KR20230083188A - Method for providing augmented reality content in vehicle, wearable apparatus and electronic apparatus performing the same - Google Patents
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Abstract
운송 수단 내 증강 현실 콘텐츠 제공 방법, 이를 수행하는 웨어러블 장치 및 전자 장치가 개시된다. 일 실시예에 따른 웨어러블 AR 장치는 프로세서, 및 프로세서에 의해 실행될 인스트럭션들(instructions)을 저장하는 메모리를 포함하고, 프로세서에 의해 인스트럭션들이 실행될 때, 프로세서는, 운송 수단으로부터 수신한 정보 또는 웨어러블 AR 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여 측정된 값 중 적어도 하나에 기초하여 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간 내에 있는지 여부를 결정하고, 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간 내에 있지 않은 것으로 결정된 경우, 웨어러블 AR 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여 측정된 값에 기초하여 웨어러블 AR 장치의 주변 공간에 대응되는 증강 현실 콘텐츠를 출력하고, 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간 내에 있는 것으로 결정된 경우, 웨어러블 AR 장치와 통신 가능한 운송 수단의 앵커(anchor) 장치들이 있는지 여부를 결정하고, 통신 가능한 앵커 장치들이 있는 경우, 앵커 장치들과 통신하여 웨어러블 AR 장치 주변의 운송 수단의 공간에 대응되는 증강 현실 콘텐츠를 출력할 수 있다.Disclosed are a method for providing augmented reality content in a vehicle, a wearable device and an electronic device performing the method. A wearable AR device according to an embodiment includes a processor and a memory that stores instructions to be executed by the processor, and when the instructions are executed by the processor, the processor stores information received from a vehicle or a wearable AR device. Determine whether or not the wearable AR device is within the space of the vehicle based on at least one of values measured using at least one sensor of , and if it is determined that the wearable AR device is not within the space of the vehicle, the wearable AR device outputs augmented reality content corresponding to the space around the wearable AR device based on a value measured using at least one sensor of and when it is determined that the wearable AR device is within the space of the vehicle, capable of communicating with the wearable AR device It is determined whether there are anchor devices of the vehicle, and if there are anchor devices capable of communication, it may communicate with the anchor devices to output augmented reality content corresponding to the space of the vehicle around the wearable AR device.
Description
아래 실시예들은 운송 수단 내 증강 현실 콘텐츠 제공 기술에 관한 것이다.The embodiments below relate to technologies for providing augmented reality content in vehicles.
AR Glass(augmented reality glass)와 같은 웨어러블 AR 장치는 사용자가 실제로 보고 있는 영상 위에 가상의 영상(예를 들어, 물체의 정보) 등을 보여주는 차세대 디바이스이다. 이를 위해 웨어러블 AR 장치는 주변을 인식하는 카메라, 센서 및 카메라와 센서를 통해 획득한 정보를 분석하여 실제 보고 있는 화면 위에 가상의 증강 현실 콘텐츠를 보여주는 광학 디스플레이를 포함할 수 있다.A wearable AR device such as AR Glass (augmented reality glass) is a next-generation device that displays a virtual image (eg, object information) on top of an image that a user is actually viewing. To this end, the wearable AR device may include a camera that recognizes the surroundings, a sensor, and an optical display that analyzes information obtained through the camera and sensor to display virtual augmented reality content on a screen actually being viewed.
사용자는 사용자의 얼굴에 웨어러블 장치를 착용할 수 있다. 웨어러블 장치는 카메라와 센서를 이용하여 획득된 데이터에 기초하여 SLAM(simultaneous localization and mapping), 헤드 트래킹(head tracking), 핸드 트래킹(hand tracking), 표면 재구성(surface reconstruction)과 같은 비전 처리 프로세스를 수행하고 증강 현실 콘텐츠를 실제 환경에 오버랩(overlap)하여 사용자에게 보여줄 수 있다.A user may wear the wearable device on the user's face. Wearable devices perform vision processing processes such as SLAM (simultaneous localization and mapping), head tracking, hand tracking, and surface reconstruction based on data acquired using cameras and sensors. And the augmented reality content can be overlapped with the real environment and shown to the user.
차량, 기차와 같이 이동하는 공간 내에서 웨어러블 AR 장치를 사용하는 경우, 운송 수단 자체의 이동으로 인해 사용자의 위치가 변화하며 웨어러블 AR 장치의 관성 센서에 영향을 준다. 웨어러블 AR 장치의 관성 센서는 운송 수단의 이동과 운송 수단 내에서 사용자의 이동을 구별하지 못하므로 웨어러블 AR 장치는 사용자의 의도와 다르게 이동하는 증강 현실 콘텐츠를 출력하게 된다.When using a wearable AR device in a moving space such as a vehicle or train, the user's location changes due to the movement of the vehicle itself, which affects the inertial sensor of the wearable AR device. Since the inertial sensor of the wearable AR device cannot distinguish the movement of the vehicle from the movement of the user within the vehicle, the wearable AR device outputs augmented reality content that moves against the user's intention.
일 실시예에 따른 증강 현실 콘텐츠 제공 방법 및 웨어러블 AR 장치는 운송 수단 내에서 웨어러블 AR 장치의 위치 및 방향을 결정하여 운송 수단의 이동과 별개로 사용자의 시야에 대응되는 증강 현실 콘텐츠를 제공하기 위한 것이다.A method for providing augmented reality content and a wearable AR device according to an embodiment is for providing augmented reality content corresponding to a user's field of view independently of movement of the vehicle by determining the location and direction of the wearable AR device within a vehicle. .
일 실시예에 따른 웨어러블 AR 장치는 프로세서, 및 상기 프로세서에 의해 실행될 인스트럭션들(instructions)을 저장하는 메모리를 포함하고, 상기 프로세서에 의해 상기 인스트럭션들이 실행될 때, 상기 프로세서는, 상기 운송 수단으로부터 수신한 정보 또는 상기 웨어러블 AR 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여 측정된 값 중 적어도 하나에 기초하여 상기 웨어러블 AR 장치가 상기 운송 수단의 공간 내에 있는지 여부를 결정하고, 상기 웨어러블 AR 장치가 상기 운송 수단의 공간 내에 있지 않은 것으로 결정된 경우, 상기 웨어러블 AR 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여 측정된 값에 기초하여 상기 웨어러블 AR 장치의 주변 공간에 대응되는 증강 현실 콘텐츠를 출력하고, 상기 웨어러블 AR 장치가 상기 운송 수단의 공간 내에 있는 것으로 결정된 경우, 상기 웨어러블 AR 장치와 통신 가능한 상기 운송 수단의 앵커(anchor) 장치들이 있는지 여부를 결정하고, 통신 가능한 앵커 장치들이 있는 경우, 상기 앵커 장치들과 통신하여 상기 웨어러블 AR 장치 주변의 상기 운송 수단의 공간에 대응되는 증강 현실 콘텐츠를 출력할 수 있다.A wearable AR device according to an embodiment includes a processor and a memory for storing instructions to be executed by the processor, and when the instructions are executed by the processor, the processor receives information received from the vehicle. determining whether the wearable AR device is within the space of the vehicle based on at least one of information or a value measured by using at least one sensor of the wearable AR device, and determining whether the wearable AR device is within the space of the vehicle When it is determined that the wearable AR device is not within the wearable AR device, augmented reality content corresponding to a space around the wearable AR device is output based on a value measured using at least one sensor of the wearable AR device, and the wearable AR device is the vehicle If it is determined that the wearable AR device is within the space of the wearable AR device, it is determined whether there are anchor devices of the vehicle capable of communicating with the wearable AR device, and if there are anchor devices capable of communicating with the wearable AR device, the wearable AR device communicates with the anchor devices. Augmented reality content corresponding to the space of the surrounding transportation means may be output.
일 실시예에 따른 증강 현실 콘텐츠 제공 방법은 운송 수단으로부터 수신한 정보 또는 상기 웨어러블 AR 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여 측정된 값 중 적어도 하나에 기초하여 상기 웨어러블 AR 장치가 상기 운송 수단의 공간 내에 있는지 여부를 결정하는 동작, 상기 웨어러블 AR 장치가 상기 운송 수단의 공간 내에 있지 않은 것으로 결정된 경우, 상기 웨어러블 AR 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여 측정된 값에 기초하여 상기 웨어러블 AR 장치의 주변 공간에 대응되는 증강 현실 콘텐츠를 출력하는 동작, 상기 웨어러블 AR 장치가 상기 운송 수단의 공간에 있는 것으로 결정된 경우, 상기 웨어러블 AR 장치와 통신 가능한 상기 운송 수단의 앵커(anchor) 장치들이 있는지 여부를 결정하는 동작, 및 통신 가능한 앵커 장치들이 있는 경우, 상기 앵커 장치들과 통신하여 상기 웨어러블 AR 장치 주변의 상기 운송 수단의 공간에 대응되는 증강 현실 콘텐츠를 출력하는 동작을 포함할 수 있다.According to an embodiment, a method for providing augmented reality content includes a wearable AR device within a space of a vehicle based on at least one of information received from a vehicle or a value measured using at least one sensor of the wearable AR device. determining whether the wearable AR device is located in a space around the wearable AR device based on a value measured using at least one sensor of the wearable AR device when it is determined that the wearable AR device is not within the space of the vehicle; outputting corresponding augmented reality content; determining whether there are anchor devices of the means of transportation capable of communicating with the wearable AR device when it is determined that the wearable AR device is located in the space of the means of transportation; and if there are communicable anchor devices, communicating with the anchor devices to output augmented reality content corresponding to a space of the vehicle around the wearable AR device.
일 실시예에 따른 증강 현실 콘텐츠 제공 방법 및 웨어러블 AR 장치는 운송 수단 내에서 웨어러블 AR 장치의 위치 및 방향을 결정하여 운송 수단의 이동과 별개로 사용자의 시야에 대응되는 증강 현실 콘텐츠를 제공할 수 있다.A method for providing augmented reality content and a wearable AR device according to an embodiment may provide augmented reality content corresponding to a user's field of view independently of movement of the vehicle by determining the location and direction of the wearable AR device within a vehicle. .
도 1은 일 실시예에 따른 네트워크 환경 내의 단말 장치의 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 웨어러블 증강현실(augmented reality; AR) 장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 웨어러블 AR 장치의 카메라 및 시선 추적 센서를 나타낸 도면이다.
도 4는 운송 수단에서 웨어러블 AR 장치를 사용할 때 운송 수단의 이동에 따라 이동하는 증강 현실 콘텐츠를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 증강 현실 콘텐츠 제공 방법의 흐름도이다.
도 6은 일 실시예에 따라 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간 내에 있는지 여부를 결정하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 다른 실시예에 따라 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간 내에 있는지 여부를 결정하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 또 다른 실시예에 따라 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간 내에 있는지 여부를 결정하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 웨어러블 AR 장치에서 사용자의 운송 수단 탑승에 따라 수행되는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 웨어러블 AR 장치가 앵커 장치들을 이용하여 공간 맵 데이터 상의 기준점을 설정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따른 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 앵커 장치들, 웨어러블 AR 장치의 태그 장치들 및 정렬된 공간 맵 데이터를 이용하여 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 또는 현재 방향 중 적어도 하나를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 일 실시예에 따른 웨어러블 AR 장치가 앵커 장치들을 이용하여 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 및 현재 방향을 결정하는 동작의 흐름도이다.
도 13은 일 실시예에 따른 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 관성 값을 이용하여 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 및 현재 방향을 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 일 실시예에 따른 웨어러블 AR 장치가 웨어러블 AR 장치의 관성 값 및 운송 수단의 관성 값 차이에 기초하여 사용자 움직임에 의한 관성 값을 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 일 실시예에 따른 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 관성 값을 이용하여 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 및 현재 방향을 결정하는 동작의 흐름도이다.
도 16은 일 실시예에 따른 운송 수단의 공간에 대응되는 공간 맵 데이터를 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 일 실시예에 따른 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간에 대응되는 공간 맵 데이터를 생성하는 동작의 흐름도이다.
도 18은 일 실시예에 따른 웨어러블 AR 장치가 사용자 명령에 기초하여 증강 현실 콘텐츠를 출력하는 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 일 실시예에 따른 증강 현실 콘텐츠 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a block diagram of a terminal device in a network environment according to an embodiment.
2 is a diagram showing the structure of a wearable augmented reality (AR) device according to an embodiment.
3 is a diagram illustrating a camera and an eye tracking sensor of a wearable AR device according to an embodiment.
4 is a diagram for explaining augmented reality content that moves according to the movement of the means of transportation when a wearable AR device is used in the means of transportation.
5 is a flowchart of a method for providing augmented reality content according to an embodiment.
6 is a flowchart illustrating an operation of determining whether a wearable AR device is within a space of a vehicle according to an exemplary embodiment.
7 is a flowchart illustrating an operation of determining whether a wearable AR device is within a vehicle space according to another embodiment.
8 is a flowchart illustrating an operation of determining whether a wearable AR device is within a space of a vehicle according to another embodiment.
9 is a diagram for explaining an operation performed according to a user riding a vehicle in a wearable AR device according to an embodiment.
10 is a diagram for explaining an operation in which a wearable AR device sets a reference point on space map data using anchor devices according to an exemplary embodiment.
11 is a diagram illustrating a process in which a wearable AR device determines at least one of a current location or a current direction of a wearable AR device using anchor devices of a vehicle, tag devices of the wearable AR device, and aligned spatial map data according to an embodiment. It is a drawing for explaining the operation.
12 is a flowchart of an operation in which a wearable AR device determines a current location and a current direction of a wearable AR device using anchor devices according to an embodiment.
13 is a diagram for explaining an operation in which a wearable AR device determines a current location and a current direction of a wearable AR device using an inertia value of a vehicle according to an embodiment.
14 is a diagram for explaining an operation in which an inertia value according to a user movement is determined by a wearable AR device based on a difference between an inertia value of the wearable AR device and an inertia value of a vehicle according to an embodiment.
15 is a flowchart of an operation in which a wearable AR device determines a current location and a current direction of a wearable AR device using an inertia value of a vehicle according to an embodiment.
16 is a diagram for explaining space map data corresponding to a space of a transportation means according to an exemplary embodiment.
17 is a flowchart of an operation of generating space map data corresponding to a space of a vehicle by a wearable AR device according to an embodiment.
18 is a diagram for explaining an example in which a wearable AR device outputs augmented reality content based on a user command according to an embodiment.
19 is a flowchart illustrating a method of providing augmented reality content according to an exemplary embodiment.
이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are given to the same components regardless of reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 단말 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 단말 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 단말 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 단말 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 단말 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.1 is a block diagram of a terminal device 101 in a
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 단말 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.The processor 120, for example, executes software (eg, the program 140) to cause at least one other component (eg, hardware or software component) of the terminal device 101 connected to the processor 120. It can control and perform various data processing or calculations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 120 transfers instructions or data received from other components (e.g., sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 . According to one embodiment, the processor 120 may include a main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor). For example, when the terminal device 101 includes the main processor 121 and the auxiliary processor 123, the auxiliary processor 123 may use less power than the main processor 121 or be set to be specialized for a designated function. can The secondary processor 123 may be implemented separately from or as part of the main processor 121 .
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 단말 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 단말 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다. The secondary processor 123 may, for example, take the place of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 is active (eg, running an application). ) state, together with the main processor 121, at least one of the components of the terminal device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the related functions or states. According to one embodiment, the auxiliary processor 123 (eg, image signal processor or communication processor) may be implemented as part of other functionally related components (eg,
메모리(130)는, 단말 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다. The memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the terminal device 101 . The data may include, for example, input data or output data for software (eg, program 140) and commands related thereto. The memory 130 may include volatile memory 132 or non-volatile memory 134 .
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다. The program 140 may be stored as software in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
입력 모듈(150)은, 단말 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 단말 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다. The input module 150 may receive a command or data to be used for a component (eg, the processor 120) of the terminal device 101 from an outside of the terminal device 101 (eg, a user). The input module 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 단말 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.The sound output module 155 may output sound signals to the outside of the terminal device 101 . The sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver. The speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback. A receiver may be used to receive an incoming call. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.
디스플레이 모듈(160)은 단말 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다. The display module 160 can visually provide information to the outside of the terminal device 101 (eg, a user). The display module 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector and a control circuit for controlling the device. According to one embodiment, the display module 160 may include a touch sensor set to detect a touch or a pressure sensor set to measure the intensity of force generated by the touch.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 단말 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.The audio module 170 may convert sound into an electrical signal or vice versa. According to one embodiment, the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device connected directly or wirelessly to the terminal device 101 (eg: Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
센서 모듈(176)은 단말 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 초광대역(ultra-wide band; UWB) 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다. The sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the terminal device 101 or an external environmental state (eg, a user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do. According to one embodiment, the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, a barometric pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, an ultra-wide band (UWB) sensor, a grip sensor, a proximity sensor, A color sensor, an IR (infrared) sensor, a bio sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, or an illuminance sensor may be included.
인터페이스(177)는 단말 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.The
연결 단자(178)는, 그를 통해서 단말 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.The connection terminal 178 may include a connector through which the terminal device 101 may be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102). According to one embodiment, the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.The haptic module 179 may convert electrical signals into mechanical stimuli (eg, vibration or motion) or electrical stimuli that a user may perceive through tactile or kinesthetic senses. According to one embodiment, the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.The
전력 관리 모듈(188)은 단말 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.The power management module 188 may manage power supplied to the terminal device 101 . According to one embodiment, the power management module 188 may be implemented as at least part of a power management integrated circuit (PMIC), for example.
배터리(189)는 단말 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.The battery 189 may supply power to at least one component of the terminal device 101 . According to one embodiment, the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.
통신 모듈(190)은 단말 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 단말 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다. The communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the terminal device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 단말 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.The wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, NR access technology (new radio access technology). NR access technologies include high-speed transmission of high-capacity data (enhanced mobile broadband (eMBB)), minimization of terminal power and access of multiple terminals (massive machine type communications (mMTC)), or high reliability and low latency (ultra-reliable and low latency (URLLC)). -latency communications)) can be supported. The wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example. The wireless communication module 192 uses various technologies for securing performance in a high frequency band, such as beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiplexing. Technologies such as input/output (FD-MIMO: full dimensional MIMO), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna may be supported. The wireless communication module 192 may support various requirements defined for the terminal device 101, an external electronic device (eg, the electronic device 104), or a network system (eg, the second network 199). According to one embodiment, the wireless communication module 192 is a peak data rate for eMBB realization (eg, 20 Gbps or more), a loss coverage for mMTC realization (eg, 164 dB or less), or a U-plane latency for URLLC realization (eg, Example: downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less) may be supported.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.The antenna module 197 may transmit or receive signals or power to the outside (eg, an external electronic device). According to one embodiment, the antenna module 197 may include an antenna including a radiator formed of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB). According to one embodiment, the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is selected from the plurality of antennas by the communication module 190, for example. can be chosen A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna. According to some embodiments, other components (eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC)) may be additionally formed as a part of the antenna module 197 in addition to the radiator.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.According to various embodiments, the antenna module 197 may form a mmWave antenna module. According to one embodiment, the mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first surface (eg, a lower surface) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, array antennas) disposed on or adjacent to a second surface (eg, a top surface or a side surface) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals of the designated high frequency band. can do.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.At least some of the components are connected to each other through a communication method between peripheral devices (eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)) and signal ( e.g. commands or data) can be exchanged with each other.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 단말 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 단말 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 단말 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 단말 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 단말 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 단말 장치(101)로 전달할 수 있다. 단말 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 단말 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 단말 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다. According to an embodiment, commands or data may be transmitted or received between the terminal device 101 and the external
도 2는 일 실시 예에 따른 웨어러블 AR 장치의 구조를 도시한 도면이다.2 is a diagram showing the structure of a wearable AR device according to an embodiment.
도 2를 참조하면, 웨어러블 AR 장치(200)는 사용자의 안면에 착용되어, 사용자에게 증강 현실 서비스 및/또는 가상 현실 서비스와 관련된 영상을 제공할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the
일 실시 예에서, 웨어러블 AR 장치(200)는 제1 디스플레이(205), 제2 디스플레이(210), 화면 표시부(215), 입력광학부재(220), 제1 투명부재(225a), 제2 투명부재(225b), 조명부(230a, 230b), 제1 PCB(235a), 제2 PCB(235b), 제1 힌지(hinge)(240a), 제2 힌지(240b), 제1 카메라(245a, 245b), 복수의 마이크(예: 제1 마이크(250a), 제2 마이크(250b), 제3 마이크(250c)), 복수의 스피커(예: 제1 스피커(255a), 제2 스피커(255b)), 배터리(260), 제2 카메라(275a, 275b), 제3 카메라(265), 및 바이저(270a, 270b)를 포함할 수 있다. In one embodiment, the
일 실시 예에서, 디스플레이(예: 제1 디스플레이(205) 및 제2 디스플레이(210))는, 예를 들면, 액정 표시 장치(liquid crystal display, LCD), 디지털 미러 표시 장치(digital mirror device, DMD), 실리콘 액정 표시 장치(liquid crystal on silicon, LCoS), 유기 발광 다이오드(organic light emitting diode, OLED) 또는 마이크로 엘이디(micro light emitting diode, micro LED)를 포함할 수 있다. 미도시 되었으나, 디스플레이가 액정 표시 장치, 디지털 미러 표시 장치, 또는 실리콘 액정 표시 장치 중 하나로 이루어지는 경우, 웨어러블 AR 장치(200)는 디스플레이의 화면 출력 영역으로 광을 조사하는 광원을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 디스플레이가 자체적으로 광을 발생시킬 수 있는 경우, 예를 들어, 유기 발광 다이오드 또는 마이크로 엘이디 중 하나로 이루어지는 경우, 웨어러블 AR 장치(200)는 별도의 광원을 포함하지 않더라도 사용자에게 양호한 품질의 가상 영상을 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 디스플레이가 유기 발광 다이오드 또는 마이크로 엘이디로 구현된다면 광원이 불필요하므로, 웨어러블 AR 장치(200)가 경량화될 수 있다. 이하에서는, 자체적으로 광을 발생시킬 수 있는 디스플레이는 자발광 디스플레이로 지칭되며, 자발광 디스플레이를 전제로 설명된다.In one embodiment, the display (eg, the
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 디스플레이(예: 제1 디스플레이(205) 및 제2 디스플레이(210))는 적어도 하나의 마이크로 LED(micro light emitting diode)로 구성될 수 있다. 예컨대, 마이크로 LED는 자체 발광으로 적색(R, red), 녹색(G, green), 청색(B, blue)을 표현할 수 있으며, 크기가 작아(예: 100㎛ 이하), 칩 하나가 하나의 픽셀(예: R, G, 및 B 중 하나)을 구현할 수 있다. 이에 따라, 디스플레이가 마이크로 LED로 구성되는 경우, 백라이트유닛(BLU) 없이 높은 해상도를 제공할 수 있다. Displays according to various embodiments of the present disclosure (eg, the
이에 한정하는 것은 아니며, 하나의 픽셀은 R, G, 및 B를 포함할 수 있으며, 하나의 칩은 R, G, 및 B를 포함하는 픽셀이 복수개로 구현될 수 있다. It is not limited thereto, and one pixel may include R, G, and B, and one chip may be implemented with a plurality of pixels including R, G, and B.
