KR20230073970A - Method And Apparatus for Video Coding Using Template Matching Based Intra Prediction - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a video coding method and apparatus using template matching based intra prediction. The present embodiment provides a video coding method and apparatus that includes: defining reconstructed pixels spatially adjacent to a current block as templates; and selecting an intra predictor by performing a search based on template matching in a reconstructed area around the current block. Therefore, it is possible to improve video coding efficiency and video quality.

Description

템플릿 매칭 기반의 인트라 예측을 사용하는 비디오 코딩 방법 및 장치{Method And Apparatus for Video Coding Using Template Matching Based Intra Prediction}Method and Apparatus for Video Coding Using Template Matching Based Intra Prediction

본 개시는 템플릿 매칭 기반의 인트라 예측을 사용하는 비디오 코딩 방법 및 장치에 관한 것이다. The present disclosure relates to a video coding method and apparatus using intra prediction based on template matching.

이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다. The contents described below merely provide background information related to the present embodiment and do not constitute prior art.

비디오 데이터는 음성 데이터나 정지 영상 데이터 등에 비하여 많은 데이터량을 가지기 때문에, 압축을 위한 처리 없이 그 자체를 저장하거나 전송하기 위해서는 메모리를 포함하여 많은 하드웨어 자원을 필요로 한다. Since video data has a large amount of data compared to audio data or still image data, it requires a lot of hardware resources including memory to store or transmit itself without processing for compression.

따라서, 통상적으로 비디오 데이터를 저장하거나 전송할 때에는 부호화기를 사용하여 비디오 데이터를 압축하여 저장하거나 전송하며, 복호화기에서는 압축된 비디오 데이터를 수신하여 압축을 해제하고 재생한다. 이러한 비디오 압축 기술로는 H.264/AVC, HEVC(High Efficiency Video Coding) 등을 비롯하여, HEVC에 비해 약 30% 이상의 부호화 효율을 향상시킨 VVC(Versatile Video Coding)가 존재한다. Therefore, when video data is stored or transmitted, an encoder is used to compress and store or transmit the video data, and a decoder receives, decompresses, and reproduces the compressed video data. Examples of such video compression technologies include H.264/AVC, High Efficiency Video Coding (HEVC), and Versatile Video Coding (VVC), which has improved coding efficiency by about 30% or more compared to HEVC.

그러나, 영상의 크기 및 해상도, 프레임률이 점차 증가하고 있고, 이에 따라 부호화해야 하는 데이터량도 증가하고 있으므로 기존의 압축 기술보다 더 부호화 효율이 좋고 화질 개선 효과도 높은 새로운 압축 기술이 요구된다. However, since the size, resolution, and frame rate of video are gradually increasing, and the amount of data to be encoded accordingly increases, a new compression technology with higher encoding efficiency and higher picture quality improvement effect than existing compression technologies is required.

인트라 예측은 현재블록에 대해 예측을 수행함에 있어서, 동일한 픽처 내의 공간적으로 인접한 주변 화소들을 이용하여 예측 신호들을 생성하는 기술이다. 기존의 영상 부호화/복호화 방법 및 장치들에서는, 인트라 예측 기술의 부호화 성능 향상을 위하여 증가된 개수의 인트라 예측모드들이 사용되거나, 인트라 예측에 이용되는, 공간적으로 인접한 주변 화소들에 필터링이 적용된다. 이러한 인트라 예측 기술은, 예측 신호들을 생성 시 현재블록과 동일한 픽처 내의 한정된 화소들을 이용한다는 제약으로 인하여 인터 예측 기술에 비해 예측 신호들의 생성 성능이 상대적으로 낮다.Intra prediction is a technique of generating prediction signals using spatially adjacent pixels in the same picture when performing prediction on a current block. In conventional image encoding/decoding methods and apparatuses, an increased number of intra prediction modes are used to improve the encoding performance of intra prediction technology, or filtering is applied to spatially adjacent pixels used for intra prediction. Such intra-prediction technology has relatively low performance in generating prediction signals compared to inter-prediction technology due to the limitation of using limited pixels in the same picture as the current block when generating prediction signals.

인트라 예측의 예측 성능을 향상 시키기 위하여, 공간적으로 인접한 화소 이외에도 다수의 라인 버퍼들(line buffers)이 이용될 수 있다. 예컨대, 다중 참조 라인(MRL, Multiple Reference Line) 인트라 예측 기술은, 적어도 하나 이상의 특정한 거리에 위치한 화소 라인들 중 하나를 선택하여 인트라 예측을 수행한다. 또한, 주변 화소들과 기정의된 행렬 간의 곱 연산을 이용하여 인트라 예측 신호들을 생성하는 MIP(Matrix weighted Intra Prediction) 기술도 존재한다. 따라서, 비디오 부호화 효율을 향상시키고 화질을 개선하기 위해, 인트라 예측방법이 추가적으로 개선될 필요가 있다.In order to improve the prediction performance of intra prediction, multiple line buffers may be used in addition to spatially adjacent pixels. For example, in a multiple reference line (MRL) intra prediction technique, intra prediction is performed by selecting one of pixel lines located at at least one or more specific distances. In addition, matrix weighted intra prediction (MIP) technology for generating intra prediction signals using a multiplication operation between neighboring pixels and a predefined matrix also exists. Therefore, in order to improve video encoding efficiency and quality, intra prediction methods need to be further improved.

본 개시는, 비디오 부호화 효율을 향상시키고 비디오 화질을 개선하기 위해, 현재블록과 공간적으로 인접한 기복원된 화소들을 템플릿(template)으로 정의하고, 현재블록 주변의 기복원된 영역에서 템플릿 매칭(template matching) 기반의 탐색을 수행하여 인트라 예측자를 선정하는 비디오 코딩방법 및 장치를 제공하는 데 목적이 있다. In the present disclosure, in order to improve video encoding efficiency and video quality, undulation-reconstructed pixels spatially adjacent to a current block are defined as a template, and template matching is performed in a undulation-reconstructed area around the current block. )-based search to provide a video coding method and apparatus for selecting an intra predictor.

본 개시의 실시예에 따르면, 영상 복호화 장치가 수행하는, 현재블록을 복호화하는 방법에 있어서, 비트스트림으로부터 적어도 하나 이상의 탐색 영역들 중 하나의 탐색 영역을 지시하는 인덱스를 복호화하는 단계, 여기서, 상기 탐색 영역은 현재 픽처(current picture) 내 기복원된 영역(coded area)의 일부임; 상기 인덱스에 기초하여 상기 탐색 영역을 설정하는 단계; 상기 현재블록과 공간적으로 인접한 화소들로부터 템플릿을 설정하는 단계; 상기 탐색 영역에서 템플릿 매칭(template matching) 기반의 탐색을 수행하여 상기 템플릿과 유사도가 가장 높은 유사 템플릿(similar template)을 탐색하는 단계; 및 상기 유사 템플릿을 기반으로 상기 현재블록의 대응 블록을 결정하고, 상기 대응 블록을 인트라 예측자(intra predictor)로 선정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법을 제공한다. According to an embodiment of the present disclosure, in a method of decoding a current block performed by an image decoding apparatus, decoding an index indicating one search area among at least one search area from a bitstream, wherein, the The search area is part of a coded area in the current picture; setting the search area based on the index; setting a template from pixels spatially adjacent to the current block; searching for a similar template having the highest similarity with the template by performing a search based on template matching in the search area; and determining a corresponding block of the current block based on the similar template, and selecting the corresponding block as an intra predictor.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 영상 부호화 장치가 수행하는, 현재블록을 부호화하는 방법에 있어서, 적어도 하나 이상의 탐색 영역들 중 하나의 탐색 영역을 지시하는 인덱스를 결정하는 단계, 여기서, 상기 탐색 영역은 상기 탐색 영역은 현재 픽처(current picture) 내 기복원된 영역(coded area)의 일부임; 상기 인덱스에 기초하여 상기 탐색 영역을 설정하는 단계; 상기 현재블록과 공간적으로 인접한 화소들로부터 템플릿을 설정하는 단계; 상기 탐색 영역에서 템플릿 매칭(template matching) 기반의 탐색을 수행하여 상기 템플릿과 유사도가 가장 높은 유사 템플릿(similar template)을 탐색하는 단계; 및 상기 유사 템플릿을 기반으로 상기 현재블록의 대응 블록을 결정하고, 상기 대응 블록을 인트라 예측자(intra predictor)로 선정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법을 제공한다. According to another embodiment of the present disclosure, in a method of encoding a current block performed by an image encoding apparatus, determining an index indicating one search area among at least one search area, wherein the search area is the search area is a part of a coded area in the current picture; setting the search area based on the index; setting a template from pixels spatially adjacent to the current block; searching for a similar template having the highest similarity with the template by performing a search based on template matching in the search area; and determining a corresponding block of the current block based on the similar template, and selecting the corresponding block as an intra predictor.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 영상 부호화 방법에 의해 생성된 비트스트림을 저장하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체로서, 상기 영상 부호화 방법은, 적어도 하나 이상의 탐색 영역들 중 하나의 탐색 영역을 지시하는 인덱스를 결정하는 단계, 여기서, 상기 탐색 영역은 상기 탐색 영역은 현재 픽처(current picture) 내 기복원된 영역(coded area)의 일부임; 상기 인덱스에 기초하여 상기 탐색 영역을 설정하는 단계; 상기 현재블록과 공간적으로 인접한 화소들로부터 템플릿을 설정하는 단계; 상기 탐색 영역에서 템플릿 매칭(template matching) 기반의 탐색을 수행하여 상기 템플릿과 유사도가 가장 높은 유사 템플릿(similar template)을 탐색하는 단계; 및 상기 유사 템플릿을 기반으로 상기 현재블록의 대응 블록을 결정하고, 상기 대응 블록을 인트라 예측자(intra predictor)로 선정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 기록매체를 제공한다.According to another embodiment of the present disclosure, a computer-readable recording medium storing a bitstream generated by an image encoding method, wherein the image encoding method includes an index indicating one search area among at least one search area. determining, where the search area is a part of a coded area in a current picture; setting the search area based on the index; setting a template from pixels spatially adjacent to the current block; searching for a similar template having the highest similarity with the template by performing a search based on template matching in the search area; and determining a corresponding block of the current block based on the similar template and selecting the corresponding block as an intra predictor.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 따르면, 현재블록과 공간적으로 인접한 기복원된 화소들을 템플릿(template)으로 정의하고, 현재블록 주변의 기복원된 영역에서 템플릿 매칭(template matching) 기반의 탐색을 수행하여 인트라 예측자를 선정하는 비디오 코딩방법 및 장치를 제공함으로써, 비디오 부호화 효율을 향상시키고 비디오 화질을 개선하는 것이 가능해지는 효과가 있다.As described above, according to the present embodiment, the undulation-reconstructed pixels spatially adjacent to the current block are defined as a template, and template matching-based search is performed in the undulation-reconstructed area around the current block. By providing a video coding method and apparatus for selecting an intra predictor by doing so, it is possible to improve video encoding efficiency and video quality.

도 1은 본 개시의 기술들을 구현할 수 있는 영상 부호화 장치에 대한 예시적인 블록도이다.
도 2는 QTBTTT 구조를 이용하여 블록을 분할하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 광각 인트라 예측모드들을 포함한 복수의 인트라 예측모드들을 나타낸 도면이다.
도 4는 현재블록의 주변블록에 대한 예시도이다.
도 5는 본 개시의 기술들을 구현할 수 있는 영상 복호화 장치의 예시적인 블록도이다.
도 6은 템플릿 매칭 기반의 인트라 예측을 개념적으로 나타내는 예시도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른, 템플릿 매칭이 적용되는 탐색 영역들을 나타내는 예시도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른, 템플릿 매칭이 적용되는 탐색 영역들을 CTU 단위로 한정하는 것을 나타내는 예시도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른, 템플릿 매칭이 적용되는 탐색 영역들을 VPDU 단위로 한정하는 것을 나타내는 예시도이다.
도 10은 본 개시의 다른 실시예에 따른, 템플릿 매칭이 적용되는 탐색 영역들을 VPDU 단위로 한정하는 것을 나타내는 예시도이다.
도 11은 본 개시의 또다른 실시예에 따른, 템플릿 매칭이 적용되는 탐색 영역들을 VPDU 단위로 한정하는 것을 나타내는 예시도이다.
도 12는 본 개시의 또다른 실시예에 따른, 템플릿 매칭이 적용되는 탐색 영역들을 VPDU 단위로 한정하는 것을 나타내는 예시도이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른, 영상 부호화 방법을 나타내는 순서도이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른, 영상 복호화 방법을 나타내는 순서도이다.
1 is an exemplary block diagram of an image encoding apparatus capable of implementing the techniques of this disclosure.
2 is a diagram for explaining a method of dividing a block using a QTBTTT structure.
3A and 3B are diagrams illustrating a plurality of intra prediction modes including wide-angle intra prediction modes.
4 is an exemplary diagram of neighboring blocks of a current block.
5 is an exemplary block diagram of a video decoding apparatus capable of implementing the techniques of this disclosure.
6 is an exemplary diagram conceptually illustrating intra prediction based on template matching.
7 is an exemplary diagram illustrating search areas to which template matching is applied, according to an embodiment of the present disclosure.
8 is an exemplary diagram illustrating that search areas to which template matching is applied are limited in units of CTUs according to an embodiment of the present disclosure.
9 is an exemplary diagram illustrating that search areas to which template matching is applied are limited in units of VPDUs according to an embodiment of the present disclosure.
10 is an exemplary diagram illustrating that search areas to which template matching is applied are limited in units of VPDUs according to another embodiment of the present disclosure.
11 is an exemplary view illustrating that search areas to which template matching is applied are limited in units of VPDUs according to another embodiment of the present disclosure.
12 is an exemplary view illustrating that search areas to which template matching is applied are limited in units of VPDUs according to another embodiment of the present disclosure.
13 is a flowchart illustrating an image encoding method according to an embodiment of the present disclosure.
14 is a flowchart illustrating an image decoding method according to an embodiment of the present disclosure.

이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 실시예들의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION Some embodiments of the present disclosure are described in detail below with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present embodiments, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present embodiments, the detailed description will be omitted.

도 1은 본 개시의 기술들을 구현할 수 있는 영상 부호화 장치에 대한 예시적인 블록도이다. 이하에서는 도 1의 도시를 참조하여 영상 부호화 장치와 이 장치의 하위 구성들에 대하여 설명하도록 한다.1 is an exemplary block diagram of an image encoding apparatus capable of implementing the techniques of this disclosure. Hereinafter, with reference to the illustration of FIG. 1, an image encoding device and sub-components of the device will be described.

영상 부호화 장치는 픽처 분할부(110), 예측부(120), 감산기(130), 변환부(140), 양자화부(145), 재정렬부(150), 엔트로피 부호화부(155), 역양자화부(160), 역변환부(165), 가산기(170), 루프 필터부(180) 및 메모리(190)를 포함하여 구성될 수 있다.The image encoding apparatus includes a picture division unit 110, a prediction unit 120, a subtractor 130, a transform unit 140, a quantization unit 145, a rearrangement unit 150, an entropy encoding unit 155, and an inverse quantization unit. 160, an inverse transform unit 165, an adder 170, a loop filter unit 180, and a memory 190.

영상 부호화 장치의 각 구성요소는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 각 구성요소의 기능이 소프트웨어로 구현되고 마이크로프로세서가 각 구성요소에 대응하는 소프트웨어의 기능을 실행하도록 구현될 수도 있다.Each component of the image encoding device may be implemented as hardware or software, or as a combination of hardware and software. Also, the function of each component may be implemented as software, and the microprocessor may be implemented to execute the software function corresponding to each component.

