KR20230080647A - An Apparatus for Sorting Agricultural Product and a Method therefor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 농산물 선별 장치 및 선별 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 동종의 농산물 간에 크기 변화가 있는 경우 해당 크기의 변화가 상당한 수준으로 있는 농산물의 품질 등급 판결을 위한 센서가 농산물에 대하여 일정 거리를 유지하기 위하여 이동할 수 있는 농산물 선별 장치 및 선별 방법에 대한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for sorting agricultural products, and more particularly, when there is a change in size between agricultural products of the same kind, a sensor for determining the quality level of agricultural products having a significant change in size moves a certain distance from the agricultural products. It relates to an agricultural product sorting device and sorting method that can be moved to maintain.
일반적으로 과일 등의 농산물의 품질을 판정하여 선별하는 시스템에서 농산물에 대하여 비파괴 광분석을 수행하여 당도 등의 측정하게 되고, 이 과정에서 선별 시스템의 광분석부는 광송신부 및 광수신부를 구비하고 농산물에서 소정 거리 이격되어 있는 검출 장치와, 이러한 검출 장치에서 검출된 정보를 신호 처리하는 신호 처리 장치를 구비한다. In general, in a system that determines and sorts the quality of agricultural products such as fruits, non-destructive optical analysis is performed on agricultural products to measure sugar content. In this process, the optical analysis unit of the sorting system has an optical transmitter and a light receiver, A detection device separated by a predetermined distance and a signal processing device for signal processing information detected by the detection device are provided.
종래의 광분석 타입의 농산물 선별 장치는 동종의 농산물이라고 하더라도 컨베이어 상에서 이동되는 농산물의 크기가 비교적 작은 것에서부터 크기가 상당히 큰 농산물까지 모두 농산물과의 거리가 고정된 광분석 검출 장치를 이용하여 농산물을 광분석하였다.A conventional optical analysis type agricultural product sorting device uses an optical analysis detection device with a fixed distance from agricultural products, ranging from relatively small agricultural products to fairly large agricultural products, even if they are of the same kind of agricultural products. photoanalyzed.
또한, 구형이 아닌 장형 농산물의 경우 컨베이어 벨트에 놓여지는 위치에 따라 농산물과 광분석 장치간의 거리가 상당한 수준으로 가변적인 상황이 되어 거리에 따른 광분석의 오차가 커지는 문제점이 있다.In addition, in the case of non-spherical long-shaped agricultural products, the distance between the agricultural products and the optical analysis device varies considerably depending on the position on the conveyor belt, and there is a problem in that the optical analysis error increases according to the distance.
뿐만 아니라, 검사 대상인 농산물의 크기가 광분석 장치와 간섭을 일으키지 않고 통과할 수 없는 크기임에도 불구하고 광분석 장치를 통과시키다가 농산물이 광분석 장치에 충돌하여 광분석 장치의 파손을 일으키는 문제점도 있었다.In addition, although the size of the agricultural products to be inspected is a size that cannot pass through without interfering with the optical analysis device, there is a problem in that the agricultural products collide with the optical analysis device while passing through the optical analysis device, causing damage to the optical analysis device. .
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 농산물의 품질을 비파괴 방식으로 분석하기 위한 광분석 장치를 농산물에 적용하여 광분석을 수행함에 있어서 농산물의 크기에 무관하게 광분석 장치와 농산물 간의 광분석 조건을 일정하게 유지하여 광분석 정확도를 향상시킬 수 있는 농산물 선별 장치를 제공하고자 한다.In order to solve the problems of the prior art, the present invention applies an optical analysis device for analyzing the quality of agricultural products in a non-destructive manner to agricultural products to perform optical analysis, regardless of the size of the agricultural products. It is intended to provide an agricultural product sorting device capable of improving optical analysis accuracy by maintaining constant analysis conditions.
본 발명은 비파괴 광분석될 다양한 농산물 종류에 따른 표피 두께 등을 고려하여 농산물에 대하여 작동할 광분석 요소인 광원과 광센서가 농산물과 이격된 거리를 조절함으로써 광분석 정확도를 향상시킬 수 있는 농산물 선별 장치를 제공하고자 한다.The present invention selects agricultural products that can improve optical analysis accuracy by adjusting the distance between a light source and an optical sensor, which are optical analysis elements to operate on agricultural products, in consideration of the skin thickness according to various types of agricultural products to be non-destructive optical analysis. We want to provide you with a device.
본 발명은 광원과 광센서와 농산물 간의 이격 거리를 조절함에 있어서, 이격 거리를 조절하는 과정에서 조절 한도를 벗어나는 경우에 광원과 광센서의 배치 위치를 원형 변화시켜 보조적으로 대응할 수 있는 농산물 선별 장치를 제공하고자 한다. In the present invention, in adjusting the separation distance between a light source, an optical sensor, and agricultural products, when the separation distance is out of the control limit in the process of adjusting the separation distance, an apparatus for sorting agricultural products that can assist by changing the arrangement position of the light source and the optical sensor in a circular manner is provided. want to provide
본 발명은 농산물을 연속적으로 광분석함에 있어서 농산물에 대하여 광분석을 수행할 광원과 광센서의 이동에 소요되는 시간이 농산물의 이송 시간 내에 완료되지 못할 것으로 판단될 경우, 농산물을 운반하는 컨베이어 벨트의 속력을 조절하여 광원과 광센서의 위치 이동이 종료된 후에 농산물이 광분석되도록 하는 농산물 선별 장치를 제공하고자 한다.In the present invention, in the continuous optical analysis of agricultural products, when it is determined that the time required for the movement of the light source and the optical sensor to perform optical analysis on the agricultural products will not be completed within the transport time of the agricultural products, the conveyor belt carrying the agricultural products It is intended to provide an agricultural product sorting device that allows agricultural products to be optically analyzed after the positional movement of the light source and the optical sensor is completed by adjusting the speed.
본 발명은 검사 대상인 농산물의 크기가 광분석 장치와 간섭을 일으키지 않고 통과할 수 없는 크기임에도 불구하고 광분석 장치를 통과시키다가 농산물이 광분석 장치에 충돌하여 광분석 장치의 파손을 일으키는 문제를 해결한 농산물 선별 장치를 제공하고자 한다.The present invention solves the problem of causing damage to the optical analysis device by colliding with the optical analysis device while passing the optical analysis device even though the size of the agricultural product to be inspected is a size that cannot pass through the optical analysis device without causing interference with the optical analysis device. It is intended to provide an agricultural product sorting device.
