KR20230085460A - 모핑 날개 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모핑 날개 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 측면에 따르면, 모핑 날개 장치는, 소정의 길이를 갖고, 내부에 소정의 공간을 가지는 날개부; 및 상기 날개부의 일 측에 배치되고, 상기 날개부의 형상을 변형시키는 구동부를 포함하고, 상기 날개부는, 둥근 형상의 전단 및 뾰족한 형상의 후단을 가지며, 측면 형상이 유선형 형상을 갖는 날개 본체; 및 상기 날개 본체의 내면에 배치되는 결합부를 포함하며, 상기 날개 본체는 상기 결합부와 인접한 위치가 상기 날개부의 길이 방향으로 절개되고, 상기 날개 본체의 절개된 끝단인 본체 끝단과 상기 결합부가 서로 겹쳐지게 배치될 수 있다.

Description

모핑 날개 장치{MORPHING WING DEVICE}
본 발명은 모핑 날개 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소형 무인기에서 공력손실을 줄일 수 있는 모핑 날개장치에 대한 발명이다.
항공기는 비행 중 비행 자세와 비행 방향을 변경시켜야 하고, 이착륙 시 양력이 증가시키도록 날개의 형상이 변형된다. 이를 위해 날개에는 플랩(flap) 및 에일러론(aileron)이 배치되며, 플랩은 항공기의 날개 후방부 동체 측에 배치되어 이륙 시 양력을 증가시키고, 착륙 시 항력을 증가시키는 역할을 한다. 그리고 에일러론은 항공기 날개의 외측에 배치되며 항공기가 기울어 롤링되어 선회할 수 있도록 동작한다.
이러한 플랩 및 에일러론은 기계식으로 설치되는 경우가 널리 사용되고 있지만, 기계식 플랩 및 기계식 에일러론이 이용될 때, 날개의 외측면에서 불연속적인 면이 형성되어 비행 중에 공력 손실을 일으키는 문제가 있으며, 날개 형상이 연속적인 변형을 이루지 않아 높은 항력을 발생시킬 수 있다.
최근에는 상기와 같이, 기계식 플랩 및 에일러론으로 인해 항공기가 비행할 때 불필요한 에너지 소모가 발생하는 것을 최소화하기 위해 모핑 날개에 대한 연구가 진행되고 있으며, 특히, 무인 소형 항공기에 모핑 날개를 적용하는 연구가 진행되고 있다.
모핑 날개는 날개 면이 연속적인 상태가 유지되는 상태에서 항공기 날개의 형상이 변형되는데, 종래에 모핑 날개는 날개의 형상을 변형시키기 위한 구동부가 날개 내부에 배치되어 항공기의 안정성에 문제가 생길 수 있다. 특히, 강풍이 있는 환경에서 날개의 무게가 증가하여 비행 안정성이 낮아지는 문제가 있다.
대한민국 공개특허 제10-2015-0106989호 (2015.09.23.)
본 발명의 실시예들은 상기와 같은 배경에서 발명된 것으로서, 항공기에 적용되는 모핑 날개에 구동부가 설치되어 비행 안정성이 낮아지지 않을 수 있는 모핑 날개 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 모핑 날개 장치는, 소정의 길이를 갖고, 내부에 소정의 공간을 가지는 날개부; 및 상기 날개부의 일 측에 배치되고, 상기 날개부의 형상을 변형시키는 구동부를 포함하고, 상기 날개부는, 둥근 형상의 전단 및 뾰족한 형상의 후단을 가지며, 측면 형상이 유선형 형상을 갖는 날개 본체; 및 상기 날개 본체의 내면에 배치되는 결합부를 포함하며, 상기 날개 본체는 상기 결합부와 인접한 위치가 상기 날개부의 길이 방향으로 절개되고, 상기 날개 본체의 절개된 끝단인 본체 끝단과 상기 결합부가 서로 겹쳐지게 배치될 수 있다.
