KR20230083615A - Transmission for work vehicle - Google Patents

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KR20230083615A
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미즈야 마츠후지
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이향희
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주식회사 진명파워텍
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Abstract

The present invention relates to a transmission for a work vehicle. The transmission for the work vehicle including a forward/reverse clutch for forward/backward switching, comprises a forward/reverse hydraulic valve apparatus mounted on a left side wall of a housing of the transmission and capable of performing hydraulic control for the forward/backward switching and a wet main clutch function. The forward/reverse hydraulic valve apparatus is provided in a mechanically controlled method or an electronically controlled method. The forward/reverse hydraulic valve apparatus, provided as mechanically controlled or electronically controlled, may have a compatible interface to the housing. Provided is the transmission for the work vehicle, capable of enhancing product diversity.

Description

작업차량용 트랜스미션 {TRANSMISSION FOR WORK VEHICLE}Transmission for work vehicle {TRANSMISSION FOR WORK VEHICLE}

본 발명은 트랜스미션에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 트랜스미션의 습식 클러치를 설계함에 있어서 밸브 장치를 최적화하고 하나의 인터페이스를 공유하면서 기계 작동 방식 또는 전자 제어 방식을 모두 적용할 수 있는 작업 차량의 트랜스미션에 관한 것이다.The present invention relates to a transmission, and more particularly, to a transmission of a work vehicle that can apply both a mechanical operation method or an electronic control method while optimizing a valve device and sharing one interface in designing a wet clutch of the transmission. will be.

작업 차량은 이동을 위한 차량에 인간 생활의 편의를 위한 작업을 추가로 수행할 수 있는 차량을 의미할 수 있다. 작업 차량은 엔진과 같은 구동원(driving source)를 이용하여 작업자를 특정 위치로 이동시키는 운송장치로서 기능을 할 수 있으며, 특정 위치에서 작업자와 같이 이동하거나 정지 상태를 유지하면서 구동원으로부터 동력을 주행 이외의 용도로 이용할 수 있다. The work vehicle may refer to a vehicle capable of additionally performing work for the convenience of human life in addition to a vehicle for movement. A work vehicle can function as a transportation device that moves a worker to a specific location using a driving source such as an engine, and can move with a worker at a specific location or use power from a driving source other than driving while maintaining a stationary state. can be used for purpose.

일반적인 작업 차량으로서 콤바인이나 트랙터와 같은 농업용 작업 차량이 있을 수 있으며, 이 외에도 건설 현장이나 공장 등에서의 다른 작업을 수행하는 작업 차량이 있을 수 있다.As a general work vehicle, there may be an agricultural work vehicle such as a combine or a tractor, and in addition, there may be a work vehicle that performs other tasks at a construction site or a factory.

일본등록특허 제3940195호를 보면, PTO를 포함하는 작업 차량이 개시되어 있다. 상기 작업 차량은 엔진, 트랜스미션 및 PTO 장치를 포함하며, 엔진으로부터 동력 중 일부는 주행 바퀴 등으로 전달하여 주행에 이용하며, 다른 일부는 PTO 장치 등으로 전달하여 주행 이외의 용도로 사용할 수 있다. Referring to Japanese Patent Registration No. 3940195, a work vehicle including a PTO is disclosed. The work vehicle includes an engine, a transmission and a PTO device, and some of the power from the engine is transmitted to driving wheels and the like and used for driving, and the other portion is transmitted to the PTO device and the like and used for purposes other than driving.

트랜스미션은 프론트 하우징, 미션 하우징, 리어 하우징을 포함하며, 내부로는 엔진으로부터의 동력을 주행 바퀴 등으로 전달하는 주행 동력전달부와 주행 이외의 작업을 위한 PTO 동력전달부를 포함한다. 주행 동력전달부로서 정역부, 주변속부, 부변속부를 포함하며, 정역부는 프론트 하우징에 위치하고, 주변속부와 부변속부는 미션 하우징에 위치하며, 미션 하우징의 하부에는 전륜구동케이스가 위치하여 전동축으로 동력을 선택적으로 전달할 수 있다. The transmission includes a front housing, a mission housing, and a rear housing, and includes a driving power transmission unit for transmitting power from an engine to driving wheels and the like and a PTO power transmission unit for operations other than driving. As a driving power transmission unit, it includes a front and rear transmission unit, a main transmission unit, and a sub transmission unit. The front and rear transmission unit is located in the front housing, and the main transmission unit and the auxiliary transmission unit are located in the transmission housing. Power can be selectively transmitted.

종래의 PTO 장치 역시 PTO 클러치를 포함하며, PTO 클러치를 유압으로 제어하는 것이 있다. 하지만, 종래의 유압식 PTO 클러치와 그 제어장치가 서로 멀리 떨어져 설치되는 경우가 많고, 압력 손실을 수반하기 때문에 유압 제어 장치에서 제어하는 유압 제어 커브가 실제 PTO 클러치의 피스톤 유압에서 다르게 적용되는 경우가 있다.Conventional PTO devices also include a PTO clutch, and there is one that controls the PTO clutch hydraulically. However, in many cases, the conventional hydraulic PTO clutch and its control device are installed far from each other, and because of the pressure loss, the hydraulic control curve controlled by the hydraulic control device is applied differently from the actual piston hydraulic pressure of the PTO clutch. .

또한, 정역부가 유압에 의해 작동하기 때문에 프론트 하우징이 하부에 컨트롤 밸브 장치가 제공되며, 컨트롤 밸브 장치는 유압 펌프로부터 작동유를 공급받아 정역부의 유압 클러치를 제어하기 위한 용도로 사용될 수 있다.In addition, since the positive/reverse part is operated by hydraulic pressure, a control valve device is provided at the bottom of the front housing, and the control valve device receives hydraulic oil from a hydraulic pump and can be used to control the hydraulic clutch of the normal/reverse part.

종래에는 컨트롤 밸브 장치를 설계함에 있어서, 기계 작동 방식과 전자 제어 방식을 별도로 구분하고, 각각에 따른 별도의 설계를 유지하였다.Conventionally, in designing a control valve device, a mechanical operation method and an electronic control method were separately distinguished, and separate designs were maintained for each.

본 발명은 정역부와 주변속부 등을 습식 클러치로 구성하고, 각 클러치를 제어하기 위한 정역 유압 밸브 장치와 변속 유압 밸브 장치 간단하면서 최적화된 구조로 제공하면서, 하나의 인터페이스를 기계식과 전자식이 공유하게 하여 제품의 다양성을 향상시킬 수 있는 작업 차량의 트랜스미션을 제공한다. The present invention configures the forward/reverse part and the peripheral transmission part as wet clutches, and provides a simple and optimized structure for a forward/reverse hydraulic valve device and a variable speed hydraulic valve device for controlling each clutch, so that mechanical and electronic types share one interface To provide a transmission of a work vehicle that can improve the diversity of products by doing so.

본 발명은 정역 유압 밸브 장치와 변속 유압 밸브 장치를 유압식 클러치와 연결하되, 하나의 지지부재로 축 지지와 오일 투입을 모두 달성할 수 있는 작업 차량의 트랜스미션을 제공한다.The present invention provides a transmission of a work vehicle that connects a forward/reverse hydraulic valve device and a variable speed hydraulic valve device with a hydraulic clutch, and can achieve both axis support and oil injection with one support member.

본 발명은 정역 유압 밸브 장치와 변속 유압 밸브 장치를 하나의 유압 펌프로 연결하고, 변속 유압 밸브 장치를 유압 펌프와 간접적으로 연결하여도 제어 압력을 안정적으로 유지할 수 있는 작업 차량의 트랜스미션을 제공한다.The present invention provides a transmission of a work vehicle capable of stably maintaining control pressure even when a forward/reverse hydraulic valve device and a variable speed hydraulic valve device are connected with one hydraulic pump and a variable speed hydraulic valve device is indirectly connected with a hydraulic pump.

본 발명은 정역 유압 밸브 장치를 트랜스미션의 왼쪽에 배치하여 클러치 페달과 정역부 간의 연계 및 배선의 구성을 용이하게 할 수 있으며, 변속 유압 밸브 장치를 트랜스미션의 오른쪽에 배치하여 주변속 레버의 조작에 따른 배선 등을 용이하게 할 수 있는 작업 차량의 트랜스미션을 제공한다.The present invention arranges the forward and reverse hydraulic valve device on the left side of the transmission to facilitate the connection and wiring between the clutch pedal and the forward and reverse section, and arranges the shift hydraulic valve device on the right side of the transmission to respond to the operation of the main gear lever. A transmission of a work vehicle capable of facilitating wiring and the like is provided.

