KR20230090996A - Method And Apparatus for Video Coding Using Mapping for Residual Signals - Google Patents

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박시내
변주형
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박승욱
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현대자동차주식회사
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광운대학교 산학협력단
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Abstract

Disclosed are a video coding method and apparatus using mapping of residual signals. The present embodiment provides a video coding method and apparatus that, in order to improve video coding efficiency and video quality, transmits mapping data related to the mapping of residual sample residual signals of a current block, and allows a video decoding device to decode the residual signal based on the mapping data.

Description

잔차신호들의 매핑을 이용하는 비디오 코딩방법 및 장치{Method And Apparatus for Video Coding Using Mapping for Residual Signals}Method and Apparatus for Video Coding Using Mapping for Residual Signals

본 개시는 잔차신호들의 매핑을 이용하는 비디오 코딩방법 및 장치에 관한 것이다. The present disclosure relates to a video coding method and apparatus using mapping of residual signals.

이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다. The contents described below merely provide background information related to the present embodiment and do not constitute prior art.

비디오 데이터는 음성 데이터나 정지 영상 데이터 등에 비하여 많은 데이터량을 가지기 때문에, 압축을 위한 처리 없이 그 자체를 저장하거나 전송하기 위해서는 메모리를 포함하여 많은 하드웨어 자원을 필요로 한다. Since video data has a large amount of data compared to audio data or still image data, it requires a lot of hardware resources including memory to store or transmit itself without processing for compression.

따라서, 통상적으로 비디오 데이터를 저장하거나 전송할 때에는 부호화기를 사용하여 비디오 데이터를 압축하여 저장하거나 전송하며, 복호화기에서는 압축된 비디오 데이터를 수신하여 압축을 해제하고 재생한다. 이러한 비디오 압축 기술로는 H.264/AVC, HEVC(High Efficiency Video Coding) 등을 비롯하여, HEVC에 비해 약 30% 이상의 부호화 효율을 향상시킨 VVC(Versatile Video Coding)가 존재한다. Therefore, when video data is stored or transmitted, an encoder is used to compress and store or transmit the video data, and a decoder receives, decompresses, and reproduces the compressed video data. Examples of such video compression technologies include H.264/AVC, High Efficiency Video Coding (HEVC), and Versatile Video Coding (VVC), which has improved coding efficiency by about 30% or more compared to HEVC.

그러나, 영상의 크기 및 해상도, 프레임률이 점차 증가하고 있고, 이에 따라 부호화해야 하는 데이터량도 증가하고 있으므로 기존의 압축 기술보다 더 부호화 효율이 좋고 화질 개선 효과도 높은 새로운 압축 기술이 요구된다. 특히, 비디오를 구성하는 샘플 값들의 분포가 다양한 경우, 잔차신호들(residual signals)의 엔트로피(entropy)가 증가하여 부호화 성능이 저하될 수 있다. 따라서, 비디오 부호화 효율을 향상시키고 화질을 개선하기 위해, 잔차신호들의 다양한 분포에 대처하는 방법이 고려될 필요가 있다.However, since the size, resolution, and frame rate of video are gradually increasing, and the amount of data to be encoded accordingly increases, a new compression technology with higher encoding efficiency and higher picture quality improvement effect than existing compression technologies is required. In particular, when the distribution of sample values constituting a video is diverse, entropy of residual signals increases, and thus encoding performance may deteriorate. Therefore, in order to improve video encoding efficiency and image quality, it is necessary to consider a method for coping with various distributions of residual signals.

본 개시는, 비디오 부호화 효율을 향상시키고 비디오 화질을 개선하기 위해, 영상 부호화 장치가 현재블록의 잔차신호들의 매핑과 관련된 매핑 데이터를 전송하고 영상 복호화 장치가 매핑 데이터를 기반으로 잔차신호들을 복호화하는 비디오 코딩방법 및 장치를 제공하는 데 목적이 있다.The present disclosure relates to a video in which an image encoding apparatus transmits mapping data related to mapping residual signals of a current block and an image decoding apparatus decodes the residual signals based on the mapping data in order to improve video encoding efficiency and video quality. The purpose is to provide a coding method and device.

본 개시의 실시예에 따르면, 영상 복호화 장치가 수행하는, 현재블록을 복호화하는 방법에 있어서, 비트스트림으로부터 상기 현재블록의 예측 정보, 상기 현재블록의 매핑샘플들 및 매핑 데이터를 복호화하는 단계, 여기서, 상기 매핑샘플들은 상기 매핑 데이터에 기초하여 영상 부호화 장치에 의해 매핑된 잔차샘플들임; 상기 매핑 데이터에 대응하는 역매핑 데이터에 기초하여 상기 매핑샘플들을 매핑 범위에서 잔차 범위로 역매핑함으로써 상기 잔차샘플들을 생성하는 단계; 상기 예측 정보를 이용하여 상기 현재블록의 예측블록을 생성하는 단계; 및 상기 예측블록과 상기 잔차샘플들을 가산하여. 복원 영상에 포함되는 복원블록을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법을 제공한다. According to an embodiment of the present disclosure, in a method of decoding a current block performed by an image decoding apparatus, decoding prediction information of the current block, mapping samples, and mapping data of the current block from a bitstream, wherein , the mapping samples are residual samples mapped by the video encoding apparatus based on the mapping data; generating the residual samples by inversely mapping the mapping samples from a mapping range to a residual range based on reverse mapping data corresponding to the mapping data; generating a prediction block of the current block using the prediction information; and by adding the prediction block and the residual samples. It provides a method comprising the step of generating a reconstruction block included in the reconstruction image.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 영상 부호화 장치가 수행하는, 현재블록을 부호화하는 방법에 있어서, 상기 현재블록의 예측 정보 및 매핑 데이터를 결정하는 단계; 상기 예측 정보를 이용하여 상기 현재블록의 예측블록을 생성하는 단계; 상기 현재블록으로부터 상기 예측블록을 감산하여 잔차샘플들을 생성하는 단계; 상기 매핑 데이터를 이용하여 잔차 범위에서 매핑 범위로 상기 잔차샘플들을 매핑함으로써, 매핑샘플들을 생성하는 단계; 및 상기 예측 정보, 상기 매핑샘플들 및 상기 매핑 데이터를 부호화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법을 제공한다. According to another embodiment of the present disclosure, a method of encoding a current block, performed by an image encoding apparatus, includes determining prediction information and mapping data of the current block; generating a prediction block of the current block using the prediction information; generating residual samples by subtracting the prediction block from the current block; generating mapping samples by mapping the residual samples from a residual range to a mapping range using the mapping data; and encoding the prediction information, the mapping samples, and the mapping data.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 영상 부호화 방법에 의해 생성된 비트스트림을 저장하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체로서, 상기 영상 부호화 방법은, 현재블록의 예측 정보 및 매핑 데이터를 결정하는 단계; 상기 예측 정보를 이용하여 상기 현재블록의 예측블록을 생성하는 단계; 상기 현재블록으로부터 상기 예측블록을 감산하여 잔차샘플들을 생성하는 단계; 상기 매핑 데이터를 이용하여 잔차 범위에서 매핑 범위로 상기 잔차샘플들을 매핑함으로써, 매핑샘플들을 생성하는 단계; 및 상기 예측 정보, 상기 매핑샘플들 및 상기 매핑 데이터를 부호화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 기록매체를 제공한다.According to another embodiment of the present disclosure, a computer readable recording medium storing a bitstream generated by an image encoding method, the image encoding method comprising: determining prediction information and mapping data of a current block; generating a prediction block of the current block using the prediction information; generating residual samples by subtracting the prediction block from the current block; generating mapping samples by mapping the residual samples from a residual range to a mapping range using the mapping data; and encoding the prediction information, the mapping samples, and the mapping data.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 따르면, 영상 부호화 장치가 잔차신호들의 매핑과 관련된 매핑 데이터를 전송하고 영상 복호화 장치가 매핑 데이터를 기반으로 잔차신호들을 복호화하는 비디오 코딩방법 및 장치를 제공함으로써, 비디오 부호화 효율을 향상시키고 비디오 화질을 개선하는 것이 가능해지는 효과가 있다.As described above, according to the present embodiment, a video coding method and apparatus are provided in which an image encoding apparatus transmits mapping data related to mapping residual signals and an image decoding apparatus decodes residual signals based on the mapping data, thereby providing a video coding method and apparatus. There is an effect of improving encoding efficiency and improving video quality.

도 1은 본 개시의 기술들을 구현할 수 있는 영상 부호화 장치에 대한 예시적인 블록도이다.
도 2는 QTBTTT 구조를 이용하여 블록을 분할하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 광각 인트라 예측모드들을 포함한 복수의 인트라 예측모드들을 나타낸 도면이다.
도 4는 현재블록의 주변블록에 대한 예시도이다.
도 5는 본 개시의 기술들을 구현할 수 있는 영상 복호화 장치의 예시적인 블록도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른, 잔차샘플들의 매핑을 이용하는 영상 부호화 장치를 개념적으로 나타내는 블록도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 매핑 관계를 나타내는 예시도이다.
도 8은 본 개시의 다른 실시예에 따른 매핑 관계를 나타내는 예시도이다.
도 9는 본 개시의 또다른 실시예에 따른 매핑 관계를 나타내는 예시도이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른, 잔차샘플들의 매핑을 이용하는 영상 복호화 장치를 개념적으로 나타내는 블록도이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른, 잔차샘플들의 매핑을 이용하는 영상 부호화 방법을 나타내는 순서도이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른, 잔차샘플들의 매핑을 이용하는 영상 복호화 방법을 나타내는 순서도이다.
1 is an exemplary block diagram of an image encoding apparatus capable of implementing the techniques of this disclosure.
2 is a diagram for explaining a method of dividing a block using a QTBTTT structure.
3A and 3B are diagrams illustrating a plurality of intra prediction modes including wide-angle intra prediction modes.
4 is an exemplary diagram of neighboring blocks of a current block.
5 is an exemplary block diagram of a video decoding apparatus capable of implementing the techniques of this disclosure.
6 is a block diagram conceptually illustrating an image encoding apparatus using mapping of residual samples according to an embodiment of the present disclosure.
7 is an exemplary diagram illustrating a mapping relationship according to an embodiment of the present disclosure.
8 is an exemplary diagram illustrating a mapping relationship according to another embodiment of the present disclosure.
9 is an exemplary diagram illustrating a mapping relationship according to another embodiment of the present disclosure.
10 is a block diagram conceptually illustrating an image decoding apparatus using mapping of residual samples according to an embodiment of the present disclosure.
11 is a flowchart illustrating an image encoding method using mapping of residual samples according to an embodiment of the present disclosure.
12 is a flowchart illustrating an image decoding method using mapping of residual samples according to an embodiment of the present disclosure.

이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 실시예들의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION Some embodiments of the present disclosure are described in detail below with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present embodiments, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present embodiments, the detailed description will be omitted.

도 1은 본 개시의 기술들을 구현할 수 있는 영상 부호화 장치에 대한 예시적인 블록도이다. 이하에서는 도 1의 도시를 참조하여 영상 부호화 장치와 이 장치의 하위 구성들에 대하여 설명하도록 한다.1 is an exemplary block diagram of an image encoding apparatus capable of implementing the techniques of this disclosure. Hereinafter, with reference to the illustration of FIG. 1, an image encoding device and sub-components of the device will be described.

영상 부호화 장치는 픽처 분할부(110), 예측부(120), 감산기(130), 변환부(140), 양자화부(145), 재정렬부(150), 엔트로피 부호화부(155), 역양자화부(160), 역변환부(165), 가산기(170), 루프 필터부(180) 및 메모리(190)를 포함하여 구성될 수 있다.The image encoding apparatus includes a picture division unit 110, a prediction unit 120, a subtractor 130, a transform unit 140, a quantization unit 145, a rearrangement unit 150, an entropy encoding unit 155, and an inverse quantization unit. 160, an inverse transform unit 165, an adder 170, a loop filter unit 180, and a memory 190.

영상 부호화 장치의 각 구성요소는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 각 구성요소의 기능이 소프트웨어로 구현되고 마이크로프로세서가 각 구성요소에 대응하는 소프트웨어의 기능을 실행하도록 구현될 수도 있다.Each component of the image encoding device may be implemented as hardware or software, or as a combination of hardware and software. Also, the function of each component may be implemented as software, and the microprocessor may be implemented to execute the software function corresponding to each component.

하나의 영상(비디오)은 복수의 픽처들을 포함하는 하나 이상의 시퀀스로 구성된다. 각 픽처들은 복수의 영역으로 분할되고 각 영역마다 부호화가 수행된다. 예를 들어, 하나의 픽처는 하나 이상의 타일(Tile) 및/또는 슬라이스(Slice)로 분할된다. 여기서, 하나 이상의 타일을 타일 그룹(Tile Group)으로 정의할 수 있다. 각 타일 또는/슬라이스는 하나 이상의 CTU(Coding Tree Unit)로 분할된다. 그리고 각 CTU는 트리 구조에 의해 하나 이상의 CU(Coding Unit)들로 분할된다. 각 CU에 적용되는 정보들은 CU의 신택스로서 부호화되고, 하나의 CTU에 포함된 CU들에 공통적으로 적용되는 정보는 CTU의 신택스로서 부호화된다. 또한, 하나의 슬라이스 내의 모든 블록들에 공통적으로 적용되는 정보는 슬라이스 헤더의 신택스로서 부호화되며, 하나 이상의 픽처들을 구성하는 모든 블록들에 적용되는 정보는 픽처 파라미터 셋(PPS, Picture Parameter Set) 혹은 픽처 헤더에 부호화된다. 나아가, 복수의 픽처가 공통으로 참조하는 정보들은 시퀀스 파라미터 셋(SPS, Sequence Parameter Set)에 부호화된다. 그리고, 하나 이상의 SPS가 공통으로 참조하는 정보들은 비디오 파라미터 셋(VPS, Video Parameter Set)에 부호화된다. 또한, 하나의 타일 또는 타일 그룹에 공통으로 적용되는 정보는 타일 또는 타일 그룹 헤더의 신택스로서 부호화될 수도 있다. SPS, PPS, 슬라이스 헤더, 타일 또는 타일 그룹 헤더에 포함되는 신택스들은 상위수준(high level) 신택스로 칭할 수 있다. One image (video) is composed of one or more sequences including a plurality of pictures. Each picture is divided into a plurality of areas and encoding is performed for each area. For example, one picture is divided into one or more tiles and/or slices. Here, one or more tiles may be defined as a tile group. Each tile or/slice is divided into one or more Coding Tree Units (CTUs). And each CTU is divided into one or more CUs (Coding Units) by a tree structure. Information applied to each CU is coded as a CU syntax, and information commonly applied to CUs included in one CTU is coded as a CTU syntax. In addition, information commonly applied to all blocks in one slice is coded as syntax of a slice header, and information applied to all blocks constituting one or more pictures is a picture parameter set (PPS) or picture coded in the header. Furthermore, information commonly referred to by a plurality of pictures is coded into a Sequence Parameter Set (SPS). Also, information commonly referred to by one or more SPSs is coded into a video parameter set (VPS). Also, information commonly applied to one tile or tile group may be encoded as syntax of a tile or tile group header. Syntax included in the SPS, PPS, slice header, tile or tile group header may be referred to as high level syntax.

픽처 분할부(110)는 CTU(Coding Tree Unit)의 크기를 결정한다. CTU의 크기에 대한 정보(CTU size)는 SPS 또는 PPS의 신택스로서 부호화되어 영상 복호화 장치로 전달된다. The picture divider 110 determines the size of a coding tree unit (CTU). Information on the size of the CTU (CTU size) is encoded as SPS or PPS syntax and transmitted to the video decoding apparatus.

픽처 분할부(110)는 영상을 구성하는 각 픽처(picture)를 미리 결정된 크기를 가지는 복수의 CTU(Coding Tree Unit)들로 분할한 이후에, 트리 구조(tree structure)를 이용하여 CTU를 반복적으로(recursively) 분할한다. 트리 구조에서의 리프 노드(leaf node)가 부호화의 기본 단위인 CU(coding unit)가 된다. The picture division unit 110 divides each picture constituting an image into a plurality of Coding Tree Units (CTUs) having a predetermined size, and then iteratively divides the CTUs using a tree structure. Divide (recursively). A leaf node in the tree structure becomes a coding unit (CU), which is a basic unit of encoding.

트리 구조로는 상위 노드(혹은 부모 노드)가 동일한 크기의 네 개의 하위 노드(혹은 자식 노드)로 분할되는 쿼드트리(QuadTree, QT), 또는 상위 노드가 두 개의 하위 노드로 분할되는 바이너리트리(BinaryTree, BT), 또는 상위 노드가 1:2:1 비율로 세 개의 하위 노드로 분할되는 터너리트리(TernaryTree, TT), 또는 이러한 QT 구조, BT 구조 및 TT 구조 중 둘 이상을 혼용한 구조일 수 있다. 예컨대, QTBT(QuadTree plus BinaryTree) 구조가 사용될 수 있고, 또는 QTBTTT(QuadTree plus BinaryTree TernaryTree) 구조가 사용될 수 있다. 여기서, BTTT를 합쳐서 MTT(Multiple-Type Tree)라 지칭될 수 있다. As a tree structure, a quad tree (QT) in which a parent node (or parent node) is divided into four subnodes (or child nodes) of the same size, or a binary tree (BinaryTree) in which a parent node is divided into two subnodes , BT), or a TernaryTree (TT) in which a parent node is split into three subnodes at a ratio of 1:2:1, or a structure in which two or more of these QT structures, BT structures, and TT structures are mixed. there is. For example, a QuadTree plus BinaryTree (QTBT) structure may be used, or a QuadTree plus BinaryTree TernaryTree (QTBTTT) structure may be used. Here, BTTT may be combined to be referred to as MTT (Multiple-Type Tree).

도 2는 QTBTTT 구조를 이용하여 블록을 분할하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.2 is a diagram for explaining a method of dividing a block using a QTBTTT structure.

도 2에 도시된 바와 같이, CTU는 먼저 QT 구조로 분할될 수 있다. 쿼드트리 분할은 분할 블록(splitting block)의 크기가 QT에서 허용되는 리프 노드의 최소 블록 크기(MinQTSize)에 도달할 때까지 반복될 수 있다. QT 구조의 각 노드가 하위 레이어의 4개의 노드들로 분할되는지 여부를 지시하는 제1 플래그(QT_split_flag)는 엔트로피 부호화부(155)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 시그널링된다. QT의 리프 노드가 BT에서 허용되는 루트 노드의 최대 블록 크기(MaxBTSize)보다 크지 않은 경우, BT 구조 또는 TT 구조 중 어느 하나 이상으로 더 분할될 수 있다. BT 구조 및/또는 TT 구조에서는 복수의 분할 방향이 존재할 수 있다. 예컨대, 해당 노드의 블록이 가로로 분할되는 방향과 세로로 분할되는 방향 두 가지가 존재할 수 있다. 도 2의 도시와 같이, MTT 분할이 시작되면, 노드들이 분할되었는지 여부를 지시하는 제2 플래그(mtt_split_flag)와, 분할이 되었다면 추가적으로 분할 방향(vertical 혹은 horizontal)을 나타내는 플래그 및/또는 분할 타입(Binary 혹은 Ternary)을 나타내는 플래그가 엔트로피 부호화부(155)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 시그널링된다.As shown in FIG. 2, the CTU may first be divided into QT structures. Quadtree splitting can be repeated until the size of the splitting block reaches the minimum block size (MinQTSize) of leaf nodes allowed by QT. A first flag (QT_split_flag) indicating whether each node of the QT structure is split into four nodes of a lower layer is encoded by the entropy encoder 155 and signaled to the video decoding device. If the leaf node of QT is not larger than the maximum block size (MaxBTSize) of the root node allowed in BT, it may be further divided into either a BT structure or a TT structure. A plurality of division directions may exist in the BT structure and/or the TT structure. For example, there may be two directions in which blocks of the corresponding node are divided horizontally and vertically. As shown in FIG. 2, when MTT splitting starts, a second flag (mtt_split_flag) indicating whether nodes are split, and if split, a flag indicating additional split direction (vertical or horizontal) and/or split type (Binary or Ternary) is encoded by the entropy encoding unit 155 and signaled to the video decoding apparatus.

