KR20230085416A

KR20230085416A - 촬상 광학계

Info

Publication number: KR20230085416A
Application number: KR1020210173555A
Authority: KR
Inventors: 김종필; 서솟음; 이지수
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2021-12-07
Filing date: 2021-12-07
Publication date: 2023-06-14
Also published as: TW202422144A; TWM633698U; CN217739598U; TW202323911A; US20230176329A1; CN116243457A; TWI833237B

Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 촬상 광학계는 굴절력을 갖는 제1렌즈, 굴절력을 갖는 제2렌즈, 굴절력을 갖는 제3렌즈를 포함한다. 일 실시 예에 따른 촬상 광학계에서 제1렌즈 내지 제3렌즈는 물체 측으로부터 순차적으로 배치된다. 일 실시 예에 따른 촬상 광학계는 조건식 1.2 mm < TTL < 2.0 mm 및 0 < f3/f < 1.0을 만족한다. 조건식에서 TTL은 상기 제1렌즈의 물체 측면으로부터 상면까지의 거리이고, f는 촬상 광학계의 초점거리이고, f3은 상기 제3렌즈의 초점거리이다.

Description

촬상 광학계{Optical Imaging System}

본 발명은 사용자의 안구 등과 같이 근접한 위치의 사물을 촬상하도록 구성된 촬상 광학계에 관한 것이다.

증강현실장치(Augmented Reality Device) 및 가상현실장치(VR: Virtual Reality Device)는 증강현실 또는 가상현실을 사용자가 실제로 보는 것처럼 제공하도록 구성된다. 이러한 장치는 사용자의 시선에 부합되는 영상을 신속하게 제공하는 것이 중요하므로, 사용자의 안구(즉, 홍채)의 움직임을 신속하고 정확하게 촬상하면서 장치의 무게 및 크기를 크게 증대시키지 않는 카메라 모듈이 요구된다.

본 발명은 위와 같은 점을 감안한 것으로서, 카메라 모듈의 무게 및 크기를 증대시키지 않으면서 인접한 사물을 고해상도로 촬상할 수 있도록 구성된 촬상 광학계를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 촬상 광학계는 굴절력을 갖는 제1렌즈, 굴절력을 갖는 제2렌즈, 굴절력을 갖는 제3렌즈를 포함한다. 일 실시 예에 따른 촬상 광학계에서 제1렌즈 내지 제3렌즈는 물체 측으로부터 순차적으로 배치된다. 일 실시 예에 따른 촬상 광학계는 조건식 1.2 mm < TTL < 2.0 mm 및 0 < f3/f < 1.0을 만족한다. 조건식에서 TTL은 상기 제1렌즈의 물체 측면으로부터 상면까지의 거리이고, f는 촬상 광학계의 초점거리이고, f3은 상기 제3렌즈의 초점거리이다.

본 발명은 경량화 및 소형화가 가능하므로 증강현실장 및 가상현실장치 뿐만 아니라 통상적인 형상의 안경 등에도 탑재가 가능한 카메라 모듈의 제작을 가능케 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선이다.
도 3은 본 발명의 제2실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 4는 도 3에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선이다.
도 5는 본 발명의 제3실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 6은 도 5에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선이다.
도 7은 본 발명의 제4실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 8은 도 7에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선이다.
도 9는 본 발명의 제5실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 10은 도 9에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선이다.
도 11은 본 발명의 제6실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 12는 도 11에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선이다.
도 13은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 구성도이다.
도 14는 도 13에 도시된 카메라 모듈이 탑재된 안경의 구성도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.

아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.

아울러, 명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 '연결'되어 있다 함은 이들 구성들이 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 구성을 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함하는 것을 의미한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.

아울러, 본 명세서에서 제1렌즈는 물체(또는 피사체)와 가장 가까운 렌즈를 의미하고, 제3렌즈는 상면(또는 이미지 센서)과 가장 가까운 렌즈를 의미한다. 본 명세서에서 렌즈의 곡률 반지름(Radius), 두께(Thickness), TTL, IMG_HT(상면의 높이), 초점거리의 단위는 모두 ㎜ 단위이다. 아울러, 렌즈의 두께, 렌즈 간의 간격, TTL, BFL, 광경로는 렌즈의 광축 중심을 기준으로 측정된 거리이다. 아울러, 렌즈의 형상에 대한 설명에서 일면이 볼록한 형상이라는 의미는 해당 면의 광축 부분이 볼록하다는 의미이고, 일면이 오목한 형상이라는 의미는 해당 면의 광축 부분이 오목하다는 의미이다. 따라서, 렌즈의 일면이 볼록한 형상이라고 설명되어도, 렌즈의 가장자리 부분은 오목할 수 있다. 마찬가지로, 렌즈의 일면이 오목한 형상이라고 설명되어도, 렌즈의 가장자리 부분은 볼록할 수 있다.

본 명세서에서 설명되는 촬상 광학계는 휴대용 전자장치에 장착되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 촬상 광학계는 스마트폰, 노트북, 증강현실장치(Augmented Reality Device), 가상현실장치(VR: Virtual Reality Device), 휴대용 게임기, 안경, 홍채인식장치 등에 탑재될 수 있다. 그러나 본 명세서에서 설명되는 촬상 광학계의 사용범위 및 사용예가 전술된 전자장치로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 촬상 광학계는 협소한 탑재공간을 제공하나 고해상도의 촬상이 필요한 전자장치에 적용될 수 있다.

