KR20230086891A - 축사에서 사육하는 가축의 관리 방법 - Google Patents

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Abstract

축사 안에 항균 LED 등, 열화상 카메라, CCTV 카메라, 레이더 센서, 암모니아 센서 등을 장착하고, 이들 센서와 카메라로 검출한 이미지와 영상 그리고 검출값을 바탕으로, 가축 개체 관리, 개체 성장 관리, 축사 정기 살균, 개체 위생 관리, 개체 질병 관리, 가축 출입 및 침입 관리, 가축의 건강관리, 가축의 발정 관리, 그리고 축사 위생을 쉽고 편리하게 할 수 있다. 특히, 열온도 영상과 이미지 영상을 매핑해서 축사 안에 있는 가축을 관리하고, 마이크로웨이브 레이다 센서로 심장박동/호흡을 개별인식 카메라와 연계하여 개체의 표면온도, 심장박동, 호흡 기록을 통해 가축의 건강상태를 확인하여 전염병을 예방하고 한우의 발정상태는 승가 이미지, 온도, 심장박동, 호흡을 통해 한우를 쉽게 임신시킬 수 있다.

Description

축사에서 사육하는 가축의 관리 방법{CATTLE MANAGEMENT METHOD IN STABLE}
본 발명은 축사에서 사육하는 가축의 관리 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 축사 안에서 항균 LED 등으로 항균 작용이 이루어지게 하고 모기 퇴치용 LED 등으로 전염병을 예방하고, 열화상 카메라와 CCTV 카메라(IP를 할당받아 동작하는 IP 카메라 포함)로 촬영한 영상 레이더 센서로 검출한 가축 개체의 건강 상태 그리고 암모니아 센서로 검출된 축사 내의 암모니아 농도를 통해 제어기에서 축사 내부에 대한 관리 및 각 개체에 대해 건강관리 및 발정 여부, 성장 과정과 질병 여부 등을 쉽고 정확하게 판단하여 관리자에게 통지함으로써, 이러한 상황에 대해 관리자가 신속하게 대처할 수 있게 한 것이다.
일반적으로 축사는 가축을 효율적으로 관리하고 기상 변화에서 가축을 보호기 위한 것으로, 통풍·채광·환기 및 보온이 우수할 뿐만 아니라 사료주기와 청소 그리고 위생관리가 잘 이루어지게 시설한다. 이러한 축사는 수용하는 가축의 종류나 두수(頭數) 등에 따라 다양한 형태로 제작하게 되는데, 아래의 (특허문헌 1) 내지 (특허문헌 3)에는 가축을 효과적으로 사육할 수 있도록 다양하게 제작된 축사에 관한 기술이 개시되어 있다.
(특허문헌 1) 한국등록특허 제10-2102732호
복수의 분무노즐을 이용하여 물과 약품이 혼합된 혼합액을 축사 내로 분무하는 안개분무 시스템에 관한 것으로, 이러한 ICT 융복합 스마트 축사관리 시스템은 희석된 약물을 공급하는 자동투약장치; 외부로부터 공급되는 제1물이 저장되는 물탱크; 상기 물탱크에 저장된 제1물에 압력을 가하여 공급하는 가압펌프; 상기 가압펌프로부터 공급되는 제1물이 통과하면서 여과되는 여과장치; 상기 여과장치에서 공급되는 제1물과 상기 자동투약장치로부터 공급되는 약물이 혼합되는 혼합부; 상기 혼합부에서 배출되는 상기 물과 상기 약물의 혼합액에 일정한 압력을 가하여 상기 축사 내로 공급하는 고압펌프; 상기 축사 내 및 상기 축사 외의 습도 및 온도와 상기 축사 내의 공기의 질을 측정하는 센싱부; 및 상기 자동투약장치의 희석 농도를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 자동투약장치는, 약물이 저장되는 약물 탱크; 상기 약물 탱크에 저장된 약물을 일정한 압력으로 공급하는 투약펌프; 및 외부로부터 공급되는 제2물을 이용하여 상기 투약펌프로부터 공급되는 약물을 희석하는 희석부;를 포함할 수 있다.
(특허문헌 2) 한국공개특허 제10-2021-0051860호
컴퓨터 시스템상에서 수행되는, 사육 중인 가축에 관한 사양관리표준에 따른 가이드를 제공하는 방법이 제공된다. 상기 방법은 사양관리표준을 저장하는 단계, 축사에 설치된 하나 이상의 센서로부터의 하나 이상의 제1 센싱 데이터 - 상기 제1 센싱 데이터 각각은 온도 및 습도임 - 를 수신하는 단계, 가축에 설치된 하나 이상의 센서로부터의 하나 이상의 제2 센싱 데이터 - 상기 제2 센싱 데이터는 체성분 측정용 전류 센싱 데이터, 사료통의 무게 센서 데이터 임 -, 상기 가축의 이미지 데이터, 상기 가축에 관한 복수의 생체 특징 데이터- 상기 가축의 이미지 데이터는 상기 가축의 측면 및 후면 이미지, 상기 가축의 척추돌기 이미지, 상기 가축의 척추돌기에서 황돌기의 이미지, 상기 가축의 황돌기의 이미지, 상기 가축의 옆구리의 턱진 이미지, 상기 가축의 고관절 돌기와 좌골돌기 이미지, 상기 가축의 좌골 및 고관절 사이의 이미지, 상기 가축의 고관절 사이의 이미지, 상기 가축의 미근부에서 좌골돌기 이미지를 포함하고, 상기 생체 특징 데이터는, 상기 가축의 월령, 품종, 임신 상태, 및 성별 정보를 포함함 -, 및 상기 가축에 관한 복수의 유전 정보를 수신하는 단계, 상기 가축의 실생활 동영상 데이터 - 급여 사료를 먹는 영상, 걸음걸이 영상, 수면 영상, 움직이는 영상, 축사의 청소상태를 포함함 - 를 수신하는 단계, 상기 가축의 이미지 데이터에 기초하여 상기 가축의 신체충실지수(Body Condition Score: BCS)를 산출하는 단계를 포함한다.