본 발명의 일실시예에 따른 농산물 선별 장치는, 농산물의 크기 또는 질량을 측정하는 측정부; 광원과 광센서를 구비하되, 농산물이 상기 광원과 광센서의 사이를 통과하는 동안 농산물의 품질 정보를 광학적으로 측정하는 광 분석부; 상기 측정부로부터 상기 광 분석부로 상기 농산물을 운반하는 컨베이어부; 및 상기 측정부의 측정 정보를 이용하여 상기 광 분석부의 상기 광원과 상기 농산물 간의 거리 및 상기 광센서와 상기 농산물 간의 거리 중 적어도 하나를 제어하도록 명령하는 중앙 제어부;를 포함하되, 상기 광 분석부는 상기 광원의 위치를 조절하는 광원 위치 구동부와 상기 광센서의 위치를 조절하는 광센서 위치 구동부를 포함하며, 상기 중앙 제어부는 상기 측정부를 통과한 농산물이 상기 광 분석부의 광원과 광센서의 사이를 통과할 때 상기 광원과 상기 농산물간의 거리 및 상기 광센서와 상기 농산물 간의 거리 중 적어도 하나를 소정의 거리로 유지하기 위하여 상기 광원 및 상기 광센서 중 적어도 하나의 위치를 제어하는 것을 특징으로 한다. Agricultural products selection apparatus according to an embodiment of the present invention, a measuring unit for measuring the size or mass of agricultural products; A light analyzer having a light source and an optical sensor, but optically measuring quality information of agricultural products while the agricultural products pass between the light source and the optical sensor; a conveyor unit for transporting the agricultural products from the measurement unit to the optical analysis unit; And a central control unit for instructing the light analyzer to control at least one of a distance between the light source and the agricultural products and a distance between the optical sensor and the agricultural products using the measurement information of the measurement unit; It includes a light source position driver for adjusting the position and an optical sensor position driver for adjusting the position of the optical sensor, and the central control unit is configured when the agricultural products passing through the measurement unit pass between the light source and the optical sensor of the optical analysis unit. It is characterized in that the position of at least one of the light source and the optical sensor is controlled to maintain at least one of a distance between the light source and the agricultural product and a distance between the optical sensor and the agricultural product at a predetermined distance.
여기서, 상기 광원과 상기 농산물 간의 거리 및 상기 광센서와 상기 농산물 간의 거리 중 적어도 하나를 소정 거리로 유지하기 위하여 상기 광원 및 상기 광센서 중 적어도 하나의 위치를 제어하는 것은 상기 농산물이 상기 측정부를 통과하여 상기 광 분석부에 도달하는 동안 수행된다.Here, controlling the position of at least one of the light source and the optical sensor in order to maintain at least one of the distance between the light source and the agricultural product and the distance between the optical sensor and the agricultural product at a predetermined distance allows the agricultural product to pass through the measuring unit. and is performed while reaching the light analyzer.
상기 광원 위치 구동부는 상기 광원을 지지하는 광원 지지대, 상기 광원을 농산물에 대하여 가이드하는 광원 가이드 로드, 및 상기 광원 지지대에 연결되되 상기 광원 가이드 로드 상에서 상기 광원 지지대를 이송하는 광원 지지대 액튜에이터를 포함한다.The light source position driver includes a light source support for supporting the light source, a light source guide rod for guiding the light source with respect to agricultural products, and a light source support actuator that is connected to the light source support and transports the light source support on the light source guide rod.
상기 광센서 위치 구동부는 상기 광센서를 지지하는 광센서 지지대, 상기 광센서를 농산물에 대하여 가이드하는 광센서 가이드 로드, 및 상기 광센서 지지대에 연결되되 상기 광센서 가이드 로드 상에서 상기 광센서 지지대를 이송하는 광센서 지지대 액튜에이터를 포함한다, The optical sensor position driver is connected to an optical sensor support for supporting the optical sensor, an optical sensor guide rod for guiding the optical sensor with respect to agricultural products, and the optical sensor support, and transfers the optical sensor support on the optical sensor guide rod. It includes an optical sensor support actuator that does,
상기 광원 가이드 로드 및 상기 광센서 가이드 로드는 직선으로 연장되는 로드이다. The light source guide rod and the optical sensor guide rod are rods extending in a straight line.
선택적으로, 상기 광원 가이드 로드 및 상기 광센서 가이드 로드는 곡선으로 연장되는 로드이다.Optionally, the light source guide rod and the photosensor guide rod are curved rods.
상기 광 분석부는 상기 광원과 상기 광센서가 설치되되 회전할 수 있는 테이블을 추가로 포함한다.The optical analyzer further includes a rotatable table on which the light source and the optical sensor are installed.
상기 테이블은 상기 측정부를 통과한 농산물이 상기 광 분석부의 광원과 광센서의 사이를 통과할 때 상기 광원과 상기 농산물간의 거리 및 상기 광센서와 상기 농산물 간의 거리 중 적어도 하나를 소정의 거리로 유지하기 위하여 상기 중앙 제어부에 의해 회전하도록 제어된다. The table maintains at least one of the distance between the light source and the agricultural product and the distance between the optical sensor and the agricultural product at a predetermined distance when the agricultural product passing through the measuring unit passes between the light source and the optical sensor of the optical analysis unit. It is controlled to rotate by the central control unit.
상기 광 분석부는 상기 테이블의 회전 각도를 조절하는 테이블 회전 구동부를 포함한다.The optical analyzer includes a table rotation driver for adjusting a rotation angle of the table.
상기 테이블은 상기 컨베이어부의 컨베이어 벨트 하측에 배치되어 회전하도록 된다.The table is disposed below the conveyor belt of the conveyor unit to rotate.
