KR20230086307A - Method for calibration of blocker - Google Patents

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KR20230086307A
KR20230086307A KR1020210174795A KR20210174795A KR20230086307A KR 20230086307 A KR20230086307 A KR 20230086307A KR 1020210174795 A KR1020210174795 A KR 1020210174795A KR 20210174795 A KR20210174795 A KR 20210174795A KR 20230086307 A KR20230086307 A KR 20230086307A
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blocking
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lip block
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KR1020210174795A
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Inventor
이현철
오동건
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주식회사 휴비츠
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    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
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Abstract

블로커의 블로킹 위치 캘리브레이션 과정에서, 립 블록의 부착 및 분리 과정을 반복할 필요가 없는 블로커의 캘리브레이션 방법이 개시된다. 상기 블로커의 캘리브레이션 방법은, 블랭크 렌즈를 위치시키기 위한 블랭크 렌즈 지지부(20); 블랭크 렌즈에 장착될 립 블록(10)이 탈착 가능하게 장착되며, 중앙에 관통 홀(36)이 형성되어 있는 립 블록 장착부(30); 상기 립 블록 장착부(30)를 구동시켜, 블랭크 렌즈에 립 블록(10)을 부착시키는 블로킹 암(40); 및 상기 립 블록 장착부(30)의 관통 홀(36)을 통해 이미지를 검출하는 렌즈 이미지 검출부(50)를 포함하는 블로커의 캘리브레이션 방법으로서, 상기 블로킹 암(40)을 구동시켜 립 블록 장착부(30)를 소정의 블로킹 위치로 이동시키는 단계; 상기 렌즈 이미지 검출부(50)를 이용하여, 관통 홀(36) 및 블랭크 렌즈 지지부(20)를 포함하는 블로킹 전체 영역의 이미지를 얻는 단계; 및 상기 렌즈 이미지 검출부(50)로 얻은 블로킹 전체 영역의 이미지로부터, 관통 홀 이미지(36a)의 위치를 검출하여, 관통 홀 이미지(36a)의 위치가 미리 설정된 블로킹 위치로부터 벗어난 경우에는, 관통 홀의 이미지(36a)가 미리 설정된 블로킹 위치에 위치하도록 블로킹 암(40)의 위치를 조절하는 단계를 포함한다.In the process of calibrating the blocking position of the blocker, a blocker calibration method is disclosed which does not require repeating the attachment and detachment process of the rib block. The calibration method of the blocker includes a blank lens support 20 for positioning a blank lens; A lip block mounting portion 30 in which the lip block 10 to be mounted on the blank lens is detachably mounted and has a through hole 36 formed in the center; a blocking arm 40 for attaching the lip block 10 to the blank lens by driving the lip block mounting portion 30; And a lens image detection unit 50 for detecting an image through the through hole 36 of the rib block mounting unit 30. As a method for calibrating a blocker, the rip block mounting unit 30 moving to a predetermined blocking position; obtaining an image of the entire blocking area including the through hole 36 and the blank lens support 20 by using the lens image detection unit 50; and detecting the position of the through-hole image 36a from the image of the entire blocking area obtained by the lens image detection unit 50, and when the position of the through-hole image 36a is out of the preset blocking position, the through-hole image and adjusting the position of the blocking arm 40 so that (36a) is positioned at a preset blocking position.

Description

블로커의 캘리브레이션 방법{Method for calibration of blocker}Blocker calibration method {Method for calibration of blocker}

본 발명은 블로커의 캘리브레이션 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 블로커의 블로킹 위치 캘리브레이션 과정에서, 립 블록의 부착 및 분리 과정을 반복할 필요가 없는 블로커의 캘리브레이션 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for calibrating a blocker, and more particularly, to a method for calibrating a blocker which does not require repeating a process of attaching and detaching a rib block in a process of calibrating a blocking position of a blocker.

안경은 소비자가 선택한 안경테에 시력을 보정하기 위한 렌즈를 끼워 제조된다. 안경의 제조를 위해서는, 둥근 형태로 판매되는 렌즈 즉, 블랭크(blank) 렌즈의 외형을, 안경테에 맞도록 가공하여야 하며, 이를 위하여, 트레이서, 블로커(blocker), 렌즈 가공기 등의 장치가 사용된다. 트레이서는 안경테의 형상을 읽는 장치이며, 렌즈 가공기는 블랭크 렌즈를 안경테의 형상으로 가공하는 장치이다. 블로커는 블랭크 렌즈를 가공하기 위하여, 블랭크 렌즈의 가공 기준점 등의 원하는 위치에 립 블록(leap block, connecting block)을 부착시키는 장치이다(미국 특허 7,884,928호 참조). 블랭크 렌즈에 립 블록이 부착되면, 립 블록을 통하여 렌즈 가공기의 클램프(clamp)에 블랭크 렌즈를 장착하고, 블랭크 렌즈를 안경테의 형상으로 가공한다.Eyeglasses are manufactured by inserting a lens for correcting eyesight into a frame selected by a consumer. In order to manufacture eyeglasses, the outer shape of a lens sold in a round shape, that is, a blank lens, must be processed to fit the eyeglass frame. For this purpose, devices such as a tracer, a blocker, and a lens processing machine are used. The tracer is a device that reads the shape of the spectacle frame, and the lens processing device is a device that processes blank lenses into the shape of the spectacle frame. The blocker is a device for attaching a leap block (connecting block) to a desired position, such as a processing reference point of a blank lens, in order to process the blank lens (see US Patent No. 7,884,928). When the lip block is attached to the blank lens, the blank lens is mounted on a clamp of a lens processing machine through the lip block, and the blank lens is processed into the shape of a spectacle frame.

