KR20230089794A - 사물인터넷 센서 퓨전 시스템 - Google Patents

사물인터넷 센서 퓨전 시스템 Download PDF

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KR20230089794A
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엄봉식
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 사물인터넷 센서 퓨전 시스템은 압전 센서부, 스테레오 카메라 센서부 및 위치 판단부를 포함할 수 있다. 압전 센서부는 이동경로에 배치되고, 압전소자에 가해지는 압력에 따라 압전 데이터를 제공하는 복수의 압전 센서들을 포함할 수 있다. 스테레오 카메라 센서부는 상기 이동경로를 따라 이동하는 이동 물체를 감지하여 스테레오 카메라 데이터를 제공하는 복수의 스테레오 카메라 센서들을 포함할 수 있다. 위치 판단부는 상기 압전 데이터 및 상기 스테레오 카메라 데이터에 기초하여 상기 이동 물체의 위치를 판단하여 위치정보를 제공할 수 있다.
본 발명에 따른 사물인터넷 퓨전 시스템은 압전 센서, 스테레오 카메라 센서 및 와이파이 센서를 포함하는 퓨전센서를 이용하여 이동경로를 따라 이동하는 이동 물체의 정확한 위치정보를 제공함으로써 유동인구 파악의 정확도를 높일 수 있다.

Description

사물인터넷 센서 퓨전 시스템{SENSOR FUSION SYSTEM FOR INTERNET OF THINGS}
본 발명은 사물인터넷 센서 퓨전 시스템에 관한 것이다.
유동인구 분석은 특정 공간의 인구수와 동선을 측정하고 방문자수, 방문시간, 이동경로 등을 분석하는 기술일 수 있다. 코로나 이후, 지자체 및 민간 기업에서 유동인구 분석을 위한 시스템에 대한 관심이 더욱 증가하고 있으나, 정확한 유동인구 파악을 위한 기술적 문제점들이 존재한다. 최근, 이러한 문제점들을 해결하기 위하여 다양한 연구가 진행되고 있다.
(한국등록특허) 제10-2227562 (등록일자, 2021. 3. 8)
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 압전 센서, 스테레오 카메라 센서 및 와이파이 센서를 포함하는 퓨전센서를 이용하여 이동경로를 따라 이동하는 이동 물체의 정확한 위치정보를 제공함으로써 유동인구 파악의 정확도를 높일 수 있는 사물인터넷 퓨전 시스템을 제공하는 것이다.
이러한 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 사물인터넷 센서 퓨전 시스템은 압전 센서부, 스테레오 카메라 센서부 및 위치 판단부를 포함할 수 있다. 압전 센서부는 이동경로에 배치되고, 압전소자에 가해지는 압력에 따라 압전 데이터를 제공하는 복수의 압전 센서들을 포함할 수 있다. 스테레오 카메라 센서부는 상기 이동경로를 따라 이동하는 이동 물체를 감지하여 스테레오 카메라 데이터를 제공하는 복수의 스테레오 카메라 센서들을 포함할 수 있다. 위치 판단부는 상기 압전 데이터 및 상기 스테레오 카메라 데이터에 기초하여 상기 이동 물체의 위치를 판단하여 위치정보를 제공할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 사물인터넷 센서 퓨전 시스템은 와이파이 센서부를 더 포함할 수 있다. 와이파이 센서부는 상기 이동 물체로부터 와이파이 데이터를 수신하는 복수의 와이파이 센서들을 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 위치 판단부는 상기 압전 데이터, 상기 스테레오 카메라 데이터 및 상기 와이파이 데이터에 따라 상기 이동 물체의 위치정보를 제공할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 압전 데이터에 상응하는 상기 이동 물체의 위치는 제1 물체 위치이고, 상기 스테레오 카메라 데이터에 상응하는 상기 이동 물체의 위치는 제2 물체 위치이고, 상기 와이파이 데이터에 상응하는 상기 이동 물체의 위치는 제3 물체 위치이고, 상기 위치 판단부는 상기 제1 물체 위치, 상기 제2 물체 위치 및 제3 물체 위치 중 하나를 기준위치로 선택하는 기준위치 선택부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 기준위치 선택부가 상기 제1 물체 위치, 상기 제2 물체 위치 및 상기 제3 물체 위치 중 하나를 상기 기준위치로 선택하는 경우, 상기 기준위치 및 상기 기준위치를 제외한 물체 위치들 사이의 거리에 따라 오차거리를 산출하는 오차 산출부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 위치 판단부는 위치 제공부를 더 포함할 수 있다. 