상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 예시적인 일 실시예에 따르면, 전후진 전환을 위한 정역 클러치를 포함하는 작업 차량의 트랜스미션은, 트랜스미션의 하우징의 좌측벽에 장착되어 전후진 전환 및 습식 메인 클러치 기능을 위한 유압 제어를 수행할 수 있는 정역 유압 밸브 장치를 포함하며, 정역 유압 밸브 장치는 기계 제어 방식 또는 전자 제어 방식으로 제공되며, 기계 제어 방식 또는 전자 제어 방식으로 제공되는 정역 유압 밸브 장치는 하우징에 대해 호환 가능한 인터페이스를 가질 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention for achieving the above-described objects of the present invention, a transmission of a work vehicle including a forward and reverse clutch for forward and backward conversion is mounted on the left wall of a housing of the transmission to convert forward and reverse and Including a positive and negative hydraulic valve device capable of performing hydraulic control for a wet main clutch function, the positive and negative hydraulic valve device is provided in a mechanical control method or an electronic control method, and is provided in a mechanical control method or an electronic control method. The device may have a compatible interface to the housing.

정역 유압 밸브 장치는 하우징의 외면, 보다 바람직하게는 좌측면에 별도로 설치되어 제공될 수 있으며, 모듈화된 독립된 패키지로 제공되어 동일 인터페이스를 유지하는 기계 제어 방식 또는 전자 제어 방식으로 교체하여 장착할 수 있다.The forward/reverse hydraulic valve device may be provided separately installed on the outer surface of the housing, more preferably on the left side, and may be provided as a modularized independent package and replaced with a mechanical control method maintaining the same interface or an electronic control method. .

정역 밸브 블록에 형성된 오일 유입구, 오일 공급 포트 및 오일 유출구는 기계 제어 방식 또는 전자 제어 방식에 호환되도록 동일 위치에 형성될 수 있다.The oil inlet, oil supply port and oil outlet formed in the forward and reverse valve block may be formed at the same location to be compatible with a mechanical control method or an electronic control method.

정역 유압 밸브 장치의 오일 유출구는 트랜스미션 내의 오일 레벨 및 정역 유압 밸브 장치의 다른 내부 부속보다 높은 위치에 위치하여 오일 내에 공기 기포 등이 발생하는 것을 방지할 수 있다. The oil outlet of the positive/reverse hydraulic valve device is located at a position higher than the oil level in the transmission and other internal parts of the positive/reverse hydraulic valve device to prevent air bubbles from being generated in the oil.

정역 유압 밸브 장치는 하우징의 일 측벽에 장착되는 정역 밸브 블록, 정역 밸브 블록에 장착되는 정역 제어 밸브, 정역 유압 제어 밸브와 지지부재를 연결하는 적어도 2개의 제1 파이프를 포함할 수 있다. 정역 유압 밸브 장치가 트랜스미션의 하우징 우측에 위치하는 경우, 대략 제1 축의 높이에 대응하여 상부에 위치할 수 있으며, 제1 파이프를 통해 정역 클러치의 작동을 제어할 수 있다. The normal/reverse hydraulic valve device may include a normal/reverse valve block mounted on one side wall of the housing, a normal/reverse control valve mounted on the normal/reverse valve block, and at least two first pipes connecting the normal/reverse hydraulic control valve and the support member. When the forward/reverse hydraulic valve device is located on the right side of the housing of the transmission, it may be located at an upper portion substantially corresponding to the height of the first shaft, and the operation of the forward/reverse clutch may be controlled through the first pipe.

밸브 장치에서 파이프들은 각 장치의 오일 배출구에 연결되고, 파이프들의 각 단부에는 실링이 형성되어 트랜스미션의 내부에 삽입되면서 지지부재와 밀봉 가능하게 장착될 수 있다. In the valve device, the pipes are connected to the oil outlet of each device, and seals are formed at each end of the pipes to be inserted into the transmission so as to be sealed with the support member.

정역 밸브 블록에 연결되는 파이프를 통과시키기 위해 트랜스미션의 벽면에는 각 파이프에 대응하는 복수의 관통홀이 형성될 수 있다. 관통홀을 하나로 통합되어 모든 파이프를 통과시킬 수 있는 크기로 형성될 수 있지만, 파이프의 안정적인 지지 및 가이드를 위해 각 파이프를 지지할 수 있도록 관통홀이 별도로 형성될 수도 있다.A plurality of through-holes corresponding to the respective pipes may be formed on a wall surface of the transmission to pass pipes connected to the forward/reverse valve block. The through-holes may be integrated into one and formed in a size that allows all pipes to pass therethrough, but the through-holes may be separately formed to support each pipe for stable support and guide of the pipes.

하우징은 프론트 하우징, 미션 하우징, 디퍼런셜 하우징, 리어 하우징 등을 조립하여 제공될 수 있다. 프론트 하우징에는 정역 클러치와 고속/저속 유압 클러치가 수용될 수 있으며, 미션 하우징에는 주변속 유압 클러치가 수용될 수 있다. 고속/저속 유압 클러치와 주변속 유압 클러치는 주변속부를 구성하는 클러치로서, 상호 별도로 분리되어 있고, 상부 축라인의 제3 축으로 연결될 수 있지만, 경우에 따라서는 하나의 제2 축에 모두 형성될 수도 있다.The housing may be provided by assembling a front housing, a mission housing, a differential housing, a rear housing, and the like. A front/reverse clutch and a high/low speed hydraulic clutch may be accommodated in the front housing, and a main speed hydraulic clutch may be accommodated in the transmission housing. The high/low speed hydraulic clutch and the main speed hydraulic clutch are clutches constituting the main transmission, and are separated from each other and may be connected to the third axis of the upper axis line, but in some cases, both may be formed on one second axis. may be

정역 유압 밸브 장치의 오일 유출구 또는 드레인 포트는 변속 유압 밸브 장치의 오일 유입구와 오일 배관에 의해 연결되고, 오일 배관에는 어큐뮬레이터가 연결될 수 있으며, 정역 유압 밸브 장치는 변속 유압 밸브 장치보다 상부에 위치할 수 있다.The oil outlet or drain port of the positive/reverse hydraulic valve device is connected to the oil inlet of the variable speed hydraulic valve device by an oil pipe, an accumulator may be connected to the oil pipe, and the positive/reverse hydraulic valve device may be located above the variable speed hydraulic valve device. there is.

본 발명의 트랜스미션은 정역부와 주변속부 등을 습식 클러치로 구성하고, 각 클러치를 제어하기 위한 정역 유압 밸브 장치와 변속 유압 밸브 장치 간단하면서 최적화된 구조로 제공하면서, 하나의 인터페이스를 기계식과 전자식이 공유하게 하여 제품의 다양성을 향상시킬 수 있는 작업 차량의 트랜스미션을 제공할 수 있다.The transmission of the present invention consists of a wet clutch for a front and rear transmission part and a main transmission part, and provides a simple and optimized structure for a front and rear hydraulic valve device and a variable speed hydraulic valve device for controlling each clutch, while providing one interface with mechanical and electronic types. It is possible to provide a transmission of a work vehicle that can be shared to improve product diversity.

본 발명의 트랜스미션은 정역 유압 밸브 장치와 변속 유압 밸브 장치를 유압식 클러치와 연결하되, 하나의 지지부재로 축 지지와 오일 투입을 모두 달성할 수 있다.The transmission of the present invention connects a forward/reverse hydraulic valve device and a variable speed hydraulic valve device with a hydraulic clutch, but can achieve both shaft support and oil injection with one support member.

본 발명의 트랜스미션은 정역 유압 밸브 장치와 변속 유압 밸브 장치를 하나의 유압 펌프로 연결할 수 있으며, 하나의 유압 펌프를 이용하더라도 상대적으로 하류에 위치한 변속 유압 밸브 장치에 오일의 제어 압력을 안정적으로 유지할 수 있다.The transmission of the present invention can connect the forward/reverse hydraulic valve device and the variable speed hydraulic valve device with one hydraulic pump, and even if one hydraulic pump is used, the control pressure of oil can be stably maintained in the variable speed hydraulic valve device located relatively downstream. there is.