하나의 영상(비디오)은 복수의 픽처들을 포함하는 하나 이상의 시퀀스로 구성된다. 각 픽처들은 복수의 영역으로 분할되고 각 영역마다 부호화가 수행된다. 예를 들어, 하나의 픽처는 하나 이상의 타일(Tile) 또는/및 슬라이스(Slice)로 분할된다. 여기서, 하나 이상의 타일을 타일 그룹(Tile Group)으로 정의할 수 있다. 각 타일 또는/슬라이스는 하나 이상의 CTU(Coding Tree Unit)로 분할된다. 그리고 각 CTU는 트리 구조에 의해 하나 이상의 CU(Coding Unit)들로 분할된다. 각 CU에 적용되는 정보들은 CU의 신택스로서 부호화되고, 하나의 CTU에 포함된 CU들에 공통적으로 적용되는 정보는 CTU의 신택스로서 부호화된다. 또한, 하나의 슬라이스 내의 모든 블록들에 공통적으로 적용되는 정보는 슬라이스 헤더의 신택스로서 부호화되며, 하나 이상의 픽처들을 구성하는 모든 블록들에 적용되는 정보는 픽처 파라미터 셋(PPS, Picture Parameter Set) 혹은 픽처 헤더에 부호화된다. 나아가, 복수의 픽처가 공통으로 참조하는 정보들은 시퀀스 파라미터 셋(SPS, Sequence Parameter Set)에 부호화된다. 그리고, 하나 이상의 SPS가 공통으로 참조하는 정보들은 비디오 파라미터 셋(VPS, Video Parameter Set)에 부호화된다. 또한, 하나의 타일 또는 타일 그룹에 공통으로 적용되는 정보는 타일 또는 타일 그룹 헤더의 신택스로서 부호화될 수도 있다. SPS, PPS, 슬라이스 헤더, 타일 또는 타일 그룹 헤더에 포함되는 신택스들은 상위수준(high level) 신택스로 칭할 수 있다. One image (video) is composed of one or more sequences including a plurality of pictures. Each picture is divided into a plurality of areas and encoding is performed for each area. For example, one picture is divided into one or more tiles or/and slices. Here, one or more tiles may be defined as a tile group. Each tile or/slice is divided into one or more Coding Tree Units (CTUs). And each CTU is divided into one or more CUs (Coding Units) by a tree structure. Information applied to each CU is coded as a CU syntax, and information commonly applied to CUs included in one CTU is coded as a CTU syntax. In addition, information commonly applied to all blocks in one slice is coded as syntax of a slice header, and information applied to all blocks constituting one or more pictures is a picture parameter set (PPS) or picture coded in the header. Furthermore, information commonly referred to by a plurality of pictures is coded into a Sequence Parameter Set (SPS). Also, information commonly referred to by one or more SPSs is coded into a video parameter set (VPS). Also, information commonly applied to one tile or tile group may be encoded as syntax of a tile or tile group header. Syntax included in the SPS, PPS, slice header, tile or tile group header may be referred to as high level syntax.

픽처 분할부(110)는 CTU(Coding Tree Unit)의 크기를 결정한다. CTU의 크기에 대한 정보(CTU size)는 SPS 또는 PPS의 신택스로서 부호화되어 영상 복호화 장치로 전달된다. The picture divider 110 determines the size of a coding tree unit (CTU). Information on the size of the CTU (CTU size) is encoded as SPS or PPS syntax and transmitted to the video decoding apparatus.

픽처 분할부(110)는 영상을 구성하는 각 픽처(picture)를 미리 결정된 크기를 가지는 복수의 CTU(Coding Tree Unit)들로 분할한 이후에, 트리 구조(tree structure)를 이용하여 CTU를 반복적으로(recursively) 분할한다. 트리 구조에서의 리프 노드(leaf node)가 부호화의 기본 단위인 CU(coding unit)가 된다. The picture division unit 110 divides each picture constituting an image into a plurality of Coding Tree Units (CTUs) having a predetermined size, and then iteratively divides the CTUs using a tree structure. Divide (recursively). A leaf node in the tree structure becomes a coding unit (CU), which is a basic unit of encoding.

트리 구조로는 상위 노드(혹은 부모 노드)가 동일한 크기의 네 개의 하위 노드(혹은 자식 노드)로 분할되는 쿼드트리(QuadTree, QT), 또는 상위 노드가 두 개의 하위 노드로 분할되는 바이너리트리(BinaryTree, BT), 또는 상위 노드가 1:2:1 비율로 세 개의 하위 노드로 분할되는 터너리트리(TernaryTree, TT), 또는 이러한 QT 구조, BT 구조 및 TT 구조 중 둘 이상을 혼용한 구조일 수 있다. 예컨대, QTBT(QuadTree plus BinaryTree) 구조가 사용될 수 있고, 또는 QTBTTT(QuadTree plus BinaryTree TernaryTree) 구조가 사용될 수 있다. 여기서, BTTT를 합쳐서 MTT(Multiple-Type Tree)라 지칭될 수 있다. As a tree structure, a quad tree (QT) in which a parent node (or parent node) is divided into four subnodes (or child nodes) of the same size, or a binary tree (BinaryTree) in which a parent node is divided into two subnodes , BT), or a TernaryTree (TT) in which a parent node is split into three subnodes at a ratio of 1:2:1, or a structure in which two or more of these QT structures, BT structures, and TT structures are mixed. there is. For example, a QuadTree plus BinaryTree (QTBT) structure may be used, or a QuadTree plus BinaryTree TernaryTree (QTBTTT) structure may be used. Here, BTTT may be combined to be referred to as MTT (Multiple-Type Tree).

도 2는 QTBTTT 구조를 이용하여 블록을 분할하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.2 is a diagram for explaining a method of dividing a block using a QTBTTT structure.

도 2에 도시된 바와 같이, CTU는 먼저 QT 구조로 분할될 수 있다. 쿼드트리 분할은 분할 블록(splitting block)의 크기가 QT에서 허용되는 리프 노드의 최소 블록 크기(MinQTSize)에 도달할 때까지 반복될 수 있다. QT 구조의 각 노드가 하위 레이어의 4개의 노드들로 분할되는지 여부를 지시하는 제1 플래그(QT_split_flag)는 엔트로피 부호화부(155)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 시그널링된다. QT의 리프 노드가 BT에서 허용되는 루트 노드의 최대 블록 크기(MaxBTSize)보다 크지 않은 경우, BT 구조 또는 TT 구조 중 어느 하나 이상으로 더 분할될 수 있다. BT 구조 및/또는 TT 구조에서는 복수의 분할 방향이 존재할 수 있다. 예컨대, 해당 노드의 블록이 가로로 분할되는 방향과 세로로 분할되는 방향 두 가지가 존재할 수 있다. 도 2의 도시와 같이, MTT 분할이 시작되면, 노드들이 분할되었는지 여부를 지시하는 제2 플래그(mtt_split_flag)와, 분할이 되었다면 추가적으로 분할 방향(vertical 혹은 horizontal)을 나타내는 플래그 및/또는 분할 타입(Binary 혹은 Ternary)을 나타내는 플래그가 엔트로피 부호화부(155)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 시그널링된다.As shown in FIG. 2, the CTU may first be divided into QT structures. Quadtree splitting can be repeated until the size of the splitting block reaches the minimum block size (MinQTSize) of leaf nodes allowed by QT. A first flag (QT_split_flag) indicating whether each node of the QT structure is split into four nodes of a lower layer is encoded by the entropy encoder 155 and signaled to the video decoding device. If the leaf node of QT is not larger than the maximum block size (MaxBTSize) of the root node allowed in BT, it may be further divided into either a BT structure or a TT structure. A plurality of division directions may exist in the BT structure and/or the TT structure. For example, there may be two directions in which blocks of the corresponding node are divided horizontally and vertically. As shown in FIG. 2, when MTT splitting starts, a second flag (mtt_split_flag) indicating whether nodes are split, and if split, a flag indicating additional split direction (vertical or horizontal) and/or split type (Binary or Ternary) is encoded by the entropy encoding unit 155 and signaled to the video decoding apparatus.

대안적으로, 각 노드가 하위 레이어의 4개의 노드들로 분할되는지 여부를 지시하는 제1 플래그(QT_split_flag)를 부호화하기에 앞서, 그 노드가 분할되는지 여부를 지시하는 CU 분할 플래그(split_cu_flag)가 부호화될 수도 있다. CU 분할 플래그(split_cu_flag) 값이 분할되지 않았음을 지시하는 경우, 해당 노드의 블록이 분할 트리 구조에서의 리프 노드(leaf node)가 되어 부호화의 기본 단위인 CU(coding unit)가 된다. CU 분할 플래그(split_cu_flag) 값이 분할됨을 지시하는 경우, 영상 부호화 장치는 전술한 방식으로 제1 플래그부터 부호화를 시작한다.Alternatively, prior to coding the first flag (QT_split_flag) indicating whether each node is split into four nodes of a lower layer, a CU split flag (split_cu_flag) indicating whether the node is split is coded. It could be. When the value of the CU split flag (split_cu_flag) indicates that it is not split, the block of the corresponding node becomes a leaf node in the split tree structure and becomes a coding unit (CU), which is a basic unit of encoding. When the value of the CU split flag (split_cu_flag) indicates splitting, the video encoding apparatus starts encoding from the first flag in the above-described manner.

트리 구조의 다른 예시로서 QTBT가 사용되는 경우, 해당 노드의 블록을 동일 크기의 두 개 블록으로 가로로 분할하는 타입(즉, symmetric horizontal splitting)과 세로로 분할하는 타입(즉, symmetric vertical splitting) 두 가지가 존재할 수 있다. BT 구조의 각 노드가 하위 레이어의 블록으로 분할되는지 여부를 지시하는 분할 플래그(split_flag) 및 분할되는 타입을 지시하는 분할 타입 정보가 엔트로피 부호화부(155)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 전달된다. 한편, 해당 노드의 블록을 서로 비대칭 형태의 두 개의 블록으로 분할하는 타입이 추가로 더 존재할 수도 있다. 비대칭 형태에는 해당 노드의 블록을 1:3의 크기 비율을 가지는 두 개의 직사각형 블록으로 분할하는 형태가 포함될 수 있고, 혹은 해당 노드의 블록을 대각선 방향으로 분할하는 형태가 포함될 수도 있다.As another example of a tree structure, when QTBT is used, the block of the corresponding node is divided into two blocks of the same size horizontally (i.e., symmetric horizontal splitting) and the type that splits vertically (i.e., symmetric vertical splitting). Branches may exist. A split flag (split_flag) indicating whether each node of the BT structure is split into blocks of a lower layer and split type information indicating a split type are encoded by the entropy encoder 155 and transmitted to the video decoding device. Meanwhile, a type in which a block of a corresponding node is divided into two blocks having an asymmetric shape may additionally exist. The asymmetric form may include a form in which the block of the corresponding node is divided into two rectangular blocks having a size ratio of 1:3, or a form in which the block of the corresponding node is divided in a diagonal direction may be included.

CU는 CTU로부터의 QTBT 또는 QTBTTT 분할에 따라 다양한 크기를 가질 수 있다. 이하에서는, 부호화 또는 복호화하고자 하는 CU(즉, QTBTTT의 리프 노드)에 해당하는 블록을 '현재블록'이라 칭한다. QTBTTT 분할의 채용에 따라, 현재블록의 모양은 정사각형뿐만 아니라 직사각형일 수도 있다.A CU can have various sizes depending on the QTBT or QTBTTT split from the CTU. Hereinafter, a block corresponding to a CU to be encoded or decoded (ie, a leaf node of QTBTTT) is referred to as a 'current block'. Depending on the adoption of the QTBTTT division, the shape of the current block may be rectangular as well as square.

예측부(120)는 현재블록을 예측하여 예측블록을 생성한다. 예측부(120)는 인트라 예측부(122)와 인터 예측부(124)를 포함한다. The prediction unit 120 predicts a current block and generates a prediction block. The prediction unit 120 includes an intra prediction unit 122 and an inter prediction unit 124 .

일반적으로, 픽처 내 현재블록들은 각각 예측적으로 코딩될 수 있다. 일반적으로 현재블록의 예측은 (현재블록을 포함하는 픽처로부터의 데이터를 사용하는) 인트라 예측 기술 또는 (현재블록을 포함하는 픽처 이전에 코딩된 픽처로부터의 데이터를 사용하는) 인터 예측 기술을 사용하여 수행될 수 있다. 인터 예측은 단방향 예측과 양방향 예측 모두를 포함한다.In general, each current block in a picture can be coded predictively. In general, prediction of a current block uses an intra-prediction technique (using data from a picture containing the current block) or an inter-prediction technique (using data from a picture coded before the picture containing the current block). can be performed Inter prediction includes both uni-prediction and bi-prediction.

인트라 예측부(122)는 현재블록이 포함된 현재 픽처 내에서 현재블록의 주변에 위치한 픽셀(참조 픽셀)들을 이용하여 현재블록 내의 픽셀들을 예측한다. 예측 방향에 따라 복수의 인트라 예측모드가 존재한다. 예컨대, 도 3a에서 보는 바와 같이, 복수의 인트라 예측모드는 planar 모드와 DC 모드를 포함하는 2개의 비방향성 모드와 65개의 방향성 모드를 포함할 수 있다. 각 예측모드에 따라 사용할 주변 픽셀과 연산식이 다르게 정의된다.The intra predictor 122 predicts pixels in the current block using pixels (reference pixels) located around the current block in the current picture including the current block. A plurality of intra prediction modes exist according to the prediction direction. For example, as shown in FIG. 3A, the plurality of intra prediction modes may include two non-directional modes including a planar mode and a DC mode and 65 directional modes. Depending on each prediction mode, the neighboring pixels to be used and the arithmetic expression are defined differently.

직사각형 모양의 현재블록에 대한 효율적인 방향성 예측을 위해, 도 3b에 점선 화살표로 도시된 방향성 모드들(67 ~ 80번, -1 ~ -14 번 인트라 예측모드들)이 추가로 사용될 수 있다. 이들은 "광각 인트라 예측모드들(wide angle intra-prediction modes)"로 지칭될 수 있다. 도 3b에서 화살표들은 예측에 사용되는 대응하는 참조샘플들을 가리키는 것이며, 예측 방향을 나타내는 것이 아니다. 예측 방향은 화살표가 가리키는 방향과 반대이다. 광각 인트라 예측모드들은 현재블록이 직사각형일 때 추가적인 비트 전송 없이 특정 방향성 모드를 반대방향으로 예측을 수행하는 모드이다. 이때 광각 인트라 예측모드들 중에서, 직사각형의 현재블록의 너비와 높이의 비율에 의해, 현재블록에 이용 가능한 일부 광각 인트라 예측모드들이 결정될 수 있다. 예컨대, 45도보다 작은 각도를 갖는 광각 인트라 예측모드들(67 ~ 80번 인트라 예측모드들)은 현재블록이 높이가 너비보다 작은 직사각형 형태일 때 이용 가능하고, -135도보다 큰 각도를 갖는 광각 인트라 예측모드들(-1 ~ -14 번 인트라 예측모드들)은 현재블록이 너비가 높이보다 큰 직사각형 형태일 때 이용 가능하다.For efficient directional prediction of the rectangular current block, directional modes (numbers 67 to 80 and -1 to -14 intra prediction modes) indicated by dotted arrows in FIG. 3B may be additionally used. These may be referred to as “wide angle intra-prediction modes”. In FIG. 3B , arrows indicate corresponding reference samples used for prediction and do not indicate prediction directions. The prediction direction is opposite to the direction the arrow is pointing. Wide-angle intra prediction modes are modes that perform prediction in the opposite direction of a specific directional mode without additional bit transmission when the current block is rectangular. At this time, among the wide-angle intra prediction modes, some wide-angle intra prediction modes usable for the current block may be determined by the ratio of the width and height of the rectangular current block. For example, wide-angle intra prediction modes (67 to 80 intra prediction modes) having an angle smaller than 45 degrees are usable when the current block has a rectangular shape with a height smaller than a width, and a wide angle having an angle greater than -135 degrees. Intra prediction modes (-1 to -14 intra prediction modes) are available when the current block has a rectangular shape where the width is greater than the height.

인트라 예측부(122)는 현재블록을 부호화하는데 사용할 인트라 예측모드를 결정할 수 있다. 일부 예들에서, 인트라 예측부(122)는 여러 인트라 예측모드들을 사용하여 현재블록을 인코딩하고, 테스트된 모드들로부터 사용할 적절한 인트라 예측모드를 선택할 수도 있다. 예를 들어, 인트라 예측부(122)는 여러 테스트된 인트라 예측모드들에 대한 비트율 왜곡(rate-distortion) 분석을 사용하여 비트율 왜곡 값들을 계산하고, 테스트된 모드들 중 최선의 비트율 왜곡 특징들을 갖는 인트라 예측모드를 선택할 수도 있다.The intra prediction unit 122 may determine an intra prediction mode to be used for encoding the current block. In some examples, the intra prediction unit 122 may encode the current block using several intra prediction modes and select an appropriate intra prediction mode to be used from the tested modes. For example, the intra predictor 122 calculates rate-distortion values using rate-distortion analysis for several tested intra-prediction modes, and has the best rate-distortion characteristics among the tested modes. Intra prediction mode can also be selected.

인트라 예측부(122)는 복수의 인트라 예측모드 중에서 하나의 인트라 예측모드를 선택하고, 선택된 인트라 예측모드에 따라 결정되는 주변 픽셀(참조 픽셀)과 연산식을 사용하여 현재블록을 예측한다. 선택된 인트라 예측모드에 대한 정보는 엔트로피 부호화부(155)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 전달된다.The intra prediction unit 122 selects one intra prediction mode from among a plurality of intra prediction modes, and predicts a current block using neighboring pixels (reference pixels) determined according to the selected intra prediction mode and an arithmetic expression. Information on the selected intra prediction mode is encoded by the entropy encoder 155 and transmitted to the video decoding apparatus.

