KR20230093391A - Microplastic separation apparatus - Google Patents

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KR20230093391A KR1020210182289A KR20210182289A KR20230093391A KR 20230093391 A KR20230093391 A KR 20230093391A KR 1020210182289 A KR1020210182289 A KR 1020210182289A KR 20210182289 A KR20210182289 A KR 20210182289A KR 20230093391 A KR20230093391 A KR 20230093391A
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Abstract

본 발명은 해안가 미세 플라스틱 제거 장치에 대한 것으로, 해안가를 따라 이동하면서, 해안가의 일반쓰레기와 미세 플라스틱을 선별하여 수거하는 해안가 미세 플라스틱 제거 장치에 관한 것이다. 이를 위해 해안가 모래에 포함된 분리수거 대상체를 수거하기 위해 조작 운전되는 주행부, 본체의 전방에 배치되어 땅을 가는 포크부, 포크부에 의해 파진 분리수거 대상체를 회전하는 체인에 부착된 스크래퍼에 의해 상측방향으로 이송하는 회수부, 회수부에 의해 상측방향으로 이송된 분리수거 대상체가 순차적으로 하측방향으로 자유낙하되면서 분리 및 배출되는 분리 및 배출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 해안가 미세 플라스틱 제거 장치가 개시된다.The present invention relates to a coastal microplastic removal device, and relates to a coastal microplastic removal device that selects and collects general garbage and microplastics from the beach while moving along the beach. To this end, by a driving unit that is operated and operated to collect the separate collection objects included in the beach sand, a fork unit disposed in front of the main body to grind the ground, and a scraper attached to a chain that rotates the separate collection objects dug by the fork unit. Disclosed is a coastal microplastic removal device comprising a recovery unit that transports upwards and a separation and discharge unit in which separate collection objects transferred upward by the recovery unit are sequentially separated and discharged while free-falling downward. do.

Description

해안가 미세 플라스틱 제거 장치{MICROPLASTIC SEPARATION APPARATUS}Coastal microplastic removal device {MICROPLASTIC SEPARATION APPARATUS}

본 발명은 해안가 미세 플라스틱 제거 장치에 대한 것으로, 보다 상세하게는 해안가를 따라 이동하면서, 해안가의 일반쓰레기와 미세 플라스틱을 선별하여 수거하는 해안가 미세 플라스틱 제거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coastal microplastic removal device, and more particularly, to a coastal microplastic removal device that selects and collects general garbage and microplastics on the beach while moving along the beach.

통상, 미세플라스틱(Micrplastics; MP)은 5㎜ 이하의 작은 플라스틱 입자로 정의된다. 생산 당시부터 5㎜ 이하로 작게 만들어진 플라스틱(흔히, 1차 미세플라스틱이라 함)은 물론이고 인위적 또는 자연적으로 마모되어 5㎜이하로 미세화된 플라스틱(흔히, 2차 미세플라스틱이라 함)도 미세플라스틱에 해당한다.Conventionally, microplastics (MP) are defined as small plastic particles of 5 mm or less. Plastics that have been made smaller than 5 mm from the time of production (commonly referred to as primary microplastics) as well as plastics that have been artificially or naturally worn down to a size of less than 5 mm (commonly referred to as secondary microplastics) are microplastics. applicable

육지에서 버려져 잘게 마모된 플라스틱 폐기물, 치약 또는 화장품 등에 포함된 미세플라스틱 알갱이들(beads)이 쉽게 바다로 유입되고 있다. Finely abraded plastic waste abandoned on land, microplastic beads contained in toothpaste or cosmetics are easily entering the sea.

또한, 바다로 유입된 미세플라스틱은 바닷속 유해화학물질과 만나 고농축 독성물질이 될 수 있다. In addition, microplastics that have flowed into the sea can meet harmful chemicals in the sea and become highly concentrated toxic substances.

이와 같이 바닷속에 유입되어 독성물질로 된 미세플라스틱을 플랑크톤이 먹이로 오인하여 섭취하며, 먹이사슬을 따라 개체로 이동하여 독성이 축적되고, 결국 이것을 사람이 섭취하게 된다.In this way, plankton mistakenly ingests microplastics made of toxic substances that are introduced into the sea as food, moves to individuals along the food chain, accumulates toxicity, and eventually ingests it by humans.

한편, 해안가에 많은 양의 쓰레기들이 버려지고 있으며, 이러한 해안가 쓰레기들을 수거하는 다양한 장치가 개발되고 있다. On the other hand, a large amount of garbage is being dumped on the beach, and various devices for collecting such garbage on the beach are being developed.

그러나, 부피가 큰 일반쓰레기를 수거하는 것은 용이한데 반해, 환경에 더욱 치명적이고 눈에 잘보이지도 않으며 모래와 섞여 있는 미세플라스틱은 수거가 쉽지 않은 상황이다. However, while it is easy to collect bulky general waste, it is not easy to collect microplastics that are more lethal to the environment, invisible, and mixed with sand.

또한, 해안가와 인접한 영역에 플랑크톤이 많이 모이기 때문에 해안가를 따라 넓게 분포하는 미세플라스틱을 효과적으로 제거하는 기술이 요구된다In addition, since many plankton gather in the area adjacent to the coast, a technology to effectively remove microplastics widely distributed along the coast is required.

한국등록특허 제10-0887210호(2009.02.27)Korean Patent Registration No. 10-0887210 (2009.02.27)

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 해안가의 모래에서 미세 플라스틱을 효과적으로 제거할 수 있는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been created to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a device capable of effectively removing microplastics from beach sand.

그러나, 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

전술한 본 발명의 목적은, 해안가 모래에 포함된 분리수거 대상체를 수거하기 위해 조작 운전되는 주행부, 본체의 전방에 배치되어 땅을 가는 포크부, 포크부에 의해 파진 분리수거 대상체를 회전하는 체인에 부착된 스크래퍼에 의해 상측방향으로 이송하는 회수부, 회수부에 의해 상측방향으로 이송된 분리수거 대상체가 순차적으로 하측방향으로 자유낙하되면서 분리 및 배출되는 분리 및 배출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 해안가 미세 플라스틱 제거 장치를 제공함으로써 달성될 수 있다.The above-described object of the present invention is a driving unit operated to collect separate collection objects included in coastal sand, a fork unit disposed in front of the main body to grind the ground, and a chain that rotates the separate collection objects dug by the fork unit. A recovery unit that is transferred upward by the scraper attached to the coast, characterized in that it includes a separation and discharge unit in which the separated collection objects transferred upward by the recovery unit are separated and discharged while sequentially free falling downward. This can be achieved by providing a device for removing microplastics.

또한, 회수부는 경로를 따라 회전하는 체인에 부착된 스크래퍼에 의해 분리수거 대상체를 일측방향으로 이송시킨다.In addition, the collection unit transfers the separate collection object in one direction by a scraper attached to a chain rotating along the path.

또한, 회수부는 메인 프레임부, 작업시와 이동시에 따라 메인 프레임부에 대해 상대적으로 전진 및 후진하는 회수 이송부를 포함한다.In addition, the recovery unit includes a main frame unit, and a recovery transfer unit that moves forward and backward relative to the main frame unit during operation and movement.