(특허문헌 3) 한국공개특허 제10-2021-0007220호
축사 환경 관리를 위한 방법, 시스템 및 기록 매체가 제공된다. 상기 축사 관리 방법은, 사용자 명령에 응답하여, 축사를 위한 복수의 후보 온도 지표 중 하나를 대표 온도 지표로 설정하는 단계; 상기 축사에 설치된 센서 그룹으로부터 축사 내부 환경 정보를 데이터 베이스에 기록하는 단계; 상기 축사 내부 환경 정보를 기초로, 상기 대표 온도 지표에 연관된 기준 온도 및 목표 상태를 결정하는 단계; 및 상기 기준 온도를 기초로, 상기 축사 내부 환경이 상기 목표 상태를 향해 변화하도록, 상기 축사에 설치된 환기팬을 제어하는 단계를 포함한다.
한국등록특허 제10-2102732호 (등록일: 2020.04.14) 한국공개특허 제10-2021-0051860호 (공개일: 2021.05.10) 한국공개특허 제10-2021-0007220호 (공개일: 2021.01.20)
하지만, 기존의 축사 관리 시스템에는 다음과 같은 불편함이 있다.
(1) 축사 내의 청결 상태나 가축 개체에 대해 부분적으로만 관리가 이루어지고 있다.
(2) 예를 들어, 개체의 발정 상태나 개체의 피부에 생기는 버짐 등을 확인하고 이를 관리자에게 통지할 수 있는 관리체계가 없다.
(3) 또한, 가축 개체마다 건강상태나 성장과 발육 상태 등을 확인할 수 없어 관리자나 수의사가 직접 축사 안을 돌아다니면서 확인해야 하는 번거로움이 있다.
(4) 이러한 문제는 관리자가 축사를 떠나 있는 시간, 예를 들어서, 야간에는 이러한 관리와 유지가 제대로 이루어지지 않아 가축의 치료시기를 놓치거나 짝짓기를 하지 못하는 등 가축의 성장과 발육 그리고 사육에 적절한 요건을 제공하는데 한계가 있다.
(5) 특히, 한우는 발정 상태 확인은 한우의 인공수정에서 매우 중요하다. 이러한 발정 상태는 승가와 점액 상태로 구분하는데 이를 구분하려면 수의사가 있어야만 할 뿐만 아니라, 발정 상태를 확인하려고 수의사가 도착했을 때는 한우들이 섞여서 발정 상태를 확인하기 어렵다.
(6) 한편, 종래의 축사 관리 시스템은 규모가 작은 축사에 적용할 시설비가 많이 들어 작은 축사에 적용하기가 힘들 뿐만 아니라 작은 축사에 시설하더라도 유지보수에 어려움이 있다.
(7) 가축 개체가 전염병이나 세균에 걸리면 다른 개체도 쉽게 전염된다. 특히, 모기 등을 통한 가축 개체의 피해가 심하다.
본 발명은 이러한 점을 고려한 것으로, 축사 안에 항균 LED 등, 열화상 카메라, CCTV 카메라, 레이더 센서, 그리고 암모니아 센서 등을 장착하고, 이들 센서와 카메라로 검출한 이미지와 영상 그리고 검출값을 바탕으로, 가축 개체 관리, 개체 성장 관리, 축사 정기 살균, 개체 위생 관리, 개체 질병 관리, 가축 출입 및 침입 관리, 가축의 건강관리, 가축의 발정 관리, 그리고 축사 위생 관리 등을 쉽고 편리하게 할 수 있게 한 축사에서 사육하는 가축의 관리 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
특히, 본 발명은 열화상 카메라로 얻은 열온도 영상과 CCTV 카메라로 얻은 이미지 영상을 매핑시켜서 축사 안에 있는 가축을 관리하고, 마이크로웨이브 레이다 센서로 심장박동/호흡을 개별인식 카메라와 연계하여 개별로 가축의 표면온도, 심장박동, 호흡을 기록하여 가축의 건강상태를 확인하여 전염병을 예방하고 한우의 발정상태는 승가 이미지, 온도, 심장박동, 호흡을 통해 한우를 쉽게 임신시킬 수 있게 한 축사에서 사육하는 가축의 관리 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.
또한, 본 발명은 가축 개체에 각각 식별표를 장착하되, 식별표의 색, 식별표에 기재된 구분 숫자, 식별표에 기재된 바코드 등을 통해 개체를 구분할 수 있게 구성함으로써, 영상이나 이미지를 통해 얻은 개체 정보와 함께 개체마다 더욱 정확한 관리가 이루어질 수 있게 한 축사에서 사육하는 가축의 관리 방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 축사에서 사육하는 가축의 관리 방법은, 축사(S)에서 항균을 위한 적어도 하나의 항균 LED 등(10)과 모기 퇴치를 위한 적어도 하나의 모기 퇴치용 LED 등(10'); 축사(S) 내부를 촬영하여 열 온도를 추적하여 저장하게 하는 열화상 카메라(20); 축사(S) 내부를 촬영하여 저장하게 하는 CCTV 카메라(30); 가축(C)의 호흡과 심장박동을 검출하는 레이더 센서(40); 축사(S) 내의 암모니아 농도를 검출하는 암모니아 센서(50); 및 제어기(60);를 포함하되 상기 제어기(60)에서 이루어지는 축사에서 사육하는 가축을 관리하는 방법에서; (01) 가축 개체 관리: 상기 CCTV 카메라(30)의 이미지를 이용하여 가축(C)을 개체별로 인식하고 이동 경로를 추적하고, 각 개체에 대해 정해진 시간 단위로 반복해서 상기 열화상 카메라(20)로 검출된 열온도와 상기 레이더 센서(40)로 검출된 심장박동과 호흡을 매칭하여 기록 저장하고, 상기 열화상 카메라(20)에서 검출된 열온도와 심장박동 그리고 호흡 중 적어도 하나에 이상이 있으면 상기 제어기(60)에 미리 저장된 관리자에게 통지, (02) 개체 성장 관리: 미리 정해진 시간 단위로 가축(C)의 각 개체에 대해 상기 CCTV 카메라(30)로 촬영된 영상을 저장하여 성장 상태를 확인, (03) 축사 정기 살균: 정해진 시간에 일정 시간 상기 항균 LED 등(10)이 동작하게 하여 축사(S) 내를 살균하여 항균, (04) 개체 위생 관리: 상기 CCTV 카메라(30)로 촬영된 가축(C) 이미지를 분석하여 가축(C)에게 버짐이 