KR20230088588A - Control system for distributing output torque of engine and motor of hybrid vehicle and operating method therefor - Google Patents

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Abstract

하이브리드 차량의 엔진 및 모터의 출력 토크를 분배하는 제어 시스템 및 그 동작 방법이 제공된다. 제어 시스템의 동작 방법은, 사용자의 구동 토크 요구량을 입력받는 단계, 현재 배터리 SOC를 제공받는 단계, ECMS(Equivalent Consumtion Minimization Strategy) 및 상기 배터리 SOC에 기초하여 상기 사용자의 구동 토크 요구량에 대응하도록 상기 하이브리드 차량의 엔진(110)의 출력 토크와 모터(160)의 출력 토크의 비율을 결정하는 단계를 포함하되, 상기 하이브리드 차량의 엔진(110)의 출력 토크와 모터(160)의 출력 토크의 비율을 결정하는 단계는, 상기 배터리 SOC의 수치가 미리 정해진 범위 이하인 경우 상기 모터(160)의 출력 토크를 제한하는 것을 포함한다.A control system for distributing output torque of an engine and a motor of a hybrid vehicle and an operating method thereof are provided. The operating method of the control system includes receiving a user's driving torque demand, receiving a current battery SOC, ECMS (Equivalent Consumtion Minimization Strategy), and the hybrid hybrid system to correspond to the user's driving torque demand based on the battery SOC. Determining a ratio between the output torque of the engine 110 of the vehicle and the output torque of the motor 160, wherein the ratio of the output torque of the engine 110 and the output torque of the motor 160 of the hybrid vehicle is determined. The step of doing this includes limiting the output torque of the motor 160 when the value of the battery SOC is less than or equal to a predetermined range.

Description

하이브리드 차량의 엔진 및 모터의 출력 토크를 분배하는 제어 시스템 및 그 동작 방법{CONTROL SYSTEM FOR DISTRIBUTING OUTPUT TORQUE OF ENGINE AND MOTOR OF HYBRID VEHICLE AND OPERATING METHOD THEREFOR}Control system for distributing output torque of engine and motor of hybrid vehicle and its operating method

본 발명은 하이브리드 차량의 엔진 및 모터의 출력 토크를 분배하는 제어 시스템 및 그 동작 방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 하이브리드 차량에서 엔진 및 모터의 출력 토크를 ECMS(Equivalent Consumption Minimization Strategy)에 따라 분배하되, 배터리의 SOC(State of Charge)에 따라 차량의 엔진 또는 모터에 의해 공급되는 토크를 공급 및 제한할 수 있는 알고리즘을 포함하는 하이브리드 차량의 엔진 및 모터의 출력 토크를 분배하는 제어 시스템 및 그 동작 방법에 관한 발명이다.The present invention relates to a control system for distributing output torque of an engine and a motor of a hybrid vehicle and an operating method thereof, and more specifically, to a control system for distributing output torque of an engine and a motor in a hybrid vehicle according to an equivalent consumption minimization strategy (ECMS), , A control system for distributing output torque of an engine and motor of a hybrid vehicle including an algorithm capable of supplying and limiting torque supplied by an engine or motor of a vehicle according to SOC (State of Charge) of a battery and an operation method thereof It is an invention about

최근 차량의 운행에 필요한 구동력을 제공함에 있어서 전통적인 내연 기관을 사용한 차량 대신에, 하이브리드(hybrid) 자동차, 전기 자동차, 수소 연료전지 자동차 등 전기 에너지를 주된 또는 보조 동력원으로 이용하는 친환경 차량이 증가하고 있다.Recently, eco-friendly vehicles using electric energy as a main or auxiliary power source, such as hybrid vehicles, electric vehicles, and hydrogen fuel cell vehicles, are increasing instead of vehicles using traditional internal combustion engines in providing driving force necessary for vehicle operation.

종래에는 이와 같은 친환경 차량의 구동 시 엔진으로부터 출력되는 토크와 모터로부터 출력되는 토크를 제어하기 위해 사용자의 구동 토크 요구량에 대한 모터 출력 토크를 맵핑하여 제어하거나, ECMS(Equivalent Consumption Minimization Strategy) 제어에 의해 최적 제어점을 찾는 구성 등이 소개된 바 있었다.Conventionally, in order to control the torque output from the engine and the torque output from the motor when driving such an eco-friendly vehicle, the motor output torque for the user's driving torque requirement is mapped and controlled, or ECMS (Equivalent Consumption Minimization Strategy) control A configuration for finding an optimal control point has been introduced.