또한, 회수 이송부는 이송 경로를 따라 순환 회전하도록 배치된 체인부, 체인부를 구동하도록 구동력을 생성 및 전달하는 체인 구동부, 체인 구동부의 구동력에 의해 체인부를 순환 회전시키는 체인 기어부, 각각의 스크래퍼가 체인부의 체인에 일정 간격 떨어져 배치되며, 체인부의 순환 회전에 따라 분리수거 대상체를 회수하여 상측방향으로 이송시키는 스크래퍼부를 포함한다.In addition, the recovery transfer unit includes a chain unit arranged to circulate and rotate along the transfer path, a chain drive unit that generates and transmits driving force to drive the chain unit, a chain gear unit that circulates and rotates the chain unit by the driving force of the chain drive unit, and each scraper chain. It includes a scraper unit that is disposed at a predetermined distance from the chain of units and collects and transfers the objects to be collected separately in an upward direction according to the circular rotation of the chain unit.

또한, 체인부의 텐션을 조정하도록 체인부에 끼움 되면서 각도 조절되는 체인텐션 가변부, 각각의 스크래퍼의 일면과 대면하도록 스크래퍼부의 회전 경로를 따라 스크래퍼부의 하부에 배치되며, 스크래퍼부에 의해 회수된 분리수거 대상체가 대면된 스크래퍼에 의해 일방향으로 이송되도록 하는 하부 이송판을 포함한다.In addition, the angle-adjustable chain tension variable part is fitted into the chain part to adjust the tension of the chain part, and is disposed at the bottom of the scraper part along the rotational path of the scraper part to face one side of each scraper, and separate collection collected by the scraper part It includes a lower transfer plate that allows objects to be transferred in one direction by the facing scraper.

또한, 분리 및 배출부는 회수부에서 자유낙하로 떨어진 분리수거 대상체를 1차 분리 및 배출하는 1차 분리 및 배출부, 1차 분리 및 배출부에서 자유낙하로 떨어진 분리수거 대상체를 2차 분리 및 배출하는 2차 분리 및 배출부, 2차 분리된 분리수거 대상체에 포함된 (-)전하로 대전된 미세 플라스틱이 정전기에 의해 부착되어 모래로부터 분리됨으로써 미세 플라스틱을 분리 및 배출하는 미세 플라스틱 분리 및 배출부를 포함한다.In addition, the separation and discharge unit is a primary separation and discharge unit that primarily separates and discharges objects that have fallen from the recovery unit by free fall, and a secondary separation and discharge unit that has fallen from the primary separation and discharge unit by free fall. A secondary separation and discharge unit that separates and discharges microplastics by attaching (-) charged microplastics included in the secondary separated collection object by static electricity and separating them from sand, thereby separating and discharging microplastics. include

또한, 1차 및 2차 분리 및 배출부는 각각 메시망에 의해 1차 분리하는 상부 메시부, 이송 경로를 따라 순환 회전하도록 배치된 상부 체인부, 상부 체인부를 구동력에 따라 순환 회전시키는 상부 체인 기어부, 상부 메시부의 하부에 배치되며, 메시망에 의해 1차 분리하는 하부 메시부, 이송 경로를 따라 순환 회전하도록 배치된 하부 체인부, 하부 체인부를 구동력에 따라 순환 회전시키는 하부 체인 기어부, 각각의 스크래퍼가 하부 체인부의 체인에 일정 간격 떨어져 배치되며, 하부 체인부의 순환 회전에 따라 상부 메시망에 의해 1차 분리된 분리수거 대상체를 일방향으로 이송시켜 배출하는 스크래퍼부를 포함한다.In addition, the primary and secondary separation and discharge units each have an upper mesh unit that is primarily separated by a mesh net, an upper chain unit disposed to circulate and rotate along the transfer path, and an upper chain gear unit that circulates and rotates the upper chain unit according to the driving force. , The lower mesh part disposed under the upper mesh part and primarily separated by the mesh network, the lower chain part disposed to circulate and rotate along the conveying path, and the lower chain gear part to circulate and rotate the lower chain according to the driving force, respectively A scraper is disposed on the chain of the lower chain part at a predetermined interval, and includes a scraper part that transfers and discharges the separated collection object primarily separated by the upper mesh net in one direction according to the circular rotation of the lower chain part.

또한, 1차 분리 및 배출부의 상부 및 하부 메시부는 2차 분리 및 배출부의 상부 및 하부 메시부에 비해 상대적으로 메시의 크기가 크다.In addition, the mesh size of the upper and lower mesh portions of the primary separation and discharge unit is relatively larger than that of the upper and lower mesh units of the secondary separation and discharge unit.

또한, 미세 플라스틱 분리 및 배출부에 진입하기 전에 모래와 미세 플라스틱을 각각 (+)전하 및 (-)전하로 사전 대전시키는 사전 전하 대전부, (-)전하로 대전된 미세 플라스틱을 제전하는 제전부를 더 포함한다.In addition, a pre-charge charging unit that pre-charges sand and microplastics with (+) and (-) charges, respectively, before entering the microplastic separation and discharge unit, and an antistatic unit that removes static electricity from the (-)-charged microplastics. more includes

본 발명에서는 미세 플라스틱이 포함된 모래를 모두 퍼올리지 않고 해안가 표면의 모래만을 유입하여 미세 플라스틱을 제거하는 바, 장치를 가볍고 간단하게 하는 것이 가능하게 된다.In the present invention, microplastics are removed by introducing only the sand on the surface of the seashore without scooping up all the sand containing microplastics, making it possible to make the device light and simple.

또한, 모래와 미세 플라스틱을 정전 방식으로 제거함으로써 미세 플라스틱의 분리 효율이 증대되는 효과를 가진다.In addition, by removing sand and microplastics using an electrostatic method, the separation efficiency of microplastics is increased.

또한, 장치가 간단하게 구성됨으로써 넓은 해안가를 장치가 주행하면서 미세 플라스틱을 분리하는 경우에 필요한 동력이 절감되는 효과를 가지며, 특히 장치가 전기 배터리로 구동되는 차량인 경우 이러한 장점은 더욱 배가되는 효과를 가지게 된다.In addition, the simple configuration of the device has the effect of reducing the power required when separating microplastics while the device travels along a wide coastline. In particular, when the device is a vehicle powered by an electric battery, these advantages are further multiplied. have