본 발명의 트랜스미션은 정역 유압 밸브 장치를 트랜스미션의 왼쪽에 배치하여 클러치 페달과 정역부 간의 연계 및 배선의 구성을 용이하게 할 수 있으며, 변속 유압 밸브 장치를 트랜스미션의 오른쪽에 배치하여 주변속 레버의 조작에 따른 배선 등을 용이하게 할 수 있다.The transmission of the present invention arranges the forward and reverse hydraulic valve device on the left side of the transmission to facilitate the connection and wiring between the clutch pedal and the forward and reverse section, and the shift hydraulic valve device is placed on the right side of the transmission to operate the main gear lever. Accordingly, wiring and the like can be easily performed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 트랜스미션 및 그를 포함한 작업 차량을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1의 작업 차량의 동력 전달 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 1의 트랜스미션의 내부 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 1의 트랜스미션의 조립 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스미션 및 유압 밸브 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 5의 트랜스미션에서 유압 밸브 장치의 연결을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스미션의 지지부재를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 7의 유압 밸브 장치와 지지부재 간의 연결을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 유압 밸브 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스미션의 유압 회로를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스미션에서 전자 제어 방식의 정역 유압 밸브 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스미션에서 기계 제어 방식의 정역 유압 밸브 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스미션에서 기계 제어 방식의 정역 유압 밸브 장치를 설치한 경우의 유압 회로를 설명하기 위한 도면이다.
1 is a view for explaining a transmission and a work vehicle including the transmission according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining a power transmission structure of the work vehicle of FIG. 1 .
3 is a view for explaining the internal structure of the transmission of FIG. 1;
Figure 4 is a view for explaining the assembly process of the transmission of Figure 1;
5 is a view for explaining a transmission and hydraulic valve device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a view for explaining the connection of the hydraulic valve device in the transmission of Figure 5;
7 is a view for explaining a support member of a transmission according to an embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining the connection between the hydraulic valve device of FIG. 7 and a support member.
9 is a diagram for explaining a variable speed hydraulic valve device according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram for explaining a hydraulic circuit of a transmission according to an embodiment of the present invention.
11 is a diagram for explaining an electronically controlled forward/reverse hydraulic valve device in a transmission according to an embodiment of the present invention.
12 is a diagram for explaining a mechanically controlled forward/reverse hydraulic valve device in a transmission according to an embodiment of the present invention.
13 is a diagram for explaining a hydraulic circuit in the case of installing a mechanically controlled forward/reverse hydraulic valve device in a transmission according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 상기 규칙하에서 다른 도면에 기재된 내용은 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments. For reference, in the present description, the same numbers refer to substantially the same elements, and under the above rules, contents described in other drawings may be cited and described, and contents determined to be obvious to those skilled in the art or repeated contents may be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스미션 및 그를 포함한 작업 차량을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 도 1의 작업 차량의 동력 전달 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 도 1의 트랜스미션의 내부 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 도 1의 트랜스미션의 조립 과정을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining a transmission and a work vehicle including the same according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view for explaining a power transmission structure of the work vehicle of FIG. 1, and FIG. 3 is a transmission of FIG. 1 It is a view for explaining the internal structure of, and FIG. 4 is a view for explaining the assembly process of the transmission of FIG.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 작업 차량(100)은 구동원(110), 후륜 또는 제1 구동 휠(120), 전륜 또는 제2 구동 휠(130), 사용자 운전부(200), 트랜스미션(300), 구동 추출 장치(400), 변속을 위한 변속 유압 밸브 장치(500), PTO 유압 펌프 장치(600) 및 PTO 장치(700)를 포함할 수 있다.1 to 4 , the work vehicle 100 according to the present embodiment includes a driving source 110, a rear wheel or first driving wheel 120, a front wheel or second driving wheel 130, a user driving unit 200 ), a transmission 300, a drive extraction device 400, a variable speed hydraulic valve device 500 for shifting, a PTO hydraulic pump device 600, and a PTO device 700.

엔진 등의 구동원(110)은 동력을 생성하며, 구동원(110)으로부터의 동력은 트랜스미션(300)을 통해서 변속 또는 제어되어 주행 또는 주행 이외의 작업을 위한 용도로 사용될 수 있다.A driving source 110 such as an engine generates power, and the power from the driving source 110 is shifted or controlled through the transmission 300 and can be used for driving or for work other than driving.

트랜스미션(300)은 구동원(110)으로부터 전달된 동력을 전부 또는 일부를 주행을 위한 제1 구동 휠(120) 또는 제2 구동 휠(130)로 전달할 수 있으며, 주행 이외의 작업을 위한 동력은 PTO 장치(700)로 전달할 수 있다. PTO 장치(700)로 전달되는 동력은 엔진인 구동원(110)으로부터 변속되지 않고 전달될 수 있으며, 구동원(110)이 최대 또는 최적의 토크를 발생시키는 상태에서 540rpm, 1000rpm 또는 주행속도에 비례하는 회전속(GSP)으로 회전할 수 있다. PTO 장치(700) 내에서의 변속은 시프트 클러치를 이용한 제1 변속 제어부(735) 등을 통해서 이루어질 수 있다.The transmission 300 may transmit all or part of the power transmitted from the driving source 110 to the first driving wheel 120 or the second driving wheel 130 for driving, and the power for work other than driving is the PTO. It can be delivered to the device 700. The power transmitted to the PTO device 700 can be transmitted without shifting from the drive source 110, which is an engine, and the drive source 110 generates maximum or optimal torque at 540 rpm, 1000 rpm or rotation proportional to the driving speed. You can rotate in GSP. Shifting within the PTO device 700 may be performed through a first shift control unit 735 using a shift clutch or the like.

이를 위해 PTO 장치(700)는 다단 독립 변속을 위한 제1 동력전달부(730)를 포함할 수 있다. 제1 동력전달부(730)는 정역부(310)의 회전 방향 및 주변속부(320)에 의한 변속과 무관하게 구동원(110)으로부터 직접 동력을 전달받을 수 있으며, PTO 클러치(720)를 통해 연결된 동력을 변속하여 PTO 출력축(710)으로 전달할 수 있다. To this end, the PTO device 700 may include a first power transmission unit 730 for multi-stage independent shifting. The first power transmission unit 730 may directly receive power from the drive source 110 regardless of the rotation direction of the forward/reverse unit 310 and the speed change by the main transmission unit 320, and is connected through the PTO clutch 720. Power may be shifted and transmitted to the PTO output shaft 710 .

사용자 운전부(200)는 운전석(210), 조향 핸들(220), 클러치 페달(230), 전후진 조작부(240), 주변속 조작부(250), 부변속 조작부(260)를 포함할 수 있다. 사용자는 핸들(220) 등을 통해서 작업 차량(100)의 주행 방향을 제어할 수 있으며, 전후진 조작부(240)를 통해 구동 휠의 회전 방향을 제어할 수 있고, 주변속 조작부(250) 및 부변속 조작부(260)를 통해 변속 단 또는 변속 범위 등을 제어할 수 있다. The user driving unit 200 may include a driver's seat 210, a steering wheel 220, a clutch pedal 230, a forward and backward control unit 240, a main gear control unit 250, and a sub-shift control unit 260. The user can control the driving direction of the work vehicle 100 through the steering wheel 220 and the like, can control the rotational direction of the drive wheel through the forward and backward control unit 240, and the main gear control unit 250 and A shift stage or a shift range may be controlled through the shift control unit 260 .

클러치 페달(230)이 핸들(220) 아래의 왼쪽에 위치할 수 있으며, 오른쪽으로는 브레이크 페달이 제공될 수 있고, 운전석(210)의 아래로 주차 브레이크(280)가 제공될 수 있다. 브레이크 페달은 유압으로 작동하는 브레이크 장치의 밸브와 연결될 수 있으며, 브레이크 페달의 작동에 따라 제1 브레이크(140)를 작동시킬 수 있다.The clutch pedal 230 may be located on the left under the steering wheel 220, the brake pedal may be provided on the right, and the parking brake 280 may be provided under the driver's seat 210. The brake pedal may be connected to a valve of a hydraulically operated brake device, and may operate the first brake 140 according to the operation of the brake pedal.

본 실시예에서 사용자 운전부(200)는 노출된 형태로 제공될 수 있지만, 경우에 따라서는 캐빈(270)을 포함할 수도 있다.In this embodiment, the user driver 200 may be provided in an exposed form, but may include a cabin 270 in some cases.