그런데, ECMS와 같이 엔진으로부터 출력되는 에너지와 배터리로부터 출력되는 에너지를 등가화시켜 최적 운전점을 도출하는 방식에서도 수동 제어와 동일하거나 오히려 더 낮은 주행 연비를 기록하는 경우가 발생하는 바, 이와 같은 주행 특성을 해결할 수 있는 제어 방법이 요구되고 있다.However, even in a method of deriving an optimal operating point by equalizing the energy output from the engine and the energy output from the battery, such as ECMS, there are cases in which driving fuel efficiency is equal to or lower than that of manual control. A control method capable of solving the characteristic is required.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 배터리 SOC(State of Charge)의 수치에 따라 모터 제어 또는 엔진 제어의 방법을 구체적으로 제어함으로써 배터리의 불필요한 충전으로 발생하는 주행연비 감소를 개선할 수 있는 하이브리드 차량의 엔진 및 모터의 출력 토크를 분배하는 제어 시스템 및 그 동작 방법을 제공하는 것이다.A technical problem to be solved by the present invention is a hybrid vehicle capable of improving driving fuel economy reduction caused by unnecessary charging of a battery by specifically controlling a method of controlling a motor or an engine according to a value of a battery SOC (State of Charge). It is to provide a control system for distributing output torque of an engine and a motor and an operation method thereof.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 및 모터의 출력 토크를 분배하는 제어 시스템의 동작 방법은, 사용자의 구동 토크 요구량을 입력받는 단계, 현재 배터리 SOC를 제공받는 단계, ECMS(Equivalent Consumtion Minimization Strategy) 및 상기 배터리 SOC에 기초하여 상기 사용자의 구동 토크 요구량에 대응하도록 상기 하이브리드 차량의 엔진(110)의 출력 토크와 모터(160)의 출력 토크의 비율을 결정하는 단계를 포함하되, 상기 하이브리드 차량의 엔진(110)의 출력 토크와 모터(160)의 출력 토크의 비율을 결정하는 단계는, 상기 배터리 SOC의 수치가 미리 정해진 범위 이하인 경우 상기 모터(160)의 출력 토크를 제한하는 것을 포함한다.A method of operating a control system for distributing output torque of an engine and a motor of a hybrid vehicle according to some embodiments of the present invention to solve the above-described technical problem includes receiving a user's driving torque demand, providing a current battery SOC. Determining the ratio of the output torque of the engine 110 and the output torque of the motor 160 of the hybrid vehicle to correspond to the driving torque demand of the user based on the receiving step, ECMS (Equivalent Consumtion Minimization Strategy) and the battery SOC The step of determining the ratio between the output torque of the engine 110 and the output torque of the motor 160 of the hybrid vehicle includes the output of the motor 160 when the value of the battery SOC is less than or equal to a predetermined range. Including limiting torque.

본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 배터리 SOC의 수치를 낮은 순서로부터 차례대로 1단계 내지 4단계로 구분하되, 상기 하이브리드 차량의 엔진의 출력 토크와 모터의 출력 토크의 비율을 결정하는 단계는, 상기 배터리 SOC가 1단계인 경우, 상기 모터의 출력 토크를 제한하고 상기 엔진의 출력 토크에 의해 상기 배터리를 충전시키고, 상기 배터리 SOC가 2단계인 경우, 상기 모터의 출력 토크를 제한하고 회생제동을 통해 상기 배터리를 충전시키는 것을 포함할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the step of determining the ratio of the output torque of the engine and the output torque of the motor of the hybrid vehicle by dividing the values of the battery SOC into steps 1 to 4 in order from the lowest order, When the battery SOC is level 1, the output torque of the motor is limited and the battery is charged by the output torque of the engine, and when the battery SOC is level 2, the output torque of the motor is limited and regenerative braking is performed. It may include charging the battery.

본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 하이브리드 차량의 엔진의 출력 토크와 모터의 출력 토크의 비율을 결정하는 단계는, 상기 배터리 SOC가 3단계인 경우, 상기 모터와 엔진이 모두 출력 토크를 제공하되 상기 ECMS에 따라 상기 엔진의 출력 토크와 상기 모터의 출력 토크의 비율을 결정하는 것을 포함할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the determining of the ratio between the output torque of the engine and the output torque of the motor of the hybrid vehicle may include providing output torque from both the motor and the engine when the battery SOC is at the third level. and determining a ratio between the output torque of the engine and the output torque of the motor according to the ECMS.

본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 하이브리드 차량의 엔진(110)의 출력 토크와 모터(160)의 출력 토크의 비율을 결정하는 단계는, 상기 배터리 SOC가 4단계인 경우, 상기 ECMS에 따라 상기 엔진(110)의 출력 토크와 상기 모터(160)의 출력 토크의 비율을 결정하되, 상기 배터리 SOC가 3단계에 이르기 전까지는 상기 모터의 출력 토크을 우선하여 공급할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the step of determining the ratio of the output torque of the engine 110 and the output torque of the motor 160 of the hybrid vehicle, when the battery SOC is 4, the engine according to the ECMS A ratio of the output torque of 110 and the output torque of the motor 160 is determined, but the output torque of the motor may be supplied with priority until the battery SOC reaches the third stage.

본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 하이브리드 차량의 엔진(110)의 출력 토크와 모터(160)의 출력 토크의 비율을 결정하는 단계는, 상기 배터리 SOC가 2단계인 경우, 상기 회생제동을 통해 상기 배터리(120)를 충전시키되 상기 배터리(120)가 충전되어 배터리 SOC가 3단계에 진입한 경우, 상기 모터(160)의 출력 토크 제한을 해제하는 것을 포함할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the step of determining the ratio of the output torque of the engine 110 and the output torque of the motor 160 of the hybrid vehicle may include, when the battery SOC is a second level, the regenerative braking. The battery 120 may be charged, but when the battery 120 is charged and the battery SOC enters the third stage, the output torque limit of the motor 160 may be released.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 및 모터의 출력 토크를 분배하는 제어 시스템은, 출력 토크를 발생시키는 엔진 및 모터, 상기 모터에 전력을 공급하고, 상기 엔진의 출력 토크로부터 발생하는 전력으로 충전되는 배터리, 및 ECMS(Equivalent Consumtion Minimization Strategy) 및 배터리의 SOC에 기초하여 구동 토크 요구량에 대응하도록 상기엔진의 출력 토크와 모터의 출력 토크의 비율을 결정하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 배터리 SOC의 수치가 미리 정해진 범위 이하인 경우 상기 모터의 출력 토크를 제한하도록 제어한다.A control system for distributing output torque of an engine and a motor of a hybrid vehicle according to some embodiments of the present invention for solving the above-mentioned technical problem is an engine and a motor generating output torque, and power is supplied to the motor, and the A battery charged with electric power generated from the output torque of the engine, and a control unit that determines a ratio between the output torque of the engine and the output torque of the motor to correspond to the driving torque demand based on ECMS (Equivalent Consumtion Minimization Strategy) and SOC of the battery. Including, the control unit controls to limit the output torque of the motor when the value of the battery SOC is less than or equal to a predetermined range.

