KR20230086307A - Method for calibration of blocker - Google Patents
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Abstract
블로커의 블로킹 위치 캘리브레이션 과정에서, 립 블록의 부착 및 분리 과정을 반복할 필요가 없는 블로커의 캘리브레이션 방법이 개시된다. 상기 블로커의 캘리브레이션 방법은, 블랭크 렌즈를 위치시키기 위한 블랭크 렌즈 지지부(20); 블랭크 렌즈에 장착될 립 블록(10)이 탈착 가능하게 장착되며, 중앙에 관통 홀(36)이 형성되어 있는 립 블록 장착부(30); 상기 립 블록 장착부(30)를 구동시켜, 블랭크 렌즈에 립 블록(10)을 부착시키는 블로킹 암(40); 및 상기 립 블록 장착부(30)의 관통 홀(36)을 통해 이미지를 검출하는 렌즈 이미지 검출부(50)를 포함하는 블로커의 캘리브레이션 방법으로서, 상기 블로킹 암(40)을 구동시켜 립 블록 장착부(30)를 소정의 블로킹 위치로 이동시키는 단계; 상기 렌즈 이미지 검출부(50)를 이용하여, 관통 홀(36) 및 블랭크 렌즈 지지부(20)를 포함하는 블로킹 전체 영역의 이미지를 얻는 단계; 및 상기 렌즈 이미지 검출부(50)로 얻은 블로킹 전체 영역의 이미지로부터, 관통 홀 이미지(36a)의 위치를 검출하여, 관통 홀 이미지(36a)의 위치가 미리 설정된 블로킹 위치로부터 벗어난 경우에는, 관통 홀의 이미지(36a)가 미리 설정된 블로킹 위치에 위치하도록 블로킹 암(40)의 위치를 조절하는 단계를 포함한다.In the process of calibrating the blocking position of the blocker, a blocker calibration method is disclosed which does not require repeating the attachment and detachment process of the rib block. The calibration method of the blocker includes a blank lens support 20 for positioning a blank lens; A lip block mounting portion 30 in which the lip block 10 to be mounted on the blank lens is detachably mounted and has a through hole 36 formed in the center; a blocking arm 40 for attaching the lip block 10 to the blank lens by driving the lip block mounting portion 30; And a lens image detection unit 50 for detecting an image through the through hole 36 of the rib block mounting unit 30. As a method for calibrating a blocker, the rip block mounting unit 30 moving to a predetermined blocking position; obtaining an image of the entire blocking area including the through hole 36 and the blank lens support 20 by using the lens image detection unit 50; and detecting the position of the through-hole image 36a from the image of the entire blocking area obtained by the lens image detection unit 50, and when the position of the through-hole image 36a is out of the preset blocking position, the through-hole image and adjusting the position of the blocking arm 40 so that (36a) is positioned at a preset blocking position.
Description
본 발명은 블로커의 캘리브레이션 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 블로커의 블로킹 위치 캘리브레이션 과정에서, 립 블록의 부착 및 분리 과정을 반복할 필요가 없는 블로커의 캘리브레이션 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for calibrating a blocker, and more particularly, to a method for calibrating a blocker which does not require repeating a process of attaching and detaching a rib block in a process of calibrating a blocking position of a blocker.
안경은 소비자가 선택한 안경테에 시력을 보정하기 위한 렌즈를 끼워 제조된다. 안경의 제조를 위해서는, 둥근 형태로 판매되는 렌즈 즉, 블랭크(blank) 렌즈의 외형을, 안경테에 맞도록 가공하여야 하며, 이를 위하여, 트레이서, 블로커(blocker), 렌즈 가공기 등의 장치가 사용된다. 트레이서는 안경테의 형상을 읽는 장치이며, 렌즈 가공기는 블랭크 렌즈를 안경테의 형상으로 가공하는 장치이다. 블로커는 블랭크 렌즈를 가공하기 위하여, 블랭크 렌즈의 가공 기준점 등의 원하는 위치에 립 블록(leap block, connecting block)을 부착시키는 장치이다(미국 특허 7,884,928호 참조). 블랭크 렌즈에 립 블록이 부착되면, 립 블록을 통하여 렌즈 가공기의 클램프(clamp)에 블랭크 렌즈를 장착하고, 블랭크 렌즈를 안경테의 형상으로 가공한다.Eyeglasses are manufactured by inserting a lens for correcting eyesight into a frame selected by a consumer. In order to manufacture eyeglasses, the outer shape of a lens sold in a round shape, that is, a blank lens, must be processed to fit the eyeglass frame. For this purpose, devices such as a tracer, a blocker, and a lens processing machine are used. The tracer is a device that reads the shape of the spectacle frame, and the lens processing device is a device that processes blank lenses into the shape of the spectacle frame. The blocker is a device for attaching a leap block (connecting block) to a desired position, such as a processing reference point of a blank lens, in order to process the blank lens (see US Patent No. 7,884,928). When the lip block is attached to the blank lens, the blank lens is mounted on a clamp of a lens processing machine through the lip block, and the blank lens is processed into the shape of a spectacle frame.
