KR20230083641A - 터치 센싱 장치 및 터치 센싱 방법 - Google Patents

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Abstract

본 실시예는 복수의 터치 전극들이 배치되는 터치패널에서, 펜의 위치를 센싱하는 기술에 관한 것으로, 펜의 위치 센싱 시 데이터 노이즈를 개선하기 위하여 펜의 종전 위치를 기준으로 미리 설정한 영역에 대해 모든 데이터 슬롯의 데이터를 이용하여 위치를 산출하는 방법을 제공한다.

Description

터치 센싱 장치 및 터치 센싱 방법{TOUCH SENSING APPARATUS, AND TOUCH SENSING METHOD}
본 실시예는 터치 패널에 배치된 전극에 의해 펜의 터치 위치를 센싱하는 펜 위치 센싱 장치 및 펜 위치 센싱 방법에 관한 것이다.
최근 소형 전자 장치(예: 스마트폰)로부터 대형 전자 장치(예: TV 또는 전자 칠판)까지 디스플레이 패널에 터치 기능을 많이 채용하고 있다. 이 경우, 대개의 디스플레이 패널은 액정표시장치 등의 평판 디스플레이 장치로 구현되며, 터치 기능은 디스플레이 패널과 조합되는 터치 패널로 구현된다.
터치 패널은 사용자가 텍스트나 이미지 또는 아이콘 등을 누름에 따라서 기기를 조작하거나 프로그램을 실행하는 기능을 갖는 투명 스위치 패널을 의미한다. 터치 패널은 정전식으로 터치 인식을 수행하도록 구성될 수 있으며, 정전식 터치 인식을 구현하는 터치 패널의 일예로 "뮤추얼 캐패시턴스 터치 센싱 장치"가 "미국공개특허 US 2009/0091551호"로 공개된 바 있다. 일반적인 터치 패턴은 디스플레이 패널과 독립적인 구성을 가지며 별도로 제작되어서 디스플레이 패널과 조합된다.
한편, 터치 패널은 일정 크기의 터치 전극(touch electrode; TE)(또는, 전극(electrode; EL)들이, 예컨대, 디스플레이 장치의 크기 또는 터치 패널의 크기에 따라 일정한 크기를 갖는 터치 전극이 N*M 매트릭스 형태로 배치될 수 있다. 상기 터치 패널 상에 배치되는 복수의 터치 전극들에 특정 오브젝트(예컨대, 손 또는 전자 펜)가 접촉되면, 각 터치 전극에서는 상기 오브젝트의 접촉을 센싱할 수 있다. 터치 센싱 장치는 상기 오브젝트의 접촉이 센싱된 터치 전극의 위치를 통해 상기 오브젝트가 터치된 위치(또는 터치 좌표)를 판단할 수 있다.
다만, 펜의 위치를 센싱할 때 연산 시간의 부족으로 모든 데이터 슬롯을 사용하여 펜의 위치를 센싱하지 않음에 따라 노이즈가 발생 시 위치 센싱에 부정확한 결과가 출력되는 문제가 발생할 수 있다.
이러한 배경에서, 본 실시예의 목적은, 일 측면에서, 제한된 연산 시간에도 펜의 터치 감지 시 펜의 위치를 정확하게 센싱할 수 있는 펜 위치 센싱 장치 및 펜 위치 센싱 방법을 제공하는 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 측면에서, 본 실시예는, 패널에 배치되는 복수의 터치 전극들에 대한 센싱값에 기반하여 터치 좌표를 확인하는 터치 센싱부;를 포함하며, 상기 터치 센싱부는, 상기 복수의 터치 전극들에 베이스 슬롯 및 복수의 데이터 슬롯으로 구성된 구동 신호가 공급될 때, 상기 구동 신호 중 베이스 슬롯에 포함된 데이터를 기초로 펜의 임시 위치를 결정하고, 결정된 펜의 임시 위치를 포함하는 관심 영역 내 포함된 터치 전극들 각각에 대하여 상기 베이스 슬롯 및 복수의 데이터 슬롯에 대한 데이터값을 취득하는, 터치 센싱 장치를 제공한다.
상기 복수의 터치 전극들은 N*M(N,M은 자연수)의 매트릭스 형태로 배치되고, 수직으로 N개의 터치 전극들은 동일한 멀티플렉서에 연결될 수 있다.
상기 터치 센싱부는, 결정된 펜의 임시 위치에 대응되는 터치 전극을 중심으로 수평 방향으로 미리 설정한 좌측 수평 거리와 우측 수평 거리 내에 포함된 터치 전극들 및 그 터치 전극들과 동일한 멀티플렉서에 연결되는 터치 전극들로 구성된 관심 영역을 설정할 수 있다.