본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 배터리 SOC의 수치를 낮은 순서로부터 차례대로 1단계 내지 4단계로 구분하되, 상기 제어부는, 상기 배터리 SOC가 1단계인 경우, 상기 모터의 출력 토크를 제한하고 상기 엔진의 출력 토크에 의해 상기 배터리를 충전시키도록 제어하고, 상기 배터리 SOC가 2단계인 경우, 상기 모터의 출력 토크를 제한하고 회생제동을 통해 상기 배터리를 충전시키도록 제어할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the values of the battery SOC are sequentially divided into steps 1 to 4 from a low order, and the control unit limits the output torque of the motor when the battery SOC is 1 step, and the The battery may be controlled to be charged by the output torque of the engine, and when the battery SOC is in the second stage, the output torque of the motor may be limited and the battery may be controlled to be charged through regenerative braking.

본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 배터리 SOC가 3단계인 경우, 상기 모터와 엔진이 모두 출력 토크를 제공하되 상기 ECMS에 따라 상기 엔진의 출력 토크와 상기 모터의 출력 토크의 비율을 결정할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the control unit, when the battery SOC is the third stage, both the motor and the engine provide output torque, but the ratio of the output torque of the engine and the output torque of the motor according to the ECMS can decide

본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 배터리 SOC가 4단계인 경우, 상기 ECMS에 따라 상기 엔진의 출력 토크와 상기 모터의 출력 토크의 비율을 결정하되, 상기 배터리 SOC가 3단계에 이르기 전까지는 상기 모터 토크의 출력 토크을 우선하여 공급할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the control unit determines the ratio of the output torque of the engine and the output torque of the motor according to the ECMS when the battery SOC is in the 4th stage, and the battery SOC reaches the 3rd stage. Until now, the output torque of the motor torque may be given priority.

본 발명의 몇몇 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 배터리 SOC가 2단계인 경우, 상기 회생제동을 통해 상기 배터리를 충전시키되 상기 배터리가 충전되어 배터리 SOC가 3단계에 진입한 경우, 상기 모터의 출력 토크 제한을 해제시킬 수 있다.In some embodiments of the present invention, the control unit charges the battery through the regenerative braking when the battery SOC is in the second stage, but when the battery is charged and the battery SOC enters the third stage, the output of the motor The torque limit can be released.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 및 모터의 출력 토크를 분배하는 제어 시스템은, 배터리 SOC를 복수의 단계로 나누고, 배터리 SOC가 미리 정한 단계 이하인 경우에, 모터에 의한 출력을 제한하고, 회생 제동에 의한 배터리의 충전을 우선적으로 수행할 수 있다. 이를 통해 엔진에 의한 배터리의 충전을 우선적으로 수행하지 않음으로써 주행 연비가 향상되는 효과를 얻을 수 있다.A control system for distributing output torque of an engine and a motor of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention divides the battery SOC into a plurality of stages, and limits the output of the motor when the battery SOC is below a predetermined stage, Battery charging by regenerative braking may be preferentially performed. Through this, it is possible to obtain an effect of improving driving fuel efficiency by not performing the charging of the battery by the engine first.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 및 모터의 출력 토크를 분배하는 제어 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 및 모터의 출력 토크를 분배하는 제어 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 및 모터의 출력 토크를 분배하는 제어 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 및 모터의 출력 토크를 분배하는 제어 시스템이 수신하는 배터리 SOC의 단계를 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram for explaining the configuration of a control system for distributing output torque of an engine and a motor of a hybrid vehicle according to some embodiments of the present invention.
2 is a flowchart illustrating an operating method of a control system for distributing output torque of an engine and a motor of a hybrid vehicle according to some embodiments of the present disclosure.
3 is a flowchart illustrating an operating method of a control system for distributing output torque of an engine and a motor of a hybrid vehicle according to some embodiments of the present disclosure.
4 is a diagram for describing steps of a battery SOC received by a control system for distributing output torque of an engine and a motor of a hybrid vehicle according to some embodiments of the present disclosure.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

하나의 구성 요소가 다른 구성 요소와 "연결된(connected to)" 또는 "커플링된(coupled to)" 이라고 지칭되는 것은, 다른 구성 요소와 직접 연결 또는 커플링된 경우 또는 중간에 다른 구성 요소를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소와 "직접 연결된(directly connected to)" 또는 "직접 커플링된(directly coupled to)"으로 지칭되는 것은 중간에 다른 구성 요소를 개재하지 않은 것을 나타낸다. "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. A component is said to be "connected to" or "coupled to" another component when it is directly connected or coupled to the other component or through another component in between. include all cases. On the other hand, when one component is referred to as “directly connected to” or “directly coupled to” another component, it indicates that another component is not intervened. “And/or” includes each and every combination of one or more of the recited items.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" means that a stated component, step, operation, and/or element is present in the presence of one or more other components, steps, operations, and/or elements. or do not rule out additions.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성 요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성 요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성 요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성 요소 일 수도 있음은 물론이다.Although first, second, etc. are used to describe various constituent elements, these constituent elements are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, it goes without saying that the first component mentioned below may also be the second component within the technical spirit of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used in a meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in commonly used dictionaries are not interpreted ideally or excessively unless explicitly specifically defined.