이와 같이 블로커를 이용하여, 립 블록을 블랭크 렌즈의 원하는 위치에 부착하기 위해서는, 블로커에 의해 립 블록이 부착되는 위치를 정확히 조정할 필요가 있다. 다수의 구동 부품이 조립되어 이루어지는 블로커는 각 부품의 미세한 치수 차이 등으로 인하여, 립 블록의 부착 위치를 동일하게 설정하더라도, 립 블록이 실제 부착되는 위치는 기기 마다 약간의 차이가 있다. 따라서, 조립된 각 블로커 마다, 립 블록의 부착 위치를 조절하는 캘리브레이션(calibration) 과정이 필요하다. 통상적인 블로커에 있어서는, 블랭크 렌즈의 소정 위치에 립 블록을 실제로 부착한 후, 립 블록의 블로킹 위치를 확인하여, 블로커의 캘리브레이션을 수행한다. 예를 들면, 립 블록의 블로킹(blocking) 동작이 끝난 후, 립 블록이 부착된 블랭크 렌즈의 이미지를 카메라로 캡쳐(capture)하여, 립 블록이 블랭크 렌즈에 부착된 위치를 확인한다. 통상 렌즈의 센터 포지션(가공 기준점)을 포함하는 25개 정도의 블로킹 위치에 대하여, 블로킹 위치를 캘리브레이션하여야 하므로, 미리 설정된 25개 위치 각각에 대해서, 립 블록을 부착(블로킹)하고, 블로킹 위치를 확인하여 블로킹 위치를 조절한 다음, 립 블록을 제거하는 과정을 반복하여야 한다. 이러한 과정은 불편하고, 시간이 많이 소요될 뿐 만 아니라, 캘리브레이션 과정에서 렌즈의 위치가 변경되어 캘리브레이션 정확도가 저하될 우려도 있다. 또한, 종래의 블로킹 장치에 있어서는, 립 블록의 블로킹 전에는 립 블록이 장착될 위치를 정확히 확인할 수 없다.In this way, in order to attach the lip block to a desired position of the blank lens using the blocker, it is necessary to accurately adjust the position to which the lip block is attached by the blocker. In the case of a blocker formed by assembling a plurality of driving parts, due to minute differences in dimensions of each part, even if the attachment position of the rib block is set identically, the position where the rib block is actually attached is slightly different for each device. Therefore, a calibration process for adjusting the attachment position of the rib block is required for each assembled blocker. In a typical blocker, after actually attaching a lip block to a predetermined position of a blank lens, the blocking position of the lip block is checked to perform blocker calibration. For example, after the blocking operation of the lip block is completed, an image of the blank lens to which the lip block is attached is captured with a camera, and the location where the lip block is attached to the blank lens is confirmed. Since the blocking position must be calibrated for about 25 blocking positions including the normal lens center position (processing reference point), for each of the preset 25 positions, attach (block) the lip block and check the blocking position After adjusting the blocking position, the process of removing the rib block should be repeated. This process is not only inconvenient and time-consuming, but also the position of the lens is changed during the calibration process, which may reduce calibration accuracy. In addition, in the conventional blocking device, it is impossible to accurately determine the position where the rip block is to be mounted before the rip block is blocked.

미국 특허 7,884,928호U.S. Patent 7,884,928

본 발명의 목적은, 블로커의 블로킹 위치 캘리브레이션 과정에서, 립 블록의 부착 및 분리 과정을 반복할 필요가 없는 블로커의 캘리브레이션 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a method for calibrating a blocker that does not require repeating a process of attaching and detaching a rib block in a process of calibrating a blocking position of a blocker.

본 발명의 다른 목적은, 블로킹 위치의 캘리브레이션 과정을 자동으로 수행할 수 있는 블로커의 캘리브레이션 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a method for calibrating a blocker capable of automatically performing a calibration process of a blocking position.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 블랭크 렌즈를 위치시키기 위한 블랭크 렌즈 지지부(20); 블랭크 렌즈에 장착될 립 블록(10)이 탈착 가능하게 장착되며, 중앙에 관통 홀(36)이 형성되어 있는 립 블록 장착부(30); 상기 립 블록 장착부(30)를 구동시켜, 블랭크 렌즈에 립 블록(10)을 부착시키는 블로킹 암(40); 및 상기 립 블록 장착부(30)의 관통 홀(36)을 통해 이미지를 검출하는 렌즈 이미지 검출부(50)를 포함하는 블로커의 캘리브레이션 방법으로서,In order to achieve the above object, the present invention, the blank lens support portion 20 for positioning the blank lens; A lip block mounting portion 30 in which the lip block 10 to be mounted on the blank lens is detachably mounted and has a through hole 36 formed in the center; a blocking arm 40 for attaching the lip block 10 to the blank lens by driving the lip block mounting portion 30; And as a blocker calibration method comprising a lens image detection unit 50 for detecting an image through the through hole 36 of the lip block mounting unit 30,

상기 블로킹 암(40)을 구동시켜 립 블록 장착부(30)를 소정의 블로킹 위치로 이동시키는 단계; 상기 렌즈 이미지 검출부(50)를 이용하여, 관통 홀(36) 및 블랭크 렌즈 지지부(20)를 포함하는 블로킹 전체 영역의 이미지를 얻는 단계; 및 상기 렌즈 이미지 검출부(50)로 얻은 블로킹 전체 영역의 이미지로부터, 관통 홀 이미지(36a)의 위치를 검출하여, 관통 홀 이미지(36a)의 위치가 미리 설정된 블로킹 위치로부터 벗어난 경우에는, 관통 홀의 이미지(36a)가 미리 설정된 블로킹 위치에 위치하도록 블로킹 암(40)의 위치를 조절하는 단계를 포함하는, 블로커의 캘리브레이션 방법을 제공한다.moving the rib block mounting part 30 to a predetermined blocking position by driving the blocking arm 40; obtaining an image of the entire blocking area including the through hole 36 and the blank lens support 20 by using the lens image detection unit 50; and detecting the position of the through-hole image 36a from the image of the entire blocking area obtained by the lens image detection unit 50, and when the position of the through-hole image 36a is out of the preset blocking position, the through-hole image (36a) provides a blocker calibration method including the step of adjusting the position of the blocking arm 40 so that it is positioned at a preset blocking position.

본 발명에 따른 블로커의 캘리브레이션 방법에 의하면, 블로킹 위치 캘리브레이션 과정에서, 립 블록의 부착 및 분리 과정을 반복할 필요가 없으며, 블로킹 위치의 캘리브레이션 과정을 자동으로 수행할 수 있다.According to the blocker calibration method according to the present invention, in the process of calibrating the blocking position, there is no need to repeat the process of attaching and detaching the rib block, and the process of calibrating the blocking position can be performed automatically.