본 발명의 일실시예에 따른 농산물 선별 방법은 농산물의 크기 또는 질량을 측정하는 단계; 광원과 광센서를 이용하여 농산물의 품질 정도를 광학적으로 측정하는 단계로서, 상기 농산물이 상기 광원과 광센서의 사이를 통과하는 동안 농산물의 품질 정보를 광학적으로 측정하는 단계; 상기 측정된 농산물의 크기 또는 질량에 대한 정보를 이용하여 상기 광원과 상기 농산물 간의 거리 및 상기 광센서와 상기 농산물 간의 거리 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 포함하되, 상기 제어하는 단계는 상기 광원의 위치를 조절하거나 상기 광센서의 위치를 조절하는 단계를 포함하며, 상기 조절하는 단계는 상기 농산물이 상기 광원과 상기 광센서의 사이를 통과할 때의 상기 광원과 상기 농산물간의 거리 및 상기 광센서와 상기 농산물 간의 거리 중 적어도 하나를 소정의 거리로 유지하기 위하여 상기 광원 및 상기 광센서 중 적어도 하나의 위치를 제어하는 것을 특징으로 한다. Agricultural selection method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of measuring the size or mass of agricultural products; A step of optically measuring the quality of agricultural products using a light source and an optical sensor, optically measuring quality information of agricultural products while the agricultural products pass between the light source and the optical sensor; Controlling at least one of a distance between the light source and the agricultural product and a distance between the optical sensor and the agricultural product using information on the size or mass of the measured agricultural product, wherein the controlling step is the position of the light source or adjusting the position of the optical sensor, wherein the adjusting step includes the distance between the light source and the agricultural product when the agricultural product passes between the light source and the optical sensor, and the optical sensor and the optical sensor. It is characterized in that the position of at least one of the light source and the optical sensor is controlled to maintain at least one of the distances between agricultural products at a predetermined distance.
상기 중앙 제어부는 상기 측정부에서 측정된 질량 정보에서 상기 농산물의 크기 정보를 환산한다. 상기 측정부는 농산물이 컨베이어부에 놓인 자세에 대한 정보를 수집할 수 있다.The central control unit converts size information of the agricultural product from mass information measured by the measurement unit. The measuring unit may collect information about the position of agricultural products placed on the conveyor unit.
상기 중앙 제어부는 상기 측정부의 정보에 기초하여 농산물의 최대 수평 크기와 최소 수평 크기를 계산하고, 상기 광 분석부가 농산물의 최대 수평 크기에 대하여 광 분석을 할 것인지, 농산물의 최소 수평 크기에 대하여 광 분석을 할 것인지, 농산물의 최대 수평 크기 및 최소 수평 크기 사이의 값의 수평 크기에 대하여 광 분석을 할 것인지를 정하여 광 분석부의 광원과 광센서 중 적어도 하나의 위치를 제어한다.The central control unit calculates the maximum horizontal size and the minimum horizontal size of agricultural products based on the information of the measuring unit, and determines whether the optical analyzer performs optical analysis on the maximum horizontal size of agricultural products and optical analysis on the minimum horizontal size of agricultural products. The position of at least one of the light source and the optical sensor of the light analyzer is determined by deciding whether to perform optical analysis on the horizontal size of the value between the maximum horizontal size and the minimum horizontal size of the agricultural product.
상기 테이블의 회전 운동과 광센서 또는 광원의 선형 위치 이동이 동시에 수행된다. 상기 광원에서 조사된 광이 상기 광센서에 수광되는 입사각은 일정하도록 상기 광원과 상기 광센서가 배치된다. 상기 광원 지지대는 상기 광원의 높이를 가변시키도록 변화될 수 있다. 상기 광센서 지지대는 상기 광센서의 높이를 가변시킬 수 있도록 변화될 수 있다. 상기 테이블은 상기 광원 위치 구동부 및 광원이 상기 컨베이어부 또는 상기 농산물에 충돌하지 않는 범위에서 회전하며, 상기 광센서 위치 구동부 및 상기 광센서가 상기 컨베이어부 또는 상기 농산물에 충돌하지 않는 범위에서 회전한다.The rotational movement of the table and the linear positional movement of the light sensor or light source are performed simultaneously. The light source and the optical sensor are disposed such that an incident angle at which light emitted from the light source is received by the optical sensor is constant. The light source support may be changed to vary the height of the light source. The photosensor support can be changed to change the height of the photosensor. The table rotates within a range where the light source position driving unit and the light source do not collide with the conveyor unit or the agricultural products, and the optical sensor position driving unit and the optical sensor rotate within a range where they do not collide with the conveyor unit or the agricultural products.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 구현할 수 있다.As described above, according to the present invention, the following effects can be implemented.
첫째, 농산물의 품질을 비파괴 방식으로 분석하기 위한 광분석 장치를 농산물에 적용하여 광분석을 수행함에 있어서 농산물의 크기에 무관하게 광분석 장치와 농산물 간의 광분석 조건을 일정하게 유지하여 광분석 정확도를 향상시킬 수 있다.First, in performing optical analysis by applying an optical analysis device to analyze the quality of agricultural products in a non-destructive way to agricultural products, regardless of the size of the agricultural products, the optical analysis conditions between the optical analysis device and the agricultural products are kept constant to improve the optical analysis accuracy. can improve
둘째, 본 발명은 비파괴 광분석될 다양한 농산물 종류에 따른 표피 두께 등을 고려하여 농산물에 대하여 작동할 광분석 요소인 광원과 광센서가 농산물과 이격된 거리를 조절함으로써 광분석 정확도를 향상시킬 수 있다.Second, the present invention can improve the optical analysis accuracy by adjusting the distance between the light source and the optical sensor, which are optical analysis elements to operate on agricultural products, considering the thickness of the skin according to various types of agricultural products to be non-destructive optical analysis. .
셋째, 본 발명은 광원과 광센서와 농산물 간의 이격 거리를 조절함에 있어서, 이격 거리를 조절하는 과정에서 조절 한도를 벗어나는 경우에도 광원과 광센서의 배치 위치를 원형 변화시켜 보조적으로 대응할 수 있다. Third, in the present invention, in adjusting the separation distance between the light source, the optical sensor, and agricultural products, even when the distance is out of the control limit in the process of adjusting the separation distance, the arrangement position of the light source and the optical sensor can be circularly changed to respond auxiliaryly.
넷째, 본 발명은 농산물을 연속적으로 광분석함에 있어서 농산물에 대하여 광분석을 수행할 광원과 광센서의 이동에 소요되는 시간이 농산물의 이송 시간 내에 완료되지 못할 것으로 판단될 경우, 농산물을 운반하는 컨베이어 벨트의 속력을 조절하여 광원과 광센서의 위치 이동이 종료된 후에 농산물이 광분석되도록 할 수 있다. Fourth, in the present invention, in the continuous optical analysis of agricultural products, when it is determined that the time required for the movement of the light source and the optical sensor to perform optical analysis on the agricultural products is not completed within the transport time of the agricultural products, the conveyor carrying the agricultural products By adjusting the speed of the belt, the agricultural products can be optically analyzed after the movement of the light source and the optical sensor is finished.