다른 측면에서, 본 실시예는, 복수의 터치 전극들이 배치되는 패널에 베이스 슬롯 및 복수의 데이터 슬롯으로 구성된 구동 신호가 공급되는 단계; 상기 구동 신호 중 베이스 슬롯에 포함된 데이터를 기초로 펜의 위치를 결정하는 단계; 결정된 펜의 위치에 대한 터치 좌표를 확인하는 단계; 및 결정된 펜의 위치에 대한 터치 좌표를 포함하는 관심 영역을 설정하고, 상기 관심 영역 내 터치 전극들 각각에 대하여 상기 베이스 슬롯 및 복수의 데이터 슬롯에 대한 데이터값을 취득하는 단계; 를 포함하는, 터치 센싱 방법을 제공한다.
다른 측면에서, 본 실시예는, 제1 방향 및 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 배치되는 복수의 터치 전극들에 대한 센싱값에 기반하여 터치 좌표를 확인하는 터치 센싱부를 포함하며, 상기 터치 센싱부는, 상기 복수의 터치 전극들에 베이스 슬롯 및 복수의 데이터 슬롯으로 구성된 구동 신호가 공급될 때, 상기 구동 신호 중 베이스 슬롯에 포함된 데이터를 기초로 펜의 위치를 결정하고, 결정된 펜의 위치를 포함하는 관심 영역 내 터치 전극들 각각에 대하여 상기 베이스 슬롯 및 복수의 데이터 슬롯에 대한 데이터값을 취득하여 펜의 위치를 갱신하는, 터치 센싱 장치를 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 주어진 연산 시간 내 펜의 터치 위치에 대한 노이즈를 최소화할 수 있는 터치 센싱 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 터치 센싱 장치를 포함하는 디스플레이 장치의 구성도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 터치 전극이 공통 전압 전극으로 사용되는 경우의 화소 내부 구성도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 터치 센싱부가 터치 전극을 구동하는 것을 나타내는 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 터치 센싱부의 구성도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 터치 센싱 장치의 동작 타이밍도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 터치 센싱 장치의 LHB 구동 방식에 따라 한 프레임 기간 동안 다수의 디스플레이 구간과 다수의 터치 구간이 진행되는 개념을 나타낸 다이어그램이다.
도 7는 터치 센싱을 위한 구동 신호의 펄스를 나타낸 예시도이다.
도 8는 터치 패널에서 특정 시점에서 펜의 터치 위치를 센싱하는 영역을 나타낸 개략도이다.
도 9은 일 실시예에 따른 터치 센싱 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 센싱 장치를 포함하는 디스플레이 장치의 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)는 디스플레이 기능과 터치 센싱 기능을 수행하는 것으로서, 액정디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD)나 유기발광 다이오드 디스플레이(Organic Light Emitting Diode: OLED)와 같은 평판 디스플레이로 구현될 수 있다. 후술하는 실시예들이 LCD를 예시하고 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며 LED 또는 OLED에 기반한 디스플레이에도 동일 또는 유사하게 적용될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 본 발명에 따른 디스플레이장치(100)는 손가락(finger) 또는 액티브 펜과 같은 전도성 물체의 접촉에 의한 터치를 센싱하기 위해 그 내부에 일체형으로 구현된 정전용량방식의 터치 스크린을 포함할 수 있다. 이러한 터치 스크린은 디스플레이 구현을 위한 디스플레이 패널과 독립적인 형태로 구성될 수도 있고, 디스플레이 패널의 픽셀 어레이에 내장될 수도 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(100)는 패널 구동 장치(110), 패널(120)(예: 디스플레이 패널 또는 터치 패널) 및 터치 센싱부(140)(또는, 터치 센싱 회로(touch sensing circuitry))를 포함한다.
패널(120)은 소정 계조의 영상을 표시하거나 손(또는 손가락) 또는 액티브 펜(또는 전자 펜)에 의한 터치를 입력받는다. 패널(120)은 정전용량방식을 이용한 인셀(In-cell) 터치 타입의 구조를 갖는 디스플레이 패널일 수 있다. 일 실시예에 있어서, 패널(120)은 자기정전용량(Self Capacitance) 방식을 이용한 인셀 터치 타입의 디스플레이 패널 또는 상호정전용량(Mutual Capacitance) 방식을 이용한 인셀 터치 타입의 디스플레이 패널일 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 패널(120)이 자기정전용량 방식의 인셀 터치 타입의 디스플레이 패널인 것으로 가정하여 설명하기로 한다.
패널(120)은 디스플레이 모드와 터치 센싱 모드로 동작할 수 있다.
도 1에서, 패널(120)은 디스플레이 모드 동안 백라이트 유닛으로부터 조사되는 광을 이용하여 영상을 표시하고, 터치 센싱 모드 동안 터치 센싱을 위한 터치 패널의 역할을 수행할 수 있다
상기 패널 구동 장치(110)는 데이터 구동부(112), 게이트 구동부(114), 및 타이밍 컨트롤러(116)를 포함할 수 있다. 데이터 구동부(112), 게이트 구동부(114) 및 터치 센싱부(140) 각각은 패널(120)에 포함되는 적어도 하나의 구성을 구동할 수 있다.
데이터 구동부(112)는 화소(P; pixel)와 연결되는 데이터 라인(DL)(예: D1 내지 Dn)을 구동하고, 게이트 구동부(114)는 화소(P)와 연결되는 게이트 라인(GL)(예: G1 내지 Gm)을 구동할 수 있다. 그리고, 터치 센싱부(140)는 패널(120)에 배치되는 전극(EL: Electrode) 또는 터치 전극(TE; Touch Electrode)을 구동할 수 있다.