발생했는지 확인하여 버짐을 발생하면, 상기 항균 LED 등(10)을 제어하여 가축(C)의 버짐 발생을 억제하고 상기 관리자에게 통지, (05) 개체 질병 관리: 상기 열화상 카메라(20)로 촬영된 열온도 영상을 통해 가축(C)에게 열이 있는지 확인하고, 열이 있는 것으로 판단되면 상기 항균 LED 등(10)을 점등하여 살균이 이루어지게 하고 동시에 상기 관리자에게 통지, (06) 가축 출입 및 침입 관리: 상기 레이더 센서(40)를 적어도 축사(S)의 경계 부분과 축사 안에 각각 설치하되, 두 개의 레이더 센서(40)로 검출되는 이미지 순서에 따라 가축(C)의 출입이나 외부에서의 침입 있는지 확인하고, 가축(C)의 축사 탈출이나 외부 침입으로 판단하면 이를 상기 관리자에게 통지, (07) 가축의 건강관리: 가축(C)의 움직임이 있으면, 움직이는 개체별로 상기 CCTV 카메라(30)를 통해 가축(C)의 움직임을 검출하고 상기 열화상 카메라(20)와 상기 레이더 센서(40)로 움직이는 개체의 체온과 심장 박동을 검출하여 기록하고, 이상인 것으로 판단되면 상기 관리자에게 통지, (08) 가축의 발정 관리: 상기 CCTV 카메라(30)로 촬영된 영상을 통해 축사 바닥에서 가축(C)의 어깨까지의 체고를 검출하여 상기 제어기(60)에 미리 저장된 체고(體高)보다 높아 승가(乘駕) 상태로 판단되거나, 상기 레이더 센서(40)로 검출된 심장박동이 빨라지거나, 상기 열화상 카메라(20)로 검출된 온도가 올라가면 발정 상태로 판단하여 이를 상기 관리자에게 통지, (09) 축사 위생 관리: 상기 항균 LED 등(10)을 제어하여 항균이 이루어진 다음, 상기 암모니아 센서(50)의 검출량을 통해 냄새가 개선되었는지 확인하는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 항균 LED 등(10)과 모기 퇴치용 LED 등(10')은, 상기 제어기를 통해 정해진 시간에 점멸하게 제어되거나, 주간과 야간에 따라 상기 항균 LED 등(10)과 모기 퇴치용 LED 등(10') 중 적어도 하나가 점등하게 제어하거나 모두가 점등하게 제어하여 항균과 모기 퇴치를 관리하게 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 열화상 카메라(20)와 상기 CCTV 카메라(30)는, 같은 영상을 촬영하여 관심 영역(ROI)을 생성하고, 상기 관심 영역(ROI)에서 상기 열화상 카메라(20)로 촬영된 이미지에 상기 CCTV 카메라(30)에서 촬영된 열화상 이미지를 매핑해서 가축(C)을 개체별로 구분하여 관리하게 하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 (05) 개체 질병 관리는, 개체의 식별표를 인식할 수 있는지 확인하되, 만일 식별표를 인식할 수 있으면 인식된 개체에 대해 개별 온도를 업데이트하고, 식별표를 인식하지 못하거나 온도를 업데이트한 다음에는 검출된 온도가 설정 온도 이상인지 확인하되; 설정 온도와 이상이면 상기 CCTV 카메라(30)로 촬영하여 영상을 녹화하면서 이상 상태임을 관리자가 알 수 있게 경고하고, 설정 온도보다 낮으면 다시 온도 이상이 있는 개체를 식별하기 위해 식별표 인식을 하게 하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 제어기(60)는, 상기 CCTV 카메라(30)로 촬영된 영상을 바탕으로, 가축의 눈 크기, 눈 사이 간격, 코·귀 크기, 이마의 넓이, 귀 사이의 간격을 측정하여 개체별로 구분하여 저장하게 하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 (07) 가축의 건강관리는, 가축(C)이 여물을 먹을 때 상기 CCTV 카메라(30)와 열화상 카메라(20) 상기 레이더 센서(40)를 이용함으로써, 가축(C) 개체의 움직임을 최소화하면서도 정밀도를 높일 수 있게 관리하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (08) 가축의 발정 관리는, 개체의 승가(乘駕)가 발생하면 승가를 촬영한 CCTV 카메라(30)를 확인하여 녹화하게 하고, 녹화된 영상을 통해 식별표를 인식할 수 있는지 확인한 다음, 식별표가 인식되면 알람을 발생하여 관리자가 인식할 수 있게 하고 동시에 해당 개체에 대해 상태를 업데이트하게 하고, 만일 식별표가 인식되지 않으면 미인식 경고를 발하여 관리자가 신속하게 대처할 수 있게 하는 것을 특징으로 한다.
마지막으로, 가축(C) 개체마다 식별표를 달되, 상기 식별표에는, 상기 식별표의 색; 상기 식별표에 기재된 구분 숫자; 상기 식별표에 기재된 바코드; 중 적어도 하나로 가축(C) 개체를 구분하게 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 축사에서 사육하는 가축의 관리 방법은 다음과 같은 효과가 있다.
(1) 항균 LED 등 제어와, 열화상 카메라, CCTV 카메라, 영상 레이더 센서, 그리고 암모니아 센서를 통해 얻은 검출값을 통해 축사 내부 관리와 더불어 축사에서 사육하는 가축을 각 개체로 식별하여 건강관리 및 발정 여부, 성장 과정과 질병 여부 등을 쉽고 정확하게 판단하여 관리자에게 통보함으로써, 관리자는 통보 내용을 바탕으로 필요한 조치를 신속하게 수행할 수 있다.
(2) 특히, 개체의 건강관리와 발정 여부는 사육하는 개체의 증식에 큰 도움을 줄 수 있다. 이때, 발정 여부는 개체의 승가(乘駕) 상태와 온도 상승과 심장박동 등을 통해 개체의 발정 여부를 판단하게 되므로, 센서를 이용하여 정확하면서도 신속하게 발정 여부를 판단할 수 있다.