일 실시 예에서, 디스플레이(예: 제1 디스플레이(205) 및 제2 디스플레이(210))는 가상의 영상을 표시하기 위한 픽셀(pixel)들로 구성된 디스플레이 영역 및 픽셀들 사이에 배치되는 눈에서 반사되는 광을 수광하여 전기 에너지로 변환하고 출력하는 수광 픽셀(예: 포토 센서 픽셀(photo sensor pixel))들로 구성될 수 있다.In one embodiment, the display (eg, the
일 실시 예에서, 웨어러블 AR 장치(200)는 수광 픽셀들을 통해 사용자의 방향(예: 눈동자 움직임)을 검출할 수 있다. 예컨대, 웨어러블 AR 장치(200)는 제1 디스플레이(205)를 구성하는 하나 이상의 수광 픽셀들 및 제2 디스플레이(210)를 구성하는 하나 이상의 수광 픽셀들을 통해 사용자의 우안에 대한 방향 및 사용자의 좌안에 대한 방향을 검출하고 추적할 수 있다. 웨어러블 AR 장치(200)는 하나 이상의 수광 픽셀들을 통해 검출되는 사용자의 우안 및 좌안의 방향(예: 사용자의 우안 및 좌안의 눈동자가 응시하는 방향)에 따라 가상 영상의 중심의 위치를 결정할 수 있다. In an embodiment, the
일 실시 예에서, 디스플레이(예: 제1 디스플레이(205) 및 제2 디스플레이(210))로부터 방출되는 광은 렌즈(미도시) 및 웨이브가이드(waveguide)를 거쳐 사용자의 우안(right eye)에 대면하게 배치되는 제1 투명부재(225a)에 형성된 화면 표시부(215) 및 사용자의 좌안(left eye)에 대면하게 배치 제2 투명부재(225b)에 형성된 화면 표시부(215)에 도달할 수 있다. 예컨대, 디스플레이(예: 제1 디스플레이(205) 및 제2 디스플레이(210))로부터 방출되는 광은 웨이브가이드를 거쳐 입력광학부재(220)와 화면 표시부(215)에 형성된 그레이팅 영역(grating area)에 반사되어 사용자의 눈에 전달될 수 있다. 제1 투명 부재(225a) 및/또는 제2 투명 부재(225b)는 글래스 플레이트, 플라스틱 플레이트, 또는 폴리머로 형성될 수 있으며, 투명 또는 반투명하게 제작될 수 있다.In one embodiment, light emitted from the display (eg, the
일 실시 예에서, 렌즈(미도시)는 디스플레이(예: 제1 디스플레이(205) 및 제2 디스플레이(210))의 전면에 배치될 수 있다. 렌즈(미도시)는 오목 렌즈 및/또는 볼록 렌즈를 포함할 수 있다. 예컨대, 렌즈(미도시)는 프로젝션 렌즈(projection lens) 또는 콜리메이션 렌즈(collimation lens)를 포함할 수 있다. In one embodiment, lenses (not shown) may be disposed in front of the displays (eg, the
일 실시 예에서, 화면 표시부(215) 또는 투명 부재(예: 제1 투명 부재(225a), 제2 투명 부재(225b))는 웨이브가이드(waveguide)를 포함하는 렌즈, 반사형 렌즈를 포함할 수 있다.In one embodiment, the screen display unit 215 or the transparent member (eg, the first
일 실시 예에서, 웨이브가이드는 글래스, 플라스틱, 또는 폴리머로 제작될 수 있으며, 내부 또는 외부의 일표면에 형성된 나노 패턴, 예를 들어, 다각형 또는 곡면 형상의 그레이팅 구조(grating structure)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 웨이브가이드의 일단으로 입사된 광은 나노 패턴에 의해 디스플레이 웨이브가이드 내부에서 전파되어 사용자에게 제공될 수 있다. 일 실시 예에서, 프리폼(free-form)형 프리즘으로 구성된 웨이브가이드는 입사된 광을 반사 미러를 통해 사용자에게 제공될 수 있다. 웨이브가이드는 적어도 하나의 회절 요소 예컨대, DOE(diffractive optical element), HOE(holographic optical element)) 또는 반사 요소(예: 반사 거울) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 웨이브가이드는 웨이브가이드에 포함된 적어도 하나의 회절 요소 또는 반사 요소를 이용하여 디스플레이(205, 210)로부터 방출되는 광을 사용자의 눈으로 유도할 수 있다. In one embodiment, the waveguide may be made of glass, plastic, or polymer, and may include a nanopattern formed on an inner or outer surface, for example, a polygonal or curved grating structure. there is. According to an embodiment, light incident to one end of the waveguide may be propagated inside the display waveguide by nanopatterns and provided to the user. In one embodiment, a waveguide composed of a free-form prism may provide incident light to a user through a reflection mirror. The waveguide may include at least one diffractive element, for example, a diffractive optical element (DOE), a holographic optical element (HOE), or a reflective element (eg, a reflective mirror). In one embodiment, the waveguide may guide light emitted from the
다양한 실시예들에 따라, 회절 요소는 입력 광학 부재(220)/출력 광학 부재(미도시)를 포함할 수 있다. 예컨대, 입력 광학 부재(220)는 입력 그레이팅 영역(input grating area)을 의미할 수 있으며, 출력 광학 부재(미도시)는 출력 그레이팅 영역(output grating area)을 의미할 수 있다. 입력 그레이팅 영역은 디스플레이(예: 제1 디스플레이(205) 및 제2 디스플레이(210))(예: 마이크로 LED)로부터 출력되는 광을 화면 표시부(215)의 투명 부재(예: 제1 투명 부재(250a), 제2 투명 부재(250b))로 광을 전달하기 위해 회절(또는 반사)시키는 입력단 역할을 할 수 있다. 출력 그레이팅 영역은 웨이브가이드의 투명 부재(예: 제1 투명 부재(250a), 제2 투명 부재(250b))에 전달된 광을 사용자의 눈으로 회절(또는 반사)시키는 출구 역할을 할 수 있다. According to various embodiments, the diffractive element may include an input
다양한 실시예들에 따라, 반사 요소는 전반사(total internal reflection, TIR)를 위한 전반사 광학 소자 또는 전반사 도파관을 포함할 수 있다. 예컨대, 전반사는 광을 유도하는 하나의 방식으로, 입력 그레이팅 영역을 통해 입력되는 광(예: 가상 영상)이 웨이브가이드의 일면(예: 특정 면)에서 100% 반사되도록 입사각을 만들어, 출력 그레이팅 영역까지 100% 전달되도록 하는 것을 의미할 수 있다.According to various embodiments, the reflective element may include a total internal reflection optical element or total internal reflection waveguide for total internal reflection (TIR). For example, as a method of inducing light through total internal reflection, an incident angle is made so that light (e.g., a virtual image) input through an input grating area is 100% reflected on one side (e.g., a specific side) of a waveguide, and the output grating area It may mean that 100% transmission is performed up to.
일 실시 예에서, 디스플레이(205, 210)로부터 방출되는 광은 입력 광학 부재(220)를 통해 웨이브가이드로 광 경로가 유도될 수 있다. 웨이브가이드 내부를 이동하는 광은 출력 광학 부재를 통해 사용자 눈 방향으로 유도될 수 있다. 화면 표시부(215)는 눈 방향으로 방출되는 광에 기반하여 결정될 수 있다.In one embodiment, light emitted from the
일 실시 예에서, 제1 카메라(245a, 245b)는 3DoF(3 degrees of freedom), 6DoF의 헤드 트래킹(head tracking), 핸드(hand) 검출과 트래킹(tracking), 제스처(gesture) 및/또는 공간 인식을 위해 사용되는 카메라를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 카메라(245a, 245b)는 헤드 및 핸드의 움직임을 검출하고, 움직임을 추적하기 위해 GS(global shutter) 카메라를 포함할 수 있다.In an embodiment, the
일례로, 제1 카메라(245a, 245b)는 헤드 트래킹과 공간 인식을 위해서 스테레오(stereo) 카메라가 적용될 수 있고, 동일 규격, 동일 성능의 카메라가 적용될 수 있다. 제1 카메라(245a, 245b)는 빠른 손동작과 손가락과 같이 미세한 움직임을 검출하고 움직임을 추적하기 위해서 성능(예: 영상끌림)이 우수한 GS 카메라가 사용될 수 있다.For example, a stereo camera may be applied to the
다양한 실시 예에 따라, 제1 카메라(245a, 245b)는 RS(rolling shutter) 카메라가 사용될 수 있다. 제1 카메라(245a, 245b)는 6 Dof를 위한 공간 인식, 깊이(depth) 촬영을 통한 SLAM 기능을 수행할 수 있다. 제1 카메라(245a, 245b)는 사용자 제스처 인식 기능을 수행할 수 있다.According to various embodiments, the
일 실시 예에서, 제2 카메라(275a, 275b)는 눈동자를 검출하고 추적할 용도로 사용될 수 있다. 제2 카메라(275a, 275b)는 ET(eye tracking)용 카메라로 지칭될 수 있다. 제2 카메라(265a)는 사용자의 방향을 추적할 수 있다. 웨어러블 AR 장치(200)는 사용자의 방향을 고려하여, 화면 표시부(215)에 투영되는 가상영상의 중심이 사용자의 눈동자가 응시하는 방향에 따라 위치하도록 할 수 있다.In one embodiment, the
방향을 추적하기 위한 제2 카메라(275a, 275b)는 눈동자(pupil)를 검출하고 빠른 눈동자의 움직임을 추적할 수 있도록 GS 카메라가 사용될 수 있다. 제2 카메라(265a)는 좌안, 우안용으로 각각 설치될 수 있으며, 좌안용 및 우안용 제2카메라(265a)는 성능과 규격이 동일한 카메라가 사용될 수 있다.As the
일 실시 예에서, 제3 카메라(265)는 HR(high resolution) 또는 PV(photo video)로 지칭될 수 있으며, 고해상도의 카메라를 포함할 수 있다. 제3 카메라(265)는 AF(auto focus) 기능과 떨림 보정(OIS(optical image stabilizer))과 같은 고화질의 영상을 얻기 위한 기능들이 구비된 칼라(color) 카메라를 포함할 수 있다. 이에 한정하는 것은 아니며, 제3 카메라(265)는 GS(global shutter) 카메라 또는 RS(rolling shutter) 카메라를 포함할 수 있다.In one embodiment, the
일 실시 예에서, 적어도 하나의 센서(예: 자이로 센서, 가속도 센서, 지자기 센서, 초광대역 센서, 터치 센서, 조도 센서 및/또는 제스처 센서), 제1 카메라(245a, 265b)는 6DoF를 위한 헤드 트래킹(head tracking), 움직임 감지와 예측(pose estimation & prediction), 제스처 및/또는 공간 인식, 뎁스(depth) 촬영을 통한 슬램(slam) 기능 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.In one embodiment, at least one sensor (eg, a gyro sensor, an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, an ultra-wideband sensor, a touch sensor, an ambient light sensor, and/or a gesture sensor), the
다른 실시예에서, 제1 카메라(245a, 245b)는 헤드 트래킹을 위한 카메라와 핸드 트래킹을 위한 카메라로 구분되어 사용될 수 있다.In another embodiment, the
일 실시 예에서, 조명부(230a, 230b)는 부착되는 위치에 따라 용도가 상이할 수 있다. 예컨대, 조명부(230a, 230b)는 프레임(frame) 및 템플(temple)을 이어주는 힌지(hinge)(예: 제1 힌지(240a), 제2 힌지(240b)) 주변이나 프레임을 연결해 주는 브릿지(bridge) 주변에 장착된 제1 카메라(245a, 245b)와 함께 부착될 수 있다. GS 카메라로 촬영하는 경우, 조명부(230a, 230b)는 주변 밝기를 보충하는 수단으로 사용될 수 있다. 예컨대, 어두운 환경이나 여러 광원의 혼입 및 반사 광 때문에 촬영하고자 하는 피사체 검출이 용이하지 않을 때, 조명부(230a, 230b)가 사용될 수 있다.In one embodiment, the
일 실시 예에서, 웨어러블 AR 장치(200)의 프레임 주변에 부착된 조명부(230a, 230b)는 제2 카메라(275a, 275b)로 동공을 촬영할 때 방향(eye gaze) 검출을 용이하게 하기 위한 보조 수단으로 사용될 수 있다. 조명부(230a, 230b)가 방향을 검출하기 위한 보조 수단으로 사용되는 경우 적외선 파장의 IR(infrared) LED를 포함할 수 있다. In one embodiment, the
일 실시 예에서, PCB(예: 제1 PCB(235a), 제2 PCB(235b))에는 웨어러블 AR 장치(200)의 구성요소들을 제어하는 프로세서(미도시), 메모리(미도시) 및 통신 모듈(미도시)이 포함될 수 있다. 통신 모듈은 도 1의 통신 모듈(190)과 동일하게 구성될 수 있고, 통신 모듈(190)에 대한 설명이 동일하게 적용될 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈은 웨어러블 AR 장치(200)와 외부 전자 장치 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. PCB는 웨어러블 AR 장치(200)를 구성하는 구성요소들에 전기적 신호를 전달할 수 있다.In one embodiment, a processor (not shown), a memory (not shown), and a communication module for controlling the components of the
통신 모듈(미도시)은 프로세서와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(미도시)은 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈(미도시)은 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크 또는 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크를 통하여 외부의 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다.The communication module (not shown) may include one or more communication processors that operate independently of the processor and support direct (eg, wired) communication or wireless communication. According to one embodiment, the communication module (not shown) is a wireless communication module (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module (eg, a local area LAN (LAN)). network) communication module or power line communication module). Among these communication modules, a corresponding communication module (not shown) is a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA), or a legacy cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network. (Example: LAN or WAN) may communicate with an external electronic device through a long-distance communication network. These various types of communication modules may be integrated as one component (eg, a single chip) or implemented as a plurality of separate components (eg, multiple chips).
무선 통신 모듈은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다.The wireless communication module may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, NR access technology (new radio access technology). NR access technologies include high-speed transmission of high-capacity data (enhanced mobile broadband (eMBB)), minimization of terminal power and access of multiple terminals (massive machine type communications (mMTC)), or high reliability and low latency (ultra-reliable and low latency (URLLC)). -latency communications)) can be supported. The wireless communication module may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example. The wireless communication module uses various technologies for securing performance in a high frequency band, for example, beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiple-output (FD). Technologies such as full dimensional MIMO (MIMO), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna may be supported.
웨어러블 AR 장치(200)는 안테나 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다. 안테나 모듈은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈은 서브스트레이트(예: 제1 PCB(235a), 제2 PCB(235b)) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.The
일 실시 예에서, 복수의 마이크(예: 제1 마이크(250a), 제2 마이크(250b), 제3 마이크(250c))는 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리할 수 있다. 처리된 음성 데이터는 웨어러블 AR 장치(200)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 어플리케이션)에 따라 다양하게 활용될 수 있다.In one embodiment, a plurality of microphones (eg, the
일 실시 예에서, 복수의 스피커(예: 제1 스피커(255a), 제2 스피커(255b))는 통신 모듈로부터 수신되거나 메모리에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.In one embodiment, the plurality of speakers (eg, the
일 실시 예에서, 배터리(260)는 하나 이상 포함할 수 있으며, 웨어러블 AR 장치(200)를 구성하는 구성요소들에 전원을 공급할 수 있다.In one embodiment, one or
일 실시 예에서, 바이저(270a, 270b)는 투과율에 따라 사용자의 눈으로 입사되는 외부광의 투과량을 조절할 수 있다. 바이저(270a, 270b)는 화면 표시부(215)의 앞 또는 뒤에 위치할 수 있다. 화면 표시부(215)의 앞은 웨어러블 AR 장치(200)를 착용한 사용자측과 반대 방향, 뒤는 웨어러블 AR 장치(200)를 착용한 사용자측 방향을 의미할 수 있다. 바이저(270a, 270b)는 화면 표시부(215)의 보호 및 외부광의 투과량을 조절할 수 있다.In one embodiment, the
일례로, 바이저(270a, 270b)는 인가되는 전원에 따라 색이 변경되어 투과율을 조절하는 전기변색 소자를 포함할 수 있다. 전기변색은 인가 전원에 의한 산화-환원 반응이 발생하여 색이 변경되는 현상이다. 바이저(270a, 270b)는 전기변색 소자가 색이 변경되는 것을 이용하여, 외부광의 투과율을 조절할 수 있다.For example, the
일례로, 바이저(270a, 270b)는 제어모듈 및 전기변색 소자를 포함할 수 있다. 제어모듈은 전기변색 소자를 제어하여 전기변색 소자의 투과율을 조절할 수 있다.For example, the
도 3은 일 실시 예에 따른 웨어러블 AR 장치의 카메라 및 시선 추적 센서를 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a camera and a gaze tracking sensor of a wearable AR device according to an embodiment.
도 3을 참조하면, 일 실시 예에 따른 웨어러블 AR 장치(예: 도 2의 웨어러블 AR 장치(200))는 디스플레이(305, 310) (예: 도 2의 디스플레이(205, 210)), 광도파로(또는 웨이브 가이드)(315), 입력광학부재(320)(예: 도 2의 입력광학부재(220)), 출력광학부재(325), ET(eyetracking) 광도파로(또는 ET 웨이브 가이드)(330) ET 스플리터(splitter)(335), 카메라(340)(예: 제2 카메라(275a, 275b)), 시선 추적 센서(345) 및 조명부(예: 도 2의 조명부(230a, 230b))를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , a wearable AR device (eg,
도 3을 참조하면, 웨어러블 AR 장치의 디스플레이(305, 310)에서 출력된 광은 입력광학부재(320)에 입력되어 광도파로(315)를 거쳐 출력광학부재(325)에서 사용자의 눈으로 전달됨을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the light output from the displays 305 and 310 of the wearable AR device is input to the input
도 3을 참조하면, 카메라(340)는 사용자의 눈 영상을 획득할 수 있다. 일례로, 사용자의 눈 영상은 하측의 ET 스플리터(335)에 입력되어 ET 광도파로(330)를 거쳐 상측의 ET 스플리터(335)로 전달될 수 있다. 카메라(340)는 상측의 ET 스플리터(335)로부터 사용자의 눈 영상을 획득할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the
일 실시 예에 따른 조명부는 사용자의 동공 영역으로 적외선 광을 출력할 수 있다. 적외선 광은 사용자의 동공에서 반사되어, 사용자의 눈 영상과 함께 ET 스플리터(335)로 전달될 수 있다. 카메라(340)가 획득하는 눈 영상은 반사된 적외선 광이 포함될 수 있다. 시선 추적 센서(345)는 사용자의 동공에서 반사되는 적외선 광의 반사광을 감지할 수 있다.The lighting unit according to an embodiment may output infrared light to a pupil area of the user. The infrared light may be reflected from the user's pupil and transmitted to the
도 4는 운송 수단에서 웨어러블 AR 장치를 사용할 때 운송 수단의 이동에 따라 이동하는 증강 현실 콘텐츠를 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for explaining augmented reality content that moves according to the movement of the means of transportation when a wearable AR device is used in the means of transportation.
AR 글래스(augmented reality glass)와 같은 웨어러블 AR 장치(예: 도 2의 웨어러블 AR 장치(200))는 웨어러블 AR 장치를 착용한 사용자가 실제로 보고 있는 영상 위에 가상의 영상(예를 들어, 물체의 정보) 등을 보여주는 차세대 디바이스이다. 예를 들어, 웨어러블 AR 장치는 HMD(head mounted display)일 수 있다. 다만, 이는 일 예일 뿐이며, 웨어러블 AR 장치는 다양한 형태의 AR 장치일 수 있다. 웨어러블 AR 장치는 주변을 인식하는 카메라(예: 도 2의 제1 카메라(245a, 245b)), 센서 및 카메라와 센서를 통해 획득한 정보를 분석하여 실제 보고 있는 화면 위에 가상의 증강 현실 콘텐츠를 보여주는 광학 디스플레이를 포함할 수 있다.A wearable AR device such as AR glasses (augmented reality glass) (eg, the
사용자는 사용자의 얼굴에 웨어러블 장치를 착용할 수 있다. 웨어러블 장치는 카메라와 센서를 이용하여 획득된 데이터에 기초하여 SLAM(simultaneous localization and mapping), 헤드 트래킹(head tracking), 핸드 트래킹(hand tracking), 표면 재구성(surface reconstruction)과 같은 비전 처리 프로세스를 수행하고 증강 현실 콘텐츠를 실제 환경에 오버랩(overlap)하여 사용자에게 보여줄 수 있다.A user may wear the wearable device on the user's face. Wearable devices perform vision processing processes such as SLAM (simultaneous localization and mapping), head tracking, hand tracking, and surface reconstruction based on data acquired using cameras and sensors. And the augmented reality content can be overlapped with the real environment and shown to the user.
웨어러블 AR 장치는 카메라, GPS, 자이로 센서, 가속도 센서와 같은 다양한 센서들을 통해 정보가 주어지지 않은 임의의 공간에서 해당 공간에 대응되는 공간 맵 데이터를 생성하고, 사용자의 위치를 결정할 수 있다.A wearable AR device may generate spatial map data corresponding to a corresponding space in an arbitrary space where information is not given through various sensors such as a camera, GPS, gyro sensor, and acceleration sensor, and determine a user's location.
예를 들어, 웨어러블 AR 장치는 사용자가 바라보는 공간에 대응되는 공간 맵 데이터를 메쉬(mesh) 형태로 생성할 수 있다. 공간 맵 데이터는 초기에 일정 공간에 대해 생성할 수 있고, 새로운 공간이 출현할 때마다 생성할 수 있다.For example, the wearable AR device may generate space map data corresponding to a space viewed by the user in a mesh form. Space map data may be initially generated for a certain space, and may be generated whenever a new space appears.