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 해안가 미세 플라스틱 제거 장치의 전체적인 구성을 대략적으로 도시한 도면이고,
도 4 내지 도 8는 본 발명의 일실시예에 따른 회수부의 구성을 대략적으로 도시한 도면이고,
도 9 및 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 포크부 및 회수부의 메인 프레임부를 도시한 도면이고,
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 포크부 및 스크래퍼부를 도시한 도면이고,
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 분리 및 배출부와 모래 이송부를 도시한 도면이고,
도 13 내지 도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 1차 분리 및 배출부를 도시한 도면이고,
도 16 내지 도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 2차 분리 및 배출부를 도시한 도면이고,
도 19 및 도 20은 본 발명의 일실시예에 따른 모래 이송부를 도시한 도면이다.
The following drawings attached to this specification illustrate a preferred embodiment of the present invention, and together with the detailed description of the present invention serve to further understand the technical idea of the present invention, the present invention is limited to those described in the drawings. It should not be construed as limiting.
1 to 3 are views schematically showing the overall configuration of a coastal microplastic removal device according to an embodiment of the present invention,
4 to 8 are views schematically showing the configuration of a recovery unit according to an embodiment of the present invention;
9 and 10 are diagrams showing the main frame part of the fork part and the recovery part according to an embodiment of the present invention;
11 is a view showing a fork part and a scraper part according to an embodiment of the present invention;
12 is a view showing a separation and discharge unit and a sand transfer unit according to an embodiment of the present invention;
13 to 15 are views showing a primary separation and discharge unit according to an embodiment of the present invention,
16 to 18 are views showing a secondary separation and discharge unit according to an embodiment of the present invention,
19 and 20 are views showing a sand transfer unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 일실시예는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본 실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본 발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다. 또한, 종래 기술 및 당업자에게 자명한 사항은 설명을 생략할 수도 있으며, 이러한 생략된 구성요소(방법) 및 기능의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위내에서 충분히 참조될 수 있을 것이다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the embodiment described below does not unduly limit the contents of the present invention described in the claims, and the entire configuration described in the present embodiment cannot be said to be essential as a solution to the present invention. In addition, descriptions of matters obvious to prior art and those skilled in the art may be omitted, and descriptions of these omitted components (methods) and functions may be sufficiently referred to within the scope not departing from the technical spirit of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 해안가 미세 플라스틱 제거 장치는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 해변에서 미세 플라스틱이 포함된 모래를 수거하여 모래와 미세 플라스틱으로 분리하는 장치이다. 이를 위해 본 발명의 일실시예에 따른 해안가 미세 플라스틱 제거 장치는 주행부(100), 포크부(200), 회수부(300), 분리 및 배출부(400), 모래 이송부(440), 수거부(500), 제어부(600)를 포함한다. 이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 일실시예에 따른 해안가 미세 플라스틱 제거 장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.As shown in FIGS. 1 to 3 , a coastal microplastic removal device according to an embodiment of the present invention is a device that collects sand containing microplastics from a beach and separates them into sand and microplastics. To this end, the coastal microplastic removal device according to an embodiment of the present invention includes a driving unit 100, a fork unit 200, a recovery unit 300, a separation and discharge unit 400, a sand transfer unit 440, and a collection unit. 500, and a control unit 600. Hereinafter, a coastal microplastic removal device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

한편, 본 출원인이 이미 출원한 대한민국 특허출원번호 10-2020-0180968, 10-2020-0180969, 10-2020-0188877에 포함된 내용이 본 발명에서 참조될 수 있음을 미리 밝혀둔다.Meanwhile, it is noted in advance that the contents included in Korean Patent Application Nos. 10-2020-0180968, 10-2020-0180969, and 10-2020-0188877 already filed by the present applicant may be referred to in the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 주행부(100)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 차량의 하부에 궤도 타입으로 마련되어 본체를 이동시킨다. 주행부(100)는 사용자의 조작에 따라 생성되는 제어부(600)의 제어신호에 의해 구동된다.As shown in FIGS. 1 to 3 , the driving unit 100 according to an embodiment of the present invention is provided in a track type at the lower part of the vehicle and moves the main body. The driving unit 100 is driven by a control signal of the control unit 600 generated according to a user's manipulation.

본 발명의 일실시예에 따른 제어부(600)는 분리 및 배출부(400) 및 모래 이송부(440)의 상측에 배치되어 해안가 미세 플라스틱 제거 장치의 전체적인 제어를 담당한다. The control unit 600 according to an embodiment of the present invention is disposed above the separating and discharging unit 400 and the sand transfer unit 440 and is in charge of overall control of the coastal microplastic removal device.

본 발명의 일실시예에 따른 포크부(200)는 도 1에 도시된 바와 같이 이동시에는 지면으로부터 들어 올려지고, 작업시에는 도 2에 도시된 바와 같이 지면의 땅을 갈 수 있도록 지면에 놓인다. 도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이 포크부(200)는 땅을 갈 수 있도록 복수의 쟁기가 일정 간격 떨어져 본체의 폭 방향으로 배치된다. 포크부(200)는 포크 암(201)에 의해 각도가 조절될 수 있다. 또한, 포크 암(201)은 좌측 및 우측에 각각 배치되어 포크부(200)를 지지하고, 포크부(200)의 각도가 조절될 수 있도록 한다. 포크부(200)는 해변의 미세 플라스틱이 포함된 모래를 갈면서 해변에 떨어진 일정 크기 이상의 쓰레기를 분리한다. 즉, 각 쟁기가 일정 거리 떨어져 배치되기 때문에 쟁기 사이에 걸리는 쓰레기를 수거 및 분리할 수 있다. 또한, 쟁기 사이를 빠져나가는 쓰레기는 포크부(200)에 의해 회수되고, 분리 및 배출부(400)에 의해 분리된다.As shown in FIG. 1 , the fork unit 200 according to an embodiment of the present invention is lifted from the ground during movement and placed on the ground so as to plow the ground during operation, as shown in FIG. 2 . As shown in FIGS. 9 to 11 , a plurality of plows are disposed in the width direction of the main body at regular intervals so that the fork part 200 can plow the ground. The angle of the fork part 200 may be adjusted by the fork arm 201 . In addition, the fork arms 201 are disposed on the left and right sides respectively to support the fork part 200 and allow the angle of the fork part 200 to be adjusted. The fork unit 200 separates garbage of a certain size or larger that has fallen on the beach while grinding sand containing microplastics on the beach. That is, since each plow is arranged at a certain distance, garbage caught between plows can be collected and separated. In addition, the garbage passing between the plows is collected by the fork unit 200 and separated by the separation and discharge unit 400.

본 발명의 일실시예에 따른 회수부(300)는 도 4 내지 도 8에 도시된 바와 같이 메인 프레임부(300a), 제1,2 상부 커버부(300b-1,300b-2), 체인부(310), 체인 구동부(320), 체인 기어부(330), 스크래퍼부(340), 체인텐션 가변부(350), 하부 이송판(360)을 대략적으로 포함한다. 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 회수부(300)는 포크부(200)의 후방에 본체의 길이방향을 따라 배치되며, 포크부(200)에 의해 갈린 미세 플라스틱이 포함된 모래(이하에서는 분리수거 대상체라 함)를 스크래퍼에 의해 회수한다. As shown in FIGS. 4 to 8 , the recovery unit 300 according to an embodiment of the present invention includes a main frame unit 300a, first and second upper cover units 300b-1,300b-2, and a chain unit ( 310), a chain drive unit 320, a chain gear unit 330, a scraper unit 340, a chain tension variable unit 350, and a lower transfer plate 360. As shown in FIGS. 4 and 5, the recovery unit 300 is disposed behind the fork unit 200 along the longitudinal direction of the main body, and sand containing microplastics ground by the fork unit 200 (hereinafter, (referred to as separate collection objects) are collected by scrapers.