(3) 또한, CCTV 카메라와 열화상 카메라를 같은 각도에서 촬영하여 얻은 이미지를 서로 맵핑하여 개체의 건강상태나 발정 여부 그리고 성장 상태 등을 확인할 수 있게 구성함으로써, 각 개체에 대해 정확한 정보를 바탕으로 이러한 상태를 확인할 수 있어 정확도를 높일 수 있다.
(4) 그리고 개체의 건강상태를 검출하기 위해 CCTV 카메라와 열화상 카메라 그리고 레이더 센서로 필요한 정보를 검출할 때는 개체가 여물을 먹을 때 정보를 검출하게 구성함으로써, 축사 안에서 개체의 움직임이 최소로 이루어지는 상황에서 필요한 정보를 충분하게 얻고 이를 바탕으로 정확한 건강 상태를 확인할 수 있다.
(5) 각 가축 개체에 대해 식별표를 장착하되, 그 색이나 기재된 구분 숫자(예를 들어서, 축사 번호와 개체의 고유번호 등), 그리고 바코드 등을 이용하여 개체를 구분할 수 있게 구성함으로써, 정확한 개체 구분을 통해 개체 관리가 이루어지게 된다.
[도 1]은 본 발명에 따른 축사에서 사육하는 가축의 관리 방법이 적용된 축사를 보여주는 정면도이다.
[도 2]는 본 발명에 따른 축사에서 사육하는 가축의 관리 방법이 적용된 축사를 보여주는 평단면도이다.
[도 3]은 본 발명에 따른 축사에서 사육하는 가축의 관리 방법을 설명하기 위해 전체 구성을 보여주는 블록도이다.
[도 4]는 본 발명에 따라 가축 개체에 다는 식별표를 예시적으로 보여주는 이미지이다.
[도 5]는 본 발명에 따른 본 발명에 따른 축사에서 사육하는 가축의 관리 방법이 적용된 축사에서 이상 온도를 검출하고 처리하는 흐름도이다.
[도 6]은 본 발명에 따른 본 발명에 따른 축사에서 사육하는 가축의 관리 방법이 적용된 축사에서 가축 개체의 발정기를 확인하는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최고의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 따라 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형례가 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
[가축의 관리 방법]
본 발명에 따른 축사에서 사육하는 가축의 관리 방법에는, [도 1] 내지 [도 3]과 같이, 제어기(60)가 항균 LED 등(10)을 제어하고, 열화상 카메라(20)·CCTV 카메라(30)·레이더 센서(40) 및 암모니아 센서(50)에서 검출된 신호를 조합하여 가축의 개체 관리, 건강, 발정상태, 성장상태, 위생, 질병, 출입 및 침입 여부, 및 축사의 위생 상태 등을 판단하고 이상이 발생하면 상기 제어기(60)에 미리 저장된 관리자에게 통지하여 적절한 조치를 할 수 있게 한 것이다.
특히, 상기 열화상 카메라(20)와 상기 CCTV 카메라(30)는 같은 영상을 촬영하여 관심 영역(ROI)을 생성하고, 상기 관심 영역(ROI)에서 상기 열화상 카메라(20)로 촬영된 이미지에 상기 CCTV 카메라(30)에서 촬영된 열화상 이미지를 매핑함으로써, 여러 두수의 가축(C) 중 개체 별로 구분하고 각 개체에 따라 관리가 이루어질 수 있게 구성함으로써, 개체를 식별하고 관리가 정확하면서도 신속하게 이루어질 수 있게 한 것이다.
또한, 가축의 건강관리는 가축(C)이 여물을 먹을 때 이루어지게 구성함으로써, 가축(C) 개체가 움직임이 거의 없는 상태에서 개체의 건강정보를 얻을 수 있게 하여 더욱 정확한 건강 관리가 이루어질 수 있게 한 것이다.
그리고 상기 제어기(60)는 상기 CCTV 카메라(30)로 촬영된 영상을 바탕으로, 가축의 눈 크기, 눈 사이 간격, 코·귀 크기, 이마의 넓이, 귀 사이의 간격을 측정하여 개체별로 구분하여 저장하게 함으로써, 개체마다 쉽게 식별할 수 있을 뿐만 아니라 발육 상태와 성장 속도 등을 쉽게 구분할 수 있게 한 것이다.
마지막으로, 가축(C) 개체마다 식별표를 달되, 상기 식별표에는, 상기 식별표의 색, 상기 식별표에 기재된 구분 숫자, 및 상기 식별표에 기재된 바코드; 중 적어도 하나로 가축(C) 개체를 구분하게 구성함으로써, 센서와 카메라를 이용해서 개체를 구분하는 것과 별도로 식별표 인식을 통해 쉽게 개체를 구분할 수 있게 한 것이다.
이하, 이러한 구성에 관해 첨부도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다. 여기서, 도면부호 'S'는 축사를, 'C'는 축사에서 사육하는 가축을 각각 나타낸다. 본 발명에 따른 축사에서 사육하는 가축의 관리 방법은, 항균 LED 등(10), 열화상 카메라(20), CCTV 카메라(30), 레이더 센서(40), 그리고 암모니아 센서(50)를 제어하는 제어기(60)를 통해 이루어지므로, 여기서는 각 구성에 관해 설명하고, 특히 상기 제어기(60)를 설명하면서 관리 방법을 함께 설명한다.
가. 항균 LED 등 및 모기 퇴치용 LED 등
항균 LED 등(10)은, [도 1] 내지 [도 3]과 같이, 축사(S) 내부에 설치된다. 이때, 상기 항균 LED 등(10)은 통상적으로 축사(S)를 밝혀주는 조명 기능과 더불어 항균 효과를 얻을 수 있게 구성할 수도 있고, 항균을 위한 전용 LED 등으로 제작할 수도 있다. 이러한 항균 LED 등(10)은 항균과 살균 효과가 높으면서도 인체에 해가 없는 것으로 잘 알려진 파장이 405㎚ 가시광 살균이 가능한 LED를 이용하는 것이 바람직하다.