웨어러블 AR 장치는 카메라, GPS, 자이로 센서, 가속도 센서와 같은 다양한 센서들을 통해 결정된 공간 맵 데이터 상의 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 및 웨어러블 AR 장치가 향하는 현재 방향에 기초하여 공간 맵 데이터에서 어떤 부분을 사용자에게 보여줄 것인지 결정할 수 있다. 사용자가 웨어러블 AR 장치를 착용하고 있으므로 웨어러블 AR 장치의 현재 위치는 사용자의 현재 위치일 수 있고, 웨어러블 AR 장치가 향하는 현재 방향은 사용자의 현재 시선 방향일 수 있다.The wearable AR device displays a certain part of the space map data to the user based on the current location of the wearable AR device on the space map data determined through various sensors such as a camera, GPS, gyro sensor, and acceleration sensor, and the current direction the wearable AR device is heading. You can decide what to show. Since the user is wearing the wearable AR device, the current location of the wearable AR device may be the user's current location, and the current direction the wearable AR device is facing may be the user's current gaze direction.
웨어러블 AR 장치를 착용한 사용자가 이동하거나 사용자가 바라보는 방향이 바뀌는 경우, 생성한 공간 맵 데이터에서 어떤 부분을 보여줄 것인지 결정할 수 있다. 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 및 현재 방향이 생성된 공간 맵 데이터를 벗어나는 경우 공간 맵 데이터를 업데이트할 수 있다.When the user wearing the wearable AR device moves or the direction the user is looking at changes, it is possible to determine which part of the generated space map data to show. Spatial map data may be updated when the current location and current direction of the wearable AR device deviate from the generated space map data.
웨어러블 AR 장치는 카메라를 통해 획득된 영상을 이용하여 공간 맵 데이터 상의 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 또는 현재 방향 중 적어도 하나를 결정할 수 있다. 카메라를 통해 획득된 영상을 이용하여 결정된 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 및 현재 방향은 부정확할 수 있으며, 이를 보완하기 위해 웨어러블 AR 장치는 관성 센서(inertial measurement unit; IMU)를 이용할 수 있다. 관성 센서를 측정된 관성 값도 오차를 가질 수 있으나, 카메라와 관성 센서를 함께 이용하여 상호 보완될 수 있다.The wearable AR device may determine at least one of a current location or a current direction of the wearable AR device on the spatial map data by using an image obtained through a camera. The current location and current direction of the wearable AR device determined using the image obtained through the camera may be inaccurate, and to compensate for this, the wearable AR device may use an inertial measurement unit (IMU). The inertial value measured by the inertial sensor may also have an error, but can be compensated for by using the camera and the inertial sensor together.
관성 센서는 가속도 센서, 자이로 센서 및 지자계 센서를 포함할 수 있다. 관성 값은 관성 센서에서 출력된 값을 의미할 수 있다. 예를 들어, 관성 값은 롤(roll), 피치(pitch) 및 요(yaw)의 값을 포함할 수 있다. 웨어러블 AR 장치는 관성 값에 따라 공간 맵 데이터 상의 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 및 현재 방향을 조정하고, 조정된 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 또는 현재 방향 중 적어도 하나에 따라 증강 현실 콘텐츠를 출력할 수 있다.The inertial sensor may include an acceleration sensor, a gyro sensor, and a geomagnetic field sensor. The inertial value may refer to a value output from an inertial sensor. For example, the inertia value may include values of roll, pitch, and yaw. The wearable AR device may adjust the current position and current direction of the wearable AR device on the space map data according to the inertia value, and output augmented reality content according to at least one of the adjusted current position and current direction of the wearable AR device.
웨어러블 AR 장치는 차량, 기차와 같은 운송 수단 내에서 사용될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 차량을 타고 가면서 웨어러블 AR 장치를 사용하거나, 기차를 타고 가면서 웨어러블 AR 장치를 사용할 수 있다. 다만, 차량 및 기차는 일 예일뿐이며, 운송 수단은 사용자가 이용할 수 있는 다양한 운송 수단들을 의미할 수 있다.Wearable AR devices can be used in transportation such as cars and trains. For example, a user may use a wearable AR device while riding a vehicle or a wearable AR device while riding a train. However, vehicles and trains are only examples, and means of transportation may mean various means of transportation available to users.
운송 수단은 이동하기 때문에, 사용자가 운송 수단 내에서 움직이지 않더라도 운송 수단의 이동에 의해 관성 센서의 관성 값이 달라질 수 있고, 웨어러블 AR 장치는 사용자가 움직인 것으로 인식할 수 있다. 웨어러블 AR 장치가 카메라와 관성 센서만으로 공간 맵 데이터 상의 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 및 현재 방향을 결정하는 경우, 실제 사용자의 움직임과는 대응되지 않는 증강 현실 콘텐츠를 출력하여 사용자의 불편을 유발할 수 있다.Since the vehicle moves, even if the user does not move within the vehicle, the inertial value of the inertial sensor may change due to the movement of the vehicle, and the wearable AR device may recognize that the user has moved. When the wearable AR device determines the current location and current direction of the wearable AR device on spatial map data using only a camera and an inertial sensor, augmented reality content that does not correspond to an actual user's movement may be output, causing user discomfort.
운송 수단 내에서 사용자가 움직이는 경우, 초기 공간 맵 생성 당시에 보이지 않았던 공간이 새롭게 보일 수 있고, 웨어러블 AR 장치는 새로운 공간이 보일 때마다 공간 맵 데이터를 업데이트하게 되어 컴퓨팅 리소스를 많이 소모할 수 있다.When the user moves within the vehicle, a space that was not visible when the initial space map was created may be newly viewed, and the wearable AR device updates space map data whenever a new space is seen, consuming a lot of computing resources.
예를 들어, 도 4를 참조하면, 가상 객체들을 포함하는 증강 현실 콘텐츠(405)가 운송 수단(420)의 이동에 따라 웨어러블 AR 장치의 디스플레이에 출력되는 상황들(a, b)이 도시되어 있다.For example, referring to FIG. 4 , situations (a, b) in which
웨어러블 AR 장치를 착용한 사용자(435)가 정면을 바라보고, 운송 수단(420)이 직진 주행하는 도 4 (a)의 상황에서, 사용자(435) 및 웨어러블 AR 장치는 움직이지 않았으므로, 사용자(435)는 현재 시점에 이전 증강 현실 콘텐츠(405)가 증강 현실 콘텐츠(415)와 같이 변화하지 않고 출력될 것이라고 기대할 수 있다. 웨어러블 AR 장치는 운송 수단(420)의 직진 이동을 인식하여 가상 객체들이 사용자(435) 쪽으로 가까워지는 증강 현실 콘텐츠(410)를 출력할 수 있다. 증강 현실 콘텐츠(410)는 웨어러블 AR 장치 및 사용자(435)의 움직임과 대응되지 않으므로, 증강 현실 콘텐츠 제공의 목적을 달성하지 못할 수 있다.In the situation of FIG. 4 (a) in which the
마찬가지로, 웨어러블 AR 장치를 착용한 사용자(435)가 정면을 바라보고, 운송 수단(420)이 곡선 주행하는 도 4 (b)의 상황에서, 사용자(435)는 현재 시점에 이전 증강 현실 콘텐츠(405)가 증강 현실 콘텐츠(430)와 같이 변화하지 않고 출력될 것이라고 기대할 수 있다. 웨어러블 AR 장치는 운송 수단(420)의 곡선 이동을 인식하여 가상 객체들이 사용자(435)의 왼쪽으로 가까워지는 증강 현실 콘텐츠(425)를 출력할 수 있다. 증강 현실 콘텐츠(425)는 웨어러블 AR 장치 및 사용자(435)의 움직임과 대응되지 않으므로, 증강 현실 콘텐츠 제공의 목적을 달성하지 못할 수 있다.Similarly, in the situation of FIG. 4 (b) in which the
일 실시예에 따른 웨어러블 AR 장치는 웨어러블 AR 장치가 운송 수단(420)의 공간 내에 있는지 여부에 기초하여 동작할 수 있다. 웨어러블 AR 장치가 운송 수단(420)의 공간 내에 있는지 여부는 사용자(435)의 선택에 따라 수동으로 결정될 수 있고, 또는 도 5와 같이 자동으로 결정될 수 있다.The wearable AR device according to an embodiment may operate based on whether or not the wearable AR device is within the space of the
수동으로 결정되는 경우에 관하여는 도 18을 참조여하여 아래에서 설명한다.The case of manual determination will be described below with reference to FIG. 18 .
자동으로 결정되는 경우, 웨어러블 AR 장치는 운송 수단(420)으로부터 수신한 정보 또는 웨어러블 AR 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여 측정된 값 중 적어도 하나에 기초하여 웨어러블 AR 장치가 운송 수단(420)의 공간 내에 있는지 여부를 결정할 수 있다.If it is determined automatically, the wearable AR device determines whether the wearable AR device is the
일 실시예에서, 웨어러블 AR 장치는 웨어러블 AR 장치가 운송 수단(420)의 공간 내에 있지 않은 것으로 결정된 경우, 웨어러블 AR 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여 측정된 값에 기초하여 웨어러블 AR 장치의 주변 공간에 대응되는 증강 현실 콘텐츠를 출력할 수 있다.In one embodiment, the wearable AR device determines the space around the wearable AR device based on a value measured using at least one sensor of the wearable AR device when it is determined that the wearable AR device is not within the space of the
예를 들어, 웨어러블 AR 장치가 운송 수단(420)의 공간 내에 있지 않은 것으로 결정된 경우, 웨어러블 AR 장치는 웨어러블 AR 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여 측정된 값에 기초하여 웨어러블 AR 장치가 위치한 공간에 대응되는 공간 맵 데이터에서 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 또는 현재 방향 중 적어도 하나를 결정하고, 해당 공간 맵 데이터에서 결정된 웨어러블 AR 장치의 현재 위치와 현재 방향에 대응되는 증강 현실 콘텐츠를 출력할 수 있다.For example, when it is determined that the wearable AR device is not within the space of the
일 실시예에서, 웨어러블 AR 장치는 웨어러블 AR 장치가 운송 수단(420)의 공간 내에 있는 것으로 결정된 경우, 웨어러블 AR 장치와 통신 가능한 앵커 장치들이 있는지 여부를 결정하고, 통신 가능한 앵커 장치들이 있는 경우, 앵커 장치들과 통신하여 웨어러블 AR 장치 주변의 운송 수단(420)의 공간에 대응되는 증강 현실 콘텐츠를 출력할 수 있다.In one embodiment, the wearable AR device determines whether there are anchor devices capable of communicating with the wearable AR device when it is determined that the wearable AR device is within the space of the
앵커 장치는 웨어러블 AR 장치와 통신하여 웨어러블 AR 장치와 앵커 장치 사이 거리, 각도 및/또는 방향과 같은 위치 관계를 결정할 수 있는 장치를 의미할 수 있다. 예를 들어, 앵커 장치는 초광대역 신호를 송수신하는 장치인 UWB 장치일 수 있다.An anchor device may refer to a device capable of determining a positional relationship between the wearable AR device and the anchor device, such as a distance, an angle, and/or a direction, by communicating with the wearable AR device. For example, the anchor device may be a UWB device that transmits and receives an ultra-wideband signal.
일 실시예에서, 앵커 장치들은 웨어러블 AR 장치에 등록되어 있을 수 있다.In one embodiment, anchor devices may be registered with a wearable AR device.
예를 들어, 운송 수단(420)의 공간 내에 웨어러블 AR 장치와 통신할 수 있는 앵커 장치들이 있는 경우, 앵커 장치들이 전송한 신호를 웨어러블 AR 장치가 수신할 수 있고, 웨어러블 AR 장치는 앵커 장치들이 전송한 해당 신호를 수신한 경우 통신 가능한 앵커 장치들이 있는 것으로 결정할 수 있다.For example, if there are anchor devices capable of communicating with the wearable AR device within the space of the
다른 예에서, 운송 수단(420)의 공간 내에 웨어러블 AR 장치와 통신할 수 있는 앵커 장치들이 있는 경우, 앵커 장치들은 웨어러블 AR 장치가 전송한 신호를 수신하고 웨어러블 AR 장치가 전송한 신호에 대한 응답으로 앵커 응답 신호를 전송할 수 있다. 웨어러블 AR 장치는 앵커 장치들로부터 응답 신호를 수신한 경우 통신 가능한 앵커 장치들이 있는 것으로 결정할 수 있다.In another example, when there are anchor devices capable of communicating with the wearable AR device within the space of the
웨어러블 AR 장치가 운송 수단(420)의 공간 내에 있는 것으로 결정된 경우, 웨어러블 AR 장치는 웨어러블 AR 장치의 웨어러블 AR 장치와 통신 가능한 앵커 장치들이 있는지 여부를 결정하고, 통신 가능한 앵커 장치들이 있는 경우, 앵커 장치들과 통신하여 운송 수단(420)의 공간에 대응하는 제1 공간 맵 데이터에서 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 또는 웨어러블 AR 장치가 향하는 현재 방향 중 적어도 하나를 결정하고, 제1 공간 맵 데이터에서 결정된 웨어러블 AR 장치의 현재 위치와 현재 방향에 대응되는 증강 현실 콘텐츠를 출력할 수 있다.When it is determined that the wearable AR device is within the space of the
일 실시예에 따른 웨어러블 AR 장치가 운송 수단(420)의 공간 내에 있는지 여부에 따라 웨어러블 AR 장치가 위치한 공간에서의 웨어러블 AR 장치의 움직임에 대응되는 증강 현실 콘텐츠를 제공할 수 있다.Augmented reality content corresponding to the movement of the wearable AR device in the space where the wearable AR device is located may be provided according to whether or not the wearable AR device according to an embodiment is within the space of the
이하, 도 5를 참조하여 일 실시예에 따른 증강 현실 콘텐츠 제공 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a method for providing augmented reality content according to an embodiment will be described with reference to FIG. 5 .
도 5는 일 실시예에 따른 증강 현실 콘텐츠 제공 방법의 흐름도이다.5 is a flowchart of a method for providing augmented reality content according to an embodiment.
도 5를 참조하면, 동작(505)에서, 웨어러블 AR 장치(예: 도 2의 웨어러블 AR 장치(200))는 웨어러블 AR 장치가 운송 수단(예: 도 4의 운송 수단(420))의 공간 내에 있는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 AR 장치는 운송 수단으로부터 수신한 정보 또는 웨어러블 AR 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여 측정된 값 중 적어도 하나에 기초하여 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간 내에 있는지 여부를 결정할 수 있다. 동작(505)에 관하여는, 도 6 내지 도 9를 참조하여 아래에서 설명한다.Referring to FIG. 5 , in
동작(505)에서 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간 내에 있지 않은 것으로 결정된 경우, 웨어러블 AR 장치는, 동작(520)에서, 웨어러블 AR 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여 측정된 값에 기초하여 웨어러블 AR 장치 주변 공간에 대응되는 증강 현실 콘텐츠를 출력할 수 있다.If it is determined in
예를 들어, 웨어러블 AR 장치는 웨어러블 AR 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여 측정된 값에 기초하여, 웨어러블 AR 장치가 위치한 공간에 대응되는 공간 맵 데이터에서 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 또는 웨어러블 AR 장치가 향하는 현재 방향 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.For example, the wearable AR device determines the current location of the wearable AR device or the wearable AR device in space map data corresponding to a space where the wearable AR device is located, based on a value measured using at least one sensor of the wearable AR device. It is possible to determine at least one of the current directions towards.
웨어러블 AR 장치는 주변 공간에 대한 해당 공간 맵 데이터 상의 웨어러블 AR 장치의 현재 위치와 현재 방향에 대응되는 증강 현실 콘텐츠 출력할 수 있다.The wearable AR device may output augmented reality content corresponding to the current location and current direction of the wearable AR device on the corresponding spatial map data of the surrounding space.
동작(505)에서 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간 내에 있는 것으로 결정된 경우, 동작(530)에서, 웨어러블 AR 장치는 운송 수단의 공간에 대응되는 제1 공간 맵 데이터를 획득할 수 있다.If it is determined in
일 실시예에서, 웨어러블 AR 장치는 운송 수단의 공간 내에서 웨어러블 AR 장치 주변의 운송 수단의 공간에 대응되는 제2 공간 맵 데이터를 생성할 수 있다.In an embodiment, the wearable AR device may generate second space map data corresponding to the space of the vehicle around the wearable AR device within the space of the vehicle.
웨어러블 AR 장치는 운송 수단의 공간에 대해 이전에 생성된 제3 공간 맵 데이터가 있는지 여부를 결정할 수 있다. 웨어러블 AR 장치는 제3 공간 맵 데이터가 있는 경우, 제3 공간 맵 데이터와 제2 공간 맵 데이터를 결합하여 제1 공간 맵 데이터를 생성할 수 있다.The wearable AR device may determine whether there is previously generated third space map data for the space of the vehicle. When there is third space map data, the wearable AR device may generate first space map data by combining the third space map data and the second space map data.
웨어러블 AR 장치는 운송 수단의 운송 수단의 공간에 대한 공간 정보가 있는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 공간 정보는 운송 수단의 공간 및 해당 공간에 포함된 좌석과 같은 구성들의 치수에 대한 정보를 포함할 수 있다. 웨어러블 AR 장치는 공간 정보가 있는 경우, 해당 공간 정보를 제4 공간 맵 데이터로 변환하고, 제4 공간 맵 데이터를 제2 공간 맵 데이터와 결합하여 제1 공간 맵 데이터를 생성할 수 있다.The wearable AR device may determine whether there is spatial information about the space of the vehicle. For example, the spatial information may include information about dimensions of a vehicle's space and components, such as seats, included in the space. If there is space information, the wearable AR device may convert the corresponding space information into fourth space map data and generate first space map data by combining the fourth space map data with the second space map data.
웨어러블 AR 장치는 공간 정보로부터 변환된 제4 공간 맵 데이터, 운송 수단의 공간에 대해 이전에 생성된 제3 공간 맵 데이터 및 제2 공간 맵 데이터를 결합하여 제1 공간 맵 데이터를 생성할 수 있다.The wearable AR device may generate first space map data by combining fourth space map data converted from space information, third space map data and second space map data previously generated for the space of the vehicle.
웨어러블 AR 장치는 공간 정보가 없는 경우, 제2 공간 맵 데이터를 운송 수단의 공간에 대응되는 제1 공간 맵 데이터로 사용할 수 있다.When there is no space information, the wearable AR device may use the second space map data as first space map data corresponding to the space of the vehicle.
일 실시예에서, 웨어러블 AR 장치가 제2 공간 맵 데이터, 제3 공간 맵 데이터 및 제4 공간 맵 데이터에 기초하여 제1 공간 맵 데이터를 생성함으로써 사용자가 운송 수단에 탑승한 직후부터 운송 수단의 공간 전체에 대한 공간 맵 데이터를 확보할 수 있고, 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 및 현재 방향이 제1 공간 맵 데이터를 벗어나는 경우를 줄여 제1 공간 맵 데이터의 업데이트 횟수를 줄일 수 있다.In one embodiment, the wearable AR device generates the first space map data based on the second space map data, the third space map data, and the fourth space map data, so that the space of the vehicle immediately after the user gets on the vehicle Space map data for the entire area may be secured, and the number of updates of the first space map data may be reduced by reducing cases in which the current location and current direction of the wearable AR device deviate from the first space map data.
동작(530)에 관하여는 도 16 및 도 17을 참조하여 아래에서 더 설명한다.
동작(535)에서, 웨어러블 AR 장치는 웨어러블 AR 장치와 통신 가능한 운송 수단의 앵커 장치들이 있는지 여부를 결정할 수 있다. 앵커 장치들은 웨어러블 AR 장치의 위치와 웨어러블 AR 장치가 향하는 방향을 결정하기 위해 이용될 수 있다. 예를 들어, 앵커 장치는 초광대역 신호를 송수신하는 UWB 장치일 수 있다.In
일 실시예에서, 앵커 장치들은 웨어러블 AR 장치에 등록되어 있을 수 있다.In one embodiment, anchor devices may be registered with a wearable AR device.
예를 들어, 운송 수단(420)의 공간 내에 웨어러블 AR 장치와 통신할 수 있는 앵커 장치들이 있는 경우, 앵커 장치들이 전송한 신호를 웨어러블 AR 장치가 수신할 수 있고, 웨어러블 AR 장치는 앵커 장치들이 전송한 해당 신호를 수신한 경우 통신 가능한 앵커 장치들이 있는 것으로 결정할 수 있다.For example, if there are anchor devices capable of communicating with the wearable AR device within the space of the
다른 예에서, 운송 수단(420)의 공간 내에 웨어러블 AR 장치와 통신할 수 있는 앵커 장치들이 있는 경우, 앵커 장치들은 웨어러블 AR 장치가 전송한 신호를 수신하고 웨어러블 AR 장치가 전송한 신호에 대한 응답으로 앵커 응답 신호를 전송할 수 있다. 웨어러블 AR 장치는 앵커 장치들로부터 응답 신호를 수신한 경우 통신 가능한 앵커 장치들이 있는 것으로 결정할 수 있다.In another example, when there are anchor devices capable of communicating with the wearable AR device within the space of the
동작(535)에서 웨어러블 AR 장치와 통신 가능한 앵커 장치들이 있는 것으로 결정된 경우, 웨어러블 AR 장치는, 동작(540)에서, 제1 공간 맵 데이터에서 앵커 장치들의 위치에 대응되는 기준점들을 설정할 수 있다.If it is determined in
예를 들어, 웨어러블 AR 장치는 운송 수단이 정지한 상태에서, 앵커 장치들과 통신하여 웨어러블 AR 장치와 앵커 장치들 간 초기 위치 관계를 결정할 수 있다. 초기 위치 관계는, 예를 들어, 웨어러블 AR 장치와 앵커 장치들 간 초기 거리 및 초기 각도를 포함할 수 있다. 웨어러블 AR 장치는 웨어러블 AR 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여 측정된 값, 초기 위치 관계에 기초하여 제1 공간 맵 데이터에서 앵커 장치들의 위치에 대응되는 지점들을 결정하고, 해당 지점들을 기준점들로 설정할 수 있다.For example, the wearable AR device may determine an initial positional relationship between the wearable AR device and the anchor devices by communicating with the anchor devices while the vehicle is stopped. The initial positional relationship may include, for example, an initial distance and an initial angle between the wearable AR device and anchor devices. The wearable AR device determines points corresponding to the positions of the anchor devices in the first spatial map data based on the value measured using at least one sensor of the wearable AR device and the initial positional relationship, and sets the points as reference points. can
다른 예에서, 웨어러블 AR 장치는 앵커 장치들의 위치에 대응되는 제1 공간 맵 데이터 상의 지점들을 결정하기 위한 사용자 입력을 수신하고, 사용자 입력에 기초하여 지점들을 결정하고, 해당 지점들을 기준점들로 설정할 수 있다.In another example, the wearable AR device may receive a user input for determining points on the first spatial map data corresponding to locations of anchor devices, determine points based on the user input, and set the points as reference points. there is.