이와 같이 블로커를 이용하여, 립 블록을 블랭크 렌즈의 원하는 위치에 부착하기 위해서는, 블로커에 의해 립 블록이 부착되는 위치를 정확히 조정할 필요가 있다. 다수의 구동 부품이 조립되어 이루어지는 블로커는 각 부품의 미세한 치수 차이 등으로 인하여, 립 블록의 부착 위치를 동일하게 설정하더라도, 립 블록이 실제 부착되는 위치는 기기 마다 약간의 차이가 있다. 따라서, 조립된 각 블로커 마다, 립 블록의 부착 위치를 조절하는 캘리브레이션(calibration) 과정이 필요하다. 통상적인 블로커에 있어서는, 블랭크 렌즈의 소정 위치에 립 블록을 실제로 부착한 후, 립 블록의 블로킹 위치를 확인하여, 블로커의 캘리브레이션을 수행한다. 예를 들면, 립 블록의 블로킹(blocking) 동작이 끝난 후, 립 블록이 부착된 블랭크 렌즈의 이미지를 카메라로 캡쳐(capture)하여, 립 블록이 블랭크 렌즈에 부착된 위치를 확인한다. 통상 렌즈의 센터 포지션(가공 기준점)을 포함하는 25개 정도의 블로킹 위치에 대하여, 블로킹 위치를 캘리브레이션하여야 하므로, 미리 설정된 25개 위치 각각에 대해서, 립 블록을 부착(블로킹)하고, 블로킹 위치를 확인하여 블로킹 위치를 조절한 다음, 립 블록을 제거하는 과정을 반복하여야 한다. 이러한 과정은 불편하고, 시간이 많이 소요될 뿐 만 아니라, 캘리브레이션 과정에서 렌즈의 위치가 변경되어 캘리브레이션 정확도가 저하될 우려도 있다. 또한, 종래의 블로킹 장치에 있어서는, 립 블록의 블로킹 전에는 립 블록이 장착될 위치를 정확히 확인할 수 없다.In this way, in order to attach the lip block to a desired position of the blank lens using the blocker, it is necessary to accurately adjust the position to which the lip block is attached by the blocker. In the case of a blocker formed by assembling a plurality of driving parts, due to minute differences in dimensions of each part, even if the attachment position of the rib block is set identically, the position where the rib block is actually attached is slightly different for each device. Therefore, a calibration process for adjusting the attachment position of the rib block is required for each assembled blocker. In a typical blocker, after actually attaching a lip block to a predetermined position of a blank lens, the blocking position of the lip block is checked to perform blocker calibration. For example, after the blocking operation of the lip block is completed, an image of the blank lens to which the lip block is attached is captured with a camera, and the location where the lip block is attached to the blank lens is confirmed. Since the blocking position must be calibrated for about 25 blocking positions including the normal lens center position (processing reference point), for each of the preset 25 positions, attach (block) the lip block and check the blocking position After adjusting the blocking position, the process of removing the rib block should be repeated. This process is not only inconvenient and time-consuming, but also the position of the lens is changed during the calibration process, which may reduce calibration accuracy. In addition, in the conventional blocking device, it is impossible to accurately determine the position where the rip block is to be mounted before the rip block is blocked.
본 발명의 목적은, 블로커의 블로킹 위치 캘리브레이션 과정에서, 립 블록의 부착 및 분리 과정을 반복할 필요가 없는 블로커의 캘리브레이션 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a method for calibrating a blocker that does not require repeating a process of attaching and detaching a rib block in a process of calibrating a blocking position of a blocker.