회수부(300)의 메인 프레임부(300a)는 도 4, 도 5 및 도 9에 도시된 바와 같이 포크 암(201)이 결합하며, 후술하는 회수 이송부도 내측으로 배치 결합한다. 도 7 및 도 9를 참고하면, 메인 프레임부(300a)는 작업시와 이동시 각각에 따라 전진 및 후진한다. 즉, 작업시에는 메인 프레임부(300a)가 전방으로 이동하도록 제어되고, 이동시에는 메인 프레임부(300a)가 후방으로 이동하도록 각각 제어됨으로써 포크부(200)가 지면에 닿거나 떨어지도록 할 수 있다. The main frame part 300a of the recovery unit 300 is coupled to the fork arm 201 as shown in FIGS. 4, 5 and 9, and the recovery and transfer unit described later is also arranged and coupled to the inside. Referring to FIGS. 7 and 9 , the main frame unit 300a moves forward and backward during operation and movement, respectively. That is, during work, the main frame part 300a is controlled to move forward, and during movement, the main frame part 300a is controlled to move backward, so that the fork part 200 can touch or fall on the ground. .

메인 프레임부(300a)의 전후방 이동을 위해 도 7에 도시된 바와 같이 메인 프레임부(300a)의 내측에 메인 프레임 구동부가 배치된다. 메인 프레임 구동부는 메인 프레임 구동 체인부(314), 메인 프레임 구동 모터부(322), 제1,2 메인 프레임 구동 샤프트부(324a,324b) 및 베어링부를 포함한다. 메인 프레임 구동 모터부(322)는 메인 프레임부(300a)를 전진 및 후진시킬 수 있는 구동력을 생성한다. 메인 프레임 구동 체인부(314)는 메인 프레임 구동 모터부(322)의 구동력(또는 회전방향)에 따라 회전한다. 제1,2 메인 프레임 구동 샤프트부(324a,324b) 및 베어링부는 메인 프레임 구동 체인부(314)의 회전에 따라 연동하여 회전함으로써 메인 프레임부(300a)를 전후진 이동시킨다.In order to move the main frame unit 300a forward and backward, as shown in FIG. 7, a main frame driver is disposed inside the main frame unit 300a. The main frame driving unit includes a main frame driving chain unit 314, a main frame driving motor unit 322, first and second main frame driving shaft units 324a and 324b, and a bearing unit. The main frame driving motor unit 322 generates a driving force capable of moving the main frame unit 300a forward and backward. The main frame driving chain unit 314 rotates according to the driving force (or rotation direction) of the main frame driving motor unit 322 . The first and second main frame driving shaft parts 324a and 324b and the bearing part rotate in conjunction with the rotation of the main frame driving chain part 314 to move the main frame part 300a forward and backward.

도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 메인 프레임부(300a)에는 제1,2,3 지지부(300a-1, 300a-2, 300a-3)가 각각 일정 간격으로 배치된다. 제1,2,3 지지부(300a-1, 300a-2, 300a-3)에 의해 메인 프레임부(300a)의 내측에는 스크래퍼 회전공간(300c)이 마련되며, 스크래퍼부(340)는 스크래퍼 회전공간(300c) 내에서 회전 경로를 따라 회전한다. 도 10에 도시된 바와 같이 메인 프레임부(300a)의 상부에는 스크래퍼부(340)를 보호할 수 있는 제1,2 상부 커버부(300b-1,300b-2)가 마련된다.As shown in FIGS. 9 and 10 , the first, second, and third support parts 300a-1, 300a-2, and 300a-3 are disposed at regular intervals in the main frame part 300a. A scraper rotation space 300c is provided inside the main frame portion 300a by the first, second, and third support portions 300a-1, 300a-2, and 300a-3, and the scraper portion 340 is a scraper rotation space. (300c) rotates along the rotational path. As shown in FIG. 10 , first and second upper cover parts 300b-1 and 300b-2 capable of protecting the scraper part 340 are provided above the main frame part 300a.

본 발명의 일실시예에 따른 회수 이송부는 체인부(310), 체인 구동부(320), 체인 기어부(330), 스크래퍼부(340), 체인텐션 가변부(350), 하부 이송판(360)을 대략적으로 포함한다.The recovery transfer unit according to an embodiment of the present invention includes a chain unit 310, a chain driving unit 320, a chain gear unit 330, a scraper unit 340, a chain tension variable unit 350, and a lower transfer plate 360 includes approx.

체인부(310)는 도 7에 도시된 바와 같이 본체의 좌측 및 우측에 배치되는 제1,2 스크래퍼 구동 체인부(311,312)를 포함한다. 제1,2 스크래퍼 구동 체인부(311,312)는 본체의 길이방향을 따라 마련된다. 제1,2 스크래퍼 구동 체인부(311,312)에는 각각의 스크래퍼가 일정 거리 떨어져 결합한다. 따라서 제1,2 스크래퍼 구동 체인부(311,312)가 회전하면, 스크래퍼가 체인 경로를 따라 함께 회전할 수 있다.As shown in FIG. 7 , the chain unit 310 includes first and second scraper driving chain units 311 and 312 disposed on the left and right sides of the main body. The first and second scraper driving chain parts 311 and 312 are provided along the longitudinal direction of the main body. Each scraper is coupled to the first and second scraper drive chains 311 and 312 at a predetermined distance apart. Therefore, when the first and second scraper driving chain parts 311 and 312 rotate, the scraper can rotate together along the chain path.

체인 구동부(320)는 스크래퍼 구동 모터부(321), 스크래퍼 구동 샤프트부(323)를 포함한다. 스크래퍼 구동 모터부(321)의 구동에 따라 스크래퍼 동력전달 체인부(313)가 회전하며, 스크래퍼 동력전달 체인부(313)의 회전에 의해 스크래퍼 구동 샤프트부(323)가 회전함으로써 제1,2 스크래퍼 구동 체인부(311,312)를 회전시킨다. 각각의 샤프트부의 양측에는 원활한 회전을 위해 베어링이 구비될 수 있다.The chain driving unit 320 includes a scraper driving motor unit 321 and a scraper driving shaft unit 323 . The scraper power transmission chain part 313 rotates according to the drive of the scraper drive motor part 321, and the scraper drive shaft part 323 rotates due to the rotation of the scraper power transmission chain part 313, so that the first and second scrapers The driving chain parts 311 and 312 are rotated. Bearings may be provided on both sides of each shaft for smooth rotation.

체인 기어부(330)는 도 6에 도시된 바와 같이 전방 및 후방에 각각 배치된 제1,2 체인 기어부(331,332)를 포함한다. As shown in FIG. 6 , the chain gear unit 330 includes first and second chain gear units 331 and 332 disposed at the front and rear, respectively.