웨어러블 AR 장치는 제1 공간 맵 데이터 상에서 앵커 장치의 위치에 대응되는 지점에 기준점들을 설정함으로써 앵커 장치와의 위치 관계를 결정함으로써 운송 수단의 움직임과 웨어러블 AR 장치를 착용한 사용자의 움직임을 구별할 수 있다.The wearable AR device determines the positional relationship with the anchor device by setting reference points at points corresponding to the location of the anchor device on the first space map data, thereby distinguishing the movement of the vehicle from the movement of the user wearing the wearable AR device. there is.
동작(550)에서, 웨어러블 AR 장치는 웨어러블 AR 장치와 앵커 장치들 사이 현재 위치 관계를 결정하고, 현재 위치 관계 및 기준점들에 기초하여 제1 공간 맵 데이터 상에서 웨어러블 AR 장치의 현재 위치와 현재 방향을 결정할 수 있다. 동작(550)에 대해서는 도 12를 참조하여 아래에서 설명한다.In operation 550, the wearable AR device determines a current location relationship between the wearable AR device and the anchor devices, and determines the current location and current direction of the wearable AR device on the first spatial map data based on the current location relationship and reference points. can decide Operation 550 is described below with reference to FIG. 12 .
동작(575)에서, 웨어러블 AR 장치는 제1 공간 맵 데이터 상의 결정된 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 및 방향에 대응되는 증강 현실 콘텐츠 출력할 수 있다.In
예를 들어, 도 4에서 상황(a)의 경우 운송 수단이 이동하더라도 운송 수단 내 앵커 장치들과 웨어러블 AR 장치를 착용한 사용자 간 위치 관계는 변화하지 않으므로 웨어러블 AR 장치는 이전 증강 현실 콘텐츠(405)와 동일한 위치에 증강 현실 콘텐츠(415)를 출력할 수 있다.For example, in the case of situation (a) in FIG. 4, even if the vehicle moves, the positional relationship between the anchor devices in the vehicle and the user wearing the wearable AR device does not change, so the wearable AR device is the same as the previous
동작(535)에서 웨어러블 AR 장치와 통신 가능한 앵커 장치들이 없는 경우, 웨어러블 AR 장치는, 동작(555)에서, 운송 수단 또는 운송 수단의 공간에 위치한 전자 장치 중 적어도 하나로부터 운송 수단의 관성 값을 수신할 수 있는지 여부를 결정할 수 있다.In
동작(555)에서 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 관성 값을 수신할 수 있는 것으로 결정된 경우, 동작(565)에서, 웨어러블 AR 장치는 운송 수단의 관성 값에 기초하여 웨어러블 AR 장치의 관성 센서를 통해 측정된 관성 값을 보정할 수 있다.If it is determined in
예를 들어, 운송 수단이 이동 중인 경우 웨어러블 AR 장치의 관성 센서를 통해 측정된 관성 값은 운송 수단의 이동에 의한 관성 값을 포함하므로, 웨어러블 AR 장치는 웨어러블 AR 장치의 관성 센서를 통해 측정된 관성 값과 운송 수단의 관성 값 사이 차이에 기초하여 웨어러블 AR 장치의 관성 값을 보정할 수 있다. 관성 값의 보정에 대해서는 도 14를 참조하여 아래에서 설명한다.For example, when a means of transportation is moving, the inertia value measured through the inertial sensor of the wearable AR device includes the inertia value due to the movement of the means of transportation, so the wearable AR device measures the inertia measured through the inertial sensor of the wearable AR device. The inertial value of the wearable AR device may be corrected based on the difference between the value and the inertial value of the vehicle. Correction of the inertia value will be described below with reference to FIG. 14 .
동작(565)에서, 웨어러블 AR 장치의 카메라를 통해 획득된 영상 및 보정된 관성 값에 기초하여 제1 공간 맵 데이터 상의 웨어러블 AR 장치의 초기 위치 및 상기 웨어러블 AR 장치가 향하는 초기 방향을 결정할 수 있다.In
동작(570)에서, 웨어러블 AR 장치는 운송 수단의 관성 값, 웨어러블 AR 장치의 관성 값, 제1 공간 맵 데이터 상의 웨어러블 AR 장치의 초기 위치 및 초기 방향에 기초하여 제1 공간 맵 데이터 상의 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 또는 현재 방향 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.In operation 570, the wearable AR device sets the wearable AR device on the first spatial map data based on the inertial value of the vehicle, the inertial value of the wearable AR device, and the initial position and initial direction of the wearable AR device on the first spatial map data. It is possible to determine at least one of a current location or a current direction of .
예를 들어, 운송 수단이 이동하면 웨어러블 AR 장치는 웨어러블 AR 장치의 관성 센서를 통해 측정된 관성 값과 운송 수단의 관성 값 사이 차이에 기초하여 웨어러블 AR 장치의 관성 값을 보정하여 웨어러블 AR 장치를 착용한 사용자의 움직임에 의한 관성 값을 결정할 수 있다. 웨어러블 AR 장치는 결정된 사용자의 움직임에 의한 관성 값을 제1 공간 맵 데이터 상의 웨어러블 AR 장치의 초기 위치 및 초기 방향에 적용하여 제1 공간 맵 데이터 상의 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 또는 현재 방향 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.For example, if the vehicle moves, the wearable AR device corrects the inertial value of the wearable AR device based on the difference between the inertia value measured through the inertial sensor of the wearable AR device and the inertia value of the vehicle, and wears the wearable AR device. It is possible to determine the inertia value by a user's movement. The wearable AR device applies the determined inertia value due to the user's motion to the initial position and initial direction of the wearable AR device on the first space map data to determine at least one of the current position or current direction of the wearable AR device on the first space map data. can decide
동작(570)에 대해서는 도 15를 참조하여 아래에서 설명한다.Operation 570 is described below with reference to FIG. 15 .
동작(575)에서, 웨어러블 AR 장치는 제1 공간 맵 데이터 상의 결정된 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 및 방향에 대응되는 증강 현실 콘텐츠 출력할 수 있다.In
동작(555)에서 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 관성 값을 수신할 수 없는 것으로 결정된 경우, 웨어러블 AR 장치는, 동작(580)에서, 웨어러블 AR 장치의 카메라를 통해 획득된 영상에 기초하여 제1 공간 맵 데이터 상의 웨어러블 AR 장치의 초기 위치 및 웨어러블 AR 장치가 향하는 초기 방향을 결정할 수 있다.If it is determined in
동작(585)에서, 웨어러블 AR 장치의 카메라를 통해 획득된 영상에 기초하여 제1 공간 맵 데이터 상의 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 및 웨어러블 AR 장치가 향하는 현재 방향을 결정할 수 있다.In
예를 들어, 웨어러블 AR 장치는 카메라를 통해 획득된 영상을 이용하여 웨어러블 AR 장치의 위치와 방향의 제2 변화량을 결정하고, 제2 변화량을 제1 공간 맵 데이터 상의 웨어러블 AR 장치의 초기 위치와 초기 방향에 적용하여 제1 공간 맵 데이터 상의 웨어러블 AR 장치의 현재 위치와 현재 방향을 결정할 수 있다.For example, the wearable AR device determines a second amount of change in the position and direction of the wearable AR device by using an image acquired through a camera, and the second amount of change is the initial position of the wearable AR device on the first space map data and the initial A current location and current direction of the wearable AR device on the first space map data may be determined by applying the direction.
동작(580)에서 제1 공간 맵 데이터 상의 사용자의 현재 위치와 현재 방향이 결정되면, 동작(575)에서, 웨어러블 AR 장치는 제1 공간 맵 데이터 상의 결정된 사용자의 현재 위치 및 현재 방향에 대응되는 증강 현실 콘텐츠 출력할 수 있다.If the current location and current direction of the user on the first space map data are determined in
다른 실시예에서, 동작들(580, 585, 575)은 동작(535)에서 웨어러블 AR 장치와 통신 가능한 앵커 장치가 없는 경우에 수행될 수 있다.In another embodiment,
다른 실시예에서, 웨어러블 AR 장치는 다른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))와 연결될 수 있고, 동작들(505, 520, 530, 535, 540, 550, 555, 565, 570, 575, 580, 585)은 웨어러블 AR 장치와 연결된 전자 장치에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 AR 장치는 웨어러블 AR 장치의 센서들을 통해 획득된 정보를 웨어러블 AR 장치와 연결된 전자 장치에 전송하고, 웨어러블 AR 장치와 연결된 전자 장치가 웨어러블 AR 장치로부터 전달된 정보를 처리하여 일 실시예에 따른 증강 현실 제공 방법을 수행할 수 있다.In another embodiment, the wearable AR device may be connected to another electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ), and
도 6은 일 실시예에 따라 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간 내에 있는지 여부를 결정하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating an operation of determining whether a wearable AR device is within a space of a vehicle according to an exemplary embodiment.
도 6을 참조하면, 도 5의 동작(505)에 포함되는 일 실시예에 따른 동작들이 도시되어 있다.Referring to FIG. 6 , operations according to one embodiment included in
동작(605)에서, 웨어러블 AR 장치(예: 도 2의 웨어러블 AR 장치(200))는 운송 수단과 웨어러블 AR 장치 간 거리를 결정할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 AR 장치는 운송 수단에 앵커 장치가 있는 경우, 운송 수단의 앵커 장치와 통신하여 운송 수단과 웨어러블 AR 장치 간 거리를 결정할 수 있다.In
동작(610)에서, 웨어러블 AR 장치는 결정된 거리가 설정된 거리 이하인지 여부를 결정할 수 있다. 웨어러블 AR 장치는 결정된 거리가 설정된 거리를 초과하는 경우, 동작(625)에서, 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간 내에 있지 않는 것으로 결정할 수 있다.In
동작(615)에서, 웨어러블 AR 장치는 결정된 거리가 설정된 거리 이하인 경우, 운송 수단의 운송 수단 문 열림 감지 센서, 좌석 무게 센서, 운전자 모니터링 시스템(driver monitoring system; DMS) 또는 탑승자 모니터링 시스템(occupant monitoring system) 중 적어도 하나를 통해 획득된 정보를 운송 수단으로부터 수신할 수 있다. 운전자 모니터링 시스템은, 예를 들어, 운전자의 탑승 여부, 운전자의 동공 상태, 눈의 깜빡거림 및 시선을 추적하여 운전자의 현재 상태를 시각적으로 모니터링하는 시스템일 수 있다. 탑승자 모니터링 시스템은 탑승자의 운송 수단 탑승 여부, 탑승 좌석, 탑승자의 상태를 시각적으로 모니터링하는 시스템일 수 있다.In
동작(620)에서, 웨어러블 AR 장치는 수신한 정보에 기초하여 탑승 조건이 만족되는지 여부를 결정할 수 있다.In
일 실시예에서, 웨어러블 AR 장치는 운송 수단으로부터 문 열림 감지 및 좌석 무게 변화에 대한 정보를 수신하면, 탑승 조건으로서, 문이 밖에서 열리고 해당 구역의 좌석의 무게 변화가 있었는지 여부를 결정할 수 있다. 웨어러블 AR 장치는 문이 밖에서 열리고 해당 구역의 좌석의 무게가 변화한 경우 탑승 조건이 만족된 것으로 결정하고, 문이 안에서 열리거나 해당 구역의 좌석의 무게가 변화하지 않은 경우, 탑승 조건이 만족되지 않은 것으로 결정할 수 있다.In an embodiment, the wearable AR device may determine, as a boarding condition, whether the door is opened from the outside and the weight of a seat in the corresponding area has changed, upon receiving information about door open detection and seat weight change from a vehicle. The wearable AR device determines that the boarding condition is satisfied when the door is opened from the outside and the weight of the seat in the corresponding section is changed. can be determined as
일 실시예에서, 웨어러블 AR 장치는 운전자 모니터링 시스템 및 탑승자 모니터링 시스템을 통해 획득된 정보로부터, 탑승 조건으로서, 운송 수단의 실내에 새로운 탑승자가 감지되었는지 여부를 결정할 수 있다. 웨어러블 AR 장치는 운송 수단의 실내에 새로운 탑승자가 감지된 경우 탑승 조건이 만족된 것으로 결정하고, 운송 수단의 실내에 새로운 탑승자가 감지되지 않은 경우 탑승 조건이 만족되지 않은 것으로 결정할 수 있다.In one embodiment, the wearable AR device may determine whether a new occupant is detected in the vehicle's interior, as a boarding condition, from information obtained through the driver monitoring system and the occupant monitoring system. The wearable AR device may determine that the boarding condition is satisfied when a new passenger is detected in the vehicle, and may determine that the boarding condition is not satisfied when no new passenger is detected in the vehicle.
동작(620)에서 탑승 조건이 만족되지 않은 경우, 웨어러블 AR 장치, 동작(625)에서, 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간 내에 있지 않은 것으로 결정할 수 있다. 웨어러블 AR 장치는 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간 내에 있지 않은 것으로 결정되면, 동작(520)에서, 웨어러블 AR 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여 측정된 값에 기초하여 웨어러블 AR 장치의 주변 공간에 대응되는 증강 현실 콘텐츠를 출력할 수 있다.If the boarding condition is not satisfied in
동작(620)에서 탑승 조건이 만족된 경우, 웨어러블 AR 장치, 동작(630)에서, 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간 내에 있는 것으로 결정할 수 있다. 웨어러블 AR 장치는 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간 내에 있는 것으로 결정되면, 동작(530)에서, 운송 수단의 공간에 대응되는 제1 공간 맵 데이터를 획득할 수 있다.If the boarding condition is satisfied in
도 7은 다른 실시예에 따라 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간 내에 있는지 여부를 결정하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating an operation of determining whether a wearable AR device is within a vehicle space according to another embodiment.
도 7을 참조하면, 도 5의 동작(505)에 포함되는 다른 실시예에 따른 동작들이 도시되어 있다.Referring to FIG. 7 , operations according to another embodiment included in
동작(705)에서, 웨어러블 AR 장치(예: 도 2의 웨어러블 AR 장치(200))는 웨어러블 AR 장치의 카메라를 통해 획득된 영상의 변화량을 결정하고, 동작(710)에서, 웨어러블 AR 장치의 관성 센서를 통해 측정된 관성 값의 변화량을 결정할 수 있다.In
웨어러블 AR 장치는, 동작(715)에서, 영상의 변화량과 관성 값의 변화량이 서로 대응되는지 여부를 결정할 수 있다. 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간 내에 있을 때 운송 수단이 이동하면 운송 수단의 이동에 의해 웨어러블 AR 장치의 관성 센서의 관성 값이 달라질 수 있다. 웨어러블 AR 장치의 카메라를 통해 획득된 영상은 운송 수단이 이동하더라도 사용자가 운송 수단 내에서 이동하지 않으면 변화량이 크지 않을 수 있다.In
동작(715)에서 영상의 변화량과 관성 값의 변화량이 서로 대응되는 것으로 결정된 경우, 웨어러블 AR 장치는, 동작(720)에서, 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간 내에 있지 않은 것으로 결정할 수 있다. 웨어러블 AR 장치는 운송 수단의 공간 내에 있지 않은 것으로 결정되면, 동작(520)에서, 웨어러블 AR 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여 측정된 값에 기초하여 웨어러블 AR 장치의 주변 공간에 대응되는 증강 현실 콘텐츠를 출력할 수 있다.When it is determined in
동작(715)에서 영상의 변화량과 관성 값의 변화량이 서로 대응되지 않는 것으로 결정된 경우, 웨어러블 AR 장치는, 동작(725)에서, 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간 내에 있는 것으로 결정할 수 있다. 웨어러블 AR 장치는 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간 내에 있는 것으로 결정되면, 동작(530)에서, 운송 수단의 공간에 대응되는 제1 공간 맵 데이터를 획득할 수 있다.If it is determined in
도 8은 또 다른 실시예에 따라 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간 내에 있는지 여부를 결정하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating an operation of determining whether a wearable AR device is within a space of a vehicle according to another embodiment.
도 8을 참조하면, 도 5의 동작(505)에 포함되는 또 다른 실시예에 따른 동작들이 도시되어 있다.Referring to FIG. 8 , operations according to another embodiment included in
동작(805)에서, 웨어러블 AR 장치(예: 도 2의 웨어러블 AR 장치(200))는 설정된 시간 동안 상기 웨어러블 AR 장치의 관성 센서를 통해 측정된 관성 값을 획득할 수 있다.In
동작(810)에서, 웨어러블 AR 장치는 설정된 시간 동안 획득된 관성 값이 설정된 범위 내에서 유지되는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 운송 수단이 설정된 시간 동안 멈추지 않고 주행하는 경우, 관성 값이 설정된 범위 내에서 설정된 시간 동안 유지될 수 있다. 예를 들어, 관성 값은 운송 수단의 속력을 포함할 수 있고, 운송 수단이 이동하는 경우 속력이 설정된 시간 동안 설정된 범위 내에서 유지될 수 있다. 웨어러블 AR 장치는 관성 센서를 통해 측정된 속력이 설정된 범위 내에서 설정된 시간 동안 유지된 경우 In
동작(810)에서 설정된 시간 동안 획득된 관성 값이 상기 설정된 범위 내에서 유지되지 않은 경우, 웨어러블 AR 장치는, 동작(815)에서, 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간 내에 있지 않은 것으로 결정으로 결정할 수 있다. 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간 내에 있지 않은 것으로 결정으로 결정되면, 동작(520)에서, 웨어러블 AR 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여 측정된 값에 기초하여 웨어러블 AR 장치의 주변 공간에 대응되는 증강 현실 콘텐츠를 출력할 수 있다.If the inertia value obtained for the set time in
동작(810)에서 설정된 시간 동안 획득된 관성 값이 상기 설정된 범위 내에서 유지된 경우, 웨어러블 AR 장치는, 동작(820)에서, 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간 내에 있는 것으로 결정할 수 있다. 웨어러블 AR 장치는 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간 내에 있는 것으로 결정되면, 동작(530)에서, 운송 수단의 공간에 대응되는 제1 공간 맵 데이터를 획득할 수 있다.When the inertia value obtained for the set time in
일 실시예에서, 도 6 내지 도 8의 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간 내에 있는지 여부를 판단하는 실시예들은 혼용될 수 있다.In one embodiment, the embodiments for determining whether the wearable AR device of FIGS. 6 to 8 is within the space of the vehicle may be used interchangeably.
이하, 도 9를 참조하여 사용자의 운송 수단 탑승에 따라 웨어러블 AR 장치에서 수행되는 동작에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 9 , an operation performed by a wearable AR device according to a user riding a vehicle will be described.
도 9는 일 실시예에 따른 웨어러블 AR 장치에서 사용자의 운송 수단 탑승에 따라 수행되는 동작을 설명하기 위한 도면이다.9 is a diagram for explaining an operation performed according to a user riding a vehicle in a wearable AR device according to an embodiment.