전후진 조작부(240)는 정역 유압 밸브 장치(800)를 통해서 정역부(310) 등에 가해지는 유압을 비례 제어할 수 있으며, 주변속 조작부(250) 또는 부변속 조작부(260)는 변속 유압 밸브 장치(500)를 통해서 고속/저속 유압 클러치(330), 주변속 클러치(340) 등에 가해지는 유압을 비례 제어할 수 있다. 이러한 과정에서 정역 전환 및 변속 제어는 유압, 전동 또는 수동 등의 조작 방식이 이용될 수 있다. The forward and reverse control unit 240 may proportionally control the hydraulic pressure applied to the forward and reverse unit 310 through the forward and reverse hydraulic valve device 800, and the main gear control unit 250 or the sub-shift control unit 260 is a shift hydraulic valve device The hydraulic pressure applied to the high/low speed hydraulic clutch 330, the main speed clutch 340, etc. may be proportionally controlled through (500). In this process, a hydraulic, electric, or manual operation method may be used for forward/reverse switching and transmission control.

트랜스미션(300)을 통과한 동력은 제1 디퍼런셜(360)을 통해서 후륜, 즉 제1 구동 휠(120)로 전달될 수 있다. 경우에 따라서는 구동 추출 장치(400)를 통해서 전륜 출력축(410)으로 동력을 일부 추출하여 전륜, 즉 제2 구동 휠(130)로 전달할 수 있다. 제2 구동 휠(130)이 구동 추출 장치(400)를 통해 제1 구동 휠(120)과 같이 동력을 받으면 작업 차량(100)은 4륜 모드로 주행할 수 있으며, 4륜 모드는 험한 지형이나 논이나 밭 등에서 작업 차량(100)을 이동시키거나 고부하 견인작업에 유용하게 적용될 수 있다. 하지만, 일반 도로 등을 주행하는 경우에는 4륜 모드가 아닌 2륜 모드로 주행하는 것이 효율적일 수 있으며, 이 경우 구동 추출 장치(400)는 전륜 출력축(410)을 동력을 전달하지 않고, 제2 구동 휠(130)이 수동적으로 회전하는 2륜 모드로 전환할 수 있다.Power passing through the transmission 300 may be transmitted to the rear wheels, that is, the first driving wheels 120 through the first differential 360 . In some cases, some power may be extracted to the front wheel output shaft 410 through the drive extraction device 400 and transmitted to the front wheels, that is, the second driving wheel 130 . When the second drive wheel 130 receives power like the first drive wheel 120 through the drive extractor 400, the work vehicle 100 can drive in a 4-wheel mode, and the 4-wheel mode can be operated on rough terrain or It can be usefully applied to moving the work vehicle 100 in a rice field or field or towing a high load. However, when driving on a general road, etc., it may be more efficient to drive in a 2-wheel mode rather than a 4-wheel mode. It is possible to switch to a two-wheeled mode in which the wheel 130 rotates passively.

제1 디퍼런셜(360)과 제1 구동 휠(120) 사이에는 제1 브레이크(140)가 장착될 수 있으며, 제1 브레이크(140)는 주행에 주로 기여하는 제1 구동 휠(120)의 회전을 억제하여 작업 차량(100)을 정지시킬 수 있다. 참고로, 제1 브레이크(140)를 작동시키기 위한 페달은 사용자 운전부(200)에 제공될 수 있으며, 운전석을 기준으로 일측 또는 양측에 제공될 수 있다.A first brake 140 may be mounted between the first differential 360 and the first driving wheel 120, and the first brake 140 controls rotation of the first driving wheel 120, which mainly contributes to driving. By restraining, the work vehicle 100 can be stopped. For reference, pedals for operating the first brake 140 may be provided to the user driver 200 and may be provided on one side or both sides of the driver's seat.

엔진으로부터의 동력은 트랜스미션(300)을 통해서 제1 구동 휠(120), 제2 구동 휠(130) 또는 PTO 장치(700) 등으로 연결될 수 있으며, 트랜스미션(300)의 내부에는 정역부(310), 주변속부(320), 부변속부(350), 제1 디퍼런셜(360) 등이 제공될 수 있다. Power from the engine may be connected to the first driving wheel 120, the second driving wheel 130, or the PTO device 700 through the transmission 300, and the inside of the transmission 300 includes a forward and reverse unit 310 , A main transmission unit 320, a secondary transmission unit 350, a first differential 360, and the like may be provided.

도 2를 보면, 구동원(110)으로부터의 동력은 제1 축(S1)을 통해 정역부(310)로 전달될 수 있으며, 정역부(310)를 통해서 전진 또는 후진을 위해 적용될 수 있으며, 정역부(310)에 의해서 방향이 설정된 회전은 하부의 제2 축(S2)을 통해 주변속부(320)로 전달될 수 있다.Referring to FIG. 2 , power from the drive source 110 may be transmitted to the forward/reverse unit 310 through the first shaft S1, and may be applied for forward or reverse movement through the forward/reverse unit 310. The rotation set in the direction by 310 may be transmitted to the peripheral part 320 through the lower second shaft S2.

주변속부(320)는 고속/저속 유압 클러치(330), 1단부터 4단까지의 조절이 가능한 주변속 유압 클러치(340)를 포함할 수 있다. 부변속부(350)는 주변속부(320)에 의해 변속된 회전에 변속 구간을 추가로 조절할 수 있으며, 도시된 바와 같이 시프트 클러치를 이용하여 A, B, C 또는 Cr(크리프) 구간을 제어할 수 있다. The main transmission unit 320 may include a high/low speed hydraulic clutch 330 and a main transmission hydraulic clutch 340 adjustable from 1st to 4th gear. The auxiliary transmission unit 350 may additionally adjust the shift range to the rotation shifted by the main transmission unit 320, and control the A, B, C or Cr (creep) ranges using the shift clutch as shown. can

본 실시예에서, 고속/저속 유압 클러치(330) 및 주변속 유압 클러치(340)는 마찰판을 이용한 유압 클러치로서, 변속을 위한 변속 유압 밸브 장치(500)에 의해 제어될 수 있으며, 부변속부(350)의 시프트 클러치는 전동 또는 유압으로 작동할 수 있다. 본 실시예에 따른 트랜스미션(300)은 주변속부(320) 및 부변속부(350)에 의해서 24단계 또는 32단계까지 변속이 가능하다.In this embodiment, the high/low speed hydraulic clutch 330 and the main speed hydraulic clutch 340 are hydraulic clutches using friction plates, and may be controlled by the shift hydraulic valve device 500 for shifting, and may be controlled by the auxiliary shifting unit ( The shift clutch of 350) can be operated electrically or hydraulically. The transmission 300 according to this embodiment can be shifted to 24 steps or 32 steps by the main transmission part 320 and the auxiliary transmission part 350.

엔진으로부터의 동력 중 일부는 정역부(310)나 주변속부(320) 등을 거치지 않고, PTO 장치(700)로도 전달될 수 있으며, PTO 장치(700)로 전달된 동력은 PTO 유압 펌프 장치(600)를 통해서 탠덤 펌프 등을 구동할 수 있고, PTO 장치(700)를 변속하거나 윤활유 공급을 위한 동력을 제공할 수 있다. PTO 장치(700) 내에는 PTO 클러치(720) 및 제1 동력전달부(730)를 통해서 PTO 출력축(710)으로 전달될 수 있다. Some of the power from the engine may be transmitted to the PTO device 700 without passing through the forward/reverse part 310 or the main transmission part 320, and the power transmitted to the PTO device 700 may be transferred to the PTO hydraulic pump device 600. ), it is possible to drive a tandem pump or the like, and to provide power for shifting the PTO device 700 or supplying lubricating oil. In the PTO device 700, power may be transmitted to the PTO output shaft 710 through the PTO clutch 720 and the first power transmission unit 730.

이 외에도 엔진으로부터의 동력 중 다른 일부는 정역부(310)나 주변속부(320) 등을 거쳐서 PTO 장치(700)로도 전달될 수 있으며, 이렇게 PTO 장치(700)로 전달된 동력은 주행 속도에 비례 또는 대응하는 회전수로 전달될 수 있으며, 모심기 등의 차속에 민감한 작업에 이용될 수 있다. 차속에 동조하는 동력은 PTO 장치(700) 내에는 다른 동력전달부를 통해서 PTO 출력축(710)으로 전달될 수 있다. In addition, some of the power from the engine may be transmitted to the PTO device 700 via the forward/reverse part 310 or the main transmission part 320, and the power transmitted to the PTO device 700 in this way is proportional to the driving speed. Alternatively, it may be transmitted at a corresponding rotational speed, and may be used for work sensitive to vehicle speed, such as rice planting. Power for synchronizing the vehicle speed may be transmitted to the PTO output shaft 710 through another power transmission unit in the PTO device 700 .