스크래퍼부(340)는 도 8에 도시된 바와 같이 일정 간격으로 이격 배치된 스크래퍼를 포함하며, 제1,2 스크래퍼 구동 체인부(311,312)의 하측 방향으로 각각의 스크래퍼가 결합한다. 따라서 각각의 스크래퍼는 제1,2 스크래퍼 구동 체인부(311,312)의 회전에 따라 연동하여 체인 이동경로를 따라 스크래퍼 회전공간(300c) 내를 순환 회전한다. 각각의 스크래퍼는 도 11에 도시된 바와 같이 본체의 폭 방향으로 배치된다. 즉, 포크부(200)에서 1차적으로 골이 갈리고, 이때 순환 회전하는 스크래퍼부(340)에 의해 분리수거 대상체가 회수된다.As shown in FIG. 8, the scraper unit 340 includes scrapers spaced apart at regular intervals, and each scraper is coupled to the lower direction of the first and second scraper driving chain units 311 and 312. Therefore, each scraper circulates and rotates in the scraper rotation space 300c along the chain movement path in conjunction with the rotation of the first and second scraper drive chains 311 and 312. Each scraper is disposed in the width direction of the main body as shown in FIG. 11 . That is, the bones are primarily ground in the fork unit 200, and at this time, the objects for separate collection are recovered by the scrapper unit 340 that circulates and rotates.

체인텐션 가변부(350)는 도 6에 도시된 바와 같이 본체의 전방, 중앙 및 후방에 각각 배치된다. 체인텐션 가변부(350)는 제1,2 스크래퍼 구동 체인부(311,312)를 떠받치도록 체인에 결합하며, 체인텐션 가변부(350)의 각도를 조절함으로써 제1,2 스크래퍼 구동 체인부(311,312)의 체인의 장력을 조절할 수 있다. 체인텐션 가변부(350)는 도 7에 도시된 바와 같이 본체의 우측에 제1,2,3 체인텐션 가변부(351,352,353)가 배치되고, 본체의 좌측에 제4,5,6 체인텐션 가변부(354,355,356)가 배치된다. 제1,2,3 체인텐션 가변부(351,352,353)는 제1 스크래퍼 구동 체인부(311)의 체인과 결합하며, 제4,5,6 체인텐션 가변부(354,355,356)는 제2 스크래퍼 구동 체인부(312)의 체인과 결합된다.As shown in FIG. 6 , the chain tension variable parts 350 are respectively disposed at the front, center, and rear of the main body. The chain tension variable unit 350 is coupled to the chain to support the first and second scraper drive chain units 311 and 312, and the first and second scraper drive chain units 311 and 312 are adjusted by adjusting the angle of the chain tension variable unit 350. ) can adjust the tension of the chain. As shown in FIG. 7, in the chain tension variable unit 350, the first, second, and third chain tension variable units 351, 352, and 353 are disposed on the right side of the body, and the fourth, fifth, and sixth chain tension variable units are disposed on the left side of the body. (354,355,356) is placed. The first, second, and third chain tension variable parts 351, 352, and 353 are coupled to the chain of the first scrapper driving chain part 311, and the fourth, fifth, and sixth chain tension variable parts 354, 355, and 356 are the second scraper driving chain part ( 312) is combined with the chain.

하부 이송판(360)은 도 6에 도시된 바와 같이 메인 프레임부(300a)의 하부에 배치되며, 스크래퍼부(340)가 순환 회전할 수 있는 공간을 마련한다. 즉, 메인 프레임부(300a) 및 하부 이송판(360)에는 각각 스크래퍼부(340)가 순환 회전할 수 있는 스크래퍼 회전공간(300c)이 마련된다. 분리수거 대상체는 본체 전방의 순환하는 스크래퍼에 의해 하부 이송판(360)으로 옮겨지며, 스크래퍼가 본체의 전방에서 후방으로 순환 회전하면서 분리수거 대상체를 전방에서 후방으로 이송시킨다. 각 스크래퍼의 일면은 하부 이송판(360)의 일면과 서로 대면하도록 배치된다. As shown in FIG. 6 , the lower conveying plate 360 is disposed under the main frame part 300a and provides a space in which the scraper part 340 can circulate and rotate. That is, the scraper rotation space 300c in which the scraper unit 340 can circulate and rotate is provided in the main frame unit 300a and the lower transfer plate 360, respectively. The objects to be collected separately are moved to the lower transfer plate 360 by the scraper that circulates in front of the main body, and the scrapper transfers the objects to be collected from the front to the rear while circulating from the front to the rear of the main body. One surface of each scraper is disposed to face one surface of the lower transfer plate 360.

도 12에 도시된 바와 같이 분리 및 배출부(400) 및 모래 이송부(440)는 분리수거 대상체에 포함된 각종 쓰레기, 모래 및 미세 플라스틱을 분리하고 배출한다. 1차 및 2차 분리 및 배출부(410,420)는 회수부(300)에서 자유낙하한 분리수거 대상체에 포함된 각종 쓰레기를 분리한다. 각종 쓰레기는 1차적으로 포크부(200)에 의해 분리되고, 1차 및 2차 분리 및 배출부(410,420)에 의해 2차 및 3차적으로 각종 쓰레기가 분리된다. 미세 플라스틱 분리 및 배출부(430)는 2차 분리 및 배출부(420)에서 분리된 분리수거 대상체에 포함된 미세 플라스틱을 정전기에 의해 분리 수거한다. 모래 이송부(440)는 최종적으로 남는 모래를 이송 배출한다.As shown in FIG. 12 , the separation and discharge unit 400 and the sand transfer unit 440 separate and discharge various garbage, sand, and microplastics included in the separate collection object. The first and second separation and discharge units 410 and 420 separate various types of garbage included in the collection object that has freely fallen from the collection unit 300 . Various kinds of garbage are primarily separated by the fork unit 200, and various kinds of garbage are separated secondly and thirdly by the primary and secondary separation and discharge units 410 and 420. The microplastic separation and discharge unit 430 separates and collects the microplastics included in the separate collection object separated in the secondary separation and discharge unit 420 by static electricity. The sand transfer unit 440 finally transfers and discharges the remaining sand.

1차 분리 및 배출부(410)는 도 13 내지 도 15에 도시된 바와 같이 상부 분리 및 배출부와 상부 분리 및 배출부의 하부에 배치되는 하부 분리 및 배출부로 나누어질 수 있다. 상부 분리 및 배출부와 하부 분리 및 배출부는 각각 메시부(411,415), 체인부(412a,412b,416), 체인 기어부(413a,413b,417a,417b)를 포함한다. The primary separation and discharge unit 410 may be divided into an upper separation and discharge unit and a lower separation and discharge unit disposed below the upper separation and discharge unit, as shown in FIGS. 13 to 15 . The upper separation and discharge unit and the lower separation and discharge unit include mesh units 411 and 415, chain units 412a, 412b and 416, and chain gear units 413a, 413b, 417a and 417b, respectively.