위치 판단부는 상기 오차거리에 따라 상기 이동물체의 위치정보를 제공할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 위치 제공부는 상기 오차거리 중 가장 작은 값을 갖는 물체 위치들을 기준으로 상기 이동물체의 위치정보를 제공할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 사물인터넷 센서 퓨전 시스템은 상기 압전 센서부에 포함되는 격자라인으로 구분되는 격자영역 및 상기 오차거리에 따라 상기 이동물체의 위치정보를 제공할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 오차거리 중 가장 작은 값을 갖는 상기 물체 위치들이 상이한 상기 격자영역에 위치하는 경우, 상기 물체 위치들 및 상기 격자영역의 중심 사이의 거리에 따라 상기 이동물체의 위치정보가 제공될 수 있다.
이러한 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 사물인터넷 센서 퓨전 시스템의 동작방법에서는, 압전 센서부에 포함되는 복수의 압전센서들이 압전소자에 가해지는 압력에 따라 압전 데이터를 제공할 수 있다. 스테레오 카메라 센서부에 포함되는 복수의 스테레오 카메라 센서들이 이동경로를 따라 이동하는 이동 물체를 감지하여 스테레오 카메라 데이터를 제공할 수 있다. 위치 판단부가 상기 압전 데이터 및 상기 스테레오 카메라 데이터에 기초하여 상기 이동 물체의 위치를 판단하여 위치정보를 제공할 수 있다.
위에서 언급된 본 발명의 기술적 과제 외에도, 본 발명의 다른 특징 및 이점들이 이하에서 기술되거나, 그러한 기술 및 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이상과 같은 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명에 따른 사물인터넷 퓨전 시스템은 압전 센서, 스테레오 카메라 센서 및 와이파이 센서를 포함하는 퓨전센서를 이용하여 이동경로를 따라 이동하는 이동 물체의 정확한 위치정보를 제공함으로써 유동인구 파악의 정확도를 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 사물인터넷 퓨전 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 사물인터넷 퓨전 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 1의 사물인터넷 퓨전 시스템에 포함되는 위치 판단부를 나타내는 도면이다.
도 4 및 5는 도 3의 위치 판단부의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 6은 도 3의 위치 판단부의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 사물인터넷 퓨전 시스템의 동작방법을 나타내는 순서도이다.
본 명세서에서 각 도면의 구성 요소들에 참조번호를 부가함에 있어서 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다.
한편, 본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한, 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하는 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.
"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부되는 도면을 참고하여 상기 문제점을 해결하기 위해 고안된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 사물인터넷 퓨전 시스템을 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 사물인터넷 퓨전 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 사물인터넷 센서 퓨전 시스템(10)은 압전 센서부(100), 스테레오 카메라 센서부(200), 와이파이 센서부(300) 및 위치 판단부(400)를 포함할 수 있다. 압전 센서부(100)는 이동경로(MP)에 배치되고, 압전소자에 가해지는 압력에 따라 압전 데이터(PD)를 제공하는 복수의 압전 센서들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사람을 포함하는 이동 물체는 이동 경로를 따라서 움직일 수 있다. 이동 경로를 포함하여 이동 물체가 이동 가능한 바닥면은 이동 영역(MS)일 수 있다.