도 1은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 및 모터의 출력 토크를 분배하는 제어 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram for explaining the configuration of a control system for distributing output torque of an engine and a motor of a hybrid vehicle according to some embodiments of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 및 모터의 출력 토크를 분배하는 제어 시스템(100)은 엔진(110), 배터리(120), 인버터(130), HSG(140), 제어부(150), 모터(160) 및 구동계(170) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a control system 100 for distributing output torque of an engine and a motor of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention includes an engine 110, a battery 120, an inverter 130, and a HSG 140 , a control unit 150, a motor 160 and a drive system 170, and the like.

도 1에서 도시된 제어 시스템(100)은 하이브리드 차량, 더욱 구체적으로 48V 배터리를 포함하여 구성되는 마일드 하이브리드(Mild Hybrid) 차량에 구비될 수 있다. 다만 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며, 제어 시스템(100)은 다양한 종류의 하이브리드 자동차 시스템에 구비될 수 있다.The control system 100 shown in FIG. 1 may be provided in a hybrid vehicle, more specifically, a mild hybrid vehicle including a 48V battery. However, the present invention is not limited thereto, and the control system 100 may be provided in various types of hybrid vehicle systems.

엔진(110)은 제어부의 출력 토크 지령을 제공받고, 휘발유 또는 경유를 소비하여 구동됨으로써 출력 토크를 발생시킬 수 있다. 엔진(110)으로부터 제공된 출력 토크는 HSG(Hybrid Starter Generator, 140) 및 인버터(130)를 거쳐 배터리(120)에 제공되거나, 모터(160)와 함께 구동계(170)를 통해 차륜을 구동시킬 수 있다.The engine 110 may generate output torque by receiving an output torque command from the control unit and being driven by consuming gasoline or diesel. The output torque provided from the engine 110 may be provided to the battery 120 through a hybrid starter generator (HSG) 140 and an inverter 130, or may drive wheels through a driving system 170 together with a motor 160. .

HSG(140)는 엔진(110)을 시동시키는 한편, 엔진(110)의 구동력에 의해 발전하여 전력을 생산할 수 있다. HSG(140)에 의하여 생성된 전력은 배터리(120)를 충전시킬 수 있다.The HSG 140 may start the engine 110 and generate electric power by generating power by the driving force of the engine 110 . Power generated by the HSG 140 may charge the battery 120 .

인버터(130)는 배터리(120)로부터 제공되는 직류 전압을 3상 교류 전압으로 변환시켜 모터(160)를 동작시킬 수 있는 스위치 소자를 포함할 수 있다.The inverter 130 may include a switch element capable of operating the motor 160 by converting the DC voltage provided from the battery 120 into a three-phase AC voltage.

모터(160)는 배터리(120)로부터 전력을 제공받아 구동함으로써 구동계(170)에 연결된 차륜을 구동시킬 수 있는 출력 토크를 생성할 수 있다. 구동계(170)는 엔진(110) 및/또는 모터(160)로부터 제공된 출력 토크를 차량의 구동에 필요한 회전력으로 변환하는 변속기 등을 포함할 수 있다.The motor 160 receives power from the battery 120 and drives the motor 160 to generate output torque capable of driving wheels connected to the driving system 170 . The driving system 170 may include a transmission or the like that converts output torque provided from the engine 110 and/or motor 160 into rotational force necessary for driving the vehicle.

본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 및 모터의 출력 토크를 분배하는 제어 시스템(100)에서, 제어부(150)는 엔진(110)과 모터(160)를 대상으로 출력 토크 지령을 제공하여 엔진(110)과 모터(160)가 각각의 출력 토크를 생성할 수 있도록 제어할 수 있다. 이 때, 사용자로부터 제공받은 출력 토크 요구량에 대응하는 출력 토크를 생성하기 위하여, 제어부(150)는 기본적으로 엔진(110)과 모터(160) 사이의 최적 구동점을 도출하는 ECMS(Equivalent Consumption Minimization Strategy)에 의하여 엔진(110)과 모터(160)의 출력 토크 분배를 수행할 수 있다.In the control system 100 for distributing the output torque of the engine and motor of the hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention, the control unit 150 provides an output torque command to the engine 110 and the motor 160 so that the engine 110 and the motor 160 can be controlled to generate respective output torques. At this time, in order to generate output torque corresponding to the output torque demand provided by the user, the control unit 150 basically derives an optimal driving point between the engine 110 and the motor 160 (Equivalent Consumption Minimization Strategy) ), it is possible to distribute the output torque of the engine 110 and the motor 160.

그런데, 앞서 서술한 것과 같이, 제어부(150)에 의해 ECMS가 수행되어 엔진(110)과 모터(160)의 출력 토크 분배를 제어하는 경우, 주행 연비의 값이 수동 제어가 이루어지는 경우보다 낮게 나오는 경우가 발생할 수 있다. 이는 배터리(120)의 충전량, 즉 배터리 SOC가 낮은 경우 배터리 충전이 최우선 사항이 되어 엔진(110)이 연료를 소모하여 배터리를 충전하는 경우가 빈번하게 발생하기 때문이다.However, as described above, when the ECMS is performed by the control unit 150 to control the output torque distribution of the engine 110 and the motor 160, when the driving fuel efficiency value is lower than when the manual control is performed may occur. This is because when the amount of charge of the battery 120, that is, the SOC of the battery is low, battery charging becomes a top priority and the engine 110 consumes fuel to charge the battery frequently.

따라서, 본 발명의 제어 시스템(100)은 배터리 SOC가 낮은 경우에 엔진(110)을 구동시켜 배터리의 충전을 우선적으로 수행하는 것이 아닌, 배터리 SOC가 일정 범위에 있을 때에는 모터(160)에 의한 출력 토크 발생을 제한시키고 회생 제동에 의해 배터리(120)를 충전하는 것을 우선적으로 수행할 수 있다. 이에 관련된 설명은 이하 도 2, 3 등을 이용하여 더욱 자세하게 설명한다.Therefore, the control system 100 of the present invention does not preferentially charge the battery by driving the engine 110 when the battery SOC is low, but outputs by the motor 160 when the battery SOC is within a certain range. Limiting torque generation and charging the battery 120 by regenerative braking may be performed first. A description related to this will be described in more detail using FIGS. 2 and 3 below.