상부 메시부(411)와 하부 메시부(415)는 동일한 크기의 메시망으로 이루어지며, 상부 메시부(411)에서 1차적으로 쓰레기를 분리 배출하고, 상부 메시부(411)에서 자유낙하한 분리수거 대상체에 포함된 각종 쓰레기를 하부 메시부(415)에서 2차적으로 분리 배출한다. 제1,2 상부 체인부(412a,412b)는 전방 및 후방 체인 기어부(413a,413b)의 회전에 따라 일방향으로 순환 회전하도록 상부 메시부(411)의 좌측 및 우측에 배치된다. 제1,2 상부 체인부(412a,412b)의 순환 회전에 따라 상부 메시부(411)의 상측면에 남아 있는 각종 쓰레기를 수거부(500)로 분리 및 배출한다.The upper mesh part 411 and the lower mesh part 415 are made of mesh networks having the same size, and garbage is primarily separated and discharged from the upper mesh part 411, and separated from the upper mesh part 411 in free fall. Various wastes included in the collection object are secondarily separated and discharged from the lower mesh unit 415 . The first and second upper chain parts 412a and 412b are disposed on the left and right sides of the upper mesh part 411 to circulate and rotate in one direction according to the rotation of the front and rear chain gear parts 413a and 413b. According to the circular rotation of the first and second upper chain parts 412a and 412b, various kinds of garbage remaining on the upper surface of the upper mesh part 411 are separated and discharged to the collection part 500 .

하부 체인부(416)는 제1,2 상부 체인부(412a,412b)와 동일한 구성으로 이루어지며, 전방 및 후방 체인 기어부(417a,417b)의 회전에 따라 일방향으로 순환 회전하도록 하부 메시부(411)의 좌측 및 우측에 배치된다.The lower chain part 416 has the same configuration as the first and second upper chain parts 412a and 412b, and the lower mesh part ( 411) are placed on the left and right sides.

한편, 도 15에 도시된 바와 같이 하부 체인부(426)에는 스크래퍼부(428)가 결합되며, 스크래퍼부(428)에는 일정 간격 떨어진 복수의 스크래퍼가 메시망의 폭 방향으로 배치된다. 따라서 하부 체인부(426)의 시계방향 순환 회전에 따라 스크래퍼부(428)도 연동하여 순환 회전하며, 각각의 스크래퍼는 순환 회전하면서 하부 메시부(425)의 상측면에 남아 있는 각종 쓰레기를 수거부(500)로 분리 및 배출한다.Meanwhile, as shown in FIG. 15, a scraper unit 428 is coupled to the lower chain unit 426, and a plurality of scrapers spaced apart at regular intervals are disposed in the width direction of the mesh network in the scraper unit 428. Therefore, according to the clockwise circular rotation of the lower chain unit 426, the scraper unit 428 also interlocks and rotates, and each scraper collects various wastes remaining on the upper surface of the lower mesh unit 425 while circularly rotating. (500) to separate and discharge.

2차 분리 및 배출부는 도 16 내지 도 18에 도시된 바와 같이 상부 분리 및 배출부와 상부 분리 및 배출부의 하측에 위치하는 하부 분리 및 배출부를 포함한다. 2차 분리 및 배출부는 앞서 상술한 1차 분리 및 배출부와 동일한 원리 및 구성요소로 이루어지기 때문에 1차 분리 및 배출부의 설명에 갈음하기로 한다.The secondary separation and discharge unit includes an upper separation and discharge unit and a lower separation and discharge unit located below the upper separation and discharge unit, as shown in FIGS. 16 to 18 . Since the secondary separation and discharge unit is made of the same principles and components as the above-mentioned primary separation and discharge unit, the description of the primary separation and discharge unit will be replaced.

다만, 2차 분리 및 배출부(420)의 상부 메시부(421) 및 하부 메시부(425)는 1차 분리 및 배출부(410)의 상부 메시부(411) 및 하부 메시부(415)의 메시 크기보다 작게 구성되는 것이 바람직하다. 즉, 1차 분리 및 배출부(410)에서 메시 크기에 의해 상대적으로 큰 쓰레기가 분리 및 배출되고, 2차 분리 및 배출부(420)에서 상대적으로 작은 메시 크기에 의해 상대적으로 작은 쓰레기가 순차적으로 분리 및 배출된다. 1차 분리 및 배출부(410)와 2차 분리 및 배출부(420)의 각각의 상부 및 하부 분리 및 배출부는 상하 구조로 되어 있어, 메시망을 빠져나온 분리수거 대상체가 자유낙하 하면서 다음 단계로 이동할 수 있는 구조이다.However, the upper mesh part 421 and the lower mesh part 425 of the secondary separation and discharge part 420 are the upper mesh part 411 and the lower mesh part 415 of the primary separation and discharge part 410. It is preferably configured smaller than the mesh size. That is, relatively large trash is separated and discharged by the mesh size in the primary separation and discharge unit 410, and relatively small trash is sequentially separated and discharged by the relatively small mesh size in the secondary separation and discharge unit 420. separated and discharged. Each of the upper and lower separation and discharge parts of the primary separation and discharge unit 410 and the secondary separation and discharge unit 420 have a vertical structure, so that the separated collection object that has passed through the mesh is free-falling and moves to the next step. It is a mobile structure.

모래 이송부(440)는 도 12, 도 19 및 도 20에 도시된 바와 같이 2차 분리 및 배출부(420)의 하측에 배치되며, 2차 분리 및 배출부(420)에서 자유낙하로 떨어진 분리수거 대상체를 수거부(500) 방향으로 이송시킨다. 모래 이송부(440)로 자유낙하한 분리수거 대상체에는 1차 및 2차 분리 및 배출부(410,420)에 의해 대부분의 각종 쓰레기가 제거된 후의 모래와 미세 플라스틱만이 남아 있을 가능성이 높다. As shown in FIGS. 12, 19 and 20, the sand transfer unit 440 is disposed below the secondary separation and discharge unit 420, and separate collection falls from the secondary separation and discharge unit 420 by free fall. The object is transferred in the direction of the collection unit 500. There is a high possibility that only sand and microplastics remain after most of the various wastes are removed by the first and second separation and discharge units 410 and 420 in the separated collection object that has fallen freely into the sand transfer unit 440 .

모래 이송부(440)의 상측에는 미세 플라스틱 분리 및 배출부(430, 또는 정전기 발생부)가 배치된다. 미세 플라스틱 분리 및 배출부(430)는 정전기를 발생시킨다. 이에 따라 분리수거 대상체에 포함된 (-)전하로 대전된 미세 플라스틱이 모래 이송부(440)로부터 이송되면서 미세 플라스틱 분리 및 배출부(430)에 의해 포집되어 수거부(500)로 분리 배출된다. 따라서 모래 이송부(440)는 최종적으로 모래만 남게 되며, 분리 수거된 모래는 다시 해변으로 배출하거나 수거부(500)로 배출할 수 있다.A fine plastic separation and discharge unit 430 (or static electricity generating unit) is disposed above the sand transfer unit 440 . The microplastic separation and discharge unit 430 generates static electricity. Accordingly, microplastics charged with negative (-) charges included in the separate collection object are transported from the sand transfer unit 440, collected by the microplastic separation and discharge unit 430, and separated and discharged to the collection unit 500. Therefore, only sand remains in the sand transfer unit 440, and the separated and collected sand may be discharged to the beach or to the collection unit 500 again.