모기 퇴치용 LED 등(10')은, [도 1] 내지 [도 3]과 같이, 축사(S) 내부의 외곽에 설치된다. 이때 모기퇴치용 LED 등(10')은 통상적으로 축사의 외부를 밝혀주면서 모기를 퇴치한다. 이러한 모기 퇴치용 LED 등(10')은 퇴치 퇴치에 효과가 있는 것으로 알려진 파장 580㎚~620㎚인 LED를 이용하는 것이 바람직하다.
아울러 항균 LED 등(10)과 모기 퇴치용 LED 등(10')은 축사(S) 안에서 가축 개체의 유무와 미리 설정된 시간에 따라 자동으로 점멸하게 제어하는 것이 바람직하다. 이때의 제어는 후술할 제어기(60)를 통해 이루어지거나 별도로 제작된 RF 리모컨을 통해 제어할 수 있게 구성하는 것이 바람직하다. 또한, 405㎚ 파장의 빛을 일부 모기가 좋아하는 점을 고려하여 주간에는 항균 LED 등(10)이 점등되고 모기 퇴치용 LED 등(10')이 점멸되며, 반대로 야간에는 항균 LED 등(10)이 점멸되고 모기 퇴치용 LED 등(10')이 점등되게 제어하는 것도 필요하다. 그리고 항균 LED 등(10)과 모기 퇴치용 LED 등(10')은 하나의 조명등 형태로 제작하여 선택적으로 점멸하게 구성할 수도 있다.
나. 열화상 카메라
열화상 카메라(20)는, [도 1] 내지 [도 3]과 같이, 축사(S) 안에 설치되고, 축사(S)의 온도 변화를 영상으로 촬영하여 열온도 이미지를 얻기 위한 카메라이다. 이때, 상기 열화상 카메라(20)는 축사(S) 내부의 온도 변화와 더불어 가축(C)의 온도를 검출하고 검출된 온도의 변화를 통해 어느 정도 가축(C)의 이동 경로까지도 검출할 수 있다. 이러한 열화상 카메라(20)는 축사(S) 내에 사각지대 없이 골고루 촬영할 수 있는 위치와 개수로 설치해야 함은 본 발명이 속한 기술분야의 종사자라면 누구든지 쉽게 알 수 있을 것이다.
다. CCTV 카메라
CCTV 카메라(30)는, [도 1] 내지 [도 3]과 같이, 축사(S) 내를 촬영하여 이미지를 얻기 위한 것이다. 이때, CCTV 카메라(30)로 얻은 이미지는 가축(C) 개체를 구분하거나 발육이나 성장 상태 등을 판단하기 위한 것으로, 상술한 열화상 카메라(20)와 촬영된 영상을 토대로 다양하게 이용된다. 이에 대해서는, 후술하는 제어기(60)를 통해 상세하게 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 CCTV 카메라(30)는 상술한 열화상 카메라(20)와 같은 영상을 촬영하게 함으로써, 열화상 카메라(20)로 촬영된 열온도 이미지와 CCTV 카메라(30)로 촬영된 이미지 영상을 매핑함에 따라 개체 구분이 쉬울 뿐만 아니라 구분된 개체의 건강 상태나 발육 상태 등을 쉽고 편리하게 관리할 수 있게 구성하는 것이 더욱 바람직하다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 CCTV 카메라(30)는 통상의 기술로 제작되는 CCTV 카메라뿐만 아니라 IP를 할당받아 동작하는 IP 카메라를 사용하거나 이들을 혼합해서 사용하더라도 같은 효과를 얻을 수 있음을 본 발명이 속한 기술분야의 종사자라면 누구든지 쉽게 알 수 있을 것이다.
라. 레이더 센서
레이더 센서(40)는, [도 1] 내지 [도 3]와 같이, 축사(S) 내부에 있는 가축(C) 개체에 대해 미세한 움직임이나, 호흡, 그리고 심장 박동을 검출하기 위해 사용하는 센서이다. 이러한 레이더 센서(40)는 수면과 호흡감지 등에 이용되는 통상의 기술로 제작된 것을 이용할 수 있다.
마. 암모니아 센서
암모니아 센서(50)는, [도 1] 내지 [도 3]과 같이, 축사(S) 안에 설치되어 축사(S) 내의 암모니아량을 검출한다. 검출한 신호는 후술하는 제어기(60)로 출력한다.
바. 제어기
제어기(60)는, [도 1] 내지 [도 3]과 같이, 상술한 항균 LED 등(10)과 모기 퇴치용 LED 등(10')을 제어하고, 상기 열화상 카메라(20)와 CCTV 카메라(30), 레이더 센서(40)와 암모니아 센서(50)를 통해 입력받은 검출값을 통해, (01) 가축 개체 관리, (02) 개체 성장 관리, (03) 축사 정기 살균, (04) 개체 위생 관리, (05) 개체 질병 관리, (06) 가축 출입 및 침입 관리, (07) 가축의 건강관리, (08) 가축의 발정 관리, (09) 축사 위생 관리 등을 수행한다. 이하에서는 각 관리 과정으로 나눠서 상세하게 설명하면 다음과 같다.
(01) 가축 개체 관리
가축 개체 관리는 축사에서 사육하는 가축 개체의 온도와 심장박동 그리고 호흡 등을 검출하고 검출된 값을 바탕으로 이상이 있으면 미리 상기 제어기(60)에 저장된 관리자에게 통지하여 관리자가 적절한 조치를 할 수 있게 한다.
이때, 상기 제어기(60)는 CCTV 카메라(30)로 촬영된 영상을 분석하여 가축 개체를 구분하고 구분된 각 개체에 대해 이동 경로를 함께 저장하고, 동시에 상기 레이더 센서(40)를 통해 얻은 각 개체의 온도(체온)와 심장박동 그리고 호흡을 개체별로 함께 저장한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 제어기(60)는 미리 정해진 시간 단위로 각 개체를 구분하고 구분된 개체에 대해 상기 CCTV 카메라(30)와 레이더 센서(40)를 통해 얻은 데이터를 저장하여 개체마다 관리할 수 있게 제어하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 제어기(60)는 촬영된 영상을 바탕으로 개체를 구분할 때는 촬영된 영상에서 가축의 눈 크기, 눈 사이 간격, 코·귀 크기, 이마의 넓이, 귀 사이의 간격을 측정하여 개체를 구분하게 하는 것이 바람직하다.