상기 구동부는, 상기 결합부의 위치가 이동되도록 상기 결합부에 결합되는 제1 와이어; 상기 제1 와이어에 장력을 제공하도록 상기 제1 와이어와 연결된 와이어 폴리; 및 상기 와이어 폴리의 위치를 이동시키도록 구동되는 모터를 포함할 수 있다.
상기 날개부는, 상기 제1 와이어가 관통하는 제1 관통홀을 갖는 관통부를 더 포함할 수 있다.
상기 관통부는 상기 제1 와이어가 상기 결합부 측으로 절곡되도록 상기 제1 와이어를 가이드하는 제1 절곡부를 포함할 수 있다.
상기 구동부는, 상기 와이어 폴리에 연결되고, 상기 결합부의 위치가 이동되도록 상기 결합부에 결합되는 제2 와이어를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 와이어에는 상기 결합부에 결합되는 위치에 제1 걸림부가 형성되고, 상기 제2 와이어에는 상기 결합부에 결합되는 위치에 제2 걸림부가 형성되며, 상기 제1 걸림부 및 제2 걸리부는 서로 이격되어 배치될 수 있다.
상기 날개부는, 상기 제1 걸림부 및 제2 걸림부가 상기 결합부에 결합되도록 소정의 길이를 갖고 상기 결합부에 배치되는 결합바를 더 포함할 수 있다.
상기 날개부는, 상기 제2 와이어가 관통하는 제2 관통홀을 갖는 관통부를 더 포함하고, 상기 관통부는 상기 제2 와이어가 상기 결합부 측으로 절곡되도록 상기 제2 와이어를 가이드하는 제2 절곡부를 포함할 수 있다.
상기 날개부는, 상기 날개 본체의 내면에 배치되고, 상기 날개부의 길이 방향으로 소정의 길이를 갖는 지지바를 더 포함할 수 있다.
상기 결합부는 상기 날개 본체의 내측 하면에 배치될 수 있다.
상기 관통부는 상기 날개 본체의 내측 하면에 배치되고, 상기 결합부와 소정의 거리가 이격된 위치에 배치될 수 있다.
상기 지지바는 상기 날개 본체의 내측 하면에 배치되고, 상기 결합부와 소정의 거리가 이격된 위치에 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 모핑 날개 장치에서 구동부를 날개부에 설치하지 않고 날개부 외부에 설치함으로써, 날개부의 무게가 증가하지 않도록 하여 비행 안정성을 높일 수 있다.
더욱이, 날개부의 날개 본체 일부를 절개하고 절개된 날개 본체의 형상을 구동부를 이용하여 변형함에 따라 날개 면에 불연속적인 면이 발생하지 않아 비행 안정성을 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모핑 날개 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모핑 날개 장치의 날개부를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모핑 날개 장치의 날개부를 도시한 측면도이다.
도 4는 도 3의 A영역을 확대하여 도시한 도면이다.
도 5는 도 3의 B영역을 확대하여 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모핑 날개 장치의 구동을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모핑 날개 장치의 구동부를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 6의 C영역을 확대하여 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 모핑 날개 장치의 구동에 의해 날개부 형상이 변형되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는 본 발명의 실시예들에 대해 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있기 위한 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 모핑 날개 장치(100)에 대해 설명한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 모핑 날개 장치(100)는 날개 면이 연속적인 형상이 유지된 상태에서 형상이 변형될 수 있다. 이러한 모핑 날개 장치(100)는, 날개부(110) 및 구동부(120)를 포함한다.
날개부(110)는 효과적으로 형상이 변형될 수 있는 형상을 가질 수 있으며, NACA(National Advisory Committee for Aeronautics)에서 공인된 익형 중 하나일 수 있다. 이러한 날개부(110)는 날개 본체(111), 관통부(113), 지지바(115), 결합부(117) 및 결합바(119)를 포함한다.