도 2는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 및 모터의 출력 토크를 분배하는 제어 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating an operating method of a control system for distributing output torque of an engine and a motor of a hybrid vehicle according to some embodiments of the present disclosure.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 및 모터의 출력 토크를 분배하는 제어 시스템의 동작 방법은, 사용자의 구동 토크 요구량을 수신하는 단계(S110), 현재 배터리의 SOC를 수신하는 단계(S120) 및 ECMS 및 배터리 SOC에 기초하여 사용자의 구동 토크 요구량에 대응하는 엔진과 모터의 출력 토크 비율을 결정하는 단계(S130)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , a method of operating a control system for distributing output torque of an engine and a motor of a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention includes receiving a user's driving torque demand (S110), calculating SOC of a current battery It may include receiving (S120) and determining an output torque ratio between the engine and the motor corresponding to the user's driving torque demand based on the ECMS and the battery SOC (S130).

우선, 사용자의 구동 토크 요구량을 수신하는 단계(S110)가 수행된다. 사용자의 구동 토크 요구량은 사용자가 가속 페달을 밟는 정도에 따라 출력이 필요한 구동 토크의 량이 결정될 수 있으며, 차량이 자율 주행 모드에 진입한 경우 현재 속도와 목표 속도 사이의 차이, 앞차와의 거리 등에 기초하여 구동 토크의 량이 결정될 수 있다.First, a step of receiving a user's driving torque demand (S110) is performed. The amount of driving torque required by the user can be determined according to the degree to which the user presses the accelerator pedal, and when the vehicle enters the autonomous driving mode, the difference between the current speed and the target speed, the distance from the vehicle in front, etc. Thus, the amount of driving torque can be determined.

이어서, 현재 배터리 SOC를 수신하는 단계(S120)가 수행될 수 있다. 배터리(120) 및 배터리(120)의 동작을 제어하는 배터리 관리 시스템(BMS, 미도시)은 현재 배터리의 충전량을 의미하는 SOC를 제어부(150)로 출력할 수 있다.Subsequently, a step of receiving the current battery SOC (S120) may be performed. The battery 120 and a battery management system (BMS, not shown) that controls the operation of the battery 120 may output the SOC indicating the current charge amount of the battery to the control unit 150 .

제어부(150)는 ECMS 및 배터리 SOC에 기초하여 사용자의 구동 토크 요구량에 대응하는 엔진과 모터의 출력 토크 비율을 결정할 수 있다(S130). 이 때, 제어부(150)는 ECMS 및 배터리 SOC에 기초하여 엔진의 출력 토크 또는 모터의 출력 토크를 제한하거나 허용할 수 있다. 이와 같은 제어부(150)의 동작과 관련하여 도 3을 이용하여 더욱 자세하게 설명한다.The controller 150 may determine an output torque ratio between the engine and the motor corresponding to the user's driving torque demand based on the ECMS and the battery SOC (S130). At this time, the controller 150 may limit or permit the output torque of the engine or the output torque of the motor based on the ECMS and the battery SOC. The operation of the control unit 150 will be described in more detail with reference to FIG. 3 .

도 3은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 및 모터의 출력 토크를 분배하는 제어 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating an operating method of a control system for distributing output torque of an engine and a motor of a hybrid vehicle according to some embodiments of the present disclosure.

도 3을 참조하면, 제어부(150)에 의해 사용자의 구동 토크 요구량의 수신하는 단계(S201)와 현재 배터리 SOC를 수신하는 단계(S202)가 수행되는 것은 앞서 도 2를 이용한 설명과 동일하다. 따라서 현재 배터리 SOC의 단계에 기초하여 판단하는 단계들(S203) 이후 단계를 중심으로 본 발명의 구성을 구체적으로 설명한다.Referring to FIG. 3 , the steps of receiving the user's driving torque demand (S201) and receiving the current battery SOC (S202) performed by the controller 150 are the same as those described above with reference to FIG. 2 . Therefore, the configuration of the present invention will be described in detail focusing on steps after the steps (S203) of determining based on the current battery SOC level.

본 발명의 배터리의 SOC는 충전량 0%부터 100%에 이르기까지 낮은 순서로부터 차례대로 1단계 내지 4단계로 구분될 수 있다. 도 4는 이와 같이 나눠진 배터리 SOC를 시각화하여 도시한 것이다. 본 발명의 어느 실시예에서, 1단계는 배터리 SOC가 0~25%, 2단계는 26~50%, 3단계는 51~75% 및 4단계는 76%~100%인 경우를 포함할 수 있으나 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 아래 설명하는 것과 같이 1단계는 배터리 충전을 최우선으로 하기 위해 엔진(110)으로부터 발생한 출력 토크를 이용하여 배터리(120)의 충전을 진행하므로, 1단계는 배터리 SOC가 0~5%, 2단계는 6~50%와 같은 비율로 구분될 수 있다.The SOC of the battery of the present invention can be divided into 1 to 4 stages in order from a low order from 0% to 100% of the charge amount. 4 is a visualization of the divided battery SOC. In an embodiment of the present invention, step 1 may include a case where the battery SOC is 0 to 25%, step 2 is 26 to 50%, step 3 is 51 to 75%, and step 4 is 76% to 100%. The present invention is not limited thereto. For example, as described below, in step 1, the battery 120 is charged using the output torque generated from the engine 110 in order to prioritize battery charging. In step 1, the battery SOC is 0 to 5%. , the second stage can be divided into percentages such as 6-50%.