이동 영역(MS)은 복수의 격자라인들로 구분되는 격자영역들을 포함할 수 있다. 복수의 격자라인들은 이동 영역(MS)에서 제1 방향(D1)을 따라 형성되는 상하 격자라인들 및 제2 방향(D2)을 따라 형성되는 좌우 격자라인들을 포함할 수 있다. 상하 격자라인들은 제1 상하 격자라인(UL1) 내지 제6 상하 격자라인(UL6)을 포함할 수 있고, 좌우 격자라인들은 제1 좌우 격자라인(RL1) 내지 제6 좌우 격자라인(RL6)을 포함할 수 있다.
격자영역들은 제1 상하 격자라인(UL1) 내지 제6 상하 격자라인(UL6) 및 제1 좌우 격자라인(RL1) 내지 제6 좌우 격자라인(RL6)으로 구분되는 제1 격자영역(GR1) 내지 제25 격자영역(GR25)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 격자영역(GR1) 내지 제25 격자영역(GR25) 각각의 바닥에는 압전센서가 배치될 수 있다. 이 경우, 이동 물체가 제1 격자영역(GR1)에 위치하는 경우, 압전 센서는 제1 격자영역(GR1)에서 이동 물체의 위치를 압전 데이터(PD)를 이용해서 제공할 수 있다.
스테레오 카메라 센서부(200)는 이동경로(MP)를 따라 이동하는 이동 물체를 감지하여 스테레오 카메라 데이터(LD)를 제공하는 복수의 스테레오 카메라 센서들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 스테레오 카메라 센서부(200)는 이동 영역(MS)으로부터 일정한 높이에 배치되어 이동 물체를 감지할 수 있다. 스테레오 카메라 센서부(200)에 포함되는 복수의 스테레오 카메라 센서들은 이동 영역(MS)에서 이동하는 이동 물체의 위치를 스테레오 카메라 데이터(LD)를 이용하여 제공할 수 있다.
와이파이 센서부(300)는 이동 물체로부터 와이파이 데이터(WD)를 수신하는 복수의 와이파이 센서들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 와이파이 센서부(300)는 이동 영역(MS)을 이동하는 이동 물체의 위치를 와이파이 데이터(WD)를 이용해서 제공할 수 있다.
위치 판단부는 압전 데이터(PD), 스테레오 카메라 데이터(LD) 및 와이파이 데이터(WD)에 기초하여 이동 물체의 위치를 판단하여 위치정보(POI)를 제공할 수 있다. 본 발명에 따른 사물인터넷 퓨전 시스템은 압전 센서, 스테레오 카메라 센서 및 와이파이 센서를 포함하는 퓨전센서를 이용하여 이동경로(MP)를 따라 이동하는 이동 물체의 정확한 위치정보(POI)를 제공함으로써 유동인구 파악의 정확도를 높일 수 있다.