데이터 구동부(112)는 패널(120)의 각 화소(P)에 영상을 표시하기 위해 데이터 라인(DL)으로 데이터 전압을 공급할 수 있다. 데이터 구동부(112)는 적어도 하나의 데이터 드라이버 집적회로를 포함할 수 있는데, 이러한 적어도 하나의 데이터 드라이버 집적회로는, 테이프 오토메이티드 본딩(TAB: Tape Automated Bonding) 방식 또는 칩 온 글래스(COG: Chip On Glass) 방식으로 패널(120)의 본딩 패드(Bonding Pad)에 연결되거나, 패널(120)에 직접 형성될 수도 있으며, 경우에 따라서, 패널(120)에 집적화되어 형성될 수도 있다. 또한, 데이터 구동부(112)는 칩 온 필름(COF: Chip On Film) 방식으로 구현될 수도 있다.
게이트 구동부(114)는 각 화소(P)에 위치하는 트랜지스터를 온오프시키기 위해 게이트 라인(GL)으로 스캔 신호를 공급할 수 있다. 게이트 구동부(114)는, 구동 방식에 따라서, 도 1에서와 같이 패널(120)의 한 측에만 위치할 수도 있고, 2개로 나뉘어져 패널(120)의 양측에 위치할 수도 있다. 또한, 게이트 구동부(114)는, 적어도 하나의 게이트 드라이버 집적회로를 포함할 수 있는데, 이러한 적어도 하나의 게이트 드라이버 집적회로는, 테이프 오토메이티드 본딩(TAB) 방식 또는 칩 온 글래스(COG) 방식으로 패널(120)의 본딩 패드에 연결되거나, GIP(Gate In Panel) 타입으로 구현되어 패널(120)에 직접 형성될 수도 있으며, 경우에 따라서, 패널(120)에 집적화되어 형성될 수도 있다. 또한, 게이트 구동부(114)는 칩 온 필름(COF: Chip On Film) 방식으로 구현될 수도 있다.
패널(120)에는 터치 패널(TSP: Touch Screen Panel)만 포함될 수 있고, 표시 패널(Display Panel)이 더 포함될 수도 있다. 여기서 터치 패널과 표시 패널은 일부 구성요소를 서로 공유할 수 있다. 예를 들어, 터치 패널에서 터치를 감지하기 위한 터치 전극(TE)은 표시 패널에서 공통전압이 공급되는 공통전압전극으로 사용될 수 있다. 표시 패널과 터치 패널의 일부 구성요소가 서로 공유되어 있다는 측면에서, 이러한 패널(120)을 일체형 패널이라고 부르기도 하지만 본 발명이 이로 제한되는 것은 아니다. 또한, 표시 패널과 터치 패널이 일체형으로 결합된 형태로서 인셀(In-Cell) 타입의 패널이 알려져 있지만 이는 전술한 패널(120)의 일 예시일 뿐 본 발명이 적용되는 패널이 이러한 인셀(In-Cell)타입 패널로 제한되는 것은 아니다.
한편, 패널(120)에는 복수의 터치 전극(TE)들이 배치되고, 터치 센싱부(140)는 구동신호를 이용하여 터치 전극(TE)을 구동할 수 있다. 그리고, 터치 센싱부(140)는 구동신호에 대응하여 터치 전극(TE)에 형성되는 반응신호에 따라 터치 전극(TE)에 대한 센싱값을 생성할 수 있다. 그리고, 터치 센싱부(140)는 패널(120)에 배치되는 복수의 터치 전극(TE)에 대한 센싱값을 이용하여 터치 좌표를 계산할 수 있으며, 계산된 터치 좌표는 다른 장치(예를 들어, 호스트 또는 컨트롤러 또는 프로세서)로 전송되어 활용될 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 터치 전극이 공통 전압 전극으로 사용되는 경우의 화소 내부 구성도이다. 도 2를 참조하면, 화소(P)에는 트랜지스터(예: TFT), 액정(LC: Liquid Crystal) 및 공통전압전극(VCOM)이 포함될 수 있다. 트랜지스터(TFT)의 게이트 단자는 게이트 라인(GL)과 연결되고, 드레인 단자는 데이터 라인(DL)과 연결되며, 소스 단자는 액정(LC)과 연결될 수 있다.
게이트라인(GL)을 통해 턴 온 전압에 해당되는 스캔 신호(SCAN)가 게이트 단자로 공급되면, 트랜지스터(TFT)의 드레인 단자와 소스 단자가 도통되고 액정(LC)으로 데이터 전압(Vdata)이 공급될 수 있다. 공통전압전극(VCOM)에는 공통 전압이 공급될 수 있는데, 공통 전압과 데이터 전압(Vdata)의 차이에 따라 액정(LC)이 제어되면서 화소(P)의 밝기가 조절될 수 있다.