본 발명의 제1형태에 따른 촬상 광학계는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1형태에 따른 촬상 광학계는 물체 측으로부터 순차적으로 배치되는 제1렌즈, 제2렌즈, 제3렌즈를 포함할 수 있다. 제1형태에 따른 촬상 광학계는 소형화 및 경량화가 가능하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1형태에 따른 촬상 광학계는 제1렌즈의 물체 측면으로부터 상면까지의 거리(TTL)가 2.0 mm보다 작을 수 있다. 제1형태에 따른 촬상 광학계는 고해상도를 구현하기 위해 TTL을 소정의 수치보다 크게 구성할 수 있다. 예를 들어, 제1형태에 따른 촬상 광학계에서 TTL은 1.2 mm 보다 클 수 있다. 제1형태에 따른 촬상 광학계는 촬상 광학계의 초점거리(f)와 제3렌즈의 초점거리(f3)에 관한 특유의 조건식을 만족할 수 있다. 예를 들어, 촬상 광학계는 조건식 0 < f3/f < 1.0을 만족할 수 있다.

제2형태에 따른 촬상 광학계는 물체 측으로부터 순차적으로 배치되는 제1렌즈, 제2렌즈, 제3렌즈를 포함할 수 있다. 제2형태에 따른 촬상 광학계는 소정의 굴절력을 갖는 렌즈를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2형태에 따른 촬상 광학계는 부의 굴절력을 갖는 제2렌즈를 포함할 수 있다. 제2형태에 따른 촬상 광학계는 f(촬상 광학계의 초점거리)와 TTL(제1렌즈의 물체 측면으로부터 상면까지의 거리)와 관련하여 특유의 조건식을 만족할 수 있다. 예를 들어, 제2형태에 따른 촬상 광학계는 조건식 1.4 < TTL/f < 1.8을 만족할 수 있다.

본 명세서에 따른 촬상 광학계는 하기 조건식 중 하나 이상을 만족할 수 있다. 예를 들어, 제1형태 및 제2형태에 따른 촬상 광학계는 하기 조건식 중 하나 이상을 만족할 수 있다.

0 < f1/f < 1.5

-1.0 < f2/f < 0

0 < f/f3 < 1.0

|f1/f2| < 3.0

-2.0 < f2/f3 < 0

0.25 < BFL/TTL < 0.5

Bfin/f < 0.35

TTL/f < 1.8

D12/f < 0.25

1 ≤ V1-V3 < 40

1 ≤ V1-V2 < 40

상기 조건식에서 f는 촬상 광학계의 초점거리이고, f1은 제1렌즈의 초점거리이고, f2는 제2렌즈의 초점거리이고, f3은 제3렌즈의 초점거리이고, TTL은 제1렌즈의 물체 측면으로부터 상면까지의 거리이고, BFL은 제3렌즈의 상 측면으로부터 상면까지의 거리이고, Bfin은 무한거리에 위치한 사물을 촬상할 때의 촬상 광학계의 후방 초점거리이고, D12는 제1렌즈의 상 측면으로부터 제2렌즈의 물체 측면까지의 거리이고, V1은 제1렌즈의 아베수이고, V2는 제2렌즈의 아베수이고, V3은 제3렌즈의 아베수이다.

촬상 광학계는 전술된 조건식 중 일부에 관해서는 아래와 같이 더욱 한정된 형태로 만족할 수 있다.

0.8 < f1/f < 1.2

-0.8 < f2/f < -0.3

0.4 < f3/f < 0.8

-1.2 < f2/f3 < -0.8

1.4 < TTL/f < 1.8

0.12 < D12/f < 0.24

제4형태에 따른 촬상 광학계는 하기 조건식 중 하나 이상을 더 만족할 수 있다. 예를 들어, 제4형태에 따른 촬상 광학계는 전술된 조건식 중 하나 이상을 만족하면서 하기 조건식 중 하나 이상을 만족할 수 있다.

1.0 < f1/f3 < 2.6

4.0 < D12/D23 < 6.0

0 < (R1+R2)/(R1-R2) < 0.4

-5.0 < (R5+R6)/(R5-R6) < -1.0

0.1 < (R1+R2)/T1 < 2.4

2.0 < (R5+R6)/T3 < 3.6

상기 조건식에서 D23은 제2렌즈의 상 측면으로부터 제3렌즈의 물체 측면까지의 거리이고, R1은 제1렌즈의 물체 측면의 곡률 반지름이고, R2는 제1렌즈의 상 측면의 곡률 반지름이고, R5는 제3렌즈의 물체 측면의 곡률 반지름이고, R6은 제3렌즈의 상 측면의 곡률 반지름이고, T1은 제1렌즈의 두께이고, T3은 제3렌즈의 두께이다.

제1형태 내지 제4형태에 따른 촬상 광학계는 특유의 특성을 갖는 렌즈를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1형태 내지 제4형태에 따른 촬상 광학계는 높은 굴절률 및 높은 아베수를 갖는 특유 렌즈를 포함할 수 있다. 구체적인 예로, 촬상 광학계는 굴절률이 1.6 이상이면서 아베수가 50 이상인 특유 렌즈를 하나 이상 포함할 수 있다. 특유 렌즈는 특정 파장의 빛을 차단하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 특유 렌즈는 가시광선을 차단하도록 구성될 수 있다. 구체적인 예로, 특유 렌즈는 780 nm 파장의 빛만을 투과시키도록 구성될 수 있다. 특유 렌즈를 포함하는 촬상 광학계는 필터의 구성을 생략시킬 수 있으므로 카메라 모듈의 소형화 및 경량화에 유리할 수 있다. 특유 렌즈는 불투명 색으로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 특유 렌즈는 검은색으로 이루어질 수 있다. 그러나 특유 렌즈의 색이 검은색으로 한정되는 것은 아니다.