도 1 및 2는 각각 본 발명에 사용될 수 있는 블로킹 장치의 내부 구조를 보여주는 사시도 및 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 블로킹 장치에 사용될 수 있는 립 블록 장착부(30)의 내부 구조를 보여주는 단면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라, 렌즈 이미지 검출부(50)로 얻은 블로킹 영역 이미지의 일 예를 보여주는 도면.
도 5은 렌즈 이미지 검출부(50)에서 얻은 립 블록 장착부(30)의 관통 홀(36) 이미지의 일 예를 보여주는 사진.
1 and 2 are perspective and cross-sectional views showing the internal structure of a blocking device that can be used in the present invention, respectively.
Figure 3 is a cross-sectional view showing the internal structure of the rip block mounting portion 30 that can be used in the blocking device according to the present invention.
4 is a diagram showing an example of a blocking area image obtained by the lens image detection unit 50 according to an embodiment of the present invention.
5 is a photograph showing an example of an image of a through hole 36 of a lip block mounting unit 30 obtained by a lens image detection unit 50.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명을 상세히 설명한다. 본 명세서에 있어서, 하부 방향은 블랭크 렌즈가 위치하는 방향, 즉, 블랭크 렌즈에 립 블록이 부착되는 방향을 나타내고, 상부 방향은 립 블록이 위치하는 방향을 나타내며, 좌우 방향은 도면을 기준으로 좌측 방향 및 우측 방향을 각각 나타낸다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail. In the present specification, the lower direction indicates the direction in which the blank lens is located, that is, the direction in which the lip block is attached to the blank lens, the upper direction indicates the direction in which the lip block is located, and the left and right direction is the left direction with reference to the drawing and the right direction, respectively.

도 1 및 2는 각각 본 발명에 사용될 수 있는 블로킹 장치의 내부 구조를 보여주는 사시도 및 단면도이다. 도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 사용될 수 있는 블로킹 장치는 블랭크 렌즈 지지부(20), 립 블록 장착부(30), 블로킹 암(40) 및 렌즈 이미지 검출부(50)를 포함한다. 이와 같은 블로킹 장치는 본 출원인의 대한민국 특허출원 10-2021-0098671호에 설명되어 있으며, 상기 출원의 모든 내용은 참조로서 본 명세서에 포함된다.1 and 2 are perspective and cross-sectional views respectively showing the internal structure of a blocking device that can be used in the present invention. 1 and 2, the blocking device that can be used in the present invention includes a blank lens support unit 20, a lip block mounting unit 30, a blocking arm 40, and a lens image detection unit 50. Such a blocking device is described in Korean Patent Application No. 10-2021-0098671 of the present applicant, and all contents of the above application are incorporated herein by reference.

상기 블랭크 렌즈 지지부(20)는 립 블록(leap block, 10)이 부착되는 블랭크 렌즈(L)를 위치(고정)시키기 위한 장치로서, 블랭크 렌즈의 후면 가장자리를 지지하는 하나 이상의, 예를 들면, 도 1에 도시된 바와 같이, 120 도 간격으로 원주상에 배치된 3개의 렌즈 지지대(22)를 포함한다. 상기 렌즈 지지대(22)는 지지하는 블랭크 렌즈의 크기에 따라, 중심을 향하여 서로 근접하거나 이격되어, 그 위치가 변동될 수 있다. 사용자는 블랭크 렌즈의 크기에 따라 상기 렌즈 지지대(22)의 위치를 적절히 조정한 후, 상기 렌즈 지지대(22)가 블랭크 렌즈의 가장자리를 안정하게 지지하도록, 상기 렌즈 지지대(22) 상부에 블랭크 렌즈를 위치시킨다. 또한, 상기 블랭크 렌즈 지지부(20)는 상기 렌즈 지지대(22)의 아래에 위치하여, 블랭크 렌즈의 형상을 검출하기 위한 통상의 반사판(24)을 더욱 포함할 수 있다. 상기 반사판(24)은 반사판(24)의 전체 면적에서 반사되는 광이 평행광이 되도록 하는 재귀 반사판인 것이 바람직하고, 반사판(24)의 표면을 따라 회전하는 회전 반사판인 것이 바람직하다. 상기 반사판(24)에서 반사되는 반사광이 평행광이면, 반사광에 의해 투영되는 블랭크 렌즈의 크기가 반사광의 각도에 따라 변형되는 것을 방지할 수 있다. 상기 반사판(24)이 회전하면, 반사판(24)의 위치에 따라 반사판(24)의 색상 또는 명암이 달라서 발생하는 렌즈 이미지의 왜곡을 방지할 수 있다.The blank lens support part 20 is a device for positioning (fixing) the blank lens L to which the lip block 10 is attached, and includes one or more, for example, FIG. As shown in 1, it includes three lens supports 22 arranged circumferentially at intervals of 120 degrees. Depending on the size of the blank lens to be supported, the lens supporters 22 may be close to each other or spaced apart from each other toward the center, and their positions may vary. After the user appropriately adjusts the position of the lens support 22 according to the size of the blank lens, the blank lens is placed on top of the lens support 22 so that the lens support 22 stably supports the edge of the blank lens. place In addition, the blank lens support 20 may further include a normal reflector 24 positioned below the lens support 22 to detect the shape of the blank lens. The reflector 24 is preferably a retro reflector that makes light reflected from the entire area of the reflector 24 become parallel light, and is preferably a rotary reflector that rotates along the surface of the reflector 24 . If the reflected light reflected by the reflector 24 is parallel light, it is possible to prevent the size of the blank lens projected by the reflected light from being deformed according to the angle of the reflected light. When the reflector 24 rotates, distortion of a lens image caused by the color or contrast of the reflector 24 being different depending on the position of the reflector 24 can be prevented.

상기 립 블록 장착부(30)는 블랭크 렌즈에 장착될 립 블록(10)이 탈착 가능하게 장착되는 장치로서, 예를 들면, 끼워 맞춤, 자력 결합 등의 방법으로, 립 블록(10)이 립 블록 장착부(30)에 장착된다. 상기 블로킹 암(arm, 40)은 립 블록 장착부(30)를 구동시켜, 예를 들면, 상하 좌우 방향으로 구동시켜, 블랭크 렌즈에 립 블록(10)을 부착시키는 장치이다. 구체적으로, 상기 블로킹 암(40)은 립 블록 장착부(30)를 바깥쪽으로 이동시켜(예를 들면, 도 1의 화살표 방향) 사용자가 립 블록(10)을 립 블록 장착부(30)에 장착할 수 있도록 하고, 립 블록(10)이 장착된 립 블록 장착부(30)를 블랭크 렌즈 상부의 원하는 블로킹 위치로 이동시키고, 립 블록 장착부(30)를 하강시켜 립 블록(10)이 블랭크 렌즈에 부착되도록 한 다음, 립 블록 장착부(30)를 상승시켜, 블랭크 렌즈에 립 블록(10)을 부착시킬 수 있다.The lip block mounting portion 30 is a device to which the lip block 10 to be mounted on the blank lens is detachably mounted. It is mounted on (30). The blocking arm 40 is a device that attaches the lip block 10 to the blank lens by driving the lip block mounting portion 30, for example, in up, down, left and right directions. Specifically, the blocking arm 40 moves the rib block mounting portion 30 outward (for example, in the direction of the arrow in FIG. 1) so that the user can mount the rib block 10 on the rip block mounting portion 30. and move the lip block mounting portion 30 to which the lip block 10 is mounted to the desired blocking position on the top of the blank lens, and lower the lip block mounting portion 30 so that the lip block 10 is attached to the blank lens Next, the lip block 10 may be attached to the blank lens by lifting the lip block mounting portion 30 .