그리고 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 제어기(60)는 가축(C) 개체마다 식별표를 장착하고, 장착된 식별표를 통해 개체를 구분하게 구성할 수도 있다. 여기서, 식별표는 한우와 같이 개체마다 귀에 식별표를 장착하되, 이 식별표의 색을 다르게 제작하거나, 식별표에 구분 숫자나 바코드를 기재한 다음, 이 색이나 구분숫자 그리고 바코드 중 적어도 하나를 인식하게 해서 개체를 구분할 수 있게 구성하는 것이 바람직하다. 여기서, 구분 숫자는 다양하게 표현할 수 있는데, 예를 들어서 4자로 구분하고 앞의 두 자리는 사육되는 축사를, 뒤의 두 자리는 개체의 고유번호를 나타낼 수 있다. [도 4]에는 이러한 식별표의 예를 보여주며, 도면에서는 개체를 구분하는 숫자에 대해 색이 다르게 제작된 것을 예(암수로 결합해서 사용)로 보여준다.
마지막으로, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 열화상 카메라(20)와 상기 CCTV 카메라(30)는 같은 영상을 촬영하여 관심 영역(ROI)을 생성하고, 상기 관심 영역(ROI)에서 상기 열화상 카메라(20)로 촬영된 이미지에 상기 CCTV 카메라(30)에서 촬영된 열화상 이미지를 매핑하여 가축(C)을 개체별로 구분하고, 구분된 개체에 대해 개체 관리가 이루어질 수 있게 구성하는 것이 바람직하다.
(02) 개체 성장 관리
개체 성장 관리는 CCTV 카메라(30)로 촬영된 영상을 통해 성장 상태를 확인한다. 즉, 상술한 바와 같이 CCTV 카메라(30)를 통해 개체를 구분하고 구분된 개체에 대해 일정 시간 단위, 예를 들어서 24시간 단위로 각 개체에 대해서 영상을 수집함으로써, 수집된 영상을 통해 개체의 성장을 판단하게 된다. 물론, 수집된 영상을 통해 개체가 성장하지 않는 것으로 판단되면, 성장이 더디거나 질병 등이 있는 것으로 판단하여 관리자에게 통지할 수 있게 구성하는 것이 바람직하다.
(03) 축사 정기 살균
축사 정기 살균은 제어기(60)가 항균 LED 등을 점멸제어함에 따라 이루어진다. 이때, 상기 살균은 제어기(60)를 통해 일정 시간 간격, 예를 들어서, 12시간 단위로 10분간 수행하도록 설정된 시간에 설정된 시간 축사 살균이 이루어질 수 있게 한다.
(04) 개체 위생 관리
개체 위생 관리는 개체의 피부 등에 버짐과 같이 개체 위생에 문제가 발생했는지 확인하고, 위생에 문제가 있는 것으로 판단되면 이러한 버짐 등을 억제할 수 있게 관리한다. 이를 위해, CCTV 카메라(30)를 통해 검출된 개체의 이미지를 이전 이미지와 비교하여 분석하고 버짐처럼 이전에 없던 이미지 부분이 개체에서 나타나면 개체 위생에 문제가 있는 것으로 판단할 수 있다. 이처럼 개체 위생에 문제가 발생했을 때는, 상기 제어기(60)의 제어를 통해 항균 LED 등(10)을 일정 시간 점등하게 해서 버짐과 같이 위생 관리가 되지 않아 발생할 수 있는 피부질환 등이 발생하지 않게 하면서 억제 효과가 이루어질 수 있게 한다. 이처럼, 개체 위생 관리가 이루어지지 않을 때도 제어기(60)는 관리자에게 통지하여 적절한 조치가 이루어질 수 있게 제어하는 것이 바람직하다.
(05) 개체 질병 관리
개체 질병 관리는 가축(C)의 온도(체온)를 검출하여 개체에 질병이 있는지 없는지 판단한다. 이를 위해, 상기 열화상 카메라(20)를 통해 개체별로 검출된 열온도를 바탕으로 개체 온도가 정상 범위 이상으로 올라갔는지 확인한다. 만일, 개체 온도가 정상 범위 이상으로 올라가면 상기 항균 LED 등(10)이 동작하게 해서 축사(S) 안에 살균 작용이 이루어지게 하고, 동시에 관리자에게 통지하여 질병이 있는 것으로 의심되는 개체에 대해 조치를 할 수 있게 한다.
이때, 개체의 온도 관리는, [도 5]와 같이, 상기 CCTV 카메라(30)로 촬영된 영상을 통해 개체의 식별표를 인식할 수 있는지 먼저 확인한다. 이때, 식별표를 인식할 수 있으면 인식된 개체에 대해 개별 온도를 업데이트한 다음 설정 온도와 비교하고, 식별표를 인식하지 못하면 검출된 온도를 바로 설정 온도와 비교하여, 설정 온도와 이상이면 상기 CCTV 카메라(30)로 촬영하여 영상을 녹화하면서 이상 상태임을 관리자가 알 수 있게 경고하고, 만일 설정 온도보다 낮으면 다시 온도 이상이 있는 개체를 식별하기 위해 식별표 인식을 하게 한다.
(06) 가축 출입 및 침입 관리
가축 출입 및 침입 관리는 사육 중인 가축이 축사(S)에서 탈출하거나, 외부인이나 야생동물 등이 축사(S) 안으로 침입하는 것을 확인하고 이를 관리자에게 통지하기 위한 것이다. 이를 위해, 레이더 센서(40)를 장착하되 축사(S)의 입구 부분과 축사 안에 각각 설치된 두 대의 레이더 센서(40)를 이용함으로써, 어느 쪽에 있는 레이더 센서(40)에서 먼저 가축이나 침입자가 검출되는지에 따라 출입 여부와 침입 여부를 판단할 수 있게 된다. 또한, 상기 레이더 센서(40)를 통해 침입하거나 출입하는 가축이나 사람의 호흡과 체온 등을 이용하여 가축과 침입자를 쉽고 정확하게 구분할 수 있게 된다.