인터 예측부(124)는 움직임 보상 과정을 이용하여 현재블록에 대한 예측블록을 생성한다. 인터 예측부(124)는 현재 픽처보다 먼저 부호화 및 복호화된 참조픽처 내에서 현재블록과 가장 유사한 블록을 탐색하고, 그 탐색된 블록을 이용하여 현재블록에 대한 예측블록을 생성한다. 그리고, 현재 픽처 내의 현재블록과 참조픽처 내의 예측블록 간의 변위(displacement)에 해당하는 움직임벡터(Motion Vector: MV)를 생성한다. 일반적으로, 움직임 추정은 루마(luma) 성분에 대해 수행되고, 루마 성분에 기초하여 계산된 움직임벡터는 루마 성분 및 크로마 성분 모두에 대해 사용된다. 현재블록을 예측하기 위해 사용된 참조픽처에 대한 정보 및 움직임벡터에 대한 정보를 포함하는 움직임 정보는 엔트로피 부호화부(155)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 전달된다.The inter prediction unit 124 generates a prediction block for a current block using a motion compensation process. The inter-prediction unit 124 searches for a block most similar to the current block in the encoded and decoded reference picture prior to the current picture, and generates a prediction block for the current block using the searched block. Then, a motion vector (MV) corresponding to displacement between the current block in the current picture and the prediction block in the reference picture is generated. In general, motion estimation is performed on a luma component, and a motion vector calculated based on the luma component is used for both the luma component and the chroma component. Motion information including reference picture information and motion vector information used to predict the current block is encoded by the entropy encoding unit 155 and transmitted to the video decoding apparatus.

인터 예측부(124)는, 예측의 정확성을 높이기 위해, 참조픽처 또는 참조 블록에 대한 보간을 수행할 수도 있다. 즉, 연속한 두 정수 샘플 사이의 서브 샘플들은 그 두 정수 샘플을 포함한 연속된 복수의 정수 샘플들에 필터 계수들을 적용하여 보간된다. 보간된 참조픽처에 대해서 현재블록과 가장 유사한 블록을 탐색하는 과정을 수행하면, 움직임벡터는 정수 샘플 단위의 정밀도(precision)가 아닌 소수 단위의 정밀도까지 표현될 수 있다. 움직임벡터의 정밀도 또는 해상도(resolution)는 부호화하고자 하는 대상 영역, 예컨대, 슬라이스, 타일, CTU, CU 등의 단위마다 다르게 설정될 수 있다. 이와 같은 적응적 움직임벡터 해상도(Adaptive Motion Vector Resolution: AMVR)가 적용되는 경우 각 대상 영역에 적용할 움직임벡터 해상도에 대한 정보는 대상 영역마다 시그널링되어야 한다. 예컨대, 대상 영역이 CU인 경우, 각 CU마다 적용된 움직임벡터 해상도에 대한 정보가 시그널링된다. 움직임벡터 해상도에 대한 정보는 후술할 차분 움직임벡터의 정밀도를 나타내는 정보일 수 있다.The inter-prediction unit 124 may perform interpolation on a reference picture or reference block in order to increase prediction accuracy. That is, subsamples between two consecutive integer samples are interpolated by applying filter coefficients to a plurality of consecutive integer samples including the two integer samples. When a process of searching for a block most similar to the current block is performed for the interpolated reference picture, the motion vector can be expressed with precision of decimal units instead of integer sample units. The precision or resolution of the motion vector may be set differently for each unit of a target region to be encoded, for example, a slice, tile, CTU, or CU. When such adaptive motion vector resolution (AMVR) is applied, information on motion vector resolution to be applied to each target region must be signaled for each target region. For example, when the target region is a CU, information on motion vector resolution applied to each CU is signaled. Information on the motion vector resolution may be information indicating the precision of differential motion vectors, which will be described later.

한편, 인터 예측부(124)는 양방향 예측(bi-prediction)을 이용하여 인터 예측을 수행할 수 있다. 양방향 예측의 경우, 두 개의 참조픽처와 각 참조픽처 내에서 현재블록과 가장 유사한 블록 위치를 나타내는 두 개의 움직임벡터가 이용된다. 인터 예측부(124)는 참조픽처 리스트 0(RefPicList0) 및 참조픽처 리스트 1(RefPicList1)로부터 각각 제1 참조픽처 및 제2 참조픽처를 선택하고, 각 참조픽처 내에서 현재블록과 유사한 블록을 탐색하여 제1 참조블록과 제2 참조블록을 생성한다. 그리고, 제1 참조블록과 제2 참조블록을 평균 또는 가중 평균하여 현재블록에 대한 예측블록을 생성한다. 그리고 현재블록을 예측하기 위해 사용한 두 개의 참조픽처에 대한 정보 및 두 개의 움직임벡터에 대한 정보를 포함하는 움직임 정보를 부호화부(150)로 전달한다. 여기서, 참조픽처 리스트 0은 기복원된 픽처들 중 디스플레이 순서에서 현재 픽처 이전의 픽처들로 구성되고, 참조픽처 리스트 1은 기복원된 픽처들 중 디스플레이 순서에서 현재 픽처 이후의 픽처들로 구성될 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 디스플레이 순서 상으로 현재 픽처 이후의 기복원 픽처들이 참조픽처 리스트 0에 추가로 더 포함될 수 있고, 역으로 현재 픽처 이전의 기복원 픽처들이 참조픽처 리스트 1에 추가로 더 포함될 수도 있다.Meanwhile, the inter prediction unit 124 may perform inter prediction using bi-prediction. In the case of bi-directional prediction, two reference pictures and two motion vectors representing positions of blocks most similar to the current block within each reference picture are used. The inter prediction unit 124 selects a first reference picture and a second reference picture from reference picture list 0 (RefPicList0) and reference picture list 1 (RefPicList1), respectively, and searches for a block similar to the current block within each reference picture. A first reference block and a second reference block are generated. Then, a prediction block for the current block is generated by averaging or weighted averaging the first reference block and the second reference block. Further, motion information including information on two reference pictures used to predict the current block and information on two motion vectors is delivered to the encoder 150. Here, reference picture list 0 may include pictures prior to the current picture in display order among restored pictures, and reference picture list 1 may include pictures after the current picture in display order among restored pictures. there is. However, it is not necessarily limited to this, and in order of display, ups and downs pictures subsequent to the current picture may be additionally included in reference picture list 0, and conversely, ups and downs pictures prior to the current picture may be additionally included in reference picture list 1. may also be included.

움직임 정보를 부호화하는 데에 소요되는 비트량을 최소화하기 위해 다양한 방법이 사용될 수 있다. Various methods may be used to minimize the amount of bits required to encode motion information.

예컨대, 현재블록의 참조픽처와 움직임벡터가 주변블록의 참조픽처 및 움직임벡터와 동일한 경우에는 그 주변블록을 식별할 수 있는 정보를 부호화함으로써, 현재블록의 움직임 정보를 영상 복호화 장치로 전달할 수 있다. 이러한 방법을 '머지 모드(merge mode)'라 한다.For example, when the reference picture and motion vector of the current block are the same as those of the neighboring block, the motion information of the current block can be delivered to the video decoding apparatus by encoding information capable of identifying the neighboring block. This method is called 'merge mode'.

머지 모드에서, 인터 예측부(124)는 현재블록의 주변블록들로부터 기 결정된 개수의 머지 후보블록(이하, '머지 후보'라 함)들을 선택한다. In the merge mode, the inter prediction unit 124 selects a predetermined number of merge candidate blocks (hereinafter referred to as 'merge candidates') from neighboring blocks of the current block.

머지 후보를 유도하기 위한 주변블록으로는, 도 4에 도시된 바와 같이, 현재 픽처 내에서 현재블록에 인접한 좌측블록(A0), 좌하단블록(A1), 상단블록(B0), 우상단블록(B1), 및 좌상단블록(A2) 중에서 전부 또는 일부가 사용될 수 있다. 또한, 현재블록이 위치한 현재 픽처가 아닌 참조픽처(현재블록을 예측하기 위해 사용된 참조픽처와 동일할 수도 있고 다를 수도 있음) 내에 위치한 블록이 머지 후보로서 사용될 수도 있다. 예컨대, 참조픽처 내에서 현재블록과 동일 위치에 있는 블록(co-located block) 또는 그 동일 위치의 블록에 인접한 블록들이 머지 후보로서 추가로 더 사용될 수 있다. 이상에서 기술된 방법에 의해 선정된 머지 후보의 개수가 기설정된 개수보다 작으면, 0 벡터를 머지 후보에 추가한다. Neighboring blocks for deriving merge candidates include a left block (A0), a lower left block (A1), an upper block (B0), and an upper right block (B1) adjacent to the current block in the current picture, as shown in FIG. ), and all or part of the upper left block A2 may be used. Also, a block located in a reference picture (which may be the same as or different from a reference picture used to predict the current block) other than the current picture in which the current block is located may be used as a merge candidate. For example, a block co-located with the current block in the reference picture or blocks adjacent to the co-located block may be additionally used as a merge candidate. If the number of merge candidates selected by the method described above is less than the preset number, a 0 vector is added to the merge candidates.

인터 예측부(124)는 이러한 주변블록들을 이용하여 기 결정된 개수의 머지 후보를 포함하는 머지 리스트를 구성한다. 머지 리스트에 포함된 머지 후보들 중에서 현재블록의 움직임정보로서 사용할 머지 후보를 선택하고 선택된 후보를 식별하기 위한 머지 인덱스 정보를 생성한다. 생성된 머지 인덱스 정보는 부호화부(150)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 전달된다.The inter prediction unit 124 constructs a merge list including a predetermined number of merge candidates using these neighboring blocks. Among the merge candidates included in the merge list, a merge candidate to be used as motion information of the current block is selected, and merge index information for identifying the selected candidate is generated. The generated merge index information is encoded by the encoder 150 and transmitted to the video decoding apparatus.

머지 스킵(merge skip) 모드는 머지 모드의 특별한 경우로서, 양자화를 수행한 후, 엔트로피 부호화를 위한 변환 계수가 모두 영(zero)에 가까울 때, 잔차신호의 전송 없이 주변블록 선택 정보만을 전송한다. 머지 스킵 모드를 이용함으로써, 움직임이 적은 영상, 정지 영상, 스크린 콘텐츠 영상 등에서 상대적으로 높은 부호화 효율을 달성할 수 있다. Merge skip mode is a special case of merge mode. After performing quantization, when all transform coefficients for entropy encoding are close to zero, only neighboring block selection information is transmitted without transmitting a residual signal. By using the merge skip mode, it is possible to achieve a relatively high encoding efficiency in low-motion images, still images, screen content images, and the like.

이하, 머지 모드와 머지 스킵 모드를 통칭하여, 머지/스킵 모드로 나타낸다. Hereinafter, merge mode and merge skip mode are collectively referred to as merge/skip mode.

움직임 정보를 부호화하기 위한 또 다른 방법은 AMVP(Advanced Motion Vector Prediction) 모드이다.Another method for encoding motion information is Advanced Motion Vector Prediction (AMVP) mode.

AMVP 모드에서, 인터 예측부(124)는 현재블록의 주변블록들을 이용하여 현재블록의 움직임벡터에 대한 예측 움직임벡터 후보들을 유도한다. 예측 움직임벡터 후보들을 유도하기 위해 사용되는 주변블록으로는, 도 4에 도시된 현재 픽처 내에서 현재블록에 인접한 좌측블록(A0), 좌하단블록(A1), 상단블록(B0), 우상단블록(B1), 및 좌상단블록(A2) 중에서 전부 또는 일부가 사용될 수 있다. 또한, 현재블록이 위치한 현재 픽처가 아닌 참조픽처(현재블록을 예측하기 위해 사용된 참조픽처와 동일할 수도 있고 다를 수도 있음) 내에 위치한 블록이 예측 움직임벡터 후보들을 유도하기 위해 사용되는 주변블록으로서 사용될 수도 있다. 예컨대, 참조픽처 내에서 현재블록과 동일 위치에 있는 블록(collocated block) 또는 그 동일 위치의 블록에 인접한 블록들이 사용될 수 있다. 이상에서 기술된 방법에 의해 움직임벡터 후보의 개수가 기설정된 개수보다 작으면, 0 벡터를 움직임벡터 후보에 추가한다. In the AMVP mode, the inter prediction unit 124 derives predictive motion vector candidates for the motion vector of the current block using neighboring blocks of the current block. Neighboring blocks used to derive predictive motion vector candidates include a left block A0, a lower left block A1, an upper block B0, and an upper right block adjacent to the current block in the current picture shown in FIG. B1), and all or part of the upper left block (A2) may be used. In addition, a block located in a reference picture (which may be the same as or different from the reference picture used to predict the current block) other than the current picture where the current block is located will be used as a neighboring block used to derive motion vector candidates. may be For example, a collocated block co-located with the current block within the reference picture or blocks adjacent to the collocated block may be used. If the number of motion vector candidates is smaller than the preset number according to the method described above, a 0 vector is added to the motion vector candidates.

인터 예측부(124)는 이 주변블록들의 움직임벡터를 이용하여 예측 움직임벡터 후보들을 유도하고, 예측 움직임벡터 후보들을 이용하여 현재블록의 움직임벡터에 대한 예측 움직임벡터를 결정한다. 그리고, 현재블록의 움직임벡터로부터 예측 움직임벡터를 감산하여 차분 움직임벡터를 산출한다. The inter-prediction unit 124 derives predicted motion vector candidates using the motion vectors of the neighboring blocks, and determines a predicted motion vector for the motion vector of the current block using the predicted motion vector candidates. Then, a differential motion vector is calculated by subtracting the predicted motion vector from the motion vector of the current block.

예측 움직임벡터는 예측 움직임벡터 후보들에 기 정의된 함수(예컨대, 중앙값, 평균값 연산 등)를 적용하여 구할 수 있다. 이 경우, 영상 복호화 장치도 기 정의된 함수를 알고 있다. 또한, 예측 움직임벡터 후보를 유도하기 위해 사용하는 주변블록은 이미 부호화 및 복호화가 완료된 블록이므로 영상 복호화 장치도 그 주변블록의 움직임벡터도 이미 알고 있다. 그러므로 영상 부호화 장치는 예측 움직임벡터 후보를 식별하기 위한 정보를 부호화할 필요가 없다. 따라서, 이 경우에는 차분 움직임벡터에 대한 정보와 현재블록을 예측하기 위해 사용한 참조픽처에 대한 정보가 부호화된다.The predicted motion vector may be obtained by applying a predefined function (eg, median value, average value operation, etc.) to predicted motion vector candidates. In this case, the video decoding apparatus also knows the predefined function. In addition, since a neighboring block used to derive a predicted motion vector candidate is a block that has already been encoded and decoded, the video decoding apparatus also knows the motion vector of the neighboring block. Therefore, the video encoding apparatus does not need to encode information for identifying a predictive motion vector candidate. Therefore, in this case, information on differential motion vectors and information on reference pictures used to predict the current block are encoded.

한편, 예측 움직임벡터는 예측 움직임벡터 후보들 중 어느 하나를 선택하는 방식으로 결정될 수도 있다. 이 경우에는 차분 움직임벡터에 대한 정보 및 현재블록을 예측하기 위해 사용한 참조픽처에 대한 정보와 함께, 선택된 예측 움직임벡터 후보를 식별하기 위한 정보가 추가로 부호화된다.Meanwhile, the predicted motion vector may be determined by selecting one of the predicted motion vector candidates. In this case, along with information on differential motion vectors and information on reference pictures used to predict the current block, information for identifying the selected predictive motion vector candidate is additionally encoded.

감산기(130)는 현재블록으로부터 인트라 예측부(122) 또는 인터 예측부(124)에 의해 생성된 예측블록을 감산하여 잔차블록을 생성한다.The subtractor 130 subtracts the prediction block generated by the intra prediction unit 122 or the inter prediction unit 124 from the current block to generate a residual block.

변환부(140)는 공간 영역의 픽셀 값들을 가지는 잔차블록 내의 잔차신호를 주파수 도메인의 변환 계수로 변환한다. 변환부(140)는 잔차블록의 전체 크기를 변환 단위로 사용하여 잔차블록 내의 잔차신호들을 변환할 수 있으며, 또는 잔차블록을 복수 개의 서브블록으로 분할하고 그 서브블록을 변환 단위로 사용하여 변환을 할 수도 있다. 또는, 변환 영역 및 비변환 영역인 두 개의 서브블록으로 구분하여, 변환 영역 서브블록만 변환 단위로 사용하여 잔차신호들을 변환할 수 있다. 여기서, 변환 영역 서브블록은 가로축 (혹은 세로축) 기준 1:1의 크기 비율을 가지는 두 개의 직사각형 블록 중 하나일 수 있다. 이런 경우, 서브블록 만을 변환하였음을 지시하는 플래그(cu_sbt_flag), 방향성(vertical/horizontal) 정보(cu_sbt_horizontal_flag) 및/또는 위치 정보(cu_sbt_pos_flag)가 엔트로피 부호화부(155)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 시그널링된다. 또한, 변환 영역 서브블록의 크기는 가로축 (혹은 세로축) 기준 1:3의 크기 비율을 가질 수 있으며, 이런 경우 해당 분할을 구분하는 플래그(cu_sbt_quad_flag)가 추가적으로 엔트로피 부호화부(155)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 시그널링된다. The transform unit 140 transforms the residual signal in the residual block having pixel values in the spatial domain into transform coefficients in the frequency domain. The transform unit 140 may transform residual signals in the residual block by using the entire size of the residual block as a transform unit, or divide the residual block into a plurality of subblocks and use the subblocks as a transform unit to perform transformation. You may. Alternatively, the residual signals may be divided into two subblocks, a transform region and a non-transform region, and transform the residual signals using only the transform region subblock as a transform unit. Here, the transformation region subblock may be one of two rectangular blocks having a size ratio of 1:1 based on a horizontal axis (or a vertical axis). In this case, a flag (cu_sbt_flag) indicating that only subblocks have been transformed, directional (vertical/horizontal) information (cu_sbt_horizontal_flag), and/or location information (cu_sbt_pos_flag) are encoded by the entropy encoding unit 155 and signaled to the video decoding device. do. In addition, the size of the transform region subblock may have a size ratio of 1:3 based on the horizontal axis (or vertical axis), and in this case, a flag (cu_sbt_quad_flag) for distinguishing the corresponding division is additionally encoded by the entropy encoder 155 to obtain an image It is signaled to the decryption device.