한편, 공통 전압 전극(VCOM)은 도 1을 참조하여 설명한 터치 센싱부(도 1의 140 참조)에 의해 구동되는 터치 전극(TE)과 동일한 전극일 수 있으나, 예시로서 설명한 것일 뿐 본 발명의 실시예들이 이에 한정되는 것은 아니다.
도 3은 일 실시예에 따른 터치 센싱부가 터치 전극을 구동하는 것을 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 터치 센싱부(140)는 구동 신호(Stx)를 이용하여 터치 전극(TE)을 구동하고 구동 신호(Stx)에 대응하여 터치 전극(TE)에 형성되는 반응신호(Srx)에 따라 패널에 대한 외부 오브 젝트(OBJ)의 터치 혹은 근접을 센싱할 수 있다.
이때, 터치 센싱부(140)는 터치 전극(TE)의 정전 용량 혹은 정전 용량 변화를 감지함으로써 오브젝트(OBJ)의 근접 혹은 터치를 인식하는 정전식 터치 방식을 채용할 수 있다.
이러한 정전식 터치 방식은, 일 예로, 상호 정전 용량 터치 방식과 자체 정전 용량 터치 방식으로 나눌 수 있다. 정전식 터치 방식의 한 종류인 상호 정전 용량 터치 방식은, 일 터치 전극으로 터치구동신호(Stx)를 인가하고 일 터치 전극과 상호 커플링된 다른 일 터치 전극을 센싱한다. 이러한 상호 정전 용량 터치 방식에서는, 손가락, 펜 등의 오브젝트(OBJ)의 터치 혹은 근접에 따라 다른 일 터치 전극에서 센싱되는 값이 달라지는데, 상호 정전 용량 터치 방식은 이러한 센싱값을 이용하여 터치 유무, 터치 좌표 등을 검출한다.
정전식 터치 방식의 다른 한 종류인 자체 정전 용량 터치 방식은, 일 터치 전극으로 터치 구동 신호(Stx)를 인가한 후 다시 해당 일 터치 전극을 센싱한다. 이러한 자체 정전 용량 터치 방식에서는, 손가락, 펜 등의 오브젝트(OBJ)의 터치 혹은 근접에 따라 해당 일 터치 전극에서 센싱되는 값이 달라지는데, 자체 정전용량 터치 방식은 이러한 센싱값을 이용하여 터치 유무, 터치 좌표 등을 검출한다. 이러한 자체 정전 용량 터치 방식은 터치 구동 신호(Stx)를 인가하는 터치 전극과 센싱하는 터치 전극이 동일하다.
일 실시예는 상호 정전 용량 터치 방식에도 적용될 수 있고, 자체 정전 용량 터치 방식에도 적용될 수 있다. 아래의 일부 예시에서는 설명의 편의를 위해 일 실시예가 자체 정전 용량 터치 방식에 적용되는 경우에 대해 설명한다.
패널(120)에 배치되는 터치 전극(TE)들은 도 1에 도시된 바와 같이, 매트릭스 형태로 배열될 수 있다. 매트릭스 형태의 배열에서 터치 전극(TE)은 각 행(row)과 열(column)에 따라 일정한 크기와 일정한 간격으로 배치될 수 있다. 예컨대, 4개의 행과 4개의 열에 터치 전극(TE)들이 배치되는 경우 총 16개의 터치 전극(TE)들이 배치될 수 있다.
도 4은 일 실시예에 따른 터치 센싱부의 구성도이다. 도 4을 참조하면, 터치 센싱부(140)는 채널 선택부(1110), 터치 구동부(1120), 및 데이터 처리부(1130)를 포함한다. 채널 선택부(1110)는 복수개의 터치라인(T1~Tk)을 통해 복수개의 터치 전극(TE)에 일대일로 연결된다.
이러한 채널 선택부(1110)는 제1 터치 센싱 기간(TT1) 동안 터치 구동부(1120)로부터 공급되는 업링크 신호를 터치 전극(TE)에 공급하고, 제3 터치 센싱 기간(TT3) 동안 터치 구동부(1120)로부터 공급되는 터치 구동 신호를 터치 전극(TE)에 공급한다.
또한, 채널 선택부(1110)는 액티브 펜 터치 또는 핑거터치에 의해 발생되는 정전 용량을 센싱하기 위해 제2 터치 센싱 기간(TT2) 및 제3 터치 센싱 기간(TT3) 동안 터치 라인(T1~Tk)을 터치 센싱부(1130)에 연결시킨다. 이를 위해, 채널 선택부(1110)는 터치 동기 신호(Tsync)와 채널 선택 신호(CSS)에 따라서 스위칭되어 복수개의 터치라인(T1~Tk)을 데이터 처리부(1130)에 선택적으로 연결시키는 복수개의 멀티플렉서(미도시)를 포함할 수 있다. 일 예로, 하나의 멀티플렉서에는 8개의 터치 라인이 공통으로 묶여 있을 수 있다.