본 명세서에 따른 촬상 광학계는 필요에 따라 하기 특징을 갖는 렌즈를 하나 이상 포함할 수 있다. 일 예로, 제1형태에 따른 촬상 광학계는 하기 특징에 따른 제1렌즈 내지 제3렌즈 중 하나를 포함할 수 있다. 다른 예로, 제2형태에 따른 촬상 광학계는 하기 특징에 따른 제1렌즈 내지 제3렌즈 중 2개 이상을 포함할 수도 있다. 그러나 전술된 형태에 따른 촬상 광학계가 하기 특징에 따른 렌즈를 반드시 포함하는 것은 아니다. 이하에서 제1렌즈 내지 제3렌즈의 특징을 설명한다.

제1렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제1렌즈는 정의 굴절력을 가질 수 있다. 제1렌즈는 일면이 볼록한 형상일 수 있다. 예를 들어, 제1렌즈는 상 측면이 볼록한 형상일 수 있다. 제1렌즈는 구면 또는 비구면을 포함한다. 일 예로, 제1렌즈의 양면은 모두 비구면일 수 있다. 제1렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제1렌즈는 플라스틱 재질 또는 유리 재질로 제작될 수 있다. 제1렌즈는 소정의 굴절률을 갖도록 구성될 수 있다. 일 예로, 제1렌즈의 굴절률은 1.5 보다 클 수 있다. 구체적인 예로, 제1렌즈의 굴절률은 1.5 보다 크고 1.7 보다 작을 수 있다. 제1렌즈는 소정의 아베수를 가질 수 있다. 일 예로, 제1렌즈의 아베수는 40 이상일 수 있다. 구체적인 예로, 제1렌즈의 아베수는 50 보다 크고 60 보다 작을 수 있다.

제2렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제2렌즈는 부의 굴절력을 가질 수 있다. 제2렌즈는 일면이 오목한 형상일 수 있다. 일 예로, 제2렌즈는 물체 측면이 오목한 형상일 수 있다. 다른 예로, 제2렌즈는 상 측면이 오목한 형상일 수 있다. 제2렌즈는 구면 또는 비구면을 포함한다. 일 예로, 제2렌즈의 양면은 모두 비구면일 수 있다. 제2렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제2렌즈는 플라스틱 재질 또는 유리 재질로 제작될 수 있다. 제2렌즈는 소정의 굴절률을 갖도록 구성될 수 있다. 일 예로, 제1렌즈의 굴절률은 1.6 보다 클 수 있다. 제2렌즈는 소정의 아베수를 가질 수 있다. 일 예로, 제2렌즈의 아베수는 20 이상일 수 있다. 구체적인 예로, 제2렌즈의 아베수는 20 보다 크고 60 보다 작을 수 있다.

제3렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제3렌즈는 정의 굴절력을 가질 수 있다. 제3렌즈는 구면 또는 비구면을 포함한다. 일 예로, 제3렌즈의 양면은 모두 비구면일 수 있다. 제3렌즈는 변곡점을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제3렌즈의 물체 측면 및 상 측면 중 적어도 일면에는 변곡점이 형성될 수 있다. 제3렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제3렌즈는 플라스틱 재질 또는 유리 재질로 제작될 수 있다. 제3렌즈는 소정의 굴절률을 갖도록 구성될 수 있다. 일 예로, 제3렌즈의 굴절률은 1.6 보다 클 수 있다. 구체적인 예로, 제3렌즈의 굴절률은 1.6 보다 크고 1.7 보다 작을 수 있다. 제3렌즈는 소정의 아베수를 가질 수 있다. 일 예로, 제3렌즈의 아베수는 20 이상일 수 있다. 구체적인 예로, 제3렌즈의 아베수는 20 보다 크고 60 보다 작을 수 있다.

다수의 렌즈는 공기와 다른 굴절률을 갖는 재질로 이루어진다. 예를 들어, 다수의 렌즈는 플라스틱 또는 유리 재질로 이루어진다. 다수의 렌즈 중 적어도 하나는 비구면 형상을 갖는다. 렌즈의 비구면은 수학식 1로 표현된다.

수학식 1에서 c는 해당 렌즈의 곡률 반지름의 역수이고, K는 코닉 상수이고, r은 비구면 상의 임의의 점으로부터 광축까지의 거리이고, A ~ J는 비구면 상수이고, Z(또는 SAG)는 비구면 상의 임의의 점으로부터 해당 비구면의 정점까지의 광축 방향으로의 높이이다.

본 명세서에 따른 촬상 광학계는 필터 및 조리개를 포함할 수 있다.

필터는 제3렌즈와 상면 사이에 배치될 수 있다. 그러나 필터의 위치가 제3렌즈와 상면 사이로 한정되는 것은 아니다. 필터는 일부 파장의 빛을 차단하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 필터는 적외선을 차단하도록 구성될 수 있다. 조리개는 제1렌즈의 물체 측 또는 렌즈와 렌즈 사이에 배치될 수 있다. 조리개는 필요에 따라 생략될 수 있다.

다음에서는 도면을 참조하여 촬상 광학계의 구체적인 실시 형태를 설명한다.

먼저, 도 1을 참조하여 제1실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.

촬상 광학계(100)는 물체 측으로부터 순차적으로 배치되는 제1렌즈(110), 제2렌즈(120), 제3렌즈(130)를 포함할 수 있다. 제1렌즈(110)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제2렌즈(120)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(130)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(130)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성될 수 있다.