도 3은 본 발명에 따른 블로킹 장치에 사용될 수 있는 립 블록 장착부(30)의 내부 구조를 보여주는 단면도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 립 블록 장착부(30)에는 중앙에 관통 홀(36)이 형성되어 있으며, 바람직하게는, 립 블록(10)의 중앙에 형성된 센터 홀(12)과 관통 홀(36)이 서로 통하도록 연결되어 있다. 구체적으로, 상기 립 블록 장착부(30)는 립 블록 장착부 하우징(housing, 32) 및 상기 립 블록 장착부 하우징(32) 내부에 장착되고, 일단에 립 블록(10)이 착탈 가능하게 결합되며, 상기 립 블록(10)의 중앙에 형성된 센터 홀(12)과 연결되는 관통 홀(36)이 형성되어 있는 립 블록 부착부(34)를 포함한다. 여기서, 립 블록(10)의 중앙에 형성된 센터 홀(12)과 립 블록 부착부(34)의 관통 홀(36)이 연결된다는 것은, 상기 센터 홀(12)과 관통 홀(36)이 일직선 상으로 배치되어, 상기 센터 홀(12) 및 관통 홀(36)을 통해 광 및 이미지가 전달될 수 있다는 것을 의미한다. 따라서, 아래에 기재하는 바와 같이, 립 블록(10)의 하부 방향에 위치한 블랭크 렌즈의 이미지는 상기 립 블록(10)의 센터 홀(12)과 립 블록 부착부(34)의 관통 홀(36)을 통해 렌즈 이미지 검출부(50)에서 검출될 수 있다(도 2 참조).Figure 3 is a cross-sectional view showing the internal structure of the rip block mounting portion 30 that can be used in the blocking device according to the present invention. As shown in FIG. 3, a through hole 36 is formed in the center of the rib block mounting portion 30, and preferably, the center hole 12 and the through hole 36 formed in the center of the rib block 10 ) are connected to each other. Specifically, the lip block mounting part 30 is mounted inside the lip block mounting part housing 32 and the lip block mounting part housing 32, and the lip block 10 is detachably coupled to one end, and the lip A rib block attachment part 34 having a through hole 36 connected to the center hole 12 formed in the center of the block 10 is formed. Here, the connection between the center hole 12 formed in the center of the rib block 10 and the through hole 36 of the rib block attachment part 34 means that the center hole 12 and the through hole 36 are on a straight line. , which means that light and images can be transmitted through the center hole 12 and the through hole 36 . Therefore, as described below, the image of the blank lens located in the lower direction of the lip block 10 is the center hole 12 of the lip block 10 and the through hole 36 of the lip block attachment part 34 It can be detected by the lens image detection unit 50 through (see FIG. 2).

상기 립 블록 부착부(34)에 형성된 관통 홀(36)의 직경은 립 블록(10)에 형성된 센터 홀(12)의 직경 보다 큰 것이 바람직하다. 더욱 바람직하게는, 립 블록(10)에 형성된 센터 홀(12)의 직경 : 립 블록 부착부(34)에 형성된 관통 홀(36)의 직경 비율은 1 : 1.05 내지 2, 더욱 바람직하게는 1 : 1.2 내지 1.8이다. 만일, 상기 립 블록 부착부(34)의 관통 홀(36) 직경이 립 블록(10)의 센터 홀(12) 직경 보다 작으면, 관통 홀(36) 및 센터 홀(12)을 통해 충분한 크기의 블랭크 렌즈 이미지를 얻을 수 없고, 관통 홀(36) 직경이 너무 커도, 센터 홀(12) 직경 이상으로 블랭크 렌즈의 이미지를 얻을 수 없다. 또한, 립 블록 부착부(34)에 립 블록(10)이 착탈 가능하게 장착된다는 것은, 사용자가 립 블록 부착부(34)의 하단에 립 블록(10)의 상단을 결합시켜 립 블록(10)을 원하는 위치로 이동시킬 수 있고, 립 블록(10)의 하단이 블랭크 렌즈에 접착되면, 립 블록 부착부(34)로부터 립 블록(10)이 이탈하여, 립 블록(10)이 블랭크 렌즈에 접착된 상태를 유지하는 것을 의미한다.It is preferable that the diameter of the through hole 36 formed in the rib block attachment part 34 is larger than the diameter of the center hole 12 formed in the rib block 10. More preferably, the ratio of the diameter of the center hole 12 formed in the rib block 10 to the diameter of the through hole 36 formed in the rib block attachment part 34 is 1:1.05 to 2, more preferably 1:1.05. 1.2 to 1.8. If the diameter of the through hole 36 of the rib block attachment part 34 is smaller than the diameter of the center hole 12 of the rib block 10, through the through hole 36 and the center hole 12 of sufficient size A blank lens image cannot be obtained, and even if the diameter of the through hole 36 is too large, an image of a blank lens cannot be obtained with a diameter greater than or equal to the diameter of the center hole 12. In addition, the fact that the lip block 10 is detachably mounted on the lip block attachment part 34 means that the user can attach the upper end of the lip block 10 to the lower end of the lip block attachment part 34 so that the lip block 10 can be moved to a desired position, and when the lower end of the lip block 10 is adhered to the blank lens, the lip block 10 is detached from the lip block attachment portion 34, and the lip block 10 adheres to the blank lens It means to keep the status quo.