(07) 가축의 건강관리
가축의 건강관리는 CCTV 카메라(30)나 이 CCTV 카메라(30)와 열화상 카메라(20)를 통해 구분된 개체별로 개체의 움직임이 있을 때 움직임을 검출한 다음, 열화상 카메라(20)와 라이더 센서(40)를 통해 움직이는 개체의 체온과 심장박동을 검출하여 기록하여 개체의 건강을 관리하게 된다. 이때, 개체의 체온이나 심장박동 중 적어도 하나가 기준 범위를 벗어나면 상기 관리자에게 바로 통지하여 적절한 조치를 할 수 있게 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 가축의 건강관리는 개체의 체온이나 심장박동을 검출하는 시기를 가축(C)이 여물을 먹을 때 실시하는 것이 바람직하다. 이는, 가축이 여물을 먹을 때는 움직임도 있지만, 움직이는 범위가 제한되거나 활동 범위가 넓지 않아 온도 변화나 심장 박동 변화가 크게 변동하지 않음으로 정확한 체온과 심장박동수를 검출할 수 있기 때문에 정밀도를 높일 수 있게 된다.
(08) 가축의 발정 관리
가축의 발정 관리는 크게 승가(乘駕) 상태나 수컷 개체의 온도와 심장박동수를 통해 판단한다. 여기서, 승가는 발정상태의 수컷이 암컷에게 올라타는 행위로, 승가 상태에서는 축사(S) 바닥에서 개체의 어깨까지 재는 체고(體高)가 높아짐에 따라 이를 통해 승가 상태인지 확인한다. 이는, CCTV 카메라(30)로 촬영된 영상을 통해 축사 바닥에서 가축(C)의 어깨에 이르는 체고를 검출하고, 이 체고의 차이를 통해 확인할 수 있다.
또한, 개체의 온도와 심장박동수는 상술한 열화상 카메라(20)와 레이데 센서(40)를 통해 검출한 온도와 심장박동수를 이용하는 것으로, 발정상태의 가축의 온도와 심장박동수가 정상일 때와 비교하여 높게 나타나므로, 이처럼 정상일 때 온도와 심장박동을 발정 상태일 때의 온도와 심장박동과 비교하여 발정 상태인지 판단한다. 그리고 발정인 것으로 판단되면 관리자에게 통지하여 적절한 조치가 이루어지게 한다.
이러한 발정 관리는, [도 6]과 같이, 승가 상태(상위)가 발생하면 상기 CCTV 카메라(30) 번호(위치)를 확인한 다음 녹화하게 하고, 녹화된 영상을 통해 식별표를 식별하여 발정 개체를 특정할 수 있는지 확인한다. 이때, 식별표로 개체가 특정되면 알람을 발생하여 관리자가 발정 상태에 대처할 수 있게 하면서 해당 개체에 대해 발정 상태임을 업데이트하여 관리할 수 있게 하고, 만일 식별표를 인식하지 못했을 때는 미인식 경고를 발하여 관리자가 직접 대처할 수 있게 구성할 수 있다.
(09) 축사 위생 관리
축사 위생 관리는 축사(S) 안에 설치된 상기 암모니아 센서(50)에서 검출된 검출량을 기준으로 판단한다. 즉, 축사(S) 내에서 항균 LED 등(10)을 점등함에 따라 축사(S) 안에서 살균과 항균 작용이 이루어지게 되는데, 이 과정에서 암모니아 냄새도 함께 제거되게 된다. 이에, 상기 제어기(60)는 암모니아 센서(50)를 통해 검출된 암모니아 검출 수치가 기준 수치 이상이면 상기 항균 LED 등(10)이 점등하게 해서 항균 작용을 통해 암모니아를 제거하여 암모니아 검출 수치가 떨어지게 한다. 이처럼 암모니아 수치가 정상 범위로 떨어지면 상기 제어기(60)는 항균 LED 등(10)을 점멸시킨다.
이상과 같이 본 발명은 항균 LED 등, 열화상 카메라, CCTV 카메라, 레이더센서, 그리고 암모니아 센서를 통해 얻은 검출값의 조합을 통해 축사 관리에서 다양한 관리가 가능하게 된다.
10: 항균 LED 등
10': 모기 퇴치용 LED 등
20: 열화상 카메라
30: CCTV 카메라
40: 레이더 센서
50: 암모니아 센서
60: 제어기
S: 축사
C: 가축

Claims (8)

  1. 축사(S)에서 항균을 위한 적어도 하나의 항균 LED 등(10)과 모기 퇴치를 위한 적어도 하나의 모기 퇴치용 LED 등(10'); 축사(S) 내부를 촬영하여 열 온도를 추적하여 저장하게 하는 열화상 카메라(20); 축사(S) 내부를 촬영하여 저장하게 하는 CCTV 카메라(30); 가축(C)의 호흡과 심장박동을 검출하는 레이더 센서(40); 축사(S) 내의 암모니아 농도를 검출하는 암모니아 센서(50); 및 제어기(60);를 포함하되 상기 제어기(60)에서 이루어지는 축사에서 사육하는 가축을 관리하는 방법에서,
    (01) 가축 개체 관리: 상기 CCTV 카메라(30)의 이미지를 이용하여 가축(C)을 개체별로 인식하고 이동 경로를 추적하고, 각 개체에 대해 정해진 시간 단위로 반복해서 상기 열화상 카메라(20)로 검출된 열온도와 상기 레이더 센서(40)로 검출된 심장박동과 호흡을 매칭하여 기록 저장하고, 상기 열화상 카메라(20)에서 검출된 열온도와 심장박동 그리고 호흡 중 적어도 하나에 이상이 있으면 상기 제어기(60)에 미리 저장된 관리자에게 통지
    (02) 개체 성장 관리: 미리 정해진 시간 단위로 가축(C)의 각 개체에 대해 상기 CCTV 카메라(30)로 촬영된 영상을 저장하여 성장 상태를 확인
    (03) 축사 정기 살균: 정해진 시간에 일정 시간 상기 항균 LED 등(10)이 동작하게 하여 축사(S) 내를 살균하여 항균
    (04) 개체 위생 관리: 상기 CCTV 카메라(30)로 촬영된 가축(C) 이미지를 분석하여 가축(C)에게 버짐이 발생했는지 확인하여 버짐을 발생하면, 상기 항균 LED 등(10)을 제어하여 가축(C)의 버짐 발생을 억제하고 상기 관리자에게 통지
    (05) 개체 질병 관리: 상기 열화상 카메라(20)로 촬영된 열온도 영상을 통해 가축(C)에게 열이 있는지 확인하고, 열이 있는 것으로 판단되면 상기 항균 LED 등(10)을 점등하여 살균이 이루어지게 하고 동시에 상기 관리자에게 통지