날개 본체(111)는 날개부(110)의 외형을 형성하며, 내부에 소정의 공간이 형성될 수 있다. 날개 본체(111)는 형상이 변형될 수 있으며, 양향비를 증가시켜 소형 무인기의 체공 시간을 늘릴 수 있는 형상을 가질 수 있으며, 합성수지 소재를 가질 수 있다. 예컨대, NACA의 공인된 익형 중 NACA 5-digits에 속하는 NACA 23024 형상을 가질 수 있다. 이러한 날개 본체(111)의 형상은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 소정의 길이를 가지며, 전단이 둥근 형상을 가지며, 후단이 뾰족한 형상을 가질 수 있으며, 측면 형상이 유선형 형상을 가질 수 있다. 여기서, 날개 본체(111)의 길이 방향은 날개 본체(111)의 전단과 후단을 잇는 직선에 수직한 방향일 수 있다.
날개 본체(111)는, 또한, 내부에 소정의 공간을 가지고 소정의 두께를 가질 수 있다. 날개 본체(111)의 두께는 날개 본체(111)의 형상이 변형될 때 적은 힘으로 변형이 이루어지면서 또한, 제조할 때 변형이 최소화될 수 있는 두께를 가질 수 있다. 이러한 날개 본체(111)의 두께는 약 1.3mm 이상 1.9mm이하일 수 있으며, 예컨대, 1.6mm일 수 있다. 즉, 날개 본체(111)의 두께는 얇을수록 작은 힘으로 변형이 쉽게 일어날 수 있으며, 제조 시 변형되지 않을 두께를 가질 수 있다.
또한, 날개 본체(111)는 날개 본체(111) 자체의 형상이 변형될 수 있도록 날개 본체(111)의 일부가 절단된 상태로 형상이 변형될 수 있다. 이를 위해, 날개 본체(111)는 날개 본체(111)의 하단에 날개 본체(111)의 길이 방향으로 절개될 수 있다. 따라서 도 3에 도시된 바와 같이, 날개 본체(111)는, 절개된 위치가 날개 본체(111)의 본체 끝단(111a)과 결합부(117)가 연결되지 않고 끊어진 상태로 서로 일부 겹쳐진 상태로 배치될 수 있다. 여기서, 본체 끝단(111a)이 결합부(117)의 외측에 배치될 수 있다.
관통부(113)는 날개 본체(111)의 내면에 배치될 수 있으며, 날개 본체(111)의 하면에 배치될 수 있다. 관통부(113)는 날개 본체(111)의 내면에서 날개 본체(111)의 길이 방향으로 소정의 길이를 가지도록 배치될 수 있다. 관통부(113)는 후술할 구동부(120)의 제1 와이어(125) 및 제2 와이어(127)가 관통할 수 있도록 제1 관통홀(113a) 및 제2 관통홀(113b)이 형성될 수 있다. 여기서, 관통부(113)는 본체 끝단(111a)과 소정의 간격을 가지도록 배치될 수 있다.
제1 관통홀(113a) 및 제2 관통홀(113b)은 각각 제1 와이어(125) 및 제2 와이어(127)가 삽입될 수 있으며, 제1 와이어(125) 및 제2 와이어(127)가 다른 곳으로 이동되지 않도록 가이드하는 역할을 한다.
관통부(113)는 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 와이어(125)가 절곡될 수 있게 가이드하는 제1 절곡부(113c) 및 제2 와이어(127)가 절곡될 수 있게 가이드하는 제2 절곡부(113d)를 포함한다. 제1 절곡부(113c)와 제2 절곡부(113d)는 서로 소정의 간격이 이격된 상태로 배치될 수 있으며, 예컨대, 제1 절곡부(113c)는 날개 본체(111)의 길이 방향으로 날개 본체(111) 길이의 1/3의 위치에 배치되고, 제2 절곡부(113d)는 날개 본체(111)의 길이 방향으로 날개 본체(111) 길이의 2/3의 위치에 배치될 수 있다.