도 3은 도 1의 사물인터넷 퓨전 시스템에 포함되는 위치 판단부를 나타내는 도면이고, 도 4 및 5는 도 3의 위치 판단부의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 1 내지 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 사물인터넷 센서 퓨전 시스템(10)은 압전 센서부(100), 스테레오 카메라 센서부(200), 와이파이 센서부(300) 및 위치 판단부(400)를 포함할 수 있다. 위치 판단부(400)는 기준위치 선택부(410), 오차 산출부(420) 및 위치 제공부(430)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 압전 데이터(PD)에 상응하는 이동 물체의 위치는 제1 물체 위치(OP1)이고, 스테레오 카메라 데이터(LD)에 상응하는 이동 물체의 위치는 제2 물체 위치(OP2)이고, 와이파이 데이터(WD)에 상응하는 이동 물체의 위치는 제3 물체 위치(OP3)일 수 있다. 예를 들어, 압전 센서부(100)로부터 위치 판단부(400)로 전달되는 압전 데이터(PD)를 분석한 결과에 해당하는 이동 물체의 위치는 제1 격자영역(GR1)에 포함되는 제1 지점(P1)일 수 있다. 이 경우, 제1 지점(P1)는 제1 물체 위치(OP1)일 수 있다. 또한, 스테레오 카메라 센서부(200)로부터 위치 판단부(400)로 전달되는 스테레오 카메라 데이터(LD)를 분석한 결과에 해당하는 이동 물체의 위치는 제1 격자영역(GR1)에 포함되는 제2 지점(P2)일 수 있다. 이 경우, 제2 지점(P2)는 제2 물체 위치(OP2)일 수 있다. 동일한 방식으로, 와이파이 센서부(300)로부터 위치 판단부(400)로 전달되는 와이파이 데이터(WD)를 분석한 결과에 해당하는 이동 물체의 위치는 제2 격자영역(GR2)에 포함되는 제3 지점(P3)일 수 있다. 이 경우, 제3 지점(P3)는 제3 물체 위치(OP3)일 수 있다. 이와 같이, 압전 센서부(100), 스테레오 카메라 센서부(200) 및 와이파이 센서부(300)의 각각으로부터 제공되는 데이터를 통해서 얻어지는 이동 물체의 위치는 각각 제1 지점(P1), 제2 지점(P2) 및 제3 지점(P3)로 상이할 수 있다.
이 경우, 위치 판단부(400)에 포함되는 기준위치 선택부(410)는 제1 물체 위치(OP1), 제2 물체 위치(OP2) 및 제3 물체 위치(OP3) 중 하나를 기준위치(RP)로 선택할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 기준위치 선택부(410)가 제1 물체 위치(OP1), 제2 물체 위치(OP2) 및 제3 물체 위치(OP3) 중 하나를 기준위치(RP)로 선택하는 경우, 오차 산출부(420)는 기준위치(RP) 및 기준위치(RP)를 제외한 물체 위치들 사이의 거리에 따라 오차거리(OD)를 산출할 수 있다.
예를 들어, 기준위치 선택부(410)는 제1 물체 위치(OP1)를 기준위치(RP)로 선택할 수 있다. 기준위치 선택부(410)가 제1 물체 위치(OP1)를 기준위치(RP)로 선택하는 경우, 기준위치(RP)를 제외한 물체 위치들은 제2 물체 위치(OP2) 및 제3 물체 위치(OP3)일 수 있다. 이후, 오차 산출부(420)는 기준위치(RP)에 해당하는 제1 물체 위치(OP1) 및 제2 물체 위치(OP2) 사이의 거리를 계산하여 제1 오차거리(OD1)를 산출할 수 있고, 제1 물체 위치(OP1) 및 제3 물체 위치(OP3) 사이의 거리를 계산하여 제2 오차거리(OD2)를 산출할 수 있다.
위치 판단부(400)는 위치 제공부(430)를 더 포함할 수 있다. 위치 판단부(400)에 포함되는 위치 제공부(430)는 오차거리(OD)에 따라 이동물체의 위치정보(POI)를 제공할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 위치 제공부(430)는 오차거리(OD) 중 가장 작은 값을 갖는 물체 위치들을 기준으로 이동물체의 위치정보(POI)를 제공할 수 있다. 예를 들어, 오차거리(OD)는 제1 오차거리(OD1) 및 제2 오차거리(OD2)를 포함할 수 있다. 제1 오차거리(OD1)는 제2 오차거리(OD2)보다 작을 수 있다. 이 경우, 오차거리(OD) 중 가장 작은 값을 갖는 오차거리(OD)는 제1 오차거리(OD1)일 수 있고, 오차거리(OD) 중 가장 작은 값을 갖는 물체 위치들은 제1 오차거리(OD1)를 산출하기 위해 사용되는 제1 물체 위치(OP1) 및 제2 물체 위치(OP2)일 수 있다. 여기서 이동물체의 위치정보(POI)는 다양한 방식으로 제공될 수 있다. 이동 물체의 위치정보(POI)는 제1 물체 위치(OP1) 및 제2 물체 위치(OP2)의 중간 위치일 수도 있고, 기준위치(RP)인 제1 물체 위치(OP1)에 가중치를 더 부여하여 이동 물체의 위치정보(POI)를 제공할 수도 있다.