한편, 필요에 따라 사전 전하 대전부와 제전부를 더 추가할 수 있다. 사전 전하 대전부는 미세 플라스틱 분리 및 배출부(430)에 진입하기 전에 모래와 미세 플라스틱을 각각 (+)전하 및 (-)전하로 사전 대전시킨다. 제전부는 (-) 전하로 대전된 미세 플라스틱을 제전한 후에 수거부(500)로 배출하도록 한다. Meanwhile, a pre-charge charging unit and an antistatic unit may be further added as needed. The pre-charge charging unit pre-charges sand and micro plastics with positive and negative charges, respectively, before entering the micro plastic separation and discharging unit 430 . The neutralization unit discharges the microplastics charged with negative (-) charges to the collection unit 500 after neutralization.

본 발명을 설명함에 있어 종래 기술 및 당업자에게 자명한 사항은 설명을 생략할 수도 있으며, 이러한 생략된 구성요소(방법) 및 기능의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위내에서 충분히 참조될 수 있을 것이다. 또한, 상술한 본 발명의 구성요소는 본 발명의 설명의 편의를 위하여 설명하였을 뿐 여기에서 설명되지 아니한 구성요소가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위내에서 추가될 수 있다. In describing the present invention, descriptions of matters obvious to those skilled in the art and those skilled in the art may be omitted, and descriptions of these omitted components (methods) and functions will be sufficiently referred to within the scope that does not depart from the technical spirit of the present invention. You will be able to. In addition, the above-described components of the present invention have been described for convenience of description of the present invention, but components not described herein may be added within a range that does not deviate from the technical spirit of the present invention.

상술한 각부의 구성 및 기능에 대한 설명은 설명의 편의를 위하여 서로 분리하여 설명하였을 뿐 필요에 따라 어느 한 구성 및 기능이 다른 구성요소로 통합되어 구현되거나, 또는 더 세분화되어 구현될 수도 있다.The description of the configuration and function of each part described above has been separately described for convenience of explanation, but any one configuration and function may be implemented by integrating into other components or implemented in more subdivided form, if necessary.

이상, 본 발명의 일실시예를 참조하여 설명했지만, 본 발명이 이것에 한정되지는 않으며, 다양한 변형 및 응용이 가능하다. 즉, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 많은 변형이 가능한 것을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 및 그 구성 또는 본 발명의 각 구성에 대한 결합관계에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.Although the above has been described with reference to one embodiment of the present invention, the present invention is not limited thereto, and various modifications and applications are possible. That is, those skilled in the art will easily understand that many modifications are possible without departing from the gist of the present invention. In addition, when it is determined that the detailed description of known functions and their configurations related to the present invention or the coupling relationship of each component of the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, it should be noted that the detailed description is omitted. something to do.

100 : 주행부
200 : 포크부
201 : 포크 암
300 : 회수부
300a : 메인 프레임부
300a-1, 300a-2, 300a-3 : 제1,2,3 지지부
300b-1, 300b-2 : 제1,2 상부 커버부
300c : 스크래퍼 회전공간
310 : 체인부
311,312 : 제1,2 스크래퍼 구동 체인부
313 : 스크래퍼 동력전달 체인부
314 : 메인 프레임 구동 체인부
320 : 체인 구동부
321 : 스크래퍼 구동 모터부
322 : 메인 프레임 구동 모터부
323 : 스크래퍼 구동 샤프트부
324a,324b : 제1,2 메인 프레임 구동 샤프트부
330 : 체인 기어부
331,332 : 제1,2 체인 기어부
340 : 스크래퍼부
350 : 체인텐션 가변부
351,352,353 : 제1,2,3 체인텐션 가변부
354,355,356 : 제4,5,6 체인텐션 가변부
360 : 하부 이송판
400 : 분리 및 배출부
410 : 1차 분리 및 배출부
411 : 상부 메시부
412a,412b : 제1,2 상부 체인부
413a,413b : 전방 및 후방 체인 기어부
415 : 하부 메시부
416 : 하부 체인부
417a,417b : 전방 및 후방 체인 기어부
418 : 스크래퍼부
420 : 2차 분리 및 배출부
421 : 상부 메시부
422a,422b : 제1,2 상부 체인부
423a,423b : 전방 및 후방 체인 기어부
425 : 하부 메시부
426 : 하부 체인부
427a,427b : 전방 및 후방 체인 기어부
428 : 스크래퍼부
430 : 미세 플라스틱 분리 및 배출부
440 : 모래 이송부
441a,441b : 전방 및 후방 롤러부
442 : 벨트부
443 : 이송판
500 : 수거부
600 : 제어부
100: driving part
200: fork part
201: fork arm
300: recovery unit
300a: main frame part
300a-1, 300a-2, 300a-3: first, second and third support parts
300b-1, 300b-2: first and second upper cover parts
300c: scraper rotation space
310: chain part
311,312: first and second scraper driving chain parts
313: scraper power transmission chain part
314: main frame drive chain unit
320: chain driving unit
321: scraper driving motor unit
322: main frame driving motor unit
323: scraper drive shaft
324a, 324b: first and second main frame drive shaft parts
330: chain gear part
331,332: first and second chain gear parts
340: scraper unit
350: chain tension variable part
351,352,353: first, second, third chain tension variable part
354,355,356: 4th, 5th, 6th chain tension variable part
360: lower transfer plate
400: separation and discharge unit
410: primary separation and discharge unit
411: upper mesh portion
412a, 412b: first and second upper chain parts
413a, 413b: front and rear chain gear parts
415: lower mesh portion
416: lower chain part
417a, 417b: front and rear chain gear parts
418: scraper unit
420: secondary separation and discharge unit
421: upper mesh portion
422a, 422b: first and second upper chain parts
423a, 423b: front and rear chain gear parts
425: lower mesh portion
426: lower chain part
427a, 427b: front and rear chain gear parts
428: scraper unit
430: fine plastic separation and discharge unit
440: sand transfer unit
441a, 441b: front and rear roller parts
442: belt part
443: transfer plate
500: collection unit
600: control unit

Claims (9)