대안적으로, 각 노드가 하위 레이어의 4개의 노드들로 분할되는지 여부를 지시하는 제1 플래그(QT_split_flag)를 부호화하기에 앞서, 그 노드가 분할되는지 여부를 지시하는 CU 분할 플래그(split_cu_flag)가 부호화될 수도 있다. CU 분할 플래그(split_cu_flag) 값이 분할되지 않았음을 지시하는 경우, 해당 노드의 블록이 분할 트리 구조에서의 리프 노드(leaf node)가 되어 부호화의 기본 단위인 CU(coding unit)가 된다. CU 분할 플래그(split_cu_flag) 값이 분할됨을 지시하는 경우, 영상 부호화 장치는 전술한 방식으로 제1 플래그부터 부호화를 시작한다.Alternatively, prior to coding the first flag (QT_split_flag) indicating whether each node is split into four nodes of a lower layer, a CU split flag (split_cu_flag) indicating whether the node is split is coded. It could be. When the value of the CU split flag (split_cu_flag) indicates that it is not split, the block of the corresponding node becomes a leaf node in the split tree structure and becomes a coding unit (CU), which is a basic unit of encoding. When the value of the CU split flag (split_cu_flag) indicates splitting, the video encoding apparatus starts encoding from the first flag in the above-described manner.

트리 구조의 다른 예시로서 QTBT가 사용되는 경우, 해당 노드의 블록을 동일 크기의 두 개 블록으로 가로로 분할하는 타입(즉, symmetric horizontal splitting)과 세로로 분할하는 타입(즉, symmetric vertical splitting) 두 가지가 존재할 수 있다. BT 구조의 각 노드가 하위 레이어의 블록으로 분할되는지 여부를 지시하는 분할 플래그(split_flag) 및 분할되는 타입을 지시하는 분할 타입 정보가 엔트로피 부호화부(155)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 전달된다. 한편, 해당 노드의 블록을 서로 비대칭 형태의 두 개의 블록으로 분할하는 타입이 추가로 더 존재할 수도 있다. 비대칭 형태에는 해당 노드의 블록을 1:3의 크기 비율을 가지는 두 개의 직사각형 블록으로 분할하는 형태가 포함될 수 있고, 혹은 해당 노드의 블록을 대각선 방향으로 분할하는 형태가 포함될 수도 있다.As another example of a tree structure, when QTBT is used, the block of the corresponding node is divided into two blocks of the same size horizontally (i.e., symmetric horizontal splitting) and the type that splits vertically (i.e., symmetric vertical splitting). Branches may exist. A split flag (split_flag) indicating whether each node of the BT structure is split into blocks of a lower layer and split type information indicating a split type are encoded by the entropy encoder 155 and transmitted to the video decoding device. Meanwhile, a type in which a block of a corresponding node is divided into two blocks having an asymmetric shape may additionally exist. The asymmetric form may include a form in which the block of the corresponding node is divided into two rectangular blocks having a size ratio of 1:3, or a form in which the block of the corresponding node is divided in a diagonal direction may be included.

CU는 CTU로부터의 QTBT 또는 QTBTTT 분할에 따라 다양한 크기를 가질 수 있다. 이하에서는, 부호화 또는 복호화하고자 하는 CU(즉, QTBTTT의 리프 노드)에 해당하는 블록을 '현재블록'이라 칭한다. QTBTTT 분할의 채용에 따라, 현재블록의 모양은 정사각형뿐만 아니라 직사각형일 수도 있다.A CU can have various sizes depending on the QTBT or QTBTTT split from the CTU. Hereinafter, a block corresponding to a CU to be encoded or decoded (ie, a leaf node of QTBTTT) is referred to as a 'current block'. Depending on the adoption of the QTBTTT division, the shape of the current block may be rectangular as well as square.

예측부(120)는 현재블록을 예측하여 예측블록을 생성한다. 예측부(120)는 인트라 예측부(122)와 인터 예측부(124)를 포함한다. The prediction unit 120 predicts a current block and generates a prediction block. The prediction unit 120 includes an intra prediction unit 122 and an inter prediction unit 124 .

일반적으로, 픽처 내 현재블록들은 각각 예측적으로 코딩될 수 있다. 일반적으로 현재블록의 예측은 (현재블록을 포함하는 픽처로부터의 데이터를 사용하는) 인트라 예측 기술 또는 (현재블록을 포함하는 픽처 이전에 코딩된 픽처로부터의 데이터를 사용하는) 인터 예측 기술을 사용하여 수행될 수 있다. 인터 예측은 단방향 예측과 양방향 예측 모두를 포함한다.In general, each current block in a picture can be coded predictively. In general, prediction of a current block uses an intra-prediction technique (using data from a picture containing the current block) or an inter-prediction technique (using data from a picture coded before the picture containing the current block). can be performed Inter prediction includes both uni-prediction and bi-prediction.

인트라 예측부(122)는 현재블록이 포함된 현재 픽처 내에서 현재블록의 주변에 위치한 픽셀(참조 픽셀)들을 이용하여 현재블록 내의 픽셀들을 예측한다. 예측 방향에 따라 복수의 인트라 예측모드가 존재한다. 예컨대, 도 3a에서 보는 바와 같이, 복수의 인트라 예측모드는 planar 모드와 DC 모드를 포함하는 2개의 비방향성 모드와 65개의 방향성 모드를 포함할 수 있다. 각 예측모드에 따라 사용할 주변 픽셀과 연산식이 다르게 정의된다.The intra predictor 122 predicts pixels in the current block using pixels (reference pixels) located around the current block in the current picture including the current block. A plurality of intra prediction modes exist according to the prediction direction. For example, as shown in FIG. 3A, the plurality of intra prediction modes may include two non-directional modes including a planar mode and a DC mode and 65 directional modes. Depending on each prediction mode, the neighboring pixels to be used and the arithmetic expression are defined differently.

직사각형 모양의 현재블록에 대한 효율적인 방향성 예측을 위해, 도 3b에 점선 화살표로 도시된 방향성 모드들(67 ~ 80번, -1 ~ -14 번 인트라 예측모드들)이 추가로 사용될 수 있다. 이들은 "광각 인트라 예측모드들(wide angle intra-prediction modes)"로 지칭될 수 있다. 도 3b에서 화살표들은 예측에 사용되는 대응하는 참조샘플들을 가리키는 것이며, 예측 방향을 나타내는 것이 아니다. 예측 방향은 화살표가 가리키는 방향과 반대이다. 광각 인트라 예측모드들은 현재블록이 직사각형일 때 추가적인 비트 전송 없이 특정 방향성 모드를 반대방향으로 예측을 수행하는 모드이다. 이때 광각 인트라 예측모드들 중에서, 직사각형의 현재블록의 너비와 높이의 비율에 의해, 현재블록에 이용 가능한 일부 광각 인트라 예측모드들이 결정될 수 있다. 예컨대, 45도보다 작은 각도를 갖는 광각 인트라 예측모드들(67 ~ 80번 인트라 예측모드들)은 현재블록이 높이가 너비보다 작은 직사각형 형태일 때 이용 가능하고, -135도보다 큰 각도를 갖는 광각 인트라 예측모드들(-1 ~ -14 번 인트라 예측모드들)은 현재블록이 너비가 높이보다 큰 직사각형 형태일 때 이용 가능하다.For efficient directional prediction of the rectangular current block, directional modes (numbers 67 to 80 and -1 to -14 intra prediction modes) indicated by dotted arrows in FIG. 3B may be additionally used. These may be referred to as “wide angle intra-prediction modes”. In FIG. 3B , arrows indicate corresponding reference samples used for prediction and do not indicate prediction directions. The prediction direction is opposite to the direction the arrow is pointing. Wide-angle intra prediction modes are modes that perform prediction in the opposite direction of a specific directional mode without additional bit transmission when the current block is rectangular. At this time, among the wide-angle intra prediction modes, some wide-angle intra prediction modes usable for the current block may be determined by the ratio of the width and height of the rectangular current block. For example, wide-angle intra prediction modes (67 to 80 intra prediction modes) having an angle smaller than 45 degrees are usable when the current block has a rectangular shape with a height smaller than a width, and a wide angle having an angle greater than -135 degrees. Intra prediction modes (-1 to -14 intra prediction modes) are available when the current block has a rectangular shape where the width is greater than the height.

인트라 예측부(122)는 현재블록을 부호화하는데 사용할 인트라 예측모드를 결정할 수 있다. 일부 예들에서, 인트라 예측부(122)는 여러 인트라 예측모드들을 사용하여 현재블록을 인코딩하고, 테스트된 모드들로부터 사용할 적절한 인트라 예측모드를 선택할 수도 있다. 예를 들어, 인트라 예측부(122)는 여러 테스트된 인트라 예측모드들에 대한 비트율 왜곡(rate-distortion) 분석을 사용하여 비트율 왜곡 값들을 계산하고, 테스트된 모드들 중 최선의 비트율 왜곡 특징들을 갖는 인트라 예측모드를 선택할 수도 있다.The intra prediction unit 122 may determine an intra prediction mode to be used for encoding the current block. In some examples, the intra prediction unit 122 may encode the current block using several intra prediction modes and select an appropriate intra prediction mode to be used from the tested modes. For example, the intra predictor 122 calculates rate-distortion values using rate-distortion analysis for several tested intra-prediction modes, and has the best rate-distortion characteristics among the tested modes. Intra prediction mode can also be selected.

인트라 예측부(122)는 복수의 인트라 예측모드 중에서 하나의 인트라 예측모드를 선택하고, 선택된 인트라 예측모드에 따라 결정되는 주변 픽셀(참조 픽셀)과 연산식을 사용하여 현재블록을 예측한다. 선택된 인트라 예측모드에 대한 정보는 엔트로피 부호화부(155)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 전달된다.The intra prediction unit 122 selects one intra prediction mode from among a plurality of intra prediction modes, and predicts a current block using neighboring pixels (reference pixels) determined according to the selected intra prediction mode and an arithmetic expression. Information on the selected intra prediction mode is encoded by the entropy encoder 155 and transmitted to the video decoding apparatus.

인터 예측부(124)는 움직임 보상 과정을 이용하여 현재블록에 대한 예측블록을 생성한다. 인터 예측부(124)는 현재 픽처보다 먼저 부호화 및 복호화된 참조픽처 내에서 현재블록과 가장 유사한 블록을 탐색하고, 그 탐색된 블록을 이용하여 현재블록에 대한 예측블록을 생성한다. 그리고, 현재 픽처 내의 현재블록과 참조픽처 내의 예측블록 간의 변위(displacement)에 해당하는 움직임벡터(Motion Vector: MV)를 생성한다. 일반적으로, 움직임 추정은 루마(luma) 성분에 대해 수행되고, 루마 성분에 기초하여 계산된 움직임벡터는 루마 성분 및 크로마성분 모두에 대해 사용된다. 현재블록을 예측하기 위해 사용된 참조픽처에 대한 정보 및 움직임벡터에 대한 정보를 포함하는 움직임 정보는 엔트로피 부호화부(155)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 전달된다.The inter prediction unit 124 generates a prediction block for a current block using a motion compensation process. The inter-prediction unit 124 searches for a block most similar to the current block in the encoded and decoded reference picture prior to the current picture, and generates a prediction block for the current block using the searched block. Then, a motion vector (MV) corresponding to displacement between the current block in the current picture and the prediction block in the reference picture is generated. In general, motion estimation is performed on a luma component, and a motion vector calculated based on the luma component is used for both the luma component and the chroma component. Motion information including reference picture information and motion vector information used to predict the current block is encoded by the entropy encoding unit 155 and transmitted to the video decoding apparatus.

인터 예측부(124)는, 예측의 정확성을 높이기 위해, 참조픽처 또는 참조 블록에 대한 보간을 수행할 수도 있다. 즉, 연속한 두 정수 샘플 사이의 서브 샘플들은 그 두 정수 샘플을 포함한 연속된 복수의 정수 샘플들에 필터 계수들을 적용하여 보간된다. 보간된 참조픽처에 대해서 현재블록과 가장 유사한 블록을 탐색하는 과정을 수행하면, 움직임벡터는 정수 샘플 단위의 정밀도(precision)가 아닌 소수 단위의 정밀도까지 표현될 수 있다. 움직임벡터의 정밀도 또는 해상도(resolution)는 부호화하고자 하는 대상 영역, 예컨대, 슬라이스, 타일, CTU, CU 등의 단위마다 다르게 설정될 수 있다. 이와 같은 적응적 움직임벡터 해상도(Adaptive Motion Vector Resolution: AMVR)가 적용되는 경우 각 대상 영역에 적용할 움직임벡터 해상도에 대한 정보는 대상 영역마다 시그널링되어야 한다. 예컨대, 대상 영역이 CU인 경우, 각 CU마다 적용된 움직임벡터 해상도에 대한 정보가 시그널링된다. 움직임벡터 해상도에 대한 정보는 후술할 차분 움직임벡터의 정밀도를 나타내는 정보일 수 있다.The inter-prediction unit 124 may perform interpolation on a reference picture or reference block in order to increase prediction accuracy. That is, subsamples between two consecutive integer samples are interpolated by applying filter coefficients to a plurality of consecutive integer samples including the two integer samples. When a process of searching for a block most similar to the current block is performed for the interpolated reference picture, the motion vector can be expressed with precision of decimal units instead of integer sample units. The precision or resolution of the motion vector may be set differently for each unit of a target region to be encoded, for example, a slice, tile, CTU, or CU. When such adaptive motion vector resolution (AMVR) is applied, information on motion vector resolution to be applied to each target region must be signaled for each target region. For example, when the target region is a CU, information on motion vector resolution applied to each CU is signaled. Information on the motion vector resolution may be information indicating the precision of differential motion vectors, which will be described later.

한편, 인터 예측부(124)는 양방향 예측(bi-prediction)을 이용하여 인터 예측을 수행할 수 있다. 양방향 예측의 경우, 두 개의 참조픽처와 각 참조픽처 내에서 현재블록과 가장 유사한 블록 위치를 나타내는 두 개의 움직임벡터가 이용된다. 인터 예측부(124)는 참조픽처 리스트 0(RefPicList0) 및 참조픽처 리스트 1(RefPicList1)로부터 각각 제1 참조픽처 및 제2 참조픽처를 선택하고, 각 참조픽처 내에서 현재블록과 유사한 블록을 탐색하여 제1 참조블록과 제2 참조블록을 생성한다. 그리고, 제1 참조블록과 제2 참조블록을 평균 또는 가중 평균하여 현재블록에 대한 예측블록을 생성한다. 그리고 현재블록을 예측하기 위해 사용한 두 개의 참조픽처에 대한 정보 및 두 개의 움직임벡터에 대한 정보를 포함하는 움직임 정보를 부호화부(150)로 전달한다. 여기서, 참조픽처 리스트 0은 기복원된 픽처들 중 디스플레이 순서에서 현재 픽처 이전의 픽처들로 구성되고, 참조픽처 리스트 1은 기복원된 픽처들 중 디스플레이 순서에서 현재 픽처 이후의 픽처들로 구성될 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 디스플레이 순서 상으로 현재 픽처 이후의 기복원 픽처들이 참조픽처 리스트 0에 추가로 더 포함될 수 있고, 역으로 현재 픽처 이전의 기복원 픽처들이 참조픽처 리스트 1에 추가로 더 포함될 수도 있다.Meanwhile, the inter prediction unit 124 may perform inter prediction using bi-prediction. In the case of bi-directional prediction, two reference pictures and two motion vectors representing positions of blocks most similar to the current block within each reference picture are used. The inter prediction unit 124 selects a first reference picture and a second reference picture from reference picture list 0 (RefPicList0) and reference picture list 1 (RefPicList1), respectively, and searches for a block similar to the current block within each reference picture. A first reference block and a second reference block are generated. Then, a prediction block for the current block is generated by averaging or weighted averaging the first reference block and the second reference block. Further, motion information including information on two reference pictures used to predict the current block and information on two motion vectors is delivered to the encoder 150. Here, reference picture list 0 may include pictures prior to the current picture in display order among restored pictures, and reference picture list 1 may include pictures after the current picture in display order among restored pictures. there is. However, it is not necessarily limited to this, and in order of display, ups and downs pictures subsequent to the current picture may be additionally included in reference picture list 0, and conversely, ups and downs pictures prior to the current picture may be additionally included in reference picture list 1. may also be included.

움직임 정보를 부호화하는 데에 소요되는 비트량을 최소화하기 위해 다양한 방법이 사용될 수 있다. Various methods may be used to minimize the amount of bits required to encode motion information.

예컨대, 현재블록의 참조픽처와 움직임벡터가 주변블록의 참조픽처 및 움직임벡터와 동일한 경우에는 그 주변블록을 식별할 수 있는 정보를 부호화함으로써, 현재블록의 움직임 정보를 영상 복호화 장치로 전달할 수 있다. 이러한 방법을 '머지 모드(merge mode)'라 한다.For example, when the reference picture and motion vector of the current block are the same as those of the neighboring block, the motion information of the current block can be delivered to the video decoding apparatus by encoding information capable of identifying the neighboring block. This method is called 'merge mode'.

머지 모드에서, 인터 예측부(124)는 현재블록의 주변블록들로부터 기 결정된 개수의 머지 후보블록(이하, '머지 후보'라 함)들을 선택한다. In the merge mode, the inter prediction unit 124 selects a predetermined number of merge candidate blocks (hereinafter referred to as 'merge candidates') from neighboring blocks of the current block.

머지 후보를 유도하기 위한 주변블록으로는, 도 4에 도시된 바와 같이, 현재 픽처 내에서 현재블록에 인접한 좌측블록(A0), 좌하단블록(A1), 상단블록(B0), 우상단블록(B1), 및 좌상단블록(A2) 중에서 전부 또는 일부가 사용될 수 있다. 또한, 현재블록이 위치한 현재 픽처가 아닌 참조픽처(현재블록을 예측하기 위해 사용된 참조픽처와 동일할 수도 있고 다를 수도 있음) 내에 위치한 블록이 머지 후보로서 사용될 수도 있다. 예컨대, 참조픽처 내에서 현재블록과 동일 위치에 있는 블록(co-located block) 또는 그 동일 위치의 블록에 인접한 블록들이 머지 후보로서 추가로 더 사용될 수 있다. 이상에서 기술된 방법에 의해 선정된 머지 후보의 개수가 기설정된 개수보다 작으면, 0 벡터를 머지 후보에 추가한다. Neighboring blocks for deriving merge candidates include a left block (A0), a lower left block (A1), an upper block (B0), and an upper right block (B1) adjacent to the current block in the current picture, as shown in FIG. ), and all or part of the upper left block A2 may be used. Also, a block located in a reference picture (which may be the same as or different from a reference picture used to predict the current block) other than the current picture in which the current block is located may be used as a merge candidate. For example, a block co-located with the current block in the reference picture or blocks adjacent to the co-located block may be additionally used as a merge candidate. If the number of merge candidates selected by the method described above is less than the preset number, a 0 vector is added to the merge candidates.

인터 예측부(124)는 이러한 주변블록들을 이용하여 기 결정된 개수의 머지 후보를 포함하는 머지 리스트를 구성한다. 머지 리스트에 포함된 머지 후보들 중에서 현재블록의 움직임정보로서 사용할 머지 후보를 선택하고 선택된 후보를 식별하기 위한 머지 인덱스 정보를 생성한다. 생성된 머지 인덱스 정보는 부호화부(150)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 전달된다.The inter prediction unit 124 constructs a merge list including a predetermined number of merge candidates using these neighboring blocks. Among the merge candidates included in the merge list, a merge candidate to be used as motion information of the current block is selected, and merge index information for identifying the selected candidate is generated. The generated merge index information is encoded by the encoder 150 and transmitted to the video decoding apparatus.