도 6은 도 3의 위치 판단부의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 6을 참조하면, 사물인터넷 센서 퓨전 시스템은 압전 센서부(100)에 포함되는 격자라인으로 구분되는 격자영역 및 오차거리(OD)에 따라 이동물체의 위치정보(POI)를 제공할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 오차거리(OD) 중 가장 작은 값을 갖는 물체 위치들이 상이한 격자영역에 위치하는 경우, 물체 위치들 및 격자영역의 중심 사이의 거리에 따라 이동물체의 위치정보(POI)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 오차 산출부(420)는 기준위치(RP)에 해당하는 제1 물체 위치(OP1) 및 제2 물체 위치(OP2) 사이의 거리를 계산하여 제1 오차거리(OD1)를 산출할 수 있고, 제1 물체 위치(OP1) 및 제3 물체 위치(OP3) 사이의 거리를 계산하여 제2 오차거리(OD2)를 산출할 수 있다.
이 경우, 오차거리(OD) 중 가장 작은 값을 갖는 오차거리(OD)는 제1 오차거리(OD1)일 수 있고, 오차거리(OD) 중 가장 작은 값을 갖는 물체 위치들은 제1 오차거리(OD1)를 산출하기 위해 사용되는 제1 물체 위치(OP1) 및 제2 물체 위치(OP2)일 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이 제1 물체 위치(OP1)는 제1 격자영역(GR1)에 위치할 수 있고, 제2 물체 위치(OP2)는 제6 격자영역(GR6)에 위치하여 제1 물체 위치(OP1) 및 제2 물체 위치(OP2)는 서로 상이한 격자영역에 위치할 수 있다. 이때, 제1 물체 위치(OP1)와 제1 격자영역(GR1)의 중심(C1) 사이의 제1 중심거리 및 제2 물체 위치(OP2)와 제6 격자영역(GR6)의 중심(C6) 사이의 제2 중심거리에 따라 위치 제공부(430)는 이동 물체의 위치정보(POI)를 제공할 수 있다.
제1 중심거리가 제2 중심거리보다 작은 경우, 위치 제공부(430)는 제1 중심거리를 측정하기 위해서 사용된 제1 물체 위치(OP1)를 이동 물체의 위치정보(POI)로 제공할 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 사물인터넷 퓨전 시스템의 동작방법을 나타내는 순서도이다.
도 1 내지 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 사물인터넷 센서 퓨전 시스템(10)의 동작방법에서는, 압전 센서부(100)에 포함되는 복수의 압전센서들이 압전소자에 가해지는 압력에 따라 압전 데이터(PD)를 제공할 수 있다(S100). 스테레오 카메라 센서부(200)에 포함되는 복수의 스테레오 카메라 센서들이 이동경로(MP)를 따라 이동하는 이동 물체를 감지하여 스테레오 카메라 데이터(LD)를 제공할 수 있다(S200). 위치 판단부(400)가 압전 데이터(PD) 및 스테레오 카메라 데이터(LD)에 기초하여 이동 물체의 위치를 판단하여 위치정보(POI)를 제공할 수 있다(S300). 본 발명에 따른 사물인터넷 퓨전 시스템은 압전 센서, 스테레오 카메라 센서 및 와이파이 센서를 포함하는 퓨전센서를 이용하여 이동경로(MP)를 따라 이동하는 이동 물체의 정확한 위치정보(POI)를 제공함으로써 유동인구 파악의 정확도를 높일 수 있다.