일 예로, 하나의 멀티플렉서에 동일한 열에 위치한 8개의 터치 전극(TE)이 연결된 것으로 가정하면, 제 1-1 터치 라인 T(1-1)은 제 1열에 위치한 제 1행 내지 제 8행에 위치한 8개의 터치 전극(TE)을 연결할 수 있으며, 제 1-2 터치 라인 T(1-2)는 제 2열에 위치한 제 1행 내지 제8행에 위치한 8개의 터치 전극(TE)를 연결할 수 있으며, 제 1-m 터치 라인 T(1-m) 은 제 m열에 위치한 제 1행 내지 제8행에 위치한 8개의 터치 전극(TE)를 연결할 수 있다.
마찬가지로, 제 2-1 터치 라인 T(2-1)은 제 1열에 위치한 제 9행 내지 제 16행에 위치한 8개의 터치 전극(TE)을 연결할 수 있으며, 제 2-2 터치 라인 T(2-2)는 제 2열에 위치한 제 9행 내지 제16행에 위치한 8개의 터치 전극(TE)를 연결할 수 있으며, 제 2-m 터치 라인 T(2-m) 은 제 m열에 위치한 제 9행 내지 제16행에 위치한 8개의 터치 전극(TE)를 연결할 수 있다.
즉, 제 n-m 터치 라인 T(n-m)은 제 m열에 위치한 제 8*n행 내지 8*n+7행에 위치한 8개의 터치 전극(TE)를 연결할 수 있다.
한편, 채널 선택부(1110)는 터치 동기 신호(Tsync)의 디스플레이 구간(DP1~DPn) 동안 복수 개의 터치라인(T1~Tk) 각각을 통해서 복수 개의 터치 전극(TE)에 공통 전압(Vcom)을 공급할 수 있다. 터치 구동부(420)는 업링크 신호 또는 터치 구동 신호를 생성하고, 생성된 업링크 신호 또는 터치구동신호를 채널 선택부(1110)에 연결된 각 터치라인(T1~Tk)을 통해 터치 전극(TE)으로 공급한다. 구체적으로, 터치 구동부(1110)는 1 프레임 기간 중 제1 터치 센싱 기간(TT1) 동안 업링크 신호를 생성하여 각 터치 라인(T1~Tk)을 통해 터치 전극(TE)으로 공급하고, 1 프레임 기간 중 복수개의 제 2 터치 센싱 기간(TT2) 및 복수개의 제3 터치 센싱 기간(TT3) 동안 터치 구동 신호를 생성하여 각 터치 라인(T1~Tk)를 통해 터치 전극(TE)으로 공급한다. 이때, 업링크 신호는 패널(120)의 패널정보, 프로토콜 버전, 또는 동기화 신호 등을 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 터치 구동부(1120)는 기준공통전압을 기준으로 하이전압과 로우전압 사이에서 스윙되는 복수 개의 구동 펄스를 갖는 구동신호를 이용하여 업링크 신호 또는 터치 구동 신호를 생성할 수 있다. 한편, 터치 구동부(1140)는 터치동기신호(Tsync)의 디스플레이 구간(DP1~DPn) 동안 복수 개의 터치라인(T1~Tk) 각각을 통해서 복수 개의 터치 전극(TE) 각각에 공통 전압(Vcom)을 공급할 수 있다. 도 4에서는 터치 구동부(1140)가 업링크 신호 또는 터치구동신호를 채널 선택부(1110)로 직접 입력하는 것으로 설명하였지만, 변형된 실시예에 있어서 터치 구동부(1120)는 업링크 신호 또는 터치 구동 신호를 데이터 처리부(1130)를 통해 채널 선택부(1110)로 입력할 수도 있을 것이다.
또한, 데이터 처리부(1130)는 제 2 터치 센싱 기간(TT2)동안 펜 터치를 센싱하고, 제3 터치 센싱 기간(TT3)동안 핑거 터치를 센싱하여 제2 센싱 데이터를 생성하고, 생성된 제2 센싱 데이터를 이용하여 펜 터치 또는 핑거 터치에 의한 좌표를 결정한다.
상술한 바와 같은 기능을 구현하기 위해, 본 발명에 따른 데이터 처리부(1130)는 도 4에 도시된 바와 같이, 복수 개의 센싱 유닛(1132), 및 데이터 생성부(1138)를 포함한다.
따라서, 터치 센싱부(140)는 제 2 및 제 3 터치 센싱 기간(TT2 및 TT3) 동안 펜 터치 및 핑거 터치를 센싱하여 터치 좌표 또는 터치 여부를 확인할 수 있다.
다음으로, 도 5는 일 실시예에 따른 터치 센싱 장치의 동작 타이밍도이고, 도 6은 일 실시예에 따른 터치 센싱 장치의 LHB 구동 방식에 따라 한 프레임 기간 동안 다수의 디스플레이 구간과 다수의 터치 구간이 진행되는 개념을 나타낸 다이어그램이다.
터치 센싱 장치에서 하나의 프레임 구간은 하나 이상의 디스플레이 구간과 하나 이상의 터치 구간으로 나누어서 구동한다. 여기서, 디스플레이 구간과 터치 구간은 동기화 신호(SYNC)에 의해 정의될 수 있다.