이와 같이 구분된 배터리 SOC를 이용하여, 제어부(150)는 사용자의 구동 토크 요구량에 대응하는 엔진과 모터의 출력 토크 비율의 결정과 함께, 모터의 출력 토크 및 배터리 충전 정책을 결정할 수 있다.Using the battery SOC classified as described above, the controller 150 may determine the output torque ratio of the engine and the motor corresponding to the user's driving torque demand, and may determine the output torque of the motor and the battery charging policy.

먼저, 제어부(150)는 현재 배터리 SOC가 2단계 이하인지 여부를 판단한다(S203). 즉, 현재 배터리 SOC가 1단계 또는 2단계인 경우, 제어부(150)는 모터(160)로부터 출력 토크를 생성하는 것을 제한시킬 수 있다(S204). 이는, 배터리(120)의 빠른 충전을 위해 모터(160)가 배터리(120)의 전력을 이용하여 출력 토크를 생성하는 것을 제한하기 위한 제어에 해당한다.First, the controller 150 determines whether the current battery SOC is equal to or lower than the second level (S203). That is, when the current battery SOC is at level 1 or 2, the controller 150 may limit generation of output torque from the motor 160 (S204). This corresponds to control for limiting the generation of output torque by using the electric power of the battery 120 by the motor 160 for fast charging of the battery 120 .

또한, 제어부(150)는 차량의 회생 제동으로 인해 발생하는 에너지를 이용하여 배터리(120)를 충전하도록 HSG(140) 등을 제어할 수 있다(S205). 제어부(150)는 엔진(110)에서 발생하는 출력 토크는 주행에 필요한 구동 토크에만 사용하고, 배터리(120)를 충전하는 것은 오로지 회생 제동에 의해 발생한 전력에 의해 진행되도록 제어할 수 있다. 이를 통해, 배터리 SOC가 낮은 경우에 제어부(150)는 모터 토크 발생으로 인한 배터리(120) 전력 소모를 방지하고, 빠른 충전이 이루어지도록 엔진(110) 및 모터(160)In addition, the controller 150 may control the HSG 140 and the like to charge the battery 120 using energy generated by regenerative braking of the vehicle (S205). The control unit 150 may control the output torque generated by the engine 110 to be used only for driving torque required for driving, and the battery 120 to be charged only by the power generated by regenerative braking. Through this, when the battery SOC is low, the control unit 150 prevents power consumption of the battery 120 due to motor torque generation and operates the engine 110 and the motor 160 to perform fast charging.

만약, 현재 배터리 SOC가 1단계인 경우, 제어부(150)는 빠른 배터리(120)의 충전을 최우선으로 하도록 엔진(110)으로부터 발생한 출력 토크를 인버터(130)를 통해 직류 전원으로 변환한 후, 배터리(120)에 제공하여 충전을 개시할 수 있다. 이러한 엔진(110)의 출력 토크를 이용한 배터리(120)의 충전은 배터리 SOC가 2단계로 진입할 때까지 계속될 수 있으며, 2단계에 진입하면 엔진(110)의 출력 토크가 아닌 회생 제동으로 발생한 전력을 이용하여 배터리(120)의 충전을 지속하게 된다.If the current battery SOC is level 1, the control unit 150 converts the output torque generated from the engine 110 into DC power through the inverter 130 so that charging of the fast battery 120 is given top priority, and then the battery 120 to initiate charging. The charging of the battery 120 using the output torque of the engine 110 may continue until the battery SOC enters the second stage, and when it enters the second stage, the output torque of the engine 110 is not generated by regenerative braking. The battery 120 is continuously charged using electric power.

만약 배터리 SOC가 2단계에서 충전이 지속되어 3단계에 진입한 경우, 제어부(150)는 모터(160)의 출력 토크 발생 제한을 해제할 수 있다(S207). 제어부(150)는 모터(160)의 출력 토크 제한을 종료하고, 단계(S208)와 같이 제어되는 최적 운전점 제어를 시작할 수 있다.If the battery SOC continues to be charged in the second stage and enters the third stage, the controller 150 may cancel the output torque generation limit of the motor 160 (S207). The control unit 150 may end the limiting of the output torque of the motor 160 and start controlling the optimum operating point as in step S208.

최적 운전점 제어(S208)는, ECMS에 의해 도출된 엔진(110)에 의한 에너지 소모량과, 모터(160)에 의한 에너지 소모량의 최소가 되는 최적 운전점을 도출함으로써 수행될 수 있다. 이는 연료에 기반하여 얻을 수 있는 파워와, 모터의 전압/전류 기반한 파워에 배터리 SOC값을 곱한 값을 더함으로써 얻을 수 있는 비용 함수(cost function)로부터 얻어질 수 있다. 제어부(150)는 상기 비용 함수의 값이 최소가 되도록 ECMS 제어를 수행하며, 회생 제동 등으로 인해 배터리(120)가 충전되어 현재 배터리 SOC가 4단계로 진입하는 경우(S209), 모터(160)로부터 발생한 출력 토크를 최우선적으로 이용하도록 제어할 수 있다(S210).Optimal operating point control (S208) may be performed by deriving an optimal operating point that minimizes the amount of energy consumed by the engine 110 and the amount of energy consumed by the motor 160 derived by ECMS. This can be obtained from a cost function obtained by adding a value obtained by multiplying the power obtained based on fuel and the voltage/current based power of the motor by the SOC value of the battery. The controller 150 performs ECMS control so that the value of the cost function is minimized, and when the battery 120 is charged due to regenerative braking and the current battery SOC enters step 4 (S209), the motor 160 It can be controlled to use the output torque generated from the first priority (S210).