촬상 광학계(100)는 필터(IF)를 더 포함한다. 필터(IF)는 제3렌즈(130) 및 상면(IP) 사이에 배치된다. 상면(IP)은 이미지 센서(IS)의 표면 또는 이미지 센서(IS)의 내부에 형성될 수 있다.

표 1 및 표 2는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성 및 비구면 값을 나타낸 것이고, 도 2는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 수차 곡선이다.

면번호	구성	곡률반지름	두께/거리	굴절률	아베수
S1	제1렌즈	1.1311	0.2230	1.540	56.0
S2		-0.6271	0.1274
S3	제2렌즈	-0.3044	0.1937	1.652	20.4
S4		0.6536	0.0300
S5	제3렌즈	0.1752	0.2000	1.652	20.4
S6		0.5356	0.1468
S7	필터	Infinity	0.4000	1.517	64.2
S8		Infinity	0.1141
S9	상면	Infinity	0.0000

면번호	S1	S2	S3	S4	S5	S6
K	-1.0997.E+01	-9.9000.E+01	-2.6318.E+00	-1.5649.E+00	-7.4625.E+00	-3.3630.E+00
A	1.7442.E+01	-4.9606.E+01	-1.6198.E+01	-1.5748.E+02	5.6627.E+00	5.7450.E+00
B	-6.5138.E+03	3.3869.E+03	8.9504.E+02	1.3311.E+04	-3.7073.E+02	-2.9206.E+02
C	1.2159.E+06	-2.0813.E+05	-9.1728.E+04	-9.9537.E+05	8.7618.E+03	5.4130.E+03
D	-1.4362.E+08	8.8215.E+06	6.8421.E+06	5.6577.E+07	-1.2865.E+05	-6.2022.E+04
E	1.1345.E+10	-2.5140.E+08	-3.5218.E+08	-2.3614.E+09	1.2457.E+06	4.7365.E+05
F	-6.2286.E+11	4.8135.E+09	1.2728.E+10	7.2296.E+10	-8.1405.E+06	-2.4861.E+06
G	2.4325.E+13	-6.2593.E+10	-3.2250.E+11	-1.6300.E+12	3.6356.E+07	9.1183.E+06
H	-6.8361.E+14	5.6232.E+11	5.7342.E+12	2.7096.E+13	-1.1231.E+08	-2.3587.E+07
J	1.3841.E+16	-3.5294.E+12	-7.1679.E+13	-3.3036.E+14	2.4168.E+08	4.3116.E+07

도 3을 참조하여 제2실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.

촬상 광학계(200)는 물체 측으로부터 순차적으로 배치되는 제1렌즈(210), 제2렌즈(220), 제3렌즈(230)를 포함할 수 있다. 제1렌즈(210)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제2렌즈(220)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제3렌즈(230)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(230)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성될 수 있다.

촬상 광학계(200)는 필터(IF)를 더 포함한다. 필터(IF)는 제3렌즈(230) 및 상면(IP) 사이에 배치된다. 상면(IP)은 이미지 센서(IS)의 표면 또는 이미지 센서(IS)의 내부에 형성될 수 있다.

표 3 및 표 4는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성 및 비구면 값을 나타낸 것이고, 도 4는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 수차 곡선이다.

면번호	구성	곡률반지름	두께/거리	굴절률	아베수
S1	제1렌즈	1.1466	0.2601	1.540	56.0
S2		-1.0033	0.2266
S3	제2렌즈	-0.3750	0.2200	1.652	20.4
S4		-2.2027	0.0510
S5	제3렌즈	0.2864	0.2769	1.652	20.4
S6		0.4636	0.2036
S7	필터	Infinity	0.2100	1.517	64.2
S8		Infinity	0.1630
S9	상면	Infinity	0.0110

면번호	S1	S2	S3	S4	S5	S6
K	-4.8741.E+01	1.0424.E+01	-1.8027.E+00	2.8054.E+01	-7.7495.E+00	-7.3497.E-01
A	2.5534.E+00	-6.8969.E-01	-1.9304.E+00	-3.6925.E+01	-2.7789.E+00	-6.1870.E+00
B	-1.7897.E+02	-6.9954.E+01	-9.1742.E+01	1.2966.E+03	1.5720.E+01	2.3953.E+01
C	1.2953.E+04	4.8375.E+03	1.0278.E+04	-4.1123.E+04	-6.7124.E+01	-7.0968.E+01
D	-7.9119.E+05	-1.7504.E+05	-5.7465.E+05	1.1332.E+06	2.3050.E+02	1.4596.E+02
E	3.2615.E+07	3.9314.E+06	2.0325.E+07	-2.5638.E+07	-5.4490.E+02	-7.2615.E+02
F	-9.2252.E+08	-5.3993.E+07	-4.5266.E+08	4.5995.E+08	8.1151.E+02	5.9900.E+03
G	1.8258.E+10	4.6305.E+08	6.2089.E+09	-6.3559.E+09	-7.0276.E+02	-3.0374.E+04
H	-2.5526.E+11	-2.5114.E+09	-4.1491.E+10	6.6175.E+10	2.5459.E+02	9.4403.E+04
J	2.5190.E+12	8.3847.E+09	-1.6475.E+11	-5.0877.E+11	1.2264.E+02	-1.9024.E+05

도 5를 참조하여 제3실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.