한편, 변환부(140)는 잔차블록에 대해 가로 방향과 세로 방향으로 개별적으로 변환을 수행할 수 있다. 변환을 위해, 다양한 타입의 변환 함수 또는 변환 행렬이 사용될 수 있다. 예컨대, 가로 방향 변환과 세로 방향 변환을 위한 변환 함수의 쌍을 MTS(Multiple Transform Set)로 정의할 수 있다. 변환부(140)는 MTS 중 변환 효율이 가장 좋은 하나의 변환 함수 쌍을 선택하고 가로 및 세로 방향으로 각각 잔차블록을 변환할 수 있다. MTS 중에서 선택된 변환 함수 쌍에 대한 정보(mts_idx)는 엔트로피 부호화부(155)에 의해 부호화되어 영상 복호화 장치로 시그널링된다. Meanwhile, the transform unit 140 may individually transform the residual block in the horizontal direction and the vertical direction. For the transformation, various types of transformation functions or transformation matrices may be used. For example, a pair of transformation functions for horizontal transformation and vertical transformation may be defined as a multiple transform set (MTS). The transform unit 140 may select one transform function pair having the highest transform efficiency among the MTS and transform the residual blocks in the horizontal and vertical directions, respectively. Information (mts_idx) on a pair of transform functions selected from the MTS is encoded by the entropy encoding unit 155 and signaled to the video decoding device.

양자화부(145)는 변환부(140)로부터 출력되는 변환 계수들을 양자화 파라미터를 이용하여 양자화하고, 양자화된 변환 계수들을 엔트로피 부호화부(155)로 출력한다. 양자화부(145)는, 어떤 블록 혹은 프레임에 대해, 변환 없이, 관련된 잔차 블록을 곧바로 양자화할 수도 있다. 양자화부(145)는 변환블록 내의 변환 계수들의 위치에 따라 서로 다른 양자화 계수(스케일링 값)을 적용할 수도 있다. 2차원으로 배열된 양자화된 변환 계수들에 적용되는 양자화 행렬은 부호화되어 영상 복호화 장치로 시그널링될 수 있다. The quantization unit 145 quantizes transform coefficients output from the transform unit 140 using a quantization parameter, and outputs the quantized transform coefficients to the entropy encoding unit 155 . The quantization unit 145 may directly quantize a related residual block without transformation for a certain block or frame. The quantization unit 145 may apply different quantization coefficients (scaling values) according to positions of transform coefficients in the transform block. A quantization matrix applied to the two-dimensionally arranged quantized transform coefficients may be coded and signaled to the video decoding apparatus.

재정렬부(150)는 양자화된 잔차값에 대해 계수값의 재정렬을 수행할 수 있다.The rearrangement unit 150 may rearrange the coefficient values of the quantized residual values.

재정렬부(150)는 계수 스캐닝(coefficient scanning)을 이용하여 2차원의 계수 어레이를 1차원의 계수 시퀀스로 변경할 수 있다. 예를 들어, 재정렬부(150)에서는 지그-재그 스캔(zig-zag scan) 또는 대각선 스캔(diagonal scan)을 이용하여 DC 계수부터 고주파수 영역의 계수까지 스캔하여 1차원의 계수 시퀀스를 출력할 수 있다. 변환 단위의 크기 및 인트라 예측모드에 따라 지그-재그 스캔 대신 2차원의 계수 어레이를 열 방향으로 스캔하는 수직 스캔, 2차원의 블록 형태 계수를 행 방향으로 스캔하는 수평 스캔이 사용될 수도 있다. 즉, 변환 단위의 크기 및 인트라 예측모드에 따라 지그-재그 스캔, 대각선 스캔, 수직 방향 스캔 및 수평 방향 스캔 중에서 사용될 스캔 방법이 결정될 수도 있다.The reordering unit 150 may change a 2D coefficient array into a 1D coefficient sequence using coefficient scanning. For example, the reordering unit 150 may output a one-dimensional coefficient sequence by scanning DC coefficients to coefficients in a high frequency region using a zig-zag scan or a diagonal scan. . Depending on the size of the transformation unit and intra prediction mode, instead of zig-zag scan, vertical scan that scans a 2D coefficient array in a column direction and horizontal scan that scans 2D block-shaped coefficients in a row direction may be used. That is, a scan method to be used among zig-zag scan, diagonal scan, vertical scan, and horizontal scan may be determined according to the size of the transform unit and the intra prediction mode.

엔트로피 부호화부(155)는, CABAC(Context-based Adaptive Binary Arithmetic Code), 지수 골롬(Exponential Golomb) 등의 다양한 부호화 방식을 사용하여, 재정렬부(150)로부터 출력된 1차원의 양자화된 변환 계수들의 시퀀스를 부호화함으로써 비트스트림을 생성한다. The entropy encoding unit 155 uses various encoding schemes such as CABAC (Context-based Adaptive Binary Arithmetic Code) and Exponential Golomb to convert the one-dimensional quantized transform coefficients output from the reordering unit 150 to each other. A bitstream is created by encoding the sequence.

또한, 엔트로피 부호화부(155)는 블록 분할과 관련된 CTU size, CU 분할 플래그, QT 분할 플래그, MTT 분할 타입, MTT 분할 방향 등의 정보를 부호화하여, 영상 복호화 장치가 영상 부호화 장치와 동일하게 블록을 분할할 수 있도록 한다. 또한, 엔트로피 부호화부(155)는 현재블록이 인트라 예측에 의해 부호화되었는지 아니면 인터 예측에 의해 부호화되었는지 여부를 지시하는 예측 타입에 대한 정보를 부호화하고, 예측 타입에 따라 인트라 예측정보(즉, 인트라 예측모드에 대한 정보) 또는 인터 예측정보(움직임 정보의 부호화 모드(머지 모드 또는 AMVP 모드), 머지 모드의 경우 머지 인덱스, AMVP 모드의 경우 참조픽처 인덱스 및 차분 움직임벡터에 대한 정보)를 부호화한다. 또한, 엔트로피 부호화부(155)는 양자화와 관련된 정보, 즉, 양자화 파라미터에 대한 정보 및 양자화 행렬에 대한 정보를 부호화한다.In addition, the entropy encoding unit 155 encodes information such as CTU size, CU splitting flag, QT splitting flag, MTT splitting type, and MTT splitting direction related to block splitting so that the video decoding apparatus can divide the block in the same way as the video encoding apparatus. make it possible to divide In addition, the entropy encoding unit 155 encodes information about a prediction type indicating whether the current block is encoded by intra prediction or inter prediction, and encodes intra prediction information (ie, intra prediction) according to the prediction type. mode) or inter prediction information (motion information encoding mode (merge mode or AMVP mode), merge index in case of merge mode, reference picture index and differential motion vector information in case of AMVP mode) are encoded. Also, the entropy encoding unit 155 encodes information related to quantization, that is, information about quantization parameters and information about quantization matrices.

역양자화부(160)는 양자화부(145)로부터 출력되는 양자화된 변환 계수들을 역양자화하여 변환 계수들을 생성한다. 역변환부(165)는 역양자화부(160)로부터 출력되는 변환 계수들을 주파수 도메인으로부터 공간 도메인으로 변환하여 잔차블록을 복원한다.The inverse quantization unit 160 inversely quantizes the quantized transform coefficients output from the quantization unit 145 to generate transform coefficients. The inverse transform unit 165 transforms transform coefficients output from the inverse quantization unit 160 from a frequency domain to a spatial domain to restore a residual block.

가산부(170)는 복원된 잔차블록과 예측부(120)에 의해 생성된 예측블록을 가산하여 현재블록을 복원한다. 복원된 현재블록 내의 픽셀들은 다음 순서의 블록을 인트라 예측할 때 참조 픽셀로서 사용된다.The adder 170 restores the current block by adding the restored residual block and the predicted block generated by the predictor 120. Pixels in the reconstructed current block are used as reference pixels when intra-predicting the next block.

루프(loop) 필터부(180)는 블록 기반의 예측 및 변환/양자화로 인해 발생하는 블록킹 아티팩트(blocking artifacts), 링잉 아티팩트(ringing artifacts), 블러링 아티팩트(blurring artifacts) 등을 줄이기 위해 복원된 픽셀들에 대한 필터링을 수행한다. 필터부(180)는 인루프(in-loop) 필터로서 디블록킹 필터(182), SAO(Sample Adaptive Offset) 필터(184) 및 ALF(Adaptive Loop Filter, 186)의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다.The loop filter unit 180 reconstructs pixels in order to reduce blocking artifacts, ringing artifacts, blurring artifacts, etc. caused by block-based prediction and transformation/quantization. perform filtering on The filter unit 180 is an in-loop filter and may include all or part of a deblocking filter 182, a sample adaptive offset (SAO) filter 184, and an adaptive loop filter (ALF) 186. .

디블록킹 필터(182)는 블록 단위의 부호화/복호화로 인해 발생하는 블록킹 현상(blocking artifact)을 제거하기 위해 복원된 블록 간의 경계를 필터링하고, SAO 필터(184) 및 alf(186)는 디블록킹 필터링된 영상에 대해 추가적인 필터링을 수행한다. SAO 필터(184) 및 alf(186)는 손실 부호화(lossy coding)로 인해 발생하는 복원된 픽셀과 원본 픽셀 간의 차이를 보상하기 위해 사용되는 필터이다. SAO 필터(184)는 CTU 단위로 오프셋을 적용함으로써 주관적 화질뿐만 아니라 부호화 효율도 향상시킨다. 이에 비하여 ALF(186)는 블록 단위의 필터링을 수행하는데, 해당 블록의 에지 및 변화량의 정도를 구분하여 상이한 필터를 적용하여 왜곡을 보상한다. ALF에 사용될 필터 계수들에 대한 정보는 부호화되어 영상 복호화 장치로 시그널링될 수 있다.The deblocking filter 182 filters the boundary between reconstructed blocks to remove blocking artifacts caused by block-by-block encoding/decoding, and the SAO filter 184 and alf 186 perform deblocking filtering. Additional filtering is performed on the image. The SAO filter 184 and the alf 186 are filters used to compensate for a difference between a reconstructed pixel and an original pixel caused by lossy coding. The SAO filter 184 improves not only subjective picture quality but also coding efficiency by applying an offset in units of CTUs. In contrast, the ALF 186 performs block-by-block filtering. Distortion is compensated for by applying different filters by distinguishing the edge of the corresponding block and the degree of change. Information on filter coefficients to be used for ALF may be coded and signaled to the video decoding apparatus.

디블록킹 필터(182), SAO 필터(184) 및 ALF(186)를 통해 필터링된 복원블록은 메모리(190)에 저장된다. 한 픽처 내의 모든 블록들이 복원되면, 복원된 픽처는 이후에 부호화하고자 하는 픽처 내의 블록을 인터 예측하기 위한 참조픽처로 사용될 수 있다.The reconstruction block filtered through the deblocking filter 182, the SAO filter 184, and the ALF 186 is stored in the memory 190. When all blocks in one picture are reconstructed, the reconstructed picture can be used as a reference picture for inter-prediction of blocks in the picture to be encoded later.

도 5는 본 개시의 기술들을 구현할 수 있는 영상 복호화 장치의 예시적인 블록도이다. 이하에서는 도 5를 참조하여 영상 복호화 장치와 이 장치의 하위 구성들에 대하여 설명하도록 한다.5 is an exemplary block diagram of a video decoding apparatus capable of implementing the techniques of this disclosure. Hereinafter, referring to FIG. 5, a video decoding device and sub-elements of the device will be described.

영상 복호화 장치는 엔트로피 복호화부(510), 재정렬부(515), 역양자화부(520), 역변환부(530), 예측부(540), 가산기(550), 루프 필터부(560) 및 메모리(570)를 포함하여 구성될 수 있다. The image decoding apparatus includes an entropy decoding unit 510, a rearrangement unit 515, an inverse quantization unit 520, an inverse transform unit 530, a prediction unit 540, an adder 550, a loop filter unit 560, and a memory ( 570) may be configured.

도 1의 영상 부호화 장치와 마찬가지로, 영상 복호화 장치의 각 구성요소는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 각 구성요소의 기능이 소프트웨어로 구현되고 마이크로프로세서가 각 구성요소에 대응하는 소프트웨어의 기능을 실행하도록 구현될 수도 있다.Like the image encoding device of FIG. 1 , each component of the image decoding device may be implemented as hardware or software, or a combination of hardware and software. Also, the function of each component may be implemented as software, and the microprocessor may be implemented to execute the software function corresponding to each component.

엔트로피 복호화부(510)는 영상 부호화 장치에 의해 생성된 비트스트림을 복호화하여 블록 분할과 관련된 정보를 추출함으로써 복호화하고자 하는 현재블록을 결정하고, 현재블록을 복원하기 위해 필요한 예측정보와 잔차신호에 대한 정보 등을 추출한다.The entropy decoding unit 510 determines a current block to be decoded by extracting information related to block division by decoding the bitstream generated by the video encoding apparatus, and provides prediction information and residual signals necessary for restoring the current block. extract information, etc.

엔트로피 복호화부(510)는 SPS(Sequence Parameter Set) 또는 PPS(Picture Parameter Set)로부터 CTU size에 대한 정보를 추출하여 CTU의 크기를 결정하고, 픽처를 결정된 크기의 CTU로 분할한다. 그리고, CTU를 트리 구조의 최상위 레이어, 즉, 루트 노드로 결정하고, CTU에 대한 분할정보를 추출함으로써 트리 구조를 이용하여 CTU를 분할한다. The entropy decoding unit 510 determines the size of the CTU by extracting information about the CTU size from a sequence parameter set (SPS) or a picture parameter set (PPS), and divides the picture into CTUs of the determined size. Then, the CTU is divided using the tree structure by determining the CTU as the top layer of the tree structure, that is, the root node, and extracting division information for the CTU.

예컨대, QTBTTT 구조를 사용하여 CTU를 분할하는 경우, 먼저 QT의 분할과 관련된 제1 플래그(QT_split_flag)를 추출하여 각 노드를 하위 레이어의 네 개의 노드로 분할한다. 그리고, QT의 리프 노드에 해당하는 노드에 대해서는 MTT의 분할과 관련된 제2 플래그(MTT_split_flag) 및 분할 방향(vertical / horizontal) 및/또는 분할 타입(binary / ternary) 정보를 추출하여 해당 리프 노드를 MTT 구조로 분할한다. 이에 따라 QT의 리프 노드 이하의 각 노드들을 BT 또는 TT 구조로 반복적으로(recursively) 분할한다.For example, when a CTU is split using the QTBTTT structure, a first flag (QT_split_flag) related to splitting of QT is first extracted and each node is split into four nodes of a lower layer. In addition, for a node corresponding to a leaf node of QT, a second flag (MTT_split_flag) related to splitting of MTT and split direction (vertical / horizontal) and / or split type (binary / ternary) information are extracted and the corresponding leaf node is MTT split into structures Accordingly, each node below the leaf node of QT is recursively divided into a BT or TT structure.

또 다른 예로서, QTBTTT 구조를 사용하여 CTU를 분할하는 경우, 먼저 CU의 분할 여부를 지시하는 CU 분할 플래그(split_cu_flag)를 추출하고, 해당 블록이 분할된 경우, 제1 플래그(QT_split_flag)를 추출할 수도 있다. 분할 과정에서 각 노드는 0번 이상의 반복적인 QT 분할 후에 0번 이상의 반복적인 MTT 분할이 발생할 수 있다. 예컨대, CTU는 바로 MTT 분할이 발생하거나, 반대로 다수 번의 QT 분할만 발생할 수도 있다. As another example, when a CTU is split using the QTBTTT structure, a CU split flag (split_cu_flag) indicating whether the CU is split is first extracted, and when the corresponding block is split, a first flag (QT_split_flag) is extracted. may be During the splitting process, each node may have zero or more iterative MTT splits after zero or more repetitive QT splits. For example, the CTU may immediately undergo MTT splitting, or conversely, only QT splitting may occur multiple times.