본 발명의 다른 목적은, 블로킹 위치의 캘리브레이션 과정을 자동으로 수행할 수 있는 블로커의 캘리브레이션 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a method for calibrating a blocker capable of automatically performing a calibration process of a blocking position.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 블랭크 렌즈를 위치시키기 위한 블랭크 렌즈 지지부(20); 블랭크 렌즈에 장착될 립 블록(10)이 탈착 가능하게 장착되며, 중앙에 관통 홀(36)이 형성되어 있는 립 블록 장착부(30); 상기 립 블록 장착부(30)를 구동시켜, 블랭크 렌즈에 립 블록(10)을 부착시키는 블로킹 암(40); 및 상기 립 블록 장착부(30)의 관통 홀(36)을 통해 이미지를 검출하는 렌즈 이미지 검출부(50)를 포함하는 블로커의 캘리브레이션 방법으로서,In order to achieve the above object, the present invention, the blank
상기 블로킹 암(40)을 구동시켜 립 블록 장착부(30)를 소정의 블로킹 위치로 이동시키는 단계; 상기 렌즈 이미지 검출부(50)를 이용하여, 관통 홀(36) 및 블랭크 렌즈 지지부(20)를 포함하는 블로킹 전체 영역의 이미지를 얻는 단계; 및 상기 렌즈 이미지 검출부(50)로 얻은 블로킹 전체 영역의 이미지로부터, 관통 홀 이미지(36a)의 위치를 검출하여, 관통 홀 이미지(36a)의 위치가 미리 설정된 블로킹 위치로부터 벗어난 경우에는, 관통 홀의 이미지(36a)가 미리 설정된 블로킹 위치에 위치하도록 블로킹 암(40)의 위치를 조절하는 단계를 포함하는, 블로커의 캘리브레이션 방법을 제공한다.moving the rib
본 발명에 따른 블로커의 캘리브레이션 방법에 의하면, 블로킹 위치 캘리브레이션 과정에서, 립 블록의 부착 및 분리 과정을 반복할 필요가 없으며, 블로킹 위치의 캘리브레이션 과정을 자동으로 수행할 수 있다.According to the blocker calibration method according to the present invention, in the process of calibrating the blocking position, there is no need to repeat the process of attaching and detaching the rib block, and the process of calibrating the blocking position can be performed automatically.
도 1 및 2는 각각 본 발명에 사용될 수 있는 블로킹 장치의 내부 구조를 보여주는 사시도 및 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 블로킹 장치에 사용될 수 있는 립 블록 장착부(30)의 내부 구조를 보여주는 단면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라, 렌즈 이미지 검출부(50)로 얻은 블로킹 영역 이미지의 일 예를 보여주는 도면.
도 5은 렌즈 이미지 검출부(50)에서 얻은 립 블록 장착부(30)의 관통 홀(36) 이미지의 일 예를 보여주는 사진.1 and 2 are perspective and cross-sectional views showing the internal structure of a blocking device that can be used in the present invention, respectively.
Figure 3 is a cross-sectional view showing the internal structure of the rip
4 is a diagram showing an example of a blocking area image obtained by the lens
5 is a photograph showing an example of an image of a
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명을 상세히 설명한다. 본 명세서에 있어서, 하부 방향은 블랭크 렌즈가 위치하는 방향, 즉, 블랭크 렌즈에 립 블록이 부착되는 방향을 나타내고, 상부 방향은 립 블록이 위치하는 방향을 나타내며, 좌우 방향은 도면을 기준으로 좌측 방향 및 우측 방향을 각각 나타낸다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail. In the present specification, the lower direction indicates the direction in which the blank lens is located, that is, the direction in which the lip block is attached to the blank lens, the upper direction indicates the direction in which the lip block is located, and the left and right direction is the left direction with reference to the drawing and the right direction, respectively.