촬상 광학계(300)는 물체 측으로부터 순차적으로 배치되는 제1렌즈(310), 제2렌즈(320), 제3렌즈(330)를 포함할 수 있다. 제1렌즈(310)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제2렌즈(320)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제3렌즈(330)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(330)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성될 수 있다.

촬상 광학계(300)는 필터(IF)를 더 포함한다. 필터(IF)는 제3렌즈(330) 및 상면(IP) 사이에 배치된다. 상면(IP)은 이미지 센서(IS)의 표면 또는 이미지 센서(IS)의 내부에 형성될 수 있다.

표 5 및 표 6은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성 및 비구면 값을 나타낸 것이고, 도 6은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 수차 곡선이다.

면번호	구성	곡률반지름	두께/거리	굴절률	아베수
S1	제1렌즈	1.1468	0.2604	1.540	56.0
S2		-0.9711	0.2122
S3	제2렌즈	-0.3756	0.2200	1.652	20.4
S4		-2.4727	0.0404
S5	제3렌즈	0.2858	0.2515	1.652	20.4
S6		0.4793	0.1656
S7	필터	Infinity	0.0000	1.517	64.2
S8		Infinity	0.3864
S9	상면	Infinity	0.0120

면번호	S1	S2	S3	S4	S5	S6
K	-4.9459.E+01	9.8944.E+00	-1.8177.E+00	3.4270.E+01	-9.2426.E+00	-7.5251.E-01
A	5.3081.E+00	-1.3525.E+00	-4.1835.E+00	-4.0138.E+01	-2.5093.E+00	-5.6981.E+00
B	-5.7496.E+02	1.2181.E+01	5.7142.E+02	1.4479.E+03	5.6131.E+00	1.1929.E+01
C	4.7656.E+04	-9.3366.E+02	-6.5870.E+04	-4.3263.E+04	4.0537.E+01	8.1495.E+01
D	-2.7391.E+06	6.8822.E+04	4.6525.E+06	1.0502.E+06	-3.8702.E+02	-1.0660.E+03
E	1.0560.E+08	-2.6568.E+06	-2.1713.E+08	-2.0407.E+07	1.6950.E+03	5.9094.E+03
F	-2.8096.E+09	6.4790.E+07	7.0326.E+09	3.1827.E+08	-4.8802.E+03	-1.9795.E+04
G	5.2656.E+10	-1.0018.E+09	-1.6167.E+11	-3.9402.E+09	9.8165.E+03	4.1769.E+04
H	-7.0236.E+11	1.0020.E+10	2.6687.E+12	3.7926.E+10	-1.3868.E+04	-5.1921.E+04
J	6.6679.E+12	-6.6377.E+10	-3.1692.E+13	-2.7633.E+11	1.3703.E+04	2.4402.E+04

도 7을 참조하여 제4실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.

촬상 광학계(400)는 물체 측으로부터 순차적으로 배치되는 제1렌즈(410), 제2렌즈(420), 제3렌즈(430)를 포함할 수 있다. 제1렌즈(410)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제2렌즈(420)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(430)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(430)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성될 수 있다. 상면(IP)은 이미지 센서(IS)의 표면 또는 이미지 센서(IS)의 내부에 형성될 수 있다.

본 실시 예에 따른 촬상 광학계(400)에서 제1렌즈(410)는 특유의 특성을 갖도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1렌즈(410)는 높은 굴절률과 높은 아베수를 갖는 재질로 이루어질 수 있다. 구체적인 예로, 제1렌즈(410)는 굴절률이 1.6 이상이면서 아베수가 50 이상인 재질로 이루어질 수 있다. 본 실시 예에 따른 촬상 광학계(400)는 특정 파장의 빛을 차단하도록 구성된 렌즈를 포함할 수 있다. 예를 들어, 본 실시 예에 따른 촬상 광학계(400)에서 제1렌즈(410)는 가시광선을 차단하고 적외선 파장의 빛만을 투과시키도록 구성될 수 있다. 따라서, 본 실시 예에 따른 촬상 광학계(400)는 필터의 구성을 생략시킬 수 있으며, 이를 통해 카메라 모듈의 소형화 및 경량화를 가능케 할 수 있다.

표 7 및 표 8은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성 및 비구면 값을 나타낸 것이고, 도 8은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 수차 곡선이다.

면번호	구성	곡률반지름	두께/거리	굴절률	아베수
S1	제1렌즈	1.1249	0.2321	1.642	55.0
S2		-0.7859	0.1464
S3	제2렌즈	-0.4153	0.3027	1.652	20.4
S4		0.8532	0.0325
S5	제3렌즈	0.2141	0.2759	1.652	20.4
S6		0.4336	0.1424
S7		Infinity	0.0000
S8		Infinity	0.2386
S9	상면	Infinity	0.0000

면번호	S1	S2	S3	S4	S5	S6
K	1.0296.E+00	-9.9000.E+01	-3.1857.E+00	9.5578.E-01	-8.7782.E+00	-3.0651.E+00
A	5.2569.E-02	-2.8265.E+01	-6.2608.E+00	-1.1075.E+02	-4.2406.E+00	-2.9498.E+00
B	-1.1253.E+03	1.4732.E+03	-1.0053.E+01	7.8496.E+03	-1.2151.E+02	-4.6495.E+01
C	2.2906.E+05	-8.2416.E+04	3.8504.E+03	-5.1230.E+05	3.4492.E+03	9.5899.E+02
D	-2.9224.E+07	3.3762.E+06	-2.6215.E+05	2.5718.E+07	-4.4983.E+04	-8.7502.E+03
E	2.4324.E+09	-9.4783.E+07	1.5634.E+07	-9.4851.E+08	3.6175.E+05	4.8420.E+04
F	-1.3788.E+11	1.7840.E+09	-6.1841.E+08	2.5630.E+10	-1.9229.E+06	-1.7683.E+05
G	5.4699.E+12	-2.2543.E+10	1.6996.E+10	-5.0977.E+11	6.9438.E+06	4.4265.E+05
H	-1.5424.E+14	1.9476.E+11	-3.3199.E+11	7.4783.E+12	-1.7328.E+07	-7.7512.E+05
J	3.1048.E+15	-1.1667.E+12	4.5357.E+12	-8.0560.E+13	3.0135.E+07	9.5660.E+05

도 9를 참조하여 제5실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.