지지바(115)는 날개 본체(111)의 길이 방향으로 소정의 길이를 가지며, 관통부(113)의 일 측에 배치된다. 지지바(115)는, 날개 본체(111)에 결합되며, 제1 와이어(125) 및 제2 와이어(127)가 외력에 의해 이동되어 날개 본체(111)의 형상을 변형시킬 때, 날개 본체(111)가 다른 방향으로 변형되지 않도록 날개 본체(111)를 지지하는 역할을 한다.
결합부(117)는 날개 본체(111)의 내면에 배치되고, 날개 본체(111)의 본체 끝단(111a)에 인접한 위치에 배치될 수 있다. 결합부(117)는 제1 와이어(125)의 제1 걸림부(125a) 및 제2 와이어(127)의 제2 걸림부(127a)가 각각 결합될 수 있게 날개 본체(111)에 결합될 수 있다.
결합바(119, bar)는 결합부(117)에 배치될 수 있으며, 이를 위해 결합부(117)에는 결합홀이 형성될 수 있다. 즉, 결합부(117)는 길이 방향으로 결합바(119)가 관통할 수 있는 결합홀이 형성되고, 결합바(119)는 결합홀에 삽입된 상태로 배치될 수 있다. 즉, 제1 와이어(125)의 제1 걸림부(125a) 및 제2 와이어(127)의 제2 걸림부(127a)가 도 6에 도시된 바와 같이, 결합부(117)에 끼워진 상태에서, 결합바(119)가 결합홀을 관통함에 따라 제1 와이어(125)의 제1 걸림부(125a) 및 제2 와이어(127)의 제2 걸림부(127a)가 결합부(117)에 결합될 수 있다.
또한, 결합바(119)는 결합부(117)에 결합됨에 따라 제1 와이어(125) 및 제2 와이어(127)가 외력에 의해 이동되어 날개 본체(111)의 형상을 변형시킬 때, 날개 본체(111)가 다른 방향으로 변형되지 않도록 날개 본체(111)를 지지하는 역할을 한다.
구동부(120)는 날개부(110)의 외측에 배치되며, 예컨대, 도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이, 날개 본체(111)의 일 측에 배치된다. 구동부(120)는 날개부(110)의 형상을 변형시키기 위해 모터(121), 와이어 폴리(123), 제1 와이어(125) 및 제2 와이어(127)를 포함한다.
모터(121)는 와이어 폴리(123)의 위치를 이동시켜 제1 와이어(125) 및 제2 와이어(127)에 외력을 가하도록 구동될 수 있다. 이러한 모터(121)는 외부에서 공급된 전원에 의해 구동될 수 있다. 도면에 명시하지 않았지만, 모터(121)는 제어부에 의해 제어될 수 있으며, 제어부는 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치, 메모리 등에 의해 구현될 수 있으며, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명을 생략한다.
와이어 폴리(123)는 제1 와이어(125) 및 제2 와이어(127)의 일단이 각각 걸리도록 형성되고, 모터(121)의 구동에 의해 이동될 수 있다. 이러한 와이어 폴리(123)는 도 8에 도시된 바와 같이, 날개 본체(111)의 길이 방향으로 소정의 거리가 이동될 수 있다.
이를 위해 와이어 폴리(123)는 일단이 모터(121)에 연결되고, 타단이 제1 와이어(125) 및 제2 와이어(127)가 걸릴 수 있도록 고리 형상을 가질 수 있다. 와이어 폴리(123)는 모터(121)의 구동에 의해 모터(121)가 배치된 위치로 이동될 수 있으며, 그에 따라 타단에 걸린 제1 와이어(125) 및 제2 와이어(127)를 모터(121) 측으로 당겨 제1 와이어(125) 및 제2 와이어(127)에 외력을 가할 수 있다.
제1 와이어(125) 및 제2 와이어(127)는 각각 일단이 와이어 폴리(123)에 걸리도록 배치되고, 와이어 폴리(123)에 결합될 수 있다. 여기서, 예컨대, 제1 와이어(125) 및 제2 와이어(127)는 일단이 서로 연결된 상태로, 고리 형상을 갖는 와이어 폴리(123)에 걸리도록 배치될 수 있다.