머지 스킵(merge skip) 모드는 머지 모드의 특별한 경우로서, 양자화를 수행한 후, 엔트로피 부호화를 위한 변환 계수가 모두 영(zero)에 가까울 때, 잔차신호들의 전송 없이 주변블록 선택 정보만을 전송한다. 머지 스킵 모드를 이용함으로써, 움직임이 적은 영상, 정지 영상, 스크린 콘텐츠 영상 등에서 상대적으로 높은 부호화 효율을 달성할 수 있다. Merge skip mode is a special case of merge mode. After performing quantization, when all transform coefficients for entropy encoding are close to zero, only neighboring block selection information is transmitted without transmitting residual signals. By using the merge skip mode, it is possible to achieve a relatively high encoding efficiency in low-motion images, still images, screen content images, and the like.

이하, 머지 모드와 머지 스킵 모드를 통칭하여, 머지/스킵 모드로 나타낸다. Hereinafter, merge mode and merge skip mode are collectively referred to as merge/skip mode.

움직임 정보를 부호화하기 위한 또 다른 방법은 AMVP(Advanced Motion Vector Prediction) 모드이다.Another method for encoding motion information is Advanced Motion Vector Prediction (AMVP) mode.

AMVP 모드에서, 인터 예측부(124)는 현재블록의 주변블록들을 이용하여 현재블록의 움직임벡터에 대한 예측 움직임벡터 후보들을 유도한다. 예측 움직임벡터 후보들을 유도하기 위해 사용되는 주변블록으로는, 도 4에 도시된 현재 픽처 내에서 현재블록에 인접한 좌측블록(A0), 좌하단블록(A1), 상단블록(B0), 우상단블록(B1), 및 좌상단블록(A2) 중에서 전부 또는 일부가 사용될 수 있다. 또한, 현재블록이 위치한 현재 픽처가 아닌 참조픽처(현재블록을 예측하기 위해 사용된 참조픽처와 동일할 수도 있고 다를 수도 있음) 내에 위치한 블록이 예측 움직임벡터 후보들을 유도하기 위해 사용되는 주변블록으로서 사용될 수도 있다. 예컨대, 참조픽처 내에서 현재블록과 동일 위치에 있는 블록(collocated block) 또는 그 동일 위치의 블록에 인접한 블록들이 사용될 수 있다. 이상에서 기술된 방법에 의해 움직임벡터 후보의 개수가 기설정된 개수보다 작으면, 0 벡터를 움직임벡터 후보에 추가한다. In the AMVP mode, the inter prediction unit 124 derives predictive motion vector candidates for the motion vector of the current block using neighboring blocks of the current block. Neighboring blocks used to derive predictive motion vector candidates include a left block A0, a lower left block A1, an upper block B0, and an upper right block adjacent to the current block in the current picture shown in FIG. B1), and all or part of the upper left block (A2) may be used. In addition, a block located in a reference picture (which may be the same as or different from the reference picture used to predict the current block) other than the current picture where the current block is located will be used as a neighboring block used to derive motion vector candidates. may be For example, a collocated block co-located with the current block within the reference picture or blocks adjacent to the collocated block may be used. If the number of motion vector candidates is smaller than the preset number according to the method described above, a 0 vector is added to the motion vector candidates.

인터 예측부(124)는 이 주변블록들의 움직임벡터를 이용하여 예측 움직임벡터 후보들을 유도하고, 예측 움직임벡터 후보들을 이용하여 현재블록의 움직임벡터에 대한 예측 움직임벡터를 결정한다. 그리고, 현재블록의 움직임벡터로부터 예측 움직임벡터를 감산하여 차분 움직임벡터를 산출한다. The inter-prediction unit 124 derives predicted motion vector candidates using the motion vectors of the neighboring blocks, and determines a predicted motion vector for the motion vector of the current block using the predicted motion vector candidates. Then, a differential motion vector is calculated by subtracting the predicted motion vector from the motion vector of the current block.

예측 움직임벡터는 예측 움직임벡터 후보들에 기 정의된 함수(예컨대, 중앙값, 평균값 연산 등)를 적용하여 구할 수 있다. 이 경우, 영상 복호화 장치도 기 정의된 함수를 알고 있다. 또한, 예측 움직임벡터 후보를 유도하기 위해 사용하는 주변블록은 이미 부호화 및 복호화가 완료된 블록이므로 영상 복호화 장치도 그 주변블록의 움직임벡터도 이미 알고 있다. 그러므로 영상 부호화 장치는 예측 움직임벡터 후보를 식별하기 위한 정보를 부호화할 필요가 없다. 따라서, 이 경우에는 차분 움직임벡터에 대한 정보와 현재블록을 예측하기 위해 사용한 참조픽처에 대한 정보가 부호화된다.The predicted motion vector may be obtained by applying a predefined function (eg, median value, average value operation, etc.) to predicted motion vector candidates. In this case, the video decoding apparatus also knows the predefined function. In addition, since a neighboring block used to derive a predicted motion vector candidate is a block that has already been encoded and decoded, the video decoding apparatus also knows the motion vector of the neighboring block. Therefore, the video encoding apparatus does not need to encode information for identifying a predictive motion vector candidate. Therefore, in this case, information on differential motion vectors and information on reference pictures used to predict the current block are encoded.

한편, 예측 움직임벡터는 예측 움직임벡터 후보들 중 어느 하나를 선택하는 방식으로 결정될 수도 있다. 이 경우에는 차분 움직임벡터에 대한 정보 및 현재블록을 예측하기 위해 사용한 참조픽처에 대한 정보와 함께, 선택된 예측 움직임벡터 후보를 식별하기 위한 정보가 추가로 부호화된다.Meanwhile, the predicted motion vector may be determined by selecting one of the predicted motion vector candidates. In this case, along with information on differential motion vectors and information on reference pictures used to predict the current block, information for identifying the selected predictive motion vector candidate is additionally encoded.

감산기(130)는 현재블록으로부터 인트라 예측부(122) 또는 인터 예측부(124)에 의해 생성된 예측블록을 감산하여 잔차블록을 생성한다.The subtractor 130 subtracts the prediction block generated by the intra prediction unit 122 or the inter prediction unit 124 from the current block to generate a residual block.

변환부(140)는 공간 영역의 픽셀 값들을 가지는 잔차블록 내의 잔차신호를 주파수 도메인의 변환 계수로 변환한다. 변환부(140)는 잔차블록의 전체 크기를 변환 단위로 사용하여 잔차블록 내의 잔차신호들을 변환할 수 있으며, 또는 잔차블록을 복수 개의 서브블록으로 분할하고 그 서브블록을 변환 단위로 사용하여 변환을 할 수도 있다. 또는, 변환 영역 및 비변환 영역인 두 개의 서브블록으로 구분하여, 변환 영역 서브블록만 변환 단위로 사용하여 잔차신호들을 변환할 수 있다. 여기서, 변환 영역 서브블록은 가로축 (혹은 세로축) 기준 1:1의 크기 비율을 가지는 두 개의 직사각형 블록 중 하나일 수 있다. 이런 경우, 서브블록 만을 변환하였음을 지시하는 플래그(cu_sbt_flag), 방향성(vertical/horizontal) 정보(cu_sbt_horizontal_flag) 및/또는 위치 정보(cu_sbt_pos_flag)가 엔트로피 부호화부(155)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 시그널링된다. 또한, 변환 영역 서브블록의 크기는 가로축 (혹은 세로축) 기준 1:3의 크기 비율을 가질 수 있으며, 이런 경우 해당 분할을 구분하는 플래그(cu_sbt_quad_flag)가 추가적으로 엔트로피 부호화부(155)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 시그널링된다. The transform unit 140 transforms the residual signal in the residual block having pixel values in the spatial domain into transform coefficients in the frequency domain. The transform unit 140 may transform residual signals in the residual block by using the entire size of the residual block as a transform unit, or divide the residual block into a plurality of subblocks and use the subblocks as a transform unit to perform transformation. You may. Alternatively, the residual signals may be divided into two subblocks, a transform region and a non-transform region, and transform the residual signals using only the transform region subblock as a transform unit. Here, the transformation region subblock may be one of two rectangular blocks having a size ratio of 1:1 based on a horizontal axis (or a vertical axis). In this case, a flag (cu_sbt_flag) indicating that only subblocks have been transformed, directional (vertical/horizontal) information (cu_sbt_horizontal_flag), and/or location information (cu_sbt_pos_flag) are encoded by the entropy encoding unit 155 and signaled to the video decoding device. do. In addition, the size of the transform region subblock may have a size ratio of 1:3 based on the horizontal axis (or vertical axis), and in this case, a flag (cu_sbt_quad_flag) for distinguishing the corresponding division is additionally encoded by the entropy encoder 155 to obtain an image It is signaled to the decryption device.

한편, 변환부(140)는 잔차블록에 대해 가로 방향과 세로 방향으로 개별적으로 변환을 수행할 수 있다. 변환을 위해, 다양한 타입의 변환 함수 또는 변환 행렬이 사용될 수 있다. 예컨대, 가로 방향 변환과 세로 방향 변환을 위한 변환 함수의 쌍을 MTS(Multiple Transform Set)로 정의할 수 있다. 변환부(140)는 MTS 중 변환 효율이 가장 좋은 하나의 변환 함수 쌍을 선택하고 가로 및 세로 방향으로 각각 잔차블록을 변환할 수 있다. MTS 중에서 선택된 변환 함수 쌍에 대한 정보(mts_idx)는 엔트로피 부호화부(155)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 시그널링된다. Meanwhile, the transform unit 140 may individually transform the residual block in the horizontal direction and the vertical direction. For the transformation, various types of transformation functions or transformation matrices may be used. For example, a pair of transformation functions for horizontal transformation and vertical transformation may be defined as a multiple transform set (MTS). The transform unit 140 may select one transform function pair having the highest transform efficiency among the MTS and transform the residual blocks in the horizontal and vertical directions, respectively. Information (mts_idx) on a pair of transform functions selected from the MTS is encoded by the entropy encoding unit 155 and signaled to the video decoding device.

양자화부(145)는 변환부(140)로부터 출력되는 변환 계수들을 양자화 파라미터를 이용하여 양자화하고, 양자화된 변환 계수들을 엔트로피 부호화부(155)로 출력한다. 양자화부(145)는, 어떤 블록 혹은 프레임에 대해, 변환 없이, 관련된 잔차 블록을 곧바로 양자화할 수도 있다. 양자화부(145)는 변환블록 내의 변환 계수들의 위치에 따라 서로 다른 양자화 계수(스케일링 값)을 적용할 수도 있다. 2차원으로 배열된 양자화된 변환 계수들에 적용되는 양자화 행렬은 부호화되어 영상 복호화 장치로 시그널링될 수 있다. The quantization unit 145 quantizes transform coefficients output from the transform unit 140 using a quantization parameter, and outputs the quantized transform coefficients to the entropy encoding unit 155 . The quantization unit 145 may directly quantize a related residual block without transformation for a certain block or frame. The quantization unit 145 may apply different quantization coefficients (scaling values) according to positions of transform coefficients in the transform block. A quantization matrix applied to the two-dimensionally arranged quantized transform coefficients may be coded and signaled to the video decoding apparatus.

재정렬부(150)는 양자화된 잔차값에 대해 계수값의 재정렬을 수행할 수 있다.The rearrangement unit 150 may rearrange the coefficient values of the quantized residual values.

재정렬부(150)는 계수 스캐닝(coefficient scanning)을 이용하여 2차원의 계수 어레이를 1차원의 계수 시퀀스로 변경할 수 있다. 예를 들어, 재정렬부(150)에서는 지그-재그 스캔(zig-zag scan) 또는 대각선 스캔(diagonal scan)을 이용하여 DC 계수부터 고주파수 영역의 계수까지 스캔하여 1차원의 계수 시퀀스를 출력할 수 있다. 변환 단위의 크기 및 인트라 예측모드에 따라 지그-재그 스캔 대신 2차원의 계수 어레이를 열 방향으로 스캔하는 수직 스캔, 2차원의 블록 형태 계수를 행 방향으로 스캔하는 수평 스캔이 사용될 수도 있다. 즉, 변환 단위의 크기 및 인트라 예측모드에 따라 지그-재그 스캔, 대각선 스캔, 수직 방향 스캔 및 수평 방향 스캔 중에서 사용될 스캔 방법이 결정될 수도 있다.The reordering unit 150 may change a 2D coefficient array into a 1D coefficient sequence using coefficient scanning. For example, the reordering unit 150 may output a one-dimensional coefficient sequence by scanning DC coefficients to coefficients in a high frequency region using a zig-zag scan or a diagonal scan. . Depending on the size of the transformation unit and intra prediction mode, instead of zig-zag scan, vertical scan that scans a 2D coefficient array in a column direction and horizontal scan that scans 2D block-shaped coefficients in a row direction may be used. That is, a scan method to be used among zig-zag scan, diagonal scan, vertical scan, and horizontal scan may be determined according to the size of the transform unit and the intra prediction mode.

엔트로피 부호화부(155)는, CABAC(Context-based Adaptive Binary Arithmetic Code), 지수 골롬(Exponential Golomb) 등의 다양한 부호화 방식을 사용하여, 재정렬부(150)로부터 출력된 1차원의 양자화된 변환 계수들의 시퀀스를 부호화함으로써 비트스트림을 생성한다. The entropy encoding unit 155 uses various encoding schemes such as CABAC (Context-based Adaptive Binary Arithmetic Code) and Exponential Golomb to convert the one-dimensional quantized transform coefficients output from the reordering unit 150 to each other. A bitstream is created by encoding the sequence.

또한, 엔트로피 부호화부(155)는 블록 분할과 관련된 CTU size, CU 분할 플래그, QT 분할 플래그, MTT 분할 타입, MTT 분할 방향 등의 정보를 부호화하여, 영상 복호화 장치가 영상 부호화 장치와 동일하게 블록을 분할할 수 있도록 한다. 또한, 엔트로피 부호화부(155)는 현재블록이 인트라 예측에 의해 부호화되었는지 아니면 인터 예측에 의해 부호화되었는지 여부를 지시하는 예측 타입에 대한 정보를 부호화하고, 예측 타입에 따라 인트라 예측정보(즉, 인트라 예측모드에 대한 정보) 또는 인터 예측정보(움직임 정보의 부호화 모드(머지 모드 또는 AMVP 모드), 머지 모드의 경우 머지 인덱스, AMVP 모드의 경우 참조픽처 인덱스 및 차분 움직임벡터에 대한 정보)를 부호화한다. 또한, 엔트로피 부호화부(155)는 양자화와 관련된 정보, 즉, 양자화 파라미터에 대한 정보 및 양자화 행렬에 대한 정보를 부호화한다.In addition, the entropy encoding unit 155 encodes information such as CTU size, CU splitting flag, QT splitting flag, MTT splitting type, and MTT splitting direction related to block splitting so that the video decoding apparatus can divide the block in the same way as the video encoding apparatus. make it possible to divide In addition, the entropy encoding unit 155 encodes information about a prediction type indicating whether the current block is encoded by intra prediction or inter prediction, and encodes intra prediction information (ie, intra prediction) according to the prediction type. mode) or inter prediction information (motion information encoding mode (merge mode or AMVP mode), merge index in case of merge mode, reference picture index and differential motion vector information in case of AMVP mode) are encoded. Also, the entropy encoding unit 155 encodes information related to quantization, that is, information about quantization parameters and information about quantization matrices.

역양자화부(160)는 양자화부(145)로부터 출력되는 양자화된 변환 계수들을 역양자화하여 변환 계수들을 생성한다. 역변환부(165)는 역양자화부(160)로부터 출력되는 변환 계수들을 주파수 도메인으로부터 공간 도메인으로 변환하여 잔차블록을 복원한다.The inverse quantization unit 160 inversely quantizes the quantized transform coefficients output from the quantization unit 145 to generate transform coefficients. The inverse transform unit 165 transforms transform coefficients output from the inverse quantization unit 160 from a frequency domain to a spatial domain to restore a residual block.

가산부(170)는 복원된 잔차블록과 예측부(120)에 의해 생성된 예측블록을 가산하여 현재블록을 복원한다. 복원된 현재블록 내의 픽셀들은 다음 순서의 블록을 인트라 예측할 때 참조 픽셀로서 사용된다.The adder 170 restores the current block by adding the restored residual block and the predicted block generated by the predictor 120. Pixels in the reconstructed current block are used as reference pixels when intra-predicting the next block.

루프(loop) 필터부(180)는 블록 기반의 예측 및 변환/양자화로 인해 발생하는 블록킹 아티팩트(blocking artifacts), 링잉 아티팩트(ringing artifacts), 블러링 아티팩트(blurring artifacts) 등을 줄이기 위해 복원된 픽셀들에 대한 필터링을 수행한다. 필터부(180)는 인루프(in-loop) 필터로서 디블록킹 필터(182), SAO(Sample Adaptive Offset) 필터(184) 및 ALF(Adaptive Loop Filter, 186)의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다.The loop filter unit 180 reconstructs pixels in order to reduce blocking artifacts, ringing artifacts, blurring artifacts, etc. caused by block-based prediction and transformation/quantization. perform filtering on The filter unit 180 is an in-loop filter and may include all or part of a deblocking filter 182, a sample adaptive offset (SAO) filter 184, and an adaptive loop filter (ALF) 186. .

디블록킹 필터(182)는 블록 단위의 부호화/복호화로 인해 발생하는 블록킹 현상(blocking artifact)을 제거하기 위해 복원된 블록 간의 경계를 필터링하고, SAO 필터(184) 및 alf(186)는 디블록킹 필터링된 영상에 대해 추가적인 필터링을 수행한다. SAO 필터(184) 및 alf(186)는 손실 부호화(lossy coding)로 인해 발생하는 복원된 픽셀과 원본 픽셀 간의 차이를 보상하기 위해 사용되는 필터이다. SAO 필터(184)는 CTU 단위로 오프셋을 적용함으로써 주관적 화질뿐만 아니라 부호화 효율도 향상시킨다. 이에 비하여 ALF(186)는 블록 단위의 필터링을 수행하는데, 해당 블록의 에지 및 변화량의 정도를 구분하여 상이한 필터를 적용하여 왜곡을 보상한다. ALF에 사용될 필터 계수들에 대한 정보는 부호화되어 영상 복호화 장치로 시그널링될 수 있다.The deblocking filter 182 filters the boundary between reconstructed blocks to remove blocking artifacts caused by block-by-block encoding/decoding, and the SAO filter 184 and alf 186 perform deblocking filtering. Additional filtering is performed on the image. The SAO filter 184 and the alf 186 are filters used to compensate for a difference between a reconstructed pixel and an original pixel caused by lossy coding. The SAO filter 184 improves not only subjective picture quality but also coding efficiency by applying an offset in units of CTUs. In contrast, the ALF 186 performs block-by-block filtering. Distortion is compensated for by applying different filters by distinguishing the edge of the corresponding block and the degree of change. Information on filter coefficients to be used for ALF may be coded and signaled to the video decoding apparatus.

디블록킹 필터(182), SAO 필터(184) 및 ALF(186)를 통해 필터링된 복원블록은 메모리(190)에 저장된다. 한 픽처 내의 모든 블록들이 복원되면, 복원된 픽처는 이후에 부호화하고자 하는 픽처 내의 블록을 인터 예측하기 위한 참조픽처로 사용될 수 있다.The reconstruction block filtered through the deblocking filter 182, the SAO filter 184, and the ALF 186 is stored in the memory 190. When all blocks in one picture are reconstructed, the reconstructed picture can be used as a reference picture for inter-prediction of blocks in the picture to be encoded later.

도 5는 본 개시의 기술들을 구현할 수 있는 영상 복호화 장치의 예시적인 블록도이다. 이하에서는 도 5를 참조하여 영상 복호화 장치와 이 장치의 하위 구성들에 대하여 설명하도록 한다.5 is an exemplary block diagram of a video decoding apparatus capable of implementing the techniques of this disclosure. Hereinafter, referring to FIG. 5, a video decoding device and sub-elements of the device will be described.

영상 복호화 장치는 엔트로피 복호화부(510), 재정렬부(515), 역양자화부(520), 역변환부(530), 예측부(540), 가산기(550), 루프 필터부(560) 및 메모리(570)를 포함하여 구성될 수 있다. The image decoding apparatus includes an entropy decoding unit 510, a rearrangement unit 515, an inverse quantization unit 520, an inverse transform unit 530, a prediction unit 540, an adder 550, a loop filter unit 560, and a memory ( 570) may be configured.