촬상 광학계(500)는 물체 측으로부터 순차적으로 배치되는 제1렌즈(510), 제2렌즈(520), 제3렌즈(530)를 포함할 수 있다. 제1렌즈(510)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제2렌즈(520)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(530)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(530)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성될 수 있다. 상면(IP)은 이미지 센서(IS)의 표면 또는 이미지 센서(IS)의 내부에 형성될 수 있다.

본 실시 예에 따른 촬상 광학계(500)에서 제2렌즈(520)는 특유의 특성을 갖도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2렌즈(520)는 높은 굴절률과 높은 아베수를 갖는 재질로 이루어질 수 있다. 구체적인 예로, 제2렌즈(520)는 굴절률이 1.6 이상이면서 아베수가 50 이상인 재질로 이루어질 수 있다. 본 실시 예에 따른 촬상 광학계(500)는 특정 파장의 빛을 차단하도록 구성된 렌즈를 포함할 수 있다. 예를 들어, 본 실시 예에 따른 촬상 광학계(500)에서 제2렌즈(520)는 가시광선을 차단하고 적외선 파장의 빛만을 투과시키도록 구성될 수 있다. 따라서, 본 실시 예에 따른 촬상 광학계(500)는 필터의 구성을 생략시킬 수 있으며, 이를 통해 카메라 모듈의 소형화 및 경량화를 가능케 할 수 있다.

표 9 및 표 10은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성 및 비구면 값을 나타낸 것이고, 도 10은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 수차 곡선이다.

면번호	구성	곡률반지름	두께/거리	굴절률	아베수
S1	제1렌즈	0.9262	0.2258	1.540	56.0
S2		-0.8829	0.1683
S3	제2렌즈	-0.3521	0.1927	1.642	55.0
S4		1.0416	0.0308
S5	제3렌즈	0.2003	0.2603	1.652	20.4
S6		0.4984	0.1303
S7		Infinity	0.2169
S8		Infinity	0.0750
S9	상면	Infinity	0.0000

면번호	S1	S2	S3	S4	S5	S6
K	2.6336.E+00	-9.9000.E+01	-2.8030.E+00	1.8606.E+00	-8.6641.E+00	-3.6979.E+00
A	3.8478.E-01	-2.1501.E+01	-1.1151.E+01	-1.3709.E+02	-3.6144.E+00	-2.9220.E-01
B	-1.0301.E+03	9.3047.E+02	5.1514.E+02	1.1015.E+04	-1.2892.E+02	-1.1838.E+02
C	1.6618.E+05	-4.9490.E+04	-5.0340.E+04	-8.1214.E+05	3.7710.E+03	2.1145.E+03
D	-1.7448.E+07	1.9884.E+06	2.9611.E+06	4.5690.E+07	-5.4607.E+04	-2.0801.E+04
E	1.2497.E+09	-5.4713.E+07	-1.0507.E+08	-1.8785.E+09	4.9647.E+05	1.3097.E+05
F	-6.3618.E+10	9.9975.E+08	2.2891.E+09	5.6316.E+10	-2.9979.E+06	-5.5704.E+05
G	2.3508.E+12	-1.2144.E+10	-2.5637.E+10	-1.2373.E+12	1.2266.E+07	1.6441.E+06
H	-6.3541.E+13	1.0019.E+11	-3.1159.E+10	1.9974.E+13	-3.4510.E+07	-3.4172.E+06
J	1.2525.E+15	-5.7083.E+11	5.4827.E+12	-2.3601.E+14	6.7358.E+07	5.0242.E+06

도 11을 참조하여 제6실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.

촬상 광학계(600)는 물체 측으로부터 순차적으로 배치되는 제1렌즈(610), 제2렌즈(620), 제3렌즈(630)를 포함할 수 있다. 제1렌즈(610)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제2렌즈(620)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(630)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(630)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성될 수 있다. 상면(IP)은 이미지 센서(IS)의 표면 또는 이미지 센서(IS)의 내부에 형성될 수 있다.

본 실시 예에 따른 촬상 광학계(600)에서 제3렌즈(630)는 특유의 특성을 갖도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제3렌즈(630)는 높은 굴절률과 높은 아베수를 갖는 재질로 이루어질 수 있다. 구체적인 예로, 제3렌즈(630)는 굴절률이 1.6 이상이면서 아베수가 50 이상인 재질로 이루어질 수 있다. 본 실시 예에 따른 촬상 광학계(600)는 특정 파장의 빛을 차단하도록 구성된 렌즈를 포함할 수 있다. 예를 들어, 본 실시 예에 따른 촬상 광학계(600)에서 제3렌즈(630)는 가시광선을 차단하고 적외선 파장의 빛만을 투과시키도록 구성될 수 있다. 따라서, 본 실시 예에 따른 촬상 광학계(600)는 필터의 구성을 생략시킬 수 있으며, 이를 통해 카메라 모듈의 소형화 및 경량화를 가능케 할 수 있다.