다시 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 블로킹 장치는 상기 립 블록 장착부(30), 구체적으로 립 블록 장착부(30)의 관통 홀(36)을 통해 (또한, 립 블록(10)이 부착된 경우에는, 립 블록(10)의 센터 홀(12)을 통해) 블랭크 렌즈의 이미지를 검출할 수 있는 렌즈 이미지 검출부(50)를 포함한다. 상기 렌즈 이미지 검출부(50)를 이용하여, 상기 립 블록 장착부(30)의 관통 홀(36)의 위치를 검출함으로써, 블랭크 렌즈에 립 블록(10)이 부착될 위치, 즉, 립 블록 장착부(30)의 블로킹 위치를 확인할 수 있다. 상기 렌즈 이미지 검출부(50)는 렌즈 이미지, 구체적으로는 관통 홀(36)이 위치한 렌즈 이미지를 검출하는 CCD 등의 이미지 소자(58)를 포함한다. 필요에 따라, 상기 렌즈 이미지 검출부(50)는 블랭크 렌즈의 이미지를 집속 및 반사하는 집속 미러(54)를 더욱 포함할 수 있고, 또한, 블랭크 렌즈를 조명하기 위한 LED 등의 조명 광원(52)과 상기 조명 광원(52)의 광 경로와 상기 블랭크 렌즈 이미지의 광 경로를 분리하기 위한 하프 미러(56)를 더욱 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 예에서, 조명 광원(52)에 의해 조명된 블랭크 렌즈의 이미지는 립 블록(10)의 센터 홀(12)과 립 블록 부착부(34)의 관통 홀(36)을 통과하고, 집속 미러(54) 및 하프 미러(56)를 통해 이미지 소자(58)에서 검출된다.Referring back to Figure 2, the blocking device according to the present invention through the through hole 36 of the rip block mounting portion 30, specifically, the rip block mounting portion 30 (also, when the rip block 10 is attached includes a lens image detection unit 50 capable of detecting an image of a blank lens through the center hole 12 of the rib block 10). By detecting the position of the through hole 36 of the lip block mounting unit 30 using the lens image detection unit 50, the position where the lip block 10 is to be attached to the blank lens, that is, the lip block mounting unit 30 ) can be checked. The lens image detection unit 50 includes an image element 58 such as a CCD that detects a lens image, specifically, a lens image in which the through hole 36 is located. If necessary, the lens image detection unit 50 may further include a focusing mirror 54 for focusing and reflecting the image of the blank lens, and an illumination light source 52 such as an LED for illuminating the blank lens and A half mirror 56 for separating an optical path of the illumination light source 52 and an optical path of the blank lens image may be further included. In the example shown in FIG. 2, the image of the blank lens illuminated by the illumination light source 52 passes through the center hole 12 of the lip block 10 and the through hole 36 of the lip block attachment part 34, , is detected in the image element 58 through the focusing mirror 54 and the half mirror 56.

본 발명에 따른 블로커의 캘리브레이션 방법에 의하면, 먼저, 블로킹 암(40)을 구동시켜 립 블록 장착부(30)를 소정의 블로킹 위치로 이동시킨다(S10). 이때, 필요에 따라, 블랭크 렌즈 지지부(20)에 블랭크 렌즈를 위치시킬 수도 있고, 립 블록 장착부(30)에 립 블록(10)을 장착시킬 수도 있으며, 관통 홀(36) 및 블랭크 렌즈 지지부(20)를 조명하기 위한 LED 등의 조명 광원(52)의 밝기를 조절할 수도 있다. 다음으로, 상기 렌즈 이미지 검출부(50)를 이용하여, 관통 홀(36) 및 블랭크 렌즈 지지부(20)를 포함하는 블로킹 전체 영역의 이미지를 얻는다(S20). 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라, 렌즈 이미지 검출부(50)로 얻은 블로킹 전체 영역 이미지의 일 예를 보여주는 도면이다. 구체적으로, 도 4는 렌즈 이미지 검출부(50)의 이미지 소자(58)에서 얻은 블로킹 전체 영역의 카메라 이미지를 캡쳐(capture)한 것으로서, 도면 부호 36a는 관통 홀(36)의 이미지, 도면 부호 40a는 블로킹 암(40)의 이미지, 도면 부호 24a는 블랭크 렌즈 지지부(20)의 반사판(24) 이미지를 나타내고, 도면 부호 “a”는 블로커에 미리 설정된 블로킹 위치를 포함하는 소정 크기의 블로킹 위치 영역을 나타낸다.According to the blocker calibration method according to the present invention, first, the blocking arm 40 is driven to move the rib block mounting portion 30 to a predetermined blocking position (S10). At this time, if necessary, the blank lens may be placed on the blank lens support 20 or the lip block 10 may be mounted on the lip block mounting portion 30, and the through hole 36 and the blank lens support 20 ) It is also possible to adjust the brightness of the illumination light source 52 such as LED for illuminating. Next, by using the lens image detector 50, an image of the entire blocking area including the through hole 36 and the blank lens support 20 is obtained (S20). 4 is a diagram showing an example of an entire blocking area image obtained by the lens image detection unit 50 according to an embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 4 captures a camera image of the entire blocking area obtained from the image element 58 of the lens image detection unit 50. Reference numeral 36a is an image of the through hole 36, and reference numeral 40a is An image of the blocking arm 40, reference numeral 24a denotes an image of the reflector 24 of the blank lens support 20, and reference numeral “a” denotes a blocking position area of a predetermined size including a blocking position preset in the blocker. .