다섯째, 본 발명은 검사 대상인 농산물의 크기가 광분석 장치와 간섭을 일으키지 않고 통과할 수 없는 크기임에도 불구하고 광분석 장치를 통과시키다가 농산물이 광분석 장치에 충돌하여 광분석 장치의 파손을 일으키는 문제를 해결할 수 있다.Fifth, the present invention passes through the optical analysis device even though the size of the agricultural product to be inspected is a size that cannot pass through without interfering with the optical analysis device, and the agricultural product collides with the optical analysis device, causing damage to the optical analysis device. can solve
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 농산물 선별 장치에서 농산물을 선별하는 과정에 대한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 농산물 선별 장치에 대한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 농산물 선별 장치의 광 분석부에 대한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 농산물 선별 장치의 광 분석부에 대한 평면도이다.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 일실시예에 따른 농산물 선별 장치의 광 분석부에서 각각의 크기의 농산물에 따라 광 분석부가 작동하는 상태를 도시하는 설명도이다.1 is a perspective view of a process of sorting agricultural products in an apparatus for sorting agricultural products according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram of an agricultural product selection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view of the optical analysis unit of the agricultural products sorting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a plan view of the optical analysis unit of the agricultural products sorting device according to an embodiment of the present invention.
5A to 5D are explanatory diagrams showing the state in which the optical analysis unit operates according to each size of agricultural products in the optical analysis unit of the agricultural product sorting device according to an embodiment of the present invention.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명한다. 하기의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명에 따른 동작을 이해하기 위한 것이며, 본 기술 분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분은 생략될 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The following description and accompanying drawings are for understanding the operation according to the present invention, and parts that can be easily implemented by those skilled in the art may be omitted.
또한 본 명세서 및 도면은 본 발명을 제한하기 위한 목적으로 제공된 것은 아니고, 본 발명의 범위는 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. 본 명세서에서 사용된 용어들은 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. In addition, this specification and drawings are not provided for the purpose of limiting the present invention, and the scope of the present invention should be defined by the claims. The terms used in this specification should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical idea of the present invention so as to most appropriately express the present invention.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 농산물 선별 장치에서 농산물을 선별하는 과정에 대한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 농산물 선별 장치에 대한 블록도이다.1 is a perspective view of a process of sorting agricultural products in an apparatus for sorting agricultural products according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of an apparatus for sorting agricultural products according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참고하면, 본 발명의 일실시예에 따른 농산물 선별 방법은 농산물의 크기 또는 질량을 측정하는 단계(S1); 농산물을 광분석하기 위하여 광분석하는 단계로 이동시키는 단계(S2); 광원과 광센서를 이용하여 농산물의 품질 정도를 광학적으로 측정하는 단계로서, 상기 농산물이 상기 광원과 광센서의 사이를 통과하는 동안 농산물의 품질 정보를 광학적으로 측정하는 단계(S5)를 포함한다.Referring to Figure 1, the method for selecting agricultural products according to an embodiment of the present invention includes the steps of measuring the size or mass of agricultural products (S1); Step (S2) of moving to the step of optical analysis to optically analyze agricultural products; A step of optically measuring the quality of agricultural products using a light source and an optical sensor, including optically measuring quality information of agricultural products while the agricultural products pass between the light source and the optical sensor (S5).
상기 농산물의 크기 또는 질량을 측정하는 단계(S1) 이후, 상기 측정된 농산물의 크기 또는 질량에 대한 정보를 이용하여 상기 광원과 상기 농산물 간의 거리 및 상기 광센서와 상기 농산물 간의 거리 중 적어도 하나를 계산하는 단계(S3)가 수행된다.After measuring the size or mass of the agricultural product (S1), at least one of a distance between the light source and the agricultural product and a distance between the optical sensor and the agricultural product is calculated using information on the measured size or mass of the agricultural product. Step (S3) is performed.
이어서, 상기 광원의 위치를 조절하거나 상기 광센서의 위치를 조절하는 단계(S4)가 수행되는데, 이러한 조절하는 단계는 상기 농산물이 상기 광원과 상기 광센서의 사이를 통과할 때의 상기 광원과 상기 농산물간의 거리 및 상기 광센서와 상기 농산물 간의 거리 중 적어도 하나를 소정의 거리로 유지하기 위하여 상기 광원 및 상기 광센서 중 적어도 하나의 위치를 제어한다. Subsequently, a step (S4) of adjusting the position of the light source or the position of the optical sensor is performed, and this adjusting step is performed when the agricultural products pass between the light source and the optical sensor. A position of at least one of the light source and the optical sensor is controlled to maintain at least one of a distance between the agricultural products and a distance between the optical sensor and the agricultural products at a predetermined distance.
여기서, 상기 광원과 상기 농산물 간의 거리 및 상기 광센서와 상기 농산물 간의 거리 중 적어도 하나를 소정 거리로 유지하기 위하여 상기 광원 및 상기 광센서와 농산물 간의 거리를 계산하는 단계(S3) 및 광원과 광센서의 위치를 제어하는 단계(S4)는 상기 농산물이 농산물의 크기 또는 질량을 측정하는 단계 이후에 상기 광 분석하는 단계 이전까지 농산물을 이송하는 단계(S2) 동안 수행된다.Here, calculating the distance between the light source and the optical sensor and the agricultural products in order to maintain at least one of the distance between the light source and the agricultural products and the distance between the optical sensor and the agricultural products at a predetermined distance (S3) and the light source and the optical sensor The step (S4) of controlling the position of the agricultural product is performed during the step (S2) of transferring the agricultural product to the step of optical analysis after the step of measuring the size or mass of the agricultural product.