다른 예로서, QTBT 구조를 사용하여 CTU를 분할하는 경우, QT의 분할과 관련된 제1 플래그(QT_split_flag)를 추출하여 각 노드를 하위 레이어의 네 개의 노드로 분할한다. 그리고, QT의 리프 노드에 해당하는 노드에 대해서는 BT로 더 분할되는지 여부를 지시하는 분할 플래그(split_flag) 및 분할 방향 정보를 추출한다.As another example, when a CTU is split using a QTBT structure, a first flag (QT_split_flag) related to QT splitting is extracted and each node is split into four nodes of a lower layer. And, for a node corresponding to a leaf node of QT, a split flag (split_flag) indicating whether to further split into BTs and split direction information are extracted.

한편, 엔트로피 복호화부(510)는 트리 구조의 분할을 이용하여 복호화하고자 하는 현재블록을 결정하게 되면, 현재블록이 인트라 예측되었는지 아니면 인터 예측되었는지를 지시하는 예측 타입에 대한 정보를 추출한다. 예측 타입 정보가 인트라 예측을 지시하는 경우, 엔트로피 복호화부(510)는 현재블록의 인트라 예측정보(인트라 예측모드)에 대한 신택스 요소를 추출한다. 예측 타입 정보가 인터 예측을 지시하는 경우, 엔트로피 복호화부(510)는 인터 예측정보에 대한 신택스 요소, 즉, 움직임벡터 및 그 움직임벡터가 참조하는 참조픽처를 나타내는 정보를 추출한다.Meanwhile, when the entropy decoding unit 510 determines a current block to be decoded by using tree structure partitioning, it extracts information about a prediction type indicating whether the current block is intra-predicted or inter-predicted. When the prediction type information indicates intra prediction, the entropy decoding unit 510 extracts syntax elements for intra prediction information (intra prediction mode) of the current block. When the prediction type information indicates inter prediction, the entropy decoding unit 510 extracts syntax elements for the inter prediction information, that is, information indicating a motion vector and a reference picture to which the motion vector refers.

또한, 엔트로피 복호화부(510)는 양자화 관련된 정보, 및 잔차신호에 대한 정보로서 현재블록의 양자화된 변환계수들에 대한 정보를 추출한다.In addition, the entropy decoding unit 510 extracts quantization-related information and information about quantized transform coefficients of the current block as information about the residual signal.

재정렬부(515)는, 영상 부호화 장치에 의해 수행된 계수 스캐닝 순서의 역순으로, 엔트로피 복호화부(510)에서 엔트로피 복호화된 1차원의 양자화된 변환계수들의 시퀀스를 다시 2차원의 계수 어레이(즉, 블록)로 변경할 수 있다.The reordering unit 515 converts the sequence of 1-dimensional quantized transform coefficients entropy-decoded in the entropy decoding unit 510 into a 2-dimensional coefficient array (ie, in the reverse order of the coefficient scanning performed by the image encoding apparatus). block) can be changed.

역양자화부(520)는 양자화된 변환계수들을 역양자화하고, 양자화 파라미터를 이용하여 양자화된 변환계수들을 역양자화한다. 역양자화부(520)는 2차원으로 배열된 양자화된 변환계수들에 대해 서로 다른 양자화 계수(스케일링 값)을 적용할 수도 있다. 역양자화부(520)는 영상 부호화 장치로부터 양자화 계수(스케일링 값)들의 행렬을 양자화된 변환계수들의 2차원 어레이에 적용하여 역양자화를 수행할 수 있다. The inverse quantization unit 520 inverse quantizes the quantized transform coefficients and inverse quantizes the quantized transform coefficients using a quantization parameter. The inverse quantization unit 520 may apply different quantization coefficients (scaling values) to the two-dimensionally arranged quantized transform coefficients. The inverse quantization unit 520 may perform inverse quantization by applying a matrix of quantization coefficients (scaling values) from the image encoding device to a 2D array of quantized transformation coefficients.

역변환부(530)는 역양자화된 변환계수들을 주파수 도메인으로부터 공간 도메인으로 역변환하여 잔차신호들을 복원함으로써 현재블록에 대한 잔차블록을 생성한다.The inverse transform unit 530 inversely transforms the inverse quantized transform coefficients from the frequency domain to the spatial domain to restore residual signals, thereby generating a residual block for the current block.

또한, 역변환부(530)는 변환블록의 일부 영역(서브블록)만 역변환하는 경우, 변환블록의 서브블록만을 변환하였음을 지시하는 플래그(cu_sbt_flag), 서브블록의 방향성(vertical/horizontal) 정보(cu_sbt_horizontal_flag) 및/또는 서브블록의 위치 정보(cu_sbt_pos_flag)를 추출하여, 해당 서브블록의 변환계수들을 주파수 도메인으로부터 공간 도메인으로 역변환함으로써 잔차신호들을 복원하고, 역변환되지 않은 영역에 대해서는 잔차신호로 “0”값을 채움으로써 현재블록에 대한 최종 잔차블록을 생성한다.In addition, when the inverse transform unit 530 inverse transforms only a partial region (subblock) of a transform block, a flag (cu_sbt_flag) indicating that only a subblock of the transform block has been transformed, and direction information (vertical/horizontal) information (cu_sbt_horizontal_flag) of the transform block ) and/or the location information (cu_sbt_pos_flag) of the subblock, and inversely transforms the transform coefficients of the corresponding subblock from the frequency domain to the spatial domain to restore the residual signals. By filling , the final residual block for the current block is created.

또한, MTS가 적용된 경우, 역변환부(530)는 영상 부호화 장치로부터 시그널링된 MTS 정보(mts_idx)를 이용하여 가로 및 세로 방향으로 각각 적용할 변환 함수 또는 변환 행렬을 결정하고, 결정된 변환 함수를 이용하여 가로 및 세로 방향으로 변환블록 내의 변환계수들에 대해 역변환을 수행한다.In addition, when the MTS is applied, the inverse transform unit 530 determines transform functions or transform matrices to be applied in the horizontal and vertical directions, respectively, using MTS information (mts_idx) signaled from the video encoding device, and uses the determined transform functions. Inverse transform is performed on the transform coefficients in the transform block in the horizontal and vertical directions.

예측부(540)는 인트라 예측부(542) 및 인터 예측부(544)를 포함할 수 있다. 인트라 예측부(542)는 현재블록의 예측 타입이 인트라 예측일 때 활성화되고, 인터 예측부(544)는 현재블록의 예측 타입이 인터 예측일 때 활성화된다.The prediction unit 540 may include an intra prediction unit 542 and an inter prediction unit 544 . The intra prediction unit 542 is activated when the prediction type of the current block is intra prediction, and the inter prediction unit 544 is activated when the prediction type of the current block is inter prediction.

인트라 예측부(542)는 엔트로피 복호화부(510)로부터 추출된 인트라 예측모드에 대한 신택스 요소로부터 복수의 인트라 예측모드 중 현재블록의 인트라 예측모드를 결정하고, 인트라 예측모드에 따라 현재블록 주변의 참조 픽셀들을 이용하여 현재블록을 예측한다.The intra prediction unit 542 determines the intra prediction mode of the current block among a plurality of intra prediction modes from the syntax element for the intra prediction mode extracted from the entropy decoding unit 510, and references the current block according to the intra prediction mode. The current block is predicted using pixels.

인터 예측부(544)는 엔트로피 복호화부(510)로부터 추출된 인터 예측모드에 대한 신택스 요소를 이용하여 현재블록의 움직임벡터와 그 움직임벡터가 참조하는 참조픽처를 결정하고, 움직임벡터와 참조픽처를 이용하여 현재블록을 예측한다.The inter prediction unit 544 determines the motion vector of the current block and the reference picture referred to by the motion vector by using the syntax element for the inter prediction mode extracted from the entropy decoding unit 510, and converts the motion vector and the reference picture. to predict the current block.

가산기(550)는 역변환부로부터 출력되는 잔차블록과 인터 예측부 또는 인트라 예측부로부터 출력되는 예측블록을 가산하여 현재블록을 복원한다. 복원된 현재블록 내의 픽셀들은 이후에 복호화할 블록을 인트라 예측할 때의 참조픽셀로서 활용된다.The adder 550 restores the current block by adding the residual block output from the inverse transform unit and the prediction block output from the inter prediction unit or intra prediction unit. Pixels in the reconstructed current block are used as reference pixels when intra-predicting a block to be decoded later.

루프 필터부(560)는 인루프 필터로서 디블록킹 필터(562), SAO 필터(564) 및 ALF(566)를 포함할 수 있다. 디블록킹 필터(562)는 블록 단위의 복호화로 인해 발생하는 블록킹 현상(blocking artifact)을 제거하기 위해, 복원된 블록 간의 경계를 디블록킹 필터링한다. SAO 필터(564) 및 ALF(566)는 손실 부호화(lossy coding)으로 인해 발생하는 복원된 픽셀과 원본 픽셀 간의 차이를 보상하기 위해, 디블록킹 필터링 이후의 복원된 블록에 대해 추가적인 필터링을 수행한다. ALF의 필터 계수는 비스트림으로부터 복호한 필터 계수에 대한 정보를 이용하여 결정된다. The loop filter unit 560 may include a deblocking filter 562, an SAO filter 564, and an ALF 566 as in-loop filters. The deblocking filter 562 performs deblocking filtering on boundaries between reconstructed blocks in order to remove blocking artifacts generated by block-by-block decoding. The SAO filter 564 and the ALF 566 perform additional filtering on the reconstructed block after deblocking filtering to compensate for the difference between the reconstructed pixel and the original pixel caused by lossy coding. ALF filter coefficients are determined using information on filter coefficients decoded from the non-stream.

디블록킹 필터(562), SAO 필터(564) 및 ALF(566)를 통해 필터링된 복원블록은 메모리(570)에 저장된다. 한 픽처 내의 모든 블록들이 복원되면, 복원된 픽처는 이후에 부호화하고자 하는 픽처 내의 블록을 인터 예측하기 위한 참조픽처로 사용된다.The reconstruction block filtered through the deblocking filter 562, the SAO filter 564, and the ALF 566 is stored in the memory 570. When all blocks in one picture are reconstructed, the reconstructed picture is used as a reference picture for inter-prediction of blocks in the picture to be encoded later.

본 실시예는 이상에서 설명한 바와 같은 영상(비디오)의 부호화 및 복호화에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 현재블록과 공간적으로 인접한 기복원된 화소들을 템플릿(template)으로 정의하고, 현재블록 주변의 기복원된 영역에서 템플릿 매칭(template matching) 기반의 탐색을 수행하여 인트라 예측자를 선정하는 비디오 코딩방법 및 장치를 제공한다.This embodiment relates to encoding and decoding of images (video) as described above. More specifically, a video in which an intra predictor is selected by defining the restored pixels spatially adjacent to the current block as a template and performing a search based on template matching in the restored region around the current block. Coding methods and devices are provided.

이하의 실시예들은 영상 부호화 장치 내 인트라 예측부(122), 및 영상 복호화 장치 내 인트라 예측부(542)에 의해 수행될 수 있다. The following embodiments may be performed by the intra prediction unit 122 in the video encoding apparatus and the intra prediction unit 542 in the video decoding apparatus.

영상 부호화 장치는, 현재블록의 인트라 예측에 있어서, 비트율 왜곡 최적화 측면에서 본 실시예와 관련된 시그널링 정보를 생성할 수 있다. 영상 부호화 장치는 엔트로피 부호화부(155)를 이용하여 이를 부호화한 후, 영상 복호화 장치로 전송할 수 있다. 영상 복호화 장치는 엔트로피 복호화부(510)를 이용하여 비트스트림으로부터 현재블록의 인트라 예측과 관련된 시그널링 정보를 복호화할 수 있다. The video encoding apparatus may generate signaling information related to the present embodiment in terms of bit rate distortion optimization in intra prediction of the current block. The image encoding device may encode the image using the entropy encoding unit 155 and transmit it to the image decoding device. The video decoding apparatus may decode signaling information related to intra prediction of the current block from a bitstream using the entropy decoding unit 510 .

또한, 하나의 플래그의 값이 참이라는 것은 플래그가 1로 설정되는 경우를 나타낸다. 또한, 하나의 플래그의 값이 거짓이라는 것은 플래그가 0으로 설정되는 경우를 나타낸다. Also, a value of one flag being true indicates a case in which the flag is set to 1. In addition, a false value of one flag indicates a case in which the flag is set to 0.

I. 템플릿 매칭 기반의 인트라 예측I. Intra prediction based on template matching

도 6은 템플릿 매칭 기반의 인트라 예측을 개념적으로 나타내는 예시도이다.6 is an exemplary diagram conceptually illustrating intra prediction based on template matching.

도 6에 예시된 바와 같이, 영상 부호화 장치 또는 영상 복호화 장치는 템플릿 매칭 기반의 인트라 예측 기술을 이용하여, 현재 부호화/복호화하고자 하는 블록(즉, '현재블록')에 대해 현재 픽처(current picture) 내 기복원된 영역(coded area)에서 최적의 인트라 예측자(intra predictor)를 획득할 수 있다. 이때, 현재블록과 공간적으로 인접한 화소들의 집합이 템플릿으로 정의된다. 영상 부호화 장치 또는 영상 복호화 장치는 전술한 기복원된 영역에서 템플릿 매칭 기반의 탐색을 수행하여 현재블록의 템플릿과 가장 유사도가 높은 유사 템플릿(similar template)을 탐색한다. 영상 부호화 장치 또는 영상 복호화 장치는 유사 템플릿을 기반으로 현재블록에 대응하는 블록 위치를 결정한 후, 대응 블록(matching block)을 현재블록의 최적의 인트라 예측자로 선정한다. As illustrated in FIG. 6 , the video encoding apparatus or the video decoding apparatus uses a template matching-based intra prediction technique to obtain a current picture for a block to be currently encoded/decoded (ie, 'current block'). An optimal intra predictor can be obtained in the coded area. At this time, a set of pixels spatially adjacent to the current block is defined as a template. The video encoding apparatus or the video decoding apparatus searches for a similar template having the highest similarity to the template of the current block by performing a search based on template matching in the above-described undulating and restored region. An image encoding apparatus or an image decoding apparatus determines a block location corresponding to a current block based on a similar template, and then selects a matching block as an optimal intra predictor of the current block.

한편, 기존의 인트라 블록 복사(IPC, Intra Block Copy) 기술에서는, 현재 픽쳐 내에서 현재블록과 가장 유사한 블록 위치를 탐색한 후, 유사 블록 위치를 블록 벡터(block vector)로 시그널링하는 방법이 사용된다. 또한, 영상 부호화 장치는 블록 벡터의 정보를 전달함에 있어서, 현재블록에 인접한 블록들 중 블록 벡터 예측자(block vector predictor)를 선정한 후, 해당 블록 벡터 예측자에 대한 인덱스, 및 블록 벡터와 블록 벡터 예측자 간의 블록 벡터 차분(block vector difference)을 시그널링한다. Meanwhile, in the existing Intra Block Copy (IPC) technology, a method of searching for a block position most similar to a current block in a current picture and then signaling the similar block position as a block vector is used. . In addition, in transmitting block vector information, the video encoding apparatus selects a block vector predictor from among blocks adjacent to the current block, and then selects an index for the corresponding block vector predictor, and the block vector and block vector. A block vector difference between predictors is signaled.

전술한 블록 벡터 정보의 시그널링 방법을 효율적으로 개선하기 위해, 종래에는 현재블록에 대해 템플릿 매칭 기반의 탐색 영역을 기복원된 영역 중 기정의된 영역으로 한정하는 방법이 사용된다. 일 예로서, 도 6에서 예시된 바와 같이, 기복원된 영역 중 일부를 적어도 하나 이상의 직사각형의 탐색 영역들(R1, R2, R3 및 R4)로 분류하고, 분류된 탐색 영역들 중 하나가 템플릿 매칭 기반의 탐색이 적용되는 영역으로 이용될 수 있다. 또한, 현재블록에 대응하는 최적의 블록 위치가 포함되는 영역을 다음과 같이 한정함으로써, 영상 부호화 장치와 영상 복호화 장치 간의 시그널링 오버헤드가 감소될 수 있다. In order to efficiently improve the above-described signaling method of block vector information, conventionally, a method of limiting a search area based on template matching for a current block to a predefined area among restored areas is used. As an example, as illustrated in FIG. 6 , some of the undulating and restored regions are classified into at least one or more rectangular search regions R1, R2, R3, and R4, and one of the classified search regions matches the template. may be used as an area to which based search is applied. In addition, signaling overhead between the video encoding apparatus and the video decoding apparatus can be reduced by limiting the region including the optimal block location corresponding to the current block as follows.