도 1 및 2는 각각 본 발명에 사용될 수 있는 블로킹 장치의 내부 구조를 보여주는 사시도 및 단면도이다. 도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 사용될 수 있는 블로킹 장치는 블랭크 렌즈 지지부(20), 립 블록 장착부(30), 블로킹 암(40) 및 렌즈 이미지 검출부(50)를 포함한다. 이와 같은 블로킹 장치는 본 출원인의 대한민국 특허출원 10-2021-0098671호에 설명되어 있으며, 상기 출원의 모든 내용은 참조로서 본 명세서에 포함된다.1 and 2 are perspective and cross-sectional views respectively showing the internal structure of a blocking device that can be used in the present invention. 1 and 2, the blocking device that can be used in the present invention includes a blank
상기 블랭크 렌즈 지지부(20)는 립 블록(leap block, 10)이 부착되는 블랭크 렌즈(L)를 위치(고정)시키기 위한 장치로서, 블랭크 렌즈의 후면 가장자리를 지지하는 하나 이상의, 예를 들면, 도 1에 도시된 바와 같이, 120 도 간격으로 원주상에 배치된 3개의 렌즈 지지대(22)를 포함한다. 상기 렌즈 지지대(22)는 지지하는 블랭크 렌즈의 크기에 따라, 중심을 향하여 서로 근접하거나 이격되어, 그 위치가 변동될 수 있다. 사용자는 블랭크 렌즈의 크기에 따라 상기 렌즈 지지대(22)의 위치를 적절히 조정한 후, 상기 렌즈 지지대(22)가 블랭크 렌즈의 가장자리를 안정하게 지지하도록, 상기 렌즈 지지대(22) 상부에 블랭크 렌즈를 위치시킨다. 또한, 상기 블랭크 렌즈 지지부(20)는 상기 렌즈 지지대(22)의 아래에 위치하여, 블랭크 렌즈의 형상을 검출하기 위한 통상의 반사판(24)을 더욱 포함할 수 있다. 상기 반사판(24)은 반사판(24)의 전체 면적에서 반사되는 광이 평행광이 되도록 하는 재귀 반사판인 것이 바람직하고, 반사판(24)의 표면을 따라 회전하는 회전 반사판인 것이 바람직하다. 상기 반사판(24)에서 반사되는 반사광이 평행광이면, 반사광에 의해 투영되는 블랭크 렌즈의 크기가 반사광의 각도에 따라 변형되는 것을 방지할 수 있다. 상기 반사판(24)이 회전하면, 반사판(24)의 위치에 따라 반사판(24)의 색상 또는 명암이 달라서 발생하는 렌즈 이미지의 왜곡을 방지할 수 있다.The blank lens support
상기 립 블록 장착부(30)는 블랭크 렌즈에 장착될 립 블록(10)이 탈착 가능하게 장착되는 장치로서, 예를 들면, 끼워 맞춤, 자력 결합 등의 방법으로, 립 블록(10)이 립 블록 장착부(30)에 장착된다. 상기 블로킹 암(arm, 40)은 립 블록 장착부(30)를 구동시켜, 예를 들면, 상하 좌우 방향으로 구동시켜, 블랭크 렌즈에 립 블록(10)을 부착시키는 장치이다. 구체적으로, 상기 블로킹 암(40)은 립 블록 장착부(30)를 바깥쪽으로 이동시켜(예를 들면, 도 1의 화살표 방향) 사용자가 립 블록(10)을 립 블록 장착부(30)에 장착할 수 있도록 하고, 립 블록(10)이 장착된 립 블록 장착부(30)를 블랭크 렌즈 상부의 원하는 블로킹 위치로 이동시키고, 립 블록 장착부(30)를 하강시켜 립 블록(10)이 블랭크 렌즈에 부착되도록 한 다음, 립 블록 장착부(30)를 상승시켜, 블랭크 렌즈에 립 블록(10)을 부착시킬 수 있다.The lip
도 3은 본 발명에 따른 블로킹 장치에 사용될 수 있는 립 블록 장착부(30)의 내부 구조를 보여주는 단면도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 립 블록 장착부(30)에는 중앙에 관통 홀(36)이 형성되어 있으며, 바람직하게는, 립 블록(10)의 중앙에 형성된 센터 홀(12)과 관통 홀(36)이 서로 통하도록 연결되어 있다. 구체적으로, 상기 립 블록 장착부(30)는 립 블록 장착부 하우징(housing, 32) 및 상기 립 블록 장착부 하우징(32) 내부에 장착되고, 일단에 립 블록(10)이 착탈 가능하게 결합되며, 상기 립 블록(10)의 중앙에 형성된 센터 홀(12)과 연결되는 관통 홀(36)이 형성되어 있는 립 블록 부착부(34)를 포함한다. 여기서, 립 블록(10)의 중앙에 형성된 센터 홀(12)과 립 블록 부착부(34)의 관통 홀(36)이 연결된다는 것은, 상기 센터 홀(12)과 관통 홀(36)이 일직선 상으로 배치되어, 상기 센터 홀(12) 및 관통 홀(36)을 통해 광 및 이미지가 전달될 수 있다는 것을 의미한다. 따라서, 아래에 기재하는 바와 같이, 립 블록(10)의 하부 방향에 위치한 블랭크 렌즈의 이미지는 상기 립 블록(10)의 센터 홀(12)과 립 블록 부착부(34)의 관통 홀(36)을 통해 렌즈 이미지 검출부(50)에서 검출될 수 있다(도 2 참조).Figure 3 is a cross-sectional view showing the internal structure of the rip