다음으로, 상기 렌즈 이미지 검출부(50)로 얻은 블로킹 전체 영역의 이미지로부터, (립 블록(10)이 립 블록 부착부(34)에 장착된 경우) 립 블록(10)의 센터 홀 이미지(12a) 또는 (립 블록(10)이 립 블록 부착부(34)에 장착되지 않은 경우) 관통 홀 이미지(36a)의 위치를 검출하여, 립 블록(10)의 센터 홀 이미지(12a) 또는 관통 홀 이미지(36a)의 위치가 미리 설정된 블로킹 위치로부터 벗어난 경우에는, 립 블록(10)의 센터 홀 이미지(12a) 또는 관통 홀의 이미지(36a)가 미리 설정된 블로킹 위치에 위치하도록 블로킹 암(40)의 위치를 조절하는 캘리브레이션 과정을 수행한다(S30). 상기 캘리브레이션 과정은 블로커에 설정된 자동 제어 프로그램으로 수행되거나, 사용자에게 캘리브레이션의 필요성을 안내하고, 사용자가 수동으로 블로킹 암(40)의 위치를 조절하여 캘리브레이션을 수행할 수도 있다. 이와 같은 블로킹 위치의 캘리브레이션 과정은 사용자가 설정한 다수의 위치, 예를 들면, 가로축으로 5개의 위치 및 그에 수직한 세로 축으로 5개의 위치, 즉, 25개의 위치에 대하여 각각 수행될 수 있다. 또한, 최근에는, 블로킹 위치가 63개까지 설정되는 경우도 있으므로, 이와 같이 다수의 블로킹 위치가 설정되는 경우, 블로킹 위치 캘리브레이션 과정의 소요 시간을 획기적으로 감소시킬 수 있다.Next, from the image of the entire blocking area obtained by the lens image detection unit 50, (when the lip block 10 is mounted on the lip block attachment portion 34), the center hole image 12a of the lip block 10 Or (when the rib block 10 is not attached to the rib block attachment part 34) by detecting the position of the through-hole image 36a, the center hole image 12a of the rib block 10 or the through-hole image ( When the position of 36a) is out of the preset blocking position, the position of the blocking arm 40 is adjusted so that the center hole image 12a or the through hole image 36a of the lip block 10 is positioned at the preset blocking position A calibration process is performed (S30). The calibration process may be performed by an automatic control program set in the blocker, or the user may be notified of the need for calibration, and the user may manually adjust the position of the blocking arm 40 to perform calibration. Such a blocking position calibration process may be performed for a plurality of positions set by the user, for example, 5 positions along a horizontal axis and 5 positions along a vertical axis perpendicular thereto, that is, 25 positions. In addition, recently, since there are cases where up to 63 blocking positions are set, when a plurality of blocking positions are set in this way, the time required for the blocking position calibration process can be drastically reduced.

이를 구현하기 위한 보다 구체적인 예는 다음과 같다. 먼저, 상기 렌즈 이미지 검출부(50)로 얻은 블로킹 전체 영역의 이미지로부터, 블로커에 설정된 블로킹 위치를 포함하는 소정 크기의 블로킹 위치 영역의 이미지(a)를 추출한다(crop, S32). 상기 블로킹 위치 영역은 블로커에 설정된 블로킹 위치를 중심으로 소정 크기의 영역을 설정한 것이므로, 블로킹 암(40)이 블로커에 설정된 블로킹 위치로 정확히 이동한 경우에는, 도 4의 A 및 B에 나타낸 바와 같이, 블로킹 영역(a)의 중심에, 립 블록(10)의 센터 홀 이미지(12a) 또는 관통 홀의 이미지(36a)가 위치한다. 반면, 블로킹 암(40)이 블로커에 설정된 블로킹 위치로 정확하게 이동하지 않은 경우에는, 도 4의 C에 나타낸 바와 같이, 블로킹 영역(a)의 중심으로부터 벗어난 위치에 립 블록(10)의 센터 홀 이미지(12a) 또는 관통 홀의 이미지(36a)가 위치한다. 상기 블로킹 위치 영역(a)를 추출하는 단계(S32)에서, 센터 홀 이미지(12a) 또는 관통 홀의 이미지(36a)의 경계(edge)는 예를 들면, 캐니 경계(Canny Edge) 검출 알고리즘으로 검출할 수 있으며, 블랭크 렌즈 지지부(20)의 반사판(24) 또는 블랭크 렌즈에 존재하는 먼지나 마킹(marking)에 의해 센터 홀 이미지(12a) 또는 관통 홀의 이미지(36a)의 경계(edge)가 2개 이상으로 분리되는 경우, 이들을 통상의 방법으로 병합(Merge)하여 하나의 경계 이미지를 얻을 수 있다. 또한, 캡쳐된 블로킹 전체 영역의 이미지 또는 블로킹 위치 영역(a)의 이미지에서, 센터 홀 이미지(12a) 또는 관통 홀 이미지(36a)의 경계를 식별하는 경우, 블랭크 렌즈의 색상, 렌즈에 부착된 먼지나 마킹으로 인하여, 센터 홀 이미지(12a) 또는 관통 홀 이미지(36a)의 경계를 식별하기 어려운 경우가 있다. 이와 같은 경우에는, 블랭크 렌즈 영역의 이미지를 캡쳐하기 전에, 블랭크 렌즈 지지부(20)를 조명하기 위한 LED 등의 조명 광원(52)의 밝기를 조절할 수 있다. 이와 같이, 상기 립 블록 장착부(30)의 관통 홀(36)의 위치를 검출함으로써, 블랭크 렌즈에 립 블록(10)이 실제 부착될 위치, 즉, 현재 블로킹 암(40)의 위치 및 립 블록 장착부(30)의 블로킹 위치를 확인할 수 있다.A more specific example for implementing this is as follows. First, an image (a) of a blocking position area of a predetermined size including a blocking position set in the blocker is extracted from the image of the entire blocking area obtained by the lens image detection unit 50 (crop, S32). Since the blocking position area is an area of a predetermined size centered on the blocking position set in the blocker, when the blocking arm 40 accurately moves to the blocking position set in the blocker, as shown in A and B of FIG. , At the center of the blocking area (a), the center hole image 12a of the lip block 10 or the through hole image 36a is located. On the other hand, when the blocking arm 40 does not accurately move to the blocking position set in the blocker, as shown in FIG. 4C, the center hole image of the lip block 10 is located away from the center of the blocking area a 12a or image 36a of the through hole is located. In the step of extracting the blocking position area (a) (S32), the edge of the center hole image 12a or the through hole image 36a can be detected by, for example, a Canny Edge detection algorithm. In addition, two or more edges of the center hole image 12a or the through hole image 36a may be formed due to dust or markings present on the reflector 24 of the blank lens support 20 or the blank lens. When separated by , it is possible to obtain one boundary image by merging them in a conventional manner. In addition, in the case of identifying the boundary of the center hole image 12a or the through hole image 36a in the image of the entire blocking area captured or the image of the blocking position area a, the color of the blank lens, dust adhering to the lens However, due to the marking, it may be difficult to identify the boundary of the center hole image 12a or the through hole image 36a. In this case, the brightness of the illumination light source 52 such as an LED for illuminating the blank lens support 20 may be adjusted before capturing an image of the blank lens area. In this way, by detecting the position of the through hole 36 of the lip block mounting part 30, the position where the lip block 10 is actually attached to the blank lens, that is, the current position of the blocking arm 40 and the lip block mounting part The blocking position of (30) can be confirmed.