부변속부(350)에서 시프트 클러치가 장착된 축에는 외부로 동력을 추출하기 위한 기어가 장착될 수 있으며, 그 단부에는 구동 추출 기어(370)가 제공된다. 구동 추출 기어(370)는 트랜스미션(300)의 하우징으로부터 부분적으로 노출될 수 있으며, 구동 추출 기어(370)가 노출되는 영역에 구동 추출 장치(400)가 장착될 수 있다.A gear for extracting power to the outside may be mounted on a shaft on which a shift clutch is mounted in the auxiliary transmission unit 350, and a drive extraction gear 370 is provided at an end thereof. The drive extraction gear 370 may be partially exposed from the housing of the transmission 300, and the drive extraction device 400 may be mounted in an area where the drive extraction gear 370 is exposed.

도 3 및 도 4를 보면, 트랜스미션(300)의 내부는 전방에서부터 프론트 하우징(302), 미션 하우징(304), 디퍼런셜 하우징의 조립에 의해서 제공될 수 있다. 본 실시예에서는 프론트 하우징(302)에 정역부(310) 및 주변속부(320) 중 고속/저속 유압 클러치(330)가 수용될 수 있으며, 미션 하우징(304)에는 주변속 유압 클러치(340) 및 부변속 유압 클러치가 수용될 수 있다. 3 and 4, the inside of the transmission 300 may be provided by assembling the front housing 302, the transmission housing 304, and the differential housing from the front. In this embodiment, the front housing 302 may accommodate the high/low speed hydraulic clutch 330 among the front/reverse part 310 and the main transmission part 320, and the transmission housing 304 includes the main transmission hydraulic clutch 340 and A sub-shift hydraulic clutch may be accommodated.

프론트 하우징(302) 내에서 정역부(310)는 상부의 제1 축(S1)에 위치하며, 고속/저속 유압 클러치(330)는 하부의 제2 축(S2)에 제공될 수 있으며, 제1 축(S1)과 제2 축(S2)은 프론트 하우징(302) 내에 축 지지부재(900)에 의해서 지지될 수 있다. In the front housing 302, the forward/reverse part 310 is located on the upper first shaft S1, and the high/low speed hydraulic clutch 330 may be provided on the lower second shaft S2. The shaft S1 and the second shaft S2 may be supported by the shaft support member 900 within the front housing 302 .

미션 하우징(304) 내에서도 하부의 주변속 유압 클러치(340) 및 부변속부(350)가 제공될 수 있으며, 상부에는 엔진의 구동을 PTO 장치(700)로 전달할 수 있는 내부 축(Si)과 주변속부(320)의 회전을 고속/저속 유압 클러치(330)에서 주변속 유압 클러치(340)로 전달할 수 있는 제3 축(S3)이 제공될 수 있다. Even within the mission housing 304, the main gear hydraulic clutch 340 and the auxiliary transmission 350 may be provided at the lower part, and the inner shaft Si and the surroundings may transmit the driving of the engine to the PTO device 700 at the upper part. A third shaft S3 capable of transmitting rotation of the inner part 320 from the high/low speed hydraulic clutch 330 to the main hydraulic clutch 340 may be provided.

제3 축(S3)은 프론트 하우징(302)에 있는 제3 축의 일부(S3-1)와 미션 하우징(304)에 있는 제3 축의 일부(S3-2)가 서로 결합하여 형성될 수 있다. 주변속 유압 클러치(340)가 장착된 제2 축의 일부(S2-1)는 하부에 위치하지만, 제3 축(S3)을 통해서 앞에 있는 제2 축(S2)의 회전을 전달 받을 수 있다. The third shaft S3 may be formed by combining a part S3 - 1 of the third shaft in the front housing 302 and a part S3 - 2 of the third shaft in the mission housing 304 . A portion of the second shaft S2-1 equipped with the main transmission hydraulic clutch 340 is located at the lower portion, but may receive rotation of the second shaft S2 in front through the third shaft S3.

프론트 하우징(302)과 미션 하우징(304)이 결합되면서, 프론트 하우징(302)의 내부에 수용된 정역부(310)의 제1 축(S1)과 미션 하우징(304)에 수용된 내부 축(Si)이 서로 축 결합될 수 있다.As the front housing 302 and the mission housing 304 are coupled, the first axis S1 of the forward and reverse portion 310 accommodated inside the front housing 302 and the inner axis Si accommodated in the mission housing 304 are They can be axially coupled to each other.

프론트 하우징(302)과 미션 하우징(304)이 상호 조립되면서, 전후 하우징들 및 전후의 내부 부속들이 상호 연결될 수 있다. As the front housing 302 and the mission housing 304 are mutually assembled, the front and rear housings and the front and rear internal parts may be interconnected.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스미션 및 유압 밸브 장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 도 5의 트랜스미션에서 유압 밸브 장치의 연결을 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스미션의 지지부재를 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 도 7의 유압 밸브 장치와 지지부재 간의 연결을 설명하기 위한 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 변속 유압 밸브 장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스미션의 유압 회로를 설명하기 위한 도면이다. Figure 5 is a view for explaining a transmission and a hydraulic valve device according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a view for explaining the connection of the hydraulic valve device in the transmission of Figure 5, Figure 7 is one of the present invention A view for explaining a support member of a transmission according to an embodiment, FIG. 8 is a view for explaining a connection between the hydraulic valve device of FIG. 7 and a support member, and FIG. 9 is a shift hydraulic valve according to an embodiment of the present invention. It is a diagram for explaining an apparatus, and FIG. 10 is a diagram for explaining a hydraulic circuit of a transmission according to an embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 10을 보면, 트랜스미션(300) 중 프론트 하우징(302)의 좌측 벽에는 정역 유압 밸브 장치(800)가 장착되어 있으며, 우측 벽에는 변속을 위한 변속 유압 밸브 장치(500)가 장착되어 있다. 변속 유압 밸브 장치(500)는 트랜스미션(300)에 장착되어 오일을 주변속부(320)에 공급하기 위한 것으로서, 본 실시예에서는 고속/저속 유압 클러치(330) 및 주변속 유압 클러치(340)에서 각 유압 장치에 제어된 유압을 공급할 수 있다. 5 to 10, a forward and reverse hydraulic valve device 800 is mounted on the left wall of the front housing 302 of the transmission 300, and a shift hydraulic valve device 500 for shifting is mounted on the right wall. there is. The shift hydraulic valve device 500 is mounted on the transmission 300 to supply oil to the main transmission part 320, and in this embodiment, the high/low speed hydraulic clutch 330 and the main speed hydraulic clutch 340 respectively A controlled hydraulic pressure can be supplied to the hydraulic system.

변속 유압 밸브 장치(500)는 변속 밸브 블록(510), 어큐뮬레이터(520) 및 6개의 변속 제어 밸브(530)를 포함할 수 있으며, 변속 밸브 블록(510)에는 오일 유입구(512)가 상부에 형성되고, 변속 제어 밸브(530)를 장착하기 위한 밸브 장착홈(514)이 오일 유입구(512)에 대향하여 하부에 형성될 수 있다. 오일 유입구(512)와 밸브 장착홈(514)은 상호 연통될 수 있으며, 밸브 장착홈(514)은 다시 오일 배출구(516)에 일대일로 연결되어 고속/저속 유압 클러치(330) 및 주변속 유압 클러치(340)에 각각 연결될 수 있다.The shift hydraulic valve device 500 may include a shift valve block 510, an accumulator 520, and six shift control valves 530, and an oil inlet 512 is formed at an upper portion of the shift valve block 510. And, a valve mounting groove 514 for mounting the shift control valve 530 may be formed at a lower portion facing the oil inlet 512 . The oil inlet 512 and the valve mounting groove 514 may communicate with each other, and the valve mounting groove 514 is connected one-to-one to the oil outlet 516 to form a high/low speed hydraulic clutch 330 and a main speed hydraulic clutch. 340, respectively.

본 실시예에 따른 변속 유압 밸브 장치(500)는 트랜스미션(300)의 반대편에 위치한 정역 유압 밸브 장치(800)를 통과한 오일을 공급받을 수 있다. 변속 유압 밸브 장치(500)는 유압 펌프(890)로부터 직접 오일을 공급받는 것이 아니라 정역 유압 밸브 장치(800)를 거쳐 간접적으로 오일을 공급받을 수 있다.The shift hydraulic valve device 500 according to the present embodiment may be supplied with oil that has passed through the forward/reverse hydraulic valve device 800 located on the opposite side of the transmission 300 . The variable speed hydraulic valve device 500 may be supplied with oil indirectly through the normal/reverse hydraulic valve device 800 instead of being directly supplied with oil from the hydraulic pump 890 .