상기 립 블록 부착부(34)에 형성된 관통 홀(36)의 직경은 립 블록(10)에 형성된 센터 홀(12)의 직경 보다 큰 것이 바람직하다. 더욱 바람직하게는, 립 블록(10)에 형성된 센터 홀(12)의 직경 : 립 블록 부착부(34)에 형성된 관통 홀(36)의 직경 비율은 1 : 1.05 내지 2, 더욱 바람직하게는 1 : 1.2 내지 1.8이다. 만일, 상기 립 블록 부착부(34)의 관통 홀(36) 직경이 립 블록(10)의 센터 홀(12) 직경 보다 작으면, 관통 홀(36) 및 센터 홀(12)을 통해 충분한 크기의 블랭크 렌즈 이미지를 얻을 수 없고, 관통 홀(36) 직경이 너무 커도, 센터 홀(12) 직경 이상으로 블랭크 렌즈의 이미지를 얻을 수 없다. 또한, 립 블록 부착부(34)에 립 블록(10)이 착탈 가능하게 장착된다는 것은, 사용자가 립 블록 부착부(34)의 하단에 립 블록(10)의 상단을 결합시켜 립 블록(10)을 원하는 위치로 이동시킬 수 있고, 립 블록(10)의 하단이 블랭크 렌즈에 접착되면, 립 블록 부착부(34)로부터 립 블록(10)이 이탈하여, 립 블록(10)이 블랭크 렌즈에 접착된 상태를 유지하는 것을 의미한다.It is preferable that the diameter of the through
다시 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 블로킹 장치는 상기 립 블록 장착부(30), 구체적으로 립 블록 장착부(30)의 관통 홀(36)을 통해 (또한, 립 블록(10)이 부착된 경우에는, 립 블록(10)의 센터 홀(12)을 통해) 블랭크 렌즈의 이미지를 검출할 수 있는 렌즈 이미지 검출부(50)를 포함한다. 상기 렌즈 이미지 검출부(50)를 이용하여, 상기 립 블록 장착부(30)의 관통 홀(36)의 위치를 검출함으로써, 블랭크 렌즈에 립 블록(10)이 부착될 위치, 즉, 립 블록 장착부(30)의 블로킹 위치를 확인할 수 있다. 상기 렌즈 이미지 검출부(50)는 렌즈 이미지, 구체적으로는 관통 홀(36)이 위치한 렌즈 이미지를 검출하는 CCD 등의 이미지 소자(58)를 포함한다. 필요에 따라, 상기 렌즈 이미지 검출부(50)는 블랭크 렌즈의 이미지를 집속 및 반사하는 집속 미러(54)를 더욱 포함할 수 있고, 또한, 블랭크 렌즈를 조명하기 위한 LED 등의 조명 광원(52)과 상기 조명 광원(52)의 광 경로와 상기 블랭크 렌즈 이미지의 광 경로를 분리하기 위한 하프 미러(56)를 더욱 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 예에서, 조명 광원(52)에 의해 조명된 블랭크 렌즈의 이미지는 립 블록(10)의 센터 홀(12)과 립 블록 부착부(34)의 관통 홀(36)을 통과하고, 집속 미러(54) 및 하프 미러(56)를 통해 이미지 소자(58)에서 검출된다.Referring back to Figure 2, the blocking device according to the present invention through the through
본 발명에 따른 블로커의 캘리브레이션 방법에 의하면, 먼저, 블로킹 암(40)을 구동시켜 립 블록 장착부(30)를 소정의 블로킹 위치로 이동시킨다(S10). 이때, 필요에 따라, 블랭크 렌즈 지지부(20)에 블랭크 렌즈를 위치시킬 수도 있고, 립 블록 장착부(30)에 립 블록(10)을 장착시킬 수도 있으며, 관통 홀(36) 및 블랭크 렌즈 지지부(20)를 조명하기 위한 LED 등의 조명 광원(52)의 밝기를 조절할 수도 있다. 다음으로, 상기 렌즈 이미지 검출부(50)를 이용하여, 관통 홀(36) 및 블랭크 렌즈 지지부(20)를 포함하는 블로킹 전체 영역의 이미지를 얻는다(S20). 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라, 렌즈 이미지 검출부(50)로 얻은 블로킹 전체 영역 이미지의 일 예를 보여주는 도면이다. 구체적으로, 도 4는 렌즈 이미지 검출부(50)의 이미지 소자(58)에서 얻은 블로킹 전체 영역의 카메라 이미지를 캡쳐(capture)한 것으로서, 도면 부호 36a는 관통 홀(36)의 이미지, 도면 부호 40a는 블로킹 암(40)의 이미지, 도면 부호 24a는 블랭크 렌즈 지지부(20)의 반사판(24) 이미지를 나타내고, 도면 부호 “a”는 블로커에 미리 설정된 블로킹 위치를 포함하는 소정 크기의 블로킹 위치 영역을 나타낸다.According to the blocker calibration method according to the present invention, first, the blocking