다음으로, 상기 추출된 블로킹 위치 영역의 이미지(a)로부터 블로킹 위치 영역(a)의 중심에 립 블록(10)의 센터 홀 이미지(12a) 또는 관통 홀의 이미지(36a)가 위치하는지 여부를 판단하여, 립 블록(10)의 센터 홀 이미지(12a) 또는 관통 홀의 이미지(36a)가 블로킹 위치 영역(a)의 중심으로부터 벗어난 경우에는, 립 블록(10)의 센터 홀 이미지(12a) 또는 관통 홀의 이미지(36a)가 블로킹 영역(a)의 중심에 위치하도록 블로킹 암(40)의 위치를 조절하는 캘리브레이션 과정을 수행한다(S34).Next, it is determined whether the center hole image 12a of the lip block 10 or the image 36a of the through hole is located at the center of the blocking location area (a) from the extracted blocking location area image (a) , When the center hole image 12a of the rib block 10 or the image 36a of the through hole is out of the center of the blocking position area a, the center hole image 12a of the rib block 10 or the image of the through hole A calibration process of adjusting the position of the blocking arm 40 is performed so that (36a) is positioned at the center of the blocking area (a) (S34).

본 발명에 의하면, 립 블록 부착부(34)에 관통 홀(36)을 형성함으로써, 실제 블로킹을 수행하지 않고도, 립 블록(10)이 블로킹될 위치를 알 수 있으며, 블로킹 위치 캘리브레이션의 경우, 렌즈에 립 블록(10)을 부착하고 분리하는 등의 실제 블로킹 작업을 수행할 필요없이, 관통 홀의 이미지(36a)를 이용하여 자동으로 블로킹 위치 캘리브레이션을 수행할 수 있다. 블로킹 전체 영역의 이미지 또는 블로킹 위치 영역의 이미지(a)에서 사용자가 설정한 정확한 블로킹 위치는 미리 결정되어 있으며, 블로킹 전체 영역의 이미지 또는 블로킹 위치 영역의 이미지(a)에서, 립 블록(10)의 센터 홀 이미지(12a) 또는 관통 홀 이미지(36a)의 위치를 찾은 후, 두 위치의 차이를 이용해서 블로킹 위치를 캘리브레이션하거나, 사용자가 실제로 렌즈의 블로킹을 수행할 때 이 두 위치에 차이가 있을 경우, 사용자가에게 블로킹 위치 캘리브레이션이 필요함을 안내할 수 있다. 따라서, 본 발명에 의하면, 블로킹 위치 오류를 효과적으로 방지할 수 있다.According to the present invention, by forming the through hole 36 in the lip block attachment part 34, the position where the lip block 10 will be blocked can be known without performing actual blocking, and in the case of calibrating the blocking position, the lens It is possible to automatically calibrate the blocking position using the image 36a of the through hole without performing actual blocking operations such as attaching and detaching the rib block 10 to and from the rib block 10 . The exact blocking position set by the user in the image (a) of the entire blocking area or the blocking position area is predetermined, and in the image (a) of the entire blocking area or the blocking position area, After finding the location of the center hole image 12a or the through hole image 36a, the blocking location is calibrated using the difference between the two locations, or if there is a difference between these two locations when the user actually performs lens blocking , the user may be notified that blocking position calibration is required. Therefore, according to the present invention, blocking position errors can be effectively prevented.

또한, 본 발명에 의하면, 립 블록 장착부(30), 구체적으로 립 블록 부착부(34)에 형성된 관통 홀(36)의 직경을 립 블록(10)의 중앙에 형성된 센터 홀(12)의 직경 보다 크게 형성함으로써, 립 블록(10)의 장착 여부를 용이하게 식별할 수 있다. 도 5은 렌즈 이미지 검출부(50)에서 얻은 립 블록 장착부(30)의 관통 홀(36) 이미지의 일 예를 보여주는 사진이다. 도 5에 도시된 예에서, 립 블록 부착부(34)의 관통 홀(36) 직경은 1.6 mm이고, 립 블록(10)의 센터 홀(12) 직경은 1.1 mm이며, 도 5의 A는 립 블록(10)이 장착된 경우로서, 립 블록(10)의 센터 홀(12) 직경에 해당하는 직경 1.1 mm의 립 블록(10)의 센터 홀 이미지(12a)가 검출되는 것을 보여주며, 도 5의 B는 립 블록(10)이 장착되지 않은 경우로서, 립 블록 부착부(34)의 관통 홀(36) 직경에 해당하는 직경 1.6 mm의 관통 홀 이미지(36a)가 검출되는 것을 보여준다. 본 발명에 의하면, 립 블록 부착부(34)의 관통 홀(36) 직경과 립 블록(10)의 센터 홀(12) 직경의 차이를 이용하여 립 블록(10)의 장착 유무를 파악할 수 있다. 따라서, 본 발명에 의하면, 사용자의 착오로, 립 블록(10)을 장착하지 않고, 블로킹 작업을 수행하는 것을 방지할 수 있고, 립 블록(10) 없이 블로킹 작업을 수행하여, 블랭크 렌즈가 파손되는 것을 방지할 수 있다. 립 블록(10)을 장착하지 않은 상태로 렌즈에 블로킹을 할 경우, 렌즈에 상처를 내어 렌즈를 못 쓰게 되어 심각한 문제를 발생시킬 수 있는데 본 발명에서는 블로킹 암 관통 홀(36, 직경 1.6 mm)과, 립블록의 센터 홀(12, 직경 1.1 mm)의 크기 차이를 이용하여 립 블록(10)의 장착 유무를 파악할 수 있으므로, 렌즈 손상을 효과적으로 방지할 수 있다.In addition, according to the present invention, the diameter of the through hole 36 formed in the rib block mounting portion 30, specifically, the rib block mounting portion 34, is greater than the diameter of the center hole 12 formed in the center of the rib block 10 By forming it large, it is possible to easily identify whether or not the rib block 10 is mounted. 5 is a photograph showing an example of an image of the through hole 36 of the lip block mounting unit 30 obtained by the lens image detection unit 50. In the example shown in FIG. 5, the diameter of the through hole 36 of the rib block attachment part 34 is 1.6 mm, the diameter of the center hole 12 of the rib block 10 is 1.1 mm, and A in FIG. As a case where the block 10 is mounted, it shows that the center hole image 12a of the rib block 10 with a diameter of 1.1 mm corresponding to the diameter of the center hole 12 of the rib block 10 is detected, FIG. B of Fig. B shows that the rip block 10 is not mounted, and a through hole image 36a having a diameter of 1.6 mm corresponding to the diameter of the through hole 36 of the rib block attachment part 34 is detected. According to the present invention, using the difference between the diameter of the through hole 36 of the rib block attachment part 34 and the diameter of the center hole 12 of the rib block 10, it is possible to determine whether the rib block 10 is mounted. Therefore, according to the present invention, it is possible to prevent a user from performing a blocking operation without mounting the lip block 10 by mistake, and to perform a blocking operation without the lip block 10, thereby preventing damage to the blank lens. that can be prevented If the lens is blocked without the lip block 10 being mounted, serious problems can occur because the lens is damaged and the lens cannot be used. In the present invention, the blocking arm through-hole (36, diameter 1.6 mm) and , Since the presence or absence of the rib block 10 can be determined using the difference in size of the center hole 12 (diameter 1.1 mm) of the rib block, damage to the lens can be effectively prevented.