따라서, 본 실시예에 따른 변속 유압 밸브 장치(500)는 안정적인 오일 공급을 위해 어큐뮬레이터(520)를 포함할 수 있으며, 어큐뮬레이터(520)는 다른 유압 장치 중 하나인 정역 유압 밸브 장치(800)와 오일 유입구(512) 사이에 위치할 수 있다. Accordingly, the variable speed hydraulic valve device 500 according to the present embodiment may include an accumulator 520 for stable oil supply, and the accumulator 520 may include the forward/reverse hydraulic valve device 800, which is one of other hydraulic devices, and the oil It may be located between the inlets 512 .

본 실시예에서는 정역 유압 밸브 장치(800)는 프론트 하우징(302)의 좌측벽에서 제1 축(S1)에 인접하게 장착될 수 있으며, 변속 유압 밸브 장치(500)에 비해 상대적으로 높은 위치에 고정될 수 있다. In this embodiment, the forward/reverse hydraulic valve device 800 may be mounted adjacent to the first shaft S1 on the left wall of the front housing 302, and is fixed at a relatively higher position than the variable speed hydraulic valve device 500. It can be.

정역 유압 밸브 장치(800)는 프론트 하우징(302)의 좌측벽에 장착되는 정역 밸브 블록(810), 정역 밸브 블록(810)에 후면에 장착되는 정역 제어 밸브(820, 822), 정역 제어 밸브(820, 822)와 축 지지부재(900)를 연결하는 제1 파이프(860)를 포함할 수 있다. The forward and reverse hydraulic valve device 800 includes a forward and reverse valve block 810 mounted on the left wall of the front housing 302, forward and reverse control valves 820 and 822 mounted on the rear side of the forward and reverse valve block 810, and forward and reverse control valves ( A first pipe 860 connecting 820 and 822 and the shaft support member 900 may be included.

본 실시예에 따른 변속 유압 밸브 장치(500)는 정역 유압 밸브 장치(800)와 트랜스미션의 하부를 통과하는 연결 배관(895)을 통해서 연결되어 있으며, 어큐뮬레이터(520)는 연결 배관(895)에 연결되어 있다. 정역 유압 밸브 장치(800)는 트랜스미션(300) 내부에 있는 유압 펌프(890)로부터 오일을 공급받을 수 있다.The variable speed hydraulic valve device 500 according to the present embodiment is connected to the forward/reverse hydraulic valve device 800 through a connecting pipe 895 passing through the lower portion of the transmission, and the accumulator 520 is connected to the connecting pipe 895. has been The forward/reverse hydraulic valve device 800 may receive oil from a hydraulic pump 890 inside the transmission 300 .

도 10에서와 같이, 유압 펌프(890)로부터 공급된 오일은 일종의 작동유로서 정역 유압 밸브 장치(800)를 통해 정역부(310) 및 변속 유압 밸브 장치(500)로 공급될 수 있으며, 변속 유압 밸브 장치(500)로 공급된 오일은 주변속부(320)의 유압 클러치들(330, 340) 및 기타 다른 유압 장치들, 예를 들어 구동 추출 장치(400)의 클러치, 디퍼련셜(360)의 오토 락, PTO 장치(700) 등으로 재연결될 수 있다. As shown in FIG. 10 , the oil supplied from the hydraulic pump 890 may be supplied as a kind of working oil to the forward/reverse part 310 and the shift hydraulic valve device 500 through the forward/reverse hydraulic valve device 800, and the shift hydraulic valve The oil supplied to the device 500 is supplied to the hydraulic clutches 330 and 340 of the peripheral transmission 320 and other hydraulic devices, for example, the clutch of the drive extraction device 400 and the auto lock of the differential 360. , can be reconnected to the PTO device 700, etc.

도 9를 보면, 변속 밸브 블록(510)의 하부에 6개의 변속 제어 밸브(530)가 장착될 수 있으며, 6개의 변속 제어 밸브(530)는 비례 제어 밸브 또는 온-오프 제어 밸브로서 변속 밸브 블록(510)과 함께 모듈화되어 트랜스미션(300)에 장착될 수 있다. 본 실시예에서 오일 유입구(512)는 상부에 형성되고 변속 제어 밸브(530)는 하부에 장착되어 오일 내에 공기나 수증기가 발생하여도 이상 작동이 발생하는 것을 방지할 수 있다.Referring to FIG. 9 , six shift control valves 530 may be mounted on the lower part of the shift valve block 510, and the six shift control valves 530 are proportional control valves or on-off control valves, and the shift valve block It can be modularized together with 510 and mounted on the transmission 300. In this embodiment, the oil inlet 512 is formed at the top and the shift control valve 530 is mounted at the bottom to prevent abnormal operation even when air or water vapor is generated in the oil.

또한, 각 변속 제어 밸브(530)에는 압력 센서(540)가 장착되어 유압 클러치로부터 감지되는 압력 피드백을 감지할 수 있다.In addition, a pressure sensor 540 is mounted on each shift control valve 530 to sense pressure feedback from the hydraulic clutch.

오일 배출구(516)에서 밸브 블록에 결속되는 제2 파이프(560)를 더 포함할 수 있으며, 제2 파이프(560)는 트랜스미션(300)의 내부에서 축 지지부재(900)에 연결될 수 있으며, 외부에서는 변속 밸브 블록(510)의 오일 배출구(516)에 연결되어 오일이 외부에서 내부로 연결되는 통로로서 기능을 할 수 있다. The oil outlet 516 may further include a second pipe 560 coupled to the valve block, and the second pipe 560 may be connected to the shaft support member 900 from the inside of the transmission 300, and may be connected to the outside of the transmission 300. is connected to the oil outlet 516 of the shift valve block 510 to function as a passage through which oil is connected from the outside to the inside.

축 지지부재(900)는 프론트 하우징(302) 내에 장착되며, 상부에서는 제1 축(S1)을 지지할 수 있는 베어링을 제공하며, 하부로는 제2 축(S2)을 지지할 수 있는 베어링을 제공한다. 따라서, 제1 축(S1)과 제2 축(S2), 기타 유압 클러치(310, 330) 등은 축 지지부재(900)에 의해서 지지될 수 있다. 도 7의 (b)는 (a)에서 i-i' 단면을 도시한 것으로서, 축 지지부재(900)가 프론트 하우징(302)의 내부에 고정되어 있으며, 상부 및 하부로 제1 축(S1)과 제2 축(S2)을 지지할 수 있는 베어링을 제공하며, 제1 파이프(860)와 제2 파이프(560)가 서로 마주하는 측벽에 형성되되, 제1 파이프(860)가 제1 축(S1)에 대응하여 상부에 형성되고, 제2 파이프(560)가 제2 축(S2)에 대응하여 하부에 위치하는 것을 확인할 수 있다.Shaft support member 900 is mounted in the front housing 302, provides a bearing capable of supporting the first shaft (S1) in the upper part, and provides a bearing capable of supporting the second shaft (S2) in the lower part. to provide. Accordingly, the first shaft S1 and the second shaft S2 and other hydraulic clutches 310 and 330 may be supported by the shaft support member 900 . Figure 7 (b) is a cross-section ii 'in (a), the shaft support member 900 is fixed to the inside of the front housing 302, the first shaft (S1) and the upper and lower parts Provides a bearing capable of supporting two axes (S2), the first pipe 860 and the second pipe 560 are formed on the side wall facing each other, the first pipe 860 is the first axis (S1) It can be seen that it is formed on the upper part corresponding to and the second pipe 560 is located on the lower part corresponding to the second axis S2.

그와 동시에, 축 지지부재(900)의 내부에는 변속 유압 밸브 장치(500)로부터 공급되는 오일 유로(912, 914)를 형성할 수 있으며, 정역 유압 밸브 장치(800)로부터 공급되는 오일을 제1 축(S1)의 유로(916-1)로 안내하기 위한 유로도 형성할 수 있다. 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 축 지지부재(900)에는 파이프(560, 860)를 통해 오일을 전달하는 유로(912, 914, 916)가 형성되어 있으며, 서로 마주하는 유로(912, 914)는 서로 연결되는 밸브 장치가 상이하지만, 동일한 지지부재(900) 내부에 형성될 수 있다. 그리고 제1 축(S1) 내에는 정역 유압 밸브 장치(800)와 연통되는 유로(916-1)를 형성하여 정역 제어 밸브(820, 822)의 조작에 따라 목적된 정역 클러치(310)가 작동하도록 할 수 있다. At the same time, oil passages 912 and 914 supplied from the shift hydraulic valve device 500 may be formed inside the shaft support member 900, and the oil supplied from the forward/reverse hydraulic valve device 800 may be supplied to the first A passage for guiding the shaft S1 to the passage 916-1 can also be formed. 7 and 8, oil passages 912, 914, and 916 for delivering oil through pipes 560 and 860 are formed in the shaft support member 900, and passages 912 and 916 facing each other are formed. 914) may be formed inside the same support member 900, although the valve devices connected to each other are different. In addition, a flow path 916-1 communicating with the forward and reverse hydraulic valve device 800 is formed in the first shaft S1 so that the forward and reverse clutch 310 operates according to the operation of the forward and reverse control valves 820 and 822. can do.