도 9를 참조하면, 야외 공간 및 건물의 실내 공간과 같은 고정된 공간에서 웨어러블 AR 장치(900)(예: 웨어러블 AR 장치(200))를 사용하는 사용자(910)가 운송 수단(915)에 탑승하는 예시가 도시되어 있다.Referring to FIG. 9 , a
일 실시예에서, 사용자(910)는 야외 공간 및 건물의 실내 공간과 같은 고정된 공간에서 웨어러블 AR 장치(900)를 사용할 수 있고, 웨어러블 AR 장치(900)는 사용자(910)가 위치한 공간에 대응되는 공간 맵 데이터에서 사용자(910)의 현재 위치와 현재 방향을 결정하고, 해당 공간 맵 데이터에서 결정된 사용자(910)의 현재 위치와 현재 방향에 대응되는 증강 현실 콘텐츠를 출력할 수 있다.In one embodiment, the
사용자(910)는 고정된 공간에서 이동하여 운송 수단(915)에 탑승할 수 있다. 예를 들어, 운송 수단(915)은 차량, 기차 및 비행기와 같은 운송 수단(915)일 수 있다. 도 9에서는 간결한 설명을 위해 차량을 예시로 설명한다.The
일 실시예에서, 웨어러블 AR 장치(900)는 웨어러블 AR 장치(900)가 운송 수단(915)의 공간 내에 있는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 AR 장치(900)는 운송 수단(915)으로부터 수신한 정보 또는 웨어러블 AR 장치(900)의 센서들을 이용하여 측정된 값 중 적어도 하나에 기초하여 웨어러블 AR 장치(900)가 운송 수단(915)의 공간 내에 있는지 여부를 결정할 수 있다.In one embodiment, the
예를 들어, 웨어러블 AR 장치(900)는 운송 수단(915)의 앵커 장치(927)와 웨어러블 AR 장치(900)의 태그 장치(925)를 이용하여 운송 수단(915)과 웨어러블 AR 장치(900) 간 거리를 결정할 수 있다. 태그 장치(925)는 앵커 장치(927)와 초광대역 신호를 주고받을 수 있는 UWB 장치일 수 있다. 예를 들어, 태그 장치(925)와 앵커 장치(927)는 상호 간에 주고받는 UWB 신호의 전파 진행 시간을 이용하거나 전파의 송수신 각도를 이용하여 UWB 측위를 수행할 수 있다.For example, the
웨어러블 AR 장치(900)는 결정된 거리가 설정된 거리 이하인 경우, 운송 수단(915)의 운송 수단(915) 문 열림 감지 센서(945), 좌석 무게 센서(950), 운전자 모니터링 시스템(943) 또는 탑승자 모니터링 시스템(940) 중 적어도 하나를 통해 획득된 정보를 웨어러블 AR 장치(900)의 통신 장치(920)를 통해 운송 수단(915)으로부터 수신할 수 있다. 웨어러블 AR 장치(900)의 통신 장치(920)는 운송 수단(915)의 운송 수단(915) 문 열림 감지 센서, 좌석 무게 센서(950), 운전자 모니터링 시스템(943) 및 탑승자 모니터링 시스템(940)과 직접 통신하거나 운송 수단(915)의 통신 장치(미도시)와 통신하여 운송 수단(915)의 운송 수단(915) 문 열림 감지 센서, 좌석 무게 센서(950), 운전자 모니터링 시스템(943) 또는 탑승자 모니터링 시스템(940) 중 적어도 하나를 통해 획득된 정보를 수신할 수 있다.When the determined distance is less than or equal to the set distance, the
웨어러블 AR 장치(900)는 수신한 정보에 기초하여 탑승 조건이 만족되는지 여부를 결정할 수 있다. 탑승 조건에 관하여는 도 6에서 설명하였으므로 중복되는 설명은 생략한다. 도 9에서, 웨어러블 AR 장치(900)는 탑승자 모니터링 시스템(940)을 통해 획득된 정보로부터 운송 수단(915)의 실내에 새로운 탑승자가 감지되었음을 인식하고, 탑승 조건이 만족된 것으로 결정할 수 있다. 웨어러블 AR 장치(900)는 탑승 조건이 만족되면 웨어러블 AR 장치(900)가 운송 수단(915)의 공간 내에 있는 것으로 결정할 수 있다.The
일 실시예에서, 웨어러블 AR 장치(900)는 웨어러블 AR 장치(900)의 카메라(935)를 통해 획득된 영상의 변화량과 웨어러블 AR 장치(900)의 관성 센서(930)를 통해 측정된 관성 값의 변화량을 비교하여 서로 대응되는지 여부를 결정할 수 있다. 웨어러블 AR 장치(900)는 웨어러블 AR 장치(900)의 관성 값의 변화량과 카메라(935)를 통해 획득된 영상의 변화량이 서로 대응되지 않으면, 웨어러블 AR 장치(900)가 운송 수단(915)의 공간 내에 있는 것으로 결정할 수 있다.In one embodiment, the
일 실시예에서, 웨어러블 AR 장치(900)는 문 열림 감지 센서(945) 및 무게 센서(950)를 통해 획득된 정보로부터, 외부에서 열린 문 쪽의 좌석에서 무게가 감지된 점을 기초로 탑승 조건이 만족된 것으로 결정할 수 있다. 웨어러블 AR 장치(900)는 탑승 조건이 만족되면 웨어러블 AR 장치(900)가 운송 수단(915)의 공간 내에 있는 것으로 결정할 수 있다.In one embodiment, the
일 실시예에서, 웨어러블 AR 장치(900)는 설정된 시간 동안 측정된 관성 값이 설정된 범위 내에서 유지되는지 여부를 결정할 수 있다. 사용자(910)가 운송 수단(915)에 탑승한 뒤 운송 수단(915)이 이동하면서 웨어러블 AR 장치(900)의 관성 센서(930)를 통해 측정된 관성 값이 설정된 범위 내에서 설정된 시간 동안 유지될 수 있고, 웨어러블 AR 장치(900)의 관성 값이 설정된 시간 동안 설정된 범위 내에서 유지되면 웨어러블 AR 장치(900)는 웨어러블 AR 장치(900)가 운송 수단(915)의 공간 내에 있는 것으로 결정할 수 있다.In one embodiment, the
일 실시예에서, 웨어러블 AR 장치(900)는 카메라(935)를 통해 획득된 영상을 분석하고 분석 결과에 따라 웨어러블 AR 장치(900)가 운송 수단(915)의 공간 내에 있는 것으로 결정할 수 있다.In one embodiment, the
일 실시예에서, 운송 수단(915)에 탑승한 사용자(910)는 수동으로 웨어러블 AR 장치(900)가 운송 수단(915)의 공간 내에 있는지 여부를 입력할 수 있다. 웨어러블 AR 장치(900)는 사용자(910)의 입력에 따라 웨어러블 AR 장치(900)가 운송 수단(915)의 공간 내에 있는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자(910)가 웨어러블 AR 장치(900)의 안경테 부분을 터치한 경우, 웨어러블 AR 장치(900)는 웨어러블 AR 장치(900)가 운송 수단(915)의 공간 내에 있는 것으로 결정할 수 있다.In one embodiment, the
다른 실시예에서, 웨어러블 AR 장치(900)는 사용자(910)의 다른 전자 장치(905)(예: 도 1의 전자 장치(101))와 연결될 수 있다. 통신 장치(920) 및 태그 장치(925)는 웨어러블 AR 장치(900) 또는 전자 장치(905) 중 적어도 하나에 포함될 수 있다. 전자 장치(905)는 웨어러블 AR 장치(900)가 운송 수단(915)의 공간 내에 있는지 여부를 결정할 수 있다.In another embodiment, the
예를 들어, 전자 장치(905)는 운송 수단(915)으로부터 수신한 정보, 웨어러블 AR 장치(900)의 센서들을 이용하여 측정된 값 또는 전자 장치(905)의 센서들을 이용하여 측정된 값 중 적어도 하나에 기초하여 웨어러블 AR 장치(900)가 운송 수단(915)의 공간 내에 있는지 여부를 결정할 수 있다.For example, the
예를 들어, 전자 장치(905)는 운송 수단(915)의 앵커 장치(927)와 전자 장치(905)의 태그 장치(925)를 이용하여 운송 수단(915)과 전자 장치(905) 간 거리를 결정할 수 있다. 전자 장치(905)는 결정된 거리가 설정된 거리 이하인 경우, 운송 수단(915)의 운송 수단(915) 문 열림 감지 센서(945), 좌석 무게 센서(950), 운전자 모니터링 시스템(943) 또는 탑승자 모니터링 시스템(940) 중 적어도 하나를 통해 획득된 정보를 전자 장치(905)의 통신 장치(920)를 통해 운송 수단(915)으로부터 수신할 수 있다. 전자 장치(905)의 통신 장치(920)는 운송 수단(915)의 운송 수단(915) 문 열림 감지 센서(945), 좌석 무게 센서(950), 운전자 모니터링 시스템(943) 및 탑승자 모니터링 시스템(940)과 직접 통신하거나 운송 수단(915)의 통신 장치(920)와 통신하여 운송 수단(915)의 운송 수단(915) 문 열림 감지 센서(945), 좌석 무게 센서(950), 운전자 모니터링 시스템(943) 또는 탑승자 모니터링 시스템(940) 중 적어도 하나를 통해 획득된 정보를 수신할 수 있다.For example, the
전자 장치(905)는 수신한 정보에 기초하여 탑승 조건이 만족되는지 여부를 결정할 수 있다. 탑승 조건에 관하여는 도 6에서 설명하였으므로 중복되는 설명은 생략한다. 도 9에서, 전자 장치(905)는 탑승자 모니터링 시스템(940)을 통해 획득된 정보로부터 운송 수단(915)의 실내에 새로운 탑승자가 감지되었음을 인식하고, 탑승 조건이 만족된 것으로 결정할 수 있다. 전자 장치(905)는 웨어러블 AR 장치(900)가 운송 수단(915)의 공간 내에 있는 것으로 결정할 수 있다.The
일 실시예에서, 전자 장치(905)는 문 열림 감지 센서(945) 및 무게 센서(950)를 통해 획득된 정보로부터, 외부에서 열린 문 쪽의 좌석에서 무게가 감지된 점을 기초로 탑승 조건이 만족된 것으로 결정할 수 있다. 전자 장치(905)는 탑승 조건이 만족되면 웨어러블 AR 장치(900)가 운송 수단(915)의 공간 내에 있는 것으로 결정할 수 있다.In one embodiment, the
일 실시예에서, 전자 장치(905)는 웨어러블 AR 장치(900)의 카메라(935)를 통해 획득된 영상의 변화량 및 웨어러블 AR 장치(900)의 관성 센서(930)를 통해 측정된 관성 값의 변화량을 웨어러블 AR 장치(900)로부터 수신할 수 있다. 전자 장치(905)는 웨어러블 AR 장치(900)의 관성 값의 변화량을 웨어러블 AR 장치(900)의 카메라(935)를 통해 획득된 영상의 변화량을 비교하여 서로 대응되는지 여부를 결정할 수 있다. 전자 장치(905)는 웨어러블 AR 장치(900)의 관성 값의 변화량과 웨어러블 AR 장치(900)의 카메라(935)를 통해 획득된 영상의 변화량이 서로 대응되지 않으면, 웨어러블 AR 장치(900)가 운송 수단(915)의 공간 내에 있는 것으로 결정할 수 있다.In one embodiment, the
일 실시예에서, 전자 장치(905)는 설정된 시간 동안 웨어러블 AR 장치의 관성 센서(930)를 통해 측정된 관성 값이 설정된 범위 내에서 유지되는지 여부를 결정할 수 있다. 사용자(910)가 운송 수단(915)에 탑승한 뒤 운송 수단(915)이 이동하면서 웨어러블 AR 장치(900)의 관성 센서(930)를 통해 측정된 관성 값이 설정된 범위 내에서 설정된 시간 동안 유지될 수 있고, 웨어러블 AR 장치(900)의 관성 값이 설정된 시간 동안 설정된 범위 내에서 유지되면 전자 장치(905)는 웨어러블 AR 장치(900)가 운송 수단(915)의 공간 내에 있는 것으로 결정할 수 있다.In one embodiment, the
일 실시예에서, 전자 장치(905)는 웨어러블 AR 장치(900)의 카메라(935)를 통해 획득된 영상을 분석하고 분석 결과에 따라 웨어러블 AR 장치(900)가 운송 수단(915)의 공간 내에 있는 것으로 결정할 수 있다.In one embodiment, the
도 10은 일 실시예에 따른 웨어러블 AR 장치가 앵커 장치들을 이용하여 공간 맵 데이터 상의 기준점을 설정하는 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 11은 일 실시예에 따른 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 앵커 장치들, 웨어러블 AR 장치의 태그 장치들 및 정렬된 공간 맵 데이터를 이용하여 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 또는 현재 방향 중 적어도 하나를 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.10 is a diagram for explaining an operation in which a wearable AR device sets a reference point on spatial map data using anchor devices according to an embodiment, and FIG. This is a diagram for explaining an operation of determining at least one of a current location or a current direction of the wearable AR device by using s, tag devices of the wearable AR device, and aligned spatial map data.
도 10을 참조하면, 운송 수단의 공간에 대응되는 메쉬 형태의 제1 공간 맵 데이터(1005)와 제1 공간 맵 데이터(1005) 상에서 운송 수단의 앵커 장치들(1020, 1025)의 위치에 대응되는 기준점들(1010, 1015)이 도시되어 있다.Referring to FIG. 10 , first
일 실시예에서, 웨어러블 AR 장치(예: 도 2의 웨어러블 AR 장치(200))는 앵커 장치들(1020, 1025)과 통신하여 웨어러블 AR 장치와 앵커 장치들(1020, 1025) 간 거리 및 각도와 같은 초기 위치 관계를 결정하고, 결정된 초기 위치 관계에 기초하여 제1 공간 맵 데이터에서 앵커 장치들(1020, 1025)의 위치에 대응되는 기준점들(1010, 1015)을 설정할 수 있다. 예를 들어, 도 10과 같이 사용자(1030)가 오른쪽 뒷좌석에 착석할 수 있고, 웨어러블 AR 장치는 오른쪽 뒷좌석의 위치에서 앵커 장치들(1020, 1025)과 통신하여 웨어러블 AR 장치와 앵커 장치들(1020, 1025) 간 초기 위치 관계를 결정하고, 결정된 위치 관계에 기초하여 앵커 장치들(1020, 1025)의 위치에 대응되는 제1 공간 맵 데이터(1005) 상의 기준점들(1010, 1015)를 설정할 수 있다.In one embodiment, the wearable AR device (eg, the
웨어러블 AR 장치는 운송 수단의 공간에 대해 이전에 생성된 제3 공간 맵 데이터(미도시)(예: 도 16의 제3 공간 맵 데이터(1610))가 있고, 제3 공간 맵 데이터에 설정된 기준점들이 있는 경우, 제3 공간 맵 데이터의 기준점들을 제1 공간 맵 데이터(1005)의 기준점들(1010, 1015)로 설정할 수 있다.The wearable AR device has third space map data (not shown) previously generated for the space of the vehicle (eg, third
일 실시예에서, 제1 공간 맵 데이터(1005)의 기준점들(1010, 1015)은 사용자(1030)에 의해 설정될 수 있다. 웨어러블 AR 장치는 웨어러블 AR 장치의 디스플레이를 통해 사용자(1030)에게 운송 수단의 공간과 제1 공간 맵 데이터(1005) 사이 정렬을 요청하고 사용자 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 AR 장치는 앵커 장치들의 위치에 대응되는 제1 공간 맵 데이터 상의 지점들을 결정하기 위한 사용자 입력을 수신하고, 사용자 입력에 기초하여 지점들을 결정하고, 지점들을 기준점들(1010, 1015)로 설정할 수 있다.In one embodiment, the
웨어러블 AR 장치는 웨어러블 AR 장치와 앵커 장치들(1020, 1025) 간 현재 위치 관계를 결정할 수 있고, 현재 위치 관계 및 기준점들(1010, 1015)에 기초하여 제1 공간 맵 데이터(1005) 상의 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 또는 현재 방향 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.The wearable AR device may determine the current location relationship between the wearable AR device and the
일 실시예에서, 웨어러블 AR 장치는 카메라를 통해 획득된 영상에서 운송 수단의 좌석, 등받이와 같은 구성들을 인식하고, 영상으로부터 해당 구성들과의 위치 관계를 결정하고 해당 구성들의 위치에 대응되는 제1 공간 맵 데이터(1005) 상의 지점들을 기준점들(1010, 1015)로 설정할 수 있다.In one embodiment, the wearable AR device recognizes components such as seats and backrests of vehicles in an image obtained through a camera, determines a positional relationship with the corresponding components from the image, and determines a first position corresponding to the positions of the corresponding components. Points on the
도 11을 참조하면, 운송 수단의 공간에 대응되는 제1 공간 맵 데이터 상의 웨어러블 AR 장치의 현재 위치와 현재 방향을 결정하는 과정이 도시되어 있다.Referring to FIG. 11 , a process of determining the current location and current direction of the wearable AR device on the first space map data corresponding to the space of the vehicle is illustrated.
일 실시예에서, 웨어러블 AR 장치(예: 도 2의 웨어러블 AR 장치(200))는 태그 장치들(1115, 1120)을 포함할 수 있다. 웨어러블 AR 장치는 웨어러블 AR 장치의 태그 장치들(1115, 1120)과 운송 수단의 앵커 장치들(1105, 1110) 사이 위치 관계를 결정할 수 있다.In one embodiment, a wearable AR device (eg, the
일 실시예에서, 운송 수단의 앵커 장치들(1105, 1110)은 운송 수단에 포함된 앵커 장치들(1105, 1110)일 수 있고, 또는, 운송 수단의 공간에 고정된 다른 전자 장치(예를 들어, 도 1의 전자 장치(101))에 포함된 앵커 장치들(1105, 1110)일 수 있다.In one embodiment, the
도 11(a)를 참조하면, 웨어러블 AR 장치는 운송 수단의 앵커 장치들(1105, 1110)과 웨어러블 AR 장치의 태그 장치들(1115, 1120) 사이 위치 관계에 기초하여 제1 공간 맵 데이터 상에서 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 또는 현재 방향 중 적어도 하나를 결정할 수 있다. 웨어러블 AR 장치는 사용자의 현재 위치와 현재 방향에 기초하여 사용자의 시야에 대응되는 제1 공간 맵 데이터 상의 영역을 결정하고, 해당 영역에 대응되는 증강 현실 콘텐츠를 출력할 수 있다.Referring to FIG. 11(a), the wearable AR device creates a wearable on first space map data based on a positional relationship between
도 11(b)를 참조하면, 운송 수단이 이동할 때 운송 수단의 앵커 장치들(1105, 1110)과 웨어러블 AR 장치의 태그 장치들(1115, 1120) 사이 위치 관계에 기초하여 제1 공간 맵 데이터 상에서 웨어러블 AR 장치의 현재 위치와 현재 방향을 결정하는 예시가 도시되어 있다.Referring to FIG. 11(b), when the vehicle moves, on the first spatial map data based on the positional relationship between the
운송 수단의 앵커 장치들(1105, 1110)은 운송 수단과 함께 이동하므로 운송 수단이 이동하더라도 운송 수단의 앵커 장치들(1105, 1110)과 웨어러블 AR 장치의 태그 장치들(1115, 1120) 사이 위치 관계를 결정하여 이용함으로써 제1 공간 맵 데이터 상에서 웨어러블 AR 장치의 현재 위치와 현재 방향을 정확하게 결정할 수 있으며, 사용자에게 안정적인 증강 현실 콘텐츠 경험을 제공할 수 있다.Since the
웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 앵커 장치들(1105, 1110)과 웨어러블 AR 장치의 태그 장치들(1115, 1120) 사이 위치 관계를 이용하여 제1 공간 맵 데이터 상에서 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 또는 현재 방향 중 적어도 하나를 결정하는 경우 웨어러블 AR 장치는 웨어러블 AR 장치 및 운송 수단의 관성 센서 값을 무시하거나 또는 웨어러블 AR 장치 및 운송 수단의 관성 센서를 끌 수 있다.The wearable AR device uses the positional relationship between the
도 12는 일 실시예에 따른 웨어러블 AR 장치가 앵커 장치들을 이용하여 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 및 현재 방향을 결정하는 동작의 흐름도이다.12 is a flowchart of an operation in which a wearable AR device determines a current location and a current direction of a wearable AR device using anchor devices according to an embodiment.
도 12를 참조하면, 동작(545)에서 앵커 장치들의 위치에 대응되는 제1 공간 맵 데이터 상의 기준점들이 설정되면, 웨어러블 AR 장치(예: 도 2의 웨어러블 AR 장치(200))는, 동작(1205)에서, 웨어러블 AR 장치의 관성 센서를 통해 측정된 관성 값이 변화하였는지 여부를 결정할 수 있다. 웨어러블 AR 장치의 관성 값은 사용자가 탑승한 운송 수단이 움직이거나 웨어러블 AR 장치를 착용한 사용자가 움직이면 변화할 수 있다.Referring to FIG. 12 , when reference points on the first spatial map data corresponding to the locations of anchor devices are set in operation 545, the wearable AR device (eg, the
웨어러블 AR 장치의 관성 값이 변화하지 않은 경우, 동작(1205)에서, 웨어러블 AR 장치는 웨어러블 AR 장치의 관성 값 변화 여부를 반복적으로 확인할 수 있다.If the inertia value of the wearable AR device does not change, in
웨어러블 AR 장치의 관성 값이 변화한 경우, 동작(1210)에서, 웨어러블 AR 장치는 웨어러블 AR 장치와 앵커 장치들 간 초기 거리 및 초기 각도와 같은 초기 위치 관계가 변화하였는지 여부를 결정할 수 있다.When the inertia value of the wearable AR device changes, in
초기 위치 관계가 변화하지 않은 경우, 동작(1220)에서, 웨어러블 AR 장치는 제1 공간 맵 데이터 및 앵커 장치들과 웨어러블 AR 장치의 초기 위치 관계에 기초하여 제1 공간 맵 데이터 상의 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 또는 현재 방향 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.If the initial positional relationship does not change, in
초기 위치 관계가 변화한 경우, 웨어러블 AR 장치는, 동작(1215)에서, 웨어러블 AR 장치와 앵커 장치들 간 현재 거리 및 현재 각도와 같은 현재 위치 관계를 결정할 수 있다.If the initial positional relationship has changed, the wearable AR device may determine a current positional relationship such as a current distance and a current angle between the anchor devices and the wearable AR device in
동작(1220)에서, 웨어러블 AR 장치는 웨어러블 AR 장치와 앵커 장치들 간 현재 위치 관계 및 기준점들에 기초하여 제1 공간 맵 데이터 상의 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 또는 현재 방향 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.In
웨어러블 AR 장치는 동작(1220)에서 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 및 현재 방향이 결정되면, 동작(575)에서, 제1 공간 맵 데이터 상의 결정된 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 및 현재 방향에 대응되는 증강 현실 콘텐츠 출력할 수 있다.When the current location and current direction of the wearable AR device are determined in
일 실시예에서, 웨어러블 AR 장치는, 동작(1220)에서, 웨어러블 AR 장치의 카메라를 통해 획득된 영상을 분석하여 제1 공간 맵 데이터 상의 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 또는 현재 방향 중 적어도 하나를 결정할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 AR 장치는 카메라 화각의 아래 영역을 촬영한 영상에서 웨어러블 AR 장치와 사용자 몸 간 상대적인 위치 변화를 분석하여 사용자 머리의 움직임을 계산할 수 있다. 웨어러블 AR 장치는 계산된 머리의 움직임에 기초하여 제1 공간 맵 데이터 상의 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 또는 현재 방향 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.In an embodiment, the wearable AR device may, in
일 실시예에서, 웨어러블 AR 장치는, 동작(1220)에서, 카메라를 통해 획득된 영상에서 운송 수단의 좌석, 등받이, 룸 미러와 같은 구성을 인식하고, 해당 구성을 추적하여 사용자의 움직임을 결정할 수 있다. 웨어러블 AR 장치는 결정된 움직임에 기초하여 제1 공간 맵 데이터 상의 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 또는 현재 방향 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.In an embodiment, in
도 13은 일 실시예에 따른 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 관성 값을 이용하여 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 및 현재 방향을 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 14는 일 실시예에 따른 웨어러블 AR 장치가 웨어러블 AR 장치의 관성 값 변화량 및 운송 수단의 관성 값 변화량 차이에 기초하여 사용자 움직임에 의한 관성 값 변화량을 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.13 is a diagram for explaining an operation in which a wearable AR device determines a current location and a current direction of a wearable AR device using an inertia value of a vehicle according to an embodiment, and FIG. This is a diagram for explaining an operation in which the device determines the amount of change in inertia value due to a user's movement based on the difference between the amount of change in inertia value of the wearable AR device and the amount of change in inertia value of a vehicle.