예를 들어, 복수 개의 터치 전극(TE)에는, 디스플레이 구간 동안, 복수 개의 터치라인(T1~Tk) 각각을 통해서 공통 전극(VCOM)이 인가되고, 터치 구간 동안에는 터치 구동 신호(Stx)를 인가한다.
도 6은 일 실시예에 따른 터치 센싱 장치의 LHB(Long Horizontal Blank) 구동 방식에 따라 한 프레임 기간 동안 다수의 디스플레이 구간(16개의 디스플레이 구간)과 다수의 터치 구간(16개의 터치 구간)이 진행되는 개념을 나타낸 다이어그램이다.
한 번의 프레임구간(1 Frame)에서는 디스플레이 전 영역이 1차례 표시된다. 다만, 1 프레임 구간 동안 화면의 전 영역에 대한 터치 센싱은 1차례가 아닌 복수 번 수행되는 것 또한 가능하다. 도 6에 도시된 개념도는, 1 프레임 구간 동안 화면의 전 영역에 대해서 디스플레이 구간이 1차례 및 터치 센싱 역시 1차례 진행되는 것을 나타낸 개념도이다.
예를 들어, 하나의 프레임 구간이 1개의 디스플레이 구간과 1개의 터치 구간을 가지면, 하나의 프레임 구간 동안, 제 1 디스플레이 구간에서 디스플레이 구동을, 제 1 터치 구간에서 터치 구동을 순차적으로 진행될 수 있다.
이와 달리, 도시되지는 않았으나, 하나의 프레임 구간이 2개의 디스플레이 구간과 2개의 터치 구간으로 나누어지면, 하나의 프레임 구간 동안, 제 1 디스플레이 구간에서의 디스플레이 구동과, 제 1 터치 구간에서의 터치 구동과, 제 2 디스플레이 구간에서의 디스플레이 구동과, 제 2 터치 구간에서의 터치 구동이 순차적으로 진행될 수 있다.
또한, 하나의 프레임 구간은, 디스플레이 구동이 되는 16개의 디스플레이 구간(D)과, 디스플레이 구동이 되지 않는 16개의 블랭크 구간(이하, 롱 수평 블랭크 구간(LHB:Long Horizontal Blank))을 포함한다. 여기서 16개의 LHB는 순차적으로 제 1 LHB 내지 제16LHB로 표시하였다. 즉, 제1LHB 내지 제16LHB 구간 동안 터치 센싱을 수행하기 위해 터치 구동 신호(Stx)를 인가하고, 인가된 터치 구동 신호에 대한 터치 전극(TE)으로부터 반응 신호(Srx)를 수신할 수 있다.
따라서, 도 6에 도시된 제 1 LHB는, 제 1 디스플레이 구간과 제 2 디스플레이 구간 사이의 롱 수평 블랭크 구간을 의미하며, 제 2 LHB는, 제 2 디스플레이 구간과 제 3 디스플레이 구간 사이의 롱 수평 블랭크 구간을 의미한다.
이하에서는, 일 실시예에 따른, 1LHB 구간에서 펜 터치 노이즈를 최소화할 수 있는 방법을 설명한다. 도 7는 터치 센싱을 위한 신호의 펄스를 나타낸 예시도이며, 도 8는 터치 패널에서 펜의 위치 기준 관심 영역을 도시하였다.
도 7을 참조하면, 예컨대, 1LHB에서 터치 센싱을 위한 터치 구동 신호는 베이스(B), 데이터 D[0], 데이터 D[1], 데이터 D[2], 데이터 D[3] 슬롯을 포함할 수 있다. 종래, 데이터의 노이즈를 개선하기 위하여 터치 센싱을 위한 터치 구동 신호의 베이스(B), 데이터 D[0], 데이터 D[1], 데이터 D[2], 데이터 D[3] 슬롯 모두 사용하는 경우, 연산 시간이 부족하여, 베이스 (B) 슬롯의 신호만을 기초로 펜의 위치를 검색하였다.
다만, 일 실시예에 따르면, 베이스(B) 슬롯만을 이용하여 펜의 위치를 찾고, 검색된 펜의 위치를 기초로 지정된 영역 내 베이스(B), 데이터 D[0], 데이터 D[1], 데이터 D[2], 데이터 D[3] 슬롯 모두를 사용한 데이터를 산출하여 노이즈를 최소화할 수 있다.
일 예로, 하나의 멀티플렉서에 동일한 열에 위치한 8개의 터치 전극(TE)이 연결된 것으로 가정하면, 펜의 위치를 검색할 때는 다섯개의 슬롯 중 베이스 슬롯의 데이터만을 이용하여 펜의 위치를 검색하는 바, 8*(column 수)의 노드만큼의 로우데이터를 취득한다.
이후, 취득된 펜의 위치 기준으로 관심 영역(Region Of Interest:이하, ROI)를 지정한다. 관심 영역은 결정된 펜의 위치에 대응되는 터치 전극의 주변으로 제1 방향으로 N(N은 자연수)개, 그리고, 제1 방향과 수직되는 제2 방향으로 M(M은 자연수)개로 구성되는 사각영역일 수 있다.