제1 와이어(125)는 일단이 와이어 폴리(123)에 걸리도록 배치되고, 타단이 날개 본체(111)의 길이 방향으로 연장되다가 제1 절곡부(113c)에 절곡되어 날개부(110)의 결합부(117)에 결합된다. 여기서, 제1 와이어(125)의 타단에는 제1 걸림부(125a)가 형성되고, 제1 걸림부(125a)는 도 7에 도시된 바와 같이, 고리 형상을 가질 수 있다. 따라서 제1 걸림부(125a)가 결합부(117)에 배치된 상태에서, 결합바(119)가 고리 형상의 제1 걸림부(125a)를 관통하여 제1 걸림부(125a)가 결합부(117)에 결합될 수 있다.
제2 와이어(127)는 일단이 와이어 폴리(123)에 걸리도록 배치되고, 타단이 날개 본체(111)의 길이 방향으로 연장되다가 제2 절곡부(113d)에 절곡되어 날개부(110)의 결합부(117)에 결합된다. 여기서, 제2 와이어(127)의 타단에는 제2 걸림부(127a)가 형성되고, 제2 걸림부(127a)는 도 7에 도시된 바와 같이, 고리 형상을 가질 수 있다. 따라서 제2 걸림부(127a)가 결합부(117)에 배치된 상태에서, 결합바(119)가 고리 형상의 제2 걸림부(127a)를 관통하여 제2 걸림부(127a)가 결합부(117)에 결합될 수 있다.
이러한 제2 와이어(127)는 도시된 바와 같이, 제1 와이어(125)보다 상대적으로 길이가 길 수 있다.
상기와 같이, 제1 와이어(125)의 제1 걸림부(125a) 및 제2 와이어(127)의 제2 걸림부(127a)가 날개부(110)의 결합부(117)에 동일하게 소정의 간격을 가지도록 결합됨에 따라 모터(121)의 구동으로 와이어 폴리(123)는 모터(121) 측으로 이동된다. 와이어 폴리(123)가 이동되면 제1 와이어(125) 및 제2 와이어(127)에 동일한 힘으로 장력이 작용되고, 그에 따라 결합부(117)가 관통부(113)를 향해 이동될 수 있다.
이렇게 제1 와이어(125) 및 제2 와이어(127)에 걸리는 장력에 의해 결합부(117)가 관통부(113)를 향해 이동됨에 따라 도 9에 도시된 바와 같이, 날개 본체(111)의 형상이 변형될 수 있다. 날개 본체(111)의 형상은, 날개 본체(111)의 전단과 후단이 서로 가까워지는 방향으로 변형될 수 있다. 즉, 제1 와이어(125) 및 제2 와이어(127)에 장력이 가해지면, 날개 본체(111)의 전단이 갖는 둥근 형상은 보다 둥글게 형상이 변형될 수 있으며, 날개 본체(111)의 후단이 갖는 뾰족한 형상은 도시된 바와 같이, 하향 방향으로 꺾이도록 형상이 변형될 수 있다.
상기와 같이, 날개부(110)의 형상이 변형됨에 따라 날개 본체(111)에 불연속적인 면이 형성되지 않고 연속적인 면을 유지할 수 있어, 양력을 변형시키는 과정에서 공력 손실이 최소화될 수 있다.
이렇게 날개 본체(111)의 형상이 변형될 때, 결합부(117)의 위치가 관통부(113) 측으로 이동됨에 따라 결합부(117)와 날개 본체(111)의 본체 끝단(111a)의 위치가 서로 달라질 수 있다. 본체 끝단(111a)의 위치가 달라지더라도 본체 끝단(111a)은 날개 본체(111)의 외면에 접촉된 상태가 유지되어 날개 본체(111)의 외형은 연속성이 유지될 수 있다.
또한, 지지바(115) 및 결합바(119)가 각각 날개 본체(111)에 결합됨에 따라 제1 와이어(125) 및 제2 와이어(127)의 장력에 의해 결합부(117)가 이동될 때, 날개 본체(111)의 형상이 뒤틀리는 것을 방지할 수 있다.