도 13을 참조하면, 관성 센서(1315)를 포함하는 웨어러블 AR 장치(1300)(예: 도 2의 웨어러블 AR 장치(200))가 운송 수단(1305) 또는 운송 수단(1305)의 공간에 위치한 전자 장치(1310) 중 적어도 하나로부터 운송 수단(1305)의 관성 값을 수신하는 예시가 도시되어 있다. 일 실시예에서, 관성 센서(1330)는 전자 장치(1310) 및 운송 수단(1305) 중 어느 하나에 포함된 관성 센서를 의미할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(1310)는 운송 수단(1305)의 공간에 고정되어 있을 수 있고, 전자 장치(1310)의 관성 센서(1330)를 통해 측정되는 관성 값은 운송 수단(1305)의 관성 값일 수 있다.Referring to FIG. 13 , a
일 실시예에서, 웨어러블 AR 장치(1300)(예: 도 2의 웨어러블 AR 장치(200))는 운송 수단(1305) 또는 전자 장치(1310)(예 도 1의 전자 장치(101)) 중 적어도 하나와 연결될 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 AR 장치(1300)는 운송 수단(1305) 또는 전자 장치(1310) 중 적어도 하나와 무선 또는 유선 연결될 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 AR 장치(1300)는 운송 수단(1305) 또는 전자 장치(1310) 중 적어도 하나 WiFi, 블루투스 및 유선 연결 중 적어도 어느 하나의 방식으로 연결될 수 있다. 다만, 이는 일 예일 뿐이며, 웨어러블 AR 장치(1300)는 운송 수단(1305) 또는 전자 장치(1310) 중 적어도 하나와 다양한 방식으로 연결될 수 있다.In one embodiment, the wearable AR device 1300 (eg, the
웨어러블 AR 장치(1300)는 운송 수단(1305) 또는 운송 수단(1305)의 공간에 위치한 전자 장치(1310) 중 적어도 하나로부터 운송 수단(1305)의 관성 값을 수신하고, 운송 수단(1305)의 관성 값에 기초하여 웨어러블 AR 장치(1300)의 관성 센서(1315)를 통해 측정된 관성 값을 보정할 수 있다.The
도 14를 참조하면, 운송 수단(1425)(예: 도 13의 운송 수단(1305))의 관성 값에 기초하여 웨어러블 AR 장치(1300)의 관성 센서(1315)를 통해 측정된 관성 값을 보정하는 예시가 도시되어 있다.Referring to FIG. 14, correcting the inertial value measured through the inertial sensor 1315 of the
웨어러블 AR 장치(1300)의 관성 센서(1315)를 통해 측정된 관성 값은 운송 수단(1425)의 이동에 의한 관성 값과 사용자(1430) 움직임에 의한 관성 값을 모두 반영할 수 있다. 웨어러블 AR 장치(1300)는 웨어러블 AR 장치(1300)의 관성 값 변화량과 운송 수단(1425)의 관성 값 변화량의 차이를 계산하고, 계산된 차이에 기초하여 사용자(1430) 움직임에 의한 관성 값 변화량을 결정할 수 있다.The inertial value measured through the inertial sensor 1315 of the
예를 들어, 도 14에서, 운송 수단(1425)이 우회전하는 상황에서 운송 수단(1425)에 탑승한 사용자(1430)가 고개를 오른쪽으로 돌릴 수 있다.For example, in FIG. 14 , in a situation where the means of
웨어러블 AR 장치(1300)는 운송 수단(1425)의 관성 값 변화량과 웨어러블 AR 장치(1300)의 관성 값 변화량의 차이에 기초하여 사용자(1430)의 움직임에 의한 관성 값 변화량을 결정하고, 결정된 관성 값 변화량에 기초하여 웨어러블 AR 장치(1300)의 관성 센서(1315)를 통해 측정된 관성 값을 보정할 수 있다.The
예를 들어, 웨어러블 AR 장치(1300)는 관성 센서(1315)를 통해 운송 수단(1425)의 이동과 사용자(1430)의 움직임에 따라 제1 가속도 변화량(1405) 및 제1 각속도 변화량(1420)을 결정할 수 있다. 웨어러블 AR 장치(1300)는 운송 수단(1425) 또는 운송 수단(1425) 내 전자 장치(1310) 중 적어도 하나로부터 운송 수단(1425)의 관성 값을 수신하고 운송 수단(1425)의 이동에 의한 제2 가속도 변화량(1410) 및 제2 각속도 변화량(1415)을 결정할 수 있다.For example, the
웨어러블 AR 장치(1300)는 제1 가속도 변화량(1405)과 제2 가속도 변화량(1410)의 차이 및 제1 각속도 변화량(1420)과 제2 각속도 변화량(1415)의 차이에 기초하여 사용자(1430)의 움직임에 의한 가속도 변화량 및 각속도 변화량을 결정할 수 있다. 웨어러블 AR 장치(1300)는 결정된 사용자(1430)의 움직임에 의한 가속도 변화량 및 각속도 변화량에 기초하여 웨어러블 AR 장치(1300)의 관성 센서(1315)를 통해 측정된 가속도 및 각속도를 보정할 수 있다.The
도 14의 각속도 및 가속도를 보정하는 실시예는 일 예일 뿐이며, 웨어러블 AR 장치(1300)에서 다른 관성 센서가 이용되는 경우 다른 유형의 값이 이용될 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 AR 장치(1300), 운송 수단(1425) 및 전자 장치(1310)의 관성 센서(1315, 1330)는 지자기 방위 값을 더 출력할 수 있고, 웨어러블 AR 장치(1300)는 운송 수단(1425) 또는 전자 장치(1310) 중 적어도 하나로부터 수신한 지자기 방위 변화량과 웨어러블 AR 장치(1300)의 지자기 방위 변화량의 차이를 이용하여 웨어러블 AR 장치(1300)의 지자기 방위 값을 보정할 수 있다.The embodiment of correcting the angular velocity and acceleration of FIG. 14 is only an example, and other types of values may be used when other inertial sensors are used in the
웨어러블 AR 장치(1300)는 웨어러블 AR 장치(1300)의 카메라를 통해 획득된 영상 및 보정된 관성 값에 기초하여 제1 공간 맵 데이터 상의 웨어러블 AR 장치(1300)의 초기 위치 및 상기 웨어러블 AR 장치(1300)가 향하는 초기 방향을 결정할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 AR 장치(1300)는 웨어러블 AR 장치(1300)의 RGB 카메라(1320) 및 뎁스 카메라(1325)를 통해 획득된 영상 및 보정된 관성 값에 기초하여 제1 공간 맵 데이터 상의 웨어러블 AR 장치(1300)의 초기 위치 및 초기 방향을 결정할 수 있다.The
웨어러블 AR 장치(1300)는 제1 공간 맵 데이터 상의 웨어러블 AR 장치(1300)의 초기 위치, 초기 방향, 운송 수단(1425)의 관성 값 및 웨어러블 AR 장치(1300)의 관성 값에 기초하여 제1 공간 맵 데이터 상의 웨어러블 AR 장치(1300)의 현재 위치 또는 현재 방향 중 적어도 하나를 결정할 수 있다. 이와 관련하여, 도 15를 참조하여 아래에서 설명한다.The
도 15는 일 실시예에 따른 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 관성 값을 이용하여 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 및 현재 방향을 결정하는 동작의 흐름도이다.15 is a flowchart of an operation in which a wearable AR device determines a current location and a current direction of a wearable AR device using an inertia value of a vehicle according to an embodiment.
도 15를 참조하면, 웨어러블 AR 장치(예: 도 2의 웨어러블 AR 장치(200))는, 동작(1505)에서, 웨어러블 AR 장치는 웨어러블 AR 장치의 관성 센서를 통해 측정한 관성 값이 변화하였는지 여부를 결정할 수 있다.Referring to FIG. 15, the wearable AR device (eg, the
웨어러블 AR 장치의 관성 값이 변화하지 않은 경우, 동작(1505)에서, 웨어러블 AR 장치는 웨어러블 AR 장치의 관성 값 변화 여부를 반복적 및/또는 주기적으로 확인할 수 있다.When the inertia value of the wearable AR device does not change, in
웨어러블 AR 장치의 관성 값이 변화한 경우, 웨어러블 AR 장치는, 동작(1510)에서, 운송 수단의 관성 값 변화량과 웨어러블 AR 장치의 관성 값 변화량의 차이가 임계 값 이상인지 여부를 결정할 수 있다. 운송 수단 내에서 웨어러블 AR 장치를 착용한 사용자가 움직인 경우 운송 수단의 관성 값 변화량과 웨어러블 AR 장치의 관성 값 변화량이 서로 다를 수 있다.When the inertia value of the wearable AR device changes, in
운송 수단의 관성 값 변화량과 웨어러블 AR 장치의 관성 값의 차이가 임계 값 미만인 경우, 웨어러블 AR 장치는, 동작(1505)에서, 웨어러블 AR 장치는 웨어러블 AR 장치의 관성 값 변화 여부를 다시 확인할 수 있다.If the difference between the change in inertia value of the vehicle and the wearable AR device is less than the threshold value, the wearable AR device may check again whether the inertia value of the wearable AR device has changed in
운송 수단의 관성 값 변화량과 웨어러블 AR 장치의 관성 값의 차이가 임계 값 이상인 경우, 웨어러블 AR 장치, 동작(1515)에서, 운송 수단의 관성 값 변화량과 웨어러블 AR 장치의 관성 값 변화량의 차이에 기초하여 사용자의 움직임에 의한 관성 값 변화량을 결정할 수 있다.If the difference between the amount of change in the inertia value of the vehicle and the wearable AR device is equal to or greater than the threshold, the wearable AR device, in
동작(1520)에서, 웨어러블 AR 장치는 사용자의 움직임에 의한 관성 값 변화량에 기초하여 제1 공간 맵 데이터 상의 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 또는 현재 방향 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.In
예를 들어, 웨어러블 AR 장치는 사용자의 움직임에 의한 관성 값 변화량에 기초하여 웨어러블 AR 장치의 위치와 방향의 제1 변화량을 결정하고, 제1 공간 맵 데이터 상의 웨어러블 AR 장치의 초기 위치와 초기 방향에 제1 변화량을 적용하여 제1 공간 맵 데이터 상의 웨어러블 AR 장치의 현재 위치와 현재 방향을 결정할 수 있다.For example, the wearable AR device determines a first amount of change in the position and direction of the wearable AR device based on the amount of change in the inertia value caused by the user's movement, and determines the initial location and initial direction of the wearable AR device on the first space map data. A current location and current direction of the wearable AR device on the first spatial map data may be determined by applying the first amount of change.
도 16은 일 실시예에 따른 운송 수단의 공간에 대응되는 공간 맵 데이터를 설명하기 위한 도면이다.16 is a diagram for explaining space map data corresponding to a space of a transportation means according to an exemplary embodiment.
운송 수단 내에서 사용자가 움직이는 경우, 초기 공간 맵 생성 당시에 보이지 않았던 공간이 새롭게 보일 수 있고, 웨어러블 AR 장치(예: 도 2의 웨어러블 AR 장치(200))는 새로운 공간이 보일 때마다 공간 맵 데이터를 업데이트하게 되어 컴퓨팅 리소스를 많이 소모할 수 있다. 일 실시예에 따른 웨어러블 AR 장치는 공간 맵 데이터가 자주 업데이트되는 것을 방지하기 위해 이전에 생성된 공간 맵 데이터 및 운송 수단의 공간에 대한 공간 정보를 이용할 수 있다. 예를 들어, 공간 정보는 운송 수단의 공간 및 해당 공간에 포함된 좌석과 같은 구성들의 치수에 대한 정보를 포함할 수 있다.When the user moves within the vehicle, a space that was not visible at the time of initial space map creation may be newly viewed, and the wearable AR device (eg, the
일 실시예에서, 웨어러블 AR 장치는 운송 수단의 공간 내에서 웨어러블 AR 장치 주변의 운송 수단의 공간에 대응되는 제2 공간 맵 데이터(1605), 운송 수단의 공간에 대해 이전에 생성된 제3 공간 맵 데이터(1610) 및 공간 정보로부터 변환된 제4 공간 맵 데이터(1615) 중 적어도 하나를 이용하여 운송 수단의 공간에 대응되는 제1 공간 맵 데이터(1620)를 생성할 수 있다.In an embodiment, the wearable AR device includes second
도 16을 참조하면, 제2 공간 맵 데이터(1605), 제3 공간 맵 데이터(1610) 및 제4 공간 맵 데이터(1615)에 기초하여 제1 공간 맵 데이터(1620)를 생성하는 예시가 도시되어 있다.Referring to FIG. 16 , an example of generating first
일 실시예에서, 웨어러블 AR 장치는 운송 수단의 공간 내에서 웨어러블 AR 장치 주변의 운송 수단의 공간에 대응되는 공간 맵 데이터인 제2 공간 맵 데이터(1605)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 AR 장치는 웨어러블 AR 장치의 카메라를 이용하여 제2 공간 맵 데이터(1605)를 생성할 수 있다.In an embodiment, the wearable AR device may generate second
웨어러블 AR 장치는 운송 수단의 공간에 대해 이전에 생성된 제3 공간 맵 데이터(1610)가 있는 경우, 제3 공간 맵 데이터(1610)를 불러와 운송 수단의 공간에 대응되는 제1 공간 맵 데이터(1620)를 생성하기 위해 이용할 수 있다. 제3 공간 맵 데이터(1610)는, 예를 들어, 웨어러블 AR 장치 또는 운송 수단 중 적어도 하나에 저장되어 있을 수 있다.If there is previously generated third
웨어러블 AR 장치는 운송 수단의 공간에 대한 공간 정보가 있는 경우, 공간 정보를 제4 공간 맵 데이터(1615)로 변환할 수 있다. 예를 들어, 공간 정보는 운송 수단 또는 웨어러블 AR 장치 중 적어도 하나에 저장되어 있을 수 있거나 외부 장치로부터 수신될 수 있다.If there is spatial information about the space of the vehicle, the wearable AR device may convert the spatial information into fourth
웨어러블 AR 장치는 제2 공간 맵 데이터(1605), 제3 공간 맵 데이터(1610) 또는 제4 공간 맵 데이터(1615) 중 적어도 하나를 결합하여 제1 공간 맵 데이터(1620)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 AR 장치는 제3 공간 맵 데이터(1610) 및 제4 공간 맵 데이터(1615)를 결합하고 결합된 공간 맵 데이터(1617)에 제2 공간 맵 데이터(1605)를 덮어쓰기하여 제1 공간 맵 데이터(1620)를 생성할 수 있다.The wearable AR device may generate first
웨어러블 AR 장치는 제1 공간 맵 데이터(1620)를 생성함으로써 사용자가 운송 수단에 탑승한 직후부터 운송 수단의 공간 전체에 대한 공간 맵을 확보할 수 있고, 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 및 현재 방향이 제1 공간 맵 데이터(1620)를 벗어나는 경우를 줄여 제1 공간 맵 데이터(1620)의 업데이트 횟수를 줄일 수 있다.By generating the first
도 17은 일 실시예에 따른 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간에 대응되는 공간 맵 데이터를 생성하는 동작의 흐름도이다.17 is a flowchart of an operation of generating space map data corresponding to a space of a vehicle by a wearable AR device according to an embodiment.
동작(505)에서 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간 내에 있는 것으로 결정되면, 웨어러블 AR 장치(예: 도 2의 웨어러블 AR 장치(200))는, 동작(1705)에서, 운송 수단 내 웨어러블 AR 장치의 위치에서 웨어러블 AR 장치의 카메라를 통해 영상을 획득할 수 있다.If it is determined in
동작(1710)에서, 웨어러블 AR 장치는 획득된 영상에 기초하여 운송 수단의 공간 내에서 웨어러블 AR 장치 주변의 운송 수단의 공간에 대응되는 제2 공간 맵 데이터를 생성할 수 있다. 웨어러블 AR 장치가 웨어러블 AR 장치의 위치에서 주변 공간을 센싱하므로, 좌석과 같은 물체에 의해 가려진 공간에 대해서는 공간 맵 데이터가 생성되지 않을 수 있다.In
동작(1715)에서, 웨어러블 AR 장치는 운송 수단의 공간에 대해 이전에 생성된 제3 공간 맵 데이터가 있는지 여부를 결정할 수 있다. 운송 수단의 공간에 대해 이전에 생성된 제3 공간 맵 데이터가 있는 경우, 동작(1720)에서, 웨어러블 AR 장치는 제3 공간 맵 데이터(1610)를 불러올 수 있다. 제3 공간 맵 데이터는 운송 수단의 공간에 대응되는 제1 공간 맵 데이터를 생성하기 위해 이용될 수 있다.In
동작(1725)에서, 웨어러블 AR 장치는 운송 수단의 공간에 대한 공간 정보가 있는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 공간 정보는 운송 수단의 공간 및 해당 공간에 포함된 좌석과 같은 구성들의 치수에 대한 정보를 포함할 수 있다.In
웨어러블 AR 장치는 운송 수단 또는 웨어러블 AR 장치 중 적어도 하나에 저장되어 있거나 외부 장치로부터 수신될 수 있는 경우 공간 정보가 있는 것으로 결정할 수 있다.The wearable AR device may determine that there is spatial information if it is stored in at least one of a vehicle or a wearable AR device or can be received from an external device.
동작(1735)에서, 웨어러블 AR 장치는 공간 정보를 제4 공간 맵 데이터로 변환할 수 있다.In
동작(1740)에서, 웨어러블 AR 장치는 제2 공간 맵 데이터, 제3 공간 맵 데이터 또는 제4 공간 맵 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 제1 공간 맵 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 동작(1715)에서 운송 수단의 공간에 대해 이전에 생성된 제3 공간 맵 데이터가 없는 것으로 결정되고, 동작(1725)에서 공간 정보가 없는 것으로 결정된 경우, 동작(1740)에서, 웨어러블 AR 장치는 제2 공간 맵 데이터를 제1 공간 맵 데이터로 결정할 수 있다.In
예를 들어, 동작(1715)에서 운송 수단의 공간에 대해 이전에 생성된 제3 공간 맵 데이터가 있는 것으로 결정되고, 동작(1725)에서 공간 정보가 없는 것으로 결정된 경우, 웨어러블 AR 장치는 제2 공간 맵 데이터 및 제3 공간 맵 데이터에 기초하여 운송 수단의 공간에 대응되는 제1 공간 맵 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 AR 장치는 제3 공간 맵 데이터에 제2 공간 맵 데이터를 덮어쓰기하여 제1 공간 맵 데이터를 생성할 수 있다.For example, if it is determined in
예를 들어, 동작(1715)에서 운송 수단의 공간에 대해 이전에 생성된 제3 공간 맵 데이터가 없는 것으로 결정되고, 동작(1725)에서 공간 정보가 있는 것으로 결정된 경우, 웨어러블 AR 장치는 제2 공간 맵 데이터 및 제4 공간 맵 데이터에 기초하여 운송 수단의 공간에 대응되는 제1 공간 맵 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 AR 장치는 제4 공간 맵 데이터에 제2 공간 맵 데이터를 덮어쓰기하여 제1 공간 맵 데이터를 생성할 수 있다.For example, if it is determined in
예를 들어, 동작(1715)에서 운송 수단의 공간에 대해 이전에 생성된 제3 공간 맵 데이터가 있는 것으로 결정되고, 동작(1725)에서 공간 정보가 있는 것으로 결정된 경우, 웨어러블 AR 장치는 제2 공간 맵 데이터, 제3 공간 맵 데이터 및 제4 공간 맵 데이터에 기초하여 제1 공간 맵 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 AR 장치는 제3 공간 맵 데이터 및 제4 공간 맵 데이터를 결합하고 결합된 공간 맵 데이터에 제2 공간 맵 데이터를 덮어쓰기하여 제1 공간 맵 데이터를 생성할 수 있다.For example, if it is determined in
웨어러블 AR 장치는 제1 공간 맵 데이터를 생성함으로써 사용자가 운송 수단에 탑승한 직후부터 운송 수단의 공간 전체에 대한 공간 맵을 확보할 수 있고, 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 및 현재 방향이 제1 공간 맵 데이터를 벗어나는 경우를 줄여 제1 공간 맵 데이터의 업데이트 횟수를 줄일 수 있다.The wearable AR device can secure a space map for the entire space of the vehicle right after the user gets on the vehicle by generating first space map data, and the current location and current direction of the wearable AR device are the first space map It is possible to reduce the number of updates of the first spatial map data by reducing the cases where the data is out of range.
도 18은 일 실시예에 따른 웨어러블 AR 장치가 사용자 명령에 기초하여 증강 현실 콘텐츠를 출력하는 예시를 설명하기 위한 도면이다.18 is a diagram for explaining an example in which a wearable AR device outputs augmented reality content based on a user command according to an embodiment.