    (06) 가축 출입 및 침입 관리: 상기 레이더 센서(40)를 적어도 축사(S)의 경계 부분과 축사 안에 각각 설치하되, 두 개의 레이더 센서(40)로 검출되는 이미지 순서에 따라 가축(C)의 출입이나 외부에서의 침입 있는지 확인하고, 가축(C)의 축사 탈출이나 외부 침입으로 판단하면 이를 상기 관리자에게 통지
    (07) 가축의 건강관리: 가축(C)의 움직임이 있으면, 움직이는 개체별로 상기 CCTV 카메라(30)를 통해 가축(C)의 움직임을 검출하고 상기 열화상 카메라(20)와 상기 레이더 센서(40)로 움직이는 개체의 체온과 심장 박동을 검출하여 기록하고, 이상인 것으로 판단되면 상기 관리자에게 통지
    (08) 가축의 발정 관리: 상기 CCTV 카메라(30)로 촬영된 영상을 통해 축사 바닥에서 가축(C)의 어깨까지의 체고를 검출하여 상기 제어기(60)에 미리 저장된 체고(體高)보다 높아 승가(乘駕) 상태로 판단되거나, 상기 레이더 센서(40)로 검출된 심장박동이 빨라지거나, 상기 열화상 카메라(20)로 검출된 온도가 올라가면 발정 상태로 판단하여 이를 상기 관리자에게 통지
    (09) 축사 위생 관리: 상기 항균 LED 등(10)을 제어하여 항균이 이루어진 다음, 상기 암모니아 센서(50)의 검출량을 통해 냄새가 개선되었는지 확인하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 축사에서 사육하는 가축의 관리 방법.
  2. 제1항에서,
    상기 항균 LED 등(10)과 모기 퇴치용 LED 등(10')은,
    상기 제어기를 통해 정해진 시간에 점멸하게 제어되거나,
    주간과 야간에 따라 상기 항균 LED 등(10)과 모기 퇴치용 LED 등(10') 중 적어도 하나가 점등하게 제어하거나 모두가 점등하게 제어하여 항균과 모기 퇴치를 관리하게 하는 것을 특징으로 하는 축사에서 사육하는 가축의 관리 방법.
  3. 제1항에서,
    상기 열화상 카메라(20)와 상기 CCTV 카메라(30)는,
    같은 영상을 촬영하여 관심 영역(ROI)을 생성하고, 상기 관심 영역(ROI)에서 상기 열화상 카메라(20)로 촬영된 이미지에 상기 CCTV 카메라(30)에서 촬영된 열화상 이미지를 매핑해서 가축(C)을 개체별로 구분하여 관리하게 하는 것을 특징으로 하는 축사에서 사육하는 가축의 관리 방법.
  4. 제1항에서,
    상기 (05) 개체 질병 관리는,
    개체의 식별표를 인식할 수 있는지 확인하되, 만일 식별표를 인식할 수 있으면 인식된 개체에 대해 개별 온도를 업데이트하고, 식별표를 인식하지 못하거나 온도를 업데이트한 다음에는 검출된 온도가 설정 온도 이상인지 확인하되,
    설정 온도와 이상이면 상기 CCTV 카메라(30)로 촬영하여 영상을 녹화하면서 이상 상태임을 관리자가 알 수 있게 경고하고, 설정 온도보다 낮으면 다시 온도 이상이 있는 개체를 식별하기 위해 식별표 인식을 하게 하는 것을 특징으로 하는 축사에서 사육하는 가축의 관리 방법.
  5. 제1항에서,
    상기 제어기(60)는,
    상기 CCTV 카메라(30)로 촬영된 영상을 바탕으로, 가축의 눈 크기, 눈 사이 간격, 코·귀 크기, 이마의 넓이, 귀 사이의 간격을 측정하여 개체별로 구분하여 저장하게 하는 것을 특징으로 하는 축사에서 사육하는 가축의 관리 방법.
  6. 제1항에서,
    상기 (07) 가축의 건강관리는,
    가축(C)이 여물을 먹을 때 상기 CCTV 카메라(30)와 열화상 카메라(20) 상기 레이더 센서(40)를 이용함으로써, 가축(C) 개체의 움직임을 최소화하면서도 정밀도를 높일 수 있게 관리하는 것을 특징으로 하는 축사에서 사육하는 가축의 관리 방법.
  7. 제1항에서,
    상기 (08) 가축의 발정 관리는,
    개체의 승가(乘駕)가 발생하면 승가를 촬영한 CCTV 카메라(30)를 확인하여 녹화하게 하고, 녹화된 영상을 통해 식별표를 인식할 수 있는지 확인한 다음, 식별표가 인식되면 알람을 발생하여 관리자가 인식할 수 있게 하고 동시에 해당 개체에 대해 상태를 업데이트하게 하고, 만일 식별표가 인식되지 않으면 미인식 경고를 발하여 관리자가 신속하게 대처할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 축사에서 사육하는 가축의 관리 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에서,
    가축(C) 개체마다 식별표를 달되,
    상기 식별표에는,
    상기 식별표의 색;
    상기 식별표에 기재된 구분 숫자;
    상기 식별표에 기재된 바코드; 중 적어도 하나로 가축(C) 개체를 구분하게 하는 것을 특징으로 하는 축사에서 사육하는 가축의 관리 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102102732B1 (ko) 2019-06-12 2020-04-21 장희정 Ict 융복합 스마트 축사관리 시스템
KR20210007220A (ko) 2019-07-10 2021-01-20 농업회사법인 주식회사 원스프링 축사 관리를 위한 방법, 시스템 및 컴퓨터 판독가능 기록 매체
KR20210051860A (ko) 2019-10-31 2021-05-10 (주)씽크포비엘 가축사양표준에 기초한 가축사양관리 가이드 제공 방법

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