제1 축(S1)의 유로(916-1)와 마찬가지로, 제2 축(S2) 내에도 변속 유압 밸브 장치(500)와 연통되는 유로가 형성될 수 있으며, 축 지지부재(900)의 유로(912)로부터 연결된 유로를 후방으로 연장하여 목적된 고속/저속 유압 클러치(330)와 연결될 수 있으며, 변속 제어 밸브(530)의 조작에 따라 목적된 변속 클러치(330)가 작동하도록 할 수 있다. Similar to the flow path 916-1 of the first shaft S1, a flow path communicating with the shift hydraulic valve device 500 may be formed in the second shaft S2, and the flow path of the shaft support member 900 ( 912 can be extended rearward to be connected to the desired high/low speed hydraulic clutch 330, and the desired shift clutch 330 can be operated according to the operation of the shift control valve 530.

본 실시예에서 축 지지부재(900)를 중심으로 정역 클러치(310)로 연결되는 유로는 제1 축(S1)을 따라 전방으로 연장되며, 고속/저속 유압 클러치(330)로 연결되는 유로는 제2 축(S2)을 따라 후방으로 연장 형성될 수 있다. In this embodiment, the flow path connected to the forward/reverse clutch 310 around the shaft support member 900 extends forward along the first axis S1, and the flow path connected to the high/low speed hydraulic clutch 330 is the first. It may extend backward along two axes (S2).

변속 제어 밸브(530)가 개방되면서 압력 센서(540)는 유압 클러치(330, 340) 내부와 동일한 압력을 형성할 수 있으며, 그에 따라 유압 클러치(330, 340) 내부의 압력이 정상 범위에 있는지도 피드백을 받을 수 있다.When the shift control valve 530 is opened, the pressure sensor 540 may form the same pressure as the inside of the hydraulic clutches 330 and 340, and accordingly, the pressure inside the hydraulic clutches 330 and 340 may provide feedback whether or not the pressure inside the hydraulic clutches 330 and 340 is within a normal range. can receive

제2 파이프(560)를 통과시키기 위해 트랜스미션(300)의 벽면에는 각 제2 파이프(560)에 대응하는 복수의 관통홀이 형성될 수 있다. 관통홀은 하나로 통합되어 모든 파이프를 통과시킬 수 있는 크기로 형성될 수 있지만, 제2 파이프(560)의 안정적인 지지 및 가이드를 위해 본 실시예에 따른 관통홀은 각 제2 파이프(560)를 지지할 수 있도록 별도로 형성될 수 있다.A plurality of through-holes corresponding to each second pipe 560 may be formed on a wall surface of the transmission 300 to allow the second pipe 560 to pass therethrough. The through-holes may be integrated into one and formed in a size that allows all the pipes to pass through, but in order to stably support and guide the second pipe 560, the through-hole according to the present embodiment supports each second pipe 560. It can be formed separately so that it can be done.

트랜스미션(300)의 우측면에는 변속 유압 밸브 장치(500)를 장착 및 고정하기 위한 인터페이스가 제공될 수 있으며, 작업자는 해당 인터페이스에서 관통홀을 통해 파이프를 삽입할 수 있고, 변속 유압 밸브 장치(500)의 변속 밸브 블록(510)을 트랜스미션(300)에 장착할 수 있다.An interface for mounting and fixing the shift hydraulic valve device 500 may be provided on the right side of the transmission 300, and an operator may insert a pipe through a through-hole at the corresponding interface, and the shift hydraulic valve device 500 The shift valve block 510 of may be mounted on the transmission 300.

변속 밸브 블록(510)에는 다른 유압 장치와 연결될 수 있는 오일 연결홀(552, 554, 556)이 형성될 수 있다. 오일 연결홀(552, 554, 556)은 오일 유입구(512)와 연통될 수 있으며, 오일 연결홀(552, 554, 556)을 통해서 오일 유입구(512)로 유입된 오일은 동일 유압을 형성하고, 변속 유압 밸브 장치(500)는 작업 차량의 다른 유압 장치로 오일을 재공급 또는 유압을 형성하기 위한 매니폴드 구조를 가질 수 있다.Oil connection holes 552 , 554 , and 556 that can be connected to other hydraulic devices may be formed in the shift valve block 510 . The oil connection holes 552, 554, and 556 may communicate with the oil inlet 512, and the oil introduced into the oil inlet 512 through the oil connection holes 552, 554, and 556 forms the same hydraulic pressure, The shift hydraulic valve device 500 may have a manifold structure for resupplying oil or forming hydraulic pressure to other hydraulic devices of the work vehicle.

도 9의 (b)에 도시된 바와 같이, 오일 연결홀(552, 554, 556)은 전륜 구동을 위한 구동 추출 장치(400)와 연결되는 배관(552-1), 자동 디퍼런셜 락을 위해 디퍼런셜(360)과 연결되는 배관(554-1), PTO 장치(700)의 유압 클러치(720)와 연결되는 배관(556-1) 등과 연결될 수 있다. 이 외에도 윤활유를 공급하기 위한 오일 연결홀(558)은 파워 스티어링 장치로부터 쿨러를 통해 공급되는 윤활유를 PTO 장치(700)로 공급하기 위한 윤활유 공급 배관(558-1)과도 연결될 수 있다. 여기서 윤활유는 오일 유입구(512)와 다른 경로를 통해서 변속 밸브 블록(510)에 공급될 수 있다.As shown in (b) of FIG. 9, the oil connection holes 552, 554, and 556 are a pipe 552-1 connected to the drive extraction device 400 for front wheel drive, and a differential for automatic differential lock ( 360), a pipe 554-1 connected to the hydraulic clutch 720 of the PTO device 700, and the like. In addition, the oil connection hole 558 for supplying lubricating oil may also be connected to a lubricating oil supply pipe 558-1 for supplying lubricating oil supplied from the power steering device through the cooler to the PTO device 700. Here, the lubricating oil may be supplied to the shift valve block 510 through a path different from the oil inlet 512 .

본 실시예에서는 정역 유압 밸브 장치(800)에 릴리프 밸브(830)가 제공되어 변속 유압 밸브 장치(500)에서는 릴리프 밸브가 생략될 수 있다. 하지만, 정역 유압 밸브 장치가 기계식인 경우 릴리프 밸브가 우측의 변속 유압 밸브 장치에 형성될 수도 있다. 즉, 정역 유압 밸브 장치 또는 변속 유압 밸브 장치 중 적어도 하나에 릴리프 밸브가 장착될 수 있다.In this embodiment, since the relief valve 830 is provided in the forward/reverse hydraulic valve device 800, the relief valve may be omitted in the shift hydraulic valve device 500. However, when the normal/reverse hydraulic valve device is of a mechanical type, a relief valve may be formed in the right-side shift hydraulic valve device. That is, the relief valve may be mounted on at least one of the forward/reverse hydraulic valve device and the variable speed hydraulic valve device.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스미션에서 전자 제어 방식의 정역 유압 밸브 장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스미션에서 기계 제어 방식의 정역 유압 밸브 장치를 설명하기 위한 도면이다.11 is a view for explaining an electronically controlled normal and reverse hydraulic valve device in a transmission according to an embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a mechanically controlled normal and reverse hydraulic valve device in a transmission according to an embodiment of the present invention. It is a drawing for explanation.

도 11을 보면, 전자 제어 방식의 정역 유압 밸브 장치(800)는 프론트 하우징의 좌측벽에 장착되는 정역 밸브 블록(810), 정역 밸브 블록(810)에 후면에 장착되는 정역 제어 밸브(820), 윤활유 차단 밸브(830)를 포함할 수 있으며, 내면으로는 오일이 유입되는 오일 유입구(842), 정역 클러치의 오일 압력을 제어하기 위한 오일 공급 포트(844), 및 오일 유출구(846)가 형성되어 있다. Referring to FIG. 11, the electronically controlled forward/reverse hydraulic valve device 800 includes a forward/reverse valve block 810 mounted on the left wall of the front housing, a forward/reverse control valve 820 mounted on the rear side of the forward/reverse valve block 810, It may include a lubricating oil shutoff valve 830, and an oil inlet 842 through which oil flows in, an oil supply port 844 for controlling the oil pressure of the forward/reverse clutch, and an oil outlet 846 are formed on the inner surface, there is.