이러한 농산물 선별 방법을 수행하기 위한 이 사건 출원발명의 농산물 선별 장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 농산물의 크기 또는 질량을 측정하는 측정부(10); 광원(33)과 광센서(35)를 구비하되, 농산물이 상기 광원과 광센서의 사이를 통과하는 동안 농산물의 품질 정보를 광학적으로 측정하는 광 분석부(30); 상기 측정부(10)로부터 상기 광 분석부로 상기 농산물을 운반하는 컨베이어부(40); 및 상기 측정부의 측정 정보를 이용하여 상기 광 분석부의 상기 광원과 상기 농산물 간의 거리 및 상기 광센서와 상기 농산물 간의 거리 중 적어도 하나를 제어하도록 명령하는 중앙 제어부(20);를 포함한다.The agricultural product selection device of the present invention for performing the agricultural product selection method is, as shown in FIG. 2, a measuring
상기 측정부(10)는 트레이에 놓여서 컨베이어 벨트에 의해 운송되는 과정에서 하부에 배치된 중량 센서에 의해 농산물의 중량을 측정할 수 있다. 선택적으로 상기 측정부(10)는 트레이에 놓여서 이송되는 농산물의 외형적 크기를 비젼(vision) 장치 등을 통하여 외형 크기를 측정할 수 있다.The measuring
여기서, 상기 중앙 제어부(20)는 상기 측정부(10)에서 측정된 정보가 외형적 크기 정보이면, 해당 크기 정보를 이용하여 광원 또는 광센서와 농산물 간의 거리를 계산하는데 바로 이용할 수 있다. 선택적으로, 상기 측정부(10)에서 측정된 정보가 농산물의 외형적 크기 정보가 아니라 질량 정보인 경우, 상기 중앙 제어부(20)는 측정부(10)에서 측정한 농산물의 질량 정보에서 상기 농산물의 크기 정보를 환산한다. Here, if the information measured by the
이를 위하여, 상기 중앙 제어부(20)는 농산물의 종류/질량에 따른 크기의 평균값에 대한 정보를 미리 메모리에 저장하고 있다가 해당 질량의 농산물이 측정되면 해당 농산물에 소정의 크기 정보를 부여할 수 있다.To this end, the
소정의 크기 정보는 농산물의 종류에 따라 달라지게 되는데, 구형의 농산물인 경우에는 평균 직경값이 외형적 크기 정보에 대응될 수 있고, 장형의 농산물인 경우에는 최대 직경부와 최소 직경부의 정보가 외형적 크기 정보에 대응될 수 있다.The predetermined size information varies depending on the type of agricultural products. In the case of spherical agricultural products, the average diameter value may correspond to the external size information, and in the case of long-shaped agricultural products, the information of the maximum diameter and minimum diameter may correspond to the external size information. It may correspond to enemy size information.
한편, 농산물이 상기 측정부(10)를 통과한 후, 해당 농산물이 광 분석부(30)에서 광분석 될 때, 질량, 크기 정보와 광 분석 정보를 서로 매칭하기 위하여, 중앙 제어부(20)는 컨베이어부(40)에서 이송되는 농산물의 이송 경로를 동기화하여 대응 정보를 매칭하게 되고, 매칭된 해당 정보는 농산물을 광 분석하여 등급 분류하여 배출하는 배출부(미도시)에 전달된다. On the other hand, after the agricultural products pass through the
또한, 상기 측정부(10)는 농산물(P: 도 3)이 컨베이어부(40)에서 트레이(50: 도 3) 상에 놓인 자세에 대한 정보를 수집할 수 있다. 원형이거나 실질적으로 원형에 가까운 농산물의 경우에는 농산물의 안착 자세가 중요하지 않지만, 장형 농산물인 경우에는 농산물이 트레이에 어떠한 자세로 놓여 있는지에 따라 광 분석부(30)에서 광원(33)과 광센서(35) 사이를 통과할 때 농산물(P)과 광원(33)과의 거리, 그리고 농산물(P)과 광센서(35)사이의 거리가 큰 영향을 받게 된다.In addition, the
따라서, 농산물의 비대칭적인 장형 농산물일 경우를 대비하여, 본 발명의 일실시예에 따른 측정부(10)는 트레이에 놓인 농산물의 자세에 대한 정보도 취득할 수 있고, 중앙 제어부(20)는 해당 자세 정보를 기초로 농산물과 광원 또는 광센서간의 거리를 계산하게 된다.Therefore, in preparation for the case of asymmetric long-shaped agricultural products, the
도 2를 참고하면, 상기 광 분석부(30)는 상기 광원(33)의 위치를 조절하는 광원 위치 구동부(32)와 상기 광센서(35)의 위치를 조절하는 광센서 위치 구동부(34)를 포함한다.Referring to FIG. 2 , the
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 농산물 선별 장치의 광 분석부에 대한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 농산물 선별 장치의 광 분석부에 대한 평면도이다.3 is a perspective view of an optical analyzer of an apparatus for sorting agricultural products according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a plan view of an optical analyzer of an apparatus for sorting agricultural products according to an embodiment of the present invention.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 중앙 제어부(20)는 상기 측정부(10)를 통과한 농산물이, 상기 광 분석부(30)의 광원(33)과 광센서(35)의 사이를 통과할 때 상기 광원(33)과 상기 농산물(P)간의 거리 및 상기 광센서(35)와 상기 농산물 간의 거리 중 적어도 하나를 소정의 거리로 유지하기 위하여 상기 광원 및 상기 광센서 중 적어도 하나의 위치를 제어한다. As shown in FIGS. 2 to 4 , the
다시, 도 2 내지 도 4를 참고하여, 광 분석부(200)의 상세한 구조를 설명한다. Again, with reference to FIGS. 2 to 4 , a detailed structure of the light analyzer 200 will be described.
상기 광 분석부(30)는 상기 측정부(10)의 하류에 배치되고 상기 컨베이어 벨트(42)의 진행 경로상에 배치된다. 상기 광 분석부(30)는, 상기 컨베이어 벨트(42)의 이송 방향으로 구분되는 양측 중 일측에 배치되는 광원(33)와, 상기 이송 방향의 일측에 마주하는 타측에 배치되는 광센서(35)를 포함한다.The
도면에는 광원이 1개이고 광센서가 1개인 경우가 도시되고 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 볼수의 광원과 이에 대응하는 복수의 광센서가 구비될 수 있다.In the drawings, a case in which there is one light source and one optical sensor is shown, but is not necessarily limited thereto, and a number of light sources and a plurality of optical sensors corresponding thereto may be provided as necessary.