표 11 및 표 12는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성 및 비구면 값을 나타낸 것이고, 도 12는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 수차 곡선이다.

면번호	구성	곡률반지름	두께/거리	굴절률	아베수
S1	제1렌즈	1.0795	0.2251	1.540	56.0
S2		-0.6957	0.1644
S3	제2렌즈	-0.3671	0.2256	1.652	20.4
S4		0.8597	0.0338
S5	제3렌즈	0.2036	0.3110	1.642	55.0
S6		0.5167	0.1447
S7		Infinity	0.0000
S8		Infinity	0.2260
S9	상면	Infinity	0.0000

면번호	S1	S2	S3	S4	S5	S6
K	3.6601.E-01	-9.9000.E+01	-2.9884.E+00	2.9608.E-01	-8.0180.E+00	-4.2716.E+00
A	2.0594.E+00	-3.8411.E+01	-1.0484.E+01	-1.2024.E+02	-2.7204.E+00	9.6544.E-01
B	-1.8463.E+03	2.5816.E+03	4.0213.E+02	8.9994.E+03	-9.1699.E+01	-9.2556.E+01
C	3.5849.E+05	-1.6984.E+05	-2.8543.E+04	-6.3020.E+05	2.4115.E+03	1.3218.E+03
D	-4.4276.E+07	7.9447.E+06	1.2878.E+06	3.4136.E+07	-3.1037.E+04	-1.0799.E+04
E	3.6356.E+09	-2.5027.E+08	-2.6193.E+07	-1.3622.E+09	2.5039.E+05	5.7010.E+04
F	-2.0623.E+11	5.2557.E+09	-2.3058.E+08	3.9850.E+10	-1.3422.E+06	-2.0413.E+05
G	8.2717.E+12	-7.4236.E+10	3.0575.E+10	-8.5742.E+11	4.8793.E+06	5.0826.E+05
H	-2.3749.E+14	7.1903.E+11	-9.2591.E+11	1.3587.E+13	-1.2206.E+07	-8.9227.E+05
J	4.8899.E+15	-4.8419.E+12	1.5770.E+13	-1.5782.E+14	2.1193.E+07	1.1090.E+06

표 13 내지 표 14은 제1실시 예 내지 제6실시 예에 따른 촬상 광학계의 광학 특성 값 및 조건식 값을 나타낸다.

비고	제1실시예	제2실시예	제3실시예	제4실시예	제5실시예	제6실시예
f1	0.7869	1.0415	1.0242	0.7678	0.8810	0.8252
f2	-0.3017	-0.7432	-0.7237	-0.4006	-0.3950	-0.3762
f3	0.3355	0.7298	0.7368	0.4449	0.3918	0.3837
TTL	1.4350	1.6223	1.5484	1.3705	1.3000	1.3306
f	0.8212	1.0205	1.0400	0.8574	0.8303	0.8130
ImgH	1.6080	1.8740	1.8740	1.6080	1.6080	1.6080
FOV	86.5400	75.7400	79.7600	83.3400	85.3600	86.6200
Bfin	0.0865	0.1296	0.3520	0.2083	0.0467	0.1989

조건식	제1실시예	제2실시예	제3실시예	제4실시예	제5실시예	제6실시예
f1/f	0.9583	1.0205	0.9848	0.8955	1.0611	1.0150
f2/f	-0.3674	-0.7283	-0.6959	-0.4672	-0.4757	-0.4627
f3/f	0.4086	0.7151	0.7084	0.5189	0.4718	0.4720
\|f1/f2\|	2.6081	1.4013	1.4152	1.9167	2.2303	2.1934
f1/f3	2.3455	1.4271	1.3902	1.7257	2.2488	2.1503
f2/f3	-0.8993	-1.0184	-0.9823	-0.9004	-1.0083	-0.9804
BFL/TTL	0.4606	0.3622	0.3642	0.2780	0.3247	0.2786
Bfin/f	0.1053	0.1270	0.3385	0.2429	0.0562	0.2446
TTL/f	1.7474	1.5897	1.4889	1.5984	1.5657	1.6367
D12/f	0.1551	0.2220	0.2040	0.1707	0.2027	0.2023
V1-V3	35.6000	35.6000	35.6000	34.6000	35.6000	1.0000
V1-V2	35.6000	35.6000	35.6000	34.6000	1.0000	35.6000
D12/D23	4.2451	4.4404	5.2550	4.5028	5.4577	4.8677
(R1+R2)/(R1-R2)	0.2866	0.0667	0.0829	0.1774	0.0240	0.2162
(R5+R6)/(R5-R6)	-1.9721	-4.2312	-3.9552	-2.9505	-2.3443	-2.3005
(R1+R2)/T1	2.2595	0.5510	0.6747	1.4605	0.1920	1.7053
(R5+R6)/T3	3.5541	2.7080	3.0420	2.3476	2.6843	2.3163

다음에서는 도 13 및 도 14를 참조하여 일 실시 예에 따른 카메라 모듈 및 이를 탑재한 휴대장치를 설명한다.

카메라 모듈(10)은 배럴(12)과 기판(14)을 포함할 수 있다. 그러나 카메라 모듈(10)의 구성이 전술된 부재들로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 카메라 모듈(10)은 커버글라스(CG)를 더 포함할 수 있다. 커버글라스(CG)는 이물질의 유입을 차단하고 외부 충격을 내부로 전달되는 것을 경감시킬 수 있다.