이상, 구체적인 실시예를 참조하여, 본 발명에 따른 블로커의 블로킹 장치 및 그 제어 방법을 설명하였으나, 본 발명은 상술한 구체적인 실시예에 한정되지 않고, 하기 청구범위에 기재된 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다.In the above, the blocking device and the control method of the blocker according to the present invention have been described with reference to specific embodiments, but the present invention is not limited to the above-described specific embodiments, and various modifications are possible within the scope described in the claims below do.

Claims (5)

블랭크 렌즈를 위치시키기 위한 블랭크 렌즈 지지부(20); 블랭크 렌즈에 장착될 립 블록(10)이 탈착 가능하게 장착되며, 중앙에 관통 홀(36)이 형성되어 있는 립 블록 장착부(30); 상기 립 블록 장착부(30)를 구동시켜, 블랭크 렌즈에 립 블록(10)을 부착시키는 블로킹 암(40); 및 상기 립 블록 장착부(30)의 관통 홀(36)을 통해 이미지를 검출하는 렌즈 이미지 검출부(50)를 포함하는 블로커의 캘리브레이션 방법으로서,
상기 블로킹 암(40)을 구동시켜 립 블록 장착부(30)를 소정의 블로킹 위치로 이동시키는 단계;
상기 렌즈 이미지 검출부(50)를 이용하여, 관통 홀(36) 및 블랭크 렌즈 지지부(20)를 포함하는 블로킹 전체 영역의 이미지를 얻는 단계; 및
상기 렌즈 이미지 검출부(50)로 얻은 블로킹 전체 영역의 이미지로부터, 관통 홀 이미지(36a)의 위치를 검출하여, 관통 홀 이미지(36a)의 위치가 미리 설정된 블로킹 위치로부터 벗어난 경우에는, 관통 홀의 이미지(36a)가 미리 설정된 블로킹 위치에 위치하도록 블로킹 암(40)의 위치를 조절하는 단계를 포함하는, 블로커의 캘리브레이션 방법.
a blank lens support 20 for positioning the blank lens; A lip block mounting portion 30 in which the lip block 10 to be mounted on the blank lens is detachably mounted and has a through hole 36 formed in the center; a blocking arm 40 for attaching the lip block 10 to the blank lens by driving the lip block mounting portion 30; And as a blocker calibration method comprising a lens image detection unit 50 for detecting an image through the through hole 36 of the lip block mounting unit 30,
moving the rib block mounting part 30 to a predetermined blocking position by driving the blocking arm 40;
obtaining an image of the entire blocking area including the through hole 36 and the blank lens support 20 by using the lens image detection unit 50; and
The position of the through-hole image 36a is detected from the image of the entire blocking area obtained by the lens image detector 50, and when the position of the through-hole image 36a is out of the preset blocking position, the image of the through-hole ( 36a) adjusting the position of the blocking arm 40 so that it is positioned at a preset blocking position.
제1항에 있어서, 상기 블로킹 위치의 캘리브레이션 과정은 사용자가 설정한 다수의 위치에 대하여 각각 수행되는 것인, 블로커의 캘리브레이션 방법.The method of claim 1, wherein the calibration process of the blocking position is performed for each of a plurality of positions set by a user. 제1항에 있어서, 상기 블로킹 암(40)의 위치를 조절하는 단계는,
상기 렌즈 이미지 검출부(50)로 얻은 블로킹 전체 영역의 이미지로부터, 블로커에 설정된 블로킹 위치를 포함하는 소정 크기의 블로킹 위치 영역의 이미지(a)를 추출하는 단계; 및
상기 추출된 블로킹 위치 영역의 이미지(a)로부터 블로킹 위치 영역(a)의 중심에 관통 홀의 이미지(36a)가 위치하는지 여부를 판단하여, 관통 홀의 이미지(36a)가 블로킹 위치 영역(a)의 중심으로부터 벗어난 경우에는, 관통 홀의 이미지(36a)가 블로킹 영역(a)의 중심에 위치하도록 블로킹 암(40)의 위치를 조절하는 단계를 포함하는 것인, 블로커의 캘리브레이션 방법.
The method of claim 1, wherein the step of adjusting the position of the blocking arm 40,
extracting an image (a) of a blocking position area of a predetermined size including a blocking position set in a blocker from the image of the entire blocking area obtained by the lens image detection unit 50; and
From the extracted image (a) of the blocking location area, it is determined whether the image 36a of the through hole is located at the center of the blocking location area (a), so that the image 36a of the through hole is located at the center of the blocking location area (a) and adjusting the position of the blocking arm 40 so that the image 36a of the through hole is located at the center of the blocking area a, if it is out of , the blocker calibration method.
제1항에 있어서, 상기 립 블록 장착부(30)에는 립 블록(10)이 장착되어 있으며, 상기 립 블록(10)의 중앙에 형성된 센터 홀(12)과 상기 관통 홀(36)이 서로 통하도록 연결되어 있는 것인, 블로커의 캘리브레이션 방법.The method of claim 1, wherein the lip block 10 is mounted on the lip block mounting portion 30, and the center hole 12 formed at the center of the lip block 10 and the through hole 36 communicate with each other The calibration method of the blocker, which is connected. 제4항에 있어서, 상기 립 블록 부착부(34)에 형성된 관통 홀(36)의 직경은 립 블록(10)에 형성된 센터 홀(12)의 직경 보다 큰 것인, 블로커의 캘리브레이션 방법.The method of calibrating a blocker according to claim 4, wherein the diameter of the through hole (36) formed in the rib block attachment part (34) is larger than the diameter of the center hole (12) formed in the rib block (10).
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