예를 들어, 도 8은 취득된 펜의 위치를 기준으로 좌측 5개 노드 및 우측 5개의 노드까지의 X 방향 길이 및 Y방향으로 1채널에 묶인 8개의 노드에 대하여 5개의 슬롯을 모두 이용하여 데이터를 취득한다. 구체적으로, 취득된 펜의 위치의 노드 좌표가 (a,b)일 때, (a,b) 노드를 기준으로 X 방향으로 (a-5, b) 내지 (a+5, b)의 11개의 가로축 노드와 (a,b) 노드와 동일한 채널에 묶인 Y 방향 8개의 직사각형의 관심 영역(11*8) 노드 내에서 5개의 슬롯을 모두 이용하여 로우 데이터를 취득할 수 있다.
즉, 취득하는 노드의 영역을 제한하더라도, 모든 데이터 슬롯(베이스(B), 데이터 D[0], 데이터 D[1], 데이터 D[2], 데이터 D[3])의 데이터값을 취득함에 따라 로우 데이터의 노이즈를 최소화할 수 있다.
이후, 취득한 모든 데이터 슬롯의 데이터 값에 절대값을 취한 후, 평균값을 산출한다.
도 9은 일 실시예에 따른 터치 센싱 동작을 나타내는 흐름도이다. 먼저, 터치 센싱 장치는 터치 구동 신호를 터치 전극(TE)에 공급한다(S100). 단, 터치 전극에 터치 구동 신호가 공급되는 시기는 디스플레이 구간이 아닌 블랭크 구간인 것으로, 터치 센싱이 수행되는 16개의 블랭크 구간(이하, 롱 수평 블랭크 구간(LHB:Long Horizontal Blank))일 수 있다. 즉, 제1LHB 내지 제16LHB 구간 동안 터치 센싱을 수행하기 위해 터치 구동 신호(Stx)를 인가하고, 인가된 터치 구동 신호에 대한 터치 전극(TE)으로부터 반응 신호(Srx)를 수신할 수 있다.
공급된 터치 구동 신호에 포함된 베이스 슬롯 및 복수의 데이터 슬롯에 대하여 베이스 슬롯에 포함된 데이터만을 기초로 펜의 위치를 센싱한다(S110). 이는, 베이스 슬롯 및 복수의 데이터 슬롯 모두에 포함된 데이터를 이용할 경우, 연산량이 많아 블랭크 구간에서의 터치 처리가 오동작될 수 있어, 연산량을 최소화하기 위해 베이스 슬롯만을 이용하여 펜의 위치를 센싱한다. 여기서, 전 영역이라함은, 베이스 슬롯에 대하여 동일 채널(동일한 터치 구동 라인)에 묶인 수직 터치 전극의 수와 전체 수평 터치 전극의 수의 곱에 해당하는 터치 전극을 의미한다.
S110의 단계에서, 펜의 위치가 센싱되면, 센싱된 펜 위치에서의 미리 설정한 수평 터치 전극 수로 제한된 관심 영역을 설정한다(S120). 즉, 제한된 관심 영역이란, 결정된 펜의 위치의 좌표를 포함하는 터치 전극과 동일한 터치 구동 라인에 연결된 복수개의 수직 패턴 전극들(1<n<N개)과 상기 결정된 펜의 위치의 좌표를 포함하는 터치 전극을 기준으로 미리 설정한 좌측 수평 거리와 우측 수평 거리 내에 포함된 수평 패턴 전극들로 구성된 영역 의미한다. 따라서, 상기 관심 영역은, 결정된 펜의 위치의 좌표를 포함하는 터치 전극과 동일한 터치 구동 라인에 연결된 복수개의 수직 패턴 전극들(n개)과 상기 결정된 펜의 위치의 좌표(a,b)를 포함하는 터치 전극을 기준으로 미리 설정한 좌측 수평 거리에 위치한 터치 전극의 좌표 (a-m,b) 와 우측 수평 거리에 위치한 터치 전극의 좌표(a+m, b)사이에 포함된 수평 패턴 전극들(2m+1개)로 구성된 복수개의 터치 전극들(n*(2m+1)개)을 포함한다.
이후, 설정한 관심 영역 내 터치 전극 각각에 대하여 모든 슬롯 데이터(베이스 슬롯 및 복수의 데이터 슬롯)에 대한 데이터를 모두 수신하여, 절대값을 취한 후 평균값을 산출한다(S130).
이와 같이 제한된 관심 영역에 대하여 모든 슬롯 데이터를 확보하여 평균값을 산출함에 따라 센싱 시간을 확대함에도 불구하고, 관심 영역을 축소하여 주어진 연산 시간 내에 펜의 위치 센싱의 노이즈를 최소화할 수 있다.
한편, 전술한 방법을 수행하는 터치 센싱 장치는 관심 영역에서 취득한 데이터값에 따라 펜의 위치를 갱신할 수 있다.