도 1의 영상 부호화 장치와 마찬가지로, 영상 복호화 장치의 각 구성요소는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 각 구성요소의 기능이 소프트웨어로 구현되고 마이크로프로세서가 각 구성요소에 대응하는 소프트웨어의 기능을 실행하도록 구현될 수도 있다.Like the image encoding device of FIG. 1 , each component of the image decoding device may be implemented as hardware or software, or a combination of hardware and software. Also, the function of each component may be implemented as software, and the microprocessor may be implemented to execute the software function corresponding to each component.

엔트로피 복호화부(510)는 영상 부호화 장치에 의해 생성된 비트스트림을 복호화하여 블록 분할과 관련된 정보를 추출함으로써 복호화하고자 하는 현재블록을 결정하고, 현재블록을 복원하기 위해 필요한 예측정보와 잔차신호에 대한 정보 등을 추출한다.The entropy decoding unit 510 determines a current block to be decoded by extracting information related to block division by decoding the bitstream generated by the video encoding apparatus, and provides prediction information and residual signals necessary for restoring the current block. extract information, etc.

엔트로피 복호화부(510)는 SPS(Sequence Parameter Set) 또는 PPS(Picture Parameter Set)로부터 CTU size에 대한 정보를 추출하여 CTU의 크기를 결정하고, 픽처를 결정된 크기의 CTU로 분할한다. 그리고, CTU를 트리 구조의 최상위 레이어, 즉, 루트 노드로 결정하고, CTU에 대한 분할정보를 추출함으로써 트리 구조를 이용하여 CTU를 분할한다. The entropy decoding unit 510 determines the size of the CTU by extracting information about the CTU size from a sequence parameter set (SPS) or a picture parameter set (PPS), and divides the picture into CTUs of the determined size. Then, the CTU is divided using the tree structure by determining the CTU as the top layer of the tree structure, that is, the root node, and extracting division information for the CTU.

예컨대, QTBTTT 구조를 사용하여 CTU를 분할하는 경우, 먼저 QT의 분할과 관련된 제1 플래그(QT_split_flag)를 추출하여 각 노드를 하위 레이어의 네 개의 노드로 분할한다. 그리고, QT의 리프 노드에 해당하는 노드에 대해서는 MTT의 분할과 관련된 제2 플래그(MTT_split_flag) 및 분할 방향(vertical / horizontal) 및/또는 분할 타입(binary / ternary) 정보를 추출하여 해당 리프 노드를 MTT 구조로 분할한다. 이에 따라 QT의 리프 노드 이하의 각 노드들을 BT 또는 TT 구조로 반복적으로(recursively) 분할한다.For example, when a CTU is split using the QTBTTT structure, a first flag (QT_split_flag) related to splitting of QT is first extracted and each node is split into four nodes of a lower layer. In addition, for a node corresponding to a leaf node of QT, a second flag (MTT_split_flag) related to splitting of MTT and split direction (vertical / horizontal) and / or split type (binary / ternary) information are extracted and the corresponding leaf node is MTT split into structures Accordingly, each node below the leaf node of QT is recursively divided into a BT or TT structure.

또 다른 예로서, QTBTTT 구조를 사용하여 CTU를 분할하는 경우, 먼저 CU의 분할 여부를 지시하는 CU 분할 플래그(split_cu_flag)를 추출하고, 해당 블록이 분할된 경우, 제1 플래그(QT_split_flag)를 추출할 수도 있다. 분할 과정에서 각 노드는 0번 이상의 반복적인 QT 분할 후에 0번 이상의 반복적인 MTT 분할이 발생할 수 있다. 예컨대, CTU는 바로 MTT 분할이 발생하거나, 반대로 다수 번의 QT 분할만 발생할 수도 있다. As another example, when a CTU is split using the QTBTTT structure, a CU split flag (split_cu_flag) indicating whether the CU is split is first extracted, and when the corresponding block is split, a first flag (QT_split_flag) is extracted. may be During the splitting process, each node may have zero or more iterative MTT splits after zero or more repetitive QT splits. For example, the CTU may immediately undergo MTT splitting, or conversely, only QT splitting may occur multiple times.

다른 예로서, QTBT 구조를 사용하여 CTU를 분할하는 경우, QT의 분할과 관련된 제1 플래그(QT_split_flag)를 추출하여 각 노드를 하위 레이어의 네 개의 노드로 분할한다. 그리고, QT의 리프 노드에 해당하는 노드에 대해서는 BT로 더 분할되는지 여부를 지시하는 분할 플래그(split_flag) 및 분할 방향 정보를 추출한다.As another example, when a CTU is split using a QTBT structure, a first flag (QT_split_flag) related to QT splitting is extracted and each node is split into four nodes of a lower layer. And, for a node corresponding to a leaf node of QT, a split flag (split_flag) indicating whether to further split into BTs and split direction information are extracted.

한편, 엔트로피 복호화부(510)는 트리 구조의 분할을 이용하여 복호화하고자 하는 현재블록을 결정하게 되면, 현재블록이 인트라 예측되었는지 아니면 인터 예측되었는지를 지시하는 예측 타입에 대한 정보를 추출한다. 예측 타입 정보가 인트라 예측을 지시하는 경우, 엔트로피 복호화부(510)는 현재블록의 인트라 예측정보(인트라 예측모드)에 대한 신택스 요소를 추출한다. 예측 타입 정보가 인터 예측을 지시하는 경우, 엔트로피 복호화부(510)는 인터 예측정보에 대한 신택스 요소, 즉, 움직임벡터 및 그 움직임벡터가 참조하는 참조픽처를 나타내는 정보를 추출한다.Meanwhile, when the entropy decoding unit 510 determines a current block to be decoded by using tree structure partitioning, it extracts information about a prediction type indicating whether the current block is intra-predicted or inter-predicted. When the prediction type information indicates intra prediction, the entropy decoding unit 510 extracts syntax elements for intra prediction information (intra prediction mode) of the current block. When the prediction type information indicates inter prediction, the entropy decoding unit 510 extracts syntax elements for the inter prediction information, that is, information indicating a motion vector and a reference picture to which the motion vector refers.

또한, 엔트로피 복호화부(510)는 양자화 관련된 정보, 및 잔차신호에 대한 정보로서 현재블록의 양자화된 변환계수들에 대한 정보를 추출한다.In addition, the entropy decoding unit 510 extracts quantization-related information and information about quantized transform coefficients of the current block as information about the residual signal.

재정렬부(515)는, 영상 부호화 장치에 의해 수행된 계수 스캐닝 순서의 역순으로, 엔트로피 복호화부(510)에서 엔트로피 복호화된 1차원의 양자화된 변환계수들의 시퀀스를 다시 2차원의 계수 어레이(즉, 블록)로 변경할 수 있다.The reordering unit 515 converts the sequence of 1-dimensional quantized transform coefficients entropy-decoded in the entropy decoding unit 510 into a 2-dimensional coefficient array (ie, in the reverse order of the coefficient scanning performed by the image encoding apparatus). block) can be changed.

역양자화부(520)는 양자화된 변환계수들을 역양자화하고, 양자화 파라미터를 이용하여 양자화된 변환계수들을 역양자화한다. 역양자화부(520)는 2차원으로 배열된 양자화된 변환계수들에 대해 서로 다른 양자화 계수(스케일링 값)을 적용할 수도 있다. 역양자화부(520)는 영상 부호화 장치로부터 양자화 계수(스케일링 값)들의 행렬을 양자화된 변환계수들의 2차원 어레이에 적용하여 역양자화를 수행할 수 있다. The inverse quantization unit 520 inverse quantizes the quantized transform coefficients and inverse quantizes the quantized transform coefficients using a quantization parameter. The inverse quantization unit 520 may apply different quantization coefficients (scaling values) to the two-dimensionally arranged quantized transform coefficients. The inverse quantization unit 520 may perform inverse quantization by applying a matrix of quantization coefficients (scaling values) from the image encoding device to a 2D array of quantized transformation coefficients.

역변환부(530)는 역양자화된 변환계수들을 주파수 도메인으로부터 공간 도메인으로 역변환하여 잔차신호들을 복원함으로써 현재블록에 대한 잔차블록을 생성한다.The inverse transform unit 530 inversely transforms the inverse quantized transform coefficients from the frequency domain to the spatial domain to restore residual signals, thereby generating a residual block for the current block.

또한, 역변환부(530)는 변환블록의 일부 영역(서브블록)만 역변환하는 경우, 변환블록의 서브블록만을 변환하였음을 지시하는 플래그(cu_sbt_flag), 서브블록의 방향성(vertical/horizontal) 정보(cu_sbt_horizontal_flag) 및/또는 서브블록의 위치 정보(cu_sbt_pos_flag)를 추출하여, 해당 서브블록의 변환계수들을 주파수 도메인으로부터 공간 도메인으로 역변환함으로써 잔차신호들을 복원하고, 역변환되지 않은 영역에 대해서는 잔차신호로 “0”값을 채움으로써 현재블록에 대한 최종 잔차블록을 생성한다.In addition, when the inverse transform unit 530 inverse transforms only a partial region (subblock) of a transform block, a flag (cu_sbt_flag) indicating that only a subblock of the transform block has been transformed, and direction information (vertical/horizontal) information (cu_sbt_horizontal_flag) of the transform block ) and/or the location information (cu_sbt_pos_flag) of the subblock, and inversely transforms the transform coefficients of the corresponding subblock from the frequency domain to the spatial domain to restore the residual signals. By filling , the final residual block for the current block is created.

또한, MTS가 적용된 경우, 역변환부(530)는 영상 부호화 장치로부터 시그널링된 MTS 정보(mts_idx)를 이용하여 가로 및 세로 방향으로 각각 적용할 변환 함수 또는 변환 행렬을 결정하고, 결정된 변환 함수를 이용하여 가로 및 세로 방향으로 변환블록 내의 변환계수들에 대해 역변환을 수행한다.In addition, when the MTS is applied, the inverse transform unit 530 determines transform functions or transform matrices to be applied in the horizontal and vertical directions, respectively, using MTS information (mts_idx) signaled from the video encoding device, and uses the determined transform functions. Inverse transform is performed on the transform coefficients in the transform block in the horizontal and vertical directions.

예측부(540)는 인트라 예측부(542) 및 인터 예측부(544)를 포함할 수 있다. 인트라 예측부(542)는 현재블록의 예측 타입이 인트라 예측일 때 활성화되고, 인터 예측부(544)는 현재블록의 예측 타입이 인터 예측일 때 활성화된다.The prediction unit 540 may include an intra prediction unit 542 and an inter prediction unit 544 . The intra prediction unit 542 is activated when the prediction type of the current block is intra prediction, and the inter prediction unit 544 is activated when the prediction type of the current block is inter prediction.

인트라 예측부(542)는 엔트로피 복호화부(510)로부터 추출된 인트라 예측모드에 대한 신택스 요소로부터 복수의 인트라 예측모드 중 현재블록의 인트라 예측모드를 결정하고, 인트라 예측모드에 따라 현재블록 주변의 참조 픽셀들을 이용하여 현재블록을 예측한다.The intra prediction unit 542 determines the intra prediction mode of the current block among a plurality of intra prediction modes from the syntax element for the intra prediction mode extracted from the entropy decoding unit 510, and references the current block according to the intra prediction mode. The current block is predicted using pixels.

인터 예측부(544)는 엔트로피 복호화부(510)로부터 추출된 인터 예측모드에 대한 신택스 요소를 이용하여 현재블록의 움직임벡터와 그 움직임벡터가 참조하는 참조픽처를 결정하고, 움직임벡터와 참조픽처를 이용하여 현재블록을 예측한다.The inter prediction unit 544 determines the motion vector of the current block and the reference picture referred to by the motion vector by using the syntax element for the inter prediction mode extracted from the entropy decoding unit 510, and converts the motion vector and the reference picture. to predict the current block.

가산기(550)는 역변환부로부터 출력되는 잔차블록과 인터 예측부 또는 인트라 예측부로부터 출력되는 예측블록을 가산하여 현재블록을 복원한다. 복원된 현재블록 내의 픽셀들은 이후에 복호화할 블록을 인트라 예측할 때의 참조픽셀로서 활용된다.The adder 550 restores the current block by adding the residual block output from the inverse transform unit and the prediction block output from the inter prediction unit or intra prediction unit. Pixels in the reconstructed current block are used as reference pixels when intra-predicting a block to be decoded later.

루프 필터부(560)는 인루프 필터로서 디블록킹 필터(562), SAO 필터(564) 및 ALF(566)를 포함할 수 있다. 디블록킹 필터(562)는 블록 단위의 복호화로 인해 발생하는 블록킹 현상(blocking artifact)을 제거하기 위해, 복원된 블록 간의 경계를 디블록킹 필터링한다. SAO 필터(564) 및 ALF(566)는 손실 부호화(lossy coding)으로 인해 발생하는 복원된 픽셀과 원본 픽셀 간의 차이를 보상하기 위해, 디블록킹 필터링 이후의 복원된 블록에 대해 추가적인 필터링을 수행한다. ALF의 필터 계수는 비스트림으로부터 복호한 필터 계수에 대한 정보를 이용하여 결정된다. The loop filter unit 560 may include a deblocking filter 562, an SAO filter 564, and an ALF 566 as in-loop filters. The deblocking filter 562 performs deblocking filtering on boundaries between reconstructed blocks in order to remove blocking artifacts generated by block-by-block decoding. The SAO filter 564 and the ALF 566 perform additional filtering on the reconstructed block after deblocking filtering to compensate for the difference between the reconstructed pixel and the original pixel caused by lossy coding. ALF filter coefficients are determined using information on filter coefficients decoded from the non-stream.

디블록킹 필터(562), SAO 필터(564) 및 ALF(566)를 통해 필터링된 복원블록은 메모리(570)에 저장된다. 한 픽처 내의 모든 블록들이 복원되면, 복원된 픽처는 이후에 부호화하고자 하는 픽처 내의 블록을 인터 예측하기 위한 참조픽처로 사용된다.The reconstruction block filtered through the deblocking filter 562, the SAO filter 564, and the ALF 566 is stored in the memory 570. When all blocks in one picture are reconstructed, the reconstructed picture is used as a reference picture for inter-prediction of blocks in the picture to be encoded later.

본 실시예는 이상에서 설명한 바와 같은 영상(비디오)의 부호화 및 복호화에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 영상 부호화 장치(video encoding device)가 현재블록의 잔차신호들의 매핑과 관련된 매핑 데이터를 전송하고 영상 복호화 장치(video decoding device)가 매핑 데이터를 기반으로 잔차신호들을 복호화하는 비디오 코딩방법 및 장치를 제공한다.This embodiment relates to encoding and decoding of images (video) as described above. More specifically, a video coding method in which a video encoding device transmits mapping data related to mapping residual signals of a current block and a video decoding device decodes residual signals based on the mapping data; and provide the device.

영상 부호화 장치는, 현재블록의 부호화에 있어서, 비트율 왜곡 최적화 측면에서 본 실시예와 관련된 시그널링 정보를 생성할 수 있다. 영상 부호화 장치는 엔트로피 부호화부(155)를 이용하여 이를 부호화한 후, 영상 복호화 장치로 전송할 수 있다. 영상 복호화 장치는 엔트로피 복호화부(510)를 이용하여 비트스트림으로부터 현재블록의 복호화와 관련된 시그널링 정보를 복호화할 수 있다. The video encoding apparatus may generate signaling information related to the present embodiment in terms of bit rate distortion optimization in encoding of the current block. The image encoding device may encode the image using the entropy encoding unit 155 and transmit it to the image decoding device. The video decoding apparatus may decode signaling information related to decoding of the current block from the bitstream using the entropy decoding unit 510 .

이하의 설명에서, '대상 블록'이라는 용어는 현재블록 또는 코딩유닛(CU, Coding Unit)과 동일한 의미로 사용될 수 있고, 또는 코딩유닛의 일부 영역을 의미할 수도 있다.In the following description, the term 'target block' may be used in the same meaning as a current block or a coding unit (CU, Coding Unit), or may mean a partial region of a coding unit.

또한, 하나의 플래그의 값이 참이라는 것은 플래그가 1로 설정되는 경우를 나타낸다. 또한, 하나의 플래그의 값이 거짓이라는 것은 플래그가 0으로 설정되는 경우를 나타낸다. Also, a value of one flag being true indicates a case in which the flag is set to 1. In addition, a false value of one flag indicates a case in which the flag is set to 0.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른, 잔차샘플들의 매핑을 이용하는 영상 부호화 장치를 개념적으로 나타내는 블록도이다.6 is a block diagram conceptually illustrating an image encoding apparatus using mapping of residual samples according to an embodiment of the present disclosure.

본 실시예에 따른 영상 부호화 장치는 현재 영상 내 현재블록의 잔차샘플들에 대해 적응적 매핑을 수행하고, 매핑된 잔차샘플들을 부호화한다. 도 1에 예시된 실현예에 포함된 구성요소들에 추가하여, 영상 부호화 장치는 매핑부(610) 및 역매핑부(620)를 포함할 수 있다. 이하, 잔차샘플들의 매핑과 관련되거나 기능이 추가된 구성요소들을 중심으로 기술한다.An image encoding apparatus according to this embodiment performs adaptive mapping on residual samples of a current block in a current image and encodes the mapped residual samples. In addition to components included in the implementation example illustrated in FIG. 1 , the image encoding apparatus may include a mapping unit 610 and an inverse mapping unit 620 . Hereinafter, components related to the mapping of residual samples or functions added will be mainly described.

매핑부(610)는 현재블록의 잔차샘플들에 대해, 매핑 관계를 이용하여 잔차 범위의 샘플값들을 매핑 범위의 샘플값들로 매핑한다. 여기서, 잔차 범위는 잔차 샘플값들이 포함되는 범위를 나타낸다. 매핑 범위는 매핑 샘플값들이 포함되는 범위로서, 잔차 범위에 대응하고 매핑 관계에 의해 생성된다. 매핑된 잔차샘플들은 변환부(140)로 전달되어 양자화에 이용된다. The mapping unit 610 maps sample values of the residual range to sample values of the mapping range using a mapping relationship with respect to residual samples of the current block. Here, the residual range represents a range including residual sample values. A mapping range is a range including mapping sample values, corresponds to a residual range, and is generated by a mapping relationship. The mapped residual samples are transferred to the transform unit 140 and used for quantization.

매핑부(610)에 의해 생성된 매핑 범위의 샘플값들은, 도 6에 예시된 바와 같이, 변환부(140), 양자화부(145), 엔트로피 부호화부(155), 역양자화부(160) 및 역변환부(165)에서 사용된다.Sample values of the mapping range generated by the mapping unit 610 are transformed by the transform unit 140, the quantization unit 145, the entropy encoding unit 155, the inverse quantization unit 160, and the It is used in the inverse transform unit 165.

역매핑부(620)는 역변환부(165)에 의해 생성된 역변환 샘플들에 대해, 전술한 매핑 관계의 역매핑 관계를 이용하여 역변환 샘플값들을 잔차 범위의 샘플값들로 역매핑한다.The inverse mapping unit 620 inversely maps inversely transformed sample values to sample values of a residual range using the inverse mapping relationship of the above-described mapping relationship with respect to the inversely transformed samples generated by the inverse transforming unit 165 .

역매핑부(620)에 의해 생성된 잔차 범위의 샘플값들은, 도 6에 예시된 바와 같이, 가산기(170)에서 사용된다.Sample values of the residual range generated by the inverse mapping unit 620 are used in the adder 170 as illustrated in FIG. 6 .

한편, 부호화 효율 최적화 측면에서 영상 부호화 장치는 매핑 관계 및 역패핑 관계를 결정할 수 있다. 영상 부호화 장치에 의해 결정된 매핑 관계 및 역매핑 관계는, 현재블록의 복호화를 위해 영상 복호화 장치로 전달될 수 있다. Meanwhile, in terms of optimizing encoding efficiency, an image encoding apparatus may determine a mapping relationship and an inverse mapping relationship. The mapping relationship and the inverse mapping relationship determined by the video encoding apparatus may be transmitted to the video decoding apparatus for decoding the current block.