상황(1805)에서, 웨어러블 AR 장치(1800)(예: 도 2의 웨어러블 AR 장치(200))를 착용하고, 웨어러블 AR 장치(1800)와 연결된 전자 장치(1850)(예: 도 1의 전자 장치(101))를 소지한 사용자(1845)는 웨어러블 AR 장치(1800)의 디스플레이에 출력된 운송 수단(1860)을 가리키는 증강 현실 콘텐츠(1855)를 보고 운송 수단(1860)에 탑승하기 위해 이동할 수 있다. 상황(1805)에서, 사용자(1845)는 고정된 공간인 야외 공간에 있으므로 웨어러블 AR 장치(1800)는 웨어러블 AR 장치(1800)의 적어도 하나의 센서를 이용하여 측정된 값에 기초하여 사용자의 현재 방향을 결정하고, 사용자의 현재 방향에 대응되는 증강 현실 콘텐츠(1855)를 출력할 수 있다.In
상황(1810)에서, 사용자(1845)가 운송 수단(1860)에 탑승하면 웨어러블 AR 장치(1800)는 운송 수단(1860)의 공간 내에서 웨어러블 AR 장치(1800) 주변의 운송 수단(1860)의 공간에 대응되는 제2 공간 맵 데이터를 생성할 수 있다.In
사용자(1845)가 운송 수단(1860)에 탑승하면 웨어러블 AR 장치(1800)는 운송 수단(1860)과 통신할 수 있으므로, 사용자 명령을 입력 받기 전이라도 사용자(1845) 제2 공간 맵 데이터를 생성하고, 제2 공간 맵 데이터, 운송 수단(1860)의 공간에 대해 이전에 생성된 제3 공간 맵 데이터 및 운송 수단(1860)의 공간에 대한 공간 정보를 변환한 제4 공간 맵 데이터에 기초하여 운송 수단(1860)의 공간에 대응되는 제1 공간 맵 데이터를 생성할 수 있다.When the
상황(1815)에서, 사용자(1845)가 운송 수단(1860) 내에서 웨어러블 AR 장치(1800)를 통해 증강 현실 콘텐츠(1865)를 이용할 수 있다. 상황(1820)에서, 운송 수단(1860)이 이동할 수 있다. 웨어러블 AR 장치(1800)는 운송 수단(1860)의 이동에 따라 변화한 웨어러블 AR 장치(1800)의 관성 값에 기초하여 사용자(1845)가 이동한 것으로 인식하고 이동된 증강 현실 콘텐츠(1870)를 출력할 수 있다.In
상황(1825)에서, 사용자(1845)는 웨어러블 AR 장치(1800)의 특정 영역(1875)(예를 들어, 안경 형태의 웨어러블 AR 장치(1800)의 안경테)을 터치하여 사용자 명령을 입력할 수 있다. 웨어러블 AR 장치(1800)는 사용자(1845)의 터치 입력을 수신하여 웨어러블 AR 장치(1800)가 운송 수단(1860)의 공간 내에 있는 것으로 결정할 수 있다.In
다른 예에서, 사용자(1845)는 전자 장치(1850)를 통해 사용자 명령을 입력할 수 있다. 웨어러블 AR 장치(1800)는 전자 장치(1850)로부터 사용자(1845)의 터치 입력을 수신하여 웨어러블 AR 장치(1800)가 운송 수단(1860)의 공간 내에 있는 것으로 결정할 수 있다.In another example, the
상황(1830)에서, 웨어러블 AR 장치(1800)는 운송 수단(1860)에서 앵커 장치들(1880, 1885)을 검출하고, 검출된 앵커 장치들(1880, 1885)과 통신하여 제1 공간 맵 데이터 상의 기준점들을 설정할 수 있다. 기준점 설정에 대해서는 도 10을 참조하여 설명하였으므로 중복되는 설명은 생략한다.In
상황(1835)에서, 웨어러블 AR 장치(1800)는 앵커 장치들(1880, 1885)과 웨어러블 AR 장치(1800) 간 현재 위치 관계에 기초하여 제1 공간 맵 데이터 상의 웨어러블 AR 장치(1800)의 현재 위치 또는 현재 방향 중 적어도 하나를 결정하고, 결정된 웨어러블 AR 장치(1800)의 현재 위치 및 현재 방향에 대응되는 증강 현실 콘텐츠를 출력할 수 있다.In
상황(1840)에서, 웨어러블 AR 장치(1800)는 운송 수단(1860)의 이동과 관계없이 사용자(1845)의 움직임만을 반영하여 증강 현실 콘텐츠를 제공할 수 있다. 사용자(1845)는 안정적으로 증강 현실 콘텐츠를 이용할 수 있다.In
도 19는 일 실시예에 따른 증강 현실 콘텐츠 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.19 is a flowchart illustrating a method of providing augmented reality content according to an exemplary embodiment.
일 실시예에 따른 증강 현실 콘텐츠 제공하는 방법은 운송 수단으로부터 수신한 정보 또는 웨어러블 AR 장치(예: 도 2의 웨어러블 AR 장치(200))의 적어도 하나의 센서를 이용하여 측정된 값 중 적어도 하나에 기초하여 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간 내에 있는지 여부를 결정하는 동작(1905), 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간 내에 있지 않은 것으로 결정된 경우, 웨어러블 AR 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여 측정된 값에 기초하여 웨어러블 AR 장치의 주변 공간에 대응되는 증강 현실 콘텐츠를 출력하는 동작(1910), 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간에 있는 것으로 결정된 경우, 웨어러블 AR 장치와 통신 가능한 운송 수단의 앵커(anchor) 장치들이 있는지 여부를 결정하는 동작(1920) 및 통신 가능한 앵커 장치들이 있는 경우, 앵커 장치들과 통신하여 웨어러블 AR 장치 주변의 운송 수단의 공간에 대응되는 증강 현실 콘텐츠를 출력하는 동작(1925)을 포함할 수 있다.A method for providing augmented reality content according to an embodiment is based on at least one of information received from a vehicle or a value measured using at least one sensor of a wearable AR device (eg, the
증강 현실 콘텐츠를 출력하는 동작은, 앵커 장치들과 통신하여 운송 수단의 공간에 대응하는 제1 공간 맵 데이터에서 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 및 웨어러블 AR 장치가 향하는 현재 방향을 결정하는 동작, 및 현재 위치 및 현재 방향에 대응되는 대응되는 증강 현실 콘텐츠를 출력하는 동작을 포함할 수 있다.The operation of outputting the augmented reality content includes an operation of communicating with anchor devices to determine the current location of the wearable AR device and the current direction to which the wearable AR device is heading in the first spatial map data corresponding to the space of the vehicle, and the current location. and outputting corresponding augmented reality content corresponding to the current direction.
현재 방향을 결정하는 동작은, 운송 수단 내 웨어러블 AR 장치의 위치에서 웨어러블 AR 장치 주변의 운송 수단의 공간에 대응되는 제2 공간 맵 데이터를 생성하는 동작, 운송 수단의 공간에 대해 이전에 생성된 제3 공간 맵 데이터가 있는 경우, 제3 공간 맵 데이터를 불러오는 동작, 운송 수단의 공간에 대한 공간 정보가 있는 경우, 공간 정보를 공간 정보를 제4 공간 맵 데이터로 변환하는 동작, 및 제2 공간 맵 데이터, 제3 공간 맵 데이터 또는 제4 공간 맵 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 제1 공간 맵 데이터를 생성하는 동작을 포함하는,The operation of determining the current direction includes an operation of generating second space map data corresponding to the space of the vehicle around the wearable AR device at the location of the wearable AR device in the vehicle, and a previously generated map data of the space of the vehicle. If there is 3 space map data, an operation of loading third space map data, if there is spatial information about the space of the vehicle, an operation of converting the spatial information into fourth space map data, and a second space map Including an operation of generating first space map data based on at least one of data, third space map data, or fourth space map data,
현재 방향을 결정하는 동작은, 제1 공간 맵 데이터에서 앵커 장치들의 위치에 대응되는 기준점들을 설정하는 동작, 및 웨어러블 AR 장치와 앵커 장치들 사이의 현재 거리, 현재 각도 및 기준점들에 기초하여 제1 공간 맵 데이터 상에서 현재 위치와 현재 방향을 결정하는 동작을 포함하는,The operation of determining the current direction may include an operation of setting reference points corresponding to the positions of anchor devices in the first spatial map data, and a first location based on the current distance, current angle, and reference points between the wearable AR device and the anchor devices. Including an operation of determining a current location and a current direction on spatial map data,
기준점들을 설정하는 동작은, 운송 수단이 정지한 상태에서, 앵커 장치들과 통신하여 웨어러블 AR 장치와 앵커 장치들 간 초기 거리 및 초기 각도를 결정하는 동작, 웨어러블 AR 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여 측정된 값, 초기 거리 및 초기 각도에 기초하여 제1 공간 맵 데이터에서 앵커 장치들의 위치에 대응되는 지점들을 결정하는 동작, 및 지점들을 기준점들로 설정하는 동작을 포함하는,The operation of setting the reference points may include an operation of determining an initial distance and an initial angle between the wearable AR device and the anchor devices by communicating with the anchor devices in a state in which the vehicle is stopped, and using at least one sensor of the wearable AR device. Including an operation of determining points corresponding to the positions of anchor devices in the first spatial map data based on the measured value, the initial distance and the initial angle, and an operation of setting the points as reference points,
일 실시예에 따른 웨어러블 AR 장치(예: 도 2의 웨어러블 AR 장치(200))는 프로세서(예: 도 2의 프로세서(미도시)), 및 프로세서에 의해 실행될 인스트럭션들(instructions)을 저장하는 메모리(예: 도 2의 메모리(미도시))를 포함하고, 프로세서에 의해 인스트럭션들이 실행될 때, 프로세서는, 운송 수단으로부터 수신한 정보 또는 웨어러블 AR 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여 측정된 값 중 적어도 하나에 기초하여 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간 내에 있는지 여부를 결정하고, 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간 내에 있지 않은 것으로 결정된 경우, 웨어러블 AR 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여 측정된 값에 기초하여 웨어러블 AR 장치의 주변 공간에 대응되는 증강 현실 콘텐츠를 출력하고, 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간 내에 있는 것으로 결정된 경우, 웨어러블 AR 장치와 통신 가능한 운송 수단의 앵커(anchor) 장치들이 있는지 여부를 결정하고, 통신 가능한 앵커 장치들이 있는 경우, 앵커 장치들과 통신하여 웨어러블 AR 장치 주변의 운송 수단의 공간에 대응되는 증강 현실 콘텐츠를 출력할 수 있다.A wearable AR device (eg,
웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간 내에 있는 것으로 결정된 경우, 프로세서는, 앵커 장치들과 통신하여 운송 수단의 공간에 대응하는 제1 공간 맵 데이터에서 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 및 웨어러블 AR 장치가 향하는 현재 방향을 결정하고, 현재 위치 및 현재 방향에 대응되는 증강 현실 콘텐츠를 출력할 수 있다.If it is determined that the wearable AR device is within the space of the vehicle, the processor communicates with the anchor devices to determine the current location of the wearable AR device and the current direction to which the wearable AR device is heading in the first space map data corresponding to the space of the vehicle. may be determined, and augmented reality content corresponding to the current location and current direction may be output.
웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간 내에 있는 것으로 결정된 경우, 프로세서는, 운송 수단 내 웨어러블 AR 장치의 위치에서 웨어러블 AR 장치 주변의 운송 수단의 공간에 대응되는 제2 공간 맵 데이터를 생성하고, 운송 수단의 공간에 대해 이전에 생성된 제3 공간 맵 데이터가 있는 경우, 제3 공간 맵 데이터를 불러오고, 운송 수단의 공간에 대한 공간 정보가 있는 경우 공간 정보를 제4 공간 맵 데이터로 변환하고, 제2 공간 맵 데이터, 제3 공간 맵 데이터 또는 제4 공간 맵 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 제1 공간 맵 데이터를 생성할 수 있다.When it is determined that the wearable AR device is within the space of the vehicle, the processor generates second space map data corresponding to the space of the vehicle around the wearable AR device at the location of the wearable AR device in the vehicle, and If there is previously generated third space map data for a space, the third space map data is loaded, and when there is spatial information on a space of a vehicle, the spatial information is converted into fourth space map data, and the second space map data is The first space map data may be generated based on at least one of space map data, third space map data, and fourth space map data.
프로세서는, 제1 공간 맵 데이터에서 앵커 장치들의 위치에 대응되는 기준점들을 설정하고, 웨어러블 AR 장치와 앵커 장치들 사이의 현재 거리, 현재 각도, 및 기준점들에 기초하여 제1 공간 맵 데이터 상에서 현재 위치와 현재 방향을 결정할 수 있다.The processor sets reference points corresponding to the positions of the anchor devices in the first spatial map data, and determines the current positions on the first spatial map data based on the current distance between the wearable AR device and the anchor devices, the current angle, and the reference points. and determine the current direction.
프로세서는, 운송 수단이 정지한 상태에서, 앵커 장치들과 통신하여 웨어러블 AR 장치와 앵커 장치들 간 초기 거리 및 초기 각도를 결정하고, 웨어러블 AR 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여 측정된 값, 초기 거리 및 초기 각도에 기초하여 제1 공간 맵 데이터에서 앵커 장치들의 위치에 대응되는 지점들을 결정하고, 지점들을 기준점들로 설정할 수 있다.The processor determines an initial distance and an initial angle between the wearable AR device and the anchor devices by communicating with the anchor devices while the vehicle is stopped, and the values measured using at least one sensor of the wearable AR device, the initial Points corresponding to the positions of the anchor devices may be determined in the first space map data based on the distance and the initial angle, and the points may be set as reference points.
프로세서는, 앵커 장치들의 위치에 대응되는 제1 공간 맵 데이터 상의 지점들을 결정하기 위한 사용자 입력을 수신하고, 사용자 입력에 기초하여 지점들을 결정하고, 지점들을 기준점들로 설정할 수 있다.The processor may receive a user input for determining points on the first spatial map data corresponding to locations of anchor devices, determine points based on the user input, and set the points as reference points.
프로세서는, 웨어러블 AR 장치의 관성 센서를 통해 측정된 관성 값이 변화하였는지 여부를 결정하고, 관성 값이 변화한 경우, 웨어러블 AR 장치와 앵커 장치들 간 초기 거리 및 초기 각도가 변화하였는지 여부를 결정하고, 초기 거리 및 초기 각도가 변화한 경우, 웨어러블 AR 장치와 앵커 장치들 간 현재 거리 및 현재 각도를 결정하고, 현재 거리, 현재 각도 및 결정된 기준점들에 기초하여 제1 공간 맵 데이터 상에서 현재 위치와 현재 방향을 결정할 수 있다.The processor determines whether the inertial value measured through the inertial sensor of the wearable AR device has changed, and if the inertial value has changed, determines whether an initial distance and an initial angle between the wearable AR device and anchor devices have changed, , If the initial distance and initial angle change, determine the current distance and current angle between the wearable AR device and the anchor devices, and determine the current location and current location on the first spatial map data based on the current distance, current angle, and determined reference points. direction can be determined.
프로세서는, 웨어러블 AR 장치의 카메라를 통해 획득된 영상의 변화량을 결정하고, 웨어러블 AR 장치의 관성 센서를 통해 측정된 관성 값의 변화량을 결정하고, 영상의 변화량과 관성 값의 변화량이 서로 대응되는지 여부를 결정하고, 영상의 변화량과 관성 값의 변화량이 서로 대응되지 않는 경우, 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간 내에 있는 것으로 결정할 수 있다.The processor determines the amount of change in the image obtained through the camera of the wearable AR device, determines the amount of change in the inertial value measured through the inertial sensor of the wearable AR device, and determines whether the amount of change in the image and the amount of change in the inertial value correspond to each other is determined, and if the amount of change of the image and the amount of change of the inertia value do not correspond to each other, it may be determined that the wearable AR device is within the space of the vehicle.
프로세서는, 설정된 시간 동안 웨어러블 AR 장치의 관성 센서를 통해 측정된 관성 값을 획득하고, 설정된 시간 동안 획득된 관성 값이 설정된 범위 내에서 유지되는지 여부를 결정하고, 설정된 시간 동안 획득된 관성 값이 설정된 범위 내에서 유지되는 경우, 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간 내에 있는 것으로 결정할 수 있다.The processor obtains an inertia value measured through the inertial sensor of the wearable AR device for a set time period, determines whether the inertia value obtained during the set time period is maintained within a set range, and determines whether the inertia value obtained during the set time period is set. If it remains within range, the wearable AR device may determine that it is within the space of the vehicle.
프로세서는, 운송 수단의 앵커 장치들과 통신하여 운송 수단과 웨어러블 AR 장치 간 거리를 결정하고, 거리가 설정된 거리 이하인 경우, 운송 수단의 운송 수단 문 열림 감지 센서, 좌석 무게 센서, 운전자 모니터링 시스템 및 탑승자 모니터링 시스템 중 적어도 하나를 통해 획득된 정보를 운송 수단으로부터 수신하고, 수신한 정보로부터 탑승 조건이 만족되는지 여부를 결정하고, 탑승 조건이 만족된 경우, 웨어러블 AR 장치가 운송 수단의 공간 내에 있는 것으로 결정할 수 있다.The processor communicates with anchor devices of the vehicle to determine the distance between the vehicle and the wearable AR device, and when the distance is less than or equal to the set distance, the vehicle door open detection sensor, seat weight sensor, driver monitoring system, and occupant of the vehicle Information acquired through at least one of the monitoring systems is received from the means of transportation, it is determined from the received information whether a boarding condition is satisfied, and if the boarding condition is satisfied, it is determined that the wearable AR device is within the space of the means of transportation. can
프로세서는, 통신 가능한 앵커 장치들이 없는 경우, 운송 수단 또는 운송 수단의 공간에 위치한 전자 장치(101) 중 적어도 하나로부터 운송 수단의 관성 값을 수신할 수 있는지 여부를 결정하고, 운송 수단의 관성 값을 수신할 수 있는 경우, 운송 수단의 관성 값에 기초하여 웨어러블 AR 장치의 관성 센서를 통해 측정된 관성 값을 보정하고, 웨어러블 AR 장치의 카메라를 통해 획득된 영상 및 보정된 관성 값에 기초하여 제1 공간 맵 데이터 상의 웨어러블 AR 장치의 초기 위치 및 웨어러블 AR 장치가 향하는 초기 방향을 결정하고, 초기 위치, 상치 초기 방향, 운송 수단의 관성 값 및 웨어러블 AR 장치의 관성 값에 기초하여 제1 공간 맵 데이터 상의 현재 위치 및 현재 방향을 결정할 수 있다.When there are no communicable anchor devices, the processor determines whether the inertia value of the vehicle can be received from at least one of the vehicle or the electronic device 101 located in the space of the vehicle, and determines the inertia value of the vehicle. If it can be received, the inertial value measured through the inertial sensor of the wearable AR device is corrected based on the inertial value of the vehicle, and based on the image acquired through the camera of the wearable AR device and the corrected inertial value, a first An initial position of the wearable AR device on the spatial map data and an initial direction toward which the wearable AR device faces are determined, and based on the initial position, the initial direction of the upper position, the inertial value of the vehicle and the inertial value of the wearable AR device, the first space map data is determined. You can determine your current location and current direction.
프로세서는, 웨어러블 AR 장치의 관성 값이 변화하였는지 여부를 결정하고, 웨어러블 AR 장치의 관성 값이 변화한 경우, 운송 수단의 관성 값 변화량과 웨어러블 AR 장치의 관성 값 변화량의 차이가 임계 값 인상인지 여부를 결정하고, 운송 수단의 관성 값 변화량과 웨어러블 AR 장치의 관성 값 변화량의 차이가 임계 값 이상인 경우, 운송 수단의 관성 값 변화량과 웨어러블 AR 장치의 관성 값 변화량의 차이에 기초하여 웨어러블 AR 장치의 움직임에 의한 관성 값 변화량을 결정하고, 웨어러블 AR 장치의 움직임에 의한 관성 값 변화량에 기초하여 제1 공간 맵 데이터 상의 현재 위치 및 현재 방향을 결정할 수 있다.The processor determines whether the inertial value of the wearable AR device has changed, and if the inertial value of the wearable AR device has changed, whether the difference between the amount of change in the inertial value of the vehicle and the amount of change in the inertial value of the wearable AR device is a threshold increase Determines, and if the difference between the amount of change in the inertial value of the vehicle and the amount of change in the inertial value of the wearable AR device is greater than or equal to a threshold value, the motion of the wearable AR device based on the difference between the amount of change in the inertial value of the vehicle and the wearable AR device It is possible to determine the amount of change in the inertial value due to and determine the current location and current direction on the first space map data based on the amount of change in the inertial value caused by the movement of the wearable AR device.
프로세서는, 웨어러블 AR 장치의 움직임에 의한 관성 값 변화량에 기초하여 웨어러블 AR 장치의 위치와 방향의 제1 변화량을 결정하고, 제1 공간 맵 데이터 상의 초기 위치와 초기 방향에 제1 변화량을 적용하여 제1 공간 맵 데이터 상의 웨어러블 AR 장치의 현재 위치와 현재 방향을 결정할 수 있다.The processor determines a first amount of change in the position and direction of the wearable AR device based on the amount of change in the inertia value caused by the movement of the wearable AR device, and applies the first amount of change to the initial position and initial direction on the first space map data to obtain 1 It is possible to determine the current location and current direction of the wearable AR device on the spatial map data.
프로세서는, 통신 가능한 앵커 장치들이 없는 경우, 웨어러블 AR 장치의 카메라를 통해 획득된 영상에 기초하여 제1 공간 맵 데이터 상의 웨어러블 AR 장치의 초기 위치 및 웨어러블 AR 장치가 향하는 초기 방향을 결정하고, 획득된 영상을 이용하여 웨어러블 AR 장치의 위치와 방향의 제2 변화량을 결정하고, 제2 변화량을 제1 공간 맵 데이터 상의 초기 위치와 초기 방향에 적용하여 제1 공간 맵 데이터 상의 현재 위치와 현재 방향을 결정할 수 있다.The processor determines the initial position of the wearable AR device on the first spatial map data and the initial direction to which the wearable AR device faces based on the image acquired through the camera of the wearable AR device when there are no communicable anchor devices, and Determine a second amount of change in the position and direction of the wearable AR device using the image, and apply the second amount of change to the initial position and initial direction on the first space map data to determine the current position and current direction on the first space map data can
일 실시예에 따른 웨어러블 AR 장치의 프로세서는 도 5의 동작들을 수행할 수 있다.A processor of the wearable AR device according to an embodiment may perform the operations of FIG. 5 .
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.Electronic devices according to various embodiments disclosed in this document may be devices of various types. The electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance. An electronic device according to an embodiment of the present document is not limited to the aforementioned devices.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.Various embodiments of this document and terms used therein are not intended to limit the technical features described in this document to specific embodiments, but should be understood to include various modifications, equivalents, or substitutes of the embodiments. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for like or related elements. The singular form of a noun corresponding to an item may include one item or a plurality of items, unless the relevant context clearly dictates otherwise. In this document, "A or B", "at least one of A and B", "at least one of A or B", "A, B or C", "at least one of A, B and C", and "A Each of the phrases such as "at least one of , B, or C" may include any one of the items listed together in that phrase, or all possible combinations thereof. Terms such as "first", "second", or "first" or "secondary" may simply be used to distinguish that component from other corresponding components, and may refer to that component in other respects (eg, importance or order) is not limited. A (eg, first) component is said to be "coupled" or "connected" to another (eg, second) component, with or without the terms "functionally" or "communicatively." When mentioned, it means that the certain component may be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다. The term "module" used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as, for example, logic, logical blocks, parts, or circuits. can be used as A module may be an integrally constructed component or a minimal unit of components or a portion thereof that performs one or more functions. For example, according to one embodiment, the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.Various embodiments of this document provide one or more instructions stored in a storage medium (eg, internal memory 136 or external memory 138) readable by a machine (eg, electronic device 101). It may be implemented as software (eg, the program 140) including them. For example, a processor (eg, the processor 120 ) of a device (eg, the electronic device 101 ) may call at least one command among one or more instructions stored from a storage medium and execute it. This enables the device to be operated to perform at least one function according to the at least one command invoked. The one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter. The device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium. Here, 'non-temporary' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (e.g. electromagnetic wave), and this term refers to the case where data is stored semi-permanently in the storage medium. It does not discriminate when it is temporarily stored.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.According to one embodiment, the method according to various embodiments disclosed in this document may be included and provided in a computer program product. Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities. A computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (e.g. Play Store™) or on two user devices (e.g. It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones. In the case of online distribution, at least part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a device-readable storage medium such as a manufacturer's server, an application store server, or a relay server's memory.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다. According to various embodiments, each component (eg, module or program) of the above-described components may include a single object or a plurality of entities, and some of the plurality of entities may be separately disposed in other components. there is. According to various embodiments, one or more components or operations among the aforementioned corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added. Alternatively or additionally, a plurality of components (eg modules or programs) may be integrated into a single component. In this case, the integrated component may perform one or more functions of each of the plurality of components identically or similarly to those performed by a corresponding component of the plurality of components prior to the integration. . According to various embodiments, the actions performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the actions are executed in a different order, or omitted. or one or more other actions may be added.