Claims (15)

  1. 패널에 배치되는 복수의 터치 전극들에 대한 센싱값에 기반하여 터치 좌표를 확인하는 터치 센싱부;를 포함하며,
    상기 터치 센싱부는, 상기 복수의 터치 전극들에 베이스 슬롯 및 복수의 데이터 슬롯으로 구성된 구동 신호가 공급될 때, 상기 구동 신호 중 베이스 슬롯에 포함된 데이터를 기초로 펜의 임시 위치를 결정하고, 결정된 펜의 임시 위치를 포함하는 관심 영역 내 포함된 터치 전극들 각각에 대하여 상기 베이스 슬롯 및 복수의 데이터 슬롯에 대한 데이터값을 취득하는, 터치 센싱 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 터치 전극들은 N*M(N,M은 자연수)의 매트릭스 형태로 배치되고, 수직으로 N개의 터치 전극들은 동일한 멀티플렉서에 연결되는, 터치 센싱 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 터치 센싱부는,
    결정된 펜의 임시 위치에 대응되는 터치 전극을 중심으로 수평 방향으로 미리 설정한 좌측 수평 거리와 우측 수평 거리 내에 포함된 터치 전극들 및 그 터치 전극들과 동일한 멀티플렉서에 연결되는 터치 전극들로 구성된 관심 영역을 설정하는, 터치 센싱 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 터치 센싱부는,
    일 프레임 구간 내 포함된 복수의 롱 수평 블랭크 구간(LHB: Long Horizontal Blank)에서 터치 구동 신호를 공급받는, 터치 센싱 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 터치 센싱부는, 상기 관심 영역에 포함된 터치 전극들 각각에 대하여 상기 베이스 슬롯 및 복수의 데이터 슬롯에 대해 취득한 데이터의 절대값을 구한 후 평균값을 산출하는, 터치 센싱 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 터치 전극들은 공통 전극들인, 터치 센싱 장치.
  7. 복수의 터치 전극들이 배치되는 패널에 베이스 슬롯 및 복수의 데이터 슬롯으로 구성된 구동 신호가 공급되는 단계;
    상기 구동 신호 중 베이스 슬롯에 포함된 데이터를 기초로 펜의 위치를 결정하는 단계;
    결정된 펜의 위치에 대한 터치 좌표를 확인하는 단계; 및
    결정된 펜의 위치에 대한 터치 좌표를 포함하는 관심 영역을 설정하고, 상기 관심 영역 내 터치 전극들 각각에 대하여 상기 베이스 슬롯 및 복수의 데이터 슬롯에 대한 데이터값을 취득하는 단계; 를 포함하는, 터치 센싱 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 관심 영역에서 취득한 데이터값에 따라 펜의 위치를 갱신하는 단계를 더 포함하는, 터치 센싱 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 구동 신호는 한 개의 베이스 슬롯과 4개의 데이터 슬롯으로 구성되는, 터치 센싱 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 복수의 터치 전극들은 N*M(N,M은 자연수)의 매트릭스 형태로 배치되고, 수직으로 N개의 터치 전극들은 동일한 멀티플렉서에 연결되는, 터치 센싱 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    결정된 펜의 위치에 대한 터치 좌표를 포함하는 관심 영역을 설정하는 것은,
    결정된 펜의 임시 위치에 대응되는 터치 전극을 중심으로 수평 방향으로 미리 설정한 좌측 수평 거리와 우측 수평 거리 내에 포함된 터치 전극들 및 그 터치 전극들과 동일한 멀티플렉서에 연결되는 터치 전극들로 구성된 관심 영역을 설정하는, 터치 센싱 방법.
  12. 제7항에 있어서,
    일 프레임 구간 내 포함된 16개의 롱 수평 블랭크 구간(LHB: Long Horizontal Blank)에서 터치 구동 신호가 공급되는, 터치 센싱 방법.
  13. 제7항에 있어서,
    상기 관심 영역에 포함된 터치 전극들 각각에 대하여 상기 베이스 슬롯 및 복수의 데이터 슬롯에 대해 취득한 데이터의 절대값을 구한 후 평균값을 산출하는 단계;를 더 포함하는 터치 센싱 장치.
  14. 제1 방향 및 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 배치되는 복수의 터치 전극들에 대한 센싱값에 기반하여 터치 좌표를 확인하는 터치 센싱부를 포함하며,
    상기 터치 센싱부는, 상기 복수의 터치 전극들에 베이스 슬롯 및 복수의 데이터 슬롯으로 구성된 구동 신호가 공급될 때, 상기 구동 신호 중 베이스 슬롯에 포함된 데이터를 기초로 펜의 위치를 결정하고, 결정된 펜의 위치를 포함하는 관심 영역 내 터치 전극들 각각에 대하여 상기 베이스 슬롯 및 복수의 데이터 슬롯에 대한 데이터값을 취득하여 펜의 위치를 갱신하는, 터치 센싱 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 터치 센싱부는,
    결정된 펜의 위치에 대응되는 터치 전극의 주변으로 상기 제1 방향으로 N(N은 자연수)개, 그리고, 상기 제2 방향으로 M(M은 자연수)개로 구성되는 사각영역을 상기 관심 영역으로 설정하는, 터치 센싱 장치.
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