이하의 설명에서, 잔차 범위의 샘플값은 잔차 샘플값과 호환적으로 이용되고, 매핑 범위의 샘플값은 매핑 샘플값과 호환적으로 이용될 수 있다. 또한, 잔차 범위의 구간(interval)은 잔차 구간과 호환적으로 이용되고, 매핑 범위의 구간은 매핑 구간과 호환적으로 이용될 수 있다. 이하, 잔차 구간들의 개수가 단순히 구간들의 개수로 표현될 수 있다.In the following description, a sample value of a residual range may be used interchangeably with a residual sample value, and a sample value of a mapping range may be interchangeably used with a mapping sample value. In addition, the interval of the residual range may be used interchangeably with the residual interval, and the interval of the mapping range may be used interchangeably with the mapping interval. Hereinafter, the number of residual intervals may be simply expressed as the number of intervals.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 매핑 관계를 나타내는 예시도이다. 7 is an exemplary diagram illustrating a mapping relationship according to an embodiment of the present disclosure.

영상 부호화 장치는, 도 7의 예시와 같은, 현재블록에 대해 잔차샘플과 매핑샘플 간의 매핑 관계를 결정하고, 결정된 매핑 관계를 영상 복호화 장치로 전송할 수 있다. 매핑 관계는 영상 부호화 장치와 영상 복호화 장치 간의 약속에 따른 기설정된 관계이거나 적응적으로 변경될 수 있다. 한편, 매핑 관계가 적응적으로 변경되지만, 영상 복호화 장치가 복호화 조건에 따라 추가적인 정보 없이 매핑 관계를 결정할 수 있는 경우, 매핑 관계의 전송이 생략될 수 있다.The video encoding apparatus may determine a mapping relationship between the residual sample and the mapping sample for the current block, and transmit the determined mapping relationship to the video decoding apparatus, as in the example of FIG. 7 . The mapping relationship may be a predetermined relationship according to an agreement between the video encoding apparatus and the video decoding apparatus or may be adaptively changed. Meanwhile, although the mapping relationship is adaptively changed, when the video decoding apparatus can determine the mapping relationship without additional information according to decoding conditions, transmission of the mapping relationship may be omitted.

또한, 슬라이스 또는 픽처의 타입별로 매핑 관계의 적용 여부를 약속한 후, 매핑 관계의 적용 여부를 지시하는 플래그 및 매핑 관계에 대한 정보(이하, 매핑 데이터 또는 mapping_data)의 전송이 생략될 수 있다. 예를 들어, 매핑 관계를 인트라 예측 슬라이스에 대해 적용하고 인터 예측 슬라이스에 대해 적용하지 않는다면, 인트라 예측 슬라이스에 대해 플래그 및 매핑 데이터가 전송되고, 인터 예측 슬라이스에 대해 플래그의 전송이 생략될 수 있다. 또한, 인터 예측 슬라이스에 대해 매핑 관계를 적용하는 경우, 인터 예측 슬라이스에 대해 플래그와 매핑 데이터가 전송될 수 있다. In addition, after promising whether or not to apply the mapping relationship for each slice or picture type, transmission of a flag indicating whether or not to apply the mapping relationship and information on the mapping relationship (hereinafter, mapping data or mapping_data) may be omitted. For example, if the mapping relation is applied to intra-prediction slices and not to inter-prediction slices, flags and mapping data may be transmitted for intra-prediction slices, and transmission of flags for inter-prediction slices may be omitted. In addition, when a mapping relationship is applied to inter-prediction slices, flags and mapping data may be transmitted for inter-prediction slices.

블록 단위에서 잔차샘플들의 전송이 스킵되는 모드인 경우(예를 들어, 머지/스킵 모드 중 스킵 모드인 경우), 블록 단위의 매핑 관계의 적용 여부를 지시하는 플래그의 전송이 생략될 수 있다. 또한, 팔레트(palette) 모드와 같이 각 픽셀의 정보가 실제 영상 값이 아닌 매핑 값으로 부호화되는 경우, 본 실시예에 따른 매핑 관계가 동시에 적용되지 않을 수 있다. 즉, 팔레트 모드에 따라 부호화되는 슬라이스 또는 블록인 경우, 본 실시예에 따른 매핑 관계가 적용되지 않으므로, 관련된 플래그 및 매핑 데이터의 전송이 생략될 수 있다. In case of a mode in which transmission of residual samples is skipped in a block unit (eg, a skip mode among merge/skip modes), transmission of a flag indicating whether a mapping relationship in a block unit is applied may be omitted. Also, when information on each pixel is encoded as a mapping value rather than an actual image value, such as in a palette mode, the mapping relationship according to the present embodiment may not be simultaneously applied. That is, in the case of slices or blocks encoded according to the palette mode, since the mapping relationship according to the present embodiment is not applied, transmission of related flags and mapping data may be omitted.

매핑 데이터는 매핑의 대상인 잔차샘플들에 대해, 최소값, 최대값, 잔차 구간들(intervals)의 개수 및 각 구간의 크기의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다. 추가적으로, 매핑 데이터는 매핑샘플들에 대해, 최소값, 최대값, 매핑 구간들의 개수, 및 각 구간의 크기의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다. 이때, 잔차 범위의 최대 샘플값과 최소 샘플값 간을 분할하는 각 잔차 구간의 크기는 동일하거나 동일하지 않을 수 있다. 또한, 매핑 구간들의 개수는 잔차 구간들의 개수와 동일할 수 있으나, 각 매핑 구간의 크기는 동일하거나 동일하지 않을 수 있다. The mapping data may include all or part of the minimum value, the maximum value, the number of residual intervals, and the size of each interval with respect to residual samples that are objects of mapping. Additionally, the mapping data may include all or part of the minimum value, the maximum value, the number of mapping sections, and the size of each section with respect to mapping samples. In this case, the size of each residual section divided between the maximum sample value and the minimum sample value of the residual range may or may not be the same. Also, the number of mapping intervals may be the same as the number of residual intervals, but the size of each mapping interval may or may not be the same.

한편, 영상 부호화 장치는 잔차샘플들의 분포에 따라 매핑 관계를 적응적으로 결정할 수 있다. 잔차샘플들은 통상적으로 0에 가까운 값을 가지나, 영상의 특성 또는 예측의 방법에 따라 다양한 분포를 가질 수 있다.Meanwhile, the image encoding apparatus may adaptively determine a mapping relationship according to the distribution of residual samples. Residual samples usually have a value close to 0, but may have various distributions depending on the characteristics of an image or a prediction method.

도 8은 본 개시의 다른 실시예에 따른 매핑 관계를 나타내는 예시도이다. 8 is an exemplary diagram illustrating a mapping relationship according to another embodiment of the present disclosure.

도 8에 예시된 바와 같이, 부호를 제외한 잔차샘플들에 대해 잔차샘플과 매핑샘플 간의 매핑 관계가 표현될 수 있다. 도 7에 예시된 매핑 관계가 원점대칭일 수 있다는 가정 하에 도 8에 예시된 매핑 관계가 이용될 수 있다. 잔차 범위에 대해 전체 구간들의 잔차샘플들을 매핑샘플들로 대응시키는 도 7에 예시된 매핑 관계에 비해, 도 8에 예시된 매핑 관계의 전송이 효과적일 수 있다. 도 8의 예시에서 잔차샘플의 절대값에 대한 최소값은 0으로 설정되고, 대응하는 매핑샘플의 절대값도 0으로 매핑된다. As illustrated in FIG. 8 , a mapping relationship between a residual sample and a mapping sample may be expressed for residual samples excluding signs. The mapping relationship illustrated in FIG. 8 may be used under the assumption that the mapping relationship illustrated in FIG. 7 may be axisymmetric. Transmission of the mapping relationship illustrated in FIG. 8 may be effective compared to the mapping relationship illustrated in FIG. 7 in which residual samples of entire intervals are mapped to mapping samples for a residual range. In the example of FIG. 8 , the minimum value of the absolute value of the residual sample is set to 0, and the absolute value of the corresponding mapping sample is also mapped to 0.

다른 실시예로서, 도 9의 예시와 같이, 최소 오프셋 min_offset을 이용하여 절대값이 0이 아닌 잔차샘플들에 대해 잔차샘플과 매핑샘플 간의 매핑 관계가 표현될 수 있다. 예를 들어, 0에서 일정값 간에 잔차샘플들이 분포하지 않는 경우, 도 9에 예시된 매핑 관계를 이용하여 부호화 효율이 향상될 수 있다. As another embodiment, as in the example of FIG. 9 , a mapping relationship between a residual sample and a mapping sample may be expressed for residual samples having an absolute value other than 0 using the minimum offset min_offset. For example, when residual samples are not distributed between 0 and a certain value, encoding efficiency may be improved by using the mapping relationship illustrated in FIG. 9 .

영상 부호화 장치는, 도 7 내지 도 9의 예시와 같이, 잔차 범위의 최대값과 최소값 간을 n 개의 잔차 구간들로 분할하고, 각 구간별로 잔차샘플과 매핑샘플 간의 매핑 관계를 정의할 수 있다. 영상 부호화 장치는 잔차샘플들의 최소값, 잔차 구간들의 개수, 각 구간의 크기, 및 각 잔차 구간에 대응하는 매핑 구간의 크기를 포함하는 매핑 데이터를 전송함으로써, 정의된 매핑 관계 및 역매핑 관계를 영상 복호화 장치로 전달할 수 있다. As shown in the examples of FIGS. 7 to 9 , the video encoding apparatus may divide a maximum value and a minimum value of the residual range into n residual intervals, and define a mapping relationship between the residual sample and the mapping sample for each interval. The video encoding apparatus transmits mapping data including the minimum value of residual samples, the number of residual intervals, the size of each interval, and the size of a mapping interval corresponding to each residual interval, thereby image decoding the defined mapping relationship and the inverse mapping relationship. can be delivered to the device.

이하, 표 1 내지 표 7을 이용하여, 도 7 내지 도 9에 예시된 바와 같은 매핑 관계들을 기술한다.Hereinafter, mapping relationships as illustrated in FIGS. 7 to 9 are described using Tables 1 to 7.

영상 부호화 장치는, 표 1에 예시된 바와 같은 신택스를 이용하여, 도 7에 예시된 매핑 관계를 나타내는 매핑 데이터 mapping_data를 영상 복호화 장치로 전달할 수 있다. The video encoding apparatus may transmit mapping data mapping_data representing the mapping relationship illustrated in FIG. 7 to the video decoding apparatus using the syntax illustrated in Table 1.

Figure pat00001
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여기서, ue(v)와 se(v)는 각각 지수 골롬 부호화 방식이 적용되는 무부호 정수(unsigned integer) 및 부호 정수(signed integer) 형태의 신택스 요소(element)를 나타낸다.Here, ue(v) and se(v) denote syntax elements in the form of unsigned integers and signed integers to which exponential-Golomb coding is applied, respectively.

표 1에서 신택스 요소 min_value는 잔차 샘플값들 중 최소값을 나타낸다. 신택스의 표현 방법에 따라 부호와 절대값이 별도의 신택스로 전송될 수 있고 통상적으로 잔차샘플들의 최소값이 음수일 수 있으므로, 영상 부호화 장치와 영상 복호화 장치 간의 약속에 따라 부호 없이 절대값만이 전송될 수 있다. In Table 1, the syntax element min_value represents the minimum value among residual sample values. Depending on the expression method of the syntax, the sign and the absolute value can be transmitted as a separate syntax, and since the minimum value of the residual samples can usually be a negative number, only the absolute value without a sign can be transmitted according to the agreement between the video encoding device and the video decoding device. can

일 실시예로서, min_value는 직접적인 픽셀값을 의미하거나, 인덱스를 의미할 수도 있다. 인덱스를 의미하는 경우, 영상 부호화 장치는 잔차 범위를 기설정된 A 개로 분할하고, 최소값에 해당하는(또는 최소값을 포함하는) 구간의 인덱스를 전송할 수 있다. 이때, 구간의 인덱스와 구간의 크기를 이용하여 실제 픽셀값이 계산될 수 있다. As an embodiment, min_value may mean a direct pixel value or an index. If the index is meant, the video encoding apparatus may divide the residual range into preset A pieces and transmit the index of the section corresponding to (or including the minimum value) the minimum value. At this time, an actual pixel value may be calculated using the index of the section and the size of the section.

다른 실시예로서, min_value는 예측의 차분값일 수 있다. 영상 부호화 장치는, 현재 영상 전에 기복호화된 영상에 대해, 기복호화된 영상의 잔차 범위의 최소값을 현재 영상의 최소값으로 예측한다. 이후, 영상 부호화 장치는 예측 최소값과 현재 영상의 최소값 간의 차분값을 산정하고, 산정된 차분값을 min_value로서 전송할 수 있다. 영상 복호화 장치는, 영상 부호화 장치와 동일하게, 기복호화된 영상의 잔차 범위의 최소값을 현재 영상의 최소값으로 예측한 후, 예측 최소값과 차분값을 가산하여 min_value를 결정할 수 있다. 이때, 예측에 사용되는 기복호화 영상은 mapping_data의 전송단위 또는 참조방법에 따라 다양한 분할 단위에서 결정될 수 있다. As another embodiment, min_value may be a difference value of prediction. The video encoding apparatus predicts a minimum value of a residual range of a non-decoded video as a minimum value of the current video, with respect to an image that has been pre-decoded before the current video. Then, the video encoding apparatus may calculate a difference value between the predicted minimum value and the minimum value of the current video, and transmit the calculated difference value as min_value. Like the video encoding apparatus, the video decoding apparatus may determine min_value by predicting the minimum value of the residual range of the decoded video as the minimum value of the current video, and then adding the predicted minimum value and the difference value. In this case, the decoded image used for prediction may be determined in various division units according to a transmission unit of mapping_data or a reference method.

한편, mapping_data의 전송단위에 따라, 예측 최소값은 복호화 시간순으로 바로 이전에 복호화 된 픽처, 서브픽처 또는 슬라이스의 최소값에 해당하는 픽셀값 또는 인덱스일 수 있다. 또는, 현재 영상이 포함된 GOP(Group of Picture)의 첫 번째 영상의 최소값에 해당하는 픽셀값 또는 인덱스가 예측 최소값이 될 수 있다. GOP의 첫 번째 영상이 IDR(Instantaneous Decoding Refresh)인 경우, 영상 부호화 장치는 예측 최소값을 0으로 설정한 채로, 예측 차분값을 산정한 후 전송하거나, 예측 과정 없이 최소값에 해당하는 픽셀값 또는 인덱스를 전송할 수 있다.Meanwhile, according to the transmission unit of mapping_data, the predicted minimum value may be a pixel value or an index corresponding to a minimum value of a picture, subpicture, or slice decoded immediately before in decoding time order. Alternatively, a pixel value or an index corresponding to the minimum value of the first image of a Group of Pictures (GOP) including the current image may be the predicted minimum value. If the first image of the GOP is IDR (Instantaneous Decoding Refresh), the video encoding device calculates and transmits the predicted differential value with the minimum prediction value set to 0, or transmits the pixel value or index corresponding to the minimum value without a prediction process. can transmit

다른 실시예로서, 하나의 부호화 시퀀스에 대해 mapping_data를 한 차례 이상 전송하는 경우, 영상 부호화 장치는 이전에 전송된 mapping_data를 예측에 사용할 수 있다. 영상 부호화 장치는 이전에 전송된 mapping_data에 의해 결정된 최소값을 이용하여 최소값을 예측하고, 예측된 최소값과 현재 영상의 최소값 간의 차분값을 산정하고, 전술한 바와 같이, min_value로서 차분값을 전송할 수 있다. 영상 복호화 장치는 이전에 결정된 최소값과 전송받은 예측 차분값을 이용하여 현재 영상의 mapping_data의 최소값을 결정할 수 있다.As another embodiment, when mapping_data is transmitted more than once for one encoding sequence, the video encoding apparatus may use previously transmitted mapping_data for prediction. The video encoding apparatus may predict a minimum value using the minimum value determined by the previously transmitted mapping_data, calculate a difference value between the predicted minimum value and the minimum value of the current video, and transmit the difference value as min_value as described above. The video decoding apparatus may determine the minimum value of mapping_data of the current video using the previously determined minimum value and the transmitted predicted difference value.

다른 실시예로서, 픽처, 서브픽처, 또는 슬라이스 레벨에서, 매핑 데이터의 전송 여부를 지시하는 skip_data_flag이 전송될 수 있다. 이 플래그가 0인 경우, 영상 부호화 장치는 잔차 샘플값들에 대해 mapping_data를 영상 복호화 장치로 시그널링한다. 반면, 이 플래그가 1인 경우, 영상 부호화 장치 또는 영상 복호화 장치는 바로 이전에 결정 및 복호화된 후, 메모리에 저장된 mapping_data를 그대로 사용할 수 있다. As another embodiment, skip_data_flag indicating whether mapping data is transmitted may be transmitted at the picture, subpicture, or slice level. When this flag is 0, the video encoding device signals mapping_data for the residual sample values to the video decoding device. On the other hand, when this flag is 1, the video encoding apparatus or the video decoding apparatus may use the mapping_data stored in the memory as it is after being determined and decoded immediately before.

신택스 요소 num_interval은 잔차 샘플값의 최소값과 최대값 간을 분할한 잔차 구간들의 개수 n을 나타낸다. 구간들의 개수는 최소 2개 이상의 값을 가질 수 있다. 따라서, num_interval을 전송할 때, 영상 부호화 장치는 실제 구간들의 개수에서 1을 뺀 값을 전송하고, 영상 복호화 장치는 전송된 값에 1을 더하여 구간들의 개수를 유도(derivation)할 수 있다. 또는, 영상 부호화 장치와 영상 복호화 장치 간에 구간들의 최소 개수가 약속된 경우, 영상 부호화 장치는 실제 구간들의 개수에서 구간들의 최소 개수를 차감하여 생성된 추가 구간들의 개수를 전송한다. 영상 복호화 장치는 전송된 값에 기설정된 최소 개수를 더하여 구간들의 개수를 유도할 수 있다. A syntax element num_interval represents the number n of residual intervals divided between a minimum value and a maximum value of a residual sample value. The number of intervals may have at least two values. Accordingly, when transmitting num_interval, the video encoding device may transmit a value obtained by subtracting 1 from the actual number of intervals, and the video decoding apparatus may derive the number of intervals by adding 1 to the transmitted value. Alternatively, when the minimum number of sections is promised between the video encoding device and the video decoding device, the video encoding device transmits the number of additional sections generated by subtracting the minimum number of sections from the actual number of sections. The video decoding apparatus may derive the number of sections by adding a predetermined minimum number to the transmitted value.

또한, num_interval은 예측의 차분값일 수 있다. 예측에 사용되는 기복호화 영상은 mapping_data의 전송단위 또는 참조방법에 따라 다양한 분할 단위에서 결정될 수 있다. 구간들의 개수의 예측값은 mapping_data의 전송단위에 따라 복호화 시간순으로 바로 이전에 복호화된 픽처, 서브픽처, 또는 슬라이스의 구간들의 개수가 될 수 있다. 또는, 현재 영상이 포함된 GOP의 첫 번째 영상의 구간들의 개수가 예측값이 될 수 있다. GOP의 첫 번째 영상이 IDR인 경우, 영상 부호화 장치는 예측값을 0으로 설정한 채로, 예측 차분값을 산정한 후 전송하거나, 예측 과정 없이 구간들의 개수를 전송할 수 있다.Also, num_interval may be a difference value of prediction. The decoded image used for prediction may be determined in various division units according to a transmission unit of mapping_data or a reference method. The predicted value of the number of sections may be the number of sections of a picture, subpicture, or slice decoded immediately before in decoding time order according to a transmission unit of mapping_data. Alternatively, the number of sections of the first image of the GOP including the current image may be the predicted value. When the first image of the GOP is an IDR, the video encoding apparatus may transmit the predicted difference value after calculating the predicted difference value with the predicted value set to 0, or may transmit the number of sections without a prediction process.