한정된 영역들 중 R1 탐색 영역은 현재 CTU 내에 위치하는 기복원된 영역을 나타낸다. 현재블록의 최적의 인트라 예측자 탐색 위치가 R1 영역에 존재하는 경우, 영상 부호화 장치는 R1 영역에 매핑되는 탐색 영역의 인덱스를 시그널링할 수 있다. 영상 복호화 장치는 영상 부호화 장치와 동일한 방법에 따라 현재블록의 템플릿을 선정한 후, 전달된 탐색 영역의 인덱스를 기반으로 R1 영역에서 해당 템플릿을 이용하여 템플릿 매칭 기반의 최적의 인트라 예측자 위치를 탐색할 수 있다.Among the limited areas, the R1 search area represents a restored area located within the current CTU. When the optimal intra predictor search position of the current block exists in the R1 region, the video encoding apparatus may signal the index of the search region mapped to the R1 region. After selecting the template of the current block according to the same method as the video encoding device, the video decoding apparatus searches for the optimal intra predictor position based on template matching using the corresponding template in the R1 region based on the index of the search region transmitted. can

R2 영역은 현재 CTU를 기준으로 좌상단에 위치하는 기복원된 영역을 나타낸다. 현재블록의 최적의 인트라 예측자 탐색 위치가 R2 영역에 존재하는 경우, 영상 부호화 장치는 R2 영역에 매핑되는 인덱스를 시그널링할 수 있다. 영상 복호화 장치는 현재블록의 템플릿을 선정한 후, 전달된 인덱스를 기반으로 R2 영역에서 해당 템플릿을 이용하여 템플릿 매칭 기반의 최적의 인트라 예측자 위치를 탐색할 수 있다.The R2 area represents a restored area located at the top left of the current CTU. When the optimal intra predictor search position of the current block exists in the R2 region, the video encoding apparatus may signal an index mapped to the R2 region. After selecting the template of the current block, the video decoding apparatus may search for an optimal intra predictor position based on template matching by using the corresponding template in R2 region based on the transmitted index.

R3 영역은 현재 CTU를 기준으로 상단에 위치하는 기복원된 영역을 나타낸다. 현재블록의 최적의 인트라 예측자 탐색 위치가 R3 영역에 존재하는 경우, 영상 부호화 장치는 R3 영역에 매핑되는 인덱스를 시그널링할 수 있다. 영상 복호화 장치는 현재블록의 템플릿을 선정한 후, 전달된 인덱스를 기반으로 R3 영역에서 해당 템플릿을 이용하여 템플릿 매칭 기반의 최적의 인트라 예측자 위치를 탐색할 수 있다.Area R3 represents a restored area located at an upper level based on the current CTU. When the optimal intra predictor search position of the current block exists in the R3 region, the video encoding apparatus may signal an index mapped to the R3 region. After selecting the template of the current block, the video decoding apparatus may search for an optimal intra predictor position based on template matching by using the corresponding template in the region R3 based on the transferred index.

R4 영역은 현재 CTU를 기준으로 좌측에 위치하는 기복원된 영역을 나타낸다. 현재블록의 최적의 인트라 예측자 탐색 위치가 R4 영역에 존재하는 경우, 영상 부호화 장치는 R4 영역에 매핑되는 인덱스를 시그널링할 수 있다. 영상 복호화 장치는 현재블록의 템플릿을 선정한 후, 전달된 인덱스를 기반으로 R4 영역에서 해당 템플릿을 이용하여 템플릿 매칭 기반의 최적의 인트라 예측자 위치를 탐색할 수 있다.Area R4 represents a restored area located on the left side of the current CTU. When the optimal intra predictor search position of the current block exists in the R4 region, the video encoding apparatus may signal an index mapped to the R4 region. After selecting the template of the current block, the video decoding apparatus may search for an optimal intra predictor position based on template matching by using the corresponding template in region R4 based on the transferred index.

한편, 탐색 영역의 인덱스에 따른 탐색 영역의 정보는 영상 부호화 장치와 영상 복호화 장치 간 약속에 따라 사전에 정의될 수 있다. 또는, 영상 부호화 장치는 탐색 영역의 정보를 부호화한 후, 영상 복호화 장치로 시그널링할 수 있다. 여기서, 탐색 영역의 정보는 탐색 영역의 크기 및 위치를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. Meanwhile, information on the search area according to the index of the search area may be defined in advance according to an agreement between the video encoding device and the video decoding device. Alternatively, the video encoding apparatus may signal the video decoding apparatus after encoding the information of the search area. Here, the search area information may include information indicating the size and position of the search area.

영상 부호화 장치 또는 영상 복호화 장치는 템플릿 매칭을 위한 비용함수로서, SAD(Sum of Absolute Difference), SSD(Sum of Squared Difference) 등을 이용하여 현재블록의 템플릿과 기복원 영역 내의 후보 템플릿 간의 유사도를 산정할 수 있다. 이때, 가장 작은 비용함수 값을 갖는 템플릿에 대응하는 블록이 현재블록의 예측자로 선정될 수 있다.An image encoding device or an image decoding device calculates the similarity between the template of the current block and the candidate template in the relief region using SAD (Sum of Absolute Difference), SSD (Sum of Squared Difference), etc. as a cost function for template matching can do. In this case, a block corresponding to a template having the smallest cost function value may be selected as a predictor of the current block.

또한, 비용함수 값을 계산함에 있어서, 현재블록의 템플릿의 크기가 기정의된 너비 또는 높이보다 큰 경우, 영상 부호화 장치 또는 영상 복호화 장치는 템플릿에 대해 서브샘플링된(sub-sampled) 화소들을 이용하여 비용함수 값을 계산할 수 있다.In addition, in calculating the cost function value, when the size of the template of the current block is greater than a predefined width or height, the image encoding apparatus or the image decoding apparatus uses sub-sampled pixels for the template The cost function can be calculated.

이하, 현재블록에 대해 도 6에 예시된 영역들 중 하나를 탐색 영역으로 사용할 뿐만 아니라, 하드웨어 구현 및 파이프라인 처리에 적합하도록 인트라 예측자 탐색 영역을 한정하는 방법들을 기술한다. Hereinafter, methods for limiting an intra predictor search area to be suitable for hardware implementation and pipeline processing as well as using one of the areas illustrated in FIG. 6 for the current block as a search area will be described.

II. 본 개시에 따른 템플릿 매칭 기반의 인트라 예측II. Intra prediction based on template matching according to the present disclosure

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른, 템플릿 매칭이 적용되는 탐색 영역들을 나타내는 예시도이다. 7 is an exemplary diagram illustrating search areas to which template matching is applied, according to an embodiment of the present disclosure.

도 7에 예시된 바와 같이, 영상 부호화 장치와 영상 복호화 장치는 템플릿 매칭 기반의 인트라 예측 기술을 이용하여, 현재블록에 대해 기정의된 영역 내 탐색 영역들에서 최적의 인트라 예측자를 획득할 수 있다. As illustrated in FIG. 7 , the video encoding apparatus and the video decoding apparatus may obtain an optimal intra predictor in search areas within a predefined area for a current block by using a template matching-based intra prediction technique.

도 6에 예시된 바와 같은 기정의된 직사각형의 탐색 영역들과는 달리, 본 실시예에 따른 영상 부호화 장치와 영상 복호화 장치는 도 7에 예시된 바와 같은 임의 형태의 탐색 영역들(R1, R2, R3 및 R4)을 템플릿 매칭 기반의 인트라 예측을 위해 사용할 수 있다. 전술한 바와 같이 이러한 탐색 영역들은 현재블록의 기복원 영역의 일부이다. R1 영역은 현재 CTU 내에 위치하는 영역을 나타낸다. 또한, R2 영역 및 R3 영역은 현재 CTU의 상단과 좌측에서 기정의된 너비와 높이를 갖는 L자형(L-shaped) 영역을 나타낸다. 이때, L자형 영역이 대각선분으로 이분할된 두 영역들 중, 좌측 영역을 R2 영역으로 나타내고, 상단 영역을 R3 영역으로 나타낸다. 또한, R4 영역은 현재 CTU의 상단과 좌측에서 기정의된 너비와 높이를 가지며, R2 영역 및 R3 영역의 외곽에 위치하는 L자형 영역을 나타낸다. Unlike the predefined rectangular search areas illustrated in FIG. 6 , the video encoding apparatus and the video decoding apparatus according to the present embodiment include arbitrary search areas R1 , R2 , R3 and R3 as illustrated in FIG. 7 . R4) can be used for intra prediction based on template matching. As described above, these search areas are part of the restoration area of the current block. The R1 area represents an area located within the current CTU. In addition, the R2 area and the R3 area represent L-shaped areas having a predefined width and height at the top and left of the current CTU. At this time, of the two regions in which the L-shaped region is divided diagonally, the left region is represented as the R2 region and the upper region is represented as the R3 region. In addition, the R4 area has a predefined width and height at the top and left of the current CTU, and represents an L-shaped area located outside the R2 and R3 areas.

도 6의 예시된 탐색 영역들을 이용하여 기술된 바와 같이, 도 7에 예시된 탐색 영역들도 블록 벡터의 시그널링 방법을 효율적으로 개선하기 위하여 활용될 수 있다. 즉, 4 개의 분할 영역들을 템플릿 매칭 기반의 탐색 영역들로 설정한 후, 탐색 영역들 중에서 현재블록의 최적 예측자를 포함하는 영역이 한정될 수 있다. 이후, 한정된 탐색 영역의 인덱스를 시그널링함으로써, 영상 부호화 장치와 영상 복호화 장치 간의 시그널링 오버헤드가 효과적으로 감소될 수 있다. As described using the search areas illustrated in FIG. 6 , the search areas illustrated in FIG. 7 may also be utilized to efficiently improve a signaling method of a block vector. That is, after setting the four divided regions as search regions based on template matching, the region including the best predictor of the current block among the search regions may be limited. Thereafter, by signaling the index of the limited search area, signaling overhead between the video encoding apparatus and the video decoding apparatus can be effectively reduced.

전술한 바와 같이, 탐색 영역의 인덱스에 따른 탐색 영역의 정보는 영상 부호화 장치와 영상 복호화 장치 간 약속에 따라 사전에 정의될 수 있다. 또는, 영상 부호화 장치는 탐색 영역의 정보를 부호화한 후, 영상 복호화 장치로 시그널링할 수 있다. As described above, the search area information according to the search area index may be defined in advance according to an agreement between the video encoding device and the video decoding device. Alternatively, the video encoding apparatus may signal the video decoding apparatus after encoding the information of the search area.

템플릿 매칭 기반의 인트라 예측 기술을 적용함에 있어서, 전술한 바와 같이, 기정의된 기복원 영역을 사용하여 템플릿 매칭 기반의 최적의 인트라 예측자를 탐색할 수 있다. 하지만, 임의의 기복원 영역을 사용하는 경우, 본 실시예를 지원하는 다양한 하드웨어의 설계 시, 최적의 설계에 한계점이 발생할 수 있다. 또한, CTU 단위 파이프라인 형태의 병렬처리를 수행하는 비디오 부호화 및 복호화 방법 및 장치의 적용 시에도, 임의의 기복원 영역을 사용함에 따라 하드웨어 리소스 적용에 문제점이 발생할 수 있다.In applying the intra prediction technology based on template matching, as described above, an optimal intra predictor based on template matching may be searched for using a predefined undulation region. However, in the case of using an arbitrary relief region, limitations may occur in the optimal design when designing various hardware supporting the present embodiment. In addition, even when a video encoding and decoding method and apparatus for performing parallel processing in the form of a CTU unit pipeline are applied, a problem may occur in application of hardware resources due to the use of an arbitrary undulation and recovery region.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른, 템플릿 매칭이 적용되는 탐색 영역들을 CTU 단위로 한정하는 것을 나타내는 예시도이다. 8 is an exemplary diagram illustrating that search areas to which template matching is applied are limited in units of CTUs according to an embodiment of the present disclosure.

도 8에 예시된 바와 같이, 영상 부호화 장치와 영상 복호화 장치는 템플릿 매칭 기반의 인트라 예측 기술을 이용하여, 현재블록에 대해 기정의된 탐색 영역들에서 최적의 인트라 예측자를 획득할 수 있다.As illustrated in FIG. 8 , the video encoding apparatus and the video decoding apparatus may obtain an optimal intra predictor in predefined search areas for a current block by using a template matching-based intra prediction technique.

도 8의 예시에서, 탐색 영역들은 현재 CTU 내의 영역(R1), 현재 CTU와 공간적으로 인접한 CTU들을 포함하되, 인접 CTU들로는 좌상단 CTU(R2), 상단 CTU(R3) 및 좌측 CTU(R4)가 활용될 수 있다. 전술한 바와 같이 이러한 탐색 영역들은 현재블록의 기복원 영역의 일부이다. 또한, 이러한 탐색 영역들의 한정이, 전술한 하드웨어 설계 과정에서 하드웨어 리소스의 최적화, CTU 단위 파이프라인 처리 등에 보다 적합할 수 있다.In the example of FIG. 8 , the search areas include an area R1 in the current CTU and CTUs spatially adjacent to the current CTU, but the upper left CTU (R2), upper CTU (R3), and left CTU (R4) are used as adjacent CTUs. It can be. As described above, these search areas are part of the restoration area of the current block. In addition, the limitation of these search areas may be more suitable for optimization of hardware resources, CTU unit pipeline processing, etc. in the above-described hardware design process.

템플릿 매칭 기반의 인트라 예측 기술을 적용함에 있어서, 전술한 바와 같이, 기정의된 기복원 영역을 사용하여 템플릿 매칭 기반의 최적의 인트라 예측자를 탐색할 수 있다. 하지만, 임의의 기복원 영역을 사용하는 경우, 본 실시예를 지원하는 하드웨어의 설계 시, 최대의 하드웨어 리소스를 확보해야 하는 문제점이 발생할 수 있다. 또한, 특정 단위의 파이프라인 형태의 병렬처리를 수행하는 비디오 부호화 및 복호화 방법 및 장치의 적용 시에도, 파이프라인 구조의 설계에 어려움이 발생할 수 있다. In applying the intra prediction technology based on template matching, as described above, an optimal intra predictor based on template matching may be searched for using a predefined undulation region. However, when an arbitrary relief region is used, a problem of securing maximum hardware resources may occur when designing hardware supporting the present embodiment. In addition, even when a video encoding and decoding method and apparatus for performing pipeline-type parallel processing of a specific unit are applied, difficulties may arise in designing a pipeline structure.

도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른, 템플릿 매칭이 적용되는 탐색 영역들을 VPDU 단위로 한정하는 것을 나타내는 예시도이다. 9 is an exemplary diagram illustrating that search areas to which template matching is applied are limited in units of VPDUs according to an embodiment of the present disclosure.

도 9에 예시된 바와 같이, 영상 부호화 장치와 영상 복호화 장치는 템플릿 매칭 기반의 인트라 예측 기술을 이용하여, 현재블록에 대해 기정의된 탐색 영역들에서 최적의 인트라 예측자를 획득할 수 있다.As illustrated in FIG. 9 , the video encoding apparatus and the video decoding apparatus may obtain an optimal intra predictor in predefined search areas for a current block by using a template matching-based intra prediction technique.

도 9의 예시에서, 탐색 영역들은 VPDU(Virtual Pipeline Data Unit) 단위의 영역들을 포함한다. 여기서, VPDU는 가상 파이프라인에 의해 처리될 수 있는 데이터 단위이다. VPDU는 한번에 부호화 및 복호화를 수행할 수 있는 최대 단위로서, CTU의 크기 증가에 따른 하드웨어 구현의 비용을 감소시키기 위해 활용될 수 있다. In the example of FIG. 9 , search areas include areas in Virtual Pipeline Data Unit (VPDU) units. Here, VPDU is a data unit that can be processed by the virtual pipeline. A VPDU is a maximum unit capable of performing encoding and decoding at one time, and can be used to reduce hardware implementation costs due to an increase in the size of a CTU.

또한, VPDU는 부호화 및 복호화를 위한 데이터 처리 단위를 지칭하나, 반드시 VPDU라는 용어에 한정되지 않는다. VPDU의 크기로서 기정의된 크기가 사용될 수 있고, CTU가 N(여기서, N은 자연수 분할된 크기가 사용될 수도 있다. 또한, 기정의된 크기는 64×64, 32×32 및 16×16 중 하나일 수 있다. 도 9의 예시에서, VPDU는 CTU의 4분의 1 크기를 갖는다. Also, a VPDU refers to a data processing unit for encoding and decoding, but is not necessarily limited to the term VPDU. A predefined size may be used as the size of the VPDU, and a size obtained by dividing CTU into N (where N is a natural number) may also be used. In addition, the predefined size may be one of 64×64, 32×32, and 16×16. In the example of Figure 9, the VPDU has a quarter size of the CTU.