정리하면, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 및 모터의 출력 토크를 분배하는 제어 시스템(100)은, 배터리 SOC를 복수의 단계로 나누고, 배터리 SOC가 미리 정한 단계 이하인 경우에, 모터(160)에 의한 출력을 제한하고, 회생 제동에 의한 배터리(120)의 충전을 우선적으로 수행할 수 있다. 이를 통해 엔진(110)에 의한 배터리(120)의 충전을 우선적으로 수행하지 않음으로써 주행 연비가 향상되는 효과를 얻을 수 있다.In summary, the control system 100 for distributing the output torque of the engine and the motor of the hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention divides the battery SOC into a plurality of steps, and when the battery SOC is equal to or less than a predetermined step, the motor ( 160) may be limited, and charging of the battery 120 by regenerative braking may be preferentially performed. Through this, the charging of the battery 120 by the engine 110 is not preferentially performed, thereby improving driving fuel efficiency.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. you will be able to understand Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting.

100: 제어 시스템 110: 엔진
120: 배터리 130: 인버터
140: HSG 150: 제어부
160: 모터 170: 구동계100: control system 110: engine
120: battery 130: inverter
140: HSG 150: control unit
160: motor 170: drivetrain

Claims (10)

하이브리드 차량의 엔진 및 모터의 출력 토크를 분배하는 제어 시스템의 동작 방법에 있어서,
사용자의 구동 토크 요구량을 입력받는 단계;
현재 배터리 SOC를 제공받는 단계;
ECMS(Equivalent Consumtion Minimization Strategy) 및 상기 배터리 SOC에 기초하여 상기 사용자의 구동 토크 요구량에 대응하도록 상기 하이브리드 차량의 엔진의 출력 토크와 모터의 출력 토크의 비율을 결정하는 단계를 포함하되,
상기 하이브리드 차량의 엔진의 출력 토크와 모터의 출력 토크의 비율을 결정하는 단계는,
상기 배터리 SOC의 수치가 미리 정해진 범위 이하인 경우 상기 모터의 출력 토크를 제한하는 것을 포함하는,
하이브리드 차량의 엔진 및 모터의 출력 토크를 분배하는 제어 시스템의 동작 방법.A method of operating a control system for distributing output torque of an engine and a motor of a hybrid vehicle,
receiving a user's driving torque demand;
receiving a current battery SOC;
Determining a ratio of an output torque of an engine and an output torque of a motor of the hybrid vehicle to correspond to a driving torque demand of the user based on an equivalent consumption minimization strategy (ECMS) and the battery SOC,
The step of determining the ratio of the output torque of the engine and the output torque of the motor of the hybrid vehicle,
Including limiting the output torque of the motor when the value of the battery SOC is less than or equal to a predetermined range,
A method of operating a control system for distributing output torque of an engine and a motor of a hybrid vehicle. 제 1항에 있어서,
상기 배터리 SOC의 수치를 낮은 순서로부터 차례대로 1단계 내지 4단계로 구분하되,
상기 하이브리드 차량의 엔진의 출력 토크와 모터의 출력 토크의 비율을 결정하는 단계는,
상기 배터리 SOC가 1단계인 경우, 상기 모터의 출력 토크를 제한하고 상기 엔진의 출력 토크에 의해 상기 배터리를 충전시키고,
상기 배터리 SOC가 2단계인 경우, 상기 모터의 출력 토크를 제한하고 회생제동을 통해 상기 배터리를 충전시키는 것을 포함하는,
하이브리드 차량의 엔진 및 모터의 출력 토크를 분배하는 제어 시스템의 동작 방법.According to claim 1,
Divide the values of the battery SOC into steps 1 to 4 in order from the lowest order,
The step of determining the ratio of the output torque of the engine and the output torque of the motor of the hybrid vehicle,
When the battery SOC is at level 1, the output torque of the motor is limited and the battery is charged by the output torque of the engine;
Including limiting the output torque of the motor and charging the battery through regenerative braking when the battery SOC is in the second stage,
A method of operating a control system for distributing output torque of an engine and a motor of a hybrid vehicle. 제 2항에 있어서,
상기 하이브리드 차량의 엔진의 출력 토크와 모터의 출력 토크의 비율을 결정하는 단계는,
상기 배터리 SOC가 3단계인 경우, 상기 모터와 엔진이 모두 출력 토크를 제공하되 상기 ECMS에 따라 상기 엔진의 출력 토크와 상기 모터의 출력 토크의 비율을 결정하는 것을 포함하는,
하이브리드 차량의 엔진 및 모터의 출력 토크를 분배하는 제어 시스템의 동작 방법.According to claim 2,
The step of determining the ratio of the output torque of the engine and the output torque of the motor of the hybrid vehicle,
When the battery SOC is in the third stage, both the motor and the engine provide output torque, and determining a ratio between the output torque of the engine and the output torque of the motor according to the ECMS,
A method of operating a control system for distributing output torque of an engine and a motor of a hybrid vehicle. 제 3항에 있어서,
상기 하이브리드 차량의 엔진의 출력 토크와 모터의 출력 토크의 비율을 결정하는 단계는,
상기 배터리 SOC가 4단계인 경우, 상기 ECMS에 따라 상기 엔진의 출력 토크와 상기 모터의 출력 토크의 비율을 결정하되, 상기 배터리 SOC가 3단계에 이르기 전까지는 상기 모터의 출력 토크을 우선하여 공급하는 것을 포함하는,
하이브리드 차량의 엔진 및 모터의 출력 토크를 분배하는 제어 시스템의 동작 방법.According to claim 3,
The step of determining the ratio of the output torque of the engine and the output torque of the motor of the hybrid vehicle,
When the battery SOC is in step 4, the ratio between the output torque of the engine and the output torque of the motor is determined according to the ECMS, but the output torque of the motor is given priority until the battery SOC reaches step 3. including,