다른 실시예로서, 하나의 부호화 시퀀스에 대해 mapping_data를 한 차례 이상 전송하는 경우, 영상 부호화 장치는 이전에 전송된 mapping_data를 예측에 사용할 수 있다. 영상 부호화 장치는 이전에 전송된 mapping_data에 의해 결정된 구간들의 개수를 이용하여 예측값을 생성하고, 예측값과 현재 영상의 구간들의 개수 간의 차분값을 산정하며, 전술한 바와 같이, num_interval로서 차분값을 전송할 수 있다. 영상 복호화 장치는 이전에 결정된 구간들의 개수와 전송받은 예측 차분값을 이용하여 현재 영상의 mapping_data의 구간들의 개수를 결정할 수 있다.As another embodiment, when mapping_data is transmitted more than once for one encoding sequence, the video encoding apparatus may use previously transmitted mapping_data for prediction. The video encoding device generates a predicted value using the number of sections determined by the previously transmitted mapping_data, calculates a difference between the predicted value and the number of sections of the current video, and transmits the difference value as num_interval, as described above. there is. The video decoding apparatus may determine the number of sections of mapping_data of the current image using the previously determined number of sections and the transmitted predicted difference value.

한편, 예측 차분값을 전송하는 경우, num_interval은 부호를 가질 수 있다. 실시예에 따라 차분값의 부호와 절대값이 분리된 후, 각각이 별도의 신택스 요소로서 전송될 수 있다. Meanwhile, in case of transmitting the predicted difference value, num_interval may have a sign. According to an embodiment, after the sign and absolute value of the difference value are separated, each may be transmitted as a separate syntax element.

신택스 요소 delta_value는 잔차 범위의 각 구간의 크기를 나타낸다. 각 구간의 크기는 픽셀값 단위로 설정될 수 있다. 각 구간의 크기가 상이한 경우, 구간의 개수만큼 delta_value가 전송되어야 한다. 각 구간의 크기가 동일한 경우, 영상 부호화 장치 동일한 크기 값을 한번만 전송할 수 있다. 또는, 영상 부호화 장치와 영상 복호화 장치 간의 약속에 따라, 각 구간의 크기가 동일한 경우 그 전송이 생략될 수 있다. The syntax element delta_value represents the size of each section of the residual range. The size of each section may be set in units of pixel values. When the size of each interval is different, delta_value as many as the number of intervals must be transmitted. When the size of each section is the same, the video encoding device may transmit the same size value only once. Alternatively, according to an agreement between the video encoding device and the video decoding device, if the size of each section is the same, the transmission may be omitted.

다른 실시예로서, delta_value는 i 번째 구간의 크기와 (i-1) 번째 구간의 크기 간의 차분값일 수 있다. 한편, 차분값을 전송하는 경우, delta_value는 부호를 가질 수 있다. 실시예에 따라 차분값의 부호와 절대값이 분리된 후, 각각이 별도의 신택스 요소로서 전송될 수 있다. As another embodiment, delta_value may be a difference value between the size of the i-th interval and the size of the (i−1)-th interval. Meanwhile, in case of transmitting a difference value, delta_value may have a sign. According to an embodiment, after the sign and absolute value of the difference value are separated, each may be transmitted as a separate syntax element.

다른 실시예로서, 잔차 범위의 각 구간의 크기가 동일하도록 영상 부호화 장치와 영상 복호화 장치가 설계된 경우, delta_value가 전송되지 않을 수 있다. 또는, delta value는 바로 직전에 복호화된 mapping_data 내 해당 값과의 차분값일 수 있다. 여기서, 직전 mapping_data는, 이전 블록, 이전 슬라이스, 이전 프레임 등과 같은 상위레벨에서 결정된 mapping_data의 전송단위에 따라 전송된 mapping_data를 나타낸다.As another embodiment, when the video encoding apparatus and the video decoding apparatus are designed such that the size of each section of the residual range is the same, delta_value may not be transmitted. Alternatively, the delta value may be a difference value with a corresponding value in mapping_data decoded immediately before. Here, the previous mapping_data represents mapping_data transmitted according to a transmission unit of mapping_data determined at a higher level such as a previous block, a previous slice, and a previous frame.

신택스 요소 mapping_delta_value는 잔차 범위의 각 구간에 대응하는 매핑 구간의 크기를 나타낸다. 각 매핑 구간의 크기는 픽셀값 단위로 설정될 수 있다. A syntax element mapping_delta_value indicates the size of a mapping interval corresponding to each interval of a residual range. The size of each mapping section may be set in units of pixel values.

다른 실시예로서, mapping_delta_value는 i 번째 mapping_delta_value는 i 번째 매핑 구간의 크기와 (i-1) 번째 매핑 구간의 크기 간의 차분값일 수 있다. As another embodiment, the i-th mapping_delta_value may be a difference value between the size of the i-th mapping section and the size of the (i-1)-th mapping section.

또다른 실시예로서, mapping_delta_value는 매핑 구간의 크기의 예측값으로부터 생성된 예측 차분값일 수 있다. 영상 부호화 장치는 i 번째 매핑 구간의 크기를 예측하기 위해 대응하는 잔차 구간의 크기를 예측값으로 간주하여 차분값을 생성한 후, 차분값을 전송할 수 있다. 예를 들어, delta_value0에 대한 구간의 크기가 10이고, delta_value1에 대한 구간의 크기가 12이며, 해당 구간에 대응하는 매핑 구간의 크기가 15라고 가정하자. 이때, 영상 부호화 장치는 delta_value1은 2이고, mapping_delta_value1은 3으로 산정한 후, 이들을 전송할 수 있다. 한편, 영상 복호화 장치는 mapping_delta_value1 구간의 크기를 (delta_value0 + delta_value1 + mapping_delta_value1)로 결정할 수 있다.As another embodiment, mapping_delta_value may be a predicted difference value generated from a predicted value of the size of a mapping interval. In order to predict the size of the i-th mapping interval, the image encoding apparatus may generate a difference value by considering the size of the corresponding residual interval as a predicted value, and then transmit the difference value. For example, suppose that the size of the interval for delta_value0 is 10, the size of the interval for delta_value1 is 12, and the size of the mapping interval corresponding to the corresponding interval is 15. At this time, the video encoding device may calculate delta_value1 as 2 and mapping_delta_value1 as 3, and then transmit them. Meanwhile, the video decoding apparatus may determine the size of the mapping_delta_value1 section as (delta_value0 + delta_value1 + mapping_delta_value1).

한편, 차분값을 전송하는 경우, mapping_delta_value는 부호를 가질 수 있다. 실시예에 따라 차분값의 부호와 절대값이 분리된 후, 각각이 별도의 신택스 요소로서 전송될 수 있다. Meanwhile, when transmitting a difference value, mapping_delta_value may have a sign. According to an embodiment, after the sign and absolute value of the difference value are separated, each may be transmitted as a separate syntax element.

다른 실시예로서, 픽처, 서브픽처, 또는 슬라이스 레벨에서 전송되는 skip_data_flag가 0인 경우, 영상 부호화 장치는 잔차 샘플값들에 대해 mapping_data를 생성한 후, 전송할 수 있다. 반면, skip_data_flag가 1인 경우, 영상 부호화 장치는 바로 이전에 생성된 채로 메모리(190)에 저장되어 있는 mapping_data를 그대로 사용할 수 있다. 또한, 영상 복호화 장치는 바로 이전에 생성된 채로 메모리(570)에 저장되어 있는 mapping_data를 그대로 사용할 수 있다.As another embodiment, when skip_data_flag transmitted at the picture, subpicture, or slice level is 0, the video encoding apparatus may generate and transmit mapping_data for residual sample values. On the other hand, when skip_data_flag is 1, the video encoding device may use mapping_data stored in the memory 190 as it was generated immediately before. In addition, the image decoding apparatus may use mapping_data stored in the memory 570 as it was generated immediately before.

영상 부호화 장치는, 표 2에 예시된 바와 같은 신택스를 이용하여, 도 8에 예시된 매핑 관계를 나타내는 매핑 데이터 mapping_data를 영상 복호화 장치로 전달할 수 있다. The video encoding apparatus may transmit mapping data mapping_data representing the mapping relationship illustrated in FIG. 8 to the video decoding apparatus using the syntax illustrated in Table 2.

Figure pat00002
Figure pat00002

전술한 바와 같이, 도 8에 예시된 매핑 관계는 잔차샘플의 절대값들과 매핑샘플의 절대값들에 기초한다. 따라서, 절대값의 최소값은 0이므로, 표 2와 같이 min_value의 전송이 생략될 수 있다.As described above, the mapping relationship illustrated in FIG. 8 is based on absolute values of residual samples and absolute values of mapping samples. Therefore, since the minimum absolute value is 0, transmission of min_value can be omitted as shown in Table 2.

영상 부호화 장치는, 표 3에 예시된 바와 같은 신택스를 이용하여, 도 9에 예시된 매핑 관계를 나타내는 매핑 데이터 mapping_data를 영상 복호화 장치로 전달할 수 있다. The video encoding apparatus may transmit mapping data mapping_data indicating the mapping relationship illustrated in FIG. 9 to the video decoding apparatus using the syntax illustrated in Table 3.

Figure pat00003
Figure pat00003

도 9에 예시된 바에 따라, 잔차샘플의 최소값이 0이 아닌 경우, 표 3과 같이 최소값이 오프셋으로 표현될 수 있다. As illustrated in FIG. 9 , when the minimum value of the residual sample is not 0, the minimum value may be expressed as an offset as shown in Table 3.

일 실시예로서, 잔차샘플들의 분포가 일부 구간에서 나타나지 않는 경우를 반영하기 위한 매핑 관계가 존재할 수 있다. 영상 부호화 장치는, 표 4에 예시된 바와 같은 신택스를 이용하여, 이러한 매핑 관계를 나타내는 매핑 데이터 mapping_data를 영상 복호화 장치로 전달할 수 있다. As an example, a mapping relationship may exist to reflect a case in which the distribution of residual samples does not appear in some intervals. The video encoding apparatus may transmit mapping data mapping_data indicating such a mapping relationship to the video decoding apparatus using the syntax illustrated in Table 4.

Figure pat00004
Figure pat00004

여기서, u(1)은 1 비트 무부호 정수 형태의 신택스 요소를 나타낸다.Here, u(1) represents a syntax element in the form of a 1-bit unsigned integer.

신택스 요소 mapping_flag는 잔차 범위의 각 구간에 대응하는 매핑 구간의 존재 유무를 나타낸다. 영상 부호화 장치는 mapping_flag가 1인 경우, mapping_delta_value를 전송한다. 따라서, 빈 구간(empty interval)이 존재하는 경우, 잔차 구간들의 개수와 매핑 구간들의 개수는 동일하지 않을 수 있다. A syntax element mapping_flag indicates whether a mapping section corresponding to each section of the residual range is present or not. When mapping_flag is 1, the video encoding device transmits mapping_delta_value. Accordingly, when an empty interval exists, the number of residual intervals and the number of mapping intervals may not be the same.

다른 실시예로서, 부호화의 효율 향상 측면에서 크로마성분에 대해, 잔차 샘플과 매핑샘플 간의 매핑 관계가 간소화된 채로 전송될 수 있다. 영상 부호화 장치는, 표 5에 예시된 바와 같은 신택스를 이용하여, 간소화된 매핑 관계를 나타내는 매핑 데이터 mapping_data를 영상 복호화 장치로 전달할 수 있다. As another embodiment, a simplified mapping relationship between residual samples and mapping samples may be transmitted for chroma components in terms of improving encoding efficiency. The video encoding apparatus may transmit mapping data mapping_data indicating a simplified mapping relationship to the video decoding apparatus using the syntax illustrated in Table 5.

Figure pat00005
Figure pat00005

표 5에서, mapping_data는 루마성분의 매핑 관계를 나타내는 구간, 및 해당 구간에 대응하는 스케일 값들을 포함한다. 스케일 값들은 크로마성분의 매핑 관계를 표현한다. 스케일 값들은 제1 크로마성분을 위한 스케일 값과 제2 크로마성분을 위한 스케일 값을 포함한다. 크로마성분의 잔차샘플들과 매핑샘플들에 대해 스케일 값들을 이용하여 각 구간별로 매핑 관계가 정의될 수 있다. 한편, 영상 부호화 장치는 크로마성분의 비트심도(bit depth) 또는 크로마성분의 잔차샘플들의 비트심도에 따라 스케일 값들을 적응적으로 조절한 후, 정수의 형태로 전송할 수 있다. In Table 5, mapping_data includes a section representing a mapping relationship between luma components and scale values corresponding to the section. Scale values represent the mapping relationship of chroma components. The scale values include a scale value for the first chroma component and a scale value for the second chroma component. A mapping relationship may be defined for each section using scale values for the residual samples and mapping samples of the chroma component. Meanwhile, the image encoding apparatus may transmit scale values in the form of integers after adaptively adjusting the scale values according to the bit depth of the chroma component or the bit depth of residual samples of the chroma component.

다른 실시예로서, 제1 크로마성분을 위한 스케일 값과 제2 크로마성분을 위한 스케일값 중 1 개만 전송될 수 있고, 제1 크로마성분 및 제2 크로마성분은 동일한 스케일 값을 사용할 수 있다. 영상 부호화 장치는, 표 6에 예시된 바와 같은 신택스를 이용하여, 전술한 매핑 관계를 나타내는 매핑 데이터 mapping_data를 영상 복호화 장치로 전달할 수 있다. As another embodiment, only one of the scale value for the first chroma component and the scale value for the second chroma component may be transmitted, and the first chroma component and the second chroma component may use the same scale value. The video encoding device, using the syntax shown in Table 6, Mapping data mapping_data indicating a mapping relationship may be transmitted to the video decoding device.

Figure pat00006
Figure pat00006

실시예에 따라 제1 크로마성분의 스케일 값과 제2 크로마성분의 스케일 값의 부호가 반대일 수 있다. 예컨대, 표 6에 따른 스케일 값이 제1 크로마성분에는 그대로 적용되고, 제2 크로마성분에는 제1 크로마성분의 스케일 값에 '-1'을 곱한 값이 적용될 수 있다. 영상 부호화 장치와 영상 복호화 장치 간의 약속에 따라 모든 구간들에 대해 이러한 방식이 고정적으로 적용되는 경우, 별도의 신택스가 전송되지 않을 수 있다. 하지만, 제1 크로마성분의 스케일 값과 제2 크로마성분의 스케일 값의 부호가 항상 반대가 아닌 경우, 영상 부호화 장치는 표 7에 예시된 바와 같은 신택스에 따라, 구간별로 스케일의 부호값을 추가로 전송할 수 있다. Depending on embodiments, signs of the scale value of the first chroma component and the scale value of the second chroma component may be opposite. For example, a scale value according to Table 6 may be applied to the first chroma component as it is, and a value obtained by multiplying the scale value of the first chroma component by '-1' may be applied to the second chroma component. When this scheme is fixedly applied to all sections according to an agreement between the video encoding device and the video decoding device, a separate syntax may not be transmitted. However, when the signs of the scale value of the first chroma component and the scale value of the second chroma component are not always opposite, the video encoding apparatus additionally adds the sign value of the scale for each section according to the syntax shown in Table 7. can transmit

Figure pat00007
Figure pat00007

실시예에 따라 크로마성분을 위한 스케일 값들의 전송 없이, 영상 복호화 장치는 스케일 값들을 유도할 수 있다. 예컨대, 영상 복호화 장치는 mapping_data에 포함된 채로 전송된 num_interval의 개수에 기초하여, 각 구간의 delta_value[i]와 mapping_delta_value[i]의 비율을 이용하여 스케일 값들을 유도할 수 있다. 즉, 영상 복호화 장치는 mapping_delta_value[i]를 delta_value[i]로 나눈 값을 크로마성분의 스케일 값들로 결정할 수 있다. 이때, mapping_delta_value[i]와 delta_value[i]의 나눗셈 연산을 위해 내부 메모리의 비트 심도를 고려한 스케일링연산이 발생할 수 있다. 즉, 루마성분과 크로마성분 간의 비트심도가 동일하지 않은 경우, mapping_delta_value[i]를 delta_value[i]로 나눈 값에 대해 영상 복호화 장치는 루마성분과 크로마성분 간의 비트심도 차이만큼 시프트 연산을 적용함으로써, 스케일 값들을 정규화할 수 있다. 한편, 전술한 실시예의 연산은 스케일 값들을 유도하기 위한 과정을 기술한 것으로서, 연산의 편의를 위해 나눗셈 연산은 우측 시프트로 대체될 수 있다.According to an embodiment, the video decoding apparatus may derive scale values without transmitting scale values for chroma components. For example, the video decoding apparatus may derive scale values using a ratio of delta_value[i] and mapping_delta_value[i] of each interval based on the number of transmitted num_intervals included in mapping_data. That is, the video decoding apparatus may determine values obtained by dividing mapping_delta_value[i] by delta_value[i] as scale values of chroma components. At this time, a scaling operation considering the bit depth of the internal memory may occur for the division operation between mapping_delta_value[i] and delta_value[i]. That is, when the bit depths between the luma component and the chroma component are not the same, the video decoding apparatus applies a shift operation equal to the bit depth difference between the luma component and the chroma component for the value obtained by dividing mapping_delta_value[i] by delta_value[i], Scale values can be normalized. Meanwhile, the operation of the above-described embodiment describes a process for deriving scale values, and for convenience of operation, the division operation may be replaced with a right shift.

일 실시예로서, 영상 부호화 장치는 CTU, 슬라이스, 서브픽처, 픽처, 픽처그룹 등 다양한 단위로 mapping data를 전송할 수 있다. 또는, 영상 부호화 장치는 mapping data의 전송을 생략할 수 있다. 또한, 전송의 효율을 위하여, 영상 부호화 장치는 이전에 사용된 mapping data를 메모리에 저장한 후, 동일한 mapping data를 사용하거나, 일부를 예측한 후, 사용할 수 있다. 예를 들어, 이전에 사용된 mapping data를 동일하게 사용하는 경우, mapping data의 파싱 전에 매핑 관계의 적용 여부를 지시하는 mapping data flag가 파싱될 수 있다. mapping data flag가 0인 경우 mapping data의 추가적인 파싱 없이 이전 전송 단위에서 사용된 mapping data가 동일하게 사용되고, mapping data flag가 1인 경우 새로운 mapping data가 전송된 후 사용될 수 있다.As an embodiment, the video encoding apparatus may transmit mapping data in various units such as CTU, slice, subpicture, picture, and picture group. Alternatively, the video encoding device may omit transmission of mapping data. Also, for transmission efficiency, the video encoding apparatus may store previously used mapping data in a memory and then use the same mapping data or predict a part of the mapping data and then use the same mapping data. For example, when previously used mapping data is identically used, a mapping data flag indicating whether a mapping relationship is applied may be parsed before mapping data is parsed. When the mapping data flag is 0, the mapping data used in the previous transmission unit is identically used without additional parsing of the mapping data, and when the mapping data flag is 1, new mapping data can be transmitted and then used.

다른 실시예로서, 잔차샘플들에 따른 매핑 구간이 하나의 구간으로 표현될 수 있다. 이러한 경우, 구간의 개수에 해당하는 num_interval 및 각 구간의 크기를 나타내는 데이터의 전송이 생략될 수 있다. As another embodiment, a mapping interval according to residual samples may be expressed as one interval. In this case, transmission of num_interval corresponding to the number of intervals and data indicating the size of each interval may be omitted.

또는, 도 8 또는 도 9의 예시에 따른 매핑 구간이 1 개인 경우, 잔차샘플들의 절대값들과 매핑샘플들의 절대값들 간의 관계는 단일 직선 형태의 1차 함수로 표현될 수 있다. 따라서, 영상 부호화 장치는 x축과 y축에서 매핑되는 점의 관계가 아닌 함수의 형태로 매핑 데이터를 전송할 수 있다. 잔차샘플들과 매핑샘플들 간의 관계를 'y = ax+b'의 형태로 정의하여 매핑 관계를 표현한 후, 영상 부호화 장치는 a와 b의 값을 영상 복호화 장치로 전송할 수 있다. Alternatively, when there is one mapping interval according to the example of FIG. 8 or FIG. 9 , the relationship between the absolute values of the residual samples and the absolute values of the mapping samples may be expressed as a linear function in the form of a single straight line. Accordingly, the image encoding apparatus may transmit mapping data in the form of a function rather than a relationship between points mapped on the x-axis and the y-axis. After expressing the mapping relationship by defining the relationship between the residual samples and the mapping samples in the form of 'y = ax + b', the video encoding apparatus may transmit the values of a and b to the video decoding apparatus.