해안가 모래에 포함된 분리수거 대상체를 수거하기 위해 조작 운전되는 주행부,
본체의 전방에 배치되어 땅을 가는 포크부,
상기 포크부에 의해 파진 분리수거 대상체를 회전하는 체인에 부착된 스크래퍼에 의해 상측방향으로 이송하는 회수부,
상기 회수부에 의해 상측방향으로 이송된 분리수거 대상체가 순차적으로 하측방향으로 자유낙하되면서 분리 및 배출되는 분리 및 배출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 해안가 미세 플라스틱 제거 장치.
A driving unit that is operated and operated to collect separate collection objects included in the beach sand;
A fork part disposed in front of the main body to grind the ground;
A collection unit that transfers the separated collection object shredded by the fork unit in an upward direction by a scraper attached to a rotating chain;
The coastal microplastic removal device characterized in that it comprises a separation and discharge unit in which the separate collection objects transferred upward by the recovery unit are separated and discharged while sequentially free-falling downward.
제 1 항에 있어서,
상기 회수부는,
경로를 따라 회전하는 체인에 부착된 스크래퍼에 의해 상기 분리수거 대상체를 일측방향으로 이송시키는 것을 특징으로 하는 해안가 미세 플라스틱 제거 장치.
According to claim 1,
The recovery unit,
A coastal microplastic removal device, characterized in that the separate collection object is transported in one direction by a scraper attached to a chain rotating along a path.
제 1 항에 있어서,
상기 회수부는,
메인 프레임부,
작업시와 이동시에 따라 상기 메인 프레임부에 대해 상대적으로 전진 및 후진하는 회수 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 해안가 미세 플라스틱 제거 장치.
According to claim 1,
The recovery unit,
main frame,
Coastal microplastic removal device characterized in that it comprises a recovery transfer unit that moves forward and backward relative to the main frame unit during operation and movement.
제 3 항에 있어서,
상기 회수 이송부는,
이송 경로를 따라 순환 회전하도록 배치된 체인부,
상기 체인부를 구동하도록 구동력을 생성 및 전달하는 체인 구동부,
상기 체인 구동부의 구동력에 의해 상기 체인부를 순환 회전시키는 체인 기어부,
각각의 스크래퍼가 상기 체인부의 체인에 일정 간격 떨어져 배치되며, 상기 체인부의 순환 회전에 따라 상기 분리수거 대상체를 회수하여 상측방향으로 이송시키는 스크래퍼부를 포함하는 것을 특징으로 하는 해안가 미세 플라스틱 제거 장치.
According to claim 3,
The recovery transfer unit,
A chain part disposed to circulate and rotate along the conveying path;
A chain driving unit generating and transmitting a driving force to drive the chain unit;
A chain gear unit for circulating and rotating the chain unit by the driving force of the chain drive unit;
Each scraper is disposed at a predetermined distance from the chain of the chain unit, and includes a scraper unit that collects and transfers the separated collection object in an upward direction according to the circular rotation of the chain unit.
제 4 항에 있어서,
상기 체인부의 텐션을 조정하도록 상기 체인부에 끼움 되면서 각도 조절되는 체인텐션 가변부,
각각의 스크래퍼의 일면과 대면하도록 상기 스크래퍼부의 회전 경로를 따라 상기 스크래퍼부의 하부에 배치되며, 상기 스크래퍼부에 의해 회수된 분리수거 대상체가 대면된 스크래퍼에 의해 일방향으로 이송되도록 하는 하부 이송판을 포함하는 것을 특징으로 하는 해안가 미세 플라스틱 제거 장치.
According to claim 4,
A chain tension variable part that adjusts the angle while being fitted into the chain part to adjust the tension of the chain part;
A lower transfer plate disposed under the scraper unit along the rotational path of the scraper unit to face one side of each scraper unit and allowing the separated collection object collected by the scraper unit to be transferred in one direction by the facing scraper Coastal microplastic removal device, characterized in that.
제 1 항에 있어서,
상기 분리 및 배출부는,
상기 회수부에서 자유낙하로 떨어진 분리수거 대상체를 1차 분리 및 배출하는 1차 분리 및 배출부,
상기 1차 분리 및 배출부에서 자유낙하로 떨어진 분리수거 대상체를 2차 분리 및 배출하는 2차 분리 및 배출부,
상기 2차 분리된 분리수거 대상체에 포함된 (-)전하로 대전된 미세 플라스틱이 정전기에 의해 부착되어 모래로부터 분리됨으로써 미세 플라스틱을 분리 및 배출하는 미세 플라스틱 분리 및 배출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 해안가 미세 플라스틱 제거 장치.
According to claim 1,
The separation and discharge unit,
A primary separation and discharge unit that primarily separates and discharges a separate collection object that has fallen from the recovery unit by free fall;
A secondary separation and discharge unit for secondary separation and discharge of the separated collection object that has fallen by free fall from the primary separation and discharge unit;
A beachfront characterized in that it includes a microplastic separation and discharge unit for separating and discharging microplastics by attaching (-) charged microplastics included in the secondary separated collection object and separating them from the sand by static electricity microplastic removal device.
제 6 항에 있어서,
상기 1차 및 2차 분리 및 배출부는 각각,
메시망에 의해 1차 분리하는 상부 메시부,
이송 경로를 따라 순환 회전하도록 배치된 상부 체인부,
상기 상부 체인부를 구동력에 따라 순환 회전시키는 상부 체인 기어부,
상기 상부 메시부의 하부에 배치되며, 메시망에 의해 1차 분리하는 하부 메시부,
이송 경로를 따라 순환 회전하도록 배치된 하부 체인부,
상기 하부 체인부를 구동력에 따라 순환 회전시키는 하부 체인 기어부,
각각의 스크래퍼가 상기 하부 체인부의 체인에 일정 간격 떨어져 배치되며, 상기 하부 체인부의 순환 회전에 따라 상기 상부 메시망에 의해 1차 분리된 분리수거 대상체를 일방향으로 이송시켜 배출하는 스크래퍼부를 포함하는 것을 특징으로 하는 해안가 미세 플라스틱 제거 장치.
According to claim 6,
The first and second separation and discharge units, respectively,
An upper mesh part that is primarily separated by a mesh network,
An upper chain part disposed to circulate and rotate along the conveying path;
An upper chain gear unit that circulates and rotates the upper chain unit according to a driving force;
A lower mesh portion disposed under the upper mesh portion and primarily separated by a mesh network;
A lower chain part disposed to circulate and rotate along the conveying path;
A lower chain gear unit that circulates and rotates the lower chain unit according to a driving force;
Each scraper is disposed at a predetermined distance from the chain of the lower chain unit, and includes a scraper unit that transports and discharges the separated collection objects primarily separated by the upper mesh network in one direction according to the circular rotation of the lower chain unit. Coastal microplastic removal device.
제 7 항에 있어서,
상기 1차 분리 및 배출부의 상부 및 하부 메시부는 2차 분리 및 배출부의 상부 및 하부 메시부에 비해 상대적으로 메시의 크기가 큰 것을 특징으로 하는 해안가 미세 플라스틱 제거 장치.
According to claim 7,
The upper and lower mesh portions of the primary separation and discharge unit have a relatively larger mesh size than the upper and lower mesh portions of the secondary separation and discharge unit.
제 6 항에 있어서,
상기 미세 플라스틱 분리 및 배출부에 진입하기 전에 모래와 미세 플라스틱을 각각 (+)전하 및 (-)전하로 사전 대전시키는 사전 전하 대전부,
상기 (-)전하로 대전된 미세 플라스틱을 제전하는 제전부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해안가 미세 플라스틱 제거 장치.
According to claim 6,
A pre-charge charging unit for pre-charging sand and microplastics with (+) charges and (-) charges, respectively, before entering the micro-plastic separation and discharge unit;
Coastal microplastic removal device, characterized in that it further comprises a neutralization unit for neutralizing the microplastics charged with the (-) charge.
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