배럴(12)은 렌즈를 수용하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 배럴(12)의 내부에는 제1실시 예 내지 제6실시 예에 따른 촬상 광학계(100, 200, 300, 400, 500, 600) 중 하나를 수용할 수 있다. 배럴(12)은 카메라 모듈(10)의 경량화가 용이하도로 구성될 수 있다. 예를 들어, 배럴(12)은 플라스틱 재질로 이루어질 수 있다. 배럴(12)은 카메라 모듈(10)의 소형화가 용이하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 배럴(12)은 촬상 광학계(100, 200, 300, 400, 500, 600)를 수용할 수 있는 최소 크기 및 최소 체적을 갖도록 구성될 수 있다.

기판(14)은 배럴(12)과 결합하도록 구성된다. 예를 들어, 기판(14)은 접착제에 의해 배럴(12)의 일측에 부착될 수 있다. 그러나 기판(14)과 배럴(12) 간의 결합이 접착방식으로 한정되는 것은 아니다. 기판(14)에는 카메라 모듈(10)의 구동에 필요한 전자부품이 탑재되거나 또는 내장될 수 있다. 예를 들어, 기판(14)에는 이미지 센서(IS)가 탑재될 수 있다. 이미지 센서(IS)는 카메라 모듈(10)의 소형화가 가능하도록 최소크기 또는 최소형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(IS)는 촬상 광학계(100, 200, 300, 400, 500, 600)에 의해 입사되는 상이 내접할 수 있는 크기(예를 들어, 정사각형)로 형성될 수 있다. 그러나 이미지 센서(IS)의 형태가 정사각형으로 한정되는 것은 아니다.

위와 같이 구성된 카메라 모듈(10)은 휴대용 장치에 탑재될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(10)은 도 14에 도시된 바와 같이 증강현실 또는 가상현실을 구현하도록 제작된 안경(30)에 탑재될 수 있다. 카메라 모듈(10)은 착용자의 안구(구체적으로, 홍채)를 촬상하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(10)은 안경태(32)의 코받침(34)에 배치되어 착용자의 홍채 및 홍채의 움직임을 실시간으로 촬상할 수 있다.

본 발명은 이상에서 설명되는 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다.

Claims

물체 측으로부터 순차적으로 배치되는 제1렌즈, 제2렌즈, 제3렌즈를 포함하고, 하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
1.2 mm < TTL < 2.0 mm
0 < f3/f < 1.0
(상기 조건식에서 TTL은 상기 제1렌즈의 물체 측면으로부터 상면까지의 거리이고, f는 촬상 광학계의 초점거리이고, f3은 상기 제3렌즈의 초점거리이다)
제1항에 있어서,
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
0 < f1/f < 1.5
(상기 조건식에서 f1은 상기 제1렌즈의 초점거리이다)
제1항에 있어서,
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
-1.0 < f2/f < 0
(상기 조건식에서 f2는 상기 제2렌즈의 초점거리이다)
제1항에 있어서,
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
|f1/f2| < 3.0
(상기 조건식에서 f1은 상기 제1렌즈의 초점거리이고, f2는 상기 제2렌즈의 초점거리이다)
제1항에 있어서,
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
-2.0 < f2/f3 < 0
(상기 조건식에서 f2는 상기 제2렌즈의 초점거리이다)
제1항에 있어서,
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
0.25 < BFL/TTL < 0.5
(상기 조건식에서 BFL은 상기 제3렌즈의 상 측면으로부터 상기 상면까지의 거리이다)
제1항에 있어서,
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
Bfin/f < 0.35
(상기 조건식에서 Bfin은 무한거리에 위치한 사물을 촬상할 때의 촬상 광학계의 후방 초점거리이다)
제1항에 있어서,
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
TTL/f < 1.8
제1항에 있어서,
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
D12/f < 0.25
(상기 조건식에서 D12는 상기 제1렌즈의 상 측면으로부터 상기 제2렌즈의 물체 측면까지의 거리이다)
제1항에 있어서,
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
1.0 ≤ V1-V3 < 40
(상기 조건식에서 V1은 상기 제1렌즈의 아베수이고, V3은 상기 제3렌즈의 아베수이다)
제1항에 있어서,
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
1.0 ≤ V1-V2 < 40
(상기 조건식에서 V1은 상기 제1렌즈의 아베수이고, V2는 상기 제2렌즈의 아베수이다)
물체 측으로부터 순차적으로 배치되는 제1렌즈, 부의 굴절력을 갖는 제2렌즈, 제3렌즈를 포함하고, 하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
1.4 < TTL/f < 1.8
(상기 조건식에서 TTL은 상기 제1렌즈의 물체 측면으로부터 상면까지의 거리이고, f는 촬상 광학계의 초점거리이다)
제12항에 있어서,
상기 제1렌즈는 상 측면이 볼록한 형상인 촬상 광학계.
제12항에 있어서,
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
1.0 < f1/f3 < 2.6
(상기 조건식에서 f1은 상기 제1렌즈의 초점거리이고, f3은 상기 제3렌즈의 초점거리이다)
제12항에 있어서,
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
0.4 < f3/f < 0.8
(상기 조건식에서 f3은 상기 제3렌즈의 초점거리이다)
제12항에 있어서,
하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
4.0 < D12/D23 < 6.0
(상기 조건식에서 D12는 상기 제1렌즈의 상 측면으로부터 상기 제2렌즈의 물체 측면까지의 거리이고, D23은 상기 제2렌즈의 상 측면으로부터 상기 제3렌즈의 물체 측면까지의 거리이다)