또한, 도 12를 보면, 기계 제어 방식의 정역 유압 밸브 장치(800')도 정역 밸브 블록(810'), 전후진 전환을 위한 정역 제어 레버(822')와 연결되는 방향 전환 제어 스풀(820), 클러치 페달과 연결되는 클러치 레버(832')와 연결되는 모듈레이션 밸브(830)를 포함할 수 있다. In addition, referring to FIG. 12, the mechanical control type forward and reverse hydraulic valve device 800' also includes a forward and reverse valve block 810' and a direction change control spool 820 connected to a forward and reverse control lever 822' for switching forward and backward. , a modulation valve 830 connected to the clutch lever 832' connected to the clutch pedal.

앞서 언급한 전자 제어 방식의 정역 유압 밸브 장치(800)와 마찬가지로, 기계 제어 방식의 정역 유압 밸브 장치(800')의 내면에도 오일 유입구(842'), 오일 공급 포트(844'), 및 오일 유출구(846')가 동일하게 형성되어 있으며, 호환성을 위해 그 위치, 형상, 크기 등도 동일하게 형성되어 있다.Like the aforementioned electronically controlled normal and reverse hydraulic valve device 800, the inner surface of the mechanically controlled normal and reverse hydraulic valve device 800' also has an oil inlet 842', an oil supply port 844', and an oil outlet. 846' is formed identically, and its position, shape, size, etc. are also formed identically for compatibility.

이와 같이, 전자 제어 방식 또는 기계 제어 방식과 무관하게 하우징에 동일한 인터페이스로 장착될 수 있으며, 오일 펌프로부터의 오일 유입구, 오일 유출구 등은 동일한 인터페이스를 유지하면서 동일한 기능을 수행하도록 할 수 있다.In this way, it can be mounted on the housing with the same interface regardless of the electronic control method or the mechanical control method, and the oil inlet and oil outlet from the oil pump can perform the same function while maintaining the same interface.

또한, 오일 유출구(846, 846') 모두 높은 위치에 형성되어 있으며, 정역 유압 밸브 장치(800, 800')의 밸브, 센서 등의 다른 내부 부속보다 높은 위치에 있으며, 트랜스미션의 오일 레벨보다도 높게 형성될 수 있다.In addition, both the oil outlets 846 and 846' are formed at high positions, and are located at higher positions than other internal parts such as valves and sensors of the forward and reverse hydraulic valve devices 800 and 800', and are formed higher than the oil level of the transmission. It can be.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랜스미션에서 기계 제어 방식의 정역 유압 밸브 장치를 설치한 경우의 유압 회로를 설명하기 위한 도면이다. 13 is a diagram for explaining a hydraulic circuit when a mechanically controlled forward and reverse hydraulic valve device is installed in a transmission according to an embodiment of the present invention.

도 13을 보면, 기계 제어 방식의 정역 유압 밸브 장치(800')를 설치하여도 도 10의 유압 회로에 완벽하게 대응되는 것을 확인할 수 있다. Referring to FIG. 13 , it can be seen that the hydraulic circuit of FIG. 10 perfectly corresponds to the installation of the mechanically controlled forward/reverse hydraulic valve device 800'.

비록, 제어 레버(822')와 연결되는 방향 전환 제어 스풀(820') 및 클러치 페달과 연결되는 클러치 레버(832')와 연결되는 모듈레이션 밸브(830') 등의 내부 구성은 상이하지만, 외부와 연결되는 정역 밸브 블록(810'), 오일 유입구(842'), 오일 공급 포트(844') 및 오일 유출구는 호환 가능하다.Although the internal configurations of the direction conversion control spool 820' connected to the control lever 822' and the modulation valve 830' connected to the clutch lever 832' connected to the clutch pedal are different, The connected forward/reverse valve block 810', oil inlet 842', oil supply port 844' and oil outlet are interchangeable.

실제로, 도 10의 오일 유입구(842) 및 오일 공급 포트(844)의 연결이, 도 13의 오일 유입구(842') 및 오일 공급 포트(844')에서도 동일하게 적용되는 것을 확인할 수 있다. 물론, 도 11 및 도 12에서도 오일 유출구(846, 846')는 동일 위치에 대응되고 있다. In fact, it can be confirmed that the connection between the oil inlet 842 and the oil supply port 844 of FIG. 10 is equally applied to the oil inlet 842' and the oil supply port 844' of FIG. 13 . Of course, in FIGS. 11 and 12, the oil outlets 846 and 846' correspond to the same positions.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, although it has been described with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will variously modify and change the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that it can be done.

100 : 작업 차량 110 : 구동원
140 : 제1 브레이크 200 : 사용자 운전부
300 : 트랜스미션 500 : 변속 유압 밸브 장치
510 : 밸브 블록 520 : 어큐뮬레이터
530 : 유압 제어 밸브 540 : 압력 센서
600 : PTO 유압 펌프 장치 700 : PTO 장치
800, 800' : 정역 유압 밸브 장치 810, 810' : 정역 밸브 블록
820 : 정역 제어 밸브 822' : 정역 제어 레버
100: work vehicle 110: driving source
140: first brake 200: user driving unit
300: transmission 500: variable speed hydraulic valve device
510: valve block 520: accumulator
530: hydraulic control valve 540: pressure sensor
600: PTO hydraulic pump device 700: PTO device
800, 800': forward and reverse hydraulic valve unit 810, 810': forward and reverse valve block
820: forward and reverse control valve 822': forward and reverse control lever

Claims (4)

전후진 전환을 위한 정역 클러치를 포함하는 작업 차량의 트랜스미션에 있어서,
상기 트랜스미션의 하우징의 좌측벽에 장착되어 전후진 전환 및 습식 메인 클러치 기능을 위한 유압 제어를 수행할 수 있는 정역 유압 밸브 장치를 포함하며,
상기 정역 유압 밸브 장치는 기계 제어 방식 또는 전자 제어 방식으로 제공되며,
기계 제어 방식 또는 전자 제어 방식으로 제공되는 상기 정역 유압 밸브 장치는 상기 하우징에 대해 호환 가능한 인터페이스를 갖는 것을 특징으로 하는 작업 차량의 트랜스미션.
In the transmission of a work vehicle including a forward and reverse clutch for forward and backward conversion,
A positive/reverse hydraulic valve device mounted on the left wall of the transmission housing to perform hydraulic control for forward/reverse switching and wet main clutch functions,
The forward and reverse hydraulic valve device is provided in a mechanical control method or an electronic control method,
The transmission of the work vehicle, characterized in that the forward and reverse hydraulic valve device provided by a mechanical control method or an electronic control method has a compatible interface with the housing.
제1항에 있어서,
상기 정역 유압 밸브 장치는 상기 하우징에 설치되어 제공되는 것을 특징으로 하는 작업 차량의 트랜스미션.
According to claim 1,
The transmission of the work vehicle, characterized in that the forward and reverse hydraulic valve device is provided installed in the housing.
제1항에 있어서,
상기 정역 유압 밸브 장치는 독립된 패키지로 제공되어 상기 하우징에 장착되며,
상기 정역 밸브 블록에 형성된 오일 유입구, 오일 공급 포트 및 오일 유출구는 기계 제어 방식 또는 전자 제어 방식에 호환되도록 동일 위치에 형성된 것을 특징으로 하는 작업 차량의 트랜스미션.
According to claim 1,
The forward and reverse hydraulic valve device is provided as an independent package and mounted on the housing,
The transmission of the work vehicle, characterized in that the oil inlet, oil supply port and oil outlet formed in the forward and reverse valve block are formed at the same location to be compatible with a mechanical control method or an electronic control method.
제1항에 있어서,
상기 정역 유압 밸브 장치의 오일 유출구는 상기 트랜스미션 내의 오일 레벨 및 상기 정역 유압 밸브 장치의 다른 내부 부속보다 높은 위치에 위치하는 것을 특징으로 하는 작업 차량의 트랜스미션.
According to claim 1,
The transmission of the work vehicle, characterized in that the oil outlet of the positive and reverse hydraulic valve device is located at a higher position than the oil level in the transmission and other internal parts of the positive and reverse hydraulic valve device.
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