위에서 언급된 본 발명의 기술적 과제 외에도, 본 발명의 다른 특징 및 이점들이 이하에서 기술되거나, 그러한 기술 및 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
10: 사물인터넷 퓨전 시스템 100: 압전 센서부
200: 스테레오 카메라 센서부 300: 와이파이 센서부
400: 위치 판단부

Claims (10)

  1. 이동경로에 배치되고, 압전소자에 가해지는 압력에 따라 압전 데이터를 제공하는 복수의 압전 센서들을 포함하는 압전 센서부;
    상기 이동경로를 따라 이동하는 이동 물체를 감지하여 스테레오 카메라 데이터를 제공하는 복수의 스테레오 카메라 센서들을 포함하는 스테레오 카메라 센서부;
    상기 압전 데이터 및 상기 스테레오 카메라 데이터에 기초하여 상기 이동 물체의 위치를 판단하여 위치정보를 제공하는 위치 판단부를 포함하는 사물인터넷 센서 퓨전 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 사물인터넷 센서 퓨전 시스템은,
    상기 이동 물체로부터 와이파이 데이터를 수신하는 복수의 와이파이 센서들로 구성되는 와이파이 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 센서 퓨전 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 위치 판단부는 상기 압전 데이터, 상기 스테레오 카메라 데이터 및 상기 와이파이 데이터에 따라 상기 이동 물체의 위치정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 센서 퓨전 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 압전 데이터에 상응하는 상기 이동 물체의 위치는 제1 물체 위치이고, 상기 스테레오 카메라 데이터에 상응하는 상기 이동 물체의 위치는 제2 물체 위치이고, 상기 와이파이 데이터에 상응하는 상기 이동 물체의 위치는 제3 물체 위치이고,
    상기 위치 판단부는 상기 제1 물체 위치, 상기 제2 물체 위치 및 제3 물체 위치 중 하나를 기준위치로 선택하는 기준위치 선택부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 센서 퓨전 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 기준위치 선택부가 상기 제1 물체 위치, 상기 제2 물체 위치 및 상기 제3 물체 위치 중 하나를 상기 기준위치로 선택하는 경우,
    상기 기준위치 및 상기 기준위치를 제외한 물체 위치들 사이의 거리에 따라 오차거리를 산출하는 오차 산출부를 더 포함하는 사물인터넷 센서 퓨전 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 위치 판단부는,
    상기 오차거리에 따라 상기 이동물체의 위치정보를 제공하는 위치 제공부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 센서 퓨전 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 위치 제공부는 상기 오차거리 중 가장 작은 값을 갖는 물체 위치들을 기준으로 상기 이동물체의 위치정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 센서 퓨전 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 사물인터넷 센서 퓨전 시스템은,
    상기 압전 센서부에 포함되는 격자라인으로 구분되는 격자영역 및 상기 오차거리에 따라 상기 이동물체의 위치정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 센서 퓨전 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 오차거리 중 가장 작은 값을 갖는 상기 물체 위치들이 상이한 상기 격자영역에 위치하는 경우,
    상기 물체 위치들 및 상기 격자영역의 중심 사이의 거리에 따라 상기 이동물체의 위치정보가 제공되는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 센서 퓨전 시스템.
  10. 압전 센서부에 포함되는 복수의 압전센서들이 압전소자에 가해지는 압력에 따라 압전 데이터를 제공하는 단계;
    스테레오 카메라 센서부에 포함되는 복수의 스테레오 카메라 센서들이 이동경로를 따라 이동하는 이동 물체를 감지하여 스테레오 카메라 데이터를 제공하는 단계; 및
    위치 판단부가 상기 압전 데이터 및 상기 스테레오 카메라 데이터에 기초하여 상기 이동 물체의 위치를 판단하여 위치정보를 제공하는 단계를 포함하는 사물인터넷 센서 퓨전 시스템의 동작방법.
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