Claims (20)
프로세서; 및
상기 프로세서에 의해 실행될 인스트럭션들(instructions)을 저장하는 메모리를 포함하고,
상기 프로세서에 의해 상기 인스트럭션들이 실행될 때, 상기 프로세서는,
운송 수단으로부터 수신한 정보 또는 상기 웨어러블 AR 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여 측정된 값 중 적어도 하나에 기초하여 상기 웨어러블 AR 장치가 상기 운송 수단의 공간 내에 있는지 여부를 결정하고,
상기 웨어러블 AR 장치가 상기 운송 수단의 공간 내에 있지 않은 것으로 결정된 경우, 상기 웨어러블 AR 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여 측정된 값에 기초하여 상기 웨어러블 AR 장치의 주변 공간에 대응되는 증강 현실 콘텐츠를 출력하고,
상기 웨어러블 AR 장치가 상기 운송 수단의 공간 내에 있는 것으로 결정된 경우, 상기 웨어러블 AR 장치와 통신 가능한 상기 운송 수단의 앵커(anchor) 장치들이 있는지 여부를 결정하고, 통신 가능한 앵커 장치들이 있는 경우, 상기 앵커 장치들과 통신하여 상기 웨어러블 AR 장치 주변의 상기 운송 수단의 공간에 대응되는 증강 현실 콘텐츠를 출력하는, 웨어러블 AR 장치.In a wearable augmented reality (AR) device providing augmented reality content,
processor; and
a memory for storing instructions to be executed by the processor;
When the instructions are executed by the processor, the processor:
determining whether the wearable AR device is within a space of the vehicle based on at least one of information received from the vehicle and a value measured using at least one sensor of the wearable AR device;
When it is determined that the wearable AR device is not within the space of the vehicle, augmented reality content corresponding to a space around the wearable AR device is output based on a value measured using at least one sensor of the wearable AR device. do,
When it is determined that the wearable AR device is within the space of the vehicle, it is determined whether there are anchor devices of the vehicle capable of communicating with the wearable AR device, and if there are anchor devices capable of communication, the anchor device A wearable AR device that communicates with the wearable AR device and outputs augmented reality content corresponding to a space of the vehicle around the wearable AR device.
상기 웨어러블 AR 장치가 상기 운송 수단의 공간 내에 있는 것으로 결정된 경우, 상기 프로세서는,
상기 앵커 장치들과 통신하여 상기 운송 수단의 공간에 대응하는 제1 공간 맵 데이터에서 상기 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 및 상기 웨어러블 AR 장치가 향하는 현재 방향을 결정하고, 상기 현재 위치 및 현재 방향에 대응되는 증강 현실 콘텐츠를 출력하는, 웨어러블 AR 장치.According to claim 1,
When it is determined that the wearable AR device is within the space of the vehicle, the processor:
Communicate with the anchor devices to determine the current location of the wearable AR device and the current direction to which the wearable AR device is heading in the first spatial map data corresponding to the space of the vehicle, and to determine the current location and the current direction corresponding to the current location A wearable AR device that outputs augmented reality content.
상기 웨어러블 AR 장치가 상기 운송 수단의 공간 내에 있는 것으로 결정된 경우, 상기 프로세서는,
상기 운송 수단 내 상기 웨어러블 AR 장치의 위치에서 상기 웨어러블 AR 장치 주변의 상기 운송 수단의 공간에 대응되는 제2 공간 맵 데이터를 생성하고,
상기 운송 수단의 공간에 대해 이전에 생성된 제3 공간 맵 데이터가 있는 경우, 상기 제3 공간 맵 데이터를 불러오고,
상기 운송 수단의 공간에 대한 공간 정보가 있는 경우 상기 공간 정보를 제4 공간 맵 데이터로 변환하고,
상기 제2 공간 맵 데이터, 상기 제3 공간 맵 데이터 또는 상기 제4 공간 맵 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 상기 제1 공간 맵 데이터를 생성하는, 웨어러블 AR 장치.According to claim 2,
When it is determined that the wearable AR device is within the space of the vehicle, the processor:
generating second space map data corresponding to a space of the vehicle around the wearable AR device at a location of the wearable AR device in the vehicle;
If there is previously generated third space map data for the space of the vehicle, the third space map data is loaded;
If there is spatial information about the space of the means of transportation, converting the spatial information into fourth spatial map data;
The wearable AR device generates the first space map data based on at least one of the second space map data, the third space map data, and the fourth space map data.
상기 프로세서는,
상기 제1 공간 맵 데이터에서 상기 앵커 장치들의 위치에 대응되는 기준점들을 설정하고,
상기 웨어러블 AR 장치와 상기 앵커 장치들 사이의 현재 거리, 현재 각도, 및 상기 기준점들에 기초하여 상기 제1 공간 맵 데이터 상에서 상기 현재 위치와 상기 현재 방향을 결정하는, 웨어러블 AR 장치.According to claim 2,
the processor,
Setting reference points corresponding to the positions of the anchor devices in the first spatial map data;
Wherein the wearable AR device determines the current location and the current direction on the first space map data based on a current distance between the wearable AR device and the anchor devices, a current angle, and the reference points.
상기 프로세서는, 상기 운송 수단이 정지한 상태에서,
상기 앵커 장치들과 통신하여 상기 웨어러블 AR 장치와 상기 앵커 장치들 간 초기 거리 및 초기 각도를 결정하고,
상기 웨어러블 AR 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여 측정된 값, 상기 초기 거리 및 상기 초기 각도에 기초하여 상기 제1 공간 맵 데이터에서 상기 앵커 장치들의 위치에 대응되는 지점들을 결정하고,
상기 지점들을 상기 기준점들로 설정하는, 웨어러블 AR 장치.According to claim 4,
The processor, in a state where the vehicle is stopped,
communicate with the anchor devices to determine an initial distance and an initial angle between the wearable AR device and the anchor devices;
determining points corresponding to positions of the anchor devices in the first space map data based on values measured using at least one sensor of the wearable AR device, the initial distance, and the initial angle;
A wearable AR device that sets the points as the reference points.
상기 프로세서는,
상기 앵커 장치들의 위치에 대응되는 상기 제1 공간 맵 데이터 상의 지점들을 결정하기 위한 사용자 입력을 수신하고,
상기 사용자 입력에 기초하여 상기 지점들을 결정하고,
상기 지점들을 상기 기준점들로 설정하는, 웨어러블 AR 장치.According to claim 4,
the processor,
Receiving a user input for determining points on the first spatial map data corresponding to locations of the anchor devices;
determine the points based on the user input;
A wearable AR device that sets the points as the reference points.
상기 프로세서는,
상기 웨어러블 AR 장치의 관성 센서를 통해 측정된 관성 값이 변화하였는지 여부를 결정하고,
상기 관성 값이 변화한 경우, 상기 웨어러블 AR 장치와 상기 앵커 장치들 간 상기 초기 거리 및 초기 각도가 변화하였는지 여부를 결정하고,
상기 초기 거리 및 초기 각도가 변화한 경우, 상기 웨어러블 AR 장치와 상기 앵커 장치들 간 현재 거리 및 현재 각도를 결정하고,
상기 현재 거리, 현재 각도 및 상기 결정된 기준점들에 기초하여 상기 제1 공간 맵 데이터 상에서 상기 현재 위치와 상기 현재 방향을 결정하는, 웨어러블 AR 장치.According to claim 5,
the processor,
determining whether an inertial value measured through an inertial sensor of the wearable AR device has changed;
When the inertia value changes, determining whether the initial distance and initial angle between the wearable AR device and the anchor devices change;
determining a current distance and a current angle between the wearable AR device and the anchor devices when the initial distance and the initial angle change;
The wearable AR device determining the current location and the current direction on the first spatial map data based on the current distance, current angle, and determined reference points.
상기 프로세서는,
상기 웨어러블 AR 장치의 카메라를 통해 획득된 영상의 변화량을 결정하고,
상기 웨어러블 AR 장치의 관성 센서를 통해 측정된 관성 값의 변화량을 결정하고,
상기 영상의 변화량과 상기 관성 값의 변화량이 서로 대응되는지 여부를 결정하고,
상기 영상의 변화량과 상기 관성 값의 변화량이 서로 대응되지 않는 경우, 상기 웨어러블 AR 장치가 상기 운송 수단의 공간 내에 있는 것으로 결정하는, 웨어러블 AR 장치.According to claim 1,
the processor,
Determining the amount of change in the image acquired through the camera of the wearable AR device;
Determine the amount of change in the inertial value measured through the inertial sensor of the wearable AR device;
Determining whether the amount of change of the image and the amount of change of the inertia value correspond to each other;
Wherein the wearable AR device determines that the wearable AR device is within a space of the vehicle when the amount of change of the image and the amount of change of the inertia value do not correspond to each other.
상기 프로세서는,
설정된 시간 동안 상기 웨어러블 AR 장치의 관성 센서를 통해 측정된 관성 값을 획득하고,
상기 설정된 시간 동안 획득된 관성 값이 설정된 범위 내에서 유지되는지 여부를 결정하고,
상기 설정된 시간 동안 획득된 관성 값이 상기 설정된 범위 내에서 유지되는 경우, 상기 웨어러블 AR 장치가 상기 운송 수단의 공간 내에 있는 것으로 결정하는, 웨어러블 AR 장치.According to claim 1,
the processor,
Obtaining an inertial value measured through an inertial sensor of the wearable AR device for a set time period;
determining whether the inertia value obtained during the set time is maintained within a set range;
The wearable AR device determining that the wearable AR device is within the space of the vehicle when the inertia value acquired during the set time period is maintained within the set range.
상기 프로세서는,
상기 운송 수단의 앵커 장치들과 통신하여 상기 운송 수단과 상기 웨어러블 AR 장치 간 거리를 결정하고,
상기 거리가 설정된 거리 이하인 경우, 상기 운송 수단의 운송 수단 문 열림 감지 센서, 좌석 무게 센서, 운전자 모니터링 시스템 또는 탑승자 모니터링 시스템 중 적어도 하나를 통해 획득된 정보를 상기 운송 수단으로부터 수신하고,
상기 수신한 정보로부터 탑승 조건이 만족되는지 여부를 결정하고,
상기 탑승 조건이 만족된 경우, 상기 웨어러블 AR 장치가 상기 운송 수단의 공간 내에 있는 것으로 결정하는, 웨어러블 AR 장치.According to claim 1,
the processor,
determine a distance between the vehicle and the wearable AR device by communicating with anchor devices of the vehicle;
When the distance is less than or equal to a set distance, receiving information obtained through at least one of a vehicle door open detection sensor, a seat weight sensor, a driver monitoring system, and an occupant monitoring system of the vehicle from the vehicle;
determining whether boarding conditions are satisfied from the received information;
When the boarding condition is satisfied, the wearable AR device determines that the wearable AR device is within a space of the vehicle.
상기 프로세서는,
상기 통신 가능한 앵커 장치들이 없는 경우, 상기 운송 수단 또는 상기 운송 수단의 공간에 위치한 전자 장치 중 적어도 하나로부터 상기 운송 수단의 관성 값을 수신할 수 있는지 여부를 결정하고,
상기 운송 수단의 관성 값을 수신할 수 있는 경우, 상기 운송 수단의 관성 값에 기초하여 상기 웨어러블 AR 장치의 관성 센서를 통해 측정된 관성 값을 보정하고,
상기 웨어러블 AR 장치의 카메라를 통해 획득된 영상 및 상기 보정된 관성 값에 기초하여 상기 제1 공간 맵 데이터 상의 상기 웨어러블 AR 장치의 초기 위치 및 상기 웨어러블 AR 장치가 향하는 초기 방향을 결정하고,
상기 초기 위치, 상치 초기 방향, 상기 운송 수단의 관성 값 및 상기 웨어러블 AR 장치의 관성 값에 기초하여 상기 제1 공간 맵 데이터 상의 상기 현재 위치 및 현재 방향을 결정하는, 웨어러블 AR 장치.According to claim 2,
the processor,
When there are no communicable anchor devices, determine whether an inertia value of the vehicle can be received from at least one of the vehicle or an electronic device located in a space of the vehicle;
Correcting an inertia value measured through an inertial sensor of the wearable AR device based on the inertia value of the vehicle when the inertia value of the vehicle can be received;
determining an initial position of the wearable AR device and an initial direction to which the wearable AR device faces on the first space map data based on an image acquired through a camera of the wearable AR device and the corrected inertial value;
The wearable AR device determining the current location and current direction on the first space map data based on the initial position, the initial direction of the vertical position, the inertial value of the vehicle, and the inertial value of the wearable AR device.
상기 프로세서는,
상기 웨어러블 AR 장치의 관성 값이 변화하였는지 여부를 결정하고,
상기 웨어러블 AR 장치의 관성 값이 변화한 경우, 상기 운송 수단의 관성 값 변화량과 상기 웨어러블 AR 장치의 관성 값 변화량의 차이가 임계 값 인상인지 여부를 결정하고,
상기 운송 수단의 관성 값 변화량과 상기 웨어러블 AR 장치의 관성 값 변화량의 차이가 상기 임계 값 이상인 경우, 상기 운송 수단의 관성 값 변화량과 상기 웨어러블 AR 장치의 관성 값 변화량의 차이에 기초하여 상기 웨어러블 AR 장치의 움직임에 의한 관성 값 변화량을 결정하고,
상기 웨어러블 AR 장치의 움직임에 의한 관성 값 변화량에 기초하여 상기 제1 공간 맵 데이터 상의 상기 현재 위치 및 현재 방향을 결정하는, 웨어러블 AR 장치.According to claim 11,
the processor,
Determine whether the inertia value of the wearable AR device has changed;
When the inertia value of the wearable AR device changes, determining whether a difference between the inertial value change amount of the vehicle and the inertia value change amount of the wearable AR device is a threshold value increase;
When the difference between the amount of change in the inertial value of the means of transportation and the amount of change in the inertial value of the wearable AR device is greater than or equal to the threshold, the wearable AR device Determine the amount of inertia value change due to the movement of
Wherein the wearable AR device determines the current position and current direction on the first space map data based on the amount of inertia value change due to the movement of the wearable AR device.
상기 프로세서는,
상기 웨어러블 AR 장치의 움직임에 의한 관성 값 변화량에 기초하여 상기 웨어러블 AR 장치의 위치와 방향의 제1 변화량을 결정하고,
상기 제1 공간 맵 데이터 상의 상기 초기 위치와 상기 초기 방향에 상기 제1 변화량을 적용하여 상기 제1 공간 맵 데이터 상의 상기 웨어러블 AR 장치의 현재 위치와 현재 방향을 결정하는, 웨어러블 AR 장치.According to claim 12,
the processor,
determining a first change amount of a position and direction of the wearable AR device based on a change amount of an inertia value due to a motion of the wearable AR device;
and determining a current position and a current direction of the wearable AR device on the first space map data by applying the first change amount to the initial position and the initial direction on the first spatial map data.
상기 프로세서는,
상기 통신 가능한 앵커 장치들이 없는 경우, 상기 웨어러블 AR 장치의 카메라를 통해 획득된 영상에 기초하여 상기 제1 공간 맵 데이터 상의 상기 웨어러블 AR 장치의 초기 위치 및 상기 웨어러블 AR 장치가 향하는 초기 방향을 결정하고,
상기 획득된 영상을 이용하여 상기 웨어러블 AR 장치의 위치와 방향의 제2 변화량을 결정하고,
상기 제2 변화량을 상기 제1 공간 맵 데이터 상의 상기 초기 위치와 상기 초기 방향에 적용하여 상기 제1 공간 맵 데이터 상의 상기 현재 위치와 현재 방향을 결정하는, 웨어러블 AR 장치.According to claim 2,
the processor,
When there are no communicable anchor devices, determining an initial position of the wearable AR device on the first spatial map data and an initial direction to which the wearable AR device faces based on an image obtained through a camera of the wearable AR device;
Determining a second amount of change in the position and direction of the wearable AR device using the acquired image;
and determining the current location and current direction on the first spatial map data by applying the second amount of change to the initial location and initial direction on the first spatial map data.
운송 수단으로부터 수신한 정보 또는 상기 웨어러블 AR 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여 측정된 값 중 적어도 하나에 기초하여 상기 웨어러블 AR 장치가 상기 운송 수단의 공간 내에 있는지 여부를 결정하는 동작;
상기 웨어러블 AR 장치가 상기 운송 수단의 공간 내에 있지 않은 것으로 결정된 경우, 상기 웨어러블 AR 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여 측정된 값에 기초하여 상기 웨어러블 AR 장치의 주변 공간에 대응되는 증강 현실 콘텐츠를 출력하는 동작;
상기 웨어러블 AR 장치가 상기 운송 수단의 공간에 있는 것으로 결정된 경우, 상기 웨어러블 AR 장치와 통신 가능한 상기 운송 수단의 앵커(anchor) 장치들이 있는지 여부를 결정하는 동작; 및
통신 가능한 앵커 장치들이 있는 경우, 상기 앵커 장치들과 통신하여 상기 웨어러블 AR 장치 주변의 상기 운송 수단의 공간에 대응되는 증강 현실 콘텐츠를 출력하는 동작
을 포함하는, 방법.A method for providing augmented reality content using a wearable AR device,
determining whether the wearable AR device is within a space of the vehicle based on at least one of information received from the vehicle and a value measured using at least one sensor of the wearable AR device;
When it is determined that the wearable AR device is not within the space of the vehicle, augmented reality content corresponding to a space around the wearable AR device is output based on a value measured using at least one sensor of the wearable AR device. action;
if it is determined that the wearable AR device is located in a space of the vehicle, determining whether there are anchor devices of the vehicle capable of communicating with the wearable AR device; and
If there are communicable anchor devices, outputting augmented reality content corresponding to a space of the vehicle around the wearable AR device by communicating with the anchor devices.
Including, how.
상기 증강 현실 콘텐츠를 출력하는 동작은,
상기 앵커 장치들과 통신하여 상기 운송 수단의 공간에 대응하는 제1 공간 맵 데이터에서 상기 웨어러블 AR 장치의 현재 위치 및 상기 웨어러블 AR 장치가 향하는 현재 방향을 결정하는 동작; 및
상기 현재 위치 및 현재 방향에 대응되는 대응되는 증강 현실 콘텐츠를 출력하는 동작
을 포함하는, 방법.According to claim 15,
The operation of outputting the augmented reality content,
communicating with the anchor devices to determine a current location of the wearable AR device and a current direction to which the wearable AR device is heading in first spatial map data corresponding to a space of the vehicle; and
An operation of outputting corresponding augmented reality content corresponding to the current location and current direction.
Including, how.
상기 현재 방향을 결정하는 동작은,
상기 운송 수단 내 상기 웨어러블 AR 장치의 위치에서 상기 웨어러블 AR 장치 주변의 상기 운송 수단의 공간에 대응되는 제2 공간 맵 데이터를 생성하는 동작;
상기 운송 수단의 공간에 대해 이전에 생성된 제3 공간 맵 데이터가 있는 경우, 상기 제3 공간 맵 데이터를 불러오는 동작;
상기 운송 수단의 공간에 대한 공간 정보가 있는 경우, 상기 공간 정보를 상기 공간 정보를 제4 공간 맵 데이터로 변환하는 동작; 및
상기 제2 공간 맵 데이터, 상기 제3 공간 맵 데이터 또는 상기 제4 공간 맵 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 상기 제1 공간 맵 데이터를 생성하는 동작
을 포함하는, 방법.According to claim 16,
The operation of determining the current direction,
generating second space map data corresponding to a space of the vehicle around the wearable AR device at the location of the wearable AR device in the vehicle;
loading third space map data if there is previously generated third space map data for the space of the vehicle;
converting the space information into fourth space map data if there is spatial information about the space of the vehicle; and
Generating the first space map data based on at least one of the second space map data, the third space map data, and the fourth space map data.
Including, how.
상기 현재 방향을 결정하는 동작은,
상기 제1 공간 맵 데이터에서 상기 앵커 장치들의 위치에 대응되는 기준점들을 설정하는 동작; 및
상기 웨어러블 AR 장치와 상기 앵커 장치들 사이의 현재 거리, 현재 각도 및 상기 기준점들에 기초하여 상기 제1 공간 맵 데이터 상에서 상기 현재 위치와 상기 현재 방향을 결정하는 동작
을 포함하는, 방법.According to claim 16,
The operation of determining the current direction,
setting reference points corresponding to the locations of the anchor devices in the first spatial map data; and
Determining the current location and the current direction on the first space map data based on the current distance between the wearable AR device and the anchor devices, the current angle, and the reference points
Including, how.
상기 기준점들을 설정하는 동작은,
상기 운송 수단이 정지한 상태에서,
상기 앵커 장치들과 통신하여 상기 웨어러블 AR 장치와 상기 앵커 장치들 간 초기 거리 및 초기 각도를 결정하는 동작;
상기 웨어러블 AR 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여 측정된 값, 상기 초기 거리 및 상기 초기 각도에 기초하여 상기 제1 공간 맵 데이터에서 상기 앵커 장치들의 위치에 대응되는 지점들을 결정하는 동작; 및
상기 지점들을 상기 기준점들로 설정하는 동작
을 포함하는, 방법.According to claim 18,
The operation of setting the reference points,
In the state where the means of transportation is stopped,
determining an initial distance and an initial angle between the wearable AR device and the anchor devices by communicating with the anchor devices;
determining points corresponding to locations of the anchor devices in the first space map data based on values measured using at least one sensor of the wearable AR device, the initial distance, and the initial angle; and
An operation of setting the points as the reference points
Including, how.
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