상기 광원 위치 구동부(32)는 상기 광원(33)을 지지하는 광원 지지대(33c), 상기 광원(33)을 농산물에 대하여 가이드하는 광원 가이드 로드(33a), 및 상기 광원 지지대(33c)에 연결되되 상기 광원 가이드 로드(33a) 상에서 슬라이드 하여 상기 광원 지지대(33c)를 이송하는 광원 지지대 액튜에이터(33b)를 포함한다.The light
대응하여, 상기 광센서 위치 구동부(34)는 상기 광센서(35)를 지지하는 광센서 지지대(35c), 상기 광센서(35)를 농산물(P)에 대하여 가이드하는 광센서 가이드 로드(35a), 및 상기 광센서 지지대(35c)에 연결되되 상기 광센서 가이드 로드(35a) 상에서 슬라이드하여 상기 광센서 지지대(35c)를 이송하는 광센서 지지대 액튜에이터(35b)를 포함한다. Correspondingly, the optical
상기 광원(33)에서 조사된 광이 상기 광센서(35)에 수광되는 입사각은 일정하도록 상기 광원과 상기 광센서가 배치된다. 도 3 내지 도 4에는 광원(33)과 광센서(35)가 농작물을 사이에 두고 일직선 상에 배치되는 것으로 도시되고 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 광원(33)에서 농산물(P)에 대하여 조사된 광이 농산물을 통과하여 광센서(35)에 도달시에 일직선이 아닌 소정의 각도을 이루는 경로로 광센서(35)에 도달하게 될 수도 있다.The light source and the optical sensor are arranged such that an incident angle at which the light irradiated from the
상기 광센서(35)에 수광된 광은 별도의 광분석 장치에 의해 농산물의 당도 등의 품질 등급을 판단하기 위하여 처리되고 판단된다.The light received by the
한편, 상기 광원 지지대(33c)는 상기 광원(33)의 높이를 가변시키도록 변화될 수 있다. 마찬가지로, 상기 광센서 지지대(35c)는 상기 광센서(35)의 높이를 가변시킬 수 있도록 변화될 수 있다. Meanwhile, the
도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 광원 가이드 로드(33a) 및 상기 광센서 가이드 로드(35a)는 직선으로 연장되는 로드이다. 선택적으로, 도면에 도시되지는 않았지만, 상기 광원 가이드 로드 및 상기 광센서 가이드 로드는 곡선으로 연장되는 로드일 수 있다. 상기 광원 가이드 로드와 상기 광센서 가이드 로드가 소정의 곡선으로 될 경우, 가이드 로드가 직선으로 될 경우에 구현하지 못하는 광원과 광센서의 배치관계를 구현할 수 있게 된다.Referring to FIGS. 3 and 4 , the light
도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 광 분석부(30)는 상기 광원(33)과 상기 광센서(35)가 디스크 형상의 테이블면(37a)에 설치되되 그 자체가 회전할 수 있는 테이블(38)을 추가로 포함한다. Referring to FIGS. 3 and 4 , the
상기 테이블(38)은 상기 측정부(10)를 통과한 농산물(P)이 상기 광 분석부(30)의 광원(33)과 광센서(35)의 최단 간격을 통과할 때 상기 광원(33)과 상기 농산물(P)간의 거리(L1) 및 상기 광센서(35)와 상기 농산물(P) 간의 거리(S1) 중 적어도 하나를 소정의 거리로 유지하기 위하여 상기 중앙 제어부(20)에 의해 회전하도록 제어된다.The table 38 is the
또한, 상기 테이블(37)은 상기 컨베이어부(40)의 컨베이어 벨트(42)의 하측에 배치되어 회전하도록 된다. 상기 테이블(37)의 회전 중심은 컨베이어 벨트(42)의 폭 중 소정의 위치에 배치되되, 컨베이어 벨트의 폭의 중앙에 정렬되어 배치될 수 있다.In addition, the table 37 is disposed below the
상기 테이블(37)의 회전을 위하여, 상기 광 분석부(30)는 상기 테이블(37)의 회전 각도를 조절하는 테이블 회전 구동부(36)를 포함한다. 상기 테이블 회전 구동부(36)는 상기 중앙 제어부(20)에 의해 회전 속도 및 회전 각도가 제어된다.To rotate the table 37 , the
농산물에 대한 소정의 거리를 확보하기 위하여, 테이블 회전 운동과 광센서 또는 광원의 선형 위치 이동이 동시에 수행될 수도 있고 독립적으로 행해질 수 있다.In order to secure a predetermined distance for agricultural products, the table rotation movement and the linear position movement of the light sensor or light source may be performed simultaneously or independently.
상기 테이블(37)은 상기 광원 위치 구동부(32) 및 광원(33)이 상기 컨베이어부(40) 또는 상기 농산물(P)에 충돌하지 않도록 하는 범위에서 회전하며, 상기 광센서 위치 구동부(34) 및 상기 광센서(35)가 상기 컨베이어부(40) 또는 상기 농산물(P)에 충돌하지 않는 범위에서 회전하게 된다.The table 37 rotates within a range in which the light source
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 일실시예에 따른 농산물 선별 장치의 광 분석부에서 각각의 크기의 농산물에 따라 광 분석부가 작동하는 상태를 도시하는 설명도이다.5A to 5D are explanatory diagrams showing the state in which the optical analysis unit operates according to each size of agricultural products in the optical analysis unit of the agricultural product sorting device according to an embodiment of the present invention.