다음으로, 상기 렌즈 이미지 검출부(50)로 얻은 블로킹 전체 영역의 이미지로부터, (립 블록(10)이 립 블록 부착부(34)에 장착된 경우) 립 블록(10)의 센터 홀 이미지(12a) 또는 (립 블록(10)이 립 블록 부착부(34)에 장착되지 않은 경우) 관통 홀 이미지(36a)의 위치를 검출하여, 립 블록(10)의 센터 홀 이미지(12a) 또는 관통 홀 이미지(36a)의 위치가 미리 설정된 블로킹 위치로부터 벗어난 경우에는, 립 블록(10)의 센터 홀 이미지(12a) 또는 관통 홀의 이미지(36a)가 미리 설정된 블로킹 위치에 위치하도록 블로킹 암(40)의 위치를 조절하는 캘리브레이션 과정을 수행한다(S30). 상기 캘리브레이션 과정은 블로커에 설정된 자동 제어 프로그램으로 수행되거나, 사용자에게 캘리브레이션의 필요성을 안내하고, 사용자가 수동으로 블로킹 암(40)의 위치를 조절하여 캘리브레이션을 수행할 수도 있다. 이와 같은 블로킹 위치의 캘리브레이션 과정은 사용자가 설정한 다수의 위치, 예를 들면, 가로축으로 5개의 위치 및 그에 수직한 세로 축으로 5개의 위치, 즉, 25개의 위치에 대하여 각각 수행될 수 있다. 또한, 최근에는, 블로킹 위치가 63개까지 설정되는 경우도 있으므로, 이와 같이 다수의 블로킹 위치가 설정되는 경우, 블로킹 위치 캘리브레이션 과정의 소요 시간을 획기적으로 감소시킬 수 있다.Next, from the image of the entire blocking area obtained by the lens
이를 구현하기 위한 보다 구체적인 예는 다음과 같다. 먼저, 상기 렌즈 이미지 검출부(50)로 얻은 블로킹 전체 영역의 이미지로부터, 블로커에 설정된 블로킹 위치를 포함하는 소정 크기의 블로킹 위치 영역의 이미지(a)를 추출한다(crop, S32). 상기 블로킹 위치 영역은 블로커에 설정된 블로킹 위치를 중심으로 소정 크기의 영역을 설정한 것이므로, 블로킹 암(40)이 블로커에 설정된 블로킹 위치로 정확히 이동한 경우에는, 도 4의 A 및 B에 나타낸 바와 같이, 블로킹 영역(a)의 중심에, 립 블록(10)의 센터 홀 이미지(12a) 또는 관통 홀의 이미지(36a)가 위치한다. 반면, 블로킹 암(40)이 블로커에 설정된 블로킹 위치로 정확하게 이동하지 않은 경우에는, 도 4의 C에 나타낸 바와 같이, 블로킹 영역(a)의 중심으로부터 벗어난 위치에 립 블록(10)의 센터 홀 이미지(12a) 또는 관통 홀의 이미지(36a)가 위치한다. 상기 블로킹 위치 영역(a)를 추출하는 단계(S32)에서, 센터 홀 이미지(12a) 또는 관통 홀의 이미지(36a)의 경계(edge)는 예를 들면, 캐니 경계(Canny Edge) 검출 알고리즘으로 검출할 수 있으며, 블랭크 렌즈 지지부(20)의 반사판(24) 또는 블랭크 렌즈에 존재하는 먼지나 마킹(marking)에 의해 센터 홀 이미지(12a) 또는 관통 홀의 이미지(36a)의 경계(edge)가 2개 이상으로 분리되는 경우, 이들을 통상의 방법으로 병합(Merge)하여 하나의 경계 이미지를 얻을 수 있다. 또한, 캡쳐된 블로킹 전체 영역의 이미지 또는 블로킹 위치 영역(a)의 이미지에서, 센터 홀 이미지(12a) 또는 관통 홀 이미지(36a)의 경계를 식별하는 경우, 블랭크 렌즈의 색상, 렌즈에 부착된 먼지나 마킹으로 인하여, 센터 홀 이미지(12a) 또는 관통 홀 이미지(36a)의 경계를 식별하기 어려운 경우가 있다. 이와 같은 경우에는, 블랭크 렌즈 영역의 이미지를 캡쳐하기 전에, 블랭크 렌즈 지지부(20)를 조명하기 위한 LED 등의 조명 광원(52)의 밝기를 조절할 수 있다. 이와 같이, 상기 립 블록 장착부(30)의 관통 홀(36)의 위치를 검출함으로써, 블랭크 렌즈에 립 블록(10)이 실제 부착될 위치, 즉, 현재 블로킹 암(40)의 위치 및 립 블록 장착부(30)의 블로킹 위치를 확인할 수 있다.A more specific example for implementing this is as follows. First, an image (a) of a blocking position area of a predetermined size including a blocking position set in the blocker is extracted from the image of the entire blocking area obtained by the lens image detection unit 50 (crop, S32). Since the blocking position area is an area of a predetermined size centered on the blocking position set in the blocker, when the blocking