도 9의 예시에서, 현재블록이 포함된 현재 VPDU 내 기복원된 영역(R1), 현재 VPDU의 바로 이전에 복원된 VPDU인 현재 VPDU의 좌측 VPDU(R2), CTU 내부의 Z-오더 상 현재 VPDU보다 두 번째 이전 VPDU인 상단 VPDU(R3), 및 CTU 내부의 Z-오더 상 현재 VPDU보다 세 번째 이전 VPDU인 좌상단 VPDU(R4)를 포함하도록 탐색 영역들이 한정될 수 있다. 여기서, Z-오더는, 지그재그 스캔 오더로서, 부호화/복호화 순서를 나타낸다. 전술한 바와 같이 이러한 탐색 영역들은 현재블록의 기복원 영역의 일부이다. 또한, 이러한 탐색 영역들의 한정이, 전술한 하드웨어 설계 과정에서 하드웨어 리소스의 최적화, VPDU 단위 파이프라인 처리 등에 보다 적합할 수 있다.In the example of FIG. 9, the restored region R1 in the current VPDU including the current block, the left VPDU R2 of the current VPDU, which is a VPDU restored immediately before the current VPDU, and the current VPDU on the Z-order inside the CTU. The search areas may be limited to include the top VPDU (R3), which is the second previous VPDU, and the top left VPDU (R4), which is the third previous VPDU from the current VPDU on the Z-order inside the CTU. Here, the Z-order is a zigzag scan order and indicates an encoding/decoding order. As described above, these search areas are part of the restoration area of the current block. In addition, the limitation of these search areas may be more suitable for optimization of hardware resources, pipeline processing in units of VPDUs, etc. in the above-described hardware design process.

도 10은 본 개시의 다른 실시예에 따른, 템플릿 매칭이 적용되는 탐색 영역들을 VPDU 단위로 한정하는 것을 나타내는 예시도이다. 10 is an exemplary diagram illustrating that search areas to which template matching is applied are limited in units of VPDUs according to another embodiment of the present disclosure.

도 10의 예시는 전술한 하드웨어 설계 시에 발생할 수 있는 문제점을 해결하기 위한 다른 예이다. 도 9의 예시와 동일하게, 템플릿 매칭 기반의 인트라 예측 기술을 적용하는 탐색 영역들이 VPDU 단위로 설정되되, 기정의된 적어도 하나 이상의 VPDU들의 영역으로 한정된다.The example of FIG. 10 is another example for solving problems that may occur in the aforementioned hardware design. Similar to the example of FIG. 9 , search areas to which the template matching-based intra prediction technique is applied are set in units of VPDUs, but limited to one or more predefined areas of VPDUs.

도 9의 예시에서, 참조되는 모든 VPDU들이 현재 VPDU와 동일한 CTU 영역 내에 존재한다. 반면, 도 10의 예시에서는 현재 VPDU가 현재 CTU 내에서 Z-오더 상 첫 번째 VPDU이다. 즉, 참조되는 VPDU들 중 다수의 VPDU들이 이전 CTU 영역 내에 포함된다. In the example of FIG. 9 , all VPDUs referenced are in the same CTU region as the current VPDU. On the other hand, in the example of FIG. 10, the current VPDU is the first VPDU in Z-order within the current CTU. That is, a plurality of VPDUs among the referenced VPDUs are included in the previous CTU area.

도 10의 예시에서, 현재블록이 포함된 현재 VPDU 내 기복원된 영역(R1), 현재 VPDU의 바로 이전에 복원된 VPDU에 해당하는, 좌측 CTU 내의 우하단 VPDU(R2), 현재 VPDU보다 Z-오더 상 두 번째 이전 VPDU에 해당하는, 좌측 CTU 내의 좌하단 VPDU(R3), 및 현재 VPDU보다 Z-오더 상에서 세 번째 이전 VPDU에 해당하는, 좌측 CTU 내의 우상단 VPDU(R4)를 포함하도록 탐색 영역들이 한정될 수 있다. 전술한 바와 같이 이러한 탐색 영역들은 현재블록의 기복원 영역의 일부이다. In the example of FIG. 10, the restored region R1 in the current VPDU including the current block, the lower right VPDU (R2) in the left CTU corresponding to the VPDU restored immediately before the current VPDU, and the Z- The search areas include the lower left VPDU (R3) in the left CTU, corresponding to the second previous VPDU in order, and the upper right VPDU (R4) in the left CTU, corresponding to the third previous VPDU in Z-order than the current VPDU. may be limited. As described above, these search areas are part of the restoration area of the current block.

도 11은 본 개시의 또다른 실시예에 따른, 템플릿 매칭이 적용되는 탐색 영역들을 VPDU 단위로 한정하는 것을 나타내는 예시도이다. 11 is an exemplary view illustrating that search areas to which template matching is applied are limited in units of VPDUs according to another embodiment of the present disclosure.

도 9의 예시에서, 참조되는 모든 VPDU들이 현재 VPDU와 동일한 CTU 영역 내에 존재한다. 반면, 도 11의 예시에서는 현재 VPDU가 현재 CTU 내에서 Z-오더 상 두 번째 VPDU이다. 즉, 참조되는 VPDU들 중 다수의 VPDU들이 이전 CTU 영역 내에 포함된다. In the example of FIG. 9 , all VPDUs referenced are in the same CTU region as the current VPDU. On the other hand, in the example of FIG. 11, the current VPDU is the second VPDU in Z-order within the current CTU. That is, a plurality of VPDUs among the referenced VPDUs are included in the previous CTU area.

도 11의 예시에서, 현재블록이 포함된 현재 VPDU 내 기복원된 영역(R1), 현재 VPDU의 바로 이전에 복원된 VPDU에 해당하는, 현재 CTU 내의 좌상단 VPDU(R2), 현재 VPDU보다 Z-오더 상 두 번째 이전 VPDU에 해당하는, 좌측 CTU 내의 우하단 VPDU(R3), 및 현재 VPDU보다 Z-오더 상 세 번째 이전 VPDU에 해당하는, 좌측 CTU 내의 좌하단 VPDU(R4)를 포함하도록 탐색 영역들이 한정될 수 있다. 전술한 바와 같이 이러한 탐색 영역들은 현재블록의 기복원 영역의 일부이다. In the example of FIG. 11, the restored region (R1) in the current VPDU including the current block, the upper left VPDU (R2) in the current CTU, corresponding to the VPDU restored immediately before the current VPDU, and the Z-order of the current VPDU The search areas include the lower right VPDU (R3) in the left CTU, corresponding to the second previous VPDU, and the lower left VPDU (R4) in the left CTU, corresponding to the third previous VPDU in Z-order from the current VPDU. may be limited. As described above, these search areas are part of the restoration area of the current block.

도 12는 본 개시의 또다른 실시예에 따른, 템플릿 매칭이 적용되는 탐색 영역들을 VPDU 단위로 한정하는 것을 나타내는 예시도이다. 12 is an exemplary view illustrating that search areas to which template matching is applied are limited in units of VPDUs according to another embodiment of the present disclosure.

도 9의 예시에서, 참조되는 모든 VPDU들이 현재 VPDU와 동일한 CTU 영역 내에 존재한다. 반면, 도 12의 예시에서는 현재 VPDU가 현재 CTU 내에서 Z-오더 상 세 번째 VPDU이다. 즉, 참조되는 VPDU들 중 일부 VPDU들이 이전 CTU 영역 내에 포함된다. In the example of FIG. 9 , all VPDUs referenced are in the same CTU region as the current VPDU. On the other hand, in the example of FIG. 12, the current VPDU is the third VPDU in Z-order within the current CTU. That is, some of the referenced VPDUs are included in the previous CTU area.

도 12의 예시에서, 현재블록이 포함된 현재 VPDU 내 기복원된 영역(R1), 현재 VPDU의 바로 이전에 복원된 VPDU에 해당하는, 현재 CTU 내의 우상단 VPDU(R2), 현재 VPDU보다 Z-오더 상 두 번째 이전 VPDU에 해당하는, 현재 CTU 내의 좌상단 VPDU(R3), 및 현재 VPDU보다 Z-오더 상 세 번째 이전 VPDU에 해당하는, 좌측 CTU 내의 우하단 VPDU(R4)를 포함하도록 탐색 영역들이 한정될 수 있다. 전술한 바와 같이 이러한 탐색 영역들은 현재블록의 기복원 영역의 일부이다. In the example of FIG. 12, the restored region (R1) in the current VPDU including the current block, the upper right VPDU (R2) in the current CTU, corresponding to the VPDU restored immediately before the current VPDU, and the Z-order of the current VPDU The search areas are limited to include the upper left VPDU (R3) in the current CTU, corresponding to the second previous VPDU, and the lower right VPDU (R4) in the left CTU, corresponding to the third previous VPDU in Z-order from the current VPDU. It can be. As described above, these search areas are part of the restoration area of the current block.

한편, 템플릿 매칭 기반 인트라 예측 기술의 적용 영역을 VPDU 단위의 영역들로 한정하는 경우, 현재블록을 포함하는 현재 VPDU를 포함하여 적어도 하나 이상의 VPDU들로 적용 영역이 한정될 수 있다. 도 9 내지 도 12의 예시에서는, 일 예로서, 현재블록을 포함하는 현재 VPDU를 포함하여 파이프라인 처리 순서에 따라 총 4 개의 VPDU들이 탐색 영역들로 사용된다. 하지만, 템플릿 매칭 기반 인트라 예측 기술의 탐색 영역들을 VPDU 단위로 적용 시, 반드시 4 개의 VPDU들로 한정되는 것은 아니며, 적어도 하나 이상의 VPDU들을 사용하는 경우 또한 본 발명에 범위에 포함될 수 있다.Meanwhile, when the application area of the template matching-based intra prediction technique is limited to areas in units of VPDUs, the application area may be limited to at least one or more VPDUs including the current VPDU including the current block. In the examples of FIGS. 9 to 12 , as an example, a total of four VPDUs are used as search areas according to the pipeline processing order including the current VPDU including the current block. However, when the search areas of the template matching-based intra prediction technique are applied in units of VPDUs, they are not necessarily limited to 4 VPDUs, and the case of using at least one or more VPDUs may also be included in the scope of the present invention.

이하, 도 13 및 도 14의 도시를 이용하여, 템플릿 매칭 기반 인트라 예측을 이용하는 영상 부호화 방법 및 영상 복호화 방법을 기술한다. Hereinafter, an image encoding method and an image decoding method using intra prediction based on template matching will be described using the illustrations of FIGS. 13 and 14 .

도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른, 영상 부호화 방법을 나타내는 순서도이다. 13 is a flowchart illustrating an image encoding method according to an embodiment of the present disclosure.

영상 부호화 장치는 적어도 하나 이상의 탐색 영역들 중 하나의 탐색 영역을 지시하는 인덱스를 결정한다(S1300). 여기서, 탐색 영역은 현재 픽처 내 기복원된 영역의 일부이다. The image encoding apparatus determines an index indicating one search area among at least one search area (S1300). Here, the search area is a part of a region restored in a current picture.

영상 부호화 장치는 인덱스에 따른 탐색 영역의 정보를 결정한다(S1302). 탐색 영역의 인덱스에 따른 탐색 영역의 정보는 영상 부호화 장치와 영상 복호화 장치 간 약속에 따라 사전에 정의될 수 있다. 또는, 영상 부호화 장치는 탐색 영역의 정보를 부호화한 후, 영상 복호화 장치로 시그널링할 수 있다. 여기서, 탐색 영역의 정보는 탐색 영역의 크기 및 위치를 나타내는 정보이다. The video encoding device determines information of the search area according to the index (S1302). Information on the search area according to the index of the search area may be defined in advance according to an agreement between the video encoding device and the video decoding device. Alternatively, the video encoding apparatus may signal the video decoding apparatus after encoding the information of the search area. Here, the search area information is information indicating the size and position of the search area.

탐색 영역이 임의의 영역인 경우, 도 7에 예시된 바와 같이, 인덱스는 제1 영역, 제2 영역, 제3 영역 및 제4 영역(R1, R2, R3 및 R4) 중 하나의 영역을 탐색 영역으로 지시할 수 있다. 제1 영역은, 현재블록을 포함하는 현재 CTU 내부의 기복원 영역이다. 제2 영역 및 제3 영역은, 현재 CTU의 상단과 좌측에서 기정의된 너비와 높이를 갖는 L자형 영역이되, L자형 영역이 대각선분으로 이분할된 두 영역들이다. 제4 영역은 현재 CTU의 상단과 좌측에서 기정의된 너비와 높이를 가지며, 제2 영역 및 제3 영역의 외곽에 위치하는 L자형 영역이다. When the search area is an arbitrary area, as illustrated in FIG. 7 , the index refers to one of the first area, the second area, the third area, and the fourth area (R1, R2, R3, and R4) as the search area. can be directed to The first area is a relief recovery area within the current CTU including the current block. The second area and the third area are L-shaped areas having predefined widths and heights at the top and left of the current CTU, and are two areas in which the L-shaped area is divided into two diagonally. The fourth area has a predefined width and height at the top and left of the current CTU, and is an L-shaped area located outside the second and third areas.

탐색 영역이 CTU 단위로 설정되는 경우, 도 8에 예시된 바와 같이, 인덱스는 현재블록을 포함하는 현재 CTU 내의 기복원된 영역, 현재 CTU의 좌상단 CTU, 현재 CTU의 상단 CTU, 및 현재 CTU의 좌측 CTU 중 하나의 영역을 탐색 영역으로 지시할 수 있다. When the search area is set in units of CTU, as illustrated in FIG. 8 , the indexes are the reconstructed area within the current CTU including the current block, the upper left CTU of the current CTU, the upper CTU of the current CTU, and the left side of the current CTU. One area of the CTU may be indicated as a search area.

한편, 탐색 영역은 파이프라인 형태의 병렬처리를 위한 처리 단위로 결정될 수 있다. 예컨대, 도 9 내지 도 12에 예시된 바와 같이 처리 단위는 VPDU일 수 있다. Meanwhile, the search area may be determined as a processing unit for parallel processing in a pipeline form. For example, as illustrated in FIGS. 9 to 12 , the processing unit may be a VPDU.

탐색 영역이 처리 단위로 설정되고, 탐색 영역들이 하나의 CTU에 포함되는 경우, 인덱스는 현재블록이 포함된 현재 처리 단위 내 기복원된 영역, 현재 처리 단위의 좌측 처리 단위 영역, 현재 처리 단위의 상단 처리 단위, 및 현재 처리 단위의 좌상단 처리 단위 중 하나의 영역을 탐색 영역으로 지시할 수 있다. When the search area is set as a processing unit and the search areas are included in one CTU, the index is the area where the current block is restored within the current processing unit, the processing unit area on the left side of the current processing unit, and the top of the current processing unit. One area of the processing unit and the upper left processing unit of the current processing unit may be indicated as the search area.

또한, 탐색 영역이 처리 단위로 설정되고, 탐색 영역들이 현재 CTU 또는 이전 CTU에 포함되는 경우, 인덱스는 현재블록이 포함된 현재 처리 단위 내 기복원된 영역, 및 Z-오더 상 현재 처리 단위의 이전에 복원된, 기설정된 개수의 처리 단위들 중 하나의 처리 단위를 상기 탐색 영역으로 지시할 수 있다. 여기서, 현재 처리 단위는 현재 CTU에 포함되고, 기설정된 개수의 처리 단위들은 현재 CTU 또는 이전 CTU에 포함될 수 있다. In addition, when the search area is set as a processing unit and the search areas are included in the current CTU or the previous CTU, the index is the restored area within the current processing unit including the current block, and the previous processing unit in the Z-order. One processing unit among the preset number of processing units, restored to , may be indicated as the search area. Here, the current processing unit is included in the current CTU, and a predetermined number of processing units may be included in the current CTU or the previous CTU.

영상 부호화 장치는 탐색 영역의 정보를 이용하여 탐색 영역을 설정한다(S1304).The video encoding device sets a search area using information on the search area (S1304).

영상 부호화 장치는 현재블록과 공간적으로 인접한 화소들로부터 템플릿을 설정한다(S1306).The image encoding apparatus sets a template from pixels spatially adjacent to the current block (S1306).

영상 부호화 장치는 탐색 영역에서 템플릿 매칭 기반의 탐색을 수행하여 템플릿과 유사도가 가장 높은 유사 템플릿을 탐색한다(S1308). The video encoding apparatus searches for a similar template having the highest similarity with the template by performing a search based on template matching in the search area (S1308).

영상 부호화 장치는 비용함수를 이용하여 현재블록의 템플릿과 탐색 영역 내 후보 템플릿 간의 유사도를 산정할 수 있다. 이때, 가장 작은 비용함수 값을 갖는 템플릿이 유사 템플릿으로 선정될 수 있다. 또한, 영상 부호화 장치는 현재블록의 템플릿의 크기가 기정의된 너비 또는 높이보다 큰 경우, 현재블록의 템플릿 템플릿과 상기 후보 템플릿에 대해 서브샘플링된 화소들을 이용하여 비용함수 값을 산정할 수 있다. The video encoding apparatus may calculate a similarity between the template of the current block and the candidate template in the search area by using the cost function. In this case, a template having the smallest cost function value may be selected as a similar template. In addition, when the size of the template of the current block is larger than a predefined width or height, the image encoding apparatus may calculate a cost function value using pixels subsampled for the template template of the current block and the candidate template.

영상 부호화 장치는 유사 템플릿을 기반으로 현재블록의 대응 블록을 결정하고, 대응 블록을 인트라 예측자로 선정한다(S1310).The video encoding apparatus determines a corresponding block of the current block based on the similar template and selects the corresponding block as an intra predictor (S1310).