100: 모핑 날개 장치
110: 날개부
111: 날개 본체 111a: 본체 끝단
113: 관통부
113a: 제1 관통홀 113b: 제2 관통홀
113c: 제1 절곡부 113d: 제2 절곡부
115: 지지바
117: 결합부 119: 결합바
120: 구동부
121: 모터 123: 와이어 폴리
125: 제1 와이어 125a: 제1 걸림부
127: 제2 와이어 127a: 제2 걸림부

Claims (12)

  1. 소정의 길이를 갖고, 내부에 소정의 공간을 가지는 날개부; 및
    상기 날개부의 일 측에 배치되고, 상기 날개부의 형상을 변형시키는 구동부를 포함하고,
    상기 날개부는,
    둥근 형상의 전단 및 뾰족한 형상의 후단을 가지며, 측면 형상이 유선형 형상을 갖는 날개 본체; 및
    상기 날개 본체의 내면에 배치되는 결합부를 포함하며,
    상기 날개 본체는 상기 결합부와 인접한 위치가 상기 날개부의 길이 방향으로 절개되고,
    상기 날개 본체의 절개된 끝단인 본체 끝단과 상기 결합부가 서로 겹쳐지게 배치된,
    모핑 날개 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 결합부의 위치가 이동되도록 상기 결합부에 결합되는 제1 와이어;
    상기 제1 와이어에 장력을 제공하도록 상기 제1 와이어와 연결된 와이어 폴리; 및
    상기 와이어 폴리의 위치를 이동시키도록 구동되는 모터를 포함하는,
    모핑 날개 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 날개부는,
    상기 제1 와이어가 관통하는 제1 관통홀을 갖는 관통부를 더 포함하는,
    모핑 날개 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 관통부는 상기 제1 와이어가 상기 결합부 측으로 절곡되도록 상기 제1 와이어를 가이드하는 제1 절곡부를 포함하는,
    모핑 날개 장치.
  5. 제2 항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 와이어 폴리에 연결되고, 상기 결합부의 위치가 이동되도록 상기 결합부에 결합되는 제2 와이어를 더 포함하는,
    모핑 날개 장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 제1 와이어에는 상기 결합부에 결합되는 위치에 제1 걸림부가 형성되고,
    상기 제2 와이어에는 상기 결합부에 결합되는 위치에 제2 걸림부가 형성되며,
    상기 제1 걸림부 및 제2 걸리부는 서로 이격되어 배치된,
    모핑 날개 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 날개부는,
    상기 제1 걸림부 및 제2 걸림부가 상기 결합부에 결합되도록 소정의 길이를 갖고 상기 결합부에 배치되는 결합바를 더 포함하는,
    모핑 날개 장치.
  8. 제5 항에 있어서,
    상기 날개부는,
    상기 제2 와이어가 관통하는 제2 관통홀을 갖는 관통부를 더 포함하고,
    상기 관통부는 상기 제2 와이어가 상기 결합부 측으로 절곡되도록 상기 제2 와이어를 가이드하는 제2 절곡부를 포함하는,
    모핑 날개 장치.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 날개부는,
    상기 날개 본체의 내면에 배치되고, 상기 날개부의 길이 방향으로 소정의 길이를 갖는 지지바를 더 포함하는,
    모핑 날개 장치.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 결합부는 상기 날개 본체의 내측 하면에 배치되는,
    모핑 날개 장치.
  11. 제3 항에 있어서,
    상기 관통부는 상기 날개 본체의 내측 하면에 배치되고, 상기 결합부와 소정의 거리가 이격된 위치에 배치되는,
    모핑 날개 장치.
  12. 제9 항에 있어서,
    상기 지지바는 상기 날개 본체의 내측 하면에 배치되고, 상기 결합부와 소정의 거리가 이격된 위치에 배치되는,
    모핑 날개 장치.
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