또는, 매핑 데이터 전송의 효율을 위해 잔차 범위를 다수의 구간들로 정의하고 각 구간별 매핑 데이터를 전송하는 대신, 단일 구간에서 매핑 관계가 n차 방정식으로 정의될 수 있다. 영상 부호화 장치는 해당 함수의 계수들을 전송함으로써, 매핑 관계를 영상 복호화 장치로 전송할 수 있다. Alternatively, instead of defining a residual range as a plurality of intervals and transmitting mapping data for each interval for efficiency of mapping data transmission, a mapping relationship in a single interval may be defined as an n-order equation. The video encoding apparatus may transmit the mapping relationship to the video decoding apparatus by transmitting coefficients of the corresponding function.

또는, 매핑의 효율을 높이기 위해 잔차 범위의 각 구간에 대해 매핑 관계가 n차 함수로 정의될 수 있다. 도 7 내지 도 9의 예시에서 잔차샘플들과 매핑샘플들 간의 관계는 각 구간에서 1차 함수의 형태이나, 정밀한 매핑을 위해 별도의 n차 함수가 각 구간의 매핑 관계로 정의될 수 있다. 전송 효율을 향상시키기 위해, 영상 부호화 장치는 각 구간별 n차 함수에 대해 기정의된 함수 리스트에 포함된 하나의 함수를 지시하는 인덱스를 영상 복호화 장치로 전송할 수 있다. 함수 리스트는 함수의 차수와 계수들의 정보를 포함할 수 있다. 영상 부호화 장치와 영상 복호화 장치는, 잔차샘플들과 매핑샘플들의 구간 정보 외에 함수 리스트에 기초하는 함수 정보를 추가적으로 이용하여 각 구간에서의 매핑 관계를 정의할 수 있다. Alternatively, a mapping relationship may be defined as an n-order function for each section of the residual range to increase mapping efficiency. In the examples of FIGS. 7 to 9 , the relationship between the residual samples and the mapping samples is in the form of a linear function in each interval, but for precise mapping, a separate n-order function may be defined as a mapping relationship in each interval. In order to improve transmission efficiency, the video encoding apparatus may transmit an index indicating one function included in a predefined function list for an nth-order function for each section to the video decoding apparatus. The function list may include information about the degree and coefficients of the function. The video encoding apparatus and the video decoding apparatus may define a mapping relationship in each interval by additionally using function information based on a function list in addition to interval information of residual samples and mapping samples.

한편, 예측부(120)는, 예측 단위인 현재블록에 대해, 인트라 예측과 인터 예측을 함께 사용할 수 있다. 이때, 인트라 예측에 따른 예측신호들과 인터 예측에 따른 예측신호들은 필터링(예컨대, 가중합)에 기초하여 최종 예측신호들로 결합될 수 있다. 또다른 실시예로서, 현재블록이 서브블록들로 분할되는 경우, 예측부(120)는, 각 서브블록에 인트라 예측과 인터 예측 중 적어도 하나의 예측방법을 적용할 수 있다.Meanwhile, the prediction unit 120 may use both intra prediction and inter prediction with respect to the current block, which is a prediction unit. In this case, prediction signals based on intra prediction and prediction signals based on inter prediction may be combined into final prediction signals based on filtering (eg, weighted sum). As another embodiment, when the current block is divided into subblocks, the prediction unit 120 may apply at least one prediction method of intra prediction and inter prediction to each subblock.

전술한 바와 같이 복원된 현재블록을 포함하는 복원 영상에 디블록킹 필터(182)를 적용하는 경우, 영상 부호화 장치는 필터링 강도에 따라 강한 필터(strong filter) 또는 약한 필터(weak filter)를 이용할 수 있다. 영상 부호화 장치는 디블록킹 필터링의 유무 및 필터링의 강도를 결정하는 단계에서 매핑 관계를 이용할 수 있다. As described above, when the deblocking filter 182 is applied to the reconstructed image including the reconstructed current block, the image encoding apparatus may use a strong filter or a weak filter according to filtering strength. . The video encoding apparatus may use the mapping relationship in the step of determining the presence or absence of deblocking filtering and the strength of the filtering.

필터링되는 픽셀값들이 동일 구간, 즉 동일 delta_value 구간에 포함되는 경우, 픽셀값들이 동일한 기울기에 의해 매핑되고 역매핑되는 것을 의미한다. 일 실시예로서, 디블록킹 필터링되는 경계의 픽셀값들이 상이한 delta_value 구간들에 포함되는 경우, 강한 필터가 이용될 수 있다. 다른 실시예로서, 구간 기울기가 1보다 작은 경우, 즉 잔차 범위의 delta_value 구간이 더 좁은 범위의 mapping_delta_value 구간으로 매핑된 경우, 양자화 오차 외에 매핑에 의한 오차가 발생한 것으로 간주하여 강한 필터가 이용될 수 있다. When the pixel values to be filtered are included in the same interval, that is, the same delta_value interval, it means that the pixel values are mapped and inversely mapped by the same gradient. As an embodiment, a strong filter may be used when pixel values of a boundary to be deblocking-filtered are included in different delta_value intervals. As another embodiment, when the interval slope is less than 1, that is, when the delta_value interval of the residual range is mapped to the mapping_delta_value interval of a narrower range, it is considered that an error due to mapping has occurred in addition to the quantization error, and a strong filter can be used. .

한편, 디블록킹 필터를 적용함에 있어서, 영상 부호화 장치는 수직 방향 필터링 수행 시, 다수의 수직 방향 경계들을 병렬 처리할 수 있다. 또한, 수평 방향 필터링 수행 시, 다수의 수평 방향 경계들이 병렬 처리될 수 있다. Meanwhile, in applying the deblocking filter, the video encoding apparatus may process a plurality of vertical boundaries in parallel when performing vertical filtering. Also, when performing horizontal filtering, multiple horizontal boundaries may be processed in parallel.

전술한 바와 같이 복원된 현재블록을 포함하는 복원 영상에 SAO 필터(184)를 적용하는 경우, 영상 부호화 장치는 매핑 관계를 이용하여 오프셋 보정의 유무 또는 오프셋 보정의 강도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 오프셋 보정 대상 샘플들이 포함된 매핑 구간의 기울기가 1보다 작은 경우 오프셋 보정이 수행되지 않을 수 있다. As described above, when the SAO filter 184 is applied to the reconstructed image including the reconstructed current block, the image encoding apparatus may determine the presence or absence of offset correction or the strength of the offset correction using the mapping relationship. For example, if the gradient of a mapping section including samples to be offset corrected is less than 1, offset correction may not be performed.

다른 실시예로서, 오프셋 보정 대상 샘플들이 포함된 구간 기울기에 따라 결정된 가중치를 보정값에 곱하여 생성된 값을 최종 보정값으로 결정하고, 이를 이용하여 오프셋 보정이 수행될 수 있다. 또는, 구간 기울기가 1보다 큰 경우, 오프셋 보정 대상 샘플들이 포함된 구간 기울기에 따라 결정된 가중치를 보정값에 곱하여 생성된 값을 최종 보정값으로 결정하고, 이를 이용하여 오프셋 보정이 수행될 수 있다. 또는, 구간 기울기가 1보다 작은 경우, 오프셋 보정 대상 샘플들이 포함된 구간 기울기에 따라 결정된 가중치를 보정값에 곱하여 생성된 값을 최종 보정값으로 결정하고, 이를 이용하여 오프셋 보정이 수행될 수 있다. As another embodiment, a value generated by multiplying a correction value by a weight determined according to the slope of a section including samples to be offset correction is determined as a final correction value, and offset correction may be performed using the final correction value. Alternatively, when the section slope is greater than 1, a value generated by multiplying the correction value by a weight determined according to the section slope including samples to be offset-corrected is determined as the final correction value, and offset correction can be performed using this. Alternatively, if the section slope is less than 1, a value generated by multiplying the correction value by a weight determined according to the section slope including the samples to be offset-corrected is determined as the final correction value, and offset correction may be performed using this.

도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른, 잔차샘플들의 매핑을 이용하는 영상 복호화 장치를 개념적으로 나타내는 블록도이다. 10 is a block diagram conceptually illustrating an image decoding apparatus using mapping of residual samples according to an embodiment of the present disclosure.

본 실시예에 따른 영상 복호화 장치는 현재블록의 잔차샘플들에 대해 적응적 역매핑을 수행하고, 역매핑된 잔차샘플들을 이용하여 현재블록의 복호화할 수 있다. 도 5에 예시된 실현예에 포함된 구성요소들에 추가하여, 영상 복호화 장치는 역매핑부(1010)를 포함할 수 있다. 이하, 잔차신호들의 역매핑과 관련되거나 기능이 추가된 구성요소들을 중심으로 기술한다. The video decoding apparatus according to the present embodiment may perform adaptive inverse mapping on residual samples of the current block and decode the current block using the inverse mapped residual samples. In addition to components included in the implementation example illustrated in FIG. 5 , the image decoding apparatus may include an inverse mapping unit 1010 . Hereinafter, components related to inverse mapping of residual signals or with added functions will be mainly described.

역매핑부(1010)는 역변환부(165)에 의해 생성된 역변환 샘플들에 대해, 전술한 매핑 관계의 역매핑 관계를 이용하여 역변환 샘플값들을 잔차 범위의 샘플값들로 역매핑한다.The inverse mapping unit 1010 inversely maps inversely transformed sample values to sample values of a residual range using the inverse mapping relationship of the above-described mapping relationship with respect to the inversely transformed samples generated by the inverse transforming unit 165 .

역매핑부(1010)에 의해 생성된 잔차 범위의 샘플값들은, 도 10에 예시된 바와 같이, 가산기(550)에서 사용된다.Sample values of the residual range generated by the inverse mapping unit 1010 are used in the adder 550 as illustrated in FIG. 10 .

한편, 전술한 매핑 관계는, 매핑 관계의 정보, 즉 매핑 데이터 mapping data로서 영상 부호화 장치로부터 영상 복호화 장치로 전송될 수 있다. 따라서, 영상 복호화 장치는 표 1 내지 표 7에 예시된 바와 같은 mapping_data를 이용하여 현재블록을 복호화할 수 있다. 표 1 내지 표 7에 예시된 mapping_data는 이미 기술되었으므로, 더 이상의 자세한 설명을 생략한다.Meanwhile, the above-described mapping relationship may be transmitted from the video encoding apparatus to the video decoding apparatus as information of the mapping relationship, that is, mapping data. Accordingly, the video decoding apparatus may decode the current block using mapping_data as exemplified in Tables 1 to 7. Since mapping_data exemplified in Tables 1 to 7 has already been described, further detailed description is omitted.

한편, 예측부(540)는, 예측 단위인 현재블록에 대해, 인트라 예측과 인터 예측을 함께 사용할 수 있다. 이때, 인트라 예측에 따른 예측신호와 인터 예측에 따른 예측신호는 필터링(예컨대, 가중합)에 기초하여 최종 예측신호로 결합될 수 있다. 또다른 실시예로서, 현재블록이 서브블록들로 분할되는 경우, 예측부(540)는, 각 서브블록에 인트라 예측과 인터 예측 중 적어도 하나의 예측방법을 적용할 수 있다. Meanwhile, the prediction unit 540 may use both intra prediction and inter prediction with respect to the current block, which is a prediction unit. In this case, the prediction signal based on intra prediction and the prediction signal based on inter prediction may be combined into a final prediction signal based on filtering (eg, weighted sum). As another embodiment, when the current block is divided into subblocks, the prediction unit 540 may apply at least one prediction method of intraprediction and interprediction to each subblock.

전술한 바와 같이 복원된 현재블록을 포함하는 복원 영상에 디블록킹 필터(562)를 적용하는 경우, 영상 부호화 장치는 필터링 강도에 따라 강한 필터 또는 약한 필터를 이용할 수 있다. 영상 부호화 장치는 디블록킹 필터링의 유무 및 필터링의 강도를 결정하는 단계에서 매핑 관계를 이용할 수 있다. When the deblocking filter 562 is applied to the reconstructed image including the reconstructed current block as described above, the image encoding apparatus may use a strong filter or a weak filter according to filtering strength. The video encoding apparatus may use the mapping relationship in the step of determining the presence or absence of deblocking filtering and the strength of the filtering.

일 실시예로서, 디블록킹 필터링되는 경계의 픽셀값들이 상이한 delta_value 구간들에 포함되는 경우, 강한 필터가 이용될 수 있다. 다른 실시예로서, 구간 기울기가 1보다 작은 경우, 즉 원본 범위의 delta_value 구간이 더 좁은 범위의 mapping_delta_value 구간으로 매핑된 경우, 양자화 오차 외에 매핑에 의한 오차가 발생한 것으로 간주하여 강한 필터가 이용될 수 있다. As an embodiment, a strong filter may be used when pixel values of a boundary to be deblocking-filtered are included in different delta_value intervals. As another embodiment, when the interval slope is less than 1, that is, when the delta_value interval of the original range is mapped to the mapping_delta_value interval of a narrower range, it is considered that an error due to mapping has occurred in addition to the quantization error, and a strong filter can be used. .

한편, 디블록킹 필터(562)를 적용함에 있어서, 영상 복호화 장치는 수직 방향 필터링 수행 시, 다수의 수직 방향 경계들을 병렬 처리할 수 있다. 또한, 수평 방향 필터링 수행 시, 다수의 수평 방향 경계들이 병렬 처리될 수 있다. Meanwhile, in applying the deblocking filter 562, the video decoding apparatus may process a plurality of vertical boundaries in parallel when performing vertical filtering. Also, when performing horizontal filtering, multiple horizontal boundaries may be processed in parallel.

전술한 바와 같이 복원된 현재블록을 포함하는 복원 영상에 SAO 필터(564)를 적용하는 경우, 영상 복호화 장치는 매핑 관계를 이용하여 오프셋 보정의 유무 또는 오프셋 보정의 강도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 오프셋 보정 대상 샘플들이 포함된 매핑 구간의 기울기가 1보다 작은 경우 오프셋 보정이 수행되지 않을 수 있다. As described above, when the SAO filter 564 is applied to the reconstructed image including the reconstructed current block, the image decoding apparatus may determine the presence or absence of offset correction or the strength of the offset correction using the mapping relationship. For example, if the gradient of a mapping section including samples to be offset corrected is less than 1, offset correction may not be performed.

다른 실시예로서, 오프셋 보정 대상 샘플들이 포함된 구간 기울기에 따라 결정된 가중치를 보정값에 곱하여 생성된 값을 최종 보정값으로 결정하고, 이를 이용하여 오프셋 보정이 수행될 수 있다. 또는, 구간 기울기가 1보다 큰 경우, 오프셋 보정 대상 샘플들이 포함된 구간 기울기에 따라 결정된 가중치를 보정값에 곱하여 생성된 값을 최종 보정값으로 결정하고, 이를 이용하여 오프셋 보정이 수행될 수 있다. 또는, 구간 기울기가 1보다 작은 경우, 오프셋 보정 대상 샘플들이 포함된 구간 기울기에 따라 결정된 가중치를 보정값에 곱하여 생성된 값을 최종 보정값으로 결정하고, 이를 이용하여 오프셋 보정이 수행될 수 있다.As another embodiment, a value generated by multiplying a correction value by a weight determined according to the slope of a section including samples to be offset correction is determined as a final correction value, and offset correction may be performed using the final correction value. Alternatively, when the section slope is greater than 1, a value generated by multiplying the correction value by a weight determined according to the section slope including samples to be offset-corrected is determined as the final correction value, and offset correction can be performed using this. Alternatively, if the section slope is less than 1, a value generated by multiplying the correction value by a weight determined according to the section slope including the samples to be offset-corrected is determined as the final correction value, and offset correction may be performed using this.

한편, 도 6 및 도 10에 예시 중, 루마성분과 크로마성분을 별도로 기술하지 실시예들은 루마성분과 크로마성분에 동일하게 적용될 수 있다. 이때, mapping_data는 성분별로 영상 부호화 장치로부터 영상 복호화 장치로 전송될 수 있다. 또한, 루마성분 또는 크로마성분 중 하나에만 본 실현예들이 적용되는 경우, 해당 성분의 mapping_data가 영상 부호화 장치로부터 영상 복호화 장치로 전송될 수 있다. Meanwhile, among the examples in FIGS. 6 and 10 , embodiments that do not separately describe the luma component and the chroma component can be equally applied to the luma component and the chroma component. In this case, mapping_data may be transmitted from the image encoding device to the image decoding device for each component. In addition, when the present implementation examples are applied to only one of the luma component and the chroma component, mapping_data of the corresponding component may be transmitted from the image encoding device to the image decoding device.

도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른, 잔차샘플들의 매핑을 이용하는 영상 부호화 방법을 나타내는 순서도이다.11 is a flowchart illustrating an image encoding method using mapping of residual samples according to an embodiment of the present disclosure.

영상 부호화 장치는 현재블록의 예측 정보 및 매핑 데이터를 결정한다(S1100). The video encoding apparatus determines prediction information and mapping data of the current block (S1100).

여기서, 예측 정보는 인트라 예측의 예측모드일 수 있다. 비트율 왜곡 최적화 측면에서, 영상 부호화 장치는 인트라 예측의 예측모드를 결정할 수 있다. 또는, 예측 정보는 인터 예측의 참조픽처 인덱스와 움직임벡터일 수 있다. 비트율 왜곡 최적화 측면에서, 영상 부호화 장치는 참조픽처 인덱스와 움직임벡터를 결정할 수 있다. Here, the prediction information may be a prediction mode of intra prediction. In terms of bit rate distortion optimization, the video encoding apparatus may determine a prediction mode of intra prediction. Alternatively, the prediction information may be a reference picture index and a motion vector of inter prediction. In terms of bit rate distortion optimization, the video encoding apparatus may determine a reference picture index and a motion vector.

매핑 데이터는, 잔차샘플들이 파생된 현재 영상에 대해, 잔차 범위의 최소값, 잔차 범위를 분할한 구간들의 개수, 각 구간의 크기, 및 각 구간에 대응하는 각 매핑 구간의 크기의 전부 또는 일부를 구성요소들로서 포함할 수 있다. 다른 실시예로서, 매핑 데이터는 전술한 구성요소들의 전부 또는 일부를 차분값의 형태로 포함할 수 있다.The mapping data constitutes all or part of the minimum value of the residual range, the number of intervals obtained by dividing the residual range, the size of each interval, and the size of each mapping interval corresponding to each interval, for the current image from which the residual samples are derived. elements can be included. As another embodiment, the mapping data may include all or some of the above components in the form of difference values.

영상 부호화 장치는 예측 정보를 이용하여 현재블록의 예측블록을 생성한다(S1102). The video encoding apparatus generates a prediction block of the current block using the prediction information (S1102).

영상 부호화 장치는 이전 복원블록들에 예측모드를 적용하여 인트라 예측을 수행하여 예측블록을 생성할 수 있다. 또는, 영상 부호화 장치는 메모리에 저장된 참조 영상들로부터 참조픽처 인덱스를 이용하여 참조픽처를 선택한 후, 참조픽처에 움직임벡터를 적용하여 인터 예측을 수행함으로써, 예측블록을 생성할 수 있다. The image encoding apparatus may generate a prediction block by performing intra prediction by applying a prediction mode to previous reconstruction blocks. Alternatively, the video encoding apparatus may generate a prediction block by selecting a reference picture from reference pictures stored in a memory using a reference picture index and performing inter prediction by applying a motion vector to the reference picture.

영상 부호화 장치는 현재블록으로부터 예측블록을 감산하여 잔차샘플들을 생성한다(S1104).The image encoding apparatus generates residual samples by subtracting the prediction block from the current block (S1104).

영상 부호화 장치는 매핑 데이터를 이용하여 잔차 범위에서 매핑 범위로 잔차샘플들을 매핑함으로써, 매핑샘플들을 생성한다(S1106).The image encoding apparatus generates mapping samples by mapping residual samples from a residual range to a mapping range using the mapping data (S1106).