다음으로, 상기 추출된 블로킹 위치 영역의 이미지(a)로부터 블로킹 위치 영역(a)의 중심에 립 블록(10)의 센터 홀 이미지(12a) 또는 관통 홀의 이미지(36a)가 위치하는지 여부를 판단하여, 립 블록(10)의 센터 홀 이미지(12a) 또는 관통 홀의 이미지(36a)가 블로킹 위치 영역(a)의 중심으로부터 벗어난 경우에는, 립 블록(10)의 센터 홀 이미지(12a) 또는 관통 홀의 이미지(36a)가 블로킹 영역(a)의 중심에 위치하도록 블로킹 암(40)의 위치를 조절하는 캘리브레이션 과정을 수행한다(S34).Next, it is determined whether the
본 발명에 의하면, 립 블록 부착부(34)에 관통 홀(36)을 형성함으로써, 실제 블로킹을 수행하지 않고도, 립 블록(10)이 블로킹될 위치를 알 수 있으며, 블로킹 위치 캘리브레이션의 경우, 렌즈에 립 블록(10)을 부착하고 분리하는 등의 실제 블로킹 작업을 수행할 필요없이, 관통 홀의 이미지(36a)를 이용하여 자동으로 블로킹 위치 캘리브레이션을 수행할 수 있다. 블로킹 전체 영역의 이미지 또는 블로킹 위치 영역의 이미지(a)에서 사용자가 설정한 정확한 블로킹 위치는 미리 결정되어 있으며, 블로킹 전체 영역의 이미지 또는 블로킹 위치 영역의 이미지(a)에서, 립 블록(10)의 센터 홀 이미지(12a) 또는 관통 홀 이미지(36a)의 위치를 찾은 후, 두 위치의 차이를 이용해서 블로킹 위치를 캘리브레이션하거나, 사용자가 실제로 렌즈의 블로킹을 수행할 때 이 두 위치에 차이가 있을 경우, 사용자가에게 블로킹 위치 캘리브레이션이 필요함을 안내할 수 있다. 따라서, 본 발명에 의하면, 블로킹 위치 오류를 효과적으로 방지할 수 있다.According to the present invention, by forming the through
또한, 본 발명에 의하면, 립 블록 장착부(30), 구체적으로 립 블록 부착부(34)에 형성된 관통 홀(36)의 직경을 립 블록(10)의 중앙에 형성된 센터 홀(12)의 직경 보다 크게 형성함으로써, 립 블록(10)의 장착 여부를 용이하게 식별할 수 있다. 도 5은 렌즈 이미지 검출부(50)에서 얻은 립 블록 장착부(30)의 관통 홀(36) 이미지의 일 예를 보여주는 사진이다. 도 5에 도시된 예에서, 립 블록 부착부(34)의 관통 홀(36) 직경은 1.6 mm이고, 립 블록(10)의 센터 홀(12) 직경은 1.1 mm이며, 도 5의 A는 립 블록(10)이 장착된 경우로서, 립 블록(10)의 센터 홀(12) 직경에 해당하는 직경 1.1 mm의 립 블록(10)의 센터 홀 이미지(12a)가 검출되는 것을 보여주며, 도 5의 B는 립 블록(10)이 장착되지 않은 경우로서, 립 블록 부착부(34)의 관통 홀(36) 직경에 해당하는 직경 1.6 mm의 관통 홀 이미지(36a)가 검출되는 것을 보여준다. 본 발명에 의하면, 립 블록 부착부(34)의 관통 홀(36) 직경과 립 블록(10)의 센터 홀(12) 직경의 차이를 이용하여 립 블록(10)의 장착 유무를 파악할 수 있다. 따라서, 본 발명에 의하면, 사용자의 착오로, 립 블록(10)을 장착하지 않고, 블로킹 작업을 수행하는 것을 방지할 수 있고, 립 블록(10) 없이 블로킹 작업을 수행하여, 블랭크 렌즈가 파손되는 것을 방지할 수 있다. 립 블록(10)을 장착하지 않은 상태로 렌즈에 블로킹을 할 경우, 렌즈에 상처를 내어 렌즈를 못 쓰게 되어 심각한 문제를 발생시킬 수 있는데 본 발명에서는 블로킹 암 관통 홀(36, 직경 1.6 mm)과, 립블록의 센터 홀(12, 직경 1.1 mm)의 크기 차이를 이용하여 립 블록(10)의 장착 유무를 파악할 수 있으므로, 렌즈 손상을 효과적으로 방지할 수 있다.In addition, according to the present invention, the diameter of the through
이상, 구체적인 실시예를 참조하여, 본 발명에 따른 블로커의 블로킹 장치 및 그 제어 방법을 설명하였으나, 본 발명은 상술한 구체적인 실시예에 한정되지 않고, 하기 청구범위에 기재된 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다.In the above, the blocking device and the control method of the blocker according to the present invention have been described with reference to specific embodiments, but the present invention is not limited to the above-described specific embodiments, and various modifications are possible within the scope described in the claims below do.
Claims (5)
상기 블로킹 암(40)을 구동시켜 립 블록 장착부(30)를 소정의 블로킹 위치로 이동시키는 단계;
상기 렌즈 이미지 검출부(50)를 이용하여, 관통 홀(36) 및 블랭크 렌즈 지지부(20)를 포함하는 블로킹 전체 영역의 이미지를 얻는 단계; 및