영상 부호화 장치는 현재블록으로부터 인트라 예측자를 감산하여 잔차 블록을 생성한다(S1312).The image encoding apparatus generates a residual block by subtracting the intra predictor from the current block (S1312).

영상 부호화 장치는 인덱스 및 잔차 블록을 부호화하여 비트스트림을 생성한다(S1314).The image encoding apparatus generates a bitstream by encoding the index and residual blocks (S1314).

도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른, 영상 복호화 방법을 나타내는 순서도이다. 14 is a flowchart illustrating an image decoding method according to an embodiment of the present disclosure.

영상 복호화 장치는 비트스트림으로부터 인덱스 및 잔차블록을 복호화한다(S1400). 여기서 인덱스는 적어도 하나 이상의 탐색 영역들 중 하나의 탐색 영역을 지시한다. 또한, 탐색 영역은 현재 픽처 내 기복원된 영역의 일부이다. The video decoding apparatus decodes index and residual blocks from the bitstream (S1400). Here, the index indicates one search area among one or more search areas. In addition, the search area is a part of the restored area in the current picture.

영상 부호화 장치와 동일한 방법에 따라, 영상 복호화 장치의 인덱스도 탐색 영역을 지시할 수 있다. The index of the video decoding apparatus may also indicate the search area according to the same method as the video encoding apparatus.

영상 복호화 장치는 인덱스에 따른 탐색 영역의 정보를 이용하여 탐색 영역을 설정한다(S1402). 탐색 영역의 정보는 영상 부호화 장치와 영상 복호화 장치 간 약속에 따라 사전에 정의될 수 있다. 또는, 영상 복호화 장치는 영상 부호화 장치에 의해 부호화된 후 전달된 탐색 영역의 정보를 복호화할 수 있다. 여기서, 탐색 영역의 정보는 탐색 영역의 크기 및 위치를 나타내는 정보이다. The video decoding apparatus sets a search area using information on the search area according to the index (S1402). Information of the search area may be defined in advance according to an agreement between the video encoding device and the video decoding device. Alternatively, the video decoding apparatus may decode the information of the search area transmitted after being encoded by the video encoding apparatus. Here, the search area information is information indicating the size and position of the search area.

영상 복호화 장치는 현재블록과 공간적으로 인접한 화소들로부터 템플릿을 설정한다(S1404).The image decoding apparatus sets a template from pixels spatially adjacent to the current block (S1404).

영상 복호화 장치는 탐색 영역에서 템플릿 매칭 기반의 탐색을 수행하여 템플릿과 유사도가 가장 높은 유사 템플릿을 탐색한다(S1406). The video decoding apparatus searches for a similar template having the highest similarity with the template by performing a search based on template matching in the search area (S1406).

영상 복호화 장치는 비용함수를 이용하여 현재블록의 템플릿과 탐색 영역 내 후보 템플릿 간의 유사도를 산정할 수 있다. 이때, 가장 작은 비용함수 값을 갖는 템플릿이 유사 템플릿으로 선정될 수 있다.The video decoding apparatus may calculate a similarity between the template of the current block and the candidate template in the search area by using the cost function. In this case, a template having the smallest cost function value may be selected as a similar template.

영상 복호화 장치는 유사 템플릿을 기반으로 상기 현재블록의 대응 블록을 결정하고, 상기 대응 블록을 인트라 예측자로 선정한다(S1408).The video decoding apparatus determines a corresponding block of the current block based on a similar template and selects the corresponding block as an intra predictor (S1408).

영상 복호화 장치는 잔차 블록과 인트라 예측자를 가산하여 현재 블록을 복원한다(S1410).The video decoding apparatus restores the current block by adding the residual block and the intra predictor (S1410).

본 명세서의 흐름도/타이밍도에서는 각 과정들을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 개시의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것이다. 다시 말해, 본 개시의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 개시의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 흐름도/타이밍도에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 각 과정들 중 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 흐름도/타이밍도는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.In the flowchart/timing diagram of the present specification, it is described that each process is sequentially executed, but this is merely an example of the technical idea of one embodiment of the present disclosure. In other words, those skilled in the art to which an embodiment of the present disclosure belongs may change and execute the order described in the flowchart/timing diagram or perform one of each process within the range without departing from the essential characteristics of the embodiment of the present disclosure. Since it is possible to apply various modifications and variations by executing the above process in parallel, the flow chart/timing diagram is not limited to a time-series sequence.

이상의 설명에서 예시적인 실시예들은 많은 다른 방식으로 구현될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 하나 이상의 예시들에서 설명된 기능들 혹은 방법들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 본 명세서에서 설명된 기능적 컴포넌트들은 그들의 구현 독립성을 특히 더 강조하기 위해 "...부(unit)" 로 라벨링되었음을 이해해야 한다. In the above description, it should be understood that the exemplary embodiments may be implemented in many different ways. Functions or methods described in one or more examples may be implemented in hardware, software, firmware, or any combination thereof. It should be understood that the functional components described in this specification have been labeled "...unit" to particularly emphasize their implementation independence.

한편, 본 실시예에서 설명된 다양한 기능들 혹은 방법들은 하나 이상의 프로세서에 의해 판독되고 실행될 수 있는 비일시적 기록매체에 저장된 명령어들로 구현될 수도 있다. 비일시적 기록매체는, 예를 들어, 컴퓨터 시스템에 의하여 판독가능한 형태로 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 예를 들어, 비일시적 기록매체는 EPROM(erasable programmable read only memory), 플래시 드라이브, 광학 드라이브, 자기 하드 드라이브, 솔리드 스테이트 드라이브(SSD)와 같은 저장매체를 포함한다.Meanwhile, various functions or methods described in this embodiment may be implemented as instructions stored in a non-transitory recording medium that can be read and executed by one or more processors. Non-transitory recording media include, for example, all types of recording devices in which data is stored in a form readable by a computer system. For example, the non-transitory recording medium includes storage media such as an erasable programmable read only memory (EPROM), a flash drive, an optical drive, a magnetic hard drive, and a solid state drive (SSD).

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present embodiment, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present embodiment. Therefore, the present embodiments are not intended to limit the technical idea of the present embodiment, but to explain, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these embodiments. The scope of protection of this embodiment should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of rights of this embodiment.

122: 인트라 예측부
155: 엔트로피 부호화부
510: 엔트로피 복호화부
542: 인트라 예측부
122: intra prediction unit
155: entropy encoding unit
510: entropy decoding unit
542: intra prediction unit

Claims (15)

영상 복호화 장치가 수행하는, 현재블록을 복호화하는 방법에 있어서,
비트스트림으로부터 적어도 하나 이상의 탐색 영역들 중 하나의 탐색 영역을 지시하는 인덱스를 복호화하는 단계, 여기서, 상기 탐색 영역은 현재 픽처(current picture) 내 기복원된 영역(coded area)의 일부임;
상기 인덱스에 기초하여 상기 탐색 영역을 설정하는 단계;
상기 현재블록과 공간적으로 인접한 화소들로부터 템플릿을 설정하는 단계;
상기 탐색 영역에서 템플릿 매칭(template matching) 기반의 탐색을 수행하여 상기 템플릿과 유사도가 가장 높은 유사 템플릿(similar template)을 탐색하는 단계; 및
상기 유사 템플릿을 기반으로 상기 현재블록의 대응 블록을 결정하고, 상기 대응 블록을 인트라 예측자(intra predictor)로 선정하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
In the method of decoding a current block, performed by an image decoding apparatus,
decoding an index indicating one search area among at least one search area from a bitstream, wherein the search area is a part of a coded area in a current picture;
setting the search area based on the index;
setting a template from pixels spatially adjacent to the current block;
searching for a similar template having the highest similarity with the template by performing a search based on template matching in the search area; and
Determining a corresponding block of the current block based on the similar template and selecting the corresponding block as an intra predictor
Characterized in that, the method comprising a.
제1항에 있어서,
상기 인덱스는,
제1 영역, 제2 영역, 제3 영역 및 제4 영역 중 하나의 영역을 상기 탐색 영역으로 지시하되, 상기 제1 영역은, 상기 현재블록을 포함하는 현재 CTU(Coding Tree Unit) 내부의 기복원 영역인 것을 특징으로 하는, 방법.
According to claim 1,
The index is
Indicates one of a first area, a second area, a third area, and a fourth area as the search area, wherein the first area is an ups and downs inside a current coding tree unit (CTU) including the current block. A method, characterized in that the region.
제2항에 있어서,
상기 제2 영역 및 제3 영역은,
상기 현재 CTU의 상단과 좌측에서 기정의된 너비와 높이를 갖는 L자형(L-shaped) 영역이되, 상기 L자형 영역이 대각선분으로 이분할된 두 영역들인 것을 특징으로 하는, 방법.
According to claim 2,
The second area and the third area,
An L-shaped area having a predefined width and height at the top and left of the current CTU, characterized in that the L-shaped area is divided into two diagonally divided areas.
제3항에 있어서,
상기 제4 영역은,
상기 현재 CTU의 상단과 좌측에서 기정의된 너비와 높이를 가지며, 상기 제2 영역 및 제3 영역의 외곽에 위치하는 L자형 영역인 것을 특징으로 하는, 방법.
According to claim 3,
The fourth region,
characterized in that an L-shaped region having a predefined width and height at the top and left of the current CTU and located outside the second region and the third region.
제1항에 있어서,
상기 탐색 영역을 설정하는 단계는,
상기 인덱스에 따른 탐색 영역의 정보를 이용하여 상기 탐색 영역을 설정하되,
상기 탐색 영역의 정보는 영상 부호화 장치와 상기 영상 복호화 장치 간 약속에 따라 사전에 정의되는 것을 특징으로 하는, 방법.
According to claim 1,
In the step of setting the search area,
Setting the search area using information on the search area according to the index;
Characterized in that the information of the search area is defined in advance according to an agreement between the video encoding device and the video decoding device.
제1항에 있어서,
상기 유사 템플릿을 탐색하는 단계는,
상기 템플릿과 상기 탐색 영역 내 후보 템플릿 간의 유사도를 산정하는 비용함수에 기초하여, 상기 유사 템플릿을 탐색하는 것을 특징으로 하는, 방법.
According to claim 1,
The step of searching for the similar template,
and searching for the similar template based on a cost function for calculating a degree of similarity between the template and candidate templates in the search area.
제6항에 있어서,
상기 유사 템플릿을 탐색하는 단계는,
상기 템플릿의 크기가 기정의된 너비 또는 높이보다 큰 경우, 상기 템플릿과 상기 후보 템플릿에 대해 서브샘플링된(sub-sampled) 화소들을 이용하여 상기 비용함수의 값을 산정하는 것을 특징으로 하는, 방법.
According to claim 6,
The step of searching for the similar template,
When the size of the template is greater than a predefined width or height, calculating a value of the cost function using sub-sampled pixels for the template and the candidate template.
제1항에 있어서,
상기 비트스트림으로부터 잔차블록(residual block)을 복호화하는 단계; 및
상기 인트라 예측자와 상기 잔차블록을 가산하여 상기 현재블록을 복원하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
According to claim 1,
decoding a residual block from the bitstream; and
restoring the current block by adding the intra predictor and the residual block;
Characterized in that it further comprises, the method.
제1항에 있어서,
상기 인덱스는,
상기 탐색 영역이 파이프라인 형태의 병렬처리를 위한 처리 단위이고 상기 적어도 하나의 탐색 영역들이 하나의 CTU(Coding Tree Unit)에 포함되는 경우, 상기 현재블록이 포함된 현재 처리 단위 내 기복원된 영역, 및 스캔 순서에 기초하여 상기 현재 처리 단위의 이전에 복원된, 기설정된 개수의 처리 단위들 중 하나의 영역을 상기 탐색 영역으로 지시하는 것을 특징으로 하는, 방법.
According to claim 1,
The index is
When the search region is a processing unit for pipeline-type parallel processing and the at least one search region is included in one CTU (Coding Tree Unit), a region restored within a current processing unit including the current block; and indicating, as the search area, one area among a predetermined number of processing units previously restored based on a scan order of the current processing unit.
제1항에 있어서,
상기 인덱스는,
상기 탐색 영역이 파이프라인 형태의 병렬처리를 위한 처리 단위이고 상기 적어도 하나의 탐색 영역들이 현재 CTU 또는 이전 CTU에 포함되는 경우, 상기 현재블록이 포함된 현재 처리 단위 내 기복원된 영역, 및 스캔 순서에 기초하여 상기 현재 처리 단위의 이전에 복원된, 기설정된 개수의 처리 단위들 중 하나의 영역을 상기 탐색 영역으로 지시하는 것을 특징으로 하는, 방법.
According to claim 1,
The index is
When the search region is a processing unit for pipeline-type parallel processing and the at least one search region is included in the current CTU or the previous CTU, a region reconstructed within the current processing unit including the current block, and a scan order Characterized in that, one area among a predetermined number of processing units restored before the current processing unit is indicated as the search area based on .
제10항에 있어서,
상기 현재 처리 단위는 상기 현재 CTU에 포함되고, 상기 기설정된 개수의 처리 단위들은 상기 현재 CTU 또는 이전 CTU에 포함되는 것을 특징으로 하는, 방법.
According to claim 10,
The current processing unit is included in the current CTU, and the predetermined number of processing units are included in the current CTU or previous CTU.
영상 부호화 장치가 수행하는, 현재블록을 부호화하는 방법에 있어서,
적어도 하나 이상의 탐색 영역들 중 하나의 탐색 영역을 지시하는 인덱스를 결정하는 단계, 여기서, 상기 탐색 영역은 상기 탐색 영역은 현재 픽처(current picture) 내 기복원된 영역(coded area)의 일부임;
상기 인덱스에 기초하여 상기 탐색 영역을 설정하는 단계;
상기 현재블록과 공간적으로 인접한 화소들로부터 템플릿을 설정하는 단계;
상기 탐색 영역에서 템플릿 매칭(template matching) 기반의 탐색을 수행하여 상기 템플릿과 유사도가 가장 높은 유사 템플릿(similar template)을 탐색하는 단계; 및
상기 유사 템플릿을 기반으로 상기 현재블록의 대응 블록을 결정하고, 상기 대응 블록을 인트라 예측자(intra predictor)로 선정하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
In the method of encoding a current block, performed by an image encoding apparatus,
Determining an index indicating one search area among at least one search area, wherein the search area is a part of a coded area in a current picture;
setting the search area based on the index;
setting a template from pixels spatially adjacent to the current block;
searching for a similar template having the highest similarity with the template by performing a search based on template matching in the search area; and
Determining a corresponding block of the current block based on the similar template and selecting the corresponding block as an intra predictor
Characterized in that, the method comprising a.
제12항에 있어서,
상기 탐색 영역을 설정하는 단계는,
상기 탐색 영역의 정보를 이용하여 상기 탐색 영역을 설정하되,
상기 탐색 영역의 정보는 상기 영상 부호화 장치와 영상 복호화 장치 간 약속에 따라 사전에 정의되는 것을 특징으로 하는, 방법.
According to claim 12,
In the step of setting the search area,
Setting the search area using the information of the search area;
Characterized in that the information of the search area is defined in advance according to an agreement between the video encoding device and the video decoding device.
제12항에 있어서,
상기 현재블록으로부터 상기 인트라 예측자를 감산하여 잔차 블록(residual block)을 생성하는 단계; 및
상기 인덱스 및 잔차 블록을 부호화하는 단계
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
According to claim 12,
generating a residual block by subtracting the intra predictor from the current block; and
Encoding the index and residual blocks
Characterized in that it further comprises, the method.
영상 부호화 방법에 의해 생성된 비트스트림을 저장하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체로서, 상기 영상 부호화 방법은,
적어도 하나 이상의 탐색 영역들 중 하나의 탐색 영역을 지시하는 인덱스를 결정하는 단계, 여기서, 상기 탐색 영역은 상기 탐색 영역은 현재 픽처(current picture) 내 기복원된 영역(coded area)의 일부임;
상기 인덱스에 기초하여 상기 탐색 영역을 설정하는 단계;
상기 현재블록과 공간적으로 인접한 화소들로부터 템플릿을 설정하는 단계;
상기 탐색 영역에서 템플릿 매칭(template matching) 기반의 탐색을 수행하여 상기 템플릿과 유사도가 가장 높은 유사 템플릿(similar template)을 탐색하는 단계; 및
상기 유사 템플릿을 기반으로 상기 현재블록의 대응 블록을 결정하고, 상기 대응 블록을 인트라 예측자(intra predictor)로 선정하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는, 기록매체.

A computer-readable recording medium storing a bitstream generated by an image encoding method, the image encoding method comprising:
Determining an index indicating one search area among at least one search area, wherein the search area is a part of a coded area in a current picture;
setting the search area based on the index;
setting a template from pixels spatially adjacent to the current block;
searching for a similar template having the highest similarity with the template by performing a search based on template matching in the search area; and
Determining a corresponding block of the current block based on the similar template and selecting the corresponding block as an intra predictor
Characterized in that it comprises, a recording medium.

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