폐공간을 제공하는 하나의 챔버를 구성하고,
   상기 챔버의 구성에 있어, 작업자가 출입하는 도어가 상기 챔버의 전면(前面)에 형성하는 것을 특징으로 하는 센서 측정시스템.
5. 제1항에 있어서,
   외부 하우징으로 다른 전파로부터 차폐공간을 제공하는 하나의 챔버를 구성하고,
   상기 측정센서가 상기 챔버 내부로 이동시 측정도어가 닫히고
   측정이 완료된 측정센서의 외부 배출시 상기 측정도어가 닫히는 전파 차폐 도어 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 측정시스템.
6. 제1항에 있어서,
   상기 측정장치로서 CR을 더 포함하고,
   상기 제어부는 상기 CR에서 반사가 되어 상기 측정센서로 수신되는 신호 레벨을 분석하여 캘리브레이션 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 센서 측정시스템.
7. 제6항에 있어서,
   상기 CR을 소정 위치에서 이동하게 하여 측정 위치를 조정하는 이송가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 측정시스템.
8. 제1항에 있어서,
   상기 측정장치로서,
   상기 측정센서의 수평 편파를 측정하는 수평 RTS 안테나를 구비하는 수평 RTS와, 상기 측정센서의 수직 편파를 측정하는 수직 RTS 안테나를 구비하는 수직 RTS를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 측정시스템.
9. 제8항에 있어서,
   상기 수평 RTS 및 수직 RTS는 상하 또는 좌우로 배치가 되고,
   측정에 있어 상기 수평 RTS 안테나 및 상기 수직 RTS 안테나가 상기 측정부 상의 측정센서와 서로 직교하게 측정되는 것을 특징으로 하는 센서 측정시스템.
10. 제1항에 있어서,
    상기 측정센서를 보호하는 외장 지그를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 측정시스템.

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