도 5a 내지 도 5d에 도시된 바와 같이, 상기 중앙 처리부(20)는 상기 측정부(10)의 측정 정보에 기초하여 농산물의 최대 수평 크기와 최소 수평 크기를 계산하고, 상기 광 분석부(30)가 농산물의 최대 수평 크기에 대하여 광 분석을 할 것인지, 농산물의 최소 수평 크기에 대하여 광 분석을 할 것인지, 농산물의 최대 수평 크기 및 최소 수평 크기 사이의 값의 수평 크기에 대하여 광 분석을 할 것인지를 정하여 광 분석부의 광원과 광센서 중 적어도 하나의 위치를 제어한다.5A to 5D, the
도 5a에서는 농산물의 광분석부 통과 직경이 도 4의 통상적이고 평균적인 소정의 직경 d 보다 작은 d1 인 경우, 광원(33)과 농산물(P) 간의 최단거리가 L1 으로 되도록 광원(33)이 광원 가이드 로드(33a)에서 농산물을 향하여 슬라이드 이동하고, 광센서(35)와 농산물(P)간의 최단거리가 S1 으로 되도록 광센서(35)가 광센서 가이드 로드(35a)에서 농산물을 향하여 슬라이드 이동하는 것을 도시한다.In FIG. 5A, when the diameter through the optical analysis unit of agricultural products is d1 smaller than the normal and average predetermined diameter d of FIG. 4, the
도 5b에서는 농산물의 광 분석부 통과 직경이 도 4의 d 보다 큰 d2인 경우, 광원(33)과 농산물(P) 간의 최단거리가 L1 으로 되도록 광원(33)이 광원 가이드 로드(33a)에서 농산물로부터 멀리 슬라이드 이동하고, 광센서(35)와 농산물(P)간의 최단거리가 S1 으로 되도록 광센서(35)가 광센서 가이드 로드(35a)에서 농산물로부터 멀리 슬라이드 이동하는 것을 도시한다.In FIG. 5B , when the diameter of the light analyzer passing through the agricultural product is d2 greater than d in FIG. , and the
도 5c의 경우, 구형이 아닌 농산물의 형상에서 농산물의 광분석부 통과 최대 직경인 d3 인 경우에, 광원(33)과 농산물(P) 간의 최단거리가 L1 으로 되도록 광원(33)이 광원 가이드 로드(33a)에서 슬라이드 이동하고, 광센서(35)와 농산물(P)간의 최단거리가 S1 으로 되도록 광센서(35)가 광센서 가이드 로드(35a)에서 슬라이드 하여 농산물로부터 멀리 슬라이드 이동하는 것을 도시한다.In the case of FIG. 5C, in the case of d3, which is the maximum diameter of the optical analysis unit of the agricultural product in the shape of the agricultural product that is not spherical, the
도 5d의 경우, 구형이 아닌 농산물에서 농산물의 광분석부 통과 최대 직경이 광원(33)과 광센서(35)가 최대 거리를 넘도록 크거나, 광원(33)과 광센서(35) 간의 최대 이격 거리로 하더라도 농산물에 대하여 L1 및 S1의 소정의 광분석 거리를 확보하는 것이 어려운 경우, 테이블(37)을 회전시켜 광원(33)과 광센서(35)가 농산물간의 소정의 광 분석 거리를 L1과 S1으로 유지하도록 배치되는 상황을 도시한다. 테이블(37)의 회전은 농산물의 최적의 광 분석 지점을 찾기 위하여 이루어질 수도 있다. In the case of FIG. 5D, in non-spherical agricultural products, the maximum diameter through the light analysis unit of the agricultural products is large enough to exceed the maximum distance between the
본 발명의 일실시예에 따른 농산물 선별 장치는 광원과 농산물 간의 거리, 그리고 농산물과 광센서 간의 거리를 소정의 거리로 제어하기 위하여 광원과 광센서의 위치가 제어되도록 하는 구성을 구비하고 있지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 다른 실시예에 따른 농산물 선별 장치는 광원에서 조사된 광이 농산물의 내부를 통과하는 내부 거리를 제어하도록 광원과 광센서의 위치가 제어될 수도 있다.The apparatus for sorting agricultural products according to an embodiment of the present invention has a configuration in which the positions of the light source and the optical sensor are controlled in order to control the distance between the light source and the agricultural product and the distance between the agricultural product and the optical sensor to a predetermined distance. It is not limited, and in the agricultural products sorting device according to another embodiment of the present invention, the positions of the light source and the optical sensor may be controlled to control the internal distance through which the light irradiated from the light source passes through the inside of the agricultural products.
이건 발명에서 구체적인 실시예를 상세히 설명하였으나, 이건 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 이건 발명은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 다양한 변형의 실시가 가능하며 이러한 변형은 이건 발명의 범위에 포함된다.Although specific embodiments have been described in detail in the invention, this invention is not limited thereto, and this invention can be practiced with various modifications by those skilled in the art to which the invention belongs, and these modifications are within the scope of the invention. included in
해석과 관련하여, 이건 발명은 이건 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있다.Regarding interpretation, it can be understood that this invention can be embodied in a modified form to the extent that it does not deviate from the essential characteristics of this invention.
개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 이건 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 차이점은 이건 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The disclosed embodiments are to be considered in an illustrative rather than a limiting sense. The scope of this invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and differences within the equivalent scope should be construed as being included in this invention.
자체적 의미가 특별히 이건 발명에서 정의되지 않은 용어의 경우 일반적인 의미로 넓게 해석되어야 하며, 균등적 범위의 다른 용어를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.In the case of a term whose meaning is not particularly defined in the present invention, it should be interpreted broadly in a general sense, and should be interpreted as including other terms in an equivalent range.
100: 농산물 선별 장치
10: 측정부
20: 중앙 제어부
30: 광 분석부
40: 컨베이어부100: agricultural products sorting device
10: measuring unit 20: central control unit
30: light analysis unit 40: conveyor unit
Claims (11)
광원과 광센서를 구비하되, 농산물이 상기 광원과 광센서의 사이를 통과하는 동안 농산물의 품질 정보를 광학적으로 측정하는 광 분석부;
상기 측정부로부터 상기 광 분석부로 상기 농산물을 운반하는 컨베이어부; 및
상기 측정부의 측정 정보를 이용하여 상기 광 분석부의 상기 광원과 상기 농산물 간의 거리 및 상기 광센서와 상기 농산물 간의 거리 중 적어도 하나를 제어하도록 명령하는 중앙 제어부;를 포함하되,
상기 광 분석부는 상기 광원의 위치를 조절하는 광원 위치 구동부와 상기 광센서의 위치를 조절하는 광센서 위치 구동부를 포함하며,
상기 중앙 제어부는 상기 측정부를 통과한 농산물이 상기 광 분석부의 광원과 광센서의 사이를 통과할 때 상기 광원과 상기 농산물간의 거리 및 상기 광센서와 상기 농산물 간의 거리 중 적어도 하나를 소정의 거리로 유지하기 위하여 상기 광원 및 상기 광센서 중 적어도 하나의 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 농산물 선별장치.Measuring unit for measuring the size or mass of agricultural products;
A light analyzer having a light source and an optical sensor, but optically measuring quality information of agricultural products while the agricultural products pass between the light source and the optical sensor;
a conveyor unit for transporting the agricultural products from the measurement unit to the optical analysis unit; and
A central control unit instructing to control at least one of a distance between the light source and the agricultural product of the light analyzer and a distance between the optical sensor and the agricultural product using the measurement information of the measurement unit; including,
The light analysis unit includes a light source position driving unit for adjusting the position of the light source and an optical sensor position driving unit for adjusting the position of the optical sensor,
The central control unit maintains at least one of a distance between the light source and the agricultural product and a distance between the optical sensor and the agricultural product at a predetermined distance when the agricultural product that has passed through the measuring unit passes between the light source and the optical sensor of the light analyzer. Produce sorting device, characterized in that for controlling the position of at least one of the light source and the optical sensor in order to.