영상 부호화 장치는 예측 정보, 매핑샘플들 및 매핑 데이터를 부호화하여 비트스트림을 생성한다(S1108). 비트스트림을 생성하기 위해, 영상 부호화 장치는 매핑샘플들에 변환, 양자화 및 엔트로피 부호화의 전부 또는 일부를 적용할 수 있다. The image encoding apparatus generates a bitstream by encoding prediction information, mapping samples, and mapping data (S1108). To generate a bitstream, an image encoding apparatus may apply all or part of transformation, quantization, and entropy encoding to mapping samples.

영상 부호화 장치는 매핑샘플들로부터 복원 매핑샘플들을 생성한다(S1110). 복원 매핑샘플들을 생성하기 위해, 영상 부호화 장치는 매핑샘플들에 변환, 양자화, 역양자화 및 역변환의 전부 또는 일부를 적용할 수 있다. The video encoding apparatus generates reconstructed mapping samples from the mapping samples (S1110). To generate reconstructed mapping samples, the image encoding apparatus may apply all or part of transformation, quantization, inverse quantization, and inverse transformation to the mapping samples.

영상 부호화 장치는 매핑 데이터에 대응하는 역매핑 데이터를 이용하여 매핑 범위에서 잔차 범위로 복원 매핑샘플들을 역매핑함으로써, 복원 잔차샘플들을 생성한다(S1112).The image encoding apparatus generates reconstructed residual samples by inversely mapping reconstructed mapping samples from a mapping range to a residual range using inverse mapping data corresponding to the mapping data (S1112).

영상 부호화 장치는 복원 잔차샘플들과 예측블록을 가산하여 복원 영상에 포함되는 복원블록을 생성한다(S1114). The image encoding apparatus generates a reconstructed block included in the reconstructed image by adding the reconstructed residual samples and the prediction block (S1114).

영상 부호화 장치는 복원 영상에 루프 필터링을 적용한다(S1116).The video encoding apparatus applies loop filtering to the reconstructed video (S1116).

영상 부호화 장치는 필터링된 복원 영상을 메모리에 저장한다(S1118). 메모리에 저장된 복원 영상은 추후 참조 영상으로 이용될 수 있다. The image encoding device stores the filtered reconstructed image in memory (S1118). The reconstructed image stored in the memory may be used as a reference image later.

도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른, 잔차샘플들의 매핑을 이용하는 영상 복호화 방법을 나타내는 순서도이다.12 is a flowchart illustrating an image decoding method using mapping of residual samples according to an embodiment of the present disclosure.

영상 복호화 장치는 비트스트림으로부터 현재블록의 예측 정보, 현재블록의 매핑샘플들 및 매핑 데이터를 복호화한다(S1200). The video decoding apparatus decodes prediction information of the current block, mapping samples, and mapping data of the current block from the bitstream (S1200).

여기서, 예측 정보는 인트라 예측의 예측모드일 수 있다. 또는, 예측 정보는 인터 예측의 참조픽처 인덱스와 움직임벡터일 수 있다. Here, the prediction information may be a prediction mode of intra prediction. Alternatively, the prediction information may be a reference picture index and a motion vector of inter prediction.

매핑 데이터는, 잔차샘플들이 파생된 현재 영상에 대해, 잔차 범위의 최소값, 잔차 범위를 분할한 구간들의 개수, 각 구간의 크기, 및 각 구간에 대응하는 각 매핑 구간의 크기의 전부 또는 일부를 구성요소들로서 포함할 수 있다. 다른 실시예로서, 매핑 데이터는 전술한 구성요소들의 전부 또는 일부를 차분값의 형태로 포함할 수 있다.The mapping data constitutes all or part of the minimum value of the residual range, the number of intervals obtained by dividing the residual range, the size of each interval, and the size of each mapping interval corresponding to each interval, for the current image from which the residual samples are derived. elements can be included. As another embodiment, the mapping data may include all or some of the above components in the form of difference values.

매핑샘플들은 매핑 데이터에 기초하여 영상 부호화 장치에 의해 매핑된 잔차샘플들이다.The mapping samples are residual samples mapped by an image encoding apparatus based on mapping data.

영상 복호화 장치는 매핑 데이터에 대응하는 역매핑 데이터에 기초하여 매핑샘플들을 매핑 범위에서 잔차 범위로 역매핑함으로써 잔차샘플들을 생성한다(S1202). The image decoding apparatus generates residual samples by inversely mapping the mapping samples from the mapping range to the residual range based on the reverse mapping data corresponding to the mapping data (S1202).

영상 복호화 장치는 예측 정보를 이용하여 현재블록의 예측블록을 생성한다(S1204). The video decoding apparatus generates a prediction block of the current block using the prediction information (S1204).

영상 복호화 장치는 이전 복원블록들에 예측모드를 적용하여 인트라 예측을 수행하여 예측블록을 생성할 수 있다. 또는, 영상 복호화 장치는 메모리에 저장된 참조 영상들로부터 참조픽처 인덱스를 이용하여 참조픽처를 선택한 후, 참조픽처에 움직임벡터를 적용하여 인터 예측을 수행함으로써, 예측블록을 생성할 수 있다.The apparatus for decoding an image may generate a prediction block by performing intra prediction by applying a prediction mode to previous reconstruction blocks. Alternatively, the video decoding apparatus may generate a prediction block by selecting a reference picture from reference pictures stored in a memory using a reference picture index and performing inter prediction by applying a motion vector to the reference picture.

영상 복호화 장치는 예측블록과 잔차샘플들을 가산하여 복원 영상에 포함되는 복원블록을 생성한다(S1206). The image decoding apparatus generates a reconstruction block included in the reconstruction image by adding the prediction block and the residual samples (S1206).

영상 복호화 장치는 복원 영상에 루프 필터링을 적용한다(S1208).The image decoding apparatus applies loop filtering to the reconstructed image (S1208).

영상 복호화 장치는 필터링된 복원 영상을 메모리에 저장한다(S1210). 메모리에 저장된 복원 영상은 추후 참조 영상으로 이용될 수 있다. The image decoding apparatus stores the filtered reconstructed image in memory (S1210). The reconstructed image stored in the memory may be used as a reference image later.

본 명세서의 흐름도/타이밍도에서는 각 과정들을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 개시의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것이다. 다시 말해, 본 개시의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 개시의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 흐름도/타이밍도에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 각 과정들 중 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 흐름도/타이밍도는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.In the flow chart/timing diagram of the present specification, it is described that each process is sequentially executed, but this is merely an example of the technical idea of one embodiment of the present disclosure. In other words, those skilled in the art to which an embodiment of the present disclosure belongs may change and execute the order described in the flowchart/timing diagram within the range that does not deviate from the essential characteristics of the embodiment of the present disclosure, or one of each process Since the above process can be applied by performing various modifications and variations in parallel, the flow chart/timing chart is not limited to a time-series sequence.

이상의 설명에서 예시적인 실시예들은 많은 다른 방식으로 구현될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 하나 이상의 예시들에서 설명된 기능들 혹은 방법들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 본 명세서에서 설명된 기능적 컴포넌트들은 그들의 구현 독립성을 특히 더 강조하기 위해 "...부(unit)" 로 라벨링되었음을 이해해야 한다. In the above description, it should be understood that the exemplary embodiments may be implemented in many different ways. Functions or methods described in one or more examples may be implemented in hardware, software, firmware, or any combination thereof. It should be understood that the functional components described in this specification have been labeled "...unit" to particularly emphasize their implementation independence.

한편, 본 실시예에서 설명된 다양한 기능들 혹은 방법들은 하나 이상의 프로세서에 의해 판독되고 실행될 수 있는 비일시적 기록매체에 저장된 명령어들로 구현될 수도 있다. 비일시적 기록매체는, 예를 들어, 컴퓨터 시스템에 의하여 판독가능한 형태로 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 예를 들어, 비일시적 기록매체는 EPROM(erasable programmable read only memory), 플래시 드라이브, 광학 드라이브, 자기 하드 드라이브, 솔리드 스테이트 드라이브(SSD)와 같은 저장매체를 포함한다.Meanwhile, various functions or methods described in this embodiment may be implemented as instructions stored in a non-transitory recording medium that can be read and executed by one or more processors. Non-transitory recording media include, for example, all types of recording devices in which data is stored in a form readable by a computer system. For example, the non-transitory recording medium includes storage media such as an erasable programmable read only memory (EPROM), a flash drive, an optical drive, a magnetic hard drive, and a solid state drive (SSD).

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present embodiment, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present embodiment. Therefore, the present embodiments are not intended to limit the technical idea of the present embodiment, but to explain, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these embodiments. The scope of protection of this embodiment should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of rights of this embodiment.

120: 예측부
540: 예측부
610: 매핑부
620: 역매핑부
1010: 역매핑부
120: prediction unit
540: prediction unit
610: mapping unit
620: reverse mapping unit
1010: reverse mapping unit

Claims (18)

영상 복호화 장치가 수행하는, 현재블록을 복호화하는 방법에 있어서,
비트스트림으로부터 상기 현재블록의 예측 정보, 상기 현재블록의 매핑샘플들 및 매핑 데이터를 복호화하는 단계, 여기서, 상기 매핑샘플들은 상기 매핑 데이터에 기초하여 영상 부호화 장치에 의해 매핑된 잔차샘플들임;
상기 매핑 데이터에 대응하는 역매핑 데이터에 기초하여 상기 매핑샘플들을 매핑 범위에서 잔차 범위로 역매핑함으로써 상기 잔차샘플들을 생성하는 단계;
상기 예측 정보를 이용하여 상기 현재블록의 예측블록을 생성하는 단계; 및
상기 예측블록과 상기 잔차샘플들을 가산하여. 복원 영상에 포함되는 복원블록을 생성하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
In the method of decoding a current block, performed by an image decoding apparatus,
decoding prediction information of the current block, mapping samples of the current block, and mapping data from a bitstream, wherein the mapping samples are residual samples mapped by an image encoding apparatus based on the mapping data;
generating the residual samples by inversely mapping the mapping samples from a mapping range to a residual range based on reverse mapping data corresponding to the mapping data;
generating a prediction block of the current block using the prediction information; and
By adding the prediction block and the residual samples. Generating a reconstruction block included in a reconstruction image
Characterized in that, the method comprising a.
제1항에 있어서,
상기 복원 영상에 루프 필터링을 적용하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
According to claim 1,
Characterized in that it further comprises the step of applying loop filtering to the reconstructed image, the method.
제1항에 있어서,
상기 매핑 데이터는,
상기 잔차샘플들이 파생된 현재 영상에 대해, 상기 잔차 범위의 최소값, 상기 잔차 범위를 분할한 구간들의 개수, 각 구간의 크기, 및 상기 각 구간에 대응하는 각 매핑 구간의 크기의 전부 또는 일부를 구성요소들로 포함하되, 상기 구성요소들의 전부 또는 일부는 차분값인 것을 특징으로 하는, 방법.
According to claim 1,
The mapping data,
For the current image from which the residual samples are derived, all or part of the minimum value of the residual range, the number of intervals obtained by dividing the residual range, the size of each interval, and the size of each mapping interval corresponding to each interval are configured. elements, characterized in that all or some of the elements are difference values.
제3항에 있어서,
상기 잔차샘플들의 절대값들을 이용하여 상기 매핑 데이터가 생성된 경우, 상기 매핑 데이터는 상기 최소값을 포함하지 않는 것을 특징으로 하는, 방법.
According to claim 3,
When the mapping data is generated using absolute values of the residual samples, the mapping data does not include the minimum value.
제3항에 있어서,
상기 복호화하는 단계는,
상기 구간들의 개수에 1을 더하여 실제 구간들의 개수를 생성하는 것을 특징으로 하는, 방법.
According to claim 3,
The decryption step is
Characterized in that by adding 1 to the number of intervals to generate the actual number of intervals, method.
제3항에 있어서,
상기 매핑 데이터가 상기 각 구간의 크기의 차분값을 포함하는 경우, 상기 각 구간의 크기는,
현재 구간의 크기와 이전 구간의 크기 간의 차분값인 것을 특징으로 하는, 방법.
According to claim 3,
When the mapping data includes a difference value of the size of each section, the size of each section,
Characterized in that the difference value between the size of the current section and the size of the previous section, method.
제3항에 있어서,
상기 매핑 데이터가 상기 각 매핑 구간의 크기의 차분값을 포함하는 경우, 상기 각 매핑 구간의 크기는,
상기 잔차 범위 내에서 대응하는 구간의 크기를 상기 현재 영상의 예측 매핑 구간의 크기로 생성한 후, 상기 예측 매핑 구간의 크기와 상기 각 매핑 구간의 크기의 차분값을 가산하여 결정되는 것을 특징으로 하는, 방법.
According to claim 3,
When the mapping data includes a difference value of the size of each mapping section, the size of each mapping section,
After generating the size of the corresponding section within the residual range as the size of the prediction mapping section of the current image, it is determined by adding the difference between the size of the prediction mapping section and the size of each mapping section. , method.
제3항에 있어서,
상기 매핑 데이터는,
상기 각 매핑 구간이 빈 구간(empty interval)인지의 여부를 지시하는 플래그를 포함하되, 상기 빈 구간은 잔차 샘플값에 대응하는 매핑 샘플값이 존재하지 않는 구간인 것을 특징으로 하는, 방법.
According to claim 3,
The mapping data,
A method including a flag indicating whether each mapping interval is an empty interval, wherein the empty interval is an interval in which a mapping sample value corresponding to a residual sample value does not exist.
제1항에 있어서,
픽처, 서브픽처, 또는 슬라이스 레벨에서 전송되는, 상기 매핑 데이터의 전송 여부를 지시하는 스킵 플래그(skip flag)를 상기 비트스트림으로부터 복호화하는 단계를 더 포함하되,
상기 스킵 플래그가 참인 경우, 상기 매핑 데이터를 복호화하는 대신, 메모리에 저장된 바로 이전 매핑 데이터를 사용하는 것을 특징으로 하는, 방법.
According to claim 1,
Further comprising decoding a skip flag, transmitted at a picture, subpicture, or slice level, indicating whether the mapping data is transmitted or not, from the bitstream,
If the skip flag is true, instead of decoding the mapping data, immediately previous mapping data stored in a memory is used.
제3항에 있어서,
상기 매핑 데이터는,
상기 각 구간에 대응하는 스케일 값들을 포함하되, 상기 스케일 값들은 크로마성분의 매핑 관계를 표현하는 것을 특징으로 하는, 방법.
According to claim 3,
The mapping data,
It includes scale values corresponding to each section, characterized in that the scale values express a mapping relationship between chroma components.
제3항에 있어서,
상기 복호화하는 단계는,
상기 각 매핑 구간의 크기를 상기 구간의 크기 나눈 값을 크로마성분의 매핑 관계를 표현하는 스케일 값들로 결정하는 것을 특징으로 하는, 방법.
According to claim 3,
The decryption step is
Characterized in that, a value obtained by dividing the size of each mapping section by the size of the section is determined as scale values representing a mapping relationship between chroma components.
영상 부호화 장치가 수행하는, 현재블록을 부호화하는 방법에 있어서,
상기 현재블록의 예측 정보 및 매핑 데이터를 결정하는 단계;
상기 예측 정보를 이용하여 상기 현재블록의 예측블록을 생성하는 단계;
상기 현재블록으로부터 상기 예측블록을 감산하여 잔차샘플들을 생성하는 단계;
상기 매핑 데이터를 이용하여 잔차 범위에서 매핑 범위로 상기 잔차샘플들을 매핑함으로써, 매핑샘플들을 생성하는 단계; 및
상기 예측 정보, 상기 매핑샘플들 및 상기 매핑 데이터를 부호화하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
In the method of encoding a current block, performed by an image encoding apparatus,
determining prediction information and mapping data of the current block;
generating a prediction block of the current block using the prediction information;
generating residual samples by subtracting the prediction block from the current block;
generating mapping samples by mapping the residual samples from a residual range to a mapping range using the mapping data; and
Encoding the prediction information, the mapping samples, and the mapping data
Characterized in that, the method comprising a.
제12항에 있어서,
상기 매핑샘플들로부터 복원 매핑샘플들을 생성하는 단계; 및
상기 매핑 데이터에 대응하는 역매핑 데이터를 이용하여 상기 매핑 범위에서 상기 잔차 범위로 상기 복원 매핑샘플들을 역매핑함으로써, 복원 잔차샘플들을 생성하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
According to claim 12,
generating restored mapping samples from the mapping samples; and
generating reconstructed residual samples by inversely mapping the reconstructed mapping samples from the mapping range to the residual range using inverse mapping data corresponding to the mapping data;
Characterized in that it further comprises, the method.
제13항에 있어서,
상기 복원 잔차샘플들과 상기 예측블록을 가산하여 복원 영상에 포함되는 복원블록을 생성하는 단계; 및
상기 복원 영상에 루프 필터링을 적용하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
According to claim 13,
generating a reconstructed block included in a reconstructed image by adding the reconstructed residual samples and the prediction block; and
Applying loop filtering to the reconstructed image
Characterized in that it further comprises, the method.
제12항에 있어서,
상기 매핑 데이터는,
상기 잔차샘플들에 대해, 상기 잔차 범위의 최소값, 상기 잔차 범위를 분할한 구간들의 개수, 각 구간의 크기, 및 상기 각 구간에 대응하는 각 매핑 구간의 크기의 전부 또는 일부를 구성요소들로 포함하되, 상기 구성요소들의 전부 또는 일부는 차분값인 것을 특징으로 하는, 방법.
According to claim 12,
The mapping data,
For the residual samples, all or part of the minimum value of the residual range, the number of intervals obtained by dividing the residual range, the size of each interval, and the size of each mapping interval corresponding to each interval are included as components. However, characterized in that all or some of the components are difference values.
제15항에 있어서,
상기 부호화하는 단계는,
실제 구간들의 개수에서 1을 차감하여 상기 구간들의 개수를 생성한 후, 상기 구간들의 개수를 부호화하는 것을 특징으로 하는, 방법.
According to claim 15,
In the encoding step,
After generating the number of intervals by subtracting 1 from the actual number of intervals, the method characterized in that the number of intervals is encoded.
제12항에 있어서,
픽처, 서브픽처, 또는 슬라이스 레벨에서 전송되는, 상기 매핑 데이터의 전송 여부를 지시하는 스킵 플래그(skip flag)를 결정하는 단계; 및
상기 스킵 플래그를 부호화하는 단계를 더 포함하되,
상기 스킵 플래그가 참인 경우, 상기 매핑 데이터를 부호화하는 대신, 메모리에 저장된 바로 이전 매핑 데이터를 사용하는 것을 특징으로 하는, 방법.
According to claim 12,
determining a skip flag transmitted at a picture, subpicture, or slice level, indicating whether the mapping data is transmitted; and
Further comprising encoding the skip flag,
If the skip flag is true, instead of encoding the mapping data, immediately previous mapping data stored in a memory is used.
영상 부호화 방법에 의해 생성된 비트스트림을 저장하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체로서, 상기 영상 부호화 방법은,
현재블록의 예측 정보 및 매핑 데이터를 결정하는 단계;
상기 예측 정보를 이용하여 상기 현재블록의 예측블록을 생성하는 단계;
상기 현재블록으로부터 상기 예측블록을 감산하여 잔차샘플들을 생성하는 단계;
상기 매핑 데이터를 이용하여 잔차 범위에서 매핑 범위로 상기 잔차샘플들을 매핑함으로써, 매핑샘플들을 생성하는 단계; 및
상기 예측 정보, 상기 매핑샘플들 및 상기 매핑 데이터를 부호화하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는, 기록매체.
A computer-readable recording medium storing a bitstream generated by an image encoding method, the image encoding method comprising:
determining prediction information and mapping data of a current block;
generating a prediction block of the current block using the prediction information;
generating residual samples by subtracting the prediction block from the current block;
generating mapping samples by mapping the residual samples from a residual range to a mapping range using the mapping data; and
Encoding the prediction information, the mapping samples, and the mapping data
Characterized in that it comprises, a recording medium.
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