A method of operating a control system for distributing output torque of an engine and a motor of a hybrid vehicle. 제 3항에 있어서,
상기 하이브리드 차량의 엔진의 출력 토크와 모터의 출력 토크의 비율을 결정하는 단계는,
상기 배터리 SOC가 2단계인 경우, 상기 회생제동을 통해 상기 배터리를 충전시키되 상기 배터리가 충전되어 배터리 SOC가 3단계에 진입한 경우, 상기 모터의 출력 토크 제한을 해제하는 것을 포함하는,
하이브리드 차량의 엔진 및 모터의 출력 토크를 분배하는 제어 시스템의 동작 방법.According to claim 3,
The step of determining the ratio of the output torque of the engine and the output torque of the motor of the hybrid vehicle,
When the battery SOC is in the second stage, charging the battery through the regenerative braking, but releasing the output torque limit of the motor when the battery is charged and the battery SOC enters the third stage,
A method of operating a control system for distributing output torque of an engine and a motor of a hybrid vehicle. 하이브리드 차량의 엔진 및 모터의 출력 토크를 분배하는 제어 시스템에 있어서,
출력 토크를 발생시키는 엔진 및 모터;
상기 모터에 전력을 공급하고, 상기 엔진의 출력 토크로부터 발생하는 전력으로 충전되는 배터리; 및
ECMS(Equivalent Consumtion Minimization Strategy) 및 배터리 SOC에 기초하여 구동 토크 요구량에 대응하도록 상기 엔진의 출력 토크와 모터의 출력 토크의 비율을 결정하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는, 상기 배터리 SOC의 수치가 미리 정해진 범위 이하인 경우 상기 모터의 출력 토크를 제한하도록 제어하는,
하이브리드 차량의 엔진 및 모터의 출력 토크를 분배하는 제어 시스템.A control system for distributing output torque of an engine and a motor of a hybrid vehicle,
engines and motors that generate output torque;
a battery that supplies power to the motor and is charged with power generated from output torque of the engine; and
A control unit for determining the ratio of the output torque of the engine and the output torque of the motor to correspond to the driving torque demand based on ECMS (Equivalent Consumtion Minimization Strategy) and battery SOC,
The control unit controls to limit the output torque of the motor when the value of the battery SOC is less than or equal to a predetermined range,
A control system that distributes the output torque of the engine and motor of a hybrid vehicle. 제 6항에 있어서,
상기 배터리 SOC의 수치를 낮은 순서로부터 차례대로 1단계 내지 4단계로 구분하되,
상기 제어부는,
상기 배터리 SOC가 1단계인 경우, 상기 모터의 출력 토크를 제한하고 상기 엔진의 출력 토크에 의해 상기 배터리를 충전시키도록 제어하고,
상기 배터리 SOC가 2단계인 경우, 상기 모터의 출력 토크를 제한하고 회생제동을 통해 상기 배터리를 충전시키도록 제어하는,
하이브리드 차량의 엔진 및 모터의 출력 토크를 분배하는 제어 시스템.According to claim 6,
Divide the values of the battery SOC into steps 1 to 4 in order from the lowest order,
The control unit,
When the battery SOC is at level 1, control to limit the output torque of the motor and charge the battery by the output torque of the engine;
Controlling to limit the output torque of the motor and charge the battery through regenerative braking when the battery SOC is in the second stage,
A control system that distributes the output torque of the engine and motor of a hybrid vehicle. 제 7항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 배터리 SOC가 3단계인 경우, 상기 모터와 엔진이 모두 출력 토크를 제공하되 상기 ECMS에 따라 상기 엔진의 출력 토크와 상기 모터의 출력 토크의 비율을 결정하는,
하이브리드 차량의 엔진 및 모터의 출력 토크를 분배하는 제어 시스템.According to claim 7,
The control unit,
When the battery SOC is at level 3, both the motor and the engine provide output torque, and the ratio between the output torque of the engine and the output torque of the motor is determined according to the ECMS.
A control system that distributes the output torque of the engine and motor of a hybrid vehicle. 제 8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 배터리 SOC가 4단계인 경우, 상기 ECMS에 따라 상기 엔진의 출력 토크와 상기 모터의 출력 토크의 비율을 결정하되, 상기 배터리 SOC가 3단계에 이르기 전까지는 상기 모터의 출력 토크을 우선하여 공급하는,
하이브리드 차량의 엔진 및 모터의 출력 토크를 분배하는 제어 시스템.According to claim 8,
The control unit,
When the battery SOC is in step 4, the ratio of the output torque of the engine and the output torque of the motor is determined according to the ECMS, and the output torque of the motor is given priority until the battery SOC reaches step 3. Supplying,
A control system that distributes the output torque of the engine and motor of a hybrid vehicle. 제 8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 배터리 SOC가 2단계인 경우, 상기 회생제동을 통해 상기 배터리를 충전시키되 상기 배터리가 충전되어 배터리 SOC가 3단계에 진입한 경우, 상기 모터의 출력 토크 제한을 해제시키는,
하이브리드 차량의 엔진 및 모터의 출력 토크를 분배하는 제어 시스템.According to claim 8,
The control unit,
When the battery SOC is in the second stage, the battery is charged through the regenerative braking, but when the battery is charged and the battery SOC enters the third stage, releasing the output torque limit of the motor,
A control system that distributes the output torque of the engine and motor of a hybrid vehicle.
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