상기 광원과 상기 농산물 간의 거리 및 상기 광센서와 상기 농산물 간의 거리 중 적어도 하나를 소정 거리로 유지하기 위하여 상기 광원 및 상기 광센서 중 적어도 하나의 위치를 제어하는 것은 상기 농산물이 상기 측정부를 통과하여 상기 광 분석부에 도달하는 동안 수행되는 것을 특징으로 하는 농산물 선별 장치.According to claim 1,
Controlling the position of at least one of the light source and the optical sensor in order to maintain at least one of the distance between the light source and the agricultural product and the distance between the optical sensor and the agricultural product at a predetermined distance allows the agricultural product to pass through the measuring unit to Agricultural products sorting device, characterized in that performed while reaching the optical analysis unit.
상기 광원 위치 구동부는 상기 광원을 지지하는 광원 지지대, 상기 광원을 농산물에 대하여 가이드하는 광원 가이드 로드, 및 상기 광원 지지대에 연결되되 상기 광원 가이드 로드 상에서 상기 광원 지지대를 이송하는 광원 지지대 액튜에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 농산물 선별 장치.According to claim 2,
The light source position driver includes a light source support for supporting the light source, a light source guide rod for guiding the light source with respect to agricultural products, and a light source support actuator connected to the light source support and transporting the light source support on the light source guide rod. Characteristic agricultural product sorting device.
상기 광센서 위치 구동부는 상기 광센서를 지지하는 광센서 지지대, 상기 광센서를 농산물에 대하여 가이드하는 광센서 가이드 로드, 및 상기 광센서 지지대에 연결되되 상기 광센서 가이드 로드 상에서 상기 광센서 지지대를 이송하는 광센서 지지대 액튜에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 농산물 선별 장치.According to claim 3,
The optical sensor position driver is connected to an optical sensor support for supporting the optical sensor, an optical sensor guide rod for guiding the optical sensor with respect to agricultural products, and the optical sensor support, and transfers the optical sensor support on the optical sensor guide rod. Agricultural products sorting device comprising an optical sensor support actuator to do.
상기 광원 가이드 로드 및 상기 광센서 가이드 로드는 직선으로 연장되는 로드인 것을 특징으로 하는 농산물 선별 장치.According to claim 4,
The light source guide rod and the optical sensor guide rod are agricultural products sorting device, characterized in that the rod extending in a straight line.
상기 광원 가이드 로드 및 상기 광센서 가이드 로드는 곡선으로 연장되는 로드인 것을 특징으로 하는 농산물 선별 장치.According to claim 5,
The light source guide rod and the optical sensor guide rod are agricultural products sorting device, characterized in that the rod extending in a curved line.
상기 광 분석부는 상기 광원과 상기 광센서가 설치되되 회전할 수 있는 테이블을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 농산물 선별 장치.According to claim 1,
The optical analyzer further comprises a rotatable table on which the light source and the optical sensor are installed.
상기 테이블은 상기 측정부를 통과한 농산물이 상기 광 분석부의 광원과 광센서의 사이를 통과할 때 상기 광원과 상기 농산물간의 거리 및 상기 광센서와 상기 농산물 간의 거리 중 적어도 하나를 소정의 거리로 유지하기 위하여 상기 중앙 제어부에 의해 회전하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 농산물 선별 장치.According to claim 7,
The table maintains at least one of the distance between the light source and the agricultural product and the distance between the optical sensor and the agricultural product at a predetermined distance when the agricultural product passing through the measuring unit passes between the light source and the optical sensor of the optical analysis unit. Agricultural products sorting device, characterized in that controlled to rotate by the central control unit.
상기 광 분석부는 상기 테이블의 회전 각도를 조절하는 테이블 회전 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 농산물 선별 장치.According to claim 8,
The optical analysis unit comprises a table rotation driver for adjusting a rotation angle of the table.
상기 테이블은 상기 컨베이어부의 컨베이어 벨트 하측에 배치되어 회전하도록 된 것을 특징으로 하는 농산물 선별 장치.According to claim 9,
The table is agricultural product sorting device, characterized in that arranged on the lower side of the conveyor belt of the conveyor unit to rotate.
광원과 광센서를 이용하여 농산물의 품질 정도를 광학적으로 측정하는 단계로서, 상기 농산물이 상기 광원과 광센서의 사이를 통과하는 동안 농산물의 품질 정보를 광학적으로 측정하는 단계;
상기 측정된 농산물의 크기 또는 질량에 대한 정보를 이용하여 상기 광원과 상기 농산물 간의 거리 및 상기 광센서와 상기 농산물 간의 거리 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 포함하되,
상기 제어하는 단계는 상기 광원의 위치를 조절하거나 상기 광센서의 위치를 조절하는 단계를 포함하며,
상기 조절하는 단계는 상기 농산물이 상기 광원과 상기 광센서의 사이를 통과할 때의 상기 광원과 상기 농산물간의 거리 및 상기 광센서와 상기 농산물 간의 거리 중 적어도 하나를 소정의 거리로 유지하기 위하여 상기 광원 및 상기 광센서 중 적어도 하나의 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 농산물 선별방법.Measuring the size or mass of produce;
A step of optically measuring the quality of agricultural products using a light source and an optical sensor, optically measuring quality information of agricultural products while the agricultural products pass between the light source and the optical sensor;
Controlling at least one of a distance between the light source and the agricultural product and a distance between the optical sensor and the agricultural product using information on the size or mass of the measured agricultural product,
The controlling step includes adjusting the position of the light source or adjusting the position of the photosensor,
The adjusting step may include maintaining at least one of a distance between the light source and the agricultural product and a distance between the optical sensor and the agricultural product at a predetermined distance when the agricultural product passes between the light source and the optical sensor. and controlling the position of at least one of the optical sensors.
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