상기 렌즈 이미지 검출부(50)로 얻은 블로킹 전체 영역의 이미지로부터, 관통 홀 이미지(36a)의 위치를 검출하여, 관통 홀 이미지(36a)의 위치가 미리 설정된 블로킹 위치로부터 벗어난 경우에는, 관통 홀의 이미지(36a)가 미리 설정된 블로킹 위치에 위치하도록 블로킹 암(40)의 위치를 조절하는 단계를 포함하는, 블로커의 캘리브레이션 방법.a blank lens support 20 for positioning the blank lens; A lip block mounting portion 30 in which the lip block 10 to be mounted on the blank lens is detachably mounted and has a through hole 36 formed in the center; a blocking arm 40 for attaching the lip block 10 to the blank lens by driving the lip block mounting portion 30; And as a blocker calibration method comprising a lens image detection unit 50 for detecting an image through the through hole 36 of the lip block mounting unit 30,
moving the rib block mounting part 30 to a predetermined blocking position by driving the blocking arm 40;
obtaining an image of the entire blocking area including the through hole 36 and the blank lens support 20 by using the lens image detection unit 50; and
The position of the through-hole image 36a is detected from the image of the entire blocking area obtained by the lens image detector 50, and when the position of the through-hole image 36a is out of the preset blocking position, the image of the through-hole ( 36a) adjusting the position of the blocking arm 40 so that it is positioned at a preset blocking position.
상기 렌즈 이미지 검출부(50)로 얻은 블로킹 전체 영역의 이미지로부터, 블로커에 설정된 블로킹 위치를 포함하는 소정 크기의 블로킹 위치 영역의 이미지(a)를 추출하는 단계; 및
상기 추출된 블로킹 위치 영역의 이미지(a)로부터 블로킹 위치 영역(a)의 중심에 관통 홀의 이미지(36a)가 위치하는지 여부를 판단하여, 관통 홀의 이미지(36a)가 블로킹 위치 영역(a)의 중심으로부터 벗어난 경우에는, 관통 홀의 이미지(36a)가 블로킹 영역(a)의 중심에 위치하도록 블로킹 암(40)의 위치를 조절하는 단계를 포함하는 것인, 블로커의 캘리브레이션 방법.The method of claim 1, wherein the step of adjusting the position of the blocking arm 40,
extracting an image (a) of a blocking position area of a predetermined size including a blocking position set in a blocker from the image of the entire blocking area obtained by the lens image detection unit 50; and
From the extracted image (a) of the blocking location area, it is determined whether the image 36a of the through hole is located at the center of the blocking location area (a), so that the image 36a of the through hole is located at the center of the blocking location area (a) and adjusting the position of the blocking arm 40 so that the image 36a of the through hole is located at the center of the blocking area a, if it is out of , the blocker calibration method.
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